第一篇：機(jī)電技術(shù)應(yīng)用培訓(xùn)總結(jié)

2012中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)骨干教師國(guó)家級(jí)

培訓(xùn)總結(jié)

——2012年9月何向鋒

2012年6月-9月，在領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷和安排下，我來到了美麗的江城武漢，來到了華中科技大學(xué)參加教育部和財(cái)政部組織的2012年度“中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)骨干教師國(guó)家級(jí)培訓(xùn)”項(xiàng)目。3個(gè)月緊張而充實(shí)的培訓(xùn)已圓滿完成，現(xiàn)將培訓(xùn)成果總結(jié)匯報(bào)如下：

一、培訓(xùn)內(nèi)容

這次培訓(xùn)的內(nèi)容分為三個(gè)部分，一是理論知識(shí)的學(xué)習(xí)。院方聘請(qǐng)了業(yè)界人士及有關(guān)專家、教授進(jìn)行講座。課題如《機(jī)電系統(tǒng)概論》、《專業(yè)技能與創(chuàng)新能力培養(yǎng)》、《從企業(yè)需求看職校學(xué)生培養(yǎng)》、《教師能力探討與培訓(xùn)課程設(shè)置》、《機(jī)械設(shè)計(jì) UG NX7》、《機(jī)械加工》、《微機(jī)原理與控制》、《傳感器與測(cè)試技術(shù)》、《機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)與PLC控制》、《互換性與測(cè)量技術(shù)》等。

二是機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)實(shí)訓(xùn)與企業(yè)實(shí)踐。院方組織學(xué)員們?cè)谛?nèi)和實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所和校外企業(yè)進(jìn)行實(shí)踐和見習(xí)活動(dòng)。如在校工程實(shí)訓(xùn)中心進(jìn)行機(jī)械加工實(shí)踐；在機(jī)械學(xué)院實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)；考察了《華中數(shù)控股份有限公司》、《華工科技產(chǎn)業(yè)股份有限公司》、《武漢光電國(guó)家實(shí)驗(yàn)室》等。

三是去景點(diǎn)參觀實(shí)習(xí)。院方組織我們考察了武漢歸元禪寺、古琴臺(tái)、漢正街、漢口江灘等地。

二、培訓(xùn)收獲

1.專業(yè)知識(shí)豐富積累

在理論學(xué)習(xí)過程中，我領(lǐng)略了機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)現(xiàn)狀和發(fā)展前景，中外教育合作項(xiàng)目的優(yōu)秀成果。學(xué)院邀請(qǐng)了資深教授對(duì)機(jī)電專業(yè)進(jìn)行了深入淺出的講解，如趙英俊博士的《機(jī)電一體化系統(tǒng)概論》講座，讓我重新了解的機(jī)電一體化的發(fā)展歷史，對(duì)自己有了深刻的專業(yè)定位，對(duì)專業(yè)人才的培養(yǎng)有了清晰的認(rèn)識(shí)。何嶺松教授的《改變我們的工程實(shí)踐教育方式》通過中美教育合作交流，對(duì)比了中美之間專業(yè)教育的差異，讓我對(duì)專業(yè)教育的方式有了反思。中國(guó)學(xué)生響應(yīng)課程是由學(xué)校或相應(yīng)組織安排好，學(xué)生大多數(shù)屬于被動(dòng)選擇；美國(guó)教育強(qiáng)調(diào)思考和解決問題，學(xué)生的學(xué)習(xí)課程可以根據(jù)興趣自主選擇，并且學(xué)費(fèi)相對(duì)昂貴。因此，在中國(guó)會(huì)出現(xiàn)學(xué)生在學(xué)習(xí)期間惰于學(xué)業(yè)，沉迷游戲的現(xiàn)象，而美國(guó)學(xué)生則對(duì)自己的學(xué)業(yè)認(rèn)真、負(fù)責(zé)得多。汪定超教授的《企業(yè)需求與職業(yè)教育》講座更讓我沉思良久。武漢作為中國(guó)中部的特大城市，社會(huì)經(jīng)濟(jì)的繁榮發(fā)展離不開高度發(fā)達(dá)的職業(yè)教育體系，緊緊把握企業(yè)的需求，這就是先進(jìn)職業(yè)教育的發(fā)展（辦學(xué)）方向。職業(yè)教育的一大特點(diǎn)就是地域性，因而要深入了解當(dāng)?shù)仄髽I(yè)，服務(wù)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)，更加重要的是要溝通于當(dāng)?shù)仄髽I(yè)。反思自己，每當(dāng)聽到學(xué)生訴說學(xué)不到東西，要到企業(yè)打工當(dāng)學(xué)徒時(shí)，我心中不免泛起一絲的悲哀，泛泛教學(xué)，不與企業(yè)深入交流，培養(yǎng)不出企業(yè)需要的人才產(chǎn)品，這是學(xué)生的悲哀，學(xué)校的悲哀，同時(shí)也是社會(huì)的悲哀！

