第一篇：關(guān)于自動控制技術(shù)在管片生產(chǎn)上的應(yīng)用

關(guān)于自動控制技術(shù)在管片生產(chǎn)上的應(yīng)用

重慶工商大學自動化專業(yè)2011級2班

摘要：隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，科學技術(shù)的迅猛提升，各種高科技技術(shù)越來越被重視。在現(xiàn)代科學技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，作為諸多高科技技術(shù)的輔助技術(shù)------自動控制技術(shù)在其中發(fā)揮了重要作用。在管片生產(chǎn)制作過程中，自動控制技術(shù)在溫度控制上，澆筑時間的控制上，克服人為不能克服的難題，極大地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，節(jié)約了勞動力，降低了制作成本，提升了公司的效益。由此可見，自動控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性。

關(guān)鍵詞：自動控制技術(shù)管片生產(chǎn)應(yīng)用

一． 社會實踐過程介紹

1.實踐單位基本情況

重慶單軌交通工程有限責任公司是在由重慶市政府積極倡導、國家建設(shè)部指導支持下，由國內(nèi)五家大型國有企業(yè)集團、位列世界五百強的日本三家大型企業(yè)集團共同出資組建的國內(nèi)唯一的跨座式單軌交通工程施工總承包及跨座式單軌交通技術(shù)應(yīng)用推廣的專業(yè)化企業(yè)。公司成立于2005年8月，具有國家建設(shè)部頒發(fā)的城市軌道交通工程（包括城市地鐵、高架輕軌、跨座式單軌等城市軌道交通系統(tǒng)）總承包資質(zhì)證書；具有國家商務(wù)部頒發(fā)的對外承包工程經(jīng)營資質(zhì)證書；通過了質(zhì)量管理體系認證；具有“AAA”級銀行信用等級。

公司注冊資本金1億元人民幣。主要經(jīng)營范圍：城市軌道交通施工總承包；開展自有土木工程施工機械設(shè)備租賃；承擔水泥制品和混凝土結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)制作；城市軌道交通項目的內(nèi)、外裝修、裝飾工程的施工；制造、銷售大型鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件；軌道交通設(shè)備研究及技術(shù)咨詢等。

公司實行董事會領(lǐng)導下的總經(jīng)理負責制，按現(xiàn)代企業(yè)運作模式管理，下設(shè)綜合辦公室、工程部、質(zhì)量管理部、計劃預算部、市場開發(fā)部、物資設(shè)備部、安全管理部、前期工作部、財務(wù)部等八部一室。擁有一大批單軌交通規(guī)劃建設(shè)、工程技術(shù)、經(jīng)營計劃、項目管理等各級專業(yè)人員。

公司具有的跨座式單軌交通系統(tǒng)核心技術(shù)包括：PC軌道梁制造設(shè)計、模板設(shè)計、PC梁制造工藝技術(shù)，擁有跨座式單軌核心構(gòu)件PC軌道梁制造廠4座；PC軌道梁采用專用架橋機、汽車吊和其它架設(shè)方式的施工技術(shù)、安裝線型調(diào)整技術(shù)、梁橋系統(tǒng)預埋件，擁有PC軌道梁架設(shè)的專有設(shè)備；鑄鋼拉力支座、錨箱、錨固

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螺栓、指型板設(shè)計及制造技術(shù)，擁有鑄鋼拉力支座及指形板廠4座；PC軌道梁橋系統(tǒng)先墩后梁、先梁后墩、墩梁并舉施工線型控制技術(shù)；跨座式單軌交通設(shè)備系統(tǒng)采購及安裝工程技術(shù)。PC梁預制專業(yè)試驗檢測技術(shù)，擁有專門的試驗檢測中心。同時，公司還擁有通信、信號、電力安裝的專有設(shè)備，并擁有各種生產(chǎn)、施工、測量、安裝、調(diào)試、檢測、試驗、維修等專業(yè)技術(shù)設(shè)備、專用機具和精密儀器，逐步形成了跨座式單軌交通專業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、制造、安裝、調(diào)試、檢測的產(chǎn)業(yè)鏈。

公司自建司以來，始終如一地踐行“立足重慶、面向全國、走向海外” 的發(fā)展目標，著力打造品牌、努力拓展市場。先后承建了重慶軌道交通三號線輕軌嘉陵江特大橋，以施工總承包方式承接了重慶軌道交通三號線一期全線軌道梁橋系統(tǒng)工程（土建、PC軌道梁制造、架設(shè)、鑄鋼拉力支座及指形板的制造和安裝等）、重慶軌道交通三號線二期及重慶軌道交通二、三號線延伸段全線土建工程和設(shè)備采購及安裝工程，承接工程任務(wù)突破100億元，年產(chǎn)值突破15億元；積極實施“走出去戰(zhàn)略”，開拓海外市場，已承接了韓國大邱市跨座式單軌的PC軌道梁模板制作、鑄鋼拉力支座及指形板的制造供應(yīng)任務(wù)，承接了印度孟買市以及馬來西亞吉隆坡市跨座式單軌的施工運營培訓任務(wù)。

公司成立五年來，堅持不懈地以“創(chuàng)造新型立體交通，妝點城市美麗和諧”為使命，以“誠信、務(wù)實、競爭、共贏”為經(jīng)營理念，經(jīng)過全體員工的共同努力，公司先后榮獲重慶市“2006年度安全文明工地”、“2008年度優(yōu)秀農(nóng)民工業(yè)余學校（建筑安全培訓學校）”、“2008年優(yōu)秀市政施工企業(yè)”、“2008年度最佳誠信企業(yè)”等榮譽稱號；公司編制的《重慶地鐵巖石隧道掘進機過站施工方案》榮獲 “2009年度全國交通科技成果獎一等獎”。

2.實踐活動的主要內(nèi)容

觀察自動控制技術(shù)在管片生產(chǎn)上的應(yīng)用，并感受由自動控制技術(shù)所帶來的高效率的作業(yè)過程。

二． 自動控制技術(shù)在管片生產(chǎn)上的應(yīng)用

1.自動控制技術(shù)的概念及發(fā)展

自動控制技術(shù)是20世紀發(fā)展最快、影響最大的技術(shù)之一，也是21世紀最

重要的高技術(shù)之一。就定義而言，自動控制技術(shù)是控制論的技術(shù)實現(xiàn)應(yīng)用，是通過具有一定控制功能的自動控制系統(tǒng)，來完成某種控制任務(wù)，保證某個過程按照預想進行，或者實現(xiàn)某個預設(shè)的目標。通俗地說，自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器，設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照預定的規(guī)律運行的一種被普遍應(yīng)用的一種重要的高科技技術(shù)的輔助技術(shù)。就應(yīng)用而言，自動控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。在現(xiàn)代科學技術(shù)的眾多領(lǐng)域中，如技術(shù)、生產(chǎn)、軍事、管理、生活等方面，都離不開自動控制技術(shù)，自動控制技術(shù)在其中起著越來越重要的作用。

