第一篇：蘇州機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施方案（大全）

蘇州機(jī)器人項(xiàng)目

實(shí)施方案

泓域咨詢(xún)

承諾書(shū)

申請(qǐng)人鄭重承諾如下：

“蘇州機(jī)器人項(xiàng)目”已按國(guó)家法律和政策的要求辦理相關(guān)手續(xù)，報(bào)告內(nèi)容及附件資料準(zhǔn)確、真實(shí)、有效，不存在虛假申請(qǐng)、分拆、重復(fù)申請(qǐng)獲得其他財(cái)政資金支持的情況。如有弄虛作假、隱瞞真實(shí)情況的行為，將愿意承擔(dān)相關(guān)法律法規(guī)的處罰以及由此導(dǎo)致的所有后果。

公司法人代表簽字：

xxx 科技公司（蓋章）

xxx 年 xx 月 xx 日

項(xiàng)目概要

智能掃地機(jī)器人是人工智能、光電、機(jī)電、聲學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、流體動(dòng)力等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步使產(chǎn)品從“隨機(jī)碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著增強(qiáng)。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶(hù)能夠通過(guò) APP 對(duì)智能掃地機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程觀(guān)察和控制，用戶(hù)體驗(yàn)顯著增強(qiáng)。根據(jù)中怡康測(cè)算，2018 年國(guó)內(nèi)智能掃地機(jī)器人銷(xiāo)售額達(dá)到 86.6 億元，零售量達(dá)到 577 萬(wàn)臺(tái)。如果以中國(guó) 4 億戶(hù)家庭，戶(hù)均 1 臺(tái)的規(guī)模來(lái)計(jì)算，假設(shè)最終內(nèi)銷(xiāo)量穩(wěn)定時(shí)掃地機(jī)器人滲透率可達(dá) 50%，以更新年限為 5 年來(lái)估算，則內(nèi)銷(xiāo)市場(chǎng)規(guī)模最終可達(dá) 4000 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模仍有很大成長(zhǎng)空間。

掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。

該掃地機(jī)器人項(xiàng)目計(jì)劃總投資 18718.37 萬(wàn)元，其中：固定資產(chǎn)投資 13610.62 萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的 72.71%；流動(dòng)資金 5107.75 萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的 27.29%。

達(dá)產(chǎn)年?duì)I業(yè)收入 40406.00 萬(wàn)元，總成本費(fèi)用 31514.02 萬(wàn)元，稅金及附加 329.16 萬(wàn)元，利潤(rùn)總額 8891.98 萬(wàn)元，利稅總額 10447.62萬(wàn)元，稅后凈利潤(rùn) 6668.98 萬(wàn)元，達(dá)產(chǎn)年納稅總額 3778.63 萬(wàn)元；達(dá)

產(chǎn)年投資利潤(rùn)率 47.50%，投資利稅率 55.81%，投資回報(bào)率 35.63%，全部投資回收期 4.31 年，提供就業(yè)職位 718 個(gè)。

消防、衛(wèi)生及安全設(shè)施的設(shè)置必須貫徹國(guó)家關(guān)于環(huán)境保護(hù)、勞動(dòng)安全的法規(guī)和要求，符合相關(guān)行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。項(xiàng)目承辦單位所選擇的產(chǎn)品方案和技術(shù)方案應(yīng)是優(yōu)化的方案，以最大程度減少建設(shè)投資，提高項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益和抗風(fēng)險(xiǎn)能力。項(xiàng)目承辦單位和項(xiàng)目審查管理部門(mén)，要科學(xué)論證項(xiàng)目的技術(shù)可靠性、項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)性，實(shí)事求是地做出科學(xué)合理的研究結(jié)論。

報(bào)告主要內(nèi)容：項(xiàng)目承擔(dān)單位基本情況、項(xiàng)目技術(shù)工藝特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)、項(xiàng)目建設(shè)主要內(nèi)容和規(guī)模、項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)、工程方案、產(chǎn)品工藝路線(xiàn)與技術(shù)特點(diǎn)、設(shè)備選型、總平面布置與運(yùn)輸、環(huán)境保護(hù)、職業(yè)安全衛(wèi)生、消防與節(jié)能、項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度、項(xiàng)目投資與資金來(lái)源、財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)等。

第一章

項(xiàng)目承辦單位基本情況

一、公司概況

公司全面推行“政府、市場(chǎng)、投資、消費(fèi)、經(jīng)營(yíng)、企業(yè)”六位一體合作共贏(yíng)的市場(chǎng)戰(zhàn)略，以高度的社會(huì)責(zé)任積極響應(yīng)政府城市發(fā)展號(hào)召，融入各級(jí)城市的建設(shè)與發(fā)展，在商業(yè)模式思路上領(lǐng)先業(yè)界，對(duì)服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展做出了突出貢獻(xiàn)。

通過(guò)持續(xù)快速發(fā)展，公司經(jīng)濟(jì)規(guī)模和綜合實(shí)力不斷增長(zhǎng)，企業(yè)貢獻(xiàn)力和影響力大幅提升。

本公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體。公司擁有雄厚的技術(shù)力量，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備以及完善、科學(xué)的管理體系。面對(duì)科技高速發(fā)展的二十一世紀(jì)，本公司不斷創(chuàng)新，勇于開(kāi)拓，以?xún)?yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、廣泛的營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)、優(yōu)良的售后服務(wù)贏(yíng)得了市場(chǎng)。產(chǎn)品不僅暢銷(xiāo)國(guó)內(nèi)，還出口全球幾十個(gè)國(guó)家和地區(qū)，深受?chē)?guó)內(nèi)外用戶(hù)的一致好評(píng)。

公司是強(qiáng)調(diào)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)和經(jīng)營(yíng)服務(wù)的科技型企業(yè)，嚴(yán)格按照高新技術(shù)企業(yè)規(guī)范財(cái)務(wù)制度。截止 2017 年底，公司經(jīng)濟(jì)狀況無(wú)不良資產(chǎn)發(fā)生，并嚴(yán)格控制企業(yè)高速發(fā)展帶來(lái)的高資產(chǎn)負(fù)債率。同時(shí)，為了創(chuàng)新需要及時(shí)的資金作保證，公司對(duì)研究開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)的投入和使用制定了相應(yīng)制度，每季度審核一次開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)支出情況，適時(shí)平衡各開(kāi)發(fā)項(xiàng)

目經(jīng)費(fèi)使用，最大限度地保證開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的資金落實(shí)。公司實(shí)行董事會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下的總經(jīng)理負(fù)責(zé)制，推行現(xiàn)代企業(yè)制度，建立了科學(xué)靈活的經(jīng)營(yíng)機(jī)制，完善了行之有效的管理制度。項(xiàng)目承辦單位組織機(jī)構(gòu)健全、管理完善，遵循社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行機(jī)制，嚴(yán)格按照《中華人民共和國(guó)公司法》依法獨(dú)立核算、自主開(kāi)展生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；為了順應(yīng)國(guó)際化經(jīng)濟(jì)發(fā)展的趨勢(shì)，項(xiàng)目承辦單位全面建立和實(shí)施計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，建立起從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、核算、庫(kù)存到售后服務(wù)的物流電子網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，使項(xiàng)目承辦單位與全國(guó)各銷(xiāo)售區(qū)域形成信息互通，有效提高工作效率，及時(shí)反饋市場(chǎng)信息，為項(xiàng)目承辦單位的戰(zhàn)略決策提供有利的支撐。

隨著公司近年來(lái)的快速發(fā)展，業(yè)務(wù)規(guī)模及人員規(guī)模迅速擴(kuò)張，企業(yè)規(guī)模將得到進(jìn)一步提升，產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化，信息化水平將進(jìn)一步提升，這需要公司管理流程不斷調(diào)整改進(jìn)，公司管理團(tuán)隊(duì)管理水平不斷提升。

二、所屬行業(yè)基本情況

掃地機(jī)器人滿(mǎn)足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機(jī)器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)大大降低清掃過(guò)程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。

目前，家務(wù)機(jī)器人在個(gè)人及家用服務(wù)機(jī)器人的銷(xiāo)售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務(wù)機(jī)器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)的崛起。

三、公司經(jīng)濟(jì)效益分析

上一年度，xxx 科技發(fā)展公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 36188.75 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng) 12.40%（3991.10 萬(wàn)元）。其中，主營(yíng)業(yè)業(yè)務(wù)掃地機(jī)器人生產(chǎn)及銷(xiāo)售收入為 33479.04 萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)總收入的 92.51%。

上年度主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

序號(hào) 項(xiàng)目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合計(jì) 1

營(yíng)業(yè)收入

7599.64

10132.85

9409.08

9047.19

36188.75

主營(yíng)業(yè)務(wù)收入

7030.60

9374.13

8704.55

8369.76

33479.04

2.1

掃地機(jī)器人(A)

2320.10

3093.46

2872.50

2762.02

11048.08

2.2

掃地機(jī)器人(B)

1617.04

2156.05

2002.05

1925.04

7700.18

2.3

掃地機(jī)器人(C)

1195.20

1593.60

1479.77

1422.86

5691.44

2.4

掃地機(jī)器人(D)

843.67

1124.90

1044.55

1004.37

4017.48

2.5

掃地機(jī)器人(E)

562.45

749.93

696.36

669.58

2678.32

2.6

掃地機(jī)器人(F)

351.53

468.71

435.23

418.49

1673.95

2.7

掃地機(jī)器人(...)

140.61

187.48

174.09

167.40

669.58

其他業(yè)務(wù)收入

569.04

758.72

704.52

677.43

2709.71

根據(jù)初步統(tǒng)計(jì)測(cè)算，公司實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額 8266.17 萬(wàn)元，較去年同期相比增長(zhǎng) 1005.93 萬(wàn)元，增長(zhǎng)率 13.86%；實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn) 6199.63 萬(wàn)元，較去年同期相比增長(zhǎng) 906.05 萬(wàn)元，增長(zhǎng)率 17.12%。

上年度主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

項(xiàng)目 單位 指標(biāo) 完成營(yíng)業(yè)收入

萬(wàn)元

36188.75

完成主營(yíng)業(yè)務(wù)收入

萬(wàn)元

33479.04

主營(yíng)業(yè)務(wù)收入占比

92.51%

營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)率（同比）

12.40%

營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)量（同比）

萬(wàn)元

3991.10

利潤(rùn)總額

萬(wàn)元

8266.17

利潤(rùn)總額增長(zhǎng)率

13.86%

利潤(rùn)總額增長(zhǎng)量

萬(wàn)元

1005.93

凈利潤(rùn)

萬(wàn)元

6199.63

凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率

17.12%

凈利潤(rùn)增長(zhǎng)量

萬(wàn)元

906.05

投資利潤(rùn)率

52.25%

投資回報(bào)率

39.19%

財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率

24.28%

企業(yè)總資產(chǎn)

萬(wàn)元

28607.68

流動(dòng)資產(chǎn)總額占比

萬(wàn)元

38.14%

流動(dòng)資產(chǎn)總額

萬(wàn)元

10910.80

資產(chǎn)負(fù)債率

21.40%

第二章

項(xiàng)目技術(shù)工藝特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

一、技術(shù)方案

（一）技術(shù)方案選用方向

1、對(duì)于生產(chǎn)技術(shù)方案的選用，遵循“自動(dòng)控制、安全可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、節(jié)省投資、綜合利用資源”的原則，選用當(dāng)前較先進(jìn)的集散型控制系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一控制整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的各項(xiàng)工藝參數(shù)，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定在高水平上，同時(shí)可降低物料的消耗。嚴(yán)格按行業(yè)規(guī)范要求組織生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，有效控制產(chǎn)品質(zhì)量，為廣大顧客提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和良好的服務(wù)。

2、遵循“高起點(diǎn)、優(yōu)質(zhì)量、專(zhuān)業(yè)化、經(jīng)濟(jì)規(guī)?！钡慕ㄔO(shè)原則。積極采用新技術(shù)、新工藝和高效率專(zhuān)用設(shè)備，使用高質(zhì)量的原輔材料，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，制造高附加值的產(chǎn)品，不斷提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。

3、在工藝設(shè)備的配置上，依據(jù)節(jié)能的原則，選用新型節(jié)能型設(shè)備，根據(jù)有利于環(huán)境保護(hù)的原則，優(yōu)先選用環(huán)境保護(hù)型設(shè)備，滿(mǎn)足項(xiàng)目所制訂的產(chǎn)品方案要求，優(yōu)選具有國(guó)際先進(jìn)水平的生產(chǎn)、試驗(yàn)及配套等

設(shè)備，充分顯現(xiàn)龍頭企業(yè)專(zhuān)業(yè)化水平，選擇高效、合理的生產(chǎn)和物流方式。

4、生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)要滿(mǎn)足規(guī)?；a(chǎn)要求，注重生產(chǎn)工藝的總體設(shè)計(jì)，工藝布局采用最佳物流模式，最有效的倉(cāng)儲(chǔ)模式，最短的物流過(guò)程，最便捷的物資流向。

5、根據(jù)該項(xiàng)目的產(chǎn)品方案，所選用的工藝流程能夠滿(mǎn)足產(chǎn)品制造的要求，同時(shí)，加強(qiáng)員工技術(shù)培訓(xùn)，嚴(yán)格質(zhì)量管理，按照工藝流程技術(shù)要求進(jìn)行操作，提高產(chǎn)品合格率，努力追求產(chǎn)品的“零缺陷”，以關(guān)鍵生產(chǎn)工序?yàn)橘|(zhì)量控制點(diǎn)，確保該項(xiàng)目產(chǎn)品質(zhì)量。

6、在項(xiàng)目建設(shè)和實(shí)施過(guò)程中，認(rèn)真貫徹執(zhí)行環(huán)境保護(hù)和安全生產(chǎn)的“三同時(shí)”原則，注重環(huán)境保護(hù)、職業(yè)安全衛(wèi)生、消防及節(jié)能等法律法規(guī)和各項(xiàng)措施的貫徹落實(shí)。

（三）工藝技術(shù)方案選用原則

1、在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)全面實(shí)施清潔生產(chǎn)，盡可能降低總的物耗、水耗和能源消費(fèi)，通過(guò)物料替代、工藝革新、減少有毒有害物質(zhì)的使用和排放，在建筑材料、能源使用、產(chǎn)品和服務(wù)過(guò)程中，鼓勵(lì)利用可再生資源和可重復(fù)利用資源。

2、遵循“高起點(diǎn)、優(yōu)質(zhì)量、專(zhuān)業(yè)化、經(jīng)濟(jì)規(guī)?！钡慕ㄔO(shè)原則，積極采用新技術(shù)、新工藝和高效率專(zhuān)用設(shè)備，使用高質(zhì)量的原輔材料，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，制造高附加值的產(chǎn)品，不斷提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

（四）工藝技術(shù)方案要求

1、對(duì)于生產(chǎn)技術(shù)方案的選用，遵循“自動(dòng)控制、安全可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、節(jié)省投資、綜合利用資源”的原則，選用當(dāng)前較先進(jìn)的集散型控制系統(tǒng)，控制整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的各項(xiàng)工藝參數(shù)，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定在高水平上，同時(shí)可降低物料的消耗；嚴(yán)格按照電氣機(jī)械和器材制造行業(yè)規(guī)范要求組織生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，有效控制產(chǎn)品質(zhì)量，為廣大顧客提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和良好的服務(wù)。

2、建立完善柔性生產(chǎn)模式；本期工程項(xiàng)目產(chǎn)品具有客戶(hù)需求多樣化、產(chǎn)品個(gè)性差異化的特點(diǎn)，因此，產(chǎn)品規(guī)格品種多樣，單批生產(chǎn)數(shù)量較小，多品種、小批量的制造特點(diǎn)直接影響生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本及交付周期；益而益（集團(tuán)）有限公司將建設(shè)先進(jìn)的柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)，并將柔性制造技術(shù)廣泛應(yīng)用到產(chǎn)品制造各個(gè)環(huán)節(jié)，可以在照顧到客戶(hù)個(gè)性化要求的同時(shí)不犧牲生產(chǎn)規(guī)模優(yōu)勢(shì)和質(zhì)量控制水平，同時(shí)，降低

故障率、提高性?xún)r(jià)比，使產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。

二、項(xiàng)目工藝技術(shù)設(shè)計(jì)方案

（一）技術(shù)來(lái)源及先進(jìn)性說(shuō)明

項(xiàng)目技術(shù)來(lái)源為公司的自有技術(shù)，該技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。

（二）項(xiàng)目技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析

本期工程項(xiàng)目采用國(guó)內(nèi)先進(jìn)的技術(shù)，該技術(shù)具有資金占用少、生產(chǎn)效率高、資源消耗低、勞動(dòng)強(qiáng)度小的特點(diǎn)，其技術(shù)特性屬于技術(shù)密集型，該技術(shù)具備以下優(yōu)勢(shì)：

1、技術(shù)含量和自動(dòng)化水平較高，處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，在產(chǎn)品質(zhì)量水平上相對(duì)其他生產(chǎn)技術(shù)性能費(fèi)用比優(yōu)越，結(jié)構(gòu)合理、占地面積小、功能齊全、運(yùn)行費(fèi)用低、使用壽命長(zhǎng)；在工藝水平上該技術(shù)能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量高穩(wěn)定性、提高資源利用率和節(jié)能降耗水平；根據(jù)初步測(cè)算，利用該技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)品，可提高原料利用率和用電效率，在裝備水平上，該技術(shù)使用的設(shè)備自動(dòng)控制程度和性能可靠性相對(duì)較高。

2、本期工程項(xiàng)目采用的技術(shù)與國(guó)內(nèi)資源條件適應(yīng)，具有良好的技術(shù)適應(yīng)性；該技術(shù)工藝路線(xiàn)可以適應(yīng)國(guó)內(nèi)主要原材料特性，技術(shù)工藝

路線(xiàn)簡(jiǎn)潔，有利于流程控制和設(shè)備操作，工藝技術(shù)已經(jīng)被國(guó)內(nèi)生產(chǎn)實(shí)踐檢驗(yàn)，證明技術(shù)成熟，技術(shù)支援條件良好，具有較強(qiáng)的可靠性。

3、技術(shù)設(shè)備投資和產(chǎn)品生產(chǎn)成本低，具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)合理性；本期工程項(xiàng)目采用本技術(shù)方案建設(shè)其主要設(shè)備多數(shù)可按通用標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)采購(gòu)。

4、節(jié)能設(shè)施先進(jìn)并可進(jìn)行多規(guī)格產(chǎn)品轉(zhuǎn)換，項(xiàng)目運(yùn)行成本較低，應(yīng)變市場(chǎng)能力很強(qiáng)。

第三章

背景及必要性

一、掃地機(jī)器人項(xiàng)目背景分析

智能掃地機(jī)器人是人工智能、光電、機(jī)電、聲學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、流體動(dòng)力等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步使產(chǎn)品從“隨機(jī)碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著增強(qiáng)。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶(hù)能夠通過(guò) APP 對(duì)智能掃地機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程觀(guān)察和控制，用戶(hù)體驗(yàn)顯著增強(qiáng)。根據(jù)中怡康測(cè)算，2018 年國(guó)內(nèi)智能掃地機(jī)器人銷(xiāo)售額達(dá)到 86.6 億元，零售量達(dá)到 577 萬(wàn)臺(tái)。如果以中國(guó) 4 億戶(hù)家庭，戶(hù)均 1 臺(tái)的規(guī)模來(lái)計(jì)算，假設(shè)最終內(nèi)銷(xiāo)量穩(wěn)定時(shí)掃地機(jī)器人滲透率可達(dá) 50%，以更新年限為 5 年來(lái)估算，則內(nèi)銷(xiāo)市場(chǎng)規(guī)模最終可達(dá) 4000 萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模仍有很大成長(zhǎng)空間。

