第一篇：GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理集中實(shí)習(xí)

GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理集中實(shí)習(xí)

一、目的和要求

為鞏固所學(xué)知識(shí)，通過集中實(shí)習(xí)，進(jìn)一步深入了解GPS的基本原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用。內(nèi)容包括GPS靜態(tài)控制測(cè)量、GPS動(dòng)態(tài)地形測(cè)量、GPS RTK地形測(cè)量和工程放樣以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。

二、內(nèi)容和形式

1.GPS靜態(tài)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理

(1)依照任務(wù)要求、測(cè)量規(guī)范或行業(yè)規(guī)范等，確定布網(wǎng)方法、網(wǎng)的精度，編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書；

(2)進(jìn)行選點(diǎn)，繪制網(wǎng)設(shè)計(jì)圖；

(3)設(shè)計(jì)測(cè)量安排表（測(cè)量時(shí)間、搬站時(shí)間、人員分配）；

(4)GPS靜態(tài)外業(yè)作業(yè)：找點(diǎn)、儀器架設(shè)、天線高測(cè)量、衛(wèi)星狀態(tài)、電源狀態(tài)的監(jiān)視。記錄點(diǎn)名、時(shí)段、天線高、衛(wèi)星狀態(tài)和特殊情況；

(5)安裝數(shù)據(jù)處理軟件；

(6)下載數(shù)據(jù)和檢查數(shù)據(jù)，進(jìn)行RINEX格式轉(zhuǎn)換；

(7)建立坐標(biāo)系統(tǒng)；

(8)設(shè)置基線處理參數(shù)，進(jìn)行基線解算；

(9)進(jìn)行基線解算結(jié)果的質(zhì)量控制；

(10)設(shè)置網(wǎng)平差參數(shù)，進(jìn)行網(wǎng)平差；

(11)進(jìn)行網(wǎng)平差結(jié)果的質(zhì)量控制；

(12)編寫技術(shù)總結(jié)。

2.GPS RTK 測(cè)量和放樣

RTK測(cè)量

(1)架設(shè)基準(zhǔn)站設(shè)置有關(guān)參數(shù)；

(2)創(chuàng)建流動(dòng)站測(cè)量文件和坐標(biāo)系統(tǒng)，設(shè)置有關(guān)參數(shù)；

(3)設(shè)置流動(dòng)站動(dòng)態(tài)測(cè)量參數(shù)；

(4)RTK走走停停測(cè)量

(5)RTK連續(xù)測(cè)量地形點(diǎn)

RTK工程放樣

(1)架設(shè)基準(zhǔn)站設(shè)置有關(guān)參數(shù)；

(2)創(chuàng)建流動(dòng)站測(cè)量文件和坐標(biāo)系統(tǒng)，設(shè)置有關(guān)參數(shù)；

(3)工程設(shè)計(jì)：按點(diǎn)、直線、緩和曲線、圓曲線設(shè)計(jì)

(3)設(shè)置流動(dòng)站放樣測(cè)量參數(shù)；

(4)按點(diǎn)、直線、緩和曲線、圓曲線放樣工程。

3.地形圖繪制

(1)下載RTK測(cè)量數(shù)據(jù)；

(2)檢查點(diǎn)名和圖形代碼；

(3)檢查點(diǎn)位精度；

(4)繪制平面圖；

(5)添加屬性、文字、符號(hào)指示；

(6)繪制等高線圖；

(7)輸出地形圖。

三、實(shí)習(xí)地點(diǎn)

外業(yè)實(shí)習(xí)地點(diǎn)武漢大學(xué)校區(qū)內(nèi)，內(nèi)業(yè)實(shí)習(xí)地點(diǎn)在測(cè)繪學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心，每個(gè)學(xué)生安排有不同的GPS接收機(jī)和一臺(tái)計(jì)算機(jī)，2 周內(nèi)完成全部實(shí)習(xí)任務(wù)。

四、時(shí)間安排

第一周：完成GPS靜態(tài)控制測(cè)量實(shí)習(xí)的測(cè)量設(shè)計(jì)、測(cè)量實(shí)施、數(shù)據(jù)處理和結(jié)果分析。第二周：完成GPS動(dòng)態(tài)地形測(cè)量設(shè)計(jì)、測(cè)量實(shí)施、數(shù)據(jù)處理和繪制地形圖；完成工程設(shè)計(jì)、工程放樣、放樣點(diǎn)精度統(tǒng)計(jì)。