隨著電子計算機技術(shù)和其他高技術(shù)的發(fā)展，自動控制技術(shù)的水平越來越高，應(yīng)用也越來越廣泛，作用更是越來越重要。尤其是在工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化、工廠自動化、機器人技術(shù)、綜合管理工程、航天工程、軍事技術(shù)等領(lǐng)域，自動控制技術(shù)起到了關(guān)鍵作用。隨著自動控制技術(shù)在工業(yè)上的普遍應(yīng)用，人們的作業(yè)的效率得到提高，很多人工不能克服的困難，通過自動控制技術(shù)的運用也得到了妥善的解決?？梢哉f隨著自動控制技術(shù)在工業(yè)上地廣泛使用使得工業(yè)生產(chǎn)過程的效率更高、成本更低，產(chǎn)品質(zhì)量更好、競爭力更強、對環(huán)境的影響和沖擊更小、并顯著地降低能源和原材料消耗?？梢哉f，自動化技術(shù)在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中起到了舉足輕重的作用。

2.自動控制技術(shù)在管片生產(chǎn)上的具體應(yīng)用

在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的自動控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好、更完善、自動化程度更高的數(shù)字自動控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)，極大地提高了社會勞動生產(chǎn)率，從而改善了人們的勞動條件，豐富和提高了人民的生活水平。

現(xiàn)代化的工廠里，自動化技術(shù)就得到了廣發(fā)的應(yīng)用，人們使用各種自動化的裝置或系統(tǒng)來完成產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工、運輸、儲存等的過程。這些自動化的裝置或系統(tǒng)包括了各種我們所熟知的東西，比如：在管片生產(chǎn)中的自動控制技術(shù)具體應(yīng)用。

在管片制作過程中, 有三個時間是必須保證的, 一是管片澆注后的靜停時

間根據(jù)實際經(jīng)驗要 1-2 h, 二是蒸養(yǎng)時間一般不少于 4 h, 三是混凝土攪拌時間每盤最快也要 5min。這樣就確定了生產(chǎn)節(jié)拍是 5 min, 也就是說生產(chǎn)線在正常生產(chǎn)的時候要每 5 min 就要澆注一個模具, 同時這樣由于靜停時間的制約就必須使用至少 2 條生產(chǎn)線, 又由于生產(chǎn)時間的制約養(yǎng)護線就至少是 3 條。在實際操作中靠人為來實現(xiàn)這些生產(chǎn)過程是相當不容易的。而管片自動化生產(chǎn)線就為生產(chǎn)管片提供了方便，它不僅克服了人為難以克服的困難，而且提高了工作效率，減輕了人的操作負擔。

管片自動化生產(chǎn)線主要由自動控制系統(tǒng)、生產(chǎn)線、養(yǎng)護線、振動臺、平移小車、澆注系統(tǒng)和養(yǎng)護系統(tǒng)組成。在自動化生產(chǎn)線中自動控制系統(tǒng)的作用非常關(guān)鍵, 它是整條線的大腦, 生產(chǎn)線上的所有動作指令都是由其發(fā)出。并且, 它還要使生產(chǎn)線的每個動作都要協(xié)調(diào)一致。控制系統(tǒng)是由電腦軟件通過 PLC 控制各個驅(qū)動電機, 由驅(qū)動電機或者驅(qū)動電機帶動液壓泵站來完成相應(yīng)的動作, 其中包括:平移小車前后行走、模具移動、養(yǎng)護窯門的升降、振動臺頂升和下降、模具夾緊和松開、振動馬達的啟動和停止、混凝土料斗的移動和下料等一系列動作。當各個動作到位后都有相應(yīng)的傳感器或接近開關(guān)把動作情況反饋給 PLC, PLC 做出判斷后就會做出下一個動作。由此可見，整個管片自動化生產(chǎn)線中，自動控制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的核心，而自動控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)上重要性也不言而喻。

目前在國內(nèi)的所有的按原有固定方式生產(chǎn)管片的管片公司, 每天最多只能打三翻, 而自動化生產(chǎn)線可以實現(xiàn)四翻, 也就是同樣 10套模具固定式生產(chǎn)每天可以打 30 環(huán), 采用自動化生產(chǎn)線可以每天生產(chǎn) 40 環(huán)。生產(chǎn)率一下提高了 33%。以每天生產(chǎn) 60環(huán)為例, 采用自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)就可以減少 5 套模具投資, 以每套 80 萬元計算, 扣除生產(chǎn)線成本 200 萬元, 大約可節(jié)約資金 200 萬元。

由于固定式生產(chǎn), 操作工人要行走于各個模具之間, 并且要在每個模具上上下。自動化生產(chǎn)線則不需要工人過多的走動, 完成一個模具之后只要原地等待下一個模具就可以了, 而且, 在固定的工作臺上也減少了上下。這些使工人節(jié)省了很多體力。因此也相應(yīng)的節(jié)省了一部分人力。

管片生產(chǎn)對蒸養(yǎng)的要求非常高。固定式生產(chǎn)一般只能是在每個模具的養(yǎng)護罩上安裝溫度計, 養(yǎng)護工需要在所有模具之間來回巡視, 由養(yǎng)護工來操作蒸汽閥門控制溫度;自動化生產(chǎn)線是在養(yǎng)護窯內(nèi)蒸養(yǎng), 溫度是通過傳感器給控制系統(tǒng),由中央控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制蒸汽閥門來達到控制溫度的目的。相對來說會更加穩(wěn)定可靠, 避免了人為因素的影響。

在管片生產(chǎn)上，通過傳統(tǒng)固定方式生產(chǎn)管片和自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)管片的比較，我們明顯地感覺到，運用自動控制技術(shù)的自動化生產(chǎn)線，不管從節(jié)省成本上還是從節(jié)省勞動力上以及生產(chǎn)效率上，自動化生產(chǎn)線都比傳統(tǒng)的固定生產(chǎn)方式更加地有優(yōu)勢。利用自動化生產(chǎn)線，我們不僅節(jié)約了成本、勞動力、提高了工作效率，還使生產(chǎn)出來的管片比傳統(tǒng)固定方式生產(chǎn)出來的管片的質(zhì)量更加有保證。那么，對于一個生產(chǎn)管片的公司或工廠來說，它除了花費購買管片自動化生產(chǎn)線所需要的設(shè)備的錢外，它所支付的其他的在在管片生產(chǎn)時產(chǎn)生的費用比傳統(tǒng)固定方式要少得多。而運用自動化生產(chǎn)線為它所創(chuàng)造的利益，從總體上來說，比固定方式創(chuàng)造的利益要多得多。而且由于質(zhì)量有保證，在對外銷售上它所花費的宣傳等方面的費用相對就少啦，那所得的純利潤就多啦。

