第一篇：GPS總結

按照省運管局《關于做好重點營運車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)監(jiān)管使用情況專項檢查工作的通知》和州運管局的文件精神，我局迅速動員部署，組織開展了對重點運營車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)使用情況的專項整治。通過這次整治，基本達到了預期目標，現(xiàn)將有關情況總結如下：

一、領導重視，及時部署。我局領導高度重視重點運營車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)使用情況的專項整治工作，主要領導親自牽頭召開局工作會議，第一時間將重點運營車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)使用情況的專項整治工作有關要求傳達到全局，周密部署各項工作。

二、明確任務，組織督查。一是明確督查任務。11月20日，召開工作會議，學習傳達省運管局《關于做好重點營運車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)監(jiān)管使用情況專項檢查工作的通知》和州運管局的文件精神，提出“明確責任、落實措施、重點整治”三方面要求，結合實際做好本縣的檢查整治工作。二是組織人員專項檢查。11月22日，對本轄區(qū)運輸企業(yè)進行了一次全面的檢查，從檢查情況看，運輸企業(yè)將該項工作落實到位，整體較好。

三、結合實際，開展檢查。檢查開展以來，結合我縣實際組織檢查整治工作，取得了明顯成效。一是衛(wèi)星定位裝置,監(jiān)控平臺安裝及建設情況；二是企業(yè)監(jiān)控制度建立和落實情況；三是衛(wèi)星定位監(jiān)控平臺應用情況；四是車輛安全隱患排查和安全管理制度落實情況。

四、檢查結果。在對本轄區(qū)運輸企業(yè)檢查后，發(fā)現(xiàn)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺中只顯示2輛客車，另9輛客運車輛無法顯示。針對此問題，今年中旬州局信息中心與州移動公司對我轄區(qū)衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺巡查時已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，此次專項檢查中任然存在問題。

四、下步打算。在這次專項檢查工作基礎上，我局將進一步落實責任，認真按照“安全第一、預防為主”方針，落實好防范措施，做好各項安全生產工作，抓好檢查督促，確保各項工作安全有序。

第二篇：GPS實習總結

第一部分 GPS靜態(tài)測量

1.GPS控制網(wǎng)的布設

（1）GPS網(wǎng)圖形設計原則

①GPS網(wǎng)應根據(jù)測區(qū)實際需要和交通狀況，作業(yè)時的衛(wèi)星狀況，預期達到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照優(yōu)化設計原則進行。

②GPS網(wǎng)一般應通過獨立觀測邊構成閉合圖形，例如一個或若干個獨立觀測環(huán)，或者附合路線形式，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。

③GPS網(wǎng)的點與點之間不要求通視，但應考慮常規(guī)測量方法加密時的應用，每點應有一個以上通視方向。

④在可能條件下，新布設的GPS網(wǎng)應與附近已有的GPS點進行聯(lián)測；新布設的GPS網(wǎng)點應盡量與地面原有控制網(wǎng)點相聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點數(shù)不應少于三個，且分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉換參數(shù)。

⑤GPS網(wǎng)點，應利用已有水準點聯(lián)測高程。C級網(wǎng)每隔3~6點聯(lián)測一個高程點，D和E級網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)測點數(shù)。A和B級網(wǎng)的高程聯(lián)測分別采用三、四等水準測量的方法；C至E級網(wǎng)可采用等外水準或與其精度相當?shù)姆椒ㄟM行。

（2）GPS網(wǎng)的密度設計

在GPS方案設計時，一般首先根據(jù)測量任務書提出的GPS網(wǎng)的密度和經(jīng)濟指標，再結合規(guī)范(規(guī)程)規(guī)定并現(xiàn)場踏勘具體確定各點間的連接方法，各點設站觀測的次數(shù)、時間長短等布網(wǎng)觀測方案。

各種不同的任務要求和服務對象，對GPS點的分布要求也不同。對于一般城市和工程測量布設點的密度主要滿足測圖加密和工程測量的需要，平均邊長一般在幾公里以內。

（3）《規(guī)程》GPS控制網(wǎng)的選點

①點位的選擇應符合技術設計要求，并有利于其他測量手段進行擴展與聯(lián)測； ②點位的基礎應堅實穩(wěn)定，易于長期保存，并應有利于安全作業(yè)；

③周圍應便于安置接收設備和操作，視野開闊，被測衛(wèi)星的地平高度角應大于15° ④點位應遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、微波站等），其距離不小于200m并應遠離高壓輸電線其距離不得小于50m；

⑤附近不應有強烈干擾接收衛(wèi)星信號的物體；

⑥交通應便于作業(yè)；

⑦充分利用符合要求的舊有控制點及其標石和覘標。

（4）埋石

鑒于所選待定點是臨時性使用，可埋設簡易標志即可，如木樁、水泥釘。

選點埋石后應提交GPS點點之記和GPS網(wǎng)的選點網(wǎng)圖。GPS點點之記可參照導線點點之記。如表7所示。

2.制定觀測計劃

a． 確定測量模式；

b． 選定最佳觀測時段；

c． 確定同步觀測時段長度及起止時分；

d． 編制觀測計劃表，填寫并下達作業(yè)調度命令；

e． 根據(jù)實際作業(yè)的進展情況，及時調整觀測計劃和調度命令。靜態(tài)外業(yè)觀測

a．各級測量作業(yè)基本技術要求

b．觀測組必須嚴格遵守調度命令，按規(guī)定時間同步觀測同一組衛(wèi)星。當沒按計劃到達點位時，應及時通知其它各組，并經(jīng)觀測計劃編制者同意對時段作必要調整，觀測組不得擅自更改觀測計劃。

c．一個時段觀測過程中嚴禁進行以下操作：關閉接收機重新啟動；進行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變接收設備預置參數(shù)等；改變天線位置；按關閉和刪除文件功能等。

d．觀測期間作業(yè)員不得擅自離開測站，并應防止儀器受震動和被移動，要防止人員或其它物體靠近、碰動天線或阻擋信號。

e．在作業(yè)過程中，不應在天線附近使用無線電通訊。當必須使用時，無線電通訊工具應距天線10m以上。雷雨過境時應關機停測，并卸下天線以防雷擊。外業(yè)觀測記錄

a．測站名的記錄，測站名應符合實際點位；

b．時段號的記錄，時段號應符合實際觀測情況；

c．接收機號的記錄，應如實反映所用接收機的型號；

d．起止時間的記錄，起止時間宜采用協(xié)調世界時UTC，填寫至時、分。當采用北京標準時BST時，應與UTC進行換算；

e．天線高的記錄，觀測前后量取天線高的互差應在限差之內，取平均值作為最后結果，精確至0.001m；

f．預測GPS數(shù)據(jù)文件格式，根據(jù)觀測當天的日期、接收機號和時段號寫出的數(shù)據(jù)文件應與數(shù)據(jù)傳輸出來的格式一致；

g．測量手簿必須使用鉛筆在現(xiàn)場按作業(yè)順序完成記錄，字跡要清楚、整齊美觀，不得連環(huán)涂改、轉抄。如有讀、記錯誤，可整齊劃掉，將正確數(shù)據(jù)寫在上面并注名原因。

h．嚴禁事后補記或追記，并按網(wǎng)裝訂成冊，交內業(yè)驗收。

1.RTK圖根測量

１.１點校正

選用校園范圍內均勻分布的三個以上，精度較高的埋石點進行點校正。點校正完成后要求進行檢核。

a.點校正的方法

選取用于做點校正的三個以上控制點，要有其兩套坐標，一套為WGS84坐標，一套為需要使用的當?shù)刈鴺恕GS84坐標可以直接使用RTK進行野外測量，也可以直接輸入。

