第一篇：實(shí)用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告_實(shí)驗(yàn)一

《實(shí)用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

姓名：學(xué)號(hào)：班級(jí)：

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實(shí)驗(yàn)一直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庵绷麟姍C(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)原理

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1)根據(jù)所給直流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制卡接口資料，畫(huà)出直流電機(jī)控制系統(tǒng)的連線圖

2）畫(huà)出你設(shè)計(jì)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)連線圖的控制原理框圖，并簡(jiǎn)要描述你設(shè)計(jì)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)框圖的原理

第二篇：運(yùn)動(dòng)控制上機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

基于SIMULINK的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真

張磊

（江南大學(xué) 物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院, 江蘇 無(wú)錫 214122)摘要：本文首先介紹了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其特性，接著建立了其動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，分析了其動(dòng)態(tài)性能，并通過(guò)SIMULINK仿真技術(shù)研究了其抗負(fù)載擾動(dòng)能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)具有良好的抗負(fù)載擾動(dòng)特性。

關(guān)鍵詞:抗負(fù)載擾動(dòng) 動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 動(dòng)態(tài)性能 SIMULINK The double-loop DC speed control system simulation

Based on SIMULINK

Zhang Lei(School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University, Wuxi Jiangsu 214122, China)Abstract:This paper introduces the double-loop DC speed system components and their characteristics, and then built its dynamic mathematical model to analyze its dynamic performance, and through SIMULINK simulation technology for its anti-load disturbances.Experimental results show that the double-loop DC speed control system has a good anti-load disturbance characteristics.Keywords: Anti-load disturbance Dynamic mathematical model Dynamic Performance SIMULINK

1引言

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍寬、平穩(wěn)性好、穩(wěn)速精度高以及具有良好的動(dòng)態(tài)性能，廣泛應(yīng)用于冶金、建材、印刷、電纜、機(jī)床和礦山等行業(yè)，在拖動(dòng)領(lǐng)域中發(fā)揮著極其重要的作用，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。采用PI調(diào)節(jié)的單個(gè)轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，但是，如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如要求快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要，可以采用轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器構(gòu)成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，以獲得近似理想的過(guò)渡過(guò)程。

圖1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器，這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖，如圖2所示。圖中標(biāo)出了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實(shí)際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。圖中還表示了兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Um*決定了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。

2雙閉環(huán)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其特性

2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成

為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。二者之間實(shí)行嵌套連接，如圖1所示。即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱(chēng)作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱(chēng)作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

圖2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路

原理圖 2.2穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性

雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性的關(guān)鍵是掌握PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)穩(wěn)態(tài)特征，一般存在兩種狀況：飽和——輸出達(dá)到限幅值；不飽和——輸出未達(dá)到限幅值。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器推出飽和，此時(shí)飽和的調(diào)節(jié)器暫時(shí)隔斷了輸入和輸出間的聯(lián)系，相當(dāng)與使該調(diào)節(jié)環(huán)開(kāi)環(huán)。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI作用使輸入偏差電壓?U在穩(wěn)太時(shí)總是為零。

實(shí)際上，在正常運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器是不會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)的。因此，對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)飽和與不飽和的兩種情況。

圖3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的

穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

3.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要形式仍然是以傳遞函數(shù)或零極點(diǎn)模型為基礎(chǔ)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示，圖中WASR(s)和WACR(s)分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。為了引出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電樞電流Id顯露出來(lái)。

圖4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的

動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

3.2起動(dòng)過(guò)程分析

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)突加給定電壓Un*由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速和電流的動(dòng)態(tài)過(guò)程如圖5所示。在起動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況，整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程分成圖中標(biāo)明的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個(gè)階段。

圖5 雙閉環(huán)直流調(diào)速起動(dòng)過(guò)程的

轉(zhuǎn)速和電流波形

第I階段（0—t1）電流上升的階段。突加給定

電壓 Un*后，Id上升，當(dāng)Id小于負(fù)載電流IdL時(shí)，電

機(jī)還不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)Id≥IdL后，電機(jī)開(kāi)始起動(dòng)，由于機(jī)電慣性作用，轉(zhuǎn)速不會(huì)很快增長(zhǎng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸入偏差電壓仍較大，ASR很快進(jìn)入飽和狀態(tài)，而ACR一般不飽和。直到Id≈Idm，Ui≈Uim*。在這一階段中，ASR很快進(jìn)入并保持飽和狀態(tài)，ACR一直不飽和。

