第一篇：基于遺傳算法的車牌定位技術研究論文

摘 要：隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國機動車輛數(shù)量大大增加，給交通管制帶來了一定壓力。車牌是管理交通車輛的唯一標識，為了對車牌進行準確的定位，根據(jù)車牌的特征，本文提出一種自適應的遺傳算法。通過實驗，該方法能有效地對車牌進行精確的定位，達到了較好的實驗效果。

關鍵詞：

關鍵詞：遺傳算法 車牌定位 圖像處理

車牌牌照的提取是一個尋找最符合牌照特征的區(qū)域的過程，從本質上講，就是一個在參量空間里尋找最優(yōu)定位參量的問題。由于車牌定位中最優(yōu)定位參量的尋找不僅涉及牌照區(qū)域的特征，還有一些有關先驗知識，就構成了一個復雜的組合優(yōu)化問題，這個優(yōu)化問題用常規(guī)方法來解決不僅容易出錯，而且效率不高。本文采用自適應的遺傳算法準確的定位車牌圖像。

由于遺傳算法的車牌定位方法利用遺傳算法對圖像進行優(yōu)化搜索，結合區(qū)域特征矢量構造適應度函數(shù)，最終尋找車牌區(qū)域的最佳定位參量。車牌定位是尋找一個符合“車牌區(qū)域特征”最佳區(qū)域的過程，本質上就是從參量空間尋找最優(yōu)定位參量的問題，但是在實時系統(tǒng)中，車牌定位速度受遺傳算法中迭代次數(shù)的影響很大。遺傳算法

遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)是一種新發(fā)展起來的優(yōu)化算法。是一類借鑒生物界進化規(guī)律演化而來的隨機化搜索方法，它是計算機科學人工智能領域中用于解決最優(yōu)化的一種搜索啟發(fā)式算法，能在大量干擾的數(shù)據(jù)系統(tǒng)中動態(tài)尋優(yōu)，在給定的時間內(nèi)搜索問題的較好解。

1.1 遺傳算法的原理

對于一個求函數(shù)最大值的優(yōu)化問題(求函數(shù)最小值也類同)，一般可描述為下述數(shù)學規(guī)劃模型：

式中，為決策變量，為目標函數(shù)，和 為約束條件，是基本空間，是 的一個子集。滿足約束條件的解 稱為可行解，集合 表示由所有滿足約束條件的解所組成的一個集合，叫做可行解集合。

1.2 遺傳算法的基本運算過程

遺傳算法中，將 維決策向量 用 個記號 所組成的符號串表示：

把每一個 看作一個遺傳基因，它的所有可能取值稱為等位基因，這樣 就可看作是由 個遺傳基因所組成的一個染色體。一般情況下染色體的長度 是固定的，但對一些問題 也可以是變化的。個體的適應度與其對應的個體表現(xiàn)型 的目標函數(shù)值相關聯(lián)，越接近目標函數(shù)的最優(yōu)點，其適應度越大，反之，其適應度越小。遺傳操作包含三個基本遺傳操作算子(Genetic Operator)：選擇(Selection)、交叉(Crossover)、變異(Mutation)。實驗結果

本實驗圖像庫中共有40幅圖(360個樣本)，其中25幅作為訓練集(220個樣本);15幅圖作為測試集(140個樣本)。

(a)(b)(c)

圖1原圖

(a)(b)(c)

圖2 實驗后車牌定位圖

圖1是采集到的原始三個圖像，圖2是經(jīng)過實驗后，定位的車牌效果圖。由圖1我們可以看出，圖(a)光線較好，角度適中，圖像就比較清晰，(b)圖是在較暗的光線下拍攝的，圖(c)是在拍攝角度和光線均不佳的情況下拍攝的圖像。經(jīng)過實驗后，我們得到圖2車牌定位的三幅圖。由圖2(a)可以看出，在光線較好和拍攝角度比較正的情況下，我們實驗定位后的車牌效果十分清晰，而且位置也比較正。由(b)可以看出，因為受到光線較暗，定位后的圖像稍微有點模糊(和圖a比較)。由圖(c)我們可以看出，因為受到拍攝角度和拍攝光線的影響，定位后的車牌圖像不但模糊，而且定位的車牌位置不正，有點偏。

綜上所述，我們在獲取車牌原始圖像時，有時候因采集的光線、拍攝角度、周圍環(huán)境的影響，使得獲取的車牌圖像效果不佳，影響到后期車牌識別系統(tǒng)的研究。在車牌圖像定位過程中，算法存在某些局限性，如光照很強的部位受到影響(圖1(a)),車牌的釘子也在定位范圍內(nèi)(圖1(b))，基于這樣的情況，我們在以后的研究過程中，將進一步完善該算法，使其達到更好的定位效果。實驗結果是在windows XP/Matlab7.0.1環(huán)境下運行得到。

參考文獻：

[1]虞安軍,吳海珍,蔣加伏.改進的遺傳算法在車牌自動系統(tǒng)中的應用[J].計算機仿真,2010(11).[2]巨志斌.遺傳算法在車牌特征選擇的應用研究[J].計算機仿真,2012(12).[3]李睿,皮佑國.一種車牌圖像的快速定位算法究[J].微型電腦應用,2013(8).

第二篇：網(wǎng)絡安全技術研究論文.

網(wǎng)絡安全技術研究論文

摘要:網(wǎng)絡安全保護是一個過程,近年來,以Internet為標志的計算機網(wǎng)絡協(xié)議、標準和應用技術的發(fā)展異常迅速。但Internet恰似一把鋒利的雙刃劍,它在為人們帶來便利的同時,也為計算機病毒和計算機犯罪提供了土壤,針對系統(tǒng)、網(wǎng)絡協(xié)議及數(shù)據(jù)庫等,無論是其自身的設計缺陷,還是由于人為的因素產(chǎn)生的各種安全漏洞,都可能被一些另有圖謀的黑客所利用并發(fā)起攻擊,因此建立有效的網(wǎng)絡安全防范體系就更為迫切。若要保證網(wǎng)絡安全、可靠,則必須熟知黑客網(wǎng)絡攻擊的一般過程。只有這樣方可在黒客攻擊前做好必要的防備,從而確保網(wǎng)絡運行的安全和可靠。

本文從網(wǎng)絡安全、面臨威脅、病毒程序、病毒防治安全管理等幾個方面,聯(lián)合實例進行安全技術淺析。并從幾方面講了具體的防范措施,讓讀者有全面的網(wǎng)絡認識,在對待網(wǎng)絡威脅時有充足的準備。

