第一篇：12年機(jī)電技術(shù)應(yīng)用國培總結(jié)

中等職業(yè)學(xué)校骨干教師國家及培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

今年夏天，我有幸參加了2012年中等職業(yè)學(xué)校骨干教師國家級培訓(xùn)機(jī)電技術(shù)應(yīng)用班。三個(gè)月的時(shí)間很快就過去了，在即將離開江城武漢的時(shí)候，我想把這段時(shí)間的學(xué)習(xí)生活及感想做一總結(jié)。

在學(xué)習(xí)內(nèi)容上，華中科技大學(xué)主要安排了專業(yè)理論課程學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)實(shí)踐操作及企業(yè)實(shí)踐三個(gè)環(huán)節(jié)。

專業(yè)理論課程主要包括機(jī)械CAD設(shè)計(jì)、微機(jī)原理、傳感器與檢測、PLC機(jī)電傳動控制等。其中，CAD設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)主要學(xué)習(xí)了UG的一些基本操作及建模，UG對我來說是一個(gè)較陌生的軟件，正好借助這次培訓(xùn)的機(jī)會，對UG做一些了解。萬事開頭難，原以為UG比較難掌握，但實(shí)際接觸了以后，只要入門，其難度并不如我原來想象的那么大。加之，CAD軟件之間有相通的內(nèi)容，所以我想將來掌握UG的難度不大。微機(jī)原理主要安排的是單片機(jī)的內(nèi)容。這部分內(nèi)容我相對比較熟悉，加上老師是從最基本的數(shù)制轉(zhuǎn)換等內(nèi)容講起的，所以學(xué)習(xí)起來要輕松一些。內(nèi)容上基本上是把以前學(xué)習(xí)過的內(nèi)容重新學(xué)了一遍，提高沒有UG那么明顯，但還是有一定意義的。在傳感器瑜伽側(cè)這塊，我感覺還是比較陌生的，這一階段的收獲主要是從直觀上了解各種類型的傳感器及它們的應(yīng)用方法。算是一個(gè)入門。在理論知識上，我在這塊還有很多欠缺，俗話說“師傅領(lǐng)進(jìn)門，修行在自身”，這方面使我將來要補(bǔ)課的內(nèi)容。相對其他環(huán)節(jié)，PLC這塊是我比較熟悉的，學(xué)習(xí)起來也相對容易。基本上大家都不滿足于PLC實(shí)驗(yàn)臺的操作，動手將PLC實(shí)驗(yàn)臺拆開，觀察內(nèi)部各元件的動作及實(shí)驗(yàn)臺的內(nèi)部構(gòu)造，這也得益于老師對我們的信任，也得益于華中科技大學(xué)自主設(shè)計(jì)的這套實(shí)驗(yàn)裝置。通過拆解和組裝的過程，我看到一臺數(shù)控機(jī)床最基本的構(gòu)成。這部分內(nèi)容不僅僅局限在PLC上，所以收獲是比較大的。通過這一系列理論知識的學(xué)習(xí)，可以說在專業(yè)知識上我又有了一定的提高，同時(shí)也掌握了一些以前所沒有掌握的內(nèi)容。

實(shí)訓(xùn)實(shí)踐操作部分主要是銑床操作、普車操作和數(shù)控車床操作。這部分內(nèi)容時(shí)間安排較短，所以內(nèi)容上也是一些基本操作。在一天的普車環(huán)節(jié)中，每個(gè)人完成了一個(gè)榔頭把的制作。對于中職教師來說，實(shí)踐能力是非常重要的，所以盡管這次培訓(xùn)在這方面收獲有限，回去以后我還要加強(qiáng)學(xué)習(xí)。