第II階段（t1--t2）恒流升速階段。ASR始終

是飽和的，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開(kāi)環(huán)，系統(tǒng)為在恒值電流Uim*給定下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，基本上保持電流Id恒定，因而系統(tǒng)的加速度恒定，轉(zhuǎn)速呈線性增長(zhǎng)，直到n=n*。電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)E也按線性增長(zhǎng)，對(duì)電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，E是一個(gè)線性漸增的擾動(dòng)量，為了克服它的擾動(dòng)，Ud0和Uc也必須基本上按線性增長(zhǎng)，才能保持Id恒定。當(dāng)ACR采用PI調(diào)節(jié)器時(shí)，要使其輸出量按線性增長(zhǎng)，其輸入偏差電壓必須維持一定的恒值，也就是說(shuō)，Id應(yīng)略低于Idm。在這一階段，ASR處于飽和狀態(tài)，電流無(wú)靜差系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速線性上升，Id略小于Idm。

第Ⅲ階段（t2 以后）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。ASR

和ACR都不飽和，ASR起主導(dǎo)作用，ACR力圖使

Id盡快地跟隨Ui*，或者說(shuō)，電流內(nèi)環(huán)是一個(gè)電流隨動(dòng)子系統(tǒng)。當(dāng)n=n*時(shí)，ASR輸入偏差為零，但其輸出卻由于積分作用還維持在限幅值Uim*，所以電機(jī)仍在加速，使轉(zhuǎn)速超調(diào)。ASR輸入偏差電壓變負(fù)，開(kāi)始退出飽和，Ui*和Id很快下降。但是，只要Id仍大于負(fù)載電流IdL，轉(zhuǎn)速就繼續(xù)上升。直到Id=IdL時(shí)，轉(zhuǎn)矩Te=TL，則dn/dt=0，轉(zhuǎn)速n才到達(dá)峰值（t=t3時(shí)）。此后，電動(dòng)機(jī)在負(fù)載的阻力下減速，在一小段時(shí)間內(nèi)（t3-t4），Id

綜上所述，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有以下三個(gè)特點(diǎn)：（1）飽和非線性控制；（2）轉(zhuǎn)速超調(diào)；（3）準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。

4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的抗負(fù)載擾動(dòng)仿真

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一般來(lái)說(shuō)具有比較滿意的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是抗干擾性。主要是抗負(fù)載擾動(dòng)和抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的性能。本文研究了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的抗負(fù)載擾動(dòng)性能。

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的抗負(fù)載擾動(dòng)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示，負(fù)載擾動(dòng)作用在電流環(huán)之后，因此只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR來(lái)產(chǎn)生抗負(fù)載擾動(dòng)的作用。

圖5 雙閉環(huán)調(diào)速抗負(fù)載擾動(dòng)作用

本文研究了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的抗負(fù)載擾動(dòng)性能，基于MATLAB/SIMULINK接線圖如圖6所示，無(wú)擾動(dòng)信號(hào)、階躍擾動(dòng)信號(hào)、正弦擾動(dòng)信號(hào)作用下輸出轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果如圖7的（a）（b）（c）所示。

圖6雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的抗負(fù)載擾動(dòng)接線圖

(a)無(wú)擾動(dòng)信號(hào)

（b）階躍擾動(dòng)信號(hào)

（c）正弦擾動(dòng)信號(hào)

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，IdL改變時(shí)，負(fù)載擾動(dòng)能較快的反映到被調(diào)量n上，從而得到調(diào)節(jié)，該系統(tǒng)具有很好的抗負(fù)載擾動(dòng)性能。小結(jié)

由雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)作用的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖可以看出，負(fù)載擾動(dòng)作用在電流環(huán)之外，轉(zhuǎn)速環(huán)之內(nèi)，所以雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在抗擾動(dòng)方面和單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)只能依靠轉(zhuǎn)速環(huán)來(lái)進(jìn)行抗擾調(diào)節(jié)。通過(guò)以上的仿真實(shí)驗(yàn)，轉(zhuǎn)速環(huán)有效地抑制并消除了負(fù)載擾動(dòng)的影響。

參考文獻(xiàn)：

[1]王兆安，等.電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[2]張廣溢，等.電機(jī)學(xué)[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2002.[3]王軍.自動(dòng)控制原理[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2008.[4]導(dǎo)向科技.Protel DXP電子電路設(shè)計(jì)培訓(xùn)教程[M].北京：人民郵電大學(xué)出版社，2003.[5]周淵深.交直流調(diào)速系統(tǒng)與Matlab仿真[M].北京：中國(guó)電力出版社，2004.

