第一篇：新時達(dá)六軸機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

新時達(dá)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我非常有幸被公司指派參加了此次新時達(dá)六軸機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)不僅讓我充實(shí)了更多的理論知識，更讓我有了新的思路和視野；以下我分享本次學(xué)習(xí)的內(nèi)容。

一、創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系；

新時達(dá)六軸機(jī)器人在出廠事默認(rèn)的世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)中心在第六軸的法蘭盤中心，但是在實(shí)際運(yùn)用中法蘭盤上裝有夾爪或者是吸嘴，在使用過程中旋轉(zhuǎn)中心往往在夾爪或者吸嘴的末端，為了方便使用就需要把旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)移到末端位置，這就需要建立一個新的工具坐標(biāo)系，創(chuàng)建工具坐標(biāo)系步驟：1.在全局變量中追加一個新的TOOL坐標(biāo)系工具；2.在變量工具中設(shè)置新添加的工具坐標(biāo)系，并分別進(jìn)行示教XYZ和ABC；3.在位置工具中添加上示教好的工具坐標(biāo)系，驗(yàn)證旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)是否轉(zhuǎn)移到示教的點(diǎn)上、Z軸方向是否為需要的方向。

二、創(chuàng)建新的用戶坐標(biāo)系；

在機(jī)器人使用時用戶的坐標(biāo)系和機(jī)器人坐標(biāo)系會發(fā)生偏移或者旋轉(zhuǎn)，為了方便使用可以新建一個和用戶坐標(biāo)系一致的坐標(biāo)系。創(chuàng)建坐標(biāo)系步驟：1.在全局變量中追加一個新的CARTREF坐標(biāo)系工具；2.在變量工具中設(shè)置新添加的用戶坐標(biāo)系，分別進(jìn)行示教XYZ方向，3.在位置工具中添加上示教好的用戶坐標(biāo)系，驗(yàn)證坐標(biāo)系的XYZ方向是否為需要的方向。

三、創(chuàng)建新的程序

機(jī)器人的運(yùn)行靠一個完整的程序控制，在編寫程序時首先要建立一個工程。然后在工程目錄下建立各個不同的運(yùn)行程序，同一個工程下的這些新建的子程序可以相互的調(diào)用，而不同的工程下的子程序不可以進(jìn)行調(diào)用。

在編寫運(yùn)行程序時要注意每個指令的功能和作用，例如：PTP和Lin都可以用來從一個點(diǎn)位移動到另外一個點(diǎn)位，但是兩個的區(qū)別就在于機(jī)器人運(yùn)功過程中姿態(tài)會不同，PTP運(yùn)行時機(jī)器人會用最快的速度到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位，忽略過程中的路徑；Lin運(yùn)行時機(jī)器人會沿直線走到目標(biāo)點(diǎn)位，路徑固定，在運(yùn)動過程中需要各軸進(jìn)行聯(lián)動，速度較慢。因此在編寫運(yùn)行程序時要熟練的掌握每個常用運(yùn)動控制指令的用法，并結(jié)合用戶的需求和現(xiàn)場情況選擇合適的指令進(jìn)行運(yùn)動控制。

四、碼垛和焊接

在實(shí)際的應(yīng)用中，多數(shù)的機(jī)器人被用來進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛和焊接，所以碼垛程序和焊接程序時非常重要的一個運(yùn)用。在進(jìn)行編寫碼垛程序時首先要在全局變量中建立一個碼垛變量，根據(jù)提示設(shè)置好碼垛變量的各個點(diǎn)位，例如：開始碼垛的進(jìn)入點(diǎn)位、碼垛的放置點(diǎn)位的前置點(diǎn)和后置點(diǎn)高度、碼垛的第一個放置點(diǎn)位、碼垛的數(shù)量和高度等等。在設(shè)置好碼垛變量后開始編寫運(yùn)動程序，注意在碼垛過程中機(jī)器人放置物料時的方向和在運(yùn)動過程中避免產(chǎn)生干涉，導(dǎo)致碼垛失敗。

焊接機(jī)器人能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來，焊接穩(wěn)定并且質(zhì)量高，能提高勞動生產(chǎn)率，改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此在生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。

