第一篇：接力賽方案

鰲江鎮(zhèn)第二幼兒園2011學(xué)年第一學(xué)期

大班段越障礙接力比賽方案

活動目標：

為了增強幼兒體能，發(fā)展幼兒平衡能力及協(xié)調(diào)能力，培養(yǎng)團隊合作精神，增強競爭意識，大班段組織幼兒進行越障礙接力比賽。

時間：2012年11月30日上午

地點：幼兒園操場

比賽形式：男、女分組，每對4名隊員。每班派男女個8名。規(guī)則：四隊一組。聽到哨聲同時從起點出發(fā)，越過障礙跑回出發(fā)點拍下一位隊

員的手，下一位隊員才能出發(fā)，哪隊的隊員最先完成，表示獲勝。獎評：男、女組一等獎各兩組，二等獎各兩組，其余為三等獎 裁判：小班段老師

第二篇：迎面接力賽方案

迎面接力賽方案

為了增強班級的凝聚力，提高同學(xué)積極參加體育鍛煉的熱情，西安鎮(zhèn)中心小學(xué)將于2011年12月12日舉辦30×30米迎面接力賽。

一、參賽對象：

西安鎮(zhèn)中心小學(xué)一至五年級；

二、活動時間：

2011年12月12日（星期一）下午第七節(jié)課；

三、活動地點：校籃球場

靠幼兒園的為1號場地，靠教師宿舍的為2號場地。

四、活動規(guī)則：

（一）以班為單位組隊參加，每班限報名1隊，每隊30人（15男15女）。參加比賽的運動員，必須是本班同學(xué)，身體健康。

（二）運動員在比賽中有意擠撞另一運動員或阻礙另一運動員跑動路線，取消比賽資格。

（四）運動員必須手持接力棒跑完全程，如發(fā)生掉棒，必須由掉棒運動員拾起后繼續(xù)比賽，傳接棒中不允許投、擲接力棒，否則取消比賽資格。

五、活動方法：

（一）每位運動員跑30米。

（二）女運動員先跑第一棒，男運動員跑第二棒，依次進行。

六、裁判組成員：吳開烈，雷文煜及各班班主任

七、活動要求：

（一）各班認真組織同學(xué)參加比賽；

（二）活動期間各班同學(xué)要遵守會場紀律；

（三）活動期間要服從裁判的工作安排，如果對比賽結(jié)果有異議，報請裁判組最終核定；

八、比賽對陣表：

1號場地2號場地

一（1）班vs一（2）班81班 vs 82班

二（1）班vs二（2）班79班 vs 80班

77班 vs 78班

九、活動獎勵：

（一）根據(jù)比賽中各參賽隊的成績確定各組第一名，并發(fā)放獎狀；

（二）根據(jù)比賽期間各班的會場表現(xiàn)，有全體裁判員投票選舉一個班級，頒發(fā)精神文明

獎。

備注：如12號下雨，比賽延期進行。

第三篇：小學(xué)迎面接力賽方案

南召縣興云學(xué)校迎面接力賽方案

為了增強班級的凝聚力，提高同學(xué)積極參加體育鍛煉的熱情，學(xué)校將于本學(xué)期組織“迎面接力賽”。

一、參賽對象： 南召縣興云學(xué)校1-6年級各班學(xué)生(10男10女)。

二、比賽時間和地點

比賽時間：2017年12月

日下午 比賽地點：學(xué)校操場

三、活動內(nèi)容：

50米迎面接力賽，每位運動員跑50米。

五、活動規(guī)則：

（一）以班為單位組隊參加，每班限報名1隊，每隊20人（10男10女）。參加比賽的運動員，必須是本班同學(xué)，身體健康。

（二）運動員在比賽中有意擠撞另一運動員或阻礙另一運動員跑動路線，取消比賽資格及名次。

（三）運動員必須手持接力棒跑完全程，在兩端終點線完成交接棒,如發(fā)生掉棒，必須由掉棒運動員拾起后繼續(xù)比賽，傳接棒中不允許投、擲接力棒，否則取消比賽資格。