第三篇：實(shí)驗(yàn)一 實(shí)驗(yàn)報(bào)告

網(wǎng) 絡(luò) 程 序 設(shè) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：Winsock編程接口實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)類(lèi)型： 驗(yàn) 證 型

計(jì)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

? 掌握Winsock的啟動(dòng)和初始化；

? 掌握gethostname(),gethostbyname(),GetAdaptersInfo()等信息查詢(xún)函數(shù)的使用。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、編寫(xiě)程序能同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)域名的解析。比如在控制臺(tái)輸入：getip 004km.cn對(duì)應(yīng)的IP地址列表。

2、編寫(xiě)程序獲取并輸出本地主機(jī)的所有適配器的IP地址，子網(wǎng)掩碼，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，MAC地址。

根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫(xiě)程序：

1、對(duì)相關(guān)域名進(jìn)行解析，利用gethostbyname()完成解析，用到的結(jié)構(gòu)體為：

struct hostent{ char FAR*

h_name;char FAR* FAR* h_aliases;short

h_addrtype;short

h_length;char FAR* FAR* h_addr_list;}

得到的IP地址列表由h_addr_list存儲(chǔ)；

2、利用GetAdaptersInfo（）函數(shù)獲得本地主機(jī)的相關(guān)信息，通過(guò)IP_ADAPTER_INFO結(jié)構(gòu)體返回所需信息。

IP_ADAPTER_INFO的定義如下： typedef struct _IP_ADAPTER_INFO {

struct _IP_ADAPTER_INFO* Next;

DWORD ComboIndex;

char AdapterName[MAX_ADAPTER_NAME_LENGTH + 4];

char Description[MAX_ADAPTER_DESCRIPTION_LENGTH + 4];

UINT AddressLength;

BYTE Address[MAX_ADAPTER_ADDRESS_LENGTH];

DWORD Index;

UINT Type;

UINT DhcpEnabled;

PIP_ADDR_STRING CurrentIpAddress;

IP_ADDR_STRING IpAddressList;

IP_ADDR_STRING GatewayList;

IP_ADDR_STRING DhcpServer;

BOOL HaveWins;

IP_ADDR_STRING PrimaryWinsServer;

IP_ADDR_STRING SecondaryWinsServer;

time_t LeaseObtained;

time_t LeaseExpires;

} IP_ADAPTER_INFO, *PIP_ADAPTER_INFO;

三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程（包含實(shí)驗(yàn)結(jié)果）

1、分析題目，編寫(xiě)程序；

2、將編寫(xiě)的程序進(jìn)行編譯、運(yùn)行，輸入題目給定的內(nèi)容，完成題目要求； 結(jié)果如下：

第1題：

第2題：

四、討論與分析

思考題：

1、Winsock初始化的作用：只有調(diào)用了WSAStartup（）進(jìn)行初始化之后，應(yīng)用程 序才能調(diào)用其他Windows Sockets API函數(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信；

2、函數(shù)原型為：

DWORD GetAdaptersInfo（PIP_ADAPTER_INFO pAdapterInfo，//接受數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)

PULONG pOutBufLen

// 數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度大小);

3、域名解析時(shí)出現(xiàn)域名對(duì)應(yīng)多個(gè)IP，原因：該域名存在于多個(gè)服務(wù)器。

五、實(shí)驗(yàn)者自評(píng)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我掌握了Winsock的啟動(dòng)和初始化以及gethostname(),gethostbyname()，GetAdaptersInfo()等函數(shù)查詢(xún)的使用，加深了以前對(duì)課本知識(shí)的認(rèn)識(shí)程度。

六、附錄：關(guān)鍵代碼（給出適當(dāng)注釋?zhuān)勺x性高）

第1題代碼：

////////////////////////////////////////////////// // GetAllIps.cpp文件

//#include “../common/InitSock.h” #include #include #include

using namespace std;

#pragma comment(lib, “WS2_32”)// 鏈接到WS2_32.lib //CInitSock initSock;// 初始化Winsock庫(kù)

void main(){

char szMessage[256];// 取得本地主機(jī)名稱(chēng)

