第一篇：GPS名詞解釋

1.偽距：對(duì)C/A碼或P碼進(jìn)行測(cè)量得到的衛(wèi)星到天線之間的距離。

2.GPS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)：在進(jìn)行GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該明確GPS所要采用的坐標(biāo)系和起算數(shù)據(jù)，即所要采用的基準(zhǔn)。

3.同步觀測(cè)：兩臺(tái)或者兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。

4.同步觀測(cè)環(huán)：三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)所獲得的基線向量結(jié)果的閉合環(huán)。

5.異步觀測(cè)環(huán)：在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測(cè)基線向量，則。6.絕對(duì)定位：一個(gè)用戶利用GPS接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行接收和觀測(cè)，獲得用戶的三維坐標(biāo)。7.相對(duì)定位：兩個(gè)或兩個(gè)以上測(cè)站上，利用GPS同時(shí)接收對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行觀測(cè)，采用一定方法確定測(cè)站間的相對(duì)位置坐標(biāo)。

8．天球：只以地球質(zhì)心為球心，以無(wú)窮大半徑的一個(gè)假象球體。

9.極移：由于地球內(nèi)部和外部的動(dòng)力學(xué)因素，地球極點(diǎn)在地球表面上的位置，隨時(shí)間變化。10.正常軌道：衛(wèi)星在空間只受地球引力影響運(yùn)動(dòng)的軌道。

11.攝動(dòng)軌道：衛(wèi)星在空間運(yùn)動(dòng)除了受地球引力的影響，還有其它攝動(dòng)力的影響，其真實(shí)軌道稱為衛(wèi)星的攝動(dòng)軌道或瞬時(shí)軌道。

12.周期跳變：由于某種原因，接收機(jī)整波計(jì)數(shù)器時(shí)間內(nèi)記錄下來(lái)的整周數(shù)的變化量，產(chǎn)生錯(cuò)誤，即錯(cuò)誤的記錄了整周跳變的修復(fù)。

13.重建載波：利用一定的方法接收到載波信號(hào)上的測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼信號(hào)去掉，重新獲得載波信號(hào)的工作過(guò)程。

14.信號(hào)失鎖：由于客觀原因或其它原因，信號(hào)對(duì)衛(wèi)星接收產(chǎn)生中斷。15.衛(wèi)星星歷誤差：由星歷所計(jì)算得到的衛(wèi)星的空間位置與實(shí)際位置差。

16.多路徑效應(yīng)誤差：反射波進(jìn)入接收機(jī)天線時(shí)與直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉，congestion觀測(cè)值偏離真值的誤差。

17.接收機(jī)位置誤差：接收機(jī)天線相應(yīng)中心相對(duì)測(cè)站標(biāo)石中心位置偏差。18.星鐘誤差：衛(wèi)星鐘的鐘面與理想的GPS時(shí)之間存在的偏差或漂移。19.觀測(cè)時(shí)段：測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止接收連續(xù)觀測(cè)時(shí)間間隔。20電離層折射誤差：信號(hào)傳播時(shí)間與真空中光速的乘積并不等于衛(wèi)星到接收機(jī)的集合距離。21.對(duì)流層折射誤差：當(dāng)GPS信號(hào)通過(guò)對(duì)流層時(shí)，傳播的路徑發(fā)生曲折，從而使測(cè)量距離產(chǎn)生的偏差。

17.GPS測(cè)量定位中一般消除誤差的方法：（1）建立誤差改正模型對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行改正（2）選擇較好的硬件和良好的觀測(cè)條件（3）利用同步觀測(cè)的方法，并對(duì)相應(yīng)的同步觀測(cè)值求差分（4）引入相應(yīng)的參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中與他未知參數(shù)一同求解。

18重建載波方法：碼相關(guān)法（擁護(hù)既可活動(dòng)全波長(zhǎng)的載波信號(hào)，也可活動(dòng)測(cè)距碼信號(hào)和導(dǎo)航電文，但是擁護(hù)必須得知道測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)）、平法法（擁護(hù)無(wú)需知道測(cè)距碼的結(jié)構(gòu)，但是擁護(hù)只能得到載波信號(hào)而無(wú)需獲得測(cè)距碼信號(hào)和導(dǎo)航電文，所獲取的載波信號(hào)頻率為原載波信號(hào)頻率的兩倍）

19.GPS衛(wèi)星軌道參數(shù)：a橢球長(zhǎng)半徑，e偏心率，V真近點(diǎn)角，i赤道面的傾角，w近地點(diǎn)角距。

20.對(duì)流層誤差因素：對(duì)流層折射誤差、電離層折射誤差、多路徑效應(yīng)誤差。

21.廣播星歷特點(diǎn)：精度低、可接收GPS信號(hào)獲得；精密星歷：精度高、只能事后處理數(shù)據(jù)。22.修復(fù)整周跳變方法：屏幕掃描法探測(cè)和修復(fù)周跳、高次差方和多項(xiàng)式擬合法、衛(wèi)星間求差法、利用雙頻觀測(cè)值法現(xiàn)、根據(jù)平差后的方差發(fā)現(xiàn)。