學(xué)習(xí)活動的最后一項(xiàng)是企業(yè)實(shí)踐。我們被安排在校內(nèi)進(jìn)行實(shí)踐。在三周的實(shí)踐中，我們主要進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)臺的安裝。由于是在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行，我也有機(jī)會接觸實(shí)驗(yàn)室的一些實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備。這期間，我接觸到了步進(jìn)電機(jī)，通過幾天的摸索，我對步進(jìn)電機(jī)的控制有了進(jìn)一步了解。給我印象最深的是華中科技大學(xué)自主開發(fā)的步進(jìn)電機(jī)帶動的絲杠裝置，通過這一裝置可以把PLC、步進(jìn)電機(jī)、傳感器三個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目綜合在一個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置上實(shí)現(xiàn)對數(shù)控機(jī)床的模擬。這樣的實(shí)訓(xùn)方式比以往的插線式實(shí)驗(yàn)臺要直觀的多。后者的原件和線路都集成在實(shí)驗(yàn)臺內(nèi)部，學(xué)生很難直觀地看到元件的動作和接線方式。所以我覺得像他們這樣的實(shí)訓(xùn)設(shè)備更貼近實(shí)際，更有利于學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)。我們在教學(xué)中也應(yīng)當(dāng)多應(yīng)用這種簡單直觀而實(shí)用的設(shè)備。

此次學(xué)習(xí)除了學(xué)習(xí)上的收獲之外，我最大的收獲就是結(jié)識了這么多來自全國各地的老師，他們有的年輕、有的年長，但都充滿活力，勤奮好學(xué)，大家的目的只有一個(gè)，那就是不虛此行。還有一位女老師帶著自己一歲的孩子來參加學(xué)習(xí)。每天除了參加學(xué)習(xí)活動之外，還要照顧孩子。這樣的精神令我們每一個(gè)人感動。

雖然培訓(xùn)學(xué)習(xí)是辛苦的，但是回味其中的過程是快樂的；培訓(xùn)的時(shí)間是短暫的，但是帶給我的收獲是巨大的。我將會把我在這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)活動中的所見、所學(xué)、所想都應(yīng)用到今后的工作中去。

楊浩

2102年8月26日

第二篇：信息技術(shù)應(yīng)用國培總結(jié)

信息技術(shù)應(yīng)用國培總結(jié)

剛開始接到國培通知的時(shí)候，說實(shí)話，我是有點(diǎn)抵觸情緒的，因?yàn)椋?/p>

一、學(xué)校剛好要迎接義務(wù)教育均衡發(fā)展國家檢查，忙得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)；

二、臨近期末，復(fù)習(xí)工作也是最重的時(shí)候；

三、剛剛才參加完化學(xué)科的國培，其中的辛苦我清楚地知道?？杀г箽w抱怨，推卸不是我的風(fēng)格，要做就要認(rèn)真做好。

注冊，登錄，可一進(jìn)去，我就傻眼了，這次培訓(xùn)，感覺跟以往的都不相同，有點(diǎn)無從下手的感覺！通過請教同事與自己領(lǐng)悟，終于慢慢摸索出了學(xué)習(xí)的流程了，學(xué)習(xí)逐漸走上正軌：選課，看視頻，寫作業(yè)，參與討論，參加活動，讓我從中學(xué)到了不少教育教學(xué)理論方面的知識，也結(jié)識了不少各地的良師益友，更讓我的信息技術(shù)水平有了不小的進(jìn)步。

通過專家的答疑與在線交流，以及瀏覽簡報(bào)上老師的優(yōu)秀作品與新穎觀點(diǎn)，都讓我深刻地認(rèn)識到：此次培訓(xùn)，不是形式，而是實(shí)實(shí)在在地為老師的成長提供了一個(gè)很好的交流平臺！

而研修活動，通過討論交流與欣賞各種課件，更是讓我從中領(lǐng)略到了不同學(xué)科、不同年齡段的老師的獨(dú)特的教學(xué)設(shè)計(jì)與駕馭課堂的能力，受益匪淺！

