第一篇：第五章 GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng)概要（大全）

第五章 GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng)第五章 GPS定位的 坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng)* 甘肅林業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院測繪工程系 全球定位系統(tǒng)(GPS的最基本任務(wù)是確定用戶在空間的位置。而所 謂用戶的位置,實際上是指該用戶在特定坐標(biāo)系的位置坐標(biāo),位置是 相對于參考坐標(biāo)系而言的,為此,首先要設(shè)立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系。坐標(biāo)系 統(tǒng)是由原點位置、3個坐標(biāo)軸的指向和尺度所定義,根據(jù)坐標(biāo)軸指向 的不同,可劃分為兩大類坐標(biāo)系:天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系。由 于坐標(biāo)系相對于時間的依賴性,每一類坐標(biāo)系又可劃分為若干種不同 定義的坐標(biāo)系。不管采用什么形式,坐標(biāo)系之間通過坐標(biāo)平移、旋 轉(zhuǎn)和尺度轉(zhuǎn)換,可以將一個坐標(biāo)系變換到另一個坐標(biāo)系去。

1、天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系第五章 GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng) 天球空間直角坐標(biāo)系的定義:地球質(zhì)心O為坐標(biāo)原點,Z軸 指向天球北極,X軸指向春分點,Y軸垂直于XOZ平面,與X軸和Z 軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。在此坐標(biāo)系下,空間點的位置由坐標(biāo)(X,Y,Z來描述。(1天球坐標(biāo)系天球球面坐標(biāo)系的定義:地

球質(zhì)心O為坐標(biāo)原點,春分點軸與天軸所在平面為天球經(jīng)度(赤經(jīng)

測量基準(zhǔn)――基準(zhǔn)子午面,赤道為天球緯度測量基準(zhǔn)而建立球面坐標(biāo)。空間點的位置在天球坐標(biāo)系下的表述為(r,α,δ。天

球空間直角坐標(biāo)系與天球球面坐標(biāo)系的關(guān)系可用圖2-1表示:第五

章 GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng)直角坐標(biāo)系與其等效的天球球 面坐標(biāo)系參數(shù)間的轉(zhuǎn)換對同一空間點,天球空間直角坐標(biāo)系 與其等效的天球球面坐標(biāo)系參數(shù)間有如下轉(zhuǎn)換關(guān)系:(2-1(2-2 第五章 GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng)（2、地球坐標(biāo)系地球直角坐標(biāo)系的定義原點O與地球質(zhì)心重合,Z軸指向地球北極,X軸指向地球赤道面與格林尼治子午圈的交點,Y軸在赤道平面里與XOZ構(gòu)成右手坐標(biāo)系。圖2-2 直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系地球大地坐標(biāo)系的定義地球大地坐標(biāo)系的定義是:地球橢球的中心與地球質(zhì)心重合橢球的短軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合。空間點位置在該坐標(biāo)系中表述為(L,B,H。地球直角坐標(biāo)系和地球大地坐標(biāo)系可用圖2-2表示:第五章 GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng)對同一空間點,直角坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系參數(shù)間有如下轉(zhuǎn)換關(guān)系:直角坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系參數(shù)間的轉(zhuǎn)換第五章 GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng)（3、站心赤道直角坐標(biāo)系與站心地平直角坐標(biāo)系站心赤道直角坐標(biāo)系如圖2-3,P1 是測站點,O為球心。以O(shè)為原點建立球心空間直角坐標(biāo)系。以P1 為原點建立與相應(yīng)坐標(biāo)軸平行的坐標(biāo)系叫站心赤道直角坐標(biāo)系。顯然,同坐標(biāo)系有簡單的平移關(guān)系:(2-5 第五章 GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng)站心地平直角坐標(biāo)系以P1 為原點,以P1 點的法線為z軸(指向天頂為正,以子午線方向為x軸(向北為正,y軸與x,z垂直(向東為正建立的坐標(biāo)系叫站心地平直角坐標(biāo)系。站心地平直角坐標(biāo)系與站心赤道直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下:代入(2-4可得出站心左手地平直角坐標(biāo)系與球心空間直角坐標(biāo)系 的轉(zhuǎn)換關(guān)系式:第五章 GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng)瞬時極天球坐標(biāo)系與地球坐標(biāo)系瞬時極天球坐標(biāo)系:原點位于地球質(zhì)心,z軸指向瞬時地球自轉(zhuǎn)方向(真天極,x軸指向瞬時春分點(真春分點, y軸按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向。瞬時極地球坐標(biāo)系:原點位于地球質(zhì)心,z軸指向瞬時地球自轉(zhuǎn)軸方向,x軸指向瞬時赤道面和包含瞬時地球自轉(zhuǎn)軸與平均天文臺赤道參考點的子午面之交點,y軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向。瞬時極天球坐標(biāo)系與瞬時極地球坐標(biāo)系的關(guān)系如圖2-4所示。瞬時極天球坐標(biāo)系與瞬時極地球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系為:(2-10下標(biāo)et表示對應(yīng)t時刻的瞬時極地球坐標(biāo)系, ct表示對應(yīng)t時刻的瞬時極天球坐標(biāo)系。θG 為對應(yīng)平格林尼治子午面的真春分點時

