第一篇：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與智能制造技術(shù)論壇

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與智能制造技術(shù)論壇邀請函

會議背景

中國是世界機(jī)器人需求增長率最高的國家之一，去年銷量為2.26 萬臺，同比大增51%,而美德等國的比例均在40%以下，預(yù)計(jì)2014 年中國的工業(yè)機(jī)器人銷量將成為全球第一。國內(nèi)市場上已有5 萬臺左右工業(yè)機(jī)器人在服役，占全球總量的4.5%,保有量位居日、韓之后排亞洲第三，市場需求增速位列全球第一。

隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整升級，全球制造業(yè)中心向中國轉(zhuǎn)移，我國的機(jī)器人市場將會進(jìn)一步擴(kuò)大。有統(tǒng)計(jì)顯示，2004 年以來，國內(nèi)機(jī)器人市場年平均增長率達(dá)到40%以上;2011年增長率達(dá)到51%,機(jī)器人新安裝量達(dá)到23000 臺。國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)測，到2014 年中國將成為全球最大的機(jī)器人市場。國家有關(guān)部門加大了對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)注程度，“十二五”規(guī)劃中明確了對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)予以重點(diǎn)扶持。

中國碰到非常尷尬的情況是，整機(jī)可以做出來，但是整體價(jià)格下不來，在成本上面根本沒有競爭優(yōu)勢，所以走成本優(yōu)勢出路不大。中國機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)面臨著機(jī)遇與挑戰(zhàn)：一方面是巨大的市場空間;另一方面則是要與狼共舞，跟國際巨頭短兵相接，爭奪市場。

會議組織機(jī)構(gòu)

主辦：重慶市人民政府

重慶市商委

重慶市經(jīng)信委

MMI現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)雜志 協(xié)辦：重慶市立嘉會議展覽有限公司 承辦：上海信聞信息科技有限公司

會議議程

9：00—9：10 開幕致詞

把加快發(fā)展智能制造放在突出位置 工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃與政策導(dǎo)向，傾力打造“機(jī)器人之都” 重慶市領(lǐng)導(dǎo)（經(jīng)信委/商委/兩江新區(qū)主管領(lǐng)導(dǎo)）

主題：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢及應(yīng)用領(lǐng)域案例解析

9：10—9：40

第一講 中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及國產(chǎn)化趨勢解析 蔡鶴皋 院士

9：40—10：10 第二講

計(jì)算機(jī)模式識別與智能系統(tǒng)在機(jī)器人應(yīng)用中的最新技術(shù)與趨勢 鄭南寧院士 所長 西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所 10：10—10：30 茶歇或自由交流時間

10：30—10：50 第三講

IT軟件服務(wù)商與機(jī)器人生產(chǎn)商之間無縫合作，實(shí)現(xiàn)真正的智能制造 贊助商發(fā)言

10：50—11：20 第四講

新型機(jī)器人及其應(yīng)用領(lǐng)域前景、許禮進(jìn)

奇瑞汽車

11：20—11：40 第五講

打造匹配中國市場需求的機(jī)器視覺產(chǎn)品及服務(wù) 贊助商

11：40—12：30 領(lǐng)袖對話: 分享機(jī)器人在汽車行業(yè)的最新應(yīng)用與經(jīng)典案例

※ 汽車制造中沖壓/涂裝/焊接生產(chǎn)線上的機(jī)器人成功應(yīng)用案例，汽車及汽車發(fā)動機(jī)總裝中的整體解決方案

※ 汽車廠商對工業(yè)機(jī)器人的需求及要求

※ 工業(yè)機(jī)器人在汽車領(lǐng)域應(yīng)用的常見故障/問題及其解決方案 ※ 工業(yè)機(jī)器人廠商的產(chǎn)品線規(guī)劃及新推出機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢 李剛

機(jī)器人部總經(jīng)理，中國區(qū)

ABB Alwin Berninger

董事總經(jīng)理，亞太區(qū)

庫卡自動化設(shè)備（上海）有限公司 李世航

規(guī)劃總監(jiān)

江淮汽車

Breuillot Marc

焊接經(jīng)理，亞洲區(qū)

雪鐵龍汽車有限公司 胡昌華

制造工程部總裝技術(shù)總師

東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心

12：30—14：00 午宴

主題：工業(yè)機(jī)器人前沿技術(shù)與先進(jìn)加工工藝

14：00—14：30 第五講

全球領(lǐng)先電機(jī)技術(shù)助力工業(yè)機(jī)器人制造 贊助商（電機(jī)技術(shù)企業(yè)）如：減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器 14：30—15：00 第六講

機(jī)器人關(guān)鍵零部件制造技術(shù) 發(fā)那科

15：00—15：30 茶歇或自由討論時間

15：30—16：00 第七講

借鑒前沿機(jī)熱處理加工以及相關(guān)防銹經(jīng)驗(yàn)，增加工業(yè)機(jī)器人控制精度

16：00—16：30 第八講

3D測量技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人制造中的應(yīng)用 贊助商

16: 30—17：30

技術(shù)討論：分享工業(yè)機(jī)器人研發(fā)難點(diǎn)及制造工藝 徐方

院長

中央研究院，沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 李伯基 副總經(jīng)理

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

后藤英樹 總經(jīng)理

安川電機(jī)（中國）有限公司 朱世強(qiáng)

副主任

浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心

誠邀贊助企業(yè)

贊助商向主辦方交納30000元（人民幣；叁萬元整）會議贊助費(fèi)，贊助商冠名享受以下優(yōu)惠條件。

A、享受獨(dú)家冠名權(quán)(AAA第X屆海峽兩岸功能材料科技與產(chǎn)業(yè)峰會)會前，贊助商公司名稱、商標(biāo)和演講題目將展示在會議相應(yīng)的媒體廣告上，包括第十四屆重慶立嘉機(jī)械展覽會會刊雜志和網(wǎng)站上。B、贊助企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)擁有15-30分鐘演講時間；

C、會前，贊助商的公司名稱、商標(biāo)和演講題目、將通過直郵、傳真及電子

郵件等方式通知到與會單位；

D、贊助商宣傳資料可由會議主辦方夾放至?xí)h資料中； E、贊助商的公司名稱、商標(biāo)將出現(xiàn)在會場背景上；

F、贊助商的公司名稱、商標(biāo)、產(chǎn)品圖片和演講內(nèi)容將出現(xiàn)在會議資料上； G、會后，贊助企業(yè)名稱和大體演講內(nèi)容將出現(xiàn)在與之合作的網(wǎng)站和雜志上； H、贊助商將得到會議參會人員的名單和具體聯(lián)系方式； I、贊助企業(yè)有5人免費(fèi)午餐供應(yīng)和出席酒會資格； J、贊助商有可享受4星級酒店2個標(biāo)間住宿兩晚。

K、會后，贊助企業(yè)將獲得立嘉機(jī)械展相關(guān)展報(bào)、會刊雜志及精美禮品；

重慶立嘉會議展覽有限公司

聯(lián)系電話：023—86308309 傳真：023--86308301

聯(lián)系人：陳先生：***

第二篇：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例

工業(yè)機(jī)器人在汽車焊接中的應(yīng)用

焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝 過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。

工業(yè)機(jī)器人在汽車焊接中的應(yīng)用

典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。

在汽車領(lǐng)域的典型應(yīng)用

縱觀整個汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀，不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為：發(fā)展自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人，因集自動化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身，故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。特別是近幾年，國內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動化。如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動化率達(dá)80%以上，各條線都由計(jì)算機(jī)（可編程控制器PLC-3）控制，自動完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標(biāo)式機(jī)器人和G60肘節(jié)式機(jī)器人共61臺進(jìn)行，機(jī)器人驅(qū)動由微機(jī)控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機(jī)器人的動作采用點(diǎn)到點(diǎn)的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。

類似的高水平的生產(chǎn)線，在上海、武漢等地都有引進(jìn)。但這些畢竟還遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國民族汽車工業(yè)迅速發(fā)展的需要，我們必須堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，大力加速發(fā)展高效節(jié)能的焊接新材料、新工藝和新設(shè)備，發(fā)展應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，發(fā)展輕便靈巧的智能設(shè)備，建立高效經(jīng)濟(jì)的焊接自動化系統(tǒng)，必須用計(jì)算機(jī)及信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高檔次。

新松機(jī)器人深度服務(wù)

汽車行業(yè)大市場

作為國內(nèi)唯一的“機(jī)器人國家工程研究中心”，新松機(jī)器人自動化股份有限公司從事機(jī)器人及自動化前沿技術(shù)的研制、開發(fā)與應(yīng)用。其系列機(jī)器人應(yīng)用主要涵蓋點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、裝配、涂膠、噴涂、澆鑄、注塑、水切割等各種自動化作業(yè)，廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械、冶金、電子裝配、物流、煙草、五金交電、軍事等行業(yè)。目前，機(jī)器人系列技術(shù)及應(yīng)用、自動化成套技術(shù)裝備、倉儲物流自動化技術(shù)裝備已形成新松公司三大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，旨在為用戶提供卓越的技術(shù)和服務(wù)。迄今已累計(jì)向市場推出了800多臺機(jī)器人系統(tǒng)，是市場上極具競爭力的“機(jī)器人及自動化技術(shù)和服務(wù)”解決方案提供商，也是國內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人研究開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的主導(dǎo)力量。

新松公司的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用主要是承擔(dān)各類汽車車身自動沖壓線、白車身焊裝線、汽車總裝線、發(fā)動機(jī)裝配線、工裝夾具及輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造；焊裝線鋼結(jié)構(gòu)、管網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)制造；焊裝線工藝設(shè)計(jì)、平面布置、機(jī)器人選型、機(jī)器人用自動焊鉗設(shè)計(jì)與選型、非標(biāo)機(jī)械裝備、輔具、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造與生產(chǎn)工藝調(diào)試等，主要應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域。2002年，新松

公司給蕪湖市汽車工業(yè)的龍頭企業(yè)——上汽集團(tuán)奇瑞汽車有限公司提供了8臺機(jī)器人焊接系統(tǒng)，使奇瑞轎車噪聲降低4個分貝，產(chǎn)品質(zhì)量超過了同行業(yè)提供的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品。由于可靠的工程質(zhì)量和完善的售后服務(wù)，上汽集團(tuán)又與新松公司簽定了A11、B11底盤件生產(chǎn)線，加長車白車身焊裝線，A11車型AGV發(fā)動機(jī)裝配線等供貨合同，以組成擴(kuò)建工程中的焊接和裝配生產(chǎn)線。中國第一汽車集團(tuán)青島汽車廠，是中國第一汽車集團(tuán)公司全資子公司，國家大型企業(yè)，該廠駕駛室機(jī)器人焊裝線就是新松公司實(shí)施的項(xiàng)目工程，也是第一條由國內(nèi)企業(yè)自行設(shè)計(jì)、實(shí)施的整車廠機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線。由于該生產(chǎn)線的順利運(yùn)行，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，為客戶解決了關(guān)鍵性的技術(shù)難題。新松公司充分利用自身的技術(shù)優(yōu)勢和行業(yè)地位，除了開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)機(jī)器人自動化系列產(chǎn)品外，公司還與國際眾多知名的機(jī)器人自動化企業(yè)形成了緊密的商業(yè)合作伙伴關(guān)系，緊緊圍繞客戶需求，公司把國外先進(jìn)的機(jī)器人自動化技術(shù)、產(chǎn)品與自身強(qiáng)大的研發(fā)設(shè)計(jì)能力、先進(jìn)的技術(shù)裝備與完善的服務(wù)體系進(jìn)行完美整合，充分發(fā)揮各自的技術(shù)和資源優(yōu)勢，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和“交鑰匙”工程。保證了公司的產(chǎn)品技術(shù)水平始終與世界先進(jìn)水平同步，為廣大客戶提供最大增值服務(wù)，在業(yè)界樹立了良好的企業(yè)形象，形成了以機(jī)器人和先進(jìn)裝備為主體的核心技術(shù)，從而形成了較強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。

