第一篇：PLC重點(diǎn)知識(shí)總結(jié)

低壓電器不僅是控制元件，也是檢測(cè)元件和執(zhí)行元件

2低壓電器作用：控制作用，保護(hù)作用，調(diào)節(jié)作用，測(cè)量作用，指示作用，轉(zhuǎn)換作用 3低壓電器分類1按用途或控制對(duì)象分(1)低壓配電電器:開關(guān)、熔斷器、斷路器等。2)低壓控制電器：接觸器、繼電器等2按動(dòng)作方式分（1）自動(dòng)切換電器：接觸器、繼電器。（2）非自動(dòng)切換電路：刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕。3按執(zhí)行結(jié)構(gòu)分（1）接觸器、按鈕。（2）無觸點(diǎn)電器：接近開關(guān)、電子式時(shí)間繼電器、4按工作原理分（1）電磁式電器：交直流接觸器、各種繼電器。（2）非電量控制電器：壓力、速度、溫度繼電器

4接觸器工作原理是：通過控制線圈得電，利用電磁場(chǎng)作用，喜迎銜鐵，使動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)吸合，從而使接觸器上下兩端的靜觸點(diǎn)接通

5接觸器的主要參數(shù)：主觸點(diǎn)的額定工作電流、控制線圈得額定電壓、輔助觸點(diǎn)的額定電流 6中間繼電器的作用是將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大

7中間繼電器與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大的電流，而中間繼電器沒主觸點(diǎn)，輔助觸點(diǎn)只能通過小電流，所以一般只用于控制電路中，且數(shù)量比較多

8熱繼器的工作原理：由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使具有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生變形。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的變形不會(huì)使觸點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，流過熱元件的電流增大，熱元件變形達(dá)到一定程度時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作。通常將熱繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器控制線圈電路中，當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。故障排除后，按手動(dòng)復(fù)位按鈕，熱繼電器觸點(diǎn)復(fù)位，可以重新接通控制電路

9行程開關(guān)主要用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令一控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程長短

接近開關(guān)是靠移動(dòng)的物體與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，其輸出一個(gè)電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制作用

10電器圖一般分為三種：電器控制原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖

11plc的特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng);豐富的IO接口模塊；采用模塊結(jié)構(gòu)；編程簡(jiǎn)單易學(xué)；安裝簡(jiǎn)單，維修方便；體積小，重量輕，能耗低

11plc的基本功能：（1）多種控制功能（2）數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能(3)輸入|輸出接口調(diào)理功能（4）通信、聯(lián)網(wǎng)功能（5）人機(jī)界面功能（6）編程、調(diào)試功能plc的基本結(jié)構(gòu)：（1）cpu模塊的功能（2）cpu模塊中的存儲(chǔ)器（3）IO模塊（4）電源（5）編程器plc的工作原理：（1）輸入采樣階段（2）用戶程序執(zhí)行階段(3)輸出刷新階段（4）系統(tǒng)自診斷（5）通信處理（6）中斷處理（7）立即I/O處理

14PLC與繼電器控制的異同：二者的圖形結(jié)構(gòu)與邏輯關(guān)系是相同的繼電接觸器線圈與所連觸點(diǎn)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系與plc的梯形圖中內(nèi)部線圈與內(nèi)部觸點(diǎn)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系相同（1）實(shí)現(xiàn)原理不同：繼電接觸器用實(shí)際電磁線圈通電吸合，使觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作，用以完成控制任務(wù)，這個(gè)機(jī)械動(dòng)作有一個(gè)延時(shí)過程，設(shè)計(jì)和分析控制電路時(shí)需要考慮這一特點(diǎn)。Plc內(nèi)部繼電器有時(shí)也稱作軟繼電器，他不是正在的電磁線圈，而使電子元件，動(dòng)作的時(shí)間較短，延時(shí)過程可以忽略（2）工作方式不同：繼電器控制系統(tǒng)用世界電路實(shí)現(xiàn)，按同時(shí)執(zhí)行的方式工作，只要行程電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而plc是用程序?qū)崿F(xiàn)內(nèi)部先去和觸點(diǎn)的邏輯關(guān)系，并按循環(huán)掃描的方式工作，在執(zhí)行用戶程序階段通過cpu順序執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)元件的邏輯關(guān)系。在任一時(shí)刻它只能執(zhí)行一條指令，梯形圖中所用的接觸點(diǎn)實(shí)際器的作用是對(duì)元件的狀態(tài)進(jìn)行判斷，并不是真正的觸點(diǎn)，這使得用plc設(shè)計(jì)程序是觸點(diǎn)的使用非常靈活;而且plc是周期性，間斷性對(duì)輸出點(diǎn)進(jìn)行刷新，由于plc用程序?qū)崿F(xiàn)控制任務(wù)，所以系統(tǒng)的修改簡(jiǎn)單易行plc的主要技術(shù)指標(biāo)：工作速度，存儲(chǔ)器容量，控制規(guī)模，指令數(shù)量和功能，內(nèi)部存儲(chǔ)器的容量和配置，特殊功能單元，可靠性，可擴(kuò)展性，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)plc與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的異同：1基本結(jié)構(gòu)相同2程序執(zhí)行原理相同不同點(diǎn)：計(jì)算機(jī)工作時(shí)是循環(huán)的取指令和執(zhí)行指令，plc是以循環(huán)掃描的方式工作，執(zhí)行用戶成尋只是其中的一步，而且指令的執(zhí)行后果并不立即傳送到輸出點(diǎn)，只是用他改變內(nèi)部的映像寄存器狀態(tài)，當(dāng)所有指令執(zhí)行完成后，同時(shí)對(duì)各輸出點(diǎn)刷新。