角。(4衛(wèi)星測量中常用坐標(biāo)系第五章 GPS 定位的坐標(biāo)系統(tǒng)及時間系統(tǒng)選擇某一歷元時刻,以此瞬間的地球自轉(zhuǎn)軸和春分點方向分別扣除此瞬間的章動值作為z軸和x軸指向,y軸按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向,建立天球坐標(biāo)系――平天球坐標(biāo)系,坐標(biāo)系原點與真天球坐標(biāo)系相同。瞬時極天球坐標(biāo)系與歷元平天球坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換通過下面兩次變換來實現(xiàn)。歲差旋轉(zhuǎn)變換ZM(t0表示歷元J2000.0年平天球坐標(biāo)系z軸指向,ZM(t表示所論歷元時刻t真天球坐標(biāo)系z軸指向。兩個坐標(biāo)系間的變換式為:(2-11 式中:ζ A ,θA,ZA為歲差參數(shù)。章動旋轉(zhuǎn)變換類似地有章動旋轉(zhuǎn)變換式:(2-12式中:ε為所論歷元的平黃赤交角,

第二篇：GPS衛(wèi)星定位管理系統(tǒng)

GPS衛(wèi)星定位管理系統(tǒng)

座落于廈門軟件園的都飛（福建）信息科技有限公司(flygps.com.cn/)，成立于2008年，注冊資金500萬元，擁有一體化的辦公環(huán)境，一支專業(yè)的研發(fā)和服務(wù)隊伍。

本著“誠信務(wù)實，以人為本”的經(jīng)營理念，以“塑造最受客戶尊敬和信賴的合作伙伴”為企業(yè)宗旨，致力于GPS衛(wèi)星定位、GIS地理信息、RFID射頻技術(shù)等專業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和運營。經(jīng)過四個年頭的發(fā)展，公司取得美國最大的flying gps(軍工類）定位器于國內(nèi)首家的福建總代理權(quán)，并且先后獲得《誠信商家》稱號、廈門市技術(shù)貿(mào)易機構(gòu)、廈門市雙軟認(rèn)證企業(yè)、福建省交通廳GPS運營資質(zhì)、廈門、三明、龍巖等運管處GPS運營資質(zhì)，擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)（軟件著作權(quán)，專利）等等。

都飛信息科技公司正是憑借著優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和務(wù)實的作風(fēng)，樹立了良好的企業(yè)形象，在智能交通，GPS衛(wèi)星領(lǐng)域奠定了堅實的基礎(chǔ)，并創(chuàng)造了輝煌的成就，為城市的交通智能化，信息完善化作出了巨大的貢獻。

經(jīng)營范圍

一站式GPS整體解決方案，移動位置應(yīng)用解決方案；GPS衛(wèi)星定位管理系統(tǒng)、ERP管理系統(tǒng)、OA辦公系統(tǒng)、RFID射頻技術(shù)應(yīng)用、智能交通系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)等軟件和相關(guān)硬件產(chǎn)品的開發(fā)與銷售，并提供優(yōu)質(zhì)的技術(shù)咨詢與服務(wù)。企業(yè)目標(biāo)