目前，公司的業(yè)務(wù)領(lǐng)域已遍及全國，不僅在汽車整車領(lǐng)域如：一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等企業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，還在眾多的汽車配件企業(yè)如：大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長春佛吉亞、上海匯眾等企業(yè)也有著比較典型的應(yīng)用項(xiàng)目。新松公司正是憑借多年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)與對客戶誠信服務(wù)，使公司的機(jī)器人技術(shù)裝備的性價(jià)比在業(yè)界始終處于領(lǐng)先地位，其行業(yè)地位不斷得到鞏固和提升，也正是公司的機(jī)器人技術(shù)及裝備能得到廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)保障。

焊接機(jī)器人

在汽車工業(yè)的應(yīng)用趨勢

隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動化水平要求的不斷提高，將為焊接機(jī)器人市場的快速增長提供了一個良好的機(jī)會。預(yù)計(jì)國內(nèi)企業(yè)對焊接機(jī)器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機(jī)器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。相信，在不久的將來，通過我們的共同努力，國內(nèi)汽車行業(yè)的焊接技術(shù)會逐步縮短與國外先進(jìn)焊裝技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

第三篇：2018年昆山機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金項(xiàng)目申報(bào)指引

附件2：

2018年昆山市機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展

專項(xiàng)資金項(xiàng)目申報(bào)指南

一、工業(yè)機(jī)器人及自動化設(shè)備應(yīng)用技改項(xiàng)目（投入類）

1.申報(bào)條件

1-1類：企業(yè)的環(huán)保、安全、消防等相關(guān)手續(xù)完備，企業(yè)營業(yè)執(zhí)照與環(huán)評報(bào)告（表）相一致，投入機(jī)器人、機(jī)器臂及成套自動化控制設(shè)備投資總額在100萬元（含100萬元）以上、500萬（不含500萬元）以下。

1-2類：企業(yè)的環(huán)保、安全、消防等相關(guān)手續(xù)完備，企業(yè)營業(yè)執(zhí)照與環(huán)評報(bào)告（表）相一致，對采購經(jīng)認(rèn)定入庫的本市企業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人及自動化裝備，且設(shè)備投資額在100萬元（含100萬元）以上的項(xiàng)目。

1-3類：企業(yè)的環(huán)保、安全、消防等相關(guān)手續(xù)完備，企業(yè)營業(yè)執(zhí)照與環(huán)評報(bào)告（表）相一致，對采購經(jīng)認(rèn)定的本市企業(yè)生產(chǎn)的首臺（套）重大裝備及關(guān)鍵零部件，設(shè)備投資額在100萬元（含100萬元）以上的項(xiàng)目。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至2017年12月31日，項(xiàng)目建設(shè)期為一年。3.申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；

（3）企業(yè)的環(huán)保、安全、消防等相關(guān)材料復(fù)印件；（4）項(xiàng)目投入專項(xiàng)審計(jì)報(bào)告。聯(lián)系科室：市經(jīng)信委新興產(chǎn)業(yè)科 咨詢電話：57555108

二、智能制造認(rèn)定項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

新認(rèn)定國家級、省級示范智能工廠、示范智能車間及智能制造示范試點(diǎn)項(xiàng)目的企業(yè)。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至項(xiàng)目申報(bào)時。3.申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；（3）相關(guān)批文復(fù)印件。

聯(lián)系科室：市經(jīng)信委科技與質(zhì)量科咨詢電話：57017936

三、系統(tǒng)集成示范及服務(wù)機(jī)器人推廣應(yīng)用項(xiàng)目 3-1類：系統(tǒng)集成示范項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

經(jīng)認(rèn)定入庫的本市機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域系統(tǒng)集成商為本市企業(yè)實(shí)施“機(jī)器換人”及自動化設(shè)備系統(tǒng)集成的集成應(yīng)用項(xiàng)目；項(xiàng)目具有行業(yè)系統(tǒng)集成代表性，并在同行業(yè)中具有產(chǎn)品、技術(shù)、管理等方面應(yīng)用系統(tǒng)集成的先進(jìn)性、示范性；有明確的目標(biāo)任務(wù)和可考核的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)；申報(bào)的系統(tǒng)集成項(xiàng)目單個合同金額不低于100萬元，并且項(xiàng)目已經(jīng)完成。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至2017年12月31日，期限為一年。3.申報(bào)主體

經(jīng)認(rèn)定入庫的本市系統(tǒng)集成商。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；（3）項(xiàng)目申報(bào)書；

（4）上一企業(yè)財(cái)務(wù)報(bào)表復(fù)印件；（5）項(xiàng)目專項(xiàng)審計(jì)報(bào)告及項(xiàng)目合同復(fù)印件；

（6）企業(yè)資質(zhì)證書復(fù)印件、榮譽(yù)證書復(fù)印件等。聯(lián)系科室：市經(jīng)信委軟件與信息化推進(jìn)科咨詢電話：57017935

3-2類：服務(wù)機(jī)器人推廣應(yīng)用項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

合同金額100萬元(含100萬元)以上的公共服務(wù)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人推廣應(yīng)用項(xiàng)目，并且項(xiàng)目已經(jīng)完成。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至2017年12月31日內(nèi)實(shí)施完成。3.申報(bào)主體

經(jīng)認(rèn)定入庫的本市服務(wù)機(jī)器人制造商。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；（2）項(xiàng)目申請報(bào)告；

（3）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；

（4）項(xiàng)目專項(xiàng)審計(jì)報(bào)告及企業(yè)上審計(jì)報(bào)告；（5）產(chǎn)品技術(shù)相關(guān)證明材料；

（6）相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)、榮譽(yù)證書復(fù)印件。聯(lián)系科室：市經(jīng)信委科技與質(zhì)量科

咨詢電話：57017936

四、設(shè)備租賃及分期付款項(xiàng)目 4-1類：設(shè)備租賃項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

在本市注冊設(shè)立的具有獨(dú)立法人資格的融資租賃公司；為本市企業(yè)在機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供設(shè)備租賃金額超過5000萬元（含5000萬元）。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至2017年12月31日，期限為一年。3.申報(bào)主體： 本市融資租賃公司。4.申報(bào)材料：

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；（3）設(shè)備租賃合同及發(fā)票復(fù)印件；

（4）項(xiàng)目專項(xiàng)審計(jì)報(bào)告及上財(cái)務(wù)審計(jì)報(bào)告復(fù)印件；（5）企業(yè)相關(guān)資質(zhì)、榮譽(yù)證書復(fù)印件。

4-2類：使用租賃項(xiàng)目（投入類）1.申報(bào)條件

采用租賃機(jī)器人及智能制造設(shè)備方式組織生產(chǎn)，且年租賃費(fèi)在50萬元（含50萬元）以上的企業(yè)。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至2017年12月31日，期限為一年。3.申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；

（3）租賃合同、發(fā)票及付款憑證復(fù)印件；

（4）項(xiàng)目專項(xiàng)審計(jì)報(bào)告及上財(cái)務(wù)審計(jì)報(bào)告復(fù)印件；（5）企業(yè)相關(guān)資質(zhì)、榮譽(yù)證書復(fù)印件。

4-3類：分期付款項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

經(jīng)認(rèn)定入庫的機(jī)器人及智能制造企業(yè)簽訂的銷售合同，并以分期付款方式（合同期限3年以內(nèi)、首付款30%以上）向外提供設(shè)備的企業(yè)。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至2017年12月31日，期限為一年。3.申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；

（3）銷售合同、發(fā)票及付款憑證復(fù)印件；

（4）項(xiàng)目專項(xiàng)審計(jì)報(bào)告及上財(cái)務(wù)審計(jì)報(bào)告復(fù)印件；（5）企業(yè)相關(guān)資質(zhì)、榮譽(yù)證書復(fù)印件。聯(lián)系科室：市經(jīng)信委企業(yè)綜合服務(wù)科

咨詢電話：57556650

五、場地租賃項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

經(jīng)認(rèn)定入庫的新注冊設(shè)立的機(jī)器人及智能制造企業(yè)，采用租賃廠房、場地形式組織生產(chǎn)、研發(fā)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品，且注冊一年內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)出的。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至2017年12月31日，期限為一年。3.申報(bào)主體： 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；（2）項(xiàng)目申請報(bào)告；

（3）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；

（4）企業(yè)廠房、場地租賃合同及付款憑證復(fù)印件；（5）注冊資金證明；（6）產(chǎn)品銷售發(fā)票復(fù)印件。

聯(lián)系科室：市智能裝備與半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)促進(jìn)中心

咨詢電話：57912170

六、創(chuàng)業(yè)基地認(rèn)定及新設(shè)物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)項(xiàng)目 6-1類：創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地認(rèn)定項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

新認(rèn)定的國家級、省級、蘇州市級具有機(jī)器人及智能制造特色的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、眾創(chuàng)空間。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至項(xiàng)目申報(bào)時。3.申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施單位。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；（3）相關(guān)批文復(fù)印件；

（4）創(chuàng)業(yè)基地（眾創(chuàng)空間）認(rèn)定申報(bào)材料。

6-2類：新設(shè)物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

新設(shè)當(dāng)年或次年實(shí)際投資額超過1000萬元的物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至項(xiàng)目申報(bào)時。3.申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；（3）項(xiàng)目建議書；

（4）產(chǎn)品技術(shù)相關(guān)佐證材料；（5）項(xiàng)目投入專項(xiàng)審計(jì)報(bào)告；

（6）相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)、榮譽(yù)證書復(fù)印件。聯(lián)系科室：市經(jīng)信委科技與質(zhì)量科

咨詢電話：57017936

七、產(chǎn)出達(dá)標(biāo)項(xiàng)目

1、申報(bào)條件

2017年，經(jīng)認(rèn)定入庫的機(jī)器人及智能制造企業(yè)主營業(yè)務(wù)收入首次超過1億元、3億元、5億元、10億元和50億元。

2、申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。

3、申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；（3）上企業(yè)財(cái)務(wù)審計(jì)報(bào)告復(fù)印件；

（4）稅務(wù)機(jī)關(guān)出具的上企業(yè)完稅證明原件。聯(lián)系科室：市經(jīng)信委經(jīng)濟(jì)運(yùn)行科 咨詢電話：57501689

