第一篇：《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

班級(jí)：測092 學(xué)號(hào)：2103060912201 姓名：車亞輝

成績：

北京建筑工程學(xué)院.測繪與城市空間信息學(xué)院

二零一二年.五月 1 GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程 GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計(jì)算公式

基線向量解： GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)方法與公式 GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

1.提取基線向量，構(gòu)建GPS基線向量網(wǎng) 2.三維無約束平差 3.約束平差/聯(lián)合平差 4.質(zhì)量分析與控制 RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測量應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測量型GPS接收機(jī)廠商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實(shí)際觀測作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。6 RINEX格式的觀測文件讀取程序說明

基于matlab語言開發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個(gè)字串一個(gè)字串的進(jìn)行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當(dāng)讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時(shí)，即開始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀測文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù)

相關(guān)函數(shù)：

fopen 開啟所要讀取的文件

fscanf 讀取所開啟文件中的資料

textread 讀取所開啟的文本文件中的資料 strcmp 比較兩字串是否相同 RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說明

同樣基于matlab語言程序。

因觀測文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀測頭文件中包含有很多有效 信息，所以必須對(duì)頭文件進(jìn)行必要的細(xì)致讀取。認(rèn)為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)把握和以后的運(yùn)算有幫助。

在讀主要的觀測值時(shí)，采用的思路也是將所有的觀測值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個(gè)二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類觀測值如載波相位觀測值、偽

距觀測值、多普勒觀測值等，然后將所有的觀測值進(jìn)行組裝。如下圖（部分），最終形成了7×７×31的一個(gè)大型矩陣，因最終進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候?yàn)榱搜h(huán)的需要，同時(shí)對(duì)應(yīng)于按照時(shí)間的順序組織矩陣，所以要對(duì)這一中間過程進(jìn)行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號(hào)的排列順序）。其讀取結(jié)果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31個(gè)采樣間隔里所有的觀測值，第一、二列為L1、L2相位觀測值(cycle)，第三列為L1的C/A偽距觀測值(m)，第四、五列P1、P2為L1和L2的P碼偽距觀測值(m)，最后兩列為L1和L2的多普勒偽距觀測值(Hz)

根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對(duì)讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行取舍，方式就是根據(jù)行列號(hào)提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值為空（NULL）。GPS單點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式及流程圖

1.計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的平均角速度n n = n0 + Δn 2.計(jì)算觀測瞬間衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M M =M0 + n(t-TOE)3.計(jì)算偏近點(diǎn)角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.計(jì)算真近點(diǎn)角f

5.計(jì)算升交距角u′ u′= ω+ f 6.計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)δu , δr , δ

7.對(duì)u′、r′、i0 進(jìn)行攝動(dòng)改正

8.計(jì)算衛(wèi)星在軌道面坐標(biāo)系中的位置

9.計(jì)算觀測瞬間升交點(diǎn)的經(jīng)度L

10.計(jì)算衛(wèi)星在瞬時(shí)地球坐標(biāo)系中的位置

11.計(jì)算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置 個(gè)人課程總結(jié)

第二篇：GPS測量與數(shù)據(jù)處理 課程總結(jié)報(bào)告

地理信息與旅游學(xué)院---GPS測量與數(shù)據(jù)處理 課程總結(jié)報(bào)告

地理信息與旅游學(xué)院

課程總結(jié)報(bào)告

課程名稱： GPS測量與數(shù)據(jù)處理 姓 名： 項(xiàng)學(xué)泳 班 級(jí)： 測繪10 學(xué) 號(hào)： 2012210392 授課老師： 鄧岳川 授課時(shí)間： 2013年2月-2013年7月

地理信息與旅游學(xué)院 制

地理信息與旅游學(xué)院---GPS測量與數(shù)據(jù)處理 課程總結(jié)報(bào)告

《GPS測量與數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

——2012210392 項(xiàng)學(xué)泳

一、學(xué)習(xí)目標(biāo)

(正文，宋體，小四)

二、學(xué)習(xí)內(nèi)容

(正文，宋體，小四)

三、學(xué)習(xí)成果

(正文，宋體，小四)

四、學(xué)習(xí)心得與建議

(正文，宋體，小四)

課程總結(jié)報(bào)告總篇幅不超過10頁，排版正確規(guī)范，請(qǐng)打印后提交到我辦公室，務(wù)必9月5日前完成。

地理信息與旅游學(xué)院---GPS測量與數(shù)據(jù)處理 課程總結(jié)報(bào)告

第三篇：GPS數(shù)據(jù)處理課程總結(jié)

