第一篇：GPS作業(yè)

GPS作業(yè)

1.主控站的主要作用有哪幾條？

主控站的作用：主控站的作用有：（1）、收集數(shù)據(jù)；（2）、數(shù)據(jù)處理；（3）、監(jiān)測與協(xié)調(diào) ；（4）、控制衛(wèi)星，地面監(jiān)控部分的工作程序是怎樣的？GPS衛(wèi)星的主要作用有哪幾方面？

程序：地面監(jiān)控部分的工作程序為：由監(jiān)測站連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號，不斷積累測距數(shù)據(jù)（偽距和偽距差），并將這些測距數(shù)據(jù)以及氣象數(shù)據(jù)、衛(wèi)星狀態(tài)數(shù)據(jù)等發(fā)送到主控站；再由主控站對測距數(shù)據(jù)進行包括電離層、對流層、相對論效應(yīng)、天線相位中心的偏移及地球自轉(zhuǎn)和時標改正等的傳播時延改正。并用卡爾曼數(shù)學(xué)濾波器進行連續(xù)數(shù)據(jù)平滑處理及最小二乘與多項式擬合，以提供衛(wèi)星的位置和速度的六個軌道根數(shù)的攝動，每個衛(wèi)星的三個太陽壓力常數(shù)，衛(wèi)星的時鐘偏差，漂移和漂移率，各監(jiān)測站的時鐘偏差，對流層殘余偏差及三個極移偏差狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)編成導(dǎo)航電文傳送到注入站。最后由注入站將這些導(dǎo)航電文注入衛(wèi)星。

作用:（1）、接收地面注入站發(fā)送的導(dǎo)航電文和其它信號；（2）、接收地面主控站的命令，修正其在軌運行偏差及啟用備件等；

（3）、連續(xù)地向廣大用戶發(fā)送GPS導(dǎo)航定位信號，并用電文的形式提供衛(wèi)星自身的現(xiàn)勢位置與其它在軌衛(wèi)星的概略位置，以便用戶接收使用。星歷誤差對定位的影響有哪些？減弱星歷誤差影響的途徑有幾種？

答：對于單點定位時，星歷誤差的徑向分量作為等價測距誤差進入平差計算，配賦到星站坐標和接收機鐘改正數(shù)中去，具體配賦方式則與衛(wèi)星的幾何圖形有關(guān)。減弱星歷誤差影響的途徑：（1）建立衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨立定軌；（2）相對定位；（3）軌道松弛法。

4電離層折射及其影響有哪些？減弱電離層影響的有效措施有幾種？

答：當GPS信號通過電離層時，如同其它電磁波一樣，信號的路徑會發(fā)生彎曲，傳播速度會發(fā)生變化。此時再用光速乘上信號傳播時間就不會等于衛(wèi)星至接收機的實際距離。對于GPS信號，這種距離差在天頂方向最大可達50m，在接近地平方向時可達150m。減弱電離層影響的有效措施：（1）利用雙頻觀測；（2）；用電離層改正模型甲乙修正。（3）利用同步觀測值求差 5 多路徑效應(yīng)是什么？怎樣防止？

答：測站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號進入接收機天線，這就將和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂的多路徑誤差。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)被稱為多路徑效應(yīng)。

防止：①選擇合適的站址:測站應(yīng)遠離大面積平靜的水面，測站不宜選擇在山坡，山谷和盆地，測站應(yīng)離開高層建筑物②對接收機天線的要求：在天線中設(shè)置抑徑板，接收天線對于極化特性不同的反射信號應(yīng)該有較強的抑制作用。

6接收機天線的相位中心與其幾何中心的區(qū)別在哪些？

答：在GPS測量中，觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準的，天線的相位中心也應(yīng)該與其幾何中心保持一致。但實際上天線的相位中心位置隨信號輸入的強度和方向不同會發(fā)生變化，使其偏離幾何中心。

7什么是同步網(wǎng)？同步網(wǎng)之間的連接方式有哪幾種？什么是異步網(wǎng)？

答：當投入作業(yè)的接收機數(shù)目多于二臺時，就可以在同一時段內(nèi)，幾個測站上的接收機同步觀測共視衛(wèi)星。此時，由同步觀測邊所構(gòu)成的幾何圖形，稱為同步網(wǎng)。

同步網(wǎng)之間的連接方式有以下三種：點連式、邊連式、混連式。由多個同步網(wǎng)相互連接的GPS網(wǎng)，稱作異步網(wǎng)。8 什么叫GPS水準？其作用是什么？

答：利用GPS成果和水準成果來確定大地水準面。

GPS水準有兩個作用：一是精確解算GPS點的正常高，另一是求定高精度的似大地水準面。GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的目的？

答： GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理的目的是將采集的數(shù)據(jù)經(jīng)測量平差后歸化到參考橢球面上并投影到所采用的平面上，得到點的準確位置。10.GPS測量數(shù)據(jù)處理的基本過程？ 答：GPS測量數(shù)據(jù)處理的基本過程可分為：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、預(yù)處理，基線解算，網(wǎng)平差計算，坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，與原有地面網(wǎng)的聯(lián)合平差基本步驟。

11.什么叫大地高？什么叫正常高？怎樣將GPS大地高轉(zhuǎn)換成正常高？

答：大地高：地面點沿法線只橢球面距離。

正常高：地面點沿鉛垂線到大地水準面的距離。

改正：H大地=H常+高程異常值

12.可用于GPS水準計算的方法主要有哪幾種？

答：可用于GPS水準計算的方法主要有（1）解析內(nèi)插：直線內(nèi)插，曲線內(nèi)插，樣條函數(shù)，Akima，（2）曲面擬合：平面擬合，多項式曲面擬合，多面函數(shù)擬合，（3）繪等值線圖。13.WGS-84坐標系的幾何定義？

WGS-84 大地坐標系：原點位于地球質(zhì)心，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向BIH1984.0定義的零子午面和CTP赤道的交點，Y軸與Z、X軸構(gòu)成右手坐標系。14為什么采用碼相位技術(shù)來確定偽距？

答：采用碼相位技術(shù)在自相關(guān)系數(shù)R(t)=MAX的情況下來確定信號傳播時間t。這樣就排除了隨機誤差的影響，實質(zhì)上就是采用了多個碼特征來確定t的方法。這樣可以最大幅度地消除各種隨機誤差的影響，一達到提高精度的目的。

15.偽距法定位的基本原理及其觀測方程？ 答：偽距法定位是由GPS接收機在某一時刻測得四顆以上GPS衛(wèi)星的偽距及已知的衛(wèi)星位置，采用距離交會法求定接收機天線所在點的三維坐標。GPS衛(wèi)星依據(jù)自己的時鐘發(fā)出某一結(jié)構(gòu)測距碼，該測距碼經(jīng)過t時間傳播后到達接收機。接收機同時產(chǎn)生一組結(jié)構(gòu)完全相同測距碼（復(fù)制碼）并通過時延器進行相關(guān)處理使兩者完全對齊，則其延遲時間即為傳播時間，與光速乘積即得偽距觀測值。觀測值方程：

16載波相位測量的基本原理及其觀測方程？

載波相位測量以GPS接收機接收到的載波信號與本振參考信號的相位差作為觀測量，接收機跟蹤衛(wèi)星信號，不斷測定小于一周的相位差。對載波相位觀測量運用各種求差模型解算接收機天線的位置。

觀測值方程：

17整周跳變的探測和修復(fù)方法有哪些？如何確定整周模糊度？

方法：①屏幕掃描法②用高次差或多項式擬合法③在衛(wèi)星間求差法④用雙頻觀測值修復(fù)周跳⑤根據(jù)平差后的殘差發(fā)現(xiàn)和修復(fù)整周跳變。：周模糊度（整周未知數(shù)）的確定：①偽距法②將整周未知數(shù)當作平差中的待定參數(shù)—經(jīng)典方法③多普勒法（三差法）④快速確定整周未知數(shù)。

18.GPS衛(wèi)星測量的誤差來源及消除或削弱的措施？ 衛(wèi)星部分：①星歷誤差②鐘誤差③相對論效應(yīng) 信號部分：①電離層②對流層③多路徑效應(yīng)

信號接收：①鐘的誤差②位置誤差③天線相位中心變化 其他影響：①地球潮汐②負荷潮 措施：

19.GPS定位是實際上廣為采用求差法有哪幾種？為何進行求差？ 20.簡述GPS控制網(wǎng)的布設(shè)原則？

答：為了用戶的利益，GPS網(wǎng)圖形設(shè)計時應(yīng)遵循以下原則：（1）GPS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的，作業(yè)時衛(wèi)星狀況，預(yù)期達到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照優(yōu)化設(shè)計原則進行。

（2）GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過獨立觀測邊構(gòu)成閉合圖形，例如一個或若干個獨立觀測環(huán)，或者附合路線形式，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。

（3）GPS網(wǎng)內(nèi)點與點之間雖不要求通視，但應(yīng)有利于按常規(guī)測量方法進行加密控制時應(yīng)用。（4）可能條件下，新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點進行聯(lián)測；新布設(shè)的GPS網(wǎng)點應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點相聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點數(shù)不應(yīng)少于三個，且分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。（5）GPS網(wǎng)點，應(yīng)利用已有水準點聯(lián)測高程 21布設(shè)GPS網(wǎng)的常用方法有哪些？

