第一篇：礦井電機車的控制系統(tǒng)設計解析論文

摘要：以DSPIC30F6010A單片機為核心，設計了一種電機車變頻調速控制系統(tǒng)，并從硬件和軟件兩方面對系統(tǒng)的構成要素和主要特性進行逐一分析，最后針對其實際應用效果進行分析。結果表明所設計控制系統(tǒng)可以有效調控電機車運行，是確保電機車安全、穩(wěn)定、低能耗運行的重要保障。

關鍵詞：電機車;控制系統(tǒng);設計分析;軟件程序

引言

井下軌道電機車作為煤礦生產(chǎn)作業(yè)過程中所不可或缺的關鍵核心運輸裝備，其依據(jù)速度調控方式的差異可分為直流牽引電阻調速、直流牽引斬波調速和交流牽引變頻調速三大類別。其中交流牽引電機車作為新型的機車類型，相較于傳統(tǒng)的直流牽引電機車具有質量輕、體積小、運行穩(wěn)定性佳、作業(yè)維護簡便、無需配設滑環(huán)與換向裝置，防爆性能優(yōu)良的諸多優(yōu)勢，加之變頻調速技術良好的節(jié)能效果。可以說，在交流牽引電機車必將成為今后井下電機車的主流形式。因此結合其運行特征和使用需求，探究有效的電機車交流變頻控制方案，構建性能優(yōu)良的交流變頻調速系統(tǒng)。

1控制系統(tǒng)設計分析

基于DSPIC30F6010A型十六位單片機，設計研發(fā)一種電機車交流變頻控制系統(tǒng)。系統(tǒng)運行時有蓄電池供應直流電壓，并經(jīng)由三相逆變控制單元將直流電調控成頻率可控的三相交流電。整個系統(tǒng)的主要構成組件囊括蓄電池、充電及電容模塊、三相逆變電橋、電流傳感組件、驅動模塊、檢測模塊、單片機控制電路等[1-2]。

2DSPIC30F6010A型單片機控制系統(tǒng)

DSPIC30F6010A單片機控制電路為系統(tǒng)功能得以有效實現(xiàn)的關鍵核心，整個控制電路囊括五大構成部分：一是由DSPIC30F6010A型單片機、速度檢測電路、數(shù)字輸入信號端等構成的DSP（數(shù)字信號處理）數(shù)字系統(tǒng)，其可以有效開展各類數(shù)字運算、子模塊調控以及電機車啟停運行、點動運行、多段速設定等功效；二是運行模擬量接口電路，其構成組件包括電流電壓檢測模塊、溫度監(jiān)測模塊、運行速度設定模塊等，功效是為DSP系統(tǒng)采集數(shù)字信息；三是IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）驅動電路，該電路能夠將從DSP系統(tǒng)中輸出的SPWM（脈沖寬度調制）訊號轉換為能夠調控IGBT系統(tǒng)的脈沖訊號。此外，當IGBT系統(tǒng)出現(xiàn)過載或短路現(xiàn)象時，該驅動電路課自行向DSP系統(tǒng)發(fā)送故障訊號；四是CAN（現(xiàn)場總線）通訊電路；五是液晶顯示模塊和鍵盤錄入模塊，其中錄入模塊能夠借助外接的鍵盤設備對系統(tǒng)的運行設定各類參數(shù)，譬如控制電機車的啟動或停止，設定電機車運行維持在某一速度值等，而液晶顯示模塊核心功能便是對電機車運行中的各項運行參數(shù)進行設定，同時對運行中存在的故障數(shù)據(jù)進行記錄[3-4]。

3軟件系統(tǒng)分析

所設計控制系統(tǒng)配套軟件程序主要包含作業(yè)操控主程序、捕捉中斷程序、定時中斷服務程序、異步通訊中斷程序、總線通訊中斷程序等子程序。主程序的核心功能是完成系統(tǒng)運行的初始化和設定相應運行參數(shù)，同時確保數(shù)據(jù)寄存裝置的有效初始化以及各類中斷功能運行的有效性。異步通訊中斷程序的核心功能是實現(xiàn)同錄入鍵盤之間的有效對接，一方面實時接收鍵盤所傳輸?shù)南到y(tǒng)運行指令，另一方面將控制系統(tǒng)運行的各項參數(shù)和故障信息等實時傳輸至鍵盤進行顯示，便于操作者了解運行狀況[5]。捕獲中斷程序的核心功能是實現(xiàn)對占空比同周期寄存裝置內部的數(shù)據(jù)更新，并解算出相應的占空比，完成脈沖寬度調制波的產(chǎn)生于輸出。定時中斷服務程序的核心功能主要有三點：一是對系統(tǒng)外界端口的各類子信號進行采樣作業(yè)，一般包括電機啟停信號、運動方向信號、速度信號、故障信號以及復位信號等；二是針對運行時電路中的直流電壓、三相電流、電路溫度等數(shù)據(jù)進行采樣和分析；三是針對電機開展缺相檢查、轉矩跟蹤與補償解算、V/F曲線求解、穩(wěn)壓求解、死區(qū)補償求解、相位累加求解、寄存裝置數(shù)值求解、過載過流求解等[6]。

4系統(tǒng)運行效果分析

當電機車空載啟動時，其電流波形如圖3-1所示，電機車可在5s內實現(xiàn)有效的啟動操作，并進入運行穩(wěn)定狀態(tài)。同時結合圖片內容可知，電機啟動時其啟動電流波形穩(wěn)定性保持良好。此時電流值約為125A，電壓值約為180V均處于安全運行區(qū)間范圍內，同時由圖片波形狀態(tài)可知，電機運行穩(wěn)定，安全5結語本次設計基于DSPIC30F6010A型單片機開展，所設計電機車控制系統(tǒng)硬件電路結構簡單，模塊區(qū)分鮮明，功能設置合理，能夠結合具體的實際使用需求設定相應的運行參數(shù)，從而確保了電機車在不同作業(yè)環(huán)境下使用的有效性。加之所配套軟件程序功能眾多，具備良好可移植性，極大地方便了不同型號電機車的使用需求。