八、首臺（套）裝備產(chǎn)品認(rèn)定項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

經(jīng)認(rèn)定入庫的機(jī)器人及智能制造企業(yè)被認(rèn)定為首臺（套）重大裝備及關(guān)鍵零部件項(xiàng)目。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至項(xiàng)目申報(bào)時。3.申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；（3）相關(guān)批文復(fù)印件。

聯(lián)系科室：市經(jīng)信委投資與規(guī)劃科 咨詢電話：57556847

九、機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)投項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

經(jīng)認(rèn)定轉(zhuǎn)投機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)。2.項(xiàng)目期限 2017年1月1日至項(xiàng)目申報(bào)時。3.申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；（2）項(xiàng)目申請報(bào)告；

（3）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；

（4）項(xiàng)目研發(fā)和設(shè)備投入專項(xiàng)審計(jì)報(bào)告。聯(lián)系部門：昆山市智能裝備與半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)促進(jìn)中心 咨詢電話：57912170

十、企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化提升及優(yōu)秀軟件產(chǎn)品項(xiàng)目 10-1類：企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化提升項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

新列入國家級、省級企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化提升計(jì)劃的機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域相關(guān)的示范、試點(diǎn)企業(yè)及工程的經(jīng)認(rèn)定入庫的機(jī)器人及智能制造企業(yè)。

企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化提升計(jì)劃相關(guān)示范、試點(diǎn)企業(yè)及工程包括：（1）國家兩化融合管理體系貫標(biāo)試點(diǎn)企業(yè)；（2）國家級、省級兩化融合轉(zhuǎn)型升級示范、試點(diǎn)企業(yè)；（3）國家級、省級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)提升示范、試點(diǎn)企業(yè)；（4）國家級、省級兩化深度融合創(chuàng)新示范、試點(diǎn)工程。2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至項(xiàng)目申報(bào)時。3.申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；（3）相關(guān)批文復(fù)印件；

（4）示范試點(diǎn)企業(yè)及工程相關(guān)證書復(fù)印件。

10-2類：優(yōu)秀軟件產(chǎn)品獎項(xiàng)目 1.申報(bào)條件

新獲得國家級、省級優(yōu)秀軟件產(chǎn)品獎的機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域相關(guān)的軟件產(chǎn)品。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至項(xiàng)目申報(bào)時。3.申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。4.申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；（3）相關(guān)批文復(fù)印件；（4）優(yōu)秀軟件產(chǎn)品獎相關(guān)證書復(fù)印件；（5）獲獎軟件產(chǎn)品的登記認(rèn)定證書復(fù)印件。聯(lián)系科室：市經(jīng)信委軟件與信息化推進(jìn)科

咨詢電話：57017935

十一、市場拓展項(xiàng)目

1、申報(bào)條件

經(jīng)認(rèn)定入庫的機(jī)器人及智能制造企業(yè)，參加市經(jīng)信委批準(zhǔn)的機(jī)器人及智能制造行業(yè)領(lǐng)域舉辦的國際國內(nèi)大型專業(yè)會展市場拓展活動項(xiàng)目。

2.項(xiàng)目期限

2017年1月1日至項(xiàng)目申報(bào)時。

3、申報(bào)主體 項(xiàng)目實(shí)施企業(yè)。

4、申報(bào)材料

（1）專項(xiàng)資金申報(bào)表；

（2）企業(yè)營業(yè)執(zhí)照副本復(fù)印件；（3）展會通知或邀請函、參展合同；（4）展位費(fèi)支出發(fā)票及支付憑證；（5）項(xiàng)目活動總結(jié)及相關(guān)證明材料。聯(lián)系科室：市經(jīng)信委經(jīng)濟(jì)運(yùn)行科 咨詢電話：57501689

第四篇：關(guān)于工業(yè)4.0智能制造信息及方案流程

關(guān)于工業(yè)4.0智能制造信息及方案流程

陳志成：中國人工智能學(xué)會基礎(chǔ)專業(yè)委員會常務(wù)委員、中國通信學(xué)會云計(jì)算專家委員會委員、北京格分維科技有限公司總經(jīng)理

我原來在高校工作了一段時間，是教師，擔(dān)任計(jì)算機(jī)學(xué)科方面的負(fù)責(zé)人，現(xiàn)在創(chuàng)辦一個公司，做人工智能方面的工作。我從學(xué)校出來，有一些背景因素，很多教授、院士，他們做了很多很好的理論研究，但是我們的產(chǎn)學(xué)研做的并不是想象中的那么好，企業(yè)很難把人工智能中比較超前的理論運(yùn)用起來。很多老師聊天說，人工智能是不是要死亡了，是不是真的不行了，沒有什么用途了，離我們生活太遙遠(yuǎn)了。我創(chuàng)辦企業(yè)的想法，是希望將課本上的一些理論，變成日常生活當(dāng)中可以用的一些產(chǎn)品，不管是小的產(chǎn)品也好，大的產(chǎn)品也好。也許這也是一種情懷，大家都想做一些事情，而我想做人工智能。

我的演講分為四部分內(nèi)容：第一，介紹工業(yè)4.0的本質(zhì)，我認(rèn)為工業(yè)4.0的本質(zhì)是智能制造，目前對于工業(yè)4.0的理解各種各樣，但是大體而言，還是依據(jù)德國的提法來理解。2011年至2013年，德國針對工業(yè)4.0給出了一些資料，總體思路還是智能制造的概念。前面說人工智能要死亡了，可是現(xiàn)在機(jī)會來了，人工智能可能會有大發(fā)展了。第二點(diǎn)介紹我們現(xiàn)在正在做的事情，就是制造企業(yè)的機(jī)聯(lián)網(wǎng)，主要是指機(jī)器設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)，及其管理控制。第三點(diǎn)講基于機(jī)聯(lián)網(wǎng)之上的云計(jì)算服務(wù)，以及相關(guān)的研究課題。最后跟大家分享一個能源大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的案例。

工業(yè)4.0的本質(zhì)是智能制造

智能時代已經(jīng)來臨，五年之前，老師們在討論人工智能怎么發(fā)展，原中國人工智能學(xué)會理事長鐘義信老師、何華燦老師等也都在討論。人類社會的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，第一個階段是農(nóng)業(yè)社會，人類勞動工具以簡單的鐮刀、鋤頭為主。第二個階段是工業(yè)社會，也就是動力機(jī)車時代，以蒸汽機(jī)、機(jī)床為代表的時代。第三個階段是信息社會，網(wǎng)絡(luò)時代到來了，電話、電燈、電視，現(xiàn)在的互聯(lián)網(wǎng)、通信網(wǎng)，這就是目前的信息社會。

我們來看看前面三個時代，從研究者角度來分析，看看它的工具水平、研究的科學(xué)問題、及核心基礎(chǔ)理論。材料時代主要是簡單的材料加工，用樹枝就可以獲取到一些食物類的東西；能源時代就是動力驅(qū)動，主要是蒸汽機(jī)為主的；信息時代是信息處理，這個地方加了一個管理，原來認(rèn)為信息時代是智能工具，現(xiàn)在我們把智能單獨(dú)拿出來了。到現(xiàn)在為止，我們開發(fā)了好多MIS、ERP之類的，但全都是企業(yè)信息化的管理系統(tǒng)，其中智能化的程度有沒有？有，但確實(shí)不高。在這三個時代，從研究的科學(xué)問題來看，材料時代更多的是研究物質(zhì)成分、化學(xué)變化及其結(jié)構(gòu)的，認(rèn)為其基礎(chǔ)學(xué)科是化學(xué)。能源時代更多的是依賴物理，研究蒸汽機(jī)、能量的轉(zhuǎn)化、運(yùn)動狀態(tài)等，是牛頓的那個時代。信息時代的基礎(chǔ)學(xué)科是數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)。

第四個時代，我們認(rèn)為智能時代一定會來的，智能時代干什么，我們有大量的數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行決策、判斷；我們現(xiàn)在有很多的個性化的東西，進(jìn)行針對性的個性化服務(wù)；進(jìn)行大數(shù)據(jù)挖掘，從而進(jìn)行自動決策，這就是智能化的工具，很多工具是軟件，但是也有很多是硬件。這個時代研究的科學(xué)問題實(shí)際上是網(wǎng)絡(luò)問題，不管是局域網(wǎng)、還是廣域網(wǎng)，或者通信網(wǎng)、還是互聯(lián)網(wǎng)，目前來看已經(jīng)進(jìn)入到所謂的物聯(lián)網(wǎng)時代。在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中進(jìn)行分析挖掘和邏輯推理，從而形成智能化的決策和判斷，這個時代的核心基礎(chǔ)理論是邏輯與網(wǎng)絡(luò)。

實(shí)際上，我們是做軟件出身的，軟件編程的發(fā)展也有幾個階段：面向機(jī)器、面向過程、面向結(jié)構(gòu)程序化設(shè)計(jì)、面向?qū)ο蟆⒚嫦蚓W(wǎng)絡(luò)，我也在想是不是也有智能化的編程工具，安卓是智能手機(jī)的操作系統(tǒng)，為開發(fā)者提供了很好的編程環(huán)境，相信今后還有更加智能化的開發(fā)工具出現(xiàn)。

在2009年7月7號，有一個理事長訪談，邀請中國人工智能學(xué)會的主要創(chuàng)始人：鐘義信老師，涂序彥老師，何華燦老師。針對人工智能如何發(fā)展、人工智能如何產(chǎn)業(yè)化等話題進(jìn)行探討，鐘老師堅(jiān)定地認(rèn)為“五年后將迎來人工智能大發(fā)展，進(jìn)入智能時代”，現(xiàn)在來看剛好五年，智能時代確實(shí)已經(jīng)來了。

在高校學(xué)科劃分中，人工智能屬于計(jì)算機(jī)系的還是電子化系的還是自動化系的，各高校并不一致。2003年提出成立“智能科學(xué)與技術(shù)”專業(yè)，北京大學(xué)等幾十所高校現(xiàn)在都在招生，近年來發(fā)展很快。無論是在人工智能理論、技術(shù)、教學(xué)、應(yīng)用等方面，每年都有很多研討會舉行，從前幾年的照片來看，老師們確實(shí)很早就在思考研究這方面的問題。

在人工智能產(chǎn)業(yè)化方面，我們也想聯(lián)合一些大學(xué)老師做一些事情，我們也提出了一個方案，當(dāng)時是想做中國國產(chǎn)的“人工智能計(jì)算平臺AICP(ArtificialIntelligence Computing Platform)”。提供一個智能運(yùn)行環(huán)境的平臺，其中把若干人工智能算法都實(shí)現(xiàn)為功能服務(wù)模塊，對外提供調(diào)用接口。比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、語音識別、人臉識別等，包括人對著手機(jī)一講話就可以翻頁了，通過遠(yuǎn)程服務(wù)提供一些應(yīng)用，機(jī)器人、智能安防，智能家居，智能辦公等。

我們當(dāng)時想做的智能計(jì)算平臺，包括：核心軟件、專業(yè)軟件、以及應(yīng)用型軟件，主要瞄準(zhǔn)機(jī)器人、協(xié)同計(jì)算、自動控制、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、智慧醫(yī)療、決策支持系統(tǒng)、自然語言翻譯等，當(dāng)時列了這些事情，現(xiàn)在不少公司也都在開發(fā)。