自 2007 年至今，更多的公司開(kāi)始進(jìn)入掃地機(jī)器人市場(chǎng)，投入了更多的人力物力進(jìn)行掃地機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)與市場(chǎng)推廣，使得更多的消費(fèi)者開(kāi)始接觸掃地機(jī)器人產(chǎn)品。而隨著家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量的迅速增加，除傳統(tǒng)掃地機(jī)器人起家的 IRobot、科沃斯外，更多品牌商也開(kāi)始進(jìn)入掃地機(jī)器人領(lǐng)域，格局亦在發(fā)生變化。2016 年米家掃地機(jī)器人推出后，在線(xiàn)上迅速搶占市場(chǎng)份額；2017 年石頭品牌推出后依然大

獲成功。2019 年 1-11 月小米品牌零售額份額達(dá) 14%，石頭品牌達(dá) 11%，同比 2018 年同期份額均繼續(xù)提升。就目前掃地機(jī)器人行業(yè)的成長(zhǎng)階段來(lái)看，行業(yè)仍然處于高速成長(zhǎng)期，尚難形成穩(wěn)固的品牌格局，對(duì)擁有較強(qiáng)品牌、技術(shù)與渠道力的公司而言，仍有廣闊的發(fā)揮空間。

掃地機(jī)器人的產(chǎn)品要解決的主要痛點(diǎn)在于規(guī)劃路線(xiàn)的合理性與清掃過(guò)程中不碰撞物品。規(guī)劃路線(xiàn)的合理性即對(duì)應(yīng) SLAM 技術(shù)(SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位與地圖構(gòu)建），避免碰撞則對(duì)應(yīng)人工智能基于深度學(xué)習(xí)的物體識(shí)別技術(shù)。最初的掃地機(jī)器人智能化程度很低，僅僅能通過(guò)碰撞障礙物來(lái)調(diào)整行進(jìn)方向，即隨機(jī)行走和清掃。

目前 SLAM 技術(shù)可以分為 LDSSLAM 技術(shù)和 VSLAM 技術(shù)，兩者區(qū)別主要在于傳感器。LDSSLAM 基于 LDS 激光測(cè)距傳感器，VSLAM 基于攝像頭視覺(jué)傳感器。石頭科技選擇的是 LDSSLAM 技術(shù)，激光雷達(dá)及 SLAM 技術(shù)皆為自主研發(fā)。

國(guó)內(nèi) AI(人工智能)技術(shù)已經(jīng)成熟，在 AI 的推動(dòng)下，掃地機(jī)器人應(yīng)該向“視覺(jué)導(dǎo)航”、“自我感知”、“主動(dòng)服務(wù)”等方面進(jìn)行突破，讓掃地機(jī)器人在規(guī)劃和算法上不斷升級(jí)，只有將掃地機(jī)器人變得更加智能化、新鮮化、時(shí)尚化。我國(guó)吸塵器市場(chǎng)增長(zhǎng)壓力巨大，在 AI 技術(shù)的賦能下，吸塵器的智能化程度、時(shí)尚新鮮度將會(huì)不斷提升其清掃效果以及用戶(hù)體驗(yàn)，市場(chǎng)也將具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

二、鼓勵(lì)中小企業(yè)發(fā)展

從促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展看，民營(yíng)企業(yè)機(jī)制靈活、貼近市場(chǎng)，在優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新、促進(jìn)轉(zhuǎn)型升級(jí)等方面力度很大，成效很好。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó) 65%的專(zhuān)利、75%以上的技術(shù)創(chuàng)新、80%以上的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)是由民營(yíng)企業(yè)完成的。從吸納就業(yè)看，民營(yíng)經(jīng)濟(jì)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的生力軍是就業(yè)的主要承載主體。全國(guó)工商聯(lián)統(tǒng)計(jì)，城鎮(zhèn)就業(yè)中，民營(yíng)經(jīng)濟(jì)的占比超過(guò)了 80%，而新增就業(yè)貢獻(xiàn)率超過(guò)了 90%。民間投資是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主要力量，約占制造業(yè)投資的 85%以上，黨中央、國(guó)務(wù)院一直高度重視民間投資的健康發(fā)展。為貫徹黨的十九大精神，落實(shí)國(guó)務(wù)院對(duì)促進(jìn)民間投資的一系列工作部署，工業(yè)和信息化部與發(fā)展改革委、科技部、財(cái)政部等 15 個(gè)相關(guān)部門(mén)和單位聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于發(fā)揮民間投資作用推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的指導(dǎo)意見(jiàn)》，圍繞《中國(guó)制造 2025》，明確了促進(jìn)民營(yíng)制造業(yè)企業(yè)健康發(fā)展的指導(dǎo)思想、主要任務(wù)和保障措施，旨在釋放民間投資活力，引導(dǎo)民營(yíng)制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)。

中小企業(yè)是推動(dòng)“大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新”的基礎(chǔ)，在增加就業(yè)、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、科技創(chuàng)新與社會(huì)和諧穩(wěn)定等方面具有不可替代的作用，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義?！吨袊?guó)制造 2025》把促進(jìn)大中小企業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展作為深入推進(jìn)制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的工作重點(diǎn)，把進(jìn)一步完善中小企業(yè)政策作為戰(zhàn)略支撐和保障，這是新常態(tài)下全面促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展的重要部署。要充分認(rèn)識(shí)大力發(fā)展中小企業(yè)的重大意義，努力完成《中國(guó)制造 2025》提出的任務(wù)和措施。中小企業(yè)也面臨著重大的發(fā)展機(jī)遇，中國(guó)經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)期向好的基本面沒(méi)有改變，全面深化改革正在釋放新動(dòng)力、激發(fā)新活力。新技術(shù)的廣泛應(yīng)用正引發(fā)以智能制造為核心的產(chǎn)業(yè)變革，不斷催生新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)、新市場(chǎng)和新模式，為中小企業(yè)提供了廣闊的創(chuàng)新發(fā)展空間。中小企業(yè)是推動(dòng)創(chuàng)新的生力軍。近年來(lái)，我國(guó) 65%的發(fā)明專(zhuān)利、75%以上的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)都是由中小企業(yè)完成的。當(dāng)前，中小企業(yè)創(chuàng)新活動(dòng)更加活躍、創(chuàng)新領(lǐng)域更加廣泛，不僅在原有的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中保持旺盛活力，而且在信息、生物、新材料等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和信息咨詢(xún)、工業(yè)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代物流、電子商務(wù)等服務(wù)業(yè)中成為新興力量。2014 年我國(guó)電子商務(wù)交易額達(dá)到 13 萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng) 25%，其中網(wǎng)絡(luò)零售額增長(zhǎng) 49.7%，絕大部分都是中小企業(yè)貢獻(xiàn)的。目前，中小企業(yè)已占全國(guó)經(jīng)濟(jì)總量的半壁江山以上，要完成轉(zhuǎn)變發(fā)展

方式、提高發(fā)展質(zhì)量的任務(wù)，就必須大力支持中小企業(yè)發(fā)展，充分調(diào)動(dòng)和發(fā)揮中小企業(yè)在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和實(shí)施創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略中的重要作用。

三、宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)分析

2019 年是新中國(guó)成立 70 周年，是決勝全面建成小康社會(huì)第一個(gè)百年奮斗目標(biāo)的關(guān)鍵之年。做好明年經(jīng)濟(jì)工作，統(tǒng)籌推進(jìn)“五位一體”總體布局，協(xié)調(diào)推進(jìn)“四個(gè)全面”戰(zhàn)略布局，堅(jiān)持穩(wěn)中求進(jìn)工作總基調(diào)，堅(jiān)持新發(fā)展理念，堅(jiān)持推進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展，堅(jiān)持以供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為主線(xiàn)，堅(jiān)持深化市場(chǎng)化改革、擴(kuò)大高水平開(kāi)放，加快建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系，繼續(xù)打好三大攻堅(jiān)戰(zhàn)，著力激發(fā)微觀(guān)主體活力，創(chuàng)新和完善宏觀(guān)調(diào)控，統(tǒng)籌推進(jìn)穩(wěn)增長(zhǎng)、促改革、調(diào)結(jié)構(gòu)、惠民生、防風(fēng)險(xiǎn)工作，保持經(jīng)濟(jì)運(yùn)行在合理區(qū)間，進(jìn)一步穩(wěn)就業(yè)、穩(wěn)金融、穩(wěn)外貿(mào)、穩(wěn)外資、穩(wěn)投資、穩(wěn)預(yù)期，提振市場(chǎng)信心，提高人民群眾獲得感、幸福感、安全感，保持經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展和社會(huì)大局穩(wěn)定，為全面建成小康社會(huì)收官打下決定性基礎(chǔ)，以?xún)?yōu)異成績(jī)慶祝中華人民共和國(guó)成立 70周年。

四、掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)必要性分析

掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。

由于技術(shù)等各方面的問(wèn)題，掃地機(jī)器人并非剛需產(chǎn)品，目前滲透率較低。未來(lái)隨著掃地機(jī)器人技術(shù)的突破，掃地機(jī)器人市場(chǎng)仍然具有較大的提升空間。

不同于一般的吸塵器，掃地機(jī)器人除了吸塵這一傳統(tǒng)的清潔功能以外，特點(diǎn)在于智能，即能夠?qū)崿F(xiàn)自主清掃。

我國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)興起相對(duì)較晚，2009 年科沃斯推出第一款掃地機(jī)器人地寶，隨著海內(nèi)外布局品牌逐漸增多，掃地機(jī)器人市場(chǎng)消費(fèi)教育獲得成效，行業(yè)開(kāi)始進(jìn)入快速發(fā)展階段。

根據(jù) Euromonitor 發(fā)布數(shù)據(jù)，2014 年我國(guó)掃地機(jī)器人零售量和零售額分別為 141 萬(wàn)臺(tái)和 22 億元，2019 年掃地機(jī)器人零售量和零售額分別達(dá)到 544 萬(wàn)臺(tái)和 80 億元。

在產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局方面，目前中國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)集中度較高，2019 年掃地機(jī)器人前三大品牌市場(chǎng)集中度達(dá)到 72.5%。其中科沃斯是中國(guó)掃地機(jī)器人的龍頭企業(yè)，2019 年科沃斯掃地機(jī)器人市場(chǎng)占有率達(dá)

到 49.4%;其次是米家掃地機(jī)器人，市場(chǎng)占有率為 12.0%;排在第三位的是石頭掃地機(jī)器人，市場(chǎng)占有率為 11.1%。

雖然目前掃地機(jī)器人銷(xiāo)售量與銷(xiāo)售額處于增長(zhǎng)階段，但目前掃地機(jī)器人市場(chǎng)還沒(méi)有形成剛性需求，消費(fèi)者普遍的感受是“買(mǎi)來(lái)用錦上添花，不買(mǎi)也沒(méi)什么損失”，導(dǎo)致目前掃地機(jī)器人普及率較低。

根據(jù)華創(chuàng)證券數(shù)據(jù)，按 3 年的掃地機(jī)器人產(chǎn)品更換周期來(lái)計(jì)算(3年累計(jì)零售量約為 1449 萬(wàn)臺(tái))，我國(guó)家庭戶(hù)數(shù)約 4.7 億戶(hù)(根據(jù)《2019中國(guó)統(tǒng)計(jì)年鑒》數(shù)據(jù)披露，2018 年我國(guó)家庭戶(hù)均人數(shù)為 3.0 人/戶(hù)，我國(guó)人口總數(shù)為 13.96 億人，其中城鎮(zhèn)人口 8.31 億人)，掃地機(jī)器人在我國(guó)市場(chǎng)的滲透率僅 3%(若假設(shè)僅城鎮(zhèn)家庭購(gòu)買(mǎi)，則滲透率約 5%)，與美國(guó)相比仍有較大的提升空間。

掃地機(jī)器人是典型的“明天產(chǎn)品”，之所以稱(chēng)明天產(chǎn)品，是因?yàn)樗炔皇莻鹘y(tǒng)的高剛需產(chǎn)品，也不是風(fēng)靡一時(shí)的科技玩物，它具有“明天屬性”，使用者一旦使用就再也離不開(kāi)了。

目前中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)還處于發(fā)展的初期，當(dāng)前普及率較低，行業(yè)仍有翻倍的空間。根據(jù) Euromonitor 預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2024 年我國(guó)掃地機(jī)器人零售量和零售額分別將達(dá) 724 萬(wàn)臺(tái)和 129 億元，復(fù)合增速(2019-2024)分別達(dá) 5.9%和 10.0%。

目前我國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)滲透率相對(duì)較低，假設(shè)掃地機(jī)器人產(chǎn)品在城鎮(zhèn)家庭中率先普及(即以 2.8 億戶(hù)城鎮(zhèn)家庭為基數(shù))，按照美國(guó)市場(chǎng)目前的滲透率(12.5%)進(jìn)行計(jì)算，我國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)年均銷(xiāo)量則有望達(dá) 1155 萬(wàn)臺(tái)(假設(shè) 3 年更新周期)，若按照美國(guó)市場(chǎng)未來(lái)可能達(dá)到的滲透率來(lái)看(30%)，我國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)年均銷(xiāo)量有望達(dá) 2771 萬(wàn)臺(tái)。

五、掃地機(jī)器人行業(yè)分析

掃地機(jī)器人滿(mǎn)足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機(jī)器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)大大降低清掃過(guò)程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。

目前，掃地機(jī)器人已經(jīng)成為很多一二線(xiàn)城市家中必備的產(chǎn)品，而平時(shí)工作、生活比較忙碌的人群成為掃地機(jī)器人的消費(fèi)主力軍。

過(guò)去幾年，隨著掃地機(jī)器人性?xún)r(jià)比不斷提高（智能化提高+價(jià)格降低），以及需求端生活水平提高、住房面積增大、老齡化問(wèn)題，掃地機(jī)器人爆發(fā)增長(zhǎng)。2017 年我國(guó)掃地機(jī)器人銷(xiāo)售量近400 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額達(dá) 56.7 億元。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì) 2018 年我國(guó)掃地機(jī)器人銷(xiāo)售量將達(dá) 483.4 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額將近70 億元。

目前中國(guó)市場(chǎng)掃地機(jī)器人的滲透率仍然較低（沿海城市 5%，內(nèi)地城市滲透率僅為 0.4%），遠(yuǎn)低于美國(guó)的 16%。而我國(guó)家用吸塵器滲透

率為 30-40%，年銷(xiāo)量超 8000 萬(wàn)臺(tái)。滲透率提升、替代吸塵器，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)空間超過(guò) 500 億元，看好滲透率提升、持續(xù)增長(zhǎng)。

國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)有五類(lèi)參與者。1、國(guó)外巨頭：包括、浦桑尼克、飛利浦、三星、松下等；2、國(guó)內(nèi)商轉(zhuǎn)型：包括科沃斯、?，斕亍⒌刎惡偷?；3、家電巨頭：海爾、美的等；4、互聯(lián)網(wǎng)巨頭：小米為代表；5、其他中小企業(yè)：如掃地狗、小精靈、玻妞等中小廠(chǎng)商。

小米、海爾強(qiáng)勢(shì)入場(chǎng)，國(guó)外巨頭、科沃斯、其他中小企業(yè)市場(chǎng)份額下滑。伴隨市場(chǎng)普及、技術(shù)進(jìn)步、供應(yīng)鏈成熟，互聯(lián)網(wǎng)廠(chǎng)商和傳統(tǒng)家電巨頭入場(chǎng)，對(duì)行業(yè)沖擊巨大，未來(lái)行業(yè)集中度將進(jìn)一步提升：

1、國(guó)外巨頭渠道、售后劣勢(shì)會(huì)不斷放大，受到國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商技術(shù)質(zhì)量提升的沖擊，市場(chǎng)份額下滑趨勢(shì)；2、以科沃斯為代表的 ODM 轉(zhuǎn)型廠(chǎng)商，面臨互聯(lián)網(wǎng)巨頭和家電商的沖擊，市場(chǎng)份額有下滑風(fēng)險(xiǎn)，科沃斯作為行業(yè)龍頭首當(dāng)其沖；3、互聯(lián)網(wǎng)巨頭在市場(chǎng)普及、供應(yīng)鏈成熟后入場(chǎng)，依靠消費(fèi)者基礎(chǔ)和流量?jī)?yōu)勢(shì)降維打擊，以小米為代表，市場(chǎng)份額快速擴(kuò)大，未來(lái)持續(xù)擴(kuò)大趨勢(shì)；4、傳統(tǒng)家電商依靠渠道優(yōu)勢(shì)和品牌效應(yīng)，市場(chǎng)份額也在快速提升；5、未來(lái)整體集中度提升，中小企業(yè)的長(zhǎng)尾市場(chǎng)份額會(huì)被進(jìn)一步壓縮。

六、掃地機(jī)器人市場(chǎng)分析預(yù)測(cè)

目前，家務(wù)機(jī)器人在個(gè)人及家用服務(wù)機(jī)器人的銷(xiāo)售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務(wù)機(jī)器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)的崛起。

我國(guó)已步入老齡化進(jìn)程，老年人口占比不斷攀升。2016 年我國(guó) 65歲以上老年人口數(shù)達(dá)到 1.50 億，所占人口比重不斷攀升，達(dá)到 10.9%；按照聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，65 歲老人比重超過(guò) 7%，即進(jìn)入老齡化社會(huì)。老年人撫養(yǎng)比（每 100 名勞動(dòng)年齡人口要負(fù)擔(dān)多少名老年人）在 2016 年達(dá)到15.0%，維持不斷增加的趨勢(shì)；2011 年以來(lái)，少兒撫養(yǎng)比逐步上升，2016 年達(dá)到 22.9%。

老齡化的不斷加深，以及勞動(dòng)力成本的不斷抬升，同時(shí)，AI 等技術(shù)進(jìn)步，極大程度提高了掃地機(jī)器人產(chǎn)品的性能；從家庭的日常家務(wù)、到老年人的醫(yī)療健康，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用將大有可為。

隨著家庭可支配收入的增長(zhǎng)與消費(fèi)升級(jí)，年輕人等消費(fèi)群體，更加青睞于性能優(yōu)異、智能化程度高的產(chǎn)品；收入的增長(zhǎng)伴隨著閑暇的機(jī)會(huì)成本提高，掃地機(jī)器人讓人們從繁重的家務(wù)中解放出來(lái)。老齡化、消費(fèi)升級(jí)、AI 技術(shù)進(jìn)步等多重因素，驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人滲透率不斷提升。

隨著我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)電商平臺(tái)快速的發(fā)展，越來(lái)越多的消費(fèi)者適應(yīng)并熱衷于電商平臺(tái)購(gòu)物，越來(lái)越多的商家也由傳統(tǒng)的線(xiàn)下銷(xiāo)售轉(zhuǎn)為線(xiàn)上

銷(xiāo)售。如今，電商平臺(tái)使得消費(fèi)者足不出戶(hù)即可通過(guò)線(xiàn)上平臺(tái)了解產(chǎn)品的外觀(guān)、價(jià)格以及產(chǎn)品特點(diǎn)等，同時(shí)天貓、京東等電商平臺(tái)定期的促銷(xiāo)活動(dòng)促進(jìn)了各類(lèi)產(chǎn)品的線(xiàn)上銷(xiāo)售。

近幾年來(lái)，我國(guó)掃地機(jī)器人線(xiàn)下銷(xiāo)售情況比較穩(wěn)定，但線(xiàn)上銷(xiāo)售增速較快。2017 年線(xiàn)下和線(xiàn)上的銷(xiāo)售額分別為 6.1 億元和 50.6 億元，預(yù)計(jì) 2018 年我國(guó)掃地機(jī)器人線(xiàn)上銷(xiāo)售額將近60 億元。