參考文獻

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第二篇：電機車操作規(guī)程

電機車《操作規(guī)程》

一、上崗條件

第1條

身體健康適合本崗位要求。第2條

必須經(jīng)過培訓并考試合格持證上崗。

第3條

必須熟悉所使用電機車的結構、性能、工作原理、各種保護裝置原理和檢查試驗方法，會維護保養(yǎng)電機車，掌握消防器材的正確使用方法。

二、安全規(guī)定

第1條

穿戴整齊，衣襟、袖口、衣扣必須做到“三緊”。第2條

操作時，須保持正確姿勢：目視前方，嚴禁將頭或身體探出車外。

第3條

嚴禁甩掉保護裝置、擅自調大整定值或用銅絲、鐵絲等非熔體代替保險絲等熔體。

第4條

不得擅自離開工作崗位，嚴禁在機車行駛中或尚未停穩(wěn)前離開司機室。暫時離開崗位時，必須切斷電動機電源，將控制器手把取下保管好，扳緊車閘，但不得關閉車燈和紅尾燈，在有坡度的地方，必須用木楔等將車輪楔住。

第5條

機車運行中不得使蓄電池過放電。嚴禁在井下對蓄電池電機車進行拆蓋維修。

第6條

機車在運行過程中必須注意以下事項。1.行駛中嚴禁打開所有電氣設備的蓋子，如發(fā)現(xiàn)異常情況必須立即回車庫進行檢修。

2.路過彎道、人員經(jīng)常行走的地段，要提前鳴號以防機車撞人。

三、操作準備

第1條

接班司機必須向交班司機詳細了解電機車的運行狀況，認真檢查如下內容：

1．駕駛室的頂棚和門是否完好。

2.控制器是否靈活，閉鎖裝置是否可靠，電瓶固定銷是否完好。3.照明燈、紅尾燈是否明亮，喇叭或警鈴音響是否清晰、響亮。4.箱蓋是否完整蓋好, 箱蓋與車架是否牢固。5.蓄電池與回路連接是否良好，電壓是否符合規(guī)定。6.連接緩沖裝置是否完好。

7.砂量是否充足，砂粒質量是否合格；撒砂裝置是否靈敏可靠。8.機械部分有無缺損，緊固件有無松動。

第2條

檢查中發(fā)現(xiàn)問題，必須及時處理并向當班領導匯報。電機車的閘、燈、警鈴、連接器和撒砂裝置任何一項不正?；蚍辣糠质シ辣阅軙r，嚴禁使用該電機車。

第3條

電機車各注油點應按規(guī)定加注潤滑油，砂箱內應按規(guī)定裝滿細砂。

第4條

開車前要檢查車前車后有無障礙物，開車時要打警鈴。

第5條

開車前認真檢查車輛連接、裝載情況，有下列情況之一時，不得開車。

1．車輛連接不正常符合規(guī)定。2.牽引車數(shù)超過規(guī)定。3.裝載的物料輪廓不符合規(guī)定。4.運送物料的機車或車輛上有搭乘人員。5.運送有易燃、易爆或有腐蝕性物品。6.存在其它影響安全行車的隱患。第6條

嚴禁司機在車外或不松閘開車。

四、正常操作

第1條

按順序接通有關電路，啟動相應的儀表儀器，點亮照明燈、紅尾燈。

第2條

接到發(fā)車信號后，將控制器換向手把扳到相應位置上。先鳴笛（敲鈴）示警，然后松開手閘，按照順時針方向轉動控制器操作手把，使車速逐漸增加到運行速度。

第3條

控制器操作手把由零位轉到第一位置時，若列車不動，需將手把轉回零位，查明原因。如車輪打滑，可倒退機車，觸動放松連接環(huán)，然后重新撒砂起動，嚴禁長時間強行拖曳空轉，嚴禁為防止車輪打滑而拖閘起動。

第4條

控制器操作手把由一個位置轉到另一位置，一般應有3秒左右的時間間隔（初起動時可稍長）。禁止過快越擋；禁止停留在兩個位置之間。

第4條

運行中控制器操作手把只允許在規(guī)定的“正常運行位置”上長時間停放。

第5條

調整車速時，應將控制器操作手把往復轉至“正常運行”及“零位位置”停留，盡量避免利用手閘控制車速。

第6條

正常運行時，機車必須在列車的前端，但調車和處理事故時，不受此限，如果用機車推動車輛，必須聽從跟車人的指揮，速度要慢，對車連接時，要隨時注意插掛銷鏈人員的安全。

第7條

行駛中，司機必須經(jīng)常注意嘹望，要按信號指令行車，嚴禁闖紅燈。注意觀察人員、車輛、道岔岔尖位置、線路上障礙物等，注意各種儀表儀器的顯示，細心操作。

第8條

若車輪滑轉，須將控制器調速手柄打向“0”位，再逐漸加速至正常運行位置。禁止調速手柄未放到“0”制動機車。禁止打反向制動。

第9條

兩機車或兩列車在同一軌道、同一方向行駛時，必須保持不少于100米的間距。

第10條

列車行駛速度規(guī)定：運送大型材料時，不得超過2米/秒，車場調車時不得超過1.5米/秒。

第11條

接近風門、巷道口、硐室出口、彎道、道岔、坡度較大或噪聲大等處所，雙軌對開機車會車前，以及前方有人、有機車或視線內有障礙物時，必須減速慢行，并發(fā)出警號。

第12條

電源中斷時，必須將控制器的操作手把轉回零位，然后重新起動。若仍然斷電，應視為故障現(xiàn)象及時進行處理。第13條

列車出現(xiàn)異常時，必須減速停車；有發(fā)生事故的危險或接到緊急停車信號時，必須緊急停車。

第14條

減速時，將控制器操作手把按逆時針方向逐漸轉動，直至返回零位，大幅度減速時操作手把應迅速回零。如果車速仍然較快，可適當施加手閘，并酌情輔以撒砂。禁止在操作手把未回零位時施閘。停車時，應按上述操作順序使列車緩慢行至預定地點，再以手閘停止機車。嚴禁使用“逆電流”即“打倒車”的方向制動電機車。第15條

緊急停車時，司機必須鎮(zhèn)定、迅速地將控制器操作手把轉至零位，電閘、手閘并用，并連續(xù)均勻地撒砂。

第16條 制動時，不可施閘過猛，否則容易出現(xiàn)閘瓦與車輪抱死至使車輪在軌道上滑行。出現(xiàn)這種現(xiàn)象，必須迅速松閘而后重新施閘。第17條

制動結束，必須及時將控制器換向手把轉至零位。第18條

列車制動距離規(guī)定：運人時不得超過20米，運送物料時不得超過40米。

第19條

途中因故停車時，司機必須立即檢查機車并向隊值班領導匯報，檢查前須在機車前后設置防護。

第20條

司機離開電機車時，必須將換向手柄打至“0”位，并取下鑰匙親自保管。

第21條

機車停車時

1．將調速手柄轉至“0”位，將換向手柄轉至“0”位。2.將制動系統(tǒng)的操縱桿扳至閉合位置。3.制動后，不能迅速停車時，應檢查閘帶的磨損情況，如磨損超限，須立即更換。

