第一篇：移動式升降平臺為什么這么受歡迎？

移動式升降平臺是靠電瓶驅(qū)動行走，可以在臺面控制行走及轉(zhuǎn)向的高空作業(yè)平臺。是目前最先進的高空作業(yè)設(shè)備，最高高度時可以行走，坑洼保護系統(tǒng)提供了最大安全性，操作極具自動性，安全的地面間隙，使室內(nèi)操作得以進行，結(jié)實，可靠，易于維修，標準配件，無痕跡輪胎，斜坡報警，雙輪。

移動式升降平臺能夠在不同高度工作狀態(tài)下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平臺連續(xù)完成上下、前進、后退、轉(zhuǎn)向等工作，因此生活中使用很廣泛。

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第二篇：升降平臺畢業(yè)論文..

緒論 緒論

目前，升降平臺廣泛用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯(lián)動、防爆），具有升降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。

如今的主要幾種升降機構(gòu)：

按照升降平臺構(gòu)的不同分：剪叉式升降平臺、升縮式升降平臺、套筒式升降平臺、升縮臂式升降平臺、折臂式升降平臺。

按移動的方法不同分：固定式升降平臺、拖拉式升降平臺、自行式升降平臺、車載式升降平臺、可駕駛式升降平臺。

其中液壓升降臺，采用液壓技術(shù)，升降平穩(wěn)、噪音低。垂直絲杠升降臺采用絲杠傳動方式，實現(xiàn)雙層臺面的升降，根據(jù)需要可多塊組成升降臺群，能在行程范圍內(nèi)組成不同的臺階，滿足會議和演出的需要，是舞臺上搭設(shè)亭、臺、樓的理想道具。水平絲杠升降臺，該結(jié)構(gòu)的升降臺具有土建量小、所需基坑淺、行程大，運行平穩(wěn)，噪音低定位準確、造價低等優(yōu)點，采用水平絲杠傳動，通過剪叉結(jié)構(gòu)實線臺面的升降運動，在行程范圍內(nèi)可任意停止。鏈條式升降臺具有良好的導向機構(gòu)，保證設(shè)備運行時無傾斜。齒輪齒條式升降臺,傳動精確，造價高。

螺旋器升降臺具有普通升降臺的全部功能，主要特點是設(shè)備占用基坑小，行程大。設(shè)備高度僅200～500mm，行程可達14m。當舞臺建在2層以上的建筑物時，因空間受到限制時尤為適合。

本次設(shè)計的升降臺是采用液壓的驅(qū)動方式，它結(jié)構(gòu)堅固，升降平穩(wěn)，操作簡單，維護方便等特點。適用于倉庫、機場、車站、工廠等需要搬運、裝卸和高空作業(yè)的場所。本設(shè)計的優(yōu)點是：

（1）利用國內(nèi)外先進技術(shù)和成功經(jīng)驗，結(jié)合剪叉式液壓升降臺的具體使用要求，用最少的液壓元件來實現(xiàn)單叉式液壓升降臺應(yīng)具備的各種動作（如：起動、上升、下降、快降、停止等）。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

（2）設(shè)計采用兩片剪叉式機構(gòu)，升降平穩(wěn)，升降行程放大作用突出，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

1.1升降臺的發(fā)展現(xiàn)狀

升降臺是一種當前應(yīng)用廣泛，發(fā)展良好的將人或貨物升降到某一高度的設(shè)備。我國目前正處于建設(shè)的發(fā)展階段，升降臺的研制，開發(fā)雖然在一定的程度上得到發(fā)展成熟，但是有些地方還需要完善和改進，還需要進一步的研究。升降臺種類豐富，類型繁多，總的來講，按照升降結(jié)構(gòu)的不同，可分為剪叉式升降臺、升縮式升降臺、套筒式升降臺、升縮臂式升降臺及折臂式升降臺等。按移動的方法不同分：固定式升降臺、拖拉式升降臺、車載式升降臺、可駕駛式升降臺等。根據(jù)液壓升降臺的工作原理可分為：剪式舉升臺（非叉式）、移動式液壓舉升臺、剪叉式固定液壓升降臺以及直桶式液壓升降臺等。剪叉式升降臺又可以分為電動剪叉式和液壓剪叉式。根據(jù)其傳動系統(tǒng)的不同又可分為：液壓傳動、鏈條傳動、蝸輪蝸桿傳動、齒輪齒條驅(qū)動、大螺旋驅(qū)動等。車載式升降臺是為了提高升降臺的機動性，將升降臺固定在電瓶搬運車或貨車上，它接取汽車引擎動力，實現(xiàn)車載式升降臺的升降功能，以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。車載式升降臺適用范圍廣泛應(yīng)用賓館，大廈，機場，車站，車間，倉庫等場所的高空作業(yè)等，也可作為臨時性的高空照明，廣告宣傳等。

液壓傳動是機械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一，特別是近年來隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，與微電子、計算機技術(shù)相結(jié)合，液壓與氣壓傳動進入了一個新的發(fā)展階段?，F(xiàn)今，采用液壓傳動的程度也成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標志之一，如發(fā)達國家的生產(chǎn)的95%的工程機械，90%的數(shù)控加工中心，95%以上的自動線都采用了液壓傳動。

目前使用比較成熟，效果較好的液壓缸斜置驅(qū)動的剪叉式升降臺，具有機構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、易于操作等優(yōu)點。但在實際使用中也存在一些不足，比如負載不能太大、起重動力矩與負載的比偏大，起始高度較高，有時液壓升降平臺還會因為長時間的負載而引起漏油，有些升降臺體積較大，占用空間等。

（1）升降臺的發(fā)展前景

升降臺是現(xiàn)代機械行業(yè)不可缺少的基本設(shè)備，為了滿足不同的升降高度，升2

緒論

降臺分為單級，雙級以及多級；為了滿足不同的功能要求，臺面有棍道式，旋轉(zhuǎn)式和翻轉(zhuǎn)式等。

隨著科技的發(fā)展，為了更好的控制升降臺的升降速度，引入計算機控制系統(tǒng)代替開關(guān)液壓閥的形式控制液壓系統(tǒng)，運用計算機的智能處理能力，根據(jù)需要同時控制升降臺的位置和速度，既能保證速度均勻穩(wěn)定，又能更準確的定位。液壓升降臺正朝著人體化，智能化、集成型和環(huán)保節(jié)能的方向發(fā)展，逐漸運用在各個領(lǐng)域。

1.2幾種典型的升降機

固定式升降機是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機送料；大型設(shè)備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。根據(jù)使用要求，可配置附屬裝置，進行任意組合，如固定式升降機的安全防護裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選擇，可最大限度地發(fā)揮升降機的功能，取得最佳的使用效果。

固定式升降機的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設(shè)施搭接的活動翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的安全觸條、風琴式安全防護罩、人動或機動旋轉(zhuǎn)工作臺、液動翻轉(zhuǎn)工作臺、防止升降機下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護網(wǎng)、電動或液動升降機行走動力系統(tǒng)、萬向滾珠臺面。

液壓升降機廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動、聯(lián)動、防爆），具有升降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。

1.3液壓升降機的原理

液壓升降機由行走機構(gòu)，液壓機構(gòu)，電動控制機構(gòu)，支撐機構(gòu)組成的一種升降機設(shè)備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調(diào)整，3 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。

液缸的活塞向下運動（既重物下降）。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器，用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。電器控制系統(tǒng)通過防爆按鈕SB1—SB6來控制電機的轉(zhuǎn)動，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過“LOGO”程序調(diào)整時間延遲量，避免電機頻繁起動而影響使用壽命。

a）結(jié)構(gòu)示意 b）液壓控制回路

圖1-1 兩套剪式升降機構(gòu)

目前我國的升降臺一般分為液壓升降臺和機械升降臺兩種類型：液壓升降臺主要是油缸斜置結(jié)構(gòu)的單刀撐式升降臺以及油缸垂直直頂結(jié)構(gòu)的油缸直頂式升降臺，油缸直頂式升降臺由于其要求基坑深度特別深且油缸太長、成本高，在國內(nèi)目前還沒有廠家生產(chǎn)這種類型的升降臺：國內(nèi)液壓升降臺普遍采用單刀撐式升降臺，這種類型的液壓升降臺占用基坑淺，是中小型升降臺優(yōu)先選用的一種驅(qū)動形式，但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無法滿足現(xiàn)代機械高速、重載、大行程的要求。另外，液升降臺由于受國產(chǎn)液壓元件可靠性、穩(wěn)定性的限制也影響到該類設(shè)備的應(yīng)用前景。

傳統(tǒng)的機械升降臺通常都是采用一臺驅(qū)動機通過長地軸至減速器一絲杠螺母傳動或齒輪齒條傳動、鏈條鏈輪傳統(tǒng)、鋼絲繩牽引等來實現(xiàn)升降臺的運動，機械升降臺相對于液壓升降臺而言，總的說來，它彌補了液壓升降臺的主要缺陷，但機械升降臺設(shè)備要求基坑較深，而且由于這種傳動形式的傳動。鏈較長，所以驅(qū)動機功率大、效率較低，在安裝、調(diào)試過程中要求精度較高，最主要的是一般在4

緒論

臺面形狀為矩形、圓形等規(guī)則形狀的場合使用，不便于在不規(guī)則臺面形狀的場合下布置傳動。

在國際上目前己有先進的螺旋升降器為驅(qū)動單元，多驅(qū)動單元組成大型升降臺升降驅(qū)動的設(shè)備。但其驅(qū)動單元的造價昂貴，而且驅(qū)動單元的核心部件所用材料目前在國內(nèi)還無法制造、加工。故在機械升降臺中，要推出多種能滿足各種不同臺面形狀要求、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、定位精度高的新型升降臺就顯得格外的重要和必要。

本次設(shè)計的20英尺雙叉式升降臺主要用于倉庫、機場、碼頭、車站等地。該裝卸平臺為自行式單升降平臺結(jié)構(gòu)，平臺滾輪采用橫向傳送方式；結(jié)構(gòu)緊湊，在機場上可作短距離移動。采用從飛機后艙門裝卸貨物，對飛機裝卸時，裝卸平臺由飛機尾部橫向移動自行接近，并與機內(nèi)輸送裝置接軌，對接方便快捷。與其他縱向傳送平臺相比，極大地節(jié)省了與飛機的對接時間，提高了作業(yè)效率。平臺主要由機架及行走裝置、貨物輸送裝置、液壓系統(tǒng)、動力單元和電氣控制系統(tǒng)五大部分組成。裝貨時，裝卸平臺自行至飛機后艙門，將運輸車上的集裝貨物滾至平臺上，液壓舉升裝置將集裝貨物舉升至飛機后艙機內(nèi)傳送裝置高度，由螺旋式萬向滾輪傳送系統(tǒng)將集裝貨物輸送至機艙內(nèi)。卸貨程序相反。1.3.1基本結(jié)構(gòu)設(shè)計