2.參觀考察開闊眼界

在培訓(xùn)期間，院方組織我們來到了武漢光谷國(guó)家級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地參觀學(xué)習(xí)，主要參觀了兩個(gè)領(lǐng)先于行業(yè)上市企業(yè)。

（一）華中數(shù)控股份有限公司

武漢華中數(shù)控股份有限公司創(chuàng)立于1994年，注冊(cè)資本6506萬元。2001年9月，華中數(shù)控告別了校園，整體遷入大學(xué)科技園現(xiàn)代化的產(chǎn)業(yè)化新基地。其主導(dǎo)產(chǎn)品是數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)，紅外熱像儀等。特別是數(shù)控系統(tǒng)，嚴(yán)重制約了中國(guó)的國(guó)防和行業(yè)的技術(shù)發(fā)展，中國(guó)企業(yè)只能從國(guó)外購(gòu)買中高檔的數(shù)控系統(tǒng)，但由于國(guó)外始終把這種高性能的數(shù)控系統(tǒng)看作是戰(zhàn)略物資，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買了產(chǎn)品之后，無法繼續(xù)升級(jí)換代。在此之前，中國(guó)無力改變國(guó)外壟斷中高檔數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)的局面，直到華中數(shù)控的系統(tǒng)研制成功。據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)2004年的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，在國(guó)外產(chǎn)品占據(jù)我國(guó)高端數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的情況下，華中數(shù)控“搶”得了4％～5％的市場(chǎng)份額。華中數(shù)控與桂林機(jī)床廠聯(lián)合研制的“五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)龍門銑床”首次被我國(guó)軍工企業(yè)采用；與武漢重型機(jī)床廠和齊重?cái)?shù)控共同開發(fā)的“七軸五聯(lián)動(dòng)車銑復(fù)合加工中心”打破了國(guó)外的技術(shù)封鎖，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)在高端綜合型數(shù)控系統(tǒng)零的突破。

在仔細(xì)了解華中數(shù)控歷史的同時(shí)，這家由高校走出來的企業(yè)由衷地讓我感到佩服和自豪。

（二）武漢華工激光工程有限公司

武漢華工激光工程有限責(zé)任公司是中國(guó)最大的激光設(shè)備制造商之一。擁有激光技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，激光加工國(guó)家工程研究中心，激光工藝加工展示中心，是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定的參與單位，她代表了國(guó)家在激光行業(yè)里的競(jìng)爭(zhēng)力。

（三）武漢光電國(guó)家實(shí)驗(yàn)室

武漢光電國(guó)家實(shí)驗(yàn)室（Wuhan National Laboratory for Optoelectronics，WNLO）是科技部于2003年11月批準(zhǔn)籌建的第一批五個(gè)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室之一，由教育部、湖北省和武漢市共建，其依托單位是華中科技大學(xué)，另有三個(gè)組建單位：武漢郵電科學(xué)研究院、中國(guó)科學(xué)院武漢物理與數(shù)學(xué)研究所、中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一七研究所，旨在通過建設(shè)多學(xué)科交叉融合的大型科學(xué)研究平臺(tái)，推動(dòng)國(guó)家科學(xué)研究的原始性創(chuàng)新。2006年11月，武漢光電國(guó)家實(shí)驗(yàn)室（籌）順利通過了由科技部組織專家進(jìn)行的國(guó)家實(shí)驗(yàn)室建設(shè)計(jì)劃任務(wù)可行性論證。

3.實(shí)訓(xùn)實(shí)踐增長(zhǎng)技能

在學(xué)院的安排下，我們首先在校工程實(shí)訓(xùn)中心進(jìn)行機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)實(shí)踐，實(shí)踐內(nèi)容有普通車床、銑床，數(shù)控車床，數(shù)控銑床。為期五天的實(shí)訓(xùn)時(shí)間不算太長(zhǎng)，通過操作，我對(duì)車、銑等常用的機(jī)床設(shè)備有了基本的認(rèn)識(shí)，對(duì)于機(jī)電控制系統(tǒng)在實(shí)際設(shè)備中的應(yīng)用有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。

在理論學(xué)習(xí)完成后，我們?cè)谌A中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室里開始了為期三周的PLC實(shí)訓(xùn)，這次實(shí)訓(xùn)讓我收益頗豐。首先進(jìn)行的是變頻器與三相異步電動(dòng)機(jī)的控制任務(wù)，在此之前，我沒有機(jī)會(huì)接觸變頻器，僅僅是對(duì)它有一些理論的認(rèn)識(shí)，在任務(wù)的過程中，我首先對(duì)變頻