關鍵詞:網(wǎng)絡安全面臨威脅病毒程序病毒防治

一、網(wǎng)絡安全

由于互聯(lián)網(wǎng)絡的發(fā)展,整個世界經(jīng)濟正在迅速地融為一體,而整個國家猶如一部巨大的網(wǎng)絡機器。計算機網(wǎng)絡已經(jīng)成為國家的經(jīng)濟基礎和命脈。計算機網(wǎng)絡在經(jīng)濟和生活的各個領域正在迅速普及,整個社會對網(wǎng)絡的依賴程度越來越大。眾多的企業(yè)、組織、政府部門與機構都在組建和發(fā)展自己的網(wǎng)絡,并連接到Internet上,以充分共享、利用網(wǎng)絡的信息和資源。網(wǎng)絡已經(jīng)成為社會和經(jīng)濟發(fā)展的強大動力,其地位越來越重要。伴隨著網(wǎng)絡的發(fā)展,也產(chǎn)生了各種各樣的問題,其中安全問題尤為突出。了解網(wǎng)絡面臨的各種威脅,防范和消除這些威脅,實現(xiàn)真正的網(wǎng)絡安全已經(jīng)成了網(wǎng)絡發(fā)展中最重要的事情。

網(wǎng)絡安全問題已成為信息時代人類共同面臨的挑戰(zhàn),國內(nèi)的網(wǎng)絡安全問題也日益突出。具體表現(xiàn)為:計算機系統(tǒng)受病毒感染和破壞的情況相當嚴重;電腦黑客活動已形成重要威脅;信息基礎設施面臨網(wǎng)絡安全的挑戰(zhàn);信息系統(tǒng)在預測、反應、防范和恢復能力方面存在許多薄弱環(huán)節(jié);網(wǎng)絡政治顛覆活動頻繁。

隨著信息化進程的深入和互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展,人們的工作、學習和生活方式正在發(fā)生巨大變化,效率大為提高,信息資源得到最大程度的共享。但必須看到,緊隨信息化發(fā)展而來的網(wǎng)絡安全問題日漸凸出,如果不很好地解決這個問題,必將阻礙信息化發(fā)展的進程。

二、面臨威脅 1.黑客的攻擊

黑客對于大家來說,不再是一個高深莫測的人物,黑客技術逐漸被越來越多的人掌握和發(fā)展,目前,世界上有20多萬個黑客網(wǎng)站,這些站點都介紹一些攻擊方法和攻擊軟件的使用以及系統(tǒng)的一些漏洞,因而系統(tǒng)、站點遭受攻擊的可能性就變大了。尤其是現(xiàn)在還缺乏針對網(wǎng)絡犯罪卓有成效的反擊和跟蹤手段,使得黑客攻擊的隱蔽性好,“殺傷力”強,是網(wǎng)絡安全的主要威脅。

2.管理的欠缺

網(wǎng)絡系統(tǒng)的嚴格管理是企業(yè)、機構及用戶免受攻擊的重要措施。事實上,很多企業(yè)、機構及用戶的網(wǎng)站或系統(tǒng)都疏于這方面的管理。據(jù)IT界企業(yè)團體ITAA 的調(diào)查顯示,美國90%的IT企業(yè)對黑客攻擊準備不足。目前,美國75%-85%的網(wǎng)站都抵擋不住黑客的攻擊,約有75%的企業(yè)網(wǎng)上信息失竊,其中25%的企業(yè)損失在25萬美元以上。

3.網(wǎng)絡的缺陷

因特網(wǎng)的共享性和開放性使網(wǎng)上信息安全存在先天不足,因為其賴以生存的TCP/IP協(xié)議簇,缺乏相應的安全機制,而且因特網(wǎng)最初的設計考慮是該網(wǎng)不會因局部故障而影響信息的傳輸,基本沒有考慮安全問題,因此它在安全可靠、服務質量、帶寬和方便性等方面存在著不適應性。

4.軟件的漏洞或“后門”

隨著軟件系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大,系統(tǒng)中的安全漏洞或“后門”也不可避免的存在,比如我們常用的操作系統(tǒng),無論是Windows還是UNIX幾乎都存在或多或少的安全漏洞,眾多的各類服務器、瀏覽器、一些桌面軟件等等都被發(fā)現(xiàn)過存在安全隱患。大家熟悉的尼母達,中國黑客等病毒都是利用微軟系統(tǒng)的漏洞給企業(yè)造成巨大損失,可以說任何一個軟件系統(tǒng)都可能會因為程序員的一個疏忽、設計中的一個缺陷等原因而存在漏洞,這也是網(wǎng)絡安全的主要威脅之一。

5.企業(yè)網(wǎng)絡內(nèi)部

網(wǎng)絡內(nèi)部用戶的誤操作,資源濫用和惡意行為防不勝防,再完善的防火墻也無法抵御來自網(wǎng)絡內(nèi)部的攻擊,也無法對網(wǎng)絡內(nèi)部的濫用做出反應。

網(wǎng)絡環(huán)境的復雜性、多變性,以及信息系統(tǒng)的脆弱性,決定了網(wǎng)絡安全威脅的客觀存在。我國日益開放并融入世界,但加強安全監(jiān)管和建立保護屏障不可或缺。目前我國政府、相關部門和有識之士都把網(wǎng)絡監(jiān)管提到新的高度,衷心希望在不久的將來,我國信息安全工作能跟隨信息化發(fā)展,上一個新臺階。

三、計算機病毒程序及其防治

計算機網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫中存儲了大量的數(shù)據(jù)信息,尤其是當前的電子商務行業(yè) 中,網(wǎng)絡已經(jīng)成為其存貯商業(yè)機密的常用工具。經(jīng)濟學家曾就“網(wǎng)絡與經(jīng)濟”這一話題展開研究,70%的企業(yè)都在采取網(wǎng)絡化交易模式,當網(wǎng)絡信息數(shù)據(jù)丟失后帶來的經(jīng)濟損失無可估量。

1、病毒查殺。這是當前廣大網(wǎng)絡用戶們采取的最普遍策略,其主要借助于各種形式的防毒、殺毒軟件定期查殺,及時清掃網(wǎng)絡中存在的安全問題?？紤]到病毒危害大、傳播快、感染多等特點,對于計算機網(wǎng)絡的攻擊危害嚴重,做好軟件升級、更新則是不可缺少的日常防范措施。

