第一篇：馬鞍山市智能裝備(機器人)產(chǎn)業(yè)實施方案改范文

馬鞍山市智能裝備（機器人）

產(chǎn)業(yè)實施方案

馬鞍山市發(fā)展和改革委員會

二O一七年十月

目錄

一、實施方案的必要性和意義，市場需求和前景...............1 1.產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必要性和意義............................1 2.市場需求..........................................1（1）工業(yè)機器人（系統(tǒng)集成）....................1（2）智能服務機器人............................5（3）核心零部件................................8 3.市場前景。.......................................10（1）工業(yè)機器人（系統(tǒng)集成）...................10（2）智能服務（特種）機器人...................14（3）核心零部件...............................17

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎........................................21 1.產(chǎn)業(yè)整體情況、產(chǎn)業(yè)規(guī)模，在全國及全身影響力；.....21（1）傳統(tǒng)通用工業(yè)機器人.......................21（2）中低端通用工業(yè)機器人.....................22（3）特種（細分行業(yè)）機器人...................22 2.龍頭企業(yè)情況及影響力，配套企業(yè)情況...............22（1）安徽預立精工科技有限公司.................22（2）安徽預立興川機器人技術有限公司...........23（3）馬鞍山小船信息科技有限公司...............23（4）安徽斯塔克機器人有限公司.................23（5）馬鞍山方宏自動化科技有限公司.............24（6）安徽華創(chuàng)智能裝備有限公司.................24

（7）馬鞍山市滬寧智控裝備有限公司.............24（8）安徽馬鋼自動化信息技術有限公司...........24（9）安徽安飛智能科技有限公司.................25（10）安徽歡顏機器人有限公司..................25（11）安徽臣諾機器人科技有限公司..............26（12）和縣隆盛精密機械有限公司................26（13）安徽滬寧智能科技有限公司................27（14）安徽三竹智能科技股份有限公司............27（15）馬鞍山工蜂智能科技有限公司..............27 3.產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力建設情況.............................28 4.關鍵技術及產(chǎn)品情況...............................28

三、總體思路、發(fā)展原則、發(fā)展目標........................29（1）總體思路......................................29（2）發(fā)展原則......................................29（3）發(fā)展目標......................................29

四、產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點........................................30

五、重點項目介紹及進展情況..............................30

六、推措................................................30

七、監(jiān)管措施............................................38

一、實施方案的必要性和意義，市場需求和前景

1.產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必要性和意義

近年來，機器人市場規(guī)模不斷擴大，產(chǎn)品需求大幅增加，2017年全球機器人市場規(guī)模預計將達232億美元，2012年至2017年平均增長率近17%。2016年，全球工業(yè)機器人銷量約29萬臺，同比增長14%。國際機器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics，IFR）預測，未來十年，全球工業(yè)機器人銷量年平均增長率將保持在12%左右。全球制造業(yè)機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量）平均值由5年前的50提高到66，其中工業(yè)發(fā)達國家機器人密度普遍超過200。進入21世紀以來，全球人口老齡化問題日益嚴重，人均可支配收入的提升和物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、計算機、人機交互等先進技術的快速迭代，促使服務機器人在軍事、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、海洋勘探、家庭等領域?qū)崿F(xiàn)廣泛應用。2016年，全球服務機器人總銷量607萬臺，同比增長11.6%；銷售額高達75億美元，同比增長15.4%。2017年全球服務機器人市場預計達85億美元，同比增長13.3%，其中專業(yè)服務機器人預計達56億美元。

2.市場需求。

（1）工業(yè)機器人（系統(tǒng)集成）。

工業(yè)機器人根據(jù)其具體應用環(huán)節(jié)，可以分為焊接、裝配、搬運、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆等品種。2008年金融危機爆發(fā)后，隨著亞洲經(jīng)濟發(fā)展，尤其是中國人力資本急速上升及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型壓力日益加大，企業(yè)對降低運營成本、提高生產(chǎn)效率意向強烈，開始逐步實施機器換人，提高自動化水平，對機器人需求逐年增加，全球工業(yè)機器

人銷量也隨之水漲船高。

圖表1：2005-2016年度全球工業(yè)機器人銷量統(tǒng)計圖

數(shù)據(jù)來源：IFR、中商產(chǎn)業(yè)研究院大數(shù)據(jù)庫 圖表2：全球工業(yè)機器人銷售額及預測

從應用領域看，工業(yè)機器人廣泛應用于汽車、機械加工、電氣/電子、橡膠及塑料、食品、物流等諸多工業(yè)行業(yè)。其中，汽車產(chǎn)業(yè)和電氣/電子行業(yè)是增長主要驅(qū)動力，也是國外龍頭企業(yè)在全球牢牢把

控的領域。目前，由于中國機器人市場進入全面普及期，全球機器人企業(yè)紛紛在中國進行全產(chǎn)業(yè)鏈布局，從上游零部件、中游本體，再到下游系統(tǒng)集成應用，以達到搶占市場的目的。

圖表3：全球工業(yè)機器人應用領域示意圖

從發(fā)展階段看，發(fā)達國家工業(yè)機器人經(jīng)過多年發(fā)展，已由市場高速發(fā)展階段進入穩(wěn)定發(fā)展階段，機器人技術成熟，一直引領全球發(fā)展，目前走向智能化階段。

圖表4：全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段示意圖

從區(qū)域分布來看，美國。“制造業(yè)回歸”是特朗普政府關鍵的政策目標，機器人將成為推動制造業(yè)復興的關鍵動力之一。2016 年美國制造業(yè)工人每年雇傭成本是工業(yè)機器人的 3 倍以上，每小時雇傭成本是工業(yè)機器人的 5 倍以上，工業(yè)機器人能顯著降低生產(chǎn)成本、提升生產(chǎn)效率，尤其在資本密集、附加值高的汽車、3C 等行業(yè)優(yōu)勢更加顯著。2016 年美國的工業(yè)機器人密度約為 190，在發(fā)達國家中僅處中流，加大工業(yè)機器人用量是促使美國制造業(yè)全面振興的必由之路，預計美國工業(yè)機器人的 2017~2020年銷量復合增速有望達20%。歐盟。歐洲國家早在1982年制訂的信息技術發(fā)展戰(zhàn)略計劃中就強調(diào)了智能制造核心技術的開發(fā)。由歐盟資助的智能制造系統(tǒng)IMS2020計劃囊括了意大利、德國、瑞士、等多個先進國家，規(guī)劃未來10～15年及以后的智能制造藍圖。德國針對來自亞洲制造業(yè)的競爭威脅和美國的“先進制造業(yè)”發(fā)展戰(zhàn)略，提出了“工業(yè)4.0”計劃，“工業(yè)4.0”是以智能制造為主導的第四次工業(yè)革命，主要分為兩大主題：一是“智能工廠”，重點研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡化分布式生產(chǎn)設施的實現(xiàn)；二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應用等。亞洲。日本早在1989年就發(fā)起過“智能制造系統(tǒng)”計劃，重點研究了開發(fā)全球化制造、下一代制造系統(tǒng)、全能制造系統(tǒng)等技術。2004年，日本啟動了“新產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造戰(zhàn)略”，為制造業(yè)尋找未來戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，并將機器人、作為重點發(fā)展對象，努力提高日本制造業(yè)在國際上的產(chǎn)業(yè)競爭力。韓國于1991年底提出了“高級先進技術國家計劃”，即G-7計劃，目標是到2000年把韓國的技術實力提高到世界第一流發(fā)達國家的水平。為占領智能化生產(chǎn)技術的制高點，韓國目前又將智能制造技術列入

“高級先進技術國家計劃”之中，重點研究智能化生產(chǎn)技術。

（2）智能服務機器人。

服務機器人的出現(xiàn)時間，稍晚于工業(yè)機器人，上世紀90年代才正式登上歷史舞臺。從目前發(fā)展狀況來看，全球服務機器人尚處于起步階段。從應用領域看，智能服務機器人主要包括個人／家庭服務機器人和專業(yè)服務機器人。個人／家庭機器人主要包括：家庭作業(yè)機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監(jiān)視機器人等。專業(yè)服務機器人主要包括：醫(yī)療康復機器人、物流用途機器人、檢查和維護保養(yǎng)機器人、建筑機器人，以及用于危險作業(yè)及極端環(huán)境的特種機器人，其中包括水下機器人、國防、營救和安全應用機器人等等。

圖表5：服務機器人應用領域市場認可度示意圖 從市場規(guī)?？矗壳爸悄芊諜C器人在全球范圍內(nèi)均屬于新興行業(yè)，處于起步發(fā)展階段。發(fā)達國家的服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，這主要源于兩個因素的推動作用：一是老齡化加劇、勞動人口不足，人均收入的提高等促使家用服務機器人需求增大；二是人機交互、人工智

能、互聯(lián)網(wǎng)+等技術不斷突破，增強服務機器人產(chǎn)品成熟性。隨著機器人技術的不斷成熟，人工智能迎來第三次高速發(fā)展，智能公共服務機器人應用場景和服務模式正在不斷拓展，帶動服務機器人市場規(guī)模的增長，預計2017年全球個人/家用服務機器人市場規(guī)模將達到29億元。未來，隨著服務機器人技術的不斷成熟，市場規(guī)模將進一步拓展。

圖表6：2010-2020年度全球個人/家用服務機器人銷售額及預測 專業(yè)服務機器人的銷售單價遠高于個人/家庭服務機器人，以醫(yī)療機器人為例，單價普遍在100萬美元以上，因此盡管銷量遠低于個人/家庭服務機器人，但現(xiàn)階段專業(yè)服務機器人的市場規(guī)模高于個人/家庭服務機器人，預計2017年全球特種機器人市場規(guī)模將達到56億美元。

圖表7：2012-2017全球?qū)I(yè)服務機器人銷售額及預測

（數(shù)據(jù)來源：IFR、中商產(chǎn)業(yè)研究院大數(shù)據(jù)庫）

從區(qū)域分布來看，目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家涉足服務機器人領域。在北美、歐洲和亞洲，迄今超過7種類型，共計40余款服務機器人進入實驗和半商業(yè)化應用。美國，是機器人的發(fā)源地，其機器人技術在國際上一直處于領先地位，具有全面、先進的特征，適應性十分強，在軍用、醫(yī)療、家用服務機器人產(chǎn)業(yè)都占有絕對的優(yōu)勢，占據(jù)了服務機器人市場約60%的份額。根據(jù)世界技術評估中心（World Technology Evaluation Center，WTEC）的評估結(jié)果，美國服務機器人在如下領域保持領先地位：機器人室外導航、機器人體系結(jié)構(gòu)（控制、機構(gòu)和計算的集成）、以及部分服務和個人機器人領域。歐洲，根據(jù)WTEC評估結(jié)果，歐洲在結(jié)構(gòu)化環(huán)境的移動技術，包括城市交通領域保持領先。歐洲還在助老和家庭服務機器人領域資助了重大計劃，先后推出聯(lián)合空中力量能力中心的無人機系統(tǒng)飛行計劃、歐盟第七框架計劃（FP7）、歐洲機器人研究路線

圖等。亞洲，根據(jù)WTEC評估結(jié)果，日本和韓國在機器人移動技術、人形機器人和部分服務機器人（包括娛樂）領域處于領先位置，中國緊跟其后。整體而言，服務機器人領域主要由美、日、中、德、韓五國主導著全球技術的研發(fā)。

從技術特點看，服務機器人顯著特征為智能化，服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈具有多維性特點，核心競爭力在于大數(shù)據(jù)、云平臺、機器學習、人機交互等軟件技術。

（3）核心零部件。

從核心零部件看，控制器、伺服電機、減速機國外占絕對優(yōu)勢，掌握話語權(quán)?？刂破鹘?jīng)國外企業(yè)經(jīng)多年研究、實踐、改進，穩(wěn)定性、響應速度等方面非常先進。伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢，日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型 OEM（設備制造業(yè)）市場。伺服系統(tǒng)市場 TOP15 廠商中，前三名均為日系品牌，總份額達到45%，西門子、博世、施耐德等歐系品牌也占據(jù)高端，整體市場份額在30%左右。RV減速機要將 200 多個零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗積累，目前市場被日本納博特斯克壟斷。自 1985 年發(fā)明至今，納博減速機已經(jīng)在全球銷售超過 500 萬臺，對應機器人超過 100 萬臺。納博專利 5 年前已經(jīng)到期，但國際上做減速機的企業(yè)數(shù)量非常有限，主要機器人品牌都選擇跟納博合作。諧波減速機方面，日本哈默納科占絕對優(yōu)勢。

傳感器在工業(yè)設備中，充當?shù)讓痈兄慕巧侵悄苎b備感知、分析決策、執(zhí)行三大功能之一，是最重要的智能裝備基礎零部件，全球傳感器市場規(guī)模增長率超過10%，2016年全球市場規(guī)模1741億美元，預計到2020年，全球市場將達到2500億美元。

圖表 8：全球傳感器市場規(guī)模及增長率

人類獲取外界信息的途徑，超過70%來自視覺，機器視覺得到業(yè)界的重視，被業(yè)界認為是未來最具增長前景的行業(yè)之一。2016年，全球機器視覺市場規(guī)模46億美元，到2021年，全球市場有望達到285億美元。

圖表9：全球機器視覺市場規(guī)模及增長率

全球智能儀器儀表市場增長迅猛，近5年年增長率約為19%，預計未來5年，智能儀器儀表行業(yè)仍將維持高速增長，到2021年，全球智能儀器儀表市場規(guī)模有望達到300億美元。

圖表10：全球智能儀器儀表市場規(guī)模及增長率 3.市場前景。

（1）工業(yè)機器人（系統(tǒng)集成）。

中國工業(yè)機器人經(jīng)過近幾年發(fā)展，目前已進入市場啟動期后期，向全面普及期邁進，即將進入高速增長階段，工業(yè)機器人需求領域開始由汽車行業(yè)向3C、陶瓷、家電、金屬制造、衛(wèi)浴、食品、紡織等各行各業(yè)全面滲透，機器換人已全面展開，市場空間十分廣闊。

圖表13：工業(yè)機器人各發(fā)展階段市場認可度示意圖 從工業(yè)機器人銷量看，近些年一直快速增長，2016年，我國工

業(yè)機器人保持高速增長，銷量同比增長31.3％。按照應用類型分，2016年國內(nèi)市場的搬運上下料機器人占比最高，達61%，其次裝配機器人，占比15%，高于焊接機器人占比6個百分點。按產(chǎn)品類型來看，2016年關節(jié)型機器人銷量占比超60%，是國內(nèi)市場最主要的產(chǎn)品類型；其次是直角坐標型機器人和SCARA機器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高于其他類型機器人產(chǎn)品。當前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機器人的市場需求依然旺盛，據(jù)統(tǒng)計，今年1-7月我國工業(yè)機器人產(chǎn)量已接近7.2萬套，同比增長57%，預計2017年我國工業(yè)機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規(guī)模達到42.2億美元。到2020年，國內(nèi)市場規(guī)模進一步擴大到58.9億美元。

