第一篇：國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)狀況分析

國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)狀況分析國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)怎么樣了，現(xiàn)在我們看下數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)狀況：

1、國(guó)外數(shù)控機(jī)床技術(shù)現(xiàn)狀

（1）高速高精與多軸加工成為數(shù)控機(jī)床的主流，納米控制已經(jīng)成為高速高精加工的潮流。

（2）多任務(wù)和多軸加工數(shù)控機(jī)床越來(lái)越多地應(yīng)用到能源、航空航天等行業(yè)。

（3）機(jī)床與機(jī)器人的集成應(yīng)用日趨普及，且結(jié)構(gòu)形式多樣化，應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，運(yùn)動(dòng)速度高速化，多傳感器融合技術(shù)實(shí)用化，控制功能智能化，多機(jī)器人協(xié)同普及化。

（4）智能化加工與監(jiān)測(cè)功能不斷擴(kuò)充，車(chē)間的加工監(jiān)測(cè)與管理可實(shí)時(shí)獲取機(jī)床本身的狀態(tài)信息，分析相關(guān)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)機(jī)床的狀態(tài)，提前進(jìn)行相關(guān)的維護(hù)，避免事故的發(fā)生，減少機(jī)床的故障率，提高機(jī)床的利用率。

（5）最新的機(jī)床誤差檢測(cè)與補(bǔ)償技術(shù)能夠在較短的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)機(jī)床的補(bǔ)償測(cè)量，與傳統(tǒng)的激光干涉儀相比，對(duì)機(jī)床誤差的補(bǔ)償精度能夠提高3～4倍，同時(shí)效率得到大幅度提升。

（6）最新的CAD／CAM技術(shù)為多軸多任務(wù)數(shù)控機(jī)床的加工提供了強(qiáng)有力的支持，可以大幅度提高加工效率。

（7）刀具技術(shù)發(fā)展迅速，眾多刀具的設(shè)計(jì)涵蓋了整個(gè)加工過(guò)程，并且新型刀具能夠滿(mǎn)足平穩(wěn)加工以及抗振性能的要求。

2。國(guó)外機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀

（1）發(fā)那科公司最新的FS30i／31i／32i／35i-MODELB數(shù)控系統(tǒng)，是FANUC公司最新的人工智能納米數(shù)控系統(tǒng)，這個(gè)系列數(shù)控系統(tǒng)靈 活地支持加工中心、車(chē)床、復(fù)合加工機(jī)床、五軸機(jī)床和各種高速高精度機(jī)床。系統(tǒng)支持①FL-net，②PROFIBUS-DP，③DeviceNet，④I／OLink-II，現(xiàn)場(chǎng)總線，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)高精度插補(bǔ)，可提供編程和操作導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)操作的可視性和操作性。系統(tǒng)提供了剛性攻絲、大型機(jī)床控制、雙檢安全等功能。

第二篇：數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)專(zhuān)題報(bào)告題目：數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng) 學(xué)校：南京航空航天大學(xué)姓名：林竑程學(xué)號(hào)：

在對(duì)南京第一機(jī)床廠為期一天的參觀過(guò)程中，我們了解到了現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的高精度,高效率，柔性化，復(fù)合化，智能化，綠色環(huán)保的發(fā)展方向，以及對(duì)零件加工方案的策劃方案。最后對(duì)機(jī)床的加工工藝路線進(jìn)行了初步的認(rèn)識(shí)，在此過(guò)程中我感受到了中國(guó)國(guó)內(nèi)的數(shù)控機(jī)床制造以及加工精度與國(guó)際的標(biāo)準(zhǔn)還是有巨大的差距。

對(duì)于我國(guó)數(shù)控機(jī)床加工能力方面，我認(rèn)為可能是由以下的幾個(gè)影響因素造成的： 1，機(jī)床床身，導(dǎo)軌，執(zhí)行元件的加工精度有待提高。

2，機(jī)床裝配精度以及對(duì)機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中振動(dòng)的問(wèn)題。

3，加工功能復(fù)雜化問(wèn)題。

4，數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的精度以及監(jiān)控能力的問(wèn)題。

提出問(wèn)題 數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)是以什么方式，如何執(zhí)行的？

必要性：

只有對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行較為深入的了解我們才能知道在數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程中，是如何通過(guò)數(shù)字化和自動(dòng)化的設(shè)備對(duì)加工方法，加工精度進(jìn)行一定的把握和掌控，并且了解我們所欠缺的部分在哪里。