根據(jù)多年的研究，借鑒國內(nèi)外先進經(jīng)驗，研制開發(fā)的重型升降臺采用液壓驅(qū)動，選用大功率、大排量的液壓泵站，滿足重型載荷的要求；采用液壓雙鎖結(jié)構(gòu)，使自鎖性更可靠；采用滾輪導軌，使升降臺升降有導向，減少水平偏擺量；采用重型撐梁、單片剪刀撐結(jié)構(gòu)，焊接式底座和臺面梁，保證臺面垂直升降，運行平穩(wěn)，行程大。剪刀撐結(jié)構(gòu)將內(nèi)外支架體連接成剪刀叉狀，剪刀叉開合撐起或降下臺面梁，該結(jié)構(gòu)是單層升降臺中最常用、最可靠、也最容易實現(xiàn)的結(jié)構(gòu),它通過選用不同功率不同流量的泵站，布置不同數(shù)量的液壓缸，設(shè)計不同大小的內(nèi)外支架撐梁體，采用不同片數(shù)的支撐等，可實現(xiàn)不同載荷、不同行程、不同臺面規(guī)格的任意單層升降臺如1-2所示。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖1-2 雙跨液壓升降臺剪刀撐結(jié)構(gòu)簡圖

內(nèi)支架由2根重型撐梁體，兩端各由1根端梁管連接成矩形框架，中間連接1根中梁管，作為液壓缸的支撐梁。外支架是2根重型撐梁體，兩端各由一個端梁管連接成矩形框架。內(nèi)、外支架套在一起由中間軸連接成剪刀叉狀。內(nèi)支架撐梁體的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于上臺梁，另一端安裝走輪，以便在底座軌道上行走。外支架的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于底座，另一端安裝走輪，以便在上臺梁下平面的軌道上行走。4根液壓油缸通過油缸支耳并排安裝在外支架固定在底座一端的端梁管上，油缸的另一端通過活塞桿支耳安裝在內(nèi)支架中梁管上。底座上和上臺梁下平面裝有水平導軌，當液壓油缸伸縮時，拉動兩剪刀叉內(nèi)外支架撐梁體上下2組走輪在軌道上水平運動，撐起或降下臺面梁，既起導向作用，也實現(xiàn)了升降臺上升和下降的目的。1.3.2剪刀撐升降原理

液壓缸驅(qū)動的剪刀撐機構(gòu)具有噪聲小(易于控制隔離)、行程大、舉升力大、落下后自身高度小、工作平穩(wěn)可靠等優(yōu)點。在理論上充分考慮最小起升角，及重載條件下，剛度、穩(wěn)定度等重點、難點問題研究。

1.4 升降機的安全使用注意事項

（1）防墜安全器

防墜安全器是施工升降機上重要的一個部件，要依靠它來消除吊籠墜落事故的發(fā)生，保證乘員的生命安全。因此防墜安全器出廠試驗非常嚴格的，出廠前由6

緒論

法定的檢驗單位對它進行轉(zhuǎn)矩的測量，臨界轉(zhuǎn)速時測量，彈簧壓縮量的測量，每臺都附有測試報告，組裝到施工升降機上后進行額定載荷下的墜落試驗，而工地上使用中的升降機都必須每三個月就要進行一次墜落試驗。對出廠兩年的防墜安全器（防墜安全器上出廠日期），還必須送到法定的檢驗單位進行檢測試驗,以后每年檢測一次。到目前為止很少有人送檢，有些工地甚至連每三個月檢測一次墜落試驗都不做，都認為自己的防墜安全器沒有問題，可是一旦出了事故就后悔莫及。為什么不按制度定期試驗和送檢呢？使用單位盲目認為不壞就算好。實際上防墜安全器好壞只能通過試驗和送檢才能判斷好壞，日常運行中是無法確定其是否好壞的，對那些超期服役的防墜安全器，建議還是早些送檢和定期試驗為好，只有做到心中有數(shù)，才能將惡性事故防患于未然。

（2）安全開關(guān)

升降機的安全開關(guān)都是根據(jù)安全需要設(shè)計的，有圍欄門限位、吊籠門限位、頂門限位、極限位開關(guān)、上下限位開關(guān)、對重防斷繩保護開關(guān)等。一些工地上為了省事將一些限位開關(guān)人為取消和短接或損壞后不及時修復，就等于取消了這幾道安全防線，種下了事故隱患。例：吊籠要裝載長東西，吊籠內(nèi)放不下需伸出吊籠外，而人為取消門限位或頂門限位，在上述安全設(shè)施不完善或不完好的情況下，照樣載人載物，這種違章作業(yè)是拿人生命開玩笑的，為了避免事故隱患的發(fā)生，希望使用單位領(lǐng)導加強管理，嚴格要求升降機維護和操作人員定期檢查各種安全開關(guān)的安全可靠性，杜絕事故的發(fā)生。

（3）齒輪、齒條的磨損更換

工地上的施工，作業(yè)環(huán)境條件惡劣，水泥、砂漿、塵土不可能消除干凈，齒輪與齒條的相互研磨，齒都磨尖了仍然還在使用，應(yīng)當引起重視。眾所周知，齒形應(yīng)如同一個懸臂梁，當磨損到一定尺寸時，必須更換齒輪（或齒條）。磨損到什么程度就要停止使用更換新的呢？可以采用25-50mm公法線千分尺進行測量，當齒輪的公法線長度由37.1mm磨損到小于35.1mm尺寸時（2個齒）就必須要更換新齒輪。當齒條磨損后，由齒厚卡尺測量，弦高為8mm時齒厚從12.56mm磨損到小于10.6mm時，齒條一定要更換了，然而工地上很多“老掉牙”的齒輪、齒條的升降機仍然在超期服役使用，為了安全起見，必須更換新配件。

（4）暫載率的定義

工地上的升降機頻繁作業(yè)，利用率高，但不得不考慮電機的間斷工作制問題，裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

也就是常說的暫載率的問題（有時叫負載持續(xù)率）它的定義是FC=工作周期時間/負載時間×100%，其中工作周期時間為負載時間和停機時間。有的工地上升降機是租賃公司租來的，總想充分利用，而電機的的暫載率（FC=40%或25%）就完全不顧，電機怎么不發(fā)熱呢？有的甚至于冒出焦糊味還在使用，這是很不正常的操作使用。如果傳動系統(tǒng)潤滑不良或運行阻力過大，超載使用，或作頻繁的啟動，那就更是小馬拉大車了。因此工地上的每個司機都必須明白暫載率的概念，按科學規(guī)律辦事，這種電機本身就是按間斷作業(yè)設(shè)計的。

（5）緩沖器

施工升降機上的緩沖器的施工升降機安全的最后一道防線，第一，它必須設(shè)置，第二，它必須有一定的強度，能承受升降機額定載荷的沖擊，且起到緩沖的作用。而現(xiàn)在很多工地，有的雖有設(shè)置，但不足以起到緩沖的作用，有地工地上就完全沒有緩沖器，這是極端錯誤的，希望使用單位注意進行檢查，不要輕視這最后一道防線。

（6）樓層停靠安全防護門

施工升降機各?？繉討?yīng)設(shè)置停靠安全防護門。很明顯如果不按要求設(shè)置，在高處等候的施工人員很容易發(fā)生意外墜落事故。在設(shè)置?？堪踩雷o門時，應(yīng)保證安全防護門的高度不小于1.8m，且層門應(yīng)有聯(lián)鎖裝置，在吊籠未到停層位置，防護門無法打開，保證作業(yè)人員安全。而目前工地上普遍存在著等候施工電梯的人員隨時可以打開安全防護門，這是十分危險的，應(yīng)引起重視。

（7）基礎(chǔ)圍欄

根據(jù)GB10055之規(guī)定“基礎(chǔ)圍欄應(yīng)裝有機械聯(lián)鎖或電氣聯(lián)鎖，機構(gòu)聯(lián)鎖應(yīng)使吊籠只能位于底部所規(guī)定的位置時，基礎(chǔ)圍欄門才能開啟，電氣聯(lián)鎖應(yīng)使防護圍欄開啟后吊籠停車且不能起動”。有相當多施工升降機，在吊籠接近圍欄門時，吊籠底部壓住一根橫梁向下運行，通過換向滑輪鋼絲繩帶動圍欄門向上開啟，這是不允許的，很容易給圍欄外附近的人造成傷害。

（8）吊籠頂部控制盒

GB10055之規(guī)定“吊籠頂部應(yīng)設(shè)有檢修或拆裝時使用的控制盒，并具有在多種速度的情況下只允許以不高于0.65m/s的速度運行。在使用吊籠頂部控制盒時，其它操作裝置均起不到作用。此時吊籠的安全裝置仍起保護作用。吊籠頂部控制應(yīng)采用恒定壓力按鈕或雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)進行操作，吊籠頂部應(yīng)安裝非自行復位急停開8

緒論

關(guān)，任何時候均可切斷電路，停止吊籠的動作”。這一條主要針對SC型施工升降機，很少企業(yè)的產(chǎn)品能同時滿足該條的五項規(guī)定：包括一些有名的設(shè)計單位設(shè)計的產(chǎn)品。不滿足這五項規(guī)定，有什么壞處呢？有可能由于安裝、維護人員的誤操作，而造成安全事故。希望有關(guān)使用單位對施工升降機進行對照檢查，尤其是老產(chǎn)品，如不符合上述規(guī)定的應(yīng)積極采取措施進行改造。

（9）過壓、欠壓、錯斷相保護

過壓、欠壓、錯斷相保護裝置是在當出現(xiàn)電壓降、過電壓、電氣線路出現(xiàn)錯相和斷相故障時，保護裝置動作，施工升降機停止運行。有些工地上施工升降機維修人員，不及時排除引起過欠壓錯斷相保護裝置動作的故障，而是把保護裝置取消或短接，使其不起作用，給設(shè)備留下事故隱患，有一些早期產(chǎn)品根本沒有該保護裝置，建議應(yīng)予以配備。施工升降機應(yīng)在過欠壓、錯斷相保護裝置可靠有效的情況下方可載人運物。1.4.1液壓升降臺的安全保證措施

今天全世界都對在危險作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān)注，液壓升降臺具有潛在的危險，因為人們要在其下面工作；當其升降時如不小心，也會碰傷手足。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。

液壓升降臺的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計制造方面采取措施，好提高汽車升降臺的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴格的操作規(guī)程，保證汽車升降臺能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運行?，F(xiàn)分別說明于后。

1.4.2設(shè)計制造方面的安全保證措施

當今世界上的許多先進技術(shù)，如自動控制光電開關(guān)等，已廣泛應(yīng)用到各種安全裝置的設(shè)計領(lǐng)域，因而在設(shè)計制造升降臺時，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特點，積極采用先進可靠實用的現(xiàn)代安全技術(shù)。以下僅列舉多數(shù)升降臺普遍采用的安全措施。

（1）升降臺應(yīng)能經(jīng)受超負荷試驗(包括舉升和支撐)，一般應(yīng)為最大舉升能力的125%此時升降臺的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。

（2）所有的操作控制機構(gòu)均采用“雙重保險”，以防誤操作，即升降臺運行前必需操作兩個控制機構(gòu)(或按鈕開關(guān))后才能驅(qū)動。

（3）所有的控制電路均采用失效保護，即任何單個元件失效，也不會使升降 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