圖表14: 2010-2016年中國工業(yè)機器人銷量規(guī)模統(tǒng)計表

圖表15：2012-2020年我國工業(yè)機器人銷售額及增長率 其中國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展迅速，2016年國產(chǎn)工業(yè)機器人自主品牌銷量，占全國工業(yè)機器人銷量比例，首次突破30%。

圖表16: 2011-2016年國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量及增長率統(tǒng)計表

從應用領域來看，主要集中在汽車行業(yè)，外資占據(jù)主導。目前，國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務37個國民經(jīng)濟行業(yè)大類、91個國民經(jīng)濟行業(yè)小類，主要應用于搬運上下料、爆接和釬焊、裝配與拆卸等低端領域，同時也開始攻堅中高端市場，如汽車產(chǎn)業(yè)焊裝線開始出現(xiàn)進口替代。

圖表17：中國工業(yè)機器人應用領域示意圖

國產(chǎn)工業(yè)機器人主要市場為3C制造業(yè)和汽車制造業(yè)，在國產(chǎn)工業(yè)機器人銷售總量中的占比分別達到30％和12.6％。其中，3C制造業(yè)占比較上年同期提高近20個百分點。2017年，協(xié)作機器人呈現(xiàn)強增長勢頭，協(xié)作型機器人又名人機協(xié)同作業(yè)機器人，旨在引導或輔助人類實現(xiàn)特定作業(yè)任務，在降低人類勞動負擔的同時還能夠感知人類的偏差操作并及時糾正。其柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車中產(chǎn)業(yè)應用的體型大、重型的機器人，協(xié)作型機器人具備工序輕量化、小型化、精細化的特點，能夠滿足未來消費電子產(chǎn)業(yè)對機器人的供應需求和要求；另外，人機協(xié)作機器人提升了感知能力，可以通過被示范訓練來學習執(zhí)行各類任務，可對其程序和算法進行編程，并進行可視化操作，為開拓新應用領域打下必要基礎。雖然協(xié)作機器人銷售額僅占所有機

器人市場的5%，但在2015年至2020年期間，協(xié)作機器人的銷售額預計增長10倍，從2014年的近9500萬美元上升到10億美元。從當前發(fā)展狀態(tài)來看：汽車行業(yè)部分應用實現(xiàn)進口替代；3C制造業(yè)是藍海市場，未來2-3年是窗口期；細分行業(yè)領域是機會；協(xié)作機器人是未來幾年的熱點；人工智能主導的智能工業(yè)機器人則是未來。

（2）智能服務（特種）機器人。

從發(fā)展階段看，我國智能服務（特種）機器人進入市場啟動期早期階段。

圖表18：智能服務機器人發(fā)展路徑示意圖

當前的智能服務機器人市場已經(jīng)走過了前兩個階段，正處于第三階段的早期。截至2016年底，我國60歲以上人口已達2.3億人，占總?cè)丝诘?6.7%。隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，我國服務機器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間。接下來，隨著市場應用逐步拓展，產(chǎn)量提升，成本下降，大范圍爆發(fā)就會水到渠成。

從發(fā)展特點看，我國服務機器人與國外差距較小，個別企業(yè)在某些領域已進入世界領先行列。

圖表19：中國服務機器人發(fā)展特點及思路示意圖 例如，我國水下機器人研發(fā)進展巨大，具有自主知識產(chǎn)權(quán)；可在冰雪面移動的機器人和低空飛行機器人進入試驗階段，并已開始承擔極地科考作業(yè)等任務；自主研發(fā)的多種型號核裂變堆運行維護機器人已投入示范應用；救災救援、公共安全等多種型號機器人也進入示范應用階段；手術機器人、輔助治療機器人等醫(yī)療機器人實現(xiàn)技術突破，進入試驗應用；在清潔機器人、兩輪平衡車和無人機等個人/家庭服務機器人領域也涌現(xiàn)出一些實力強勁的企業(yè)。根據(jù)OFweek行業(yè)研究中心數(shù)據(jù)顯示，截止到2016年9月底，中國服務機器人企業(yè)數(shù)量已超過1500家。

從發(fā)展速度來看，智能服務（特種）機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)持續(xù)快速擴張態(tài)勢，成為機器人市場應用中頗具亮點的領域。2016年，我國個人/家用服務機器人市場規(guī)模達到10.3億美元，預計2017年我國個人/家用服務機器人市場規(guī)模將達到13.2億美元，同比增長約28%，高于全球個人/家用服務機器人市場年均增速。到2020年，我國個人/家用服務機器人市場規(guī)模有望突破29億美元。

圖表20： 2012-2020年我國個人/家用服務機器人銷售額及增長率

（資料來源：IFR，中國電子學會整理）

我國專業(yè)服務（特種）機器人市場保持較快發(fā)展，各種類型產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，對特種機器人有著突出的需求。另外，AGV市場異常火熱，它完美的替代了人工，不僅減少了勞動力，還提高了工作效率。隨著AGV的日益普及和高速發(fā)展，迅速成為業(yè)內(nèi)新的經(jīng)濟增長點，一場空前絕后的倉儲物流智能化大革命正徐徐駛來，2016年電商倉儲機器人市場銷售量約為2000臺左右，至2017年則可望將增長至約為5000臺。2016年，我國專業(yè)服務（特種）機器人市場規(guī)模達到6.3億美元，增速達到16.7%。2017年，預計我國專業(yè)服務（特種）機器人市場規(guī)模為7.4億美元。隨著我國企業(yè)對安全生產(chǎn)意識的進一步提升，將逐步使用專業(yè)服務（特種）機器人替代人在高危場所和復雜環(huán)境中進行作業(yè)。到2020年，專業(yè)服務（特種）機器人的國內(nèi)市場需求有望達到12.4億美元。

圖表21：2012-2020年我國專業(yè)服務（特種）機器人銷售額及增長率

（資料來源：IFR，中國電子學會整理）

從核心技術看，相比工業(yè)機器人，服務機器人對精度的要求苛刻程度較低，而對智能的要求更高。因此，以往機器人產(chǎn)業(yè)的進入壁壘——高性能交流伺服電機和高精密減速機等，其限制作用在服務機器人領域?qū)⒋蟠蠼档?，而傳感器、信號處理算法、運動規(guī)劃算法、人工智能、大數(shù)據(jù)、云平臺等軟硬件技術則成為新的核心技術。另外，數(shù)據(jù)資源將成為未來最重要的資源，我國幅員遼闊、人口眾多、產(chǎn)業(yè)門類齊全，與世界其他國家相比，我國在數(shù)據(jù)資源上具有得天獨厚的優(yōu)勢，可以預見，我國服務機器人有望成為趕超世界先進水平的先鋒。

從未來發(fā)展趨勢看，服務機器人的需求主要來自三個方面：一是在商務、教育、娛樂、智能家居等方面的應用空間廣闊；二是在醫(yī)療、助老、助殘等方面的社會需求很大；三是在救災搶險、航天、海底勘探等國家重大需求方面有用武之地。

（3）核心零部件。

從核心零部件看，三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，占到機器人成本的70%。隨著機器人的智能化和普及化，控制系統(tǒng)中的傳感器也將變得越來越重要，機器人對傳感器的需求未來3-5年內(nèi)有望爆發(fā)。

圖表22：工業(yè)機器人三大核心零部件成本占比

（資料來源：國金證券研究所）

從目前我國發(fā)展形勢看，控制器、伺服電機替代進口有空間，減速機尚需時日?？刂破鲊鴥?nèi)外差距最小，按照機器人“十三五”規(guī)劃測算，國產(chǎn)控制器市場規(guī)模在 60-70 億元?？刂破靼ㄓ布蛙浖刹糠?，硬件就是工業(yè)控制板卡，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面與國外還存在差距。國產(chǎn)伺服電機預計在“十三五”規(guī)劃期內(nèi)，市場規(guī)模約 16 億元。我國伺服系統(tǒng)自主配套能力已現(xiàn)雛形，較大規(guī)模的伺服品牌有 20 余家，主要有南京埃斯頓、廣州數(shù)控、匯川技術等，占全球市場份額近10%，一般處于中低端領域。減速機市場高度壟斷，尤其是RV減速機，國產(chǎn)減速機短期無法實現(xiàn)全面進口替代。諧波減速機因結(jié)構(gòu)相對簡單，蘇州綠的的諧波減速機已經(jīng)在國產(chǎn)機器

人上面有廣泛應用，性能與國外相比差距不算大。截止2020年，國產(chǎn)減速機市場規(guī)模樂觀估計不超過70億元。

從零部件技術發(fā)展來看，都已有充分技術沉淀，為國產(chǎn)機器人發(fā)展奠定了堅實基礎。

圖表23：機器視覺領域?qū)＠麛?shù)量走勢（資料來源：OFweek行業(yè)研究中心）

圖表 24：傳感器領域?qū)＠麛?shù)量走勢（資料來源：OFweek行業(yè)研究中心）

圖表 25：減速機領域?qū)＠麛?shù)量走勢（資料來源：OFweek行業(yè)研究中心）

圖表 26：運動控制領域?qū)＠麛?shù)量走勢（資料來源：OFweek行業(yè)研究中心）

圖表27：伺服領域?qū)＠麛?shù)量走勢（資料來源：OFweek行業(yè)研究中心）

圖表28：物聯(lián)網(wǎng)領域?qū)＠麛?shù)量走勢（資料來源：OFweek行業(yè)研究中心）

圖表29：人工智能領域?qū)＠麛?shù)量走勢（資料來源：OFweek行業(yè)研究中心）

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎

1.產(chǎn)業(yè)整體情況、產(chǎn)業(yè)規(guī)模，在全國及全身影響力；

經(jīng)過近幾年發(fā)展，取得了一定成效。根據(jù)今年10月份調(diào)研掌握的數(shù)據(jù)，全市（智能裝備）機器人相關企業(yè)30家，其中建成投產(chǎn)15家，在建15家。大體分為三類：

（1）傳統(tǒng)通用工業(yè)機器人。

以臣諾機器人為例，生產(chǎn)方式以訂單式生產(chǎn)為主，根據(jù)客戶需求，從國外進口減速機、伺服電機、控制器等關鍵零部件，從我市周邊地區(qū)采購鑄件、裝配零件，在本地進行組裝，未能形成批量化生產(chǎn)。產(chǎn)品性能較為穩(wěn)定，但成本較高。企業(yè)以提供個性化系統(tǒng)集成應用方案為主要盈利點而非機器人本體，毛利潤率10%—15%。企業(yè)研發(fā)實力較低，技術人員流動性較高。

（2）中低端通用工業(yè)機器人。

以國產(chǎn)化零部件進行組裝的通用機器人。以歡顏自動化為例，產(chǎn)品所有零部件的采購、生產(chǎn)和組裝全部國產(chǎn)化。產(chǎn)品性能穩(wěn)定，成本較低、性價比較高。目標客戶定位為對產(chǎn)品精細化要求不高的中小型企業(yè)。企業(yè)借助較低的產(chǎn)品銷售價格、較長的產(chǎn)品質(zhì)保期等優(yōu)勢，形成了一定程度的批量生產(chǎn)供貨。該企業(yè)實現(xiàn)了機器人本體銷售和系統(tǒng)集成應用雙盈利，利潤率在40%左右。目前，和縣依托華夏幸福為招商主體，以歡顏自動化為核心，成立了機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，形成上下游企業(yè)集聚，已有6家相關配套企業(yè)意向落地，有一定的集聚效應。

（3）特種（細分行業(yè)）機器人。

以滬寧消防機器人為例，該企業(yè)第一代和第二代機器人均是針對各種惡劣條件下的滅火需要，自行設計整機方案，按需從國外進口關鍵零部件并組裝加工生產(chǎn)。主要銷售對象為各地消防隊，目前銷路較好，市場占有率和利潤率都比較高。

2.龍頭企業(yè)情況及影響力、配套企業(yè)情況（1）安徽預立精工科技有限公司

安徽預立精工科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人和智能裝備行業(yè)的高科技企業(yè)，主營工業(yè)機器人的生產(chǎn)加工及集成，是全球工業(yè)機器人四大家族中ABB、KUKA和安川電機三家公司機器人本體的

供應商，同時也是安川電機和ABB授權(quán)的機器人集成商，擁有高端精密加工鑄造技術。預計2017年實現(xiàn)產(chǎn)值1億元。

（2）安徽預立興川機器人技術有限公司

安徽預立興川機器人技術有限公司是安徽預立精工科技有限公司控股子公司，位于雨山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，其新建20畝單層重工廠房已竣工且裝修完成，項目主營液晶面板機械手搬運系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)，目前公司已承接京東方、龍騰光電等知名企業(yè)的業(yè)務訂單。

（3）馬鞍山小船信息科技有限公司

馬鞍山小船信息科技有限公司由小船信息科技（上海）有限公司投資建設，主要從事商務服務機器人研發(fā)生產(chǎn)及相關數(shù)據(jù)云平臺技術開發(fā)，公司成立于2015年5月，并于當年實現(xiàn)生產(chǎn)銷售，現(xiàn)研發(fā)位于上海、生產(chǎn)加工位于雨山區(qū)。2017年上半年實現(xiàn)銷售收入2000多萬元，預計全年銷售收入突破5000萬元。

該公司為高科技企業(yè)，擁有多項專利，其中6項發(fā)明專利、4項軟著作以及5項實用新型專利已轉(zhuǎn)入馬鞍山公司，并且其自主研發(fā)的服務導訴機器人“可樂”已成功應用于中國電信等龍頭企業(yè)。

（4）安徽斯塔克機器人有限公司

安徽斯塔克機器人有限公司由無錫斯塔克激光裝備制造有限公司投資建設，位于雨山經(jīng)開區(qū)，主營機器人自動切割、焊接、自動化控制系統(tǒng)裝置的制造以及技術開發(fā)等，公司成立于2016年7月，于2017年1月正式銷售。該公司屬初創(chuàng)型企業(yè)，其三維激光切割技術目前行業(yè)內(nèi)領先，在焊接機器人業(yè)務版塊擁有穩(wěn)定的市場，尤其在汽車門焊接領域知名度較高，是國內(nèi)知名機器人本體制造商歡顏自動化、控制系統(tǒng)龍頭企業(yè)北京艾利特公司等多家企業(yè)合作商。

