第一篇：蘭州機器人項目實施方案
蘭州機器人項目
實施方案
泓域咨詢/ / 規(guī)劃設(shè)計/ / 投資分析
報告說明—
目前，家務(wù)機器人在個人及家用服務(wù)機器人的銷售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務(wù)機器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。
該掃地機器人項目計劃總投資 16562.69 萬元，其中：固定資產(chǎn)投資11880.39 萬元，占項目總投資的 71.73%；流動資金 4682.30 萬元，占項目總投資的 28.27%。
達產(chǎn)年營業(yè)收入 37411.00 萬元，總成本費用 29669.81 萬元，稅金及附加 324.07 萬元，利潤總額 7741.19 萬元，利稅總額 9133.01 萬元，稅后凈利潤 5805.89 萬元，達產(chǎn)年納稅總額 3327.12 萬元；達產(chǎn)年投資利潤率46.74%，投資利稅率 55.14%，投資回報率 35.05%，全部投資回收期 4.35年，提供就業(yè)職位 589 個。
掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。
目錄
第一章
概論
第二章
項目建設(shè)單位
第三章
項目建設(shè)必要性分析
第四章
項目市場研究
第五章
建設(shè)規(guī)劃
第六章
選址方案評估
第七章
項目工程設(shè)計研究
第八章
工藝可行性分析
第九章
項目環(huán)保分析
第十章
職業(yè)保護
第十一章
項目風(fēng)險
第十二章
項目節(jié)能方案
第十三章
實施安排方案
第十四章
項目投資估算
第十五章
經(jīng)濟評價分析
第十六章
綜合評估
第十七章
項目招投標方案
第一章
概論
一、項目提出的理由
智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、流體動力等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導(dǎo)航技術(shù)的進步使產(chǎn)品從“隨機碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著增強。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。根據(jù)中怡康測算，2018 年國內(nèi)智能掃地機器人銷售額達到 86.6 億元，零售量達到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規(guī)模來計算，假設(shè)最終內(nèi)銷量穩(wěn)定時掃地機器人滲透率可達 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內(nèi)銷市場規(guī)模最終可達 4000 萬臺，市場規(guī)模仍有很大成長空間。
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
二、項目概況
（一）項目名稱
蘭州機器人項目
（二）項目選址
某某產(chǎn)業(yè)基地
蘭州，簡稱蘭或皋，古稱金城，是甘肅省省會，國務(wù)院批復(fù)確定的中國西部地區(qū)重要的中心城市之一、西北地區(qū)重要的工業(yè)基地和綜合交通樞紐、絲綢之路經(jīng)濟帶的重要節(jié)點城市。蘭州地處中國西北地區(qū)、甘肅省中部，位于中國大陸陸域版圖的幾何中心，是中國大西北鐵路、公路、航空的綜合交通樞紐，中國人民解放軍西部戰(zhàn)區(qū)陸軍機關(guān)駐地，也是新亞歐大陸橋中國段五大中心城市之一，西部重要的區(qū)域商貿(mào)中心和現(xiàn)代物流基地，享有絲路重鎮(zhèn)、黃河明珠、西部夏宮、水車之都、瓜果名城等美譽。蘭州是古絲綢之路上的重鎮(zhèn)，早在 5000 年前人類就在這里繁衍生息；西漢設(shè)立縣治，取金城湯池之意而稱金城；隋初改置蘭州總管府，始稱蘭州；自漢至唐、宋時期，隨著絲綢之路的開通，出現(xiàn)了絲綢西去、天馬東來的盛況，蘭州逐漸成為絲綢之路重要的交通要道和商埠重鎮(zhèn)，聯(lián)系西域少數(shù)民族的重要都會和紐帶，是黃河文化、絲路文化、中原文化與西域文化的重要交匯地。2012 年 8 月 28 日，國務(wù)院批復(fù)設(shè)立西北地區(qū)第一個、中國第五個國家級新區(qū)——蘭州新區(qū)。文件中明確提出，要把建設(shè)蘭州新區(qū)作為深入實施西部大開發(fā)戰(zhàn)略的重要舉措，并于 2020 年將蘭州發(fā)展為西北地區(qū)現(xiàn)代化大都市。
節(jié)約土地資源，充分利用空閑地、非耕地或荒地，盡可能不占良田或少占耕地；應(yīng)充分利用天然地形，選擇土地綜合利用率高、征地費用少的場址。項目建設(shè)區(qū)域以城市總體規(guī)劃為依據(jù)，布局相對獨立，便于集中開
展科研、生產(chǎn)經(jīng)營和管理活動，并且統(tǒng)籌考慮用地與城市發(fā)展的關(guān)系，與項目建設(shè)地的建成區(qū)有較方便的聯(lián)系。
（三）項目用地規(guī)模
項目總用地面積 48984.48平方米（折合約 73.44 畝）。
（四）項目用地控制指標
該工程規(guī)劃建筑系數(shù) 67.31%，建筑容積率 1.49，建設(shè)區(qū)域綠化覆蓋率5.58%，固定資產(chǎn)投資強度 161.77 萬元/畝。
（五）土建工程指標
項目凈用地面積 48984.48平方米，建筑物基底占地面積 32971.45平方米，總建筑面積 72986.88平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程 49763.77平方米，項目規(guī)劃綠化面積 4072.18平方米。
（六）設(shè)備選型方案
項目計劃購置設(shè)備共計 156 臺（套），設(shè)備購置費 5713.41 萬元。
（七）節(jié)能分析
1、項目年用電量 842951.76 千瓦時，折合 103.60 噸標準煤。
2、項目年總用水量 19066.17 立方米，折合 1.63 噸標準煤。
3、“蘭州機器人項目投資建設(shè)項目”，年用電量 842951.76 千瓦時，年總用水量 19066.17 立方米，項目年綜合總耗能量（當(dāng)量值）105.23 噸標準煤/年。達產(chǎn)年綜合節(jié)能量 31.43 噸標準煤/年，項目總節(jié)能率 27.66%，能源利用效果良好。
（八）環(huán)境保護
項目符合某某產(chǎn)業(yè)基地發(fā)展規(guī)劃，符合某某產(chǎn)業(yè)基地產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整規(guī)劃和國家的產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策；對產(chǎn)生的各類污染物都采取了切實可行的治理措施，嚴格控制在國家規(guī)定的排放標準內(nèi)，項目建設(shè)不會對區(qū)域生態(tài)環(huán)境產(chǎn)生明顯的影響。
（九）項目總投資及資金構(gòu)成
項目預(yù)計總投資 16562.69 萬元，其中：固定資產(chǎn)投資 11880.39 萬元，占項目總投資的 71.73%；流動資金 4682.30 萬元，占項目總投資的 28.27%。
（十）資金籌措
該項目現(xiàn)階段投資均由企業(yè)自籌。
（十一）項目預(yù)期經(jīng)濟效益規(guī)劃目標
預(yù)期達產(chǎn)年營業(yè)收入 37411.00 萬元，總成本費用 29669.81 萬元，稅金及附加 324.07 萬元，利潤總額 7741.19 萬元，利稅總額 9133.01 萬元，稅后凈利潤 5805.89 萬元，達產(chǎn)年納稅總額 3327.12 萬元；達產(chǎn)年投資利潤率 46.74%，投資利稅率 55.14%，投資回報率 35.05%，全部投資回收期4.35 年，提供就業(yè)職位 589 個。
（十二）進度規(guī)劃
本期工程項目建設(shè)期限規(guī)劃 12 個月。
選派組織能力強、技術(shù)素質(zhì)高、施工經(jīng)驗豐富、最優(yōu)秀的工程技術(shù)人員和施工隊伍投入本項目施工。對于難以預(yù)見的因素導(dǎo)致施工進度趕不上
計劃要求時及時研究，項目建設(shè)單位要認真制定和安排趕工計劃并及時付諸實施。
三、項目評價
1、本期工程項目符合國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和規(guī)劃要求，符合某某產(chǎn)業(yè)基地及某某產(chǎn)業(yè)基地掃地機器人行業(yè)布局和結(jié)構(gòu)調(diào)整政策；項目的建設(shè)對促進某某產(chǎn)業(yè)基地掃地機器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、組織結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整優(yōu)化有著積極的推動意義。
2、xxx 科技公司為適應(yīng)國內(nèi)外市場需求，擬建“蘭州機器人項目”，本期工程項目的建設(shè)能夠有力促進某某產(chǎn)業(yè)基地經(jīng)濟發(fā)展，為社會提供就業(yè)職位 589 個，達產(chǎn)年納稅總額 3327.12 萬元，可以促進某某產(chǎn)業(yè)基地區(qū)域經(jīng)濟的繁榮發(fā)展和社會穩(wěn)定，為地方財政收入做出積極的貢獻。
3、項目達產(chǎn)年投資利潤率 46.74%，投資利稅率 55.14%，全部投資回報率 35.05%，全部投資回收期 4.35 年，固定資產(chǎn)投資回收期 4.35 年（含建設(shè)期），項目具有較強的盈利能力和抗風(fēng)險能力。
發(fā)揮民間投資在制造業(yè)發(fā)展中的作用，關(guān)鍵是要為廣大民營企業(yè)創(chuàng)造一個平等參與市場競爭的制度和政策環(huán)境。國務(wù)院把簡政放權(quán)、放管結(jié)合、優(yōu)化服務(wù)作為全面深化改革特別是供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的重要內(nèi)容，作為推動大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新和培育發(fā)展新動能的重要抓手，為推動經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級、擴大就業(yè)、保持經(jīng)濟平穩(wěn)運行發(fā)揮了重要作用。從促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展看，民營企業(yè)機制靈活、貼近市場，在優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、推進技術(shù)創(chuàng)新、促進轉(zhuǎn)型升
級等方面力度很大，成效很好。據(jù)統(tǒng)計，我國 65%的專利、75%以上的技術(shù)創(chuàng)新、80%以上的新產(chǎn)品開發(fā)是由民營企業(yè)完成的。從吸納就業(yè)看，民營經(jīng)濟作為國民經(jīng)濟的生力軍是就業(yè)的主要承載主體。全國工商聯(lián)統(tǒng)計，城鎮(zhèn)就業(yè)中，民營經(jīng)濟的占比超過了 80%，而新增就業(yè)貢獻率超過了 90%。
打造現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展新高地的關(guān)鍵期。從現(xiàn)在起到 2020 年，我市要努力建設(shè)“強富美高”新我市，高水平全面建成小康社會。制造業(yè)仍然是推動我市經(jīng)濟社會持續(xù)健康發(fā)展不可或缺的重要力量，是推動我市經(jīng)濟向更高層次躍升的基本支撐。要加快產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，做強做優(yōu)先進制造業(yè)，培育壯大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，加快發(fā)展現(xiàn)代服務(wù)業(yè)，推動建立創(chuàng)新能力強、質(zhì)量效益好、結(jié)構(gòu)布局合理、可持續(xù)發(fā)展和國際競爭力強的產(chǎn)業(yè)新體系，在新起點上重振我市產(chǎn)業(yè)雄風(fēng)。
四、主要經(jīng)濟指標
主要經(jīng)濟指標一覽表
序號 項目 單位 指標 備注 1
占地面積
平方米
48984.48
73.44 畝
1.1
容積率
1.49
1.2
建筑系數(shù)
67.31%
1.3
投資強度
萬元/畝
161.77
1.4
基底面積
平方米
32971.45
1.5
總建筑面積
平方米
72986.88
1.6
綠化面積
平方米
4072.18
綠化率 5.58%
總投資
萬元
16562.69
2.1
固定資產(chǎn)投資
萬元
11880.39
2.1.1
土建工程投資
萬元
6276.36
2.1.1.1
土建工程投資占比
萬元
37.89%
2.1.2
設(shè)備投資
萬元
5713.41
2.1.2.1
設(shè)備投資占比
34.50%
2.1.3
其它投資
萬元
-109.38
2.1.3.1
其它投資占比
-0.66%
2.1.4
固定資產(chǎn)投資占比
71.73%
2.2
流動資金
萬元
4682.30
2.2.1
流動資金占比
28.27%
收入
萬元
37411.00
總成本
萬元
29669.81
利潤總額
萬元
7741.19
凈利潤
萬元
5805.89
所得稅
萬元
1.49
增值稅
萬元
1067.75
稅金及附加
萬元
324.07
納稅總額
萬元
3327.12
利稅總額
萬元
9133.01
投資利潤率
46.74%
投資利稅率
55.14%
投資回報率
35.05%
回收期
年
4.35
設(shè)備數(shù)量
臺（套）
156
年用電量
千瓦時
842951.76
年用水量
立方米
19066.17
總能耗
噸標準煤
105.23
節(jié)能率
27.66%
節(jié)能量
噸標準煤
31.43
員工數(shù)量
人
589
第二章
項目建設(shè)單位
一、項目承辦單位基本情況
（一）公司名稱
xxx（集團）有限公司
（二）公司簡介
本公司秉承“以人為本、品質(zhì)為本”的發(fā)展理念，倡導(dǎo)“誠信尊重”的企業(yè)情懷；堅持“品質(zhì)營造未來，細節(jié)決定成敗”為質(zhì)量方針；以“真誠服務(wù)贏得市場，以優(yōu)質(zhì)品質(zhì)謀求發(fā)展”的營銷思路；以科學(xué)發(fā)展觀縱觀全局，爭取實現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)軍、技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品領(lǐng)跑的發(fā)展目標。
公司始終堅持 “服務(wù)為先、品質(zhì)為本、創(chuàng)新為魄、共贏為道”的經(jīng)營理念，遵循“以客戶需求為中心，堅持高端精品戰(zhàn)略，提高最高的服務(wù)價值”的服務(wù)理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于為客戶量身定制出完美解決方案，滿足高端市場高品質(zhì)的需求。公司將“以運營服務(wù)業(yè)帶動制造業(yè)，以制造業(yè)支持運營服務(wù)業(yè)”經(jīng)營模式，樹立起雙向融合的新格局，全
面系統(tǒng)化擴展經(jīng)營領(lǐng)域。公司為以適應(yīng)本土化需求為導(dǎo)向，高度整合全球供應(yīng)鏈。
公司秉承以市場的為導(dǎo)向，堅持自主創(chuàng)新、合作共贏。同時，以產(chǎn)業(yè)經(jīng)營為主體，以技術(shù)研究和資本經(jīng)營為兩翼，形成“產(chǎn)業(yè)+技術(shù)+資本”相生互動、良性循環(huán)的業(yè)務(wù)生態(tài)效應(yīng)。公司堅持以市場需求為導(dǎo)向、以科技創(chuàng)新為中心，在品牌建設(shè)方面不斷努力。先后獲得國家級高新技術(shù)企業(yè)等資質(zhì)榮。
二、公司經(jīng)濟效益分析
上一年度，xxx 科技公司實現(xiàn)營業(yè)收入 27312.99 萬元，同比增長25.81%（5603.66 萬元）。其中，主營業(yè)業(yè)務(wù)掃地機器人生產(chǎn)及銷售收入為24370.57 萬元，占營業(yè)總收入的 89.23%。
上年度營收情況一覽表
序號 項目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合計 1
營業(yè)收入
5735.73
7647.64
7101.38
6828.25
27312.99
主營業(yè)務(wù)收入
5117.82
6823.76
6336.35
6092.64
24370.57
2.1
掃地機器人(A)
1688.88
2251.84
2090.99
2010.57
8042.29
2.2
掃地機器人(B)
1177.10
1569.46
1457.36
1401.31
5605.23
2.3
掃地機器人(C)
870.03
1160.04
1077.18
1035.75
4143.00
2.4
掃地機器人(D)
614.14
818.85
760.36
731.12
2924.47
2.5
掃地機器人(E)
409.43
545.90
506.91
487.41
1949.65
2.6
掃地機器人(F)
255.89
341.19
316.82
304.63
1218.53
2.7
掃地機器人(...)