器進(jìn)行拆裝，感官了解它的基本結(jié)構(gòu)；通過閱讀使用說明書，我第一次完成了變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)的PU模式控制。對(duì)變頻器的控制模式有了一定了解之后，我嘗試著實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，設(shè)置不同頻率運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，最后，通過三菱PLC的編程控制，實(shí)現(xiàn)PLC、變頻器、電動(dòng)機(jī)的一體化控制。這部分的任務(wù)體驗(yàn)讓我對(duì)變頻器的理解從理論上升到了實(shí)踐操作，對(duì)自己知識(shí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了完善。

完成了三相異步電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)，我接著進(jìn)行了步進(jìn)電機(jī)的控制實(shí)訓(xùn)任務(wù)。對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí)，在此之前是空白的，拿到步進(jìn)電機(jī)，我首先對(duì)它進(jìn)行了拆解，充分了解它的結(jié)構(gòu)。通過閱讀說明書，了解步進(jìn)電機(jī)的接線，驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置，在這個(gè)階段，使我認(rèn)識(shí)了步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)需要給定一個(gè)頻率脈沖，一個(gè)方向信號(hào)，也使我體驗(yàn)了不同細(xì)分、不同頻率，不同個(gè)數(shù)，使能等等概念和參數(shù)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的影響。比如，在試運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)過程中，由于沒有使用使能信號(hào)，在運(yùn)行過程中電機(jī)短時(shí)間內(nèi)便會(huì)發(fā)燙，在調(diào)試時(shí)嘗試了不同的頻率脈沖，根據(jù)發(fā)燙的程度曾讓我誤以為高頻率的脈沖會(huì)使電機(jī)溫度更快地升高，最后在反復(fù)實(shí)踐過程中才明白電機(jī)的溫度升高是由于沒有接入使能信號(hào)引起的。

學(xué)會(huì)了步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)之后，我開始嘗試著進(jìn)行精確定位的任務(wù)。利用光柵尺實(shí)驗(yàn)臺(tái)和數(shù)顯實(shí)驗(yàn)裝置，通過PLC編程，我實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)定位任務(wù)。在這個(gè)實(shí)施任務(wù)過程中，需要了解很多新的知識(shí)，比如PLC高速處理功能指令，這是平時(shí)教學(xué)過程中很少使用的，通過討論交流，在短時(shí)間內(nèi)我順利地解決了如何設(shè)定指令參數(shù)的問題。

實(shí)訓(xùn)的最后一個(gè)任務(wù)是通過傳感器對(duì)電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)控制，在這其中結(jié)合了傳感器，PLC，步進(jìn)電機(jī)的知識(shí)，通過任務(wù)的實(shí)施，我對(duì)知識(shí)有個(gè)深入的理解和應(yīng)用。

三、交流活動(dòng)收獲經(jīng)驗(yàn)和友誼

值得慶幸的是參加這次培訓(xùn)的老師都是來自全國(guó)各個(gè)省市的一線骨干教師，3個(gè)月的學(xué)習(xí)生活，使我們之間建立了深厚的友誼。這種友誼已經(jīng)沖破了地域和年齡的界限。這里就像一個(gè)其樂融融的大家庭，每個(gè)人都會(huì)毫無保留地一起分享經(jīng)驗(yàn)和心得，學(xué)習(xí)中互相鼓勵(lì)和幫助，并且已經(jīng)建立了長(zhǎng)久的聯(lián)系方式，便于日后交流和學(xué)習(xí)，此次經(jīng)歷在我們的人生中將是一筆寶貴的精神財(cái)富。

開始覺得三個(gè)月的時(shí)間很漫長(zhǎng)，等到學(xué)習(xí)結(jié)束才明白這段時(shí)光短暫而珍貴。感謝國(guó)家教育部給了我這個(gè)平臺(tái)，感謝桂林市機(jī)電工程學(xué)校給了我這次機(jī)會(huì)，也感謝華中科技大學(xué)為我們付出的一切。通過培訓(xùn)使我開闊了眼界、提升了知識(shí)、豐富了內(nèi)涵，我會(huì)將所學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于今后的工作中，服務(wù)于教育教學(xué)，為機(jī)電工程學(xué)校學(xué)校的教育工作作出自己的貢獻(xiàn)。

第二篇：機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用.doc

第1章緒論

第一節(jié)機(jī)電一體化的定義

1、機(jī)電一體化是機(jī)電一體化技術(shù)及其產(chǎn)品的統(tǒng)稱，并把柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等先進(jìn)制造技術(shù)的生產(chǎn)線和制造過程也包括在內(nèi)，發(fā)展了機(jī)電一體化的含義。

2、機(jī)電一體化包括六大共性關(guān)鍵技術(shù)：精密機(jī)械技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)。

3、名詞解釋：機(jī)電一體化產(chǎn)品

在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上應(yīng)用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生出來的新一代的機(jī)電產(chǎn)品。