（5）馬鞍山方宏自動化科技有限公司

馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于雨山經(jīng)開區(qū)，主營工業(yè)機器人組裝、加工及系統(tǒng)集成應用。公司成立于2011年，其自主研發(fā)的焊接機器人技術已廣泛應用于國內(nèi)電動摩托車市場。2017年，公司加大研發(fā)投入，成功打造出折彎機器人應用生產(chǎn)線，在該領域公司已成為國內(nèi)龍頭，下一步公司將尋求與上市公司合作，力爭在系統(tǒng)集成應用領域?qū)崿F(xiàn)新的突破。

（6）安徽華創(chuàng)智能裝備有限公司

安徽華創(chuàng)智能裝備有限公司位于雨山經(jīng)開區(qū)，主營工業(yè)機器人組裝、加工及系統(tǒng)集成應用。公司成立于2014年，其自主研發(fā)的碼垛、搬運機器人生產(chǎn)線目前已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)線。自2016年開始，公司與上交大建立產(chǎn)學研合作關系，積極創(chuàng)新轉(zhuǎn)型，成功打造出鋼水檢測機器人產(chǎn)品，目前該產(chǎn)品已通過馬鋼集團公司的適用檢測，下一步，公司將積極推廣應用至國內(nèi)各大鋼廠。

（7）馬鞍山市滬寧智控裝備有限公司

馬鞍山市滬寧智控裝備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)與銷售服務為一體的智能消防裝備專業(yè)化制造企業(yè)，位于雨山經(jīng)開區(qū)，長期以來致力于智能消防設備核心基礎部件和整機研制開發(fā)，現(xiàn)公司已成功開發(fā)出遠程遙控偵查智能機器人、滅火排煙機器人、348°旋轉(zhuǎn)特種機器人和排爆機器人等多款智能消防裝備，擁有多項技術專利，并成功的通過了國家消防裝備監(jiān)督檢驗中心的性能檢測。目前公司產(chǎn)品已廣泛應用于國內(nèi)消防隊、石油化工領域，成為消防特種機器人行業(yè)龍頭。

（8）安徽馬鋼自動化信息技術有限公司

安徽馬鋼自動化信息技術有限公司位于雨山區(qū)，主要從事機器人

控制軟件開發(fā)和系統(tǒng)集成應用，目前已形成基礎研究、樣機研制、產(chǎn)品開發(fā)和營銷服務于一體的產(chǎn)業(yè)鏈模式，覆蓋多行業(yè)機器人系統(tǒng)服務及其衍生產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化。其自主研發(fā)的自動貼標機器人目前已成功通過市場檢測，下一步將實現(xiàn)量產(chǎn)。

（9）安徽安飛智能科技有限公司

安徽安飛智能科技有限公司由上海東古航空科技有限公司投資建設，位于雨山經(jīng)開區(qū)，是一家集無人機研發(fā)、生產(chǎn)、調(diào)試、銷售為一體的高科技公司，公司成立于2017年10月。母公司位于上海，產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)，主要應用于安防、港口、海域、山地、油田、電力等環(huán)境領域下的巡檢工作，知名客戶有：勝利油田、長慶油田、山東電力等。公司核心團隊來自航空航天國家隊（中航工業(yè)、中國商飛、航天科工），是C919國產(chǎn)飛機技術主管，以及殲20的主要技術人員，此外，公司是首家獲得中石化無人機巡檢準入資質(zhì)，已與民航總局授權(quán)的無人機空管平臺簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，是全國無人機系統(tǒng)標準化協(xié)會創(chuàng)始單位，參與編制和發(fā)布多項無人機基礎標準。

（10）安徽歡顏機器人有限公司

安徽歡顏機器人有限公司（以下簡稱歡顏)由歡顏自動化設備（上海）有限公司投資，成立于2016年8月，注冊資金6500萬元，目前已經(jīng)成長為國內(nèi)最大的焊接機器人生產(chǎn)廠家，其搬運機器人也處于高速發(fā)展的階段。目前歡顏機器人產(chǎn)品已經(jīng)系列化，共有不同類型的機器人10余款。歡顏自成立以來憑借尖端科技力量，研發(fā)、生產(chǎn)、銷售工業(yè)機器人，為廣大用戶提供焊接、切割、打磨、包裝、組裝、搬運等各種不同功能的工業(yè)機器人，以及相應的成套解決方案。致力于為中小制造型企業(yè)提高自動化水平，降低人工及綜合生產(chǎn)成本，努力

實現(xiàn)“無人”工廠，為用戶和社會創(chuàng)造價值。目前歡顏是純國產(chǎn)機器人的代表之一，工業(yè)機器人四大核心部件包括：機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)已經(jīng)完全國產(chǎn)化。目前歡顏機器人擁有專利100多項，和上海交通大學機器人研究所成立機器人聯(lián)合實驗室。市場主要集中在廣東、江蘇、浙江、安徽、河北等地預計今年銷售額超1個億，納稅額超過300萬。

（11）安徽臣諾機器人科技有限公司

安徽臣諾機器人科技有限公司由蘇州隆盛鈑金有限公司投資建設，該項目總投資5000萬元，租用廠房4000平方米，已于3月份開工建設,項目投產(chǎn)達效后，年新增產(chǎn)值約5000萬元，新增稅收550萬元。項目引進并吸收國際先進的機器人制造技術，開發(fā)出一系列工業(yè)機器人，包括噴涂機器人、焊接機器人、搬運機器人、打磨和裝箱機器人、AGV智能搬運車等自動化設備。項目年可生產(chǎn)各種機器人近200臺套。產(chǎn)品可以為電子電器、醫(yī)療機械、鈑金制造、汽車、航空航天、船舶等行業(yè)提供各類型機器人和自動生產(chǎn)線。

目前，項目方已與哈工大達成“產(chǎn)學研”合作協(xié)議，在開發(fā)區(qū)共同設立哈工大和縣機器人研究技術中心，中心致力于工業(yè)機器人的研究和開發(fā)。

（12）和縣隆盛精密機械有限公司

該項目由蘇州隆盛機械有限公司投資建設，公司具有多年醫(yī)療器械零部件生產(chǎn)經(jīng)驗，為國內(nèi)外多家醫(yī)療器械廠家配套生產(chǎn)手術室、ICU室及骨科用各種金屬零部件，包括機械加工，表面噴涂，噴漆等工序。隆盛公司可以生產(chǎn)連接件、導管、支撐桿、壓塊、導軌、小梁等類型零件。其精度可以達到0.1mm，可以滿足精密醫(yī)療器械使用要求。

該項目于2016年2月份落戶開發(fā)區(qū)，租用6000平米廠房，目前已建成，處于試生產(chǎn)中，項目全面投產(chǎn)后，年產(chǎn)值可達到7000萬元，年稅收650萬。

（13）安徽滬寧智能科技有限公司

安徽滬寧智能科技有限公司總投資5億元，租賃標準化廠房6000平方米，購置10條生產(chǎn)線，年產(chǎn)800臺機器人，生產(chǎn)特種消防機器人。年內(nèi)完成廠房裝修和10條生產(chǎn)線安裝并生產(chǎn)。2017年實現(xiàn)稅收800萬元。

（14）安徽三竹智能科技股份有限公司

項目總投資5000萬元，安徽三竹智能科技股份有限公司租賃安徽東寶實業(yè)有限公司標準化廠房10000平方米，從事線束類產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售。

（15）馬鞍山工蜂智能科技有限公司

該項目由馬鞍山工蜂智能科技有限公司投資建設，租賃開發(fā)區(qū)12號標準化廠房約3000平方米，項目總投資5000萬，分兩年完成投資，注冊資本500萬元人民幣。項目主要從事工業(yè)機器人應用技術開發(fā)以及工業(yè)自動化設計，包含四大模塊：機器人本體研發(fā)與制造模塊，機器人推廣代工模塊，后續(xù)工裝模具設計制造模塊，機器人銷售模塊。項目建成后預計前五年年均產(chǎn)值1000萬元，實現(xiàn)稅收50萬。項目一期完成用于焊接自動化公共服務平臺的搭建，平臺能夠滿足汽車及其零部件、機械加工等行業(yè)的需求；項目遠景規(guī)劃是建設加工、焊接、噴涂、打磨拋光全過程的代工服務平臺，并結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術對生產(chǎn)過程全追蹤。

今年7月份，工蜂公司與廣西大學就機器人領域相關科研課題，簽訂了聯(lián)合實驗室的合作協(xié)議，聯(lián)合實驗室以先進農(nóng)業(yè)機器人領域的相關研究為重點，含農(nóng)業(yè)機器人本體研發(fā)、農(nóng)業(yè)機器人視覺控制系統(tǒng)開發(fā)和南方特色作物機器人的應用技術等，后期根據(jù)市場需要將拓展其他領域。

3.產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力建設情況

自智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)基地確立以來，基地企業(yè)積極謀求創(chuàng)新，加大與國內(nèi)名校建立產(chǎn)學研合作關系，如滬寧智控公司與北京大學合作開發(fā)遠程電動搖桿技術；華創(chuàng)智能裝備公司與上海交大合作，開發(fā)智能鋼水檢測機器人項目；方宏自動化公司與哈工大合作打造機器人集成應用生產(chǎn)線。

4.關鍵技術及產(chǎn)品情況

馬鞍山小船信息科技有限公司通過自主開發(fā)的深度視覺、人機交互系統(tǒng)，成功打造出“可樂”服務機器人，目前產(chǎn)品已成功應用于中國電信、商場導購、導訴領域。

安徽預立興川機器人技術有限公司通過與日本株式會社合作，引入高精密液晶面板智能搬運系統(tǒng)技術，目前該技術已應用于國內(nèi)新型顯示領域市場，知名企業(yè)有：合肥京東方、昆山龍騰光電等。

安徽歡顏機器人有限公司主營國產(chǎn)焊接機、搬運機器人研發(fā)生產(chǎn)。近年來，企業(yè)通過自主研發(fā)、引入高端人才，成功研制出國產(chǎn)化減速機、伺服電機、控制系統(tǒng)等工業(yè)機器人核心零部件，已實現(xiàn)銷售?，F(xiàn)擁有專利100多項，和上海交通大學機器人研究所成立機器人聯(lián)合實驗室。

三、總體思路、發(fā)展原則、發(fā)展目標

（1）總體思路

立足我市鋼鐵制造、汽車、食品等行業(yè)細分領域智能化需求及區(qū)位優(yōu)勢，一方面鼓勵現(xiàn)有智能裝備（機器人）企業(yè)拓展市場，快速做大；另一方面借助市場需求實施招大引強，引進機器人本體及系統(tǒng)集成企業(yè)，做大工業(yè)機器人體量。

（2）發(fā)展原則

重點突破與示范應用相結(jié)合。面向具有廣泛帶動作用的典型產(chǎn)品、行業(yè)與區(qū)域，通過產(chǎn)、學、研相結(jié)合，集中攻克一批制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵核心技術，突破技術瓶頸，通過應用工程實施與產(chǎn)業(yè)示范，提高企業(yè)核心競爭力。

機制創(chuàng)新與行業(yè)提升相結(jié)合。大力開展智能裝備（機器人）教育和專業(yè)培訓，推進相關產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟建設，構(gòu)建關鍵智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系和普及推廣體系。以產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級的技術需求為導向，加快行業(yè)的技術與產(chǎn)品的升級換代，培育和發(fā)展智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)，提升重點行業(yè)水平。

政府引導原則。政府要充分發(fā)揮發(fā)展規(guī)劃、扶持政策的導向作用，創(chuàng)建清晰穩(wěn)定的政策框架，逐步建立有效的法律保證，形成智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)發(fā)展的保障體系。作為智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)政策的規(guī)劃、制定、指導和監(jiān)督者要充分認識和理解發(fā)展智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)的必要性和重要性，從而發(fā)揮主導作用。

（3）發(fā)展目標

圍繞發(fā)展目標，加強產(chǎn)業(yè)研究，制作產(chǎn)業(yè)地圖，實施精準招商、科學招商和專業(yè)化招商。2017年力爭實現(xiàn)“五個一”招商目標，即搭建一個產(chǎn)業(yè)信息大數(shù)據(jù)平臺，引進或新建一個科研機構(gòu)，與一個國家級行業(yè)協(xié)會（聯(lián)盟）、產(chǎn)業(yè)咨詢機構(gòu)建立合作關系，建立一支產(chǎn)業(yè)基金，引進一批智能裝備（機器人）項目（不少于10個），初步拉開智能裝備（機器人）基地框架，加快做大智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)體量，力爭到2017年末，實現(xiàn)產(chǎn)值50億元，實現(xiàn)稅收3億元，固定資產(chǎn)投資6億元；力爭到2020年末，實現(xiàn)產(chǎn)值100億元，實現(xiàn)稅收6億元，固定資產(chǎn)投資15億元；力爭到2027年，實現(xiàn)產(chǎn)值500億元，實現(xiàn)稅收30億元，固定資產(chǎn)投資75億元，建成國家級機器人產(chǎn)業(yè)示范集聚區(qū)。

四、產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點

立足我市產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級需求，廣聚優(yōu)質(zhì)資源，著力優(yōu)化創(chuàng)新和投資環(huán)境，放大區(qū)位優(yōu)勢，按照“建鏈、補鏈、強鏈”的思路，堅持錯位發(fā)展，以推進示范應用為牽引，采取培育與引進相結(jié)合的方式，借助市場需求招大育強，依托龍頭企業(yè)促進產(chǎn)業(yè)集聚，做大體量，緊盯工業(yè)機器人（系統(tǒng)集成應用）、特種機器人、服務機器人等三個主要發(fā)展方向，實施非均衡發(fā)展戰(zhàn)略，推動我市智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，大力支持企業(yè)向長三角及周邊地區(qū)開拓市場，利用10年時間，將我市打造成為服務長三角地區(qū)的智能裝備（機器人）生產(chǎn)制造基地，整個基地產(chǎn)業(yè)鏈完善、配套齊全、集聚度高。

五、重點項目介紹及進展情況

（1）泰爾智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)園項目

由泰爾重工集團投資建設，打造集研發(fā)、生產(chǎn)、加工、銷售為一體的智能產(chǎn)業(yè)綜合體?？偼顿Y30億元，占地約500畝，其中一期投資8億元，用地150畝，土地出讓金已繳納，目前企業(yè)正在籌備開工前準備工作，未來產(chǎn)業(yè)涵蓋機器人、智能汽車、食品和醫(yī)藥包裝、VR娛樂、3D打印、工業(yè)集成及服務等多個智能裝備產(chǎn)業(yè)項目，預計達產(chǎn)后可形成年產(chǎn)值20億元。