// 初始化

WSADATA wsaData;if(WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsaData)!= 0){

exit(0);}

// 通過(guò)主機(jī)名得到地址信息

printf(“ Get IP:：”);gets(szMessage);

// 獲取主機(jī)信息

hostent *pHost = ::gethostbyname(szMessage);

// 打印出所有IP地址

in_addr addr;for(int i = 0;;i++){

char *p = pHost->h_addr_list[i];

if(p == NULL)

break;

memcpy(&addr.S_un.S_addr, p, pHost->h_length);

char *szIp = ::inet_ntoa(addr);

printf(“ 服務(wù)器 %s IP地址：%s n ”,szMessage, szIp);

printf(“服務(wù)器名字： %s n”,pHost->h_name);}

/////////////////////////// ::WSACleanup();

}

第2題代碼：

// 獲取并輸出本地主機(jī)的所有適配器的IP地址，子網(wǎng)掩碼，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，MAC地址

#include #include using namespace std;#include #pragma comment(lib, “IPHLPAPI.lib”)

void main(){ // 定義變量

IP_ADAPTER_INFO *pAdapterInfo;ULONG ulOutBufLen;DWORD dwRetVal;PIP_ADAPTER_INFO pAdapter;

pAdapterInfo =(IP_ADAPTER_INFO *)malloc(sizeof(IP_ADAPTER_INFO));ulOutBufLen = sizeof(IP_ADAPTER_INFO);// 第一次獲取適配器信息，得到ulOutBufLen的實(shí)際大小

if(GetAdaptersInfo(pAdapterInfo, &ulOutBufLen)!= ERROR_SUCCESS){

free(pAdapterInfo);

pAdapterInfo =(IP_ADAPTER_INFO *)malloc(ulOutBufLen);} // 第二次獲取適配器信息，獲得了pAdapterInfo信息

if(dwRetVal = GetAdaptersInfo(pAdapterInfo, &ulOutBufLen)!= ERROR_SUCCESS){

cout<<“GetAdapterInfo Error!”<

// 打印MAC地址信息、子網(wǎng)掩碼以及網(wǎng)關(guān)

pAdapter = pAdapterInfo;while(pAdapter){

cout<<“MAC Address:

”;

for(int i=0;i

AddressLength;i++)

{

if(i ==(pAdapter->AddressLength-1))

{

cout<Address[i];

}

else

{

cout<Address[i]<<“-”;

}

}

cout<

cout<<“IP 地址:”<

IpAddressList.IpAddress.String<

cout<<“子網(wǎng)掩碼 :”<

IpAddressList.IpMask.String<

cout<<“網(wǎng)關(guān) :”<

IpAddressList.IpAddress.String<

cout<<“****************************************”<

pAdapter = pAdapter->Next;}

// 釋放資源

if(pAdapterInfo){

free(pAdapterInfo);} cout<

}

第四篇：南郵通信技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)一

南京郵電大學(xué)通達(dá)學(xué)院

課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

題 目： IP網(wǎng)絡(luò)中的TCP-UDP通信實(shí)驗(yàn)

學(xué) 院 通達(dá)學(xué)院 學(xué) 生 姓 名 王偉慧 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 10005002 指 導(dǎo) 教 師 王珺 開(kāi) 課 學(xué) 院 通信與信息工程學(xué)院 日 期 2013.5

一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解局域網(wǎng)TCP消息通信過(guò)程的機(jī)制；

1，了解局域網(wǎng)UDP消息通信過(guò)程的特點(diǎn)； 2，熟悉最簡(jiǎn)單的Socket類(lèi)的操作和使用；

3，實(shí)現(xiàn)字符串通信、文件（ASCII文件）傳輸、Socket局域網(wǎng)電話的實(shí)現(xiàn)；

二 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及軟件環(huán)境

答：一臺(tái)或兩臺(tái)裝有VC++的帶有網(wǎng)卡的PC機(jī)（或工控機(jī)）。

以太網(wǎng)TCP通信UDP通信服務(wù)器端10.10.9.1客戶端10.10.9.210.10.9.3710.10.9.15

三 實(shí)驗(yàn)步驟

內(nèi)容一：基于TCP協(xié)議的Socket消息發(fā)送和接收

說(shuō)明：事例程序包括“TCP聊天服務(wù)器” 與“TCP聊天客戶端”。1，運(yùn)行示例程序“TCP聊天服務(wù)器”設(shè)置端口號(hào)：1001，2，點(diǎn)擊“服務(wù)器開(kāi)啟服務(wù)”