從自動控制技術(shù)在管片生產(chǎn)上的應(yīng)用，我們可知，自動控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)上的重要性，以及它所帶來的價值也是相當可觀的。由此，我們可以預見，隨著我國經(jīng)濟及科學技術(shù)的飛速發(fā)展，在不遠的將來，自動控制技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用將會更加的廣泛。而且，隨著計算機技術(shù)運用地越來越嫻熟，那么自動控制技術(shù)與計算機技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)電腦操作的智能控制，工業(yè)生產(chǎn)上的諸多技術(shù)問題都會通過電腦得到妥善的解決。到時，我們甚至只要坐在電腦前，就可對生產(chǎn)出來的產(chǎn)品實現(xiàn)精確的控制，極大減輕了我們的負擔。

三．總結(jié)與感悟

通過這次對于管片生產(chǎn)線的了解與觀察，目睹了自動控制技術(shù)在管片生產(chǎn)中的應(yīng)用，自動控制技術(shù)在工業(yè)上重要性在我的腦海中留下了深刻的印象。而且，自動控制技術(shù)不僅在工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)、包裝、配置、出廠等方面有重要貢獻，在我們生活中，自動控制技術(shù)也占了相當大的百分比。例如，智能冰箱，智能洗衣機，智能油煙機、紅綠燈等。在我們生活中常見的、常用的東西中，里面也包含了自動控制技術(shù)。可見，在21世紀經(jīng)濟、文化、技術(shù)飛速發(fā)展的今天，自動控制技術(shù)始終占據(jù)了一定的位置。而且，可以預見在未來的幾十年、幾百年甚至是幾千年，自動控制技術(shù)依然受用。只要人類有追求更美好生活的愿望，那么自動控制技術(shù)就是實現(xiàn)這一愿望必不可少的技術(shù)，也是人類文明進步的一個墊腳石。作為一名自動化專業(yè)的大學生，學習好自動控制技術(shù)，不僅對面臨步入社會會有很大的幫助，而且對于自己專業(yè)素質(zhì)的提高也是很有幫助的。畢竟，自動控制技術(shù)是自動化的核心。所以，今后我會更加努力學習，強化控制理論和控制工

程學科的實踐性，以利于培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的科學觀點，提高自身綜合素質(zhì)以及分析問題和解決問題的能力。通過了解和學習自動控制技術(shù)，以及這次實踐調(diào)查和觀察，自己充分認識到，自動控制領(lǐng)域是個充滿新奇和挑戰(zhàn)的領(lǐng)域。

參考文獻

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及地下工程分會第十四屆年會論文集[C]；2006年.[3]方承；《工廠電氣控制技術(shù)》；機械工業(yè)出版社.[4]倪平；《現(xiàn)代低壓電器及其控制技術(shù)》；重慶大學出版社；2008-1-1.[5]楊德銑，王超峰；《大體積混凝土管片生產(chǎn)過程裂紋控制技術(shù)的探討》[J]；隧道建設(shè)；

2007年03期.

第二篇：生物變異在生產(chǎn)上的應(yīng)用教學設(shè)計

《生物變異在生產(chǎn)上的應(yīng)用》

一、設(shè)計理念：

隨著新課程改革的深入，中學生物課堂教學應(yīng)經(jīng)從傳統(tǒng)的教師講授式學習向以學生為主體的探究性學習，應(yīng)強調(diào)學生主動構(gòu)建知識的過程。同樣，建構(gòu)主義學習理論認為：知識不是通過老師講授獲得，而是學習者在一定的情境下，借助老師的幫助，利用必要的學習資料，通過意義建構(gòu)的方式獲得。因此，在教學活動中，教師應(yīng)做好各項引導工作，突出學生的主體地位，在引導學生建構(gòu)新知的同時，發(fā)展學生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。

基于以上理念，本課以學生自主探索為主要的學習方式。教師提出階段式問題，并以圖片、Flash動畫和文字結(jié)合的視覺媒體材料，先引導學生對所學知識有個直觀的認識，再層層深入思考、探索，最終獲得意義上的建構(gòu)。同時，在課堂教學中逐步滲透STS的教育思想，幫助學生把科學、社會、技術(shù)三者緊密的聯(lián)系起來，并加入生物學前沿知識的介紹，真正培養(yǎng)學生將理論知識運用到實際生活中的能力。

二、教材分析: 本節(jié)課選自人教版必修二第四章第二節(jié)第一課時。課標的要求是：以單倍體、多倍體和轉(zhuǎn)基因技術(shù)為例說明生物變異在生產(chǎn)上的應(yīng)用。本節(jié)課在教材上安排依次是雜交育種的方法與應(yīng)用、誘變育種、單倍體育種、多倍體育種和轉(zhuǎn)基因技術(shù)的方法、特點、應(yīng)用，這樣的安排順序體現(xiàn)了教材的內(nèi)在邏輯性和學生認知規(guī)律的統(tǒng)一性。本節(jié)課的內(nèi)容偏重于與實際生活生產(chǎn)的聯(lián)系，是學生之前學習過孟德爾遺傳定律、基因變異、植物組織培養(yǎng)等相關(guān)知識的延伸和拓展，同時可以為學生即將下一章要學習的生物進化以及生物選修二《生物科學與社會》第一章第三節(jié)《優(yōu)良品種的培育和繁殖》做好知識性和結(jié)構(gòu)性的鋪墊。通過本節(jié)的學習，可以加強學生將理論知識運用到實際生活的能力，體驗生物學原理在生產(chǎn)實踐中的價值，激發(fā)學生學習生物知識的激情，有助于后面知識的學習。

三、學情分析：

本節(jié)課的授課對象是普通中學理科重點班的學生，他們思維活躍，理解能力強，學科基礎(chǔ)知識和邏輯推理能力都較強，善于在老師的引導下發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。由于學生平時生活中對本節(jié)課知識有親身體驗，求知欲強，好奇心大，積極性高，學習潛力很大。從知識起點上看，學生已經(jīng)學習了孟德爾遺傳定律、基因變異、植物組織培養(yǎng)等理論知識，而對于如何將理論知識應(yīng)用到實際生產(chǎn)生活中還存在一定的困難，所以教師在教學中將應(yīng)用多種教學方法包括多媒體展示法向?qū)W生展示生活中育種的過程及實例，幫助完成理論知識的有效遷移。

四、教學目標：

知識與技能：說出雜交育種、誘變育種的過程和特點；闡明單倍體育種、多倍體育種和轉(zhuǎn)基因技術(shù)的方法、特點并能說出其應(yīng)用；比較雜交育種和單倍體育種。過程與方法：

列舉生物變異在生產(chǎn)上的應(yīng)用實例； 情感態(tài)度與價值觀：

形成運用生物學知識去解釋生活日?，F(xiàn)象的意識； 體驗到生物學原理在生產(chǎn)實踐中的價值。正確認識轉(zhuǎn)基因技術(shù)給人類帶來的利與弊。