（四）比賽順序：比賽順序：六年級 五年級 四年級 三年級 二年級 一年級

（五）比賽中各班班主任組織本班安全。

（六）各隊啦啦隊必須服從裁判和班主任安排，站在規(guī)定的賽道外。

六、活動分組： 按各自年級分組

七、活動要求：

（一）各班認真組織同學(xué)參加比賽；

（二）活動期間各班同學(xué)要遵守會場紀律；

（三）活動期間要服從裁判的工作安排，如果對比賽結(jié)果存在異議，報請裁判長最終核定

八、賽事負責(zé)人員：

總指揮伍校長 裁判：王東東

記錄： 徐音 場地負責(zé)：各班班主任

南召縣興云學(xué)校少先大隊部

2017年12月

日

第四篇：機器人接力賽方案說明書

第七屆中國青少年機器人競賽

小學(xué)組 機器人接力賽方案

2007-01-04

敬告讀者

本方案僅為用戶參加類似機器人競賽項目提供參考指導(dǎo),廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司強烈建議用戶不要采用完全一致的搭建及程序參與競賽,其原因如下:

1.本方案旨在提高用戶在參與機器人競賽項目的起點水平，但并不希望因此而扼殺參賽者的主動性及創(chuàng)作力，也不希望因此而違背機器人競賽活動對青少年的教育意義。

2.本方案僅適用及受限制于某一特定的競賽規(guī)則，參賽者應(yīng)在充分理解要參與競賽的規(guī)則前提下，參考本方案的基礎(chǔ)上完成自己的設(shè)計。

3.幾乎所有的機器人競賽都要求參賽者親身設(shè)計，并能在競賽現(xiàn)場獨立調(diào)試及向評委講解設(shè)計思路，故參賽者應(yīng)通過對方案的深刻了解及日常訓(xùn)練使具有隨機應(yīng)變之能力。

4.本方案會在網(wǎng)上（004km.cn）以公開形式面向廣大機器人愛好者發(fā)布，所有的參賽者都有可能對其有充分的了解，因此對本方案未加以改進者將甚少機會獲勝。

5.本方案未經(jīng)長時間的驗證和實施，也未能發(fā)揮器材之極限性能，廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司并不能保證該方案完美無缺，用戶應(yīng)該通過親身實踐去驗證和改進，并從中學(xué)習(xí)相關(guān)的知識和獲取相關(guān)的經(jīng)驗。

免責(zé)聲明: 產(chǎn)品外形、技術(shù)參數(shù)、功能等請以實際產(chǎn)品及該產(chǎn)品說明書、銘牌為準，如因技術(shù)更新產(chǎn)生變更，恕不另行通知！

目錄

第一節(jié)

方案解決思路...............................................................................................3

1、場地示意圖.................................................................................................................................................3 2．方案思路.....................................................................................................................................................3 第二節(jié)

結(jié)構(gòu)搭建及器材...........................................................................................4 第三節(jié)

程序說明.......................................................................................................4 第四節(jié)

程序調(diào)試.......................................................................................................6

1、視頻.............................................................................................................................................................6

2、檢測馬達轉(zhuǎn)向.............................................................................................................................................7

3、全局變量.....................................................................................................................................................7

4、如何讓機器人運行自檢程序.....................................................................................................................7

5、矯正角度傳感器的角度.............................................................................................................................7

6、程序的調(diào)試.................................................................................................................................................7 第五節(jié)

使用技巧及優(yōu)化...........................................................................................8

1、電池的使用.................................................................................................................................................8

2、小技巧.........................................................................................................................................................8

第一節(jié)

方案解決思路

1、場地示意圖

2．方案思路

首先我們把機器人要完成的任務(wù)拆分為以下幾個部分：

1）1號車從起點出發(fā)，用指南針校正，伺服馬達輔助引導(dǎo)方向，讓機器人向前走一定的時間，經(jīng)過跨欄區(qū)到達入彎地點。

2）1號車進入轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，伺服馬達方向往左打以便更好引導(dǎo)小車轉(zhuǎn)向。并把轉(zhuǎn)彎過程按照角度細分為6個小過程，指南針角度從入彎前的0度轉(zhuǎn)到330度為第一個過程，從330度轉(zhuǎn)到300度是第二個過程，依此類推，機器人從210度轉(zhuǎn)到180度是第最第六個過程。做完最后一個過程1號車應(yīng)該到達交接區(qū)域。

