第一篇：智能車制作2013-2014課程期末考核安排

智能車制作課程期末考核安排

為擴(kuò)大我校理工科類學(xué)生對(duì)全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽的參與度，南昌大學(xué)教務(wù)處從2012年上半年起開設(shè)了《智能車制作（理論）》的II類通識(shí)課，相繼增設(shè)了《智能車制作（實(shí)踐）》等課程，為對(duì)智能車制作感興趣的同學(xué)提供基礎(chǔ)性的專業(yè)知識(shí)培訓(xùn)。由于選修本課程的同學(xué)來自不同的學(xué)院不同的專業(yè)，以下列出了5種考核方式，請根據(jù)自身情況選擇其中1種進(jìn)行解答，并以相應(yīng)的形式完成考核；

考核提交時(shí)間為12月12日或12月19日，由本人到智能車競賽基地信工樓C114，開放時(shí)間14:00~16:00，后續(xù)所有通知請關(guān)注智能車制作2013-2014QQ群（170335720）。如有疑問，請?jiān)赒Q群里發(fā)言討論，每周上課時(shí)間開設(shè)現(xiàn)場答疑（上課地點(diǎn)已改為信工樓C114）。

一、部分同學(xué)選修本課程的同時(shí)在智能車隊(duì)實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)，已開始動(dòng)手制作智能小車，這

些同學(xué)在課程結(jié)束時(shí)需將智能車制作的進(jìn)度做個(gè)簡單匯報(bào)。匯報(bào)形式：word文檔、PPT，或者小車實(shí)物現(xiàn)場演示及簡短的答辯。

二、用51單片機(jī)完成以下課題的設(shè)計(jì)：

? 可調(diào)數(shù)字顯示時(shí)鐘；

? 秒表；

? 簡易計(jì)算器；

? 音樂彩燈； ? 紅外或藍(lán)牙遙控小車； ? 模擬交通燈（LED+數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)）； ? 自制16*16點(diǎn)陣顯示屏，顯示學(xué)院、姓名、班級(jí)、學(xué)號(hào)等個(gè)人信息；

自選其中1個(gè)課題，完成實(shí)物作品者成績優(yōu)秀，如未能完成實(shí)物作品的制作，請?zhí)峤灰黄?guī)范的技術(shù)文檔；

注：電子元器件請自行選購，智能車隊(duì)可提供相應(yīng)的制作指導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)條件。

三、電氣信息和機(jī)電相關(guān)專業(yè)的同學(xué)，可以從智能小車的機(jī)械構(gòu)造及裝配、電路設(shè)計(jì)及

制作、單片機(jī)編程、傳感器運(yùn)用、控制算法等方面進(jìn)行分析，并整理相關(guān)技術(shù)文檔。

四、其他專業(yè)的同學(xué)，推薦以各自專業(yè)角度看智能車，從不同的視角去解讀現(xiàn)實(shí)生活中

科學(xué)家正在研究的智能無人駕駛汽車，并針對(duì)某個(gè)細(xì)節(jié)寫一篇的學(xué)習(xí)報(bào)告。

五、回顧本課程所講內(nèi)容（包括智能車基本認(rèn)識(shí)、硬件電路設(shè)計(jì)及PCB板制作、單片

機(jī)原理與應(yīng)用、數(shù)字時(shí)鐘的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、傳感器用法、智能車系統(tǒng)調(diào)試、控制算法等），請針對(duì)其中某個(gè)小節(jié)進(jìn)行具體分析，對(duì)課程學(xué)習(xí)過程的收獲進(jìn)行簡要的整理，并提交相應(yīng)的學(xué)習(xí)報(bào)告。

考核內(nèi)容提交方式說明：

學(xué)習(xí)報(bào)告務(wù)必原創(chuàng)，內(nèi)容中必須有自己的見解，態(tài)度不端正者將嚴(yán)肅處理，注意文檔格式及排版規(guī)范，要求紙質(zhì)版打印并提交電子檔；

實(shí)物作品需現(xiàn)場演示并做簡要講解，并相關(guān)設(shè)計(jì)文件、仿真、作品演示視頻等資料，順利通過者成績優(yōu)秀。

第二篇：智能車制作歷程及總結(jié)

智能車制作歷程

任何時(shí)候做任何事情都需要清醒的頭腦和恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間，正因?yàn)榻裉煨Ｙ悇倓偨Y(jié)束現(xiàn)在頭腦很清醒，感觸是最多的時(shí)候，我想現(xiàn)在寫下這篇文章應(yīng)該是最好的。

回首剛?cè)ツ晔轮?，我還是一個(gè)一無所知的莽撞的剛步入大三對(duì)未來迷茫的小子。因?yàn)槲宜x的專業(yè)開了單片機(jī)這門專業(yè)課，而恰好我班上有幾個(gè)同學(xué)又進(jìn)入了藍(lán)博芯科實(shí)驗(yàn)室，在課余我也買了一塊51單片機(jī)開發(fā)板看著視頻自學(xué)著，剛開始學(xué)習(xí)單片機(jī)的時(shí)候感覺好吃力，因?yàn)槭裁礀|西都是從零開始，但是由于視頻上是手把手教學(xué)，所以勉強(qiáng)還是懂的一些。接觸起來發(fā)現(xiàn)電子挺不可思議的，高科技，很絢麗也很實(shí)用。畢竟是自學(xué)，而且還是在寢室沒有什么計(jì)劃，所以學(xué)一陣子忘一陣子。