五、考核

考核的內(nèi)容包括實(shí)習(xí)表現(xiàn)、實(shí)習(xí)成果、實(shí)習(xí)報(bào)告和面試；考核成績(jī)以優(yōu)、良、中、差四個(gè)等級(jí)或百分制進(jìn)行評(píng)定。

第二篇：GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理

8.1.1 GPS測(cè)量數(shù)據(jù)粗加工的兩個(gè)部分

GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的粗加工包括數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)分流兩部分內(nèi)容。

大多數(shù)GPS接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)記錄在接收機(jī)內(nèi)存模塊上。在數(shù)據(jù)通過專用電纜線從接收機(jī)傳輸至計(jì)算機(jī)的同時(shí)完成數(shù)據(jù)的分流，以將各類數(shù)據(jù)按照類別特性歸入不同的數(shù)據(jù)文件中，數(shù)據(jù)傳輸和分流未作任何實(shí)質(zhì)性的加工處理，只是存儲(chǔ)介質(zhì)的交換。

不同接收機(jī)的數(shù)據(jù)記錄格式各不相同，難被同一處理程序所用，因而傳輸至計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)還需解譯，提取出有用信息，分別建立不同的數(shù)據(jù)文件，其中最分主要的是生成四個(gè)數(shù)據(jù)文件；載波相位和偽距觀測(cè)值文件、星歷參數(shù)文件、電離層參數(shù)和UTC參數(shù)文件、測(cè)站信息文件。

(1)觀測(cè)值文件，這是容量最大的文件，內(nèi)含觀測(cè)歷元，C/A碼偽距、教波相位以(L1/L2)積分多普勒計(jì)數(shù)、信噪比等等，其中最主要的是偽距和毅波相位觀測(cè)值。

(2)星歷參數(shù)文件。包括所有被測(cè)衛(wèi)星的軌道位置信息，根據(jù)這些信息可以計(jì)算出任一時(shí)刻的衛(wèi)星軌道上的位置。

(3)電離層參數(shù)和UTC參敬文件，電離層參數(shù)可用于改正觀測(cè)值的電離層影響，UTC參數(shù)則用于將GPS時(shí)間修正成UTC時(shí)間。

(4)測(cè)站信息文件。其中包括測(cè)站的基本信息和本測(cè)站上的觀測(cè)情況。例如:測(cè)站名、測(cè)站號(hào)、測(cè)站的概略坐標(biāo)、接收機(jī)號(hào)、天線號(hào)、天線高觀測(cè)的起止時(shí)間、記錄的數(shù)框量、初步定位結(jié)果等。

8.1.2 GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理

GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理的目的在于:對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)，剔除粗差，刪除無(wú)效無(wú)用數(shù)據(jù);統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式，將各類接收機(jī)的數(shù)據(jù)文件加工成彼此兼容的標(biāo)準(zhǔn)化文件;GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化，一般用一多項(xiàng)式擬合觀測(cè)時(shí)短內(nèi)的星歷數(shù)據(jù)；探測(cè)并修復(fù)整周跳變，使觀洲值復(fù)原;對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行各種模型改正，如大氣折射模型改正。

預(yù)處理所采用的模型和方法的優(yōu)劣，將直接影響最終成果的質(zhì)量，因而是提高GPS測(cè)量作業(yè)效率和精度的重要環(huán)節(jié)。

8.1.3基線向量解算和網(wǎng)平差計(jì)算

經(jīng)過預(yù)處理后，觀測(cè)值作了必要的修正。成為“凈化”的數(shù)據(jù)并提供了衛(wèi)星軌道時(shí)時(shí)鐘參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)式，估算了整周模糊度初值，就可以對(duì)這些載波相位觀測(cè)值進(jìn)行各種線性組合，以其雙差值作為觀測(cè)值列出誤差方程，組成法方程，進(jìn)行墓線的平差解算。平差解算中一般以點(diǎn)間的坐標(biāo)差作為平差未知數(shù)，故稱為GPS幕線解算一般由接收機(jī)的隨機(jī)軟件完成。