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

班級(jí)：地101

學(xué)號(hào)：2103071011122 姓名：宋楠

成績：

北京建筑工程學(xué)院.測繪與城市空間信息學(xué)院

二零一三年.五月 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 1.GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程

①收集資料

②選點(diǎn)（觀測站址的選擇）、埋石 ③GPS接收機(jī)的選用及儀器檢驗(yàn)

④擬定作業(yè)計(jì)劃（分區(qū)觀測、衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)及觀測時(shí)段的選擇、調(diào)度命令）⑤觀測（預(yù)熱與靜置、對(duì)中、定向、整平、量儀器高、拆除覘標(biāo)、觀測、記錄）⑥外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核、重測和補(bǔ)測

2.GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計(jì)算公式

①觀測方程

在空間直角坐標(biāo)系下, GPS 基線向量觀測值與基線兩端點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系為:

式中: 量;為i點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)向量;為i點(diǎn)至j點(diǎn)的基線向量。

為j點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)向利用上述數(shù)學(xué)關(guān)系, 可以很容易地得出地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線向量觀測方程:

若令:觀測值的改正數(shù);, 為基線向量觀測值;, 為i 點(diǎn)坐標(biāo)向量的估值;, 為基線向量, 為j 點(diǎn)坐標(biāo)向量估值。則可以將地心地固系下采用直角坐標(biāo)形式表示的基線向量觀測方程表示為:

②誤差方程

根據(jù)在地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線向量觀測方程, 并令:

式中: 為i點(diǎn)空間直角坐標(biāo)向量的近似值;

為相應(yīng)的改正數(shù)向量;

為j 點(diǎn)

第 2 頁，共 12 頁 2 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 坐標(biāo)向量的近似值;為相應(yīng)的改正數(shù)向量;為由基線兩端點(diǎn)的坐標(biāo)近似值計(jì)算出來的基線向量的近似值(計(jì)算值)。則可導(dǎo)出地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線向量誤差方程:

也可將該誤差方程寫成如下形式:

利用空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)間的微分關(guān)系可以得出在GPS 網(wǎng)平差中, 點(diǎn)k的大地坐標(biāo)向量改正數(shù)與空間直角坐標(biāo)向量改正數(shù)的關(guān)系為:

或

將此關(guān)系代入空間直角坐標(biāo)系下基線向量的誤差方程, 可得出地心地固系下大地坐標(biāo)形 式的基線向量誤差方程:

③單基線解模式：

在每一個(gè)單基線解中僅包含一條基線向量的估值, 可表示為:

單基線解基線向量估值的驗(yàn)后方差-協(xié)方差陣具有如下形式:

式中:σΔXi 2, σΔYi2, σΔZ i2分別為基線向量i 各分量的方差;σΔXiΔYi , σΔXiΔZ i , σΔYiΔZ i , σΔYiΔXi , σΔZ iΔXi ,σΔZ iΔYi分別為基線向量i 各分量間的協(xié)方差, 且有 σΔXiΔYi = σΔYiΔXi , σΔXiΔZi = σΔZ iΔXi , σΔYiΔZi =σΔZ iΔYi。

第 3 頁，共 12 頁 3 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線向量提供了下列信息: 式中, B 為所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線向量, DB 為相應(yīng)的方差-協(xié)方差陣。

④多基線解模式：

在一個(gè)基線向量的多基線解中, 含有mi1 條基線向量估值, 其驗(yàn)后方差-協(xié)方差陣具有如下形式:

式中, dbi, k, bi, l為基線向量k, l 間的協(xié)方差子陣, 具有如下形式:

所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線向量提供了下列信息:

在以上兩式中, B 為參與構(gòu)網(wǎng)的所有基線向量, DB 為相應(yīng)的方差-協(xié)方差陣。⑤三維無約束平差 誤差方程

基準(zhǔn)方程: 或

⑥三維約束平差 基本觀測方程:

第 4 頁，共 12 頁 4 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

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誤差方程：

3.GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)方法與公式

⑴數(shù)據(jù)刪除率:根據(jù)GB/T18314-2009 同一時(shí)段觀測值的數(shù)據(jù)剔除率宜小于10% ⑵同步環(huán)閉合差：根據(jù)GB/T18314-2009，應(yīng)對(duì)所有三邊同步環(huán)進(jìn)行檢驗(yàn)，閉合差宜滿足如下的要求：

?