客戶至上，服務(wù)第一 科技領(lǐng)先，再創(chuàng)佳績 管理理念 誠信 協(xié)作 責(zé)任 創(chuàng)新

發(fā)展愿景

都飛（福建）信息科技有限公司將不斷提升公司主營的GPS衛(wèi)星定位、GIS地理信息、RFID射頻技術(shù)等專業(yè)領(lǐng)域的服務(wù)價值和市場競爭力，秉承“客戶至上，服務(wù)一流，品質(zhì)第一”的理念，以更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和產(chǎn)品價值，成為城市的智能交通發(fā)展和信息化建設(shè)的強有力的后盾。

第三篇：GPS定位平臺系統(tǒng)介紹

diy電腦：石材背景墻： GPS定位平臺系統(tǒng)介紹

1.GPS定位系統(tǒng)全套的GPS百分百自主開發(fā)車載定位軟件.包含B/S架構(gòu)車機平臺,C/S查車平臺,android客戶端,iphone客戶端,手機wap,微信.因為自主研發(fā),所以溝通起來更方便.2.支持市面上大部分車機協(xié)議,如康凱斯,天琴,宏遠,部標(biāo)JT808等協(xié)議 并可根據(jù)客戶要求快速集成設(shè)備通訊協(xié)議.3.此GPS定位系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)過眾多客戶2年多時間的使用和測試,不斷的升級(基本保持每周最少更新一次的節(jié)奏),優(yōu)化和修改.穩(wěn)定性和操作性,非半年不更新的那種平臺可比.4.部署簡單.全套可以部署在windows服務(wù)器下,網(wǎng)關(guān)采用服務(wù)方式,自動檢測,出現(xiàn)異常,自動重啟服務(wù).不需要服務(wù)器一直不能注銷,出現(xiàn)異常,還需要人工手動去啟動.5.系統(tǒng)設(shè)計之初,則考慮了單/多服務(wù)器的架構(gòu)方式,通過程序配置文件,可快速配置為程序是采用單服務(wù)器運行,還是多服務(wù)器運行.設(shè)備低于3W臺時,也就是服務(wù)器數(shù)不超過3臺,聯(lián)系我們技術(shù)人員,可在1小時之內(nèi),將程序升級為2-3臺的服務(wù)器運行方式.當(dāng)服務(wù)器總數(shù)超過3臺時,可在半個工作日之內(nèi),無縫升級到多服務(wù)器運行.為什么,我們程序部署在一臺服務(wù)器和多臺服務(wù)器還需要人工去操作,而不直接部署多服務(wù)器的版本?

因為如果在單服務(wù)器上運行多服務(wù)器版本,不能徹底的發(fā)揮單臺服務(wù)器的威力.因為多服務(wù)器程序肯定比單服務(wù)器的邏輯,運行要復(fù)雜一些.再比如,當(dāng)下級用戶過多,上萬,設(shè)備過多,幾萬時,登陸進去,獲取這么多的用戶和設(shè)備可能都會要幾十秒的時間,而我們就有做處理和優(yōu)化.這也是我們一直在追求的細(xì)節(jié),盡最大的努力在每一臺服務(wù)器上跑更多的設(shè)備,為客戶節(jié)約更多的成本.我們的平臺在服務(wù)器上能掛的設(shè)備數(shù)

一臺服務(wù)器,按組裝1w價格,品牌機1.5w價格計算

一臺服務(wù)器能掛1.5W-2W臺設(shè)備,能支持并發(fā)在線:6500-7500臺設(shè)備(這都是真實數(shù)據(jù),我們有客戶平臺總設(shè)備累計7W多臺,并發(fā)在線設(shè)備數(shù)1.8W臺)

而像某些平臺宣稱,一臺服務(wù)器能跑幾十萬設(shè)備的,這是不可能的.服務(wù)器硬件性能,寬帶放在那,一臺設(shè)備,一條數(shù)據(jù)包大小最少200個字節(jié),1W臺就是最少2M的流量.這還不包含WEB,手機,網(wǎng)關(guān)運行所產(chǎn)生的流量.6.對基站定位設(shè)備的處理絕對是市面上最高水平.我們一直在做個人定位平臺,校訊通學(xué)生卡的平臺,所以對基站定位有自己的處理方式和算法.如你在一些平臺基站定位時,發(fā)現(xiàn),設(shè)備在國內(nèi),卻定位在國外.又或者偏差幾十公里,這些我們都遇見過.因為基站的信息不斷的改變,如果只依靠 數(shù)據(jù)是很難將基站定位處理好的.7.我們擁有國內(nèi)最好最全的POI中文地址解析數(shù)據(jù)