23.外業(yè)成果檢核：每個(gè)時(shí)段同步觀測(cè)數(shù)據(jù)檢核、重復(fù)邊觀測(cè)、同步觀測(cè)環(huán)、異步觀測(cè)環(huán)。

第二篇：GPS名詞解釋?zhuān)ǘǜ澹?/a>

1、偽距

就是由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得出的量側(cè)距離。由于衛(wèi)星鐘、接收機(jī)鐘的誤差以及信號(hào)經(jīng)過(guò)電離層和對(duì)流層的延遲，量側(cè)距離的距離與衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離有一定的差值，因此，稱量側(cè)距離的偽距。

2、GPS相對(duì)定位

是至少用兩臺(tái)GPS接收機(jī)，同步觀測(cè)相同的GPS衛(wèi)星，確定兩臺(tái)接收機(jī)天線之間的相對(duì)位置。

3、同步觀測(cè)環(huán)

三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。

5、靜態(tài)定位

如果在定位時(shí)，接收機(jī)的天線在跟蹤GPS衛(wèi)星過(guò)程中，位置處于固定不動(dòng)的靜止?fàn)顟B(tài)，這種定位方式稱為靜態(tài)定位。

3相對(duì)論效應(yīng)：由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘所處的狀態(tài)不同而引起衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘之間產(chǎn)生相對(duì)鐘誤差的現(xiàn)象

1、簡(jiǎn)述GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)

定位精度高（1分）觀測(cè)時(shí)間短（1分）測(cè)站間無(wú)需通視（1分）可提供三維坐標(biāo)（1分）操作簡(jiǎn)便（02、簡(jiǎn)述無(wú)攝運(yùn)動(dòng)中開(kāi)普勒軌道參數(shù)。

軌道橢圓的長(zhǎng)半徑；（1分）軌道橢圓偏心率（或軌道橢圓的短半徑）；（1分）衛(wèi)星的真近點(diǎn)角；（1分）升交點(diǎn)赤經(jīng)；（1分）軌道面傾角；（1分）近地點(diǎn)角距。（1分）

38.簡(jiǎn)述GPS系統(tǒng)的特點(diǎn)（7分）

1）定位精度高2）觀測(cè)時(shí)間短3）測(cè)站間無(wú)需通視4）可提供三維坐標(biāo) 5）操作簡(jiǎn)便6）全天候，功能多，應(yīng)用

什么叫差分定位技術(shù)

答：將一臺(tái)GPS接收機(jī)到安置在基準(zhǔn)站上進(jìn)行觀測(cè)。根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo)，計(jì)算出基準(zhǔn)站到衛(wèi)星的距離的改正數(shù)，并有基準(zhǔn)站實(shí)時(shí)的將這一個(gè)改正數(shù)發(fā)送出去。用戶接收機(jī)在進(jìn)行GPS觀測(cè)的同時(shí)也接收到基準(zhǔn)站的該正數(shù)，并對(duì)其定位結(jié)果進(jìn)行改正，從而提高定位精

3、同步觀測(cè)環(huán)

三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)

。1.GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文

答：GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文是用戶用來(lái)定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。它主要包括：衛(wèi)星星歷、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延改正、工作狀態(tài)信息以及C/A碼轉(zhuǎn)換到捕捉P碼的信息。

3.靜態(tài)定位

答：如果在定位時(shí)，接收機(jī)的天線在跟蹤GPS衛(wèi)星過(guò)程中，位置處于固定不動(dòng)的靜止?fàn)顟B(tài)，這種定位方式稱為靜態(tài)定位同步觀測(cè)環(huán)

1周跳：衛(wèi)星信號(hào)失鎖，使接收機(jī)的整周計(jì)數(shù)不正確，但不到一整周的相位觀測(cè)值仍是正確的。這種現(xiàn)象稱為周跳。

。廣播星歷：

答：衛(wèi)星將地面監(jiān)測(cè)站注入的有關(guān)衛(wèi)星運(yùn)行軌道的信息，通過(guò)發(fā)射導(dǎo)航電文傳遞給用戶，用戶接收到這些信號(hào)進(jìn)行解碼即可獲得所需要的衛(wèi)星星歷，這種星歷就是廣播星歷。

第三篇：GPS實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一：GPS靜態(tài)測(cè)量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、掌握天寶GPS接收機(jī)的操作。

2、掌握GPS靜態(tài)相對(duì)定位數(shù)據(jù)采集方法。

3、掌握衛(wèi)星預(yù)報(bào)軟件的使用方法。

4、掌握數(shù)據(jù)傳輸與后臺(tái)處理軟件的使用方法。實(shí)習(xí)任務(wù)：對(duì)已有控制點(diǎn)進(jìn)行多時(shí)段靜態(tài)測(cè)量 實(shí)驗(yàn)步驟：

? 放置腳架，對(duì)中整平，安置好儀器。? 量取天線高

? 打開(kāi)接收機(jī)電源，接收機(jī)跟蹤大于4顆以上衛(wèi)星時(shí)，衛(wèi)星指示燈慢閃；打開(kāi)數(shù)據(jù)記錄燈；此時(shí)開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)。（注：一定要保證數(shù)據(jù)記錄燈亮，否則沒(méi)有記錄數(shù)據(jù)）? 認(rèn)真填寫(xiě)外業(yè)記錄表