第22條

工作結束后，檢查機車完好情況，清潔車輛，整理工具。第23條

填寫運行記錄，履行完交接班手續(xù)后，方可離開崗位

第三篇：電機車教案

第一節(jié) 電氣基礎知識

一、電工學基礎知識

1、電的基本概念

物理學研究發(fā)現(xiàn)，原子是由質子或者質子和中子組成的原子核及圍繞原子核旋轉的電子 構成的。原子核是相對穩(wěn)定的，而電子是不停地運動的。并規(guī)定原子核所帶的電為正電(+)，電子所帶的電為負電(一)。

由于在原子里質子和電子的數(shù)目是相等的，正負電處于平衡狀態(tài)，所以原子不顯出帶電的性質，所組成的物質也不帶電。由于某種原因，原子可能失去部分電子，或者得到部分電子，這種平衡就被破壞，使原子帶電，物質也就帶電了。習慣上稱帶電的微粒叫電荷，物體帶電就是說物體帶上了電荷；其中最小的電荷就是電子和質子。電荷的多少可用電量來表示，它是衡量物體帶電多少的標志，用字母9表示，其單位是庫侖，簡稱庫(c)。

2、靜電和動電

一些電荷堆積在一起，不產(chǎn)生持續(xù)流動的帶電現(xiàn)象稱為靜電。

靜電一般具有較高的電壓，釋放出來的時候產(chǎn)生強大的瞬時功率，控制不好時會產(chǎn)生破壞作用。自然界的雷電災害就是靜電危害的一種。在有易燃、易爆物質的場所，要十分小心避免產(chǎn)生靜電。

電荷有持續(xù)流動的帶電現(xiàn)象稱為動電。動電根據(jù)電壓的高低具有不同的強度，人們根據(jù)生產(chǎn)和生活的需要想出了很多控制動電的方法。

當然，靜電和動電只是個相對的概念，它們也是互相聯(lián)系、互相依存的。靜電在釋放的瞬間是動電，切斷動電流動的路徑就產(chǎn)生了靜電。

3、電場、電壓和電流(1)電場

電荷與電荷之間具有力的作用。實驗證明，帶有相同極性電的電荷互相排斥，帶有不同極性電的電荷互相吸引。這就是平常所說的“同性相斥、異性相吸”。

但是，電荷之間力的作用并不需要它們接觸、碰撞才發(fā)生，它是靠著一種被稱為電場的物質傳遞的。電荷之間的作用力叫作電場力。電場是無形的，與自然界里的絕大多數(shù)物質不同，它不是由原子和分子組成的，但它是客觀存在的，能夠傳遞力的作用。(2)電壓

電荷在電場中處于不同的位置會具有不同的能量，電荷在電場中能量大小的標志稱為電位。對一個特定的電場來說，為了衡量電荷電位的高低，都規(guī)定一個參考點，正如規(guī)定海平面作為空間高度的參考點一樣，這個電位的參考點就是零電位點。在一般應用中，認為大地是理想的零電位點，所以習慣上把電路中的零電位參考點也稱為“地”。在直流電源中，比如電池或直流穩(wěn)壓電源，通常將電源的負極作為零電位點。

電荷就以它在電場中相對于零電位點具有的能量大小確定它的電位的高低。電位用字母u表示。電位的單位是伏特，簡稱伏，用字母V表示。在計量單位里，電量的單位是庫侖，能量的單位是焦耳(J)，電位的單位就是伏特。即： 1伏特(V)=1焦耳(J)／l庫侖(c)電荷在電場中的一個位置相對于另一個位置的電位差叫作這兩點的電壓。電壓用大寫字母u表示，單位也是伏特。例如，我們平時所用的交流電中，其火線與地之間的電壓為220v； 一節(jié)普通干電池的正負極之間的電壓為1．5V。

實際應用中，經(jīng)常要用到比伏特大或小的單位，常用的比伏特大的單位是千伏特，簡稱為千伏，用符號kV表示，比伏特小的單位有毫伏和微伏，用符號mv和¨v表示。

1V=103 mV=106肌V

1mV=103汕V 電位和電壓都是能量的概念，它表示電荷能夠做功的能力，正是由于電位和電壓的存在，電荷才會發(fā)生運動和變化。(3)電流

電荷的定向移動形成電流。產(chǎn)生電流要有電位差和電的通路，這就是電壓和電路。

電流的大小用電流強度來衡量。它是以單位時間內通過導體橫截面電量的多少來確定的。通常用字母，表示電流強度，即：

l=Q／t 在國際單位制中，電流強度的單位是安培，簡稱安，用字母A表示，也就是說，如果每秒鐘通過導體橫截面的電量是1c，那么這時的電流強度就是1A。

常用的電流強度單位還有毫安(mA)和微安(仙A)，它們的關系是：

1A=103 mA=106“A

1mA=103斗A

4、導體、絕緣體和半導體

自然界的物質能夠通過電流的能力是不同的，按照物質允許電流通過的難易程度，可以分為導體、絕緣體和半導體三大類。

導體是指那些容易讓電流通過的物質。大多數(shù)的金屬，酸、堿、鹽的水溶液，碳素類材料等，都是電的優(yōu)良導體。

絕緣體是指那些不容易讓電流通過的物質。大多數(shù)非金屬物質、有機材料、純水以及空氣等，都是電的絕緣體。應該指出，絕緣體并不是絕對不導電的，當絕緣體受到強大的電場作用，或在過高的溫度下，都可能發(fā)生擊穿，使絕緣體喪失絕緣性能而變成導體。

半導體是導電能力介于導體和絕緣體之間的一類物質，半導體有許多奇妙的性質，使它們成為現(xiàn)代電子技術領域中的主角。

5、電阻和電阻率

在一般情況下，任何物質在電流通過的時候，對電流都具有阻礙作用。這種阻礙電流通過的性質叫作電阻，用R表示，在國際單位制中，電阻的單位是歐姆，簡稱為歐，符號為Q。通常用電阻率表示材料電阻大小的性質。用一種材料做成長1m、截面積為1mm2的導體的電阻值，稱為這種材料的電阻率，用字母p表示，其單位是Q·mm2／m。金屬導體的電阻率很小，如銅的電阻率0.0175Q·mm2／m；而絕緣體的電阻率相當大。

