第一篇：配電登桿培訓(xùn)的智能監(jiān)護系統(tǒng)設(shè)計論文

摘要：針對配電登桿作業(yè)工作人員的培訓(xùn)工作需求，設(shè)計、開發(fā)一套輔助電子監(jiān)護系統(tǒng)，該系統(tǒng)針對作業(yè)工人規(guī)范化安全操作流程的要求選取斷開電源連接、驗電器驗電和掛設(shè)接地線等重要節(jié)點的操作行為開發(fā)硬件設(shè)備能夠采集到培訓(xùn)人員的操作行為信息，軟件開發(fā)的控制系統(tǒng)對操作的順序給予評判，系統(tǒng)的使用不僅提高培訓(xùn)工作的精準(zhǔn)度，為員工安全生產(chǎn)打下堅實人力技能基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：配電登桿；智能監(jiān)護；信號傳輸

引言

一切經(jīng)濟生產(chǎn)活動的順利進行都是以安全為中心，安全生產(chǎn)是企業(yè)提升效能，發(fā)展壯大的基石。電力生產(chǎn)也是一個高風(fēng)險行業(yè)，安全生產(chǎn)關(guān)系到企業(yè)工作人員的生命安全。提升電力員工的職業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)技術(shù)能力，建設(shè)一支技術(shù)能力過硬的員工隊伍是企業(yè)安全生產(chǎn)的根本保障。電力工作中，配電登桿作業(yè)是一個具有標(biāo)準(zhǔn)流程的操作工作，其在高空桿頭工作環(huán)境較特殊，工作流程標(biāo)準(zhǔn)度高，成為安全生產(chǎn)的重要因素，因此對配電工人培訓(xùn)也是提出了更高的要求。以往的培訓(xùn)方式中師傅帶徒弟的傳幫帶形式為主，不可避免地出現(xiàn)了一個考核監(jiān)控不到位的問題，給個人生命和企業(yè)生產(chǎn)帶來安全隱患。隨著智能傳感器技術(shù)的發(fā)展和信息化手段的多元化，借助相關(guān)技術(shù)開發(fā)配電登桿作業(yè)培訓(xùn)智能監(jiān)護系統(tǒng)來輔助相關(guān)培訓(xùn)工作，設(shè)計此智能系統(tǒng)達到使配電登桿作業(yè)工人在培訓(xùn)工作中能夠按照安全標(biāo)準(zhǔn)行為進行操作；在“斷電—驗電—裝設(shè)接電線”三個安全環(huán)節(jié)上重點進行培訓(xùn)監(jiān)控。

1系統(tǒng)的設(shè)計配電登桿作業(yè)培訓(xùn)智能監(jiān)護系統(tǒng)由四部分構(gòu)成，控制系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)和信號傳輸系統(tǒng)

根據(jù)配電登桿作業(yè)桿下和桿上的工作內(nèi)容，安全操作規(guī)程和操作標(biāo)準(zhǔn)流程我們確定了從斷電操作；高壓驗電器自檢；安全工作區(qū)；驗電操作行為和順序；架設(shè)接地線操作和順序五個重點環(huán)節(jié)進行監(jiān)護。針對五個重點環(huán)節(jié)，我們開發(fā)了不同的傳感器組成了信息采集系統(tǒng)，這些傳感器能夠采集到培訓(xùn)者的操作行為信息。主控系統(tǒng)由工控計算機和可視化操作界面軟件組成，由培訓(xùn)師來負(fù)責(zé)使用，主要實現(xiàn)對信息采集系統(tǒng)傳遞過來的信號進行邏輯判斷，評判受訓(xùn)人員的操作是否符合培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)；對反饋系統(tǒng)的顯示狀態(tài)發(fā)出指令。反饋系統(tǒng)由延時繼電器、警示燈光和語音播報組成，接收主控系統(tǒng)的指令，對操作行為對錯進行綠燈或者紅燈不同警示，并伴有語音播報。信號傳輸系統(tǒng)采用順舟科技基于ZigBee無線通信技術(shù)制造的SZ02、SZ06等模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。培訓(xùn)工作開始之前由培訓(xùn)師啟動系統(tǒng)，并按照操作界面導(dǎo)入excel格式的培訓(xùn)學(xué)員的電子數(shù)據(jù)，點擊開始后，系統(tǒng)先進行對傳感器的自檢，各個狀態(tài)正常的情況下就可以開始培訓(xùn)操作了；傳感器獲得操作行為的信號以后，信號通過SZ06模塊無線傳輸給主控工作站SZ02進入主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)進行邏輯判斷，根據(jù)結(jié)果對反饋信號發(fā)出反饋指令。