? 結(jié)束測(cè)量時(shí)，先關(guān)閉數(shù)據(jù)記錄燈，再關(guān)閉接收機(jī)電源。

2.靜態(tài)數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理

（1）接收機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸

關(guān)于外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸，比較特別的是，Trimble 5700接收機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸需要安裝Data Transfer數(shù)據(jù)傳輸軟件才能實(shí)現(xiàn)傳輸。

(2)將trimble接收機(jī)的數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)成RINEX格式

安裝好Convert to RINEX軟件后，運(yùn)行，選擇好要轉(zhuǎn)換的trimble數(shù)據(jù)文件，如圖：

點(diǎn)擊“編輯”，對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，選擇觀測(cè)方法為“護(hù)圏的中心”，并根據(jù)外業(yè)觀測(cè)記錄表，填好初始天線高，點(diǎn)擊“改正”即可。設(shè)置完成后，就是進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換了。

（3）HGO軟件，新建項(xiàng)目，選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng) 如圖：

(4)處理基線觀測(cè)殘差序列圖和基線處理

這一個(gè)環(huán)節(jié)，主要是通過(guò)查看基線的殘差序列圖來(lái)初步判斷該基線的質(zhì)量好壞。質(zhì)量控制只作為了解，是基線解算質(zhì)量的三個(gè)恒量標(biāo)準(zhǔn)，即比率（ratio）、均方根（RMS）。我們主要通過(guò)屏蔽某段信號(hào)或者某顆衛(wèi)星的信號(hào)來(lái)使得ratio值和 RMS值增大，ratio值越大越好，信號(hào)好的話，ratio值一般在50-100之間。RMS值越小越好，信號(hào)好的話，RMS值一般會(huì)在0.005左右。如圖:

未屏蔽信號(hào)前：ratio值為16，RMS值為0.0062

屏蔽信號(hào)，修復(fù)完成后，ratio值為99，RMS值為0.0045.這里要特別注意的是，在屏蔽衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，必須保證同一觀測(cè)時(shí)段必須有不少于4顆衛(wèi)星。同時(shí)，在屏蔽基線時(shí)必須保證每個(gè)測(cè)站至少與兩條基線相連。

按照同樣的方法處理每天基線，使其合格。對(duì)于多次處理仍未合格的基線，可改變其高度截止角和采樣間隔的參數(shù)使得其合格。

（5）閉合環(huán)和重復(fù)基線處理

1）同步環(huán)處理：

由于2009版的GPS測(cè)量規(guī)范對(duì)同步環(huán)的要求太高了，所以在實(shí)際工作當(dāng)中，我們不要求每個(gè)同步環(huán)都合格。

2）異步環(huán)處理：

必須保證每個(gè)異步環(huán)都合格。對(duì)于不合格的異步環(huán)，選中該異步環(huán)，對(duì)構(gòu)成該異步環(huán)的若干基線進(jìn)行再處理，方法跟上面處理基線的一樣，先處理ratio值比較小，而RMS值比較大的基線，重新解算該基線，再看異步環(huán)有沒(méi)有合格。按照這個(gè)方法，直到所有的的異步環(huán)合格。

（6）平差

1)選取特定的控制點(diǎn)

為保證整網(wǎng)的點(diǎn)位精度均勻，起算點(diǎn)一般應(yīng)均勻地分布在GPS網(wǎng)的周?chē)?避免所有的起算點(diǎn)分布在網(wǎng)中一側(cè)的情況。故這次中，我們組選取了45、46、50這三個(gè)點(diǎn)作為控制點(diǎn)。當(dāng)在HGO中把這三個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)為控制點(diǎn)后，我們要在其屬性里，根據(jù)任務(wù)書(shū)給出的已知點(diǎn)坐標(biāo)，依次輸入坐標(biāo)，需要注意的是由于我們已知坐標(biāo)是國(guó)家80坐標(biāo)系下的，所以在HGO的對(duì)話框里選擇的是“國(guó)家坐標(biāo)”，另外，由于我們的點(diǎn)位都位于同一投影帶上，所有東坐標(biāo)都不需要輸帶號(hào)（不在同一投影帶才需要輸入換帶坐標(biāo)）。如圖：

2)平差：先進(jìn)行平差報(bào)告設(shè)置

依次進(jìn)行各項(xiàng)平差，如自由網(wǎng)平差，二維約束平差。平差完成后，系統(tǒng)對(duì)話框就會(huì)顯示平差的結(jié)果，若X2檢驗(yàn)不通過(guò)，我們可以在平差設(shè)置里輸入系統(tǒng)提示的松弛因子來(lái)使其通過(guò)。若Tau檢驗(yàn)未通過(guò)，我們可以點(diǎn)擊生成報(bào)告，查看未通過(guò)的基線，再處理該基線（處理方法同上面的基線處理方法），最后再平差即可。平差通過(guò)后，我們可以導(dǎo)出自己的項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告。