GPS相位觀測(cè)值經(jīng)過基線解算，獲得了各點(diǎn)間的琴線向最成果。由干GPS成果屬了WCS一84坐標(biāo)系，因而就必須將它們轉(zhuǎn)換至實(shí)用的國(guó)家或地方坐標(biāo)系內(nèi)，這是通過與地面網(wǎng)成果的綜合處理來(lái)解訣的。常用的力法是進(jìn)行GPS網(wǎng)的約束平差和GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)臺(tái)平差。

第三篇：GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理 課程總結(jié)報(bào)告

地理信息與旅游學(xué)院---GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理 課程總結(jié)報(bào)告

地理信息與旅游學(xué)院

課程總結(jié)報(bào)告

課程名稱： GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理 姓 名： 項(xiàng)學(xué)泳 班 級(jí)： 測(cè)繪10 學(xué) 號(hào)： 2012210392 授課老師： 鄧岳川 授課時(shí)間： 2013年2月-2013年7月

地理信息與旅游學(xué)院 制

地理信息與旅游學(xué)院---GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理 課程總結(jié)報(bào)告

《GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

——2012210392 項(xiàng)學(xué)泳

一、學(xué)習(xí)目標(biāo)

(正文，宋體，小四)

二、學(xué)習(xí)內(nèi)容

(正文，宋體，小四)

三、學(xué)習(xí)成果

(正文，宋體，小四)

四、學(xué)習(xí)心得與建議

(正文，宋體，小四)

課程總結(jié)報(bào)告總篇幅不超過10頁(yè)，排版正確規(guī)范，請(qǐng)打印后提交到我辦公室，務(wù)必9月5日前完成。

地理信息與旅游學(xué)院---GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理 課程總結(jié)報(bào)告

第四篇：《實(shí)用GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理教程》概述

全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System-GPS）作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，經(jīng)過二十多年的發(fā)展，已發(fā)展成為一種被廣泛采用的系統(tǒng)，它的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用前景已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)者當(dāng)初的設(shè)想，目前，它在航空、航天、軍事、交通、運(yùn)輸、資源勘探、通信、氣象等幾乎所有的領(lǐng)域中，都被作為一項(xiàng)非常重要的技術(shù)手段和方法，用來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航、定時(shí)、定位、地球物理參數(shù)測(cè)定和大氣物理參數(shù)測(cè)定等。作為較早采用GPS技術(shù)的領(lǐng)域，在測(cè)量中，它最初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量，建立各種類型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng)；現(xiàn)在，它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外，還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類型的施工放樣、測(cè)圖、變形觀測(cè)、航空攝影測(cè)量、海測(cè)和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。尤其是在各種類型的測(cè)量控制網(wǎng)的建立這一方面，GPS定位技術(shù)已基本上取代了常規(guī)測(cè)量手段，成為了主要的技術(shù)手段?，F(xiàn)在，在我國(guó)采用GPS技術(shù)布設(shè)了新的國(guó)家大地測(cè)量控制網(wǎng)，很多城市也都采用GPS技術(shù)建立了城市控制網(wǎng)。

為了使大家能充分了解和掌握利用GPS定位技術(shù)建立控制網(wǎng)的基本原理和方法，本書將圍繞著利用GPS定位技術(shù)布設(shè)控制網(wǎng)的全過程，介紹在布網(wǎng)過程中所設(shè)及到的大量理論與技術(shù)問題，內(nèi)容將包括從技術(shù)設(shè)計(jì)、外業(yè)觀測(cè)、基線解算、直到網(wǎng)平差和提交成果進(jìn)行驗(yàn)收等各個(gè)環(huán)節(jié)，具體有以下一些內(nèi)容：

1.GPS定位原理概述。在這一部分里，將簡(jiǎn)要介紹GPS系統(tǒng)和GPS定位的基本原理。如果讀者已對(duì)此

有較全面的了解，可以跳過此部分。

2.坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和坐標(biāo)系統(tǒng)。介紹在采用GPS布設(shè)控制網(wǎng)時(shí)常用的坐標(biāo)系統(tǒng)及各坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

3.GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用。介紹GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的主要應(yīng)用方式及作業(yè)步驟。

4.技術(shù)設(shè)計(jì)。介紹在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)的作用、原則和內(nèi)容。