臺墜或上升所造成非常危險的局面。

（4）所有的升降臺器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。原有的提升系統(tǒng)失效時，它能自動進行有效的支撐。

（5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護罩內(nèi)傳動。

（6）所有的運動零件均應(yīng)有防護裝置，以免撞擊操作人員的任何部位，特別是手，足，衣服等。

（7）所有升降臺的設(shè)計均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限度。1.4.3適用維護方面的安全保證措施

使用維護方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括升降臺有使用前的準備工作，舉升物體時應(yīng)該注意的事項，承載時的穩(wěn)定性，降下物體時的注意事項，日常和定期維修檢查工作等。雖然升降臺已有70年的歷史，其設(shè)計原理并無多大改變；但如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意，仍然會造成嚴重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。首先，應(yīng)選購那些安全性能良好的升降臺，另外，還應(yīng)認真學習和理解說明書中的各項安全注意事項并認真貫切執(zhí)行。這里僅就使用維護升降臺時普遍應(yīng)當注意的事項說明于后。

（1）使用中的升降臺每天都應(yīng)進行檢查。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞時，不得再使用。維修時應(yīng)采用該升降臺的制造廠所提供的配件，不得隨意代替或自制。

（2）升降臺不得超載使用。每臺升降臺的額定載荷均注明在設(shè)備的銘牌上。特別要注意防止偏載，即整機雖未超載而某一舉升臂確已超過允許的額定載荷。故欲舉升那些前后軸載荷嚴重分配不均的汽車時應(yīng)特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。

（3）安置物體和使用升降臺均應(yīng)由經(jīng)過培訓并經(jīng)考核合格的人員操作。（4）升降臺升降和使用時，顧客和無關(guān)人員應(yīng)遠離升降臺。（5）升降臺區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。

注意:如欲在升降臺下面進行維修作業(yè)時，應(yīng)將升降臺提升到足夠的高度，以便鎖緊裝置嚙合。

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計 20英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

2.1 設(shè)計任務(wù)及要求

固定式雙剪叉液壓升降臺是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備。主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；大型設(shè)備裝配時部件舉升；大型集裝箱上載、下載；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。整機由主機、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。

基本參數(shù)：額定載荷24000kg，最低高度986mm，升降行程1920mm，最大高度2906mm，平臺尺寸7200×2500mm，上升時間15s。

主機采用雙套剪叉式結(jié)構(gòu)，普通工作臺面，整機用鋼結(jié)構(gòu)件焊接。

2.2 任務(wù)分析

該任務(wù)要求設(shè)計固定式的雙套剪叉式結(jié)構(gòu)的升降臺。該套裝置主要用于舉升重物，舉升重量為24噸，其動作主要由四個同步液壓缸推動四個剪叉架，帶動上平臺來實現(xiàn)的。整個工作臺可大致分為兩個部分：機械部分和液壓部分。其中，機架的設(shè)計包括工作臺面的設(shè)計，底框架的設(shè)計，剪叉的設(shè)計，以及各零部件連接的設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計主要選擇設(shè)計機械部分的材料與結(jié)構(gòu)，并對其進行受力分析與校核，以便經(jīng)驗其是否滿足，強度剛度的要求。

2.3 方案的分析

該升降臺整體采用液壓系統(tǒng)，要求是升降臺先從最低處平穩(wěn)升起，達到最大高度后，升降臺面穩(wěn)定。如何設(shè)計液壓系統(tǒng)，使之滿足要求，并且在最大高度時，有一定的保壓功能？液壓缸的位置如何安裝，各有什么優(yōu)缺點? 2.4 總體方案的確定

2.4.1液壓缸安裝位置的設(shè)計

本討論的目的通過分析氣液動類的雙叉式升降平臺機構(gòu)特點，論述了設(shè)計時應(yīng)注意的問題及其應(yīng)用范圍。氣液動雙叉式升降平臺具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。在民航、交通運輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。在設(shè)計氣液動雙叉式升降平臺的過程中，一般我們會考慮如下三種設(shè)計方案。

方案a、驅(qū)動液壓缸的下不固定在機架上，上部的活塞桿以球頭與上平板球窩裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

接觸。液壓缸通過活塞桿使上平板鉛直升降，如圖2-1所示。

圖2-1 直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)

方案b、臥式液壓缸活塞桿鉸接于支撐桿滾動輪與底框架滑軌處。液壓缸驅(qū)動活塞桿控制平臺鉛直升降，如圖2-2所示。

圖2-2 水平固定雙叉式結(jié)構(gòu)

方案c、液壓缸缸體尾部與機架鉸接于G處，活塞桿頭部與支撐桿AB鉸接于F處。液壓缸驅(qū)動活塞桿可控制平臺鉛直升降，如圖2-3所示。

圖2-3 雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)

方案的比較與選擇：

按照液壓缸的安裝形式，稱方案a的形式為直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，方案b的形式為水平固定雙叉式，方案c的形式為雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)。

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu)尺寸龐大，且球鉸鏈加工負載，在實際種應(yīng)用較少。

水平固定雙叉式機構(gòu)，通過分析計算可知，平臺的升降行程大于液壓缸的行程，在應(yīng)用過程中可以實現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。而且活塞桿所承受的載荷力要比實際平臺上的載荷力要大的多。所以實際也很少采用。

雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺的升降行程可以達到液壓缸行程的二倍以上。因此，在工程實際中逐漸得到廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計就重點對雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。2.4.2方案的確定

綜上所述，結(jié)合本設(shè)計任務(wù)要求：升降凈行程1920mm，綜合考慮比較，確定方案c為最佳方案。為解決液壓缸活塞桿過細剛度問題，為使平臺升降時平穩(wěn)，采用兩個雙液壓缸并聯(lián)。

2.5 設(shè)計內(nèi)容分析

設(shè)計本著在滿足設(shè)計要求的前提下，盡可能簡單經(jīng)濟的原則，從設(shè)計方案出發(fā)，做出最佳的設(shè)計。依照任務(wù)，需要設(shè)計的內(nèi)容有：

液壓升降臺機架的設(shè)計。包括各零部件的尺寸，液壓缸安裝具體位置參數(shù)工作臺如何升降，各零部件的連接方式，并對各部分重要零件校核。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析 20英尺雙叉式液壓升降臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

3.1臺面框架的設(shè)計

3.1.1工作臺臺面的結(jié)構(gòu)設(shè)計

臺架位于升降臺的最上部，是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關(guān)鍵的作用。常在工作臺是主要與載荷接觸的臺面，因此要求有足夠的剛度和強度，考慮到輕便，工作臺采用的結(jié)構(gòu)鋼骨架焊接而成，焊接件長寬尺寸為：7200?2500mm，如圖3-1，3-2所示。

圖3-1 上平臺鋼骨架

圖3-2 上平臺焊接件

3.1.2 升降工作臺裝配的設(shè)計

工作臺的裝配有兩個部分組成，一是內(nèi)叉架鉸接點，二是滑軌板。對于內(nèi)叉架鉸接點，因為要求能圍繞一個軸轉(zhuǎn)動，并與叉架一個支點連接，所以采用兩個14

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

耳狀法蘭與上平臺的耳座板用螺栓連接，如圖3-3所示。

圖3-3 內(nèi)叉架固定端鉸接座

剪叉桿滑動端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動的軌道即可由于支撐力較大，并為主要磨損點，故用角鋼，材料為Q235-A，長度規(guī)格為3550mm，不在其上布置滑軌墊板，采用1Cr13,在側(cè)面加加強筋，如圖3-4所示。

圖3-4 筋結(jié)構(gòu)

3.2 上平臺的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計

上平臺的主要作用是支撐載荷及連接叉桿，但是當升降維修時，為了固定上臺面,需要有一個結(jié)構(gòu)來支撐維修桿，并且可以用于下限位支撐桿，以防止最低位置時與底座及剪叉桿發(fā)生干涉，所以這個結(jié)構(gòu)設(shè)計是有必要的。用Q235-AF,規(guī)格裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

200x100x10mm，結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。

圖3-5 維修支撐座

3.2.1與剪叉架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計

考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu)，并且本著設(shè)計簡單可靠的原則，對于與剪叉架的連接，只需與剪叉架相應(yīng)即可，這里采用法蘭座的形式，如圖3-6所示。

圖3-6 法蘭座

3.2.2 外剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計

剪叉外臂的固定端是與底框架連接的，滑動端是與滾動軸連接的。設(shè)計中采用了兩根鋼管作為加強結(jié)構(gòu)。結(jié)合上平臺的設(shè)計及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，設(shè)計此剪叉外臂結(jié)構(gòu)，如圖3-7所示。

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

圖 3-7 外剪叉架

與滑軌墊板接觸的結(jié)構(gòu)用軸套軸承結(jié)構(gòu)，采用圓柱輥子軸承，規(guī)格為NUP2308，此處軸受到載荷較大，磨損嚴重，選用材料40Cr，如圖3-8所示。

圖3-8 滾輪

底框架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計，考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu)，并且本著設(shè)計簡單可靠的原則，對于與剪叉架的連接，只需與底框架支座與軸相應(yīng)即可，故這里采用雙耳環(huán)結(jié)構(gòu)，如圖3-9，3-10所示。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖3-9 叉架與軸承結(jié)構(gòu)連接點

圖3-10 叉架與支座連接點

考慮到剪叉臂與液壓缸在運動過程中產(chǎn)生的干涉在其中一根加強矩形鋼管的結(jié)構(gòu)，如圖3-11所示。

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

圖3-11 加強結(jié)構(gòu)

3.3內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計

內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)其實和外剪叉的結(jié)構(gòu)完全相同，但是值得注意的是內(nèi)剪叉臂同時還是液壓缸頭部的固定支撐座，所以內(nèi)剪叉臂又與外剪叉臂稍有不同。因為液壓缸不能直接固定在剪叉桿上，所以需要在內(nèi)剪叉臂的兩剪叉桿之間加一個橫梁。與液壓缸裝配處采用耳座的形式。本次設(shè)計的雙剪叉式的機構(gòu)與一般的有點不一樣，液壓缸的鉸接點不是直接連在桿上，拐點在桿的上方，這樣設(shè)計有利于液壓缸的擺動及平臺的平穩(wěn)性，如圖3-12所示。

圖3-12 內(nèi)叉架

耳座連接板固定在矩形的鋼板結(jié)構(gòu)中，液壓缸是標準件，所以與液壓缸的裝配只需兩個耳座即可，如圖3-13所示。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖3-13 液壓缸橫梁連接支座

3.4底框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計

底座的是整個升降臺的主要部分，與其裝配的機構(gòu)有內(nèi)、外剪叉臂及液壓缸。另外，因為整個升降臺是固定式的，所以還要考慮固定結(jié)構(gòu)的設(shè)計。綜合考慮，設(shè)計的底座結(jié)構(gòu)如圖3-14所示。