研究的目的：

了解數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)的組成，控制原理，特別是控制程序的工作過(guò)程。

研究與分析：

數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)就是以位置量，角度，速度這些機(jī)械量，以及溫度，壓力，流量這些物理量為控制對(duì)象的，起控制的方式可分為邏輯與數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理控制和時(shí)序邏輯控制兩大類(lèi)。數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)床自動(dòng)加工的核心。

控制系統(tǒng)的組成分為輸人裝置、監(jiān)視器、主控制系統(tǒng)、可編程控制器、各類(lèi)輸人／輸出接口等（輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床電氣邏輯控制裝置、位置檢測(cè)裝置）。

數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)有三大控制系統(tǒng)組成：數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，以及被稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床內(nèi)置式plc的pmc。

！數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制系統(tǒng)

強(qiáng)電控制系統(tǒng)的功能有：將數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的弱電信號(hào)進(jìn)行放大，從而去控制強(qiáng)電設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)；處理數(shù)控系統(tǒng)所受到的外界干擾信號(hào)（由于強(qiáng)電系統(tǒng)將弱電信號(hào)放大后就可以對(duì)外界微弱干擾進(jìn)行區(qū)別，數(shù)控機(jī)床的控制柜一定要良好接地使其能夠良好屏蔽外部的電磁干擾信號(hào)）和數(shù)控機(jī)床本身的強(qiáng)電元件運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的干擾（對(duì)于強(qiáng)電系統(tǒng)內(nèi)部接觸器吸合等產(chǎn)生的干擾信號(hào)，使用浪涌抑制元件可以消除其影響；對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)通信使用的控制信號(hào)電纜使用單端或兩端接地的方式可以有效消除電磁波的干擾）。

！數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)

數(shù)控伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。對(duì)象例如工作臺(tái)，導(dǎo)軌，刀具等執(zhí)行元件。

閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由以下CNC裝置，伺服驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行元件，傳動(dòng)裝置，位置反饋電路，速度反饋電路。

CNC裝置的作用是接收輸入的加工程序指令信息，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和位置控制。

伺服驅(qū)動(dòng)的作用是接收CNC指令信息，進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換和功率放大，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。執(zhí)行元件可以是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)等。

傳動(dòng)裝置包括減速箱和滾珠絲杠等傳動(dòng)鏈。

位置反饋電路的作用是檢測(cè)實(shí)際位移量，信號(hào)由反饋電路送入位置控制單元，由CNC裝置進(jìn)行位置環(huán)控制。

速度反饋電路的作用是檢測(cè)速度的實(shí)際值，信號(hào)由反饋電路送入速度調(diào)節(jié)單元，進(jìn)行速度環(huán)控制。

伺服系統(tǒng)按照原理分類(lèi)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

開(kāi)環(huán)伺服顧名思義就是沒(méi)有反饋信息的系統(tǒng)，也是最為簡(jiǎn)單的進(jìn)給伺服系統(tǒng)，其系統(tǒng)流量可簡(jiǎn)單的理解為指令脈沖輸入驅(qū)動(dòng)控制路線，進(jìn)而控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，斷過(guò)齒輪箱的變速之后對(duì)工作臺(tái)或者一些執(zhí)行元件的位置進(jìn)行控制。

閉環(huán)伺服系統(tǒng)則是在為電動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)與執(zhí)行元件處分別安裝了速度檢測(cè)盒位置檢測(cè)，通過(guò)對(duì)速度和位置的檢測(cè)進(jìn)而反饋給驅(qū)動(dòng)控制路線，形成閉環(huán)控制。

閉環(huán)伺服系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性和可靠性，能及時(shí)修正一些位置偏差，而閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋分為以下四類(lèi)

1)脈沖、數(shù)字比較伺服伺服系統(tǒng)將數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字(或脈沖)指令信號(hào)與檢測(cè)裝置測(cè)得的以數(shù)字(或脈沖)形式表示的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，獲得位置偏差。

2)相位比較伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)將指令信號(hào)與反饋信號(hào)都變成某個(gè)載波的相位，然后比較兩者相位，獲得位置的偏差，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

3)幅值比較伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)以位置檢測(cè)信號(hào)幅值的大小來(lái)反映機(jī)械位移的數(shù)值，并以此信號(hào)作為位置反饋信號(hào)，一般還要將幅值信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后才能與指令數(shù)字信號(hào)比較，從而獲得位置偏差信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