5.布網(wǎng)方法。介紹GPS網(wǎng)的類型和布網(wǎng)方法。

6.GPS基線解算。介紹基線解算的原理、步驟、精化處理方法和質(zhì)量控制方法。

7.GPS基線向量網(wǎng)平差。介紹GPS網(wǎng)平差的類型、原理、步驟和質(zhì)量控制方法。

8.GPS高程。介紹采用GPS進(jìn)行測(cè)定高程的方法。

9.技術(shù)總結(jié)。介紹布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，技術(shù)總結(jié)的作用和內(nèi)容。

本書的目的是使讀者能夠了解GPS數(shù)據(jù)處理的基本原理和過程，掌握布設(shè)GPS網(wǎng)及數(shù)據(jù)處理的方法，因此全書側(cè)重于方法的介紹，對(duì)于理論問題未做過多敘述，對(duì)于這些問題，讀者若感興趣，可閱讀其它有關(guān)書籍。

第五篇：GPS數(shù)據(jù)處理

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

班級(jí)：地101 學(xué)號(hào)：2103071011291 姓名：常悅

成績(jī)：

北京建筑工程學(xué)院.測(cè)繪與城市空間信息學(xué)院

二零一三年.五月 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

1.GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程

2.GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計(jì)算公式

第 2 頁(yè)，共 8 頁(yè)

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

基線向量解：

3.GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)方法與公式

基線向量的改正數(shù)。

根據(jù)基線向量的改正數(shù)的大小，可以判斷出基線向量中是否含有粗差。具體判定依據(jù)，若：，則認(rèn)為基線向量中不含有粗差；反之，則含有粗差。鄰點(diǎn)的中誤差和相對(duì)中誤差。

若在進(jìn)行質(zhì)量評(píng)定時(shí)，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問題，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行處理，如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線中含有粗差，則需要采用刪除含有粗差的基線、重新對(duì)含有粗差的基線進(jìn)行解算或重測(cè)含有粗差的基線等方法加以解決；如果發(fā)現(xiàn)個(gè)別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問題，則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問題的起算數(shù)據(jù)

公式：

4.GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

基本流程：

1、數(shù)據(jù)預(yù)處理

與外業(yè)記錄對(duì)照，修改觀測(cè)文件中的一些參數(shù)：

（1）檢查外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)

第 3 頁(yè)，共 8 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

（2）點(diǎn)名的編輯

（3）天線高檢查或編輯

（4）。。

2、基線解算

（1）設(shè)置基線解算的參數(shù)（使用的衛(wèi)星，衛(wèi)星高度角，對(duì)流層電離層模型 等）

（2）基線解算

（3）察看基線報(bào)告，不同的軟件成果質(zhì)量判斷不一樣，LGO是看各個(gè)檢驗(yàn)

（4）對(duì)于有問題的基線或其殘差過大，可采用開窗刪星等手段處理

（5）繼續(xù)解算，重復(fù)（2）（3）（4）過程，直到得到滿意的結(jié)果

3、無(wú)約束平差

（1）設(shè)置平差參數(shù)

（2）平差分析

（3）計(jì)算閉合環(huán)

（4）平差

（5）看平差報(bào)告

4、約束平差

(1)新建橢球投影坐標(biāo)系

（2）導(dǎo)入控制點(diǎn)

（3）控制點(diǎn)匹配

（4）約束平差

5.GPS商業(yè)處理軟件的使用

5.1 Trimble軟件的使用

1．使用數(shù)據(jù)模塊建立項(xiàng)目 2．輸入樣本文件

3．導(dǎo)入NGS成果表文件 4.導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)文件 5.properties窗口查看實(shí)體 6.處理gps潛在基線 7.評(píng)估結(jié)算結(jié)果

8.查閱gps基線處理報(bào)告 9.使用時(shí)序器處理星歷 10.計(jì)算gps環(huán)閉合差 11.計(jì)算最小約束網(wǎng)平差

12．查看RTK和常規(guī)測(cè)量數(shù)據(jù) 13.輸出數(shù)據(jù)