智造企業(yè)機(jī)聯(lián)網(wǎng)工程

現(xiàn)在回過頭來看，德國提出工業(yè)4.0，中國怎么辦？工業(yè)4.0本身是智能制造，能自動焊接的機(jī)器人80年代就有了，哈工大的焊接是非常先進(jìn)的。德國工業(yè) 4.0的核心詞主要是CPS(Cyber-Physical Systems)，信息物理系統(tǒng)、或網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)，認(rèn)為CPS是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的基礎(chǔ)。

最近我們也還在想，把德國的東西是不是照搬引進(jìn)來，如何消化吸收？目前主要體現(xiàn)在“機(jī)器換人”和“設(shè)備機(jī)器聯(lián)網(wǎng)”方面，這是浙江省和廣東省重點(diǎn)實(shí)施工程，在2013年的時候，浙江省明確下達(dá)文件，經(jīng)信委、科技廳下達(dá)的文件，這里介紹其中與機(jī)聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的一些內(nèi)容，供大家參考。機(jī)聯(lián)網(wǎng)就是機(jī)器聯(lián)網(wǎng)，指應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、現(xiàn)代通信技術(shù)，對企業(yè)制造設(shè)備、工藝流程，空調(diào)、照明、倉儲等輔助設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一的改造升級管理，形成集中管理、資源共享的現(xiàn)代化智能制造模式，以提高生產(chǎn)效率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，促進(jìn)節(jié)能減排，提高企業(yè)綜合能力。機(jī)聯(lián)網(wǎng)重要的實(shí)現(xiàn)途徑是機(jī)器換人，江浙一帶，長三角、珠三角，人力成本提高了，很多工廠倒閉了，這是現(xiàn)實(shí)情況，很多企業(yè)需要自動化升級改造。浙江省拿出五千個億，五年之內(nèi)每年支持五千個機(jī)器換人項(xiàng)目，實(shí)施企業(yè)的升級改造。

機(jī)聯(lián)網(wǎng)到底做哪些事情呢？第一點(diǎn)，還是要加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，聽起來有點(diǎn)虛，實(shí)際上因?yàn)橹袊ń阋粠Ш蛷V東一帶，盡管政府拿了很多錢做這件事情，但在很多方面還是不清楚的，需要專家們幫助他們做整體設(shè)計(jì)，到底國內(nèi)國外有哪些自動化的設(shè)備，國外有哪些自動化設(shè)備可以引進(jìn)，不少企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)并不是很了解，必須要有專家?guī)退麄冞M(jìn)行具體分析，這樣的設(shè)備，這樣一個工藝流程，哪些是可以用機(jī)器代替人工的，幫他設(shè)計(jì)方案。從省里面的角度，國家戰(zhàn)略層面的角度，也需要一些設(shè)計(jì)，這部分工作還是少不了。

第二點(diǎn)，是推動機(jī)器聯(lián)網(wǎng)，這是核心內(nèi)容，企業(yè)(工廠)車間內(nèi)外的機(jī)器設(shè)備都需要連接起來，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程統(tǒng)一的自動化管理控制。第三點(diǎn)，是系統(tǒng)集成，這里面包含了各種企業(yè)計(jì)劃系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、產(chǎn)品生命周期管理系統(tǒng)等的集成。第四點(diǎn)，是加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)創(chuàng)新主要是電子設(shè)備和自動化傳感器、以及平臺軟件等關(guān)鍵技術(shù)方面的創(chuàng)新，有些需要引進(jìn)國外的，同時也需要國內(nèi)的企業(yè)參與研發(fā)我們自己需要的設(shè)備。第五點(diǎn)，是標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)準(zhǔn)化不可忽略，很重要，機(jī)聯(lián)網(wǎng)也會涉及到若干標(biāo)準(zhǔn)。第六點(diǎn)，加強(qiáng)安全保障，這是重點(diǎn)提了，尤其是涉及國計(jì)民生的重點(diǎn)領(lǐng)域。我們想想，車間里面都是機(jī)器人，數(shù)據(jù)都是可以傳到后臺服務(wù)器上的，斯諾登對美國的監(jiān)控事件曝光之后，中國很擔(dān)憂。我們從日本引進(jìn)來機(jī)器人以后，是不是通信協(xié)議是私有的，如果不公開，我們想修改就不行；從歐洲買來一個機(jī)器設(shè)備之后，數(shù)據(jù)傳到哪些地方都不知道，甚至我們生產(chǎn)過程當(dāng)中的數(shù)據(jù)、參數(shù)、故障，保存在機(jī)器里面，等維修的時候給我們?nèi)∽吡?，我們也不知道。這需要我們現(xiàn)在制定這方面的安全許可，網(wǎng)絡(luò)檢測手段，包括現(xiàn)在的底層系統(tǒng)安全，進(jìn)網(wǎng)入口安全，很可能以后買機(jī)器人不是像今天這樣想買就能買了，以后可能像手機(jī)一樣，需要入網(wǎng)許可，否則，你的設(shè)備就不能聯(lián)網(wǎng)。

機(jī)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備主要分四種類型：第一類是數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)，這是眾多工廠的設(shè)備；第二類是行業(yè)專用設(shè)備聯(lián)網(wǎng)。義烏做服裝和織布的廠，都有自動化生產(chǎn)線，跟他們進(jìn)行交流，織布參數(shù)怎么檢測，線斷了之后能否自動接上，現(xiàn)在線斷了就報(bào)警和停機(jī)，需要人工接上后再繼續(xù)運(yùn)行，是不是可以做一些自動化的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)自動接線、取線軸等。第三類是工廠大型生產(chǎn)機(jī)器設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，這里面包括了戶外的工程機(jī)械，挖掘機(jī)，也做一些GPS定位，故障檢測。第四類是工廠輔助設(shè)備，空調(diào)和燈怎么節(jié)能。這四大類型設(shè)備都需要聯(lián)網(wǎng)。

機(jī)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)解決方案

如何把機(jī)聯(lián)網(wǎng)具體實(shí)施起來？我們設(shè)計(jì)了一套云計(jì)算、云服務(wù)平臺的解決方案，這個方案當(dāng)中，跟通用物聯(lián)網(wǎng)的方案基本差不多，但是細(xì)節(jié)不完全一樣，內(nèi)容也不完全一樣，因?yàn)榘盐锫?lián)網(wǎng)大概念具體化到工業(yè)4.0了。工業(yè)企業(yè)中的機(jī)器機(jī)床都要進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，這其中有些標(biāo)準(zhǔn)需要統(tǒng)一，有些新的傳感器需要研發(fā)，有些新的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議需要制定；還有戶外的挖掘機(jī)，其他的一些工程機(jī)械設(shè)備也需要聯(lián)網(wǎng)，可能自己也有一些專用的傳感器或者網(wǎng)關(guān)控制器；后臺是云服務(wù)系統(tǒng)；最上面是應(yīng)用終端設(shè)備，這是整體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

在整個方案中，分成三層，物聯(lián)網(wǎng)的底層是數(shù)據(jù)采集，這里具體化就是機(jī)聯(lián)網(wǎng)層，是機(jī)器設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)，設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)細(xì)化到工業(yè)流程當(dāng)中，也可能細(xì)化到機(jī)床設(shè)備當(dāng)中的一個點(diǎn)上，包括了攝像頭和各種傳感器；也可能還有一些協(xié)議不是通用的，也可能利用WIFI，也可能是Zigbee，目前各種協(xié)議都有，這是機(jī)器聯(lián)網(wǎng)中最復(fù)雜的一塊。不同企業(yè)的協(xié)議不同，標(biāo)準(zhǔn)不同，基本處于混沌狀態(tài)。我們需要做網(wǎng)關(guān)控制器，各個分廠區(qū)域中的數(shù)據(jù)采集出來之后，通過網(wǎng)關(guān)往上傳，網(wǎng)關(guān)不是一般的家里上網(wǎng)那樣簡單的網(wǎng)關(guān)，后面可以看到有好幾個功能。機(jī)聯(lián)網(wǎng)層上面是云計(jì)算平臺層，有些數(shù)據(jù)在機(jī)聯(lián)網(wǎng)層直接處理了，還有一些數(shù)據(jù)到后臺服務(wù)器上，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、挖掘之后再處理。最后是應(yīng)用，應(yīng)用這一層大家比較容易理解，不多解釋。

云服務(wù)平臺層，有很多工作需要做，這里面分了幾大部分。一個是云基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)，在相關(guān)的服裝行業(yè)或者鋼鐵廠，可以統(tǒng)一建立一個大的云平臺，這個服裝廠那個服裝廠的數(shù)據(jù)都會傳到這里來，政府和企業(yè)拿錢建一個平臺，也可能這個服裝廠不想要服務(wù)器，就是遠(yuǎn)程服務(wù)，數(shù)據(jù)傳過來就可以。廣東省今年7月18號進(jìn)行了一個能源管理系統(tǒng)的項(xiàng)目招標(biāo)，就是全省的管控系統(tǒng)，各個能耗企業(yè)需要實(shí)時或定期上傳相關(guān)數(shù)據(jù)。

解決方案中，除了物聯(lián)網(wǎng)的三層，還有兩個循環(huán)控制：第一個是小循環(huán)，就是有些信息需要本地實(shí)時處理，比如說，車間設(shè)備出了故障，會立馬進(jìn)行反饋，反饋當(dāng)場處理掉，不需要人工干預(yù)，比如說空調(diào)溫度到26度以上，超出了節(jié)能控制閾值，控制器就可以自動降溫，大型的生產(chǎn)設(shè)備當(dāng)中，也是要進(jìn)行設(shè)定它的一些閾值條件，基本上不需要人工。第二個是大的循環(huán)，實(shí)際上是大數(shù)據(jù)分析，當(dāng)數(shù)據(jù)傳到后臺服務(wù)器，經(jīng)過遠(yuǎn)程分析之后發(fā)現(xiàn)某一個流程有異常，比如特別耗能、或太耽誤時間(耗時)，這時就需要優(yōu)化，要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)這個流程，提一些優(yōu)化改進(jìn)方案。如果數(shù)據(jù)顯示，這個流程花一個小時，那個流程花三個小時，下一個工序等著上面的工序很久，這就需要優(yōu)化。把數(shù)據(jù)統(tǒng)一傳上來，采用大數(shù)據(jù)分析來實(shí)現(xiàn)的，這是流程的優(yōu)化管控，這是大的循環(huán)。所以，該方案中分兩級控制，很好地解決了實(shí)時監(jiān)控和遠(yuǎn)程優(yōu)化監(jiān)控。