后來到了大三上學(xué)期也就是十月份的時(shí)候，志鵬告訴我實(shí)驗(yàn)室要招新成員了。那個(gè)時(shí)候我對(duì)自己不是很自信，認(rèn)為自己學(xué)到的東西不多沒有實(shí)力，可能通不過面試，但是眼看著志鵬他們這么的有激情在實(shí)驗(yàn)室不停歇的動(dòng)手做一些很有意思的事情。考慮到我對(duì)電子還是很感興趣的，也希望能跟著高手們學(xué)習(xí)一點(diǎn)技術(shù)。就這樣我去面試了，做好了充足的準(zhǔn)備，端正我自己的態(tài)度后，我到實(shí)驗(yàn)室來，第一次看到了傳說中的何松。當(dāng)時(shí)就很震驚，和我想象的何松差別好大。感覺他很平易近人，第一次就可以從他的身上看到了一個(gè)青年應(yīng)有的熱情和自信，還有對(duì)學(xué)習(xí)的渴望。還記得面試的時(shí)候我一個(gè)勁的跟幾個(gè)面試的學(xué)長訴說了我對(duì)實(shí)驗(yàn)室的向往，對(duì)電子的熱情，以及我個(gè)人的態(tài)度。

感謝松哥對(duì)我的信任，將我招入實(shí)驗(yàn)室。沒有想到就進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室成為了我大學(xué)的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，我清楚的記得十月份剛進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候，我整個(gè)人就像發(fā)了瘋似得。入魔般的一頭就扎進(jìn)了單片機(jī)里面，全身心的就投入了實(shí)驗(yàn)室，就好像我在這個(gè)實(shí)驗(yàn)室呆了很久似得，每天都會(huì)過來實(shí)驗(yàn)室，早起晚歸學(xué)習(xí)單片機(jī)，學(xué)習(xí)制作PCB板，而且這個(gè)習(xí)慣就維持到了現(xiàn)在。有的時(shí)候晚上做夢都會(huì)夢到自己程序上的問題，這些個(gè)時(shí)候就是我最最充實(shí)的時(shí)候，因?yàn)槲腋杏X我每天都會(huì)學(xué)到很多東西都會(huì)有突破，而且每天還會(huì)遇到很多問題，一個(gè)階段一個(gè)階段這樣循環(huán)下去發(fā)現(xiàn)自己有了很大的進(jìn)步。

進(jìn)入十一月份的時(shí)候，也就是我轉(zhuǎn)變最大的時(shí)候了。那是一次上課楊大勇老師邀請松哥到我們教室演講，像我們介紹他自己制作的激光光電智能車，那是他參加華南賽區(qū)獲得三等獎(jiǎng)的作品?？粗蚪蛴形兜叵蛭覀兘榻B小車的時(shí)候，我就在想，要是我能做出自己的小車那該多好啊。

后來我找到松哥向他了解了下制作智能車需要具備什么條件，他告訴我說一切從零開始，僅僅需要些單片機(jī)基本功。于是我就下定了決心，決心要去參加比賽了。那個(gè)時(shí)候王志鵬他們已經(jīng)組了一個(gè)隊(duì)。我沒有隊(duì)友，就想著實(shí)驗(yàn)室其他的人是否想做小車，剛好唐麗君也想做車子，但是還是缺一個(gè)人。沒辦法了，先就兩個(gè)人組成一個(gè)隊(duì)伍先。我把51單片機(jī)各部分都用了一遍之后，就制作了幾個(gè)小模塊。算是我的處女作吧，還記得那是一個(gè)溫度報(bào)警器，現(xiàn)在想想真是太簡單了，不覺自己都會(huì)傻傻的笑話那個(gè)時(shí)候的我。

到那個(gè)時(shí)候我開始有些許的迷茫，做小車不知道先從哪里下手。松哥跟我說是時(shí)候開始可以買一個(gè)更高級(jí)的單片機(jī)了。正好那個(gè)時(shí)候我的第三個(gè)隊(duì)友出現(xiàn)了，他是肖甲。于是我信心希望有大增。我們一起出錢買了一個(gè)16位的飛思卡爾單片機(jī)—MC9S12XS128，還有一大包的元器件，電阻電容都一大堆。由于我的進(jìn)度是我們?nèi)齻€(gè)人里面最快的，在我學(xué)完51單片機(jī)后，我開始學(xué)習(xí)Altium Designer09 PCB畫板，但是當(dāng)我學(xué)會(huì)畫板的時(shí)候其他的兩個(gè)隊(duì)友還在學(xué)習(xí)51單片機(jī)。但是時(shí)間也就不等人。那個(gè)時(shí)候到了期末，也就是12月份了，我們都開始了復(fù)習(xí)，他們在實(shí)驗(yàn)室的時(shí)間明顯少了，唐麗君有點(diǎn)時(shí)候一個(gè)星期都不來一次，只有我和肖甲還在為小車奮斗著。在臨近期末的時(shí)候，我還做了一塊主板出來，寒假還帶回家了。