實(shí)驗(yàn)二：RTK測(cè)量

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆绽肎PS-RTK技術(shù)進(jìn)行地形測(cè)繪和放樣等基本測(cè)繪工作的方法，培養(yǎng)和提高利用所學(xué)GPS理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；加深對(duì)測(cè)繪事業(yè)的理解，樹(shù)立為測(cè)繪事業(yè)奮斗的精神；培養(yǎng)積極進(jìn)取、勇于探索、團(tuán)結(jié)協(xié)作、對(duì)工作一絲不茍、吃苦耐勞的品德和作風(fēng)，提高業(yè)務(wù)素質(zhì)和競(jìng)爭(zhēng)能力。實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、完成控制點(diǎn)的測(cè)量

2、進(jìn)行坐標(biāo)系之間的換算

3、進(jìn)行點(diǎn)放樣

實(shí)驗(yàn)步驟：

1、把手機(jī)卡裝到儀器上，開(kāi)機(jī)設(shè)置儀器參數(shù)模式為【GSM移動(dòng)臺(tái)】。2.把手部連接到儀器上，在手部中點(diǎn)擊{GPS】，搜出儀器對(duì)應(yīng)的型號(hào)，然后連接，接著輸入廣工的基準(zhǔn)站IP地址，手簿顯示屏上方會(huì)顯示單點(diǎn)，偽距，浮動(dòng)，固定，當(dāng)顯示為固定時(shí)表示接收機(jī)已接受到服務(wù)器的信號(hào)，并信號(hào)穩(wěn)定，可以開(kāi)始測(cè)量。

3、新建項(xiàng)目,在菜單中選擇項(xiàng)目，然后新建一個(gè)項(xiàng)目

新建項(xiàng)目完成后，打開(kāi)該項(xiàng)目即可。設(shè)置好參數(shù)就可以開(kāi)始了。

4.控制點(diǎn)測(cè)量以及參數(shù)解算

在我們使用RTK時(shí)，我們沒(méi)有啟用任何參數(shù)所得到的直角坐標(biāo)往往是不準(zhǔn)確的，所以我們還有一個(gè)很重要的步驟就是求解參數(shù)，參數(shù)有幾種，工程上常用的一般就是四參數(shù)和高程擬合，求解四參數(shù)之前，我們必要的條件是：在測(cè)區(qū)至少要有兩個(gè)以上的已知點(diǎn)。

那么本次作業(yè)中，求解過(guò)程如下：首先用移動(dòng)站在15號(hào)和16號(hào)兩個(gè)已知點(diǎn)上采集兩個(gè)沒(méi)有參數(shù)的坐標(biāo)，接著退出測(cè)量界面，進(jìn)入?yún)?shù)界面，選擇“參數(shù)計(jì)算”。在完成參數(shù)計(jì)算后，我們還選擇了16號(hào)作為檢驗(yàn)點(diǎn)，檢驗(yàn)結(jié)果符合要求后，我們才正式開(kāi)始下面的其他測(cè)量工作，此時(shí)得到的坐標(biāo)就是和已知點(diǎn)相同坐標(biāo)系的我們需要的直角坐標(biāo)。如圖：

5.放樣

首先，在測(cè)量界面點(diǎn)擊左上角下拉菜單，選擇“點(diǎn)放樣”，進(jìn)入放樣模式 在放樣的時(shí)候，我們直接進(jìn)入點(diǎn)庫(kù)中選中我們之前已經(jīng)設(shè)計(jì)好的放樣點(diǎn)進(jìn)行放樣，按照手簿提示的方位和距離來(lái)移動(dòng)我們的移動(dòng)站，從而找到該點(diǎn)進(jìn)行放樣。其他點(diǎn)的放樣一樣按照這個(gè)方法。

需要注意的是，在放樣的時(shí)候，需要解的狀態(tài)為“固定”，并且值要不大于3.0。

四．實(shí)驗(yàn)總結(jié)：

通過(guò)這個(gè)RTK實(shí)驗(yàn)，自己更加了解了RTK的使用方法和操作流程，我學(xué)會(huì)了運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決處理簡(jiǎn)單問(wèn)題的方法與技巧，一個(gè)人的知識(shí)和能力只有在實(shí)踐中才能發(fā)揮作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。

第四篇：GPS數(shù)據(jù)處理

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

班級(jí)：地101 學(xué)號(hào)：2103071011291 姓名：常悅

成績(jī)：

北京建筑工程學(xué)院.測(cè)繪與城市空間信息學(xué)院

二零一三年.五月 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

1.GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程

2.GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計(jì)算公式

第 2 頁(yè)，共 8 頁(yè)

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

基線向量解：

3.GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)方法與公式

基線向量的改正數(shù)。

根據(jù)基線向量的改正數(shù)的大小，可以判斷出基線向量中是否含有粗差。具體判定依據(jù)，若：，則認(rèn)為基線向量中不含有粗差；反之，則含有粗差。鄰點(diǎn)的中誤差和相對(duì)中誤差。

若在進(jìn)行質(zhì)量評(píng)定時(shí)，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問(wèn)題，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行處理，如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線中含有粗差，則需要采用刪除含有粗差的基線、重新對(duì)含有粗差的基線進(jìn)行解算或重測(cè)含有粗差的基線等方法加以解決；如果發(fā)現(xiàn)個(gè)別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問(wèn)題，則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問(wèn)題的起算數(shù)據(jù)