102.36
136.48
126.73
121.85
487.41
其他業(yè)務(wù)收入
617.91
823.88
765.03
735.61
2942.42
根據(jù)初步統(tǒng)計測算，公司實現(xiàn)利潤總額 5538.38 萬元，較去年同期相比增長 608.25 萬元，增長率 12.34%；實現(xiàn)凈利潤 4153.78 萬元，較去年同期相比增長 569.06 萬元，增長率 15.87%。
上年度主要經(jīng)濟指標
項目 單位 指標 完成營業(yè)收入
萬元
27312.99
完成主營業(yè)務(wù)收入
萬元
24370.57
主營業(yè)務(wù)收入占比
89.23%
營業(yè)收入增長率（同比）
25.81%
營業(yè)收入增長量（同比）
萬元
5603.66
利潤總額
萬元
5538.38
利潤總額增長率
12.34%
利潤總額增長量
萬元
608.25
凈利潤
萬元
4153.78
凈利潤增長率
15.87%
凈利潤增長量
萬元
569.06
投資利潤率
51.41%
投資回報率
38.56%
財務(wù)內(nèi)部收益率
25.01%
企業(yè)總資產(chǎn)
萬元
25043.78
流動資產(chǎn)總額占比
萬元
27.72%
流動資產(chǎn)總額
萬元
6943.08
資產(chǎn)負債率
43.83%
第三章
項目建設(shè)必要性分析
一、掃地機器人項目背景分析
掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。
目前，掃地機器人已經(jīng)成為很多一二線城市家中必備的產(chǎn)品，而平時工作、生活比較忙碌的人群成為掃地機器人的消費主力軍。
過去幾年，隨著掃地機器人性價比不斷提高（智能化提高+價格降低），以及需求端生活水平提高、住房面積增大、老齡化問題，掃地機器人爆發(fā)增長。2017 年我國掃地機器人銷售量近400 萬臺，銷售額達 56.7 億元。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)預(yù)測，預(yù)計 2018 年我國掃地機器人銷售量將達 483.4 萬臺，銷售額將近70 億元。
目前中國市場掃地機器人的滲透率仍然較低（沿海城市 5%，內(nèi)地城市滲透率僅為 0.4%），遠低于美國的 16%。而我國家用吸塵器滲透率為 30-40%，年銷量超 8000 萬臺。滲透率提升、替代吸塵器，國內(nèi)掃地機器人市場空間超過 500 億元，看好滲透率提升、持續(xù)增長。
國內(nèi)掃地機器人市場有五類參與者。1、國外巨頭：包括、浦桑尼克、飛利浦、三星、松下等；2、國內(nèi)商轉(zhuǎn)型：包括科沃斯、?，斕?、地貝和等；3、家電巨頭：海爾、美的等；4、互聯(lián)網(wǎng)巨頭：小米為代表；5、其他中小企業(yè)：如掃地狗、小精靈、玻妞等中小廠商。
小米、海爾強勢入場，國外巨頭、科沃斯、其他中小企業(yè)市場份額下滑。伴隨市場普及、技術(shù)進步、供應(yīng)鏈成熟，互聯(lián)網(wǎng)廠商和傳統(tǒng)家電巨頭入場，對行業(yè)沖擊巨大，未來行業(yè)集中度將進一步提升：
1、國外巨頭渠道、售后劣勢會不斷放大，受到國內(nèi)廠商技術(shù)質(zhì)量提升的沖擊，市場份額下滑趨勢；2、以科沃斯為代表的 ODM 轉(zhuǎn)型廠商，面臨互聯(lián)網(wǎng)巨頭和家電商的沖擊，市場份額有下滑風(fēng)險，科沃斯作為行業(yè)龍頭首當(dāng)其沖；3、互聯(lián)網(wǎng)巨頭在市場普及、供應(yīng)鏈成熟后入場，依靠消費者基礎(chǔ)和流量優(yōu)勢降維打擊，以小米為代表，市場份額快速擴大，未來持續(xù)擴大趨勢；4、傳統(tǒng)家電商依靠渠道優(yōu)勢和品牌效應(yīng)，市場份額也在快速提升；5、未來整體集中度提升，中小企業(yè)的長尾市場份額會被進一步壓縮。
二、掃地機器人項目建設(shè)必要性分析
目前，家務(wù)機器人在個人及家用服務(wù)機器人的銷售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務(wù)機器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。
我國已步入老齡化進程，老年人口占比不斷攀升。2016 年我國 65歲以上老年人口數(shù)達到 1.50 億，所占人口比重不斷攀升，達到 10.9%；按照聯(lián)合國標準，65 歲老人比重超過 7%，即進入老齡化社會。老年人撫養(yǎng)比（每 100 名勞動年齡人口要負擔(dān)多少名老年人）在 2016 年達到15.0%，維持不斷增加的趨勢；2011 年以來，少兒撫養(yǎng)比逐步上升，2016 年達到 22.9%。
老齡化的不斷加深，以及勞動力成本的不斷抬升，同時，AI 等技術(shù)進步，極大程度提高了掃地機器人產(chǎn)品的性能；從家庭的日常家務(wù)、到老年人的醫(yī)療健康，服務(wù)機器人的應(yīng)用將大有可為。
隨著家庭可支配收入的增長與消費升級，年輕人等消費群體，更加青睞于性能優(yōu)異、智能化程度高的產(chǎn)品；收入的增長伴隨著閑暇的機會成本提高，掃地機器人讓人們從繁重的家務(wù)中解放出來。老齡化、消費升級、AI 技術(shù)進步等多重因素，驅(qū)動掃地機器人滲透率不斷提升。
隨著我國互聯(lián)網(wǎng)電商平臺快速的發(fā)展，越來越多的消費者適應(yīng)并熱衷于電商平臺購物，越來越多的商家也由傳統(tǒng)的線下銷售轉(zhuǎn)為線上
銷售。如今，電商平臺使得消費者足不出戶即可通過線上平臺了解產(chǎn)品的外觀、價格以及產(chǎn)品特點等，同時天貓、京東等電商平臺定期的促銷活動促進了各類產(chǎn)品的線上銷售。
近幾年來，我國掃地機器人線下銷售情況比較穩(wěn)定，但線上銷售增速較快。2017 年線下和線上的銷售額分別為 6.1 億元和 50.6 億元，預(yù)計 2018 年我國掃地機器人線上銷售額將近60 億元。
掃地機器人近幾年迎來高速增長，成為繼吸塵器之后又一個家電爆品，也成為很多企業(yè)的新藍海。
同時，隨著科技的進步，我國消費者的消費觀念也在不斷變化，對智能化產(chǎn)品的需求逐漸增強。
此外，城市化進程帶來的快節(jié)奏生活導(dǎo)致人們家務(wù)勞作時間減少，人口結(jié)構(gòu)逐漸向老齡化發(fā)展等問題使得人們對家務(wù)機器人的剛性需求越來越明顯。2017 年我國掃地機器人銷售量近400 萬臺，銷售額達56.7 億元。
近年來，掃地機器人之所以在國內(nèi)發(fā)展迅速，很大一部分原因可以歸結(jié)于整體利好的市場大環(huán)境。
一方面，隨著社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏愈發(fā)加快，工作壓力也隨之增大，消費者希望從繁瑣的家庭日常清潔事務(wù)中解脫出來。而
掃地機器人的出現(xiàn)，讓想“躺著”做家務(wù)的“懶人”們享受到了便利性。
另一方面，隨著國內(nèi)城市化步伐的加快以及人們生活水平的不斷提高，越來越多的年輕人成為城市消費的新興力量。消費升級的背景下，掃地機器人正成為家庭新寵，而這些年輕人群則成為消費主力軍。
當(dāng)智能家居的概念站上風(fēng)口中心之時，越來越多相應(yīng)的智能硬件產(chǎn)品問世，通過便捷的語音交互方式，搶占智能家居的入口，打造家居生態(tài)。
目前而言，雖然智能家居并未達到普及的程度，但市場依然保持了較為快速穩(wěn)定的發(fā)展，當(dāng)今的家電產(chǎn)品也處于向智能家居轉(zhuǎn)型的大浪潮中。全新的家居環(huán)境帶來的是智慧家庭產(chǎn)品新的機遇，而掃地機器人自然也是其中之一。
整體而言，在這樣的市場趨勢下，掃地機器人擁有廣闊的發(fā)展空間。
第四章
項目市場研究
一、掃地機器人行業(yè)分析
智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、流體動力等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導(dǎo)航技術(shù)的進步使產(chǎn)品從“隨機碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著增強。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。根據(jù)中怡康測算，2018 年國內(nèi)智能掃地機器人銷售額達到 86.6 億元，零售量達到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規(guī)模來計算，假設(shè)最終內(nèi)銷量穩(wěn)定時掃地機器人滲透率可達 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內(nèi)銷市場規(guī)模最終可達 4000 萬臺，市場規(guī)模仍有很大成長空間。
自 2007 年至今，更多的公司開始進入掃地機器人市場，投入了更多的人力物力進行掃地機器人的產(chǎn)品研發(fā)與市場推廣，使得更多的消費者開始接觸掃地機器人產(chǎn)品。而隨著家庭服務(wù)機器人市場容量的迅速增加，除傳統(tǒng)掃地機器人起家的 IRobot、科沃斯外，更多品牌商也開始進入掃地機器人領(lǐng)域，格局亦在發(fā)生變化。2016 年米家掃地機器人推出后，在線上迅速搶占市場份額；2017 年石頭品牌推出后依然大獲成功。2019 年 1-11 月小米品牌零售額份額達 14%，石頭品牌達 11%，同比 2018 年同期份額均繼續(xù)提升。就目前掃地機器人行業(yè)的成長階段
來看，行業(yè)仍然處于高速成長期，尚難形成穩(wěn)固的品牌格局，對擁有較強品牌、技術(shù)與渠道力的公司而言，仍有廣闊的發(fā)揮空間。
掃地機器人的產(chǎn)品要解決的主要痛點在于規(guī)劃路線的合理性與清掃過程中不碰撞物品。規(guī)劃路線的合理性即對應(yīng) SLAM 技術(shù)(SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位與地圖構(gòu)建），避免碰撞則對應(yīng)人工智能基于深度學(xué)習(xí)的物體識別技術(shù)。最初的掃地機器人智能化程度很低，僅僅能通過碰撞障礙物來調(diào)整行進方向，即隨機行走和清掃。
目前 SLAM 技術(shù)可以分為 LDSSLAM 技術(shù)和 VSLAM 技術(shù)，兩者區(qū)別主要在于傳感器。LDSSLAM 基于 LDS 激光測距傳感器，VSLAM 基于攝像頭視覺傳感器。石頭科技選擇的是 LDSSLAM 技術(shù)，激光雷達及 SLAM 技術(shù)皆為自主研發(fā)。
國內(nèi) AI(人工智能)技術(shù)已經(jīng)成熟，在 AI 的推動下，掃地機器人應(yīng)該向“視覺導(dǎo)航”、“自我感知”、“主動服務(wù)”等方面進行突破，讓掃地機器人在規(guī)劃和算法上不斷升級，只有將掃地機器人變得更加智能化、新鮮化、時尚化。我國吸塵器市場增長壓力巨大，在 AI 技術(shù)的賦能下，吸塵器的智能化程度、時尚新鮮度將會不斷提升其清掃效果以及用戶體驗，市場也將具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
二、掃地機器人市場分析預(yù)測
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
由于技術(shù)等各方面的問題，掃地機器人并非剛需產(chǎn)品，目前滲透率較低。未來隨著掃地機器人技術(shù)的突破，掃地機器人市場仍然具有較大的提升空間。
不同于一般的吸塵器，掃地機器人除了吸塵這一傳統(tǒng)的清潔功能以外，特點在于智能，即能夠?qū)崿F(xiàn)自主清掃。
我國掃地機器人市場興起相對較晚，2009 年科沃斯推出第一款掃地機器人地寶，隨著海內(nèi)外布局品牌逐漸增多，掃地機器人市場消費教育獲得成效，行業(yè)開始進入快速發(fā)展階段。
根據(jù) Euromonitor 發(fā)布數(shù)據(jù)，2014 年我國掃地機器人零售量和零售額分別為 141 萬臺和 22 億元，2019 年掃地機器人零售量和零售額分別達到 544 萬臺和 80 億元。
在產(chǎn)業(yè)競爭格局方面，目前中國掃地機器人行業(yè)集中度較高，2019 年掃地機器人前三大品牌市場集中度達到 72.5%。其中科沃斯是中國掃地機器人的龍頭企業(yè)，2019 年科沃斯掃地機器人市場占有率達
到 49.4%;其次是米家掃地機器人，市場占有率為 12.0%;排在第三位的是石頭掃地機器人，市場占有率為 11.1%。
雖然目前掃地機器人銷售量與銷售額處于增長階段，但目前掃地機器人市場還沒有形成剛性需求，消費者普遍的感受是“買來用錦上添花，不買也沒什么損失”，導(dǎo)致目前掃地機器人普及率較低。
根據(jù)華創(chuàng)證券數(shù)據(jù)，按 3 年的掃地機器人產(chǎn)品更換周期來計算(3年累計零售量約為 1449 萬臺)，我國家庭戶數(shù)約 4.7 億戶(根據(jù)《2019中國統(tǒng)計年鑒》數(shù)據(jù)披露，2018 年我國家庭戶均人數(shù)為 3.0 人/戶，我國人口總數(shù)為 13.96 億人，其中城鎮(zhèn)人口 8.31 億人)，掃地機器人在我國市場的滲透率僅 3%(若假設(shè)僅城鎮(zhèn)家庭購買，則滲透率約 5%)，與美國相比仍有較大的提升空間。
掃地機器人是典型的“明天產(chǎn)品”，之所以稱明天產(chǎn)品，是因為它既不是傳統(tǒng)的高剛需產(chǎn)品，也不是風(fēng)靡一時的科技玩物，它具有“明天屬性”，使用者一旦使用就再也離不開了。
目前中國掃地機器人市場還處于發(fā)展的初期，當(dāng)前普及率較低，行業(yè)仍有翻倍的空間。根據(jù) Euromonitor 預(yù)測數(shù)據(jù)顯示，2024 年我國掃地機器人零售量和零售額分別將達 724 萬臺和 129 億元，復(fù)合增速(2019-2024)分別達 5.9%和 10.0%。