（１）方法一：將控制點當?shù)刈鴺溯斎肴蝿諆?，使用接收機在固定模式下測量控制點的WGS84坐標。要求觀測點坐標時間為3分種。

方法二：將控制點當?shù)刈鴺溯斎肴蝿諆?，將WGS84坐標輸入任務內（前提是已知控制點的WGS84坐標）。到一個控制點上進行坐標重置。

b.注意事項有：

（1）點校正可以在測量前完成，也可以在測量過程中完成，也可以在測量過程結果后進行。

（2）點校正完成后如果測區(qū)位置沒有改變，第二天進行工作無需重做點校正，只要到一個控制點上進行坐標重置即可。

（3）基準站重新開關機后，要檢查點校正是否正確。

（4）每次作業(yè)開始與結束前，均應進行一個以上已知點的檢核。

c.檢核方法有：

（２）查看水平殘差與垂直殘差，一般不超過２cm。

（３）查看參數(shù)，例如縮放比例因子一般接近于１。

（４）測量一個已知控制點，將測量結果與已知數(shù)據(jù)進行比較。一般相差不能超過

2cm。

點校正統(tǒng)一選H033、H051、H048?；蚴前凑崭戒浗o的開封城建坐標給出的靜態(tài)GPS點。

1.2 圖根測量

RTK平面控制點測量流動站觀測時應采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應大于20個，各次測量的平面坐標較差應滿足≤±4cm要求后取中數(shù)作為最終結果。

1.3 內業(yè)數(shù)據(jù)處理

（1）將觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)脚_式電腦上。

（2）將觀測數(shù)據(jù)與已知數(shù)據(jù)進行比較計算較差?？墒褂肊XCEL進行計算。

要求：點位排列順序按實習指導書中的給出順序。

1.4 編寫實習報告

圖根測量部分包括內容有以下幾個方面：

（１）做校正使用的點名（號）、殘差、轉換參數(shù)；

（２）測量的埋石點是否完整，根據(jù)附錄給出的點位進行比較，所有埋石點是否完好。（３）如有點位沒有測量，原因是什么，例如埋石點已被破壞；點位被移動；埋石點

所處位置不適合進行RTK測量，可以離建筑物較近或是無法獲取固定解等；觀

測時被其它班級占用。最好列表說明。

（４）數(shù)據(jù)比較結果分析，是否有超過米級的，是否有超過cm級的，大部分差值都在什么范圍內等等?？衫L圖說明。

（５）實習體會。

（６）上交原始DAT數(shù)據(jù)。

2.RTK測量

2.1 碎步點采集

碎步點采集要求測量100個點左右，范圍可以由組成自己指定，但是要求測量的內容有建筑物（房屋）。如有困難自己解決。

2.2 軌跡測量

使用軌跡測量的方法測量如湖、跑道等外形規(guī)則的地物。并計算也地物的面積。結存在問題一定能夠更加熟練，精通掌握這門技術。

這次實習有的不是很順利，可是這卻讓我學到了更多的東西。比如在第一天，我們在第一次水準測量后很高興，因為每一站都沒有超限，但是我們拿回去計算它的閉合差的時候，我們萬萬沒想到我們的閉合差為一百多毫米。這其中就是有很多就是因為不夠認真產生的，這次實習后，我認識到我們做工程的一定要非常仔細，特別搞測繪的必須有很強的責任心，不能有半點馬虎，不得有半點差錯。在工程上的一點差錯都可能導致嚴重的后果，只有我們做到仔細仔細在仔細，才能做到萬無一失。

這次實習我還懂得了測繪人應該具備：熱愛祖國、忠誠事業(yè)；面對各種艱難險阻，充分發(fā)揚一不怕苦不怕累、頑強拼搏的英雄氣概。緊跟時代、勇于創(chuàng)新的科學思維；改變自己瞻前顧后，傲慢自滿，魯莽輕率的不好習慣。更好的為測繪行業(yè)服務，從而實現(xiàn)自己的理想。

另外通過這次實習團隊真正的力量，這次測量中，小組合作非常重要，每個人的行為都與團隊工作直接相關，只有每個人配合小組做好各項任務，才能做到最后任務的完成。比如在測量中測量、記錄、立尺等這些只有緊密的合作才能進行。

．體會：通過本次實習，鞏固了以前所學知識，掌握了水準儀、經(jīng)緯儀的基本操作。從而積累了許多經(jīng)驗。還有從技術，團隊合作，專業(yè)素質等方面都有了極大的收獲。從技術方面來說，這次實習給了一次我將所學知識進行運用來解決實際問題的機會。在實習過程中，許多原來并不熟練的知識逐漸被清晰的理解，許多原來沒有重視的方面也得到了鞏固，更在發(fā)現(xiàn)及解決問題的過程中學習到了不少新東西。這兩周實習也給了我們不少教訓：由于某個數(shù)據(jù)的讀錯、記錯及算錯都給我們帶來了不少麻煩，從而讓我們知道了做任何事都要認真。還有一個組的團結也是至關重要的，他關系到整個組的進度。先前我們組由于配合不夠默契，分工也不夠合理，整體進度受到極大的影響，后來通過組內的交流，徹底解決了以上問題。實習進度有了很大的改觀，進度和效果自然就提上來了。這告訴我們團結就是力量，我們以后工作的時候也是一樣，只有團結才能把事辦好。

實踐是大學生活的第二課堂,是知識常新和發(fā)展的源泉,是檢驗真理的試金石,也是大學生鍛煉成長的有效途徑。一個人的知識和能力只有在實踐中才能發(fā)揮

作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。大學生成長,就要勤于實踐,將所學的理論知識與實踐相結合一起,在實踐中繼續(xù)學習,不斷總結,逐步完善,有所創(chuàng)新, 并在實踐中提高自己由知識、能力、智慧等因素融合成的綜合素質和能力,為自己事業(yè)的成功打下良好的基礎。

以前都是在理論上學習，這次測量的實踐很好的結合了以前的理論知識，讓我在這次中受益匪淺，學到了很多書本上學不到的東西，懂的了很多。

最后，感謝學校和老師能夠給我們安排這次難能可貴的實習機會！

第三篇：GPS實習總結

G

P

S

實

習

總

結

專業(yè)班級姓名學號指導教師

第一部分GPS靜態(tài)測量

1.GPS控制網(wǎng)的布設

（1）GPS網(wǎng)圖形設計原則

①GPS網(wǎng)應根據(jù)測區(qū)實際需要和交通狀況，作業(yè)時的衛(wèi)星狀況，預期達到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照優(yōu)化設計原則進行。

②GPS網(wǎng)一般應通過獨立觀測邊構成閉合圖形，例如一個或若干個獨立觀測環(huán)，或者附合路線形式，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。