22簡述進行GPS控制網(wǎng)的選點工作是應(yīng)遵循的原則？簡述GPS測量數(shù)據(jù)處理的基本過程？

一，每點應(yīng)有一個以上通視方向；第二,應(yīng)采用原有城市坐標系統(tǒng)；第三，GPS網(wǎng)必須由非同步獨立觀測邊構(gòu)成若干個閉合環(huán)或附合線路。

第二篇：GPS實驗報告

實驗一：GPS靜態(tài)測量實驗

實驗?zāi)康模?/p>

1、掌握天寶GPS接收機的操作。

2、掌握GPS靜態(tài)相對定位數(shù)據(jù)采集方法。

3、掌握衛(wèi)星預(yù)報軟件的使用方法。

4、掌握數(shù)據(jù)傳輸與后臺處理軟件的使用方法。實習(xí)任務(wù)：對已有控制點進行多時段靜態(tài)測量 實驗步驟：

? 放置腳架，對中整平，安置好儀器。? 量取天線高

? 打開接收機電源，接收機跟蹤大于4顆以上衛(wèi)星時，衛(wèi)星指示燈慢閃；打開數(shù)據(jù)記錄燈；此時開始記錄數(shù)據(jù)。（注：一定要保證數(shù)據(jù)記錄燈亮，否則沒有記錄數(shù)據(jù)）? 認真填寫外業(yè)記錄表

? 結(jié)束測量時，先關(guān)閉數(shù)據(jù)記錄燈，再關(guān)閉接收機電源。

2.靜態(tài)數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理

（1）接收機的數(shù)據(jù)傳輸

關(guān)于外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的傳輸，比較特別的是，Trimble 5700接收機的數(shù)據(jù)傳輸需要安裝Data Transfer數(shù)據(jù)傳輸軟件才能實現(xiàn)傳輸。

(2)將trimble接收機的數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)成RINEX格式

安裝好Convert to RINEX軟件后，運行，選擇好要轉(zhuǎn)換的trimble數(shù)據(jù)文件，如圖：

點擊“編輯”，對相關(guān)參數(shù)進行設(shè)置，選擇觀測方法為“護圏的中心”，并根據(jù)外業(yè)觀測記錄表，填好初始天線高，點擊“改正”即可。設(shè)置完成后，就是進行格式轉(zhuǎn)換了。

（3）HGO軟件，新建項目，選擇相應(yīng)的坐標系統(tǒng) 如圖：

(4)處理基線觀測殘差序列圖和基線處理

這一個環(huán)節(jié)，主要是通過查看基線的殘差序列圖來初步判斷該基線的質(zhì)量好壞。質(zhì)量控制只作為了解，是基線解算質(zhì)量的三個恒量標準，即比率（ratio）、均方根（RMS）。我們主要通過屏蔽某段信號或者某顆衛(wèi)星的信號來使得ratio值和 RMS值增大，ratio值越大越好，信號好的話，ratio值一般在50-100之間。RMS值越小越好，信號好的話，RMS值一般會在0.005左右。如圖:

未屏蔽信號前：ratio值為16，RMS值為0.0062

屏蔽信號，修復(fù)完成后，ratio值為99，RMS值為0.0045.這里要特別注意的是，在屏蔽衛(wèi)星信號時，必須保證同一觀測時段必須有不少于4顆衛(wèi)星。同時，在屏蔽基線時必須保證每個測站至少與兩條基線相連。

按照同樣的方法處理每天基線，使其合格。對于多次處理仍未合格的基線，可改變其高度截止角和采樣間隔的參數(shù)使得其合格。

（5）閉合環(huán)和重復(fù)基線處理

1）同步環(huán)處理：

由于2009版的GPS測量規(guī)范對同步環(huán)的要求太高了，所以在實際工作當中，我們不要求每個同步環(huán)都合格。

2）異步環(huán)處理：

必須保證每個異步環(huán)都合格。對于不合格的異步環(huán)，選中該異步環(huán)，對構(gòu)成該異步環(huán)的若干基線進行再處理，方法跟上面處理基線的一樣，先處理ratio值比較小，而RMS值比較大的基線，重新解算該基線，再看異步環(huán)有沒有合格。按照這個方法，直到所有的的異步環(huán)合格。