掃地機(jī)器人近幾年迎來(lái)高速增長(zhǎng)，成為繼吸塵器之后又一個(gè)家電爆品，也成為很多企業(yè)的新藍(lán)海。

同時(shí)，隨著科技的進(jìn)步，我國(guó)消費(fèi)者的消費(fèi)觀(guān)念也在不斷變化，對(duì)智能化產(chǎn)品的需求逐漸增強(qiáng)。

此外，城市化進(jìn)程帶來(lái)的快節(jié)奏生活導(dǎo)致人們家務(wù)勞作時(shí)間減少，人口結(jié)構(gòu)逐漸向老齡化發(fā)展等問(wèn)題使得人們對(duì)家務(wù)機(jī)器人的剛性需求越來(lái)越明顯。2017 年我國(guó)掃地機(jī)器人銷(xiāo)售量近400 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額達(dá)56.7 億元。

近年來(lái)，掃地機(jī)器人之所以在國(guó)內(nèi)發(fā)展迅速，很大一部分原因可以歸結(jié)于整體利好的市場(chǎng)大環(huán)境。

一方面，隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏愈發(fā)加快，工作壓力也隨之增大，消費(fèi)者希望從繁瑣的家庭日常清潔事務(wù)中解脫出來(lái)。而

掃地機(jī)器人的出現(xiàn)，讓想“躺著”做家務(wù)的“懶人”們享受到了便利性。

另一方面，隨著國(guó)內(nèi)城市化步伐的加快以及人們生活水平的不斷提高，越來(lái)越多的年輕人成為城市消費(fèi)的新興力量。消費(fèi)升級(jí)的背景下，掃地機(jī)器人正成為家庭新寵，而這些年輕人群則成為消費(fèi)主力軍。

當(dāng)智能家居的概念站上風(fēng)口中心之時(shí)，越來(lái)越多相應(yīng)的智能硬件產(chǎn)品問(wèn)世，通過(guò)便捷的語(yǔ)音交互方式，搶占智能家居的入口，打造家居生態(tài)。

目前而言，雖然智能家居并未達(dá)到普及的程度，但市場(chǎng)依然保持了較為快速穩(wěn)定的發(fā)展，當(dāng)今的家電產(chǎn)品也處于向智能家居轉(zhuǎn)型的大浪潮中。全新的家居環(huán)境帶來(lái)的是智慧家庭產(chǎn)品新的機(jī)遇，而掃地機(jī)器人自然也是其中之一。

整體而言，在這樣的市場(chǎng)趨勢(shì)下，掃地機(jī)器人擁有廣闊的發(fā)展空間。

第四章

項(xiàng)目建設(shè)主要內(nèi)容和規(guī)模

（一）用地規(guī)模

該項(xiàng)目總征地面積 45496.07平方米（折合約 68.21 畝），其中：凈用地面積 45496.07平方米（紅線(xiàn)范圍折合約 68.21 畝）。項(xiàng)目規(guī)劃總建筑面積 48680.79平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程 31667.48平方米，計(jì)容建筑面積 48680.79平方米；預(yù)計(jì)建筑工程投資 3752.92 萬(wàn)元。

（二）設(shè)備購(gòu)置

項(xiàng)目計(jì)劃購(gòu)置設(shè)備共計(jì) 146 臺(tái)（套），設(shè)備購(gòu)置費(fèi) 4263.79 萬(wàn)元。

二、產(chǎn)值規(guī)模

項(xiàng)目計(jì)劃總投資 18718.37 萬(wàn)元；預(yù)計(jì)年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 40406.00萬(wàn)元。

第五章

項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)

一、掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)選址原則

為了更好地發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益并綜合考慮環(huán)境等多方面的因素，根據(jù)掃地機(jī)器人項(xiàng)目選址的一般原則和掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)地的實(shí)際情況，“掃地機(jī)器人項(xiàng)目”選址應(yīng)遵循以下原則：

1、布局相對(duì)獨(dú)立，便于集中開(kāi)展科研、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和管理活動(dòng)。

2、與掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)地的建成區(qū)有較方便的聯(lián)系。

3、地理?xiàng)l件較好，并有足夠的發(fā)展?jié)摿Α?/span>

4、城市基礎(chǔ)設(shè)施等配套較為完善。

5、以城市總體規(guī)劃為依據(jù)，統(tǒng)籌考慮用地與城市發(fā)展的關(guān)系。

6、兼顧環(huán)境因素影響，具有可持續(xù)發(fā)展的條件。

二、掃地機(jī)器人項(xiàng)目選址方案及土地權(quán)屬

（一）掃地機(jī)器人項(xiàng)目選址方案

1、掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)單位通過(guò)對(duì)掃地機(jī)器人項(xiàng)目擬建場(chǎng)地縝密調(diào)研，充分考慮了掃地機(jī)器人項(xiàng)目生產(chǎn)所需的內(nèi)部和外部條件：距原料產(chǎn)地的遠(yuǎn)近、企業(yè)勞動(dòng)力成本、生產(chǎn)成本以及擬建區(qū)域產(chǎn)業(yè)配套情況、基礎(chǔ)設(shè)施條件及土地成本等。

2、通過(guò)對(duì)可供選擇的建設(shè)地區(qū)進(jìn)行比選，綜合考慮后選定的掃地機(jī)器人項(xiàng)目最佳建設(shè)地點(diǎn)—掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)地，所選區(qū)域完善的基礎(chǔ)設(shè)施和配套的生活設(shè)施為掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)提供了良好的投資環(huán)境。

蘇州，簡(jiǎn)稱(chēng)蘇，古稱(chēng)姑蘇、平江，是江蘇省地級(jí)市，國(guó)務(wù)院批復(fù)確定的中國(guó)長(zhǎng)江三角洲重要的中心城市之一、國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地和風(fēng)景旅游城市。截至 2018 年，全市下轄 5 個(gè)區(qū)、代管 4 個(gè)縣級(jí)市，總面積8657.32平方千米，建成區(qū)面積 461.65平方千米，常住人口 1072.17 萬(wàn)人，城鎮(zhèn)人口 815.39 萬(wàn)人，城鎮(zhèn)化率 76.05%。蘇州地處中國(guó)華東地區(qū)、江蘇東南部、長(zhǎng)三角中部，是揚(yáng)子江城市群重要組成部分，東臨上海、南接嘉興、西抱太湖、北依長(zhǎng)江，地處東經(jīng) 119°55′～121°20′，北緯 30°47′～32°02′之間。全市地勢(shì)低平，平原占總面積的 54.8%，海拔 4 米左右，丘陵占總面積的 2.7%。蘇州屬亞熱帶季風(fēng)海洋性氣候，四季分明，雨量充沛，種植水稻、小麥、油菜，出產(chǎn)棉花、蠶桑、林果，特產(chǎn)有碧螺春茶葉、長(zhǎng)江刀魚(yú)、太湖銀魚(yú)、陽(yáng)澄湖大閘蟹等。蘇州是首批國(guó)家歷史文化名城之一，有近2500 年歷史，是吳文化的發(fā)祥地之一、清代天下四聚之一，有人間天堂的美譽(yù)。中國(guó)私家園林的代表——蘇州古典園林和中國(guó)大運(yùn)河蘇州段被聯(lián)合國(guó)教科文組織列為世界文化遺產(chǎn)。

（二）工程地質(zhì)條件

1、根據(jù)《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50011）標(biāo)準(zhǔn)要求，掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)地?zé)o活動(dòng)斷裂性通過(guò)，無(wú)液化土層及可能震陷的土層分布，地層均勻性密實(shí)較好，因此，本期工程掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)區(qū)處于地質(zhì)構(gòu)造運(yùn)動(dòng)相對(duì)良好的地帶，地下水為上層滯水，對(duì)混凝土無(wú)腐蝕性，各土層分布穩(wěn)定、均勻而適宜建筑。

2、擬建場(chǎng)地目前尚未進(jìn)行地質(zhì)勘探，參考臨近建筑物的地質(zhì)資料，地基土層由第四系全新統(tǒng)（Q4）雜填土、粉質(zhì)粘土、淤泥質(zhì)粉土、圓礫卵石層組成，圓礫卵石作為建筑物的持力層，Pk=300.00Kpa；建設(shè)區(qū)域地質(zhì)抗風(fēng)化能力較強(qiáng)，地層承載力高，工程地質(zhì)條件較好，不會(huì)受到滑坡及泥石流等次生災(zāi)害的影響，無(wú)不良地質(zhì)現(xiàn)象，地殼處于穩(wěn)定狀態(tài)，場(chǎng)地地貌簡(jiǎn)單適應(yīng)本期工程掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)。

三、掃地機(jī)器人項(xiàng)目用地總體要求

（一）掃地機(jī)器人項(xiàng)目用地控制指標(biāo)分析

1、“掃地機(jī)器人項(xiàng)目”均按照項(xiàng)目建設(shè)地建設(shè)用地規(guī)劃許可證及建設(shè)用地規(guī)劃設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)，嚴(yán)格按照建設(shè)規(guī)劃部門(mén)與國(guó)土資源管理部門(mén)提供的界址點(diǎn)坐標(biāo)及用地方案圖布置場(chǎng)區(qū)總平面圖。

2、建設(shè)掃地機(jī)器人項(xiàng)目平面布置符合輕工產(chǎn)品制造行業(yè)、重點(diǎn)產(chǎn)品的廠(chǎng)房建設(shè)和單位面積產(chǎn)能設(shè)計(jì)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到《工業(yè)掃地機(jī)器人

項(xiàng)目建設(shè)用地控制指標(biāo)》（國(guó)土資發(fā)【2008】24 號(hào)）文件規(guī)定的具體要求。

（二）掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)條件比選方案

1、掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)單位通過(guò)對(duì)可供選擇的建設(shè)地區(qū)進(jìn)行縝密比選后，充分考慮了掃地機(jī)器人項(xiàng)目擬建區(qū)域的交通條件、土地取得成本及職工交通便利條件，掃地機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)營(yíng)期所需的內(nèi)外部條件：距原料產(chǎn)地的遠(yuǎn)近、企業(yè)勞動(dòng)力成本、生產(chǎn)成本以及擬建區(qū)域產(chǎn)業(yè)配套情況、基礎(chǔ)設(shè)施條件等，通過(guò)建設(shè)條件比選最終選定的掃地機(jī)器人項(xiàng)目最佳建設(shè)地點(diǎn)—掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)地，本期工程掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域供電、供水、道路、照明、供汽、供氣、通訊網(wǎng)絡(luò)、施工環(huán)境等條件均較好，可保證掃地機(jī)器人項(xiàng)目的建設(shè)和正常經(jīng)營(yíng)，所選區(qū)域完善的基礎(chǔ)設(shè)施和配套的生活設(shè)施為掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)提供了良好的投資環(huán)境。

2、由掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)單位承辦的“掃地機(jī)器人項(xiàng)目”，擬選址在掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)地，所選區(qū)域土地資源充裕，而且地理位置優(yōu)越、地形平坦、土地平整、交通運(yùn)輸條件便利、配套設(shè)施齊全，符合掃地機(jī)器人項(xiàng)目選址要求。

（三）掃地機(jī)器人項(xiàng)目用地總體規(guī)劃方案

本期工程項(xiàng)目建設(shè)規(guī)劃建筑系數(shù) 70.56%，建筑容積率 1.07，建設(shè)區(qū)域綠化覆蓋率 5.92%，固定資產(chǎn)投資強(qiáng)度 199.54 萬(wàn)元/畝。

（四）掃地機(jī)器人項(xiàng)目節(jié)約用地措施

1、土地既是人類(lèi)賴(lài)以生存的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是社會(huì)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展必不可少的條件，因此，掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)單位在利用土地資源時(shí)，嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家有關(guān)行業(yè)規(guī)定的用地指標(biāo)，根據(jù)建設(shè)內(nèi)容、規(guī)模和建設(shè)方案，按照國(guó)家有關(guān)節(jié)約土地資源要求，合理利用土地。

2、在掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)過(guò)程中，掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)單位根據(jù)總體規(guī)劃以及項(xiàng)目建設(shè)地期對(duì)本期工程掃地機(jī)器人項(xiàng)目地塊的控制性指標(biāo)，本著“經(jīng)濟(jì)適宜、綜合利用”的原則進(jìn)行科學(xué)規(guī)劃、合理布局，最大限度地提高土地綜合利用率。

第六章

工程方案

一、工程設(shè)計(jì)條件

掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)地屬于建設(shè)用地，其地形地貌類(lèi)型簡(jiǎn)單，巖土工程地質(zhì)條件優(yōu)良，水文地質(zhì)條件良好，適宜本期工程掃地機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)。

二、建筑設(shè)計(jì)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)

1、《砌體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50003-2001）。

2、《建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50007-2002）。

3、《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》（GB50009-2001）。

三、主要材料選用標(biāo)準(zhǔn)要求

（一）混凝土要求

根據(jù)《混凝土結(jié)構(gòu)耐久性設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB/T50476）之規(guī)定，確定構(gòu)筑物結(jié)構(gòu)構(gòu)件最低混凝土強(qiáng)度等級(jí)，基礎(chǔ)混凝土結(jié)構(gòu)的環(huán)境類(lèi)別為一類(lèi)，本工程上部主體結(jié)構(gòu)采用 C30 混凝土，上部結(jié)構(gòu)構(gòu)造柱、圈梁、過(guò)梁、基礎(chǔ)采用 C25 混凝土，設(shè)備基礎(chǔ)混凝土強(qiáng)度等級(jí)采用 C30 級(jí)，基礎(chǔ)混凝土墊層為 C15 級(jí)，基礎(chǔ)墊層混凝土為 C15 級(jí)。

（二）鋼筋及建筑構(gòu)件選用標(biāo)準(zhǔn)要求

1、本工程建筑用鋼筋采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)熱軋鋼筋：基礎(chǔ)受力主筋均采用 HRB400，箍筋及其他次要構(gòu)件為 HPB300。

2、HPB300 級(jí)鋼筋選用 E43 系列焊條，HRB400 級(jí)鋼筋選用 E50 系列焊條。

四、土建工程建設(shè)指標(biāo)

本期工程項(xiàng)目預(yù)計(jì)總建筑面積 48680.79平方米，其中：計(jì)容建筑面積 48680.79平方米，計(jì)劃建筑工程投資 3752.92 萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的 20.05%。

第七章

設(shè)備選型分析

一、設(shè)備選型

（一）設(shè)備選型的原則

1、選用的設(shè)備必須有較高的生產(chǎn)效率，能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，滿(mǎn)足生產(chǎn)規(guī)模的要求，

2、為滿(mǎn)足產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量要求，關(guān)鍵設(shè)備為知名廠(chǎng)家生產(chǎn)的品牌產(chǎn)品，

3、按經(jīng)濟(jì)規(guī)律辦事，講求投資經(jīng)濟(jì)效益，在充分考慮設(shè)備的先進(jìn)性和適用性的同時(shí)，綜合考慮各設(shè)備的性?xún)r(jià)比和壽命年限。

（二）設(shè)備選型方向

1、以“比質(zhì)、比價(jià)、比先進(jìn)”為原則。選擇設(shè)備時(shí)，要著眼高起點(diǎn)、高水平、高質(zhì)量，最大限度地保證產(chǎn)品質(zhì)量的需要，不斷提高產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約能源降低生產(chǎn)成本和檢測(cè)成本。

2、主要設(shè)備的配置應(yīng)與產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)工藝及生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)，同時(shí)應(yīng)具備“先進(jìn)、適用、經(jīng)濟(jì)、配套、平衡”的特性，能夠達(dá)到節(jié)能和清潔生產(chǎn)的各項(xiàng)要求。該項(xiàng)目所選設(shè)備必須技術(shù)先進(jìn)、性能可靠，達(dá)到目前國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平，經(jīng)生產(chǎn)廠(chǎng)家使用證明運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的要求。

3、設(shè)備性能價(jià)格比合理，使投資方能夠以合理的投資獲得生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備。對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行合理配置，充分發(fā)揮各類(lèi)設(shè)備的最佳技術(shù)水平。在滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求的前提下，力求經(jīng)濟(jì)合理。充分考慮設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，以保證在生產(chǎn)本行業(yè)相同產(chǎn)品時(shí)，能夠保持最低的生產(chǎn)成本。

4、以甄選優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商為原則。選擇設(shè)備交貨期應(yīng)滿(mǎn)足工程進(jìn)度的需要，售后服務(wù)好、安裝調(diào)試及時(shí)、可靠并能及時(shí)提供備品備件的設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)家。根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)力量，該項(xiàng)目主要工藝設(shè)備及儀器基本上采用國(guó)產(chǎn)設(shè)備，選用生產(chǎn)設(shè)備廠(chǎng)家具有國(guó)內(nèi)一流技術(shù)裝備，企業(yè)管理科學(xué)達(dá)到國(guó)際認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)要求。

（三）設(shè)備配置方案

該項(xiàng)目的生產(chǎn)及檢測(cè)設(shè)備以工藝需要為依據(jù)，滿(mǎn)足工藝要求為原則，并盡量體現(xiàn)其技術(shù)先進(jìn)性、生產(chǎn)安全性和經(jīng)濟(jì)合理性，以及達(dá)到或超過(guò)國(guó)家相關(guān)的節(jié)能和環(huán)保要求。先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)和裝備是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。因此，關(guān)鍵工藝設(shè)備必須選擇國(guó)內(nèi)外著名生產(chǎn)廠(chǎng)商的產(chǎn)品，并且在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，優(yōu)先選用國(guó)產(chǎn)的名牌節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)品。

根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)工藝的要求，本著“先進(jìn)、合理、科學(xué)、節(jié)能、高效”的原則，該項(xiàng)目對(duì)比考察了多個(gè)生產(chǎn)設(shè)備制造企業(yè)，優(yōu)選了產(chǎn)品生產(chǎn)專(zhuān)用設(shè)備和檢測(cè)儀器等國(guó)內(nèi)先進(jìn)的環(huán)保節(jié)能型設(shè)備，確保該項(xiàng)目生產(chǎn)及產(chǎn)品檢驗(yàn)的需要。

項(xiàng)目計(jì)劃購(gòu)置設(shè)備共計(jì) 146 臺(tái)（套），設(shè)備購(gòu)置費(fèi) 4263.79 萬(wàn)元。

第八章

節(jié)能分析

一、節(jié)能概述

綠色制造又稱(chēng)環(huán)境意識(shí)制造、可持續(xù)制造等，是一種綜合考慮環(huán)境影響和資源消耗的現(xiàn)代制造模式，其核心是將綠色理念和技術(shù)工藝貫穿制造業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈和產(chǎn)品全生命周期，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和系統(tǒng)優(yōu)化做到制造業(yè)發(fā)展對(duì)環(huán)境負(fù)面影響最小、資源利用效率最高，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和生態(tài)環(huán)境效益協(xié)調(diào)并重。綠色制造的主要發(fā)展方向可以概括為“五化”：產(chǎn)品設(shè)計(jì)生態(tài)化強(qiáng)調(diào)，在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)階段就要綜合考慮全生命周期的資源環(huán)境影響；生產(chǎn)過(guò)程清潔化強(qiáng)調(diào)，從源頭提高資源利用效率，減少或避免污染物產(chǎn)生；能源利用高效化強(qiáng)調(diào)，生產(chǎn)過(guò)程節(jié)能和終端用能產(chǎn)品能效水平提升；回收再生資源化強(qiáng)調(diào)，使原本廢棄的資源再次進(jìn)入產(chǎn)品的制造環(huán)節(jié)；產(chǎn)業(yè)耦合一體化強(qiáng)調(diào)，企業(yè)間資源利用效率提升和污染物減排。

二、節(jié)能法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)

（一）節(jié)能法律及法規(guī)