根據(jù)電阻率的概念可以知道，長度為￡、橫截面積為s的某種材料的電阻為：

R=pL／s

對于不同的材料來說，其電阻率也各不相同。

6、直流電

直流電（direct current）是大小和方向都不隨時間變化的電流。又稱恒定電流。所通過的電路稱直流電路，是由直流電源和電阻構成的閉合導電回路。在該電路中，形成恒定的電場，在電源外，正電荷經(jīng)電阻從高電勢處流向低電勢處，在電源內，靠電源的非靜電力的作用，克服靜電力，再從低電勢處到達高電勢處，如此循環(huán)，構成閉合的電流線。所以，在直流電路中，電源的作用是提供不隨時間變化的恒定電動勢，為在電阻上消耗的焦耳熱補充能量。

在比較簡單的直流電路中，電源電動勢、電阻、電流以及任意兩點電壓之間的關系可根據(jù)歐姆定律及電動勢的定義得出。復雜的直流網(wǎng)絡可根據(jù)G.R.基爾霍夫方程組求解。它包括節(jié)點電流方程和回路電壓方程兩部分，前者指出，對于任一節(jié)點（3個或3個以上支路的交點），流入和流出節(jié)點的各電流的代數(shù)和為零，這是恒定條件的要求，后者指出，對于任一閉合回路（網(wǎng)格），各部分電壓降的代數(shù)和為零，這是靜電場環(huán)路定理的結果，兩者構成了完備的方程組。

測量直流電路中電流、電壓、電阻、電源電動勢等物理量的儀表稱為直流儀表。常用的有電流計，安培計，伏特計，電橋，電勢差計等。

直流電源有化學電池，燃料電池，溫差電池，太陽能電池，直流發(fā)電機等。直流電主要應用于各種電子儀器，電解，電鍍，直流電力拖動等方面。

在電力傳輸上，19世紀80年代以后，由于不便于將直流電低電壓升至高電壓進行遠距離傳輸，直流輸電曾讓位于交流輸電。20世紀60年代以來，由于采用高電壓、大功率變流器將直流電變?yōu)榻涣麟?，直流輸電系統(tǒng)又重新受到重視并獲得新的發(fā)展。

7、交流電

有了電的發(fā)現(xiàn)與了解，十八世紀研究電的科學家們又發(fā)現(xiàn)不同的金屬釋放電子的能力不同，將能力高（如鋅）與能力低（如銅）的兩種金屬，用適當?shù)娜芤杭皩Ь€相連，則會產(chǎn)生持續(xù)性的電流，這種電流便是“直流電流”，而類似的裝置即為今日常用電池的基本構造。直流電的發(fā)明為當時的生活帶來許多便利，但以今日的科技水準觀之，卻有不易大量生產(chǎn)以及持續(xù)性不夠久的缺點。幸而在十九世紀中科學家發(fā)現(xiàn)了磁場，同時也發(fā)現(xiàn)導線在磁埸中移動會產(chǎn)生電流，更因此而發(fā)明了便宜又好用的交流電，豐富了人類的生活。

所謂交流電即是隨時間而改變方向的電流，因導線在磁場中無法永遠在同一方向移動，而必須做周期性的往返運動，因此其產(chǎn)生的電流也會定期改變方向，就像我們的呼吸一樣，吸飽氣時必須呼氣才能吸一下口氣，而我們肺部也就跟著做氧氣與二氧化碳的周期性交換動作。上圖是一個簡單的交流發(fā)電機原理示意圖，圖中環(huán)狀導線借著連接其上的轉軸不斷旋轉，并與南北兩磁極連成的磁力線相交而產(chǎn)生交流電，轉軸前端的電刷則將導線所產(chǎn)生的電流引出送到輸配電系統(tǒng)，再送到工廠或家中使用。簡而言之，我們只要想辦法讓一組環(huán)狀導電線圈在磁場中持續(xù)轉動，原則上就可以得到電力。

8、電 流

電流是指電荷的定向移動。電流的大小稱為電流強度（簡稱電流，符號為I），是指單位時間內通過導線某一截面的電荷量，每秒通過一庫侖的電量稱為一“安培”（A）。安培是國際單位制中所有電性的基本單位。除了安培（A），常用的單位有毫安（mA）及微安(μA)。它們之間的換算關系是：

1A=1000mA 1mA=1000μA

電流的微觀表達式為I = nesv。

式中的n表示單位體積內的自由電荷數(shù)，e是電子的電量，s為導體橫截面積，v為自由電子定向移動的速率。

1）、電流的基本計算式

I = C / T（電量/時間）= U / R（電壓/電阻）2）、電流的方向

物理上規(guī)定電流的方向是正電子的流動方向或者負電子的流動的反方向。

一般情況下，電子指的是負電子，除非特別說明是正電子。3）、電流形成的原因

電壓是使電路中電荷定向移動形成電流的原因。4）、電流產(chǎn)生的條件

（1）必須具有能夠自由移動的電荷。

（2）導體兩端存在電壓（要使閉合回路中得到持續(xù)電流，必須要有電源）。

5）、電流的單位——安培

電流單位安培，簡稱安，符號是：A。它的定義是：安培是一恒定電流，若保持在處于真空中相距1米的兩條無限長而圓截面可忽略的平行直導線內，則兩條導線之間產(chǎn)生的力在每米長度上等于2×10-7牛頓。該定義在1948年第九屆國際計量大會上得到批準，1960年第十一屆國際計量大會上，安培被正式采用為國際單位制的基本單位之一。

6）、電流的測量－電流表 電流表的符號：-A-電流表的使用方法：

（1）電流表要串聯(lián)在電路中。

（2）正負接線柱的接法要正確：電流從正接線柱流入，從負接線柱流出。

（3）被測電流不要超過電流表的量程。

（4）絕對不允許不經(jīng)過用電器而把電流表直接連到電源的兩極上

（5）確認目前使用的電流表的量程

（6）確認每個大格和每個小格所代表的電流值。先試觸，出現(xiàn)問題時先解決：①指針不偏轉；②指針偏轉過激，電流表會爆掉；③指針偏轉很??；④指針反向偏轉。

7）、電流的三大效應（1）熱效應。（2）磁效應（3）化學效應 8）、額定電流

額定電流是指電氣設備等在額定輸出時的電流。

電氣設備標出的電流值稱為額定電流。設計時已考慮到其電流線圈允許長期通過的最大電流為額定電流的2倍（近幾年生產(chǎn)的電度表電流線圈允許長期通過的最大電流為額定電流的4倍）如熔斷器的熔體都有兩個參數(shù)：額定電流與熔斷電流。所謂額定電流是指長時間通過熔體而不熔斷的電流。熔斷電流一般是額定電流的兩倍。