2、數(shù)據(jù)加密。計算機技術的不斷發(fā)展使得數(shù)據(jù)加技術得到了更多的研究,當前主要的加密措施有線路加密、端與端加密等,各種加密形式都具備自己獨特的運用功能,用戶們只需結合自己的需要選擇加密措施,則能夠發(fā)揮出預期的防范效果。

3、分段處理?！胺侄巍钡谋举|含義則是“分層次、分時間、分種類”而采取的安全防御策略,其最大的優(yōu)勢則是從安全隱患源頭開始對網(wǎng)絡風險實施防范,中心交換機具備優(yōu)越的訪問控制功能及三層交換功能,這是當前分段技術使用的最大優(yōu)勢,可有效除去帶有病毒文件的傳播。

例如熊貓燒香病毒給我們帶來了很大的沖擊,它是一種經(jīng)過多次變種的蠕蟲病毒變種,2006年10月16日由25歲的中國湖北武漢新洲區(qū)人李俊編寫,2007年1月初肆虐網(wǎng)絡,它主要通過下載的檔案傳染。對計算機程序、系統(tǒng)破壞嚴重。熊貓燒香其實是一種蠕蟲病毒的變種,而且是經(jīng)過多次變種而來的,由于中毒電腦的可執(zhí)行文件會出現(xiàn)“熊貓燒香”圖案,所以也被稱為“熊貓燒香”病毒。但原病毒只會對EXE圖標進行替換,并不會對系統(tǒng)本身進行破壞。而大多數(shù)是中的病毒變種,用戶電腦中毒后可能會出現(xiàn)藍屏、頻繁重啟以及系統(tǒng)硬盤中數(shù)據(jù)文件被破壞等現(xiàn)象。同時,該病毒的某些變種可以通過局域網(wǎng)進行傳播,進而感染局域網(wǎng)內(nèi)所有計算機系統(tǒng),最終導致企業(yè)局域網(wǎng)癱瘓,無法正常使用,它能感染系統(tǒng)中exe,com,pif,src,html,asp等文件,它還能終止大量的反病毒軟件進程并且會刪除擴展名為gho的文件,該文件是一系統(tǒng)備份工具GHOST的備份文件,使用戶的系統(tǒng)備份文件丟失。被感染的用戶系統(tǒng)中所有.exe可執(zhí)行文件全部被改成熊貓舉著三根香的模樣。除了通過網(wǎng)站帶毒感染用戶之外,此病毒還會在局域網(wǎng)中傳播,在極短時間之內(nèi)就可以感染幾千臺計算機,嚴重時可以導致網(wǎng)絡癱瘓。中毒電腦上會出現(xiàn)“熊貓燒香”圖案,所以也被稱為“熊貓燒香”病毒。中毒電腦會出現(xiàn)藍屏、頻繁重啟以及系統(tǒng)硬盤中數(shù)據(jù)文件被破壞等現(xiàn)象。病毒危害病毒會刪除擴展名為gho的文件,使用戶無法使用ghost軟件恢復操作系統(tǒng)?！靶茇垷恪备腥鞠到y(tǒng)的.exe.com.f.src.html.asp文件,添加病毒網(wǎng)址,導致用戶一打開這些網(wǎng)頁文件,IE就會自動連接到指定的病毒網(wǎng)址中下載病毒。在硬盤各個分區(qū)下生成文件autorun.inf和setup.exe,可以通過U盤和移動硬盤等方式進行傳播，并且利用Windows系統(tǒng)的自動播放功能來運行,搜索硬盤中的.exe可執(zhí)行文件并感染,感染后的文件圖標變成“熊貓燒香”圖案。“熊貓燒

香”還可以通過共享文件夾、系統(tǒng)弱口令等多種方式進行傳播。該病毒會在中毒電腦中所有的網(wǎng)頁文件尾部添加病毒代碼。一些網(wǎng)站編輯人員的電腦如果被該病毒感染,上傳網(wǎng)頁到網(wǎng)站后,就會導致用戶瀏覽這些網(wǎng)站時也被病毒感染。

由于這些網(wǎng)站的瀏覽量非常大,致使“熊貓燒香”病毒的感染范圍非常廣,中毒企業(yè)和政府機構已經(jīng)超過千家,其中不乏金融、稅務、能源等關系到國計民生的重要單位?？傊?計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)的安全管理和維護工作不是一朝一夕的事情,而是一項長期的工作,要做好這項工作,需要我們不斷總結經(jīng)驗,學習新知識,引入先進的網(wǎng)絡安全設備和技術,確保網(wǎng)絡的高效安全運行。

參考文獻: [1] 施威銘工作室.網(wǎng)絡概論.北京: 中國鐵道出版社.2003 [2] 高傳善, 曹袖.數(shù)據(jù)通信與計算機網(wǎng)絡.北京:高等教育出版社.2004.11 [3] 郭秋萍.計算機網(wǎng)絡實用教程.北京航空航天大學出版社 [4] 蔡開裕.計算機網(wǎng)絡.北京:機械工業(yè)出版社

第三篇：車牌定位的研究意義及背景

車牌定位的研究意義及背景

1研究意義

2智能交通系統(tǒng)介紹

3車牌定位與智能交通

1研究意義

隨著私有車輛的增多，公路上的車輛超速，超載以及日常丟車的現(xiàn)象越來越嚴重，據(jù)報載美國平均每兩分鐘就有一輛車丟失，北京每天也有幾十輛車報失；同時在高速公路的收費口，由于目前采用手工收費方式，速度緩慢，造成了車輛的擁塞，有時排隊等候的車輛可達數(shù)百米，大大降低了高速公路的利用率，交通犯罪率的逐年攀升，嚴重影響了社會的安定和人們的日常生活，而城市尤其是大中城市的公路交通管理變得越來越復雜，智能交通管理系統(tǒng)的設計和實施因而受到大眾和政府的重視，汽車牌照自動識別可用于公路路口，停車場，高速公路收費站以及收費公路路段（如隧道）等場合，通過對所有經(jīng)過的車輛自動跟蹤識別，實現(xiàn)交通管理的智能化，目前世界各國都在進行適合于本國汽車牌照的自動跟蹤識別，美、日、韓等國現(xiàn)在已經(jīng)有了一些相應的系統(tǒng)問世，引進這些系統(tǒng)不僅費用高而且由于各國車牌和世紀的交通環(huán)境不同，引進的系統(tǒng)無法滿足我國城市的需求，而我國目前還沒有類似的系統(tǒng)問世，所以對交通智能化的研究成為目前高科技領域的熱門課題，同時，交通智能化的實現(xiàn)對抑制交通犯罪和促進城市現(xiàn)代化建設均有重大意義。