1、《中華人民共和國(guó)節(jié)約能源法》

2、《中華人民共和國(guó)可再生能源法》

3、《中華人民共和國(guó)電力法》

4、《中華人民共和國(guó)建筑法》

5、《中華人民共和國(guó)清潔生產(chǎn)促進(jìn)法》

6、《中華人民共和國(guó)計(jì)量法》

（二）節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)

1、《工業(yè)企業(yè)能源管理導(dǎo)則》（GB/T15587-2008）

2、《綜合能耗計(jì)算通則》（GB/T2589-2008）

3、《評(píng)價(jià)企業(yè)合理用電技術(shù)導(dǎo)則》（GB/T3485-1998）

4、《評(píng)價(jià)企業(yè)合理用熱技術(shù)導(dǎo)則》（GB/T3486-1993）

5、《用能單位能源計(jì)量器具配備和管理通則》（GB17167-2006）

6、《企業(yè)能源審計(jì)技術(shù)通則》（GB/T17166-1997）

7、《企業(yè)節(jié)能量計(jì)算方法》（GB/T13234-2009）

三、項(xiàng)目所在地能源消費(fèi)及能源供應(yīng)條件

1、供水條件：本期工程項(xiàng)目供水由 xxx 產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)自來(lái)水管網(wǎng)供應(yīng)，能夠保證項(xiàng)目用水需要。

2、供電條件：本期工程項(xiàng)目電源由 xxx 產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)變配（供）電系統(tǒng)供應(yīng)，可滿(mǎn)足項(xiàng)目用電需要。

四、能源消費(fèi)種類(lèi)和數(shù)量分析

（一）項(xiàng)目用電量測(cè)算

1、本期工程項(xiàng)目電力消耗主要包括生產(chǎn)用電及照明輔助用電，生產(chǎn)用電主要包括生產(chǎn)設(shè)備用電和公用輔助工程設(shè)備用電。612197.78 千瓦時(shí)，折合 75.24 標(biāo)準(zhǔn)煤。

2、本期工程項(xiàng)目用電量由生產(chǎn)設(shè)備電耗、公用輔助設(shè)備電耗、工業(yè)照明電耗以及變壓器及線(xiàn)路損耗構(gòu)成，根據(jù)項(xiàng)目生產(chǎn)工藝用電和辦公及生活用電情況測(cè)算該項(xiàng)目全年用電量 612197.78 千瓦時(shí)，折合75.24 標(biāo)準(zhǔn)煤。

（二）項(xiàng)目用水量測(cè)算

1、項(xiàng)目建設(shè)規(guī)劃區(qū)現(xiàn)有給、排水系統(tǒng)設(shè)施完備可以滿(mǎn)足使用要求。

2、項(xiàng)目實(shí)施后總用水量 24211.41 立方米/年，折合 2.07 噸標(biāo)準(zhǔn)煤。

二、項(xiàng)目預(yù)期節(jié)能綜合評(píng)價(jià)

項(xiàng)目位于 xxx 產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，項(xiàng)目建成后年消耗能源總量折合標(biāo)煤77.31 噸，節(jié)能量折合標(biāo)煤 19.33 噸，節(jié)能率 23.84%。

第九章

總平面布置與運(yùn)輸

一、總圖布置方案

（一）平面布置總體設(shè)計(jì)原則

（二）主要工程布置設(shè)計(jì)要求

場(chǎng)區(qū)道路布置滿(mǎn)足安裝、檢修、運(yùn)輸和消防的要求，使貨物運(yùn)輸順暢，合理分散物流和人流，盡量避免或減少交叉，使主要人流、物流路線(xiàn)短捷、運(yùn)輸安全。項(xiàng)目承辦單位項(xiàng)目建設(shè)場(chǎng)區(qū)道路網(wǎng)呈環(huán)形布置，方便生產(chǎn)、生活、運(yùn)輸組織及消防要求，所有道路均采用水泥混凝土路面，其坡路及彎道等均按國(guó)家現(xiàn)行有關(guān)規(guī)范設(shè)計(jì)。應(yīng)與場(chǎng)外道路銜接順暢，便于企業(yè)運(yùn)輸車(chē)輛直接進(jìn)入國(guó)道、高速公路等國(guó)家級(jí)道路網(wǎng)絡(luò)，場(chǎng)區(qū)道路應(yīng)與總平面布置、管線(xiàn)、綠化等協(xié)調(diào)一致。

（三）綠化設(shè)計(jì)

場(chǎng)區(qū)植物配置以本地區(qū)樹(shù)種為主，綠化設(shè)計(jì)的樹(shù)木花草配置應(yīng)依據(jù)項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域的總體布置、豎向、道路及管線(xiàn)綜合布置等要求，并適合當(dāng)?shù)貧庀?、土壤、生態(tài)習(xí)性與防護(hù)性能，疏密適當(dāng)高低錯(cuò)落，形成一定的層次感。投資項(xiàng)目綠化的重點(diǎn)是場(chǎng)區(qū)周邊、辦公區(qū)及主要道路兩側(cè)的空地，美化的重點(diǎn)是辦公區(qū)，場(chǎng)區(qū)周邊以高大喬木為主，辦

公區(qū)以綠色草坪、花壇為主，道路兩側(cè)以觀(guān)賞樹(shù)木、綠籬、草坪為主，適當(dāng)結(jié)合花壇和垂直綠化，起到環(huán)境保護(hù)與美觀(guān)的作用，創(chuàng)造一個(gè)“環(huán)境優(yōu)美、統(tǒng)一協(xié)調(diào)”的建筑空間。

（四）輔助工程設(shè)計(jì)

1、投資項(xiàng)目采用雨、污分流制排水系統(tǒng)，分別匯集后排入項(xiàng)目建設(shè)區(qū)不同污水管網(wǎng)。給水系統(tǒng)由項(xiàng)目建設(shè)地給水管網(wǎng)直供；場(chǎng)區(qū)給水網(wǎng)確定采用生產(chǎn)、生活及消防合一系統(tǒng)的供水方式，在場(chǎng)區(qū)內(nèi)形成環(huán)狀，從而保證供水水壓的平衡及消防用水的要求。

2、投資項(xiàng)目生活給水主要是員工工作及休息期間的個(gè)人飲用及衛(wèi)生用水，生活給水水壓 0.35Mpa。項(xiàng)目擬安裝使用節(jié)水型設(shè)施或器具，定期對(duì)供水、用水設(shè)施、設(shè)備、器具進(jìn)行維修、保養(yǎng)；對(duì)泵房、水池、水箱安裝液位控制系統(tǒng)，以防溢水、跑水，從而造成水資源的浪費(fèi)。

3、場(chǎng)區(qū)照明采用透露性強(qiáng)的高壓鈉燈和路燈專(zhuān)用燈具；各車(chē)間通道的上方裝設(shè)平時(shí)作為工作照明一部分的金屬鹵化物燈作為值班照明；各車(chē)間的工作照明分片集中控制；值班照明為常明燈，常年不斷電單獨(dú)控制；車(chē)間生活和辦公室等場(chǎng)所的照明均采用分散控制。車(chē)間電纜進(jìn)戶(hù)處要做重復(fù)接地，接地電阻小于 10.00 歐姆，其他特殊設(shè)備的工作接地電阻應(yīng)按滿(mǎn)足相應(yīng)設(shè)備的接地電阻要求。

4、主體工程采用機(jī)械通風(fēng)方式進(jìn)行通風(fēng)換氣；送風(fēng)系統(tǒng)利用空氣處理機(jī)組，空氣處理機(jī)組置于車(chē)間平臺(tái)上，室外空氣經(jīng)初、中效過(guò)濾后經(jīng)風(fēng)機(jī)及通風(fēng)管道送至車(chē)間各生產(chǎn)區(qū)，排風(fēng)系統(tǒng)可采用屋頂風(fēng)機(jī)和局部機(jī)械排風(fēng)系統(tǒng)，車(chē)間換氣次數(shù)為 5.00 次/小時(shí)。車(chē)間采用傳統(tǒng)的熱水循環(huán)取暖形式，其他廠(chǎng)房及辦公室采用燃?xì)廨椛洳膳问?。有空調(diào)要求的辦公室和生活間夏季設(shè)置空調(diào)，空調(diào)溫度范圍要求為26.00℃-28.00℃，空調(diào)設(shè)備采用分體式空調(diào)控制器。話(huà)音通信部分：根據(jù)場(chǎng)區(qū)通信業(yè)務(wù)需求及場(chǎng)區(qū)周?chē)闆r，行政調(diào)度電話(huà)均為安裝市話(huà)，其中綜合值班室安裝調(diào)度電話(huà)和行政電話(huà)。

二、運(yùn)輸組成

（一）運(yùn)輸組成總體設(shè)計(jì)

1、項(xiàng)目建設(shè)規(guī)劃區(qū)內(nèi)部和外部運(yùn)輸做到物料流向合理，場(chǎng)內(nèi)部和外部運(yùn)輸、接卸、貯存形成完整的、連續(xù)的工作系統(tǒng)，盡量使場(chǎng)內(nèi)、外的運(yùn)輸與車(chē)間內(nèi)部運(yùn)輸密切結(jié)合統(tǒng)一考慮。

2、外部運(yùn)輸和內(nèi)部運(yùn)輸可采用送貨制；采用合適的運(yùn)輸方式和運(yùn)輸路線(xiàn)，使企業(yè)的物流組成達(dá)到合理優(yōu)化；把企業(yè)的組成內(nèi)部從原材料輸入、產(chǎn)品外運(yùn)以及車(chē)間與車(chē)間、車(chē)間與倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間內(nèi)部各工序之

間的物料流動(dòng)都作為整體系統(tǒng)進(jìn)行物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使全場(chǎng)物料運(yùn)輸形成有機(jī)的整體。

（二）場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸

1、場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要注意物料支撐狀態(tài)的選擇，盡量做到物料不落地，使之有利于搬運(yùn)；運(yùn)輸線(xiàn)路的布置，應(yīng)盡量減少貨流與人流相交叉，以保證運(yùn)輸?shù)陌踩?/p>

2、場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸主要為原材料的卸車(chē)進(jìn)庫(kù)；生產(chǎn)過(guò)程中原材料、半成品和成品的轉(zhuǎn)運(yùn)，以及成品的裝車(chē)外運(yùn)；場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸由裝載機(jī)、叉車(chē)及膠輪車(chē)承擔(dān)，其費(fèi)用記入主車(chē)間設(shè)備配套費(fèi)中，本期工程項(xiàng)目資源配置可滿(mǎn)足場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/p>

（三）場(chǎng)外運(yùn)輸

1、場(chǎng)外運(yùn)輸主要為原材料的供給以及產(chǎn)品的外運(yùn)；產(chǎn)品的遠(yuǎn)距離運(yùn)輸由汽車(chē)或鐵路運(yùn)輸解決，區(qū)域內(nèi)社會(huì)運(yùn)輸力量充足，可滿(mǎn)足本期工程項(xiàng)目場(chǎng)外遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/p>

2、短距離的運(yùn)輸任務(wù)將利用社會(huì)運(yùn)力解決，基本可以滿(mǎn)足各類(lèi)運(yùn)輸需求，因此，本期工程項(xiàng)目不考慮增加汽車(chē)運(yùn)輸設(shè)備。

3、外部運(yùn)輸應(yīng)盡量依托社會(huì)運(yùn)輸力量，從而減少固定資產(chǎn)投資；主要產(chǎn)成品、大宗原材料的運(yùn)輸，應(yīng)避免多次倒運(yùn)，從而降低運(yùn)輸成本且提高運(yùn)輸效率。

4、該項(xiàng)目所涉及的原輔材料的運(yùn)入，成品的運(yùn)出所需運(yùn)輸車(chē)輛，全部依托社會(huì)運(yùn)輸能力解決。

（四）運(yùn)輸方式

由于需要考慮掃地機(jī)器人產(chǎn)品所涉及的原輔材料和成品的運(yùn)輸，運(yùn)輸需求量較大，初步考慮鐵路運(yùn)輸與公路運(yùn)輸方式相結(jié)合的運(yùn)輸方式。

第十章

環(huán)境保護(hù)、職業(yè)安全衛(wèi)生

經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放以來(lái)近40 年的快速工業(yè)化，中國(guó)已毫無(wú)爭(zhēng)議地...

第二篇：機(jī)器人項(xiàng)目研究報(bào)告

機(jī)器人項(xiàng)目研究報(bào)告

有一位同學(xué)過(guò)生日，我們?nèi)ベI(mǎi)生日蛋糕時(shí)就想，能否自己制作一臺(tái)機(jī)器人，讓機(jī)器人來(lái)做我們自己設(shè)計(jì)的蛋糕。

機(jī)器人做蛋糕的好處在于它還可以完成一些手工難以精確繪制的圖形，比如圓錐曲線(xiàn)或者比較復(fù)雜的幾何圖形組之類(lèi)。此外，若把原材料換一下，改一下機(jī)器結(jié)構(gòu)，就能讓它做煎餅，做冰淇淋。所以說(shuō)，這個(gè)機(jī)器人還可以有更廣泛的外延應(yīng)用。

經(jīng)過(guò)調(diào)查，我們?cè)诰W(wǎng)上和資料中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何團(tuán)體或個(gè)人正在制作或已經(jīng)做出類(lèi)似的產(chǎn)品。

我們的基本思路是：由中心電機(jī)將蛋糕坯帶入加工的各個(gè)工序，氣動(dòng)系統(tǒng)配合液壓系統(tǒng)將奶油擠至蛋糕上，刮板將奶油刮平，單片機(jī)協(xié)調(diào)雙步進(jìn)電機(jī)配合控制奶油嘴進(jìn)行二維定位，在蛋糕表面噴出美麗的圖案。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和框架的主材料——使用鋁角鋼。噴花奶油罐——我們將獸醫(yī)注射器改造，并使其上部推壓板與氣筒固定為一體，這樣當(dāng)氣筒通氣時(shí)，氣筒拉桿收縮，注射器便能擠出奶油。對(duì)于抹平奶油罐——我們同樣利用氣筒拉桿的推動(dòng)，自制活塞將奶油擠出。

在蛋糕坯上抹奶油的部分模擬了蛋糕師的抹平工具，奶油擠出后下部轉(zhuǎn)盤(pán)配合旋轉(zhuǎn)，上板將蛋糕上表面奶油刮平，多余奶油擠至側(cè)邊，同時(shí)側(cè)板開(kāi)了槽，這樣能直接刮出側(cè)表面的花紋。噴花奶油嘴的精確定位——我們采用極坐標(biāo)計(jì)算方式，以圓盤(pán)中心為原點(diǎn)建立極坐標(biāo)系，將圖形中的線(xiàn)轉(zhuǎn)化為兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速，同時(shí)計(jì)算單片機(jī)給步進(jìn)電機(jī)脈沖的相應(yīng)頻率，由單片機(jī)協(xié)調(diào)雙電機(jī)實(shí)現(xiàn)奶油嘴按特定路徑的精確定位。單片機(jī)使用了AVR ATmega128單片機(jī)作為內(nèi)核，我們自己設(shè)計(jì)制做了外部電路。所有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和軟件程序都是由我們自主設(shè)計(jì)并制作的。仿生六足探測(cè)機(jī)器人研究報(bào)告

一、課題背景：

仿生運(yùn)動(dòng)模式的多足步行機(jī)器人具有優(yōu)越的越障能力，它集仿生學(xué)原理、機(jī)構(gòu)學(xué)理論、自動(dòng)控制原理與技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)于一體。

不論在何種地面上行走，仿生六足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)都具有靈活性與變化性，但其精確控制的難度很大，需要有良好的控制策略與精密的軌跡規(guī)劃，這些都是很好的研究題材。

二、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)：

作為簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)型伺服機(jī)構(gòu)，仿生六足機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)避障，合理規(guī)劃行走路線(xiàn)。

簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)型機(jī)器人伺服系統(tǒng)不僅具有可批量制造的條件，作為今后機(jī)器人群系統(tǒng)的基本組成，也可以作為探索復(fù)雜伺服機(jī)構(gòu)的研究對(duì)象。

三、研究?jī)?nèi)容：

1.仿生學(xué)原理分析：

仿生式六足機(jī)器人，顧名思義，六足機(jī)器人在我們理想架構(gòu)中，我們借鑒了自然界昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)原理。

足是昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)器官。昆蟲(chóng)有3對(duì)足，在前胸、中胸和后胸各有一對(duì)，我們相應(yīng)地稱(chēng)為前足、中足和后足。每個(gè)足由基節(jié)、轉(zhuǎn)節(jié)、腿節(jié)、脛節(jié)、跗節(jié)和前跗節(jié)幾部分組成?；?jié)是足最基部的一節(jié)，多粗短。轉(zhuǎn)節(jié)常與腿節(jié)緊密相連而不活動(dòng)。腿節(jié)是最長(zhǎng)最粗的一節(jié)。第四節(jié)叫脛節(jié)，一般比較細(xì)長(zhǎng)，長(zhǎng)著成排的刺。第五節(jié)叫跗節(jié)，一般由2-5個(gè)亞節(jié)組成﹔為的是便于行走。在最末節(jié)的端部還長(zhǎng)著兩個(gè)又硬又尖的爪，可以用它們來(lái)抓住物體。

行走是以三條腿為一組進(jìn)行的，即一側(cè)的前、后足與另一側(cè)的中足為一組。這樣就形成了一個(gè)三角形支架結(jié)構(gòu)，當(dāng)這三條腿放在地面并向后蹬時(shí)，另外三條腿即抬起向前準(zhǔn)備替換。

前足用爪固定物體后拉動(dòng)蟲(chóng)體向前，中足用來(lái)支持并舉起所屬一側(cè)的身體，2 后足則推動(dòng)蟲(chóng)體前進(jìn)，同時(shí)使蟲(chóng)體轉(zhuǎn)向。

這種行走方式使昆蟲(chóng)可以隨時(shí)隨地停息下來(lái)，因?yàn)橹匦目偸锹湓谌侵Ъ苤畠?nèi)。并不是所有成蟲(chóng)都用六條腿來(lái)行走，有些昆蟲(chóng)由于前足發(fā)生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足來(lái)完成了。

大家最為熟悉的要算螳螂了，我們?？煽吹襟胍粚?duì)鉗子般的前足高舉在胸前，而由后面四條足支撐地面行走。

參考以上的昆蟲(chóng)足部結(jié)構(gòu)，我們想出了較簡(jiǎn)單的方式來(lái)表達(dá)。一支腳共有兩個(gè)關(guān)節(jié)(假設(shè)沒(méi)有爪的情況下)，一個(gè)關(guān)節(jié)采左右式移擺；另一個(gè)關(guān)節(jié)則是采偏擺式，使腳可提高，當(dāng)做上下運(yùn)動(dòng)的一種，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如下。

2.運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：

六足步行機(jī)器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 3 步行的典型步態(tài)。

三角步態(tài)介紹：

“六足綱” 昆蟲(chóng)步行時(shí)，一般不是六足同時(shí)直線(xiàn)前進(jìn)，而是將三對(duì)足分成兩組，以三角形支架結(jié)構(gòu)交替前行。目前，大部分六足機(jī)器人采用了仿昆蟲(chóng)的結(jié)構(gòu)，6條腿分布在身體的兩側(cè)，身體左側(cè)的前、后足及右側(cè)的中足為一組，右側(cè)的前、后足和左側(cè)的中足為另一組，分別組成兩個(gè)三角形支架，依靠大腿前后劃動(dòng)實(shí)現(xiàn)支撐和擺動(dòng)過(guò)程，這就是典型的三角步態(tài)行走法，如下圖所示。圖中機(jī)器人的髖關(guān)節(jié)在水平和垂直方向上運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，B、D、F 腳為擺動(dòng)腳，A、C、E腳原地不動(dòng)，只是支撐身體向前。由于身體重心低，不用協(xié)調(diào)Z向運(yùn)動(dòng)，容易穩(wěn)定，所以這種行走方案能得到廣泛運(yùn)用。