σ 為對(duì)基線測量中誤差的要求（按網(wǎng)的實(shí)際平均變長計(jì)算）

⑶異步環(huán)閉合差：根據(jù)GB/T18314-2009，B、C、D、E級(jí)GPS網(wǎng)外業(yè)基線處理結(jié)果，其獨(dú)立環(huán)或附合路線坐標(biāo)閉合差應(yīng)滿足如下的要求：

n為閉合環(huán)邊數(shù)：σ為對(duì)基線測量中誤差的要求（按網(wǎng)的實(shí)際平均變長計(jì)算）Ws 為閉合差矢量, 即

⑷復(fù)測基線較差（重復(fù)基線互差）:根據(jù)GB/T18314-2009，B級(jí)網(wǎng)基線外業(yè)預(yù)處理和C級(jí)以下 各級(jí)GPS網(wǎng)基線處理，復(fù)測基線長度較差ds、兩兩比較應(yīng)滿足下式的規(guī)定：

第 5 頁，共 12 頁 5 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

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σ為對(duì)基線測量中誤差的要求(按網(wǎng)的實(shí)際平均變長計(jì)算)⑸精處理后基線分量及邊長的重復(fù)性: AA、A、B 級(jí)基線向量的分量Δx、Δy、Δz 及邊長s的重復(fù)性檢驗(yàn)。重復(fù)性的定義為:

為相應(yīng)于ci分量的方式中: n 為同一基線的總觀測時(shí)段數(shù);Ci 為一個(gè)時(shí)段所求得的基線分量及邊長;差的擬合, 以作為衡量基線精度的參考指標(biāo)。

⑹各時(shí)段間的較差:對(duì)于AA、A、B 級(jí)基線而言, 各時(shí)段間的較差應(yīng)滿足下式: 差;Cm 為各時(shí)段的加權(quán)平均值。其中, 對(duì)邊長分量、北分量和東分量的重復(fù)性還需進(jìn)行固定誤差和比例誤

AA、A、B 級(jí)基線進(jìn)行基線向量精處理后, 獨(dú)立環(huán)閉合差或附合路線的坐標(biāo)分量閉合 差應(yīng)滿足下列條件:

而

第 6 頁，共 12 頁 6 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 式中: r 為環(huán)線中的基線數(shù),(c = Δx, Δy, Δz)為環(huán)線中第i 條基線c 分量的方差, 由基線處理時(shí)輸出。

⑺環(huán)線全長閉合差滿足:

⑻網(wǎng)無約束平差基線向量殘差：

(9)殘差檢驗(yàn)：

或

(10)無約束平差：基線分量的改正數(shù)絕對(duì)值應(yīng)滿足：

(11)約束平差：基線分量的相應(yīng)改正數(shù)較差絕對(duì)值應(yīng)滿足：

dV?X?2?

dV?Y?2?

dV?Z?2?

(12)單位權(quán)方差的檢驗(yàn)：

在平差完成后, 需要進(jìn)行單位權(quán)方差估值的檢驗(yàn)。它應(yīng)與平差前的先驗(yàn)單位權(quán)方差

一致, 判斷它們是否一致可采用檢驗(yàn)。檢驗(yàn)方法為: 原假設(shè)

備選假設(shè)

若

第 7 頁，共 12 頁 7 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 其中α為顯著性水平, 則H0 成立, 檢驗(yàn)通過;反之, 則H1 成立, 檢驗(yàn)未通過。

4.GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

5.GPS商業(yè)處理軟件的使用

5.1 Trimble軟件的使用

①用樣本數(shù)據(jù)模塊建立項(xiàng)目 ②輸入樣本數(shù)據(jù)文件

③處理GPS基線（處理潛在的基線、評(píng)估解算結(jié)果）④查閱GPS 基線處理報(bào)告 ⑤GPS環(huán)的閉合差

⑥最小約束網(wǎng)平差（顯示點(diǎn)的誤差橢圓、在網(wǎng)中固定一個(gè)控制點(diǎn)、實(shí)施最小約束網(wǎng)平差、查閱網(wǎng)平差結(jié)果）

⑦查看RTK和常規(guī)測量數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)

第 8 頁，共 12 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 5.2 Compass軟件的使用

①安裝，注意安裝完畢按照說明進(jìn)行破解。并且不能安裝在中文目錄名內(nèi)，而且英文字符不能超過8位。

②安裝完畢運(yùn)行首先進(jìn)行單位設(shè)置，推薦使用國際單位SI標(biāo)準(zhǔn)，方法是點(diǎn)擊Utilities菜單，選擇units再調(diào)入預(yù)設(shè)的SI單位集合即可，注意此時(shí)狗腿度的單位是度/30m，可以根據(jù)個(gè)人習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。

③第一次使用首先建立一個(gè)新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在company對(duì)話框內(nèi)一定要選擇中國鉆井行業(yè)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)－曲率半徑法（Radius of Curvature），并且根據(jù)需要選擇坐標(biāo)的原點(diǎn)（Co-ordinate）是區(qū)塊(site)的中心還是井口（slot）的中心。如果不涉及防碰，不需要比較兩井的相當(dāng)位置時(shí)，建議選擇井口的中心作為原點(diǎn)。