（2）液晶面板智能搬運系統(tǒng)項目

由預立興川公司投資建設，占地40畝，已建成20畝，總投資1億元，主營液晶面板搬運系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)，目前公司已承接合肥京東方、昆山龍騰光電訂單，已開工建設。

（3）商務服務機器人項目

由馬鞍山小船信息科技有限公司投資建設，總投資1億元，公司租賃雨山經(jīng)開區(qū)東區(qū)標準化廠房，目前企業(yè)已開工生產(chǎn)，主營商務服務機器人的生產(chǎn)加工，預計今年產(chǎn)值突破5000萬，產(chǎn)品已成功應用于中國電信等龍頭企業(yè)。（4）三維激光切割機器人項目

由安徽斯塔克機器人有限公司投資建設，總投資1億元，公司租賃雨山經(jīng)開區(qū)東區(qū)標準化廠房，目前企業(yè)已開工生產(chǎn)，該項目利用工業(yè)機器人打造三維激光切割的生產(chǎn)線，現(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應用于汽車門板等精密部件的加工，預計今年產(chǎn)值突破5000萬元。

（5）歡顏機器人項目簡介及進展情況

項目由歡顏自動化設備（上海）有限公司投資建設，該公司自成立以來憑借尖端科技力量，研發(fā)、生產(chǎn)、銷售工業(yè)機器人，為廣大用戶提供焊接、切割、打磨、包裝、組裝、搬運等各種不同功能的工業(yè)

機器人，以及相應的成套解決方案;項目致力于為中小制造型企業(yè)提高自動化水平，降低人工及綜合生產(chǎn)成本，努力實現(xiàn)“無人”工廠，為用戶和社會創(chuàng)造價值。公司在和縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)新建的項目總投資3億元人民幣，占地面積約200畝，主要投資生產(chǎn)工業(yè)機器人、智能輪椅、老年代步車等，建設標準化廠房60000平方米及2000平方米的綜合樓，計劃2016年10月開工建設，建設周期一年半，項目投產(chǎn)后，年產(chǎn)2萬臺套機器人，年銷售額15億元，年稅收5000萬元。

項目進展：土地指標已報，辦公樓已封頂，正在內(nèi)墻砌筑，1號廠房主體鋼構(gòu)完成，2號廠房已投入生產(chǎn)，內(nèi)部降塵降噪車間正在建設，月底前投入機器人裝配使用。

（6）貝珍醫(yī)療設備生產(chǎn)項目簡介及進展情況

該項目由貝珍醫(yī)療器械（上海）有限公司投資，公司主要致力于具有自我康復鍛煉與生活自理的人體工學特性的代步工具的創(chuàng)新與生產(chǎn)。公司產(chǎn)品為國內(nèi)知名品牌，目前有電動站立輪椅車系列8款，普通電動輪椅車15款，移位機2款，四驅(qū)輪椅車3款和電動代步車4款。貝珍產(chǎn)品在國內(nèi)二十余省市均有銷售，海外市場也不斷壯大，目前已遠銷歐美及東南亞多個國家。

貝珍在和縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的項目占地50畝，總投資7500萬元，建設標準化廠房、辦公及其他附屬設施共35000平方米；項目2016年7月份簽約,計劃9月份建設，建設周期24個月，建成投產(chǎn)后，年產(chǎn)值1.5億元，年稅收800萬元。

進展情況：58畝土地指標已組卷上報。

（7）臣諾機器人項目簡介及進展情況

臣諾機器人項目由蘇州隆盛鈑金有限公司投資建設，該項目總投

資5000萬元，租用廠房4000平方米，已于3月份開工建設,項目投產(chǎn)達效后，年新增產(chǎn)值約5000萬元，新增稅收550萬元。項目引進并吸收國際先進的機器人制造技術，開發(fā)出一系列工業(yè)機器人，包括噴涂機器人、焊接機器人、搬運機器人、打磨和裝箱機器人、AGV智能搬運車等自動化設備。項目年可生產(chǎn)各種機器人近200臺套。產(chǎn)品可以為電子電器、醫(yī)療機械、鈑金制造、汽車、航空航天、船舶等行業(yè)提供各類型機器人和自動生產(chǎn)線。

目前，項目方已與哈工大達成“產(chǎn)學研”合作協(xié)議，在開發(fā)區(qū)共同設立哈工大和縣機器人研究技術中心，中心致力于工業(yè)機器人的研究和開發(fā)。

進展情況：項目設備已投入運行，開始生產(chǎn)搬運機器人。

（8）隆盛數(shù)控項目簡介及進展情況

該項目由蘇州隆盛機械有限公司投資建設，公司具有多年醫(yī)療器械零部件生產(chǎn)經(jīng)驗，為國內(nèi)外多家醫(yī)療器械廠家配套生產(chǎn)手術室、ICU室及骨科用各種金屬零部件，包括機械加工，表面噴涂，噴漆等工序。隆盛公司可以生產(chǎn)連接件、導管、支撐桿、壓塊、導軌、小梁等類型零件。其精度可以達到0.1mm，可以滿足精密醫(yī)療器械使用要求。

該項目于2016年2月份落戶開發(fā)區(qū)，租用6000平米廠房，目前已建成，處于試生產(chǎn)中，項目全面投產(chǎn)后，年產(chǎn)值可達到7000萬元，年稅收650萬。

進展情況：項目設備已投入運行，為臣諾機器人項目配套精密加工。

（9）滬寧機器人生產(chǎn)項目及進展情況

項目總投資5億元，安徽滬寧智能科技有限公司租賃標準化廠房

6000平方米，購置10條生產(chǎn)線，年產(chǎn)800臺機器人，生產(chǎn)特種消防機器人。年內(nèi)完成廠房裝修和10條生產(chǎn)線安裝并生產(chǎn)。2017年實現(xiàn)稅收800萬元。

進展情況：目前公司積極謀劃與證券合作，力爭盡快上市，同時搬遷事宜也在推進中。1-9月份繳納稅收719萬元。

（10）三竹智能科技項目

項目總投資5000萬元，安徽三竹智能科技股份有限公司租賃安徽東寶實業(yè)有限公司標準化廠房10000平方米，從事線束類產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售。

進展情況：目前項目建設了8條生產(chǎn)線，從事線束類產(chǎn)品生產(chǎn)，有工人84人，1-9月份交稅8萬元。

（11）工蜂機器人項目簡介

該項目由馬鞍山工蜂智能科技有限公司投資建設，租賃開發(fā)區(qū)12號標準化廠房約3000平方米，項目總投資5000萬，分兩年完成投資，注冊資本500萬元人民幣。項目主要從事工業(yè)機器人應用技術開發(fā)以及工業(yè)自動化設計，包含四大模塊：機器人本體研發(fā)與制造模塊，機器人推廣代工模塊，后續(xù)工裝模具設計制造模塊，機器人銷售模塊。項目建成后預計前五年年均產(chǎn)值1000萬元，實現(xiàn)稅收50萬。項目一期完成用于焊接自動化公共服務平臺的搭建，平臺能夠滿足汽車及其零部件、機械加工等行業(yè)的需求；項目遠景規(guī)劃是建設加工、焊接、噴涂、打磨拋光全過程的代工服務平臺，并結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術對生產(chǎn)過程全追蹤。

今年7月份，工蜂公司與廣西大學就機器人領域相關科研課題，簽訂了聯(lián)合實驗室的合作協(xié)議，聯(lián)合實驗室以先進農(nóng)業(yè)機器人領域的

相關研究為重點，含農(nóng)業(yè)機器人本體研發(fā)、農(nóng)業(yè)機器人視覺控制系統(tǒng)開發(fā)和南方特色作物機器人的應用技術等，后期根據(jù)市場需要將拓展其他領域。

進展情況：項目設備已投入運行，開始生產(chǎn)機器人。

六、推措

（一）借助平臺力量。整合國家級協(xié)會、區(qū)域商協(xié)會、科研機構(gòu)、平臺公司、產(chǎn)業(yè)咨詢機構(gòu)等多方力量，建立有效的激勵溝通機制，構(gòu)建招商統(tǒng)一戰(zhàn)線，借助平臺掌握的資源力量，形成招商合力。一是與中國金融信息中心開展實質(zhì)性合作。中國金融信息中心是新華社直屬正廳級機構(gòu)，位于上海浦東陸家嘴，主要有會展會務、金融投資、新媒體三個業(yè)務板塊。中心依托新華社強大影響力，擁有樓宇、金融、行業(yè)、媒體、人脈等眾多資源及超強資源整合運作能力。圍繞我市智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)，精心策劃與中心合作，一方面在中心召開招商推介會，招大引強，同時利用中心媒體資源向全國宣傳推介我市，擴大影響力；另一方面與中心建立長期合作關系，持續(xù)為我市提供招商線索。二是與中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國服務機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、長江流域智能制造與機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、OFweek機器人行業(yè)研究中心繼續(xù)保持緊密聯(lián)系，并與環(huán)渤海、長三角區(qū)域智能裝備（機器人）商會協(xié)會接洽，建立聯(lián)系。三是與高校、科研機構(gòu)專家教授，針對我市招商引智，采取一定激勵機制，建立合作；四是承接國際國內(nèi)機器人方面大型展會、行業(yè)會議，提高我市的知名度，為招商引資和企業(yè)產(chǎn)品營銷奠定基礎。

（二）發(fā)揮存量資源。一是對市場開拓能力強、具有一定核心技

術、發(fā)展?jié)摿Υ蟮钠髽I(yè)，如歡顏機器人、滬寧智控，要加大扶持和培育力度，力爭使其成為業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)，為招商引資、延伸產(chǎn)業(yè)鏈奠定堅實基礎。二是深入開展服務企業(yè)活動，做深做細做實服務工作，營造優(yōu)良服務環(huán)境，樹造我市良好口碑，推動以商招商的順利實施。

（三）以市場換產(chǎn)業(yè)。一是與馬鋼、華菱星馬、達利園、蒙牛等本市龍頭企業(yè)、上市公司開展對接，摸排全市企業(yè)機器換人或數(shù)字化、智能化改造需求，對使用本地產(chǎn)品開展自動化改造的企業(yè)給予一定補助，一方面扶持本地機器人企業(yè)發(fā)展壯大，同時以市場需求吸引龍頭企業(yè)入駐。二是以示范應用為著力點和突破口，重點推進機器人、智能制造成套裝備在鋼鐵、汽車、食品等典型制造領域中的示范應用，推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級，加快為智能裝備（機器人）企業(yè)對外營銷，向周邊拓展市場鋪平道路。三是推動智能服務機器人在家庭服務、健康醫(yī)療、交通物流等社會各領域的應用和服務，組織實施一批重大應用示范工程，搶占服務機器人發(fā)展先機，形成一系列可復制、可推廣的商業(yè)模式，向長三角地區(qū)搶占市場，進而做大產(chǎn)業(yè)。

（四）緊盯目標企業(yè)。全力攻堅當前在手招商項目，一方面緊盯在談項目，密切跟蹤服務，加速項目簽約落地；另一方面緊盯簽約項目，全力做好服務保障，推動項目加速開工建設，盡早建成投產(chǎn)。另外，全力做好項目線索搜集整理工作，一是多方搜集項目線索，瞄準產(chǎn)業(yè)重點地區(qū)、產(chǎn)業(yè)鏈的上下游企業(yè)，與相關企業(yè)、行業(yè)協(xié)會、高校、科研院所、投資機構(gòu)等緊密對接，挖掘項目線索；同時通過網(wǎng)絡、新聞等方式，捕捉在長三角區(qū)域，特別是我市周邊地區(qū)有投資意向企業(yè)，實施精準推介和對接。二是梳理有效項目線索，積極研究目標企業(yè)實力，通過深入聯(lián)系接洽，了解其具體投資意向，及時轉(zhuǎn)化為有效項目

線索。

（五）開展資本招商。智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)具有技術、資金密集型特點，特別是在服務機器人領域，大多數(shù)優(yōu)質(zhì)項目或企業(yè)在前期研發(fā)、市場開拓等階段對資金需求大，如果有針對性地加以扶持，能夠產(chǎn)生倍增效益，可以重點從以下幾個方面入手，一是加強產(chǎn)業(yè)基金建設，建立基金運作容錯免責和考核激勵機制，利用專業(yè)運作方式，根據(jù)企業(yè)不同發(fā)展階段的實際資金需求給予支持，加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展。二是鼓勵基金走出去，對外開展合作，聯(lián)合其他投資機構(gòu)，共同投資優(yōu)質(zhì)項目。一方面創(chuàng)造收益，為本地產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供更多資源；另一方面推動相關優(yōu)質(zhì)項目在馬鞍山落戶。三是充分借助投資機構(gòu)手中資源，挖掘項目線索。四是鼓勵企業(yè)利用本地智能裝備（機器人）產(chǎn)品，開展代工或融資租賃活動，加大產(chǎn)品推廣應用，形成示范效應，進一步打開市場。

（六）實施引智戰(zhàn)略。人才，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心資源。目前，國外智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)的研發(fā)主體是企業(yè)，而我國依然以科研機構(gòu)為主導，成果轉(zhuǎn)化率不足3%。借助我市優(yōu)越的區(qū)位優(yōu)勢和良好的人文居住環(huán)境，大力引進高端人才團隊，是我市智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)彎道超車發(fā)展的一條重要途徑。主要方法包括：一是依托獵頭公司，在我國高校、科研院所中挖掘高端人才；二是依托我市企業(yè)和海外科研機構(gòu)合作關系，引進國外高端人才及海歸人才；三是實施團隊式引進；四是構(gòu)建高端人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的“生態(tài)圈”，為高端人才引進提供強有力支撐；五是對接高校資源。關注高校機器人研發(fā)方向，主動對接行業(yè)領軍人物，如中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢，其倡導的共融機器人具有前瞻性。六是重視做好人才落地服務，利用

高校平臺、企業(yè)研發(fā)中心等開展人才交流培養(yǎng)，為人才發(fā)展提供平臺，讓人才愿意來、留得住。

七、監(jiān)管措施

（一）建立高效決策機制。成立產(chǎn)業(yè)招商小組，全面統(tǒng)籌智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)發(fā)展工作。對日常招商引資、項目建設等工作進行快速決策。組建專家咨詢委員會，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供咨詢和技術支持。