2智能交通系統(tǒng)介紹

ITS（Intelligent Transportation System）是以信息通信技術將人、車、路三者緊密協(xié)調(diào)、和諧統(tǒng)一，而建立起的大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的實時、準確、高效的運輸管理系統(tǒng)。

智能交通系統(tǒng)（ITS）的概念：對于ITS至今沒有一個明確的定義。但歸納地說：智能交通系統(tǒng)是人們將先進的信息技術、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術、電子控制技術、傳感器技術以及計算機處理技術等有效地綜合運用于整個運輸體系，從而建立起的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的實時、準確、高效的交通綜合管理系統(tǒng)。其目的是使人、車、路密切地配合、和諧地統(tǒng)一，極大地提高交通管理運輸效率、保障交通安全、改善環(huán)境質量和提高能源利用率。

ITS將有效地利用現(xiàn)有交通設施、減少交通負荷和環(huán)境污染、保證交通安全、提高運輸效率、促進社會經(jīng)濟發(fā)展、提高人民生活質量，并以推動社會信息化及形成新產(chǎn)業(yè)受到各國的重視。目前已形成世界二十一世紀的發(fā)展方向。發(fā)展中國ITS的必要性 1）中國是一個經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展的發(fā)展中國家，改革開放以來，城市化與汽車化發(fā)展十分迅猛。改革開放前，城市化水平不足19%，目前已經(jīng)發(fā)展到超過30%，預測2010年將接近50%；機動車擁有量目前已達6000萬輛，并以

每年10%以上的速度增長，預計2010年達到1.3億多輛；2）中國城市交通的特點是混合交通，目前自行車擁有量超過1.8億輛，如果公共交通服務水平不提高，城市交通結構不改善，自行車擁有量將會有增無減；3）改革開放以來，中國道路交通設施及管理設施雖然有較大改觀，但跟不上機動車增長速度?？傮w水平與發(fā)達國家有較大差距，特別是大多數(shù)城市路網(wǎng)結構不合理，道路功能不完善，道路系統(tǒng)不健全。交通管理設施缺乏，管理水平不高。即使各地都建立了交通控制中心，大多只是實現(xiàn)了監(jiān)視功能，而遠沒有發(fā)揮控制功能的效應；4）中國城市的大氣質量惡化，已逐步由無煙煤污染轉變?yōu)闄C動車尾氣污染。其主要原因是交通擁堵、車速下降以及車況差、車輛技術性能低等，致使在世界十大空氣污染最嚴重的城市中，我國就據(jù)之有七。同時，車輛狀況差也直接影響到城市交通，并已成為制約我國城市交通的重要因素。以車況較好的北京市為例，平均日故障次數(shù)達500次以上，給城市交通帶來巨大壓力。

應用范圍：

? 交通路口的智能化交通管理；

? 交通信息的自動采集；

? 機場、港口等出入口車輛管理；

? 警方及其它執(zhí)法機關設立臨時稽查站，對來往車輛實施稽查，自動甄別待查車輛；

? 路橋、隧道等卡口的自動收費系統(tǒng)；

? 現(xiàn)代住宅小區(qū)、停車場、重要機關單位的出入口管理；

? 與應用數(shù)據(jù)庫連接，可對違章車輛的資料進行處理?？蓪崿F(xiàn)計算機自動業(yè)務處理（需進行二次開發(fā)）；

? 不停車自動收費；

? 車輛安全防盜、查堵指定車輛等。

3車牌定位與智能交通

在智能交通系統(tǒng)中，車牌自動定位識別系統(tǒng)是一個非常重要的發(fā)展方向，車 牌定位識別系統(tǒng)正是在這種應用背景下研制出來的能夠自動實時地檢測車輛經(jīng)過并定位識別汽車牌照的智能交通管理系統(tǒng)。車牌定位識別系統(tǒng)是在裝備了數(shù)字攝像設備和計算機信息管理系統(tǒng)等軟硬件平臺的基礎之上，采用先進的圖像處理、模式識別和人工智能技術，通過對圖像的采集和處理，完成車牌定位識別功能。車牌定位識別系統(tǒng)，集現(xiàn)場識別、遠程傳輸和指揮中心網(wǎng)絡化調(diào)度管理為一體，具有全天候實時識別車牌照、自動比對車輛信息、現(xiàn)場報警、事后排查、遠程傳輸、中心管理、高速高效等功能，并符合21世紀安全防范和智能交通系統(tǒng)

工程主流應用技術的相關標準。

第四篇：開題報告-船舶動力定位控制技術研究

開題報告

電氣工程及自動化

船舶動力定位控制技術研究

一、綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義

船舶在海上運行時會遇到風、海浪和海流等海洋環(huán)境的干擾，這樣船舶就產(chǎn)生了受擾運動。例如科學考察船在海上進行作業(yè)時，需要停在指定的位置上。但是由于海上環(huán)境的影響，考察船不能一直停在指定的位置上。因此為了確保船舶在海上運作的穩(wěn)定性，需要對船舶進行定位。以往，傳統(tǒng)的定位方法是錨泊定位。傳統(tǒng)的拋錨定位是將錨扔入海底，利用錨鉤住海底的淤泥，從而使船舶抵抗受到的外界的干擾力。拋錨定位它的優(yōu)點是，錨是任何船舶上都會備有的定位設備，從而不用另外加裝其他的定位設備。但是這種定位系統(tǒng)有不可避免的缺陷：1、定位不夠準確，其精確性與水深成反比；2、拋錨、起錨費時比較麻煩，機動性能差。一旦拋錨，如果需要重新定位時，需要收錨然后重新拋錨定位，這一過程本身就很繁瑣和費時。3、錨泊系統(tǒng)很容易受海底情況及水深的影響和限制，在一般情況下，它的有效定位的范圍是在水深100米左右的區(qū)域。4、對于一些需要在深海作業(yè)或者航行的船舶，隨著水深的增加，錨泊系統(tǒng)的抓底力會逐漸減小，拋錨的困難程度也會增加，同時還要增加錨鏈的長度和加強強度，從而導致錨鏈的重量一下增大，使海上的布鏈作業(yè)將變得復雜。此外，錨鏈的價格和安裝費用也會猛烈增加。在實際情況下，當水深達到一定的深度時，多點錨泊系統(tǒng)已經(jīng)沒有多大的用處。