③GPS網(wǎng)的點與點之間不要求通視，但應考慮常規(guī)測量方法加密時的應用，每點應有一個以上通視方向。

④在可能條件下，新布設的GPS網(wǎng)應與附近已有的GPS點進行聯(lián)測；新布設的GPS網(wǎng)點應盡量與地面原有控制網(wǎng)點相聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點數(shù)不應少于三個，且分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉換參數(shù)。

⑤GPS網(wǎng)點，應利用已有水準點聯(lián)測高程。C級網(wǎng)每隔3~6點聯(lián)測一個高程點，D和E級網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)測點數(shù)。A和B級網(wǎng)的高程聯(lián)測分別采用三、四等水準測量的方法；C至E級網(wǎng)可采用等外水準或與其精度相當?shù)姆椒ㄟM行。

（2）GPS網(wǎng)的密度設計

在GPS方案設計時，一般首先根據(jù)測量任務書提出的GPS網(wǎng)的密度和經(jīng)濟指標，再結合規(guī)范(規(guī)程)規(guī)定并現(xiàn)場踏勘具體確定各點間的連接方法，各點設站觀測的次數(shù)、時間長短等布網(wǎng)觀測方案。

各種不同的任務要求和服務對象，對GPS點的分布要求也不同。對于一般城市和工程測量布設點的密度主要滿足測圖加密和工程測量的需要，平均邊長一般在幾公里以內。

（3）GPS控制網(wǎng)的選點

①點位的選擇應符合技術設計要求，并有利于其他測量手段進行擴展與聯(lián)測；

②點位的基礎應堅實穩(wěn)定，易于長期保存，并應有利于安全作業(yè)； ③周圍應便于安置接收設備和操作，視野開闊，被測衛(wèi)星的地平高度角應大于等于15°

④點位應遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、微波站等），其距離不小于200m并應遠離高壓輸電線其距離不得小于50m；

⑤附近不應有強烈干擾接收衛(wèi)星信號的物體；

⑥交通應便于作業(yè)；

⑦充分利用符合要求的舊有控制點及其標石和覘標。

（4）埋石

鑒于所選待定點是臨時性使用，可埋設簡易標志即可，如木樁、水泥釘。

選點埋石后應提交GPS點點之記和GPS網(wǎng)的選點網(wǎng)圖。

2.制定觀測計劃

1)確定測量模式；

2)選定最佳觀測時段；

3)確定同步觀測時段長度及起止時分；

4)編制觀測計劃表，填寫并下達作業(yè)調度命令；

5)根據(jù)實際作業(yè)的進展情況，及時調整觀測計劃和調度命令。3 靜態(tài)外業(yè)觀測

a．各級測量作業(yè)基本技術要求

b．觀測組必須嚴格遵守調度命令，按規(guī)定時間同步觀測同一組衛(wèi)星。當沒按計劃到達點位時，應及時通知其它各組，并經(jīng)觀測計劃編制者同意對時段作必要調整，觀測組不得擅自更改觀測計劃。

c．一個時段觀測過程中嚴禁進行以下操作：關閉接收機重新啟動；進行自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變接收設備預置參數(shù)等；改變天線位置；按關閉和刪除文件功能等。

d．觀測期間作業(yè)員不得擅自離開測站，并應防止儀器受震動和被移動，要防止人員或其它物體靠近、碰動天線或阻擋信號。

e．在作業(yè)過程中，不應在天線附近使用無線電通訊。當必須使用時，無線電通訊工具應距天線10m以上。雷雨過境時應關機停測，并卸下天線以防雷擊。外業(yè)觀測記錄

a．測站名的記錄，測站名應符合實際點位；

b．時段號的記錄，時段號應符合實際觀測情況；

c．接收機號的記錄，應如實反映所用接收機的型號；

d．起止時間的記錄，起止時間宜采用協(xié)調世界時UTC，填寫至時、分。當采用北京標準時BST時，應與UTC進行換算；

e．天線高的記錄，觀測前后量取天線高的互差應在限差之內，取平均值作為最后結果，精確至0.001m；

f．預測GPS數(shù)據(jù)文件格式，根據(jù)觀測當天的日期、接收機號和時段號寫出的數(shù)據(jù)文件應與數(shù)據(jù)傳輸出來的格式一致；

g．測量手簿必須使用鉛筆在現(xiàn)場按作業(yè)順序完成記錄，字跡要清楚、整齊美觀，不得連環(huán)涂改、轉抄。如有讀、記錯誤，可整齊劃掉，將正確數(shù)據(jù)寫在上面并注名原因。

h．嚴禁事后補記或追記，并按網(wǎng)裝訂成冊，交內業(yè)驗收。

第二部分RTK坐標放樣

1．點校正

選用校園范圍內均勻分布的兩個以上，精度較高的埋石點進行點校正。點校正完成后要求進行檢核。

a.點校正的方法

選取用于做點校正的兩個以上控制點，要有其兩套坐標，一套為WGS84坐標，一套為需要使用的崇州坐標。WGS84坐標可以直接使用RTK進行野外測量，也可以直接輸入。

方法一：將控制點崇州坐標輸入任務內，使用接收機在固定模式下測量控制點的WGS84坐標。要求觀測點坐標時間為3分種。方法二：將控制點崇州坐標輸入任務內，將WGS84坐標輸入任務內（前提是已知控制點的WGS84坐標）。到一個控制點上進行坐標重置。

b.注意事項有：

（1）點校正可以在測量前完成，也可以在測量過程中完成，也可以在測量過程結果后進行。

（2）點校正完成后如果測區(qū)位置沒有改變，第二天進行工作無需重做點校正，只要到一個控制點上進行坐標重置即可。

（3）基準站重新開關機后，要檢查點校正是否正確。

（4）每次作業(yè)開始與結束前，均應進行一個以上已知點的檢核。c.檢核方法有：

（1）查看水平殘差與垂直殘差，一般不超過２cm。

（2）查看參數(shù)，例如縮放比例因子一般接近于１。

（3）測量一個已知控制點，將測量結果與已知數(shù)據(jù)進行比較。一般相差不能超過2cm。.坐標放樣

在手簿中輸入放樣點坐標，根據(jù)手簿指示方向移動，移動到所指位置，調整好氣泡，標定點位，放樣結束。最后實測該點坐標，與實際坐標比較，不能超過限差。

第三部分實習體會

這次實習我懂得了測繪人應該具備：熱愛祖國、忠誠事業(yè)；面對各種艱難險阻，充分發(fā)揚不怕苦不怕累、頑強拼搏的英雄氣概。緊跟

時代、勇于創(chuàng)新的科學思維；改變自己瞻前顧后，傲慢自滿，魯莽輕率的不好習慣。更好的為測繪行業(yè)服務，從而實現(xiàn)自己的理想。

另外通過這次實習更加懂得了團隊的真正力量，這次測量中，小組合作非常重要，每個人的行為都與團隊工作直接相關，只有每個人配合小組做好各項任務，才能做到最后任務的完成。

實踐是大學生活的第二課堂,是知識常新和發(fā)展的源泉,是檢驗真理的試金石,也是大學生鍛煉成長的有效途徑。一個人的知識和能力只有在實踐中才能發(fā)揮作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。大學生成長,就要勤于實踐,將所學的理論知識與實踐相結合一起,在實踐中繼續(xù)學習,不斷總結,逐步完善,有所創(chuàng)新, 并在實踐中提高自己由知識、能力、智慧等因素融合成的綜合素質和能力,為自己事業(yè)的成功打下良好的基礎。