4)全數(shù)字伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)控制技術(shù)已從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。！！PMC

所謂的PMC也就是PLC。

PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體和易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

PLC是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程、面向用戶(hù)的“自然語(yǔ)言”編程的一種簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。

PLC的特點(diǎn)

1）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)；

2）功能強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高；

3）硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；

4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；

5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少；

6）維修方便；

7）體積小、能耗低。

PLC的控制領(lǐng)域廣泛包括

開(kāi)關(guān)邏輯和順序控制

這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。它的主要功能是完成開(kāi)關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單或十分復(fù)雜的控制要求

模擬量的閉環(huán)控制

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，許多連續(xù)變化的需要進(jìn)行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類(lèi)模擬量的功能（A/D、D/A轉(zhuǎn)換）。另外，某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如PID模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。數(shù)字量的智能控制

利用PLC能接受和輸出高速脈沖的功能，配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)變壓器等）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功率放大器、步進(jìn)電機(jī)等）實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。

智能控制模塊：位控單元模塊、運(yùn)動(dòng)單元模塊、可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)等功能。

數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控

PLC實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制，采集、記錄、顯示現(xiàn)場(chǎng)數(shù)控，以供進(jìn)一步分析研究；

利用PLC自檢信號(hào)多的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高累計(jì)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)可減低故障修復(fù)時(shí)間，提高系統(tǒng)的可靠性。

通信、聯(lián)網(wǎng)、集散控制

PLC與PLC間的通信聯(lián)網(wǎng)；

PLC與計(jì)算機(jī)的通信聯(lián)網(wǎng)，由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)其編程與管理；

PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置的通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控交互與控制；

利用PLC的強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能，把PLC分布到控制現(xiàn)場(chǎng)，并實(shí)現(xiàn)各部分間的通信，達(dá)

到分散控制、集中管理，構(gòu)成PCS系統(tǒng)。

PLC的基本組成（PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)基本相同。）主要包括：中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元、電源、通信接口以

及擴(kuò)展單元等。

各部分的功能為

1中央處理單元

接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；

診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；

用掃描的方式接收輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(lái)； PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶(hù)程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶(hù)程序中規(guī)定的各種操作；將用戶(hù)程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。

2存儲(chǔ)器（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器，工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）

I/O 單元

輸入單元接受操作指令和現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)信息，如控制按鈕、操作開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)、光電管、繼電器觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等信號(hào)，并通過(guò)輸入電路的濾波、光電隔離和電平轉(zhuǎn)換等將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接受和處理的信號(hào)。

輸出單元將CPU送出的弱電信號(hào)通過(guò)輸出電路的光電隔離和功率放大等轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、電磁鐵等執(zhí)行元件。

3電源單元

PLC由開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電，有的PLC能向外部提供24V的直流電源

4特殊I/O單元—智能單元

智能單元本身是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器，及與外界過(guò)程相連的接口。

5編程器

編程器的作用是供用戶(hù)進(jìn)行程序的輸入、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。有的編程器還可與打印機(jī)或磁帶機(jī)相連，以將用戶(hù)程序和有關(guān)信息打印出來(lái)或存放在磁帶上。磁帶上的信息可以重新裝入PLC。

PLC工作流程

（1）公共處理：復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器、進(jìn)行硬件檢查、用戶(hù)內(nèi)存檢查等。

（2）程序執(zhí)行：CPU按照先左后右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行解釋、執(zhí)行。

（3）掃描周期計(jì)算處理：掃描周期可設(shè)定為固定值，否則，則根據(jù)用戶(hù)程序長(zhǎng)短計(jì)算。

（4）I/O刷新：讀入輸入點(diǎn)狀態(tài)，寫(xiě)入輸入狀態(tài)寄存器中；將輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)傳送至輸出鎖存器，經(jīng)輸出電路隔離和功率放大，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

（5）通訊：外設(shè)端口服務(wù)。PLC循環(huán)掃描工作流程

PLC的工作方式

PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個(gè)過(guò)程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。

??！數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)系統(tǒng)

數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)系統(tǒng)也就是應(yīng)用于前文所提到的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的速度檢測(cè)與位置檢測(cè)。

數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)分為兩種，一種為直接調(diào)用基本宏程序，而不用計(jì)算機(jī)輔助；另一種則要自己開(kāi)發(fā)宏程序庫(kù)，借助于計(jì)算機(jī)輔助編程系統(tǒng)，隨時(shí)生成檢測(cè)程序，然后傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中。