3)1號車在交接區(qū)域把小球交給2號車，并觸發(fā)2號車啟動。

4)2號車啟動后，走黑線的算法也是和1號車相似，最終到達起始區(qū)域。

程序?qū)崿F(xiàn)：

為了簡化程序，按各功能來分開編寫子程序，再按照流程圖將它們編寫為一個主程序。

第二節(jié)

結(jié)構(gòu)搭建及器材

器材準備：參考“搭建手冊.pdf”文件

搭建步驟：參考“搭建手冊.pdf”文件搭建機器人。

端口接插：用機器人快車打開主程序，1號車為文件夾“Car1”下面的“Car1.rcu”文件，2號車為文件夾“Car2”下面的“Car2.rcu”文件，“項目”－>“硬件信息”打開硬件信息對話框，點擊相應(yīng)的端口名字查看接插情況。如果出現(xiàn)馬達和風(fēng)扇的運動方向相反了，可以把插在端口的控制線反向插上，但確保黑色線對G端口。

第三節(jié)

程序說明

主程序局部變量的說明：

counter —— 計數(shù)器

degree —— 角度傳感器數(shù)值

全局變量的說明：

g_Speed ——馬達正常運行速度 g_ModifySpeed——馬達作調(diào)整時的運行速度

g_Small——走直線時，小偏差角度；處于小范圍里面，所要調(diào)整的幅度就要小 g_Big——走直線時，大偏差角度；處于大范圍里面，所要調(diào)整的幅度就要大

注意：在子程序中要先引用主程序中定義的全局變量才能使用該全局變量。

模塊說明：

SelfTest模塊的說明 模塊圖標為：

功能：

檢查機器人的傳感器 說明：

把車體反方向擺放在起始點，啟動機器人后，指南針讀數(shù)范圍在90－270度時，機器人自動執(zhí)行該子函數(shù)對自身傳感器進行檢測。開背光，角度傳感器數(shù)值顯示在第1位。此時可以校正指南針。

GetNewAngle模塊的說明 模塊圖標為：

功能：

根據(jù)要比較的角度獲取新的角度 參數(shù)：

1)middleAngle： 要比較的角度范圍360-720 2)oldAngle： 舊角度范圍0-360 返回值：

范圍在(middleAngle-180)到(middleAngle + 180)說明：

讀取指南針數(shù)值后進行角度比較時使用。如果有一定基礎(chǔ)可以認真理解其思路。

GoAngle模塊的說明 模塊圖標為：

功能：

朝某個角度調(diào)整機器人的方向 參數(shù)：

1)angle：要調(diào)整的角度，范圍0-360 說明：

讀取指南針數(shù)值，根據(jù)偏差的角度大小用不同的調(diào)整幅度調(diào)整機器人的運行狀態(tài)。

GoAngleTime模塊的說明 模塊圖標為：

功能：

朝某個角度走一定時間 參數(shù)：

1)angle：要走的角度，范圍0-360 2)time：要走的時間，單位百分之一秒，范圍0-255 說明：

在一定的時間內(nèi)，不斷調(diào)用GoAngle調(diào)整機器人

TurnLeft模塊的說明 模塊圖標為：

功能：

左轉(zhuǎn)到angle的角度

參數(shù)：

1)angle：要轉(zhuǎn)向的角度，范圍0-360 2)LState：左馬達狀態(tài)，根據(jù)硬件的設(shè)置，2為向前，0為后退，1為停止 3)LSpeed：左馬達速度，范圍0-100 4)RState：右馬達狀態(tài)，根據(jù)硬件的設(shè)置，2為向前，0為后退，1為停止 5)RSpeed：右馬達速度，范圍0-100 說明：