總結(jié)

通過這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我感觸很深，收獲很大。作為一名技術(shù)人員要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的方向，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為公司為社會多做貢獻(xiàn)。

第二篇：工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

金石興機(jī)器人學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)心得

我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機(jī)會接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。

他們邀請我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進(jìn)一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在，參觀講解的時候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個。

上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不

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會的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。

學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當(dāng)時我們班有個0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個項(xiàng)目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細(xì)，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項(xiàng)目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。

在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認(rèn)識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。

在平時學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度

金石興機(jī)器人學(xué)院

會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。

到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半，曾經(jīng)在大學(xué)時不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個新興的行業(yè)，在未來會發(fā)展的越來越好，在這個行業(yè)做個兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時候老師經(jīng)常拿一個學(xué)長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了?？上掖髮W(xué)時貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。

我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會后悔，這是一個有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會在這個行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！

第三篇：學(xué)習(xí)心得(六)

學(xué)習(xí)心得

（六）資本成本決策

個別資本成本測算=代價/實(shí)際用款額

比較資本成本法的策原則：使得加權(quán)平均資本成本最低的籌資方案即為最優(yōu)的方案。

第四篇：新時達(dá)黨員干部理論學(xué)習(xí)應(yīng)知應(yīng)會基本知識

理論學(xué)習(xí)應(yīng)知應(yīng)會知識

1．意識形態(tài)工作責(zé)任制責(zé)任區(qū)分：各級黨委（黨組）領(lǐng)導(dǎo)班子要對本地區(qū)本部門本單位意識形態(tài)工作負(fù)主體責(zé)任，黨委（黨組）書記是第一責(zé)任人，黨委（黨組）分管領(lǐng)導(dǎo)是直接責(zé)任人，黨委（黨組）其他成員根據(jù)工作分工，按照“一崗雙責(zé)”要求，抓好分管部門、單位的意識形態(tài)工作，對職責(zé)范圍內(nèi)的意識形態(tài)工作負(fù)領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任。

2．意識形態(tài)工作責(zé)任制有關(guān)督查、報告制度：各級宣傳部門作為綜合職能部門，要堅(jiān)持每季度召開一次聯(lián)席會議、每半年進(jìn)行一次督查、每半年向黨委報告一次；各級黨委（黨組）要堅(jiān)持每半年專題研究部署一次、每半年向上級黨委專題報告一次。

3．意識形態(tài)工作責(zé)任制四個納入：要把意識形態(tài)工作納入重要議事日程，納入黨建工作，納入執(zhí)行黨的紀(jì)律尤其是政治紀(jì)律和政治規(guī)矩監(jiān)督檢查范圍，納入領(lǐng)導(dǎo)班子和領(lǐng)導(dǎo)干部綜合考核。

4．意識形態(tài)工作責(zé)任制四個一同：意識形態(tài)工作要與經(jīng)濟(jì)建設(shè)、政治建設(shè)、文化建設(shè)、社會建設(shè)、生態(tài)文明建設(shè)和黨的建設(shè)工作一同部署、一同落實(shí)、一同檢查、一同考核。

5．黨的十九大主題：不忘初心，牢記使命，高舉中國特色社會主義偉大旗幟，決勝全面建成小康社會，奪取新時代中國特色社會主義偉大勝利，為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國夢不懈奮斗。

6．黨的十九大精神的靈魂和主線：習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想。7．中國共產(chǎn)黨人的初心和使命：為中國人民謀幸福，為中華民族謀復(fù)興。8．新時代我國社會主要矛盾：人民日益增長的美好生活需要和不平衡不充分的發(fā)展之間的矛盾。

9．我國發(fā)展新的歷史方位：經(jīng)過長級的努力，中國特色社會主義進(jìn)入了新時代，這是我國發(fā)展新的歷史方位。

10．我國目前的社會階段：我國正處于并將長期處于社會主義初級階段。這 1 是在經(jīng)濟(jì)文化落后的中國建設(shè)社會主義現(xiàn)代化不可逾越的歷史階段，需要上百年的時間。