9、電 壓

大家都知道，水在管中所以能流動，是因為有著高水位和低水位之間的差別而產(chǎn)生的一種壓力，水才能從高處流向低處。城市中使用的自來水，所以能夠一打開水龍頭就能從管中流出來，也是因為自來水的貯水塔比地面高，或者是由于用水泵推動水產(chǎn)生壓力差的緣故。電也是如此，電流所以能夠在導線中流動，也是因為在電流中有著高電位和低電位之間的差別。這種差別叫電位差，也叫電壓。換句話說，在電路中，任意兩點之間的電位差稱為這兩點的電壓。電源是提供電壓的裝置。電壓用符號“U”表示。電壓的高低，一般是用單位“伏特”表示，簡稱伏，用符號“V”表示。高電壓可以用千伏（kV）表示，低電壓可以用毫伏（mV）表示。

它們之間的換算關系是： 1千伏（kV）=1000伏（V）1伏（V）=1000毫伏（mV）1）、電壓的基本計算式

U = I×R（電流×電阻）= I×I×R×T（電流平方×電阻×通電時間）2）、電壓表的使用 電壓的大小用電壓表測量。（1）使用前，先校零。

（2）電壓表必須并聯(lián)在被測電路中。

（3）使電流從電壓表的“＋”接線柱流入，“－”接線柱流出。（4）所測電壓不允許超過它的量程。

（5）在不知電壓大小的情況下，可用快速試觸最大量程的方法。（6）電壓表可以直接接在電源的兩端。

10、電 阻 導體對電流的阻礙作用就叫該導體的電阻。

電阻器簡稱電阻（Resistor，通常用“R”表示）是所有電子電路中使用最多的元件。電阻的主要物理特征是變電能為熱能，也可以說它是一個耗能元件，電流經(jīng)過它就產(chǎn)生內能。電阻在電路中通常起分壓分流的作用，對信號來說，交流與直流信號都可以通過電阻。

電阻都有一定的阻值，它代表這個電阻對電流流動阻擋力的大小。電阻的單位是歐姆，用符號“Ω”表示。

歐姆是這樣定義的：當在一個電阻器的兩端加上1伏特的電壓時，如果在這個電阻器中有1安培的電流通過，則這個電阻器的阻值為1歐姆。

在國際單位制中，電阻的單位是Ω（歐姆），此外還有KΩ（千歐），MΩ（兆歐）。它們之間的換算關系是：

1MΩ=1000KΩ 1KΩ=1000Ω

電阻的阻值標法通常有色環(huán)法，數(shù)字法。色環(huán)法在一般的的電阻上比較常見。由于手機電路中的電阻一般比較小，很少被標上阻值，即使有，一般也采用數(shù)字法，即：

101—表示10Ω的電阻；102—表示100Ω的電阻；103—表示1KΩ的電阻；104—表示10KΩ的電阻；106—表示1MΩ的電阻；107—表示10MΩ的電阻。

如果一個電阻上標為22×103，則這個電阻為22KΩ。

11、歐姆定律

在同一電路中，導體中的電流跟導體兩端的電壓成正比，跟導體的電阻成反比,這就是歐姆定律。

電壓=電阻×電流（U=R·I）電流=電壓÷電阻（I=U/R）電阻=電壓÷電流（R=U/I）

注意，在這個公式里常犯的錯誤就是這個說法“電阻跟導體兩段電壓成正比，跟電流成反比”，這個說法是錯的，電阻是導體本身的固有特性，只和導體的長度、橫截面積、材料和溫度有關，和電壓、電流無關。

12、電 路

電路是電流所流經(jīng)的路徑。

電路或稱電子回路，是由電氣設備和元器件，按一定方式聯(lián)接起來，為電荷流通提供了路徑的總體，也叫電子線路或稱電氣回路，簡稱網(wǎng)絡或回路。如電阻、電容、電感、二極管、三極管和開關等，構成的網(wǎng)絡。

電路的大小，可以相差很大，小到硅片上的集成電路，大到高低壓輸電網(wǎng)。

1）、串聯(lián)電路

電流依次通過每一個組成元件的電路叫串聯(lián)電路。串聯(lián)電路的基本特征是只有一條支路，由此出發(fā)可以推出串聯(lián)電路有如下五個特點：

（1）流過每個電阻的電流相等。因為直流電路中同一支路的各個截面有相同的電流強度。

（2）總電壓（串聯(lián)電路兩端的電壓）等于分電壓（每個電阻兩端的電壓）之和（U=U1+U2+〃〃〃〃〃〃＋Un）。這可由電壓的定義直接得出。

（3）總電阻等于分電阻之和。把歐姆定律分別用于每個電阻可得

U1=I〃R1，U2=I〃R2，〃〃〃〃〃〃，Un=I〃Rn 代入下式

U=U1+U2+〃〃〃〃〃〃+Un

因每個電阻上的電流相等，得 U=I（R1+R2+〃〃〃〃〃〃+Rn）

此式說明，若用一個阻值為R=R1+R2+〃〃〃〃〃〃+Rn的電阻元件代替原來n個電阻的串聯(lián)電路，這個元件的電流將與原串聯(lián)電路的電流相同。因此電阻R叫原串聯(lián)電阻的等效電阻（或總電阻）。故總電阻等于分電阻之和。

（4）各電阻分得的電壓與其阻值成正比，因為Ui=I〃Ri。（5）各電阻分得的功率與其阻值成正比，因Pi=I2〃Ri。串聯(lián)的優(yōu)點：所以在電路中，若想控制所有電路，即可使用串聯(lián)的電路。

串聯(lián)的缺點：若電路中有一個用電器壞了，整個電路意味著都斷了。

2）、并聯(lián)電路

并聯(lián)電路是指在電路中，所有電阻(或其他電子元件)的輸入端和輸出端分別被連接在一起。在并聯(lián)電路中，每一元件兩端的電壓V都是相同的，流過每一元件的電流Ix 不會受其他元件影響，它會根據(jù)元件的電阻Rx而有所不同，Ix = V / Rx。并聯(lián)電路有如下五個特點：

（1）干路電流等于各支路電流之和（I=I1＋I2+〃〃〃〃〃〃＋In）。（2）干路電壓等于各支路電壓（U=U1=U2=〃〃〃〃〃〃=Un）。（3）總電阻的倒數(shù)等于各電阻的倒數(shù)之和（1/R=1/R1＋1/R2＋······＋1/Rn）。