8.平臺多語言設(shè)計,現(xiàn)如今就支持9國語言.無論你想要哪一個國家的語言,只需將我們給的語言包翻譯完整,2天之內(nèi)就可以弄完.9.平臺支持百度地圖,google地圖,搜搜地圖,高德地

圖,openstreetmap 5種地圖.國外用戶能使用google地圖和openstreetmap 當(dāng)google地圖不能使用時,總有一個選擇留給您

10.平臺支持二次開發(fā)接口和協(xié)議,可根據(jù)客戶要求定制,新增,對接任何其他平臺和功能等.11.平臺對GPS數(shù)據(jù)的漂移和處理,經(jīng)過我們大量的實驗,有自己獨特的算法,絕對高于其他簡單通過速度,方向角去過濾.盡最大的可能和能力去屏蔽因為硬件問題帶來的設(shè)備缺陷.12.我們的手機APP 2014年全新研發(fā),無論是界面設(shè)計,功能模塊,速度響應(yīng),都可以說是車載APP,消費者級別,排名第一

第四篇：信貸車輛GPS定位系統(tǒng)解決方案

信貸車輛GPS定位系統(tǒng)解決方案

由于我國目前汽車信貸風(fēng)險越來越突出，各大銀行相繼收緊了汽車信貸業(yè)務(wù)。銀行沒有控制風(fēng)險的能力，現(xiàn)在銀行對客戶的調(diào)查做得很簡單，貸款后幾乎沒有跟蹤，致使還款沒有保障；保險公司沒有完善的理賠保障體系來為售方承擔(dān)風(fēng)險。汽車信貸不得不面對下面的問題。

汽車信貸面臨的問題：

1.金額高，保險體制不夠完善

2.自主放貸業(yè)務(wù)，使管理和風(fēng)險控制難度增加

3.騙車騙貸事件越來越頻繁；

4.車主拖欠車貸，帶來呆賬壞賬，引發(fā)極大風(fēng)險；

5.多次家訪，多人擔(dān)保，依舊不能降低車貸業(yè)務(wù)風(fēng)險；

6.想要追回貸款車輛，耗費大量人力物力，效果仍然不好。

7.無法第一時間準(zhǔn)確掌握貸款車輛行蹤，無法控制車輛；

如果將GPS應(yīng)用于汽車保險業(yè)，利用高科技手段安裝GPS移動目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)，可以防范與控制風(fēng)險。信貸車輛裝上GPS車載終端設(shè)備后，就相當(dāng)于裝上了天眼，我們可以隨時知道那一臺貸款設(shè)備目前的準(zhǔn)確位置以及運行狀態(tài)，如工作速度、運行方向、行駛路線及運行軌跡。

車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是集全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）以及無線通信技術(shù)于一體的軟、硬件綜合系統(tǒng)。其主要由三部分組成：車載終端、無線數(shù)據(jù)鏈路和監(jiān)控中心系統(tǒng)?？蓪囕v進行統(tǒng)一集中管理和實時監(jiān)控調(diào)度。

車輛GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)具有全天候、全路線車輛實時動態(tài)監(jiān)控的功能，主要應(yīng)用于車輛的跟蹤、調(diào)度、監(jiān)督、歷史記錄查詢、安全報警、車輛檔案管理等多種用途。

GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理：測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過紀(jì)錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時間，再根據(jù)光速等因素計算出衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時所處位置，用戶在WGS-84大地坐標(biāo)系中的位置速度等信息便可得知。

方案特點

1.準(zhǔn)確定位：精確的數(shù)字地圖及專業(yè)的地圖服務(wù)支持，擁有全國精確至地級市的電子 地圖,隨時掌握車輛所在位置。

2.實時監(jiān)控：有多種監(jiān)控方式，隨時了解車輛現(xiàn)狀。

3.記錄行車軌跡，有效車輛跟蹤：通過行業(yè)記錄、歷史回放功能，查詢車輛歷史行程。

4.可同時支持多種通信方式，包括GSM短消息、語音、GPRS

5.報警系統(tǒng)：多種方式，保障車輛安全。

6.遠程遙控：斷油、斷電功能為應(yīng)付突發(fā)事件爭取寶貴時間。

7.系統(tǒng)具有完整安全以及自動災(zāi)難恢復(fù)機制，保證安全穩(wěn)定，降低系統(tǒng)維護成本。

8.業(yè)界領(lǐng)先的高速2DGIS及3DGIS引擎，特別適合實時監(jiān)控系統(tǒng)。

系統(tǒng)功能簡介

1.準(zhǔn)確定位

監(jiān)控中心通過電子地圖和定位系統(tǒng)確定位置。在GPS精確的數(shù)字地圖、專業(yè)的交通地圖，及立體的衛(wèi)星混合模式地圖的支持下，調(diào)度中心通過電腦屏幕可以快速、準(zhǔn)確的查詢車輛所在位置。