16西門子plc的編程語言有5種：梯形圖、語句圖、功能塊圖、順序功能表圖、結(jié)構(gòu)文體 17plc的應(yīng)用領(lǐng)域：開關(guān)量的邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng) 18 plc的發(fā)展趨勢(shì)：1人機(jī)界面更加友好2網(wǎng)絡(luò)通信能力大大加強(qiáng)3開發(fā)性和互操作性大大發(fā)展4plc的功能進(jìn)一步增加，應(yīng)用范圍越來越廣泛5工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對(duì)plc有重要影響 19s7-200的特點(diǎn)：1功能強(qiáng)大2通信功能強(qiáng)3編程軟件簡(jiǎn)單易學(xué)4具有編程向?qū)Чδ?20 plc結(jié)構(gòu)：狀態(tài)顯示，存儲(chǔ)器卡，通信口，頂部端子蓋電源及輸出端子，前蓋，方式開關(guān)，電位器，擴(kuò)展IO連接，底部端子蓋輸入端子，傳感器電源

21s7-200三大擴(kuò)展模塊：1輸入|輸出（I/o）擴(kuò)展模塊2熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊3通信擴(kuò)展模塊

22cpu221:6入4出，0個(gè)模塊。Cpu222:8入6出，8個(gè)模塊。Cpu224:14入10出7個(gè)模塊

23、試述一下起、停、保電路控制特點(diǎn)：在自動(dòng)控制電路中，啟動(dòng)按鈕，停止按鈕和交流接觸器組成了起、停、保電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制，按下起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)可連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)需電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)、按下停止按鈕，斷路器能隔離電源，確保操作安全。

第二篇：PLC考試重點(diǎn)總結(jié)

1、接觸器結(jié)構(gòu)：電磁系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)滅弧裝置。工作原理：當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常開觸頭斷開，常閉閉合。

2、繼電器分類：電磁式（中間、電壓、電流）、熱、時(shí)間、速度。

3、熔斷器與熱繼電器區(qū)別：熱繼電器是利用電流流過熱元件時(shí)產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的保護(hù)器。它主用于交流電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)、斷相及電流不平衡運(yùn)動(dòng)的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用，使用時(shí)熔體串接于被保護(hù)電路中，電路短路時(shí)熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐贰?/p>

4、自鎖：依靠接觸器自身輔助常開觸頭而使線圈保持通電的控制方式?；ユi：將其中一個(gè)接觸器的常閉觸頭串入另個(gè)接觸器線圈電路中，任何一個(gè)接觸器先通電后，即使按下相反方向的啟動(dòng)按鈕，另個(gè)接觸器也無法導(dǎo)通，利用兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸頭相互控制的方式。能耗制動(dòng)：切斷定子繞組交流電源后，在定子繞組任意兩相通入直流電流，形成固定磁場(chǎng)，與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生制動(dòng)力矩。結(jié)束后及時(shí)切斷直流電源

5、三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓控制啟動(dòng)方法：定子繞組串電阻減壓?jiǎn)?dòng)、自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)、Y-三角、延邊三角形減壓?jiǎn)?dòng)。三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法：轉(zhuǎn)子繞組串接啟動(dòng)電阻啟動(dòng)控制，串頻敏變阻器，串液體電阻。

6、可編程控制器的特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；靈活性強(qiáng)，控制系統(tǒng)具有良好的柔性；編程簡(jiǎn)單，使用方便；控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)，開發(fā)工作量少，周期短；維修方便；體積小，能耗低；功能強(qiáng)，性價(jià)比高。

7、可編程控制器PLC的組成：中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器單元、電源單元、輸入/輸出單元、接口單元、外部設(shè)備。

8、PLC工作原理：PLC的工作過程以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行，當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，其運(yùn)行周期可劃分為：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新階段。

9、PLC輸入電路接口形式:干接觸、直流輸入、交流輸入。PLC數(shù)字量輸出形式：繼電器模式、晶體管模式、晶閘管模式。

10、特殊標(biāo)志位寄存器：SM0.0：RUN監(jiān)控，PLC在RUN方式時(shí)，為1；SM0.1：初始脈沖，PLC由STOP到RUN時(shí)，接通一個(gè)掃描周期。

11、定時(shí)器指令：TON通電延時(shí)、TONR有記憶通電延時(shí)、TOF斷電延時(shí)

第三篇：PLC知識(shí)

常州上元教育PLC知識(shí)學(xué)習(xí)總結(jié)

一、PLC的硬件組成：

我們學(xué)習(xí)一個(gè)新的事物，第一肯定是要了解他的組成部分，以及各個(gè)部分的作用。那么我們學(xué)習(xí)PLC的話也是這樣，先來分解下PLC：

可編程序控制器PLC各組成部件的作用

1.CPU——是PLC的核心部分。與通用微機(jī)CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。其功能：

（1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器；

（2）接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；

（3）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯(cuò)誤；

（4）在PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后：

a）執(zhí)行用戶程序——產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)（從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路）

b）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理——分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù)

c）更新輸出狀態(tài)——輸出實(shí)施控制（根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等）