寒假在家沒怎么學(xué)習(xí)，寒假結(jié)束之后，回到學(xué)校。整個(gè)人的奮斗精神有來了，開始不停歇的制作電路，電源。

但是這個(gè)時(shí)候，實(shí)驗(yàn)室唐麗君是基本上看不到人了。有一天肖甲對(duì)我說他要去考研了，也就是不能做項(xiàng)目了。烙下這么一句話，就把電腦搬走了。雖然他們都走了，我還是告訴我自己，做小車這是我的決定，即使我一個(gè)人我也要堅(jiān)持下去。但是每當(dāng)看著志鵬和林勇他們那樣可以三個(gè)人在一起討論的時(shí)候，我的內(nèi)心偶爾會(huì)感覺到一絲涼意，但就是這涼意迫使我更有動(dòng)力，因?yàn)槲腋杏X到了壓力。每當(dāng)松哥看到我的時(shí)候他都會(huì)很鼓勵(lì)我，他當(dāng)時(shí)也遇到過同樣的事情，室友都走了，但是他很幸運(yùn)，最后去了信工學(xué)院又組了一個(gè)隊(duì)伍。他告訴我一個(gè)人照樣能夠做成功。

大概是三月份的時(shí)候吧，我和志鵬還有志鵬的隊(duì)友吳成三個(gè)人幫張宇老師接了一個(gè)項(xiàng)目—機(jī)車沖動(dòng)檢測。原本想這個(gè)項(xiàng)目會(huì)很快完成，沒有想到這個(gè)項(xiàng)目會(huì)持續(xù)到現(xiàn)在。于是我們就一邊做這老師的項(xiàng)目，一邊做這智能車項(xiàng)目。特別是三四月份的時(shí)候，那段時(shí)間好累，我們基本上是不去上課了，而且老是通宵。四月份我的攝像頭的圖像出來了，這也就意味著我突破了攝像頭的瓶頸了，那時(shí)候基本上是連續(xù)通宵了幾個(gè)晚上，后來發(fā)現(xiàn)這樣不行，太累了。一個(gè)人要做硬件，要做機(jī)械，要做軟件。想想都覺得自己太不容易了，而且在五樓的時(shí)候場地還這么小。沒想到的是我一個(gè)人做的小車是第一個(gè)跑起來的，也是到目前跑得最好的一個(gè)。

其實(shí)最重要的日子就是3中旬到4月底，也就是我真正沒有花太多時(shí)間在硬件和機(jī)械的時(shí)候，真正花時(shí)間在程序上的時(shí)間應(yīng)該就只有一個(gè)月左右。最難調(diào)的就是舵機(jī)了，現(xiàn)在感慨萬千只要舵機(jī)策略調(diào)好了，速度就隨便往上加了。

當(dāng)我的車子第一次在一個(gè)小賽道上跑起來的時(shí)候，那感覺太興奮了，跑完第一圈的時(shí)候我狠狠的向胸口揮了一拳，還咆哮了一兩聲。我又突破了。

當(dāng)跑完一圈的時(shí)候，接下來就優(yōu)化再優(yōu)化了，不斷的進(jìn)行調(diào)試各種參數(shù)了，PID調(diào)節(jié)速度,PD調(diào)節(jié)舵機(jī)。當(dāng)調(diào)節(jié)的差不多的時(shí)候，就看著自己的小車穩(wěn)當(dāng)?shù)囊员容^快的速度沖過各種彎道，直道。這個(gè)時(shí)候就有一種很幸福的感覺，自己的努力終于讓車子跑了起來。

今天的比賽，我看到了差距，看到了自己的不足。

首先：機(jī)械太粗糙了，攝像頭裝的不穩(wěn)，太高了，也不能裝到電機(jī)上面，底盤也最好不要固定，減震系統(tǒng)不能去掉否則會(huì)車子跑起來會(huì)斗動(dòng)。攝像頭也不要架太高。齒輪一定要嚙合好，不然車子跑起來會(huì)有很大的聲音，舵機(jī)也要裝穩(wěn)，中心要對(duì)稱，否則對(duì)過不同的彎道可能會(huì)有很大的影響。

其次：電路就是主板的問題，主板一定要做好。首先是布線的問題，布線電源線要粗，信號(hào)線要短。不同的模塊之間應(yīng)該給不同的芯片供電，即使是兩個(gè)模塊之間要用相同的電壓，也要用兩個(gè)芯片各自供電，這樣就可以避免一路短路燒壞全部電路了。盡量做到互不干擾。

再者：程序問題也就是關(guān)鍵的問題了。寫程序需要很細(xì)心，需要分模塊。

最后：策略問題，我個(gè)人感覺是小車的靈魂了，好的策略在舵機(jī)上是展現(xiàn)的淋漓盡致，攝像頭的前瞻取多少，怎么用數(shù)據(jù)，怎么控制舵機(jī)的打角。做哪個(gè)車都是盡量內(nèi)切，內(nèi)切的話才能跑得更快。電機(jī)照樣需要策略，怎么快速的加速，快速的加速。不同的彎道可能需要不同的剎車。這就是要看PID,和PD的控制策略了?？傊?dāng)z像頭的策略問題就在數(shù)圖像數(shù)據(jù)的使用問題了，怎么使用這數(shù)據(jù)就看個(gè)人的想法了。至于策略問題我個(gè)人是沒有用好，很粗糙。

總結(jié)我自己的不足：1，不夠努力，時(shí)間不夠，一個(gè)人要做的事情太多，好想找個(gè)同等水平的隊(duì)友或者比我厲害的高手

2，機(jī)械太粗糙，跑得快的隊(duì)伍的機(jī)械都是很好，調(diào)的好的機(jī)械有幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)跑的時(shí)候應(yīng)該是沒有聲音的，有聲音說明此輪嚙合的不好；跑的時(shí)候攝像頭是不會(huì)搖晃的，如果搖晃了說明安裝的不夠好，防裝措施要做好，攝像頭固定支架不要自己粗糙的做，到網(wǎng)上買最好的，或者自己CAD出圖