五、重難點分析：

重點：單倍體育種、多倍體育種和轉(zhuǎn)基因技術(shù)的方法、特點和應(yīng)用 難點：多倍體育種育種的過程

【根據(jù)以上建立的三維目標，參照課程標準以及生物學科教學指導意見，我將本節(jié)課的重點定為單倍體育種、多倍體育種和轉(zhuǎn)基因技術(shù)的方法、特點和應(yīng)用。由于多倍體育種育種的過程較為抽象，學生理解起來有一定的難度，而且在教學過程中又涉及了秋水仙素使染色體加倍這一學生未曾接觸過的科學知識，所以我將此部分定為本節(jié)課的難點?！?/p>

六、課時安排：1課時

七、教學方法：

探究研討法，輔之于多媒體教學法

【為了突出重點，突破難點，最終發(fā)展學生的能力，本節(jié)課將采用探究式教學法，讓學生在探究問題的過程中激活舊知，構(gòu)建新知，更好地掌握課本知識，深化對知識的理解和掌握。同時，輔之于多媒體教學法，通過多媒體向?qū)W生展示生物變異在生產(chǎn)上的應(yīng)用實例，能夠帶給學生直觀的感受，幫助學生對教材內(nèi)容的理解，促進知識的遷移?！?/p>

八、教學準備：

圖片資料的搜集（主要是各種育種方式在生產(chǎn)中的應(yīng)用實例）

多媒體課件的制作

九、教學過程：

綜合以上的分析，并且達到學生學習知識，培養(yǎng)能力的目標，我把我的教學過程安排如下：

首先，我會讓學生復習上節(jié)課中生物變異的類型，鞏固已有知識，進而引導學生思考可不可以將生物變異在人為條件的控制下，應(yīng)用到實際生產(chǎn)生活中呢？這個問題，在得到學生肯定的答案后，我將結(jié)合PPT向同學們展示這樣一個情境：有兩個不同的番茄品種，一個是抗病、黃果肉的品種（ssrr），另一個是易感病，紅果肉品種（SSRR），讓同學們?nèi)ニ伎?，可以通過什么方法培養(yǎng)出一個既抗病又是紅果肉能穩(wěn)定遺傳的新品種（ssRR）？從而吸引學生的注意，激發(fā)學生學習探究的欲望。

在上述問題的驅(qū)使下，我會緊接著安排2分鐘的時間讓學生快速瀏覽課本，尋找答案。這樣可以鍛煉學生快速尋找信息，提煉信息的能力。接著學生會提出可以運用雜交育種、誘變育種、單倍體育種和轉(zhuǎn)基因技術(shù)這四種方法可以實現(xiàn)選育的目的。

為了訓練學生設(shè)計實驗的能力，增強學生學習的主動性和小組的合作性，及學生的語言表達能力，我將學生分成四個小組，分別就一種育種方法討論“培養(yǎng)既抗病又是紅果肉能穩(wěn)定遺傳的番茄新品種”的具體操作過程，并說明該育種的特點及注意點，最后派代表闡述實驗過程。在各代表闡述完各小組觀點后，我會引導學生對其發(fā)言進行補充，幫助學生在探究討論中主動形成正確的認識，加深對課本知識的理解。接著，我會結(jié)合PPT展示這四種育種方法的在生產(chǎn)生活中其它的應(yīng)用實例，進行思維拓展，完成理論知識向生產(chǎn)實踐的遷移。這個過程，可以有效地引起學生的思考，促進學生積極思維，能夠主動地構(gòu)建新知，完成新知識的學習。然后，我會向同學們展示多倍體育種的實例圖片，引出多倍體育種的概念，接著我會播放一個利用多倍體育種方法培育無籽西瓜的視頻，讓學生先對多倍體培育方法有個直觀的感受，激發(fā)學習興趣。我會提出3個問題：秋水仙素的作用原理是什么？第二年中二倍體的花粉有什么作用？無籽西瓜為什么無籽？促進學生對無籽西瓜培育過程的思考，同時，讓學生們帶著問題再看一遍視頻，這次，我將邊播放邊講解邊啟發(fā)學生思考分析，充分回答提出的問題，使學生明白多倍體育種的過程。接著，我將請一位同學用自己的話概述多倍體育種的過程，以檢驗學生的理解程度，同時鍛煉學生表達交流能力。至此，通過課堂中的小組活動以及視頻演示，本節(jié)課的教學任務(wù)基本完成。為了鞏固知識，我事先準備了一組代表性的課堂檢測題讓學生完成，以檢驗教學效果，使學生學到的知識得到遷移和升華。同時，我也可以通過課堂檢測題、學生課堂表現(xiàn)及今后的表現(xiàn)，來判斷教學三維目標的達成情況。

第三篇：小康礦井下中央水泵房自動控制技術(shù)的應(yīng)用

小康礦井下中央水泵房自動控制技術(shù)的應(yīng)用

小康煤礦 李富全 姜峰

摘 要：介紹了井下中央水泵房主排水泵采用自動控制技術(shù)，對減少崗位人員，提高工作效率，最終實現(xiàn)水泵房無人值守具有重要意義。通過對電氣控制系統(tǒng)和排水管路設(shè)計改造，實現(xiàn)水泵自動控制功能，可使中央水泵房排水系統(tǒng)更加安全可靠，對提高排水能力，降低事故率，使主排水系統(tǒng)安全可靠地運行是非常必要的。

關(guān)鍵詞：自動控制 監(jiān)測功率 工作環(huán)節(jié) 系統(tǒng)設(shè)備及組成

1、引言

小康礦中央水泵房安裝3臺D155～67×8型多級離心水泵，配用電動機為隔爆兼本質(zhì)安全型，功率440KW、電壓6KV。原有水泵司機9人，改造后水泵司機和配電工僅剩4人。在當前煤炭銷售形勢嚴峻的形勢下，減少生產(chǎn)成本、減員提效，降低工人勞動強度，解放勞動力成了企業(yè)首要考慮的問題，因此我礦采用ZSK-(A)型礦用水泵自動化控制系統(tǒng)（煤安號：MAB070412、防爆證號：10721004）以操作臺實現(xiàn)對水泵的自動控制，每套水泵及相關(guān)設(shè)備外，還進行就地/集控的轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)具有現(xiàn)場可編程、輸入/輸出點數(shù)可擴展、顯示操作簡便、安全可靠性高等特點，除能完成水泵的單機控制外，還可通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸接口模塊與設(shè)置在井下中央變電所的網(wǎng)絡(luò)交換機連接，由井上調(diào)度中心監(jiān)控所有排水泵等被控設(shè)備，以及自動控制最終達到“無人值守”。

2、控制方式

2.1自動控制功能

本著水位優(yōu)先的原則實現(xiàn)各個水泵的自動控制，當水位達到高位或不在高位而處在用電 低谷時間內(nèi)，將自動啟動運行泵，當達到低位或不在高位而處在用電高峰時間內(nèi)時自動 停泵。當水位達到上限水位時，自動啟動“運行泵”及“備用泵”，直到水位低于高位 時停止“備用泵”只運行“運行泵”，當達到低位或不在高位而處在用電高峰時間內(nèi) 時自動停泵。2.2手動控制功能