3，運(yùn)行示例程序“TCP聊天客戶端”，設(shè)置端口號(hào)一定要與“TCP聊天服務(wù)器”設(shè)置的一致。如果在同一臺(tái)機(jī)器上運(yùn)行，輸入服務(wù)器IP地址：127.0.0.1，如果不在同一臺(tái)機(jī)器上，輸入局域網(wǎng)上服務(wù)器所在機(jī)器的IP地址（當(dāng)然首先確保局域網(wǎng)通暢）4，點(diǎn)擊“連接”

在客戶端輸入文字消息，可以看到服務(wù)器端能顯示出客戶機(jī)的名稱(chēng)、IP地址、以及通過(guò)Socket消息發(fā)送過(guò)來(lái)的文字內(nèi)容。內(nèi)容二，基于UDP的SOCKET消息 1，（必須是在兩臺(tái)機(jī)器上，說(shuō)明書(shū)上示意為10.10.9.37和10.10.9.15兩個(gè)IP地址）均運(yùn)行程序“UDP客戶端”，運(yùn)行界面如圖1.5，注意此時(shí)已經(jīng)沒(méi)有明確的“服務(wù)器”“客戶端”之說(shuō)，“服務(wù)器名”輸入對(duì)端IP地址，端口號(hào)必須一致。2，分別點(diǎn)擊“打開(kāi)端口”，連接上服務(wù)器后，可以互發(fā)消息

四．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)結(jié)果

TCP通信

UDP通信

五．實(shí)驗(yàn)體會(huì)

實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，雖然有很多的困難，但經(jīng)過(guò)老師和同學(xué)的知道，最終都順利解決了，實(shí)驗(yàn)之后，對(duì)TCP、UDP的通信連接有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，增長(zhǎng)了有關(guān)通信技術(shù)方面的知識(shí)，對(duì)以后的學(xué)習(xí)生活，都會(huì)有很大的幫助。

六．思考題

3，如果現(xiàn)在要傳送一個(gè)TXT文本，應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)，寫(xiě)出編程思路？(1)打開(kāi)文本 將內(nèi)容讀入 緩沖區(qū)(2)與 另一臺(tái)機(jī)器建立 socket連接(3)發(fā)送

(4)另一臺(tái)機(jī)器 保存接收到的內(nèi)容

5，TCP本機(jī)通信時(shí)可以使用哪些IP地址來(lái)進(jìn)行訪問(wèn)？ 答：1.本機(jī)設(shè)定的IP 2.環(huán)回地址，以127.開(kāi)頭的IP地址如127.0.0.1 6.TCP通信時(shí)如果服務(wù)器一方改變端口號(hào)，客戶端應(yīng)做怎樣的處理？

答：因?yàn)榭蛻舳艘话闱闆r下不設(shè)置端口號(hào)，因此在調(diào)用SOCKET()創(chuàng)建套接口后,直接調(diào)用CONNECT()函數(shù)連接到目標(biāo)主機(jī),這中情況下客戶端的端口是系統(tǒng)分配的,如果你想自己指定客戶端的端口,那么就象服務(wù)端一樣,在SOCKET()創(chuàng)建套接口后,調(diào)用一下BIND()函數(shù)綁定本機(jī)端口,然后再調(diào)用CONNECT()函數(shù)。

第五篇：《工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

課程名稱(chēng)：工業(yè)組態(tài)控制技術(shù)

任務(wù)一：我的第一個(gè)工程，時(shí)間3月8日 任務(wù)二：水箱控制，時(shí)間3月22日 任務(wù)三：用戶權(quán)限的管理，時(shí)間

4月18日

任務(wù)一：我的第一個(gè)工程

一、工作任務(wù)

1、理解組態(tài)技術(shù)、MCGS組態(tài)軟件的特點(diǎn)和構(gòu)成。

2、建立一個(gè)簡(jiǎn)單的MCGS組態(tài)工程。

二、工作要求

1、正確回答相關(guān)的理論知識(shí)點(diǎn)。

2、建立名為“我的第一個(gè)工程”的工程項(xiàng)目，保存到F盤(pán)以自己學(xué)號(hào)和姓名命名的文件夾中。

3、工程運(yùn)行時(shí)，立即最大化顯示工程畫(huà)面，窗口標(biāo)題為“我的第一個(gè)工程”。畫(huà)面中有：1臺(tái)水泵、2個(gè)水罐、2個(gè)閥門(mén)、3段水管和相關(guān)文字注釋。工程效果圖可參見(jiàn)MCGS幫助系統(tǒng)：MCGS快速入門(mén)。