（2）機(jī)器人行走步態(tài)分析：

項(xiàng)目設(shè)計(jì)共使用12個(gè)舵機(jī)用于步態(tài)實(shí)現(xiàn)。每條腿上有兩個(gè)舵機(jī)，分別控制髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，舵機(jī)安裝呈正交，構(gòu)成垂直和水平方向的自由度。由于腿只有水平和垂直平面的運(yùn)動(dòng)自由度，所以只考慮利用三角步態(tài)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)行走。分別給12個(gè)舵機(jī)編號(hào)(1～12)，如圖所示。

直線(xiàn)行走步態(tài)分析

由1、2、5、6、9、10 號(hào)舵機(jī)控制的A、C、E腿所處的狀態(tài)總保持一致（都是正在擺動(dòng)，或者都在支撐）；同樣，3、4、7、8、11、12 所控制的B、D、F 腿的狀態(tài)也保持一致。當(dāng)處在一個(gè)三角形內(nèi)的3 條腿在支撐時(shí)，另3條腿正在擺動(dòng)。支撐的3條腿使得身體前進(jìn)，而擺動(dòng)的腿對(duì)身體沒(méi)有力和位移的作用，只是使得小腿向前運(yùn)動(dòng)，做好接下去支撐的準(zhǔn)備。步態(tài)函數(shù)的占空系數(shù)為 0.5，支撐相和擺動(dòng)相經(jīng)過(guò)調(diào)整，達(dá)到滿(mǎn)足平坦地形下的行走步態(tài)要求和穩(wěn)定裕量需求。

轉(zhuǎn)彎步態(tài)分析

項(xiàng)目設(shè)計(jì)的機(jī)器人采用以一中足為中心的原地轉(zhuǎn)彎方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，下圖為右轉(zhuǎn)的示意圖，圖中E腿為支撐中足。右轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)的過(guò)程如下：1）首先A、C、E 腿抬起，然后A、C 腿向前擺動(dòng)，E腿保持不動(dòng)，B、D、F腿支撐。2）A、C、E腿落地支撐，同時(shí)B、D、F腿抬起保持不動(dòng)。3）A、C腿向后擺動(dòng)。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中B、D、E、F 不做前后運(yùn)動(dòng)，只是上下運(yùn)動(dòng)。

3.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

六足機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括機(jī)器人足部關(guān)節(jié)自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和軀干整體支架的設(shè)計(jì)。

（1）足部結(jié)構(gòu)：

仿生六足機(jī)器人足部機(jī)構(gòu)主要是電機(jī)間的鏈接與自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)。采用Auto公司開(kāi)發(fā)的3D機(jī)械制圖軟件輔助設(shè)計(jì)的方法，分析電機(jī)尺寸，設(shè)計(jì)固定作用的固定架，傳動(dòng)作用的U型架。

結(jié)構(gòu)通過(guò)平面鈑金加工制作，通過(guò)緊固件進(jìn)行基本結(jié)構(gòu)件的連接?；咀悴孔杂啥绒D(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)物圖。

（2）軀干結(jié)構(gòu)：

經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的機(jī)器人軀干結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件中的設(shè)計(jì)圖如下

軀干結(jié)構(gòu)模擬圖 整體結(jié)構(gòu)模擬圖

4.驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)原理：

仿生六足機(jī)器人采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)器采用微型直流角位移伺服電動(dòng)機(jī)【舵機(jī)】。舵機(jī)原理

舵機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的、集成化的直流伺服系統(tǒng)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)由直流電機(jī)、減速齒輪、電位計(jì)和控制電路組成。舵機(jī)采用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是脈沖比例調(diào)制信號(hào)(PWM)，即在通常為20ms 的周期內(nèi)，輸入以0.5～2.5ms 變化的脈沖寬度，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角范圍從O°變化到180°，脈沖寬度與轉(zhuǎn)角呈線(xiàn)性關(guān)系[5]?？刂菩盘?hào)線(xiàn)提 供一定脈寬的脈沖時(shí)，其輸出軸保持在相對(duì)應(yīng)的角度上。若舵機(jī)初始角度狀態(tài)在0°位置，那么電機(jī)只能朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，所以初始化的時(shí)候，應(yīng)將所有電機(jī)的位置定在90° 的位置。六足機(jī)器人腿部偶數(shù)舵機(jī)轉(zhuǎn)軸為垂直運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)器人腿部抬起和放下；奇數(shù)舵機(jī)轉(zhuǎn)軸為水平轉(zhuǎn)動(dòng)，控制機(jī)器人腿部前進(jìn)和后退。

舵機(jī)控制方法

標(biāo)準(zhǔn)的舵機(jī)有3條導(dǎo)線(xiàn)，分別是：電源線(xiàn)、地線(xiàn)、控制線(xiàn)。

電源線(xiàn)和地線(xiàn)用于提供舵機(jī)內(nèi)部的直流電機(jī)和控制線(xiàn)路所需的能源．電壓通常介于4～6V，一般取5V。給舵機(jī)供電電源應(yīng)能提供足夠的功率。控制線(xiàn)的輸入是一個(gè)寬度可調(diào)的周期性方波脈沖信號(hào)，方波脈沖信號(hào)的周期為20 ms(即頻率為50 Hz)。當(dāng)方波的脈沖寬度改變時(shí)，舵機(jī)轉(zhuǎn)軸的角度發(fā)生改變，角度變化與脈沖寬度的變化成正比。某型舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)角與輸入信號(hào)的脈沖寬度之間的關(guān)系可用下圖表示。從上述舵機(jī)轉(zhuǎn)角的控制方法可看出，舵機(jī)的控制信號(hào)實(shí)質(zhì)是一個(gè)可嗣寬度的方波信號(hào)(PWM)。該方波信號(hào)可由FPGA、模擬電路或單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生。采用FPGA成本較高，用模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)則電路較復(fù)雜，不適合作多路輸出。一般采用單片機(jī)作舵機(jī)的控制器。

（2）選型：

輝盛SG90舵機(jī)

參數(shù)：扭矩：1.5KG/CM 死區(qū)：10us 轉(zhuǎn)速：0.12秒/60度(4.8V)重量：9克

尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 工作電壓4.8V-6V 5.控制電路的硬件設(shè)計(jì)

（1）電源模塊--驅(qū)動(dòng)電路和抗干擾技術(shù)

雙電源供電：

舵機(jī)內(nèi)部是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在帶載時(shí)啟停的瞬間會(huì)產(chǎn)生較大的峰值電流，將舵機(jī)供電電源與 MCU和IC的供電電源分開(kāi)，雙線(xiàn)供電能保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生不穩(wěn)定脈沖的干擾。

為保證驅(qū)動(dòng)器電源輸入的穩(wěn)定性，結(jié)合電路抗干擾技術(shù)，采用合適方法保證電路抗脈沖干擾、抗低頻干擾、抗共模干擾的能力，使12個(gè)電機(jī)的多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作。

電源采用，鎳氫電池7.4V，1200mA，15CC； 控制電路電源輸入由1117低壓差電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換電路提供。

驅(qū)動(dòng)電路電源由LM2596 DC-DC直流開(kāi)關(guān)電壓轉(zhuǎn)換電路提供。

（2）控制核心--單片機(jī)接口電路和傳感器檢測(cè)

控制電路主要由1602顯示調(diào)試屏幕，12路舵機(jī)控制輸出，抗干擾等部分組成，結(jié)合PROTEUS仿真技術(shù)，分析控制程序。原理圖如下：

6.計(jì)算機(jī)與軟件開(kāi)發(fā)：

單片機(jī)主控系統(tǒng)：AVR單片機(jī) ATmega16 軟件設(shè)計(jì)的基本思想軟件的主要功能是使機(jī)器人在向前行進(jìn)的過(guò)程中能夠

避開(kāi)障礙物，即對(duì)12 個(gè)舵機(jī)進(jìn)行調(diào)度和控制?？蓪④浖δ芊纸鉃椋阂荛_(kāi)障礙物，首先應(yīng)探測(cè)到障礙物，其次能繞開(kāi)障礙物，這就要求機(jī)器人能完成前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。動(dòng)作協(xié)調(diào)完美性的實(shí)現(xiàn)，要求了在任一時(shí)刻能夠做出12個(gè)舵機(jī)的同步動(dòng)作控制。

軟件設(shè)計(jì)中首先將前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎等高層動(dòng)作分解，具體到完成一個(gè)動(dòng)作各個(gè)舵機(jī)所要完成的動(dòng)作和時(shí)序。采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，將對(duì)所有舵機(jī)的調(diào)度做成一個(gè)獨(dú)立的模塊，所有的高層動(dòng)作都是通過(guò)調(diào)用底層舵機(jī)控制的模塊來(lái) 9 完成。多個(gè)舵機(jī)的控制是采用多舵機(jī)分時(shí)控制的思想來(lái)實(shí)現(xiàn)的。程序采用C語(yǔ)言模塊化程序設(shè)計(jì)的基本思路程序模塊如下。

（1）驅(qū)動(dòng)模塊：

12路PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)軟件計(jì)數(shù)法多路輸出利用MCU片內(nèi)定時(shí)器和I/O模塊控制輸出多路占空比可調(diào)的PWM控制信號(hào)

多舵機(jī)分時(shí)控制思想

由于單片機(jī)在某一時(shí)刻只能對(duì)一個(gè)中斷進(jìn)行響應(yīng)，所以一個(gè)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)舵機(jī)的條件是每個(gè)舵機(jī)產(chǎn)生的中斷時(shí)間間隔必須相互錯(cuò)開(kāi)。由于舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)的2 次電平變化的最短時(shí)間是高電平的脈寬時(shí)間，即0.5～2.5ms，那么在不產(chǎn)生沖突的情況下，若分時(shí)對(duì)多個(gè)舵機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則最多可實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)舵機(jī)數(shù)量為20/2.5=8。就是說(shuō)一個(gè)單片機(jī)最多可以控制8 個(gè)舵機(jī)運(yùn)行在完整轉(zhuǎn)角空間。采用多舵機(jī)分時(shí)控制的思想，可實(shí)現(xiàn)對(duì)12個(gè)舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制。將12 個(gè)舵機(jī)分成兩組，定時(shí)器0 控制舵機(jī)1～6，定時(shí)器1 控制舵機(jī)7～12，每個(gè)定時(shí)器在一個(gè)周期內(nèi)將產(chǎn)生12次定時(shí)器中斷。使數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤也很難連續(xù)起來(lái)，大大提高整體的糾錯(cuò)能力。

（2）動(dòng)作模塊：

將計(jì)算得到的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)封裝為前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的動(dòng)作函數(shù)子程序。設(shè)計(jì)電機(jī)控制的速度伺服、角度伺服程序，采用流程控制法調(diào)用動(dòng)作函數(shù)。

（3）傳感器模塊：

針對(duì)傳感器檢測(cè)的輸入，傳感器檢測(cè)使用 AVR單片機(jī)片內(nèi)引腳中斷資源，并且對(duì)不穩(wěn)定信號(hào)進(jìn)行軟件濾波處理，增加控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（4）1602液晶顯示調(diào)試模塊：

1602液晶顯示模塊顯示程序運(yùn)行情況，作為程序調(diào)試的重要工具。通過(guò)單片機(jī)IO口引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，指令信息，顯示當(dāng)前舵機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。

(5)全局控制上位機(jī)程序：

整合多模塊，形成系統(tǒng)化控制結(jié)構(gòu)圖如下。

四、項(xiàng)目總結(jié)

完成的設(shè)計(jì)：

1.仿生學(xué)原理分析

2.機(jī)構(gòu)學(xué)理論分析

3.自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)

5.傳感器檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

達(dá)到的要求：

1.控制系統(tǒng)對(duì)12路驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定角度控制，速度控制。

2.整體結(jié)構(gòu)與行走步態(tài)穩(wěn)定性達(dá)到要求。

3.多種靜態(tài)步態(tài)與傳感器檢測(cè)控制一體化的實(shí)現(xiàn)。

4.機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確探測(cè)前方障礙物，針對(duì)不同情況探索行進(jìn)路線(xiàn)。

項(xiàng)目成果總結(jié)：

項(xiàng)目已經(jīng)設(shè)計(jì)制作出三代機(jī)器人樣本實(shí)物，經(jīng)過(guò)實(shí)際行走測(cè)試，穩(wěn)定性，速度，蔽障性能等參數(shù)達(dá)到甚至超過(guò)預(yù)先設(shè)定的指標(biāo)。

機(jī)器人相關(guān)參數(shù)與性能指標(biāo)如下：

重量：460g 尺寸：160*100*40mm 平均行走速度：0.06m/s 平均功率：1.2A*5V=6W 探測(cè)響應(yīng)時(shí)間：約0.5s

能夠在平地上進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等穩(wěn)定步行能夠準(zhǔn)確探測(cè)前方障礙物，根據(jù)不同情況執(zhí)行合適的步態(tài)，探索行走路徑

五．附錄程序：

//===========主程序 main.c================// #include #include #include <1602LCD.h> #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar f[12];uchar m[12][7];uchar sign,rooptime,roopnum;uchar direc;uchar canmove=1;uchar run=0;char parameter[12]={9,-9,-15,3,9,-3,-13,6,8,9,-14,-10};void sys_init(void){ DDRA=0xe0;DDRB=0xff;DDRC=0xff;DDRD=0x0f;PORTA=0x1f;PORTB=0x00;PORTC=0x00;PORTD=0xf0;TCCR2=0x0a;OCR2=10;TIMSK|=0x80;Lcd_init();_delay_ms(1000);} void residual(void){ uchar i,j;for(i=0;i<12;i++)f[i]+=parameter[i];for(i=0;i<12;i++)for(j=0;j<7;j++)m[i][j]+=parameter[i];} void gait1(void)//動(dòng)作函數(shù) 前進(jìn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}

void gait2(void)//動(dòng)作函數(shù) 后退 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=2;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();} 16

void gait3(void)//動(dòng)作函數(shù) 左轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}

void gait4(void)//動(dòng)作函數(shù) 右轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}

ISR(TIMER2_COMP_vect)//定時(shí)器2比較匹配中斷 { static uint time=0,rtime;uchar i;time++;if(time==2000){

PORTB=0xff;PORTD=0xff;time=1;} if(time==1000&&canmove){ if(rtime

for(i=0;i<12;i++)

if(time<400&&time>0){ if(f[0]==time+100)PORTB&=0xfe;if(f[1]==time+100)PORTB&=0xfd;if(f[2]==time+100)PORTB&=0xfb;

if(f[3]==time+100)PORTB&=0xf7;if(f[4]==time+100)PORTB&=0xef;if(f[5]==time+100)PORTB&=0xdf;if(f[6]==time+100)PORTB&=0xbf;if(f[7]==time+100)PORTB&=0x7f;{

if(sign==0)f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][roopnum-1]+rtime*m[i][0])/rooptime;else f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][sign-1]+rtime*m[i][sign])/rooptime;} } } 20

if(f[8]==time+100)PORTD&=0xfe;if(f[9]==time+100)PORTD&=0xfd;if(f[10]==time+100)PORTD&=0xfb;if(f[11]==time+100)PORTD&=0xf7;} if(time==400){PORTB&=0x00;PORTD&=0xf0;}

}

uchar getkey(void){ uchar key;

if((PINA&0x1f)!=0x1f){ _delay_us(50);if((PINA&0x1f)!=0x1f){

key=(PINA&0x1f);

while((PINA&0x1f)!=0x1f);

return key;

} } return 0;}

int main(void){

uchar flag,flag1;flag=0;uint run=0;sys_init();

_delay_ms(1000);

sei();//開(kāi)總中斷

gait1();for(;;){

flag1=(PIND&0xc0);if(flag!=flag1&&run>5000){ if(flag1==0xc0){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait1();sei();} if(flag1==0x00){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait2();sei();} if(flag1==0x40){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait4();sei();} if(flag1==0x80){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait3();sei();} run=0;} run++;};} //===========1602.h================// #ifndef USE_1602LCD_H_ #define USE_1602LCD_H_ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define Com_Port PORTA //指令口 #define Print_Port PORTC //數(shù)據(jù)口 #define RS_set Com_Port|=(1<<7)#define RS_clr Com_Port&=~(1<<7)23 #define RW_set Com_Port|=(1<<6)#define RW_clr Com_Port&=~(1<<6)#define E_set Com_Port|=(1<<5)#define E_clr Com_Port&=~(1<<5)extern void Lcd_init(void);extern void Show_char(uchar x,uchar y,uchar c);extern void Show_str(uchar x,uchar y,uchar *s);extern void Show_num(uchar x,uchar y,uchar num,uchar j);#endif //===========1602.c================// #include <1602LCD.h> void Write_com(uchar com){ RS_clr;RW_clr;E_set;Print_Port=com;_delay_us(50);E_clr;} void Write_data(uchar data){ RS_set;RW_clr;E_set;Print_Port=data;_delay_us(50);E_clr;} void Show_char(uchar x,uchar y,uchar c){ if(y == 0){ Write_com(0x80 + x);} else { Write_com(0xC0 + x);} Write_data(c);} void Show_num(uchar x,uchar y,uchar num,uchar j){ j--;if(!num){Show_char(x,y,48);j--;x--;} do { if(num%10){Show_char(x,y,num%10+48);} else { if(!num)Show_char(x,y,27);else Show_char(x,y,num%10+48);} num/=10;x--;} while(j--);} void Show_str(uchar x,uchar y,uchar *s){ if(y == 0){ Write_com(0x80 + x);} else { Write_com(0xC0 + x);} while(*s){ Write_data(*s);s ++;} } void Lcd_init(void){ Write_com(0x38);/* _delay_ms(5);Write_com(0x38);_delay_ms(5);Write_com(0x38);_delay_ms(5);Write_com(0x38);Write_com(0x08);/* Write_com(0x01);/* Write_com(0x06);/* _delay_ms(5);Write_com(0x0C);/*}

顯示模式設(shè)置*/ 顯示關(guān)閉*/ 顯示清屏*/ 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置*/ 顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置*/ 26

第三篇：項(xiàng)目申請(qǐng)報(bào)告機(jī)器人 (1000字)

廣西*****有限公司

新增機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目

項(xiàng) 目 申 請(qǐng) 報(bào) 告

項(xiàng)目名稱(chēng)：新增機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目

單位名稱(chēng)：廣西

聯(lián)系人：

聯(lián)系電話(huà)：

電子郵箱：

申報(bào)日期： ***有限公司 2015年8月

目 錄

一、申請(qǐng)單位及項(xiàng)目概況

（一）項(xiàng)目申報(bào)單位概況??3

（二）項(xiàng)目概況?3-4

二、發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準(zhǔn)入分析

（一）發(fā)展規(guī)劃分析4

（二）產(chǎn)業(yè)政策分析???4-5

（三）行業(yè)準(zhǔn)入分析5

三、資源開(kāi)發(fā)及綜合利用分析

（一）資源開(kāi)發(fā)方案5-6

（二）資源利用方案6-7

（三）資源節(jié)約措施?7

四、節(jié)能方案分析

（一）用能標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能規(guī)范??8

（二）能耗狀況和能耗指標(biāo)分析??8-10

（三）節(jié)能措施和節(jié)能效果分析??10-12

五、建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置分析

（一）項(xiàng)目選址及用地方案?13

（二）土地利用合理性分析?13

（三）征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案?13

六、環(huán)境和生態(tài)影響分析

（一）環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀???13

（二）生態(tài)環(huán)境影響分析??1

3（三）生態(tài)環(huán)境保護(hù)措施13-15

（四）地質(zhì)災(zāi)害分析???15

（五）特殊環(huán)境影響???15

七、經(jīng)濟(jì)影響分析

（一）經(jīng)濟(jì)費(fèi)用效益或費(fèi)用效果分析???15-17

（二）行業(yè)影響分析???17

（三）區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響分析17-18

（四）宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)影響分析?18

八、社會(huì)影響分析

（一）社會(huì)影響效果分析?19

（二）社會(huì)適應(yīng)性分析??19

（三）社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策分析19

一、申報(bào)單位及項(xiàng)目概況

（一）項(xiàng)目申報(bào)單位概況 廣西****有限公司總部位于廣西工業(yè)園，成立于年月份，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家，主要生產(chǎn)噴槍?zhuān)òǎ簢娖針尅⒛z水噴槍、雙頭噴槍、納米噴鍍噴槍、“pe漆雙組份噴槍”，“玻璃鋼漆雙組份噴槍”、“鋼琴漆雙組份噴槍”、“不飽和聚酯漆雙組份噴槍”、“藍(lán)白水雙組份噴槍?zhuān)┖妥詣?dòng)噴漆機(jī)、納米噴鍍機(jī)等產(chǎn)品。