而船舶動力定位系統(tǒng)與傳統(tǒng)的定位不同，它不需要借助錨泊系統(tǒng)定位，而是通過測量系統(tǒng)檢測出船舶的實際位置與所需要的目標位置的偏差，然后再根據(jù)外部環(huán)境擾動力的影響來計算出使船舶恢復到目標位置時需要的推力大小，再通過控制船舶上的推力器進行推理分配，從而使推力器產(chǎn)生相對應的推力，盡可能地使船保持在要求的位置上。動力定位系統(tǒng)的特點是不受海水深度的影響，推力器能在任何水深下提供推力抵抗環(huán)境力，動力定位系統(tǒng)的定位成本不會隨著水深的增加而增加，同時它具有定位迅速準確，快速響應天氣環(huán)境的變化和不受海洋環(huán)境的影響等優(yōu)點。由此看來，相比于傳統(tǒng)的錨泊定位，動力定位有很大的優(yōu)勢，尤其適用于深海領域。因此對動力定位的研究具有重要的意義。

動力定位系統(tǒng)（Dynamic

Positioning

System）是一種閉環(huán)的控制系統(tǒng)，它是通過推力器來提供抵抗風、浪、流等作用在船上的環(huán)境力，從而使船盡可能地保持在海平面上要求的位置上，其定位成本不會隨著水深增加而增加，并且操作也比較方便。

隨著動力定位技術的發(fā)展，動力定位的概念也在擴大。采用動力定位技術，可以使船舶與其他船只保持相對位置不變，使船舶按預定軌跡移位，按預定計劃航線以預定航速航行，實現(xiàn)船舶自動駕駛，對水下目標進行自動跟蹤等。動力定位控制系統(tǒng)的工作原理如下：該系統(tǒng)由DP控制和JS控制組成。其中DP控制是自動控制而JS控制是人為手動控制。其中風速風向儀、差分GPS、電羅經(jīng)和參考垂直單元等用來測量位置和外部環(huán)境信息，然后將這些信息經(jīng)過信息采集單元的收集和處理傳送給DP控制主電腦進行計算，再將計算的結果傳送給信號處理單元，接著輸出到控制轉換單元來控制推進器等設備來產(chǎn)生推力。其中的推進設備中的主發(fā)1、主發(fā)2、主發(fā)3是三臺柴油發(fā)電機。母聯(lián)1和母聯(lián)2分別是主配電板和配電板。通過船舶的功率管理系統(tǒng)即PMS管理輸出控制信號來驅動這三臺柴油發(fā)電機供電開關、主配電板和配電板的開關使相應功率提供得到保障。JS控制是人為通過輸入?yún)?shù)來控制。

通常研究船舶在海上的運動需要建立運動模型。由于海流、風和波浪的作用，導致船在海上航行或者作業(yè)時會產(chǎn)生六個自由度的運動。通常對于在海上環(huán)境作用下的水面動力定位船舶，動力定位系統(tǒng)是用來控制船舶的縱蕩（X向）、橫蕩（Y向）和艏搖的平面運動。

動力定位船舶數(shù)學模型由兩部分組成：第一部分低頻運動（小于0.5rad/s），動力定位系統(tǒng)僅僅控制的這部分運動是由海流、風和二階波浪引起的運動，這樣做的好處是減少控制所需的能量和推力器的磨損，還有降低設備的制造成本；第二部分是由一級波浪引起的高頻運動（0.3~1.6rad/s），由于這部分運動造成船舶的振蕩，不會造成船舶的位移，因此這部分運動不反饋給控制系統(tǒng)，控制器也不控制這部分運動。船舶的總運動是由這兩部分迭加而成。

船舶動力定位系統(tǒng)最早開始使用是從20世紀60年代和70年代初。而率先使用動力定位系統(tǒng)的船是用于鋪設電纜，勘探或是對水下的作業(yè)進行一定的水面支援，并且船的排量大概是450—1000噸?！蔼q勒卡”號是第一艘裝有動力定位系統(tǒng)的船舶。動力定位系統(tǒng)最明顯的特點是它一般都裝有好幾臺推力器，但是并不會影響船體的形狀和尺寸。在早期的裝有動力定位系統(tǒng)船舶中，最出名同時也是最成功的是“格洛馬挑戰(zhàn)者”號。這艘船差不多游遍了世界的每一個海洋，在水深超過2000英尺的海洋中收集巖心，這些巖心為地質學上的發(fā)現(xiàn)特別是為板殼結構理論提供了非常有利的證據(jù)。

在第二代裝有動力定位系統(tǒng)的船舶中，雖然每艘船舶都有一些不同之處，但是都采用了差不多相同的傳感器和數(shù)字計算機控制系統(tǒng)，數(shù)字控制器一般都是有計算機組成的，而位置傳感器是從單一型發(fā)展到綜合型的，在一個系統(tǒng)中可以同時采用豎管角、聲學和張緊索這三種位置基準傳感器。第二代動力定位船舶中最具有代表性的船舶是“賽德柯445”，該船是在1971年投入運營的，與早期的動力定位系統(tǒng)相比，它的主要的特點是采用了數(shù)字式的控制器，其中包括了一臺16位小型計算機，系統(tǒng)可以長期不間斷的運行。同時該船還裝有多臺推力裝置，其中有2個主螺旋槳與11個輔助推進器。

第三代動力定位系統(tǒng)開始形成于80年代初，當時主要采用的是剛開始發(fā)展起來的微處理機技術和Vme、Mutibus多總線標準等，其中典型的有法國的DPS800、挪威的ADP100、ADP503系列，這些動力定位系統(tǒng)裝備了潛水支持船、海洋三用工作船、科學考察船、穿梭油船、消防船、電纜敷設船等多種船舶。

我國從70年代開始研究動力定位技術，目前有很多研究單位通過結合實際課題并且開展了技術攻關。例如，我國唯一的專門從事國際海底區(qū)域資源勘察研究開發(fā)的“大洋一號”遠洋科學考察船，該船已經(jīng)達到了國際先進水平。2002年，該船進行了動力定位系統(tǒng)，用以科學考察船在海上的作業(yè)需求。

由于推進技術、傳感器和計算機技術的發(fā)展使動力定位系統(tǒng)產(chǎn)生巨大的進步，然而動力定位技術的核心是控制技術，因此控制技術的發(fā)展才真正代表了動力定位技術的發(fā)展水平。到目前為止，動力定位控制技術已經(jīng)發(fā)展到第三代，這三代動力控制技術的特點分別是經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論在動力定位控制技術中的應用。以下是幾種控制技術的介紹：