2.實時監(jiān)控

監(jiān)控系統(tǒng)通過車載攝像頭采集車內(nèi)狀態(tài)和車外環(huán)境的圖像資料，然后經(jīng)由中國移動GPRS和聯(lián)通CDMA的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，實現(xiàn)可視化的管理、實時監(jiān)控。

3.斷油斷電功能，防止違章操作

如果信貸車輛超出了相應(yīng)范圍，GPS監(jiān)控系統(tǒng)會立即發(fā)出報警提示，并將信息轉(zhuǎn)監(jiān)控中心，系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)控中心發(fā)出的指令，對車輛發(fā)出斷油斷電信號，有效防止車輛丟失，或是交通事故。

4.越界報警

事先由監(jiān)控設(shè)定車輛不能出某條規(guī)定線路或區(qū)域，一旦其中有車輛駛出限制 區(qū)域，立刻就會被監(jiān)控中心發(fā)現(xiàn)并及時制止，有效防止司機騙車、盜車。

5.車輛統(tǒng)一信息化管理

隨著信貸車輛的日漸增多，需要對車輛進行集中統(tǒng)一的信息化管理。管理內(nèi)容涵蓋車輛的基本信息(如車牌號、車輛類型、噸位、顏色等)、保險信息（盜險、自然險等）、安全紀(jì)

錄、事故借款等。系統(tǒng)將對車輛的所有這些信息進行采集、錄入，而后向用戶提供修改、刪除以及查詢功能。

6.行車軌跡記錄與查詢，輔助追回

車輛行駛過程中的信息將被紀(jì)錄保存，方便事后查詢。如果發(fā)生車輛丟失事件，監(jiān)控中心可以查詢某時間段內(nèi)丟失車輛的歷史數(shù)據(jù)，進行歷史回顯、分析，協(xié)助相關(guān)部門追回車輛。系統(tǒng)效應(yīng)

該系統(tǒng)可使單位車輛管理依托基于GPS/GIS/GSM技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)，對信貸車輛進行全面監(jiān)控和管理，降低和避免騙車騙貸事件的發(fā)生。同時能將車輛、貸款人和有關(guān)的狀態(tài)信息匯總為詳細(xì)報表，為管理分析和管理提供依據(jù)。

1.全程監(jiān)控車輛運行狀況，提升車輛及時響應(yīng)率

2.統(tǒng)一管理：降低管理成本。

3.實時監(jiān)控、遠程遙控：了解實時車況，有效降低信貸風(fēng)險。

4.斷油斷電：延緩?fù)话l(fā)事件時間，防止違章事件發(fā)生。

5.記錄查詢：協(xié)助追回丟失車輛，盡量減少損失。

第五篇：企業(yè)公務(wù)及外勤車輛GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)方案

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企業(yè)公務(wù)及外勤車輛 GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)方案

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2012年9月

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目 錄

1.2.GPS全球定位系統(tǒng)簡介......................................................................................................................................3 建設(shè)GPS車輛管理調(diào)度系統(tǒng)的意義.................................................................................................................4

3.車輛GPS監(jiān)控平臺簡介......................................................................................................................................5 3.1.平臺總體架構(gòu)..............................................................................................................................................5 3.2.用戶查詢方式..............................................................................................................................................6

1、電腦軟件查詢........................................................................6

2、網(wǎng)站查詢............................................................................6