（二）拓展發(fā)展空間。一是轉(zhuǎn)變用地觀念，規(guī)范土地管理，堅持空間拓展和盤活存量兩手抓，穩(wěn)步推進園區(qū)土地開發(fā)利用，加強低效閑置用地的清理。積極向上爭取批次指標、預留地指標和土地復墾指標，強化重大項目用地保障。二是加強標準化廠房清理工作，及時將低效閑置標準化廠房收歸政府支配，進一步完善標準化廠房使用管理辦法，堵住閑置或待價而沽漏洞，為發(fā)展提供空間保障。

（三）完善扶持政策。一是圍繞智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)，將國家、省、市政策匯編成冊，加大宣傳解讀力度，確保用足用活相關政策，促進企業(yè)健康快速發(fā)展。二是安排智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金，借鑒先進地市做法，本著有利于產(chǎn)業(yè)集聚和加大招商引資吸引力的目標，加快修訂出臺我市智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)扶持政策，提高政策的針對性、操作性和扶持力度，減少前置條件，提高兌付效率，切實為產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)建設提供政策支撐。

（四）優(yōu)化發(fā)展環(huán)境。一是與哈工大、上海交大、合工大、安工大等知名高校合作，加快建設各類科技研發(fā)平臺。二是依托中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國家機器人檢測與評定中心，建立機器人整機及系統(tǒng)檢驗檢測平臺。三是引進建立智能裝備博士后、院士工作站，探索企業(yè)

和高校、科研機構(gòu)聯(lián)合培養(yǎng)高級管理人才、高端專業(yè)人才、營銷人才的機制，建立人才培育平臺。四是建立機器人展示推廣平臺，重點展示了工業(yè)機器人、智能服務機器人和特種機器人，將其建設成為機器人產(chǎn)業(yè)基地對外交流、營銷的窗口和青少年機器人科普展示教育基地等；五是以招商引資為核心，一切為招商引資服務，優(yōu)化前期招商、項目簽約、項目建設、項目投產(chǎn)運營等全鏈條服務，打造提速、提效、提質(zhì)、公平、公正的政務服務環(huán)境。六是提升鑄造、模具等基礎制造的配套能力，不斷提高生產(chǎn)生活配套服務能力。

（五）建立考核機制。細化分解招商方案相關目標任務，落實到具體責任單位及責任人，明確時間節(jié)點和工作要求。加強對招商方案推進情況的督查考評，建立健全跟蹤調(diào)度和協(xié)作機制，定期通報工作進展情況，及時發(fā)現(xiàn)并解決存在的問題。通過考核機制，打造良好招商環(huán)境，形成招商合力，力爭超額完成年度招商任務，加快我市智能裝備（機器人）產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

第二篇：開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)調(diào)研報告

開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)集群調(diào)研報

告

0 前言 機器人及智能裝備定義及范圍 開發(fā)區(qū)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 2.1 開發(fā)區(qū)機器人及智能制造的相關政策 2.2 開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 2.3 產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的成果和存在的問題 3 開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展新態(tài)勢 3.1 開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)SWOT分析 3.1.1 優(yōu)勢（S）3.1.2 劣勢（W）3.1.3 機會（O）3.1.4 威脅（T）

3.2 開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展小結(jié) 4 開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策建議 4.1 機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)未來重點發(fā)展領域 4.2 開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議

前言

我國自2009年5月《裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃》出臺以來，國家對智能裝備產(chǎn)業(yè)的政策支持也力度在不斷加大，這是因為工業(yè)機器人和智能裝備的發(fā)展水平不僅體現(xiàn)了一個地區(qū)、一個國家的綜合技術實力，而且也促使了制造業(yè)從勞動密集型向技術密集型的轉(zhuǎn)變。自從上世紀80年代以來，昆山開發(fā)區(qū)成功地引進了大批外向型制造類企業(yè)，開啟了一條后來被全國的城市廣為學習的“三位一體”的城市化之路。開發(fā)區(qū)依賴于勞動力密集型行業(yè)的貢獻，以勞動力成本優(yōu)勢來換取價值，取得了巨大的成就。但近年來，企業(yè)技術創(chuàng)新不足、技術性貿(mào)易壁壘、勞動力成本的提升和人力資源的日益缺乏，嚴重制約了開發(fā)區(qū)制造業(yè)的健康發(fā)展。并且隨著人工成本越來越高，利潤越來越少，政府和企業(yè)家都需要意識到想要延續(xù)我國制造高速發(fā)展的優(yōu)勢，必須要走智能制造的道路，以高新技術自動化設備取代人工，實現(xiàn)“機器換人”。1 機器人及智能裝備定義及范圍

機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)是高度集成微電子、通信、計算機、人工智能、控制和圖像處理等學科最新科研和產(chǎn)業(yè)成果的前沿高新技術產(chǎn)業(yè)。機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)所包含的先進的制造技術以及先進的核心技術，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原始動力。機器人是具備一定感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力的自動化的機器，匯集了光、機、電、液壓等多學科的高精尖技術，被認為是工業(yè)自動化技術領域的高端裝備產(chǎn)品。而智能裝備是指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，是先進制造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。

機器人及智能裝備盡管在定義上有所不同，但兩者也有相同之處：（1）結(jié)構(gòu)基本相同。機器人與智能裝備在結(jié)構(gòu)上大同小異，都是由機械制造元件、智能控制系統(tǒng)等部分組成。（2）智能化。機器人與智能裝備在功能上越來越強大，而在操作上卻越來越簡單，這就是智能化的體現(xiàn)。未來機器人及智能裝備的發(fā)展方向也一定是機械設計和智能技術的深度融合。

機器人及智能裝備在引領制造業(yè)低碳、節(jié)能、高效發(fā)展上的作用將進一步得到顯現(xiàn)。同時，也將在工業(yè)機器人、智能機床和基礎制造裝備、智能儀器儀表、3D打印裝備、自動化成套生產(chǎn)線等重點領域形成快速發(fā)展與突破。以工業(yè)機器人為例，所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。工業(yè)機器人的發(fā)展過程可以分為三個階段：第一階段，機器人為示教再現(xiàn)機器人，通過示教存儲信息，工作時讀出這些信息，向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí)行機構(gòu)按指令再現(xiàn)示教的操作。第二階段機器人是帶有視覺、觸覺等功能的機器人，可以完成檢測、裝配、環(huán)境探測等作業(yè)。第三階段機器人即智能機器人，它不僅具備感覺功能，而且能根據(jù)人的命令，按所處環(huán)境自行決策，規(guī)劃出行動。目前，在工業(yè)生產(chǎn)中所使用的弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人大都處于第一、第二階段。從工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，及近年來推出的機器人產(chǎn)品來看，智能化、模塊化和系統(tǒng)化是工業(yè)機器人的主要發(fā)展方向。開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 2.1 開發(fā)區(qū)機器人及智能制造的相關政策

2015年3月，昆山市政府制定了《昆山市“轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展六年行動計劃”實施意見（2015～2020年）》?！秾嵤┮庖姟分赋鲆怨I(yè)4.0和“我國制造2025”為導向，推動企業(yè)廣泛開展以智能制造為主導的新一輪技術改造，特別是大力實施“機器換人”，促進“機器換人工”、“自動換機械”、“成套換單臺”、“智能換數(shù)字”，使我市建設成為全國領先的工業(yè)機器人智能裝備應用示范城市。

為貫徹落實《昆山市“轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展六年行動計劃”實施意見（2015～2020年）》，加快轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展，昆山市制定了推進轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展財政扶持若干政策?！墩摺诽岢?，重點鼓勵企業(yè)開展“機器換人”技術改造。對自動化控制設備和“機器換人”技改項目，按設備投資額予于一定的資金補助。并到“十三五”末，計劃完成“機器換人”技術改造600項，全市智能裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到800億元。

此外，《昆山市國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要》也明確指出要扎實推進高端裝備制造業(yè)突破發(fā)展。將機器人產(chǎn)業(yè)及智能制造發(fā)展作為主攻方向，大力發(fā)展工業(yè)機器人、特種機器人、服務機器人及其配套零部件，提高系統(tǒng)集成能力，鼓勵智能車間建設及首臺套重大裝備推廣應用，建設全國領先的工業(yè)機器人智能裝備應用示范城市。2.2 開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

昆山開發(fā)區(qū)是海峽兩岸產(chǎn)業(yè)合作的集聚區(qū)，也是我國對外貿(mào)易加工的重要基地，發(fā)展機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)不論從技術引進、產(chǎn)品銷售還是產(chǎn)業(yè)鏈整合都有著便利的環(huán)境。開發(fā)區(qū)僅僅以昆山九分之一的土地面積，貢獻了全市約50%以上的地區(qū)生產(chǎn)總值、60%以上的工業(yè)產(chǎn)值和70%的進出口總額。

2015年，昆山市共有機器人及智能裝備企業(yè)200余家。從行業(yè)分布來看，共有機器人企業(yè)80余家，智能制造和設備企業(yè)120余家，初步形成了從包括機器人整機，控制器、視覺系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈。開發(fā)區(qū)擁有機器人企業(yè)7家，占總行業(yè)的3%左右；擁有智能裝備企業(yè)20余家，占總行業(yè)的10%左右。

從行業(yè)貢獻來看，機器人行業(yè)貢獻了總產(chǎn)值的30%，智能裝備產(chǎn)業(yè)則高達70%。其中，開發(fā)區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)占行業(yè)總產(chǎn)值的4%左右，而智能裝備產(chǎn)業(yè)則占到了25%。

從產(chǎn)業(yè)鏈分布來看，昆山市機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游企業(yè)（包括控制器、伺服系統(tǒng)、減速器、本體的供應商）只占了10%不到，而目前開發(fā)區(qū)還沒有機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)。開發(fā)區(qū)機器人企業(yè)主要集中在產(chǎn)業(yè)鏈下游的系統(tǒng)集成。下游系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關鍵，且技術壁壘相對較低，因而市場規(guī)模要遠遠大于上游端市場。目前，開發(fā)區(qū)機器人企業(yè)也開始嘗試突破上游端關鍵技術，但其性能和國外產(chǎn)品仍有差距，成本也比國外產(chǎn)品高。

目前，開發(fā)區(qū)以智能裝備產(chǎn)業(yè)為主導的機器人及智能裝備行業(yè)才剛剛起步，在產(chǎn)業(yè)鏈各方面并不完備。但開發(fā)區(qū)對機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的需求卻異常旺盛，以緯創(chuàng)資通、仁寶電子、龍騰光電、國顯光電為代表的傳統(tǒng)制造型企業(yè)紛紛開展“機器換人”項目，推動“昆山制造”向“昆山智造”轉(zhuǎn)型。因此，開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備行業(yè)發(fā)展前景十分明朗。

2.3 產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的成果和存在的問題

在政策導向及實際需求的雙重刺激下，開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備行業(yè)實現(xiàn)快速發(fā)展。昆山華恒焊接是昆山機器人行業(yè)的領軍企業(yè)，也是國內(nèi)厚板焊接機器人的領頭羊。在2007年，華恒焊接成功推出中國首臺自主研發(fā)和制造的全自動工業(yè)焊接機器人“昆山一號”?！袄ド揭惶枴睓C器人不但可以自動優(yōu)化軌跡，快速更換馬達和手腕，滿足所有標準與非標準的控制應用，而且其運動平穩(wěn)，精度很高，可以廣泛運用于點焊、弧焊、噴涂等領域?！袄ド揭惶枴比詣訖C器人的成功研制，使華恒公司從產(chǎn)業(yè)鏈的中下游一下子跨越到上游乃至前沿。而在2012年，華恒焊接更是成為了我國焊接協(xié)會機器人焊接（昆山）培訓基地，大規(guī)模開展焊接機器人應用人才培訓，為滿足昆山產(chǎn)業(yè)界的自動焊接的需求做出了很大的貢獻。

昆山云太基是國內(nèi)3D影像檢測技術的開拓者。云太基在企業(yè)成立4年之后，在市場前景和企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的考慮下，進行徹底的“轉(zhuǎn)型升級”，主營行業(yè)從傳統(tǒng)的精密模具行業(yè)變更為工業(yè)機器人行業(yè)。云太基在完成主營業(yè)務變更后，更是投入人力、物力，結(jié)合市場痛點開發(fā)出了全能影像機器人。云太基影像機器人運用高速凸輪機構(gòu)、多軸機械手和智能圖像處理等技術，將2D和3D顯示完美結(jié)合，并實現(xiàn)了全周無盲點，一次拍攝檢測全部尺寸以及外觀狀況，因而在智能硬件品質(zhì)檢測及復雜產(chǎn)品外觀和尺寸檢測方面得到了市場認可。

不僅僅是機器人企業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展，開發(fā)區(qū)政府也在加快機器人產(chǎn)業(yè)基地的建設。2015年12月，開發(fā)區(qū)成功引進哈工大機器人集團昆山機器人產(chǎn)業(yè)項目。計劃產(chǎn)業(yè)基地總投資10億元，主要從事服務機器人、工業(yè)機器人與自動化裝備、智慧工廠等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。并計劃5年內(nèi)引入研發(fā)團隊30家左右，孵化企業(yè)50家以上，聚集高端機器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)人員1000-1500人，到2020年預計實現(xiàn)年營業(yè)收入10億元，同時拉動相關機器人配套產(chǎn)業(yè)及現(xiàn)代服務業(yè)100億元規(guī)模。

相對于機器人產(chǎn)業(yè)，開發(fā)區(qū)智能裝備行業(yè)有著更為扎實的基礎。梅塞爾切割是國內(nèi)數(shù)控等離子、火焰切割設備行業(yè)的領軍企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應用于鋼鐵和金屬加工、機床、汽車、造船等領域。為響應工業(yè)4.0的發(fā)展和國內(nèi)用戶的需求，梅塞爾緊緊把握高端制造業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要布局，在保持數(shù)控等離子、火焰切割設備技術領先的基礎上，大力開發(fā)激光切割設備，從而成為了行業(yè)內(nèi)具備最完整制造設施和流程的企業(yè)。

昆山精訊是國內(nèi)主要的面板檢測設備供應商，其自動檢測裝備也已經(jīng)應用在了國內(nèi)所有22家顯示面板制造企業(yè)及品牌液晶電視的整機生產(chǎn)線上。昆山精訊打破了以往國內(nèi)面板制造檢測裝備只靠進口的現(xiàn)狀，并全面拓展了TFT—LCD、LTPS、AM-OLED、TP的檢測自動化技術開發(fā)，向“全球平板顯示領域檢測行業(yè)領軍企業(yè)”目標闊步挺進。