第二節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素及相應(yīng)功能

1.機(jī)械本體機(jī)械本體包括機(jī)械傳動(dòng)裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置。其主要功能是使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時(shí)間關(guān)系安置在一定的位置上，并保持特定的關(guān)系。

2.動(dòng)力部分功能是按照機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。機(jī)電一體化的顯著特征之一，是用盡可能小的動(dòng)力輸入獲得盡可能大的功能輸出。

3.傳感檢測(cè)部分 功能是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過程中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并裝換成可識(shí)別信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。其功能通常由專門的傳感器和儀器儀表完成。

4.執(zhí)行部分功能是根據(jù)控制和指令完成所要求的動(dòng)作。執(zhí)行部分是運(yùn)動(dòng)部件，一般采用機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)。它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

5.驅(qū)動(dòng)部分功能是在控制信息作用下，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。

6.控制與信息處理部分功能是將來自各傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，通過輸出接口送往執(zhí)行部分，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行，并達(dá)到預(yù)期的性能?？刂婆c信息處理單元一般由計(jì)算機(jī)、可編程控制器（PLC）、數(shù)控裝置以及邏輯電路A/D與的、D/A轉(zhuǎn)換、I/O接口和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等組成。

7.接口一是交換；二是放大；三是傳遞。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及工作原理

第三節(jié)機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)（六大方面）

1．機(jī)械技術(shù)：是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)

2．傳感檢測(cè)技術(shù)：是機(jī)電一體化系統(tǒng)的感覺器官

3．信息處理技術(shù)：包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策。機(jī)電一體化主要采用工業(yè)

4．自動(dòng)控制5.伺服傳動(dòng)技術(shù)6.系統(tǒng)總體技術(shù)

第2章機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素，主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承部件。

第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

1．機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的基本元件是質(zhì)量、阻尼器和彈簧。

第二節(jié)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性、影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)鏈的動(dòng)力學(xué)性能的因素：（1）負(fù)載的變化（2）傳動(dòng)鏈慣性（3）傳動(dòng)鏈固有頻率（4）間隙、摩擦、潤(rùn)滑和溫升

2．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性（公式—選擇）P22-23

(1)阻尼線性阻尼下的振動(dòng)為實(shí)模態(tài)，非線性阻尼下的振動(dòng)為復(fù)模態(tài)阻尼比§= C/2√mkc:粘性阻尼系數(shù)m—系統(tǒng)的質(zhì)量 k—系統(tǒng)的剛度（2）剛度對(duì)于伺服系統(tǒng)的失動(dòng)

量來說，系統(tǒng)的剛度越大，失動(dòng)量越小。對(duì)于伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性來說，剛度對(duì)開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響，而對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（3）諧振頻率（4）間隙（1）齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的消除 1)剛性消隙法2）柔性消隙法 3）絲杠螺母間隙的調(diào)整墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)

第三節(jié)機(jī)械傳動(dòng)裝置齒輪傳動(dòng)使用最多的原因是：瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)、傳動(dòng)精確、強(qiáng)度大、能承受重載、結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦力小、效率高。

諧波齒輪減速器原理若將鋼輪固定，外裝柔性軸承4的波發(fā)生器凸輪3裝入柔輪2中，是原形為圓環(huán)形的柔輪產(chǎn)生彈性變形，柔輪兩端的齒與鋼輪的齒完全脫開，長(zhǎng)袖與短袖間的齒測(cè)逐漸齒入齒出。與一般齒輪傳動(dòng)相比有下列特點(diǎn)(1)傳動(dòng)比大單級(jí)50~500多級(jí)可達(dá)3000以上（2）承載能力大（3）傳動(dòng)精度高（4）齒側(cè)間隙小（5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕

第四節(jié)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)支承主要由滾動(dòng)軸承、動(dòng)壓軸承、靜壓軸承、磁軸承等承擔(dān)。直線運(yùn)動(dòng)軸承主要是指直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副起作用是保證各零件之間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度。機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的直線運(yùn)動(dòng)支承有滑動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌液體和氣體靜壓導(dǎo)軌

第三章檢測(cè)技術(shù)

第一節(jié) 傳感器的性能（1）靜態(tài)特性指標(biāo)：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性。（2）動(dòng)態(tài)特性傳感器的使用原則1）足夠容量2）與測(cè)量或控制系統(tǒng)的匹配性好，裝換靈敏度高3）精度適當(dāng)且穩(wěn)定性高4）反應(yīng)速度快，工作可靠性好5）適用性和適應(yīng)性強(qiáng)6）使用經(jīng)濟(jì)

第二節(jié)光柵 由標(biāo)尺光柵和指標(biāo)光柵組成。是位移監(jiān)測(cè)器，特點(diǎn)精確高、響應(yīng)速度快、和量程范圍大。P=0.001mm把摩爾條紋調(diào)大10mm則放大倍數(shù)相當(dāng)于1000倍