三、工作過(guò)程

（一）理論學(xué)習(xí)，回答下列問(wèn)題：

1、什么是工控組態(tài)軟件？

2、說(shuō)明英文縮寫(xiě)的含義：MCGS、ODBC、OPC、OLE。

3、MCGS系統(tǒng)包括哪些部分？其核心是什么？

4、MCGS系統(tǒng)為什么與設(shè)備無(wú)關(guān)？

（二）詳細(xì)寫(xiě)出組態(tài)工作過(guò)程

1、創(chuàng)建自己的文件夾

打開(kāi)F盤(pán)，鼠標(biāo)右擊，新建文件夾，將文件夾命名為自己的學(xué)號(hào)和姓名，如：41011150 XX。這樣在F盤(pán)根目錄下就建立了自己的文件夾——F:41011150 XX。（每次組態(tài)工作前，先創(chuàng)建自己的文件夾，然后將組態(tài)工程文件保存在此文件夾中，今后不再重復(fù)說(shuō)明）。

2、創(chuàng)建工程

（1）雙擊桌面“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，打開(kāi)MCGS組態(tài)環(huán)境窗口。（一般會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)最近編輯過(guò)的工作臺(tái)窗口，將它關(guān)閉。）

（2）單擊“文件”菜單中的“新建工程”選項(xiàng)，彈出一個(gè)工作臺(tái)窗口。一般會(huì)在D：MCGSWORK下自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程0.MCG”（若新建工程0.MCG已經(jīng)存在，則新建工程的順序號(hào)順延，如：1、2、3等）。

（3）單擊“文件”菜單中的“工程另存為”選項(xiàng)，彈出文件保存窗口。在“文件名”一欄內(nèi)輸入“我的第一個(gè)工程”。再單擊“保存在”一欄內(nèi)的小黑三角，找到自己的文件夾，如F:41011150 XX。點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。

3、創(chuàng)建用戶窗口

（1）在工作臺(tái)中，單擊“新建窗口”按鈕，新建一個(gè)用戶窗口，名稱(chēng)為“窗口0”。（2）選擇“窗口0”，單擊“窗口屬性”按鈕，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”。將窗口名稱(chēng)改為：我的第一個(gè)工程，窗口標(biāo)題改為：我的第一個(gè)工程，窗口內(nèi)容注釋改為：××設(shè)計(jì)（如：41011150 XX設(shè)計(jì)），窗口位置選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”按鈕。這時(shí)原來(lái)的“窗口0”已經(jīng)變?yōu)椤拔业牡谝粋€(gè)工程”。

（3）選中“我的第一個(gè)工程”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為MCGS運(yùn)行環(huán)境中自動(dòng)加載的啟動(dòng)窗口。

4、編輯畫(huà)面

（1）選中“我的第一個(gè)工程”窗口圖標(biāo)，單擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”按鈕（或直接雙擊“我的第一個(gè)工程”窗口圖標(biāo)），進(jìn)入動(dòng)畫(huà)組態(tài)窗口。若沒(méi)有看見(jiàn)工具箱則單擊“查看”菜單，選擇“繪圖工具箱”。下面開(kāi)始編輯本窗口的畫(huà)面。

（2）畫(huà)水泵：?jiǎn)螕艄ぞ呦洹安迦朐?，彈出“?duì)象元件庫(kù)管理”對(duì)話框，從“泵”類(lèi)中選取泵40，再將泵調(diào)整為適當(dāng)大小，用鼠標(biāo)拖動(dòng)到適當(dāng)位置（參照效果圖）。從最下一行的狀態(tài)條中，記錄泵的位置和大小。若沒(méi)有看見(jiàn)狀態(tài)條則單擊“查看”菜單，選擇“狀態(tài)條”。（3）畫(huà)“儲(chǔ)藏罐”：同理，在“儲(chǔ)藏罐”類(lèi)中分別選取罐