在具體實(shí)施中，涉及到哪些研發(fā)內(nèi)容呢？主要包含兩個方案，一個是機(jī)聯(lián)網(wǎng)方案，要有效連接機(jī)器設(shè)備；一個是云服務(wù)方案，可以與通用的IAAS、PAAS的云服務(wù)相結(jié)合，生產(chǎn)企業(yè)需要哪些內(nèi)容，平臺放哪些內(nèi)容進(jìn)去就可以提供服務(wù)。這里的關(guān)鍵技術(shù)，我們想來想去，機(jī)器設(shè)備聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，這可能是一個難題，我們經(jīng)常討論這個問題，很難有一個很好的解決方案。還有就是云計(jì)算技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)、還有空間信息技術(shù)、多維呈現(xiàn)技術(shù)，移動終端技術(shù)等。比如車載設(shè)備都在移動，車上的人也在移動，怎么做一個移動終端，可能是手機(jī)，也可能配單獨(dú)的終端設(shè)備，比如給醫(yī)院醫(yī)生配單獨(dú)的Pad，上面有相應(yīng)的軟件，有一個傳感器可以檢測，不同崗位配不同的終端設(shè)備，如果能及時傳到手機(jī)上更好，由于安全原因，手機(jī)平時是私人的，不能完全依賴，多數(shù)工廠可能需要給相關(guān)人員單獨(dú)配備終端設(shè)備。

在總體內(nèi)容中，包含兩個解決方案、七項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)、三項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這里有三方面的硬件開發(fā)，軟件系統(tǒng)有六個。正如安司長講的，這是一個大系統(tǒng)，是系統(tǒng)的系統(tǒng)，大系統(tǒng)包含若干子系統(tǒng)。

硬件的開發(fā)包含三大部分。第一類硬件是新型傳感器，根據(jù)某些行業(yè)的需求研發(fā)新型傳感器，并不是一個攝像頭就能解決，有些傳感器，比如溫度、濕度、壓力傳感等可能還有特殊的需求，現(xiàn)在已經(jīng)碰到了這樣的需求。

第二類硬件是新型融合通信網(wǎng)關(guān)，這里的網(wǎng)關(guān)，與一般家庭里上網(wǎng)的路由器不太一樣，我們列出了三大功能：第一是支持多重協(xié)議的網(wǎng)關(guān)，WIFI也好，RFID也好，紅外也好，工業(yè)總線也好，有線無線等等都要支持，我們也在想是不是分開研發(fā)，這個盒子就是支持WIFI的，另外一個盒子就是支持Zigbee的，單獨(dú)做不同的小盒子，但是我們分析之后發(fā)現(xiàn)成本并不低，因?yàn)樵O(shè)備里面可能放好幾個盒子，所以最終很可能是融合通信的網(wǎng)關(guān)，需要同時支持多種連接方式，有好幾份協(xié)議。第二是具備反饋控制的智能控制終端，不僅僅是路由器，還要反饋控制，需要有一套控制策略算法和操作系統(tǒng)的。第三是支持必要的本地化軟件服務(wù)，實(shí)際上是指的前面講的小循環(huán)的本地反饋控制，在大的循環(huán)沒有的時候，在一定條件下，小循環(huán)可以提供監(jiān)控服務(wù)。

第三類硬件是云服務(wù)安全認(rèn)證設(shè)備，云服務(wù)在提供服務(wù)的時候，需要根據(jù)工業(yè)4.0并結(jié)合企業(yè)、政府的要求，采用一些指紋等生物特征的識別技術(shù)，把可穿戴的技術(shù)加進(jìn)去，提供一些遠(yuǎn)程服務(wù)或者遠(yuǎn)程的控制，比如說企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)，你在外面出差要查看一下公司的運(yùn)行狀況，車間運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，可能簡單的一個密碼就可以了；而針對有特殊安全要求場景，查看時則需要進(jìn)行生物特征識別，這是才可以查看企業(yè)的信息。

軟件研發(fā)內(nèi)容分為六大子系統(tǒng)：機(jī)聯(lián)網(wǎng)管理控制子系統(tǒng)、云基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)子系統(tǒng)、設(shè)備萬滾落管理子系統(tǒng)、應(yīng)用集成子系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)、終端服務(wù)子系統(tǒng)，主要有這六個方面的子系統(tǒng)。

在標(biāo)準(zhǔn)方面，首先是機(jī)聯(lián)網(wǎng)的協(xié)議，要求不同設(shè)備能進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)作，需要有方案來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自識別、自適應(yīng)。還要做一些數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，這個數(shù)據(jù)怎么組織，怎么去訪問，這塊要進(jìn)行考慮。省里面要求上報(bào)哪些數(shù)據(jù)，上報(bào)之后有哪些可以進(jìn)行識別，數(shù)據(jù)怎么設(shè)計(jì)的，這方面有哪些標(biāo)準(zhǔn)也需要研究。還有云服務(wù)，為政府提供數(shù)據(jù)服務(wù)，政府怎么訪問平臺的接口，這塊也需要制定標(biāo)準(zhǔn)。

把這些問題都討論清楚，我們可以給出技術(shù)路線和一些步驟來具體實(shí)施：先進(jìn)行總體規(guī)劃，然后研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)和平臺，最后集成應(yīng)用。智造企業(yè)的機(jī)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)方案，基本內(nèi)容就這些，這是目前正在做的。通過這些工作，最終把機(jī)器設(shè)備連成一體，為智能制造奠定基礎(chǔ)。

能源大數(shù)據(jù)系統(tǒng)案例

給大家分享一個案例，這是能源大數(shù)據(jù)管控的一個項(xiàng)目，是廣東盈嘉公司承擔(dān)的國家物聯(lián)網(wǎng)專項(xiàng)課題，就是把中國移動機(jī)房里面的用電設(shè)備，包括主機(jī)服務(wù)器和輔助空調(diào)設(shè)備等進(jìn)行監(jiān)控管理起來，同時進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析。

項(xiàng)目在相關(guān)設(shè)備中安裝傳感器，通過網(wǎng)關(guān)把數(shù)據(jù)傳送上來，可以查看設(shè)備動態(tài)運(yùn)行狀況，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的多角度模擬展示。也可以通過大數(shù)據(jù)分析，實(shí)時或定期查看數(shù)據(jù)分析圖表，并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行系統(tǒng)的管理控制、優(yōu)化改進(jìn)。

除了電信領(lǐng)域之外，在高能耗的工業(yè)企業(yè)中，比如鋼鐵廠、水泥廠等，也都面臨著升級改造的問題，基于物聯(lián)網(wǎng)的能源大數(shù)據(jù)控制與管理系統(tǒng)，可謂是我們在工業(yè)4.0時代的一個先行示范。

作為結(jié)束，在思考工業(yè)4.0的大產(chǎn)業(yè)中，我們具體能做些什么呢？大家關(guān)注的工業(yè)4.0，不管德國怎么做，中國作為生產(chǎn)制造大國，在這4.0時代還是想做點(diǎn)事的，不管是機(jī)聯(lián)網(wǎng)還是其他項(xiàng)目，結(jié)合工業(yè)4.0，可能最終落地點(diǎn)還是三個方面：一是標(biāo)準(zhǔn)，包括政策規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)等；二是技術(shù)，技術(shù)有很多，傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，都在快速發(fā)展；三是應(yīng)用，企業(yè)最終關(guān)注的是應(yīng)用，包括工廠內(nèi)的應(yīng)用、戶外應(yīng)用、移動監(jiān)管應(yīng)用、以及開放服務(wù)應(yīng)用等，這些是我們大家也在做的。

好了，今天分享到此，感謝相關(guān)的合作機(jī)構(gòu)、伙伴企業(yè)、及領(lǐng)導(dǎo)專家。謝謝大家?。ū疚墓?jié)選自陳志成于2014年12月20日在《工業(yè)4.0高峰論壇——新常態(tài)與中國工業(yè)變革之路》的主題演講。此次論壇由《清華管理評論》、機(jī)械工業(yè)出版社、智造大講堂聯(lián)合主辦）

第五篇：開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)調(diào)研報(bào)告

開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)集群調(diào)研報(bào)

告

0 前言 機(jī)器人及智能裝備定義及范圍 開發(fā)區(qū)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 2.1 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能制造的相關(guān)政策 2.2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 2.3 產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的成果和存在的問題 3 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展新態(tài)勢 3.1 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)SWOT分析 3.1.1 優(yōu)勢（S）3.1.2 劣勢（W）3.1.3 機(jī)會（O）3.1.4 威脅（T）

3.2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展小結(jié) 4 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策建議 4.1 機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)未來重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域 4.2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議

前言

我國自2009年5月《裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃》出臺以來，國家對智能裝備產(chǎn)業(yè)的政策支持也力度在不斷加大，這是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人和智能裝備的發(fā)展水平不僅體現(xiàn)了一個地區(qū)、一個國家的綜合技術(shù)實(shí)力，而且也促使了制造業(yè)從勞動密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變。自從上世紀(jì)80年代以來，昆山開發(fā)區(qū)成功地引進(jìn)了大批外向型制造類企業(yè)，開啟了一條后來被全國的城市廣為學(xué)習(xí)的“三位一體”的城市化之路。開發(fā)區(qū)依賴于勞動力密集型行業(yè)的貢獻(xiàn)，以勞動力成本優(yōu)勢來換取價(jià)值，取得了巨大的成就。但近年來，企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新不足、技術(shù)性貿(mào)易壁壘、勞動力成本的提升和人力資源的日益缺乏，嚴(yán)重制約了開發(fā)區(qū)制造業(yè)的健康發(fā)展。并且隨著人工成本越來越高，利潤越來越少，政府和企業(yè)家都需要意識到想要延續(xù)我國制造高速發(fā)展的優(yōu)勢，必須要走智能制造的道路，以高新技術(shù)自動化設(shè)備取代人工，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”。1 機(jī)器人及智能裝備定義及范圍

機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)是高度集成微電子、通信、計(jì)算機(jī)、人工智能、控制和圖像處理等學(xué)科最新科研和產(chǎn)業(yè)成果的前沿高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)所包含的先進(jìn)的制造技術(shù)以及先進(jìn)的核心技術(shù)，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原始動力。機(jī)器人是具備一定感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力的自動化的機(jī)器，匯集了光、機(jī)、電、液壓等多學(xué)科的高精尖技術(shù)，被認(rèn)為是工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域的高端裝備產(chǎn)品。而智能裝備是指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。

機(jī)器人及智能裝備盡管在定義上有所不同，但兩者也有相同之處：（1）結(jié)構(gòu)基本相同。機(jī)器人與智能裝備在結(jié)構(gòu)上大同小異，都是由機(jī)械制造元件、智能控制系統(tǒng)等部分組成。（2）智能化。機(jī)器人與智能裝備在功能上越來越強(qiáng)大，而在操作上卻越來越簡單，這就是智能化的體現(xiàn)。未來機(jī)器人及智能裝備的發(fā)展方向也一定是機(jī)械設(shè)計(jì)和智能技術(shù)的深度融合。

機(jī)器人及智能裝備在引領(lǐng)制造業(yè)低碳、節(jié)能、高效發(fā)展上的作用將進(jìn)一步得到顯現(xiàn)。同時，也將在工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備、智能儀器儀表、3D打印裝備、自動化成套生產(chǎn)線等重點(diǎn)領(lǐng)域形成快速發(fā)展與突破。以工業(yè)機(jī)器人為例，所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程可以分為三個階段：第一階段，機(jī)器人為示教再現(xiàn)機(jī)器人，通過示教存儲信息，工作時讀出這些信息，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按指令再現(xiàn)示教的操作。第二階段機(jī)器人是帶有視覺、觸覺等功能的機(jī)器人，可以完成檢測、裝配、環(huán)境探測等作業(yè)。第三階段機(jī)器人即智能機(jī)器人，它不僅具備感覺功能，而且能根據(jù)人的命令，按所處環(huán)境自行決策，規(guī)劃出行動。目前，在工業(yè)生產(chǎn)中所使用的弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人大都處于第一、第二階段。從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，及近年來推出的機(jī)器人產(chǎn)品來看，智能化、模塊化和系統(tǒng)化是工業(yè)機(jī)器人的主要發(fā)展方向。開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 2.1 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能制造的相關(guān)政策