2.存儲(chǔ)器

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器——存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令

解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)

*不能由用戶直接存取

用戶存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器——存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。

功能存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）——存放用戶數(shù)據(jù)

PC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲(chǔ)容量。

注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常

PC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器形式或存儲(chǔ)方式及容量，是指用戶程序存儲(chǔ)器而言。

3.I/O（輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲(chǔ)器）

——CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種

操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：

輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換

電氣隔離

串/并行轉(zhuǎn)換

數(shù)據(jù)傳送

A/D、D/A轉(zhuǎn)換

誤碼校驗(yàn)

其他功能模塊

I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)

顯示和I/O接線端子排。

4.編程器等外部設(shè)備

編程器——PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具

作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視

通過鍵盤和顯示器去檢測(cè)PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)

通過通訊端口與CPU聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)與PLC的人機(jī)對(duì)話

分類：簡(jiǎn)單型——只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程

智能型——既可聯(lián)機(jī)（Online），也可脫機(jī)（Offline）編程；可以采用指令

清單（語句表）、梯形圖等語言編程。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程

注意：編程器不直接加入現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。一臺(tái)編程器可開發(fā)、監(jiān)護(hù)許多臺(tái)

PLC的工作。

其他外設(shè)：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖

形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)等等。

5.電源：內(nèi)部——開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外

提供DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。

外部——可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障

時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。

二、那PLC這些硬件到底對(duì)實(shí)際使用起到什么樣的好處呢，我們

再來了解一下：

這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序

比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多！

其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些

模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家

多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場(chǎng)上即可購得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。

正因如此，用可編程序控制器才有這個(gè)“可”字。對(duì)軟件講，它的程序可編，也不

難編。對(duì)硬件講，它的配置可變，而且也易于變。

具體地講，PLC有四個(gè)方面的方便：

（1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用

什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場(chǎng)上定貨購買即可。

（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡(jiǎn)單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡(jiǎn)單，而且一次接好后，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定，以及編制好用

戶程序就可工作。

（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著。其數(shù)量之多

是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì)，時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且，這些繼電器的接點(diǎn)可無限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。唯一考慮的只是入出點(diǎn)。而

這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多，也無關(guān)緊要。大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn)以上，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)？若實(shí)在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開關(guān)量，以及模擬量的控制。PLC

還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲(chǔ)控制過程的所有要保存的信息?！傊?，由于

PLC功能之強(qiáng)，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人

們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了。

PLC的外設(shè)很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)

控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖

語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為PLC編程提

供了方便。PLC的程序也便于存儲(chǔ)、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序

完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺(tái)，拷貝一份即可。這比起繼電器電路

臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線、調(diào)試，要省事及簡(jiǎn)單得多。

（4）維修方便：這是因?yàn)椋?/p>

①PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。這在講述

PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí)，還將進(jìn)一步介紹。

②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào)，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。同時(shí)，診斷出

故障后排故也很簡(jiǎn)單。可按模塊排故，而模塊的備件市場(chǎng)可以買到，進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以。至于軟件，調(diào)試好后不會(huì)出故（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。

三、如何快速學(xué)會(huì)PLC：

了解完P(guān)LC，那我們要學(xué)習(xí)它應(yīng)該采用什么樣的方法呢：

1、首先要了解電工知識(shí)、了解電器如果去控制，了解各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，然后就是

了解PLC的工作方式，輸入輸出回路，最后了解相應(yīng)的工藝。

2、學(xué)習(xí)PLC首先要選好學(xué)習(xí)那一個(gè)廠家的PLC，日系的 PLC內(nèi)部軟件集成度高

應(yīng)用簡(jiǎn)單．早期的OMRON、三菱應(yīng) 用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和國際間的合作關(guān)

系應(yīng)用西門 子PLC、羅克韋爾的多一點(diǎn)，（盡管說學(xué)一種品牌學(xué)精深 了，其他的也會(huì)很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在應(yīng)用最廣泛、有潛力、有發(fā)展的一 個(gè)方向上，不過對(duì)于各個(gè)牌子的PLC都有所了解，包括進(jìn) 口的，國產(chǎn)的，這些都有相對(duì)應(yīng)了解，對(duì)于每個(gè)PLC的特 性，優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)，這些有

更好的了解，那么以后將是市場(chǎng) 上不可多得的人才。）

3、PLC并不是一門單一的編程技術(shù)，它是一門系統(tǒng)專業(yè) 課程。PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺(tái)背嵌入操作系統(tǒng)的高可 靠性PC機(jī)。首先需要精深PLC本身的編程語

言梯形圖、語 句表語言。達(dá)到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序，并可 以設(shè)計(jì)一

些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC ＋＋實(shí)現(xiàn)串口的通信，集散控制

系統(tǒng)。在一些大型程序 中還需要用到數(shù)據(jù)庫的知識(shí)。（PLC入門很快但要不斷進(jìn) 取努力。）

4、PLC是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐。不要看不起小的項(xiàng)目，在其中你能總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的 邏輯思維方法。在總結(jié)中不斷進(jìn)步。例如每次到

現(xiàn)場(chǎng)調(diào) 試的話，調(diào)用下現(xiàn)場(chǎng)的程序進(jìn)行查看，從中了解下，程 序的構(gòu)造，和其

它的程序有什么不同和特性，那么進(jìn)步 的話就比較快了，祝您好運(yùn)！

四、編寫梯形圖的注意點(diǎn) 三菱plc梯形圖編程注意事項(xiàng)有：

(1)三菱plc觸點(diǎn)之間應(yīng)緊密相連，否則轉(zhuǎn)換后也會(huì)自動(dòng)緊密相連。

(2)垂直線段應(yīng)與觸點(diǎn)緊密相連，否則程序可能無響應(yīng)或者報(bào)錯(cuò)。?