（6）平差

1)選取特定的控制點

為保證整網(wǎng)的點位精度均勻，起算點一般應(yīng)均勻地分布在GPS網(wǎng)的周圍,避免所有的起算點分布在網(wǎng)中一側(cè)的情況。故這次中，我們組選取了45、46、50這三個點作為控制點。當在HGO中把這三個點轉(zhuǎn)為控制點后，我們要在其屬性里，根據(jù)任務(wù)書給出的已知點坐標，依次輸入坐標，需要注意的是由于我們已知坐標是國家80坐標系下的，所以在HGO的對話框里選擇的是“國家坐標”，另外，由于我們的點位都位于同一投影帶上，所有東坐標都不需要輸帶號（不在同一投影帶才需要輸入換帶坐標）。如圖：

2)平差：先進行平差報告設(shè)置

依次進行各項平差，如自由網(wǎng)平差，二維約束平差。平差完成后，系統(tǒng)對話框就會顯示平差的結(jié)果，若X2檢驗不通過，我們可以在平差設(shè)置里輸入系統(tǒng)提示的松弛因子來使其通過。若Tau檢驗未通過，我們可以點擊生成報告，查看未通過的基線，再處理該基線（處理方法同上面的基線處理方法），最后再平差即可。平差通過后，我們可以導(dǎo)出自己的項目總結(jié)報告。

實驗二：RTK測量

實驗?zāi)康模赫莆绽肎PS-RTK技術(shù)進行地形測繪和放樣等基本測繪工作的方法，培養(yǎng)和提高利用所學(xué)GPS理論知識解決實際問題的能力；加深對測繪事業(yè)的理解，樹立為測繪事業(yè)奮斗的精神；培養(yǎng)積極進取、勇于探索、團結(jié)協(xié)作、對工作一絲不茍、吃苦耐勞的品德和作風(fēng)，提高業(yè)務(wù)素質(zhì)和競爭能力。實驗任務(wù)：

1、完成控制點的測量

2、進行坐標系之間的換算

3、進行點放樣

實驗步驟：

1、把手機卡裝到儀器上，開機設(shè)置儀器參數(shù)模式為【GSM移動臺】。2.把手部連接到儀器上，在手部中點擊{GPS】，搜出儀器對應(yīng)的型號，然后連接，接著輸入廣工的基準站IP地址，手簿顯示屏上方會顯示單點，偽距，浮動，固定，當顯示為固定時表示接收機已接受到服務(wù)器的信號，并信號穩(wěn)定，可以開始測量。

3、新建項目,在菜單中選擇項目，然后新建一個項目

新建項目完成后，打開該項目即可。設(shè)置好參數(shù)就可以開始了。

4.控制點測量以及參數(shù)解算

在我們使用RTK時，我們沒有啟用任何參數(shù)所得到的直角坐標往往是不準確的，所以我們還有一個很重要的步驟就是求解參數(shù)，參數(shù)有幾種，工程上常用的一般就是四參數(shù)和高程擬合，求解四參數(shù)之前，我們必要的條件是：在測區(qū)至少要有兩個以上的已知點。

那么本次作業(yè)中，求解過程如下：首先用移動站在15號和16號兩個已知點上采集兩個沒有參數(shù)的坐標，接著退出測量界面，進入?yún)?shù)界面，選擇“參數(shù)計算”。在完成參數(shù)計算后，我們還選擇了16號作為檢驗點，檢驗結(jié)果符合要求后，我們才正式開始下面的其他測量工作，此時得到的坐標就是和已知點相同坐標系的我們需要的直角坐標。如圖：

5.放樣

首先，在測量界面點擊左上角下拉菜單，選擇“點放樣”，進入放樣模式 在放樣的時候，我們直接進入點庫中選中我們之前已經(jīng)設(shè)計好的放樣點進行放樣，按照手簿提示的方位和距離來移動我們的移動站，從而找到該點進行放樣。其他點的放樣一樣按照這個方法。

需要注意的是，在放樣的時候，需要解的狀態(tài)為“固定”，并且值要不大于3.0。

四．實驗總結(jié)：

通過這個RTK實驗，自己更加了解了RTK的使用方法和操作流程，我學(xué)會了運用所學(xué)知識解決處理簡單問題的方法與技巧，一個人的知識和能力只有在實踐中才能發(fā)揮作用,才能得到豐富、完善和發(fā)展。

第三篇：GPS數(shù)據(jù)處理

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

班級：地101 學(xué)號：2103071011291 姓名：常悅

成績：

北京建筑工程學(xué)院.測繪與城市空間信息學(xué)院

二零一三年.五月 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

1.GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程

2.GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計算公式

第 2 頁，共 8 頁

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

基線向量解：

3.GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗方法與公式

基線向量的改正數(shù)。

根據(jù)基線向量的改正數(shù)的大小，可以判斷出基線向量中是否含有粗差。具體判定依據(jù)，若：，則認為基線向量中不含有粗差；反之，則含有粗差。鄰點的中誤差和相對中誤差。