以前都是在理論上學習，這次測量的實踐很好的結合了以前的理論知識，讓我在這次中受益匪淺，學到了很多書本上學不到的東西，懂的了很多。

最后，感謝學校和老師能夠給我們安排這次難能可貴的實習機會！

第四篇：GPS總結

B 第一章GPS衛(wèi)星定位測量基礎

1.GPS:Global Position System 2.GNSS:全球導航系統(tǒng)（global navigation satellite system）3.IGS:國際GPS服務機構（International GPS service）

4.IERS:國際地球自轉服務（international earth rotation service）5.GPS的定位實質：空間后方距離交會 6.GPS特點：①觀測站之間不需要通視

②提供三維坐標

③定位精度高

④觀測時間短

⑤操作簡單

⑥全天候24小時工作 7.GPS定位至少需要4顆衛(wèi)星

8.GPS系統(tǒng)組成及其各部分的作用：

（1）.空間星座部分。GPS衛(wèi)星星座組成，24顆衛(wèi)星，其中3顆備用，分布在6個軌道面上。因為10-9s的時間誤差將引起30cm的站星距離誤差。

作用：①執(zhí)行地面監(jiān)控站的指令，接收和存儲由地面監(jiān)控站發(fā)來的導航信息。②向GPS用戶播送導航電文，提供導航和定位信息。③通過高精度衛(wèi)星鐘向用戶提供精密的時間標準。

(2).地面監(jiān)控部分。包括主控站，地面天線站和監(jiān)測站

a．主控站的作用：①根據(jù)各監(jiān)測站提供的觀測資料推算編制各顆衛(wèi)星星歷，星歷鐘差和大氣層修正參數(shù)等，并把這些數(shù)據(jù)傳送到注入站。

②提供全球定位系統(tǒng)的時間基準。

③啟用備用衛(wèi)星以取代失效的工作衛(wèi)星。

b．地面天線站的作用：在主控站的控制下，將由主控站推算和編制的衛(wèi)星星歷，鐘差，導航電文或其他控制指令注入到相應的衛(wèi)星的存儲系統(tǒng)，并監(jiān)測注入信息的正確性。c．監(jiān)測站主要任務：為主控站編算導航電文提供觀測數(shù)據(jù)。（3）用戶接收設備部分。

a.硬件包括接收機主機，天線和電源。其主要功能是接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，以獲得必要的導航和定位信息及觀測量，并經(jīng)簡單的數(shù)據(jù)處理而實現(xiàn)實時導航和定位。b.軟件的主要作用是對觀測數(shù)據(jù)進行加工，以獲得比較精密的定位結果。9.協(xié)議天球坐標系:經(jīng)協(xié)商指定的某一特定時刻的平天球坐標系 10.協(xié)議天球坐標系與真天球坐標系間的關系:進行歲差和章動改正 11.協(xié)議地球坐標系：①地心空間直角坐標系

②地心大地坐標系

12.常用的坐標系之間的轉換關系：某一歷元的平天球坐標系（歲差章動改正）觀測瞬間的真天球坐標系（旋轉春分點時角）觀測瞬間的真地球坐標系（極移改正）平地球坐標系 13.春分點：太陽由南半天球向北半天球運動時所經(jīng)過的天球黃道雨天求遲到的交點。14.歲差：平北天極以北黃極為中心，以黃赤交角為半徑的一種順時針圓周運動。15.章動：真北天極繞平北天極所做的順時針橢圓運動。

16.GPST：為了保障導航和定位精度，全球定位系統(tǒng)建立了專門的時間系統(tǒng)，簡稱GPS時。17.UTC（協(xié)調世界時）：采用的一種以原子時秒長為基礎，在時刻上盡量接近于世界時的一種折中的時間系統(tǒng)。

18.極移：地球自轉軸受到地球內部質量不均勻影響而在地球內部運動，導致地極在地球表面的位置隨時間而變化，該現(xiàn)象稱為地極移動，簡稱極移。19.WGS-84：WGS-84是修正NSWC9Z-2參考系的原點和尺度變化，并旋轉其參考子午面與BIH定義的零度子午面一致而得到的一個新參考系，WGS-84坐標系的原點在地球質心，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)定地球極（CTP）方向，X軸指向BIH1984.0的零度子午 CTP赤道的交點，Y軸和Z、X軸構成右手坐標系。它是一個地固坐標系

20.與GPS測量有關的時間系統(tǒng)：世界時（①恒星時 ②太陽時（a.真太陽時 b.平太陽時）），原子時，力學時（①質心力學時 ②地球力學時）。

21.衛(wèi)星運動的攝動力：衛(wèi)星在運行中，除主要受地球的質心引力，還受各種攝動力的影響： ①fnc-----地球的非球性與非均質性引起的作用力，及地球的非質心引力。②fs-----太陽的引力 ③fm-----月球的引力

④fr------太陽的光輻射壓力 ⑤fa-----大氣阻力

⑥fp-----地球潮汐作用，包括海洋潮汐和地球固體潮汐所引起的作用力 22.人造衛(wèi)星運動的六個軌道參數(shù)：

升交點赤經(jīng)Ω

軌道傾角i

長半徑a

偏心率e

近地點角距ω

衛(wèi)星過近地點的時刻t0

第二章 GPS衛(wèi)星信號及其測量原理

1.導航電文: 是利用GPS進行導航、定位的數(shù)據(jù)碼，是由GPS衛(wèi)星向用戶播發(fā)的包含衛(wèi)星星歷,時鐘改正,電離層時延改正,衛(wèi)星工作狀態(tài)信息及由C/A碼捕獲P碼等信息的二進制代碼, 也稱數(shù)據(jù)碼或D碼,其基本單位為幀.2.導航電文的內容：① 遙測字TLM—Telemetry WORD ②交接字（HOW—Hand Over Word）

③數(shù)據(jù)塊1：含有衛(wèi)星鐘改正參數(shù)及數(shù)據(jù)齡期、GPS星期數(shù)編號、電離層改正參數(shù)、和衛(wèi)星工作狀態(tài)等信息

④數(shù)據(jù)塊2：包含在2、3兩個子幀里，主要向用戶提供有關計算衛(wèi)星運行位置的信息。該數(shù)據(jù)一般稱為衛(wèi)星星歷。(開普勒軌道6參數(shù),軌道攝動9參數(shù), 時間2參數(shù))⑤數(shù)據(jù)塊3（歷書）: 包含在4、5兩個子幀中，主要向用戶提供GPS衛(wèi)星的概略星歷及衛(wèi)星的工作狀態(tài)信息，稱為衛(wèi)星的歷書。

3.GPS衛(wèi)星所發(fā)射的信號包括：①載波信號（L1，L2，精度在1-2mm。a.L1載波的頻率f1=1575.42MHZ，波長為19.03cm。bL2載波頻率為1227.60MHz，波長為24.42cm.）在L1載波上，調制有C/A碼、P碼和數(shù)據(jù)碼； L2載波上，只調制有P 碼和數(shù)據(jù)碼。②測距碼信號（a.P碼精度為0.29m b.C碼精度為2.9m）③導航電文（D碼）4.GPS采用了一種偽隨機噪聲碼（Pseudo Random Noice——PRN）: 是一組具有一定周期的取值為01的碼序列。它的特點是：具有隨機碼的良好自相關性，又具有某種確定的編碼規(guī)則，是周期性的，容易復制。