開發(fā)區(qū)在發(fā)展機器人及智能裝備行業(yè)取得了一定的成果，但與國外或國內(nèi)同行相比也有很大的差距。差距主要表現(xiàn)為高端不足，低端有余。高端不足表現(xiàn)在開發(fā)區(qū)機器人企業(yè)大多是系統(tǒng)集成商，還不具備掌握減速器、伺服電機、控制器、傳感器等關鍵零部件的核心技術。低端有余體現(xiàn)在開發(fā)區(qū)智能裝備企業(yè)雖然取得了不小成就，但行業(yè)總體的毛利率過低，達不到同行業(yè)的平均發(fā)展水平。根據(jù)開發(fā)區(qū)的產(chǎn)業(yè)基礎和經(jīng)濟現(xiàn)狀，開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應該朝著產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；约皯?zhàn)略集群化方向發(fā)展，培育一批具有核心技術的行業(yè)領軍企業(yè)。

開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展新態(tài)勢 3.1 開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)SWOT分析

SWOT分析法即態(tài)勢分析法，包括“S”優(yōu)勢（strengths）、“W”劣勢（weakness）、“O”機會（opportunity）和“T”威脅（threats）。優(yōu)勢和劣勢比較可以摸清行業(yè)自身的實力，而機會和威脅分析將注意力放在外部環(huán)境的變化及對行業(yè)的可能影響上。3.1.1 優(yōu)勢（S）

開發(fā)區(qū)制造業(yè)基礎雄厚。自工業(yè)園區(qū)創(chuàng)辦以來，已迅速發(fā)展成為全球資本、技術、人才的集聚地，海峽兩岸產(chǎn)業(yè)合作的集聚區(qū)，以及我國對外貿(mào)易加工和進出口重要基地。至今，已累計引進歐美、日韓、港澳臺等45個國家和地區(qū)客商投資的2000多個項目，投資總額超330億美元，注冊外資超200億美元。不單單是資本和項目，更主要的是開發(fā)區(qū)還引進了國內(nèi)外的先進技術、管理經(jīng)驗和智力資源，及成熟市場體的做法，建立起與國際規(guī)則接軌的體制和機制?！袄ド街圃臁币仓鸩皆谙颉袄ド街窃臁鞭D(zhuǎn)型。六豐機械、神達電腦、微盟電子等企業(yè)紛紛向“智能產(chǎn)業(yè)”轉(zhuǎn)型，進軍互聯(lián)網(wǎng)、電子、機器人等諸多領域。

開發(fā)區(qū)還具有優(yōu)越的平臺優(yōu)勢。開發(fā)區(qū)近年來建成了科技廣場、現(xiàn)代廣場、科技創(chuàng)業(yè)基地等創(chuàng)新載體，進駐各類企業(yè)400多家。其中，光電產(chǎn)業(yè)園已成為了國內(nèi)產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、技術水平最高的“原材料—裝備—面板—模組—整機”的完整產(chǎn)業(yè)鏈，主導區(qū)聚集核心項目和配套項目33個，總投資近100億美元，擁有奇美、友達、龍騰、世碩電子等眾多行業(yè)龍頭，產(chǎn)出呈幾何級增長。

開發(fā)區(qū)企業(yè)也具有強大的科研技術實力。目前，開發(fā)區(qū)擁有各類產(chǎn)學研聯(lián)合體200多家，省高新技術企業(yè)100多家及研發(fā)機構(gòu)250多家，研發(fā)投入占GDP比重達2.8%，成為國家知識產(chǎn)權(quán)示范園區(qū)、海外人才我國創(chuàng)業(yè)示范基地和首批江蘇省創(chuàng)新型開發(fā)區(qū)。人才方面，開發(fā)區(qū)實施高端人才引進和產(chǎn)業(yè)技能人才培育相結(jié)合的戰(zhàn)略，目前全區(qū)人才保有量可達12萬人。3.1.2 劣勢（W）

開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)以政府為主導、以市場為導向、以企業(yè)為主體、以科研機構(gòu)為兩翼的產(chǎn)、學、研緊密結(jié)合的技術創(chuàng)新體系仍不健全。在機器人產(chǎn)業(yè)方面，開發(fā)區(qū)起步較晚，技術水平比較薄弱，而且各單位間技術研究與制造的技術力量相對分散，產(chǎn)學研的各自為戰(zhàn)，無統(tǒng)一標準，低水平重復研究，難以形成合力。

在智能裝備產(chǎn)業(yè)方面，開發(fā)區(qū)具有雄厚的制造業(yè)基礎和加工技術實力，面對傳統(tǒng)制造業(yè)的困局，開發(fā)區(qū)企業(yè)在“轉(zhuǎn)型升級”方面的意愿十分強烈，比如龍騰光電、國顯光電、華天科技等企業(yè)均投入過億元資金用于機器換人。然而，開發(fā)區(qū)發(fā)展在智能裝備產(chǎn)業(yè)也存在著一定不足：第一，基礎技術體系的普及和高端技術的研究不夠，開發(fā)區(qū)企業(yè)往往通過技術引進、設備引進的方式進行“轉(zhuǎn)型升級”，缺乏核心技術與自主知識產(chǎn)權(quán)。第二，開發(fā)區(qū)缺乏一流的智能裝備企業(yè)和品牌，難以吸引國內(nèi)外智能裝備企業(yè)，來形成產(chǎn)業(yè)集聚。第三，開發(fā)區(qū)在鼓勵發(fā)展智能裝備企業(yè)方面缺乏鮮明的政策，企業(yè)開展“轉(zhuǎn)型升級”主要是由自身的壓力和需求來驅(qū)動。

3.1.3 機會（O）

(1)產(chǎn)業(yè)處于成長期，技術趕超機會窗口已開啟

相對于傳統(tǒng)制造業(yè)，正處于成長期的機器人及智能裝備具有更高的創(chuàng)新要素吸引力，更易實現(xiàn)技術趕超。資本的趨利性驅(qū)使更多的社會資源、企業(yè)資源流向機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)，提高了產(chǎn)業(yè)的技術進步效率，增強了產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)要素吸引力，并形成良性循環(huán)。

對于國內(nèi)市場來說，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)正處于應用開發(fā)和待產(chǎn)業(yè)化階段，尚處于初創(chuàng)期，創(chuàng)業(yè)企業(yè)具有較多的技術趕超機會。相對于大規(guī)模市場化已經(jīng)完成的傳統(tǒng)制造業(yè)，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)存在技術市場化的“時間差”，即便是部分跨國企業(yè)預先布局，其對行業(yè)技術的控制能力也將“大打折扣”，因此開發(fā)區(qū)應充分結(jié)合自身優(yōu)勢和“利基”市場特點，抓住技術趕超的機會窗口。

（2）產(chǎn)業(yè)銷售規(guī)模處于遞增態(tài)勢，市場需求機會窗口已開啟 機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要市場需求的拉動，才能促使技術的成熟和技術經(jīng)濟效益的釋放。自創(chuàng)辦以來，開發(fā)區(qū)社會生產(chǎn)力迅速發(fā)展，產(chǎn)品制造、銷售能力迅速擴張，從而為機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了市場空間。機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)具有技術前沿密集和市場需求創(chuàng)造等特點，因而具有較強的競爭力，并呈現(xiàn)規(guī)模擴張的趨勢。同時，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)仍處于成長期，具有較大的市場發(fā)展空間。因此開發(fā)區(qū)應加快制造業(yè)“轉(zhuǎn)型升級”力度，來實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級調(diào)整。

（3）產(chǎn)業(yè)易獲創(chuàng)新資源的扶持，政策機會窗口已開啟 機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)對制造業(yè)的發(fā)展具有引領作用，因此政府會對機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)給予政策扶持，以化解機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的技術不確定性和市場風險。政府不僅會在技術研發(fā)方面投入大量財政資金，而且會推動創(chuàng)新要素向機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的集聚，以助推機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。與傳統(tǒng)制造業(yè)相比，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)在成長過程中得到較多的人才資助、科研項目、研發(fā)投入資助、專利申報資助等政策優(yōu)惠。這主要由于機器人及智能裝備企業(yè)在創(chuàng)業(yè)過程中具有高風險的特征，因而需要政府提供創(chuàng)新要素以幫助其降低技術的不確定性和投資的風險性。3.1.4 威脅（T）

無論是趨于環(huán)境經(jīng)濟形式的逼迫轉(zhuǎn)型，還是自身發(fā)展的必然需求，企業(yè)內(nèi)部技術的升級以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整是一個貫徹始終的問題。對于開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備行業(yè)來講，仍然存在著幾大威脅。

（1）國外廠商核心技術封鎖。對于機器人來說，減速機、控制器、電機處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游，也是利潤價值最高的部分，但這些核心技術仍然掌握在ABB、KUKA等幾家國際巨頭手中。企業(yè)在購買減速機、電機這些關鍵部件時，也需要付出國外企業(yè)數(shù)倍的價格，導致整機的成本偏高，缺乏價格上的優(yōu)勢。另外，為了保持技術的壟斷地位，國外廠商往往會封鎖機器人及智能裝備的關鍵技術和核心技術，例如國外會限制九軸聯(lián)動機床、高精度精密機床的出口。核心技術的封鎖已經(jīng)成為制約機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵瓶頸。

（2）國內(nèi)行業(yè)競爭激烈。國內(nèi)企業(yè)在機器人行業(yè)已經(jīng)有了一定的積淀。比如在本體制造方面，沈陽新松、廣州數(shù)控和安徽埃夫特具備了較強的實力。在減速器研制方面，秦川發(fā)展、匯川技術、英威騰也有了一定的基礎。在系統(tǒng)集成方面，新松和博實已經(jīng)占據(jù)了一定的市場份額。

（3）關聯(lián)技術水平約束。機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)是一個多技術集成的行業(yè)，需要電子、計算機、自動化、圖像處理和人工智能等相關產(chǎn)業(yè)的支撐。開發(fā)區(qū)在電子、自動化技術方面具備一定的基礎，但在計算機、人工智能等方面缺乏技術實力。多種技術間發(fā)展的不平衡以及局部的滯后，也使得開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備行業(yè)的發(fā)展受限。

（4）高端人才的爭奪。高層次人才為了追求更好的發(fā)展，流動日趨頻繁，范圍不斷在擴大。開發(fā)區(qū)在生活環(huán)境、文化環(huán)境、信息環(huán)境等方面優(yōu)勢不明顯，在留住引進的高層次人才方面競爭力不夠，存在著人才流失嚴重的威脅。這會進一步加劇開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備領域高層次人才總量不足，特別是掌握原始核心技術的領軍人才缺乏的狀況。3.2 開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展小結(jié)

根據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和SWOT分析結(jié)論，開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應采用弱勢機會（WO）戰(zhàn)略，利用外部機會來彌補產(chǎn)業(yè)內(nèi)部的弱點。開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)應把握產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及升級的機遇，充分利用傳統(tǒng)制造業(yè)雄厚的基礎，落實昆山政府“機器換人”項目和“十三五”規(guī)劃，以企業(yè)和行業(yè)解決方案為發(fā)展方向,大力推進機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。此外，還需要采取措施來克服產(chǎn)業(yè)技術力量薄弱，缺乏品牌、政策吸引等弱點，即利用加工制造業(yè)進行全球性戰(zhàn)略調(diào)整的時機，積極引進了國內(nèi)外的先進技術、管理經(jīng)驗和智力資源，提高地區(qū)產(chǎn)業(yè)集的中度，促進集群化發(fā)展，并強化產(chǎn)學研合作，加大科技創(chuàng)新力度，提高產(chǎn)業(yè)人員素質(zhì)，從而壯大開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的規(guī)模。開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策建議 4.1 機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)未來重點發(fā)展領域

開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)首先要立足地區(qū)制造業(yè)發(fā)展需要，適應制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求。相比于國內(nèi)成熟企業(yè)，甚至占主導地位的外資企業(yè)，開發(fā)區(qū)在傳統(tǒng)機器人和智能裝備行業(yè)缺乏競爭優(yōu)勢，但是在個性化需求較強的“細分市場”，開發(fā)區(qū)企業(yè)將會有所作為。

（1）焊接機器人

焊接機器人是從事焊接（包括切割、噴涂）的工業(yè)機器人。在目前全世界使用的100萬臺機器人中，焊接機器人能占45%以上。焊接機器人的應用，不但改善了勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高升產(chǎn)效率，更重要的是焊接機器人工作的穩(wěn)定性和焊接產(chǎn)品質(zhì)量的一致性也得到了提升。目前，焊接機器人應用的主要行業(yè)是汽車制造業(yè)。而像重型機械、電子電氣、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運輸和造船業(yè)等也開始廣泛采用焊接機器人。盡管目前焊接機器人的主要市場仍然由ABB、庫卡、發(fā)那科等國外大公司占據(jù)。但要指出的是，盡管國外焊接機器人能實現(xiàn)復雜工件的高精度焊接，其對操作工和修理工都有很強的技能要求，還存在配件昂貴，配件供應很難及時的缺點。

開發(fā)區(qū)開展高性能焊接機器人培育，有著結(jié)實的技術支撐。華恒焊接作為國內(nèi)最早進入焊接自動化裝備制造領域的企業(yè)之一，在焊接自動化生產(chǎn)整體解決方案領域具有豐富的實踐經(jīng)驗。相比于國外企業(yè)，華恒焊接機器人利用其維修成本、零配件價格低廉，操作要求相對簡單的優(yōu)勢，在國內(nèi)焊接市場上有著很強的競爭力。開發(fā)區(qū)應該充分發(fā)揮華恒焊接的行業(yè)帶頭優(yōu)勢，引進核心零部件關鍵制造技術，吸引焊接機器人系統(tǒng)集成企業(yè)，從而形成以焊接機器人為主體的產(chǎn)業(yè)集群。

（2）數(shù)控切割

數(shù)控切割機是運用數(shù)字程序來驅(qū)動刀具，完成物體切割的機床。數(shù)控切割相對手動和半自動切割方式來說，可有效地提高板材切割地效率、切割質(zhì)量，減輕操作者地勞動強度。數(shù)控切割機主要運用在航空航天、汽車制造、電子儀表、壓力容器等方面。數(shù)控切割機市場前景比較樂觀，數(shù)控等離子切割設備市場需求年增長速度達到10%左右，而數(shù)控激光切割設備則在50％以上。同時，在數(shù)控切割機的“自動化、多功能和高可靠性”方面，國內(nèi)數(shù)控切割機企業(yè)也取得了長足的進步，并趕上了國際先進水平。