11．我國經(jīng)濟(jì)目前的發(fā)展階段：我國經(jīng)濟(jì)已由高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段。

12．“兩個一百年”奮斗目標(biāo)：在中國共產(chǎn)黨成立一百年時全面建成小康社會，在新中國成立一百年時建成富強(qiáng)民主文明和諧美麗的社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國。

13．黨的根本性建設(shè)：黨的十九大報告強(qiáng)調(diào)，黨的政治建設(shè)是黨的根本性建設(shè)，決定黨的建設(shè)方向和效果，要把黨的政治建設(shè)擺在首位。

14．“三大歷史任務(wù)”：實(shí)現(xiàn)推進(jìn)現(xiàn)代化建設(shè)、完成祖國統(tǒng)一、維護(hù)世界和平與促進(jìn)共同發(fā)展三大歷史任務(wù)。

15．“五位一體”總體布局：經(jīng)濟(jì)建設(shè)、政治建設(shè)、文化建設(shè)、社會建設(shè)、生態(tài)文明建設(shè)。

16．“四個全面”戰(zhàn)略布局：全面建成小康社會、全面深化改革、全面依法治國、全面從嚴(yán)治黨。

17．新發(fā)展理念：創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享。

18．24字社會主義核心價值觀：富強(qiáng)、民主、文明、和諧，自由、平等、公正、法治，愛國、敬業(yè)、誠信、友善。

19．“四個偉大”：偉大斗爭，偉大工程，偉大事業(yè)，偉大夢想，緊密聯(lián)系、相互貫通、相互作用，其中起決定性作用的是黨的建設(shè)新的偉大工程。

20．“四個意識”：政治意識、大局意識、核心意識、看齊意識。21．“兩個堅(jiān)決維護(hù)”：堅(jiān)決維護(hù)總書記權(quán)威和核心地位，堅(jiān)決維護(hù)以習(xí)近平同志為核心的黨中央權(quán)威和集中統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)。

22．“三大攻堅(jiān)戰(zhàn)”：堅(jiān)決打好防范化解重大風(fēng)險、精準(zhǔn)脫貧、污染防治的攻堅(jiān)戰(zhàn)。

23．保護(hù)生態(tài)環(huán)境“三大紅線”：加快構(gòu)建生態(tài)功能保障基線、環(huán)境質(zhì)量安全底線、自然資源利用上線。

24．“四個自信”：道路自信、理論自信、制度自信、文化自信。

25．入黨誓詞：我志愿加入中國共產(chǎn)黨，擁護(hù)黨的綱領(lǐng)，遵守黨的章程，履行黨員義務(wù)，執(zhí)行黨的決定，嚴(yán)守黨的紀(jì)律，保守黨的秘密，對黨忠誠，積極工作，為共產(chǎn)主義奮斗終身，隨時準(zhǔn)備為黨和人民犧牲一切，永不叛黨。

26．“八個執(zhí)政本領(lǐng)”：增強(qiáng)學(xué)習(xí)本領(lǐng)、領(lǐng)導(dǎo)本領(lǐng)、改革創(chuàng)新本領(lǐng)、科學(xué)發(fā)展本領(lǐng)、依法執(zhí)政本領(lǐng)、群眾工作本領(lǐng)、狠抓落實(shí)本領(lǐng)、駕馭風(fēng)險本領(lǐng)。

27．總書記調(diào)研指導(dǎo)河南工作提出的“四個著力”：著力推動經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展，著力做好農(nóng)業(yè)農(nóng)村農(nóng)民工作，著力保障和改善民生，著力建設(shè)德才兼?zhèn)涞母咚刭|(zhì)執(zhí)政骨干隊(duì)伍。

28．巡視工作的“四個著力”：著力發(fā)現(xiàn)領(lǐng)導(dǎo)干部是否存在權(quán)錢交易、以權(quán)謀私、貪污賄賂、腐化墮落等違紀(jì)違法問題；著力發(fā)現(xiàn)是否存在形式主義、官僚主義、享樂主義和奢靡之風(fēng)等違反八項(xiàng)規(guī)定精神的問題，緊緊盯住，防止反彈；著力發(fā)現(xiàn)領(lǐng)導(dǎo)干部是否在涉及黨的理論、路線、方針、政策等重大政治問題上公開發(fā)表反對意見，是否存在搞上有政策、下有對策等違反政治紀(jì)律的問題；著力發(fā)現(xiàn)是否存在買官賣官、拉票賄選、突擊提拔干部等選人用人上的不正之風(fēng)和腐敗行為。