3、手機查詢............................................................................7 3.3.設(shè)計目標(biāo)......................................................................................................................................................7 3.4.設(shè)計原則......................................................................................................................................................8 4.汽車衛(wèi)星定位平臺操作及功能介紹................................................................................................................10 4.1.基本操作界面：........................................................................................................................................10 4.2.軌跡回放：................................................................................................................................................11 4.3.時間油耗報表：........................................................................................................................................11 4.4.加油報表：................................................................................................................................................12 4.5.行駛報表：................................................................................................................................................13 4.6.車輛圖標(biāo)的設(shè)置：....................................................................................................................................13 4.7.視圖設(shè)置：................................................................................................................................................14 4.8.功能設(shè)置：................................................................................................................................................14 4.9.地圖切換：................................................................................................................................................14 4.10.4.11.4.12.點線軌跡：............................................................................................................................................15 車輛控制：............................................................................................................................................17 手機查車操作說明：............................................................................................................................17

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1.GPS全球定位系統(tǒng)簡介

GPS即全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）是美國從上世紀(jì)70年代開始研制，歷時20年，耗資200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。其定位原理為：24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期環(huán)繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星。由于衛(wèi)星的位置精確可知，在GPS觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）?？紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入 濰坊智勤信息科技有限公司

004km.cn 2.建設(shè)GPS車輛管理調(diào)度系統(tǒng)的意義

車輛管理是一個讓所有企事業(yè)單位頭疼的問題，單純依靠規(guī)章制度很難實現(xiàn)對車輛的有效管理，所有車輛管理者都希望能夠隨時隨地掌控所轄車輛的動向。建設(shè)GPS車輛管理調(diào)度系統(tǒng)是一個解決企事業(yè)單位車輛管理中存在問題的行之有效的手段，智勤信息科技有限公司依靠對市場的深刻理解，針對政府和企事業(yè)單位管理車輛的實際應(yīng)用需求，推出國內(nèi)領(lǐng)先的基于GPS/GIS/GSM技術(shù)的車輛管理調(diào)度系統(tǒng)。

通過本系統(tǒng)，政府部門和企事業(yè)單位可以對公務(wù)車進行規(guī)范、科學(xué)、制度化的管理，其意義在于：

? 借助于信息化，進一步提升管理水平

安裝GPS車載終端，在辦公室就可以通過互聯(lián)網(wǎng)管理、調(diào)度車輛，這也是信息化管理的一部分，也有助于進一步提升管理水平。? 隨時掌握車輛狀況，杜絕違規(guī)用車。

任何一輛車的行駛數(shù)據(jù)都通過車載終端自動向系統(tǒng)中心匯報，車輛管理者可以隨時掌握每一輛車的狀態(tài)（位置、行駛路線、速度等多種信息），做到對任何車輛行駛狀況的準(zhǔn)確掌控，從根本上杜絕公車私用等違規(guī)用車現(xiàn)象。

? 有效調(diào)度車輛，提高車輛利用效率。

由于隨時知道車輛的基本工作狀態(tài)，車輛調(diào)度中心的工作人員能夠及時的調(diào)用最近距離、最合適的車輛執(zhí)行工作任務(wù)，提高人員工作效率和車

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004km.cn 輛利用效率。

? 有效監(jiān)督駕駛員，避免違規(guī)違章駕駛。

車輛管理員可以通過設(shè)置超速報警、駛出規(guī)定區(qū)域報警、線路偏移報警等功能，監(jiān)督駕駛員的不規(guī)范行為，當(dāng)駕駛員出現(xiàn)超速、駛出規(guī)定區(qū)域等情況時，車載終端能自動向中心進行報警提示。? 緊急情況及時救援，保障駕駛員和車輛安全。

發(fā)生意外情況時，公司可根據(jù)GPS信息及時聯(lián)系相關(guān)人員進行救援，有效保障駕駛員和車輛安全。

3.車輛GPS監(jiān)控平臺簡介

3.1.平臺總體架構(gòu)

智勤GPS定位系統(tǒng)平臺基于BS和CS架構(gòu)，運行速度快，無論對單車輛定位或者是組車輛定位，系統(tǒng)反應(yīng)速度均為數(shù)秒鐘?？蛻舳说貓D直接與電子地圖公司地圖服務(wù)器端口對接，可以保證地圖的實時更新，其中包括51地圖，mapabc地圖，mapbar地圖，365地圖，Google衛(wèi)星地圖、google地形圖等，簡捷美觀實用，可以實時監(jiān)控車輛的行駛位置、行駛速度、停車時間、超速報警、越界報警、遠程斷油斷電、遠程拍照、歷史行車路線查詢、月/日行駛公里統(tǒng)計、月/日報警統(tǒng)計，油耗統(tǒng)計等。