3，賽道太粗糙，做賽道的時(shí)候應(yīng)該多做直道，50CM（22.5—72.5）一定要有兩三個(gè)，小S也要有。就是要快速跑，不能太多彎道了，否則到以后好難加速。

4，程序不夠優(yōu)化

5，策略粗糙，數(shù)據(jù)不好用

6, 電路電源做的不夠好，雖然可以用但是存在隱患

心得：制作智能車需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)三個(gè)人共同努力才能完成，強(qiáng)烈建議專門一個(gè)人負(fù)責(zé)機(jī)械和硬件，不要小看硬件，能將硬件做到很好的隊(duì)伍沒幾個(gè)更不要小看機(jī)械，機(jī)械調(diào)好了，車子就能跑得很穩(wěn)很快，機(jī)械和硬件是車子的基礎(chǔ)，有時(shí)候基礎(chǔ)沒有做好其他的策略都是白費(fèi)勁。程序建議要兩個(gè)人共同來完成，不能一個(gè)人專門寫程序，這樣的話很可能個(gè)人的思想是相當(dāng)有局限的，程序里面出現(xiàn)的問題自己一個(gè)人往往容易忽略，不能很好的發(fā)現(xiàn)問題，多一個(gè)人討論，很多問題都會(huì)迎刃而解。我多么的希望實(shí)驗(yàn)室有這樣一支隊(duì)伍，志同道合的三個(gè)人，為小車為夢想一直奮斗下去，中途不管遇到什么困難都堅(jiān)持下去，都義無反顧的去付出，但是這是很難達(dá)到的，人與人的差距太大了。一個(gè)人是找不到人與人相互依賴的感覺，沒有相互信任的感覺。這樣太孤單太累了。但是我就看到了這樣的一支隊(duì)伍，他們就是攝像頭校賽的第一名，那是一支我最羨慕的隊(duì)伍，他們從一而終，半個(gè)月前和我一樣的速度，半個(gè)月后比我快多了，這半個(gè)月車子像從新做了一樣從機(jī)械到策略，都接近完美。

2012-06-09

第三篇：《智能電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作》課程教學(xué)改革探討（本站推薦）

《智能電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作》課程教學(xué)改革探討

《智能電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作》課程是電子類專業(yè)普遍開設(shè)的一門綜合課程。傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法越來越不適應(yīng)時(shí)代和技術(shù)的發(fā)展，不足以滿足社會(huì)對(duì)人才的需求。因此，實(shí)行課程改革是非常有必要的。本文主要從課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法與手段等方面進(jìn)行深入研究，共同探討該課程的教學(xué)改革措施。

電子產(chǎn)品設(shè)計(jì) 教學(xué)改革 任務(wù)驅(qū)動(dòng)

一、課程教學(xué)改革依據(jù)及目標(biāo)

《智能電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作》的目標(biāo)是使學(xué)生具備基于微控制器的產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)、調(diào)試與維修的能力，具備常用功能模塊電子線路的設(shè)計(jì)、焊接及調(diào)試能力，各類儀器儀表操作能力，數(shù)據(jù)與結(jié)果的分析處理以及設(shè)計(jì)工藝文檔編寫能力等。

經(jīng)過近些年的教學(xué)實(shí)踐，課程教學(xué)取得了較好的效果，為企業(yè)培養(yǎng)了一批優(yōu)秀的電子信息專業(yè)技術(shù)人才。然而，通過大量實(shí)際有效的企業(yè)調(diào)研，我們也發(fā)現(xiàn)課程設(shè)置與教學(xué)方面還存在著這樣那樣的問題，企業(yè)對(duì)畢業(yè)生的技能提出了更高的要求。這就需要我們及時(shí)進(jìn)行課程教學(xué)改革，滿足企業(yè)與社會(huì)的需求。

二、教學(xué)內(nèi)容改革

職業(yè)院校的各類技能大賽近幾年開展的如火如荼。其中的“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作”項(xiàng)目與現(xiàn)代生產(chǎn)實(shí)踐緊密結(jié)合，用典型的工作任務(wù)方式呈現(xiàn)。因此，我們應(yīng)當(dāng)以職業(yè)技能大賽為風(fēng)標(biāo)，以企業(yè)崗位實(shí)際需要和職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，系統(tǒng)地組織課程的教學(xué)內(nèi)容。因此，該門課程應(yīng)盡可能多的選擇全國職業(yè)院校技能大賽的真題作為項(xiàng)目載體，在完成教學(xué)任務(wù)的同時(shí)，也起到了訓(xùn)練學(xué)生，選拔優(yōu)秀隊(duì)員參加競賽的目的。

為了更好激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性，提高課堂效率，開闊學(xué)生的視野，本課程的教學(xué)內(nèi)容共包括學(xué)生自選自學(xué)項(xiàng)目、課堂精講項(xiàng)目以及本地企業(yè)實(shí)際研發(fā)產(chǎn)品項(xiàng)目三項(xiàng)內(nèi)容。下面分別予以說明。