2015年3月，昆山市政府制定了《昆山市“轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展六年行動計(jì)劃”實(shí)施意見（2015～2020年）》?！秾?shí)施意見》指出要以工業(yè)4.0和“我國制造2025”為導(dǎo)向，推動企業(yè)廣泛開展以智能制造為主導(dǎo)的新一輪技術(shù)改造，特別是大力實(shí)施“機(jī)器換人”，促進(jìn)“機(jī)器換人工”、“自動換機(jī)械”、“成套換單臺”、“智能換數(shù)字”，使我市建設(shè)成為全國領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人智能裝備應(yīng)用示范城市。

為貫徹落實(shí)《昆山市“轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展六年行動計(jì)劃”實(shí)施意見（2015～2020年）》，加快轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展，昆山市制定了推進(jìn)轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展財(cái)政扶持若干政策?！墩摺诽岢?，重點(diǎn)鼓勵企業(yè)開展“機(jī)器換人”技術(shù)改造。對自動化控制設(shè)備和“機(jī)器換人”技改項(xiàng)目，按設(shè)備投資額予于一定的資金補(bǔ)助。并到“十三五”末，計(jì)劃完成“機(jī)器換人”技術(shù)改造600項(xiàng)，全市智能裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到800億元。

此外，《昆山市國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要》也明確指出要扎實(shí)推進(jìn)高端裝備制造業(yè)突破發(fā)展。將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及智能制造發(fā)展作為主攻方向，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及其配套零部件，提高系統(tǒng)集成能力，鼓勵智能車間建設(shè)及首臺套重大裝備推廣應(yīng)用，建設(shè)全國領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人智能裝備應(yīng)用示范城市。2.2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

昆山開發(fā)區(qū)是海峽兩岸產(chǎn)業(yè)合作的集聚區(qū)，也是我國對外貿(mào)易加工的重要基地，發(fā)展機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)不論從技術(shù)引進(jìn)、產(chǎn)品銷售還是產(chǎn)業(yè)鏈整合都有著便利的環(huán)境。開發(fā)區(qū)僅僅以昆山九分之一的土地面積，貢獻(xiàn)了全市約50%以上的地區(qū)生產(chǎn)總值、60%以上的工業(yè)產(chǎn)值和70%的進(jìn)出口總額。

2015年，昆山市共有機(jī)器人及智能裝備企業(yè)200余家。從行業(yè)分布來看，共有機(jī)器人企業(yè)80余家，智能制造和設(shè)備企業(yè)120余家，初步形成了從包括機(jī)器人整機(jī)，控制器、視覺系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈。開發(fā)區(qū)擁有機(jī)器人企業(yè)7家，占總行業(yè)的3%左右；擁有智能裝備企業(yè)20余家，占總行業(yè)的10%左右。

從行業(yè)貢獻(xiàn)來看，機(jī)器人行業(yè)貢獻(xiàn)了總產(chǎn)值的30%，智能裝備產(chǎn)業(yè)則高達(dá)70%。其中，開發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占行業(yè)總產(chǎn)值的4%左右，而智能裝備產(chǎn)業(yè)則占到了25%。

從產(chǎn)業(yè)鏈分布來看，昆山市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游企業(yè)（包括控制器、伺服系統(tǒng)、減速器、本體的供應(yīng)商）只占了10%不到，而目前開發(fā)區(qū)還沒有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)。開發(fā)區(qū)機(jī)器人企業(yè)主要集中在產(chǎn)業(yè)鏈下游的系統(tǒng)集成。下游系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵，且技術(shù)壁壘相對較低，因而市場規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于上游端市場。目前，開發(fā)區(qū)機(jī)器人企業(yè)也開始嘗試突破上游端關(guān)鍵技術(shù)，但其性能和國外產(chǎn)品仍有差距，成本也比國外產(chǎn)品高。

目前，開發(fā)區(qū)以智能裝備產(chǎn)業(yè)為主導(dǎo)的機(jī)器人及智能裝備行業(yè)才剛剛起步，在產(chǎn)業(yè)鏈各方面并不完備。但開發(fā)區(qū)對機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的需求卻異常旺盛，以緯創(chuàng)資通、仁寶電子、龍騰光電、國顯光電為代表的傳統(tǒng)制造型企業(yè)紛紛開展“機(jī)器換人”項(xiàng)目，推動“昆山制造”向“昆山智造”轉(zhuǎn)型。因此，開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備行業(yè)發(fā)展前景十分明朗。

2.3 產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的成果和存在的問題

在政策導(dǎo)向及實(shí)際需求的雙重刺激下，開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。昆山華恒焊接是昆山機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，也是國內(nèi)厚板焊接機(jī)器人的領(lǐng)頭羊。在2007年，華恒焊接成功推出中國首臺自主研發(fā)和制造的全自動工業(yè)焊接機(jī)器人“昆山一號”?！袄ド揭惶枴睓C(jī)器人不但可以自動優(yōu)化軌跡，快速更換馬達(dá)和手腕，滿足所有標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)準(zhǔn)的控制應(yīng)用，而且其運(yùn)動平穩(wěn)，精度很高，可以廣泛運(yùn)用于點(diǎn)焊、弧焊、噴涂等領(lǐng)域?！袄ド揭惶枴比詣訖C(jī)器人的成功研制，使華恒公司從產(chǎn)業(yè)鏈的中下游一下子跨越到上游乃至前沿。而在2012年，華恒焊接更是成為了我國焊接協(xié)會機(jī)器人焊接（昆山）培訓(xùn)基地，大規(guī)模開展焊接機(jī)器人應(yīng)用人才培訓(xùn)，為滿足昆山產(chǎn)業(yè)界的自動焊接的需求做出了很大的貢獻(xiàn)。

昆山云太基是國內(nèi)3D影像檢測技術(shù)的開拓者。云太基在企業(yè)成立4年之后，在市場前景和企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的考慮下，進(jìn)行徹底的“轉(zhuǎn)型升級”，主營行業(yè)從傳統(tǒng)的精密模具行業(yè)變更為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。云太基在完成主營業(yè)務(wù)變更后，更是投入人力、物力，結(jié)合市場痛點(diǎn)開發(fā)出了全能影像機(jī)器人。云太基影像機(jī)器人運(yùn)用高速凸輪機(jī)構(gòu)、多軸機(jī)械手和智能圖像處理等技術(shù)，將2D和3D顯示完美結(jié)合，并實(shí)現(xiàn)了全周無盲點(diǎn)，一次拍攝檢測全部尺寸以及外觀狀況，因而在智能硬件品質(zhì)檢測及復(fù)雜產(chǎn)品外觀和尺寸檢測方面得到了市場認(rèn)可。

不僅僅是機(jī)器人企業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展，開發(fā)區(qū)政府也在加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地的建設(shè)。2015年12月，開發(fā)區(qū)成功引進(jìn)哈工大機(jī)器人集團(tuán)昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目。計(jì)劃產(chǎn)業(yè)基地總投資10億元，主要從事服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人與自動化裝備、智慧工廠等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。并計(jì)劃5年內(nèi)引入研發(fā)團(tuán)隊(duì)30家左右，孵化企業(yè)50家以上，聚集高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)人員1000-1500人，到2020年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)年?duì)I業(yè)收入10億元，同時拉動相關(guān)機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)100億元規(guī)模。

相對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，開發(fā)區(qū)智能裝備行業(yè)有著更為扎實(shí)的基礎(chǔ)。梅塞爾切割是國內(nèi)數(shù)控等離子、火焰切割設(shè)備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵和金屬加工、機(jī)床、汽車、造船等領(lǐng)域。為響應(yīng)工業(yè)4.0的發(fā)展和國內(nèi)用戶的需求，梅塞爾緊緊把握高端制造業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要布局，在保持?jǐn)?shù)控等離子、火焰切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)先的基礎(chǔ)上，大力開發(fā)激光切割設(shè)備，從而成為了行業(yè)內(nèi)具備最完整制造設(shè)施和流程的企業(yè)。

昆山精訊是國內(nèi)主要的面板檢測設(shè)備供應(yīng)商，其自動檢測裝備也已經(jīng)應(yīng)用在了國內(nèi)所有22家顯示面板制造企業(yè)及品牌液晶電視的整機(jī)生產(chǎn)線上。昆山精訊打破了以往國內(nèi)面板制造檢測裝備只靠進(jìn)口的現(xiàn)狀，并全面拓展了TFT—LCD、LTPS、AM-OLED、TP的檢測自動化技術(shù)開發(fā)，向“全球平板顯示領(lǐng)域檢測行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)”目標(biāo)闊步挺進(jìn)。

開發(fā)區(qū)在發(fā)展機(jī)器人及智能裝備行業(yè)取得了一定的成果，但與國外或國內(nèi)同行相比也有很大的差距。差距主要表現(xiàn)為高端不足，低端有余。高端不足表現(xiàn)在開發(fā)區(qū)機(jī)器人企業(yè)大多是系統(tǒng)集成商，還不具備掌握減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器等關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)。低端有余體現(xiàn)在開發(fā)區(qū)智能裝備企業(yè)雖然取得了不小成就，但行業(yè)總體的毛利率過低，達(dá)不到同行業(yè)的平均發(fā)展水平。根據(jù)開發(fā)區(qū)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀，開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)該朝著產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；约皯?zhàn)略集群化方向發(fā)展，培育一批具有核心技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。

開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展新態(tài)勢 3.1 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)SWOT分析

SWOT分析法即態(tài)勢分析法，包括“S”優(yōu)勢（strengths）、“W”劣勢（weakness）、“O”機(jī)會（opportunity）和“T”威脅（threats）。優(yōu)勢和劣勢比較可以摸清行業(yè)自身的實(shí)力，而機(jī)會和威脅分析將注意力放在外部環(huán)境的變化及對行業(yè)的可能影響上。3.1.1 優(yōu)勢（S）

開發(fā)區(qū)制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚。自工業(yè)園區(qū)創(chuàng)辦以來，已迅速發(fā)展成為全球資本、技術(shù)、人才的集聚地，海峽兩岸產(chǎn)業(yè)合作的集聚區(qū)，以及我國對外貿(mào)易加工和進(jìn)出口重要基地。至今，已累計(jì)引進(jìn)歐美、日韓、港澳臺等45個國家和地區(qū)客商投資的2000多個項(xiàng)目，投資總額超330億美元，注冊外資超200億美元。不單單是資本和項(xiàng)目，更主要的是開發(fā)區(qū)還引進(jìn)了國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)和智力資源，及成熟市場體的做法，建立起與國際規(guī)則接軌的體制和機(jī)制?！袄ド街圃臁币仓鸩皆谙颉袄ド街窃臁鞭D(zhuǎn)型。六豐機(jī)械、神達(dá)電腦、微盟電子等企業(yè)紛紛向“智能產(chǎn)業(yè)”轉(zhuǎn)型，進(jìn)軍互聯(lián)網(wǎng)、電子、機(jī)器人等諸多領(lǐng)域。