目前我國掃地機器人行業(yè)滲透率相對較低，假設(shè)掃地機器人產(chǎn)品在城鎮(zhèn)家庭中率先普及(即以 2.8 億戶城鎮(zhèn)家庭為基數(shù))，按照美國市場目前的滲透率(12.5%)進行計算，我國掃地機器人行業(yè)年均銷量則有望達 1155 萬臺(假設(shè) 3 年更新周期)，若按照美國市場未來可能達到的滲透率來看(30%)，我國掃地機器人行業(yè)年均銷量有望達 2771 萬臺。
第五章
建設(shè)規(guī)劃
一、產(chǎn)品規(guī)劃
項目主要產(chǎn)品為掃地機器人，根據(jù)市場情況，預(yù)計年產(chǎn)值 37411.00 萬元。
相關(guān)行業(yè)是一個產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度高、涉及范圍廣、對相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶動力較大的產(chǎn)業(yè)，根據(jù)國內(nèi)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，相關(guān)行業(yè)的發(fā)展影響到原材料、能源、商業(yè)、金融、交通運輸和人力資源配置等行業(yè)，對國民經(jīng)濟發(fā)展起到很大的推動作用。進入二十一世紀以來，隨著我國國民經(jīng)濟的快速持續(xù)發(fā)展，經(jīng)濟建設(shè)提出了走新型工業(yè)化發(fā)展道路的目標，國家出臺并實施了加快經(jīng)濟發(fā)展的一系列政策，對于相關(guān)行業(yè)來說，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、提高管理水平、籌措發(fā)展資金、參與國際分工，都將起到積極的推動作用，尤其是隨著我國國民經(jīng)濟逐漸融入全球經(jīng)濟大循環(huán)，各行各業(yè)面臨市場國際化，相應(yīng)企業(yè)將面對極具技術(shù)優(yōu)勢、管理優(yōu)勢、品牌優(yōu)勢的競爭對手，市場份額將會形成新的分配格局。
二、建設(shè)規(guī)模
（一）用地規(guī)模
該項目總征地面積 48984.48平方米（折合約 73.44 畝），其中：凈用地面積 48984.48平方米（紅線范圍折合約 73.44 畝）。項目規(guī)劃總建筑面積 72986.88平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程 49763.77平方米，計容建筑面積 72986.88平方米；預(yù)計建筑工程投資 6276.36 萬元。
（二）設(shè)備購置
項目計劃購置設(shè)備共計 156 臺（套），設(shè)備購置費 5713.41 萬元。
（三）產(chǎn)能規(guī)模
項目計劃總投資 16562.69 萬元；預(yù)計年實現(xiàn)營業(yè)收入 37411.00 萬元。
第六章
選址方案評估
一、項目選址
該項目選址位于某某產(chǎn)業(yè)基地。
蘭州，簡稱蘭或皋，古稱金城，是甘肅省省會，國務(wù)院批復(fù)確定的中國西部地區(qū)重要的中心城市之一、西北地區(qū)重要的工業(yè)基地和綜合交通樞紐、絲綢之路經(jīng)濟帶的重要節(jié)點城市。蘭州地處中國西北地區(qū)、甘肅省中部，位于中國大陸陸域版圖的幾何中心，是中國大西北鐵路、公路、航空的綜合交通樞紐，中國人民解放軍西部戰(zhàn)區(qū)陸軍機關(guān)駐地，也是新亞歐大陸橋中國段五大中心城市之一，西部重要的區(qū)域商貿(mào)中心和現(xiàn)代物流基地，享有絲路重鎮(zhèn)、黃河明珠、西部夏宮、水車之都、瓜果名城等美譽。蘭州是古絲綢之路上的重鎮(zhèn)，早在 5000 年前人類就在這里繁衍生息；西漢設(shè)立縣治，取金城湯池之意而稱金城；隋初改置蘭州總管府，始稱蘭州；自漢至唐、宋時期，隨著絲綢之路的開通，出現(xiàn)了絲綢西去、天馬東來的盛況，蘭州逐漸成為絲綢之路重要的交通要道和商埠重鎮(zhèn)，聯(lián)系西域少數(shù)民族的重要都會和紐帶，是黃河文化、絲路文化、中原文化與西域文化的重要交匯地。2012 年 8 月 28 日，國務(wù)院批復(fù)設(shè)立西北地區(qū)第一個、中國第五個國家級新區(qū)——蘭州新區(qū)。文件中明確提出，要把建設(shè)蘭州新區(qū)作為深入實施西部大開發(fā)戰(zhàn)略的重要舉措，并于 2020 年將蘭州發(fā)展為西北地區(qū)現(xiàn)代化大都市。
園區(qū) 2008 月經(jīng)省人民政府批準為省級經(jīng)濟園區(qū)，規(guī)劃面積 60平方公里，已建成面積 45平方公里。園區(qū)地理位置優(yōu)越，水陸交通便利。園區(qū)內(nèi)給排水、供電、通訊、寬帶等配套設(shè)施齊全，商貿(mào)物流體系日臻完善。營造了“三通一平”、“七通一平”的城市基礎(chǔ)設(shè)施和“天藍、地綠、水清”的生活、工作環(huán)境。深化體制機制改革，促使戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟轉(zhuǎn)型的主導(dǎo)力量，成為全省重要的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)基地。在中央和省委、省政府的堅強領(lǐng)導(dǎo)下，我市積極應(yīng)對復(fù)雜多變經(jīng)濟形勢，深入實施振興發(fā)展戰(zhàn)略，扎實做好打基礎(chǔ)利長遠工作，著力轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式，有效提升發(fā)展質(zhì)量和效益，在加快振興發(fā)展、全面建成小康社會征程上邁出了扎實步伐。經(jīng)濟實力穩(wěn)步增強，預(yù)計 2020 年實現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值 1500 億元、人均 GDP3.4 萬元，三次產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整為 14.8:38.8:46.4，與 2010 年相比，工業(yè)增加值率提高 7.7 個百分點，單位 GDP 能耗下降 21 個百分點，第三產(chǎn)業(yè)增加值占 GDP 比重上升 5.7 個百分點。
節(jié)約土地資源，充分利用空閑地、非耕地或荒地，盡可能不占良田或少占耕地；應(yīng)充分利用天然地形，選擇土地綜合利用率高、征地費用少的場址。項目建設(shè)區(qū)域以城市總體規(guī)劃為依據(jù)，布局相對獨立，便于集中開展科研、生產(chǎn)經(jīng)營和管理活動，并且統(tǒng)籌考慮用地與城市發(fā)展的關(guān)系，與項目建設(shè)地的建成區(qū)有較方便的聯(lián)系。
項目周邊市場存在著巨大的項目產(chǎn)品需求空間，與此同時，項目建設(shè)地也成為資本市場追逐的熱點，而且項目已經(jīng)列入當(dāng)?shù)亟?jīng)濟總體發(fā)展規(guī)劃和項目建設(shè)地發(fā)展規(guī)劃，符合地區(qū)規(guī)劃要求。項目周邊市場存在著巨大的項目產(chǎn)品需求空間，與此同時，項目建設(shè)地也成為資本市場追逐的熱點，而且項目已經(jīng)列入當(dāng)?shù)亟?jīng)濟總體發(fā)展規(guī)劃和項目建設(shè)地發(fā)展規(guī)劃，符合地區(qū)規(guī)劃要求。項目承辦單位現(xiàn)有資產(chǎn)運營優(yōu)良，財務(wù)管理制度健全且完善，企業(yè)的資金雄厚，憑借優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量、嚴謹科學(xué)的管理和靈活通暢的銷售網(wǎng)絡(luò)，連年實現(xiàn)盈利，能夠為項目建設(shè)提供充足的計劃自籌資金。
二、用地控制指標
根據(jù)測算，投資項目固定資產(chǎn)投資強度完全符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)固定資產(chǎn)投資強度≥1259.00 萬元/公頃的規(guī)定；同時，滿足項目建設(shè)地確定的“固定資產(chǎn)投資強度≥4500.00 萬元/公頃”的具體要求。
三、地總體要求
本期工程項目建設(shè)規(guī)劃建筑系數(shù) 67.31%，建筑容積率 1.49，建設(shè)區(qū)域綠化覆蓋率 5.58%，固定資產(chǎn)投資強度 161.77 萬元/畝。
土建工程投資一覽表
序號 項目 單位 指標 備注 1
占地面積
平方米
48984.48
73.44 畝
基底面積
平方米
32971.45
建筑面積
平方米
72986.88
6276.36 萬元
容積率
1.49
建筑系數(shù)
67.31%
主體工程
平方米
49763.77
綠化面積
平方米
4072.18
綠化率
5.58%
投資強度
萬元/畝
161.77
四、節(jié)約用地措施
土地既是人類賴以生存的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是社會經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展必不可少的條件，因此，項目承辦單位在利用土地資源時，嚴格執(zhí)行國家有關(guān)行業(yè)規(guī)定的用地指標，根據(jù)建設(shè)內(nèi)容、規(guī)模和建設(shè)方案，按照國家有關(guān)節(jié)約土地資源要求，合理利用土地。
五、總圖布置方案
1、根據(jù)項目承辦單位發(fā)展趨勢，綜合考慮工藝、土建、公用等各種技術(shù)因素，做到總圖合理布置，達到“規(guī)劃投資省、建設(shè)工期短、生產(chǎn)成本低、土地綜合利用率高”的效果。
項目承辦單位在工藝流程、技術(shù)參數(shù)和主要設(shè)備選擇確定以后，根據(jù)設(shè)備的外形、前后位置、上下位差以及各種物料輸入（出）、操作等規(guī)劃統(tǒng)一設(shè)計，選擇并確定車間布置方案。項目承辦單位在工藝流程、技術(shù)參數(shù)和主要設(shè)備選擇確定以后，根據(jù)設(shè)備的外形、前后位置、上下位差以及各種物料輸入（出）、操作等規(guī)劃統(tǒng)一設(shè)計，選擇并確定車間布置方案。道路在項目建設(shè)場區(qū)內(nèi)呈環(huán)狀布置，擬采用城市型水泥混凝土路面結(jié)構(gòu)形式，可以滿足不同運輸車輛行駛的功能要求。
2、場區(qū)植物配置以本地區(qū)樹種為主，綠化設(shè)計的樹木花草配置應(yīng)依據(jù)項目建設(shè)區(qū)域的總體布置、豎向、道路及管線綜合布置等要求，并適合當(dāng)?shù)貧庀?、土壤、生態(tài)習(xí)性與防護性能，疏密適當(dāng)高低錯落，形成一定的層次感。
給水系統(tǒng)由項目建設(shè)地給水管網(wǎng)直供；場區(qū)給水網(wǎng)確定采用生產(chǎn)、生活及消防合一系統(tǒng)的供水方式，在場區(qū)內(nèi)形成環(huán)狀，從而保證供水水壓的平衡及消防用水的要求。項目所在地供水水源來自項目建設(shè)地自來水廠，給水壓力≥0.30Mpa，供水能力充足，水質(zhì)符合國家現(xiàn)行的生活飲用水衛(wèi)生標準。
3、投資項目水源來自場界外的項目建設(shè)地市政供水管網(wǎng)，項目建設(shè)區(qū)現(xiàn)有給、排水系統(tǒng)設(shè)施完備可以滿足投資項目使用要求。
室外電源采用三相四線制 380V/220V，室內(nèi)采用三相五線制，照明燈具電壓為 220V；場內(nèi)動力、照明負荷按“Ⅲ類”用電負荷設(shè)計；自 10KV 電網(wǎng)引一路架空線作為主電源引入場內(nèi) 10KV 終端桿，經(jīng)避雷器保護后，以電纜方式引入場內(nèi)配電室。變壓器低壓總出線設(shè)有功計量和無功計量，照明用電和動力用電分開計量，動力用電每個配出回路根據(jù)需要裝設(shè)有功電度表。用電設(shè)備單臺電機容量在 75.00KW 及以上，電熱設(shè)備單臺容量 50.00KW 及以上的設(shè)備均應(yīng)單獨裝設(shè)電度表。
4、本項目所涉及的原輔材料的運入，成品的運出所需運輸車輛，全部依托社會運輸能力解決。場內(nèi)運輸主要為原材料的卸車進庫；生產(chǎn)過程中原材料、半成品和成品的轉(zhuǎn)運，以及成品的裝車外運；場內(nèi)運輸由裝載機、叉車及膠輪車承擔(dān)，其費用記入主車間設(shè)備配套費中，投資項目資源配置可滿足場內(nèi)運輸?shù)男枨蟆Ｔ擁椖坑捎谛枰紤]項目產(chǎn)品所涉及的原輔材料
和成品的運輸，運輸需求量較大，初步考慮鐵路運輸與公路運輸方式相結(jié)合的運輸方式。場外運輸全部采用汽車運輸、外部運力為主。
車間采用傳統(tǒng)的熱水循環(huán)取暖形式，其他廠房及辦公室采用燃氣輻射采暖形式。有空調(diào)要求的辦公室和生活間夏季設(shè)置空調(diào)，空調(diào)溫度范圍要求為 26.00℃-28.00℃，空調(diào)設(shè)備采用分體式空調(diào)控制器。
六、選址綜合評價
該項目擬選址在項目建設(shè)地，所選區(qū)域土地資源充裕，而且地理位置優(yōu)越、地形平坦、土地平整、交通運輸條件便利、配套設(shè)施齊全，符合項目選址要求。
第七章
項目工程設(shè)計研究
一、建筑工程設(shè)計原則
項目承辦單位本著“適用、安全、經(jīng)濟、美觀”的原則并遵照國家建筑設(shè)計規(guī)范進行項目建筑工程設(shè)計；在滿足投資項目生產(chǎn)工藝設(shè)備要求的前提下，力求布局合理、造型美觀、色彩協(xié)調(diào)、施工方便，努力建設(shè)既有時代感又有地方特色的工業(yè)建筑群的新形象。項目承辦單位本著“適用、安全、經(jīng)濟、美觀”的原則并遵照國家建筑設(shè)計規(guī)范進行項目建筑工程設(shè)計；在滿足投資項目生產(chǎn)工藝設(shè)備要求的前提下，力求布局合理、造型美