④建立一個(gè)油田（field）如勝利、大慶、塔指等等。

⑤建立一個(gè)區(qū)塊（site）如哈得、塔河等等?？梢暂斎氡緟^(qū)塊的中心坐標(biāo)（如果愿意）。⑥建立一口井（well），名字用井號(hào)如：輪古37等等，并輸入本井的井口坐標(biāo)。

⑦建一個(gè)軌道（wellpath），一口井可以建立數(shù)個(gè)軌道。并可以指定其中的一個(gè)為確定的（definitive）軌道。

⑧選擇EDIT(編輯)－Wellpath（軌道）－targets（靶點(diǎn)）菜單（或直接點(diǎn)工具欄的按鈕），進(jìn)入靶點(diǎn)設(shè)計(jì)，輸入靶點(diǎn)的名字、垂深、坐標(biāo)、形狀，保存退出。

⑨選擇Planning－new plan菜單，輸入軌道設(shè)計(jì)的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行軌道設(shè)計(jì)。

⑩選擇Survey－new survey菜單，輸入測量過程的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行實(shí)際測量的參數(shù)計(jì)算。Ps：實(shí)際使用過程中，每進(jìn)行一次測量都要重復(fù)9的過程建立一個(gè)以最后測量點(diǎn)為起點(diǎn)的新設(shè)計(jì)，隨時(shí)調(diào)整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測量應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測量型GPS接收機(jī)廠商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實(shí)際觀測作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。

7.RINEX格式的觀測文件讀取程序說明

基于matlab語言開發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個(gè)字串一個(gè)字串的進(jìn)行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當(dāng)讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時(shí)，即開始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀測文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù)

相關(guān)函數(shù)：

fopen 開啟所要讀取的文件 fscanf 讀取所開啟文件中的資料

textread 讀取所開啟的文本文件中的資料

第 9 頁，共 12 頁 9 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 strcmp 比較兩字串是否相同

8.RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說明

同樣基于matlab語言程序。

因觀測文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀測頭文件中包含有很多有效

信息，所以必須對(duì)頭文件進(jìn)行必要的細(xì)致讀取。認(rèn)為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)把握和以后的運(yùn)算有幫助。

在讀主要的觀測值時(shí)，采用的思路也是將所有的觀測值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個(gè)二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類觀測值如載波相位觀測值、偽

距觀測值、多普勒觀測值等，然后將所有的觀測值進(jìn)行組裝。最終形成7×７×31的一個(gè)大型矩陣，因最終進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候?yàn)榱搜h(huán)的需要，同時(shí)對(duì)應(yīng)于按照時(shí)間的順序組織矩陣，所以要對(duì)這一中間過程進(jìn)行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號(hào)的排列順序）。

根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對(duì)讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行取舍，方式就是根據(jù)行列號(hào)提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值為空（NULL）。

9.GPS單點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式及流程圖

①計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的平均角速度n n = n0 + Δn ② 計(jì)算觀測瞬間衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M M =M0 + n(t-TOE)③計(jì)算偏近點(diǎn)角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° ④ 計(jì)算真近點(diǎn)角f

⑤計(jì)算升交距角u′ u′= ω+ f ⑥計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)δu , δr , δ

⑦對(duì)u′、r′、i0 進(jìn)行攝動(dòng)改正

⑧計(jì)算衛(wèi)星在軌道面坐標(biāo)系中的位置

第 10 頁，共 12 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

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⑨計(jì)算觀測瞬間升交點(diǎn)的經(jīng)度L

⑩計(jì)算衛(wèi)星在瞬時(shí)地球坐標(biāo)系中的位置

(11)計(jì)算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置

10.個(gè)人課程總結(jié)【1000字】

時(shí)光飛逝，日月如梭，轉(zhuǎn)眼間已經(jīng)到了學(xué)期的中旬，而我們?yōu)槠诎酥艿摹禛PS數(shù)據(jù)處理》的課程也接近了尾聲。經(jīng)過這個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，我不僅鞏固了上個(gè)學(xué)期《全球定位系統(tǒng)》的理論基礎(chǔ)，還加強(qiáng)了對(duì)GPS數(shù)據(jù)處理的技能。