(3)三菱plc輸入元件標(biāo)號(hào)，注意不要將數(shù)字0誤為字母O。

(4)三菱plc輸入定時(shí)器、計(jì)數(shù)器線圈，切記輸入?yún)?shù)，而且標(biāo)號(hào)和參數(shù)之間須

留有空格。

(5)指令和操作數(shù)之間需留有空格。

(6)梯形圖中的交*線即為連接線，這點(diǎn)與電路圖不同。

五、PLC編寫程序的注意點(diǎn)：

1.PLC和上位機(jī)(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),在畫面上很多時(shí)候需要有“手動(dòng)”,“自動(dòng)”等控制模式(一般都是多個(gè)只能一個(gè)時(shí)).在程序里面可以用“MOV” 指令.如:當(dāng)選擇“手動(dòng)” 就將常數(shù) 1 MOV 到一個(gè)寄存器里面, 當(dāng)選擇“自動(dòng)” 就將 2MOV到 同一寄存器.只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方

式.這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類的麻煩程序.2.程序有模擬量控制時(shí), 如果讀取的模擬量基本上沒誤差, 可以采取時(shí)間濾波的方式,延時(shí)一段時(shí)間(我做過一個(gè)系統(tǒng),基本上能正常反映實(shí)際情況,但是偶爾會(huì)

出現(xiàn)一次很大跳動(dòng),由于沒有加濾波,引起了系統(tǒng)停機(jī),其實(shí)不算故障).如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大, 就需要采取其它的濾波方式.如算平均值等.可以查閱相關(guān)的資料.3.在程序調(diào)試過程中(特別是設(shè)備改造時(shí),你的程序是加入

到原來設(shè)備的程序中時(shí)), 當(dāng)程序語句中出現(xiàn) 條件滿足, 而 輸出線圈不接通 時(shí),可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間, 如 JUMP goto 等語

句.還有一種可能就是在中斷程序之后.條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這

段的程序不被掃描.4.在 順序 控制程序時(shí), 即一個(gè)動(dòng)作完成后,進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作,等類似的順序控制.采用 +1+1控制模式,本人覺得很方便.其思路是: 預(yù)置一個(gè)寄存器.在初始化時(shí)值為 0, 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后, 對(duì)它+1, 此時(shí)寄存器為1 ,寄存器等于1 時(shí)可以做第一個(gè)動(dòng)作;第一個(gè)動(dòng)作完成后, 再對(duì)寄存器 +1 , 此時(shí)寄存器等于 2,可以做第二個(gè)動(dòng)作,第二個(gè)動(dòng)作完成后又 +1 , 此時(shí)寄存器等于 3 , 這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少,就知道要完成那個(gè)動(dòng)作.當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí),可以不再 +1, 可以加 +2 +3...., 看實(shí)際的需要

拉.本人有相關(guān)的程序,可以供參考,在工程中,本人用到了好多次了.效果很好.5.在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候, 當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制), 最好將故障

現(xiàn)象保持,并有燈光聲音報(bào)警.知道操作工 復(fù)位 ,以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障.不然停機(jī)了,別人還認(rèn)為你的程序問題.一般都是在設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)時(shí),要

注意到這些.6.調(diào)試過程中, 一般都依據(jù)這個(gè)原則: 先查線 后

通電;先弱電 ' 后強(qiáng)電;先單元 后系統(tǒng);先手動(dòng) 后自動(dòng)。

六、上元學(xué)員學(xué)習(xí)心得：

1、學(xué)習(xí)硬件如何配置（了解硬件）、信號(hào)如何輸入輸出（接線）

2、學(xué)習(xí)I/O如何分配命名（輸入輸出、中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、特殊單

元等）

3、學(xué)習(xí)軟件怎么使用（程序如何建立、程序塊調(diào)用、注釋、特殊功能模塊等）

4、學(xué)習(xí)程序如何上傳、下載、（電腦與PLC的連接）修改、監(jiān)控

5、梯形圖是基本功，實(shí)踐是證明真理的唯一途徑

沒有實(shí)體PLC，很多類型都有虛擬PLC軟件的。

七、總結(jié)：

我們看了這么多PLC的知識(shí)，要學(xué)習(xí)的話，還是要找個(gè)正規(guī)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。我們常州上元培訓(xùn)，有經(jīng)驗(yàn)豐富的老師，齊全的設(shè)備，合理的課程安排，歡迎您的致電：馬老師***。

第四篇：可編程控制器PLC復(fù)習(xí)重點(diǎn)總結(jié)

1.在繼電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。最初只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，叫做可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）,即PLC。2.PLC的功能

(1)基本控制功能（與或非等邏輯指令，觸點(diǎn)串并聯(lián)；定時(shí)、計(jì)數(shù)）

(2)步進(jìn)控制功能（在多工步控制中，按照一定的順序工作）(3)模擬控制功能（模擬量輸入和輸出摸塊）(4)(5)定位控制功能（提供高速計(jì)數(shù)、定位、脈沖實(shí)現(xiàn)各種定位控制）站，網(wǎng)絡(luò)通信功能（通過PLC工作站形成一個(gè)RS232-PCPLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）機(jī)、打印機(jī)、通過計(jì)算機(jī)做主