廣西****有限公司前期投資*萬(wàn)元人民幣，占地面積1.8萬(wàn)平方米，本公司花巨資引進(jìn)高密度全自動(dòng)數(shù)控車(chē)床、多功能桌上車(chē)床、圓盤(pán)分度倒角/鉆孔/攻牙復(fù)合機(jī)、自動(dòng)橫豎銑槽機(jī)、噴砂機(jī)、自動(dòng)測(cè)試機(jī)和手動(dòng)測(cè)試機(jī)等國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先生產(chǎn)設(shè)備。

廣西凱縱作為噴涂設(shè)備行業(yè)中的先行者，為噴涂行業(yè)的專(zhuān)業(yè)人士研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售噴涂產(chǎn)品。廣西凱縱非常了解行業(yè)的需求和市場(chǎng)的需要，公司本著“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，以市場(chǎng)和顧客的需求為導(dǎo)向，以創(chuàng)新的追求來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)的期望。在創(chuàng)新和發(fā)展基礎(chǔ)上，不斷提高最完善的產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平搶占市場(chǎng)最高點(diǎn)。

公司管理宗旨：以最好的質(zhì)量，最低的價(jià)格服務(wù)客戶(hù)。

（二）項(xiàng)目概況

1、項(xiàng)目名稱(chēng) ：

2、項(xiàng)目建設(shè)單位：

3、項(xiàng)目法定代表人：

4、項(xiàng)目擬選地址：

5、項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)：擴(kuò)建項(xiàng)目

6、項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模和內(nèi)容：年產(chǎn)噴涂機(jī)器人500臺(tái)。新增噴涂機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，需新增土地50畝，新建生產(chǎn)廠(chǎng)房15000平方米，新增噴涂機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備20臺(tái)，包括購(gòu)置高精度自動(dòng)化加工中心設(shè)備，全自動(dòng)數(shù)控車(chē)床；多功能桌上車(chē)床；多軸鉆孔移位攻牙復(fù)合機(jī)等設(shè)備

7、項(xiàng)目總投資5500萬(wàn)元，其中自有資本金1650萬(wàn)，其它資金3350萬(wàn)，需要補(bǔ)助資金500萬(wàn)。

8、資金來(lái)源：項(xiàng)目建設(shè)投資5500萬(wàn)元，項(xiàng)目業(yè)主自籌資金5000萬(wàn)元，需要補(bǔ)助資金500萬(wàn)。

二、發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準(zhǔn)入分析

（一）發(fā)展規(guī)劃分析

隨著我國(guó)民眾生活條件、生活質(zhì)量的不斷提高以及對(duì)環(huán)保健康意識(shí)越來(lái)越關(guān)注，再加上中國(guó)勞工市場(chǎng)用工難、用工荒的問(wèn)題越來(lái)越突出，致使噴涂技術(shù)工的市場(chǎng)緊缺情況越來(lái)越嚴(yán)重，從而導(dǎo)致手工噴涂的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去。為滿(mǎn)足噴涂設(shè)備行業(yè)的龐大需求市場(chǎng)，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問(wèn)題，現(xiàn)本公司采用自有技術(shù)，成功研發(fā)“新增噴涂機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化”，并完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其可以通過(guò)更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實(shí)現(xiàn)不同的涂料在一起噴鍍，達(dá)到功能的多樣性。

（二）產(chǎn)業(yè)政策分析

國(guó)家出臺(tái)《中華人民共和國(guó)中小企業(yè)促進(jìn)法》對(duì)技術(shù)進(jìn)步項(xiàng)目進(jìn)行適當(dāng)?shù)馁Y金扶持。自治區(qū)圍繞“1131工程”和“十大行動(dòng)計(jì)劃”充分發(fā)揮財(cái)政資金的引導(dǎo)作用，促進(jìn)中小企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化，支持中小企業(yè)自主創(chuàng)新、轉(zhuǎn)型升級(jí)和創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)化，推動(dòng)加小企業(yè)服務(wù)體系和融資服務(wù)體系建設(shè)。

（三）行業(yè)準(zhǔn)入分析

噴涂機(jī)器人的生產(chǎn)，主要結(jié)合在自動(dòng)化噴涂設(shè)備，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。產(chǎn)品屬于環(huán)保型、創(chuàng)新型、節(jié)能型產(chǎn)品，符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，且屬備案類(lèi)項(xiàng)目。

三、資源開(kāi)發(fā)及綜合利用分析

（一）資源開(kāi)發(fā)方案 噴涂機(jī)器人主要配合自動(dòng)噴涂設(shè)備，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。霧化噴涂是利用高壓泵將漆料壓到一定的壓力后通過(guò)噴頭的小孔噴出，由于對(duì)外部環(huán)境很大的沖擊以及外部壓力急劇下降，液體溶劑迅速揮發(fā)，使得其向四周擴(kuò)散的速度很大，涂料體積突然膨脹與空氣發(fā)生強(qiáng)烈的碰撞分裂成細(xì)小的顆粒導(dǎo)致液體被霧化，并高速?lài)娚涞焦ぜ砻娌⒄锤皆诠ぜ砻妫纬删鶆虻耐繉?。霧化噴涂所形成的漆膜厚薄均勻、結(jié)合緊密、防腐蝕性好，適用于大批量生產(chǎn)噴涂廣泛使用。通過(guò)有效控制霧化噴涂形式形成漆料霧化，大大提高了噴涂的生產(chǎn)效率及表面漆膜質(zhì)量。因此，噴涂機(jī)器人配合自動(dòng)化噴涂設(shè)備使用的霧化噴涂有如下特點(diǎn)：

1、改善勞動(dòng)條件。由于噴涂機(jī)器人主要配合自動(dòng)噴涂設(shè)備進(jìn)行使用，使噴涂作業(yè)是在封閉室內(nèi)進(jìn)行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會(huì)出現(xiàn)霧化的漆料直接暴露在工人工作環(huán)境中，且噴涂時(shí)漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制，因此工人的工作環(huán)境得到了很大的改善。

2、提高噴涂效率。由于是使用高壓泵將漆料通過(guò)噴嘴的小孔噴射出來(lái)，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1-3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。

3、提升涂層質(zhì)量。由于是在低壓近似真空室里噴涂且噴涂的涂料通過(guò)高壓泵壓送，不存在涂料中因有水分、灰塵等雜質(zhì)而產(chǎn)生的缺陷，因此漆膜附著率高，涂層也均勻。

4、節(jié)約漆料。由于霧化噴涂時(shí)，漆料分散霧化，漆膜均勻，相比普通噴涂節(jié)省漆料。

（二）資源利用方案

1、依托文地交通運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)

文地鎮(zhèn)對(duì)外交通方便，公路交通四通八大，鐵路方面有黎湛線(xiàn)通過(guò)，在文地鎮(zhèn)設(shè)客貨運(yùn)站，水運(yùn)方面有普通的碼頭。文地鎮(zhèn)是新興的文通集鎮(zhèn)，黎湛鐵路過(guò)境15.4公里。文地鎮(zhèn)地處兩省交界，交通四通八達(dá)，有鐵路、公路、水運(yùn)。黎湛鐵路跨越文地。鎮(zhèn)內(nèi)設(shè)有文地、佛子嶺兩個(gè)車(chē)站，其中文地站為縣三級(jí)站，客運(yùn)量逐年增多?，F(xiàn)承運(yùn)兩廣和海南三省區(qū)共22個(gè)縣市物資中轉(zhuǎn)，貨物吞吐量為50～70萬(wàn)噸/年，客運(yùn)23萬(wàn)人次/年。是黎湛線(xiàn)上的一個(gè)主要窗口。公路有旺文、文那、文和專(zhuān)線(xiàn)，車(chē)輛可直通博白、陸川、茂名、化州、廉江、湛江、海南、北海、廣州等地。文地鎮(zhèn)區(qū)有現(xiàn)有15條主街道。一個(gè)火車(chē)站廣場(chǎng)。為原料進(jìn)廠(chǎng)和產(chǎn)品外銷(xiāo)提供了便利條件。

2、依托文地鎮(zhèn)人力資源、經(jīng)濟(jì)社會(huì)優(yōu)勢(shì)文地鎮(zhèn)靠近廣東、陸川，過(guò)往商客眾多，人們商業(yè)意識(shí)有良好的基礎(chǔ)，由于條件良好，農(nóng)副產(chǎn)品和手工產(chǎn)品較多，加上地理位置優(yōu)勢(shì)，毗鄰廣東，受外來(lái)政治、經(jīng)濟(jì)、文化的影響，歷年商品生產(chǎn)和商品流通活躍，形成了本地人口素質(zhì)較高，商品經(jīng)濟(jì)意識(shí)強(qiáng)的特點(diǎn)。此外，在外地經(jīng)商、辦企業(yè)的人數(shù)眾多，對(duì)于促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展無(wú)疑是個(gè)有利條件。全鎮(zhèn)工業(yè)總產(chǎn)值28896萬(wàn)元，有一個(gè)占地面積1400多畝博白縣文地產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移園，形成了以建材、陶瓷、加工、金屬冶煉等為主導(dǎo)的工業(yè)體系，成為地方經(jīng)濟(jì)的主要組成部分。我公司產(chǎn)業(yè)在文地產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)中起到了積極的推動(dòng)作用，新增噴涂機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，對(duì)公司創(chuàng)立自身品牌，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，降低能源消耗，提高經(jīng)濟(jì)效益，走出廣西，奔向世界打下良好基礎(chǔ)。

（三）資源節(jié)約措施

1、項(xiàng)目屬于環(huán)保型、節(jié)能型項(xiàng)目，采用高新技術(shù)，有效節(jié)約涂料的原料資源。產(chǎn)品使用高壓泵將漆料通過(guò)噴嘴的小孔噴射出來(lái)，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1至3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。霧化噴涂時(shí)，漆料分散霧化，漆膜均勻。有效改善勞動(dòng)條件，噴涂效率高，相比普通噴涂節(jié)省漆料。

2、項(xiàng)目應(yīng)采用節(jié)能型設(shè)備、電氣，節(jié)約能源資源。

四、節(jié)能方案分析

（一）用能標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能規(guī)范（1）《中華人民共和國(guó)節(jié)約能源法》（2008年4月1日起施行）；

（2）《民用建筑節(jié)能條例》（國(guó)務(wù)院2008年第530號(hào)令）；

（3）《建筑照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》（gb50034—2004）；

（4）《關(guān)于進(jìn)一步做好建筑業(yè)10項(xiàng)新技術(shù)推廣應(yīng)用的通知》（建質(zhì)［2005］26號(hào)）；

（5）《關(guān)于在全區(qū)建設(shè)領(lǐng)域進(jìn)一步推廣10項(xiàng)建筑節(jié)能技術(shù)的通知》（桂建科［2007］37號(hào)）。

（二）能耗狀況和能耗指標(biāo)分析

該項(xiàng)目使用設(shè)備均為節(jié)能設(shè)備，主要能耗為設(shè)備用電，照明用電，生活用水，設(shè)備冷卻用水等。主要設(shè)備功率如下：

1、全自動(dòng)進(jìn)口多軸電腦鑼?zhuān)?臺(tái)×7.5千瓦=15千瓦

2、高精度、全自動(dòng)數(shù)控車(chē)床，12臺(tái)×7.5千瓦=90千瓦

3、多功能桌上車(chē)床，20臺(tái)×1.5千瓦=30千瓦

4、多軸鉆孔移位攻牙復(fù)合機(jī)，10臺(tái)×0.75千瓦=7.5千瓦

5、圓盤(pán)分度倒角/攻牙專(zhuān)用機(jī)，10臺(tái)×1.5千瓦=15千瓦

6、齒輪式多軸自動(dòng)攻牙機(jī)，10臺(tái)×1.5千瓦=15千瓦

7、全自動(dòng)橫豎銑槽機(jī)，10臺(tái)×1.5千瓦=15千瓦

8、油壓多軸自動(dòng)鉆孔機(jī)，10臺(tái)×0.75千瓦=7.5千瓦

9、噴槍測(cè)試機(jī)，1臺(tái)（8工位）×3千瓦=3千瓦

10、噴砂機(jī)：3臺(tái)×5.5千瓦=16.5千瓦

11、磨刀機(jī)：2臺(tái)×1.5千瓦=3千瓦

12、投影儀，1臺(tái)×1千瓦=1千瓦

13、裝配拉，2條×1千瓦=2千瓦

耗電設(shè)備總功率217.5千瓦，項(xiàng)目照明用電面積1800平方米。用電類(lèi)型分為廠(chǎng)房照明用電及設(shè)備設(shè)施用電。根據(jù)《城市電力規(guī)劃規(guī)范》（gb/50293-1999）、《分類(lèi)建筑綜合用電指標(biāo)》及博白縣用電實(shí)際情況，其中，照明用電量按20w/m估算，一天用電時(shí)間平均按8小時(shí)計(jì)算，一年用電天數(shù)按300天計(jì)算，需要系數(shù)取0.5。設(shè)備設(shè)施用電，一天用電時(shí)間平均按10小時(shí)計(jì)算，一年用電天數(shù)按300天計(jì)算，需要系數(shù)取0.7。經(jīng)計(jì)算，項(xiàng)目總用電負(fù)荷為278.85kw。項(xiàng)目全年用電量估算為55萬(wàn)kwh。項(xiàng)目耗電量折標(biāo)煤為67.6噸標(biāo)準(zhǔn)煤（當(dāng)量值）。

表7-1 項(xiàng)目年用電量估算表

2耗水

項(xiàng)目用水主要包括生活用水、其他配套設(shè)施用水等。根據(jù)《中華人民共和國(guó)水法》、《取水許可制度實(shí)施辦法》、《廣西壯族自治區(qū)主要行業(yè)取（用）水定額》及博白縣用水實(shí)際情況: 生活用水量按220l/人·d;商業(yè)用水量按5l/㎡·d計(jì)算用水量。未預(yù)見(jiàn)水量按總水量的10%考慮。

經(jīng)計(jì)算，項(xiàng)目最高日用水量為25.63m/d，則年最高用水量為7689立方米，即0.77萬(wàn)噸。3表7-2 項(xiàng)目年用水量估算表（m/d）

總能耗

項(xiàng)目全年用電量估算為55萬(wàn)kwh。項(xiàng)目耗電量折標(biāo)煤為67.6噸標(biāo)準(zhǔn)煤（當(dāng)量值）。項(xiàng)目年最高用水量0.77萬(wàn)噸。

（三）節(jié)能措施和節(jié)能效果分析

1、通風(fēng)節(jié)能設(shè)計(jì) 使用雙速風(fēng)機(jī)，在車(chē)流量較大時(shí)，高速運(yùn)行；在車(chē)流量小時(shí)，低速運(yùn)行，可以大大節(jié)約用電。

2、給水節(jié)能設(shè)計(jì)

由城鎮(zhèn)管網(wǎng)直接供水可充分利用城鎮(zhèn)供水壓力。

3、配電節(jié)能設(shè)計(jì)

（1）變壓器的選擇

配電變壓器是配電系統(tǒng)的主要電源設(shè)備，其自身也消耗一定的電能，產(chǎn)生無(wú)功率損耗和有功率損耗。無(wú)功率的熱損耗很小，有功率的損耗約占整個(gè)用能系統(tǒng)電能損耗的2%-6%。

（2）負(fù)荷指標(biāo)

項(xiàng)目用電負(fù)荷采用單位面積指標(biāo)法計(jì)算，根據(jù)《中國(guó)南方電網(wǎng)城市配電網(wǎng)技術(shù)導(dǎo)則》（q/csg10012－2005）及玉林市用電實(shí)際情況計(jì)算：

4、配電系統(tǒng)線(xiàn)路

（1）選用電導(dǎo)率p較小的材質(zhì)做導(dǎo)線(xiàn)。（2）減小導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度l。變配電所盡量靠近負(fù)荷中心，以縮短線(xiàn)路供電距離，減少線(xiàn)路損失；線(xiàn)路盡可能走直線(xiàn)，少走彎路，以減少長(zhǎng)度。

（3）增大線(xiàn)纜截面s。對(duì)于比較長(zhǎng)的線(xiàn)路，在滿(mǎn)足載流量、動(dòng)熱穩(wěn)定、保護(hù)配合、電壓損失等條件下，根據(jù)情況適當(dāng)加大一級(jí)線(xiàn)纜截面。

（4）一般照明、生活電器等計(jì)費(fèi)相同負(fù)荷，分別集中在一起，采用同條干線(xiàn)供電，既可便于用一個(gè)火警命令切除非消防用電，又可在空調(diào)不用時(shí)，以同樣大的干線(xiàn)截面?zhèn)鬏斴^小的負(fù)荷電流，從而減少了線(xiàn)路損耗。

在供配電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采取上述各項(xiàng)技術(shù)措施，可有效減少線(xiàn)路上的電能損耗，達(dá)到線(xiàn)路節(jié)能的目的。

5、照明節(jié)能設(shè)計(jì)

項(xiàng)目公共部分?jǐn)M采用綠色照明系統(tǒng)，使用led照明燈具，節(jié)能約30%，每年可以節(jié)省大量能耗。

6、燈具選擇

為提高光輸比，采用直接照明的優(yōu)先選用開(kāi)敞式燈具。除裝飾需要外，優(yōu)先選用直射光通比例高、控光性能合理；反射或透射系數(shù)高、配光特性穩(wěn)定的高效燈具。所選燈具的效率應(yīng)符合表3-2的規(guī)定。采用間接照明時(shí)，所選燈具（熒光燈或高強(qiáng)度氣體放電燈）的效率不應(yīng)小于80%。

7、照明負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)的確定

項(xiàng)目照明負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)建議采用目標(biāo)值，屬于要求較高的節(jié)能設(shè)計(jì)。

8、照明方案選擇

采用光通利用系數(shù)較高的布燈方案，優(yōu)先采用分區(qū)一般照明方式。

9、照明控制方式

原則上應(yīng)充分利用天然光，并根據(jù)天然光的照度變化控制電氣照明的分區(qū)，根據(jù)照明使用特點(diǎn)，采取分區(qū)控制燈光或適當(dāng)增加照明開(kāi)關(guān)點(diǎn)。

10、照明配電

項(xiàng)目設(shè)計(jì)照明系統(tǒng)采用三相四線(xiàn)制供電。為了降低線(xiàn)路阻抗，應(yīng)適當(dāng)加大線(xiàn)纜的截面積，并選用電阻率較小的電線(xiàn)電纜。11主要耗能設(shè)備