與大部分的測量任務(wù)一樣，由GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)采集了之后也是要經(jīng)過一系列的數(shù)據(jù)處理之后才能得到可用的數(shù)據(jù)結(jié)果的。由于GPS接收機(jī)采集到的是地面接收天線到衛(wèi)星的距離和衛(wèi)星星歷等與常規(guī)測量技術(shù)測量所得到的地面店見的相對(duì)關(guān)系不同的量，并且GPS測得的成果是基于WGS-84坐標(biāo)系，這與使用者需要的本國或某一地區(qū)的點(diǎn)位坐標(biāo)不同，所以要得到有使用價(jià)值的量測定位成果，測量后的數(shù)據(jù)處理是極為復(fù)雜且不可缺少的。

如上面寫到的，數(shù)據(jù)處理一般先要將GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)、剔除粗差，統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件，找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測值，對(duì)觀測值進(jìn)行各種模型改正，包括GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化，衛(wèi)星種茶的標(biāo)準(zhǔn)化和

第 11 頁，共 12 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 觀測值文件的標(biāo)準(zhǔn)化等；然后再進(jìn)行GPS基線向量的解算，包括單基線解算和多基線解算；下一步進(jìn)行網(wǎng)平差，網(wǎng)平差的步驟包括約束平差、無約束平差和聯(lián)合平差；最后還要進(jìn)行質(zhì)量分析與控制，完成GPS數(shù)據(jù)的處理報(bào)告，再根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，轉(zhuǎn)化為當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)。其中GPS數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析與控制一般涉及到數(shù)據(jù)刪除率、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、復(fù)測基線較差、精處理后基線分量及邊長的重復(fù)性、各時(shí)段間的較差等幾個(gè)指標(biāo)。

并且我們了解學(xué)會(huì)了compass、TGO這兩個(gè)軟件的基本操作，能夠使用這兩個(gè)軟件進(jìn)行簡單的操作。同時(shí)，我們接觸了一種叫RINEX的數(shù)據(jù)格式，并學(xué)會(huì)了編寫RINEX格式的觀測文件的讀取程序以及編寫RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取的程序。指的一提的是，RINEX是一種在GPS測量應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測量型GPS接收機(jī)廠商都提供將其專有格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的文件轉(zhuǎn)換工具，同時(shí)，幾乎所有的數(shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著我們在實(shí)際觀測作業(yè)中可以采用不同廠商不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，同時(shí)數(shù)據(jù)處理可采用某一特定軟件進(jìn)行。經(jīng)過不斷的修訂和完善，目前應(yīng)用最為普遍的是RINEX格式的第2版，該版本增加了可用于包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)GPS測量在內(nèi)的不同觀測模式數(shù)據(jù)的功能。

同時(shí)，我對(duì)GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程更加熟悉了，更加熟練的掌握了GPS數(shù)據(jù)處理中涉及到的計(jì)算公式以及GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)的具體方法。

總而言之，雖然只有短短的八次課，我學(xué)到的東西卻很多，不僅是課程方面的學(xué)習(xí)，我還認(rèn)識(shí)到了我現(xiàn)在的知識(shí)是多么的有限，學(xué)習(xí)是無止境的。最后我還要感謝老師的不辭辛勞的備課和講課，并且在處理數(shù)據(jù)時(shí)候遇到的困難老師并不是直接幫助我們解決，而是循循漸進(jìn)一步步提示我們?nèi)缓笞屛覀冏约喝ニ伎荚撛趺唇鉀Q這個(gè)問題然后總結(jié)這個(gè)問題發(fā)生的原因以及解決的方法，正如俗話說的，授人以魚不如授人以漁。

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第四篇：GPS數(shù)據(jù)處理

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

班級(jí)：地101 學(xué)號(hào)：2103071011291 姓名：常悅

成績：

北京建筑工程學(xué)院.測繪與城市空間信息學(xué)院

二零一三年.五月 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

1.GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程

2.GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計(jì)算公式

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《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

基線向量解：

3.GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)方法與公式

基線向量的改正數(shù)。

根據(jù)基線向量的改正數(shù)的大小，可以判斷出基線向量中是否含有粗差。具體判定依據(jù)，若：，則認(rèn)為基線向量中不含有粗差；反之，則含有粗差。鄰點(diǎn)的中誤差和相對(duì)中誤差。

若在進(jìn)行質(zhì)量評(píng)定時(shí)，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問題，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行處理，如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線中含有粗差，則需要采用刪除含有粗差的基線、重新對(duì)含有粗差的基線進(jìn)行解算或重測含有粗差的基線等方法加以解決；如果發(fā)現(xiàn)個(gè)別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問題，則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問題的起算數(shù)據(jù)

公式：

4.GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

基本流程：

1、數(shù)據(jù)預(yù)處理

與外業(yè)記錄對(duì)照，修改觀測文件中的一些參數(shù)：

（1）檢查外業(yè)觀測數(shù)據(jù)