根據(jù)實際需要也可以從自動控制方式切換到手動控制方式。此方式下操作人員在操作臺上人工手動控制

2.3單機自動控制

地面監(jiān)控主機將工作方式切轉(zhuǎn)到單機自動時，可在地面監(jiān)控主機上單獨控制系統(tǒng)中的各設(shè)備。2.4就地手動控制

各設(shè)備工作方式打到就地位置時，可直接在開關(guān)上或設(shè)備附近的檢修就地控制箱上人工 手動控制。此方式主要用于設(shè)備檢修時.3、工作環(huán)節(jié)

3.1排真空環(huán)節(jié)

水泵只有在其葉輪完全淹沒于水中的情況下，泵體內(nèi)部才能造成必要的真空度實現(xiàn)正常排水。如果真空度不夠，泵內(nèi)有空氣存在，將會造成不上水和轉(zhuǎn)動部件燒壞等故障。因此，啟動前的排真空是水泵工作的重要操作項目之一。采用射流閥抽真空。由高精度真空傳感器監(jiān)測真空度，壓力、流量作為監(jiān)測真空度的后備。

3.2閘閥操縱環(huán)節(jié)

為了減小啟動功率，水泵操作規(guī)程規(guī)定離心式水泵一定要關(guān)閉出水閘閥啟動，而當水泵停車時，為了避免水錘事故，必須先關(guān)閉閘閥，緩慢減小流速，最后停車。

當泵體內(nèi)充滿水后，以啟動和停止1＃泵為例，其過程如下：啟動時，先啟動1＃電機，然后打開相應(yīng)電動閥（以“輪換工作”原理，根據(jù)上次所使用的管路，此次換另一趟管路），停止時，先關(guān)電動閥，最后停1＃電機。

3.3水位自動監(jiān)控環(huán)節(jié)

水位自動監(jiān)控環(huán)節(jié)的任務(wù)是根據(jù)水位的高低自動準確發(fā)出開、停水泵命令。水位傳感器的可靠性和準確性直接影響整個控制系統(tǒng)的工作可靠性。為此選用超聲波液位傳感器，它具有高精度、非接觸式、非機械型、維護方便、安裝容易、標定簡單等許多優(yōu)點。

當水位達到水位2時，若處于低計費時段，可以立即啟動，若處于高計費段，則暫緩啟動。當水位繼續(xù)上升至水位3時，則不論電網(wǎng)如何，必須啟動水泵。若水位繼續(xù)上升至水位4時，則表明一臺水泵的排水量已不足于排除礦井出水，必須啟動第二臺水泵，兩臺水泵一齊排水，以礦井的最大排水能力來排除礦井出水。不論投入幾臺泵，水位必須下降到水位1方可停泵。上述水位1至水位4均由超聲液位計將模擬信號送入PLC，由PLC通過軟件標定。分時計費亦由PLC通過軟件標定。

3.4參數(shù)傳示環(huán)節(jié)

在操作臺的模擬屏上可模擬顯示水倉水位、水泵流量、水泵壓力及電動機、電磁閥和電動閥的各種工作狀態(tài)。所有的檢測參數(shù)及工作狀態(tài)均可由井下PLC通過傳輸網(wǎng)絡(luò)傳送給地面計算機，由計算機分析處理，在顯示器上模擬顯示，并做出曲線、報表，以利于地面管理人員作出正確判斷，向井下可編程控制器發(fā)出控制命令。

3.5故障保護環(huán)節(jié)

水泵電機容量大，耗電量高，屬一級負荷。因此，對排水設(shè)備自動控制系統(tǒng)的安全性、可靠性要求較高。本系統(tǒng)設(shè)有以下幾種保護：

流量保護：當水泵啟動后或正常運行中，如流量達不到正常值，通過流量保護裝置使本臺水泵停車，轉(zhuǎn)為啟動另一臺水泵。

電動機故障：PLC監(jiān)視水泵電機欠壓、過流、短路等故障，由高壓開關(guān)柜的綜合保護器提供，并參與控制。

電動閘閥故障：由電動機綜保監(jiān)視閘閥電機的主要保護并參與控制。3.6電動機自動控制環(huán)節(jié)

該環(huán)節(jié)是排水設(shè)備綜合自動化控制系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)。它由PLC、中間繼電器、接觸器等組成，以上環(huán)節(jié)最終都要與本環(huán)節(jié)配合，根據(jù)水位情況自動開停水泵。

為了防止因備用泵長期不用而使電機受潮或有其它故障而未被發(fā)現(xiàn)，當緊急情況需要投入而不能投入以至影響礦井安全，本環(huán)節(jié)按“輪換工作制”來控制，以達到有故障早發(fā)現(xiàn)、早處理，以免影響礦井安全的目的。系統(tǒng)根據(jù)水泵的開啟次數(shù)自動按一定順序輪換開啟水泵。當某臺或其所屬閥門故障或檢修時，該泵退出輪換，其余各泵仍按輪換工作制運行。

4、系統(tǒng)設(shè)備及組成

水泵房監(jiān)控裝置包括PLC隔爆控制箱、井底集中操作臺、LED模擬顯示屏、就地控制箱和外圍傳感器，地面上位工控機（選配）等五部分。

4.1 PLC控制箱主要由可編程控制器、信號變送器、中間繼電器、安全柵等組成，主要完成對信號的變換、放大，并由PLC運算、判斷發(fā)出各種控制信號，監(jiān)控水泵的運行工況。

4.2 井底集中操作臺 由指示燈、按鈕、觸摸屏等組成，完成整套系統(tǒng)的控制與監(jiān)視。4.3 LED模擬顯示屏，顯示系統(tǒng)主要設(shè)備的各個工況。4.4 就地控制箱主要由按鈕、指示燈等組成；

4.5 傳感器包括超聲水位計、流量傳感器、閘門位置行程開關(guān)、電機電流，傳感器等組成。電動閘閥

用于閘門的開啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)，是對閘門實現(xiàn)遠控、集控和自自控的必不可少的驅(qū)動裝置。它們具有功能全、性能可靠、控制系統(tǒng)先進、體積小、重量輕、使用維護方便等優(yōu)點。

正負壓傳感器

壓力變送器對動態(tài)和靜態(tài)壓力測量是非常適合和通用的。具有卓越的抗腐蝕性、高穩(wěn)定性和高密度。由于它的固有頻率和堅固的結(jié)構(gòu)，使該變送器經(jīng)得起強烈的沖擊和振動。

超聲波流量計

以速度差發(fā)為原理，測量圓管內(nèi)液體流量的儀表，它采用了先進的多脈沖技術(shù)，信號數(shù)字化處理及糾錯技術(shù)，能夠有效的抵抗來自變頻設(shè)備的干擾，電磁場的干擾和系統(tǒng)流態(tài)的干擾，可安裝在，煤礦井下和有爆炸性危險的場合。