數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)的工作原理

實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線檢測(cè)時(shí)，首先要在計(jì)算機(jī)輔助編程系統(tǒng)上自動(dòng)生成檢測(cè)主程序，將檢測(cè)主程序由通信接口傳輸給數(shù)控機(jī)床，通過(guò)G31跳步指令，使測(cè)頭按程序規(guī)定路徑運(yùn)動(dòng)，當(dāng)測(cè)球接觸工件時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，通過(guò)測(cè)頭與數(shù)控系統(tǒng)的專(zhuān)用接口將觸發(fā)信號(hào)傳到轉(zhuǎn)換器，并將觸發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換后傳給機(jī)床的控制系統(tǒng)，該點(diǎn)的坐標(biāo)被記錄下來(lái)。信號(hào)被接收后，機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)，測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)通信接口傳回計(jì)算機(jī)，然后進(jìn)行下一個(gè)測(cè)量動(dòng)作。上位機(jī)通過(guò)監(jiān)測(cè)CNC系統(tǒng)返回的測(cè)量值，可對(duì)系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行計(jì)算補(bǔ)償及可視化等各項(xiàng)數(shù)據(jù)處理工作。

測(cè)量典型幾何形狀時(shí)檢測(cè)路徑的步驟為：

1確定零件的待測(cè)形狀特征幾何要素；

2確定零件的待測(cè)精度特征；

3根據(jù)測(cè)量的形狀特征幾何要素和精度特征，確定檢測(cè)點(diǎn)數(shù)及分布；

4根據(jù)測(cè)點(diǎn)數(shù)及分布形式建立數(shù)學(xué)計(jì)算公式；

5確定檢測(cè)零件的工件坐標(biāo)系；

6根據(jù)檢測(cè)條件確定檢測(cè)路徑。

結(jié)論：

在上述的研究中我們可以對(duì)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床加工能力，方式，以及精度上面的作用以及影響。

在精度方面，除了我們所說(shuō)的機(jī)床本身以及一些執(zhí)行元件，導(dǎo)軌的精度的影響外，數(shù)控系統(tǒng)的控制能力，檢測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性以及伺服系統(tǒng)就起到了決定性作用。

而在數(shù)控機(jī)床加工復(fù)雜性的方面，對(duì)PLC的開(kāi)發(fā)應(yīng)用就是最好的解決辦法，而據(jù)了解我國(guó)的PLC自主研發(fā)的能力和完備性，以及在其調(diào)試過(guò)程中所產(chǎn)生的問(wèn)題仍然是未被完全解決，主要還是應(yīng)用國(guó)外的西門(mén)子，三菱，松下的可編程控制器。

要解決這些問(wèn)題，我們還是要在引進(jìn)與使用國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的過(guò)程中對(duì)這些設(shè)備的設(shè)計(jì)思想，以及一些先進(jìn)的理念進(jìn)行學(xué)習(xí)，通過(guò)仿照開(kāi)發(fā)的方式，從各個(gè)方面來(lái)進(jìn)行研發(fā)，這個(gè)過(guò)程實(shí)屬不易，需要一代代人不斷的積累。記得我們的院長(zhǎng)在一次講座中說(shuō)過(guò)，一項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)，并不是今天有一個(gè)概念明天就可以進(jìn)行實(shí)施的，往往是經(jīng)過(guò)了一代代研究的積累，十年二十年后才有成果的。所以我們就得從細(xì)節(jié)開(kāi)始，作者要好好學(xué)習(xí)PLC。

王侃夫，數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)與系統(tǒng)，王侃夫,機(jī)械工業(yè)出版社2007

徐世許，可編程序控制器原理、應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)，中國(guó)科技大學(xué)出版社，2006

張曉坤，可編程控制器原理與應(yīng)用，西北工業(yè)大學(xué)出版社 2008

第三篇：國(guó)內(nèi)城市商業(yè)銀行發(fā)展?fàn)顩r分析

國(guó)內(nèi)城市商業(yè)銀行發(fā)展?fàn)顩r分析

從1995年我國(guó)第一家城市商業(yè)銀行成立到現(xiàn)在，城商行走過(guò)了近20年的發(fā)展歷程。城商行經(jīng)歷了從無(wú)到有、從小到大、從粗放式經(jīng)營(yíng)到現(xiàn)代商業(yè)銀行經(jīng)營(yíng)的轉(zhuǎn)變，成為我國(guó)金融體系不可或缺的組成部分。根據(jù)國(guó)內(nèi)城商行的發(fā)展特點(diǎn)，可以將城商行發(fā)展歷程分為三個(gè)階段：艱難起步階段、努力調(diào)整階段和快速發(fā)展階段。