感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁傳感器原理制造的高精度檢測(cè)元件，直線式和圓盤式。分別檢測(cè)位移和轉(zhuǎn)角。

第三節(jié)光電式速度傳感器是由裝在被測(cè)軸上的帶縫隙圓盤、光電器件、和指示縫隙盤組成。

第四節(jié)接觸式位置傳感器1）由微動(dòng)開關(guān)制成的位置傳感器2）二維矩陣是配置的位置傳感器。接近式位置傳感器按其工作原理主要分電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式、超聲波式。

第五節(jié) 測(cè)量放大器需要電路具有橫高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。程控增益放大器經(jīng)過處理的模擬型號(hào)，在送入計(jì)算機(jī)處理前，必須進(jìn)行量化，及進(jìn)行模擬數(shù)字變換，變換后的數(shù)字信號(hào)才能為計(jì)算機(jī)接受處理。在計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)中往往不希望、有時(shí)也不能利用手動(dòng)辦法來實(shí)現(xiàn)增益而希望利用計(jì)算機(jī)采用軟件控制來實(shí)現(xiàn)增益的自動(dòng)變化。隔離放大器在有強(qiáng)電或電磁干擾的環(huán)境中為了防止電網(wǎng)電壓等對(duì)測(cè)量回路的損壞，其信號(hào)輸入通道采用隔離技術(shù)。能完成這種任務(wù)、具有這種功能的放大器。

第七節(jié)用軟件線性化處理的方法有：計(jì)算法、查表法、插值法。

第四章伺服傳動(dòng)技術(shù)伺服的意思是伺候服侍，就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，是機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成：控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、和檢測(cè)裝置。通常伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)符合以下基本要求：具有寬廣而和平的調(diào)速范圍、具有較硬的機(jī)械特性和良好的調(diào)節(jié)特性、具有快速響應(yīng)特性、空載使動(dòng)電壓小。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號(hào)裝換成位移角的執(zhí)行元件。對(duì)這種電動(dòng)機(jī)施加一個(gè)脈沖后，其轉(zhuǎn)軸就裝過一個(gè)角度，稱第一步。脈沖數(shù)增加位移角隨之增加，脈沖頻率高裝速快，相序改變，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：相敏放大器、位置調(diào)節(jié)器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服電動(dòng)機(jī)、減速器、位置檢測(cè)

脈寬調(diào)制型pwm功率放大器基本原理：利用開關(guān)功率器件作用，將直流電壓換成一定頻率的方波電壓，通過方波脈沖寬度調(diào)制，改變輸出電壓的平均值。

Pwm控制電路脈沖調(diào)制器、邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)、晶體管基極驅(qū)動(dòng)器。

第三節(jié)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速器 6個(gè)功率開關(guān)、12個(gè)晶體管。

Spwm變頻調(diào)速系統(tǒng)：絕對(duì)值運(yùn)算器、函數(shù)發(fā)生器、邏輯控制器。

環(huán)節(jié)分配器：三相三拍、三相六拍、雙三拍

電液伺服系統(tǒng)是由電信號(hào)處理部分和液壓的功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入是電信號(hào)。電液位置伺服控制系統(tǒng)常用于機(jī)床工作臺(tái)的位置控制、機(jī)械手的定位、穩(wěn)定平臺(tái)水平位置控制等。電液速度伺服控制系統(tǒng)：若系統(tǒng)的輸出量為速度，將此速度反饋到輸入端，并與輸入量比較，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的速度控制。

第五章計(jì)算機(jī)控制技

1.直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）

這類系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)的運(yùn)算和處理結(jié)果直接輸出作用于被控制對(duì)象，故稱為直接數(shù)字控制系統(tǒng) 2分布控制系統(tǒng)式

分布式綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù) 通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級(jí)結(jié)構(gòu)的構(gòu)成，從下而上的分為控制級(jí)，控制管理級(jí)和經(jīng)營(yíng)管理級(jí)

3傳送的方式

無條件傳送 查詢式傳送 中斷式傳送D/A轉(zhuǎn)換器是指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換位模擬量的電路DAC0883主要是有兩個(gè)8位寄存器和一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器組成的。使用兩個(gè)寄存器的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行兩次緩沖操作，使該器件的應(yīng)用有更大的靈活性。A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)值量的器件。實(shí)現(xiàn)的方法a逼近法b雙積分法。7 STD總線的技術(shù)特點(diǎn)a小板結(jié)構(gòu)b嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化c面向I/O設(shè)計(jì)d高可靠性STD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

a Z80系列STD總線工業(yè)是最早開發(fā)的一種機(jī)型，特點(diǎn)可靠性高 價(jià)格便宜 普及面 等優(yōu)點(diǎn)，目前占有很大市場(chǎng)

b 單片機(jī)系列本身就是工業(yè)控制機(jī)，集成密度較高，作為控制應(yīng)用其功能比較齊全，可靠性和抗干擾能力強(qiáng)數(shù)值PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