(6)序，一旦有故障，立即給出出錯(cuò)信息并作處理）自診斷功能（在CPU.RAM.I/O正常工作的情況下執(zhí)行用戶程 [7)維護(hù)和調(diào)試提供了方便）顯示監(jiān)控功能（用編程器和人機(jī)界面直接顯示某些運(yùn)行狀態(tài)為

3.PLC12）編程語言簡(jiǎn)單、易掌握與其他計(jì)算機(jī)控制

裝置相比所具有的特點(diǎn)： 3）抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高

4）輸入輸出接口電路已設(shè)計(jì)好，輸出驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)5）采用模塊結(jié)構(gòu)、組態(tài)靈活、性價(jià)比高

.3.PLC）對(duì)電源的要求不高，允許波動(dòng)的范圍較寬(1)的分類

1按照結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式。把．整體式（單元式結(jié)構(gòu)）PLC的各部分都裝入一個(gè)箱體內(nèi)。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，構(gòu)成一個(gè)整體，體積小，成本低，安裝方便。目前，小型PLC開始吸收模塊式的特點(diǎn)，還有許多專用特殊功能模塊。

2采用搭積木的方式組成系統(tǒng)。．模塊式結(jié)構(gòu)

特點(diǎn)：CPU、輸入、輸出、電源等是獨(dú)立的模塊，要組成一個(gè)系統(tǒng)，只需在一塊基板上插上CPU、輸入、輸出、電源等模塊，就能構(gòu)成一個(gè)具有大量I/O點(diǎn)的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。各種模塊尺寸統(tǒng)一，便于安裝。特點(diǎn)是系統(tǒng)配置靈活，選型、安裝、調(diào)試、擴(kuò)展、維修十分方便.2中型和大型。）從規(guī)模上按 PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)及存儲(chǔ)器容量可分為小型、小型機(jī)：PLCI/O點(diǎn)數(shù)不超過128點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)容量小于4K。中型機(jī)： PLCI/O點(diǎn)數(shù)為129~512點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)容量4K~16K。大型機(jī)：PLCI/O點(diǎn)數(shù)為大于512點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)容量大于16K。

4.PLC(1)的性能指標(biāo)

(1)

工業(yè)環(huán)境的要求，PLC的性能指標(biāo)通常用硬件和軟件指標(biāo)來衡量。硬件應(yīng)滿足(2)I/O點(diǎn)數(shù)（開關(guān)量和模擬量）。軟元件的種類和數(shù)量用戶程序存儲(chǔ)器容量和類型PLC的軟件指標(biāo)通常用以下幾項(xiàng)來描述：(5)掃描速度(2)(6)編程語言其他(3)

指令種類及條數(shù)(4)

2.CPU1].其主要任務(wù)有：

2].控制從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲(chǔ)；

入狀態(tài)表或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；用掃描方式通過I/O部件接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)與數(shù)據(jù)，并存入輸

3].4].PLC診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤； 令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、邏輯或算術(shù)運(yùn)算等；進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令，經(jīng)過命 5].容，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出寄存器表的內(nèi)再經(jīng)由輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。6].接受中斷請(qǐng)求并作處理 3.I/O輸入1.模塊是/輸出模塊CPU與現(xiàn)場(chǎng)

I/O設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。輸入部件是輸入部件

PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)被控對(duì)象之間的連接部件，是現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁。該部件接收由主令元件、檢測(cè)元件來的信號(hào)。

2輸出部件也是）輸出部件

PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連接部件。希望它能直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，如電磁閥、微電機(jī)、接觸器、燈和音響

等。4.開關(guān)量輸入模塊直流輸入模塊

交流輸入模塊 交直流輸入模塊 [2)開關(guān)量輸出模塊的基本原理：三種輸出晶體管輸出.可控硅輸出

繼電器輸出

9.編程器分為以下 可編程序控制器的編程語言 梯形圖

語句表3類：

其他編程語言

簡(jiǎn)易編程器

圖形編程器

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為編程器 可編程序控制器的應(yīng)用概況 PLC(1)應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：

制(4)開關(guān)量邏輯控制數(shù)據(jù)處理(5)通信(2)慢連續(xù)量的過程控制(3)快連續(xù)量的運(yùn)動(dòng)控

在選擇使用模擬量5.(3)模擬量輸入模塊的基本原理

輸入模塊時(shí)，主要應(yīng)考慮如下幾個(gè)技術(shù)要

求：

①輸入量類型：電壓，電流；

②輸入量程：常見為0~10V(4~20mA)； ③輸入極性：如±5V；

④輸入通路數(shù)：常見有單路、8路和16路；

⑤轉(zhuǎn)換精度：主要決定于A/D轉(zhuǎn)換芯片規(guī)格，如8位、10位12位；

⑥轉(zhuǎn)換速度：常見有10~100μs 4)在選擇使用模擬量模擬量

輸出模塊的基本原理

輸出模塊時(shí)，主要考慮以下技術(shù)要求：

①輸出量

類型：電壓或電流(取決于輸出驅(qū)動(dòng)方式或

連接方法)；

②輸出精度：主要取決于D/A轉(zhuǎn)換器的精度，如8位或

12位； ③輸出通道數(shù)：取決于輸出轉(zhuǎn)換開關(guān)，常見的有單路或 8路； ④輸出幅度：決定于輸出級(jí)； ⑤輸出極性：?jiǎn)蜗蚧螂p向。7.PLCPLC序執(zhí)行過程，的工作過程就是程序執(zhí)行過程，的工作過程