利用左右輪子的速度差調(diào)整轉(zhuǎn)彎的幅度，轉(zhuǎn)到指南針讀數(shù)小于或者等于angle設(shè)定的角度為止。

BackAngle模塊的說明 模塊圖標為：

功能：

車頭朝某個角度，后退調(diào)整機器人的方向 參數(shù)：

1)angle：要調(diào)整的車頭角度度，范圍0-360 說明：

讀取指南針數(shù)值，根據(jù)偏差的角度大小用不同的調(diào)整幅度調(diào)整機器人的運行狀態(tài)

BackAngleTime模塊的說明 模塊圖標為：

功能：

車頭朝某個角度，后退走一定時間 參數(shù)：

1)angle：要調(diào)整的車頭角度，范圍0-360 2)time：要走的時間，單位百分之一秒，范圍0-255 說明：

在一定的時間內(nèi)，不斷調(diào)用BackAngle調(diào)整機器人

第四節(jié)

程序調(diào)試

由于不同機器人的硬件性能存在差異，因此調(diào)試程序是必要的。嚴格按照下面的步驟調(diào)試，將達到事半功倍的效果，使調(diào)試過程充滿樂趣，充分體驗用模塊化思維解決問題的優(yōu)勢。

1、視頻

觀看視頻，進一步了解機器人完成任務(wù)的整個過程。

2、檢測馬達轉(zhuǎn)向

在主程序里，單獨控制左、右兩個馬達，兩個馬達的“state”值都填2，“speed”值都填100，編譯，下載程序，實際運行，觀察馬達的轉(zhuǎn)向是否都是向著機器人前進的方向，如果不是，可以通過更改馬達的插接方式來校正。

3、全局變量

g_Speed 馬達正常運行速度，修改時需要與g_ModifySpeed一起成對修改。g_ModifySpeed 馬達作調(diào)整時的運行速度；如果機器人朝某個角度所走的直線不直，可以適當(dāng)增加或者減少此值。g_Small

走直線時，小偏差角度；處于小范圍里面，所要調(diào)整的幅度就要小。g_Big

走直線時，大偏差角度；處于大范圍里面，所要調(diào)整的幅度就要大。

4、如何讓機器人運行自檢程序

把車體反方向擺放在起始點，啟動機器人后，指南針讀數(shù)范圍在90－270度時，機器人自動執(zhí)行自檢程序?qū)ψ陨韨鞲衅鬟M行檢測。如果開機后機器人馬達有運動而不是執(zhí)行自檢程序（靜止），應(yīng)該是指南針沒有校正好，此時可以把機器人正向放置在起點（不要關(guān)閉電源），按指南針上的正北校正按鈕，然后關(guān)掉電源，把車體反方向擺放在起始點，重新開始操作。

自檢程序執(zhí)行：開背光，角度傳感器數(shù)值顯示在第1位。此時可以校正指南針。

5、矯正角度傳感器的角度

請參考角度傳感器的使用說明，矯正角度。矯正后要求0、90、180、270四個角度都正確，把兩臺小車方在各自的起始點，正前方為0度，正右方為90度，正下方為180度，正左方為270度。建議上面四個角度允許偏差在2度以內(nèi)，如果偏差較大，請重新校正指南針。偏差越小越好，通常需要經(jīng)過多次校正才能達到較小的偏差。

注意：角度傳感器要盡量遠離馬達，減少干擾。

從起始點，正對前方向為角度傳感器的0度方向。

6、程序的調(diào)試

用機器人快車打開主程序，1號車程序在文件夾“Car1”下面的“Car 1.rcu”文件，2號車程序在文件夾“Car 2”下面的“Car 2.rcu”文件，根據(jù)程序的文字提示說明可以修改相應(yīng)的數(shù)值。如果需要對子程序模塊進行修改，可以通過下面方面進行。在此僅說明如何在主程序里直接進入子程序模塊進行編輯的方法，詳細的使用方法請閱讀《機器人快車》軟件里的幫助文檔。在主程序里單擊要修改的子程序模塊圖標，再單擊工具欄上的后，點了。，會彈出新的子程序窗口，在此可以編輯子程序。編輯完成保存，再進入主程序，重新編譯，剛才修改過的子程序就已經(jīng)被運用在重新編譯過的主程序里

第五節(jié)