當(dāng)然，此次培訓(xùn)最大的收獲就是讓我對教育現(xiàn)代化有了新的認(rèn)識，當(dāng)今以計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心的現(xiàn)代化技術(shù)正迅猛發(fā)展，信息技術(shù)改變著我們固有的教學(xué)模式和學(xué)習(xí)方式，信息技術(shù)正在為在多媒體環(huán)境下的教學(xué)提供了重要的技術(shù)支撐。

其次，通過培訓(xùn)，我的信息技術(shù)的綜合運(yùn)用能力有了較大的提高，現(xiàn)在已經(jīng)不再停留在制作課件PPT上了，基本掌握了學(xué)生成績的錄入、圖片的制作與剪裁、論文的編輯排版等。

教學(xué)行為的改進(jìn)：通過這次培訓(xùn)，自己已經(jīng)具有了運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助教學(xué)、開展教育教學(xué)活動的能力，在今后的教學(xué)中，可以嘗試?yán)眯畔⒓夹g(shù)手段增加學(xué)生自主學(xué)習(xí)、自主活動的機(jī)會，鼓勵學(xué)生多思善問，敢于質(zhì)疑爭論，促使學(xué)生動腦、動口，提高學(xué)生的思維能力和培養(yǎng)表達(dá)能力，使學(xué)生逐漸掌握科學(xué)的學(xué)習(xí)方法。

培訓(xùn)是短暫的，但意義卻是深遠(yuǎn)的。這次遠(yuǎn)程培訓(xùn)，它不僅使我對自己的教學(xué)手段有了全新的認(rèn)識，同時(shí)也錘煉了我的專業(yè)素養(yǎng)，拓展了我的知識視野，提升了我的教學(xué)能力。也幫助我找到了自身的不足。在今后的教學(xué)中，我將不斷地吸取和借鑒專家和同行們的經(jīng)驗(yàn)，把學(xué)到的理論知識應(yīng)用于自己的教學(xué)中，做一名學(xué)習(xí)型、科研型、開拓型的新時(shí)代的優(yōu)秀教師。

第三篇：機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用.doc

第1章緒論

第一節(jié)機(jī)電一體化的定義

1、機(jī)電一體化是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。

2、機(jī)電一體化包括六大共性關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)械技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)。

3、名詞解釋：機(jī)電一體化產(chǎn)品

在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上應(yīng)用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生出來的新一代的機(jī)電產(chǎn)品。

第二節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素及相應(yīng)功能

1.機(jī)械本體機(jī)械本體包括機(jī)械傳動裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置。其主要功能是使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時(shí)間關(guān)系安置在一定的位置上，并保持特定的關(guān)系。

2.動力部分功能是按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動力以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。機(jī)電一體化的顯著特征之一，是用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。

3.傳感檢測部分 功能是對系統(tǒng)運(yùn)行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，并裝換成可識別信號，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。其功能通常由專門的傳感器和儀器儀表完成。

4.執(zhí)行部分功能是根據(jù)控制和指令完成所要求的動作。執(zhí)行部分是運(yùn)動部件，一般采用機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)。它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

5.驅(qū)動部分功能是在控制信息作用下，驅(qū)動各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動作和功能。

6.控制與信息處理部分功能是將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號，通過輸出接口送往執(zhí)行部分，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行，并達(dá)到預(yù)期的性能?？刂婆c信息處理單元一般由計(jì)算機(jī)、可編程控制器（PLC）、數(shù)控裝置以及邏輯電路A/D與的、D/A轉(zhuǎn)換、I/O接口和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等組成。

7.接口一是交換；二是放大；三是傳遞。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及工作原理

第三節(jié)機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)（六大方面）

1．機(jī)械技術(shù)：是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)

2．傳感檢測技術(shù)：是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感覺器官

3．信息處理技術(shù)：包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策。機(jī)電一體化主要采用工業(yè)

4．自動控制5.伺服傳動技術(shù)6.系統(tǒng)總體技術(shù)