PID能夠較好的兼顧動(dòng)態(tài)控制系能和穩(wěn)態(tài)控制系能

第六章簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化

1全自動(dòng)洗衣機(jī)

工作時(shí)單面片機(jī)通過檢測(cè)待洗衣物的渾濁度 布質(zhì) 布量和水溫等作為模糊推理的輸入條件。

第七章工業(yè)機(jī)器人

1.工業(yè)機(jī)器人的組成 操作機(jī) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng)

2.工業(yè)機(jī)器人的分類 a按操作機(jī)坐標(biāo)形式分為 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 圓柱型 球坐 多

關(guān)節(jié)型平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人b按控制方式分類 點(diǎn)位控制 連續(xù)軌道控制c 按驅(qū)動(dòng)方式分類 氣動(dòng)式 液壓式 電動(dòng)式

3.手腕是由彎曲式關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)式關(guān)節(jié)組成。兩自由度腕關(guān)節(jié)來說有RR和BR兩個(gè)結(jié)構(gòu)，對(duì)于三個(gè)自由度 BBR BRR RBR RRR RBB五種表示p表示俯仰Y表示擺動(dòng)R表轉(zhuǎn)動(dòng)

4.手部很據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同可以分為機(jī)械夾持器 專用工具和萬能手三類

5.機(jī)械夾持器分為 回轉(zhuǎn)式 移動(dòng)式 內(nèi)撐式

6.研究工業(yè)機(jī)器人的目的是建立工業(yè)機(jī)器人個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)建與手部在空間位置之間的關(guān)系，建

立機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，為控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的運(yùn)動(dòng)特性和設(shè)計(jì)控制器實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能提供依據(jù)。

7.工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)分析分為靜態(tài)力學(xué)分析和動(dòng)態(tài)力學(xué)分析。靜態(tài)力學(xué)是研究操作機(jī)在靜

態(tài)條件下，手臂受力情況；動(dòng)力學(xué)分析是研究操作機(jī)各主動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力與手臂的關(guān)系，從而得出工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程。

第八章柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

1．柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍

FMS是指可變的 制動(dòng)的化程度較高的制造系統(tǒng)，主要包括若干數(shù)控機(jī)床加工中心，用一套自動(dòng)物料搬運(yùn)系統(tǒng)連接起來，由布級(jí)多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行綜合管理與控制。

適用范圍：能解決單件 小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化問題，也能適應(yīng)大批量 多種產(chǎn)品的自動(dòng)化問題，它把高柔性 高質(zhì)量 高效率結(jié)合起來，在當(dāng)前具有較強(qiáng)的生命力

2柔性制造系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)

組成：加工系統(tǒng) 物料系統(tǒng) 能量系統(tǒng) 信息系統(tǒng)。

第三篇：機(jī)電技術(shù)應(yīng)用個(gè)人簡(jiǎn)歷

個(gè)人概況

姓名：蔡嬌

性別：女

民族：漢

籍貫：廣西欽州

出生年月：1992.8

政治面貌：團(tuán)員

學(xué)歷：中專

健康狀況：良好

畢業(yè)院校：廣西第一工業(yè)學(xué)校

專業(yè)：機(jī)電技術(shù)應(yīng)用

通訊地址

廣西南寧市長(zhǎng)崗嶺三里一巷43號(hào)

郵編

53002

3聯(lián)系電話

***

e-mail

http://caijiao92.51.com

基本技能

維修電工中級(jí)證

特殊工種（電工）上崗證

教育背景

2005年9月至2008年6月在育新就讀；

2008年9月至今在廣西第一工業(yè)學(xué)校就讀。

所獲獎(jiǎng)項(xiàng)

2008年秋季學(xué)期獲“優(yōu)秀團(tuán)干”獎(jiǎng)；

2010年春季期獲“社團(tuán)表現(xiàn)突出”獎(jiǎng)等。

曾任職務(wù)

2008年-08機(jī)電（1）班團(tuán)支書到至今

社會(huì)實(shí)踐

2008年7月到外當(dāng)兼職生

2009年6到餐廳當(dāng)過服務(wù)員

2010年2月-3月在棋牌館前臺(tái)收銀員

興趣愛好

打羽毛球、聽音樂、文學(xué)等。

個(gè)人評(píng)價(jià)

在生活中待人誠(chéng)懇、樂于助人，樂觀向上，重信譽(yù)，和周圍的人相處融洽，敢于創(chuàng)新，思維敏捷，有責(zé)任心。

求職意向

前臺(tái)接待、文員、營(yíng)業(yè)員、服務(wù)員等

相信您的信任與我的實(shí)力將為我們帶來共同的成功！

第四篇：機(jī)電技術(shù)應(yīng)用自薦書

尊敬的xx公司人事部領(lǐng)導(dǎo):