觀、色彩協(xié)調(diào)、施工方便，努力建設(shè)既有時代感又有地方特色的工業(yè)建筑群的新形象。
本次設(shè)計融入了全新的設(shè)計理念，以建設(shè)和諧企業(yè)為前提條件，以建筑“功能、美觀、經(jīng)濟”三要素前提為出發(fā)點，全盤考慮場區(qū)可持續(xù)發(fā)展、建筑節(jié)能等各方面要素，極力打造一個功能先進、生產(chǎn)高效的現(xiàn)代化企業(yè)。
二、土建工程設(shè)計年限及安全等級
建筑結(jié)構(gòu)的安全等級是根據(jù)建筑物結(jié)構(gòu)破壞可能產(chǎn)生的后果（危及人的生命、造成經(jīng)濟損失）的嚴重性來劃分的，本工程結(jié)構(gòu)安全等級設(shè)計為Ⅰ級。砌體結(jié)構(gòu)應(yīng)按規(guī)范設(shè)置地圈梁及構(gòu)造柱，建筑物耐火等級為Ⅱ級。
三、建筑工程設(shè)計總體要求
項目承辦單位的建筑設(shè)計應(yīng)遵守國家現(xiàn)行技術(shù)規(guī)范、規(guī)定，特殊建筑物按專門的技術(shù)規(guī)范、標準執(zhí)行。
四、土建工程建設(shè)指標
本期工程項目預(yù)計總建筑面積 72986.88平方米，其中：計容建筑面積72986.88平方米，計劃建筑工程投資 6276.36 萬元，占項目總投資的37.89%。
第八章
工藝可行性分析
一、技術(shù)管理特點
原材料倉庫按品種分類存儲；庫內(nèi)原輔材料的保管應(yīng)按批號分存，建立嚴格的入庫、分發(fā)制度，堅決杜絕分發(fā)差錯，堅決杜絕因混批錯號、混用原材料而造成的質(zhì)量事故。驗收材料應(yīng)根據(jù)領(lǐng)料單或原始憑證進行清點實測驗收，發(fā)現(xiàn)規(guī)格、質(zhì)量、數(shù)量不符等問題應(yīng)及時與有關(guān)人員聯(lián)系處理；做好原輔材料原始記錄和資料積累，及時準確地做好月報、季報和年度各種統(tǒng)計報表工作。投資項目的成品及包裝材料分別貯存于各分類倉庫內(nèi)；倉庫應(yīng)符合所存物品的存放條件、建立責(zé)任體系、保證存放安全；項目承辦單位建立健全 ISO9000 質(zhì)量管理和質(zhì)量保證體系和檢驗手段，確保項目所需物品存儲納入這一體系統(tǒng)一管理。項目所需原料來源應(yīng)穩(wěn)定可靠，建成后應(yīng)保證原料的質(zhì)量和連續(xù)供應(yīng)。
在項目產(chǎn)品制造過程中，根據(jù)客戶需要直接或間接將產(chǎn)品的生產(chǎn)、檢驗要求轉(zhuǎn)化為公司內(nèi)部質(zhì)量控制標準，加強過程控制，確保產(chǎn)品制造質(zhì)量的穩(wěn)定。項目承辦單位“倡導(dǎo)預(yù)防、健康安全、遵紀守法、持續(xù)和諧”的質(zhì)量方針，實現(xiàn)持續(xù)改進。
二、項目工藝技術(shù)設(shè)計方案
遵循“高起點、優(yōu)質(zhì)量、專業(yè)化、經(jīng)濟規(guī)?！钡慕ㄔO(shè)原則，積極采用新技術(shù)、新工藝和高效率專用設(shè)備，使用高質(zhì)量的原輔材料，穩(wěn)定和提高項目產(chǎn)品質(zhì)量，制造高附加值的產(chǎn)品，不斷提高企業(yè)的市場競爭力。建立完善柔性生產(chǎn)模式；投資項目產(chǎn)品具有客戶需求多樣化、產(chǎn)品個性差異化的特點，因此，項目產(chǎn)品規(guī)格品種多樣，單批生產(chǎn)數(shù)量較小，多品種、小批量的制造特點直接影響生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本及交付周期；項目承辦單位將建設(shè)先進的柔性制造生產(chǎn)線，并將柔性制造技術(shù)廣泛應(yīng)用到產(chǎn)品制造各個環(huán)節(jié)，可以在照顧到客戶個性化要求的同時不犧牲生產(chǎn)規(guī)模優(yōu)勢和質(zhì)量控制水平，同時，降低故障率、提高性價比，使產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。
投資項目采用國內(nèi)先進的產(chǎn)品技術(shù)，該技術(shù)具有資金占用少、生產(chǎn)效率高、資源消耗低、勞動強度小的特點，其技術(shù)特性屬于技術(shù)密集型，該技術(shù)具備以下優(yōu)勢：節(jié)能設(shè)施先進并可進行多規(guī)格產(chǎn)品轉(zhuǎn)換，項目運行成本較低，應(yīng)變市場能力很強。
三、設(shè)備選型方案
項目承辦單位通過對相關(guān)工藝設(shè)備、檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家的技術(shù)力量及信譽程度進行詳細的了解，并通過現(xiàn)場參觀、技術(shù)交流等方式，對生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)設(shè)備、質(zhì)量控制等環(huán)節(jié)進行較全面的對比和分析，在此基礎(chǔ)上，初步確定在交貨期、質(zhì)量保障、價格優(yōu)惠、售后服務(wù)及付款方式等方面都有一定優(yōu)勢的廠家。主要設(shè)備的配置應(yīng)與產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)工藝及生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)，同時應(yīng)具備“先進、適用、經(jīng)濟、環(huán)境保護、節(jié)能”的特性，能夠達到節(jié)能和清潔生產(chǎn)的各項要求；投資項目所選設(shè)備必須達到目前國內(nèi)外先進水平，經(jīng)生產(chǎn)廠家使用證明運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，能夠滿足生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的要求。項目承辦單位根據(jù)項目產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的要求，對比考察了多個
生產(chǎn)設(shè)備制造企業(yè)，優(yōu)選了項目產(chǎn)品生產(chǎn)專用設(shè)備和檢測設(shè)備等國內(nèi)先進的環(huán)境保護節(jié)能型設(shè)備，確保投資項目生產(chǎn)及產(chǎn)品質(zhì)量檢驗的需要。
項目擬選購國內(nèi)先進的關(guān)鍵工藝設(shè)備和國內(nèi)外先進的檢測設(shè)備，預(yù)計購置安裝主要設(shè)備共計 156 臺（套），設(shè)備購置費 5713.41 萬元。
第九章
項目環(huán)保分析
資源綜合利用是戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是推動資源利用方式根本轉(zhuǎn)變、大力節(jié)約集約利用能源資源、發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟的有效手段，是落實工業(yè)綠色發(fā)展要求的堅實保障，也是解決工業(yè)領(lǐng)域資源不當(dāng)處置與堆存所帶來的環(huán)境污染和安全隱患的治本之策。深入推進資源綜合利用，將有力地促進經(jīng)濟發(fā)展從低成本要素投入、高生態(tài)環(huán)境代價的粗放模式向創(chuàng)新發(fā)展和綠色發(fā)展雙輪驅(qū)動模式轉(zhuǎn)變，能源資源利用從低效率、高排放向高效、綠色、安全轉(zhuǎn)型。“十三五”時期經(jīng)濟建設(shè)和生態(tài)文明建設(shè)要協(xié)調(diào)推進，資源綜合利用在其中發(fā)揮著必不可少的重要作用，要加大工業(yè)資源綜合利用力度，持續(xù)推動循環(huán)經(jīng)濟發(fā)展。
一、建設(shè)區(qū)域環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀
投資項目擬建區(qū)域范圍內(nèi)土壤中 pH、Zn、Cr 等指標均達到了《土壤環(huán)境質(zhì)量標準》（GB15618）中的Ⅱ級標準要求，土壤環(huán)境現(xiàn)狀質(zhì)量較好。項
目所在地區(qū)域內(nèi)地下水環(huán)境質(zhì)量較好，各類指標滿足功能區(qū)劃要求，擬建項目區(qū)域周圍地下水環(huán)境質(zhì)量標準執(zhí)行《地下水質(zhì)量標準》（GB/T14848-93）中的Ⅲ類標準要求，水質(zhì)現(xiàn)狀較好。undefined
二、建設(shè)期環(huán)境保護
（一）建設(shè)期大氣環(huán)境影響防治對策
運輸車輛不應(yīng)裝載過滿并盡量采取遮蓋、密閉措施，減少沿途拋灑，同時，及時清掃散落在地面上的泥土和建筑材料；沖洗輪胎并定時灑水抵塵，以減少運輸過程中的揚塵。
（二）建設(shè)期噪聲環(huán)境影響防治對策
施工噪聲是居民特別敏感的污染源之一，根據(jù)目前的機械制造水平，它即不可避免又不能從根本上采取噪聲控制措施予以消除，只能通過加強施工產(chǎn)噪設(shè)備的管理，以減輕施工噪聲對周圍環(huán)境的影響；通過以上計算結(jié)果表明，在施工過程中高噪機械產(chǎn)生的噪聲影響范圍晝間為 45.00 米-120.00 米、夜間為 140.00 米-350.00 米，項目所處位置為區(qū)域環(huán)境噪聲的Ⅱ類區(qū)建筑施工在不同階段產(chǎn)生的噪聲具有各自的噪聲特性，土方階段噪聲源主要有挖掘機、推土機、裝載機和各種運輸車輛，基本為移動式聲源，無明顯的指向性；基礎(chǔ)階段噪聲源主要有各種平地車、移動式空氣壓縮機和風(fēng)鎬等，基本屬于固定聲源；結(jié)構(gòu)階段是建筑施工中周期最長的階段，使用設(shè)備較多，是噪聲重點控制階段，主要噪聲源包括各種運輸設(shè)備、振搗棒、吊車等，多屬于撞擊噪聲，但聲源數(shù)量較少。項目建設(shè)承包單位應(yīng)
加強施工管理，合理安排施工作業(yè)時間，午間（12:00-14:00）及晚間（22:00-6:00）嚴禁高噪設(shè)備施工，降低人為噪聲，合理布局施工現(xiàn)場，嚴格按照施工噪聲管理的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行，在施工過程中，施工單位應(yīng)嚴格執(zhí)行《建筑施工場界噪聲限值》（GB12523）中的有關(guān)規(guī)定，避免施工噪聲擾民事件的發(fā)生。
（三）建設(shè)期水環(huán)境影響防治對策
施工廢水：建設(shè)期廢水污染源主要有施工區(qū)域地面清洗和施工機械、建材沖洗產(chǎn)生的廢水；各種施工機械設(shè)備運轉(zhuǎn)的冷卻水及洗滌用水和施工現(xiàn)場清洗石料等建材的洗滌、混凝土養(yǎng)護、設(shè)備水壓試驗等產(chǎn)生的廢水，含有一定量的油污和泥砂，主要污染物為 SS。施工廢水：建設(shè)期廢水污染源主要有施工區(qū)域地面清洗和施工機械、建材沖洗產(chǎn)生的廢水；各種施工機械設(shè)備運轉(zhuǎn)的冷卻水及洗滌用水和施工現(xiàn)場清洗石料等建材的洗滌、混凝土養(yǎng)護、設(shè)備水壓試驗等產(chǎn)生的廢水，含有一定量的油污和泥砂，主要污染物為 SS。施工現(xiàn)場因地制宜建造沉淀池、隔油池等污水臨時處理設(shè)施，對含油量較高的施工機械沖洗水或懸浮物含量較高的其他施工廢水需經(jīng)處理后方可排放；砂漿、石灰等廢液宜集中處理，干燥后與固體廢棄物一起處置。
（四）建設(shè)期固體廢棄物環(huán)境影響防治對策
對施工現(xiàn)場要及時進行清理，建筑垃圾要及時清運、加以利用，防止其因長期堆放而產(chǎn)生揚塵；工程施工現(xiàn)場出入口的道路應(yīng)當(dāng)硬化，配置相
應(yīng)的沖洗設(shè)施，車輛沖洗干凈后方可駛離工地。土建施工是引起水土流失的主要工程因素，在施工過程中，土壤暴露在雨、風(fēng)和其他干擾之中，泥土轉(zhuǎn)運、裝卸、作業(yè)過程中的臨時堆放，都可能出現(xiàn)散落和水土流失；同時，施工中土壤結(jié)構(gòu)會受到破壞，土壤抵抗侵蝕的能力將會大大減弱，在暴雨中由于降雨所發(fā)生的土壤侵蝕，將會造成項目建設(shè)施工過程中水土流失。
（五）建設(shè)期生態(tài)環(huán)境保護措施
進出施工區(qū)的道路先期進行硬化，并在干燥多風(fēng)天氣條件時對路面適當(dāng)灑水降塵，減少因車輛運輸時產(chǎn)生的揚塵污染。水土流失與建設(shè)場址的土壤母質(zhì)、降雨、地形、植被覆蓋等因素密切相關(guān)，場地開挖與平整期間由于清除了部分現(xiàn)有地表植被，降低了建設(shè)區(qū)域綠化覆蓋率，在瞬時降雨強度較大的情況下，容易形成水土流失現(xiàn)象；因此，建設(shè)期應(yīng)加強管理，并采取一定的防護措施。
三、運營期環(huán)境保護
（一）
運營期廢水影響分析及防治對策
運用物理方法進行處理，通過物理作用分離，回收廢水中不溶解的呈懸浮狀態(tài)的污染物，采用沉淀、過濾、離心分離、氣浮、蒸發(fā)結(jié)晶、反滲透等方法，將廢水中懸浮物、膠體物和油類等污染物分離出來，從而使廢水得到凈化，排放指標達到：CODcr80.00mg/L，SS70.00mg/L，BOD520.00mg/L，氨氮 25.00mg/L。為了充分利用各種水質(zhì)的水，提高水的重復(fù)利用率，投資項目運營期的廢水治理及利用以“清污分流”...
