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《自動控制原理》考試大綱

一、基本要求

掌握控制系統(tǒng)分析和綜合基本方法，主要內(nèi)容有傳遞函數(shù)和信號流圖等數(shù)學(xué)模型的建立；

系

統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能的時域分析；

頻域法和根軌跡法；

系統(tǒng)串聯(lián)校正的設(shè)計方法；

線性離散系統(tǒng)的分析；

系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及其求解；

系統(tǒng)可控性和可觀測性；

線性定常系統(tǒng)

狀態(tài)反饋及觀測器設(shè)計；李雅普諾夫穩(wěn)定性理論。

二、考試范圍

．

自動控制的一般概念

（）自動控制系統(tǒng)的定義、構(gòu)成；

（）自動控制系統(tǒng)的基本控制方式；自動控制系統(tǒng)的分類；

（）對控制系統(tǒng)的基本要求；

．

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

（）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；

（）信號流圖的組成、建立及梅森增益公式；

（）閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：輸入量及擾動量作用下的傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)。

．線性系統(tǒng)的時域分析法

（）一階系統(tǒng)動態(tài)性能；

（）二階系統(tǒng)的動態(tài)性能：典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、欠阻尼階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)、二階系統(tǒng)性能的改善；

（）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；

（）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析：

穩(wěn)態(tài)誤差的定義、系統(tǒng)類型、穩(wěn)態(tài)誤差分析與靜態(tài)誤差系數(shù)。．

線性系統(tǒng)的根軌跡法

（）根軌跡方程：幅值條件和相角條件；

（）度根軌跡作圖的一般規(guī)則、典型的零、極點分布及其相應(yīng)的根軌跡；

（）系統(tǒng)性能分析：穩(wěn)定性分析、增加零、極點對根軌跡的影響、利用主導(dǎo)極點估計系統(tǒng)的性能指標(biāo)；

．

線性系統(tǒng)的頻域分析法

（）頻率特性；

（）典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；

（）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用；

（）穩(wěn)定裕度；

．

線性系統(tǒng)的校正法

（）校正裝置：超前、滯后網(wǎng)絡(luò)的特性；

（）系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)法：超前、滯后校正設(shè)計；

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（）控制器：控制法則及對系統(tǒng)性能的影響。

.線性離散系統(tǒng)的分析

()

信號采樣和保持；

()

離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：差分方程和脈沖傳遞函數(shù)；

()

離散系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)定性判據(jù)；

()

離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能分析；

.線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合()

線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述：建立、轉(zhuǎn)換、標(biāo)準(zhǔn)型；線性系統(tǒng)的運動分析狀態(tài)方程的解；

()

線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性；

()

線性定常系統(tǒng)的線性變換；

()

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點配置和全維狀態(tài)觀測器設(shè)計；

()

李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。

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