您好！首先感謝您在百忙之中審閱我的這份求職材料，誠(chéng)待您的指導(dǎo)。

我叫xxx,出生于××年××月，女，壯族，共青團(tuán)員，廣西xx縣人，××年×月畢業(yè)于xx民族工業(yè)中專機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)。

我生長(zhǎng)在一個(gè)充滿競(jìng)爭(zhēng)和挑戰(zhàn)，機(jī)遇和發(fā)展并存的年代。對(duì)未來，我充滿希望。中專四年，我深深知道競(jìng)爭(zhēng)的激烈與殘酷，因此，我認(rèn)真學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，從各門課程的基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，刻苦鉆研，尋求內(nèi)在規(guī)律，掌握基本技能，提高操能力，并取得良好的成績(jī)。主修了電工學(xué)、工程力學(xué)、電子技術(shù)、機(jī)械拖動(dòng)基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、工廠電氣控制設(shè)備、電力電子變流技術(shù)、機(jī)械設(shè)備與維修、控制工程基礎(chǔ)等專業(yè)知識(shí)，實(shí)習(xí)期間，能將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，有較強(qiáng)的實(shí)際操作能力，得到同學(xué)和師傅的好評(píng)。在校期間，還積極參加各種社會(huì)活動(dòng)，注重道德與能力的塑造和培養(yǎng)，擔(dān)任校團(tuán)委勞動(dòng)委員、宣傳委員，還擔(dān)任校廣播室的編輯，工作一絲不茍，認(rèn)真負(fù)責(zé)，自己的組織領(lǐng)導(dǎo)能力、寫作水平在工作中得到不斷提高。曾獲學(xué)?！叭脤W(xué)生”、“優(yōu)秀團(tuán)員”、“優(yōu)秀團(tuán)干”、“優(yōu)秀編輯”等稱號(hào)，其中2003曾榮獲“全區(qū)三好學(xué)生”光榮稱號(hào)。

四年的中專時(shí)光，我從一個(gè)稚氣未脫的學(xué)生成長(zhǎng)為德智體全面發(fā)展的人才，期間凝聚了我奮斗的艱辛和喜悅。但成績(jī)屬于過去，未來的成功要靠不斷的努力拼搏。畢業(yè)一年多來，我換了兩個(gè)工種，先在xx市當(dāng)過打字員，現(xiàn)在廣州市的一家電子廠里打工。這些工作經(jīng)歷增加了我的工作經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)閱歷，在今后的工作中將給我提供不可多得的借鑒和幫助。

為開發(fā)鋁礦資源，促進(jìn)xx鋁工業(yè)的發(fā)展，廣西華銀鋁業(yè)有限公司在xx投巨資致力于建設(shè)中國(guó)乃至亞洲最大的鋁工業(yè)基地。這是xx人民的大喜事，作為xx一員，我感到十分自豪和激動(dòng)。本著發(fā)揮自身特長(zhǎng)，服務(wù)鋁業(yè)這一目的，我渴望成為廣西華銀鋁業(yè)有限公司的一員，與同事們攜手并進(jìn)，為中國(guó)鋁業(yè)的發(fā)展奉獻(xiàn)自己的力量。也許我并非是眾多求職者中最優(yōu)秀的，但我會(huì)盡力做得最好。“天道酬勤”是我的信念，“自強(qiáng)不息”是我的追求。期盼您的賜教！

最后，恭祝貴公司興旺發(fā)達(dá)，蒸蒸日上！

此致

敬禮

第五篇：12年機(jī)電技術(shù)應(yīng)用國(guó)培總結(jié)

中等職業(yè)學(xué)校骨干教師國(guó)家及培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得

今年夏天，我有幸參加了2012年中等職業(yè)學(xué)校骨干教師國(guó)家級(jí)培訓(xùn)機(jī)電技術(shù)應(yīng)用班。三個(gè)月的時(shí)間很快就過去了，在即將離開江城武漢的時(shí)候，我想把這段時(shí)間的學(xué)習(xí)生活及感想做一總結(jié)。

在學(xué)習(xí)內(nèi)容上，華中科技大學(xué)主要安排了專業(yè)理論課程學(xué)習(xí)、實(shí)訓(xùn)實(shí)踐操作及企業(yè)實(shí)踐三個(gè)環(huán)節(jié)。