圖3-14 底框架

3.4.1 與外剪叉桿固定端裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計

本著簡單可靠原則，此結(jié)構(gòu)設(shè)計可以兩個耳座的結(jié)構(gòu)形式，耳座固定在底框架端梁上，如圖3-15所示。

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

圖3-15 內(nèi)叉架固定連接點支座

3.4.2 與液壓缸尾部裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計

該結(jié)構(gòu)設(shè)計可以參照底框架與外剪叉臂固定端連接的結(jié)構(gòu)形式，如圖3-16所示。

圖3-16底框架液壓缸支座

3.4.3 固定結(jié)構(gòu)設(shè)計

固定結(jié)構(gòu)主要采用腳架結(jié)構(gòu)形式，在長部和寬部采用兩種不同的結(jié)構(gòu)，有鋼板與筋結(jié)構(gòu)構(gòu)成，總共7對14個，結(jié)構(gòu)如圖3-17，3-18所示。裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖3-17 腳架結(jié)構(gòu)

圖3-18 地腳板

3.4.4底框架滑軌設(shè)計

底框架滑軌主要由槽鋼與滑軌板，滑軌墊板構(gòu)成材料可參照，臺面框架的滑軌，具體結(jié)構(gòu)如圖3-19，3-20所示。

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

圖3-19 底框架槽鋼

圖3-20 框架滾道

3.5 內(nèi)外剪叉臂連接銷軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

設(shè)計銷軸時，除了滿足連接功能外，還應(yīng)該考慮到潤滑等，銷軸的結(jié)構(gòu)如圖3-21所示。

圖3-21 銷軸 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

3.6軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計

設(shè)計軸套的結(jié)構(gòu)，與連桿配合，起保護作用，如圖3-22所示。

圖3-22 軸套

3.7 維修支撐桿與下限位支撐桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計

維修支撐桿主要用于維修時，固定上臺面，可用一方鋼管，用一銷軸連接在底框架上，使其具有一個轉(zhuǎn)動自由度，如圖3-23所示。

圖3-23 維修支撐桿

下限位支撐桿主要用于在支撐在下限位位置時的臺面框架，如圖3-21所示。

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

圖3-24 下限位支撐桿

3.8 升降臺三維實體結(jié)構(gòu)

20英尺雙剪叉式液壓升降臺三維實體結(jié)構(gòu)，由底面框架、內(nèi)框架、外叉架、臺面框架等組合裝配而成，如圖3-25所示。

圖3-25 20英尺雙剪叉式液壓升降臺三維實體結(jié)構(gòu) 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析 升降臺參數(shù)的確定及其剛度的校核

4.1 升降臺主要零部件材料的選擇

4.1.1底框架材料的選擇

底框架用于支撐作用，參考文獻[1]，選用熱扎槽鋼，型號為20a，材料為Q235-A，基本尺寸為B?b?d?C200?73?7mm。4.1.2 上平臺滑軌道的材料選擇

上平臺滑軌主要用于支撐外叉架滾輪的，參考文獻[1]，選擇型號為9的熱扎角鋼，Q235-A，基本尺寸為L90?90?10mm。4.1.3 液壓缸固定橫梁的材料選擇

液壓缸固定橫梁由于受到的力比較大，要求要有較高的剛度，參考文獻[1]，選擇高抗剪力,與抗壓的合金鋼板，材料及規(guī)格：16Mn，T12×120×1228mm。4.1.4 下平臺滾道的材料選擇

根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻[1]，選擇熱扎普通槽鋼，型號為20a，基本尺寸為B?b?d?C200?73?7mm。4.1.5 軌道墊板的材料選擇

軌道墊板為主要受力零件，參考機械設(shè)計手冊，選用材料1Cr13，T12，規(guī)格為3540×58mm。4.1.6 剪叉臂的材料選擇

剪叉臂是主要的傳動運動零件，承受大量動載荷及靜載荷，本著經(jīng)濟簡單可靠原則，在此選用合金鋼管材料38CrMoAL規(guī)格為 250×150×12.5mm。

4.2剪叉臂長度的確定

因為雙叉式液壓升降臺臺面的尺寸為7200?2500mm，在最低位置時，剪叉臂與平臺的夾角又非常小，所以剪叉臂的長度原則上不大于3600mm為好。初選剪叉臂長l?3200mm，則如圖4-1所示。

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

圖4-1 剪叉臂

升降臺在最低處時，其剪叉臂與水平面的夾角為?，則依幾何關(guān)系

sin?min?986?257?89?0.2，則?min?11.54?（4-1）

32002906?257?89?0.8, 則?max?53.13?（4-2）

3200在最高位置時則有

sin?max?4.2.1軌道長的確定

軌道的有效長度其實是剪叉臂在最低處升到最高處滑過的距離，若用b來表示，則有 b?(3200?cos11.54?3200?cos53.13)?2?2053.2mm，但是考慮到軌道有行程因素，所以設(shè)計實際軌道長為3550mm。

4.3 液壓升降臺的總體參數(shù)計算

本次設(shè)計的雙剪叉式的機構(gòu)與一般的有點不一樣，液壓缸的鉸接點不是直接連在桿上，拐點在兩桿的上方，這樣設(shè)計有利于液壓缸的擺動及平臺的平穩(wěn)性。從下圖看，我們只看了升降臺的一側(cè)，因為升降臺的剪叉是對稱的，所以在分析時，只取如圖4-2所示。以下相同。

雙鉸接雙叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算： 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖4-2位置參數(shù)示意圖

H?DCsin?，（4-3）sin??FE； DFDF2?DG2?FG2cos??????；（4-4）

2DF.DGDG?DCcos??AG；

上式中：H-任意位置時升降平臺的高度；

FG-任意位置時鉸接點F到液壓鉸接點G的距離； DF-支撐桿的長度；

FE-支撐桿固定鉸支點A到鉸接點F的距離；

DA-機架長度（A到D點的距離）；

?-剪叉與水平線的夾角。

以下相同。

雙鉸接雙叉式升降平臺機構(gòu)的運動參數(shù)計算：

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

圖4-3 運動參數(shù)示意圖

圖中，V?是F點的相對速度；Va是B點絕對速度；?是AB支撐桿的角速度；

Vf是液壓缸活塞平均相對速度；Vb是升降平臺升降速度。由圖4-3可知： Va??.AB，Vb?Va.cos?，（4-5）V1?Va.sin?，V???.DF，Vf?V?sin??????V1cos?，（4-6）FG2?DG2?DF2cos??；

2FG.DG雙鉸接雙叉式升降平臺機構(gòu)的動力參數(shù)計算： 裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖4-4動力參數(shù)示意圖

因為液壓缸的運動是平穩(wěn)的，在運動過程中的每一點可認為是靜平衡，忽略滾動摩擦的影響，可近似認該平衡是理想狀態(tài)的。依虛位移原理：

?(F?ixxi?Fiy?yi?Fiz?zi)?0

得 ?px?xp?py?py??G/4??YG?0（4-7）

P是由液壓缸作用于活塞桿上的推力，G是升降平臺所承受的重力載荷。通過分析機構(gòu)受力情況并進行計算（過程省略）得出：

升降平臺上升時, 其中, px?pcos?；py?psin?；xp?DFsin(???)；

yp?DFcos(???)；yG?DCcos?

經(jīng)變:?xp?DFsin(???)???；?yp?DFcos(???)???；?yG?DCcos????

PL?cos??；（4-8）G4DF?sin(?????)

升降平臺下降時, 30

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

上式中:P-液壓缸作用于活塞桿的推力；

G-升降平臺所承受的重力載荷；

由式（4-5）和（4-6）可知：當?、?增大時，Vb/Vf值隨之減??；當?、?、γ減小時，P/G值隨之增大。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減小；當?、?、γ減小時，P/Q值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺升降行程會減??；反之，則會使液壓缸行程受力增大。因此設(shè)計時應(yīng)綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個因素。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，選取較高的?、?、γ初始值。而且在整個機構(gòu)中CD支撐桿是主要受力桿件，承受有最大的彎矩，所以應(yīng)重點對其進行強度校核。

液壓缸可采用單作用缸也可以采用雙作用缸，不過要看具體情況。一般我們都采用單作用柱塞缸，因為采用這樣的缸比較經(jīng)濟，而且總體泄漏量少，密封件壽命長。采用單作用柱塞缸時考慮到在空載荷時，上平板的自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。否則，會導致升降平臺降不下來。

4.4 液壓升降臺的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計計算

圖4-5 液壓升降臺的結(jié)構(gòu)

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

初選：FGmax?1942mm，F(xiàn)Gmin?1346.5mm 行程：FGmax?FGmin?595.5mm

H?tan? AD已知：GA?65mm，EF?230mm，OE?360mm，DO?1600mm

tan??EF 得 ??6.693?

OE?DOFD?ED2?EF2?1973.45

GD?DA?GA?DA?65

GD2?DF2?GF2cos??????

2GD.DF

H?tan?

（4-9）ADDCsin??H（4-10）

由（4-9）、（4-10）得 cos??ADDC（4-11）

由（4-1）、（4-2）得 Hmax?2560mm Hmin?640mm

?是支撐桿與水平線的夾角

?是支撐桿與鉸接處的夾角

4.4.1臺架與支撐桿的設(shè)計

臺架位于升降臺的最上部，是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關(guān)鍵的作用。在進行維修作業(yè)之前首先得駛上臺板。需要說明的是臺板并不是一個簡單的鋼架，而是在下面有滑道，因為升降臺叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。下底板也如此，如下圖4-6所示。

圖4-6 臺架與支撐桿

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

根據(jù)尺寸參數(shù)，確定臺架的長度為7200mm，寬度2500mm，材料采用熱軋槽鋼。其形狀見圖紙。需要說明的是臺架在下面有滑道，因為升降臺叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。

支撐桿是升降臺最主要的舉升部件，是主要的受力機構(gòu)。對其設(shè)計的成功與否關(guān)系到整個設(shè)計工作的成敗，選材45號鋼，熱軋鋼板。叉桿的外形圖如下圖4-7所示。

圖4-7 叉桿

升降臺受力分析：從下圖4-8看，我們只看了升降臺的一側(cè)，因為升降臺的剪叉是前后左右對稱的，以后只取其中一側(cè)作為分析對象，這將不再說明，所以受力分析時，載荷取G/4，升降臺受力如圖4-8所示。

圖4-8 升降臺受力分析

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

4.4.2上平臺的受力分析

假設(shè)載荷G/4作用在BC的中點，對上平臺的受力分析，如圖4-9所示。

圖4-9 上平臺的受力分析

這里不對X方向上的力求解，因為在對稱側(cè)還有一個大小相等方向相反的Fcx 由

?Fy?0 Fby'?Fcy'?G/4?0（4-12）

GBC??0（4-13）42?ME?0 Fby'?BC?由式（4-12）、（4-13）導出 Fby'?Fcy'?G/8?30000N 4.4.3對內(nèi)剪叉臂的受力分析

外剪叉臂的受力情況如圖4-10所示。

圖4-10外剪叉臂的受力

設(shè)水平向右為正，豎直向上為正，列平衡方程

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

水平方向

?FX?0 FOX?FAX?0（4-14）

豎直方向

?Fy?0 FBy?FOy?FAy?0（4-15）

以A點為中心，列力偶平衡方程

?MA?0 Fby?BAcos??Foy?OAcos??Fox?OAsin??0（4-16）4.4.4對內(nèi)剪叉臂的受力分析

內(nèi)剪叉臂的受力情況，如圖4-11所示。

圖4-11 內(nèi)剪叉臂的受力分析

設(shè)水平向右為正，豎直向上為正，列平衡方程 水平方向

?FX?0 FOX'?FCX?Pcos??0（4-17）

豎直方向

?Fy?0 Fdy?Fcy?Psin??FOy'?0（4-18）

以C為中心，由?MC?0 得

?FDy?CDcos??FOy?OCcos??psin??KCcos??pcos??KCsin??FOX'?OCsin??0

（4-19）

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

4.4.5各計算參數(shù)

已知AB?CD?3200mm，G=240000N，??6.693o，如圖4-12所示。

圖4-12平臺受力分析

如上圖所示，平臺在最低位置時：??11.54?，cos?min?0.98，sin?min?0.2，???min?18.22?，Cmin?FG?1346.5mm，F(xiàn)D?1973.45mm

FDFG? sin?sin????min?由此可得：??27.27?，sin??0.4582，??180????????min??134.51?，??180??????38.8?