（4）分流作用。并聯(lián)電路中通過各導體的電流強度跟它的電阻成反比（I1〃R1=U；I2〃R2=U；

I1R2=）。I1R1可見在并聯(lián)電路中，電阻越小通過電流強度越大。

（5）并聯(lián)電路功率分配：并聯(lián)電路中各電阻消耗電功率跟它阻值成反

比（P1=U2/R1；P2=U2/R2；

P1R2=）。P2R1可見在并聯(lián)電路中，電阻越小消耗電功率越大。

一般家庭用的電燈，電視機，空調機以及其它家用電器均是以并聯(lián)方式連接的。

3）、簡單電路與復雜電路

簡單電路就是各部分是以串、并聯(lián)形式聯(lián)接的電路，復雜電路就是至少有一部分電路既不是串聯(lián)也不是并聯(lián)的電路。簡單電路一般采用串、并聯(lián)公式進行分析與計算，而復雜電路要應用基爾霍夫定律去分析。因此，要解決電路問題，首先要分清電路的類型。實際電路的形狀既不規(guī)范又很復雜，如何迅速區(qū)分電路類型是化簡、分析、計算電路的前提。

13、電 感

電感是衡量線圈產(chǎn)生自感磁通本領大小的物理量，用字母L表示，單位是亨利，用字母H表示。

其中，1H=103mH=106μH 電感分為互感和自感兩種。

（1）互感:兩個線圈之間的電磁感應叫做互感。如電流互感器等。（2）自感：由于通過線圈本身的電流變化而引起的電磁感應叫自感。

14、電功率

電功率是衡量用電器消耗電能快慢的物理量，也就是電流在單位時間內所做的功，用P表示，它的單位是W（瓦特，簡稱瓦），此外還有KW（千瓦）。它們之間的關系是：

1KW＝1000W 作為表示消耗能量快慢的物理量，一個用電器功率的大小等于它在1秒（1S）或1小時（1 h）內所消耗的電能。如果在“t”這么長的時間內消耗的電能“W”，那么這個用電器的電功率“P”就是：

P＝W/t

電功率可以由電壓與電流的乘積求得： P＝UI

每個用電器都有一個正常工作的電壓值叫額定電壓。用電器在額定電壓下的功率叫做額定功率。

第四篇：解析酒店客房控制系統(tǒng)

摘要 隨著近年來社會對低碳、環(huán)保、節(jié)能的重視，并在我國刺激內需，大力發(fā)展旅游業(yè)的背景下，酒店客房控制系統(tǒng)已逐漸成為綠色酒店必備的系統(tǒng)，本系列文章將對該系統(tǒng)的發(fā)展歷程、價值、設備、技術等做全面闡述。

前言

綠色、節(jié)能、高效是酒店業(yè)未來的發(fā)展方向，滿足酒店智能化整體解決方案要求的、最可靠、最經(jīng)濟和最人性化的酒店客房控制系統(tǒng)，也是現(xiàn)代化酒店的必然選擇。

由于酒店客房控制系統(tǒng)行業(yè)是近年來新興的行業(yè)，系統(tǒng)還只在少數(shù)中心大城市部分中高檔酒店應用，而且最近幾年隨著國家相關政策支持及酒店管理理念的提升，已進入快速發(fā)展階段。

但目前國家還沒有明確的行業(yè)標準，加上宣傳不夠等諸多原因，行業(yè)及系統(tǒng)還沒有被廣大設計和工程人員所熟知。為了便于廣大工程設計人員更好地了解行業(yè)動態(tài)及系統(tǒng)知識，本系列文章就是面向以上人員的，重點介紹以下幾方面內容：

(1)酒店客房控制系統(tǒng)簡介;

(2)系統(tǒng)發(fā)展歷程及前景;

(3)系統(tǒng)為酒店創(chuàng)造的價值;

(4)系統(tǒng)硬件介紹;

(5)系統(tǒng)軟件介紹;

(6)系統(tǒng)運行模式;

(7)工程案例及實施步驟;

(8)關愛工程設計人員。

系統(tǒng)簡介

GH-600S酒店客房控制系統(tǒng)，是利用計算機控制、通訊、網(wǎng)絡等技術，基于客房內的RCU(客房智能控制器)構成專用的網(wǎng)絡，對酒店客房的安防系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、中央空調系統(tǒng)、智能燈光系統(tǒng)、服務系統(tǒng)等進行智能化管理與控制，實時監(jiān)測客房狀態(tài)、賓客需求、服務狀況以及設備情況等，協(xié)助酒店對客房設備及內部資源進行實時控制分析的綜合服務管理控制系統(tǒng)。

系統(tǒng)采用模塊化設計，具有節(jié)能、增效、為客人提供人性化服務、提升酒店管理水平和酒店形象等諸多優(yōu)勢。由于其功能豐富，兼容性強，并支持與其它系統(tǒng)接口，已成為酒店全面智能化的必不可少的一部分。

一個完整的GH-600S系統(tǒng)由以下三部分構成：

(1)單客房系統(tǒng)(以RCU為核心，可獨立運行);

(2)通訊系統(tǒng)(可由RS-485&TCP/IP和TCP/IP以太網(wǎng)二種網(wǎng)絡供選擇);

(3)系統(tǒng)軟件(運行于C/S結構的網(wǎng)絡系統(tǒng)軟件)。

基于TCP/IP以太網(wǎng)技術的GH-600S系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲圖：

基于RS-485&TCP/IP聯(lián)網(wǎng)方式的GH-600S系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲圖：

GH-600S系統(tǒng)的特點：技術先進、快速，全面兼容以太網(wǎng)技術，可共享酒店內局域網(wǎng)資源，施工及維護方便。

發(fā)展歷程及展望

酒店客房控制系統(tǒng)，是由最早單客房的集中智能控制器，經(jīng)過不斷升級演變而成的，最近幾年隨著國家相關政策支持及酒店管理理念的提升，進入快速發(fā)展階段。

3.1 系統(tǒng)是酒店業(yè)的發(fā)展要求

作為世界上最大的發(fā)展中國家和農業(yè)大國，中國的經(jīng)濟結構調整和城鎮(zhèn)化快速發(fā)展為酒店行業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間，而且中國酒店業(yè)發(fā)展速度近年來遠高于國家GDP的增速，酒店業(yè)的發(fā)展趨勢，也越來越向高檔化發(fā)展。至2007年底，中國本土星級酒店已經(jīng)達到了14326家，其中包括：白金五星4家，五星361家，四星1631家，三星5534家，二星6158家，而且還不斷有更多星級酒店的落成。全國中高檔飯店正迎來建設高峰。據(jù)不完全統(tǒng)計，2008年以來全國待評、在建、待建(2007年底前開工)高檔飯店(相當于四、五星級)總計1107家，其中相當于五星級檔次的飯店就有554家，大大超過目前全國五星級飯店的總量。