專業(yè)理論課程主要包括機(jī)械CAD設(shè)計(jì)、微機(jī)原理、傳感器與檢測(cè)、PLC機(jī)電傳動(dòng)控制等。其中，CAD設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)主要學(xué)習(xí)了UG的一些基本操作及建模，UG對(duì)我來說是一個(gè)較陌生的軟件，正好借助這次培訓(xùn)的機(jī)會(huì)，對(duì)UG做一些了解。萬事開頭難，原以為UG比較難掌握，但實(shí)際接觸了以后，只要入門，其難度并不如我原來想象的那么大。加之，CAD軟件之間有相通的內(nèi)容，所以我想將來掌握UG的難度不大。微機(jī)原理主要安排的是單片機(jī)的內(nèi)容。這部分內(nèi)容我相對(duì)比較熟悉，加上老師是從最基本的數(shù)制轉(zhuǎn)換等內(nèi)容講起的，所以學(xué)習(xí)起來要輕松一些。內(nèi)容上基本上是把以前學(xué)習(xí)過的內(nèi)容重新學(xué)了一遍，提高沒有UG那么明顯，但還是有一定意義的。在傳感器瑜伽側(cè)這塊，我感覺還是比較陌生的，這一階段的收獲主要是從直觀上了解各種類型的傳感器及它們的應(yīng)用方法。算是一個(gè)入門。在理論知識(shí)上，我在這塊還有很多欠缺，俗話說“師傅領(lǐng)進(jìn)門，修行在自身”，這方面使我將來要補(bǔ)課的內(nèi)容。相對(duì)其他環(huán)節(jié)，PLC這塊是我比較熟悉的，學(xué)習(xí)起來也相對(duì)容易。基本上大家都不滿足于PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作，動(dòng)手將PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)拆開，觀察內(nèi)部各元件的動(dòng)作及實(shí)驗(yàn)臺(tái)的內(nèi)部構(gòu)造，這也得益于老師對(duì)我們的信任，也得益于華中科技大學(xué)自主設(shè)計(jì)的這套實(shí)驗(yàn)裝置。通過拆解和組裝的過程，我看到一臺(tái)數(shù)控機(jī)床最基本的構(gòu)成。這部分內(nèi)容不僅僅局限在PLC上，所以收獲是比較大的。通過這一系列理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，可以說在專業(yè)知識(shí)上我又有了一定的提高，同時(shí)也掌握了一些以前所沒有掌握的內(nèi)容。

實(shí)訓(xùn)實(shí)踐操作部分主要是銑床操作、普車操作和數(shù)控車床操作。這部分內(nèi)容時(shí)間安排較短，所以內(nèi)容上也是一些基本操作。在一天的普車環(huán)節(jié)中，每個(gè)人完成了一個(gè)榔頭把的制作。對(duì)于中職教師來說，實(shí)踐能力是非常重要的，所以盡管這次培訓(xùn)在這方面收獲有限，回去以后我還要加強(qiáng)學(xué)習(xí)。

學(xué)習(xí)活動(dòng)的最后一項(xiàng)是企業(yè)實(shí)踐。我們被安排在校內(nèi)進(jìn)行實(shí)踐。在三周的實(shí)踐中，我們主要進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)臺(tái)的安裝。由于是在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行，我也有機(jī)會(huì)接觸實(shí)驗(yàn)室的一些實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備。這期間，我接觸到了步進(jìn)電機(jī)，通過幾天的摸索，我對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制有了進(jìn)一步了解。給我印象最深的是華中科技大學(xué)自主開發(fā)的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的絲杠裝置，通過這一裝置可以把PLC、步進(jìn)電機(jī)、傳感器三個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目綜合在一個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置上實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床的模擬。這樣的實(shí)訓(xùn)方式比以往的插線式實(shí)驗(yàn)臺(tái)要直觀的多。后者的原件和線路都集成在實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部，學(xué)生很難直觀地看到元件的動(dòng)作和接線方式。所以我覺得像他們這樣的實(shí)訓(xùn)設(shè)備更貼近實(shí)際，更有利于學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)。我們?cè)诮虒W(xué)中也應(yīng)當(dāng)多應(yīng)用這種簡(jiǎn)單直觀而實(shí)用的設(shè)備。

此次學(xué)習(xí)除了學(xué)習(xí)上的收獲之外，我最大的收獲就是結(jié)識(shí)了這么多來自全國(guó)各地的老師，他們有的年輕、有的年長(zhǎng)，但都充滿活力，勤奮好學(xué)，大家的目的只有一個(gè)，那就是不虛此行。還有一位女老師帶著自己一歲的孩子來參加學(xué)習(xí)。每天除了參加學(xué)習(xí)活動(dòng)之外，還要照顧孩子。這樣的精神令我們每一個(gè)人感動(dòng)。

雖然培訓(xùn)學(xué)習(xí)是辛苦的，但是回味其中的過程是快樂的；培訓(xùn)的時(shí)間是短暫的，但是帶給我的收獲是巨大的。我將會(huì)把我在這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)活動(dòng)中的所見、所學(xué)、所想都應(yīng)用到今后的工作中去。

楊浩

2102年8月26日