1、PID控制

PID控制是早期的動力定位控制技術，它控制船舶的三個自由度，分別是縱蕩、艏搖和橫蕩。PID控制采用風前饋技術，根據(jù)艏向和位置的偏差來計算推力大小，然后確定推力的分配邏輯并控制推力器產(chǎn)生推力，從而實現(xiàn)船舶的定位。在早期不得不說PID控制確實取得很大的成功。但是PID控制

還是有不可避免的缺陷，首先，PID控制使用的是一種線性模型，而動力定位系統(tǒng)是一種非線性系統(tǒng)，因此PID控制的功效就有一定的局限性。此外，由于海上的環(huán)境情況是不斷變化的，因此對PID參數(shù)的選擇也要隨之變動。這也促使了動力定位控制技術要進一步的發(fā)展[6]。

2、LQG控制

第二代動力定位控制技術是LQG控制，該技術在現(xiàn)代的船舶應用十分廣泛，它將Kalman濾波引入到動力定位的控制中，通過Kalman濾波器測量船舶的位置信息，然后估算出其低頻運動狀態(tài)，并將之反饋形成針對船舶低頻運動的線性隨機最優(yōu)控制。LQG控制在魯棒性、節(jié)能和安全上較PID控制都有較大的進步，同時還解決了在控制中由于濾波而導致的相位滯后的問題。但是也有一些缺點：一是它的計算工作量比較大；二是由于模型不夠精確導致有一定的誤差產(chǎn)生。

3、模糊控制

模糊控制是一種新型的控制技術，它與傳統(tǒng)的控制技術有一定的區(qū)別。模糊控制可以不依賴于對象的精確模型，魯棒性好，響應速度快，抗干擾能力強。考慮到船舶動力定位的特點，模糊控制技術還是比較適合的。Inoue最初在單點系泊中結合了模糊控制動力定位，給出了其基本的模型，控制器的輸入量是位置及位置偏差，輸出量是推進力。但是模糊控制缺乏自適應與自學習的能力導致其控制策略都是提前設定好的，一旦海上情況發(fā)生變化，控制的效果將不會很理想。因此在模糊控制中加入自我調(diào)節(jié)功能，這樣能提高模糊控制在外部條件發(fā)生變化時能自動調(diào)整控制策略。

4、神經(jīng)網(wǎng)絡控制

神經(jīng)網(wǎng)絡控制和模糊控制一樣，都屬于智能控制。由于神經(jīng)網(wǎng)絡控制比較適合高度非線性和不確定性的對象，所以還是比較適合作為動力定位控制技術來使用。Yip和Pao為了證明用船的軌跡可以導出漂移力的基礎上提出一種神經(jīng)網(wǎng)絡控制器，并把它應用到動力定位系統(tǒng)中。做法如下：將一段時間歷程的控制力及船的平均位置作為輸入，通過一個循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡學習船的漂移動力學關系，以此來預測為使船在下一時刻與預定位置誤差最小所需的控制力。值得注意的是控制力也包括下一時刻將要受到的波浪漂力。

總

結：船舶動力定位技術作為一種新型的海上定位技術，相比傳統(tǒng)的定位技術，它具有快速定位，定位的區(qū)域不會隨著水深的增加而受到限制，受海上環(huán)境及天氣的影響較小。除此之外，動力定位的費用也不會隨著水深的增加而提高。由于動力定位技術的優(yōu)越性，這種定位方法已經(jīng)應用到很多的船舶，例如，客船、貨船、挖泥船、海纜船等需要在海上需要作業(yè)的船舶。動力定位技術經(jīng)過幾十年的發(fā)展，技術也變的越來越先進。而控制技術作為其核心部分，也得到了快速的發(fā)展。從早期的經(jīng)典理論到現(xiàn)在的智能控制理論，控制技術也朝著越來越智能化的道路發(fā)展以便船舶能更好地適應海洋上復雜多變的環(huán)境。模糊控制技術作為智能控制技術的一種，它的特點是不依賴于對象的精確模型，魯棒性好，響應速度快，抗干擾能力強。模糊控制比PID控制更適合動力定位控制技術。近幾年我國動力定位控制技術發(fā)展很快，但跟國外的動力定位控制技術還有差距。而且我國很多的動力定位控制技術還停留在理論仿真和實驗研究的狀態(tài)。隨著控制技術的發(fā)展，動力定位控制技術的精度和穩(wěn)定性將有更好地提升。

三、研究步驟、方法及措施：

步驟及方法：

（1）了解現(xiàn)行船舶動力定位控制的技術

（2）分析相關的船舶機動力定位控制的技術

（3）比較和分析動力定位控制中的PID控制與模糊控制

（4）制定一套比較適合現(xiàn)在船舶的動力定位控制技術

（5）得出相關結論

措施：圖書館查找相關的書籍、期刊、雜志等，通過上網(wǎng)尋找相關的一些資料，查看當代對該技術的研究成果和最新的動態(tài)。然后通過對這些資料的學習和研究進一步的熟悉和理解設計所需的相關知識。在設計過程中及時與指導老師探討，對不了解的問題及時向老師請教。

四、參考文獻

[1]張顯庫，賈欣樂.船舶運動控制[M].北京：國防工業(yè)出版社，2006.2.[2]陶永華.新型PID控制及其應用[M]，第二版.北京：機械工業(yè)出版社，2002.9.[3]姜學軍，劉新國，李曉靜.計算機控制技術[M]，第二版.北京：清華大學出版社，2009.7.[4]李士勇.模糊控制??????神經(jīng)網(wǎng)絡和智能控制論[M]，第二版.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1998.9.[5]章衛(wèi)國，楊向忠.模糊控制理論與應用[M]，第二版.西安：西北工業(yè)大學出版社，2000.10.[6]余培文，陳輝.劉芙蓉船舶動力定位系統(tǒng)控制技術的發(fā)展與展望[J].中國水運，2009.2.[7]童進軍，何黎明田，作華.船舶動力定位系統(tǒng)的數(shù)學模型[J].船舶工程，2002(5)：27~29.[8]趙志高等.動力定位系統(tǒng)發(fā)展狀況及研究方法[J].航海工程，2002，20(1)：91~97.[9]周利，王磊，陳恒.動力定位控制系統(tǒng)研究[J].航海工程，2008(2).[10]韓俊峰，李玉惠.模糊控制技術[M].重慶大學出版社，2003.[11]王麗娟，李英輝，趙希人.模糊控制技術在船舶動力定位中的應用研究[J].船舶工程，1999(3)：8~11.[12]周利，王磊，陳恒.動力定位控制系統(tǒng)研究.船海工程，2008，37(2)：86~91.[13]A