公式：

4.GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

基本流程：

1、數(shù)據(jù)預(yù)處理

與外業(yè)記錄對(duì)照，修改觀測(cè)文件中的一些參數(shù)：

（1）檢查外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)

第 3 頁(yè)，共 8 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

（2）點(diǎn)名的編輯

（3）天線高檢查或編輯

（4）。。

2、基線解算

（1）設(shè)置基線解算的參數(shù)（使用的衛(wèi)星，衛(wèi)星高度角，對(duì)流層電離層模型 等）

（2）基線解算

（3）察看基線報(bào)告，不同的軟件成果質(zhì)量判斷不一樣，LGO是看各個(gè)檢驗(yàn)

（4）對(duì)于有問(wèn)題的基線或其殘差過(guò)大，可采用開(kāi)窗刪星等手段處理

（5）繼續(xù)解算，重復(fù)（2）（3）（4）過(guò)程，直到得到滿意的結(jié)果

3、無(wú)約束平差

（1）設(shè)置平差參數(shù)

（2）平差分析

（3）計(jì)算閉合環(huán)

（4）平差

（5）看平差報(bào)告

4、約束平差

(1)新建橢球投影坐標(biāo)系

（2）導(dǎo)入控制點(diǎn)

（3）控制點(diǎn)匹配

（4）約束平差

5.GPS商業(yè)處理軟件的使用

5.1 Trimble軟件的使用

1．使用數(shù)據(jù)模塊建立項(xiàng)目 2．輸入樣本文件

3．導(dǎo)入NGS成果表文件 4.導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)文件 5.properties窗口查看實(shí)體 6.處理gps潛在基線 7.評(píng)估結(jié)算結(jié)果

8.查閱gps基線處理報(bào)告 9.使用時(shí)序器處理星歷 10.計(jì)算gps環(huán)閉合差 11.計(jì)算最小約束網(wǎng)平差

12．查看RTK和常規(guī)測(cè)量數(shù)據(jù) 13.輸出數(shù)據(jù)

5.2 Compass軟件的使用 安裝，注意安裝完畢按照說(shuō)明進(jìn)行破解。并且不能安裝在中文目錄名內(nèi)，而且英文字符 不

第 4 頁(yè)，共 8 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

能超過(guò) 8 位。安裝完畢運(yùn)行首先進(jìn)行單位設(shè)置，推薦使用國(guó)際單位 SI 標(biāo)準(zhǔn)，方法是點(diǎn)擊 Utilities 菜 單，選擇 units 再調(diào)入預(yù)設(shè)的 SI 單位集合即可，注意此時(shí)狗腿度的單位是 度/30m，可 以根據(jù)個(gè)人習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。第一次使用首先建立一個(gè)新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在 company 對(duì)話 框內(nèi)一定要選擇中國(guó)鉆井行業(yè)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)－曲率半徑法（Radius of Curvature），并且根 據(jù)需要選擇坐標(biāo)的原點(diǎn)（Co-ordinate）是區(qū)塊site的中心還是井口（slot）的中心。如 果不涉及防碰，不需要比較兩井的相當(dāng)位置時(shí)，建議選擇井口的中心作為原點(diǎn)。4 建立一個(gè)油田（field）如勝利、大慶、塔指等等。建立一個(gè)區(qū)塊（site）如哈得、塔河等等?？梢暂斎氡緟^(qū)塊的中心坐標(biāo)（如果愿意）。6 建立一口井（well），名字用井號(hào)如：輪古 37 等等，并輸入本井的井口坐標(biāo)。建一個(gè)軌道（wellpath），一口井可以建立數(shù)個(gè)軌道。并可以指定其中的一個(gè)為確定的（definitive）軌道。選擇 EDIT編輯－Wellpath（軌道）－targets（靶點(diǎn)）菜單（或直接點(diǎn)工具欄的按鈕），進(jìn)入靶點(diǎn)設(shè)計(jì)，輸入靶點(diǎn)的名字、垂深、坐標(biāo)、形狀，保存退出。選擇 Planning－new plan 菜單，輸入軌道設(shè)計(jì)的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行軌道設(shè)計(jì)。選擇 Survey－new survey 菜單，輸入測(cè)量過(guò)程的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行實(shí)際測(cè)量的參數(shù)計(jì) 算。實(shí)際使用過(guò)程中，每進(jìn)行一次測(cè)量都要重復(fù) 9 的過(guò)程建立一個(gè)以最后測(cè)量點(diǎn)為起點(diǎn)的新 設(shè)計(jì)，隨時(shí)調(diào)整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測(cè)量應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測(cè)量型GPS接收機(jī)廠商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實(shí)際觀測(cè)作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。

7.RINEX格式的觀測(cè)文件讀取程序說(shuō)明

基于matlab語(yǔ)言開(kāi)發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個(gè)字串一個(gè)字串的進(jìn)行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當(dāng)讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時(shí)，即開(kāi)始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀測(cè)文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù) 相關(guān)函數(shù)：

fopen 開(kāi)啟所要讀取的文件

fscanf 讀取所開(kāi)啟文件中的資料

textread 讀取所開(kāi)啟的文本文件中的資料

第 5 頁(yè)，共 8 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

strcmp 比較兩字串是否相同

8.RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說(shuō)明

同樣基于matlab語(yǔ)言程序。

因觀測(cè)文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀測(cè)頭文件中包含有很多有效 信息，所以必須對(duì)頭文件進(jìn)行必要的細(xì)致讀取。認(rèn)為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)把握和以后的運(yùn)算有幫助。