29．“四張牌”：以發(fā)展優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)為主導(dǎo)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級，以構(gòu)建自主創(chuàng)新體系為主導(dǎo)推進(jìn)創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，以強(qiáng)化基礎(chǔ)能力建設(shè)為主導(dǎo)推進(jìn)培育發(fā)展新優(yōu)勢，以人為核心推進(jìn)新型城鎮(zhèn)化。

30．縣域經(jīng)濟(jì)“三個起來”：把強(qiáng)縣和富民統(tǒng)一起來，把改革和發(fā)展結(jié)合起來，把城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)村貫通起來。

31．鄉(xiāng)鎮(zhèn)工作“三個結(jié)合”：把改進(jìn)作風(fēng)和增強(qiáng)黨性結(jié)合起來，把為群眾辦實(shí)事和提高群眾工作能力結(jié)合起來，把抓發(fā)展和抓黨建結(jié)合起來。

32．新時代“七大發(fā)展戰(zhàn)略”：科教興國戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略、鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略、區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展戰(zhàn)略、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、軍民融合發(fā)展戰(zhàn)略。

33．中國特色社會主義最本質(zhì)的特征：中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)，中國特色社會主義制度的最大優(yōu)勢：中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)，黨是最高政治領(lǐng)導(dǎo)力量。堅(jiān)持黨對一切工作 3 的領(lǐng)導(dǎo)是最高政治原則。

34．深化黨和國家機(jī)構(gòu)改革“四個原則”：堅(jiān)持黨的全面領(lǐng)導(dǎo)、堅(jiān)持以人民為中心、堅(jiān)持優(yōu)化協(xié)同高效、堅(jiān)持全面依法治國。

35．黨的建設(shè)“四力”：黨的政治領(lǐng)導(dǎo)力、思想引領(lǐng)力、群眾組織力和社會號召力。

36．“六大紀(jì)律”：政治紀(jì)律、組織紀(jì)律、廉潔紀(jì)律、群眾紀(jì)律、工作紀(jì)律、生活紀(jì)律。

37．監(jiān)督執(zhí)紀(jì)“四種形態(tài)”：經(jīng)常開展批評和自我批評、約談函詢，讓“紅紅臉、出出汗”成為常態(tài);黨紀(jì)輕處分、組織調(diào)整成為違紀(jì)處理的大多數(shù);黨紀(jì)重處分、重大職務(wù)調(diào)整的成為少數(shù);嚴(yán)重違紀(jì)涉嫌違法立案審查的成為極少數(shù)。

38．“三會一課”：定期召開支部黨員大會、黨支部委員會和黨小組會，按時上好黨課。

39．黨的根本組織原則：民主集中制原則。

40．“四自能力”：自我凈化、自我完善、自我革新、自我提高能力。41．新時期好干部標(biāo)準(zhǔn)：信念堅(jiān)定、為民服務(wù)、勤政務(wù)實(shí)、敢于擔(dān)當(dāng)、清正廉潔。

42．共產(chǎn)黨人價值觀：忠誠老實(shí)、公道正派、實(shí)事求是、清正廉潔。43．焦裕祿精神：親民愛民、艱苦奮斗、科學(xué)求實(shí)、迎難而上、無私奉獻(xiàn)。44．焦裕祿同志的“三股勁”：對群眾的那股親勁、抓工作的那股韌勁、千事業(yè)的那股拼勁。

45．“兩不愁三保障”：穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)扶貧對象不愁吃、不愁穿，保障其義務(wù)教育、基本醫(yī)療和住房。

46．“六個精準(zhǔn)”：扶貧對象精準(zhǔn)、項(xiàng)目安排精準(zhǔn)、資金使用精準(zhǔn)、措施到戶精準(zhǔn)、因村派人精準(zhǔn)、脫貧成效精準(zhǔn)。