第 3 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

（2）點(diǎn)名的編輯

（3）天線高檢查或編輯

（4）。。

2、基線解算

（1）設(shè)置基線解算的參數(shù)（使用的衛(wèi)星，衛(wèi)星高度角，對(duì)流層電離層模型 等）

（2）基線解算

（3）察看基線報(bào)告，不同的軟件成果質(zhì)量判斷不一樣，LGO是看各個(gè)檢驗(yàn)

（4）對(duì)于有問題的基線或其殘差過大，可采用開窗刪星等手段處理

（5）繼續(xù)解算，重復(fù)（2）（3）（4）過程，直到得到滿意的結(jié)果

3、無約束平差

（1）設(shè)置平差參數(shù)

（2）平差分析

（3）計(jì)算閉合環(huán)

（4）平差

（5）看平差報(bào)告

4、約束平差

(1)新建橢球投影坐標(biāo)系

（2）導(dǎo)入控制點(diǎn)

（3）控制點(diǎn)匹配

（4）約束平差

5.GPS商業(yè)處理軟件的使用

5.1 Trimble軟件的使用

1．使用數(shù)據(jù)模塊建立項(xiàng)目 2．輸入樣本文件

3．導(dǎo)入NGS成果表文件 4.導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)文件 5.properties窗口查看實(shí)體 6.處理gps潛在基線 7.評(píng)估結(jié)算結(jié)果

8.查閱gps基線處理報(bào)告 9.使用時(shí)序器處理星歷 10.計(jì)算gps環(huán)閉合差 11.計(jì)算最小約束網(wǎng)平差

12．查看RTK和常規(guī)測量數(shù)據(jù) 13.輸出數(shù)據(jù)

5.2 Compass軟件的使用 安裝，注意安裝完畢按照說明進(jìn)行破解。并且不能安裝在中文目錄名內(nèi)，而且英文字符 不

第 4 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

能超過 8 位。安裝完畢運(yùn)行首先進(jìn)行單位設(shè)置，推薦使用國際單位 SI 標(biāo)準(zhǔn)，方法是點(diǎn)擊 Utilities 菜 單，選擇 units 再調(diào)入預(yù)設(shè)的 SI 單位集合即可，注意此時(shí)狗腿度的單位是 度/30m，可 以根據(jù)個(gè)人習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。第一次使用首先建立一個(gè)新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在 company 對(duì)話 框內(nèi)一定要選擇中國鉆井行業(yè)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)－曲率半徑法（Radius of Curvature），并且根 據(jù)需要選擇坐標(biāo)的原點(diǎn)（Co-ordinate）是區(qū)塊site的中心還是井口（slot）的中心。如 果不涉及防碰，不需要比較兩井的相當(dāng)位置時(shí)，建議選擇井口的中心作為原點(diǎn)。4 建立一個(gè)油田（field）如勝利、大慶、塔指等等。建立一個(gè)區(qū)塊（site）如哈得、塔河等等?？梢暂斎氡緟^(qū)塊的中心坐標(biāo)（如果愿意）。6 建立一口井（well），名字用井號(hào)如：輪古 37 等等，并輸入本井的井口坐標(biāo)。建一個(gè)軌道（wellpath），一口井可以建立數(shù)個(gè)軌道。并可以指定其中的一個(gè)為確定的（definitive）軌道。選擇 EDIT編輯－Wellpath（軌道）－targets（靶點(diǎn)）菜單（或直接點(diǎn)工具欄的按鈕），進(jìn)入靶點(diǎn)設(shè)計(jì)，輸入靶點(diǎn)的名字、垂深、坐標(biāo)、形狀，保存退出。選擇 Planning－new plan 菜單，輸入軌道設(shè)計(jì)的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行軌道設(shè)計(jì)。選擇 Survey－new survey 菜單，輸入測量過程的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行實(shí)際測量的參數(shù)計(jì) 算。實(shí)際使用過程中，每進(jìn)行一次測量都要重復(fù) 9 的過程建立一個(gè)以最后測量點(diǎn)為起點(diǎn)的新 設(shè)計(jì)，隨時(shí)調(diào)整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測量應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測量型GPS接收機(jī)廠商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實(shí)際觀測作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。

7.RINEX格式的觀測文件讀取程序說明

基于matlab語言開發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個(gè)字串一個(gè)字串的進(jìn)行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當(dāng)讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時(shí)，即開始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀測文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù) 相關(guān)函數(shù)：

fopen 開啟所要讀取的文件

fscanf 讀取所開啟文件中的資料

textread 讀取所開啟的文本文件中的資料

第 5 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

strcmp 比較兩字串是否相同

8.RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說明

同樣基于matlab語言程序。

因觀測文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀測頭文件中包含有很多有效 信息，所以必須對(duì)頭文件進(jìn)行必要的細(xì)致讀取。認(rèn)為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)把握和以后的運(yùn)算有幫助。