Lough.Dynamic

positioning[J].Lioyd.s

Register

Technical

Association，1985.[14]耿惠彬譯，M

J

摩根著.近海船舶的動力定位[M].北京：國防工業(yè)出版社，1984.[15]施億生.船舶動力定位系統(tǒng)[J].船舶工程．1995，1(4)：20~24．

[16]童進軍，何黎明，田作華．船舶動力定位系統(tǒng)的數(shù)學模型[J]．船舶工程．2002，1(5)：27~29．

第五篇：目標定位 論文

準確定位目標 提高閱讀教學有效性

【摘要】：教師缺乏明確的目標意識，所組織的教學教學活動必定難以實現(xiàn)教學的有效性。教學目標的準確定位是教學設計的首要問題，教學目標的有效性是課堂教學有效性的重要前提。語文教學目標只有體現(xiàn)學科的特點，明確課堂教學內(nèi)容，才能保證課堂的有效性。

【關鍵詞】： 目標 明確 依據(jù)性 科學性 適量

在我們現(xiàn)在的一些語文課堂教學中，因教學目標不明確而造成的教學隨意性、盲目性現(xiàn)象仍然較為普遍。有的教師對講授的課文沒有明確的教學目標，想講什么就講什么，講到哪里算哪里，隨意性很大；有的教師的教學目標大而無當，多而繁雜，導致目標紊亂，重點不突出。教學環(huán)節(jié)設計不夠精當，課堂結構松散。

聽過一位老師教學《會走路的樹》（蘇教版二年級下冊），這是低年級的課文，充滿了童趣，說是以識字為主的低年級課堂吧，整節(jié)課沒見識一個字，教師只是讓學生把課文從頭到尾讀了一遍；說是一節(jié)以閱讀為主的課堂吧，整節(jié)課又不知教者到底讓學生明白什么，是小鳥與小鹿之間的友誼？可是學生根本就沒體會到。讓學生表演讀吧，可學生根本記不住詞，下面的學生也是亂哄哄的，你演你的，我玩我的；??看似熱熱鬧鬧的教學活動，究竟想干什么？讓人摸不著頭腦，一節(jié)課下來，我不明白老師到底要教給學生什么。教師缺乏明確的目標意識，所組織的教學教學活動必定難以實現(xiàn)教學的有效性。

教學目標的準確定位是教學設計的首要問題，教學目標的有效性是課堂教學有效性的重要前提。語文教學目標只有體現(xiàn)學科的特點，明確課堂教學內(nèi)容，才能保證課堂的有效性。

一、目標定位要明確——準確定位教學目標，首先應做到“明確” 薛法根老師曾說教學內(nèi)容決定“教什么學什么”，那么教學目標則規(guī)定“教到什么程度、學到什么水平?！?/p>

在一堂課中，教師教什么，學生學什么，必須有一個明確的目標，它既要依據(jù)學生的實際情況，又要考慮到時間的限制。一堂語文課，要向學生傳授幾個知識點，培養(yǎng)哪種能力，使他們受到什么教育，必須有一定的確定性。

那么明確的目標哪里來？最首要的一條還是認真鉆研教材。

全國著名特級教師于永正老師把如何上好一節(jié)課還重點放在鉆研好文本，了解好學生等課前備課上，于老師說，“備課不等于寫教案。備課包括鉆研教材、搜集信息、了解學生、考慮教學思路和教學方法、寫教案等。寫教案只是備課的最后一個環(huán)節(jié)——把鉆研教材等方面的所思所得，把教學的目的要求、重點難點、教學過程和方法以及搜集到的有關教學的信息記錄下來，是“備忘錄”——供課前翻閱，以便把課上好??”

仍以《會走路的樹》課文（蘇教版二年級下冊）為例，教者在教學設計時把讓學生體會小鹿和小鳥的友情和理解“會走路的樹”上，而忽視了低年級段的最重要的一個重點：識字和寫字。沒有寫字的閱讀教學不是低年級的閱讀教學。課上只重視學生朗讀、理解、感悟課文，當一節(jié)課結束時還沒來得及識字寫字。試問，這樣的低年級閱讀課合格嗎？低段的教學目標何在，教學有效性何在？

二、目標定位有依據(jù)——教學目標定位還應建立在把握好教材價值上 教材價值從實際上規(guī)定了一篇課文的的教學內(nèi)容與教學目標。薛法根老師也談到過備課的問題:要善于發(fā)掘教材的教學價值。

許多老師在制訂教學目標時往往直撲課文，根據(jù)課文內(nèi)容確定教學目標，結果是“只見樹木不見森林”。教學《掌聲》一課時，我也是一直在課文中來回打轉，總覺得掌聲的含義該體會，小英的憂郁也應該感悟，在內(nèi)容分析上花費了很多時間。在同行的點撥下，我最終把主要目標定位在第二學段課程目標的一項內(nèi)容：“能聯(lián)系上下文，理解詞句的意思，體會課文中關鍵詞句在表達情意方面的作用”。具體到這節(jié)課，就是：找出描寫兩次掌聲的句子，聯(lián)系上下文，理解關鍵詞語的意思，理解兩次掌聲的含義。

教學目標必須體現(xiàn)一篇課文實質上的教學價值，沒有教學價值的教學目標就沒有意義。我們必須充分認識與恰當運用現(xiàn)有的語文教材，對每一篇課文做深入的研讀，以發(fā)現(xiàn)每篇課文獨有的語文教學價值，從而提煉出合宜、精當?shù)慕虒W內(nèi)容。確定了有價值的教學內(nèi)容，教師就要聯(lián)系學生的生活實際與學習需要，設計適合學生的教學目標及向光的語文學習活動。

三、目標定有科學性——明確而恰切的目標還要考慮到學生的實際情況 在設定教學目標時，以生為本，一定要考慮到學生的實際情況，要從學生的角度出發(fā)，考慮學生的基礎、興趣和需求。關注學生的全體，關注學生素質發(fā)展 2 的全面，難易要適中，著眼于學生發(fā)展的可持續(xù)性，要摒棄教學的功利性，關注學生知識的積淀及能力的培養(yǎng)，讓學生在原有的基礎上有所提高。