在可預(yù)測(cè)的范圍內(nèi)，項(xiàng)目的主要耗能設(shè)備為空調(diào)機(jī)組、通風(fēng)機(jī)組、電梯、供水設(shè)備、照明燈具和變壓器。經(jīng)調(diào)查，項(xiàng)目所選設(shè)備均不屬于《淘汰落后生產(chǎn)能力、工藝和產(chǎn)品的目錄》、《高耗能落后機(jī)電設(shè)備（產(chǎn)品）淘汰目錄》和《機(jī)械工業(yè)淘汰落后機(jī)電產(chǎn)品項(xiàng)目》中明令禁止和淘汰的用能設(shè)備。

表中所列耗能設(shè)備，均為經(jīng)過(guò)國(guó)家認(rèn)證機(jī)構(gòu)確認(rèn)的符合國(guó)家能效標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)能型產(chǎn)品。

五、建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置分析

（一）項(xiàng)目選址及用地方案

新增噴涂機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化使用新增土地50畝，建設(shè)廠(chǎng)房15000平方米。

（二）土地利用合理性分析

項(xiàng)目在新增的土地上進(jìn)行新建廠(chǎng)房15000多平方米。

（三）征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案

項(xiàng)目選址位于廣西博白縣文地鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)內(nèi)，不涉及征地拆遷問(wèn)題。

六、環(huán)境和生態(tài)影響分析

（一）環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀

項(xiàng)目選址位于廣西博白縣文地工業(yè)園區(qū)內(nèi)，廠(chǎng)房為新建廠(chǎng)房，公司全線(xiàn)流水車(chē)間均為無(wú)塵車(chē)間，噪聲符合工業(yè)企業(yè)建設(shè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。綠化面積足夠，無(wú)新增污染。項(xiàng)目所在地水源、噪聲、空氣質(zhì)量均符合相關(guān)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。

（二）生態(tài)環(huán)境影響分析

項(xiàng)目為新建廠(chǎng)房，主要為設(shè)備的安裝，運(yùn)輸。車(chē)間運(yùn)營(yíng)均設(shè)置為無(wú)塵車(chē)間，對(duì)生態(tài)環(huán)境影響不大。

（三）生態(tài)環(huán)境保護(hù)措施

1、施工期環(huán)境保護(hù)措施

（1）施工期揚(yáng)塵的防治措施

①施工期間應(yīng)加強(qiáng)環(huán)境管理，貫徹邊施工、邊防治的原則。②施工現(xiàn)場(chǎng)道路要做到堅(jiān)實(shí)路面，經(jīng)常清掃路面，干旱季節(jié)要定時(shí)灑水，保持路面濕潤(rùn)。

③細(xì)顆粒散體材料要入庫(kù)嚴(yán)密保存，搬運(yùn)時(shí)輕拿輕放，避免搓袋破裂噪聲揚(yáng)塵。

（2）施工噪聲的防治措施

①施工噪聲的防治主要是通過(guò)合理安排施工時(shí)間、距離防護(hù)、使用低噪聲機(jī)械設(shè)備等措施來(lái)實(shí)施的。

②合理安排施工時(shí)間，可避免施工噪聲擾民、干擾周?chē)用竦恼Ｐ菹?，除工程必須外，?yán)禁在12：00～14：00、22：00～6：00期間施工。這一措施切實(shí)保障了施工場(chǎng)界周?chē)用竦恼Ｉ睢⑿菹⒅刃?，控制了噪聲擾民糾紛的主要起因。③選用低噪聲機(jī)械、設(shè)備是從聲源上對(duì)噪聲進(jìn)行控制，淘汰高噪聲施工機(jī)械，推廣使用低噪聲的施工機(jī)械，對(duì)控制施工噪聲的影響很有效，如液壓機(jī)械較燃油機(jī)械平穩(wěn)，噪聲低10 db(a)以上。

（3）施工期固廢的處理措施

項(xiàng)目施工過(guò)程中，將產(chǎn)生建筑垃圾，為一般廢物，不含有毒有害成分。綜合利用途徑為定期外運(yùn)，用作建筑材料或運(yùn)到指定地點(diǎn)填埋。如果施工期間對(duì)其產(chǎn)生的建筑垃圾及時(shí)收集、清運(yùn)、轉(zhuǎn)運(yùn)，將不會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生嚴(yán)重影響。

2、運(yùn)營(yíng)期環(huán)境保護(hù)措施

（1）嚴(yán)格實(shí)行“三同時(shí)”管理制度，堅(jiān)持環(huán)境保護(hù)設(shè)施和主體工程同步進(jìn)行。

（2）大氣處理

生產(chǎn)區(qū)設(shè)噴霧降溫除塵系統(tǒng)可有效除塵，并定時(shí)開(kāi)窗通氣，減輕溫度。

（3）固體廢棄物處理

項(xiàng)目產(chǎn)生的廢棄物處理由公司的行政部門(mén)負(fù)責(zé)收集后采用分類(lèi)收集法將廢紙、廢塑料、廢金屬等可以二次利用的垃圾回收利用，其余垃圾由專(zhuān)用運(yùn)輸車(chē)運(yùn)至垃圾處理場(chǎng)處理。

（四）地質(zhì)災(zāi)害分析

項(xiàng)目使用工業(yè)園區(qū)內(nèi)土地，無(wú)需地質(zhì)災(zāi)害分析。

（五）特殊環(huán)境影響

項(xiàng)目使用工業(yè)園區(qū)內(nèi)土地，屬工業(yè)用地，無(wú)特殊環(huán)境影響。

七、經(jīng)濟(jì)影響分析

（一）經(jīng)濟(jì)費(fèi)用效益或費(fèi)用效果分析

1、項(xiàng)目總投資5500萬(wàn)元，其中自有資本金1650萬(wàn)，其它資金3350萬(wàn)，需要補(bǔ)助資金500萬(wàn)。

（1）設(shè)備費(fèi)：

全自動(dòng)多軸高精密度加工中心 高精度、全自動(dòng)數(shù)控車(chē)床 多功能桌上車(chē)床

多軸鉆孔移位攻牙復(fù)合機(jī) 圓盤(pán)分度倒角/攻牙專(zhuān)用機(jī) 齒輪式多軸自動(dòng)攻牙機(jī) 全自動(dòng)橫豎銑槽機(jī)

油壓多軸自動(dòng)鉆孔機(jī)等設(shè)備

合計(jì)購(gòu)置費(fèi)用（含運(yùn)輸、安裝費(fèi)）約：450萬(wàn)元

2、營(yíng)業(yè)收入

項(xiàng)目建成后，年產(chǎn)噴涂機(jī)器人500臺(tái)。單價(jià)按15萬(wàn)元/臺(tái)進(jìn)行估算，年收入7500萬(wàn)元

3、總成本費(fèi)用估算（1）材料成本估算

單臺(tái)材料成本費(fèi)用為81700元，年須材料成本費(fèi)用約4085萬(wàn)元。

（2）工資及福利：本項(xiàng)目需各類(lèi)人員約92人，則年工資及福利費(fèi)總額約為258萬(wàn)元。

（3）水電及辦公費(fèi)：232萬(wàn)元。（4）財(cái)務(wù)及其他費(fèi)用：137萬(wàn)元。

項(xiàng)目總成本費(fèi)用：經(jīng)估算，項(xiàng)目計(jì)算期內(nèi)年平均總成本費(fèi)用為4712萬(wàn)元。

4、稅金計(jì)算

正常年?duì)I業(yè)稅金及附加629萬(wàn)元。

5、利潤(rùn)

經(jīng)過(guò)計(jì)算，年均利潤(rùn)為2516萬(wàn)元，新增稅金629萬(wàn)元，項(xiàng)目回收期約3年，經(jīng)濟(jì)效益較好。

（二）行業(yè)影響分析

我公司成功研發(fā)的噴涂機(jī)器人，采用自有技術(shù)，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問(wèn)題，并完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其可以通過(guò)更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實(shí)現(xiàn)不同的涂料在一起噴鍍，達(dá)到功能的多樣性。項(xiàng)目在廣西博白縣屬于首家建設(shè)，項(xiàng)目使用新科技新技術(shù)，技術(shù)領(lǐng)先于同行產(chǎn)業(yè)，在廣西屬于領(lǐng)先地位，項(xiàng)目的建設(shè)必將推動(dòng)行業(yè)向高新技術(shù)發(fā)展。

（三）區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響分析

項(xiàng)目須依托文地鎮(zhèn)的地理環(huán)境優(yōu)勢(shì)快速發(fā)展，又能在文地產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)中起到了積極的推動(dòng)作用，實(shí)用新型自動(dòng)系列噴槍生產(chǎn)線(xiàn)，對(duì)我公司創(chuàng)立自身品牌，提高經(jīng)濟(jì)效益，及提升環(huán)保意識(shí)方面均有較好的影響。

（四）宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)影響分析

隨著我國(guó)民眾生活條件、生活質(zhì)量的不斷提高以及對(duì)環(huán)保健康意識(shí)越來(lái)越關(guān)注，再加上中國(guó)勞工市場(chǎng)用工難、用工荒的問(wèn)題越來(lái)越突出，致使噴涂技術(shù)工的市場(chǎng)緊缺情況越來(lái)越嚴(yán)重，從而導(dǎo)致手工噴涂的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去。機(jī)器人自動(dòng)化噴涂行業(yè)逐漸走進(jìn)社會(huì)各行各業(yè)。我公司采用自有技術(shù)成功研發(fā)噴涂機(jī)器人，并完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。配合自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行使用，使噴涂作業(yè)是在封閉室內(nèi)進(jìn)行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會(huì)出現(xiàn)霧化的漆料直接暴露在工人工作環(huán)境中，且噴涂時(shí)漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制；噴涂效率高；涂層質(zhì)量好；節(jié)約漆料等。滿(mǎn)足噴涂設(shè)備行業(yè)的龐大需求市場(chǎng)，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問(wèn)題，該產(chǎn)品符合市場(chǎng)和人們的要求，需求量大，產(chǎn)品內(nèi)銷(xiāo)或出口均供不應(yīng)求，公司擬打造自主品牌，做強(qiáng)做大企業(yè)，對(duì)噴涂行業(yè)，乃至社會(huì)經(jīng)濟(jì)均有很好的促進(jìn)作用。

八、社會(huì)影響分析

（一）社會(huì)影響效果分析

1、項(xiàng)目屬于環(huán)保類(lèi)項(xiàng)目、高新技術(shù)類(lèi)項(xiàng)目，符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，有利于生態(tài)建設(shè)和環(huán)境保護(hù)，社會(huì)效益明顯。

2、本項(xiàng)目投產(chǎn)后，新增稅金629萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)效益顯著，為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展提供基礎(chǔ)設(shè)施保障。

3、項(xiàng)目建設(shè)為社會(huì)提供就業(yè)機(jī)會(huì)90多個(gè)，間接提供就業(yè)機(jī)會(huì)150多個(gè)，為解決社會(huì)就業(yè)問(wèn)題，帶動(dòng)人民增收致富起到積極的作用。

（二）社會(huì)適應(yīng)性分析

項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)原理主要是針對(duì)噴涂行業(yè)的突出問(wèn)題來(lái)設(shè)計(jì)，屬于環(huán)保類(lèi)項(xiàng)目、高新技術(shù)類(lèi)項(xiàng)目，符合噴涂人員的要求，符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，社會(huì)適應(yīng)性強(qiáng)。

（三）社會(huì)風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策分析

項(xiàng)目技術(shù)完善有保證，本項(xiàng)目技術(shù)成熟，建設(shè)規(guī)模適度，工藝可靠，建設(shè)方案科學(xué)可行，后續(xù)發(fā)展?jié)摿艽?。本?xiàng)目采用自有技術(shù)解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問(wèn)題，擁有改善勞動(dòng)條件；噴涂效率高；涂層質(zhì)量好；節(jié)約漆料等特點(diǎn)，將成為涂漆業(yè)新興品牌產(chǎn)品。投資風(fēng)險(xiǎn)小，主要影響來(lái)自于人們對(duì)新生事物的認(rèn)知和價(jià)格的要求。本公司擬采用現(xiàn)代營(yíng)銷(xiāo)策略，多渠道推廣銷(xiāo)售，以合理的價(jià)格來(lái)回饋新老用戶(hù)的需求。

第四篇：機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目建設(shè)

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室項(xiàng)目建設(shè)

調(diào)研報(bào)告

一、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)意義和必要性

1、機(jī)器人技術(shù)介紹

機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種 仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn) 設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué) 等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)：

1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從 10.3 萬(wàn)美元降至 2013 年的1 萬(wàn)美元，可見(jiàn)其門(mén)檻降低之快，足以遇見(jiàn)其應(yīng)用推廣速度。

2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。

3．機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于 PC 機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化； 器件集成度提高，控制方式日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操 作性和可維修性。

4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

5．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控 機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。

6．機(jī)器人化機(jī)械開(kāi)始興起。從美國(guó)開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)，這種新型裝置已成為 國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從 80 年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件 設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有 130 多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30 條自 動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(xiàn)（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造廠(chǎng)的焊裝線(xiàn)上。

根據(jù)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)、現(xiàn)狀及近幾年的動(dòng)態(tài)，結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的具體情況，國(guó)家“十二五”期間機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)開(kāi)展智能服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械及其相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用；開(kāi)展以機(jī)器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究及加強(qiáng)多傳感器融合及決策、控制一體化技術(shù)及應(yīng)用的研究。重點(diǎn)解決我國(guó)已研制應(yīng)用多年的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù)，大力推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，力爭(zhēng)在“十二五” 末期實(shí)現(xiàn)噴涂、焊接、裝配等大負(fù)載機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。

從以上機(jī)器人介紹我們知道，我們國(guó)家的機(jī)器人水平與國(guó)外還有一定的差距，因此對(duì)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)培養(yǎng)，讓學(xué)生掌握機(jī)器人，了解機(jī)器人，乃至最后設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)研究機(jī)器人都有重要的意義。

隨著我國(guó)制造業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化水平的要求不斷提升，機(jī)器人作為典型的自動(dòng)化裝備，已經(jīng)在各生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其是汽車(chē)制造、自動(dòng)化、電子等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，并且增長(zhǎng)異常迅猛，從銷(xiāo)售量上更是充分說(shuō)明了這個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)。2000 年國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷(xiāo)售總量為 380 臺(tái)，到 2004 年增長(zhǎng)到 3493臺(tái)，4 年間增長(zhǎng)了819%，翻了3翻還多。在中國(guó)市場(chǎng)上份額居第一位的 ABB 公司 2004 年在中國(guó)銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人600臺(tái)，而該公司在過(guò)去 9 年中一共才在中國(guó)大陸市場(chǎng)銷(xiāo)售了 2000 臺(tái)機(jī)器人。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)到 2012 年底中國(guó)機(jī)器人擁有量已超10萬(wàn)臺(tái)，比04年專(zhuān)家預(yù)計(jì)的多十倍。預(yù)計(jì)到 2015年，市場(chǎng)容量將達(dá)幾十幾萬(wàn)臺(tái)（套），主要以點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、沖壓、注塑、點(diǎn)膠等為主。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了歷史性的高峰。但隨之也帶來(lái)了教育、培訓(xùn)等一系列與實(shí)際應(yīng)用相關(guān)的急需解決的問(wèn)題。

機(jī)器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過(guò)程中其設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)等工作需要大量的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，隨著機(jī)器人應(yīng)用的日益廣泛和裝機(jī)容量的直線(xiàn)上升，對(duì)這類(lèi)技術(shù)人員的需求也變得越來(lái)越迫切。過(guò)去我國(guó)機(jī)器人的研究主要集中在有限的大專(zhuān)院校和科研單位，而且主要以科學(xué)研究為主，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)重缺乏該類(lèi)人才，這已經(jīng)成為制約機(jī)器人應(yīng)用和推廣的瓶頸問(wèn)題之一，對(duì)這些人員的理論教育、操作和維護(hù)實(shí)踐培訓(xùn)等需求變得極為迫切。

二、機(jī)器人技術(shù)教育的必要性和建議

1、開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)教育必要性

機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)國(guó)家科技發(fā)展水平和國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化、信息化的重要標(biāo)志。據(jù)了解 美國(guó)、日本等一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)看好機(jī)器人教育對(duì)未來(lái)高科技社會(huì)的作用和影響，他們?cè)诟呗氼?lèi)院校乃至中小學(xué)信息技術(shù)教育中都不同程度地對(duì)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人教育。為了與國(guó)際接軌，為了迎接即將到來(lái)的機(jī)器人時(shí)代，我們必須大力發(fā)展機(jī)器人教育。目前，國(guó)內(nèi)高等學(xué)府及職業(yè)類(lèi)院校先后開(kāi)展了機(jī)器人教育。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人將會(huì)走進(jìn)越來(lái)越多的學(xué)校，越來(lái)越多的學(xué)生將與機(jī)器人成為伙伴。面對(duì)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，如果中職校不及時(shí)采取措施，不在相關(guān)技術(shù)教育專(zhuān)業(yè)的師生中開(kāi)展機(jī)器人教育，那么必將會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人人才及教師隊(duì)伍嚴(yán)重缺乏的情況。機(jī)器人作為高科技的產(chǎn)物，涉及工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件、硬件、人機(jī)交互、人工智能等多門(mén)學(xué)科。它的出現(xiàn)在教學(xué)上極大的豐富了教育內(nèi)容。要開(kāi)展機(jī)器人教育，要求教師掌握機(jī)器人所涉及學(xué)科的相關(guān)內(nèi)容，但實(shí)際情況是很多教師并不具備這些知識(shí)，因此，新建機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室是迫在眉睫。

2、開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的作用

開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)教學(xué)，能夠擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)面，提高專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平，掌握機(jī)器人所涉及的 機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件硬件和人工智能等學(xué)科的相關(guān)內(nèi)容。在中專(zhuān)階段，給相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生開(kāi)設(shè)專(zhuān)門(mén)的課程，系統(tǒng)地講授機(jī)器人的知識(shí)，能夠?yàn)樗麄円院髲氖聶C(jī)器人相關(guān)工作奠定良好的基礎(chǔ)。

我國(guó)技術(shù)教育要求教師具備較高的技術(shù)素養(yǎng)，有一定的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。而目前職校的教學(xué)大多重視基本知識(shí)和基本技能的傳授，對(duì)學(xué)生信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和 實(shí)踐能力的培養(yǎng)并不到位。在機(jī)器人課程中，通過(guò)學(xué)習(xí)為智能機(jī)器人編寫(xiě)程序，可以提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力;通過(guò)學(xué)習(xí)擴(kuò)展、組裝機(jī)器人，可以增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，鍛煉動(dòng)手能力;通過(guò)以小組合作的形式完成機(jī)器人項(xiàng)目，可以培養(yǎng)學(xué)生們的協(xié)作能力和團(tuán)隊(duì)精神。

另外，機(jī)器人課程具有創(chuàng)新性、綜合性、開(kāi)放性、發(fā)展性、實(shí)踐性和探究性等六大特征。在教學(xué)過(guò)程中，教師會(huì)運(yùn)用多種教學(xué)方法，講授經(jīng)過(guò)整合的內(nèi)容，采用靈活的評(píng)價(jià)方式，使學(xué)生進(jìn)一步掌握先進(jìn)的現(xiàn)代技術(shù)和科學(xué)的分析方法。這對(duì)他們以后的工作大有裨益。

三、開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的幾點(diǎn)建議

機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)目標(biāo)在于使學(xué)生掌握機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，了解機(jī)器人的基本特征及操作方法，培養(yǎng)他們的信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，為他們以后成功地開(kāi)展機(jī)器人相關(guān)工作奠定基礎(chǔ)。在具體教學(xué)過(guò)程中，建議注意以下幾點(diǎn):