在市場經(jīng)濟環(huán)境下，酒店的競爭在于特色與服務的競爭，國家大力倡導的“綠色酒店”概念也讓酒店客房智能管理控制系統(tǒng)成為中高端酒店不可或缺的系統(tǒng)。06年初商務部、國家發(fā)展和改革委員會、國務院國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會、國家環(huán)境保護總局、國家旅游局、國家標準化管理委員會聯(lián)合發(fā)布的《關于開展創(chuàng)建綠色酒店活動的通知》中，明確表示力爭到 2010年全國創(chuàng)建 10000家綠色酒店。相關部門制定的《綠色飯店等級評定標準》，也明確了“綠色飯店”的三大理念 ―—“安全、健康、環(huán)保”。為入住賓客提供安全、健康和人性化的服務，是酒店的核心使命。

同時，在酒店經(jīng)營中，“開源節(jié)流”是不變的宗旨：“收入”取決于客源量的多少，而“成本”則由酒店運營及管理中的所有支出構成。其中，能源支出是酒店正常運營中的一項較大費用。利用科學進步全面提升服務管理水平、節(jié)約運行費用、增強酒店的競爭力是現(xiàn)代智能化綠色酒店追求的永恒主題，也是酒店為共建節(jié)約型社會所做的重大貢獻。

此外，如何讓酒店客房智能管理控制系統(tǒng)與酒店管理系統(tǒng)、電子門鎖系統(tǒng)、空調系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)、安防系統(tǒng)等發(fā)揮綜合效能，形成一個更加完整的酒店智能整體解決方案，也是酒店、設計者和相關設備商共同努力的目標。

3.2 系統(tǒng)發(fā)展歷程及展望

為了適應日益提高的酒店業(yè)發(fā)展需求，酒店客房控制系統(tǒng)也在系統(tǒng)結構、控制方式、通訊結構、系統(tǒng)功能、系統(tǒng)性能等方面不斷發(fā)展完善。

(1)系統(tǒng)結構由原來的單客房智能控制器升級成由各客房智能控制器組成的計算機網(wǎng)絡，對于中高檔酒店，現(xiàn)在的系統(tǒng)幾乎都要求聯(lián)網(wǎng)控制。

(2)控制方式在最早為觸摸集中控制和感應觸摸控制方式，目前主要流行分控控制方式，將來可能會是集中、分控、自動檢測與遙控的組合控制方式。但總之，要向方便性、人性化方向發(fā)展。

(3)網(wǎng)絡通訊方式由最早的RS-485通訊，逐漸升級為半T通訊(即RS-485&TCP/IP通訊，詳見GH-600S網(wǎng)絡結構介紹)、和全T通訊(即TCP/IP通訊，詳見GH-600S網(wǎng)絡結構介紹)，全T通訊已成為主流通訊方式。

(4)系統(tǒng)功能由單純的控制功能升級擴展為節(jié)能、控制、服務和管理等功能，而且所涉及的范圍也日益廣泛。將來，系統(tǒng)功能還可向信息查詢、網(wǎng)絡服務等方向創(chuàng)新發(fā)展。

(5)系統(tǒng)性能不斷提高完善，由于新技術的快速發(fā)展與應用，系統(tǒng)控制精度更高、穩(wěn)定性更強、安全性更好、通訊速度更快、經(jīng)濟性更佳。

第五篇：600MW機組協(xié)調控制系統(tǒng)設計解析

600MW機組協(xié)調系統(tǒng)控制設計

1引言

單元機組協(xié)調控制的任務是快速跟蹤電網(wǎng)負荷的需要和保持主要運行參數(shù)的穩(wěn)定。當電網(wǎng)負荷變動時，從汽輪機側看，只要改變汽機調速汽門的開度，就能迅速改變進汽量，從而能立即適應負荷的需要。但鍋爐即使馬上調整燃料量和給水量，由于鍋爐固有的慣性及遲延，不可能立即使提供給汽輪機的蒸汽量發(fā)生變化。如果汽輪機調汽門開度已改變，流入汽機的蒸汽量相應發(fā)生變化，那么此時只能利用主汽壓力的改變來彌補或儲蓄這個蒸汽量供需差額，此時，主汽壓力將產(chǎn)生較大的波動。因此，提高機組負荷適應能力與保持主要參數(shù)穩(wěn)定存在一定的矛盾。協(xié)調控制系統(tǒng)設計時將鍋爐、汽輪機和發(fā)電機作為一個整體來考慮，使鍋爐、汽機同時響應負荷要求，協(xié)調鍋爐及其輔機與汽機的運行，以迅速、準確、穩(wěn)定地響應負荷要求。

協(xié)調控制系統(tǒng)保證機組出力適應電網(wǎng)的負荷變化要求、維持機組穩(wěn)定運行。具體地說就是對外保證單元機組有較快的功率響應和有一定的調頻能力，對內保證主蒸汽壓力偏差在允許范圍內。協(xié)調控制系統(tǒng)是協(xié)調地控制鍋爐燃料量、送風量、給水量等，以及汽機調節(jié)閥門開度，使機組既能適應電網(wǎng)負荷指令的要求，又能保持單元機組在額定參數(shù)下安全、經(jīng)濟地運行。單元機組協(xié)調控制系統(tǒng)可認為是一種二級遞階控制系統(tǒng)。處于上位級的機爐協(xié)調級，也叫作單元機組主控系統(tǒng)，是整個系統(tǒng)的核心部分。處于局部控制級的子系統(tǒng)包括鍋爐以及汽機子控制系統(tǒng)。

600MW機組協(xié)調系統(tǒng)控制設計

2.2協(xié)調控制系統(tǒng)控制方式

在此方式下，汽機和鍋爐兩側并行地接受負荷指令。鍋爐側通過改變燃燒率來維持主汽壓力，汽機側通過改變調汽門開度來調整機組出力的大小。當汽機機前壓力與設定值偏差超過一定限值時，汽機調汽門開度將受到限制。屬于以鍋爐跟隨為基礎的協(xié)調控制方案。

協(xié)調控制系統(tǒng)適用于定壓或滑壓運行，定壓運行：是指無論機組負荷怎樣變動，始終維持主蒸汽壓力以及主蒸汽溫度為額定值，通過改變汽輪機調節(jié)汽門的開度，改變機組的輸出功率。有四種控制方式：（1）協(xié)調控制方式