針對基礎不同的學生，相同的教材，相同的課文，其教學目標的定位必定會有差異，過高或過低的目標，都不能達到最佳的課堂教學效果。一篇課文，可以教的內(nèi)容有很多，因此可以作為教學目標的也很多，但真正需要學生理解、需要教師講解的內(nèi)容并不多，教師的教學要建立在學生已知的基礎上，也就是說學生的實際對準確定位教學目標具有重要作用，教學目標應基于學生可能達到的發(fā)展水平，教學目標過高，強人所難，教學目標過低，低水平重復。課前我們必須對學生的學習狀況充分了解，看你所面對的學生在這節(jié)課中需要學到哪些知識，不同的學生在一節(jié)課中的需求是不同的，學習比較輕松的學生在學習了新知識后馬上就能理解消化，因而他們就需要繼續(xù)提高。而學習有困難的學生他們對新知識的理解需要不斷鞏固。因而在備課時要充分考慮到學生的特點，教學設計要既滿足一部分學生提高的需求，設計一些有高度，有深度的習題，又要考慮到另一部分學生，設計一些基礎性的練習，鞏固所學的內(nèi)容；就像我在教學一篇課文前事先會讓學生預習，預習的時候有很多簡單的知識點，一些基本的內(nèi)容都已經(jīng)會了，當我正式上課時完全把學生當成一張白紙，如這篇課文的主人公是誰呢，發(fā)生了哪些事呢這樣的問題在導入的時候就會問學生，其實學生通過預習已經(jīng)知道是誰了還要設計這樣的導語干什么呢？這就是教學層次的低下，不能指向學生的最近發(fā)展區(qū)。

“學生已經(jīng)會的，不需教，；學生能自己會的，不必教，教了學生不會的，不能教”，研究學生，了解學生，考慮學情，是我們定位教學目標時必須做的一項工作。

四、目標定位要適量——有所選擇的設定目標

教學目標不宜多，而宜精。不宜寬泛而宜集中。所以我提兩個關鍵詞：第一教學目標要做到明確。也就是老師你走上講臺的時候，你心里面有非常清楚，你想干什么？你想學生干什么。要明確，不能模糊。你一模糊學生就糊涂。語文教學可以模糊一點，但是你不能模糊，因為你模糊了學生就糊涂了。好學生一糊涂了，這堂課不知道在學什么了。如果說正確的教學內(nèi)容決定教什么，學什么，那么明確的教學目標則規(guī)定教到什么程度，學到什么水平。

《小露珠》這篇課文當中，有一個造句，“越來越……”造句。它有兩個例句：

“小露珠爬呀、滾呀，越來越大，越來越亮?！?/p>

第二句：

“太陽公公散發(fā)的熱量越來越大、小露珠的身子越來越輕?！?/p>

老師設計教案的時候，都寫用“越來越…”造句。那么這個造句造到什么程度？一個老師課堂上這么教，讀一讀這兩句話，小朋友有沒有發(fā)現(xiàn)，這兩句話當中有一個詞，越來越…，越來越…表示什么，表示變化。很好。然后老師說，誰能用越來越說句話。

“天氣越來越熱，雨越下越大?！焙⒆舆@樣說，老師說，很好，坐下。你看都會用了嘛！

如果孩子這樣造句，老師們教學目標明確嗎？達到要求了嗎？顯然，“雨越下越大，天氣越來越熱”，幼兒園的小朋友都會說，這個叫已有的語言水平。你如果課堂上這樣訓練，那叫低水平重復，思考沒有促進孩子語言能力的發(fā)展。而這兩個例句，它有明確的目標。

第一，小露珠爬呀、滾呀，越來越大，越來越亮。它用了兩個“越來越”，這兩個“越來越”是從不同的方面說明同一個事物發(fā)展了變化，越來越大是它的形狀，越來越亮是它的光澤，從這兩個角度來看小變。顯然它有兩個方面，不是雨越下越大，完了。

第二個，太陽公公散發(fā)的熱量越來越大，小露珠的身子越來越輕。看看這兩個“越來越”，它是前一個事物變化了，后面一個事物也會跟著發(fā)生變化，這兩個“越來越”是用在兩個不同的有內(nèi)在聯(lián)系的事物身上的。你說說看，它的要求高嘛。很高的。它不是叫你說“雨越下越大，天氣越來越熱”這么簡單的，這時候你這個造句訓練，就有要求了吧。你這樣造句訓練學生就有能力的發(fā)展了嘛。那么有的老師說你怎么造啊，有一個老師造得很好啊。

說請一個班級朗讀水平比較差的孩子，站起來，讀這兩句話，這一遍讀聲音又輕，讀的又不流暢。老師說聽我讀一遍，你跟著讀。因為聽老師讀書，所以他第二遍讀得流暢，問孩子，第二遍比第一遍讀得有什么變化，“流暢”。第三次讓孩子再讀，注意啊，兩個越來越。孩子一讀唉，感情出來了，干什么，有感情 4

了。第三次再讓孩子讀，這孩子讀得有信心，所以聲音很響亮，有什么變化，聲音響亮。

老師說：“ 誰能現(xiàn)在用“越來越”來說說剛才這位同學，讀了四遍句子他的變化？”孩子讀了，在老師的指導下，某某同學讀得越來越流利，越來越有感情，聲音越來越響亮。再看看他越來越自信，是不是。不是嗎？你看，這四個越來越都是形容他一個人的，從不同的方面來形容他的。好。語言能力發(fā)展了吧，發(fā)展了。

那么，老師問，他這個“越來越好”，是什么原因啊，和誰有關？老師有關，老師怎么指導，老師指導的怎么樣，越來越細致。給他的機會越來越多。對不對啊，好了那你現(xiàn)在講講啦，老師指導得越來越細致，這個孩子讀得越來越怎么樣，越來越怎么樣。老師和學生是不是有內(nèi)在聯(lián)系變化。這時候所有的孩子知道，造句不僅僅是說說話，而是要用來描寫，用來記敘我們生活當中看到的事物發(fā)展變化的現(xiàn)象。

生活當中哪些事物是發(fā)展變化的，有內(nèi)在聯(lián)系的。那學生都會說了，你自己有沒有，為什么你的字寫得越來越漂亮，為什么。你練得時間越長，你當然字寫得越漂亮了。你看，把目光關注到孩子自身的變化，生活當中變化的現(xiàn)象。這時候你教學的目標定位，就是明確的。這樣的訓練才是有效的，否則低水平重復，誰不會，誰都會。

目標是行動的方向，是前進的旗幟。教學目標確定的是否準確，可操作，可檢測將直接關系課堂效果的好壞。我們只有定位好我們的教學目標，才能有的放矢地進行教學，才能有效地提高課堂教學效率。

2011年10月