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004km.cn 3.2.用戶查詢方式

智勤車輛監(jiān)控系統(tǒng)可同時提供三種查詢方式：電腦軟件、網(wǎng)站查詢和手機查詢。用戶可任意選擇或全部使用

1、電腦軟件查詢

為單位管理用戶常用查詢方式，采用c/s構(gòu)架，運行速度快，功能強大，車輛運行報表一目了然。

2、網(wǎng)站查詢

輔助查詢方式，用于未安裝軟件查車客戶端的電腦。只需打開瀏覽器輸入004km.cn，輸入用戶名密碼即可查詢相應(yīng)車輛的位置、行駛軌跡等

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3、手機查詢

輔助便攜查詢方式，可在手機上安裝查車軟件，隨時隨地進行查看

3.3.設(shè)計目標(biāo)

系統(tǒng)分為系統(tǒng)運營平臺、監(jiān)控中心、監(jiān)控工作站、車載終端四部分，系統(tǒng)通過這四部分的通信協(xié)作實現(xiàn)7*24小時、全網(wǎng)范圍車輛管理和跟蹤的運營服務(wù)功能。系統(tǒng)具體設(shè)計目標(biāo)如下：（1）系統(tǒng)功能充分滿足運營業(yè)務(wù)需求

? 建立覆蓋全網(wǎng)范圍的監(jiān)控服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，采用一點接入，全網(wǎng)服務(wù)； ? 采用集群方式架設(shè)平臺服務(wù)器，保證高并發(fā)、大容量的系統(tǒng)處理能力；

? 冗余設(shè)計，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全；

? 提供數(shù)據(jù)的冗余備份，并支持在線實時轉(zhuǎn)發(fā)，離線自動補發(fā)功能，濰坊智勤信息科技有限公司

004km.cn 保證數(shù)據(jù)的完整性。

（2）系統(tǒng)采用功能強大的分級別分權(quán)限的樹形管理機制

? 能夠根據(jù)不同類型的行業(yè)集團用戶的業(yè)務(wù)特點，實現(xiàn)多級監(jiān)控；并為不同監(jiān)控中心的不同監(jiān)控人員分配不同權(quán)限級別。

? 中心平臺能夠兼容目前主流車輛終端，并提供終端接入接口及規(guī)范使其他車載終端能夠快速與平臺實現(xiàn)兼容。? 在 濰坊智勤信息科技有限公司

004km.cn 主控中心的市場化經(jīng)營模式。

（3）系統(tǒng)的可擴展性。由于系統(tǒng)以運營為目的，涉及到海量數(shù)據(jù)的處理，因此進行設(shè)計時考慮了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信容量及數(shù)據(jù)庫容量的可擴展性，可平滑擴容。

（4）系統(tǒng)安全性和高可靠性。為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，服務(wù)器端采用UNIX(LINUX)操作系統(tǒng)。同時，車載設(shè)備、主控中心軟硬件等必須有很高的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)的安全和可靠性，因此，我們在設(shè)計之初就充分考慮了各地通信條件對本系統(tǒng)的支持狀況。在網(wǎng)絡(luò)傳輸方面采用加密壓縮方式，即保證數(shù)據(jù)的安全性，也提高了傳輸效率。

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004km.cn 4.汽車衛(wèi)星定位平臺操作及功能介紹

4.1.基本操作界面：

主界面主要包括以下幾個部分：

A.標(biāo)題欄：顯示本系統(tǒng)名稱、版本。

B.系統(tǒng)菜單欄：包括系統(tǒng)設(shè)置、視圖設(shè)置、查詢、功能、外設(shè)、工具、地圖設(shè)置、窗口，幫助等。

C.信息欄：包括地圖列表、車輛分組、本地分組、標(biāo)注管理、駕駛導(dǎo)航、統(tǒng)計報表。D.地圖顯示區(qū)：用來顯示電子地圖和監(jiān)控目標(biāo)，可以進行縮放、拖動，可以任意幾點測距離，測面積。

E.車輛列表欄：具體顯示每輛車的車牌號碼、車機電話、車主信息、服務(wù)器的時間、車輛的經(jīng)緯度、速度、方向及位置信息。

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004km.cn F.報警欄：記錄報警車輛的報警時間和報警內(nèi)容。