它分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、PLC投入運(yùn)行后，程序執(zhí)行階段、便執(zhí)行程輸出刷新階段。1在這個(gè)階段，）輸入采樣階段PLC

以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘?hào)狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器中寄存起來，稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣或稱刷新。

2在此階段，）程序執(zhí)行階段PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行掃描。3當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí)，將元素映像寄存器）輸出刷新階段

中所有輸出繼電器狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備（負(fù)載），這就是PLC的實(shí)際輸出。8.PLCPLC的輸入/響應(yīng)滯后現(xiàn)象。對(duì)于一般工業(yè)設(shè)備來說，這些滯后現(xiàn)象是完全允有很多優(yōu)越之處，但也有不足之處，其中最顯著的使輸出滯后現(xiàn)象

I/O有許的。但應(yīng)盡量減少滯后時(shí)間。

當(dāng)PLC的輸入端有一個(gè)輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間。這個(gè)時(shí)間是響應(yīng)時(shí)間或滯后時(shí)間。產(chǎn)生I/O響應(yīng)滯后的原因一般是：

序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段進(jìn)行。1）執(zhí)行程序按工作周期進(jìn)行，每一工作周期又分輸入采樣、程

2后作用、輸出繼電器的機(jī)械滯后作用）產(chǎn)生輸入/輸出響應(yīng)滯后的其他原因還有輸入濾波器電路的滯.1.FX

1系列PLC的主要特點(diǎn) 具有基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊及特殊功能單元。）系統(tǒng)配置靈活方便

2在線修改和編寫程序，實(shí)現(xiàn)元件監(jiān)控和測(cè)試功能。在計(jì)算機(jī)上進(jìn)）具有在線和離線編程功能

行離線編程。3* FX）高速處理功能

* 系列PLC內(nèi)置多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器，對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。* 不受掃描周期限制，實(shí)現(xiàn)定位控制；

中斷輸入方式對(duì)具有優(yōu)先權(quán)和緊急情況的輸入可快速響應(yīng)。

1.機(jī)。超小型機(jī)中

FX2N系列功能最強(qiáng)速度最快容量最大，屬于高檔 組成的單元型可編程控制器。

FX-2N系列PLC是由電源、AC電源、CPU、存貯器和輸入DC輸入型的內(nèi)裝/輸出器件DC24V電源作為傳感器的輔助電源；可進(jìn)行邏輯控制、開關(guān)量控制、模擬量控制，并可進(jìn)行各種運(yùn)算、傳送、變址尋址、移位等功能。FX（輸入繼電器（系列PLC的軟元件地址編號(hào)及其功能

T）

計(jì)數(shù)器（X）和輸出繼電器（C）寄存器（D/V/Z Y）輔助繼電器（）狀態(tài)（S）指針（M）定時(shí)器P、I）常數(shù)（K、H）

基本指令：一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令

二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 三.SET、RST指令 四.PLS、PLF指令

五.MPS、MRD、MPP指令 六.MC、MCR指令 七.INV反

八.NOP 九.END

第五篇：電氣控制與PLC知識(shí)總結(jié)

常用器件

接觸器

一 ：接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理

1、接觸器的作用

用來頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈坊虼笕萘靠刂齐娐?。主要控制?duì)象是電動(dòng)機(jī)能遠(yuǎn)距離控制，具有欠（零）壓保護(hù)。

2、接觸器的結(jié)構(gòu)：

（1）電磁系統(tǒng)——電磁系統(tǒng)包括動(dòng)鐵心（銜鐵）、靜鐵心和電磁線圈三部分，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。

（2）觸頭系統(tǒng)——

a、觸頭又稱為觸點(diǎn)，是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制電路。

b、觸頭的分類：①按分為控制的電路分為：主觸頭——主觸頭用于接通或斷開主回路，允許通過較大的電流。輔助觸頭——輔助觸頭用于接通或斷開控制回路，只能通過較小的電流

②按其原始狀態(tài)分為：（線圈斷電后所有觸頭復(fù)位，即回復(fù)到原始狀態(tài)。）常開觸頭（動(dòng)合觸點(diǎn)）——原始狀態(tài)時(shí)(即線圈未通電)斷開線圈通電后閉合的觸頭 常閉觸頭（動(dòng)斷觸點(diǎn)）——原始狀態(tài)時(shí)閉合，線圈通電后斷開的觸頭。

（3）滅弧裝置——觸頭在分段電流瞬間，觸頭間的氣隙中產(chǎn)生電弧，電弧的溫度能將觸頭燒損，并可能造成其他事故，因此，應(yīng)采用適當(dāng)措施迅速熄滅電弧。常采用滅弧罩、滅弧柵和磁吹滅弧裝置。3 接觸器的工作原理

當(dāng)電磁線圈通電后，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的、當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原，即常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。4接觸器的圖形符號(hào)、文字符號(hào)

二 ： 交、直流接觸器的特點(diǎn)

接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。①當(dāng)交變磁通穿過鐵心時(shí)，將產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。為減少鐵損，鐵心用硅鋼片沖壓而成。為便于散熱，線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上。為防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲，交流接觸器鐵心端面上都安裝一個(gè)銅制的短路環(huán)。交流接觸器的滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。