KD2FD，KD2=2245.95mm ?sin?sin?由此可得：FOY??FOY''?87557.7N，.7N，F(xiàn)BY??3000N，F(xiàn)AY??57557FCX??18507.1N，F(xiàn)OX??FAX??FOX'??134968.1N，F(xiàn)DY?57557.7N，F(xiàn)CY??30000N

在最高低位置時：??53.13?，cos?max?0.6，sin?max?0.8，???min?59.82?，Cmax?FG?1942mm，F(xiàn)D?1973.45mm

FDFG? sin?sin????max?36

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

由此可得：??61.46，sin??0.8784，??180????????max??58.72?，??180??????114.59?

KD1FD，KD1=1854.80mm ?sin?sin?由此可得：FOY??FOY''?90000N，N，F(xiàn)BY??3000N，F(xiàn)AY??60000FCX?10131.6N，F(xiàn)OX??FAX??FOX'??22500N，F(xiàn)DY?60000N，F(xiàn)CY??30000N

4.5 強度校核

整個升降臺，受力較大的零部件有內(nèi)剪叉桿，液壓缸固定橫梁，銷軸，液壓缸固定耳座等，所以進行校核時，只需對這些受力較大的零件校核即可。4.5.1 剪叉臂的強度校核

對外叉架支撐桿的分析，對于桿AB，經(jīng)過分析桿AB的受力情況如下圖：（1）在最低支撐點即β=11.54°時AB剪力圖及彎矩圖，如4-13所示。

圖4-13 AB最低點剪力圖及彎矩圖

（2）在β=53.13°即在最高位置時，AB剪力圖及彎矩圖，如圖4-14所示。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖 4-14 AB最高點剪力圖及彎矩圖

4.5.2 對內(nèi)叉架支撐桿的分析

由此可得：參照圖4-13，剪叉臂所受的力都與剪叉臂有一定的夾角，受力圖如圖4-11所示。

計算彎矩，由上圖可轉(zhuǎn)化成下圖4-15和圖4-16來分析：（1）當CD支撐桿到最低點時，即β=11.54°時：

圖 4-15 支撐桿最低點受力分析

（2）當CD支撐桿到最高點時，即β=53.13°時：

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

圖 4-16 支撐桿最高點受力分析

由上面4個圖可知，最大彎矩點在CD桿的最大彎矩在O點。經(jīng)計算，當??11.54?時，M有最大值，即擁有最大彎矩。

則Mmax?90230.72Nm，T?114757.2N。

計算軸向力，同樣將AB，CD桿的受力分析圖再轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析，如圖4-17所示。

圖4-17 剪叉軸向力分析

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

經(jīng)分析計算，β=11.54°時，AB桿的OA段受到的軸向拉力最大，TOA?143780N，但此處彎矩遠小于Mmax。故只需校核此CD的O處。計算桿CD該狀態(tài)下的工作應(yīng)力，設(shè)叉桿橫截面積S，抗彎截面系數(shù)W，如圖4-18所示。

圖4-18 叉桿橫截面

求得 W1?0.691854?10?3m3，截面積S=0.59875m2則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為???MmaxT??154.44Mpa????，????s

nW1S另外由于O點截面與眾之不同，在此為穩(wěn)妥起見對普通臂叉截面進行校核，所取截面處于O點右邊并離O最近，截面形狀，如圖4-19所示。

圖4-19 通臂叉截面

MmaxBH3?bh3150?2503?125?2253??0.613281?10?3m3，同樣?? W?6H6?250W2S2?0.009375m2，40

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為???MmaxT??160Mpa????，????s

nW2S2其中，?-叉桿實際工作應(yīng)力。

[?]-材料許用應(yīng)力。

?s-材料的極限應(yīng)力，對于38CrMoAl，為375Mpa。

N-安全系數(shù)，一般為大于1的值，這里取n=2。

4.5.3 橫梁的強度校核

根據(jù)總體的布局，選取套在活塞桿上的橫梁的長度為1228mm，而兩個液壓缸的距離為552mm，因此可以按圖4-20行受力分析：

圖4-20 橫梁受力分析

此時橫梁受到彎矩和扭矩： 由圖分析計算彎矩為：

MC?PMAX?AC?130952?338?44262N.mMD?PMAX?DB?130952?338?44262N.m

扭矩為：TeC?P?L?130952?225?29464N.mTeD?P?L?130952?225?29464N.m橫梁的橫截面積如下圖4-21所示。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

圖4-21橫梁的橫截面

BH3?bh3120?2003?96?1763W???0.36385792?10?3m3

6H6?200其彎曲應(yīng)力為??Mmax??121.64Mpa????，????s

nW其中，?-橫梁實際工作應(yīng)力。

[?]-材料許用應(yīng)力。

?s-材料的極限應(yīng)力，對于16Mn，為345Mpa。

N-安全系數(shù)，一般為大于1的值，這里取n=2。單應(yīng)力??Tec?81MPa?[?]。W其中，?-橫梁實際工作扭矩產(chǎn)生的應(yīng)力。

???-材料的極限應(yīng)力，對于16Mn，為345Mpa。

中間的銷軸也就是在O點的軸受力，如下圖4-22所示。

圖4-22 銷軸受力分析

由圖可知銷軸主受剪力剪切，整軸最大彎矩很小，故不予考慮，校核情況如下：

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

Fmax?160881.1N，發(fā)生在β=11.54°時 因為d=80mm 所以單應(yīng)力：???FMAX4d2?160881.1?4≈32MPa?[?]

802選材料35鋼，其許用應(yīng)力[?]=100Mpa

對于其它幾個銷軸，如A、B、C、D由于所受的應(yīng)力都小于上述值，在不改變材料的基礎(chǔ)上適當選擇直徑，是完全可以的，校核略。

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析 結(jié)論

升降臺是一種垂直運送人或物的起重機械，也是在工廠、自動倉庫等物流系統(tǒng)中進行垂直輸送的設(shè)備。升降臺上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置，廣泛運用于市政維修、碼頭、飛機場、物流中心貨物運輸?shù)?，有自由行走、操作簡單、作業(yè)面大、360度自由旋轉(zhuǎn)等優(yōu)點。但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制，無法滿足現(xiàn)代機械高速、重載、大行程的要求。

本次設(shè)計的液壓雙叉式升降臺結(jié)構(gòu)緊湊、行程大、舉升力大、工作平穩(wěn)可靠、與輸送裝置對接方便快捷，能提高作業(yè)效率。

通過對雙剪叉式液壓升降臺設(shè)計，使我用液壓技術(shù)知識、機械知識、SolidWorks軟件的使用等，解決設(shè)計過程中遇到的機械裝置的設(shè)計問題。但因為對軟件的熟練程度不夠，對圖的編輯和運用還是有不足的地方，在今后會努力提高各方面技術(shù)水平，以適應(yīng)社會的發(fā)展。

英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計

參考文獻

[1] 徐灝.機械設(shè)計手冊.第1卷.北京：機械工業(yè)出版社，1991 [2] 徐灝.機械設(shè)計手冊.第2卷.北京：機械工業(yè)出版社，1991 [3] 徐灝.機械設(shè)計手冊.第4卷.北京：機械工業(yè)出版社，1991 [4] 徐灝.機械設(shè)計手冊.第5卷.北京：機械工業(yè)出版社，1992 [5] 劉鴻文.材料力學I.第四版.北京：高等教育出版社，2004 [6] 趙程，楊建民.機械工程材料.北京：機械工業(yè)出版社，2003.1 [7] 孫靖民.機械優(yōu)化設(shè)計.第三版.北京：機械工業(yè)出版社，2003.6 [8] 許福玲，陳堯明.液壓與氣壓傳動.第二版.北京：機械工業(yè)出版社，2004.7 [9] 甘永立.幾何量公差與檢測.第七版.上海：上海科學技術(shù)出版社，2005.7 [10] 趙大興.工程制圖.北京：高等教育出版社，2004.7 [11] 周開利，鄧春暉.MATLAB基礎(chǔ)及其應(yīng)用教程.北京：北京大學出版社，2007.3 [12] 曾正明.機械工程材料手冊.金屬材料.第六版.北京：機械工業(yè)出版社，2003.1

裝配升降定位系統(tǒng)工作狀況分析

致謝

這次畢業(yè)設(shè)計完成，首先要感謝我的指導教師在這次畢業(yè)設(shè)計給予我細心的指導和幫助！其次要感謝負責這次答辯的老師，對我的畢業(yè)設(shè)計盡心盡力！更要感謝來自西安電子科技大學的老師們，您們辛苦了！感謝母校的老師們給我莫大的支持和幫助！

第三篇：升降平臺的應(yīng)用領(lǐng)域

升降平臺的應(yīng)用領(lǐng)域

商用

室內(nèi)裝修時常遇到頭痛的問題，那要是普通的梯子夠不著！怎樣解決呢？

簡易的做法，是綁兩個梯子，上面纏牢固,下面加1.2米的繩索做連接，形成簡單的三角支撐，梯子要4.5米左右高，這樣的話，先不考慮安全性怎么樣？單是移動不方便就很麻煩。

力形建議用安全的做法：用電動升降平臺。電動升降機具有尺寸小，重量輕，移動方便、升降時平穩(wěn)、擺幅小、載重量大，平臺面積大，穩(wěn)定性極好，運轉(zhuǎn)靈活，推行方便。它輕盈的外觀，能在極小的空間內(nèi)發(fā)揮最高的舉升能力。產(chǎn)品在停電情況下設(shè)有應(yīng)急下降裝置、防止升降機超載的安全裝置、漏電保護裝置和缺相保護裝置、防止液壓管路破裂的安全防爆裝置。