1.學(xué)生自選項(xiàng)目。在教材及輔助教材中共涉及幾十個(gè)大賽設(shè)計(jì)制作項(xiàng)目，例如液位控制器、智能安防狗、出租車計(jì)價(jià)器等。對(duì)于學(xué)生來說，有必要讓他們接觸盡可能多的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，學(xué)習(xí)盡可能多的電路模塊。在開課前，指導(dǎo)每個(gè)學(xué)生自選一個(gè)設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目。通過自學(xué)，理解項(xiàng)目涉及的主要技術(shù)。在每次課上安排2人解讀自選項(xiàng)目的產(chǎn)品功能、電路設(shè)計(jì)原理，簡要說明程序設(shè)計(jì)思路，利用課外業(yè)余時(shí)間完成該項(xiàng)目的全部設(shè)計(jì)制作內(nèi)容。其他同學(xué)作為評(píng)委對(duì)他們的完成情況提出疑問和評(píng)價(jià)。這樣，學(xué)生可以直接或間接的學(xué)習(xí)和了解近幾十個(gè)產(chǎn)品項(xiàng)目，充分調(diào)動(dòng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和熱情。

2.課堂精講項(xiàng)目。除了學(xué)生自學(xué)之外，需要教師在課堂上引領(lǐng)學(xué)生完成至少一個(gè)項(xiàng)目的完整設(shè)計(jì)制作過程，達(dá)到精講的目的。這部分是課堂教學(xué)的主要內(nèi)容。

市場上的智能產(chǎn)品種類繁多，五花八門。作為教學(xué)來說，應(yīng)該選擇兼顧典型性、普適性和應(yīng)用性的產(chǎn)品作為授課載體。通過反復(fù)研討，確定了既是市場實(shí)際產(chǎn)品，同時(shí)又是大賽項(xiàng)目的“自動(dòng)烘手機(jī)”作為教學(xué)載體。課堂主要時(shí)間以“自動(dòng)烘手機(jī)”項(xiàng)目為例，從系統(tǒng)原理分析、硬件電路設(shè)計(jì)、PCB制版、軟件設(shè)計(jì)、綜合調(diào)試、實(shí)物制作等各方面，深入學(xué)習(xí)，掌握智能電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制作流程及關(guān)鍵技術(shù)。

3.本地企業(yè)實(shí)際研發(fā)產(chǎn)品。作為一個(gè)真實(shí)的產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目，并不僅僅是電路設(shè)計(jì)、軟件編程方面的內(nèi)容，應(yīng)該包括前期可行性論證、物料采購、調(diào)試檢驗(yàn)、外殼設(shè)計(jì)、后期故障處理等多個(gè)方面。課程組聯(lián)系了威海本地一家合作企業(yè)，以該企業(yè)的樓宇對(duì)講系統(tǒng)項(xiàng)目為例，帶領(lǐng)學(xué)生熟悉認(rèn)識(shí)企業(yè)實(shí)際產(chǎn)品的研發(fā)流程及在設(shè)計(jì)與制作過程中需要注意的事項(xiàng)。

該門課程共計(jì)86學(xué)時(shí)。其中，學(xué)生自選項(xiàng)目的分析占用10學(xué)時(shí)（30人*15分鐘/人，共計(jì)450分鐘），分散安排在日常教學(xué)活動(dòng)中。首次課安排2學(xué)時(shí)的“智能電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作綜述”，主要以PPT的形式講解“最新電子產(chǎn)品展示”、“電子技術(shù)發(fā)展歷程”、“電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)方法”、“企業(yè)電子產(chǎn)品開發(fā)”、“如何提高電子設(shè)計(jì)能力”等知識(shí)。學(xué)期末安排6課時(shí)的“企業(yè)實(shí)際產(chǎn)品概覽”，帶領(lǐng)學(xué)生到企業(yè)參觀學(xué)習(xí)，以公司實(shí)際產(chǎn)品為例，主要由企業(yè)工程師詳細(xì)講解產(chǎn)品研發(fā)流程，簡單介紹電路設(shè)計(jì)、軟件編程、故障調(diào)試、文檔編寫等方面的經(jīng)常遇到的各類問題。其余課時(shí)全部用于“自動(dòng)烘手機(jī)”項(xiàng)目的精講。

三、教學(xué)方法與教學(xué)手段改革

通過在課內(nèi)安排教學(xué)任務(wù)，課外組織興趣小組，鼓勵(lì)學(xué)生參加電子大賽，選拔優(yōu)秀學(xué)生參與教師的科研項(xiàng)目，形成了課內(nèi)到課外，競賽到科研，突出動(dòng)手實(shí)踐，教學(xué)做一體化的教學(xué)模式。課程采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)方法。下面以“系統(tǒng)調(diào)試與分析”教學(xué)單元為例予以分析。

1.提出任務(wù)。學(xué)生焊接完畢的電路板直接加載程序。如果不能正常工作，可能是什么原因造成的？單片機(jī)的智能電子產(chǎn)品，系統(tǒng)綜合調(diào)試與分析的意義對(duì)于基于何在？如何快速有效地進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試與分析（教師以實(shí)物為例講解，學(xué)生初步討論）。

2.分析任務(wù)。對(duì)于基于單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)，一般應(yīng)先進(jìn)行哪些基本方面的測試？ 在單片機(jī)、模電等課程的學(xué)習(xí)過程中，自己曾遇到哪一些故障現(xiàn)象，是如何解決的（學(xué)生分組討論，集中研討）。