若在進行質(zhì)量評定時，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問題，需要根據(jù)具體情況進行處理，如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線中含有粗差，則需要采用刪除含有粗差的基線、重新對含有粗差的基線進行解算或重測含有粗差的基線等方法加以解決；如果發(fā)現(xiàn)個別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問題，則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問題的起算數(shù)據(jù)

公式：

4.GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

基本流程：

1、數(shù)據(jù)預(yù)處理

與外業(yè)記錄對照，修改觀測文件中的一些參數(shù)：

（1）檢查外業(yè)觀測數(shù)據(jù)

第 3 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

（2）點名的編輯

（3）天線高檢查或編輯

（4）。。

2、基線解算

（1）設(shè)置基線解算的參數(shù)（使用的衛(wèi)星，衛(wèi)星高度角，對流層電離層模型 等）

（2）基線解算

（3）察看基線報告，不同的軟件成果質(zhì)量判斷不一樣，LGO是看各個檢驗

（4）對于有問題的基線或其殘差過大，可采用開窗刪星等手段處理

（5）繼續(xù)解算，重復(fù)（2）（3）（4）過程，直到得到滿意的結(jié)果

3、無約束平差

（1）設(shè)置平差參數(shù)

（2）平差分析

（3）計算閉合環(huán)

（4）平差

（5）看平差報告

4、約束平差

(1)新建橢球投影坐標系

（2）導(dǎo)入控制點

（3）控制點匹配

（4）約束平差

5.GPS商業(yè)處理軟件的使用

5.1 Trimble軟件的使用

1．使用數(shù)據(jù)模塊建立項目 2．輸入樣本文件

3．導(dǎo)入NGS成果表文件 4.導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)文件 5.properties窗口查看實體 6.處理gps潛在基線 7.評估結(jié)算結(jié)果

8.查閱gps基線處理報告 9.使用時序器處理星歷 10.計算gps環(huán)閉合差 11.計算最小約束網(wǎng)平差

12．查看RTK和常規(guī)測量數(shù)據(jù) 13.輸出數(shù)據(jù)

5.2 Compass軟件的使用 安裝，注意安裝完畢按照說明進行破解。并且不能安裝在中文目錄名內(nèi)，而且英文字符 不

第 4 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

能超過 8 位。安裝完畢運行首先進行單位設(shè)置，推薦使用國際單位 SI 標準，方法是點擊 Utilities 菜 單，選擇 units 再調(diào)入預(yù)設(shè)的 SI 單位集合即可，注意此時狗腿度的單位是 度/30m，可 以根據(jù)個人習(xí)慣進行調(diào)整。第一次使用首先建立一個新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在 company 對話 框內(nèi)一定要選擇中國鉆井行業(yè)規(guī)定的標準－曲率半徑法（Radius of Curvature），并且根 據(jù)需要選擇坐標的原點（Co-ordinate）是區(qū)塊site的中心還是井口（slot）的中心。如 果不涉及防碰，不需要比較兩井的相當位置時，建議選擇井口的中心作為原點。4 建立一個油田（field）如勝利、大慶、塔指等等。建立一個區(qū)塊（site）如哈得、塔河等等?？梢暂斎氡緟^(qū)塊的中心坐標（如果愿意）。6 建立一口井（well），名字用井號如：輪古 37 等等，并輸入本井的井口坐標。建一個軌道（wellpath），一口井可以建立數(shù)個軌道。并可以指定其中的一個為確定的（definitive）軌道。選擇 EDIT編輯－Wellpath（軌道）－targets（靶點）菜單（或直接點工具欄的按鈕），進入靶點設(shè)計，輸入靶點的名字、垂深、坐標、形狀，保存退出。選擇 Planning－new plan 菜單，輸入軌道設(shè)計的名字和起始點，進行軌道設(shè)計。選擇 Survey－new survey 菜單，輸入測量過程的名字和起始點，進行實際測量的參數(shù)計 算。實際使用過程中，每進行一次測量都要重復(fù) 9 的過程建立一個以最后測量點為起點的新 設(shè)計，隨時調(diào)整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測量應(yīng)用等的標準數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測量型GPS接收機廠商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實際觀測作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號的接收機進行混合編隊，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進行。

7.RINEX格式的觀測文件讀取程序說明

基于matlab語言開發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個字串一個字串的進行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時，即開始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀測文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù) 相關(guān)函數(shù)：

fopen 開啟所要讀取的文件

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textread 讀取所開啟的文本文件中的資料

第 5 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

strcmp 比較兩字串是否相同

8.RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說明

同樣基于matlab語言程序。

因觀測文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀測頭文件中包含有很多有效 信息，所以必須對頭文件進行必要的細致讀取。認為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對整個數(shù)據(jù)把握和以后的運算有幫助。