電動升降平臺廣泛用于廠房、賓館、大廈、商場、車站、機場、體育場等?？捎米鞅ｐB(yǎng)機具、油漆裝修、調(diào)換燈具、電器、清潔保養(yǎng)、電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護，高空清潔等。單人工作的高空作業(yè)。能夠方便的進出一般門洞樓道，并可進入一般電梯送入多層樓作業(yè)；采用二相或三相電源作動力，無級變速，使用戶的高空作業(yè)更安全、更方便，噪音小。使用方便快捷，是理想的登高作業(yè)設(shè)備。家用

摩天大廈的升降平臺的發(fā)明令摩天大樓變得可能，客運亦是升降機最常見的用途?？瓦\升降機所需的載客量跟建筑物面積、用途相關(guān)。一般的客運升降機的載客量，由數(shù)百公斤至2,000多公斤不等。四層以下的樓宇使用的升降機，有可能是液壓式的。十層以下的樓宇使用的升降機速度一般為1.5米/秒（300呎/分鐘）。十層以上的速度可達2.5米/秒（500呎/分鐘），以至6米/秒（1200呎/分鐘）。

多數(shù)高層辦公大廈都裝有客運升降平臺。為了增加升降機的速度、效率和建筑物可用的面積，多數(shù)高樓大廈會把升降機分成數(shù)組，每一組負責部分樓層, 并且要根據(jù)不同時間、不同樓層的使用模式，作出不同的調(diào)整和調(diào)度。亦有些非常高的摩天大樓，乘客需要使用中途不停站快速升降機，先從地面前往高層的空中大堂（即高層升降機大堂，Sky lobby），之后再轉(zhuǎn)乘不同樓層間升降機前往目的地。少數(shù)高樓大廈裝有最新式的升降機，可以使用升降機預叫系統(tǒng)，在辦公樓層或大廳即可預叫指定要到達的樓層。

筆者曾乘坐過一些豪華會所的客運升降平臺的“轎廂”（Cab），里面裝飾得美輪美奐，有的以云石甚至黃金裝飾。部分客梯還有空氣調(diào)節(jié)，和電視機供乘客觀看。有些客運升降機的轎廂是透明的，放在建筑物的外墻旁行走，供乘客觀光用。

貨運升降平臺是一種必須以人手控制升降機門的貨運專用升降機械，貨運升降機一般比客運升降機大和載重較多，由2000至5000公斤不等，多數(shù)都是采用曳引式。貨運升降機內(nèi)一般沒有很好的裝飾，以避免運貨時被損壞，一般都有專門的電梯控制人員值守，控制的升降機門開關(guān)。

有一種非常小的貨運升降平臺，英文叫啞侍應(yīng)，專門供多層餐館內(nèi)用來運送食物、杯盤。這類雜物升降機亦會在多層圖書館內(nèi)用來運送書本。

在建筑工地、倉庫等地方有時會采用齒輪齒條嚙合式升降機（在香港俗稱為“籠”）來運貨及讓工人乘搭。這種升降平臺沒有升降機井，使用齒軌支持及移動轎箱。

還有在超市、停車場、4S店等等?？傊?，生活中升降機非常普及，方便著你我他的生產(chǎn)、生活。以上信息由力形（上海）自動化科技有限公司提供，轉(zhuǎn)載請注明出處。

第四篇：移動式操作平臺施工方案

目 錄

一、編制依據(jù)...............................................................1

二、工程概況...............................................................1

三、荷載設(shè)定...............................................................1

四、選用材料配件...........................................................1

五、搭設(shè)示意圖及計算書.....................................................2

六、搭設(shè)要求...............................................................5

七、搭拆及使用安全技術(shù)措施.................................................6

1、移動操作平臺搭設(shè)安全技術(shù)措施..........................................6

2、移動操作平臺拆除安全技術(shù)措施..........................................6

3、使用及安全保證措施....................................................7

八、高空墜落應(yīng)急預案.......................................................8

1、編制目的..............................................................8

2、適用范圍..............................................................8

3、應(yīng)急救援組織機構(gòu)......................................................8

4、應(yīng)急反應(yīng)組織機構(gòu)各部門的職能及職責....................................8

5、應(yīng)急響應(yīng).............................................................10

6、應(yīng)急搶救措施.........................................................11

7、防墜落措施...........................................................12

8、應(yīng)急資源.............................................................12

一、編制依據(jù)

1、《建筑施工扣件式鋼管腳手架安全技術(shù)規(guī)范》 JGJ130-2011

2、《建筑施工高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范》 JGJ80-2016

3、《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》GB50009-2012

4、《建筑施工安全檢查標準》JGJ59-2011

5、《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》GB50017-2003

二、工程概況

成都裕同印刷包裝生產(chǎn)線二期項目，位于成都崇州市崇安路682號，本工程為工業(yè)廠區(qū)，建筑占地面積6540.55m2，建筑面積33932.69 m2，結(jié)構(gòu)設(shè)計為框架結(jié)構(gòu)；廠房地上5層，建筑總高度為23.8m，一層層高為5.5m，二層層高為5m，三層~四層層高為4.5m，五層層高為4m，室內(nèi)局部裝修工程選用移動式操作平臺進行施工。

三、荷載設(shè)定

1．操作平臺上擬定操作人員為2人～4人； 2．均布荷載按Q=2.0KN/㎡進行考慮；

四、選用材料配件

1．操作平臺鋼管選用規(guī)格為Ф48×2.8的焊接鋼管，鋼管鋼材牌號采用力學性能適中的Q235A，質(zhì)量性能指標應(yīng)符合國家標準《碳素結(jié)構(gòu)鋼》GB700中Q235A的規(guī)定；

2.水平拉接桿、封口桿、掃地桿、剪刀撐，采用φ48×2.8mm鋼管，扣件采用可鍛鑄鐵扣件，并應(yīng)符合國家標準《鋼管腳手架扣件》GB15831-2006的相關(guān)規(guī)定要求。3．腳手板采用木腳手板； 4．移動輪采用鋼膠輪。

五、搭設(shè)示意圖及計算書

移動式操作平臺立面圖

移動式操作平臺側(cè)面圖

1、參數(shù)信息

鋼管類型(mm): Φ48 ×2.8；

操作平臺高度: 4000mm；平臺上口寬度: 2800mm；平臺上口長度: 3000mm； 掃地桿高度: 400mm;每側(cè)水平桿層數(shù): 4;次梁根數(shù): 9； 扣件連接方式: 雙扣件；扣件抗滑系數(shù): 0.8； 腳手板自重: 0.22kN/m2；施工均布活荷載: 1.5kN/m2； 次梁受集中活荷載: 1 kN；

2、次梁鋼管計算

次梁采用Φ48 ×2.8鋼管，間距375mm。（1）荷載效應(yīng)計算：

模板自重標準值G1k=0.22×0.375=0.083 kN/m； 鋼管自重標準值G2k=3.12×10×10-3=0.031kN/m； 永久荷載標準值Gk= 0.083+0.031=0.114 kN/m； 施工均布活荷載標準值Q1k=1.5×0.375=0.563 kN/m； 計算次梁時用集中活荷載進行驗算P=1 kN； 1）永久荷載和均布活荷載效應(yīng)組合

q=1.2×0.114+1.4×0.563=0.925kN/m；

M1=0.125ql2 =0.125×0.933×2.82 =0.914 kN·m； 2）永久荷載和集中活荷載效應(yīng)組合

q=1.2×0.114 =0.137kN/m； P=1.4×1 =1.400kN；

M2=0.125ql2 +0.25Pl=0.125×0.137×2.82 +0.25×1.400×2.8=1.028 kN·m；

（2）次梁強度驗算

σ=M/W=0.9×1.028×106/5.08×103 =182.126N/mm2 上式中0.9的說明： 根據(jù)建筑施工模板安全技術(shù)規(guī)范（JGJ162-2008）》考慮對荷載效應(yīng)值×0.9的結(jié)構(gòu)重要性系數(shù)。

實際彎曲應(yīng)力計算值 σ =182.126N/mm 小于抗彎強度設(shè)計值 [f]=215N/mm2，滿足要求！

3、主梁鋼管計算

主梁采用Φ48 × 2.8鋼管，被3根立柱支撐。（1）荷載效應(yīng)計算：

次梁作用在主梁上荷載為：0.925×2.8/2=1.295 kN；

次梁在主梁上間距為0.375m，化為均布荷載：q1=1.295/0.375=3.453 kN/m； 主梁鋼管自重荷載=1.2×3.121×10×10-3=0.037kN/m；

M=0.125ql2 =0.125×（3.453+0.037）×1.5002 =0.982 kN·m；

（2）主梁強度驗算

σ=M/W=0.9×0.982×106/5.08×103 =173.976N/mm2 上式中0.9的說明：根據(jù)建筑施工模板安全技術(shù)規(guī)范（JGJ162-2008）》考慮對荷載效應(yīng)值×0.9的結(jié)構(gòu)重要性系數(shù)。

實際彎曲應(yīng)力計算值 σ =173.976N/mm2 小于抗彎強度設(shè)計值 [f]=215N/mm2，滿足要求！

4、立柱鋼管計算

立柱采用Φ48 × 2.8鋼管，共有3根，中間一根立柱受力最大，所以，驗算中間立柱。

主梁中間支點最大支座反力：

N1=1.25ql =1.25×（3.453+0.037）×1.500 =6.544 kN； 立柱支撐系統(tǒng)自重：N2= 0.533 kN； 立桿的穩(wěn)定性計算公式 σ = N/(φA)≤[f] 其中σ--鋼管立桿軸心受壓應(yīng)力計算值(N/mm2)；

N--立桿的軸心壓力設(shè)計值，N= 0.9×(N1+N2)=6.369 kN； 上式中0.9的說明：根據(jù)建筑施工模板安全技術(shù)規(guī)范（JGJ162-2008）》考慮對荷載效應(yīng)值×0.9的結(jié)構(gòu)重要性系數(shù)。

φ--軸心受壓立桿的穩(wěn)定系數(shù)，由長細比 lo/i查《模板規(guī)范JGJ162-2008》附錄D得到φ= 0.547；

立桿計算長度lo=1.200m；

計算立桿的截面回轉(zhuǎn)半徑i = 1.58cm； A--立桿凈截面面積： A = 3.69cm2；

[f]--鋼管立桿抗壓強度設(shè)計值：[f] =215 N/mm2；

鋼管立桿長細比λ計算值：λ=lo/i=1.200×100/1.58=75.949 鋼管立桿長細比λ= 75.949小于鋼管立桿允許長細比 [λ] = 150，滿足要求！

鋼管立桿受壓應(yīng)力計算值：σ=6.369×103/(0.547×3.69×102)= 23.814N/mm2；

鋼管立桿穩(wěn)定性計算 σ = 23.814N/mm2 小于 鋼管立桿抗壓強度的設(shè)計值 [f] = 215 N/mm2，滿足要求！

5、立柱與主梁連接扣件抗滑力計算

按照《建筑施工扣件式鋼管腳手架安全技術(shù)規(guī)范培訓講座》劉群主編，P96頁，雙扣件承載力設(shè)計值取16.00kN，按照扣件抗滑承載力系數(shù)0.80，該工程實際的旋轉(zhuǎn)雙扣件承載力取值為12.80kN。

縱向或橫向水平桿與立桿連接時，扣件的抗滑承載力按照下式計算(規(guī)范5.2.5): R ≤ Rc

其中 Rc--扣件抗滑承載力設(shè)計值,取12.80 kN；

R--縱向或橫向水平桿傳給立桿的豎向作用力設(shè)計值；取6.369 kN； R ≤ 12.8kN,雙扣件抗滑承載力的設(shè)計計算滿足要求!