投入式液位計

投入式液位傳感器選用進口不銹鋼隔離膜片敏感元件,將芯片裝入一不銹鋼殼體內(nèi),采用特制的防水通氣電纜將信號引出。傳感頭投入被測液體內(nèi),電纜接入儀表盒。由于采用特制的防水通氣電纜,?使感壓膜片 的背壓腔與大氣良好相通,?測量液位不受外界大氣壓的影響,測量準確,長期穩(wěn)定性好,?并具有優(yōu)良的密封和防腐性能,可直接投入水、油等液體(包括腐蝕性液體)中長期使用。經(jīng)過儀表的特殊處理還可用于倉底有固體淤積的場所。環(huán)境適應(yīng)性強,安裝調(diào)試方便。

5、結(jié)論

該系統(tǒng)投入后，可使中央泵房系統(tǒng)更加安全可靠，提高排水能力，降低事故率，減少故障處理時間，提高礦井效益。能夠最大限度地減少因電控系統(tǒng)故障而造成的事故，提高供電、排水系統(tǒng)的可靠性，節(jié)約設(shè)備維修費用，延長設(shè)備使用壽命。為達到主排水系統(tǒng)安全可靠運行，系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制是很有必要的。同時，根據(jù)現(xiàn)在的技術(shù)水平，配備先進的檢測、監(jiān)控系統(tǒng)，完成水泵的自動開停和工況檢測，實現(xiàn)主排水系統(tǒng)自動化控制。參考文獻：

［1］《小康礦井下水泵房自動控制系統(tǒng)技術(shù)方案》，唐山開誠電控設(shè)備集團有限公司

作者簡介：李富全(1970年-)，男，山東平原縣人，遼北技師學院畢業(yè)，高級技師、現(xiàn)任小康礦運轉(zhuǎn)隊機械副隊長，電話 024—76841157。

第四篇：地鐵盾構(gòu)管片堵漏技術(shù)培訓資料

管片堵漏技術(shù)培訓資料

首先認識下什么是地鐵盾構(gòu)管片

地鐵隧洞就是由盾構(gòu)機把一張張預制好的混凝土管片，拼接成一個圓型的隧洞。

用上圖弧型鋼螺栓，通過預留的孔，把兩張管片緊緊的拼湊在一起，管片間有黑色的方形橡膠墊片，起到緩沖拼接力量和形成一定縫隙的作用，安裝完畢后，就組合成一個標準圓型隧洞結(jié)構(gòu)體。

管片漏水原因：就是工人在拼裝過程中，密封橡膠密封條結(jié)合不緊密或者有砂粒石渣止在縫隙處形成滲漏通道，不能完全阻擋外界水源的滲入，從而導致地下水通過拼結(jié)不緊密的部位，從而滲漏進隧洞內(nèi)。具體表現(xiàn)形式為拼接縫縫隙有漏水或濕漬現(xiàn)象；螺栓孔出現(xiàn)漏水或濕漬；吊裝安裝孔出現(xiàn)漏水或濕漬。

大家可以想像一下，滲漏水在重力作用下，穿過橡膠密封條呈垂直朝下的，穿過350MM厚的管片拼接縫，滲漏出來，在頂部12點區(qū)域，水就會直接垂直漏下來，在9點和3點以上位置，水就會順著管片縫壁順流而下形成一道道很長的漏水線。9點和3點以下的漏點，直接通過表面是看不見的，因為管片厚350MM，滲漏水就順著里面的橡膠密封條直接流到底部冒出來。

如何查看滲漏點，根據(jù)下面圖示大家都可以清楚的了解滲漏水的流經(jīng)途徑和規(guī)律。

學會如何找滲漏點，根據(jù)下圖的點位我們大致可以知道水的滲漏位置。再結(jié)合電

筒照射，看縫隙內(nèi)是否有水痕，具體根據(jù)現(xiàn)場分析尋找漏水點，確定終止孔（也叫截流孔）的位置。

何為終止孔呢？故名思意，終止孔就是把水截流、停止、阻擋在一定的范圍內(nèi)。因為管片拼接縫全是通縫，若只封閉表面堵漏，這樣水會到處亂竄。我們就可以在滲漏水的兩端，分別鉆孔洞直達黑色的密封橡膠條，鉆孔時一定要垂直對準縫隙鉆進去，通常350的鉆頭剛好鉆完，憑手感可以感覺至鉆到軟軟的，鉆孔有一定阻力，或鉆出的渣屑有黑色狀粉末出來，就表明已鉆到橡膠皮的位置。

根據(jù)縫隙內(nèi)干凈程度、是否有殘留物，以及灌注的材料不同采用不同的堵漏方式。管片底部縫隙內(nèi)，安裝過程中掉落很多水泥、膨潤土及其它渣漬，可能剔不干凈，具體堵漏常用工序：

1、仔細認真察看漏點后，確定鉆終止孔的區(qū)域，切記一定要鉆至黑色橡膠皮的位置，鉆孔垂直沿著縫隙打鉆，不能打偏。特別是上腳手架高處施工時，要先在管片拼接縫口打出一定的缺口，這樣進鉆時就不會卡鉆，目前所配電錘全帶有卡鉆自動停機的功能?？足@好后，用長彎鋁管，插進孔底，閉上眼睛，用力一吹，把孔屑吹干凈。

2、填充終止孔，用鐵棍把快速堵漏水泥，一砣一砣的捅進去、捅緊密，這樣就形成一道不透水的阻擋墻，防止?jié)B漏水到處亂竄。終止孔捅的質(zhì)量很關(guān)鍵，一定要捅好。

3、鉆注漿孔和出漿孔，根據(jù)實際情況（如下圖），縫隙內(nèi)若渣漬太多，可以在中間區(qū)域適當多增加若干個注漿孔，這樣灌漿時才更加飽滿。接著在注漿孔內(nèi)安裝止水針頭，外端僅留兩公分。止水針頭的作用是漿液在灌漿機產(chǎn)生的推動壓力的作用下，起個送漿的功能，漿液只能前進不能后退。出漿孔安裝鋁管，鋁管的目的是出漿時便于操作，用鉗子一夾就）達到封閉作用了。縫隙清潔很關(guān)鍵，堵漏劑才能最佳粘結(jié)。

4、兩個終止孔區(qū)域的縫隙縫口內(nèi)有渣漬的時候，用鏟刀或鐵勾把縫隙內(nèi)剔干凈，用清水沖洗干凈，可以增強快速堵漏水泥的粘結(jié)力?？p隙清潔很關(guān)鍵，堵漏劑才能最佳粘結(jié)。人工拌合快速堵漏水泥，第一遍先調(diào)軟一點，用手指按進縫隙內(nèi)，讓堵漏水泥充填進2毫米的細小縫隙內(nèi)，然后第二遍再調(diào)稍硬一點的堵漏水泥，進一步把縫口約2厘米的縫口填充緊密按壓結(jié)實。這樣兩個終止孔和表面封縫，形成三面擋水墻（如下圖所示）。這樣灌漿時，漿液在灌漿機壓力的作用下把水朝管片外面擠出去，直至灌漿材料填滿整個縫隙。從而達到堵漏的目的。