17、罐53。參照效果圖調(diào)整位置和大小，并做好記錄。

（4）畫(huà)“閥門(mén)”：同理，在“閥門(mén)”類(lèi)中分別選取閥

58、閥44。參照效果圖調(diào)整位置和大小，并做好記錄。

（5）畫(huà)“水管”：?jiǎn)螕艄ぞ呦洹傲鲃?dòng)塊”，移動(dòng)鼠標(biāo)至窗口的預(yù)定位置，點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，在鼠標(biāo)光標(biāo)后形成一道虛線，拖動(dòng)一定距離后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，生成一段流動(dòng)塊。再拖動(dòng)鼠標(biāo)（可沿原來(lái)方向，也可垂直原來(lái)方向），生成下一段流動(dòng)塊。雙擊鼠標(biāo)左鍵即可結(jié)束繪制。（若想修改流動(dòng)塊，先選中流動(dòng)塊，鼠標(biāo)指針指向流動(dòng)塊周?chē)哪骋恍》綁K，按住左鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)，即可調(diào)整流動(dòng)塊的形狀）。參照效果圖，用流動(dòng)塊畫(huà)出3段水管。為了讓水管兩端與水罐連接的美觀，或者水管擋住了閥門(mén)畫(huà)面，可以將水管的圖層移動(dòng)至最底層。選擇所畫(huà)的流動(dòng)塊，右擊鼠標(biāo)，選擇“排列”，再選擇“最后面”。（6）作出“文字注釋”：?jiǎn)螕艄ぞ呦洹皹?biāo)簽”，在水泵下方用鼠標(biāo)拖動(dòng)出一個(gè)文本框，輸入“水泵”。再雙擊“水泵”標(biāo)簽，彈出“對(duì)象組態(tài)屬性設(shè)置”對(duì)話框，邊線顏色選“無(wú)邊線顏色”，字符顏色選“藍(lán)色”，字符字體選“宋體/粗體/三號(hào)”，單擊“確認(rèn)”。若文字顯示不全，則用鼠標(biāo)調(diào)整文本框大?。ㄕ{(diào)大一些沒(méi)有關(guān)系）。同理，在適當(dāng)?shù)奈恢梅謩e畫(huà)出另外的文字標(biāo)簽“水罐1”、“水罐2”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”。（7）保存畫(huà)面：選擇“文件”菜單中的“保存窗口”選項(xiàng)，保存畫(huà)面。

5、工程運(yùn)行

單擊單擊“文件”菜單中的“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”，系統(tǒng)提示：并口（USB接口）上沒(méi)有軟件狗，只能運(yùn)行30分鐘！點(diǎn)擊“確認(rèn)”即可進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境（若關(guān)閉了“MCGS組態(tài)環(huán)境”窗口，則在桌面上雙擊“MCGS運(yùn)行環(huán)境”即可）。

6、工程提交

將電腦中建立的自己的文件夾發(fā)送到自己的移動(dòng)盤(pán)中，并嘗試運(yùn)行一次，確認(rèn)組態(tài)工程被正確保存。運(yùn)行過(guò)的組態(tài)工程會(huì)多一個(gè)加字母D的數(shù)據(jù)庫(kù)文件“我的第一個(gè)工程D”，下次運(yùn)行時(shí)還會(huì)自動(dòng)生成，若運(yùn)行數(shù)據(jù)無(wú)需保存，可以刪除。

四、工作結(jié)果

進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境，立即最大化顯示標(biāo)題為“我的第一個(gè)工程”的工程畫(huà)面，畫(huà)面內(nèi)容達(dá)到設(shè)計(jì)要求。工程效果圖如下：（參見(jiàn)程序文件）

五、總結(jié)與體會(huì)

圍繞以下要點(diǎn)來(lái)談?wù)勍瓿杀敬稳蝿?wù)的體會(huì)：

1、本次任務(wù)中自己做了什么？遇到哪些問(wèn)題？如何解決的？

2、完成這次任務(wù)有什么收獲？

任務(wù)二：水箱控制

一、工作任務(wù)