第二篇：機器人項目研究報告
機器人項目研究報告
有一位同學(xué)過生日，我們?nèi)ベI生日蛋糕時就想，能否自己制作一臺機器人，讓機器人來做我們自己設(shè)計的蛋糕。
機器人做蛋糕的好處在于它還可以完成一些手工難以精確繪制的圖形，比如圓錐曲線或者比較復(fù)雜的幾何圖形組之類。此外，若把原材料換一下，改一下機器結(jié)構(gòu)，就能讓它做煎餅，做冰淇淋。所以說，這個機器人還可以有更廣泛的外延應(yīng)用。
經(jīng)過調(diào)查，我們在網(wǎng)上和資料中沒有發(fā)現(xiàn)任何團體或個人正在制作或已經(jīng)做出類似的產(chǎn)品。
我們的基本思路是：由中心電機將蛋糕坯帶入加工的各個工序，氣動系統(tǒng)配合液壓系統(tǒng)將奶油擠至蛋糕上，刮板將奶油刮平，單片機協(xié)調(diào)雙步進電機配合控制奶油嘴進行二維定位，在蛋糕表面噴出美麗的圖案。機器人的結(jié)構(gòu)和框架的主材料——使用鋁角鋼。噴花奶油罐——我們將獸醫(yī)注射器改造，并使其上部推壓板與氣筒固定為一體，這樣當(dāng)氣筒通氣時，氣筒拉桿收縮，注射器便能擠出奶油。對于抹平奶油罐——我們同樣利用氣筒拉桿的推動，自制活塞將奶油擠出。
在蛋糕坯上抹奶油的部分模擬了蛋糕師的抹平工具，奶油擠出后下部轉(zhuǎn)盤配合旋轉(zhuǎn)，上板將蛋糕上表面奶油刮平，多余奶油擠至側(cè)邊，同時側(cè)板開了槽，這樣能直接刮出側(cè)表面的花紋。噴花奶油嘴的精確定位——我們采用極坐標計算方式，以圓盤中心為原點建立極坐標系，將圖形中的線轉(zhuǎn)化為兩個步進電機的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速，同時計算單片機給步進電機脈沖的相應(yīng)頻率，由單片機協(xié)調(diào)雙電機實現(xiàn)奶油嘴按特定路徑的精確定位。單片機使用了AVR ATmega128單片機作為內(nèi)核，我們自己設(shè)計制做了外部電路。所有的機械結(jié)構(gòu)和軟件程序都是由我們自主設(shè)計并制作的。仿生六足探測機器人研究報告
一、課題背景：
仿生運動模式的多足步行機器人具有優(yōu)越的越障能力，它集仿生學(xué)原理、機構(gòu)學(xué)理論、自動控制原理與技術(shù)、計算機軟件開發(fā)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)和電機驅(qū)動技術(shù)于一體。
不論在何種地面上行走，仿生六足機器人的運動都具有靈活性與變化性，但其精確控制的難度很大，需要有良好的控制策略與精密的軌跡規(guī)劃，這些都是很好的研究題材。
二、項目創(chuàng)新點：
作為簡單的關(guān)節(jié)型伺服機構(gòu)，仿生六足機器人能夠?qū)崿F(xiàn)實時避障，合理規(guī)劃行走路線。
簡單的關(guān)節(jié)型機器人伺服系統(tǒng)不僅具有可批量制造的條件，作為今后機器人群系統(tǒng)的基本組成，也可以作為探索復(fù)雜伺服機構(gòu)的研究對象。
三、研究內(nèi)容：
1.仿生學(xué)原理分析：
仿生式六足機器人，顧名思義，六足機器人在我們理想架構(gòu)中，我們借鑒了自然界昆蟲的運動原理。
足是昆蟲的運動器官。昆蟲有3對足，在前胸、中胸和后胸各有一對，我們相應(yīng)地稱為前足、中足和后足。每個足由基節(jié)、轉(zhuǎn)節(jié)、腿節(jié)、脛節(jié)、跗節(jié)和前跗節(jié)幾部分組成?；?jié)是足最基部的一節(jié)，多粗短。轉(zhuǎn)節(jié)常與腿節(jié)緊密相連而不活動。腿節(jié)是最長最粗的一節(jié)。第四節(jié)叫脛節(jié)，一般比較細長，長著成排的刺。第五節(jié)叫跗節(jié)，一般由2-5個亞節(jié)組成﹔為的是便于行走。在最末節(jié)的端部還長著兩個又硬又尖的爪，可以用它們來抓住物體。
行走是以三條腿為一組進行的，即一側(cè)的前、后足與另一側(cè)的中足為一組。這樣就形成了一個三角形支架結(jié)構(gòu)，當(dāng)這三條腿放在地面并向后蹬時，另外三條腿即抬起向前準備替換。
前足用爪固定物體后拉動蟲體向前，中足用來支持并舉起所屬一側(cè)的身體，2 后足則推動蟲體前進，同時使蟲體轉(zhuǎn)向。
這種行走方式使昆蟲可以隨時隨地停息下來，因為重心總是落在三角支架之內(nèi)。并不是所有成蟲都用六條腿來行走，有些昆蟲由于前足發(fā)生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足來完成了。
大家最為熟悉的要算螳螂了，我們常可看到螳螂一對鉗子般的前足高舉在胸前，而由后面四條足支撐地面行走。
參考以上的昆蟲足部結(jié)構(gòu)，我們想出了較簡單的方式來表達。一支腳共有兩個關(guān)節(jié)(假設(shè)沒有爪的情況下)，一個關(guān)節(jié)采左右式移擺；另一個關(guān)節(jié)則是采偏擺式，使腳可提高，當(dāng)做上下運動的一種，結(jié)構(gòu)設(shè)計圖如下。
2.運動學(xué)分析：
六足步行機器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機器人實現(xiàn) 3 步行的典型步態(tài)。
三角步態(tài)介紹：
“六足綱” 昆蟲步行時，一般不是六足同時直線前進，而是將三對足分成兩組，以三角形支架結(jié)構(gòu)交替前行。目前，大部分六足機器人采用了仿昆蟲的結(jié)構(gòu)，6條腿分布在身體的兩側(cè)，身體左側(cè)的前、后足及右側(cè)的中足為一組，右側(cè)的前、后足和左側(cè)的中足為另一組，分別組成兩個三角形支架，依靠大腿前后劃動實現(xiàn)支撐和擺動過程，這就是典型的三角步態(tài)行走法，如下圖所示。圖中機器人的髖關(guān)節(jié)在水平和垂直方向上運動。此時，B、D、F 腳為擺動腳，A、C、E腳原地不動，只是支撐身體向前。由于身體重心低，不用協(xié)調(diào)Z向運動，容易穩(wěn)定，所以這種行走方案能得到廣泛運用。
（2）機器人行走步態(tài)分析：
項目設(shè)計共使用12個舵機用于步態(tài)實現(xiàn)。每條腿上有兩個舵機，分別控制髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的運動，舵機安裝呈正交，構(gòu)成垂直和水平方向的自由度。由于腿只有水平和垂直平面的運動自由度，所以只考慮利用三角步態(tài)實現(xiàn)直線行走。分別給12個舵機編號(1～12)，如圖所示。
直線行走步態(tài)分析
由1、2、5、6、9、10 號舵機控制的A、C、E腿所處的狀態(tài)總保持一致（都是正在擺動，或者都在支撐）；同樣，3、4、7、8、11、12 所控制的B、D、F 腿的狀態(tài)也保持一致。當(dāng)處在一個三角形內(nèi)的3 條腿在支撐時，另3條腿正在擺動。支撐的3條腿使得身體前進，而擺動的腿對身體沒有力和位移的作用，只是使得小腿向前運動，做好接下去支撐的準備。步態(tài)函數(shù)的占空系數(shù)為 0.5，支撐相和擺動相經(jīng)過調(diào)整，達到滿足平坦地形下的行走步態(tài)要求和穩(wěn)定裕量需求。
轉(zhuǎn)彎步態(tài)分析
項目設(shè)計的機器人采用以一中足為中心的原地轉(zhuǎn)彎方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，下圖為右轉(zhuǎn)的示意圖，圖中E腿為支撐中足。右轉(zhuǎn)彎運動的過程如下：1）首先A、C、E 腿抬起，然后A、C 腿向前擺動，E腿保持不動，B、D、F腿支撐。2）A、C、E腿落地支撐，同時B、D、F腿抬起保持不動。3）A、C腿向后擺動。整個運動過程中B、D、E、F 不做前后運動，只是上下運動。
3.結(jié)構(gòu)設(shè)計：
六足機器人的基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計主要包括機器人足部關(guān)節(jié)自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的設(shè)計和軀干整體支架的設(shè)計。
（1）足部結(jié)構(gòu)：
仿生六足機器人足部機構(gòu)主要是電機間的鏈接與自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)。采用Auto公司開發(fā)的3D機械制圖軟件輔助設(shè)計的方法，分析電機尺寸，設(shè)計固定作用的固定架，傳動作用的U型架。
結(jié)構(gòu)通過平面鈑金加工制作，通過緊固件進行基本結(jié)構(gòu)件的連接?；咀悴孔杂啥绒D(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)設(shè)計實物圖。
（2）軀干結(jié)構(gòu)：
經(jīng)過改進后的機器人軀干結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件中的設(shè)計圖如下
軀干結(jié)構(gòu)模擬圖 整體結(jié)構(gòu)模擬圖
4.驅(qū)動器與驅(qū)動原理：
仿生六足機器人采用電動驅(qū)動的方式進行驅(qū)動 驅(qū)動器采用微型直流角位移伺服電動機【舵機】。舵機原理
舵機是一種結(jié)構(gòu)簡單的、集成化的直流伺服系統(tǒng)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)由直流電機、減速齒輪、電位計和控制電路組成。舵機采用的驅(qū)動信號是脈沖比例調(diào)制信號(PWM)，即在通常為20ms 的周期內(nèi)，輸入以0.5～2.5ms 變化的脈沖寬度，對應(yīng)的轉(zhuǎn)角范圍從O°變化到180°，脈沖寬度與轉(zhuǎn)角呈線性關(guān)系[5]。控制信號線提 供一定脈寬的脈沖時，其輸出軸保持在相對應(yīng)的角度上。若舵機初始角度狀態(tài)在0°位置，那么電機只能朝一個方向運動，所以初始化的時候，應(yīng)將所有電機的位置定在90° 的位置。六足機器人腿部偶數(shù)舵機轉(zhuǎn)軸為垂直運動，控制機器人腿部抬起和放下；奇數(shù)舵機轉(zhuǎn)軸為水平轉(zhuǎn)動，控制機器人腿部前進和后退。
舵機控制方法
標準的舵機有3條導(dǎo)線，分別是：電源線、地線、控制線。
電源線和地線用于提供舵機內(nèi)部的直流電機和控制線路所需的能源．電壓通常介于4～6V，一般取5V。給舵機供電電源應(yīng)能提供足夠的功率?？刂凭€的輸入是一個寬度可調(diào)的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為20 ms(即頻率為50 Hz)。當(dāng)方波的脈沖寬度改變時，舵機轉(zhuǎn)軸的角度發(fā)生改變，角度變化與脈沖寬度的變化成正比。某型舵機的輸出軸轉(zhuǎn)角與輸入信號的脈沖寬度之間的關(guān)系可用下圖表示。從上述舵機轉(zhuǎn)角的控制方法可看出，舵機的控制信號實質(zhì)是一個可嗣寬度的方波信號(PWM)。該方波信號可由FPGA、模擬電路或單片機來產(chǎn)生。采用FPGA成本較高，用模擬電路來實現(xiàn)則電路較復(fù)雜，不適合作多路輸出。一般采用單片機作舵機的控制器。
（2）選型：
輝盛SG90舵機
參數(shù)：扭矩：1.5KG/CM 死區(qū)：10us 轉(zhuǎn)速：0.12秒/60度(4.8V)重量：9克
尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 工作電壓4.8V-6V 5.控制電路的硬件設(shè)計
（1）電源模塊--驅(qū)動電路和抗干擾技術(shù)
雙電源供電：
舵機內(nèi)部是直流電機驅(qū)動，在帶載時啟停的瞬間會產(chǎn)生較大的峰值電流，將舵機供電電源與 MCU和IC的供電電源分開，雙線供電能保證控制電路不受驅(qū)動電路產(chǎn)生不穩(wěn)定脈沖的干擾。
為保證驅(qū)動器電源輸入的穩(wěn)定性，結(jié)合電路抗干擾技術(shù)，采用合適方法保證電路抗脈沖干擾、抗低頻干擾、抗共模干擾的能力，使12個電機的多驅(qū)動系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作。
電源采用，鎳氫電池7.4V，1200mA，15CC； 控制電路電源輸入由1117低壓差電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換電路提供。
驅(qū)動電路電源由LM2596 DC-DC直流開關(guān)電壓轉(zhuǎn)換電路提供。
（2）控制核心--單片機接口電路和傳感器檢測
控制電路主要由1602顯示調(diào)試屏幕，12路舵機控制輸出，抗干擾等部分組成，結(jié)合PROTEUS仿真技術(shù)，分析控制程序。原理圖如下：
6.計算機與軟件開發(fā)：
單片機主控系統(tǒng)：AVR單片機 ATmega16 軟件設(shè)計的基本思想軟件的主要功能是使機器人在向前行進的過程中能夠
避開障礙物，即對12 個舵機進行調(diào)度和控制?？蓪④浖δ芊纸鉃椋阂荛_障礙物，首先應(yīng)探測到障礙物，其次能繞開障礙物，這就要求機器人能完成前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎等動作。動作協(xié)調(diào)完美性的實現(xiàn)，要求了在任一時刻能夠做出12個舵機的同步動作控制。
軟件設(shè)計中首先將前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎等高層動作分解，具體到完成一個動作各個舵機所要完成的動作和時序。采用模塊化的設(shè)計思想，將對所有舵機的調(diào)度做成一個獨立的模塊，所有的高層動作都是通過調(diào)用底層舵機控制的模塊來 9 完成。多個舵機的控制是采用多舵機分時控制的思想來實現(xiàn)的。程序采用C語言模塊化程序設(shè)計的基本思路程序模塊如下。
（1）驅(qū)動模塊：
12路PWM驅(qū)動信號通過軟件計數(shù)法多路輸出利用MCU片內(nèi)定時器和I/O模塊控制輸出多路占空比可調(diào)的PWM控制信號
多舵機分時控制思想
由于單片機在某一時刻只能對一個中斷進行響應(yīng)，所以一個單片機驅(qū)動多個舵機的條件是每個舵機產(chǎn)生的中斷時間間隔必須相互錯開。由于舵機的驅(qū)動周期內(nèi)的2 次電平變化的最短時間是高電平的脈寬時間，即0.5～2.5ms，那么在不產(chǎn)生沖突的情況下，若分時對多個舵機產(chǎn)生驅(qū)動信號，則最多可實現(xiàn)的驅(qū)動舵機數(shù)量為20/2.5=8。就是說一個單片機最多可以控制8 個舵機運行在完整轉(zhuǎn)角空間。采用多舵機分時控制的思想，可實現(xiàn)對12個舵機的協(xié)調(diào)控制。將12 個舵機分成兩組，定時器0 控制舵機1～6，定時器1 控制舵機7～12，每個定時器在一個周期內(nèi)將產(chǎn)生12次定時器中斷。使數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤也很難連續(xù)起來，大大提高整體的糾錯能力。
（2）動作模塊：
將計算得到的機器人運動數(shù)據(jù)封裝為前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的動作函數(shù)子程序。設(shè)計電機控制的速度伺服、角度伺服程序，采用流程控制法調(diào)用動作函數(shù)。
（3）傳感器模塊：
針對傳感器檢測的輸入，傳感器檢測使用 AVR單片機片內(nèi)引腳中斷資源，并且對不穩(wěn)定信號進行軟件濾波處理，增加控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
（4）1602液晶顯示調(diào)試模塊：
1602液晶顯示模塊顯示程序運行情況，作為程序調(diào)試的重要工具。通過單片機IO口引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，指令信息，顯示當(dāng)前舵機實時運行狀態(tài)。
(5)全局控制上位機程序：
整合多模塊，形成系統(tǒng)化控制結(jié)構(gòu)圖如下。
四、項目總結(jié)
完成的設(shè)計：
1.仿生學(xué)原理分析
2.機構(gòu)學(xué)理論分析
3.自動控制系統(tǒng)設(shè)計
4.計算機軟件開發(fā)
5.傳感器檢測控制系統(tǒng)設(shè)計
6.電機驅(qū)動電路設(shè)計
達到的要求：
1.控制系統(tǒng)對12路驅(qū)動器的穩(wěn)定角度控制，速度控制。
2.整體結(jié)構(gòu)與行走步態(tài)穩(wěn)定性達到要求。
3.多種靜態(tài)步態(tài)與傳感器檢測控制一體化的實現(xiàn)。
4.機器人能夠快速準確探測前方障礙物，針對不同情況探索行進路線。
項目成果總結(jié)：
項目已經(jīng)設(shè)計制作出三代機器人樣本實物，經(jīng)過實際行走測試，穩(wěn)定性，速度，蔽障性能等參數(shù)達到甚至超過預(yù)先設(shè)定的指標。
機器人相關(guān)參數(shù)與性能指標如下：
重量：460g 尺寸：160*100*40mm 平均行走速度：0.06m/s 平均功率：1.2A*5V=6W 探測響應(yīng)時間：約0.5s
能夠在平地上進行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等穩(wěn)定步行能夠準確探測前方障礙物，根據(jù)不同情況執(zhí)行合適的步態(tài)，探索行走路徑
五．附錄程序：
//===========主程序 main.c================// #include