在讀主要的觀測(cè)值時(shí)，采用的思路也是將所有的觀測(cè)值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個(gè)二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類(lèi)觀測(cè)值如載波相位觀測(cè)值、偽

距觀測(cè)值、多普勒觀測(cè)值等，然后將所有的觀測(cè)值進(jìn)行組裝。如下圖（部分），最終形成了7×７×31的一個(gè)大型矩陣，因最終進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候?yàn)榱搜h(huán)的需要，同時(shí)對(duì)應(yīng)于按照時(shí)間的順序組織矩陣，所以要對(duì)這一中間過(guò)程進(jìn)行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號(hào)的排列順序）。其讀取結(jié)果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31個(gè)采樣間隔里所有的觀測(cè)值，第一、二列為L(zhǎng)1、L2相位觀測(cè)值(cycle)，第三列為L(zhǎng)1的C/A偽距觀測(cè)值(m)，第四、五列P1、P2為L(zhǎng)1和L2的P碼偽距觀測(cè)值(m)，最后兩列為L(zhǎng)1和L2的多普勒偽距觀測(cè)值(Hz)根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對(duì)讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行取舍，方式就是根據(jù)行列號(hào)提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值為空（NULL）。

9.GPS單點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式及流程圖

1.計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的平均角速度n n = n0 + Δn 2.計(jì)算觀測(cè)瞬間衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M M =M0 + n(t-TOE)3.計(jì)算偏近點(diǎn)角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.計(jì)算真近點(diǎn)角f

5.計(jì)算升交距角u′ u′= ω+ f 6.計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)δu , δr , δ

第 6 頁(yè)，共 8 頁(yè) 6 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

7.對(duì)u′、r′、i0 進(jìn)行攝動(dòng)改正

8.計(jì)算衛(wèi)星在軌道面坐標(biāo)系中的位置

9.計(jì)算觀測(cè)瞬間升交點(diǎn)的經(jīng)度L

10.計(jì)算衛(wèi)星在瞬時(shí)地球坐標(biāo)系中的位置

11.計(jì)算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置

10.個(gè)人課程總結(jié)【1000字】

近年來(lái)，GPS測(cè)量定位理論和軟件科學(xué)的進(jìn)步促進(jìn)了不同功能GPS數(shù)據(jù)處理軟件的發(fā)展，為了滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求，GPS數(shù)據(jù)處理軟件不斷問(wèn)世。對(duì)于一個(gè)測(cè)量工作者來(lái)說(shuō)選用一種好的數(shù)據(jù)處理方法和軟件對(duì)GPS數(shù)據(jù)結(jié)果影響很大。然而眾多的后處理軟件以及不同的處理方法使我們的測(cè)量工作者帶來(lái)多樣的選擇。盡管不同軟件在數(shù)據(jù)處理方法上各有其特點(diǎn)，但它們的總體結(jié)構(gòu)基本上是一致的，即由數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、軌道計(jì)算、模型改正、數(shù)據(jù)編輯和參數(shù)估計(jì)5部分組成。究竟，哪一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件性能更好？那一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件的處理精度更高呢？本文就將針對(duì)國(guó)內(nèi)外幾種常用GPS后處理軟件進(jìn)行比較分析，其中包括南方國(guó)內(nèi)公司開(kāi)發(fā)的GPS后處理軟件、Ashtech Solutions2.6平差軟件、中海達(dá)HDS2003、Trimble TGO、leica Geo Office五種軟件。

一般情況下數(shù)據(jù)處理流程應(yīng)該有很多個(gè)的過(guò)程，才能夠保證數(shù)據(jù)滿足工程需要，根據(jù)資料一般有以下步驟：野外數(shù)據(jù)采集——數(shù)據(jù)傳輸——手簿輸入——數(shù)據(jù)加工——數(shù)據(jù)預(yù)處理——基線解算——重復(fù)基線檢驗(yàn)——同步環(huán)檢驗(yàn)——異步環(huán)檢驗(yàn)（以上為當(dāng)天應(yīng)完成的任務(wù)）——重測(cè)與補(bǔ)測(cè)——WGS-84無(wú)約束平差——網(wǎng)精度分析——北京54/80/地方獨(dú)立中三維無(wú)約束平差——三維約束平差——二維平差——成果報(bào)告——技術(shù)總結(jié)。網(wǎng)平差應(yīng)該是整

第 7 頁(yè)，共 8 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

個(gè)數(shù)據(jù)處理的核心內(nèi)容，直接關(guān)乎數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

軟件只是實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)平差的解算，更重要的是需要用戶參與，并最終作出正確的判斷。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這通常是一個(gè)反復(fù)的過(guò)程，雖然在實(shí)驗(yàn)報(bào)告當(dāng)中看起來(lái)只是一個(gè)小部分，但那是因?yàn)檫@主要由計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算，并且只考慮了一次成功的情況，而事實(shí)上可能要許多次才能夠完成。