偽隨機碼是由一個“多極反饋移位寄存器”的裝置產生的。移位寄存器由一組連接在一起的存儲單元組成，每個存儲單元只有0或1兩種狀態(tài)。

5.偽隨機噪聲嗎（PRN）的作用：傳遞衛(wèi)星信號，作為衛(wèi)星識別碼 ①傳送導航電文

②用作測距信號

③識別不同衛(wèi)星

6.碼相關測距原理（是通過調整自相關函數(shù)的值實現(xiàn)，從而測定測距嗎信號由衛(wèi)星到達測站的傳播時間實現(xiàn)的）原理:當衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號經(jīng)過Δ t時間到達接收機時,接收機立刻產生出一個結構完全相同的復制碼序列,并在時延器的控制下不斷調整τ 直到自相關系數(shù)為1為止,這時有Δ t= τ,信號傳播時間Δ t一旦測定,只要乘以光速c,即可獲得站星之間的距離,但由于其中包含衛(wèi)星鐘和接收機鐘的不同步誤差,因此稱為偽距.7.廣播星歷(預報星歷)(Broadcast Ephemeris): 是指相對于參考歷元的外推星歷, 是由GPS的地面監(jiān)控部分所確定和提供的, 經(jīng)GPS衛(wèi)星以導航電文的形式向全球用戶公開播發(fā)的一種預報星歷.包括開普勒軌道6參數(shù), 9軌道攝動參數(shù)和2個時間參數(shù).（目前廣播星歷的精度一般為10m以內,衛(wèi)星鐘差優(yōu)于7ns, 根據(jù)廣播星歷的定位精度一般為5-7米）

8.精密星歷(Precise Ephemeris): 是指不含外推誤差的實測星歷,它是為滿足大地測量地球動力學研究等精密應用領域的需要, 由地面跟蹤站根據(jù)精密觀測資料計算而得到的高精度的事后星歷,又稱后處理星歷.（目前精密星歷的精度優(yōu)于5cm,衛(wèi)星鐘差優(yōu)于0.3ns）

9.GPS衛(wèi)星信號的調制：在無線電通信中，為有效地傳播信息，一般將頻率較低的信號加載到頻率較高的載波上，此時頻率較低的信號稱為調制信號 10.GPS衛(wèi)星信號調制的特點：①節(jié)省GPS衛(wèi)星電能

②增強GPS抗干擾性

③實現(xiàn)保密信息傳遞

11.GPS衛(wèi)星的解調: 從接收到的已調波中分離出, 測距碼信號/導航電文和載波信號的技術稱GPS信號的解調

12.載波相位測量的關鍵技術－重建載波: 將非連續(xù)的載波信號

恢復成連續(xù)的載波信號。共有四種方法：①碼相關法

②平方法

③互相關（交叉相關）

④Z跟蹤

13.周跳(跳周或失周, Cycle Slip):在接收機跟蹤GPS信號過程中, 由于某種原因,如信號被遮擋/無線電干擾等原因造成衛(wèi)星失鎖, 使接收機計數(shù)器無法連續(xù)計數(shù), 當GPS信號被重新跟蹤后, 整周計數(shù)器由于失掉了某些量而變的不正確, 而不足一周的部分仍然是正確的,這種現(xiàn)象就周跳

14.整周模糊度(整周未知數(shù), Integer Ambiguity):用戶接收機在初次跟蹤到GPS衛(wèi)星時, 在接收機接收到的衛(wèi)星載波信號和接收機參考載波信號之間的相位差中包含整周波長部分和不足一周的小數(shù)部分,其中接收機只能測定小數(shù)部分,而整數(shù)部分是不知道的, 這個整周波長就稱整周模糊度或整周未知數(shù).15．SA(Selective Availability):選擇可用性政策: 通過使用在GPS工作衛(wèi)星信號基準頻率中引入人工高頻抖動信號的δ 技術和人為降低廣播星歷精度的ε 技術, 而降低SPS用戶的定位精度政策.16.AS政策(Anti-Spoofing)反電子誘騙技術: 對P碼采用譯密技術,使P碼和機密的W碼模二和生成Y碼的技術.17.GPS信號接收機：能夠接收，跟蹤，變換和測量GPS衛(wèi)星信號的衛(wèi)星信號接收設備。18.GPS通道：是GPS衛(wèi)星經(jīng)由天線進入接收機的路徑，是軟硬件的結合體，作用是跟蹤處理和量測衛(wèi)星信號，獲取工作所需的數(shù)據(jù)和信息。19.GPS信號接收機的分類

（1）根據(jù)工作原理：①碼相關型

②平方型

③混合型

（2）根據(jù)信號通道類型：①多通道

②序貫通道

③多路復用通道（3）根據(jù)測定測距碼的類型：①C/A ②P碼

（4）根據(jù)能否從信號中提取導航電文：①有碼

②無碼（5）根據(jù)接收信號的頻率：①單頻

②雙頻（6）根據(jù)用途：①導航型

②測量型

③授時型

20（1）.單頻接收機：只能接收L1載波信號。通常用于基線較短的精密定位和導航，一遍構成雙差模型時有效地消除電離層的影響，應用單頻接收機的基線長度一般不超過15Km。

（2）雙頻接收機：可以同時接收L1和L2載波信號，這樣應用雙頻技術即可有效地消除電離層的影響，又可提高定位精度，可以用于長達幾千米的精密定位。

21.周跳的探測與修復：①屏幕掃描法

②高次差法

③多項式擬合法

④MW觀測值法

⑤衛(wèi)星間求差

⑥三差法

⑦根據(jù)平差后的殘差探測周跳

22.實時解算模糊度的方法：（1）確定搜索區(qū)域

①坐標搜索法 ②模糊度搜索法

（2）

可采用的方法

①模糊度函數(shù)法

②最小二乘模糊度搜索法

③FARA法

④快速模糊搜索濾波法

⑤ LAMBDA法

23.整周模糊度的解算方法：（1）待估參數(shù)法

①取整法

②置信區(qū)間法

③模糊函數(shù)法

（2）快速定位法

①走走停停法

②快速靜態(tài)定位法 ③已知

基線法

④交換天線法

第三章 GPS靜態(tài)定位原理

1.定位方法分類

（1）定位模式：①絕對定位（單點定位）②相對定位

③差分定位

（2）定位時接收機天線的運動狀態(tài)：①靜態(tài)定位－天線相對于地固坐標系靜止

②動態(tài)定位－天線相對于地固坐標系運動

（3）獲得定位結果的時效：①事后定位

②實時定位（4）觀測值類型：①偽距測量

②載波相位測量 2.靜態(tài)定位（Static Positioning）：在定位過程中，接收機天線(待定點)的位置相對于周圍地面點而言，處于靜止狀態(tài)，確定這些待定點位置的定位方法稱靜態(tài)定位 3.動態(tài)定位（Dynamic Positioning）：在定位過程中，接收機天線處于運動狀態(tài)，待定點的位置隨時間變換，確定這些運動著待定點的定位方法稱動態(tài)定位 4.精密單點定位（Precise Point Positioning－PPP）：就是利用GPS雙頻偽距和相位觀測值及IGS等組織提供的精密衛(wèi)星星歷及精密衛(wèi)星鐘差來進行高精度單點定位方法。