目前，長三角地區(qū)數(shù)控切割機產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成了研究開發(fā)、設計、制作的裝備制作產(chǎn)業(yè)鏈。開發(fā)區(qū)發(fā)展數(shù)控切割行業(yè)，有著堅定的現(xiàn)實基礎。開發(fā)區(qū)數(shù)控切割企業(yè)中，既有梅塞爾切割這樣的以高端市場為主的龍頭企業(yè)，也有乾坤機器、鐳創(chuàng)光電這樣的主打中端定制市場的成熟期企業(yè)，更有首鐳激光這樣的主攻3C市場的成長期企業(yè)。因此，開發(fā)區(qū)大力發(fā)展數(shù)控切割機，特別是激光數(shù)控切割機這一方面，必定會取得輝煌的成果。

（3）機器視覺

機器視覺就是用機器來代替人眼進行測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領域。此外，還將為中國航空航天、醫(yī)療科技等制造業(yè)轉(zhuǎn)型，以及商用與工業(yè)市場實現(xiàn)工廠自動化的變革發(fā)揮巨大作用。

開發(fā)區(qū)制造業(yè)仍然是以勞動密集型為主，聚集了仁寶電腦、緯創(chuàng)資通、昆達電腦等多家代工企業(yè)。隨著人力成本、原材料成本的上漲，開發(fā)區(qū)制造業(yè)面臨著種種挑戰(zhàn)，也意識到制造業(yè)不能一直依賴于廉價勞動力。此外，國內(nèi)機器視覺市場正處于起步階段，行業(yè)普及率還不高。隨著配套基礎建設的完善，技術、資金的積累，對采用圖像和機器視覺技術的工業(yè)自動化、智能需求將會廣泛出現(xiàn)。實際需求與發(fā)展機遇是開發(fā)區(qū)大力發(fā)展智能機器視覺技術的前進動力。

（4）數(shù)字化工廠管理系統(tǒng)

數(shù)字化工廠是智能制造的最典型代表，它將機器人、智能設備和信息技術三者在完美整合，通過對產(chǎn)品的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)的控制，實現(xiàn)了產(chǎn)品從設計到制造的完整過程。數(shù)字化工廠在管理層有ERP系統(tǒng)實現(xiàn)企業(yè)層面針對質(zhì)量管理的分析報告；在控制層有MES系統(tǒng)實現(xiàn)對生產(chǎn)狀態(tài)的實時掌控；在執(zhí)行層面由工業(yè)機器人、移動機器人和其他智能裝備系統(tǒng)完成自動化生產(chǎn)流程。采用數(shù)字化工廠，能夠減少30%的產(chǎn)品上市時間，減少40%的生產(chǎn)工藝規(guī)劃時間，并能降低10%的生產(chǎn)費用。目前，這種模式已經(jīng)在汽車制造、航空航天、船舶制造以及電子等行業(yè)得到應用。

對于開發(fā)區(qū)內(nèi)生產(chǎn)自動化基礎好、管理信息化水平高，比如華天科技、三一重機，他們將轉(zhuǎn)型升級的重點放在數(shù)字化工廠的建設，提高柔性制造程度，降低制造生產(chǎn)成本，提高利潤率。然而目前，市場上還未形成標準的、完備的數(shù)字化工廠管理系統(tǒng)，這一供需不平衡將在十年內(nèi)一直存在。開發(fā)區(qū)政府應該抓住由智能裝備發(fā)展帶來的數(shù)字化工廠的戰(zhàn)略機遇，引進先進的數(shù)字化工廠技術，搶占“工業(yè)4.0”的先機。

（5）服務機器人

工業(yè)機器人已經(jīng)呈現(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)展格局，行業(yè)空間可以預見，而服務機器人市場則是一個藍海市場。而隨著國內(nèi)老齡化現(xiàn)象加劇，勞動力成本上漲與行業(yè)智能化趨勢加強，服務機器人在替代人力，在醫(yī)療、公共服務、研究和智能家庭等方面發(fā)揮重要作用的趨勢將加強。預計到2020年，國內(nèi)服務機器人年銷售收入有望超過300億元。

由于我國服務機器人市場還處于摸索階段，市場格局并不清晰，并且國外企業(yè)也還沒完成市場布局，開發(fā)區(qū)應牢牢抓住服務機器人的快速發(fā)展前景，以掃地機器人、教育機器人為重點產(chǎn)品，積極引進服務機器人企業(yè)和人才，扶持本地區(qū)服務機器人企業(yè)發(fā)展，通過不斷積累服務機器人先進技術和人力資源，占領服務機器人市場先機。4.2 開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 作為一項復雜的系統(tǒng)工程，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要站在長遠戰(zhàn)略高度進行部署和實施。在實施過程中要加強跟蹤管理，切實保障戰(zhàn)略目標的實現(xiàn)。（1）扶持產(chǎn)業(yè)發(fā)展

開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)還屬于起步階段，技術實力薄弱。只有形成規(guī)?；漠a(chǎn)業(yè)集群，才能在市場上占據(jù)一席之地。目前，應培育一批在細分領域具有競爭優(yōu)勢的“專、精、特、新”企業(yè)，逐步占領國內(nèi)市場。同時，扶持一批成熟的焊接機器人、數(shù)控切割機、服務機器人企業(yè)做強做大。（2）整合創(chuàng)新資源

作為知識技術密集型產(chǎn)業(yè)，技術才是機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)競爭的焦點。想實現(xiàn)開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，必須結(jié)合地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀及特點，從產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新主體和創(chuàng)新方式入手。首先，要以企業(yè)為創(chuàng)新主體，促進機器人企業(yè)的技術創(chuàng)新與業(yè)務創(chuàng)新。引進一批智能化方案解決企業(yè)，重點解決開發(fā)區(qū)企業(yè)的迫切需求。其次，推動合作組織的發(fā)展，促進產(chǎn)業(yè)向協(xié)同創(chuàng)新方式演變，充分發(fā)揮產(chǎn)學研方面的優(yōu)勢。最后，以“機器換人”為契機，加快自主知識產(chǎn)權(quán)機器人及智能裝備產(chǎn)品的研發(fā)。（3）培養(yǎng)后備科技人才

為了更好的滿足開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展對專業(yè)技術人才的需求，應著力加大機器人產(chǎn)業(yè)領軍人物、高端人才、高技能人才的培養(yǎng)和引進力度，吸引更多的行業(yè)人創(chuàng)業(yè)。從政府角度來說，各類人才政策要向機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)領域重點傾斜，對機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的高端人才，提供方方面面的優(yōu)惠服務。

（4）加強政策引導

當前開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)才剛剛起步，外部環(huán)境因素（比如相關政策的支持和保護）對產(chǎn)業(yè)的發(fā)展非常重要。因此，開發(fā)區(qū)應將機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關政策納入政府重要產(chǎn)業(yè)政策中，來加速本地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。比如，設立機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項資金，用于支持龍頭企業(yè)發(fā)展、重大項目建設等。（5）加快產(chǎn)業(yè)基地建設

應結(jié)合開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，圍繞機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的相關要素，有效整合資源，重點建設哈工大機器人集團昆山機器人產(chǎn)業(yè)基地，逐步形成良好的產(chǎn)業(yè)空間布局，形成以機器人自動化生產(chǎn)線、機器人數(shù)字化車間成套設備和系統(tǒng)集成為重點的完整機器人產(chǎn)業(yè)鏈，全方位滿足開發(fā)區(qū)經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的需要。（6）普及機器人知識

培植機器人產(chǎn)業(yè)市場，需要從普及機器人知識開始。開發(fā)區(qū)應該大力發(fā)展機器人文化，不僅僅只是給中小學生，還要給社會大眾特別是企業(yè)普及機器人常識。通過組織各類機器人培訓、機器人展示會或機器人節(jié)等方式，來提升全民對機器人的認知與興趣。

第三篇：智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告 (3000字)

智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究

一、智能制造裝備定義及范圍

二、我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（一）產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的成就

1、產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展迅速

2、重點產(chǎn)品有所突破

3、形成一批具有國際競爭力的龍頭企業(yè)

4、產(chǎn)業(yè)資本體系多元化

（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題

1、對外依存度高

2、創(chuàng)新能力不足

3、產(chǎn)業(yè)基礎薄弱

三、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)主要分布區(qū)域

四、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)面臨的新形勢

（一）工業(yè)發(fā)達國家優(yōu)勢明顯，國際競爭更加激烈

（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間巨大，前景廣闊

五、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

（一）自動化

（二）集成化

（三）信息化

（四）綠色化

六、智能制造裝備未來重點應用領域

（一）電力領域

（二）節(jié)能環(huán)保領域

（三）農(nóng)業(yè)裝備領域

（四）資源開采領域

（五）國防軍工領域

（六）基礎設施建設領域

七、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策建議

（一）加強區(qū)域統(tǒng)籌，推進資源集中

（二）提升配套服務，推廣產(chǎn)業(yè)集聚

（三）完善產(chǎn)業(yè)鏈條，形成產(chǎn)業(yè)集群

智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究

智能制造裝備是《國務院關于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》、《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃綱要》及《“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確的高端裝備制造業(yè)領域中的重點發(fā)展方向之一。作為高端裝備制造業(yè)的重點發(fā)展方向和信息化與工業(yè)化深度融合的重要體現(xiàn)，大力培育和發(fā)展智能制造裝備產(chǎn)業(yè)對于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，提升生產(chǎn)效率、技術水平和產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源資源消耗，實現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要意義。

一、智能制造裝備定義及范圍

智能制造裝備是具有感知、分析、推理、決策、執(zhí)行功能的各類制造裝備的統(tǒng)稱，它是先進制造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的水平已經(jīng)成為當今衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志。

智能制造裝備產(chǎn)業(yè)主要包括：高檔數(shù)控機床、智能測控裝置、關鍵基礎零部件、重大集成智能裝備。

二、我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（一）產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的成就

1、產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展迅速

近年來，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)增長勢頭迅猛，初步形成一定的規(guī)模。2011年，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約3600億元，其中機床工具產(chǎn)業(yè)銷售收入3922億元，其中高檔數(shù)控機床約占30%；儀器儀表產(chǎn)業(yè)銷售收入3945億元，其中智能控制系統(tǒng)、精密和智能儀器儀表與試驗設備等約18%；機器人產(chǎn)業(yè)銷售收入150億元；通用基礎件行業(yè)銷售收入4600億元，高端部分約占5%；施工機械3100億元，高端部分占約20%；紡織機械600億元，高端部分約占20%；印刷機械160億元，高端部分占約20%；石化裝備1896億元，高端部分占約30%；國防工業(yè)專用制造裝備超過120億元。

2、重點產(chǎn)品有所突破

依托國家重點工程和重大科技專項的實施，一批國家急需、長期依賴進口、受制于國外的智能制造裝備實現(xiàn)突破，如精密、高速加工中心，重型數(shù)控鏜銑床，3.6萬噸黑色金屬垂直擠壓機；用于百萬千瓦超超臨界火電機組、年產(chǎn)45萬噸合成氨、軌道交通等重大工程項目的國產(chǎn)控制系統(tǒng)，高精度壓力/差壓變送器、原子熒光光譜儀、油井多相流檢測設備；直徑為6.34米的土壓平衡盾構(gòu)機、直徑為11.22米的泥水平衡盾構(gòu)機；1600噸級加氫裂化反應器、百萬噸級乙烯工程三大離心壓縮機組、百萬噸級乙烯冷箱。

3、形成一批具有國際競爭力的龍頭企業(yè)

現(xiàn)有沈陽機床、大連機床兩個集團的年銷售收入均超過百億，進入世界機床產(chǎn)業(yè)前10強。涌現(xiàn)出重慶川儀、京儀集團、浙江中控、和利時、新松機器人、三一重工、中聯(lián)重科、瓦軸集團、沈鼓集團等一批具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，以及聚光科技、天瑞儀器、威爾泰等各具特色的智能制造裝備企業(yè)。

4、產(chǎn)業(yè)資本體系多元化智能制造裝備產(chǎn)業(yè)是一個完全開放和競爭的行業(yè)，中外資進入最早的行業(yè)，近年來民營經(jīng)濟發(fā)展迅速。機床工具行業(yè)銷售收入中，國有、民營、三資所占比例分別為18.3%、67%和14.7%；儀器儀表行業(yè)銷售收入中，國營、民營、三資所占比例分別為：18.9％、45.2％和35.9％，初步形成國有企業(yè)、民營企業(yè)、三資企業(yè)多元化發(fā)展，民營企業(yè)比例較高的格局。

（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題

1、對外依存度高

重大技術裝備用儀器儀表基本被國外壟斷，對外依存度達到40%，其中高端產(chǎn)品對外依存度更是達到70%。機器人和高端自動控制系統(tǒng)的95%、高檔數(shù)控機床的90%、高檔數(shù)控系統(tǒng)的 95% 的市場份額被國外產(chǎn)品占領。

2、創(chuàng)新能力不足

行業(yè)整體技術水平與世界先進水平有較大的差距。創(chuàng)新投入不足，儀器儀表行業(yè)r&d投入占銷售收入的比重僅為2.5%；國內(nèi)儀器儀表行業(yè)創(chuàng)新人才隊伍占從業(yè)人員的比重僅有5%，與工業(yè)發(fā)達國家的20%相比有較大差距。重大裝備核心技術不掌握，自主品牌缺乏。

3、產(chǎn)業(yè)基礎薄弱

智能制造裝備整機和成套設備配套的關鍵零部件、元器件大量進口。為高檔數(shù)控機床配套的高檔功能部件70%需要進口；高檔傳感器市場全部被國外產(chǎn)品壟斷；大型工程機械所需30mpa以上液壓件全部進口，大型裝載機進口部件占整機價值量的50～60%。

三、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)主要分布區(qū)域

智能制造裝備產(chǎn)業(yè)主要分布在工業(yè)基礎發(fā)達的東北和長三角地區(qū)。以數(shù)控機床為核心的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)主要分布在北京、遼寧、江蘇、山東、浙江、上海、云南和陜西等地區(qū)。工業(yè)機器人將是未來智能制造裝備發(fā)展的一個新熱點，北京、上海、廣州、江蘇將是國內(nèi)工業(yè)機器人應用的主要市場。（邳州可以依托產(chǎn)業(yè)布局的優(yōu)勢，引進和發(fā)展數(shù)控機床和工業(yè)機器人方面的企業(yè)，來提升邳州的產(chǎn)業(yè)層次）

四、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)面臨的新形勢

（一）工業(yè)發(fā)達國家優(yōu)勢明顯，國際競爭更加激烈

智能制造的概念于上世紀90年代首先由美國提出，其后各發(fā)達國家緊緊跟隨，紛紛將智能制造系統(tǒng)列為國家級計劃并著力發(fā)展。我國在八十年代后期才開始進入智能制造裝備領域。速度明顯落后。

（二）產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間巨大，前景廣闊

國民經(jīng)濟重點產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、重大工程建設、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級改造及降低碳排放的承諾，對智能制造裝備提出了巨大的市場需求。