六、搭設(shè)要求

1．縱、橫向水平桿和立桿的交匯處采用直角扣件相互連接，并應(yīng)盡量緊靠，此三桿緊靠的扣接點為扣件式腳手架的主節(jié)點。

2．扣件螺栓擰緊力矩應(yīng)在40～50N.m之間，以保證腳手架的節(jié)點具有必要的剛性和承受荷載的能力。

3．扣件與鋼管的貼合面必須嚴格整形，應(yīng)保證與鋼管扣緊時接觸良好。4．扣件活動部位應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)扣件的兩旋轉(zhuǎn)面間隙應(yīng)小于1㎜。5．當扣件夾緊鋼管時，開口處的最小距離應(yīng)不小于5mm.6．腳手板的兩端采用Ф4的鍍鋅鋼絲各設(shè)兩道箍，并保證可靠的綁扎。7．作業(yè)面的腳手板應(yīng)鋪滿并鋪穩(wěn)、可靠。8．每塊腳手板至少設(shè)置在三根橫向水平桿上。

9．立桿與鋼膠輪的套管搭接高度應(yīng)保證在500mm以上，并焊接部位應(yīng)為滿焊可靠。10．立桿長度為通長，不得搭接。

七、搭拆及使用安全技術(shù)措施

1、移動操作平臺搭設(shè)安全技術(shù)措施

1、移動平臺移動時必須距離臨邊一定距離，移動平臺架上方不得有人員，并派專人看護。

2、移動中禁止突然啟動加速，必須平穩(wěn)、緩慢前進；

3、定期檢查移動平臺，發(fā)現(xiàn)問題和隱患，在施工作業(yè)前及時維修加固，以達到堅固穩(wěn)定，確保施工安全。

4、移動平臺嚴禁鋼竹、鋼木混搭，禁止扣件、繩索、鐵絲、竹篾、塑料篾混用 移動平臺的搭設(shè)人員必須接受培訓，并正確使用安全帽、安全帶等。

5、嚴禁腳手板存在探頭板，鋪設(shè)腳手板及作業(yè)時，應(yīng)盡量使施工荷載內(nèi)、外傳遞平衡。

6、嚴格控制施工荷載，腳手板不得集中堆料施荷，且每邊均勻堆放，施工荷載不得大于2kN/m2，確保較大安全儲備。

7、作業(yè)層設(shè)置可靠的防護柵欄、擋腳板，防止墜落物體傷人。

2、移動操作平臺拆除安全技術(shù)措施

1、拆架前，全面檢查擬拆移動操作平臺，根據(jù)檢查結(jié)果，擬訂出作業(yè)計劃，報請批準，進行技術(shù)交底后才準工作。作業(yè)計劃一般包括：拆架的步驟和方法、安全措施、材料堆放地點、勞動組織安排等。

2、拆架時應(yīng)將移動平臺移動至人員較少的部位，周圍設(shè)繩綁圍欄或豎立警戒標志，地面應(yīng)設(shè)專人指揮，禁止非作業(yè)人員進入。

3、拆架的高處作業(yè)人員應(yīng)戴安全帽、系安全帶等。

4、拆架程序應(yīng)遵守由上而下，先搭后拆的原則；

5、拆立桿時，要先抱住立桿再拆開最后兩個扣，拆除橫桿、斜撐、剪刀撐時，應(yīng)先拆中間扣件，然后托住中間，再解端頭扣。

6、拆拋撐時，應(yīng)用臨時撐支住，然后才能拆除。

7、拆除時要統(tǒng)一指揮，上下呼應(yīng)，動作協(xié)調(diào)，當解開與另一人有關(guān)的結(jié)扣時，應(yīng)先通知對方，以防墜落。

8、拆架時嚴禁碰撞移動平臺附近電源線，以防觸電事故。

9、在拆除移動平臺時，不得中途換人，如必須換人時，應(yīng)將拆除情況交代清楚后方可離開。

10、拆下的材料要緩慢下運，嚴禁拋擲。運至地面的材料應(yīng)按指定地點隨拆隨運，分類堆放，當天拆當天清，拆下的扣件和配件要集中回收處理。

12、輸送至地面的桿件，應(yīng)及時按類堆放，整理保養(yǎng)。

13、當天離崗時，應(yīng)及時加固尚未拆除部分，防止存留隱患造成復崗后的人為事故。

3、使用及安全保證措施

1．移動時，操作層上不得站人，且操作層上不得堆放松散零配件。

2．移動時，應(yīng)檢查操作層頂部是否有障礙物，并均勻用力緩慢平移，且設(shè)置專人看護。

3．移動前，應(yīng)檢查移動方向是否有障礙物及樓地面的平整度，并根據(jù)現(xiàn)場實際情況采用有效防護措施進行處理。

4．在操作層進行安裝作業(yè)時，操作人員必須系安全帶，安全帶掛設(shè)應(yīng)做到高掛低用，戴安全帽, 帽帶系好。

5．在操作層進行安裝作業(yè)時，對于松散零配件及工具應(yīng)采用工具袋或容器盛裝。6．移動式架管操作平臺應(yīng)按照消防管道安裝方向緩慢平移，看護人員及其他人員不得逗留在操作平臺作業(yè)區(qū)域內(nèi)。

7．操作層面不得堆放超出擬定荷載的零配件及管道。

8．高處作業(yè)人員必須年滿18歲，兩眼視力均不低于1.0,無色盲，無聽覺障礙，無高血、心臟病、眩暈等疾病。

9．操作人員應(yīng)責任心強，工作認真負責，熟悉本作業(yè)的安全技術(shù)操作規(guī)程；嚴禁酒后作業(yè)和在作業(yè)中玩笑戲鬧。

10．高處作業(yè)所用工具、材料嚴禁投擲，管道及工具采用麻繩或鋼索吊裝至操作層高處。

11．高處作業(yè)人員應(yīng)經(jīng)過培訓教育、考試、體檢合格后上崗。12.操作人員上操作平臺作業(yè)前應(yīng)檢查確認操作平臺已固定。13．在操作層進行安裝作業(yè)時，平臺下應(yīng)設(shè)置專人看護。

八、高空墜落應(yīng)急預案

1、編制目的

為加強對工程施工生產(chǎn)安全事故的防范，及時做好安全事故發(fā)生后的救援處置工作，最大限度地減少事故損失，根據(jù)《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》、《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理條例》、等有關(guān)規(guī)定，結(jié)合本工程項目部實際情況，特制定高處墜落應(yīng)急預案

2、適用范圍

南寧吳圩國際機場新航站區(qū)及配套設(shè)施建設(shè)工程航站樓精裝修IV標段施工區(qū)域內(nèi)的工作場所。

3、應(yīng)急救援組織機構(gòu)

3.1、工程項目部應(yīng)急救援領(lǐng)導小組名單： 總

指

揮：邱冬梅（項目經(jīng)理）

副

總

指 揮：肖賢根（安全負責人）應(yīng)急領(lǐng)導小組：

綜 合 組

組長：劉加銀 搶險搶救組

組長：趙軍 安全保衛(wèi)組

組長：楊林森 后勤保障組

組長：張科 善后處理組

組長：楊林森

4、應(yīng)急反應(yīng)組織機構(gòu)各部門的職能及職責 4.1、應(yīng)急預案組長的職能及職責

①、分析緊急狀態(tài)確定相應(yīng)報警級別，根據(jù)相關(guān)危險類型、潛在后果、現(xiàn)有資源控制緊急情況的行動類型；

②、指揮、協(xié)調(diào)應(yīng)急反應(yīng)行動；

③、與企業(yè)外應(yīng)急反應(yīng)人員、部門、組織和機構(gòu)進行聯(lián)絡(luò)； ④、直接監(jiān)察應(yīng)急操作人員行動；

⑤、最大限度地保證現(xiàn)場人員和外援人員及相關(guān)人員的安全； ⑥、協(xié)調(diào)后勤方面以支援應(yīng)急反應(yīng)組織； ⑦、應(yīng)急反應(yīng)組織的啟動；

⑧、應(yīng)急評估、確定升高或降低應(yīng)急警報級別； ⑨、通報外部機構(gòu)，決定請求外部援助；

⑩、決定應(yīng)急撤離，決定事故現(xiàn)場外影響區(qū)域的安全性。4.2、應(yīng)急預案副組長的職能及職責

①、協(xié)助應(yīng)急總指揮組織和指揮應(yīng)急操作任務(wù)；

②、向應(yīng)急總指揮提出采取的減緩事故后果行動的應(yīng)急反應(yīng)對策和建議； ③、保持與事故現(xiàn)場總指揮的直接聯(lián)絡(luò)；

④、協(xié)調(diào)、組織和獲取應(yīng)急所需的其它資源，設(shè)備以支援現(xiàn)場的應(yīng)急操作； ⑤、組織公司總部的相關(guān)技術(shù)和管理人員對施工場區(qū)生產(chǎn)過程各危險源進行風險評估；

⑥、定期檢查各常設(shè)應(yīng)急反應(yīng)組織和部門的日常工作和應(yīng)急反應(yīng)準備狀態(tài)； ⑦、根據(jù)各施工場區(qū)的實際條件，努力與周邊有條件的企業(yè)作為在事故應(yīng)急處理中共享資源、相互幫助、建立共同應(yīng)急救援網(wǎng)絡(luò)和制定應(yīng)急救援的協(xié)議。4.3、綜合組組職責：

(1)根據(jù)指揮部命令，及時布置現(xiàn)場搶救，保持與當?shù)刂鞴懿块T及安全監(jiān)察局等單位的溝通。

(2)承擔事故的報告，通知指揮部成員立即趕赴現(xiàn)場，協(xié)調(diào)應(yīng)急領(lǐng)導小組的搶險救護工作，上報事故以及搶險搶救的進展情況。

(3)確保通訊暢通，負責應(yīng)急過程的記錄與整理及對外聯(lián)絡(luò)。(4)提出搶險搶救及避免事故擴大的臨時應(yīng)急方案和措施。

(5)指導搶險搶救組實施應(yīng)急方案和措施。

(6)修補實施中的應(yīng)急方案和措施存在的缺陷。

4.4、搶險搶救組職責：

（1）負責組織有關(guān)醫(yī)療單位對傷亡人員實施救治和處置。

（2）對搶救出的傷員，在外部救援機構(gòu)未到達前，對傷者進行必要的搶救（如人工呼吸、包扎止血，防止受傷部位受污染等）。

（3）使重傷者優(yōu)先得到外部救援機構(gòu)的救護。

（4）協(xié)助外部救援機構(gòu)轉(zhuǎn)送傷者至醫(yī)療機構(gòu)，并指定人員護理傷者。

4.5、安全保衛(wèi)組職責：

（1）負責組織對事故現(xiàn)場及周邊地區(qū)和道路進行警戒、控制，保護現(xiàn)場，維持現(xiàn)場搶險救護的正常運作，保持搶險救援通道的通暢，引導搶險救援人員及車輛的進入。