void gait2(void)//動作函數(shù) 后退 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=2;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();} 16
void gait3(void)//動作函數(shù) 左轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
void gait4(void)//動作函數(shù) 右轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
ISR(TIMER2_COMP_vect)//定時器2比較匹配中斷 { static uint time=0,rtime;uchar i;time++;if(time==2000){
PORTB=0xff;PORTD=0xff;time=1;} if(time==1000&&canmove){ if(rtime for(i=0;i<12;i++) if(time<400&&time>0){ if(f[0]==time+100)PORTB&=0xfe;if(f[1]==time+100)PORTB&=0xfd;if(f[2]==time+100)PORTB&=0xfb; if(f[3]==time+100)PORTB&=0xf7;if(f[4]==time+100)PORTB&=0xef;if(f[5]==time+100)PORTB&=0xdf;if(f[6]==time+100)PORTB&=0xbf;if(f[7]==time+100)PORTB&=0x7f;{ if(sign==0)f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][roopnum-1]+rtime*m[i][0])/rooptime;else f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][sign-1]+rtime*m[i][sign])/rooptime;} } } 20 if(f[8]==time+100)PORTD&=0xfe;if(f[9]==time+100)PORTD&=0xfd;if(f[10]==time+100)PORTD&=0xfb;if(f[11]==time+100)PORTD&=0xf7;} if(time==400){PORTB&=0x00;PORTD&=0xf0;} } uchar getkey(void){ uchar key; if((PINA&0x1f)!=0x1f){ _delay_us(50);if((PINA&0x1f)!=0x1f){ key=(PINA&0x1f); while((PINA&0x1f)!=0x1f); return key; } } return 0;} int main(void){ uchar flag,flag1;flag=0;uint run=0;sys_init(); _delay_ms(1000); sei();//開總中斷 gait1();for(;;){ flag1=(PIND&0xc0);if(flag!=flag1&&run>5000){ if(flag1==0xc0){ 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（一）環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀???13 （二）生態(tài)環(huán)境影響分析??1 3（三）生態(tài)環(huán)境保護措施13-15 （四）地質(zhì)災(zāi)害分析???15 （五）特殊環(huán)境影響???15 七、經(jīng)濟影響分析 （一）經(jīng)濟費用效益或費用效果分析???15-17 （二）行業(yè)影響分析???17 （三）區(qū)域經(jīng)濟影響分析17-18 （四）宏觀經(jīng)濟影響分析?18 八、社會影響分析 （一）社會影響效果分析?19 （二）社會適應(yīng)性分析??19 （三）社會風(fēng)險及對策分析19 一、申報單位及項目概況 （一）項目申報單位概況 廣西****有限公司總部位于廣西工業(yè)園，成立于年月份，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)生產(chǎn)廠家，主要生產(chǎn)噴槍（包括：噴漆槍、膠水噴槍、雙頭噴槍、納米噴鍍噴槍、“pe漆雙組份噴槍”，“玻璃鋼漆雙組份噴槍”、“鋼琴漆雙組份噴槍”、“不飽和聚酯漆雙組份噴槍”、“藍白水雙組份噴槍）和自動噴漆機、納米噴鍍機等產(chǎn)品。 廣西****有限公司前期投資*萬元人民幣，占地面積1.8萬平方米，本公司花巨資引進高密度全自動數(shù)控車床、多功能桌上車床、圓盤分度倒角/鉆孔/攻牙復(fù)合機、自動橫豎銑槽機、噴砂機、自動測試機和手動測試機等國內(nèi)外領(lǐng)先生產(chǎn)設(shè)備。 廣西凱縱作為噴涂設(shè)備行業(yè)中的先行者，為噴涂行業(yè)的專業(yè)人士研發(fā)、生產(chǎn)和銷售噴涂產(chǎn)品。廣西凱縱非常了解行業(yè)的需求和市場的需要，公司本著“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，以市場和顧客的需求為導(dǎo)向，以創(chuàng)新的追求來滿足客戶的期望。在創(chuàng)新和發(fā)展基礎(chǔ)上，不斷提高最完善的產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平搶占市場最高點。 公司管理宗旨：以最好的質(zhì)量，最低的價格服務(wù)客戶。 （二）項目概況 1、項目名稱 ： 2、項目建設(shè)單位： 3、項目法定代表人： 4、項目擬選地址： 5、項目建設(shè)性質(zhì)：擴建項目 6、項目建設(shè)規(guī)模和內(nèi)容：年產(chǎn)噴涂機器人500臺。新增噴涂機器人開發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化項目，需新增土地50畝，新建生產(chǎn)廠房15000平方米，新增噴涂機器人生產(chǎn)設(shè)備20臺，包括購置高精度自動化加工中心設(shè)備，全自動數(shù)控車床；多功能桌上車床；多軸鉆孔移位攻牙復(fù)合機等設(shè)備 7、項目總投資5500萬元，其中自有資本金1650萬，其它資金3350萬，需要補助資金500萬。 8、資金來源：項目建設(shè)投資5500萬元，項目業(yè)主自籌資金5000萬元，需要補助資金500萬。 二、發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準入分析 （一）發(fā)展規(guī)劃分析 隨著我國民眾生活條件、生活質(zhì)量的不斷提高以及對環(huán)保健康意識越來越關(guān)注，再加上中國勞工市場用工難、用工荒的問題越來越突出，致使噴涂技術(shù)工的市場緊缺情況越來越嚴重，從而導(dǎo)致手工噴涂的時代已經(jīng)過去。為滿足噴涂設(shè)備行業(yè)的龐大需求市場，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，現(xiàn)本公司采用自有技術(shù)，成功研發(fā)“新增噴涂機器人開發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化”，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，其可以通過更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實現(xiàn)不同的涂料在一起噴鍍，達到功能的多樣性。 （二）產(chǎn)業(yè)政策分析 國家出臺《中華人民共和國中小企業(yè)促進法》對技術(shù)進步項目進行適當(dāng)?shù)馁Y金扶持。自治區(qū)圍繞“1131工程”和“十大行動計劃”充分發(fā)揮財政資金的引導(dǎo)作用，促進中小企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化，支持中小企業(yè)自主創(chuàng)新、轉(zhuǎn)型升級和創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)化，推動加小企業(yè)服務(wù)體系和融資服務(wù)體系建設(shè)。 （三）行業(yè)準入分析 噴涂機器人的生產(chǎn)，主要結(jié)合在自動化噴涂設(shè)備，通過系統(tǒng)設(shè)計好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。產(chǎn)品屬于環(huán)保型、創(chuàng)新型、節(jié)能型產(chǎn)品，符合國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，且屬備案類項目。 三、資源開發(fā)及綜合利用分析 （一）資源開發(fā)方案 噴涂機器人主要配合自動噴涂設(shè)備，通過系統(tǒng)設(shè)計好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。霧化噴涂是利用高壓泵將漆料壓到一定的壓力后通過噴頭的小孔噴出，由于對外部環(huán)境很大的沖擊以及外部壓力急劇下降，液體溶劑迅速揮發(fā)，使得其向四周擴散的速度很大，涂料體積突然膨脹與空氣發(fā)生強烈的碰撞分裂成細小的顆粒導(dǎo)致液體被霧化，并高速噴射到工件表面并沾附在工件表面，形成均勻的涂層。霧化噴涂所形成的漆膜厚薄均勻、結(jié)合緊密、防腐蝕性好，適用于大批量生產(chǎn)噴涂廣泛使用。通過有效控制霧化噴涂形式形成漆料霧化，大大提高了噴涂的生產(chǎn)效率及表面漆膜質(zhì)量。因此，噴涂機器人配合自動化噴涂設(shè)備使用的霧化噴涂有如下特點： 1、改善勞動條件。由于噴涂機器人主要配合自動噴涂設(shè)備進行使用，使噴涂作業(yè)是在封閉室內(nèi)進行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會出現(xiàn)霧化的漆料直接暴露在工人工作環(huán)境中，且噴涂時漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制，因此工人的工作環(huán)境得到了很大的改善。 2、提高噴涂效率。由于是使用高壓泵將漆料通過噴嘴的小孔噴射出來，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1-3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。 3、提升涂層質(zhì)量。由于是在低壓近似真空室里噴涂且噴涂的涂料通過高壓泵壓送，不存在涂料中因有水分、灰塵等雜質(zhì)而產(chǎn)生的缺陷，因此漆膜附著率高，涂層也均勻。 4、節(jié)約漆料。由于霧化噴涂時，漆料分散霧化，漆膜均勻，相比普通噴涂節(jié)省漆料。 （二）資源利用方案 1、依托文地交通運輸優(yōu)勢 文地鎮(zhèn)對外交通方便，公路交通四通八大，鐵路方面有黎湛線通過，在文地鎮(zhèn)設(shè)客貨運站，水運方面有普通的碼頭。文地鎮(zhèn)是新興的文通集鎮(zhèn)，黎湛鐵路過境15.4公里。文地鎮(zhèn)地處兩省交界，交通四通八達，有鐵路、公路、水運。黎湛鐵路跨越文地。鎮(zhèn)內(nèi)設(shè)有文地、佛子嶺兩個車站，其中文地站為縣三級站，客運量逐年增多?，F(xiàn)承運兩廣和海南三省區(qū)共22個縣市物資中轉(zhuǎn)，貨物吞吐量為50～70萬噸/年，客運23萬人次/年。是黎湛線上的一個主要窗口。公路有旺文、文那、文和專線，車輛可直通博白、陸川、茂名、化州、廉江、湛江、海南、北海、廣州等地。文地鎮(zhèn)區(qū)有現(xiàn)有15條主街道。一個火車站廣場。為原料進廠和產(chǎn)品外銷提供了便利條件。 2、依托文地鎮(zhèn)人力資源、經(jīng)濟社會優(yōu)勢文地鎮(zhèn)靠近廣東、陸川，過往商客眾多，人們商業(yè)意識有良好的基礎(chǔ)，由于條件良好，農(nóng)副產(chǎn)品和手工產(chǎn)品較多，加上地理位置優(yōu)勢，毗鄰廣東，受外來政治、經(jīng)濟、文化的影響，歷年商品生產(chǎn)和商品流通活躍，形成了本地人口素質(zhì)較高，商品經(jīng)濟意識強的特點。此外，在外地經(jīng)商、辦企業(yè)的人數(shù)眾多，對于促進地方經(jīng)濟的發(fā)展無疑是個有利條件。全鎮(zhèn)工業(yè)總產(chǎn)值28896萬元，有一個占地面積1400多畝博白縣文地產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移園，形成了以建材、陶瓷、加工、金屬冶煉等為主導(dǎo)的工業(yè)體系，成為地方經(jīng)濟的主要組成部分。我公司產(chǎn)業(yè)在文地產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)中起到了積極的推動作用，新增噴涂機器人開發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化項目，對公司創(chuàng)立自身品牌，保護生態(tài)環(huán)境，降低能源消耗，提高經(jīng)濟效益，走出廣西，奔向世界打下良好基礎(chǔ)。 （三）資源節(jié)約措施 1、項目屬于環(huán)保型、節(jié)能型項目，采用高新技術(shù)，有效節(jié)約涂料的原料資源。產(chǎn)品使用高壓泵將漆料通過噴嘴的小孔噴射出來，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1至3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。霧化噴涂時，漆料分散霧化，漆膜均勻。有效改善勞動條件，噴涂效率高，相比普通噴涂節(jié)省漆料。 2、項目應(yīng)采用節(jié)能型設(shè)備、電氣，節(jié)約能源資源。 四、節(jié)能方案分析 （一）用能標準和節(jié)能規(guī)范（1）《中華人民共和國節(jié)約能源法》（2008年4月1日起施行）； （2）《民用建筑節(jié)能條例》（國務(wù)院2008年第530號令）； （3）《建筑照明設(shè)計標準》（gb50034—2004）； （4）《關(guān)于進一步做好建筑業(yè)10項新技術(shù)推廣應(yīng)用的通知》（建質(zhì)［2005］26號）； （5）《關(guān)于在全區(qū)建設(shè)領(lǐng)域進一步推廣10項建筑節(jié)能技術(shù)的通知》（桂建科［2007］37號）。 （二）能耗狀況和能耗指標分析 該項目使用設(shè)備均為節(jié)能設(shè)備，主要能耗為設(shè)備用電，照明用電，生活用水，設(shè)備冷卻用水等。主要設(shè)備功率如下： 1、全自動進口多軸電腦鑼，2臺×7.5千瓦=15千瓦 2、高精度、全自動數(shù)控車床，12臺×7.5千瓦=90千瓦 3、多功能桌上車床，20臺×1.5千瓦=30千瓦 4、多軸鉆孔移位攻牙復(fù)合機，10臺×0.75千瓦=7.5千瓦 5、圓盤分度倒角/攻牙專用機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 6、齒輪式多軸自動攻牙機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 7、全自動橫豎銑槽機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 8、油壓多軸自動鉆孔機，10臺×0.75千瓦=7.5千瓦 9、噴槍測試機，1臺（8工位）×3千瓦=3千瓦 10、噴砂機：3臺×5.5千瓦=16.5千瓦 11、磨刀機：2臺×1.5千瓦=3千瓦 12、投影儀，1臺×1千瓦=1千瓦 13、裝配拉，2條×1千瓦=2千瓦 耗電設(shè)備總功率217.5千瓦，項目照明用電面積1800平方米。用電類型分為廠房照明用電及設(shè)備設(shè)施用電。根據(jù)《城市電力規(guī)劃規(guī)范》（gb/50293-1999）、《分類建筑綜合用電指標》及博白縣用電實際情況，其中，照明用電量按20w/m估算，一天用電時間平均按8小時計算，一年用電天數(shù)按300天計算，需要系數(shù)取0.5。設(shè)備設(shè)施用電，一天用電時間平均按10小時計算，一年用電天數(shù)按300天計算，需要系數(shù)取0.7。經(jīng)計算，項目總用電負荷為278.85kw。項目全年用電量估算為55萬kwh。項目耗電量折標煤為67.6噸標準煤（當(dāng)量值）。 表7-1 項目年用電量估算表 2耗水 項目用水主要包括生活用水、其他配套設(shè)施用水等。根據(jù)《中華人民共和國水法》、《取水許可制度實施辦法》、《廣西壯族自治區(qū)主要行業(yè)?。ㄓ茫┧~》及博白縣用水實際情況: 生活用水量按220l/人·d;商業(yè)用水量按5l/㎡·d計算用水量。未預(yù)見水量按總水量的10%考慮。 經(jīng)計算，項目最高日用水量為25.63m/d，則年最高用水量為7689立方米，即0.77萬噸。3表7-2 項目年用水量估算表（m/d） 總能耗 項目全年用電量估算為55萬kwh。項目耗電量折標煤為67.6噸標準煤（當(dāng)量值）。項目年最高用水量0.77萬噸。 （三）節(jié)能措施和節(jié)能效果分析 1、通風(fēng)節(jié)能設(shè)計 使用雙速風(fēng)機，在車流量較大時，高速運行；在車流量小時，低速運行，可以大大節(jié)約用電。 2、給水節(jié)能設(shè)計 由城鎮(zhèn)管網(wǎng)直接供水可充分利用城鎮(zhèn)供水壓力。 3、配電節(jié)能設(shè)計 （1）變壓器的選擇 配電變壓器是配電系統(tǒng)的主要電源設(shè)備，其自身也消耗一定的電能，產(chǎn)生無功率損耗和有功率損耗。無功率的熱損耗很小，有功率的損耗約占整個用能系統(tǒng)電能損耗的2%-6%。 （2）負荷指標 項目用電負荷采用單位面積指標法計算，根據(jù)《中國南方電網(wǎng)城市配電網(wǎng)技術(shù)導(dǎo)則》（q/csg10012－2005）及玉林市用電實際情況計算： 4、配電系統(tǒng)線路 （1）選用電導(dǎo)率p較小的材質(zhì)做導(dǎo)線。（2）減小導(dǎo)線長度l。變配電所盡量靠近負荷中心，以縮短線路供電距離，減少線路損失；線路盡可能走直線，少走彎路，以減少長度。 （3）增大線纜截面s。對于比較長的線路，在滿足載流量、動熱穩(wěn)定、保護配合、電壓損失等條件下，根據(jù)情況適當(dāng)加大一級線纜截面。 （4）一般照明、生活電器等計費相同負荷，分別集中在一起，采用同條干線供電，既可便于用一個火警命令切除非消防用電，又可在空調(diào)不用時，以同樣大的干線截面?zhèn)鬏斴^小的負荷電流，從而減少了線路損耗。 在供配電系統(tǒng)的設(shè)計中，采取上述各項技術(shù)措施，可有效減少線路上的電能損耗，達到線路節(jié)能的目的。 5、照明節(jié)能設(shè)計 項目公共部分擬采用綠色照明系統(tǒng)，使用led照明燈具，節(jié)能約30%，每年可以節(jié)省大量能耗。 6、燈具選擇 為提高光輸比，采用直接照明的優(yōu)先選用開敞式燈具。除裝飾需要外，優(yōu)先選用直射光通比例高、控光性能合理；反射或透射系數(shù)高、配光特性穩(wěn)定的高效燈具。所選燈具的效率應(yīng)符合表3-2的規(guī)定。采用間接照明時，所選燈具（熒光燈或高強度氣體放電燈）的效率不應(yīng)小于80%。 7、照明負荷標準的確定 項目照明負荷標準建議采用目標值，屬于要求較高的節(jié)能設(shè)計。 8、照明方案選擇 采用光通利用系數(shù)較高的布燈方案，優(yōu)先采用分區(qū)一般照明方式。 9、照明控制方式 原則上應(yīng)充分利用天然光，并根據(jù)天然光的照度變化控制電氣照明的分區(qū)，根據(jù)照明使用特點，采取分區(qū)控制燈光或適當(dāng)增加照明開關(guān)點。 10、照明配電 項目設(shè)計照明系統(tǒng)采用三相四線制供電。為了降低線路阻抗，應(yīng)適當(dāng)加大線纜的截面積，并選用電阻率較小的電線電纜。11主要耗能設(shè)備 在可預(yù)測的范圍內(nèi)，項目的主要耗能設(shè)備為空調(diào)機組、通風(fēng)機組、電梯、供水設(shè)備、照明燈具和變壓器。經(jīng)調(diào)查，項目所選設(shè)備均不屬于《淘汰落后生產(chǎn)能力、工藝和產(chǎn)品的目錄》、《高耗能落后機電設(shè)備（產(chǎn)品）淘汰目錄》和《機械工業(yè)淘汰落后機電產(chǎn)品項目》中明令禁止和淘汰的用能設(shè)備。 表中所列耗能設(shè)備，均為經(jīng)過國家認證機構(gòu)確認的符合國家能效標準的節(jié)能型產(chǎn)品。 五、建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置分析 （一）項目選址及用地方案 新增噴涂機器人開發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化使用新增土地50畝，建設(shè)廠房15000平方米。 （二）土地利用合理性分析 項目在新增的土地上進行新建廠房15000多平方米。 （三）征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案 項目選址位于廣西博白縣文地鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)內(nèi)，不涉及征地拆遷問題。 六、環(huán)境和生態(tài)影響分析 （一）環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀 項目選址位于廣西博白縣文地工業(yè)園區(qū)內(nèi)，廠房為新建廠房，公司全線流水車間均為無塵車間，噪聲符合工業(yè)企業(yè)建設(shè)相關(guān)標準。綠化面積足夠，無新增污染。項目所在地水源、噪聲、空氣質(zhì)量均符合相關(guān)規(guī)定標準。 （二）生態(tài)環(huán)境影響分析 項目為新建廠房，主要為設(shè)備的安裝，運輸。車間運營均設(shè)置為無塵車間，對生態(tài)環(huán)境影響不大。 （三）生態(tài)環(huán)境保護措施 1、施工期環(huán)境保護措施 （1）施工期揚塵的防治措施 ①施工期間應(yīng)加強環(huán)境管理，貫徹邊施工、邊防治的原則。②施工現(xiàn)場道路要做到堅實路面，經(jīng)常清掃路面，干旱季節(jié)要定時灑水，保持路面濕潤。 ③細顆粒散體材料要入庫嚴密保存，搬運時輕拿輕放，避免搓袋破裂噪聲揚塵。 （2）施工噪聲的防治措施 ①施工噪聲的防治主要是通過合理安排施工時間、距離防護、使用低噪聲機械設(shè)備等措施來實施的。 ②合理安排施工時間，可避免施工噪聲擾民、干擾周圍居民的正常休息，除工程必須外，嚴禁在12：00～14：00、22：00～6：00期間施工。這一措施切實保障了施工場界周圍居民的正常生活、休息秩序，控制了噪聲擾民糾紛的主要起因。③選用低噪聲機械、設(shè)備是從聲源上對噪聲進行控制，淘汰高噪聲施工機械，推廣使用低噪聲的施工機械，對控制施工噪聲的影響很有效，如液壓機械較燃油機械平穩(wěn)，噪聲低10 db(a)以上。 （3）施工期固廢的處理措施 項目施工過程中，將產(chǎn)生建筑垃圾，為一般廢物，不含有毒有害成分。綜合利用途徑為定期外運，用作建筑材料或運到指定地點填埋。如果施工期間對其產(chǎn)生的建筑垃圾及時收集、清運、轉(zhuǎn)運，將不會對環(huán)境產(chǎn)生嚴重影響。 2、運營期環(huán)境保護措施 （1）嚴格實行“三同時”管理制度，堅持環(huán)境保護設(shè)施和主體工程同步進行。 （2）大氣處理 生產(chǎn)區(qū)設(shè)噴霧降溫除塵系統(tǒng)可有效除塵，并定時開窗通氣，減輕溫度。 （3）固體廢棄物處理 項目產(chǎn)生的廢棄物處理由公司的行政部門負責(zé)收集后采用分類收集法將廢紙、廢塑料、廢金屬等可以二次利用的垃圾回收利用，其余垃圾由專用運輸車運至垃圾處理場處理。 （四）地質(zhì)災(zāi)害分析 項目使用工業(yè)園區(qū)內(nèi)土地，無需地質(zhì)災(zāi)害分析。 （五）特殊環(huán)境影響 項目使用工業(yè)園區(qū)內(nèi)土地，屬工業(yè)用地，無特殊環(huán)境影響。 七、經(jīng)濟影響分析 （一）經(jīng)濟費用效益或費用效果分析 1、項目總投資5500萬元，其中自有資本金1650萬，其它資金3350萬，需要補助資金500萬。 （1）設(shè)備費： 全自動多軸高精密度加工中心 高精度、全自動數(shù)控車床 多功能桌上車床 多軸鉆孔移位攻牙復(fù)合機 圓盤分度倒角/攻牙專用機 齒輪式多軸自動攻牙機 全自動橫豎銑槽機 油壓多軸自動鉆孔機等設(shè)備 合計購置費用（含運輸、安裝費）約：450萬元 2、營業(yè)收入 項目建成后，年產(chǎn)噴涂機器人500臺。單價按15萬元/臺進行估算，年收入7500萬元 3、總成本費用估算（1）材料成本估算 單臺材料成本費用為81700元，年須材料成本費用約4085萬元。 （2）工資及福利：本項目需各類人員約92人，則年工資及福利費總額約為258萬元。 （3）水電及辦公費：232萬元。（4）財務(wù)及其他費用：137萬元。 項目總成本費用：經(jīng)估算，項目計算期內(nèi)年平均總成本費用為4712萬元。 4、稅金計算 正常年營業(yè)稅金及附加629萬元。 5、利潤 經(jīng)過計算，年均利潤為2516萬元，新增稅金629萬元，項目回收期約3年，經(jīng)濟效益較好。 （二）行業(yè)影響分析 我公司成功研發(fā)的噴涂機器人，采用自有技術(shù)，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，其可以通過更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實現(xiàn)不同的涂料在一起噴鍍，達到功能的多樣性。項目在廣西博白縣屬于首家建設(shè)，項目使用新科技新技術(shù)，技術(shù)領(lǐng)先于同行產(chǎn)業(yè)，在廣西屬于領(lǐng)先地位，項目的建設(shè)必將推動行業(yè)向高新技術(shù)發(fā)展。 （三）區(qū)域經(jīng)濟影響分析 項目須依托文地鎮(zhèn)的地理環(huán)境優(yōu)勢快速發(fā)展，又能在文地產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)中起到了積極的推動作用，實用新型自動系列噴槍生產(chǎn)線，對我公司創(chuàng)立自身品牌，提高經(jīng)濟效益，及提升環(huán)保意識方面均有較好的影響。 （四）宏觀經(jīng)濟影響分析 隨著我國民眾生活條件、生活質(zhì)量的不斷提高以及對環(huán)保健康意識越來越關(guān)注，再加上中國勞工市場用工難、用工荒的問題越來越突出，致使噴涂技術(shù)工的市場緊缺情況越來越嚴重，從而導(dǎo)致手工噴涂的時代已經(jīng)過去。機器人自動化噴涂行業(yè)逐漸走進社會各行各業(yè)。我公司采用自有技術(shù)成功研發(fā)噴涂機器人，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。配合自動化設(shè)備進行使用，使噴涂作業(yè)是在封閉室內(nèi)進行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會出現(xiàn)霧化的漆料直接暴露在工人工作環(huán)境中，且噴涂時漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制；噴涂效率高；涂層質(zhì)量好；節(jié)約漆料等。滿足噴涂設(shè)備行業(yè)的龐大需求市場，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，該產(chǎn)品符合市場和人們的要求，需求量大，產(chǎn)品內(nèi)銷或出口均供不應(yīng)求，公司擬打造自主品牌，做強做大企業(yè)，對噴涂行業(yè)，乃至社會經(jīng)濟均有很好的促進作用。 八、社會影響分析 （一）社會影響效果分析 1、項目屬于環(huán)保類項目、高新技術(shù)類項目，符合國家產(chǎn)業(yè)政策，有利于生態(tài)建設(shè)和環(huán)境保護，社會效益明顯。 2、本項目投產(chǎn)后，新增稅金629萬元，經(jīng)濟效益顯著，為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟發(fā)展提供基礎(chǔ)設(shè)施保障。 3、項目建設(shè)為社會提供就業(yè)機會90多個，間接提供就業(yè)機會150多個，為解決社會就業(yè)問題，帶動人民增收致富起到積極的作用。 （二）社會適應(yīng)性分析 項目的開發(fā)原理主要是針對噴涂行業(yè)的突出問題來設(shè)計，屬于環(huán)保類項目、高新技術(shù)類項目，符合噴涂人員的要求，符合國家產(chǎn)業(yè)政策，社會適應(yīng)性強。 （三）社會風(fēng)險及對策分析 項目技術(shù)完善有保證，本項目技術(shù)成熟，建設(shè)規(guī)模適度，工藝可靠，建設(shè)方案科學(xué)可行，后續(xù)發(fā)展?jié)摿艽蟆１卷椖坎捎米杂屑夹g(shù)解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，擁有改善勞動條件；噴涂效率高；涂層質(zhì)量好；節(jié)約漆料等特點，將成為涂漆業(yè)新興品牌產(chǎn)品。投資風(fēng)險小，主要影響來自于人們對新生事物的認知和價格的要求。本公司擬采用現(xiàn)代營銷策略，多渠道推廣銷售，以合理的價格來回饋新老用戶的需求。 機器人實訓(xùn)室項目建設(shè) 調(diào)研報告 一、機器人實驗室建設(shè)意義和必要性 1、機器人技術(shù)介紹 機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種 仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn) 設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制技術(shù)、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué) 等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。 機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。 機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1．工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從 10.3 萬美元降至 2013 年的1 萬美元，可見其門檻降低之快，足以遇見其應(yīng)用推廣速度。 2．機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。 3．機器人控制系統(tǒng)向基于 PC 機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化； 器件集成度提高，控制方式日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操 作性和可維修性。 4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5．虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控 機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。 6．機器人化機械開始興起。從美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為 國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。 我國的工業(yè)機器人從 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件 設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有 130 多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30 條自 動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。 根據(jù)國內(nèi)外機器人發(fā)展的經(jīng)驗、現(xiàn)狀及近幾年的動態(tài)，結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展的具體情況，國家“十二五”期間機器人技術(shù)重點開展智能服務(wù)機器人、機器人化機械及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用；開展以機器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)研究及加強多傳感器融合及決策、控制一體化技術(shù)及應(yīng)用的研究。重點解決我國已研制應(yīng)用多年的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù)，大力推進其產(chǎn)業(yè)化進程，力爭在“十二五” 末期實現(xiàn)噴涂、焊接、裝配等大負載機器人的產(chǎn)業(yè)化。 從以上機器人介紹我們知道，我們國家的機器人水平與國外還有一定的差距，因此對學(xué)生進行機器人技術(shù)培養(yǎng)，讓學(xué)生掌握機器人，了解機器人，乃至最后設(shè)計開發(fā)研究機器人都有重要的意義。 隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展，對自動化水平的要求不斷提升，機器人作為典型的自動化裝備，已經(jīng)在各生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其是汽車制造、自動化、電子等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，并且增長異常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個不爭的事實。2000 年國內(nèi)機器人銷售總量為 380 臺，到 2004 年增長到 3493臺，4 年間增長了819%，翻了3翻還多。在中國市場上份額居第一位的 ABB 公司 2004 年在中國銷售工業(yè)機器人600臺，而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售了 2000 臺機器人。據(jù)不完全統(tǒng)計到 2012 年底中國機器人擁有量已超10萬臺，比04年專家預(yù)計的多十倍。預(yù)計到 2015年，市場容量將達幾十幾萬臺（套），主要以點焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運、沖壓、注塑、點膠等為主。中國機器人產(chǎn)業(yè)迎來了歷史性的高峰。但隨之也帶來了教育、培訓(xùn)等一系列與實際應(yīng)用相關(guān)的急需解決的問題。 