3.解決任務(wù)。針對(duì)完成的烘手機(jī)電路板，進(jìn)行初步硬件調(diào)試。調(diào)試并實(shí)現(xiàn)烘手機(jī)的各項(xiàng)功能，如電源及充電電路，鍵盤及顯示電路，紅外感應(yīng)檢測電路，熱釋檢測電路，風(fēng)扇及加熱電路。檢查電路無誤后，接通電源，測量分析電路的各項(xiàng)參數(shù)。

4.任務(wù)小結(jié)。各組匯報(bào)調(diào)試遇到的問題和解決的方法，學(xué)生交流心得，總結(jié)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)硬件調(diào)試技巧。

四、結(jié)語

智能電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程。在教學(xué)實(shí)施過程中，教師應(yīng)堅(jiān)持教、學(xué)、做一體化的思想，不斷完善教學(xué)內(nèi)容，以職業(yè)技能大賽為平臺(tái)，力爭貼近企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，持續(xù)改進(jìn)教學(xué)方法和教學(xué)手段。

第四篇：華中科技大學(xué)智能車競賽比賽安排和規(guī)則

華中科技大學(xué)第九屆智能車大賽

華中科技大學(xué)第九屆智能車大賽安排和規(guī)則

（參賽隊(duì)須知）

一、比賽流程

（一）初賽（比賽時(shí)間：12月12日晚7:00 比賽地點(diǎn)：啟明學(xué)院12樓）1．12月12日（周五）14:00封鎖調(diào)試場地布置賽場。

2．12月12日（周五）18:00參賽隊(duì)在啟明學(xué)院12樓檢錄處簽到，并給賽車貼上編號(hào)，給每位發(fā)車手分發(fā)編號(hào)。

3．比賽候賽區(qū)一次有10位發(fā)車手侯賽，當(dāng)候賽區(qū)還有三名發(fā)車手時(shí)，由工作人員再召集10位發(fā)車手進(jìn)行侯賽。

4．每一位發(fā)車手入場前要在比賽場地入口測賽車電壓，比賽過程中，對(duì)下一名發(fā)車手的賽車電壓進(jìn)行檢測。

5．全部比賽結(jié)束后，將在現(xiàn)場的大屏幕上公布比賽最終成績，并公布晉級(jí)隊(duì)伍。

6．頒發(fā)榮譽(yù)證書。

（二）決賽（比賽時(shí)間：12月14日晚7:00 比賽地點(diǎn)：韻苑體育館）

1.12月14日（周日）18:00參賽隊(duì)在韻苑體育館檢錄處簽到，放置參賽車，并進(jìn)入候場區(qū)就坐（比賽中途除比賽時(shí)，不允許對(duì)參賽車輛進(jìn)行任何操作）。

2．主持人開場，介紹嘉賓。3．領(lǐng)導(dǎo)致辭、發(fā)車。4．裁判講解賽規(guī)。

5．比賽開始（引導(dǎo)員引導(dǎo)發(fā)車手入場）：（1）24進(jìn)12（淘汰的12隊(duì)選出4隊(duì)）（2）播放車隊(duì)招新視頻（3）16進(jìn)8（4）互動(dòng)環(huán)節(jié)（5）8進(jìn)4（6）采訪車隊(duì)學(xué)長（7）4進(jìn)2（8）冠亞PK（9）追逐表演賽 6．頒獎(jiǎng)儀式 7．全員合影 8．比賽結(jié)束

二、比賽安排

本次比賽分為預(yù)賽和決賽兩個(gè)部分。

預(yù)賽為計(jì)時(shí)排名制。預(yù)賽賽場每次只限一輛賽車進(jìn)行比賽,比賽分為正反跑，各有3次發(fā)車機(jī)會(huì)，單圈成績?yōu)樵搱鲋械谝淮伟l(fā)車完成的成績，若三次均未完成則成績記為120秒。取每輛賽車在兩次單圈成績中的最好成績?yōu)槌踬惓煽?；并以完成比賽的時(shí)間長短來決定排名，用時(shí)短的隊(duì)伍排名靠前。預(yù)賽選拔前24支完

華中科技大學(xué)第九屆智能車大賽

成比賽的隊(duì)伍進(jìn)入決賽，若完成比賽的隊(duì)伍少于24支則取所有完成比賽的隊(duì)伍。

決賽為兩兩PK制，共分五輪。第一輪PK對(duì)決安排由預(yù)賽成績排名決定，第一名對(duì)陣最后一名，第二名對(duì)陣倒數(shù)第二名，以此類推，由此產(chǎn)生12支勝利隊(duì)伍直接晉級(jí)，然后在剩余失敗隊(duì)伍中按決賽成績選取前4名補(bǔ)充到晉級(jí)隊(duì)伍，即此時(shí)產(chǎn)生16支隊(duì)伍晉級(jí)。（若預(yù)賽完成比賽的隊(duì)伍少于24支，則由組委會(huì)適當(dāng)調(diào)整直接晉級(jí)數(shù)量，第一輪最終晉級(jí)16支隊(duì)伍數(shù)量不變）。此后幾輪比賽均為兩兩PK勝者進(jìn)入下一輪直到?jīng)Q出冠亞軍。

三、比賽中的規(guī)則

1.比賽前檢查電壓，參賽隊(duì)電池電壓不得超過12V

2.發(fā)車手根據(jù)裁判指示進(jìn)行發(fā)車，預(yù)賽可選擇自動(dòng)發(fā)車也可以選擇手動(dòng)發(fā)車，決賽要求必須自動(dòng)發(fā)車。