在讀主要的觀測值時，采用的思路也是將所有的觀測值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類觀測值如載波相位觀測值、偽

距觀測值、多普勒觀測值等，然后將所有的觀測值進行組裝。如下圖（部分），最終形成了7×７×31的一個大型矩陣，因最終進行計算的時候為了循環(huán)的需要，同時對應(yīng)于按照時間的順序組織矩陣，所以要對這一中間過程進行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號的排列順序）。其讀取結(jié)果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31個采樣間隔里所有的觀測值，第一、二列為L1、L2相位觀測值(cycle)，第三列為L1的C/A偽距觀測值(m)，第四、五列P1、P2為L1和L2的P碼偽距觀測值(m)，最后兩列為L1和L2的多普勒偽距觀測值(Hz)根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進行取舍，方式就是根據(jù)行列號提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進行賦值為空（NULL）。

9.GPS單點坐標計算公式及流程圖

1.計算衛(wèi)星運動的平均角速度n n = n0 + Δn 2.計算觀測瞬間衛(wèi)星的平近點角M M =M0 + n(t-TOE)3.計算偏近點角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.計算真近點角f

5.計算升交距角u′ u′= ω+ f 6.計算攝動改正項δu , δr , δ

第 6 頁，共 8 頁 6 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

7.對u′、r′、i0 進行攝動改正

8.計算衛(wèi)星在軌道面坐標系中的位置

9.計算觀測瞬間升交點的經(jīng)度L

10.計算衛(wèi)星在瞬時地球坐標系中的位置

11.計算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標系中的位置

10.個人課程總結(jié)【1000字】

近年來，GPS測量定位理論和軟件科學(xué)的進步促進了不同功能GPS數(shù)據(jù)處理軟件的發(fā)展，為了滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求，GPS數(shù)據(jù)處理軟件不斷問世。對于一個測量工作者來說選用一種好的數(shù)據(jù)處理方法和軟件對GPS數(shù)據(jù)結(jié)果影響很大。然而眾多的后處理軟件以及不同的處理方法使我們的測量工作者帶來多樣的選擇。盡管不同軟件在數(shù)據(jù)處理方法上各有其特點，但它們的總體結(jié)構(gòu)基本上是一致的，即由數(shù)據(jù)準備、軌道計算、模型改正、數(shù)據(jù)編輯和參數(shù)估計5部分組成。究竟，哪一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件性能更好？那一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件的處理精度更高呢？本文就將針對國內(nèi)外幾種常用GPS后處理軟件進行比較分析，其中包括南方國內(nèi)公司開發(fā)的GPS后處理軟件、Ashtech Solutions2.6平差軟件、中海達HDS2003、Trimble TGO、leica Geo Office五種軟件。

一般情況下數(shù)據(jù)處理流程應(yīng)該有很多個的過程，才能夠保證數(shù)據(jù)滿足工程需要，根據(jù)資料一般有以下步驟：野外數(shù)據(jù)采集——數(shù)據(jù)傳輸——手簿輸入——數(shù)據(jù)加工——數(shù)據(jù)預(yù)處理——基線解算——重復(fù)基線檢驗——同步環(huán)檢驗——異步環(huán)檢驗（以上為當天應(yīng)完成的任務(wù)）——重測與補測——WGS-84無約束平差——網(wǎng)精度分析——北京54/80/地方獨立中三維無約束平差——三維約束平差——二維平差——成果報告——技術(shù)總結(jié)。網(wǎng)平差應(yīng)該是整

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個數(shù)據(jù)處理的核心內(nèi)容，直接關(guān)乎數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

軟件只是實現(xiàn)了網(wǎng)平差的解算，更重要的是需要用戶參與，并最終作出正確的判斷。應(yīng)當說明的是，這通常是一個反復(fù)的過程，雖然在實驗報告當中看起來只是一個小部分，但那是因為這主要由計算機進行解算，并且只考慮了一次成功的情況，而事實上可能要許多次才能夠完成。

通過這門課程，我學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于計算gps的基礎(chǔ)知識和有關(guān)gps測量的工具使用和gps計算工具的使用方法。同時，我不僅對GPS原理有了更深入的了解，還對GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。這個課程不僅是對動手能力的一種提升，更是對理論知識的一次綜合性鞏固。雖然測量是一門實踐性很強的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實的理論知識，如果沒有扎實的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當我們遇到類似的其他問題時，就不知道怎么解決。所以我覺得理論是實踐的前提，只有把理論知識學(xué)好，才能更好的促進實踐。所以我們要學(xué)好理論知識，為以后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。當然理論知識學(xué)好了，動手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會紙上談兵，所以我們要多動手，提高自己的動手能量，并在實踐中促進鞏固理論知識。只有理論是實踐這兩個環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識，提高自己的動手能力。