機器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過程中其設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護等工作需要大量的專業(yè)技術(shù)人員，隨著機器人應(yīng)用的日益廣泛和裝機容量的直線上升，對這類技術(shù)人員的需求也變得越來越迫切。過去我國機器人的研究主要集中在有限的大專院校和科研單位，而且主要以科學(xué)研究為主，工業(yè)現(xiàn)場嚴重缺乏該類人才，這已經(jīng)成為制約機器人應(yīng)用和推廣的瓶頸問題之一，對這些人員的理論教育、操作和維護實踐培訓(xùn)等需求變得極為迫切。 二、機器人技術(shù)教育的必要性和建議 1、開展機器人技術(shù)教育必要性 機器人技術(shù)是一個國家科技發(fā)展水平和國民經(jīng)濟現(xiàn)代化、信息化的重要標志。據(jù)了解 美國、日本等一些發(fā)達國家已經(jīng)看好機器人教育對未來高科技社會的作用和影響，他們在高職類院校乃至中小學(xué)信息技術(shù)教育中都不同程度地對學(xué)生進行機器人教育。為了與國際接軌，為了迎接即將到來的機器人時代，我們必須大力發(fā)展機器人教育。目前，國內(nèi)高等學(xué)府及職業(yè)類院校先后開展了機器人教育。隨著機器人技術(shù)的進一步發(fā)展，機器人將會走進越來越多的學(xué)校，越來越多的學(xué)生將與機器人成為伙伴。面對機器人技術(shù)的快速發(fā)展，如果中職校不及時采取措施，不在相關(guān)技術(shù)教育專業(yè)的師生中開展機器人教育，那么必將會出現(xiàn)機器人人才及教師隊伍嚴重缺乏的情況。機器人作為高科技的產(chǎn)物，涉及工業(yè)設(shè)計、機械、電子、傳感器、計算機軟件、硬件、人機交互、人工智能等多門學(xué)科。它的出現(xiàn)在教學(xué)上極大的豐富了教育內(nèi)容。要開展機器人教育，要求教師掌握機器人所涉及學(xué)科的相關(guān)內(nèi)容，但實際情況是很多教師并不具備這些知識，因此，新建機器人實訓(xùn)室是迫在眉睫。 2、開展機器人技術(shù)教學(xué)的作用 開展機器人技術(shù)教學(xué)，能夠擴大學(xué)生的知識面，提高專業(yè)知識水平，掌握機器人所涉及的 機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等學(xué)科的相關(guān)內(nèi)容。在中專階段，給相關(guān)專業(yè)的學(xué)生開設(shè)專門的課程，系統(tǒng)地講授機器人的知識，能夠為他們以后從事機器人相關(guān)工作奠定良好的基礎(chǔ)。 我國技術(shù)教育要求教師具備較高的技術(shù)素養(yǎng)，有一定的實踐能力和創(chuàng)新精神。而目前職校的教學(xué)大多重視基本知識和基本技能的傳授，對學(xué)生信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和 實踐能力的培養(yǎng)并不到位。在機器人課程中，通過學(xué)習(xí)為智能機器人編寫程序，可以提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力;通過學(xué)習(xí)擴展、組裝機器人，可以增強學(xué)生的創(chuàng)新意識，鍛煉動手能力;通過以小組合作的形式完成機器人項目，可以培養(yǎng)學(xué)生們的協(xié)作能力和團隊精神。 另外，機器人課程具有創(chuàng)新性、綜合性、開放性、發(fā)展性、實踐性和探究性等六大特征。在教學(xué)過程中，教師會運用多種教學(xué)方法，講授經(jīng)過整合的內(nèi)容，采用靈活的評價方式，使學(xué)生進一步掌握先進的現(xiàn)代技術(shù)和科學(xué)的分析方法。這對他們以后的工作大有裨益。 三、開展機器人技術(shù)教學(xué)的幾點建議 機器人技術(shù)的教學(xué)目標在于使學(xué)生掌握機器人的相關(guān)知識，了解機器人的基本特征及操作方法，培養(yǎng)他們的信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和實踐能力，為他們以后成功地開展機器人相關(guān)工作奠定基礎(chǔ)。在具體教學(xué)過程中，建議注意以下幾點: 1、營造良好學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)氛圍 開展機器人教育首先要選擇某種教育機器人。目前市場上的教育機器人主要有兩種: 一種是廠家己經(jīng)組裝成形的機器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)一定的功能，也可以根據(jù)需要進行拆卸、重裝和擴展來完成更復(fù)雜的功能，屬于高端機器人類型。另一種是廠家只提供主板和零件，完全由學(xué)生根據(jù)不同的功能自己組裝，屬于低端教育機器人。學(xué)?？梢愿鶕?jù)教學(xué)目的、學(xué)生的實際情況、學(xué)生主要就業(yè)地區(qū)的機器人教育情況等來選擇某種教育機器人。盡量讓學(xué)生感覺到所學(xué)的東西有趣而且有用。 由于機器人課程的特殊性，教學(xué)評價必須以教學(xué)目標為依據(jù)，本著對培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精 神和實踐能力有利的原則進行。重視教學(xué)效果的及時反饋，評價的方式要靈活多樣，要鼓 勵學(xué)生創(chuàng)新，主要采取考查學(xué)生實際操作或評價學(xué)生作品的方式。在上第一節(jié)課時，就應(yīng)該告訴學(xué)生評價標準，進一步調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，讓其擺脫考試壓力，營造一個良好的學(xué)習(xí)氛圍。 2.3.2 采用多種教學(xué)方法，以小組為單位完成學(xué)習(xí)任務(wù) 為了進一步提高教學(xué)效果，對于不同的教學(xué)內(nèi)容需要采用不同的教學(xué)方法。如:對機 器人基本理論知識的教學(xué)，采用講授法；對機器人編程的教學(xué)，采用實驗法、任務(wù)驅(qū)動法 等；對機器人哲學(xué)內(nèi)容的教學(xué)采用討論法;對機器人應(yīng)用內(nèi)容的教學(xué)，采用參觀法、演示 法；對于機器人設(shè)計和制作，則采用研究性學(xué)習(xí)的方法。為了有效地培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作能力 和團隊精神，在開課之初就要將學(xué)生根據(jù)實際情況，按照“組內(nèi)異質(zhì)，組間同質(zhì)”的原則，分成若干學(xué)習(xí)小組，每組盡量控制在 2 到 3 名同學(xué)。在整個學(xué)習(xí)過程中，各個小組成員 必須相互合作，共同完成每個任務(wù)。 2.3.3 注重教學(xué)能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng) 為了使未來的信息技術(shù)教師能夠成功地開展機器人教學(xué)活動，在教學(xué)過程中，特別注 重學(xué)生教學(xué)能力的培養(yǎng)。如:在課堂中引人了許多優(yōu)秀的機器人教學(xué)案例，有文本形式的 教案，也有視頻形式的課堂實況。結(jié)合案例，向?qū)W生介紹主體性教育理論、發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)理論、多元智能理論等先進的教育理論，講解支架法、拋錨法和隨機進人法等教學(xué)方法，并要求 學(xué)生編寫一個簡單的教案。在學(xué)生做機器人實驗提高自身能力時，引導(dǎo)他們結(jié)合自己的切 身體會去思考怎樣才能更好地促進學(xué)生綜合能力的提高。在教學(xué)時，要告訴學(xué)生怎樣抓住 教育時機及時開展各種教育。 在整個教學(xué)過程中，我們都鼓勵學(xué)生充分發(fā)揮想像力，大膽創(chuàng)新。要求每個小組在學(xué) 期末完成一個具有創(chuàng)新意義的實驗，作為期末考核的重要指標。事實證明這樣做既調(diào)動了 學(xué)生的積極性，又鍛煉了學(xué)生分析間題、解決問題的能力，還培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新意識。 機器人教育在我國剛剛興起，作為一項極其有意義教育事業(yè)，它的健康發(fā)展至關(guān)重要，否則，就不能體現(xiàn)智能機器人所具有的教育價值，甚至?xí)绊懞⒆觽兊淖聣殉砷L。在未來 的信息技術(shù)中開展機器人教育是我國機器人教育健康發(fā)展的重要保證。我們真誠地希望更 多的師范院校能夠開展智能機器人教育，更多的有識之士能與我們共同關(guān)注教學(xué)機器人的 發(fā)展。 通過考察了解，博實機器人公司生產(chǎn)機器人產(chǎn)品的同時，更注重機器人對高職院校的 教學(xué)效果，經(jīng)過過年的發(fā)展，已經(jīng)與長春工程學(xué)院、廣州機電高級技工學(xué)校等多所高職院 校建立“雙師”合作機制，在產(chǎn)品開發(fā)的同時，邀請學(xué)校老師參與設(shè)計調(diào)試過程，并針對各 專業(yè)技術(shù)邀請哈工大教授進行培訓(xùn)，取得了顯著效果，“雙師”教學(xué)就是院校邀請企業(yè)全程 參與設(shè)備教學(xué)過程。博實公司同時還組織邀請相關(guān)教師到公司考察和學(xué)習(xí)，了解機器人教 學(xué)需要的知識技能狀況，公司主要技術(shù)及管理人員到學(xué)校了解教學(xué)特點。以掛職鍛煉、頂 爬壁機器人與球形偵查機器人 煤礦井下探測機器人 蘭州九中開展校園欺凌專項治理活動實施 方 案 為有效預(yù)防校園欺凌事件，維護和確保學(xué)校的穩(wěn)定和發(fā)展，保障教育教學(xué)工作的正常運行，根據(jù)國務(wù)院、省教育廳和教育局關(guān)于《開展校園欺凌專項治理活動通知》要求，結(jié)合我校實際，制定本方案。 一、指導(dǎo)思想和目的 ： 牢固樹立“安全發(fā)展”理念，通過加強法制教育，嚴肅校規(guī)校紀，規(guī)范學(xué)生行為，積極主動和扎實認真地做好預(yù)防和處置校園欺凌事件，為促進學(xué)生身心健康，保障校園安全、維護校園穩(wěn)定、推進平安校園、和諧校園建設(shè)提供良好的環(huán)境。 二、組織領(lǐng)導(dǎo) 組 長：施澤林（校長） 副組長：黃政（德育副校長）、魏海燕（教學(xué)副校長） 成 員： 裴仰建（政教主任）、邵來全（政教副主任）、王建明（總務(wù)主任）、楊勇（安保處主任）、楊建軍（辦公室主任）、李智（教務(wù)主任）、陳榮佳（教務(wù)副主任）、王文彥（教務(wù)副主任）各年級組長：李玉軍、白春和、張玲、馬驥、梁軍霞、王浩亮 全體教職工 校園欺凌專項治理辦公室：設(shè)在政教處，由裴仰建同志兼任辦公室主任，電話：2850180 三、責(zé)任分工 ： 在校園欺凌專項治理中，各處室發(fā)揮各自職能作用，各負其責(zé)，密切配合，齊抓共管，形成合力。 1、辦公室：負責(zé)有針對性加強對教師師德教育，國家法律法規(guī)宣傳教育;負責(zé)校園欺凌事件接待及上報等工作，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各處室校園欺凌事件工作。 2、教務(wù)處：負責(zé)加強學(xué)校教學(xué)常規(guī)管理，完善學(xué)生課堂教學(xué)安全管理措施。 3、政教處：負責(zé)有針對性法制教育工作，增強學(xué)生法治觀念;加強學(xué)校德育工作，注重學(xué)生行為規(guī)范養(yǎng)成教育，促進學(xué)生品德提升和身心健康。強化學(xué)生安全管理，落實未成年人保護責(zé)任;做好學(xué)生間矛盾糾紛的排查及校園欺凌事件的處理工作。 4、總務(wù)處：負責(zé)學(xué)校重點部位隱患排查及檢修，配齊配全安防設(shè)施，做好學(xué)校安全設(shè)施后勤保障工作。 5、安全保衛(wèi)處:協(xié)調(diào)各處室進行資料、圖片及檔案的整理工作，積極聯(lián)系派出所及時處理突發(fā)欺凌事件工作。 6、團委：負責(zé)加強團隊工作，組織開展向真向美向善的校園社團文化活動和反校園欺凌宣傳（黑板報、櫥窗、征文等）工作。 7、班主任：負責(zé)組建班級安全委員會，充分調(diào)動班級安全委員的積極性，全面了解掌握學(xué)生學(xué)習(xí)、生活等方面的情況，并對本班學(xué)生間矛盾糾紛的排查和化解。 四、工作安排 本次專項治理分為兩個階段。 第一階段：2016年5月—7月 1、加強宣傳教育。 五月份，集中組織全體師生開展以“反校園欺凌，建平安校園”為主題的專題教育。六月，分三個專題，開展品德、心理健康和安全教育，邀請區(qū)公檢法有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)門到我校校開展法制教育宣講，讓學(xué)生知法懂法。教務(wù)處利用全校教職工大會組織教職工集中學(xué)習(xí)對校園欺凌事件預(yù)防和處理的相關(guān)政策、措施和方法等。政教處組織欺凌教育校園環(huán)境的宣傳。充分利用國旗下講話、校會、班會、宣傳語、板報、櫥窗、顯示屏等多種途徑廣泛宣傳，形成“反校園欺凌”震懾力。出一期校園宣傳櫥窗，校園電子屏幕宣傳，舉行主題班會，運用多種形式進行立體化宣傳普及，讓學(xué)生全面了解校園欺凌的相關(guān)內(nèi)容。七月份開展“反校園欺凌”宣傳活動月。組織一次以“反校園欺凌”為主題的演講活動和以“反校園欺凌，善待身邊人”為主題的征文比賽，全體學(xué)生參與，檢驗學(xué)生接受教育的成果。各班要分別在晨會、班會、思想課時滲透反欺凌教育宣傳內(nèi)容，開展“小手拉大手”活動，提高學(xué)生抵御欺凌的自我保護能力，預(yù)防校園欺凌事件發(fā)生，促進和諧校園形成與發(fā)展。 2、完善制度機制。學(xué)校健全“反校園欺凌”管理體系，加強校園欺凌治理的人防、物防和技防建設(shè)，充分利用心理咨詢室開展學(xué)生心理健康咨詢和疏導(dǎo)，公布學(xué)生救助或校園欺凌治理的電話號碼并明確負責(zé)人。加強法治教育，結(jié)合實際把“反校園欺凌”教育立足于長期教育，開展形式多樣的反欺凌宣傳教育活動，并逐步構(gòu)建“反校園欺凌”教育與師德教育、學(xué)生德育教育結(jié)合起來，建立長效教育機制。制定完善《校園欺凌預(yù)防和處理措施》，建立《校園欺凌事件應(yīng)急處置預(yù)案》、《校園欺凌情況信息報告制度》，明確相關(guān)崗位教職工預(yù)防和處理校園欺凌的職責(zé)。充分發(fā)揮法治副校長的聯(lián)動作用，注重心理咨詢工作正常開展，每一個班級設(shè)立學(xué)生安全員，各科任教師明確教育分工，班主任及時溝通掌握情況，特別關(guān)注少數(shù)人群，學(xué)校定期召開相關(guān)學(xué)生會議，有效疏導(dǎo)并及時處理問題。動員廣大黨員干部和優(yōu)秀教師在活動中發(fā)揮模范帶頭作用，不斷擴大宣傳教育覆蓋面。 3、搞好專項治理。及時發(fā)現(xiàn)、調(diào)查處置校園欺凌事件，嚴肅處理實施欺凌的學(xué)生。涉嫌違法犯罪的，要及時向公安部門報案并配合立案查處。建立健全校園欺凌情況信息報告制度，確保信息暢通，確保監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng)的正常運行，及時發(fā)現(xiàn)潛在的隱患以及可能發(fā)生的敏感事件。重點針對以下問題抓好專項治理： （1）叫同學(xué)侮辱性綽號，指責(zé)同學(xué)無用、侮辱其人格等；（2）對同學(xué)進行重復(fù)性的人身攻擊。拳打腳踢、推撞絆倒、拉扯頭發(fā)；使用管制刀具、棍棒等攻擊受害者； （3）損壞同學(xué)的個人財產(chǎn)、教科書、衣裳等；（4）傳播關(guān)于同學(xué)的消極謠言和閑話； （5）恐嚇、威迫同學(xué)做他或她不想要做的，威脅受害者跟隨命令； （6）讓同學(xué)遭遇麻煩，或令受害者招致處分；（7）分派結(jié)伙，孤立、排擠同學(xué)； （8）敲詐勒索，誘騙威脅校園學(xué)生從事偷盜、破壞、逃課，搶劫，甚至從事犯罪活動的現(xiàn)象。 第二階段：2016年9月—12月 對專項治理第一階段專題教育情況、規(guī)章制度完善情況、加強預(yù)防工作情況、校園欺凌事件發(fā)生和處理情況等，進行全面自查、督查和總結(jié)，形成報告并逐級上報。 四、工作要求 1、堅持“安全第一”的原則。增強政治意識、大局意識和責(zé)任意識，積極、主動、扎實、認真地做好預(yù)防和處置校園欺凌事件的工作，維護校園穩(wěn)定、推進和諧校園的創(chuàng)建。 2、堅持防止矛盾激化的原則。對參與校園欺凌事件的學(xué)生，要堅持以教育疏導(dǎo)為主，教懲相輔原則，力爭把問題解決在萌芽狀態(tài)或初始階段。要做到早發(fā)現(xiàn)、早布置、早處理。 3、堅持預(yù)防為主各負其責(zé)的原則。校長對學(xué)校整體安全負責(zé)，學(xué)校各處室負責(zé)人對本處室安全負責(zé)，各班級班主任對本班學(xué)生安全負責(zé)，欺凌事件一旦發(fā)生，必須第一時間逐漸上報。對已經(jīng)發(fā)生的欺凌事件，嚴格要求按“事故原因不查清不放過，事故責(zé)任者得不到處理不放過，整改措施不落實不放過，教訓(xùn)不吸取不放過”原則查明原因、嚴肅處理、追究責(zé)任，切實對學(xué)生和社會負責(zé)。 蘭州市第九中學(xué) 2016年5月16日 蘭州九中開展校園欺凌專項治理活動實施 方 案 蘭州市第九中學(xué) 2016年5月16日第三篇：項目申請報告機器人 (1000字)
第四篇：機器人實驗室項目建設(shè)
第五篇：蘭州九中欺凌教育實施方案
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