3.賽道有一個(gè)長為1米的出發(fā)區(qū)，計(jì)時(shí)起始點(diǎn)兩邊分別有一個(gè)長度 10厘米的黑色計(jì)時(shí)起始線，賽車前端通過起始線作為比賽計(jì)時(shí)開始或者結(jié)束時(shí)刻。

4.賽車必須按照指定的方向完成比賽，否則成績記為120秒。

5.賽車運(yùn)行過程中允許最多一個(gè)輪子駛出賽道，超過一個(gè)輪子出賽道即犯規(guī)，此次成績記為120秒。

四、比賽獎(jiǎng)勵(lì)

1．初賽所有完成比賽的隊(duì)伍頒發(fā)“華中科技大學(xué)第九屆智能車大賽優(yōu)勝獎(jiǎng)”榮譽(yù)證書；

2．本次比賽設(shè)一等獎(jiǎng)一名，獎(jiǎng)金600元并頒發(fā)榮譽(yù)證書；二等獎(jiǎng)一名，獎(jiǎng)金400元并頒發(fā)榮譽(yù)證書，三等獎(jiǎng)一名，獎(jiǎng)金300元并頒發(fā)榮譽(yù)證書。

華中科技大學(xué)第九屆智能車大賽組委會(huì)

2014年12月8日

第五篇：智能車公選課課程總結(jié)報(bào)告

智能車公選課課程總結(jié)報(bào)告

————龔濤

時(shí)間過得真快，轉(zhuǎn)眼間這學(xué)期的智能車學(xué)習(xí)已接近尾聲?；厥走@段學(xué)習(xí)的歷程，其中的酸楚與快樂讓我們回味無窮。大學(xué)，由此也有了自己的舞臺(tái)。

回憶剛開始選擇智能車的時(shí)候，自己的那份熱情真不知道怎么形容。面對(duì)學(xué)校所建立的三類車隊(duì)，當(dāng)初的選擇還是有點(diǎn)分析的。正如老師所說的那樣，F(xiàn)SC與節(jié)能車都是用錢砸出來的。只有智能車才是真正全部靠自己從硬件到軟件組裝起來參與比賽，其比賽的嚴(yán)格性也是超乎尋常的。

選擇容易，真正做起來還是很難的。從一開始的什么都不懂到今天的入門，一步一步走過來都是困難重重的。開始的時(shí)候看著那一輛輛能夠跑起來的小車，覺得有點(diǎn)像玩具車一樣，其中的控制、電路一點(diǎn)都不知道。說到真正的學(xué)習(xí)，我自己感覺這可能是我所有的學(xué)習(xí)中遇到的最難的了。要想真正入門，必須有足夠多的基礎(chǔ)知識(shí)，而這些知識(shí)沒有一個(gè)準(zhǔn)確固定的學(xué)習(xí)框架，都要靠自己去探索。在學(xué)習(xí)中，沒有老師天天在身邊指導(dǎo)，需要的人資料都要靠自己去搜索，在很長一段時(shí)間內(nèi)，學(xué)習(xí)都是毫無頭緒的，為此我也郁悶了很久。

剛開始學(xué)的時(shí)候，我和很多同學(xué)一樣，缺乏學(xué)習(xí)的工具，僅有的一些資料都沒辦法去看，看著時(shí)間一點(diǎn)一點(diǎn)的浪費(fèi)掉，自己甚是焦急。這學(xué)期開學(xué)后老師給了我們一些指導(dǎo)，讓我們開始有了學(xué)習(xí)的頭緒，雖然進(jìn)步很慢，但是能學(xué)到一些東西還是不錯(cuò)的。在智能車基地建好以后，老師給我們分了組，每個(gè)組探索自己的車。我被分在了第四組，主要負(fù)責(zé)程序的編寫。對(duì)于這個(gè)分工，我還是很高興的。開始的時(shí)候我認(rèn)為自己有了些c語言的知識(shí)學(xué)起來應(yīng)該會(huì)簡單些，然而，事實(shí)卻并非這樣。學(xué)程序的這段時(shí)間我自己覺得頭的大了，覺得這的確太難了。