1、制作水箱控制組態(tài)畫(huà)面。

2、模擬水箱控制過(guò)程。

二、工作要求

1、正確回答相關(guān)的理論知識(shí)點(diǎn)。

2、建立名為“水箱控制”的工程項(xiàng)目，保存到F盤(pán)以自己學(xué)號(hào)和姓名命名的文件夾中。

3、工程運(yùn)行時(shí)，立即最大化顯示工程畫(huà)面，窗口標(biāo)題為“水箱控制”。畫(huà)面中有：2臺(tái)水泵、1個(gè)水罐、1個(gè)滑動(dòng)輸入器、2段水管和相關(guān)文字注釋。下水泵排水、上水泵進(jìn)水。水位可以人工調(diào)節(jié)，也可以在20-80之間自動(dòng)調(diào)節(jié)。

三、工作過(guò)程

（一）理論學(xué)習(xí)，回答下列問(wèn)題：

1、什么是用戶窗口？

2、怎樣產(chǎn)生動(dòng)畫(huà)效果？動(dòng)畫(huà)連接主要有哪幾種？rdf

3、水管是用什么構(gòu)件制作的？怎樣使進(jìn)、出水的流動(dòng)方向相反？

4、腳本程序有什么用處？共有幾種語(yǔ)句？

（二）詳細(xì)寫(xiě)出組態(tài)工作過(guò)程

1、創(chuàng)建自己的文件夾

打開(kāi)F盤(pán)，鼠標(biāo)右擊，新建文件夾，將文件夾命名為自己的學(xué)號(hào)和姓名，如：41011150 XX。這樣在F盤(pán)根目錄下就建立了自己的文件夾——F:41011150 XX。

2、創(chuàng)建工程

3、創(chuàng)建用戶窗口

4、編輯畫(huà)面

5、工程運(yùn)行

6、工程提交

四、工作結(jié)果

進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境，立即最大化顯示標(biāo)題為“水箱控制”的工程畫(huà)面，畫(huà)面內(nèi)容達(dá)到設(shè)計(jì)要求?？梢钥吹剿渌辉谧詣?dòng)變化。工程效果圖如下：（參見(jiàn)程序文件）人工調(diào)節(jié)水位的模擬：??

五、總結(jié)與體會(huì)

圍繞以下要點(diǎn)來(lái)談?wù)勍瓿杀敬稳蝿?wù)的體會(huì)：

1、本次任務(wù)中自己做了什么？遇到哪些問(wèn)題？如何解決的？

2、完成這次任務(wù)有什么收獲？

任務(wù)三：用戶權(quán)限的管理

一、工作任務(wù)

1、設(shè)置工程密碼，保護(hù)工程不會(huì)被其他人打開(kāi)使用或修改。

2、設(shè)置工程試用期，通過(guò)多級(jí)密碼控制系統(tǒng)的運(yùn)行或停止。

3、規(guī)定操作權(quán)限，提高工程安全性。

二、工作要求

1、正確回答相關(guān)的理論知識(shí)點(diǎn)。

2、建立名為“安全機(jī)制練習(xí)”的工程項(xiàng)目，保存到F盤(pán)以自己學(xué)號(hào)和姓名命名的文件夾中。

3、工程運(yùn)行時(shí)，立即最大化顯示工程畫(huà)面，窗口標(biāo)題為“安全機(jī)制練習(xí)”。畫(huà)面中有：用戶權(quán)限分配表，和相關(guān)文字注釋。通過(guò)菜單操作，可根據(jù)不同用戶權(quán)限在其他5個(gè)畫(huà)面之間跳轉(zhuǎn)。

三、工作過(guò)程

（一）理論學(xué)習(xí)，回答下列問(wèn)題：

1、主控窗口的主要功能是什么？

2、權(quán)限設(shè)置的作用是什么？

3、怎樣設(shè)置試用期？

4、怎樣設(shè)置啟動(dòng)屬性？

（二）詳細(xì)寫(xiě)出組態(tài)工作過(guò)程

1、創(chuàng)建自己的文件夾

2、創(chuàng)建工程

3、創(chuàng)建用戶窗口

4、編輯畫(huà)面

5、工程運(yùn)行

6、工程提交

四、工作結(jié)果

進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境，顯示??工程畫(huà)面，畫(huà)面內(nèi)容達(dá)到設(shè)計(jì)要求。可以操作??。工程效果圖如下：（參見(jiàn)程序文件）

五、總結(jié)與體會(huì)

圍繞以下要點(diǎn)來(lái)談?wù)勍瓿杀敬稳蝿?wù)的體會(huì)：

1、本次任務(wù)中自己做了什么？遇到哪些問(wèn)題？如何解決的？

2、完成這次任務(wù)有什么收獲？