5.2 Compass軟件的使用 安裝，注意安裝完畢按照說(shuō)明進(jìn)行破解。并且不能安裝在中文目錄名內(nèi)，而且英文字符 不

第 4 頁(yè)，共 8 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

能超過 8 位。安裝完畢運(yùn)行首先進(jìn)行單位設(shè)置，推薦使用國(guó)際單位 SI 標(biāo)準(zhǔn)，方法是點(diǎn)擊 Utilities 菜 單，選擇 units 再調(diào)入預(yù)設(shè)的 SI 單位集合即可，注意此時(shí)狗腿度的單位是 度/30m，可 以根據(jù)個(gè)人習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。第一次使用首先建立一個(gè)新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在 company 對(duì)話 框內(nèi)一定要選擇中國(guó)鉆井行業(yè)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)－曲率半徑法（Radius of Curvature），并且根 據(jù)需要選擇坐標(biāo)的原點(diǎn)（Co-ordinate）是區(qū)塊site的中心還是井口（slot）的中心。如 果不涉及防碰，不需要比較兩井的相當(dāng)位置時(shí)，建議選擇井口的中心作為原點(diǎn)。4 建立一個(gè)油田（field）如勝利、大慶、塔指等等。建立一個(gè)區(qū)塊（site）如哈得、塔河等等?？梢暂斎氡緟^(qū)塊的中心坐標(biāo)（如果愿意）。6 建立一口井（well），名字用井號(hào)如：輪古 37 等等，并輸入本井的井口坐標(biāo)。建一個(gè)軌道（wellpath），一口井可以建立數(shù)個(gè)軌道。并可以指定其中的一個(gè)為確定的（definitive）軌道。選擇 EDIT編輯－Wellpath（軌道）－targets（靶點(diǎn)）菜單（或直接點(diǎn)工具欄的按鈕），進(jìn)入靶點(diǎn)設(shè)計(jì)，輸入靶點(diǎn)的名字、垂深、坐標(biāo)、形狀，保存退出。選擇 Planning－new plan 菜單，輸入軌道設(shè)計(jì)的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行軌道設(shè)計(jì)。選擇 Survey－new survey 菜單，輸入測(cè)量過程的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行實(shí)際測(cè)量的參數(shù)計(jì) 算。實(shí)際使用過程中，每進(jìn)行一次測(cè)量都要重復(fù) 9 的過程建立一個(gè)以最后測(cè)量點(diǎn)為起點(diǎn)的新 設(shè)計(jì)，隨時(shí)調(diào)整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測(cè)量應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測(cè)量型GPS接收機(jī)廠商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實(shí)際觀測(cè)作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。

7.RINEX格式的觀測(cè)文件讀取程序說(shuō)明

基于matlab語(yǔ)言開發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個(gè)字串一個(gè)字串的進(jìn)行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當(dāng)讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時(shí)，即開始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀測(cè)文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù) 相關(guān)函數(shù)：

fopen 開啟所要讀取的文件

fscanf 讀取所開啟文件中的資料

textread 讀取所開啟的文本文件中的資料

第 5 頁(yè)，共 8 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

strcmp 比較兩字串是否相同

8.RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說(shuō)明

同樣基于matlab語(yǔ)言程序。

因觀測(cè)文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀測(cè)頭文件中包含有很多有效 信息，所以必須對(duì)頭文件進(jìn)行必要的細(xì)致讀取。認(rèn)為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)把握和以后的運(yùn)算有幫助。

在讀主要的觀測(cè)值時(shí)，采用的思路也是將所有的觀測(cè)值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個(gè)二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類觀測(cè)值如載波相位觀測(cè)值、偽

距觀測(cè)值、多普勒觀測(cè)值等，然后將所有的觀測(cè)值進(jìn)行組裝。如下圖（部分），最終形成了7×７×31的一個(gè)大型矩陣，因最終進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候?yàn)榱搜h(huán)的需要，同時(shí)對(duì)應(yīng)于按照時(shí)間的順序組織矩陣，所以要對(duì)這一中間過程進(jìn)行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號(hào)的排列順序）。其讀取結(jié)果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31個(gè)采樣間隔里所有的觀測(cè)值，第一、二列為L(zhǎng)1、L2相位觀測(cè)值(cycle)，第三列為L(zhǎng)1的C/A偽距觀測(cè)值(m)，第四、五列P1、P2為L(zhǎng)1和L2的P碼偽距觀測(cè)值(m)，最后兩列為L(zhǎng)1和L2的多普勒偽距觀測(cè)值(Hz)根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對(duì)讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行取舍，方式就是根據(jù)行列號(hào)提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值為空（NULL）。