4、灌漿，根據(jù)灌注不同的材料選用不同的堵漏工法。無收縮發(fā)泡劑，環(huán)氧樹脂，水玻璃水泥，柔性粘膠超細水泥，氯丁膠水泥，丙凝等常用的材料。進漿后，待出漿管出漿時，立即夾斷鋁管，再適當?shù)难a灌一下，增加壓力，達到灌漿緊密的作用。如果用電動高壓灌漿機的時候，可以聽機器的負荷聲音，來判斷是否還要繼續(xù)灌注，若盲目的加壓，可能會導致封縫材料被震爆，破裂，脫落。如果灌注發(fā)泡劑，環(huán)氧材料等材料必須用完就立即清洗，以免堵塞灌漿機管道，影響第二天操作使用。（若灌注的是環(huán)氧材料，用完就必須馬上清洗，不然一兩個小時后就完全凝固，導致灌漿機器直接報廢）

5、用何種灌漿材料，根據(jù)公司統(tǒng)一安排，在此強調(diào)如何控制灌漿材料的損耗量的問題。具體根據(jù)灌漿材料的性質(zhì)來決定每個止水針頭的進漿量的多少?？傊诳p內(nèi)

橡膠皮部位形成完整連續(xù)的灌漿體，形成緊密的一道阻水墻，從而達到堵漏水的目的。

6、一般來說，頂部和兩側(cè)的管片進漿量會填充整個縫隙。底部管片因為前期的填充物太多，再剔不干凈的情況下，只要灌漿體在黑色橡膠皮的位置形成一道連續(xù)緊密的擋水墻即可達到堵漏的作用。

7、把溢出來的殘余灌漿材料鏟干凈，表面弄干凈。如果重復有漏點，就立即補灌。如果其它區(qū)域竄出來新增的滲漏點，就采取上述工法，繼續(xù)堵漏施工。

8、常用工具包，常備牛油頭，橡膠墊，鉗子，改刀，鏟刀等必備小工具。少一樣就有可能工作不能正常進行。切記

9、返修問題，根據(jù)現(xiàn)場情況，以下幾點造成返修的原因： ①終止孔和注漿針孔鉆偏了;終止孔沒有用堵漏水泥捅緊密； ②注漿孔打淺了，必須也要鉆至黑色橡膠皮的位置；

③管片拼接縫隙沒有清理干凈，快速堵漏水泥不能有效粘結(jié)，注漿時注漿壓力直接壓爆，）導致返工；

④灌漿材料沒有灌飽滿，比如管片底部堵漏；

⑥終止孔范圍內(nèi)的螺栓孔必須全部用堵漏水泥封閉，防止灌漿時漏漿。⑦施工過程中，要善于總結(jié)經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)問題及時改正，提高施工技能。管片各部位堵漏工法

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第五篇：數(shù)字控制是一種自動控制技術(shù)

數(shù)字控制是一種自動控制技術(shù)，是用數(shù)字化信號對機床的運動及其加工過程進行控制的一種方法。機床本體，即數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)部分，主要包括主軸、床身和立柱導軌及進給傳動等。數(shù)控裝置，機床控制核心，通常為一臺通用或?qū)Ｓ梦C，由輸入裝置、控制運算器和輸出裝置等構(gòu)成。伺服系統(tǒng)，即數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)，以移動部件位置和速度作為控制量，包括驅(qū)動和執(zhí)行兩部分。其它輔助裝置，電器、液壓、氣動、冷卻、排屑、潤滑、儲運、對刀、編程等?？刂平橘|(zhì)，將零件加工信息傳送到數(shù)控裝置的信息載體。如穿孔帶、磁帶、磁盤等。普通機床機械結(jié)構(gòu)存在問題:1剛性和抗振性差。2傳動部件慣量大。3傳動副摩擦及間隙大。數(shù)控機床的優(yōu)點：1提高生產(chǎn)率；2數(shù)控機床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；3有廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活度；4可以實現(xiàn)一機多用；5可以進行精度的成本計算和生產(chǎn)進步安排，減少在制品，加速資金周轉(zhuǎn)，提高經(jīng)濟效益；6不需要專用夾具；7大大的減輕了工人的勞動強度。按控制運動的方式分類 1.點位控制數(shù)控機床：只控制移動部件的終點位置，對運動過程中的軌跡沒有嚴格要求，在移動過程中不進行加工。2.直線控制數(shù)控機床：不僅要控制移動部件的終點位置，還要控制兩點間移動的速度和軌跡，移動過程中進行加工，通常軌跡為平行機床坐標軸的直線。3.輪廓控制數(shù)控機床：（連續(xù)切削控制系統(tǒng)）能同時對兩個或兩個以上的坐標軸進行連續(xù)控制。即不僅控制移動部件的起點終點，而且控制整個加工過程中每點的速度與位置，從而加工出任意形狀的曲線或曲面類復雜零件。按伺服系統(tǒng)分類1.開環(huán)伺服數(shù)控機床：機床沒有檢測反饋裝置，數(shù)控裝置發(fā)出的信號是單向的2.閉環(huán)伺服數(shù)控機床：機床最終執(zhí)行部件上安裝有檢測反饋裝置，將檢測到的實際位置反饋到數(shù)控裝置中，與指令位置進行比較后用差值進行控制，直至差值為零。3.半閉環(huán)伺服數(shù)控機床：機床中間傳動元件上安裝有檢測反饋裝置，將檢測到的實際位置反饋到數(shù)控裝置中，與指令位置進行比較后用差值進行控制，直至差值為零。按聯(lián)動軸數(shù)分類 : 兩軸聯(lián)動、兩軸半聯(lián)動、三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動。加工中心結(jié)構(gòu)特點：主傳動方式：1具有變速齒輪的主傳動系統(tǒng)2通過帶傳動的主傳動系統(tǒng)3有調(diào)速電動機直接驅(qū)動的主傳動系統(tǒng)4內(nèi)裝電動機主軸。齒輪變速主傳動系統(tǒng)：在帶有齒輪變速的主傳動系統(tǒng)中，電液控制撥叉方式和電磁離合器是