第2章機(jī)械傳動與支承技術(shù)機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素，主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、支承部件。

第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

1．機(jī)械移動系統(tǒng)

機(jī)械移動系統(tǒng)的基本元件是質(zhì)量、阻尼器和彈簧。

第二節(jié)機(jī)械傳動系統(tǒng)的特性、影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動鏈的動力學(xué)性能的因素：（1）負(fù)載的變化（2）傳動鏈慣性（3）傳動鏈固有頻率（4）間隙、摩擦、潤滑和溫升

2．機(jī)械傳動系統(tǒng)的特性（公式—選擇）P22-23

(1)阻尼線性阻尼下的振動為實(shí)模態(tài)，非線性阻尼下的振動為復(fù)模態(tài)阻尼比§= C/2√mkc:粘性阻尼系數(shù)m—系統(tǒng)的質(zhì)量 k—系統(tǒng)的剛度（2）剛度對于伺服系統(tǒng)的失動

量來說，系統(tǒng)的剛度越大，失動量越小。對于伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說，剛度對開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（3）諧振頻率（4）間隙（1）齒輪傳動的齒側(cè)間隙的消除 1)剛性消隙法2）柔性消隙法 3）絲杠螺母間隙的調(diào)整墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)

第三節(jié)機(jī)械傳動裝置齒輪傳動使用最多的原因是：瞬時(shí)傳動比為常數(shù)、傳動精確、強(qiáng)度大、能承受重載、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力小、效率高。

諧波齒輪減速器原理若將鋼輪固定，外裝柔性軸承4的波發(fā)生器凸輪3裝入柔輪2中，是原形為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形，柔輪兩端的齒與鋼輪的齒完全脫開，長袖與短袖間的齒測逐漸齒入齒出。與一般齒輪傳動相比有下列特點(diǎn)(1)傳動比大單級50~500多級可達(dá)3000以上（2）承載能力大（3）傳動精度高（4）齒側(cè)間隙?。?）結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕

第四節(jié)回轉(zhuǎn)運(yùn)動支承主要由滾動軸承、動壓軸承、靜壓軸承、磁軸承等承擔(dān)。直線運(yùn)動軸承主要是指直線運(yùn)動導(dǎo)軌副起作用是保證各零件之間的相對位置和相對運(yùn)動精度。機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的直線運(yùn)動支承有滑動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌液體和氣體靜壓導(dǎo)軌

第三章檢測技術(shù)

第一節(jié) 傳感器的性能（1）靜態(tài)特性指標(biāo)：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性。（2）動態(tài)特性傳感器的使用原則1）足夠容量2）與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好，裝換靈敏度高3）精度適當(dāng)且穩(wěn)定性高4）反應(yīng)速度快，工作可靠性好5）適用性和適應(yīng)性強(qiáng)6）使用經(jīng)濟(jì)

第二節(jié)光柵 由標(biāo)尺光柵和指標(biāo)光柵組成。是位移監(jiān)測器，特點(diǎn)精確高、響應(yīng)速度快、和量程范圍大。P=0.001mm把摩爾條紋調(diào)大10mm則放大倍數(shù)相當(dāng)于1000倍

感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁傳感器原理制造的高精度檢測元件，直線式和圓盤式。分別檢測位移和轉(zhuǎn)角。

第三節(jié)光電式速度傳感器是由裝在被測軸上的帶縫隙圓盤、光電器件、和指示縫隙盤組成。

第四節(jié)接觸式位置傳感器1）由微動開關(guān)制成的位置傳感器2）二維矩陣是配置的位置傳感器。接近式位置傳感器按其工作原理主要分電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。