開發(fā)區(qū)還具有優(yōu)越的平臺優(yōu)勢。開發(fā)區(qū)近年來建成了科技廣場、現(xiàn)代廣場、科技創(chuàng)業(yè)基地等創(chuàng)新載體，進(jìn)駐各類企業(yè)400多家。其中，光電產(chǎn)業(yè)園已成為了國內(nèi)產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、技術(shù)水平最高的“原材料—裝備—面板—模組—整機(jī)”的完整產(chǎn)業(yè)鏈，主導(dǎo)區(qū)聚集核心項(xiàng)目和配套項(xiàng)目33個，總投資近100億美元，擁有奇美、友達(dá)、龍騰、世碩電子等眾多行業(yè)龍頭，產(chǎn)出呈幾何級增長。

開發(fā)區(qū)企業(yè)也具有強(qiáng)大的科研技術(shù)實(shí)力。目前，開發(fā)區(qū)擁有各類產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合體200多家，省高新技術(shù)企業(yè)100多家及研發(fā)機(jī)構(gòu)250多家，研發(fā)投入占GDP比重達(dá)2.8%，成為國家知識產(chǎn)權(quán)示范園區(qū)、海外人才我國創(chuàng)業(yè)示范基地和首批江蘇省創(chuàng)新型開發(fā)區(qū)。人才方面，開發(fā)區(qū)實(shí)施高端人才引進(jìn)和產(chǎn)業(yè)技能人才培育相結(jié)合的戰(zhàn)略，目前全區(qū)人才保有量可達(dá)12萬人。3.1.2 劣勢（W）

開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)以政府為主導(dǎo)、以市場為導(dǎo)向、以企業(yè)為主體、以科研機(jī)構(gòu)為兩翼的產(chǎn)、學(xué)、研緊密結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系仍不健全。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面，開發(fā)區(qū)起步較晚，技術(shù)水平比較薄弱，而且各單位間技術(shù)研究與制造的技術(shù)力量相對分散，產(chǎn)學(xué)研的各自為戰(zhàn)，無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，低水平重復(fù)研究，難以形成合力。

在智能裝備產(chǎn)業(yè)方面，開發(fā)區(qū)具有雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)和加工技術(shù)實(shí)力，面對傳統(tǒng)制造業(yè)的困局，開發(fā)區(qū)企業(yè)在“轉(zhuǎn)型升級”方面的意愿十分強(qiáng)烈，比如龍騰光電、國顯光電、華天科技等企業(yè)均投入過億元資金用于機(jī)器換人。然而，開發(fā)區(qū)發(fā)展在智能裝備產(chǎn)業(yè)也存在著一定不足：第一，基礎(chǔ)技術(shù)體系的普及和高端技術(shù)的研究不夠，開發(fā)區(qū)企業(yè)往往通過技術(shù)引進(jìn)、設(shè)備引進(jìn)的方式進(jìn)行“轉(zhuǎn)型升級”，缺乏核心技術(shù)與自主知識產(chǎn)權(quán)。第二，開發(fā)區(qū)缺乏一流的智能裝備企業(yè)和品牌，難以吸引國內(nèi)外智能裝備企業(yè)，來形成產(chǎn)業(yè)集聚。第三，開發(fā)區(qū)在鼓勵發(fā)展智能裝備企業(yè)方面缺乏鮮明的政策，企業(yè)開展“轉(zhuǎn)型升級”主要是由自身的壓力和需求來驅(qū)動。

3.1.3 機(jī)會（O）

(1)產(chǎn)業(yè)處于成長期，技術(shù)趕超機(jī)會窗口已開啟

相對于傳統(tǒng)制造業(yè)，正處于成長期的機(jī)器人及智能裝備具有更高的創(chuàng)新要素吸引力，更易實(shí)現(xiàn)技術(shù)趕超。資本的趨利性驅(qū)使更多的社會資源、企業(yè)資源流向機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)，提高了產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步效率，增強(qiáng)了產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)要素吸引力，并形成良性循環(huán)。

對于國內(nèi)市場來說，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)正處于應(yīng)用開發(fā)和待產(chǎn)業(yè)化階段，尚處于初創(chuàng)期，創(chuàng)業(yè)企業(yè)具有較多的技術(shù)趕超機(jī)會。相對于大規(guī)模市場化已經(jīng)完成的傳統(tǒng)制造業(yè)，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)存在技術(shù)市場化的“時間差”，即便是部分跨國企業(yè)預(yù)先布局，其對行業(yè)技術(shù)的控制能力也將“大打折扣”，因此開發(fā)區(qū)應(yīng)充分結(jié)合自身優(yōu)勢和“利基”市場特點(diǎn)，抓住技術(shù)趕超的機(jī)會窗口。

（2）產(chǎn)業(yè)銷售規(guī)模處于遞增態(tài)勢，市場需求機(jī)會窗口已開啟 機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要市場需求的拉動，才能促使技術(shù)的成熟和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益的釋放。自創(chuàng)辦以來，開發(fā)區(qū)社會生產(chǎn)力迅速發(fā)展，產(chǎn)品制造、銷售能力迅速擴(kuò)張，從而為機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了市場空間。機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)具有技術(shù)前沿密集和市場需求創(chuàng)造等特點(diǎn)，因而具有較強(qiáng)的競爭力，并呈現(xiàn)規(guī)模擴(kuò)張的趨勢。同時，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)仍處于成長期，具有較大的市場發(fā)展空間。因此開發(fā)區(qū)應(yīng)加快制造業(yè)“轉(zhuǎn)型升級”力度，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級調(diào)整。

（3）產(chǎn)業(yè)易獲創(chuàng)新資源的扶持，政策機(jī)會窗口已開啟 機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)對制造業(yè)的發(fā)展具有引領(lǐng)作用，因此政府會對機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)給予政策扶持，以化解機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的技術(shù)不確定性和市場風(fēng)險(xiǎn)。政府不僅會在技術(shù)研發(fā)方面投入大量財(cái)政資金，而且會推動創(chuàng)新要素向機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的集聚，以助推機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。與傳統(tǒng)制造業(yè)相比，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)在成長過程中得到較多的人才資助、科研項(xiàng)目、研發(fā)投入資助、專利申報(bào)資助等政策優(yōu)惠。這主要由于機(jī)器人及智能裝備企業(yè)在創(chuàng)業(yè)過程中具有高風(fēng)險(xiǎn)的特征，因而需要政府提供創(chuàng)新要素以幫助其降低技術(shù)的不確定性和投資的風(fēng)險(xiǎn)性。3.1.4 威脅（T）

無論是趨于環(huán)境經(jīng)濟(jì)形式的逼迫轉(zhuǎn)型，還是自身發(fā)展的必然需求，企業(yè)內(nèi)部技術(shù)的升級以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整是一個貫徹始終的問題。對于開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備行業(yè)來講，仍然存在著幾大威脅。

（1）國外廠商核心技術(shù)封鎖。對于機(jī)器人來說，減速機(jī)、控制器、電機(jī)處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游，也是利潤價(jià)值最高的部分，但這些核心技術(shù)仍然掌握在ABB、KUKA等幾家國際巨頭手中。企業(yè)在購買減速機(jī)、電機(jī)這些關(guān)鍵部件時，也需要付出國外企業(yè)數(shù)倍的價(jià)格，導(dǎo)致整機(jī)的成本偏高，缺乏價(jià)格上的優(yōu)勢。另外，為了保持技術(shù)的壟斷地位，國外廠商往往會封鎖機(jī)器人及智能裝備的關(guān)鍵技術(shù)和核心技術(shù)，例如國外會限制九軸聯(lián)動機(jī)床、高精度精密機(jī)床的出口。核心技術(shù)的封鎖已經(jīng)成為制約機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。

（2）國內(nèi)行業(yè)競爭激烈。國內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)有了一定的積淀。比如在本體制造方面，沈陽新松、廣州數(shù)控和安徽埃夫特具備了較強(qiáng)的實(shí)力。在減速器研制方面，秦川發(fā)展、匯川技術(shù)、英威騰也有了一定的基礎(chǔ)。在系統(tǒng)集成方面，新松和博實(shí)已經(jīng)占據(jù)了一定的市場份額。

（3）關(guān)聯(lián)技術(shù)水平約束。機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)是一個多技術(shù)集成的行業(yè)，需要電子、計(jì)算機(jī)、自動化、圖像處理和人工智能等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的支撐。開發(fā)區(qū)在電子、自動化技術(shù)方面具備一定的基礎(chǔ)，但在計(jì)算機(jī)、人工智能等方面缺乏技術(shù)實(shí)力。多種技術(shù)間發(fā)展的不平衡以及局部的滯后，也使得開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備行業(yè)的發(fā)展受限。

（4）高端人才的爭奪。高層次人才為了追求更好的發(fā)展，流動日趨頻繁，范圍不斷在擴(kuò)大。開發(fā)區(qū)在生活環(huán)境、文化環(huán)境、信息環(huán)境等方面優(yōu)勢不明顯，在留住引進(jìn)的高層次人才方面競爭力不夠，存在著人才流失嚴(yán)重的威脅。這會進(jìn)一步加劇開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備領(lǐng)域高層次人才總量不足，特別是掌握原始核心技術(shù)的領(lǐng)軍人才缺乏的狀況。3.2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展小結(jié)

根據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和SWOT分析結(jié)論，開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)采用弱勢機(jī)會（WO）戰(zhàn)略，利用外部機(jī)會來彌補(bǔ)產(chǎn)業(yè)內(nèi)部的弱點(diǎn)。開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)應(yīng)把握產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及升級的機(jī)遇，充分利用傳統(tǒng)制造業(yè)雄厚的基礎(chǔ)，落實(shí)昆山政府“機(jī)器換人”項(xiàng)目和“十三五”規(guī)劃，以企業(yè)和行業(yè)解決方案為發(fā)展方向,大力推進(jìn)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。此外，還需要采取措施來克服產(chǎn)業(yè)技術(shù)力量薄弱，缺乏品牌、政策吸引等弱點(diǎn)，即利用加工制造業(yè)進(jìn)行全球性戰(zhàn)略調(diào)整的時機(jī)，積極引進(jìn)了國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)和智力資源，提高地區(qū)產(chǎn)業(yè)集的中度，促進(jìn)集群化發(fā)展，并強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研合作，加大科技創(chuàng)新力度，提高產(chǎn)業(yè)人員素質(zhì)，從而壯大開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的規(guī)模。開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策建議 4.1 機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)未來重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域

開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)首先要立足地區(qū)制造業(yè)發(fā)展需要，適應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求。相比于國內(nèi)成熟企業(yè)，甚至占主導(dǎo)地位的外資企業(yè)，開發(fā)區(qū)在傳統(tǒng)機(jī)器人和智能裝備行業(yè)缺乏競爭優(yōu)勢，但是在個性化需求較強(qiáng)的“細(xì)分市場”，開發(fā)區(qū)企業(yè)將會有所作為。