1、營(yíng)造良好學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)氛圍

開(kāi)展機(jī)器人教育首先要選擇某種教育機(jī)器人。目前市場(chǎng)上的教育機(jī)器人主要有兩種: 一種是廠(chǎng)家己經(jīng)組裝成形的機(jī)器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)一定的功能，也可以根據(jù)需要進(jìn)行拆卸、重裝和擴(kuò)展來(lái)完成更復(fù)雜的功能，屬于高端機(jī)器人類(lèi)型。另一種是廠(chǎng)家只提供主板和零件，完全由學(xué)生根據(jù)不同的功能自己組裝，屬于低端教育機(jī)器人。學(xué)?？梢愿鶕?jù)教學(xué)目的、學(xué)生的實(shí)際情況、學(xué)生主要就業(yè)地區(qū)的機(jī)器人教育情況等來(lái)選擇某種教育機(jī)器人。盡量讓學(xué)生感覺(jué)到所學(xué)的東西有趣而且有用。

由于機(jī)器人課程的特殊性，教學(xué)評(píng)價(jià)必須以教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)，本著對(duì)培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精 神和實(shí)踐能力有利的原則進(jìn)行。重視教學(xué)效果的及時(shí)反饋，評(píng)價(jià)的方式要靈活多樣，要鼓 勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新，主要采取考查學(xué)生實(shí)際操作或評(píng)價(jià)學(xué)生作品的方式。在上第一節(jié)課時(shí)，就應(yīng)該告訴學(xué)生評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，讓其擺脫考試壓力，營(yíng)造一個(gè)良好的學(xué)習(xí)氛圍。

2.3.2 采用多種教學(xué)方法，以小組為單位完成學(xué)習(xí)任務(wù)

為了進(jìn)一步提高教學(xué)效果，對(duì)于不同的教學(xué)內(nèi)容需要采用不同的教學(xué)方法。如:對(duì)機(jī) 器人基本理論知識(shí)的教學(xué)，采用講授法；對(duì)機(jī)器人編程的教學(xué)，采用實(shí)驗(yàn)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法 等；對(duì)機(jī)器人哲學(xué)內(nèi)容的教學(xué)采用討論法;對(duì)機(jī)器人應(yīng)用內(nèi)容的教學(xué)，采用參觀(guān)法、演示

法；對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作，則采用研究性學(xué)習(xí)的方法。為了有效地培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作能力 和團(tuán)隊(duì)精神，在開(kāi)課之初就要將學(xué)生根據(jù)實(shí)際情況，按照“組內(nèi)異質(zhì)，組間同質(zhì)”的原則，分成若干學(xué)習(xí)小組，每組盡量控制在 2 到 3 名同學(xué)。在整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程中，各個(gè)小組成員 必須相互合作，共同完成每個(gè)任務(wù)。

2.3.3 注重教學(xué)能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng)

為了使未來(lái)的信息技術(shù)教師能夠成功地開(kāi)展機(jī)器人教學(xué)活動(dòng)，在教學(xué)過(guò)程中，特別注 重學(xué)生教學(xué)能力的培養(yǎng)。如:在課堂中引人了許多優(yōu)秀的機(jī)器人教學(xué)案例，有文本形式的 教案，也有視頻形式的課堂實(shí)況。結(jié)合案例，向?qū)W生介紹主體性教育理論、發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)理論、多元智能理論等先進(jìn)的教育理論，講解支架法、拋錨法和隨機(jī)進(jìn)人法等教學(xué)方法，并要求 學(xué)生編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的教案。在學(xué)生做機(jī)器人實(shí)驗(yàn)提高自身能力時(shí)，引導(dǎo)他們結(jié)合自己的切 身體會(huì)去思考怎樣才能更好地促進(jìn)學(xué)生綜合能力的提高。在教學(xué)時(shí)，要告訴學(xué)生怎樣抓住 教育時(shí)機(jī)及時(shí)開(kāi)展各種教育。

在整個(gè)教學(xué)過(guò)程中，我們都鼓勵(lì)學(xué)生充分發(fā)揮想像力，大膽創(chuàng)新。要求每個(gè)小組在學(xué) 期末完成一個(gè)具有創(chuàng)新意義的實(shí)驗(yàn)，作為期末考核的重要指標(biāo)。事實(shí)證明這樣做既調(diào)動(dòng)了 學(xué)生的積極性，又鍛煉了學(xué)生分析間題、解決問(wèn)題的能力，還培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。

機(jī)器人教育在我國(guó)剛剛興起，作為一項(xiàng)極其有意義教育事業(yè)，它的健康發(fā)展至關(guān)重要，否則，就不能體現(xiàn)智能機(jī)器人所具有的教育價(jià)值，甚至?xí)绊懞⒆觽兊淖聣殉砷L(zhǎng)。在未來(lái) 的信息技術(shù)中開(kāi)展機(jī)器人教育是我國(guó)機(jī)器人教育健康發(fā)展的重要保證。我們真誠(chéng)地希望更 多的師范院校能夠開(kāi)展智能機(jī)器人教育，更多的有識(shí)之士能與我們共同關(guān)注教學(xué)機(jī)器人的 發(fā)展。

通過(guò)考察了解，博實(shí)機(jī)器人公司生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品的同時(shí)，更注重機(jī)器人對(duì)高職院校的 教學(xué)效果，經(jīng)過(guò)過(guò)年的發(fā)展，已經(jīng)與長(zhǎng)春工程學(xué)院、廣州機(jī)電高級(jí)技工學(xué)校等多所高職院 校建立“雙師”合作機(jī)制，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的同時(shí)，邀請(qǐng)學(xué)校老師參與設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程，并針對(duì)各 專(zhuān)業(yè)技術(shù)邀請(qǐng)哈工大教授進(jìn)行培訓(xùn)，取得了顯著效果，“雙師”教學(xué)就是院校邀請(qǐng)企業(yè)全程 參與設(shè)備教學(xué)過(guò)程。博實(shí)公司同時(shí)還組織邀請(qǐng)相關(guān)教師到公司考察和學(xué)習(xí)，了解機(jī)器人教 學(xué)需要的知識(shí)技能狀況，公司主要技術(shù)及管理人員到學(xué)校了解教學(xué)特點(diǎn)。以?huà)炻氬憻挕㈨?/p>

爬壁機(jī)器人與球形偵查機(jī)器人

煤礦井下探測(cè)機(jī)器人

第五篇：機(jī)器人大講堂“蘇州堂”落地蘇州 資本助力“機(jī)器人大講堂

機(jī)器人大講堂“蘇州堂”落地蘇州 資本助力“機(jī)器人大講堂·天使會(huì)姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)天堂高峰論壇”圓滿(mǎn)召開(kāi)

江南煙雨三月，3月19日“機(jī)器人大講堂·天使會(huì)姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)天堂高峰論壇”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“高峰論壇”）在美麗的姑蘇湖畔如期舉行，此次“高峰論壇”由蘇大天宮、雅瑞資本&立德共創(chuàng)共同主辦，蘇州大學(xué)、蘇州工業(yè)園區(qū)智能制造創(chuàng)新中心、蘇州獨(dú)墅湖機(jī)器人聯(lián)盟、中關(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、蘇州大學(xué)相城機(jī)器人與智能裝備研究院、蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機(jī)器人研究院、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)協(xié)助執(zhí)行，并受到蘇州市科學(xué)技術(shù)局的大力支持。從一開(kāi)場(chǎng)，論壇現(xiàn)場(chǎng)的人氣就格外旺盛，現(xiàn)場(chǎng)座無(wú)虛席，人聲鼎沸。從上午的主題演講、圓桌論壇到下午的媒體專(zhuān)訪(fǎng)、項(xiàng)目路演，300+座位幾乎全滿(mǎn)，不少人還一直站著聽(tīng)會(huì)，論壇接近尾聲的時(shí)候，陰雨連綿的周末人群依舊遲遲不肯散去，依舊很熱鬧。

峰會(huì)伊始，蘇州市科學(xué)技術(shù)局副局長(zhǎng)蔡劍鋒為此次論壇致辭，蔡局長(zhǎng)代表蘇州市科技局對(duì)前來(lái)參加會(huì)議的專(zhuān)家來(lái)賓表示熱烈歡迎。蔡局長(zhǎng)表示蘇州市一直以來(lái)都大力支持國(guó)家智能制造專(zhuān)項(xiàng)，并大力推進(jìn)機(jī)器人換人的步伐，也在人工智能方面有很多的謀劃和舉措，期望能通過(guò)更多的交流與合作，助力中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更上新臺(tái)階。另外蘇州市也期望與更多的科學(xué)家、產(chǎn)業(yè)大咖和知名投資人通力合作，打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的試點(diǎn)示范城市。機(jī)器人大講堂聯(lián)合創(chuàng)始人陳曉東先生代表機(jī)器人大講堂做開(kāi)幕致辭，他講到：“大講堂自創(chuàng)辦以來(lái)，受到來(lái)自各方的大力支持，舉辦了一系列活動(dòng)。機(jī)器人大講堂作為引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的自媒體平臺(tái)，定期開(kāi)展多種形式的專(zhuān)家講座活動(dòng)；旗下研究院致力于服務(wù)國(guó)家，打造專(zhuān)家智庫(kù)和咨詢(xún)服務(wù)，促進(jìn)高校科研成果產(chǎn)業(yè)化；俱樂(lè)部匯聚了機(jī)器人行業(yè)內(nèi)最頂級(jí)的專(zhuān)家、企業(yè)家、投資人和創(chuàng)業(yè)者，致力于打造一個(gè)專(zhuān)注業(yè)內(nèi)投資和推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的頂級(jí)資源平臺(tái)。之后將繼續(xù)努力秉承創(chuàng)業(yè)理解，為創(chuàng)造更好的機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)做出努力?！睓C(jī)器人大講堂“蘇州堂”落地蘇州啟動(dòng)儀式上，由蘇州市科技局副局長(zhǎng)蔡劍鋒、機(jī)器人大講堂中關(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)魏法軍、蘇州工業(yè)園區(qū)科技和信息化局黨委書(shū)記、知識(shí)產(chǎn)權(quán)局局長(zhǎng)許文清、蘇大天宮CEO袁方先生共同開(kāi)啟“落地”儀式，在現(xiàn)場(chǎng)300多位嘉賓和來(lái)賓的見(jiàn)證下舉行了揭牌儀式，并為機(jī)器人大講堂“蘇州堂”的10位智庫(kù)專(zhuān)家頒發(fā)了“機(jī)器人大講堂·蘇州站”智庫(kù)專(zhuān)家證書(shū)，10位專(zhuān)家分別是：智庫(kù)專(zhuān)家⊙王田苗教授

國(guó)家“863”專(zhuān)家、北航教授、博導(dǎo)、機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng) ⊙孫立寧教授

國(guó)家“863”專(zhuān)家、蘇州大學(xué)機(jī)電學(xué)院院長(zhǎng)、博導(dǎo)⊙劉進(jìn)長(zhǎng)先生

國(guó)家“863”專(zhuān)家、科技部高技術(shù)中心先進(jìn)制造處研究員 ⊙趙

杰教授

國(guó)家“863”專(zhuān)家、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)⊙ 劉成良教授

國(guó)家“863”專(zhuān)家、上海交通大學(xué)教授，博導(dǎo)，機(jī)電控制研究所所長(zhǎng) ⊙ 曲道奎先生

國(guó)家“863”專(zhuān)家、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化公司副董事長(zhǎng)、總裁⊙ 張文生教授

國(guó)家“863”專(zhuān)家、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、博導(dǎo) ⊙ 張玉春先生

哈工大博實(shí)集團(tuán)副總裁⊙ 陳曉東先生

中關(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)⊙ 魏法軍先生

海蘭信科技集團(tuán)總裁，中關(guān)村融智特種機(jī)器人聯(lián)盟理事長(zhǎng) 為促進(jìn)蘇州RT&AI行業(yè)健康快速發(fā)展，幫助產(chǎn)業(yè)內(nèi)創(chuàng)業(yè)精英與從業(yè)人員了解產(chǎn)業(yè)大勢(shì)，抓住創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)重點(diǎn)，此次“高峰論壇”特意邀請(qǐng)三位行業(yè)內(nèi)頂級(jí)專(zhuān)家為到場(chǎng)嘉賓帶來(lái)專(zhuān)題報(bào)告：1國(guó)家“十三五”科技規(guī)劃智能機(jī)器人戰(zhàn)略首席專(zhuān)家、國(guó)家教育部特聘教授長(zhǎng)江學(xué)者趙杰教授為大家?guī)?lái)主題為“科技部“十三五”機(jī)器人領(lǐng)域計(jì)劃介紹”的專(zhuān)題報(bào)告，為大家介紹國(guó)家“十三五”期間機(jī)器人與人工智能方面戰(zhàn)略布局和政策導(dǎo)向：趙杰教授指出，國(guó)家對(duì)“智能制造與機(jī)器人”重大專(zhuān)項(xiàng)的支持將跨越2-3個(gè)五年計(jì)劃，申報(bào)投資將達(dá)600億以上，而機(jī)器人就占據(jù)了這部分的1/4，市場(chǎng)前景巨大，并進(jìn)一步介紹了各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的具體實(shí)施項(xiàng)目和調(diào)整策略等內(nèi)容。2中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)常務(wù)理事、國(guó)家自然科學(xué)基金委項(xiàng)目評(píng)委、人事部和團(tuán)中央青年專(zhuān)家、中國(guó)科學(xué)院院士專(zhuān)家團(tuán)成員張文生教授帶來(lái)題為“人工智能離我們還有多遠(yuǎn)”的專(zhuān)題報(bào)告，張文生先生就人工智能的發(fā)展與未來(lái)帶來(lái)了自己深入的見(jiàn)解和分享，并對(duì)人工智能未來(lái)發(fā)展所需側(cè)重的科研領(lǐng)域與未來(lái)期待的成就做了詳細(xì)介紹和分析。

3沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化公司副董事長(zhǎng)、總裁，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所博士生導(dǎo)師，機(jī)器人國(guó)家工程研究中心副主任曲道奎先生發(fā)表“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)”的主題報(bào)告。曲道奎先生指出：“對(duì)于創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō)今天是最好的時(shí)代，同時(shí)也是最壞的時(shí)代，在科技高速發(fā)展的今天為我們帶來(lái)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)新機(jī)遇，而信息的高度透明也對(duì)大家的創(chuàng)業(yè)帶來(lái)很大挑戰(zhàn)?！泵鎸?duì)今天激烈的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)，曲道奎先生為大家重點(diǎn)分析了機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)需要把握的關(guān)鍵因素和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)要素。機(jī)器人技術(shù)是多種高新前沿技術(shù)的綜合，可以在多方面找到創(chuàng)業(yè)點(diǎn)，期望各位有志的創(chuàng)業(yè)者都能找到自己的立足點(diǎn)?！皥A桌論壇”環(huán)節(jié)將此次峰會(huì)的氣氛推向了高潮，此次高峰論壇“圓桌論壇”由北京航空航天大學(xué)教授、長(zhǎng)江學(xué)者王田苗教授主持，王田苗教授對(duì)在場(chǎng)專(zhuān)家就創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)方面提出了犀利而實(shí)用的問(wèn)題：1.相比較北京和深圳，蘇州創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的優(yōu)勢(shì)和競(jìng)爭(zhēng)力在哪里？2.機(jī)器人和人工智能方面的主要熱點(diǎn)方向是什么？3.創(chuàng)業(yè)企業(yè)如何把握融資的節(jié)奏和估值？

專(zhuān)家和嘉賓們對(duì)上述問(wèn)題展開(kāi)了激烈的交流，蘇州的強(qiáng)項(xiàng)是智能制造，創(chuàng)新企業(yè)和團(tuán)隊(duì)由于政策扶持落地到了蘇州；在中美歐競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下，中國(guó)將來(lái)發(fā)展的機(jī)會(huì)量大面廣的智能制造裝備包括機(jī)器人，最終還是贏(yíng)在中國(guó)，中國(guó)有比較完整的產(chǎn)業(yè)體系和競(jìng)爭(zhēng)力，對(duì)強(qiáng)數(shù)據(jù)和重型領(lǐng)域中國(guó)應(yīng)用領(lǐng)域還有很大機(jī)會(huì)，技術(shù)研究還有差距，需要國(guó)家加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，但應(yīng)用方面將有大發(fā)展。機(jī)器人方面主要是3C、物流和食品加工，服務(wù)機(jī)器人由toB到toC，而toB可能需要服務(wù)，在人工智能領(lǐng)域方面，作為金融、醫(yī)療、零售業(yè)、安防甚至娛樂(lè)方面都是很大的機(jī)會(huì)。關(guān)于融資問(wèn)題，王教授指出，企業(yè)一定要適合自身發(fā)展的現(xiàn)狀，不能估值過(guò)高，估值過(guò)高會(huì)對(duì)企業(yè)未來(lái)發(fā)展埋下苦果，要根據(jù)自己的市場(chǎng)發(fā)展節(jié)奏決定，從未來(lái)發(fā)展來(lái)看，創(chuàng)業(yè)是一條艱辛的道路，創(chuàng)業(yè)企業(yè)大部分會(huì)死掉，小量會(huì)上市，創(chuàng)業(yè)者需要知道在這條路上需要堅(jiān)韌不拔和持之以恒。各位專(zhuān)家思想碰撞，火花不斷，為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者答疑解惑，指引方向?？萍疾扛呒夹g(shù)中心先進(jìn)制造處研究員劉進(jìn)長(zhǎng)先生，蘇州大學(xué)機(jī)電學(xué)院院長(zhǎng)國(guó)家特聘教授長(zhǎng)江學(xué)者孫立寧教授，海蘭信科技集團(tuán)總裁魏法軍先生，哈工大博實(shí)集團(tuán)副總裁張玉春先生，蘇州思必馳人工智能語(yǔ)音識(shí)別公司郭浩然博士，真格基金的合伙人李劍威先生，紫?；鸷匣锶藦埲`女士參加了此次圓桌論壇討論環(huán)節(jié)。3月19日下午，“高峰論壇”迎來(lái)了蘇州第一個(gè)“機(jī)器人大講堂·天使會(huì)”Demo Day，會(huì)務(wù)組從涉及RT&AI+醫(yī)療、RT&AI+智能制造與RT&AI+硬件的50個(gè)精英創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目中，遴選出包括蘇州康多機(jī)器人、蘇州帝維達(dá)公司、上海友衷科技、蘇州迪納精密設(shè)備、蘇州巨佳等12家優(yōu)秀企業(yè)進(jìn)行項(xiàng)目路演，并邀請(qǐng)軟銀中國(guó)、紅杉資本、真格基金、雅瑞資本、紫?；?、立德共創(chuàng)等50+投資機(jī)構(gòu)與100+投資人，為創(chuàng)新企業(yè)路演項(xiàng)目進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目點(diǎn)評(píng)、打分和指導(dǎo)，對(duì)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目的商業(yè)模式、核心技術(shù)、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)等問(wèn)題分析和交流。

但見(jiàn)時(shí)光流似箭，在夕陽(yáng)初上之時(shí)，為期一天的“高峰論壇”在各位專(zhuān)家和嘉賓合影留念之后也圓滿(mǎn)落下了帷幕。機(jī)器人大講堂·天使會(huì)在蘇州也完成“第一站”，“蘇州堂”落地蘇州，整個(gè)活動(dòng)得了圓滿(mǎn)成功！我們期待“高峰論壇”可以為迷途中的創(chuàng)業(yè)者指引方向，為潛力具體的企業(yè)注入資金，追隨國(guó)家“戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃”，積極貫徹落實(shí)2017年的兩會(huì)精神，以長(zhǎng)三角的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中國(guó)RT&AI行業(yè)健康、快速和可持續(xù)發(fā)展。