（2）組織人員有序疏散，保護受害人財產(chǎn)。

4.6、后勤保障組職責：

（1）保障系統(tǒng)內(nèi)各組人員必須的防護、救護用品及生活物質(zhì)的供給。

（2）提供合格的搶險搶修或救援的物資及設(shè)備。

4.7、善后處理組職責：

負責妥善處理好善后工作，保持與相關(guān)部門的溝通與聯(lián)系。組織施工人員進行生產(chǎn)。

5、應(yīng)急響應(yīng)

1、高空墜落事故發(fā)生后，事故發(fā)現(xiàn)第一人應(yīng)大聲呼救，并立即報告項目經(jīng)理或現(xiàn)場管理人員。

2、項目部召集應(yīng)急救援領(lǐng)導小組成員，事故發(fā)生后應(yīng)在第一時間趕到現(xiàn)場，要了解和掌握事故實況，制定搶險搶救、防止事故擴大，維護現(xiàn)場秩序，嚴格保護事故現(xiàn)場，實施救援方案。

3、項目經(jīng)理通知啟動項目部應(yīng)急救援系統(tǒng)。

（1）指令醫(yī)療救護組和搶險搶救組、消防保衛(wèi)組到事故現(xiàn)場，開展施救工作。

（2）同時指令通訊聯(lián)絡(luò)組立即向公司應(yīng)急救援中心匯報事故發(fā)生情況，公司分管責任人，帶領(lǐng)施救組、醫(yī)療小組趕赴事故現(xiàn)場開展救援工作。

（3）向當?shù)蒯t(yī)療救援機構(gòu)聯(lián)絡(luò)撥打“120”或“110”電話前來救護，并派人到主要路口引導急救車到事故現(xiàn)場，盡快將傷員送到醫(yī)院救治。

4、當醫(yī)院的救護車未到達之前，搶險搶救組展開救護工作，對受傷人員流血部位進行包扎止血，有骨折的部位予以固定，有顱腦、胸腹部為損傷者，必須給予相應(yīng)處理。特別骨折者注意骨折部位的保護，避免二次傷害。對停止呼吸的傷者進行人工呼吸或胸外心臟擠壓等，也可用氧氣直接呼吸，盡最大努力搶救傷員生命。

5、當救援結(jié)束，項目部應(yīng)急救援組長召開領(lǐng)導小組成員會議，研究善后組織工作，做好傷者家屬的接洽善后處理工作事宜安排。項目部協(xié)助公司事故調(diào)查組開展調(diào)查工作，事故處理按“四不放過”原則處理。

6、應(yīng)急搶救措施

當發(fā)生高處墜落事故后，搶救的重點放在對休克、骨折和出血上進行處理。

1、發(fā)生高處墜落事故，應(yīng)馬上組織挽救傷者，首先觀察傷者的受傷情況、部位、傷害性質(zhì)，如傷員發(fā)生休克，應(yīng)先處理休克。遇呼吸、心跳停止者，應(yīng)立即進行人工呼吸，胸外心臟擠壓。處于休克狀態(tài)的傷員要認其安靜、保暖、平臥、少動，并將下肢抬高約20度左右，尺快送醫(yī)院進行搶救治療。

2、出現(xiàn)顱腦損傷時，必須維持呼吸道暢通。昏迷者應(yīng)平臥，面部轉(zhuǎn)向一側(cè)，以防舌根下墜或分泌物、嘔吐物吸入，發(fā)生喉阻塞。有骨折者，應(yīng)初步固定后再搬運。遇有凹陷骨折、嚴重的顱底骨折及嚴重的腦損傷癥狀出現(xiàn)，創(chuàng)傷處用消毒的紗布或清潔布等覆蓋傷口，用繃帶或布條包扎后，及時送往就近有條件的醫(yī)院治療。

3、發(fā)現(xiàn)脊椎受傷者，創(chuàng)傷處用消毒的紗布或清潔布等覆蓋傷口，用繃帶或布條包扎后，搬運時，將傷者平臥放在帆布擔架或硬板上，以免受傷的脊椎移位、斷裂造成截癱，招致死亡。搶救脊椎受傷者，搬運過程中，嚴禁只抬傷者的兩肩與兩腿或單肩背運。

4、發(fā)現(xiàn)傷者手足骨折者，不要盲目搬動傷者。應(yīng)在骨折部位用夾板把受傷的位置臨時固定，使斷端不再移位或刺傷肌肉、神經(jīng)或血管。固定方法：以固定骨折處上下關(guān)節(jié)為原則，用夾板，也可就地取材，用木板、竹子等，在無材料的情況下，上肢可固定在身側(cè)，下肢與腱側(cè)下肢縛在一起。

5、遇有創(chuàng)傷性出血的傷員，應(yīng)迅速包扎止血，使傷員保持在頭底腳高的臥位，并注意保暖。正確的現(xiàn)場止血處理措施：

（1）一般傷口的止血法：先用生理鹽水（0.9%Nacl溶液）沖洗傷口，涂上紅汞水，然后蓋上消毒紗布，用繃帶較緊地包扎。

（2）加壓包扎止血法：用紗布、棉花等作成軟件墊，放在傷口上再加包扎，來增強壓力而達到止血。

（3）止血帶止血法：選擇彈性好的橡皮管、橡皮帶或三角巾、毛巾、帶狀布條等，上肢出血結(jié)扎在上臂1/2處（靠近心臟位置），下肢出血結(jié)扎在大腿上1/3處（靠近心臟位置）。結(jié)扎時，在止血帶與皮膚之間墊上紗布棉墊。每隔25—40分鐘放松一次，每次放松0.5—1分鐘。

6、動用最快的交通工具或其他措施，及時把傷者送往鄰近醫(yī)院搶救，運送途中應(yīng)盡量減少顛簸。同時密切注意傷者的呼吸、脈搏、血壓及傷口的情況。

7、防墜落措施

①、以預防墜落事故為目標，對于恐怕發(fā)生墜落事故等特定危險施工的同時，在施工前，制訂防范措施，并應(yīng)在日常安全檢查中加以確認。

②、凡身體不適合從事高處作業(yè)的人員，不得從事高處作業(yè)。從事高處作業(yè)的人員按規(guī)定進行體檢和定期體檢。

③、嚴禁穿硬塑料底等易滑鞋、高跟鞋進入施工現(xiàn)場。④、作業(yè)人員嚴禁互相打鬧，以免失足發(fā)生墜落事故。⑤、不得攀爬腳手架。

⑥、進行懸空作業(yè)時，應(yīng)有牢靠的立足點并正確系掛安全帶

⑦、各種架子搭好后，項目經(jīng)理必須組織架子工和使用的班組共同檢查驗收，驗收合格后，方準上架操作。使用時，特別是大風暴雨后，要檢查架子是否穩(wěn)固，發(fā)現(xiàn)問題及時加固，確保使用安全。

8、應(yīng)急資源

（1）急救箱的配備

常備藥品：消毒用品、消毒注射器(或一次性針筒)、血壓計、聽診器、止血帶、止血鉗、(大、小)剪刀、氧氣瓶(便攜式)、無菌橡皮手套、無菌敷料、棉球、棉簽、繃帶、膠布、夾板、別針、手電筒(電池)、鑷子等。

（2）常用救援裝備：

（3）組建搶險搶救隊，進行應(yīng)急知識教育培訓

項目經(jīng)理部組建應(yīng)急搶險搶救小組，組長：徐刊。發(fā)生事故時首先安排搶險隊進行搶救，需用較多人員時可由各施工隊及時進行匯集，對搶救隊和項目部所有人員均進行針對性的應(yīng)急知識培訓。

（4）進行應(yīng)急演練，提高應(yīng)急救援能力

為在出現(xiàn)高空墜落事故時，能反映迅速，有條不紊的實施搶險搶救工作，項目經(jīng)理部對預設(shè)高空墜落事故進行模擬演練，由綜合部負責組織安排，演練安排在施工相對空閑的時間進行，使高空作業(yè)人員均參與其中，并填寫應(yīng)急演練記錄表，記錄演練內(nèi)容、人員分工、方案、處理程序等。

第五篇：移動升降平臺租賃合同

移動升降平臺租賃合同

甲方：

乙方：

使用地點： 身份證號：

押 金： 伍仟元

甲乙雙方根據(jù)《中華人民共和國經(jīng)濟合同法》經(jīng)雙方約定，本著平等互助的原則達成如下合同：

一

租賃期限

在乙方自愿的情況下，甲方將升降平臺租給乙方使用，規(guī)格數(shù)量詳見本合同。租賃時間：從 2015年1月1日至2015年3月31日止。乙方如需續(xù)租必須提前3天通知甲方，并重新簽訂合同。乙方如違背本合同所列條款，甲方有權(quán)拒絕租賃，并收回升降平臺，所造成的經(jīng)濟損失全部由乙方承擔。

二

結(jié)算

以本合同簽訂日期為起租日期，乙方按合同規(guī)定歸還升降平臺，乙方一次性結(jié)清所有費用，升降平臺合同期內(nèi)租金為 5000元/組。乙方在續(xù)租期內(nèi)不得以押金抵作租金，如乙方租金超出所交押金，乙方必須重新交納與本合同所寫同等金額押金。升降平臺出門前乙方必須當場點清質(zhì)量及規(guī)格，出門后甲方不承擔任何責任。乙方歸還升降平臺時，必須按原物歸還，保證質(zhì)量完好無損，如有遺失、破損、變形，一律按合同賠償表規(guī)定賠償，何時賠償結(jié)清，租賃何時終止。

三

承擔責任

乙方人員在使用時，禁止拋砸升降平臺，嚴禁踩踏斜撐上下。必須使用穩(wěn)定翼架，禁止使用滑輪，升降平臺踏板上所放物品不得超過規(guī)定重量，升降平臺上有人及物品時禁止移動。使用過程中一切安全責任均由乙方承擔。

四

注意事項

1.升降機開始工作時必須四角使用保險繩，室外作業(yè)超4級風不能使用。2.平臺在使用前應(yīng)無載荷運行一次，經(jīng)檢查后方可荷載作業(yè)。

3.檢查內(nèi)容：包括液壓管路、電器系統(tǒng)，確保液壓管路、電器系統(tǒng)，確保液壓管路、接頭無滲漏，電線無裸露及電器線路無松動現(xiàn)象方可使用。

4.平臺載荷作業(yè)時重心應(yīng)盡量處于工作臺面的中心位置。5.非工作人員嚴禁使用，必須由專業(yè)人員操作。

本合同一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份，經(jīng)雙方負責人簽字后方可生效。甲方負責人簽字：

乙方負責人簽字：

電話：

電話：

簽字日期： 年 月 日

結(jié)算日期： 年 月 日