5.多路徑誤差：在GPS測量中，被測站附近的物體所反射的信號被接收機天線所接收，與直接來自衛(wèi)星的信號疊加，干涉，從而引起接收機天線相位中心的變化，產生所謂的多路徑誤差。

6.GPS的誤差源及其改正措施

（1）與衛(wèi)星有關的誤差： ①衛(wèi)星軌道誤差（a.建立我國自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨立定軌 b.軌道改進技術 c.相對定位）

②衛(wèi)星鐘差（a.模型改正---鐘差改正多項式

b.動態(tài)相對定位）

③相對論效應（a.地面調低頻率

b.鐘的讀數(shù)加一個改正數(shù)）

（2）與傳播路徑有關的誤差：①電離層延遲（a.經(jīng)驗模型改正 b.實測模型改正 c.觀測值求差 d.雙頻改正）②對流層延遲（a.模型改正 b.作為附加帶估參數(shù)求解 c.實測法 d.同步觀測值求差）

③多路徑效應（a.回避法----選擇合適的站點

b.選擇抗多路徑效應設備 c.數(shù)據(jù)處理方法上的改進----加權法，參數(shù)法，濾波法，信號分析法）

（3）與接收設備有關的誤差：①接收機鐘差（a.模型改正 b.相對定位或差分定位 c.高精度外接頻標）②觀測誤差

③天線相位中心偏差

（4）其他誤差：固體潮，地球自轉，引力延遲，地球潮汐改正等

7.影響電離層電子密度的因素：①大氣高度 ②地方時

③太陽活動情況 ④地理位置 8.影響對流層折射的因素：信號波長 9.色散介質與非色散介質：①色散介質：對不同頻率的信號，所產生的折射效應也不同

②非色散介質：對不同頻率的信號，所產生的折射效應相同。③對GPS信號來說，電離層是色散介質，對流層是非色散介質

10.相速和群速：①一個電磁波在空中傳播的速度為相速

②不同頻率的一組電磁波作為一個整體在電離層種的傳播速度為群速。

11.測距碼是以群速度在電離層中傳播的，而載波相位是以相速度在電離層中傳播的，電離層使群速度減慢，而使相速度加快，因此測距碼改正和載波相位電離層改正符號相反，其中測距碼的為﹢，而相位的為—

第四章 GPS動態(tài)定位原理

1.GPS動態(tài)定位 :在運動載體上安設GPS信號接收機，實時地測得GPS信號接收天線的所在位置，叫做GPS動態(tài)定位。2.差分GPS（DGPS）：利用設置在坐標已知的點（基準站）上測定GPS測量定位誤差，用以提高在一定范圍內其他GPS接收機（流動站）測量定位精度的方法。

3.差分GPS的基本原理: 利用基準站測定具有空間相關性的誤差或其對測量定位結果的影響，供流動站改正其觀測值或定位結果

4.差分定位分類：①位置差分

②距離差分

③載波相位差分

④相位平滑偽距差分 5.局域差分（LADGPS）:在一個較大的區(qū)域布設多個基準站，以構成基準站網(wǎng)，其中常包括一個或多個監(jiān)控站，位于該區(qū)域的用戶根據(jù)基準站所提供的改正信息經(jīng)平差計算后求的用戶站定位改正系數(shù)的一種GPS定位系統(tǒng)。

6.廣域差分（WADGPS）:在一個相當大的區(qū)域中用相對較少的基準站組成差分GPS網(wǎng)，各基準站將求得的距離改正數(shù)發(fā)給數(shù)據(jù)處理中心，由數(shù)據(jù)處理中心統(tǒng)一處理，將各種GPS觀測誤差源加以區(qū)分，然后再傳給用戶的一中系統(tǒng)。

7.差分定位的分類：

1、根據(jù)時效性（1）實時差分（2）事后差分

2、根據(jù)觀測值類型（1）偽距差分（2）相位平滑偽距差分：載波多 普

勒計數(shù)平滑偽距

載波相位平滑偽距（3）載波相位差分

3、根據(jù)差分改正數(shù)

（1）位置差分（坐標差分）（2）距離差分（修正法）（3）觀測值差分（求差法）

4、根據(jù)工作原理和差分模型

（1）局域差分（LADGPS – Local Area DGPS）-多基準站差分

（2）廣域差分（WADGPS – Wide Area DGPS）

8.影響單點（絕對）定位精度的主要誤差 ① 衛(wèi)星軌道誤差

②衛(wèi)星鐘差

③接收機鐘差 ④電離層延遲 ⑤對流層延遲 ⑥ 多路徑效應

⑦相對論效應等

9.RTK：是以載波相位為觀測量的實時差分GPS定位技術，它是GPS測量技術與數(shù)據(jù)傳輸技術相結合的組合系統(tǒng)。其原理是用戶接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，還實時接收由無線電傳輸設備發(fā)送過來的基準站接收機接收到的GPS信號及坐標，然后根據(jù)相對定位的原理，實時解算并顯示用戶GPS接收機的三維位置及其精度 10.RTK原理：

1修正法：將基準站載波相位的修正量發(fā)送給用戶站，用以對用戶站測得的GPS載波相位進行誤差改正實現(xiàn)對用戶站的定位。

2求差法：真正的RTK，基準站將自身的坐標及其接收到的GPS載波相位信號發(fā)送給用戶站，用戶站將自身測得的GPS載波信號和同時接收到的基準站的載波信號求差進行定位。

11.RTK的構成： ①GPS接收設備（基準站接收機和用戶接收機）數(shù)據(jù)鏈（基準站發(fā)射電臺和發(fā)射天線，流動站接收設備和 接收天線）

②軟件系統(tǒng)具備的功能為：1快速解算模糊度實時解算用戶接收機 的三維位置 3實時坐標轉換 4解算結果 質量分析與評價 5作業(yè)模 式的選擇 6測量結果的顯

示與繪圖）

12.RTK的作業(yè)方式及精度：

1快速靜態(tài)測量方式

要求接收機在每個測站上靜止觀測一段時間，定位精度為mm-1cm

2準動態(tài)測量：

要求流動站靜止一段時間解算模糊度，然后在每個測站靜止觀測幾個歷元，定位精度在1－2cm

3實時動態(tài)測量：

一般先靜止觀測一段時間，解算模糊度，這個過程叫模糊度初始化，然后按預定采樣間隔自動確定采樣點的位置。目前定位精度為cm級 13.RTK的作業(yè)距離，一般在幾km到20km

在城市里面距離較短，在開闊平地距離增加

第五章 控制網(wǎng)的設計與外業(yè)工作

1.GPS水準：所謂的GPS水準就是在小區(qū)域范圍的GPS網(wǎng)中，用水準測量的方法聯(lián)測網(wǎng)中若干GPS點的正常高，這樣就可以根據(jù)GPS點的大地高求的各公共點的高程異常，然后由公共點的平面坐標和高程異常采用數(shù)值擬合計算方法，擬合出區(qū)域的似大地水準面，即可求出高程異常值，并由此求出各GPS點的正常高。2.同步觀測環(huán)（Simultaneous Obsveration Loop）:由同一時段觀測所得到的基線向量所構成的閉合環(huán)