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第四篇：GPS學(xué)習(xí)心得

ＧＰＳ學(xué)習(xí)心得

以前，只要出去玩或是做什麼，我都會拍照，拍完之後回到家裡就把照片全部傳到無名相簿裡頭去，再寫心得或札記，並沒有多餘的方式去紀錄我的想法、心情，還有我呈現(xiàn)相片的方法。但經(jīng)慧瓊老師敎我們用GPS系列的程式去紀錄我們旅遊的過程，讓我們懂得用新的方式去呈現(xiàn)。開始學(xué)的時候，的確有點難，我真的有點聽不懂，但經(jīng)過了慧瓊老師細心得教導(dǎo)後，終於明白了，回到家就下載軟體開始嘗試操作，結(jié)果發(fā)現(xiàn)越玩越好玩、越來越上手，一點都不排斥，而我真的要謝謝慧瓊老師敎我們GPS，讓我們多了個方式可以作旅遊記錄，像是Google Earth它可以把旅遊地點的地圖顯示出來，顯示還有當?shù)氐木跋瘢梢园严衿旁贕oogle Earth上面，過了好幾十年後，再來看看這個地球的時候，可以讓我們知道曾經(jīng)去過哪裡，那時發(fā)生的事情也將歷歷在目，真的很感謝老師們用心的敎我們。

建勳

我是第一次使用這些系統(tǒng)的，老師上課講解的我聽不太懂，所以不太能掌握操作要領(lǐng)，但我還是努力摸索，把老師發(fā)的講義再研讀，最後終於有所收穫，使作業(yè)能順利完成。像是：Google Earth、Jetphoto這些系統(tǒng)都是我以前都不知道的，資訊科技日新月異，這些系統(tǒng)真的是很方便，且功能超強，又能多方支援。希望以後自己有去旅行時能應(yīng)用到這些系統(tǒng)，如果能更加深入研究，一定能使旅行更加精采、更加豐富。

育書

地理課上到有關(guān)GPS的課程時，其實我對於GPS的印象似乎只有電視廣告上的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，而這次的日本行，慧瓊老師不只在行前做過介紹，回來後更開始教我們?nèi)绾卫肎PS配合電腦軟體來做紀錄，看著慧瓊老師上課時用那不是很熟練的感覺做過一遍，我就有感覺，自己也能跟老師做的一樣好。

回到家後，開始跟著老師教的步驟做一遍，感覺，真的不難，而且還滿有趣的，可是問題卻開始漸漸的產(chǎn)生了，先是發(fā)現(xiàn)定位定的位置和照片拍的地方有所出入，詢問之後，才發(fā)現(xiàn)大家都有這種狀況，而漸漸的我發(fā)現(xiàn)，我下載了Google Earth之後，配合著JetPhoto一起使用，發(fā)現(xiàn)有許多選項是以亂碼和空白組成，讓我無法做完編輯的動作，真的很可惜。

其實有很多事看似很簡單，可是其實做起來卻不如表面上看到的一樣，這告訴了我，做許多事，不是只用嘴巴說說，耳朵聽聽就能輕易完成的，一定要配合身體力行，才能體會到這件事的意義，就像這趟國際教育旅行，真的必頇要親自走過日本，親自交流過，才能真正了解這其中最重要的東西。

柏陞

其實，我是個電腦白癡，平時用電腦也只是上上網(wǎng)，弄弄部落格，逛個拍賣，做作業(yè)而已。這次的學(xué)習(xí)嚇到我了，太高難度了，製作過程問題重重，好挫折，好無助，一直不斷的問同學(xué)，又用得霧煞煞，很惱人，到最後，熱心的嬿婷同學(xué)特別一步一步的教我，了解我的問題所在，再幫我解決，真的很感謝他不厭其煩的幫助我！真正使用這些軟體時，必頇承認，真的非常好玩，這是我前所未有的經(jīng)驗和學(xué)習(xí)，雖然過程很煎熬，但在學(xué)會的那一剎那，世界是美好的！是我們所能掌握的，一切的一切都逃不出我們的手掌心，很有成就感，謝謝老師教導(dǎo)我們這麼多，接觸從未有過的東西，讓我們更進一步的學(xué)習(xí)！