在讀主要的觀測值時(shí)，采用的思路也是將所有的觀測值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個(gè)二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類觀測值如載波相位觀測值、偽

距觀測值、多普勒觀測值等，然后將所有的觀測值進(jìn)行組裝。如下圖（部分），最終形成了7×７×31的一個(gè)大型矩陣，因最終進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候?yàn)榱搜h(huán)的需要，同時(shí)對(duì)應(yīng)于按照時(shí)間的順序組織矩陣，所以要對(duì)這一中間過程進(jìn)行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號(hào)的排列順序）。其讀取結(jié)果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31個(gè)采樣間隔里所有的觀測值，第一、二列為L1、L2相位觀測值(cycle)，第三列為L1的C/A偽距觀測值(m)，第四、五列P1、P2為L1和L2的P碼偽距觀測值(m)，最后兩列為L1和L2的多普勒偽距觀測值(Hz)根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對(duì)讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行取舍，方式就是根據(jù)行列號(hào)提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值為空（NULL）。

9.GPS單點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式及流程圖

1.計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的平均角速度n n = n0 + Δn 2.計(jì)算觀測瞬間衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M M =M0 + n(t-TOE)3.計(jì)算偏近點(diǎn)角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.計(jì)算真近點(diǎn)角f

5.計(jì)算升交距角u′ u′= ω+ f 6.計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)δu , δr , δ

第 6 頁，共 8 頁 6 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

7.對(duì)u′、r′、i0 進(jìn)行攝動(dòng)改正

8.計(jì)算衛(wèi)星在軌道面坐標(biāo)系中的位置

9.計(jì)算觀測瞬間升交點(diǎn)的經(jīng)度L

10.計(jì)算衛(wèi)星在瞬時(shí)地球坐標(biāo)系中的位置

11.計(jì)算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置

10.個(gè)人課程總結(jié)【1000字】

近年來，GPS測量定位理論和軟件科學(xué)的進(jìn)步促進(jìn)了不同功能GPS數(shù)據(jù)處理軟件的發(fā)展，為了滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求，GPS數(shù)據(jù)處理軟件不斷問世。對(duì)于一個(gè)測量工作者來說選用一種好的數(shù)據(jù)處理方法和軟件對(duì)GPS數(shù)據(jù)結(jié)果影響很大。然而眾多的后處理軟件以及不同的處理方法使我們的測量工作者帶來多樣的選擇。盡管不同軟件在數(shù)據(jù)處理方法上各有其特點(diǎn)，但它們的總體結(jié)構(gòu)基本上是一致的，即由數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、軌道計(jì)算、模型改正、數(shù)據(jù)編輯和參數(shù)估計(jì)5部分組成。究竟，哪一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件性能更好？那一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件的處理精度更高呢？本文就將針對(duì)國內(nèi)外幾種常用GPS后處理軟件進(jìn)行比較分析，其中包括南方國內(nèi)公司開發(fā)的GPS后處理軟件、Ashtech Solutions2.6平差軟件、中海達(dá)HDS2003、Trimble TGO、leica Geo Office五種軟件。

一般情況下數(shù)據(jù)處理流程應(yīng)該有很多個(gè)的過程，才能夠保證數(shù)據(jù)滿足工程需要，根據(jù)資料一般有以下步驟：野外數(shù)據(jù)采集——數(shù)據(jù)傳輸——手簿輸入——數(shù)據(jù)加工——數(shù)據(jù)預(yù)處理——基線解算——重復(fù)基線檢驗(yàn)——同步環(huán)檢驗(yàn)——異步環(huán)檢驗(yàn)（以上為當(dāng)天應(yīng)完成的任務(wù)）——重測與補(bǔ)測——WGS-84無約束平差——網(wǎng)精度分析——北京54/80/地方獨(dú)立中三維無約束平差——三維約束平差——二維平差——成果報(bào)告——技術(shù)總結(jié)。網(wǎng)平差應(yīng)該是整

第 7 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

個(gè)數(shù)據(jù)處理的核心內(nèi)容，直接關(guān)乎數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

軟件只是實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)平差的解算，更重要的是需要用戶參與，并最終作出正確的判斷。應(yīng)當(dāng)說明的是，這通常是一個(gè)反復(fù)的過程，雖然在實(shí)驗(yàn)報(bào)告當(dāng)中看起來只是一個(gè)小部分，但那是因?yàn)檫@主要由計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算，并且只考慮了一次成功的情況，而事實(shí)上可能要許多次才能夠完成。