第五節(jié) 測量放大器需要電路具有橫高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。程控增益放大器經(jīng)過處理的模擬型號，在送入計(jì)算機(jī)處理前，必須進(jìn)行量化，及進(jìn)行模擬數(shù)字變換，變換后的數(shù)字信號才能為計(jì)算機(jī)接受處理。在計(jì)算機(jī)自動測控系統(tǒng)中往往不希望、有時(shí)也不能利用手動辦法來實(shí)現(xiàn)增益而希望利用計(jì)算機(jī)采用軟件控制來實(shí)現(xiàn)增益的自動變化。隔離放大器在有強(qiáng)電或電磁干擾的環(huán)境中為了防止電網(wǎng)電壓等對測量回路的損壞，其信號輸入通道采用隔離技術(shù)。能完成這種任務(wù)、具有這種功能的放大器。

第七節(jié)用軟件線性化處理的方法有：計(jì)算法、查表法、插值法。

第四章伺服傳動技術(shù)伺服的意思是伺候服侍，就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，是機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和檢測裝置。通常伺服電動機(jī)應(yīng)符合以下基本要求：具有寬廣而和平的調(diào)速范圍、具有較硬的機(jī)械特性和良好的調(diào)節(jié)特性、具有快速響應(yīng)特性、空載使動電壓小。步進(jìn)電動機(jī)是一種將脈沖信號裝換成位移角的執(zhí)行元件。對這種電動機(jī)施加一個(gè)脈沖后，其轉(zhuǎn)軸就裝過一個(gè)角度，稱第一步。脈沖數(shù)增加位移角隨之增加，脈沖頻率高裝速快，相序改變，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。

第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：相敏放大器、位置調(diào)節(jié)器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服電動機(jī)、減速器、位置檢測

脈寬調(diào)制型pwm功率放大器基本原理：利用開關(guān)功率器件作用，將直流電壓換成一定頻率的方波電壓，通過方波脈沖寬度調(diào)制，改變輸出電壓的平均值。

Pwm控制電路脈沖調(diào)制器、邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)、晶體管基極驅(qū)動器。

第三節(jié)異步電動機(jī)變頻調(diào)速器 6個(gè)功率開關(guān)、12個(gè)晶體管。

Spwm變頻調(diào)速系統(tǒng)：絕對值運(yùn)算器、函數(shù)發(fā)生器、邏輯控制器。

環(huán)節(jié)分配器：三相三拍、三相六拍、雙三拍

電液伺服系統(tǒng)是由電信號處理部分和液壓的功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入是電信號。電液位置伺服控制系統(tǒng)常用于機(jī)床工作臺的位置控制、機(jī)械手的定位、穩(wěn)定平臺水平位置控制等。電液速度伺服控制系統(tǒng)：若系統(tǒng)的輸出量為速度，將此速度反饋到輸入端，并與輸入量比較，就可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的速度控制。

第五章計(jì)算機(jī)控制技

1.直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）

這類系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的運(yùn)算和處理結(jié)果直接輸出作用于被控制對象，故稱為直接數(shù)字控制系統(tǒng) 2分布控制系統(tǒng)式

分布式綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù) 通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級結(jié)構(gòu)的構(gòu)成，從下而上的分為控制級，控制管理級和經(jīng)營管理級

3傳送的方式

無條件傳送 查詢式傳送 中斷式傳送D/A轉(zhuǎn)換器是指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換位模擬量的電路DAC0883主要是有兩個(gè)8位寄存器和一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器組成的。使用兩個(gè)寄存器的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行兩次緩沖操作，使該器件的應(yīng)用有更大的靈活性。A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)值量的器件。實(shí)現(xiàn)的方法a逼近法b雙積分法。7 STD總線的技術(shù)特點(diǎn)a小板結(jié)構(gòu)b嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化c面向I/O設(shè)計(jì)d高可靠性STD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機(jī)型，特點(diǎn)可靠性高 價(jià)格便宜 普及面 等優(yōu)點(diǎn)，目前占有很大市場

b 單片機(jī)系列本身就是工業(yè)控制機(jī)，集成密度較高，作為控制應(yīng)用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強(qiáng)數(shù)值PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