9.GPS單點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式及流程圖

1.計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的平均角速度n n = n0 + Δn 2.計(jì)算觀測(cè)瞬間衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M M =M0 + n(t-TOE)3.計(jì)算偏近點(diǎn)角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.計(jì)算真近點(diǎn)角f

5.計(jì)算升交距角u′ u′= ω+ f 6.計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)δu , δr , δ

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7.對(duì)u′、r′、i0 進(jìn)行攝動(dòng)改正

8.計(jì)算衛(wèi)星在軌道面坐標(biāo)系中的位置

9.計(jì)算觀測(cè)瞬間升交點(diǎn)的經(jīng)度L

10.計(jì)算衛(wèi)星在瞬時(shí)地球坐標(biāo)系中的位置

11.計(jì)算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置

10.個(gè)人課程總結(jié)【1000字】

近年來(lái)，GPS測(cè)量定位理論和軟件科學(xué)的進(jìn)步促進(jìn)了不同功能GPS數(shù)據(jù)處理軟件的發(fā)展，為了滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求，GPS數(shù)據(jù)處理軟件不斷問世。對(duì)于一個(gè)測(cè)量工作者來(lái)說(shuō)選用一種好的數(shù)據(jù)處理方法和軟件對(duì)GPS數(shù)據(jù)結(jié)果影響很大。然而眾多的后處理軟件以及不同的處理方法使我們的測(cè)量工作者帶來(lái)多樣的選擇。盡管不同軟件在數(shù)據(jù)處理方法上各有其特點(diǎn)，但它們的總體結(jié)構(gòu)基本上是一致的，即由數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、軌道計(jì)算、模型改正、數(shù)據(jù)編輯和參數(shù)估計(jì)5部分組成。究竟，哪一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件性能更好？那一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件的處理精度更高呢？本文就將針對(duì)國(guó)內(nèi)外幾種常用GPS后處理軟件進(jìn)行比較分析，其中包括南方國(guó)內(nèi)公司開發(fā)的GPS后處理軟件、Ashtech Solutions2.6平差軟件、中海達(dá)HDS2003、Trimble TGO、leica Geo Office五種軟件。

一般情況下數(shù)據(jù)處理流程應(yīng)該有很多個(gè)的過程，才能夠保證數(shù)據(jù)滿足工程需要，根據(jù)資料一般有以下步驟：野外數(shù)據(jù)采集——數(shù)據(jù)傳輸——手簿輸入——數(shù)據(jù)加工——數(shù)據(jù)預(yù)處理——基線解算——重復(fù)基線檢驗(yàn)——同步環(huán)檢驗(yàn)——異步環(huán)檢驗(yàn)（以上為當(dāng)天應(yīng)完成的任務(wù)）——重測(cè)與補(bǔ)測(cè)——WGS-84無(wú)約束平差——網(wǎng)精度分析——北京54/80/地方獨(dú)立中三維無(wú)約束平差——三維約束平差——二維平差——成果報(bào)告——技術(shù)總結(jié)。網(wǎng)平差應(yīng)該是整

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個(gè)數(shù)據(jù)處理的核心內(nèi)容，直接關(guān)乎數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

軟件只是實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)平差的解算，更重要的是需要用戶參與，并最終作出正確的判斷。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這通常是一個(gè)反復(fù)的過程，雖然在實(shí)驗(yàn)報(bào)告當(dāng)中看起來(lái)只是一個(gè)小部分，但那是因?yàn)檫@主要由計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算，并且只考慮了一次成功的情況，而事實(shí)上可能要許多次才能夠完成。

通過這門課程，我學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于計(jì)算gps的基礎(chǔ)知識(shí)和有關(guān)gps測(cè)量的工具使用和gps計(jì)算工具的使用方法。同時(shí)，我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解，還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。這個(gè)課程不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升，更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí)，如果沒有扎實(shí)的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當(dāng)我們遇到類似的其他問題時(shí)，就不知道怎么解決。所以我覺得理論是實(shí)踐的前提，只有把理論知識(shí)學(xué)好，才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了，動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會(huì)紙上談兵，所以我們要多動(dòng)手，提高自己的動(dòng)手能量，并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力。

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