47．脫貧攻堅(jiān)工作“五個一批”：發(fā)展生產(chǎn)脫貧一批、易地扶貧搬遷脫貧一批、生態(tài)補(bǔ)償脫貧一批、發(fā)展教育脫貧一批、社會保障兜底一批。

48．扶貧開發(fā)的“兩個確?！保捍_保現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)下農(nóng)村貧困人口全部脫貧，確 4 保貧困縣全部摘帽.49．省委十屆六次全會暨省委工作會議主題：高舉習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想偉大旗幟，深入學(xué)習(xí)貫徹黨的十九大精神和總書記調(diào)研指導(dǎo)河南時的重要講話，動員全省上下以新?lián)?dāng)展現(xiàn)新作為，以黨的建設(shè)高質(zhì)量推動經(jīng)濟(jì)發(fā)展高質(zhì)量，一步一個腳印實(shí)現(xiàn)中原更加出彩的奮斗目標(biāo)。

50．新時代讓中原出彩必須牢牢把握的工作方向：堅(jiān)持推動發(fā)展是第一要務(wù)、抓好黨建是最大政績，以黨的建設(shè)高質(zhì)量推動經(jīng)濟(jì)發(fā)展高質(zhì)量。

51．推動經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的核心：堅(jiān)持穩(wěn)中求進(jìn)工作總基調(diào)，始終把握好穩(wěn)增長和調(diào)結(jié)構(gòu)這個基本關(guān)系。

52．高質(zhì)量發(fā)展的主攻方向：一是優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu);二是優(yōu)化城鄉(xiāng)結(jié)構(gòu);三是優(yōu)化區(qū)城結(jié)構(gòu)。

53．推動經(jīng)濟(jì)發(fā)展“三大變革”：質(zhì)量變革、效率變革、動力變革。54．高質(zhì)量發(fā)展如何體現(xiàn)新發(fā)展理念：以創(chuàng)新發(fā)展解決發(fā)展展動力問題，以協(xié)調(diào)發(fā)展解決發(fā)展不平衡問題，以綠色發(fā)展解決人與自然和諧問題，以開放發(fā)展解決內(nèi)外聯(lián)動問題，以共享發(fā)展解決社會公平正義問題。

55．實(shí)現(xiàn)黨的建設(shè)高質(zhì)量的“三個注重”:一是注重根本建設(shè);二是注重基礎(chǔ)建設(shè);三是注重長遠(yuǎn)建設(shè)。

56．風(fēng)清氣正的政治生態(tài)：領(lǐng)導(dǎo)有威信，干部有激情，群眾有信心。57．“看特色識干部”：就是說哪個地方如果能夠看出工作特點(diǎn)來，就說明這個地方的干部在理論與實(shí)踐相結(jié)合上做得好、工作水平層次高。

58．“五比五不比”：比把準(zhǔn)吃透會議精神而不比開會快、報材料早，比增長點(diǎn)多而不只比現(xiàn)在的亮點(diǎn)多，比工作抓手多而不比口號響、思路多，比領(lǐng)導(dǎo)班子的整體合力而不只比領(lǐng)導(dǎo)干部的個人能力，比攻堅(jiān)克難的戰(zhàn)斗力而不比轟轟烈烈的大場面。

第五篇：新時達(dá)一代一體機(jī)靜止型相位角學(xué)習(xí)

新時達(dá)一代一體機(jī)靜止型相位角學(xué)習(xí)

一、如是B04程序的：

1，取抱閘線ZQ1或ZQ2線； 2，F(xiàn)202設(shè)1（靜止型）；

3，直接按檢修上下行，大概3秒內(nèi)運(yùn)行接觸器釋放，回看F202=3（表示學(xué)習(xí)成功）； 4，把F202設(shè)0，接通抱閘線；

5，檢修運(yùn)行500～800mm，再重復(fù)以上步驟看相位角度相差多少。

注：如果是B05或以上程序的，就不需要取抱閘線就可直接按以上所說的步驟學(xué)習(xí)！