五、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

智能制造裝備呈現(xiàn)出自動化、集成化、信息化、綠色化的發(fā)展趨勢。

（一）自動化

自動化和智能化是智能制造裝備的重要發(fā)展趨勢，主要表現(xiàn)在裝備能根據(jù)用戶要求完成制造過程的自動化，并對制造對象和制造環(huán)境具有高度適應性，實現(xiàn)制造過程的優(yōu)化。

（二）集成化

智能制造裝備正向技術集、系統(tǒng)集成的方向發(fā)展，主要體現(xiàn)在生產(chǎn)工藝技術、硬件、軟件與應用技術的集成及設備的成套，同時還體現(xiàn)在生物、納米、新能源、新材料等跨學科高技術的集成，從而使裝備得到不斷提高和升級，甚至發(fā)生深刻變化。

（三）信息化

信息技術與先進制造技術的融合，帶來巨大的、甚至是革命性的變化。將傳感技術、計算機技術、軟件技術“嵌入”裝備中，實現(xiàn)裝備的性能提升和“智能”。設計及制造過程的數(shù)字化、信息化與智能化的最終目標不僅是要快速開發(fā)出產(chǎn)品或裝備，而且要努力實現(xiàn)大型復雜產(chǎn)品一次開發(fā)成功。

（四）綠色化

資源、能源的壓力，使裝備必須考慮從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的全生命周期中，對環(huán)境負面影響極小，資源利用率極高，并使企業(yè)經(jīng)濟效益和社會效益協(xié)調(diào)優(yōu)化。綠色制造是提高智能制造裝備資源循環(huán)利用效率和降低環(huán)境排放的關鍵途徑。

六、智能制造裝備未來重點應用領域

（一）電力領域

重點推進在百萬千瓦級火電機組中實現(xiàn)燃燒優(yōu)化、設備預測維護功能，在百萬千瓦級核電站實現(xiàn)安全控制和特種測量功能，在重型燃氣輪機中實現(xiàn)快速啟停和復合控制功能，3mw以上風電機組的主控功能，變槳控制功能，太陽能熱電站實現(xiàn)追日控制功能，在智能電網(wǎng)中實現(xiàn)用電管理、用戶互動、電能質(zhì)量改進、設備智能維護功能。

（二）節(jié)能環(huán)保領域

重點推進在固體廢棄物智能化分選裝備、智能化除塵裝備、污水處理裝備上推廣應用，實現(xiàn)各種再生原料的高效智能化分選、除塵設 備和污水處理裝備的自動調(diào)節(jié)與高效、穩(wěn)定，在地熱發(fā)電裝備中實現(xiàn)地熱高效發(fā)電建模與控制功能。

（三）農(nóng)業(yè)裝備領域

重點推進在大型拖拉機及聯(lián)合整地、精密播種、精密施肥、精準植保等配套機具成套機組，谷物、棉花、油菜、甘蔗等聯(lián)合收獲機械，水稻高速插秧機等種植機械裝備上的應用，實現(xiàn)故障及作業(yè)性能的實時診斷、檢測和控制，實現(xiàn)作業(yè)過程的智能控制和管理。

（四）資源開采領域

重點推進在煤炭綜采設備、礦山機械上應用，實現(xiàn)綜采工作面設備信息與環(huán)境信息的集成監(jiān)控、安全環(huán)境預警、精確人員定位等功能，在天然氣長距離集輸設備中實現(xiàn)全線數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控、運行參數(shù)優(yōu)化、管道泄漏檢測定位、站場無人操作或無人值守以及中心遠程遙控功能，在油田設備中實現(xiàn)井口關鍵參數(shù)檢測、數(shù)據(jù)處理及集中監(jiān)測功能。

（五）國防軍工領域

重點推進專用機器人、精密儀器儀表、新型傳感器、智能工控機在航天、航空、艦船、兵器等國防軍工領域的應用。

（六）基礎設施建設領域

重點推進在挖掘機、盾構(gòu)機、起重機、裝載機、叉車、混凝土機械等施工裝備上應用，實現(xiàn)遠程定位、監(jiān)測、診斷、管理等智能功能，在機場和碼頭建設領域推廣應用，實現(xiàn)機場行李和貨物的自動裝卸、輸送、分揀、存取全過程的智能控制和管理，集裝箱裝卸的無人操作與數(shù)字化管理。

七、智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策建議

（一）加強區(qū)域統(tǒng)籌，推進資源集中

開展區(qū)域統(tǒng)籌規(guī)則。加強區(qū)域、省域智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的宏觀指導，由國家或省主管部門牽頭，科學地編制智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，設立產(chǎn)業(yè)準入標準，協(xié)調(diào)產(chǎn)業(yè)布局與區(qū)域分工，避免低水平重復建設、惡性競爭。

（二）提升配套服務，推廣產(chǎn)業(yè)集聚

注重服務平臺建設。加強技術、研發(fā)、中試、轉(zhuǎn)化等一系列公共平臺的建設，建立完善的產(chǎn)學研合作體系、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，從專業(yè)服務和集群發(fā)展角度提高園區(qū)的競爭力。圍繞龍頭企業(yè)和技術輸出重點機構(gòu)，組織企業(yè)提供配套和轉(zhuǎn)化服務。

（三）完善產(chǎn)業(yè)鏈條，形成產(chǎn)業(yè)集群

抓好地區(qū)產(chǎn)業(yè)定位，全面考慮產(chǎn)業(yè)和項目的協(xié)作關聯(lián)度，鼓勵依托產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)開展專業(yè)分工。

各地方發(fā)展智能制造裝備產(chǎn)業(yè)還必須要和當?shù)貍鹘y(tǒng)的裝備制造產(chǎn)業(yè)的改造提升相結(jié)合，在不脫離現(xiàn)有裝備工業(yè)基礎的前提下，加快新興科技如人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等與傳統(tǒng)裝備制造產(chǎn)業(yè)的融合，形成新興裝備制造產(chǎn)業(yè)集群。

第四篇：智能機器人論文

湖南農(nóng)業(yè)大學課程論文

學 院： 工學院 班 級：11級機械1班 姓 名： 曾強 學 號：201140614114 課程論文題目：未來智能機器人

課程名稱：MCS-51單片機原理、接口及應用 評閱成績： 評閱意見：

成績評定教師簽名：

日期： 2014年 5月 12日

未來智能機器人

摘要：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。近二十年中，因為電腦技術、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術的大踏步發(fā)展，“智能機械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實驗室中走了出來，成為一種綜合科研能力的開發(fā)活動。

關鍵字:智能，CPU，擬人化，人性化

（一）機器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機構(gòu)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。

檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

控制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制。如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。

（二）機器人的未來發(fā)展

機器人的研究從一開始就是擬人化的，所以才有機械手、機械臂的開發(fā)與制作，也是為了以機械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險。但近十幾年來，機器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領域，應用的范疇十分廣闊。大而言之，用之于太空開發(fā)，月球車，深海探測器，海洋石油開采，航天飛機機械臂等，小至微型手術機械，生命監(jiān)測儀等。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈機器人、清除機器人到無人駕駛飛機、自動化戰(zhàn)車，有人甚至預測未來戰(zhàn)爭可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機器人的戰(zhàn)爭。至于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遺傳生物產(chǎn)業(yè)、醫(yī)學、文化產(chǎn)業(yè)、電訊業(yè)、能源開發(fā)，都將因機器人的大量登場而出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革命。英國電訊公司未來學部門研究員曾因準確預測手機短訊、垃圾郵件及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預測中，其中就有數(shù)條是關于機器人的。未來的機器人將會朝著三個方面發(fā)展：

一、與人類的生活更為密切地結(jié)合起來，以為人提供更多服務作為要素

二十年后，家中掃除、清潔的工作或老人的護理保健的工作可能全由機器人取代。美國舊金山的醫(yī)院已開始使用機器人為病人送藥、配藥的服務。美國的阿伊機器人公司的總裁接受媒體采訪時表示，該公司生產(chǎn)的家用大掃除機器人產(chǎn)品，2002年只有一百二十萬美元銷售額，到2012年已猛增50倍以上。還有，家居的全自動化，無需駕駛的自動汽車等等，實在無法一一計數(shù)或做出估計。

二、仿生性，生物性的大趨向

以趣味性、生物性來制造機器狗、貓、魚等動物。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況，監(jiān)視河水污染等。索尼公司研制的Aibo機器狗會對主人聲音有情緒反應，已能夠模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒，將來可出現(xiàn)代替真正導盲犬的機器狗。另外，電影《侏羅紀公園》的恐龍機器人等也是例子。這類仿生性機器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險、情報傳送，甚至殺敵于無形的手段上去。美國夏威夷大學設有水下機器人研究中心，已具相當規(guī)模。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏，困于190米下的深海，就得助于英國的“天蝎”號救援艇之助而脫險的，“天蝎”號就是海底機器人。

三、最重要的發(fā)展是人性化

日本舉行的萬國博覽會，被稱為機器人的大集合之展覽會，有人甚至將之稱作“機器人萬國博覽會”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢及成果。在展場中，接待處、大會清掃工作、警備工作等，多以機器人的形式出現(xiàn)與取替。博覽會期間還舉辦多項人與機器人有關的活動，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機器人的表演，譬如接待處的一位女性機器人能聽、說六國語言，而且說話時眼、嘴皆會動，面部肌肉也有活動。造型奇特有趣的高爾夫球機器人“坎迪—5”，它內(nèi)置整個高爾夫球場的3D地形和球會會員的資料，并設置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能作360度自如旋轉(zhuǎn)，它的系統(tǒng)將愈加精密，并更具人性化，科學家預計在2020年完成其全部制作時，它可充當球童并可從旁給予擊球建議。此外，尚有具“視覺”、“味覺”的機器人，它的紅外線測定可以對食物及飲品的成份、含量馬上做出判定，譬如將一只蘋果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。最引人注目的是機器人管樂隊的演奏，以機器人演奏真正的樂器，而且隊形不斷變換，演奏技術臻于上乘。東京大學于今年八月公布已開發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應，甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設定，這對仿造機器人的生命性又是一大進步。凡此種種，不一而足。

在世紀之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問題的爭議，“克隆人”能否問世仍然是一個未知數(shù)，但機器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞，比如人工智能（簡稱AI），并以下述二個英文名字用來指人類模樣的機器人：androids和humanoids。西方的電影導演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機器人時，更常常使用這些有明確傾向的專用詞： A、變得人性化—humanize B、人性化的—humanized C、人道、仁慈—humanity。

我國的機器人研發(fā)工作基本上屬于科學研究的項目，據(jù)說，中國科學院目前已造出說話時嘴唇能夠活動、眼睛能轉(zhuǎn)動、具視覺功能的機器人，其水準可媲美日本同行其實，機器人的制作絕對并非只是液壓機械與電子產(chǎn)品的混成物，要將機器人造得越來越有人性化，就要兼及生命醫(yī)學、傳感、光學及創(chuàng)造性的文化產(chǎn)業(yè)等方面，比如機器人的關節(jié)就需要研究中醫(yī)的經(jīng)絡學、生物學上的神經(jīng)刺激反應以及文化產(chǎn)品的某種造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英國的科學家甚至預言，到2020年，隨著機器人愈來愈精密和使用有機零件制造，它們將會受到“機器人權(quán)”的保護。

在美、日、德、法、韓等國，機器人產(chǎn)業(yè)的開發(fā)正在日受重視，一般采取所謂的“官產(chǎn)學”形式?！肮佟奔凑闹贫ㄕ呒皟A斜支持，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。據(jù)情報顯示，日本政府正在調(diào)整全國的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu)，名古屋中部地區(qū)的未來產(chǎn)業(yè)為新型汽車工業(yè)，以大阪為中心的關西地方將以機器人產(chǎn)業(yè)為主，東京地區(qū)以資訊情報化為中心等等；“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類的研究與開發(fā)，并將之變成產(chǎn)品，取得經(jīng)濟效益；“學”即學校設置專門的學科，教材則與以往不同，非全盤為學校教授所寫，有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫教材，利用電腦技術介入，反過來向大學師生出售。而專門出售機器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務的產(chǎn)品。那么，這是否將導致一場工業(yè)革命？現(xiàn)在斷言尚為時過早。但可以預計的是，未來20年，機器人產(chǎn)業(yè)將成為未來新產(chǎn)業(yè)的一個領先潮流，在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭中，機器人將發(fā)揮越來越大的戰(zhàn)斗作用，從而減少前線士兵的人命傷亡，并以奇技利器克敵制勝。

總結(jié) ：世界上先進的工業(yè)化國家都十分注重機器人的研究開發(fā)、實用化及產(chǎn)業(yè)化的動向，投入大量的資金、人力，優(yōu)化環(huán)境及指標，特別是重視培養(yǎng)年輕人對此未來科學的興趣，吸引他們的投入，以形成人材梯隊，鍛造出新的產(chǎn)業(yè)隊伍。隨著科學技術的飛速發(fā)展，未來的機器人將更加智能化。機器人技術綜合了多學科的發(fā)展成果，代表了高技術的發(fā)展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正在引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

參考文獻：

1.《人工智能的未來》 陜西科學技術出版社

作者：杰夫·霍金斯

2.《人工智能:一種現(xiàn)代的方法》 清華大學出版社

2006 05

第五篇：智能機器人心得體會

智能機器人心得體會

這學期我們在研究性學習課上學習了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進行了解與它在實際應用的領域。我們對它并不是很了解，但是經(jīng)過了這一學期的課程后，對它有了一定的認識。智能機器人無論是在工業(yè)領域，還是娛樂領域，都是當今社會補課缺少的元素。智能機器人并非是一定要有實體，它可以是在計算機上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進行人性化判斷和回復的，在我認為都可稱作只能機器人。

人類對智能機器人的開發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對智能機器人的想象，想象是科學事業(yè)的發(fā)展前提。在中國古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標和人們?nèi)崿F(xiàn)他的動力，這才成就了那些偉大的科學家。

在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動作進行判別與模仿。

在《復仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的表現(xiàn)。

在我們生活中智能機氣人也無處不再，比如掃地機器人等等…… 我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們并沒有學習過C語言，可以說零基礎基礎，我們目前并沒有實際操作。我們主要學習簡單的指令來進行LED燈的控制，說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。

我看那些對機器人進行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學好英語在將來可能進行編程之類的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實是有點差，不過雖然如此我也要努力去實現(xiàn)自己的夢想，現(xiàn)如今我學習美術并不代表不能從事這個事業(yè)，我相信在將來我可以自己進行編程和設計一個屬于自己的智能機器人。