兩種常用的變速操縱方式。動變速常用多楔帶和同步帶。同步帶又稱為同步齒形帶，按齒形不同又可分為梯形齒同步帶和圓弧齒同步帶兩種。調(diào)速電機直接驅(qū)動主軸傳動數(shù)控機床—般采用直流或交流主軸伺服電動機直接驅(qū)動主軸實現(xiàn)無級變速。主軸直接驅(qū)動還有另一種方式是內(nèi)置電動機主軸變速。將調(diào)速電動機與主軸合成一體（電動機轉(zhuǎn)子軸即為機床主軸），這種變速方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸的輸出轉(zhuǎn)矩較小，電動機發(fā)熱對主軸精度影響較大。數(shù)控機床主軸部件常用軸承類型：1錐孔雙列圓柱滾子軸承 ：該軸承只能承受徑向載荷。2 雙列推力向心球軸承：接觸角60°，該軸承一般與雙列圓柱滾子軸承配套用作主軸的前支承，并將其外圈外徑作成負公差，保證只承受軸向載，3雙列圓錐滾子軸承 ：這種軸承能同時承受徑向和軸向載荷，通常用作主軸的前支承。4角接觸球軸承:這種類型的軸承既可承受徑向載荷，又可承受軸向載荷。接a觸角有α=15°，α=25°和α=40°三種。15°接觸角多用于軸向載荷較小，轉(zhuǎn)速較高的場合；將內(nèi)、外圈相對軸向位移，可以調(diào)整間隙，實現(xiàn)預緊。這種軸承還可以三聯(lián)組配、四聯(lián)組配。主軸的支承形式:

1、前支承采用雙列圓柱滾子軸承＋雙列60o角接觸球軸承。后支承采用成對角接觸球軸承。

2、全部采用高精度角接觸球軸承。特點：剛度相對較低，為了提高承載力，增加前軸承數(shù)量，并配套予緊轉(zhuǎn)速高。

3、采用雙列和單列圓錐滾子軸承。特點：剛度高，能承受重載尤其是較強動載荷的作用，安裝調(diào)整方便，但轉(zhuǎn)速和精度較低。合理配置軸承,可以提高主軸精度,降低溫升,簡化支承結(jié)構(gòu)。加工中心主軸部件：

1、軸承配置：前支承配置了三個高精度角接觸球軸承，用以承受徑向載荷和軸向載荷，后支承為一對小口相對配置的角接觸球軸承，它們只承受徑向載荷，2刀具自動裝卸機構(gòu)：主軸內(nèi)部和后端安裝的是刀具自動裝卸機構(gòu)，加工用的刀具通過各種標準刀夾安裝在主軸上。3主軸定向裝置數(shù)控機床進給系統(tǒng)常用伺服進給系統(tǒng)來工作，將數(shù)控系統(tǒng)傳來的指令經(jīng)過放大處理控制執(zhí)行部件運動。聯(lián)軸器：連接兩傳動軸使之一起回轉(zhuǎn)，以傳遞扭矩和運動的裝置。聯(lián)軸器類型：液力式、電磁式、機械式，以機械式應(yīng)用最為廣泛。機械式聯(lián)軸器分類a剛性聯(lián)軸器：1套筒聯(lián)軸器2凸緣聯(lián)軸器 b無彈性繞性聯(lián)軸器：1，萬向聯(lián)軸器：萬向聯(lián)軸器用于軸線相交的兩軸聯(lián)接，兩軸軸線夾

角可達45°。2滑塊聯(lián)軸器：允許兩軸有較大的徑向位移，由于滑塊偏心運動產(chǎn)生離心力，不宜高速運轉(zhuǎn)c彈性繞行非金屬聯(lián)軸器：膜片彈性聯(lián)軸器：傳遞扭矩大，轉(zhuǎn)速高，壽命長，無間隙，對聯(lián)接軸同軸度要求低，能承受振動和沖擊，安裝維護方便，應(yīng)用廣泛。滾珠絲桿副:工作原理：通過在具有圓弧形螺旋槽的絲桿和螺母間裝入滾珠作為中間傳動元件，將絲桿傳動的滑動摩擦轉(zhuǎn)化成滾動摩擦。特點1傳動效率高2傳動精度高，運動平穩(wěn)靈敏，無爬行3傳動剛度高，定位精度高，反向死區(qū)小(預緊)4具傳動可逆性。旋轉(zhuǎn)—直線，直線—旋轉(zhuǎn)。絲杠和螺母都可作為主動件5磨損小，精度保持性好，使用壽命長6制造工藝復雜，成本高7不能自鎖。各種不同結(jié)構(gòu)的滾珠絲杠副，其主要區(qū)別在螺紋滾道型面的形狀，滾珠循環(huán)方式和軸向間隙的調(diào)整及預加載荷方法等幾個方面。滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式：1外循環(huán)2內(nèi)循環(huán)。單螺母中的定導程的滾珠絲杠是不能消除軸向間隙的，雙螺母的可以消除軸向間隙。常見的消除間隙和瑜伽載荷的方法有3中：1墊片消隙式2螺紋消隙式3齒差消隙式。機床導軌:導軌是兩個相對運動部件接合面組成的滑動副，一般由機床的支承部件和執(zhí)行件匹配而成。在支承部件上的導軌稱支承導軌或固定導軌，簡稱下導軌，在執(zhí)行部件上的導軌稱運動導軌或動導軌，簡稱上導軌。動導軌相對于支承導軌的運動，導軌的功能：對支承部件起承載作用；對執(zhí)行部件起引導作用。對導軌的要求:1導向精度高2耐磨性好及壽命長3足夠的剛度

4低速運動平穩(wěn)性5工藝性好。采用塑料導軌的主要目的在于：1克服金屬滑動導軌摩擦因數(shù)大、磨損快、低速容易產(chǎn)生爬行和手動操作時手感重等缺點2保護與其對磨得金屬導軌面的精度和延長其使用壽命。塑料導軌是指床身仍是金屬導軌，它只是在運動導軌面上貼一層、或涂敷一層耐磨塑料制品。也稱貼塑料導軌。1滑動導軌：指滑動摩擦的導軌副，分為液體靜壓導軌、氣體靜壓導軌、邊界摩擦導軌、混合摩擦導軌、自潤滑導軌2滾動導軌：滾動導軌由固定導軌面和滾珠、滾柱等滾動體實現(xiàn)。3靜壓導軌?；?動導軌截面形狀：矩形導軌，三角形導軌，燕尾導軌，圓導軌。靜壓導軌工作原理：將具有一定壓力的油液，經(jīng)節(jié)流器輸送到導軌面上的油腔中，形成承載油膜將相互接觸的 導軌面隔開，形成液體摩擦條件，提高導軌耐磨性。靜壓導軌類型：開式靜壓導軌，閉式靜壓導軌。靜

壓導軌的應(yīng)用：精密機床主運動導軌。滾動導軌的特點與應(yīng)用摩擦系數(shù)低，運動靈敏度高，低速不爬行。摩擦功耗小，定位精度遠高于滑動導軌。耐磨性高，磨損小，精度保持性好，壽命長。結(jié)構(gòu)復雜，制造困難，抗振性較差。廣泛應(yīng)用于高速、高定位精度、高靈敏度、微動機構(gòu)等場合。滾動預緊目的：消除間隙，提高剛度。預緊方法過盈配合預緊，預加載荷大于外載荷。

調(diào)整預緊：利用螺釘、彈簧或斜塊來移動導軌從而實現(xiàn)預緊。塑料導軌摩擦系數(shù)低，抗咬合磨損能力強，低速不易爬行，加工工藝性好，成本低，剛度低，承載力低，導熱性差。