翊如

參加ＧＰＳ組讓我學(xué)到不少東西，雖然很複雜並不好學(xué)，但是只要學(xué)會了那個東西就是自己的了，就可以大聲跟別人說：我會，你不會！這種感覺其實是很棒的；Ｇｏｏｇｌｅ Ｅａｒｔｈ 是個很好用的軟體，雖然我不是很了解它= =，它讓我又重新復(fù)習(xí)過我走過的日本，感覺就像是整個地球掌握在自己手中般，而且它有查詢的功能，當你想查詢哪裡有這個地點時，搜尋鍵一按馬上就一目了然；經(jīng)過慧瓊老師的講解後，我覺得如果自己能做到應(yīng)該超酷的！但是事實上並沒有想像中的簡單，一開始，我馬上遇到了瓶頸，就是我找不到第3天GPS的定位資料，但是我剛好又是做第3天，問了景耀組長後，我還是不懂他說的那個意思，一直詢問別人還是沒有解決的辦法，真的是有點糟糕，老師能把這些軟體摸透真的很不容易，要是我就一個頭兩個大了吧（現(xiàn)在的情況）?我希望我能快點把GPS學(xué)好，然後把這些軟體介紹給其他朋友，我想信他們會愛上在一顆地球上遨遊的感覺的。?

郁婷

因為想學(xué)多一點東西，所以選了GPS組，事前覺得GPS好輕鬆，都不用作，等到從日本回來，我們才正要開始辛苦，上GPS的課時，覺得GPS還滿簡單的，只要打開軟體，把照片放上去，然後定位，在按一個鍵放上Google Earth就完成了，但實際操作後發(fā)現(xiàn)，那個軟體並不怎麼聽話，一直無法定位我想定位的照片，傳到Google Earth時，路線跟照片對的很奇怪，明明是在高速公路上，可是卻放著梅花鹿的照片，多試幾次結(jié)果還是一樣，我還想說是不是我電腦壞了，結(jié)果是大家都一樣，忽然間覺得GPS是一種很奧妙的東西，它可以很簡單，也可以很困難，想要做的好是要看自己的創(chuàng)意，基本上它的操作不會太難，靠自己摸索還滿好玩的，這幾天一直忙著趕報告，熬夜熬到痘痘都爆了，這時候還要摸索，整個就是想罵髒話，但是多學(xué)了一樣?xùn)|西，我想以後一定會有幫助的。

雅婷

因為這次的教育旅行，我又多學(xué)了一樣?xùn)|西－－ＧＰＳ。在這之前我對於ＧＰＳ是完全茫然狀態(tài)，但如今我跟著老師學(xué)習(xí)，聽著老師的講解，我多少懂了一些些ＧＰＳ相關(guān)的東西！我又比別人多學(xué)到了一個非常好的東西！而且ＧＰＳ是未來的主流，很多產(chǎn)品都已經(jīng)開始在融合ＧＰＳ了！但這個高科技的東西，包括有關(guān)他的軟體，還很少人會使用吧！經(jīng)過了這個課程，我比週遭的同學(xué)多會了一個有相當水準的軟體，在心中感到很慶幸！雖然操作上有些難度，但是做起來，卻感覺很棒！可以記錄下我們走過的地方，時間、地點、發(fā)生什麼事，走過必留下痕跡！這都是我們以後的回憶！對於這次ＧＰＳ的課程安排，我才知道，原來照片也可以給它附上經(jīng)緯度，Gｏｏｇｌｅ Eａｒｔｈ這個軟體的先進！當我們在操作時，雖然不怎麼熟悉，但自己從中摸索，也頗有趣的！希望透過這次的學(xué)習(xí)，往後我能在更了解這套軟體的使用，加以運用在我生活上！

詩羽

第五篇：GPS輔導(dǎo)

1、整周跳變、整周模糊度、絕對定位、RTK、衛(wèi)星星歷、導(dǎo)航電文、SA政策、差分GPS定位、無攝運動、有攝運動、WGS-84坐標系

2、GPS定位的基本原理。偽距單點定位的原理是什么？為何在進行偽距單點定位時需要同時觀測至少4顆GPS衛(wèi)星？

3、測定衛(wèi)地距的方法有哪兩種？各自的原理是什么？

4、什么是多路經(jīng)徑效應(yīng)？怎樣消除或消弱它？

5、怎樣用雙頻觀測值來消除電離層延遲？

6、相對定位用觀測值求差可消去某些未知數(shù)，通常有單差、雙差、三差，他們分別可消去哪些未知數(shù)

7、衛(wèi)星無攝運動的6個軌道參數(shù)

8、GPS測量的主要誤差來源有哪些？

9、以下哪個因素不會削弱GPS定位的精度（）

A.晴天為了不讓太陽直射接收機，將測站點置于樹蔭下進行觀測

B.測站設(shè)在大型蓄水的水庫旁邊

C.在SA期間進行GPS導(dǎo)航定位

D.夜晚進行GPS觀測

10、衛(wèi)星鐘和接收機鐘采用的是哪種時間系統(tǒng)