PID能夠較好的兼顧動態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能

第六章簡單的機(jī)電一體化

1全自動洗衣機(jī)

工作時(shí)單面片機(jī)通過檢測待洗衣物的渾濁度 布質(zhì) 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。

第七章工業(yè)機(jī)器人

1.工業(yè)機(jī)器人的組成 操作機(jī) 驅(qū)動系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng)

2.工業(yè)機(jī)器人的分類 a按操作機(jī)坐標(biāo)形式分為 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 圓柱型 球坐 多

關(guān)節(jié)型平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人b按控制方式分類 點(diǎn)位控制 連續(xù)軌道控制c 按驅(qū)動方式分類 氣動式 液壓式 電動式

3.手腕是由彎曲式關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動式關(guān)節(jié)組成。兩自由度腕關(guān)節(jié)來說有RR和BR兩個(gè)結(jié)構(gòu)，對于三個(gè)自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五種表示p表示俯仰Y表示擺動R表轉(zhuǎn)動

4.手部很據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同可以分為機(jī)械夾持器 專用工具和萬能手三類

5.機(jī)械夾持器分為 回轉(zhuǎn)式 移動式 內(nèi)撐式

6.研究工業(yè)機(jī)器人的目的是建立工業(yè)機(jī)器人個(gè)運(yùn)動構(gòu)建與手部在空間位置之間的關(guān)系，建

立機(jī)器人的手臂運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型，為控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的運(yùn)動特性和設(shè)計(jì)控制器實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能提供依據(jù)。

7.工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)分析分為靜態(tài)力學(xué)分析和動態(tài)力學(xué)分析。靜態(tài)力學(xué)是研究操作機(jī)在靜

態(tài)條件下，手臂受力情況；動力學(xué)分析是研究操作機(jī)各主動關(guān)節(jié)驅(qū)動力與手臂的關(guān)系，從而得出工業(yè)機(jī)器人的動力學(xué)方程。

第八章柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

1．柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍

FMS是指可變的 制動的化程度較高的制造系統(tǒng)，主要包括若干數(shù)控機(jī)床加工中心，用一套自動物料搬運(yùn)系統(tǒng)連接起來，由布級多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理與控制。

適用范圍：能解決單件 小批量生產(chǎn)的自動化問題，也能適應(yīng)大批量 多種產(chǎn)品的自動化問題，它把高柔性 高質(zhì)量 高效率結(jié)合起來，在當(dāng)前具有較強(qiáng)的生命力

2柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)

組成：加工系統(tǒng) 物料系統(tǒng) 能量系統(tǒng) 信息系統(tǒng)。

第四篇：機(jī)電技術(shù)應(yīng)用個(gè)人簡歷

個(gè)人概況

姓名：蔡嬌

性別：女

民族：漢

籍貫：廣西欽州

出生年月：1992.8

政治面貌：團(tuán)員

學(xué)歷：中專

健康狀況：良好

畢業(yè)院校：廣西第一工業(yè)學(xué)校

專業(yè)：機(jī)電技術(shù)應(yīng)用

通訊地址

廣西南寧市長崗嶺三里一巷43號

郵編

53002

3聯(lián)系電話

***

e-mail

http://caijiao92.51.com

基本技能

維修電工中級證

特殊工種（電工）上崗證

教育背景

2005年9月至2008年6月在育新就讀；

2008年9月至今在廣西第一工業(yè)學(xué)校就讀。

所獲獎項(xiàng)

2008年秋季學(xué)期獲“優(yōu)秀團(tuán)干”獎；

2010年春季期獲“社團(tuán)表現(xiàn)突出”獎等。

曾任職務(wù)

2008年-08機(jī)電（1）班團(tuán)支書到至今

社會實(shí)踐

2008年7月到外當(dāng)兼職生

2009年6到餐廳當(dāng)過服務(wù)員

2010年2月-3月在棋牌館前臺收銀員

興趣愛好

打羽毛球、聽音樂、文學(xué)等。

個(gè)人評價(jià)