通過(guò)這門(mén)課程，我學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于計(jì)算gps的基礎(chǔ)知識(shí)和有關(guān)gps測(cè)量的工具使用和gps計(jì)算工具的使用方法。同時(shí)，我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解，還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。這個(gè)課程不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升，更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí)，如果沒(méi)有扎實(shí)的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當(dāng)我們遇到類(lèi)似的其他問(wèn)題時(shí)，就不知道怎么解決。所以我覺(jué)得理論是實(shí)踐的前提，只有把理論知識(shí)學(xué)好，才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了，動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會(huì)紙上談兵，所以我們要多動(dòng)手，提高自己的動(dòng)手能量，并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力。

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第五篇：GPS學(xué)習(xí)心得

ＧＰＳ學(xué)習(xí)心得

以前，只要出去玩或是做什麼，我都會(huì)拍照，拍完之後回到家裡就把照片全部傳到無(wú)名相簿裡頭去，再寫(xiě)心得或札記，並沒(méi)有多餘的方式去紀(jì)錄我的想法、心情，還有我呈現(xiàn)相片的方法。但經(jīng)慧瓊老師敎我們用GPS系列的程式去紀(jì)錄我們旅遊的過(guò)程，讓我們懂得用新的方式去呈現(xiàn)。開(kāi)始學(xué)的時(shí)候，的確有點(diǎn)難，我真的有點(diǎn)聽(tīng)不懂，但經(jīng)過(guò)了慧瓊老師細(xì)心得教導(dǎo)後，終於明白了，回到家就下載軟體開(kāi)始嘗試操作，結(jié)果發(fā)現(xiàn)越玩越好玩、越來(lái)越上手，一點(diǎn)都不排斥，而我真的要謝謝慧瓊老師敎我們GPS，讓我們多了個(gè)方式可以作旅遊記錄，像是Google Earth它可以把旅遊地點(diǎn)的地圖顯示出來(lái)，顯示還有當(dāng)?shù)氐木跋瘢梢园严衿旁贕oogle Earth上面，過(guò)了好幾十年後，再來(lái)看看這個(gè)地球的時(shí)候，可以讓我們知道曾經(jīng)去過(guò)哪裡，那時(shí)發(fā)生的事情也將歷歷在目，真的很感謝老師們用心的敎我們。

建勳

我是第一次使用這些系統(tǒng)的，老師上課講解的我聽(tīng)不太懂，所以不太能掌握操作要領(lǐng)，但我還是努力摸索，把老師發(fā)的講義再研讀，最後終於有所收穫，使作業(yè)能順利完成。像是：Google Earth、Jetphoto這些系統(tǒng)都是我以前都不知道的，資訊科技日新月異，這些系統(tǒng)真的是很方便，且功能超強(qiáng)，又能多方支援。希望以後自己有去旅行時(shí)能應(yīng)用到這些系統(tǒng)，如果能更加深入研究，一定能使旅行更加精采、更加豐富。

育書(shū)

地理課上到有關(guān)GPS的課程時(shí)，其實(shí)我對(duì)於GPS的印象似乎只有電視廣告上的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，而這次的日本行，慧瓊老師不只在行前做過(guò)介紹，回來(lái)後更開(kāi)始教我們?nèi)绾卫肎PS配合電腦軟體來(lái)做紀(jì)錄，看著慧瓊老師上課時(shí)用那不是很熟練的感覺(jué)做過(guò)一遍，我就有感覺(jué)，自己也能跟老師做的一樣好。

回到家後，開(kāi)始跟著老師教的步驟做一遍，感覺(jué)，真的不難，而且還滿有趣的，可是問(wèn)題卻開(kāi)始漸漸的產(chǎn)生了，先是發(fā)現(xiàn)定位定的位置和照片拍的地方有所出入，詢問(wèn)之後，才發(fā)現(xiàn)大家都有這種狀況，而漸漸的我發(fā)現(xiàn)，我下載了Google Earth之後，配合著JetPhoto一起使用，發(fā)現(xiàn)有許多選項(xiàng)是以亂碼和空白組成，讓我無(wú)法做完編輯的動(dòng)作，真的很可惜。

其實(shí)有很多事看似很簡(jiǎn)單，可是其實(shí)做起來(lái)卻不如表面上看到的一樣，這告訴了我，做許多事，不是只用嘴巴說(shuō)說(shuō)，耳朵聽(tīng)聽(tīng)就能輕易完成的，一定要配合身體力行，才能體會(huì)到這件事的意義，就像這趟國(guó)際教育旅行，真的必頇要親自走過(guò)日本，親自交流過(guò)，才能真正了解這其中最重要的東西。

柏陞

其實(shí)，我是個(gè)電腦白癡，平時(shí)用電腦也只是上上網(wǎng)，弄弄部落格，逛個(gè)拍賣(mài)，做作業(yè)而已。這次的學(xué)習(xí)嚇到我了，太高難度了，製作過(guò)程問(wèn)題重重，好挫折，好無(wú)助，一直不斷的問(wèn)同學(xué)，又用得霧煞煞，很惱人，到最後，熱心的嬿婷同學(xué)特別一步一步的教我，了解我的問(wèn)題所在，再幫我解決，真的很感謝他不厭其煩的幫助我！真正使用這些軟體時(shí)，必頇承認(rèn)，真的非常好玩，這是我前所未有的經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)，雖然過(guò)程很煎熬，但在學(xué)會(huì)的那一剎那，世界是美好的！是我們所能掌握的，一切的一切都逃不出我們的手掌心，很有成就感，謝謝老師教導(dǎo)我們這麼多，接觸從未有過(guò)的東西，讓我們更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)！