3.獨立觀測環(huán)（Independent Obsveration Loop）:由相對獨立的基線構成的閉合環(huán)，也稱為異步環(huán)

4.GPS控制網(wǎng)的構網(wǎng)方式

① 星形網(wǎng) ② 點連式：a.觀測作業(yè)方式: 在觀測作業(yè)時，相鄰的同步圖形間只通過一個公共點相連。

b.特點:作業(yè)效率高，圖形擴展迅速；它的缺點是圖形強度低，如果連接點發(fā)生問題，將影響到后面的同步圖形。

任一個由m個點組成的網(wǎng)，由T臺接收機觀測，則完成該網(wǎng)至少要n個同步圖形： n=1+INT[（m-T）/(T-1)] 網(wǎng)的必要觀測基線數(shù)為m-1，而網(wǎng)中n個同步圖形總共有n×（T-1）條獨立基線 ③ 邊連式a.觀測作業(yè)方式:在觀測作業(yè)時，相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個公共點）相連。

b.特點: 具有較好的圖形強度和較高的作業(yè)效率。

由m個點構成的網(wǎng)，用T臺接收機采用邊連式布網(wǎng)方法，則完場該測量任務至少同步圖形個數(shù)n為：n=1+INT[(m-T)/(T-2)] 相應觀測獲得的總基線數(shù)為n×（T-1）×T/2 其中獨立基線數(shù)為n×（T-1）

網(wǎng)的多余觀測基線數(shù)為n×（T-1）-（m-1）

④ 網(wǎng)連式a.觀測作業(yè)方式:在作業(yè)時，相鄰的同步圖形間有3個（含3個）以上的公共點相連。b.特點:所測設的GPS網(wǎng)具有很強的圖形強度，但網(wǎng)連式觀測作業(yè)方式的作業(yè)效率很低

⑤ 混連式a.觀測作業(yè)方式: 在實際的GPS作業(yè)中，一般并不是單獨采用上面所介紹的某一種觀測作業(yè)模式，而是根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)。b.特點: 實際作業(yè)中最常用的作業(yè)方式，它實際上是點連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個結合體。

5.GPS控制網(wǎng)網(wǎng)形設計的一般原則：①GPS網(wǎng)中不應存在自由基線。②GPS網(wǎng)中的閉合條件中基線數(shù)不可過多。③GPS網(wǎng)應以“每個點至少獨立設站觀測兩次”的原則布網(wǎng) ④為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉換，GPS網(wǎng)至少應與地面網(wǎng)有兩個重合點。⑤為了便于觀測，GPS點應選擇在交通便利，視野開闊，容易到達的地方。6.GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式 常用的布網(wǎng)形式：

跟蹤站式 會戰(zhàn)式

多基準站式（樞紐點式）同步圖形擴展式 單基準站式

7.結合GPS實習，簡述GPS數(shù)據(jù)處理過程

打開南方測繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件進行數(shù)據(jù)平差處理。

（1）坐標系統(tǒng)編輯。①橢球參數(shù)根據(jù)使用的坐標系統(tǒng) ②中心經(jīng)度根據(jù)測區(qū)的位置（2）新建項目。新建項目，選擇米制模板，命名，改變坐標系統(tǒng)。

（3）導入數(shù)據(jù)。①導入所有的數(shù)據(jù)，根據(jù)天線高記錄編輯點名、天線類型、量測方式

和天線高。②對于投影提示確認；顯示網(wǎng)形；在視圖中的點標記中選

擇名稱，設置點名稱。

（4）處理基線。①設置基線解算的控制參數(shù) ②可按照默認或修改：1°高度角限制 2°編輯因子 3°比率越大越好 4°參考變量和RMS越小越好 5°限

差在“基線處理形式”中設定 ③處理所有的GPS基線，并查看 ④打開時間線，根據(jù)衛(wèi)星信號的連續(xù)性選擇提出部分觀測數(shù)據(jù)（周跳）

⑤打開基線處理報告，查看殘差圖，對于有比較大殘差的衛(wèi)星，到時

間線上去刪除部分觀測值 ⑥打開GPS閉合差報告，查看是否有失敗的 記錄，如果有則繼續(xù)編輯基線。

（5）自由網(wǎng)平差。①選擇基準，編輯平差樣式，進行平差 ②平差結束后，查看平差報 告是否通過，若沒通過，則修改加權策略，再進行平差，直到通過。

（6）約束平差/點位校正。①如果是北京54坐標系或者國家80坐標系，進行約束平差 ②如果是城建坐標系，進行點校正

（7）輸出坐標。選擇附加報告，輸出成果。

8、

第五篇：GPS實習總結

GPS實習總結

GPS實習總結1

為期兩周的GPS實習結束了，這次實習的目的在于熟悉GPS的定位原理、數(shù)據(jù)采集與處理，能獨立完成從選點到提交內業(yè)數(shù)據(jù)成果的所有技術要領。這次實訓的場地覆蓋黃河水院整個校區(qū)，實訓內容有：測區(qū)勘探、實地選點、GPS控制網(wǎng)布設、星歷預報、制定觀測計劃、GPS接收機檢驗、靜態(tài)外業(yè)觀測及記錄、數(shù)據(jù)傳輸及處理。GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。按定位方式，GPS定位分為單點定位和相對定位（差分定位）。單點定位就是根據(jù)一臺接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機位置的方式，它只能采用偽距觀測量，可用于車船等的概略導航定位。相對定位（差分定位）是根據(jù)兩臺以上接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量，大地測量或工程測量均應采用相位觀測值進行相對定位。

日常生活中所用的GPS導航系統(tǒng)的基本工作原理也正是如此，它根據(jù)測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實距離，而是偽距（PR）：當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發(fā)射導航電文。GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復周期一毫秒，碼間距1微秒，相當于300m；P碼頻率10.23MHz，重復周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當于30m。而Y碼是在P碼的基礎上形成的，保密性能更佳。導航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。在GPS觀測量中包含了衛(wèi)星和接收機的鐘差、大氣傳播延遲、多路徑效應等誤差，在定位計算時還要受到衛(wèi)星廣播星歷誤差的影響，在進行相對定位時大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高，雙頻接收機可以根據(jù)兩個頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機間距離較遠時（大氣有明顯差別），應選用雙頻接收機。

一、利用GPS觀測有以下幾個優(yōu)越點。（1）全球全天候定位

GPS衛(wèi)星的數(shù)目較多，且分布均勻，保證了地球上任何地方任何時間至少可以同時觀測到4顆GPS衛(wèi)星，確保實現(xiàn)全球全天候連續(xù)的導航定位服務（除打雷閃電不宜觀測外。（2）定位精度高

應用實踐已經(jīng)證明，GPS相對定位精度在50km以內可達10-6m，100-500km可達10-7m，1000km可達10-9m。在300-1500m工程精密定位中，1小時以上觀測時解其平面位置誤差小于1mm，與ME-5000電磁波測距儀測定的邊長比較，其邊長較差最大為0.5mm，校差中誤差為0.3mm；實時單點定位(用于導航)：P碼1~2m；C/A碼5~10m。靜態(tài)相對定位：50km之內誤差為幾mm+(1~2ppmxD)；50km以上可達0.1~0.01ppm。實時偽距差分(RTD)：精度達分米級。實時相位差分(RTK)：精度達1~2cm。（3）觀測時間短

隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善，軟件的不斷更新，目前，20km以內相對靜態(tài)定位，僅需15-20分鐘；快速靜態(tài)相對定位測量時，當每個流動站與基準站相距在15KM以內時，流動站觀測時間只需1-2分鐘；采取實時動態(tài)定位模式時，每站觀測僅需幾秒鐘。因而使用GPS技術建立控制網(wǎng)，可以大大提高作業(yè)效率。（4）測站間無需通視

GPS測量只要求測站上空開闊，不要求測站之間互相通視，因此不再需要建造覘標。這一優(yōu)點既可大大減少測量工作的經(jīng)費和時間（一般造標費用約占總經(jīng)費的30%～50%），同時也使選點工作變得非常靈活，也可省去經(jīng)典測量中的傳算點、過渡點的測量工作。（5）儀器操作簡便

隨著GPS接收機的不斷改進，GPS測量的自動化程度越來越高，有的已趨于“傻瓜化”。在觀測中測量員只需安置儀器，連接電纜線，量取天線高，監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)，而其它觀測工作，如衛(wèi)星的捕獲，跟蹤觀測和記錄等均由儀器自動完成。結束測量時，僅需關閉電源，收好接收機，便完成了野外數(shù)據(jù)采集任務。

如果在一個測站上需作長時間的連續(xù)觀測，還可以通過數(shù)據(jù)通訊方式，將所采集的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理中心，實現(xiàn)全自動化的數(shù)據(jù)采集與處理。另外，現(xiàn)在的接收機體積也越來越小，相應的重量也越來越輕，極大地減輕了測量工作者的勞動強度。

（6）可提供全球統(tǒng)一的.三維地心坐標

GPS測量可同時精確測定測站平面位置和大地高程。目前GPS水準可滿足四等水準測量的精度，另外，GPS定位是在全球統(tǒng)一的WGS-84坐標系統(tǒng)中計算的，因此全球不同地點的測量成果是相互關聯(lián)的。

二、GPS靜態(tài)定位觀測：

在野外觀測之前，最好提前1天做星歷預報以選擇衛(wèi)星狀況最好的時段觀測，同時根據(jù)星況做好次日的外業(yè)時間安排，外業(yè)觀測流程如下：

1）按實驗要求，趕到實驗場地，做好數(shù)據(jù)采集準備工作（安置GPS接收機天線、天線連接、電源連接）。

2）開機搜索天空GPS衛(wèi)星信號，直到GPS接收機接收到四顆以上的衛(wèi)星，而且PDOP值小于6。

3）進行數(shù)據(jù)采集前的GPS接收機參數(shù)設置（如：采樣間隔5秒鐘，高度截止角15°），每個小組的GPS接收機參數(shù)設置要一致。4）制作作業(yè)調度表，數(shù)據(jù)采集條件滿足后每個小組約定同步采集起、止時間，數(shù)據(jù)采集開始。

5）做好觀測期間的GPS數(shù)據(jù)記錄工作（測站信息、觀測者、天氣情況），記錄表格。

6）采集時間到，數(shù)據(jù)采集工作結束，收拾儀器進行下一個測量點的數(shù)據(jù)采集工作。7）重復上述步驟，直至外業(yè)觀測結束。

實踐是檢驗真理的唯一標準。一次測量實習要完整的做完，單靠一個人的力量和構思是遠遠不夠的，只有小組的合作和團結才能讓實習快速而高效的完成。這次測量實習培養(yǎng)了我們小組的分工協(xié)作的能力，增進了同學之間的感情。我們完成這次實習的原則也是讓每個組員都學到知識而且會實際操作，而不是搶時間，趕進度，草草了事收工。所以，我們每個組員都分別獨立的觀察，記錄每一站，并準確進行計算。做到步步有“檢核”，這樣做不但可以防止誤差的積累，及時發(fā)現(xiàn)錯誤，更可以提高測量的效率。

測量實習，讓我學到了很多實實在在的東西，對以前零零碎碎學的測量知識有了綜合應用的機會，對GPS測繪過程有了一個良好的了解。學會了好多課堂上無法做到的東西以及更熟練的使用GPS靜態(tài)，RTK動態(tài)等測量儀器與工具。很好的鞏固了理論教學知識，提高實際操作能力，同時也拓展了與同學之間的交際合作的能力

GPS實習總結2

相對于前段時間的控制測量實習，GPS實習還是輕松一些的，我想在實習中最重要的就是我們學到了很多東西，也有很多體會，也鞏固了我們學習的課本知識，還學到了一些課本上沒有的東西。

首先，老師帶我們去看儀器，并且指導我們使用儀器的基本用法，儀器是國產的華測GPS靜態(tài)機。其次在機房老師教我們怎么用兩個GPS數(shù)據(jù)的內業(yè)處理軟件，一個是Compass靜態(tài)處理，是對內業(yè)的處理軟件；一個是HcLoader，是對數(shù)據(jù)的上傳導出軟件。接下來我們開始了GPS的外業(yè)實訓，由于人員對儀器的熟練程度和各組GPS點的限制，加上天氣的變化，所以中間也出現(xiàn)了一些問題。外業(yè)觀測完了之后就是們的內業(yè)處理了，先用HcLoader把數(shù)據(jù)從GPS靜態(tài)機里邊導出來，接著再用Compass靜態(tài)處理開始處理基線，一開始大家都不怎么會，老是犯錯誤，不是處理不出來就是超限，所以大家就開始了一個各自不同的學習過程，到最后有處理得好的，也有不好的。處理完基線后對軟件的一些限差進行了簡單的設置之后對基線進行了網(wǎng)平差，結果是出人意料的沒有通過，不光高程沒有通過，平面也沒有通過，查找原因之后平面網(wǎng)通過了，但高程是怎么也過不去，思來想去在跟同學商量覺得是我們當初在量取靜態(tài)機的高度時量的不準，不夠精確。

通過這次GPS實習，我不僅對GPS原理有了更深入的了解，還對GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內業(yè)處理有了一定的理解。在實習中我們也遇到了一些麻煩，從這些麻煩中，我們也總結了一些經(jīng)驗和教訓，測繪確實是需要很大的細心，不能馬虎大意，做很多工作都要提前做好準備，這樣才能使工作順利進行。這次實習不僅是對動手能力的一種提升，更是對理論知識的一次綜合性鞏固。雖然測量是一門實踐性很強的學科，但是也要求我們掌握扎實的理論知識，如果沒有扎實的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當我們遇到類似的其他問題時，就不知道怎么解決。所以我覺得理論是實踐的前提，只有把理論知識學好，才能更好的促進實踐。所以我們要學好理論知識，為以后的工作打下堅實的基礎。當然理論知識學好了，動手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會紙上談兵，所以我們要多動手，提高自己的動手能量，并在實踐中促進鞏固理論知識。只有理論是實踐這兩個環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識，提高自己的動手能力。

本次實習內容的安排大體上是不錯的，老師們的指導和講解也是盡心盡力；但感覺內業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應該講得更詳細一點，這樣更有助于同學對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次，覺得老師應該在我們進行內業(yè)處理時應該多多進行指導，這樣我們才能夠從中學到更多的知識,能給學生更多的實習和鍛煉的機會。

最后感謝老師對我們實習的辛勤指導，我們會繼續(xù)努力的。