使用技巧及優(yōu)化

1、電池的使用

準備好兩份的電池和充電器（可以從中鳴數(shù)碼科技有限公司訂購）可以使你在調(diào)試程序的過程中，不會因為電池電量不足而被迫停止調(diào)試。

在主控制器電源指示燈不斷閃爍的情況下，必須更換電池。

剛充好電的電池電壓比較高，此時使用會讓機器人運行速度比平時調(diào)試時候快。建議比賽時候使用的電池電壓與平時調(diào)試的電壓一致，避免因為電壓不同出現(xiàn)機器人走的路程發(fā)生明顯的變化。

平時調(diào)試時候可以編寫兩套程序，一套是電量充足的，一套是電量中等的，根據(jù)不同的電量下載不同的程序。

2、小技巧

為了更好交接小球并使交接碰撞后不把2號車撞歪，可以把1號車的持球裝置往左斜一點角度安裝，這樣在碰撞時候剛好小球能正對著2號車。

因為機器人的行走是由時間或者角度控制，所以不能完全避免機器人走到轉(zhuǎn)彎點處的位置有誤差的出現(xiàn)。此時可以修改直行的角度或者直行的時間并從新下載程序，也可以在開始區(qū)域擺放機器人時，相應(yīng)往前后左右挪動一點位置，讓機器人走到轉(zhuǎn)彎點時候達到正確的位置，前提是不能讓機器人超出起始線。

本方案中左轉(zhuǎn)圖標一共是6個，也就是把轉(zhuǎn)彎分解成6個小步驟。此分解法不一定是最好的，要根據(jù)自己機器人的實際情況進行調(diào)整和測試，可以相應(yīng)增加或者減少分解的步驟數(shù)，并且每個步驟轉(zhuǎn)動的角度范圍可以是不等分的，調(diào)整各小步驟的角度和馬達速度，同時可以配合調(diào)整伺服馬達角度，以便能更好控制轉(zhuǎn)彎的過程。

如果需要更高速度，可以考慮更換更快的馬達，更換重量更輕的電池，盡量搭建更輕的機器人，更換更好的輪胎，配合伺服馬達轉(zhuǎn)彎。

注意：

如果發(fā)生機器人啟動后，會在原地旋轉(zhuǎn)一到兩圈再往前走的情況?？梢园凑找韵路椒ㄌ幚恚?/p>

加裝一個觸碰檢測傳感器，修改原來的程序，在程序開始位置多加觸碰檢測啟動。把機器人放到起始區(qū)域或者臨近的地方，按下機器人電源開關(guān)，然后順時針旋轉(zhuǎn)機器人兩圈，再把機器人放回到起始區(qū)域，按壓觸碰檢測啟動機器人，機器人就能正確啟動。注意此過程從按下電源開關(guān)后，機器人是一直處于上電狀態(tài)，中途不能關(guān)掉電源。

第五篇：慶元旦教職工接力賽比賽方案

慶元旦教職工接力賽比賽

方案

為豐富我校教職工業(yè)余文化生活，增強教職工的體質(zhì)，培養(yǎng)教職工的協(xié)調(diào)配合能力，經(jīng)校行政研究決定舉行教職工接力賽。

一、時間：2009年12月30日（星期三）

二、裁判組：

裁判長：寧雄斌

第一場：發(fā)令員：覃壽富記時：張水平、謝平

第二場：發(fā)令員：劉正華記時：向善華、胡尚建

三、分組：A組：唐定華 董必旺 向善華 羅教逢 向逢菊 劉愛珍

B組：寧雄斌 劉正華 胡尚建 張貽海 高雪梅 尹小君

C組：張水平張在權(quán) 覃壽富 劉國讓 董麗芳 張永紅

D組：劉建國 舒相歡 張志勇 謝平李團菊 舒曉梅

四、比賽方法：

1、每組六人繞環(huán)形跑道六圈，即每人跑一圈。

2、分兩場進行，第一場；AB 組，第二場：CD組。

3采取記時分名次。

五、獎勵辦法：

第一名：720元第二名：660元 第三名 ：630元 第四名：600元

譚家灣鎮(zhèn)中學(xué)

2009年12月