G.信息滾動條： 滾動播放全國道路實時路況，主要包括高速、國道通行動態(tài)信息等；滾動顯示當(dāng)前用戶監(jiān)控的所有車輛所在地的天氣動態(tài)。路況播放和軌跡回放切換顯示，軌跡回放結(jié)束后15秒自動進入路況播放界面。

H.彈出框：可顯示消息，報警等內(nèi)容。顯示的內(nèi)容用戶可以在系統(tǒng)菜單欄的設(shè)置選項來設(shè)置。

I.程序狀態(tài)欄：顯示當(dāng)前農(nóng)歷日期、當(dāng)前登錄用戶名稱、登錄時長、網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)等信息。

4.2.軌跡回放：

三個月內(nèi)車輛行駛狀態(tài)回放隨意調(diào)看。車輛行駛速度、停駛時間、各種狀態(tài)數(shù)據(jù)隨時掌握。

4.3.時間油耗報表：

耗油曲線（紅色線）與車輛速度（綠色線）相結(jié)合，最真實的加油漏油耗油數(shù)據(jù)報表

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4.4.加油報表：

加油次數(shù)、加油量、加油地點 一目了然

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004km.cn 4.5.行駛報表：

行駛里程、時間、最大速度、耗油量、起始點相結(jié)合。最詳盡最直觀最真實的車輛運行報表

4.6.車輛圖標(biāo)的設(shè)置：

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004km.cn 4.7.視圖設(shè)置：

對客戶端頁面顯示內(nèi)容的設(shè)置。

4.8.功能設(shè)置：

快速切換到信息欄的功能選項項目。

4.9.地圖切換：

根據(jù)菜單欄“地圖”列表中羅列的地圖來選擇，客戶端以哪種地圖來顯示。

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4.10.點線軌跡：

車輛行駛過的路程以點和線的形式同時展現(xiàn)出來。如圖：

備注：點線軌跡時，鼠標(biāo)指針停留在軌跡上的某一點，就會顯示出這輛車在這一路程點上的歷史數(shù)據(jù)（經(jīng)緯度狀態(tài)等）。如下圖：

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清除軌跡：回放結(jié)束后，清除地圖中的軌跡。跟蹤操作方法：

<1>在車輛列表中選擇某一輛車；

<2>根據(jù)需要選擇主窗口跟蹤或者分窗口跟蹤；

<3>根據(jù)需要選擇線軌跡或者點軌跡進行跟蹤；（也可同時都選，跟蹤的軌跡則是點線結(jié)合的）

<4> 這時此車輛的行駛軌跡就以點或者線的形式在地圖中展現(xiàn)出來。軌跡回放的操作方法：

<1>在車輛列表中選擇某一輛車；

<2>根據(jù)需要選擇主窗口跟蹤或者分窗口跟蹤； <3>選擇點線軌跡進行，（為了查看方便，軌跡回放時車輛的軌跡都是以點線結(jié)合的方式展現(xiàn)出來的）<4>點擊按鈕 ；

這時彈出“選擇日期”對話框，根據(jù)需求選擇進行軌跡回放的時間段，即開始時間，結(jié)束時間。（系統(tǒng)支持的最長回放時間為3天。）如圖：

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<5>點擊確定，即可地圖中對該車輛進行軌跡回放。

備注：車輛正在進行軌跡回放時，用戶不能切換到別的車輛，必須等車輛回放自然結(jié)束或者點擊，再進行切換。路況播放和軌跡回放切換顯示，軌跡回放結(jié)束后15秒自動進入路況播放界面。

4.11.車輛控制：

車輛列表區(qū)可顯示每一輛車的詳細(xì)信息（編號、車牌號碼、經(jīng)緯度、狀態(tài)、位置、車機信息、車主信息等），方便用戶進行管理，用戶可點擊每一列的列標(biāo)題對此列進行排序。功能：

<1>針對每一輛車，可具體設(shè)置它需要在車輛列表區(qū)顯示的信息。如車牌號碼經(jīng)緯度 狀態(tài) 位置 車機信息車主信息等

<2>可根據(jù)需要對每一輛車發(fā)布車機命令，如單次，連續(xù)回報、設(shè)置超速值、切斷油電、恢復(fù)油電等。

4.12.手機查車操作說明：

智勤GPS監(jiān)控系統(tǒng)可通過ios，android等移動終端進行車輛監(jiān)控。如下圖

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