翊如

參加ＧＰＳ組讓我學(xué)到不少東西，雖然很複雜並不好學(xué)，但是只要學(xué)會(huì)了那個(gè)東西就是自己的了，就可以大聲跟別人說(shuō)：我會(huì)，你不會(huì)！這種感覺(jué)其實(shí)是很棒的；Ｇｏｏｇｌｅ Ｅａｒｔｈ 是個(gè)很好用的軟體，雖然我不是很了解它= =，它讓我又重新復(fù)習(xí)過(guò)我走過(guò)的日本，感覺(jué)就像是整個(gè)地球掌握在自己手中般，而且它有查詢的功能，當(dāng)你想查詢哪裡有這個(gè)地點(diǎn)時(shí)，搜尋鍵一按馬上就一目了然；經(jīng)過(guò)慧瓊老師的講解後，我覺(jué)得如果自己能做到應(yīng)該超酷的！但是事實(shí)上並沒(méi)有想像中的簡(jiǎn)單，一開(kāi)始，我馬上遇到了瓶頸，就是我找不到第3天GPS的定位資料，但是我剛好又是做第3天，問(wèn)了景耀組長(zhǎng)後，我還是不懂他說(shuō)的那個(gè)意思，一直詢問(wèn)別人還是沒(méi)有解決的辦法，真的是有點(diǎn)糟糕，老師能把這些軟體摸透真的很不容易，要是我就一個(gè)頭兩個(gè)大了吧（現(xiàn)在的情況）?我希望我能快點(diǎn)把GPS學(xué)好，然後把這些軟體介紹給其他朋友，我想信他們會(huì)愛(ài)上在一顆地球上遨遊的感覺(jué)的。?

郁婷

因?yàn)橄雽W(xué)多一點(diǎn)東西，所以選了GPS組，事前覺(jué)得GPS好輕鬆，都不用作，等到從日本回來(lái)，我們才正要開(kāi)始辛苦，上GPS的課時(shí)，覺(jué)得GPS還滿簡(jiǎn)單的，只要打開(kāi)軟體，把照片放上去，然後定位，在按一個(gè)鍵放上Google Earth就完成了，但實(shí)際操作後發(fā)現(xiàn)，那個(gè)軟體並不怎麼聽(tīng)話，一直無(wú)法定位我想定位的照片，傳到Google Earth時(shí)，路線跟照片對(duì)的很奇怪，明明是在高速公路上，可是卻放著梅花鹿的照片，多試幾次結(jié)果還是一樣，我還想說(shuō)是不是我電腦壞了，結(jié)果是大家都一樣，忽然間覺(jué)得GPS是一種很奧妙的東西，它可以很簡(jiǎn)單，也可以很困難，想要做的好是要看自己的創(chuàng)意，基本上它的操作不會(huì)太難，靠自己摸索還滿好玩的，這幾天一直忙著趕報(bào)告，熬夜熬到痘痘都爆了，這時(shí)候還要摸索，整個(gè)就是想罵髒話，但是多學(xué)了一樣?xùn)|西，我想以後一定會(huì)有幫助的。

雅婷

因?yàn)檫@次的教育旅行，我又多學(xué)了一樣?xùn)|西－－ＧＰＳ。在這之前我對(duì)於ＧＰＳ是完全茫然狀態(tài)，但如今我跟著老師學(xué)習(xí)，聽(tīng)著老師的講解，我多少懂了一些些ＧＰＳ相關(guān)的東西！我又比別人多學(xué)到了一個(gè)非常好的東西！而且ＧＰＳ是未來(lái)的主流，很多產(chǎn)品都已經(jīng)開(kāi)始在融合ＧＰＳ了！但這個(gè)高科技的東西，包括有關(guān)他的軟體，還很少人會(huì)使用吧！經(jīng)過(guò)了這個(gè)課程，我比週遭的同學(xué)多會(huì)了一個(gè)有相當(dāng)水準(zhǔn)的軟體，在心中感到很慶幸！雖然操作上有些難度，但是做起來(lái)，卻感覺(jué)很棒！可以記錄下我們走過(guò)的地方，時(shí)間、地點(diǎn)、發(fā)生什麼事，走過(guò)必留下痕跡！這都是我們以後的回憶！對(duì)於這次ＧＰＳ的課程安排，我才知道，原來(lái)照片也可以給它附上經(jīng)緯度，Gｏｏｇｌｅ Eａｒｔｈ這個(gè)軟體的先進(jìn)！當(dāng)我們?cè)诓僮鲿r(shí)，雖然不怎麼熟悉，但自己從中摸索，也頗有趣的！希望透過(guò)這次的學(xué)習(xí)，往後我能在更了解這套軟體的使用，加以運(yùn)用在我生活上！

詩(shī)羽