在此方式下，汽機和鍋爐兩側并行地接受負荷指令。鍋爐側通過改變燃燒率來維持主汽壓力，汽機側通過改變調汽門開度來調整機組出力的大小。當汽機機前壓力與設定值偏差超過一定限值時，汽機調汽門開度將受到限制。屬于以鍋爐跟隨為基礎的協(xié)調控制方案。

（2）鍋爐跟隨方式

汽機主控手動，鍋爐主控回路處于自動方式，通過改變鍋爐燃燒率進行主汽。（3）汽機跟隨方式

鍋爐主控手動，汽機主控回路處于自動方式，通過改變汽機調汽門開度進行主汽壓力調節(jié)。

（4）手動方式

鍋爐和汽機主控回路均處于手動方式。

滑壓運行 ：則是始終保持汽輪機調節(jié)汽門全開，在維持主蒸汽溫度恒定的同時，通過改變主蒸汽壓力改變機組的輸出功率。單元機組滑壓運行時有2種機爐負荷控制方式。（1）鍋爐跟隨控制方式。（2）協(xié)調控制方式。

600MW機組協(xié)調系統(tǒng)控制設計

3.2機、爐主控制器

機、爐主控制器是協(xié)調控制系統(tǒng)的控制機構，機、爐主控制器的主要功能是根據(jù)機組的運行條件和要求，運行人員可選擇協(xié)調、鍋爐跟隨、汽機跟隨等控制方式，給出合理的控制方案提供機組全面的協(xié)調控制。

根據(jù)鍋爐和汽輪機的運行條件和要求，選擇合適的負荷控制方式，按照實際負荷指令N0與實發(fā)功率信號NE 的偏差和主汽壓力的偏差?P以及其它信號，進行控制運算，分別產(chǎn)生對鍋爐子控制系統(tǒng)和汽輪機子控制系統(tǒng)的協(xié)調動作的指揮信號，分別稱為鍋爐指令(Boiler Demand)NB 和汽輪機指令(Turbine Demand)NT。

機爐主控制器的主要任務是產(chǎn)生各種控制策略和控制方式的切換。控制策略是前饋控制、反饋控制、非線性元件以及多變量控制理論綜合的應用。機爐主控制器主要有以下兩部分組成

(1)機爐正常運行情況下的負荷指令NB、NT的形成。(2)機爐的實際負荷指令NB’、NT’的形成。

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4.2 負荷速率限制及反饋

當負荷指令產(chǎn)生時，速率限制器將對負荷調節(jié)進行限制，如圖5.2。

負荷指令P0產(chǎn)生以后通過速率限制器進行限制并根據(jù)限制前后信號進行比較得出負荷指令是否平衡。由sh3-5取值決定T，為0則由T1(SP0設定的速率值)決定。

速率上線由主汽壓力設定＜實際壓力、燃料量設定＜實際燃料量、汽包水位設定＞實際水位任一情況發(fā)生時，T為2。否者T為1，由修正參數(shù)和設定平均值相加決定。下限Sh5 是由負荷指令限制決定尤其決定T是1還是2。上限T是由主汽壓力設定＜實際壓力、燃料量設定＜實際燃料量、汽包水位設定＞實際水位都不發(fā)生一個T為1，任意發(fā)生一個T為2。

圖4.2 負荷指令速率限制原理圖

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4.4 主汽壓力設定

主汽壓力設定回路適用于定壓和滑壓二種運行方式，如圖4.4所示。

SP1 手動方式時為定壓運行方式，此時運行人員可以手動設定主汽壓力定值。

SP1 投入自動方式后為滑壓運行方式，此時將根據(jù)機組負荷指令自動調整主汽壓力定值。

SP2 有二個作用，在滑壓運行方式時，提供運行人員對滑壓運行時的主汽壓力定值進行適當?shù)男拚?；而在定壓運行方式時，自動跟蹤定壓、滑壓運行主汽壓力定值的差值，保證從定壓運行方式無擾切到滑壓運行方式。當發(fā)生 MFT、RUNBACK 或鍋爐、汽機主控全部處于手動方式時，SP1 將切至手動方式，并跟蹤實際主汽壓力。

圖4.4 主汽壓力設定圖

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5.6 氣機主控

當汽機主控(A/M)投入自動方式時，調節(jié)回路提供二種調節(jié)方式，如圖4.6。

PID1 為汽機跟隨方式調節(jié)器，以主汽壓力作為被調量，保持主汽壓力穩(wěn)定。PID2 為協(xié)調控制方式汽機調節(jié)器，此時汽機調節(jié)器保持負荷，鍋爐調節(jié)器保持主汽壓力；在機組負荷指令發(fā)生變化時，以負荷指令的慣性環(huán)節(jié)作為汽機調節(jié)器的前饋信號，迅速改變汽機調門的開度，以適應機組對負荷的要求；另外，在協(xié)調控制方式，如果主汽壓力與設定值的偏差過大時，將通過C1、C2、T1、T2 對 PID2 進行上或下限制，避免快速響應負荷時，主汽壓力過分偏離設定值。當發(fā)生 RUNBACK 時，汽機主控在一段時間內將處于保持狀態(tài)，然后再調節(jié)主汽壓力；當汽機 DEH 沒有處于遙控方式時，汽機主控將切至手動方式，并跟蹤 DEH 的負荷參考，保證手、自動無擾切換；另外，在發(fā)生主汽壓力信號(機側)壞質量、MFT或鍋爐主控自動時發(fā)電機有功功率信號全部壞質量時，汽機主控也將切至手動。

圖4.6 汽機主控圖

600MW機組協(xié)調系統(tǒng)控制設計

致謝

首先非常感謝老師的耐心知道和嚴格要求。本論文在馬老師與張老師的悉心指導下圓滿完成本次課設。本課題在選題及進行過程中得到馬老師的悉心指導。論文行文過程中，馬老師多次幫助我分析思路，開拓視角，在我遇到困難想放棄的時候給予我最大的支持和鼓勵。馬老師嚴謹求實的治學態(tài)度，踏實堅韌的工作精神，將使我終生受益。再多華麗的言語也顯蒼白。在此，謹向馬老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在這里我也感謝我的組員們的團結合作使這次課程設計圓滿完成，希望我們以后有更多的合作。最后，再次對老師道一聲：老師，謝謝您!

600MW機組協(xié)調系統(tǒng)控制設計

附錄

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模擬量輸入輸出圖

加法減法器圖

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