圖表1：我國(guó)城商行發(fā)展階段

資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

從2006年到2010年，城商行數(shù)量持續(xù)增加，至2010年達(dá)到最大的，為147家。通過(guò)處置不良資產(chǎn)、補(bǔ)充資本金、計(jì)提撥備，完善經(jīng)營(yíng)管理體制，引進(jìn)先進(jìn)的管理技術(shù)和信息系統(tǒng)，城商行發(fā)展取得了巨大成就，逐漸成為國(guó)內(nèi)銀行業(yè)中不可忽視的重要力量。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018中國(guó)城市商業(yè)銀行市場(chǎng)前瞻與發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，截至2013年11月，國(guó)內(nèi)共有145家城市商業(yè)銀行，較上年增加了1家。

圖表2：2006-2013年城商行數(shù)量變化走勢(shì)圖（單位：家）

資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

從盈利情況來(lái)看，近幾年，城商行凈利潤(rùn)持續(xù)增長(zhǎng)。城商行凈利潤(rùn)從2007年的248億元增加到2012年的1368億元，凈利潤(rùn)在整體銀行業(yè)中的占比也由2007年的5.55%增加到2012年的11.00%，說(shuō)明城商行在銀行業(yè)中逐漸占據(jù)重要地位。

圖表3：2007-2012年城商行凈利潤(rùn)及其在商業(yè)銀行中的占比（單位：億元，%）

數(shù)據(jù)來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

第四篇：國(guó)內(nèi)KTV發(fā)展?fàn)顩r

國(guó)內(nèi)量版式KTV的發(fā)展?fàn)顩r

國(guó)內(nèi)量販?zhǔn)終TV的市場(chǎng)格局正在發(fā)生變化，可謂前途一片光明卻又競(jìng)爭(zhēng)激烈。

KTV興起于八十年代，雛形是幾臺(tái)電視機(jī)、幾臺(tái)VCD、外加幾個(gè)話筒，盡管最初是簡(jiǎn)陋的，但是發(fā)展起來(lái)是非常迅速的，九十年代就開(kāi)始有了KTV的正式場(chǎng)所，最早的有嘟嘟、阿米果、歡樂(lè)谷、多來(lái)咪等。那時(shí)候去KTV是奢侈的，一般去消費(fèi)的是事業(yè)有成或經(jīng)濟(jì)比較好的時(shí)尚年輕人。隨著KTV市場(chǎng)的升溫，KTV場(chǎng)所也越來(lái)越多，消費(fèi)也相對(duì)便宜了，成了經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的娛樂(lè)方式。平常大家總是喜歡約上三五好友一起到KTV去開(kāi)心一下，聚一聚、吼一吼，既發(fā)泄了，又與朋友聚到了，實(shí)在是劃算。隨著居民生活消費(fèi)水平的提高，有時(shí)候會(huì)面臨這樣的問(wèn)題：“晚上活動(dòng)怎么安排？去KTV吧！”如今，卡拉OK已成為城市居民重要的休閑方式之一。自助式消費(fèi)、健康的活動(dòng)內(nèi)容，這種娛樂(lè)模式很快被市民接受。這種新的業(yè)態(tài)出現(xiàn)，改變了居民的生活方式。

發(fā)展?fàn)顩r分析

1、缺乏特色競(jìng)爭(zhēng)激烈

我們發(fā)現(xiàn)，多數(shù)量販?zhǔn)終TV店缺乏特色，同質(zhì)化比較嚴(yán)重。量販?zhǔn)揭呀?jīng)不再是KTV經(jīng)營(yíng)者的“金招牌”。據(jù)了解，目前，不少量販?zhǔn)終TV店在經(jīng)過(guò)慘烈的價(jià)格戰(zhàn)之后，仍難以挽回市場(chǎng)。好幾家大家熟悉的KTV店因無(wú)法維持，已經(jīng)悄悄打起了轉(zhuǎn)讓廣告。如今，這種經(jīng)營(yíng)模式似乎已不那么賺錢(qián)了。