（1）焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割、噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。在目前全世界使用的100萬臺機(jī)器人中，焊接機(jī)器人能占45%以上。焊接機(jī)器人的應(yīng)用，不但改善了勞動環(huán)境、減輕勞動強(qiáng)度、提高升產(chǎn)效率，更重要的是焊接機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和焊接產(chǎn)品質(zhì)量的一致性也得到了提升。目前，焊接機(jī)器人應(yīng)用的主要行業(yè)是汽車制造業(yè)。而像重型機(jī)械、電子電氣、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運(yùn)輸和造船業(yè)等也開始廣泛采用焊接機(jī)器人。盡管目前焊接機(jī)器人的主要市場仍然由ABB、庫卡、發(fā)那科等國外大公司占據(jù)。但要指出的是，盡管國外焊接機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的高精度焊接，其對操作工和修理工都有很強(qiáng)的技能要求，還存在配件昂貴，配件供應(yīng)很難及時的缺點(diǎn)。

開發(fā)區(qū)開展高性能焊接機(jī)器人培育，有著結(jié)實(shí)的技術(shù)支撐。華恒焊接作為國內(nèi)最早進(jìn)入焊接自動化裝備制造領(lǐng)域的企業(yè)之一，在焊接自動化生產(chǎn)整體解決方案領(lǐng)域具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。相比于國外企業(yè)，華恒焊接機(jī)器人利用其維修成本、零配件價(jià)格低廉，操作要求相對簡單的優(yōu)勢，在國內(nèi)焊接市場上有著很強(qiáng)的競爭力。開發(fā)區(qū)應(yīng)該充分發(fā)揮華恒焊接的行業(yè)帶頭優(yōu)勢，引進(jìn)核心零部件關(guān)鍵制造技術(shù)，吸引焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)，從而形成以焊接機(jī)器人為主體的產(chǎn)業(yè)集群。

（2）數(shù)控切割

數(shù)控切割機(jī)是運(yùn)用數(shù)字程序來驅(qū)動刀具，完成物體切割的機(jī)床。數(shù)控切割相對手動和半自動切割方式來說，可有效地提高板材切割地效率、切割質(zhì)量，減輕操作者地勞動強(qiáng)度。數(shù)控切割機(jī)主要運(yùn)用在航空航天、汽車制造、電子儀表、壓力容器等方面。數(shù)控切割機(jī)市場前景比較樂觀，數(shù)控等離子切割設(shè)備市場需求年增長速度達(dá)到10%左右，而數(shù)控激光切割設(shè)備則在50％以上。同時，在數(shù)控切割機(jī)的“自動化、多功能和高可靠性”方面，國內(nèi)數(shù)控切割機(jī)企業(yè)也取得了長足的進(jìn)步，并趕上了國際先進(jìn)水平。

目前，長三角地區(qū)數(shù)控切割機(jī)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成了研究開發(fā)、設(shè)計(jì)、制作的裝備制作產(chǎn)業(yè)鏈。開發(fā)區(qū)發(fā)展數(shù)控切割行業(yè)，有著堅(jiān)定的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。開發(fā)區(qū)數(shù)控切割企業(yè)中，既有梅塞爾切割這樣的以高端市場為主的龍頭企業(yè)，也有乾坤機(jī)器、鐳創(chuàng)光電這樣的主打中端定制市場的成熟期企業(yè)，更有首鐳激光這樣的主攻3C市場的成長期企業(yè)。因此，開發(fā)區(qū)大力發(fā)展數(shù)控切割機(jī)，特別是激光數(shù)控切割機(jī)這一方面，必定會取得輝煌的成果。

（3）機(jī)器視覺

機(jī)器視覺就是用機(jī)器來代替人眼進(jìn)行測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。此外，還將為中國航空航天、醫(yī)療科技等制造業(yè)轉(zhuǎn)型，以及商用與工業(yè)市場實(shí)現(xiàn)工廠自動化的變革發(fā)揮巨大作用。

開發(fā)區(qū)制造業(yè)仍然是以勞動密集型為主，聚集了仁寶電腦、緯創(chuàng)資通、昆達(dá)電腦等多家代工企業(yè)。隨著人力成本、原材料成本的上漲，開發(fā)區(qū)制造業(yè)面臨著種種挑戰(zhàn)，也意識到制造業(yè)不能一直依賴于廉價(jià)勞動力。此外，國內(nèi)機(jī)器視覺市場正處于起步階段，行業(yè)普及率還不高。隨著配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)、資金的積累，對采用圖像和機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)自動化、智能需求將會廣泛出現(xiàn)。實(shí)際需求與發(fā)展機(jī)遇是開發(fā)區(qū)大力發(fā)展智能機(jī)器視覺技術(shù)的前進(jìn)動力。

（4）數(shù)字化工廠管理系統(tǒng)

數(shù)字化工廠是智能制造的最典型代表，它將機(jī)器人、智能設(shè)備和信息技術(shù)三者在完美整合，通過對產(chǎn)品的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)的控制，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到制造的完整過程。數(shù)字化工廠在管理層有ERP系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)企業(yè)層面針對質(zhì)量管理的分析報(bào)告；在控制層有MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)狀態(tài)的實(shí)時掌控；在執(zhí)行層面由工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人和其他智能裝備系統(tǒng)完成自動化生產(chǎn)流程。采用數(shù)字化工廠，能夠減少30%的產(chǎn)品上市時間，減少40%的生產(chǎn)工藝規(guī)劃時間，并能降低10%的生產(chǎn)費(fèi)用。目前，這種模式已經(jīng)在汽車制造、航空航天、船舶制造以及電子等行業(yè)得到應(yīng)用。

對于開發(fā)區(qū)內(nèi)生產(chǎn)自動化基礎(chǔ)好、管理信息化水平高，比如華天科技、三一重機(jī)，他們將轉(zhuǎn)型升級的重點(diǎn)放在數(shù)字化工廠的建設(shè)，提高柔性制造程度，降低制造生產(chǎn)成本，提高利潤率。然而目前，市場上還未形成標(biāo)準(zhǔn)的、完備的數(shù)字化工廠管理系統(tǒng)，這一供需不平衡將在十年內(nèi)一直存在。開發(fā)區(qū)政府應(yīng)該抓住由智能裝備發(fā)展帶來的數(shù)字化工廠的戰(zhàn)略機(jī)遇，引進(jìn)先進(jìn)的數(shù)字化工廠技術(shù)，搶占“工業(yè)4.0”的先機(jī)。

（5）服務(wù)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)呈現(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)展格局，行業(yè)空間可以預(yù)見，而服務(wù)機(jī)器人市場則是一個藍(lán)海市場。而隨著國內(nèi)老齡化現(xiàn)象加劇，勞動力成本上漲與行業(yè)智能化趨勢加強(qiáng)，服務(wù)機(jī)器人在替代人力，在醫(yī)療、公共服務(wù)、研究和智能家庭等方面發(fā)揮重要作用的趨勢將加強(qiáng)。預(yù)計(jì)到2020年，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人年銷售收入有望超過300億元。

由于我國服務(wù)機(jī)器人市場還處于摸索階段，市場格局并不清晰，并且國外企業(yè)也還沒完成市場布局，開發(fā)區(qū)應(yīng)牢牢抓住服務(wù)機(jī)器人的快速發(fā)展前景，以掃地機(jī)器人、教育機(jī)器人為重點(diǎn)產(chǎn)品，積極引進(jìn)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)和人才，扶持本地區(qū)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展，通過不斷積累服務(wù)機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)和人力資源，占領(lǐng)服務(wù)機(jī)器人市場先機(jī)。4.2 開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 作為一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要站在長遠(yuǎn)戰(zhàn)略高度進(jìn)行部署和實(shí)施。在實(shí)施過程中要加強(qiáng)跟蹤管理，切實(shí)保障戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。（1）扶持產(chǎn)業(yè)發(fā)展

開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)還屬于起步階段，技術(shù)實(shí)力薄弱。只有形成規(guī)?；漠a(chǎn)業(yè)集群，才能在市場上占據(jù)一席之地。目前，應(yīng)培育一批在細(xì)分領(lǐng)域具有競爭優(yōu)勢的“專、精、特、新”企業(yè)，逐步占領(lǐng)國內(nèi)市場。同時，扶持一批成熟的焊接機(jī)器人、數(shù)控切割機(jī)、服務(wù)機(jī)器人企業(yè)做強(qiáng)做大。（2）整合創(chuàng)新資源

作為知識技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，技術(shù)才是機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)競爭的焦點(diǎn)。想實(shí)現(xiàn)開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，必須結(jié)合地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀及特點(diǎn)，從產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新主體和創(chuàng)新方式入手。首先，要以企業(yè)為創(chuàng)新主體，促進(jìn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新與業(yè)務(wù)創(chuàng)新。引進(jìn)一批智能化方案解決企業(yè)，重點(diǎn)解決開發(fā)區(qū)企業(yè)的迫切需求。其次，推動合作組織的發(fā)展，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)向協(xié)同創(chuàng)新方式演變，充分發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研方面的優(yōu)勢。最后，以“機(jī)器換人”為契機(jī)，加快自主知識產(chǎn)權(quán)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)品的研發(fā)。（3）培養(yǎng)后備科技人才

為了更好的滿足開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展對專業(yè)技術(shù)人才的需求，應(yīng)著力加大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人物、高端人才、高技能人才的培養(yǎng)和引進(jìn)力度，吸引更多的行業(yè)人創(chuàng)業(yè)。從政府角度來說，各類人才政策要向機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域重點(diǎn)傾斜，對機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的高端人才，提供方方面面的優(yōu)惠服務(wù)。

（4）加強(qiáng)政策引導(dǎo)

當(dāng)前開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)才剛剛起步，外部環(huán)境因素（比如相關(guān)政策的支持和保護(hù)）對產(chǎn)業(yè)的發(fā)展非常重要。因此，開發(fā)區(qū)應(yīng)將機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)政策納入政府重要產(chǎn)業(yè)政策中，來加速本地區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。比如，設(shè)立機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金，用于支持龍頭企業(yè)發(fā)展、重大項(xiàng)目建設(shè)等。（5）加快產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)

應(yīng)結(jié)合開發(fā)區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，圍繞機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的相關(guān)要素，有效整合資源，重點(diǎn)建設(shè)哈工大機(jī)器人集團(tuán)昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，逐步形成良好的產(chǎn)業(yè)空間布局，形成以機(jī)器人自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人數(shù)字化車間成套設(shè)備和系統(tǒng)集成為重點(diǎn)的完整機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，全方位滿足開發(fā)區(qū)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的需要。（6）普及機(jī)器人知識

培植機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場，需要從普及機(jī)器人知識開始。開發(fā)區(qū)應(yīng)該大力發(fā)展機(jī)器人文化，不僅僅只是給中小學(xué)生，還要給社會大眾特別是企業(yè)普及機(jī)器人常識。通過組織各類機(jī)器人培訓(xùn)、機(jī)器人展示會或機(jī)器人節(jié)等方式，來提升全民對機(jī)器人的認(rèn)知與興趣。