通過這門課程，我學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于計(jì)算gps的基礎(chǔ)知識(shí)和有關(guān)gps測量的工具使用和gps計(jì)算工具的使用方法。同時(shí)，我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解，還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。這個(gè)課程不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升，更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測量是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí)，如果沒有扎實(shí)的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當(dāng)我們遇到類似的其他問題時(shí)，就不知道怎么解決。所以我覺得理論是實(shí)踐的前提，只有把理論知識(shí)學(xué)好，才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了，動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會(huì)紙上談兵，所以我們要多動(dòng)手，提高自己的動(dòng)手能量，并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力。

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第五篇：GPS測量數(shù)據(jù)處理

8.1.1 GPS測量數(shù)據(jù)粗加工的兩個(gè)部分

GPS測量數(shù)據(jù)的粗加工包括數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)分流兩部分內(nèi)容。

大多數(shù)GPS接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)記錄在接收機(jī)內(nèi)存模塊上。在數(shù)據(jù)通過專用電纜線從接收機(jī)傳輸至計(jì)算機(jī)的同時(shí)完成數(shù)據(jù)的分流，以將各類數(shù)據(jù)按照類別特性歸入不同的數(shù)據(jù)文件中，數(shù)據(jù)傳輸和分流未作任何實(shí)質(zhì)性的加工處理，只是存儲(chǔ)介質(zhì)的交換。

不同接收機(jī)的數(shù)據(jù)記錄格式各不相同，難被同一處理程序所用，因而傳輸至計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)還需解譯，提取出有用信息，分別建立不同的數(shù)據(jù)文件，其中最分主要的是生成四個(gè)數(shù)據(jù)文件；載波相位和偽距觀測值文件、星歷參數(shù)文件、電離層參數(shù)和UTC參數(shù)文件、測站信息文件。

(1)觀測值文件，這是容量最大的文件，內(nèi)含觀測歷元，C/A碼偽距、教波相位以(L1/L2)積分多普勒計(jì)數(shù)、信噪比等等，其中最主要的是偽距和毅波相位觀測值。

(2)星歷參數(shù)文件。包括所有被測衛(wèi)星的軌道位置信息，根據(jù)這些信息可以計(jì)算出任一時(shí)刻的衛(wèi)星軌道上的位置。

(3)電離層參數(shù)和UTC參敬文件，電離層參數(shù)可用于改正觀測值的電離層影響，UTC參數(shù)則用于將GPS時(shí)間修正成UTC時(shí)間。

(4)測站信息文件。其中包括測站的基本信息和本測站上的觀測情況。例如:測站名、測站號(hào)、測站的概略坐標(biāo)、接收機(jī)號(hào)、天線號(hào)、天線高觀測的起止時(shí)間、記錄的數(shù)框量、初步定位結(jié)果等。

8.1.2 GPS測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理

GPS測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理的目的在于:對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)，剔除粗差，刪除無效無用數(shù)據(jù);統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式，將各類接收機(jī)的數(shù)據(jù)文件加工成彼此兼容的標(biāo)準(zhǔn)化文件;GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化，一般用一多項(xiàng)式擬合觀測時(shí)短內(nèi)的星歷數(shù)據(jù)；探測并修復(fù)整周跳變，使觀洲值復(fù)原;對(duì)觀測值進(jìn)行各種模型改正，如大氣折射模型改正。

預(yù)處理所采用的模型和方法的優(yōu)劣，將直接影響最終成果的質(zhì)量，因而是提高GPS測量作業(yè)效率和精度的重要環(huán)節(jié)。

8.1.3基線向量解算和網(wǎng)平差計(jì)算

經(jīng)過預(yù)處理后，觀測值作了必要的修正。成為“凈化”的數(shù)據(jù)并提供了衛(wèi)星軌道時(shí)時(shí)鐘參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)式，估算了整周模糊度初值，就可以對(duì)這些載波相位觀測值進(jìn)行各種線性組合，以其雙差值作為觀測值列出誤差方程，組成法方程，進(jìn)行墓線的平差解算。平差解算中一般以點(diǎn)間的坐標(biāo)差作為平差未知數(shù)，故稱為GPS幕線解算一般由接收機(jī)的隨機(jī)軟件完成。

GPS相位觀測值經(jīng)過基線解算，獲得了各點(diǎn)間的琴線向最成果。由干GPS成果屬了WCS一84坐標(biāo)系，因而就必須將它們轉(zhuǎn)換至實(shí)用的國家或地方坐標(biāo)系內(nèi)，這是通過與地面網(wǎng)成果的綜合處理來解訣的。常用的力法是進(jìn)行GPS網(wǎng)的約束平差和GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)臺(tái)平差。