2、市場(chǎng)格局正在變化

隨著KTV行業(yè)的管理日趨完善和嚴(yán)格，量販?zhǔn)終TV還面臨要交版權(quán)費(fèi)的問(wèn)題。雖然因?yàn)榉N種原因，目前對(duì)KTV店征收版權(quán)費(fèi)還沒(méi)有真正實(shí)施，但交版權(quán)費(fèi)的日子必定會(huì)到來(lái)，這無(wú)疑會(huì)加大經(jīng)營(yíng)成本。不少商家反映KTV行業(yè)越來(lái)越難做了。

3、消費(fèi)者的需求日益復(fù)雜

由于現(xiàn)代消費(fèi)者對(duì)娛樂(lè)的需求日益復(fù)雜，除在意裝潢格調(diào)、音響音質(zhì)、伴唱帶質(zhì)量、餐飲口味服務(wù)外，業(yè)者必須經(jīng)常調(diào)整營(yíng)業(yè)內(nèi)容及設(shè)施，提供各種不同的娛樂(lè)服務(wù)給消費(fèi)者，以滿(mǎn)足消費(fèi)者歡樂(lè)及新鮮的心理需求。在未來(lái)的ktv行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)中，應(yīng)發(fā)展新技術(shù)以改進(jìn)服務(wù)質(zhì)量，還有引進(jìn)更先進(jìn)的視聽(tīng)設(shè)備，使消費(fèi)者可以享受更好的服務(wù)

第五篇：國(guó)內(nèi)塑料成型行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r分析

國(guó)內(nèi)塑料成型行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r分析

中國(guó)是全球最大的塑料制品生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，在遭遇金融危機(jī)的2009年，中國(guó)塑料工業(yè)仍保持較為旺盛的市場(chǎng)需求和發(fā)展力。2009年，中國(guó)塑料制品工業(yè)總產(chǎn)量值為10992.8億，比2008年增長(zhǎng)13.48%；工業(yè)銷(xiāo)售產(chǎn)值10714.7億元，比2008年增長(zhǎng)13.12%；產(chǎn)銷(xiāo)率97.47%；規(guī)模以上企業(yè)塑料制品產(chǎn)量達(dá)4479.28萬(wàn)噸，比2008年增長(zhǎng)10.64%。中國(guó)塑料加工業(yè)已 擺脫國(guó)際金融危機(jī)影響，生產(chǎn)，銷(xiāo)售恢復(fù)了增長(zhǎng)，主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)大幅度回升。

中國(guó)雖然是全球最大的塑料制品生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，但是塑料抗氧劑，光穩(wěn)定劑消費(fèi)量與合成樹(shù)脂消費(fèi)量的比例低。

抗氧劑消費(fèi)量與合成樹(shù)脂消費(fèi)量比例的高低，可以說(shuō)明某一國(guó)家或地區(qū)合成樹(shù)脂和塑料制品整體檔次或質(zhì)量水平的高低。光穩(wěn)定劑主要用于較高技術(shù)含量和附加值的中，高端塑料制品，某一國(guó)家或地區(qū)光穩(wěn)定劑與抗氧劑的消費(fèi)量比，以及光穩(wěn)定劑消費(fèi)量與合成樹(shù)脂消費(fèi)量的比例，可以說(shuō)明某一國(guó)家或地區(qū)中，高檔次合成樹(shù)脂和塑料制品質(zhì)量水平的高低。

與鋼材，水泥，木材等傳統(tǒng)材料相比較，塑料材料相對(duì)年輕，因而充滿(mǎn)活力，創(chuàng)新力和發(fā)展?jié)摿Γc發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)改性塑料，工程塑料占塑料消費(fèi)總量的比例較低，工程塑料制品是塑料工業(yè)的高端產(chǎn)品，2011~2015年間，國(guó)內(nèi)改性塑料，工程塑料消費(fèi)量有更大的上升空間，《全國(guó)塑料工業(yè)“十五”計(jì)劃和2015計(jì)劃》提出，到2015年達(dá)到世界先進(jìn)水平的塑料品種上升到50%。

國(guó)內(nèi)塑料加工行業(yè)的發(fā)展，塑料行業(yè)或產(chǎn)業(yè)新產(chǎn)品，新工藝和新應(yīng)用的特色為塑料抗氧劑，光穩(wěn)定劑的發(fā)展提供了良好的外部環(huán)境和機(jī)遇，預(yù)計(jì)拉動(dòng)塑料抗氧劑和光穩(wěn)定劑產(chǎn)能，產(chǎn)量，表觀消費(fèi)量的年增長(zhǎng)量為8%左右。

作者：金振黑色母提供！

日期：2013年3月28日