②直流接觸器線圈通以直流電流，主觸頭接通、切斷直流主電路。

a直流接觸器鐵心中不產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，所以不發(fā)熱。鐵心可用整塊鋼制成。為散熱良好，通常將線圍繞制成長而薄的圓筒狀。b

250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。c

直流接觸器滅弧較難，一般采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。繼電器

一、作用：用于控制和保護(hù)電路中，作信號(hào)轉(zhuǎn)換用

輸入電路：輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到一定值時(shí)繼電器動(dòng)作。輸出電路：執(zhí)行元件接通或斷開控制回路。

繼電器種類①電流繼電器②時(shí)間繼電器③電壓繼電器④熱繼電器⑤中間繼電器⑥速度繼電器 中間繼電器

一、作用：是將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大（即增大觸頭容量）的繼電器。

二、常用的中間繼電器有JZ7系列——以JZ7－62為例：JZ為中間繼電器的代號(hào)，7為設(shè)計(jì)序號(hào)，有6對(duì)常開觸頭，2對(duì)常閉觸頭。

時(shí)間繼電

一、定義：是一種按照時(shí)間原則進(jìn)行控制的繼電器。

二、分類

①空氣阻尼式時(shí)間繼電器——它由電磁機(jī)構(gòu)、工作觸頭及氣室三部分組成，它的延時(shí)是靠空氣的阻尼作用來實(shí)現(xiàn)的。②電動(dòng)式時(shí)間繼電器 ③電子式時(shí)間繼電器

熱繼電器

一、定義 是專門用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀的保護(hù)電器。

l.熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 2.工作原理

雙金屬片作為溫度檢測(cè)元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元件加熱后因兩層金屬片伸長率不同而彎曲、加熱元件串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中，在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量不會(huì)使觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載，流過熱元件的電流加大，經(jīng)過一定的時(shí)間，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過一定值，通過導(dǎo)板推動(dòng)熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）。通常用其串接在接觸器線圈電路的常閉觸點(diǎn)來切斷線圈電流，使電動(dòng)機(jī)主電路失電。故障排除后按手動(dòng)復(fù)位按鈕，熱繼電器觸點(diǎn)復(fù)位，可以重新接通控制電路

熔斷器 ,1 工作原理

當(dāng)通過熔斷器的電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時(shí)間后，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而分?jǐn)嚯娐?，從而保護(hù)了電路和設(shè)備。

繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路 過載保護(hù)——用熱繼電器FR作為過載保護(hù)的電器

當(dāng)電動(dòng)機(jī)長時(shí)間過載，熱元件動(dòng)作，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開控制電路，使接觸器線圈斷電釋放，其主觸頭斷開主電路，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。欠壓和失壓保護(hù)——它是依靠接觸器自身的電磁機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。條件是主電路與控制電路共用同一電源。3 點(diǎn)動(dòng)控制線路

一、線路（a）：按下SB，KM線圈通電，電機(jī)啟動(dòng)。手松 開按鈕SB時(shí)，接觸器KM線圈又?jǐn)嚯?，其主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

二、線路（b）是帶手動(dòng)開關(guān)SA的點(diǎn)動(dòng)控制線路。當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，只要把開關(guān)SA斷開，由按鈕SB來進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)需要正常運(yùn)行時(shí)，只要把開關(guān)SA合上，將KM的自鎖觸點(diǎn)接入即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。4 多地控制線路

1、在大型生產(chǎn)設(shè)備上，為使操作人員在不同方位均能進(jìn)行起、停操作，常常要求組成多地控制線路。

2、原則：①多個(gè)起動(dòng)按鈕并聯(lián)，② 多個(gè)停止按鈕串聯(lián)。

自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的特點(diǎn)： 自耦變壓器繞組一般具有多個(gè)抽頭以獲得不同的變化。在獲得同樣大小的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的前提下，自耦變壓器降壓起動(dòng)從電網(wǎng)索取的電流要比定子串電阻降壓起動(dòng)小得多，或者說，如果兩者要從電網(wǎng)索取同樣大小的起動(dòng)電流，則采用自耦變壓器降壓起動(dòng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。缺點(diǎn)：自耦變壓器價(jià)格較貴，而且不允許頻繁起動(dòng) 5 反接制動(dòng)控制線路

1）、控制原理①反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定于繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。反接制動(dòng)常采用轉(zhuǎn)速為變化參量進(jìn)行控制。② 反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓直接起動(dòng)時(shí)電流的兩倍，因此反接制動(dòng)特點(diǎn)之一是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適適用于10kw以下的小容量電動(dòng)機(jī)。為了減小沖擊電流，通常要求在電動(dòng)機(jī)主電路中串接限流電阻。短路保護(hù)

1）

過流保護(hù)

一、電動(dòng)機(jī)不正確地起動(dòng)或負(fù)載轉(zhuǎn)距劇烈增加會(huì)引起電動(dòng)機(jī)過電流運(yùn)行。長時(shí)間過電流運(yùn)行，可造成電動(dòng)機(jī)損壞。

① 原則上，短路保護(hù)所用元件可以用作過電流保護(hù)，不過斷弧能力可以要求低些。②常用瞬時(shí)動(dòng)作的過電流繼電器與接觸器配合起來作過電流保護(hù)，過電流繼電器作為測(cè)量元件，接觸器作為執(zhí)行元件斷開電路。

③籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流很大，如果要使起動(dòng)時(shí)過電流保護(hù)元件不動(dòng)作，其整定值就要大于起動(dòng)電流，那么一般的過電流就無法使之動(dòng)作了。所以過電流保護(hù)一般只用在直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)上。整定過電流動(dòng)作值一般為起動(dòng)電流的1.2倍。2）

過載保護(hù)

一、電動(dòng)機(jī)長期超載運(yùn)行，繞組溫升將超過其允許值，造成絕緣材料變脆，壽命減少，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電機(jī)損壞。過載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器。

二、由于熱慣性的原因，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作，所以在使用熱繼電器作過載保護(hù)的同時(shí)，還必須設(shè)有短路保護(hù)。選作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不應(yīng)超過4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。3）

零電壓、欠電壓保護(hù)

一、定義：電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)，可能使生產(chǎn)設(shè)備損壞，也可能造成人身事故。對(duì)供電系統(tǒng)電網(wǎng)來說，同時(shí)有許多電動(dòng)機(jī)及其他用電設(shè)備自行起動(dòng)也會(huì)引起不允許的過電流及瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓下降。

1、零電壓保護(hù)——防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫做零電壓保護(hù)。

2、欠電壓保護(hù)——在電源電壓降到允許值以下時(shí)，需要采用保護(hù)措施，及時(shí)切斷電源，這就是欠電壓保護(hù)

3、在控制線路的主電路和控制電路由同一個(gè)電源供電時(shí)，具有電氣自鎖的接觸器兼有欠電壓和零電壓保護(hù)作用

4、在控制線路的主電路和控制電路不由同一個(gè)電源供電時(shí)，零壓、欠壓保護(hù)元件常用

5、欠壓繼電器：其線圈跨接在定子兩相電源線上，其常開觸頭串接在控制電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈的電路中。

典型機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析

一

C650車床的電氣控制的要求 電氣控制電路分析

1、主軸電動(dòng)機(jī)的控制

1）主軸正反轉(zhuǎn)控制

KM1、KM2控制主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

KM3主觸點(diǎn)短接反接制動(dòng)電阻R，實(shí)現(xiàn)全壓直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 具體實(shí)現(xiàn)

由按鈕SB3、SB4和接觸器KM1、KM2組成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，并由接觸器KM3主觸點(diǎn)短接反接制動(dòng)電阻R，實(shí)現(xiàn)全壓直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2）主軸的點(diǎn)動(dòng)控制

SB2與接觸器KMl控制

具體實(shí)現(xiàn)

SB2與接觸器KMl控制，并在主軸電動(dòng)機(jī)M1主電路中串入電阻R減壓起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)，獲得單方向的低速點(diǎn)動(dòng)，便于對(duì)刀操作。

3）主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的停車控制

停止按鈕SB1與正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及反接制動(dòng)接觸器KM3、速度繼電器KS 具體實(shí)現(xiàn)

主軸停車時(shí)，由停止按鈕SB1與正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及反接制動(dòng)接觸器KM3、速度繼電器KS，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路，在KS控制下實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)停車。

4）主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié) 采用電流表檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)定子電流。

為防止起動(dòng)電流的沖擊，采用時(shí)間繼電器KT的常閉通電延時(shí)斷開觸點(diǎn)連接在電流表的兩端，為此KT延時(shí)應(yīng)稍長于M1的起動(dòng)時(shí)間。

2、刀架快速移動(dòng)的控制

刀架助快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)，由刀架快速移動(dòng)手柄操作。當(dāng)扳動(dòng)刀架快速移動(dòng)手柄時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ，接觸器KM5線圈通電吸合，使M3電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)。

當(dāng)將快速移動(dòng)手柄扳回原位的。SQ不受壓，KM5斷電釋放，M3斷電停止，刀架快速移動(dòng)結(jié)束。

3、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制

由按鈕SB5、SB6和接觸器KM4構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單方向起動(dòng)、停止電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制。

電氣設(shè)計(jì)

一 電氣控制線路的設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個(gè)問題

1選擇控制電源

2減少通電電器的數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件并盡可能選用相同型號(hào)。3合理使用電器觸點(diǎn)，以提高可靠性。4正確連接電器的觸點(diǎn)和電器的線圈。5盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。

6控制線路在工作時(shí)，除必要的電器通電外，其余的盡量不通電以節(jié)約電能。7控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路。8避免電器依次動(dòng)作。9電器連鎖和機(jī)械連鎖共用。10注意小容量及電器觸點(diǎn)的容量

可編程序控制器

1，PLC的中文全稱：中文全稱為可編程邏輯控制器

2、PLC的硬件組成：PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。PLC的工作方式是 ：PLC的工作方式：采用周期循環(huán)掃描、集中輸入與集中輸出的工作方式 PLC的輸出通常有三種形式：繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、晶體管輸出

5、簡(jiǎn)述PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理？ PLC由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成。

PLC的工作原理：PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。

（1）每次掃描過程，集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新；（2）輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入；（3）一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新；（4）元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的；（5）掃描周期的長短由三條決定，（a）CPU執(zhí)行指令的速度（b）指令本身占有的時(shí)間（c）指令條數(shù)；

（6）由于采用集中采樣，集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

電氣控制及PLC課程總結(jié)

班級(jí)：B120204 學(xué)號(hào)：B12020303 姓名：王貴斌