我學(xué)習(xí)智能車程序的過程，是由淺入深的。剛開始的時(shí)候，我按照老師給的視頻教學(xué)資料，仔細(xì)的看了些kill軟件編寫智能車程序的資料，覺得這和c語言的區(qū)別不怎么大。但是，當(dāng)我轉(zhuǎn)手去學(xué)習(xí)并適應(yīng)Codewarriorr軟件編寫程序時(shí)，自己卻是處處碰壁。一開始，我也就是在自己的電腦上裝上這個(gè)軟件，打開一些歷年別人用過的程序，可是怎么看也看不懂，那里面的程序代碼都是匯編的。我根本是無處下手?？纯蠢锩娴淖⑨?，我才發(fā)現(xiàn)，專門看程序是不夠的。怎么樣才能實(shí)現(xiàn)電路的控制，不去了解電路方面的知識(shí)是不行的。而我的電路知識(shí)又不夠，只好與其他組員一起探討學(xué)習(xí)一些電路的基本知識(shí)。在后來的學(xué)習(xí)中，我發(fā)現(xiàn)自己還是很難看懂一些程序，于是我就問一些接觸過這方面程序控制的同學(xué)，他們告訴我，學(xué)習(xí)十六位單片機(jī)的確難度很大，不妨從八位的開始看起，那樣會(huì)簡單一點(diǎn)入門，我也就去搜了一些關(guān)于八位單片機(jī)的資料來看，可是沒學(xué)過匯編語言，看這些東西還是又困難的?？戳藭院?，我覺得實(shí)踐才是最重要的。當(dāng)我再次來學(xué)習(xí)Codewarrior這個(gè)軟件的時(shí)候，我又是一臉茫然。雖然可以用c語言來編寫程序，但是讓自己打開工作區(qū)來編寫時(shí)，我竟然不知道一個(gè)完整的程序由哪些內(nèi)容組成。我嘗試了很多方法來去建工程，找編譯、調(diào)試，很長一段時(shí)間都是處于失敗狀態(tài)。后來在同學(xué)的幫助下，我學(xué)到了一些關(guān)于這個(gè)軟件的基本知識(shí)。開始慢慢地自己去探索，頭緒慢慢的展開，我也逐漸看到了入門的希望。我從開始簡單的數(shù)據(jù)類型、語句結(jié)構(gòu)、程序連接等開始學(xué)起，把自己以前雜在腦子里的亂七八糟的東西全部理一理，給自己一個(gè)清晰的思路，讓自己學(xué)的更清楚明白。當(dāng)我第一次看到自己寫的程序沒有錯(cuò)誤，編譯成功時(shí)，那種感覺真讓人興奮。在整個(gè)智能車團(tuán)體內(nèi)，競爭無處不在。我知道，但我們在抓著頭皮摸索的時(shí)候，別的組也絲毫沒有懈怠。而事實(shí)也證明了我們比別人落后了許多，當(dāng)別人已經(jīng)開始在試驗(yàn)箱上調(diào)試程序的時(shí)候，我們還在為入門抓頭皮。有時(shí)候看著一個(gè)組內(nèi)組機(jī)構(gòu)的同學(xué)把機(jī)構(gòu)整的很好，他們?yōu)闄C(jī)構(gòu)爭來爭去，自己心里有一種失落感。我會(huì)想，要是他們把機(jī)構(gòu)給提前整完了，等著為我們要程序，那我們這些搞程序的將會(huì)是多么失敗??！不可否認(rèn)搞程序是有一定的難度，但是這不是自己懈怠的理由，我必須緊張起來。

在一次次的調(diào)整心態(tài)之后，我還是拿起自己的資料靜下心來研究。雖說是會(huì)了一些簡單的編程，但是要與實(shí)現(xiàn)控制相接軌，可不是那么容易的。在上智能車公選課的時(shí)候看著老師編寫一個(gè)完整的控制程序是那么的費(fèi)勁，我知道真正大困難已經(jīng)來了。原來會(huì)玩幾個(gè)簡單的程序并不意味著我們已經(jīng)把程序真正的入了門。為什么通過程序能實(shí)現(xiàn)控制，怎樣去實(shí)現(xiàn)，擺在眼前的一系列問題都要靠我們自己去解決。在智能車公選課上老師告訴我們要編好程序，僅僅去看別人寫過的程序是不夠的，自己要去了解控制單片機(jī)的各個(gè)端口的寄存器，它是怎么工作的，怎么在程序中設(shè)置它，應(yīng)用它。有了一個(gè)學(xué)習(xí)的方向，我開始慢慢地去探索。在探索這些內(nèi)容的過程中，遇到的困難也是很多的。但我和我們組其他編程的同學(xué)一起不畏困難，敢于攻關(guān)。到最后我們也迎來了用實(shí)驗(yàn)箱調(diào)試程序的一天?？粗约阂呀?jīng)稍有學(xué)習(xí)的成就，我們信心大增。

在智能車的學(xué)習(xí)中，老師告訴我們，我們不僅要學(xué)會(huì)做事，要先學(xué)會(huì)做人，“低調(diào)做人，高調(diào)做事”是車隊(duì)不變的隊(duì)訓(xùn)。只有在困難中磨練自己做人的品質(zhì)，我們才能在做事時(shí)得到別人的認(rèn)可。沿著這個(gè)方向我們在學(xué)習(xí)種砥礪自己，讓自己得到成長。

這學(xué)期的時(shí)間已經(jīng)過了大半，雖然我們組的程序到目前為止還沒有能夠達(dá)到讓車動(dòng)起來，但是在這以后隨著各科考試的結(jié)束，將會(huì)為我們贏得更多的時(shí)間來投入到智能車的學(xué)習(xí)之中。我相信在我們組長的帶領(lǐng)下，在我們組員的共同努力下，我們一定會(huì)有所成就。我會(huì)在接下來的學(xué)習(xí)中繼續(xù)攻克困難，為我們組爭奪屬于我們的勝利！

展望未來，我們學(xué)習(xí)的路仍舊不是那么順利。我們不僅要保證自己基本課程的學(xué)習(xí)，還要繼續(xù)智能車的學(xué)習(xí)。正如老師所說的那樣，智能車車隊(duì)需要的不是僅靠掛科來搞好智能車的，其前提是保證基礎(chǔ)專業(yè)課的學(xué)習(xí)。在下學(xué)期，我將嚴(yán)格以此為基準(zhǔn)來完成這兩方面的學(xué)習(xí)。我相信沒有做不到的，只有不好好做的。

20110430732

第四組組員

龔濤