在生活中待人誠懇、樂于助人，樂觀向上，重信譽(yù)，和周圍的人相處融洽，敢于創(chuàng)新，思維敏捷，有責(zé)任心。

求職意向

前臺接待、文員、營業(yè)員、服務(wù)員等

相信您的信任與我的實(shí)力將為我們帶來共同的成功！

第五篇：機(jī)電技術(shù)應(yīng)用自薦書

尊敬的xx公司人事部領(lǐng)導(dǎo):

您好！首先感謝您在百忙之中審閱我的這份求職材料，誠待您的指導(dǎo)。

我叫xxx,出生于××年××月，女，壯族，共青團(tuán)員，廣西xx縣人，××年×月畢業(yè)于xx民族工業(yè)中專機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)。

我生長在一個(gè)充滿競爭和挑戰(zhàn)，機(jī)遇和發(fā)展并存的年代。對未來，我充滿希望。中專四年，我深深知道競爭的激烈與殘酷，因此，我認(rèn)真學(xué)習(xí)專業(yè)知識，從各門課程的基礎(chǔ)知識出發(fā)，刻苦鉆研，尋求內(nèi)在規(guī)律，掌握基本技能，提高操能力，并取得良好的成績。主修了電工學(xué)、工程力學(xué)、電子技術(shù)、機(jī)械拖動基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、工廠電氣控制設(shè)備、電力電子變流技術(shù)、機(jī)械設(shè)備與維修、控制工程基礎(chǔ)等專業(yè)知識，實(shí)習(xí)期間，能將所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合，有較強(qiáng)的實(shí)際操作能力，得到同學(xué)和師傅的好評。在校期間，還積極參加各種社會活動，注重道德與能力的塑造和培養(yǎng)，擔(dān)任校團(tuán)委勞動委員、宣傳委員，還擔(dān)任校廣播室的編輯，工作一絲不茍，認(rèn)真負(fù)責(zé)，自己的組織領(lǐng)導(dǎo)能力、寫作水平在工作中得到不斷提高。曾獲學(xué)?！叭脤W(xué)生”、“優(yōu)秀團(tuán)員”、“優(yōu)秀團(tuán)干”、“優(yōu)秀編輯”等稱號，其中2003曾榮獲“全區(qū)三好學(xué)生”光榮稱號。

四年的中專時(shí)光，我從一個(gè)稚氣未脫的學(xué)生成長為德智體全面發(fā)展的人才，期間凝聚了我奮斗的艱辛和喜悅。但成績屬于過去，未來的成功要靠不斷的努力拼搏。畢業(yè)一年多來，我換了兩個(gè)工種，先在xx市當(dāng)過打字員，現(xiàn)在廣州市的一家電子廠里打工。這些工作經(jīng)歷增加了我的工作經(jīng)驗(yàn)和社會閱歷，在今后的工作中將給我提供不可多得的借鑒和幫助。

為開發(fā)鋁礦資源，促進(jìn)xx鋁工業(yè)的發(fā)展，廣西華銀鋁業(yè)有限公司在xx投巨資致力于建設(shè)中國乃至亞洲最大的鋁工業(yè)基地。這是xx人民的大喜事，作為xx一員，我感到十分自豪和激動。本著發(fā)揮自身特長，服務(wù)鋁業(yè)這一目的，我渴望成為廣西華銀鋁業(yè)有限公司的一員，與同事們攜手并進(jìn)，為中國鋁業(yè)的發(fā)展奉獻(xiàn)自己的力量。也許我并非是眾多求職者中最優(yōu)秀的，但我會盡力做得最好?！疤斓莱昵凇笔俏业男拍睿白詮?qiáng)不息”是我的追求。期盼您的賜教！

最后，恭祝貴公司興旺發(fā)達(dá)，蒸蒸日上！

此致

敬禮