2系統(tǒng)的實現(xiàn)在斷電操作行為采用通斷開關(guān)傳感器獲得信息

操作者的操作行為轉(zhuǎn)為通斷開關(guān)的閉合與斷開兩種觸發(fā)狀態(tài)信息，狀態(tài)信息信號傳輸系統(tǒng)傳給上位主控計算機。高壓驗電器自檢操作行為使用自主研發(fā)、制作了無線信號發(fā)射、接收模塊裝置獲得信息。發(fā)射模塊安裝在驗電器內(nèi)部同時保留驗電器原有自檢時的蜂鳴提示音和紅色閃爍燈，按動驗電器自檢開關(guān)時，發(fā)射模塊發(fā)射特定頻率的脈沖信號。狀態(tài)信息信號傳輸系統(tǒng)傳給上位主控計算機。安全工作區(qū)操作信息采集使用激光光幕傳感器。傳感器包括發(fā)射器、接收器和控制器三部分組成。發(fā)射器和接收器之間有等間距的激光光束將發(fā)射器、接收器安裝在安全工作區(qū)范圍的等高處，如果受訓(xùn)者超過安全區(qū)，就會遮擋光線，則控制器的繼電器閉合，狀態(tài)信息信號傳輸系統(tǒng)傳給上位主控計算機。在驗電操作行為和順序，搭接地線操作行為和順序兩個信息點，采用研發(fā)的四繞線通斷開關(guān)傳感器獲得信息。在對比、研究高壓驗電器接觸電極，高壓接地線導(dǎo)線夾，穿刺接地線夾金屬接地環(huán)的構(gòu)造，在金屬接地環(huán)上四線并行環(huán)繞形成多路通道，配以電路板則相鄰兩線總是不導(dǎo)通的狀態(tài)；當(dāng)進行驗電操作時，因接觸電極的構(gòu)造每次只能讓任意單一通道導(dǎo)通；當(dāng)進行搭接地線操作時，因?qū)Ь€夾的接觸面積大，每次都能讓任意相鄰的兩個通道導(dǎo)通。主控系統(tǒng)根據(jù)同一時間內(nèi)獲得的信號數(shù)量判斷是哪種操作行為，對于操作順序的判斷則通過主控系統(tǒng)獲得信號的順序來進行邏輯判斷的。傳感器的狀態(tài)信息信號傳輸系統(tǒng)傳給上位主控計算機。反饋系統(tǒng)由SZ06數(shù)據(jù)輸出模塊、延時繼電器、揚聲器和紅綠信號燈組成。主控系統(tǒng)軟件對受訓(xùn)者操作行為做出判斷后，發(fā)出指令給反饋系統(tǒng)，系統(tǒng)通過聲音、燈光來提示。主控系統(tǒng)作為整個《配電登桿作業(yè)培訓(xùn)智能監(jiān)護系統(tǒng)》的中心控制部分，當(dāng)整體系統(tǒng)運行時以實現(xiàn)對軟、硬件設(shè)備的監(jiān)測。配套開發(fā)的軟件根據(jù)配電登桿作業(yè)安全操作標(biāo)準(zhǔn)流程而設(shè)計固定程序，當(dāng)受訓(xùn)學(xué)員的操作與標(biāo)準(zhǔn)安全操作要求不相符時，系統(tǒng)根據(jù)采集到的信號及時進行評判，當(dāng)有操作失誤的情況出現(xiàn)時，主控系統(tǒng)會給反饋系統(tǒng)發(fā)出指令，反饋系統(tǒng)發(fā)出提示。系統(tǒng)軟件還有對硬件設(shè)備的狀態(tài)進行自動初始狀態(tài)監(jiān)測功能，一旦硬件設(shè)備出現(xiàn)故障不能正常工作時，軟件界面上會有相應(yīng)的狀態(tài)指示。軟件的開發(fā)是基于WindowXP操作系統(tǒng)平臺，采用LabWindowsCVI應(yīng)用軟件編寫而成。系統(tǒng)軟件分為兩個子軟件，培訓(xùn)系統(tǒng)軟件和考核系統(tǒng)軟件。培訓(xùn)系統(tǒng)軟件強調(diào)培訓(xùn)功能、當(dāng)受訓(xùn)者出現(xiàn)操作錯誤時候，軟件系統(tǒng)就會發(fā)出報警提示，受訓(xùn)者獲知后，可改正錯誤，繼續(xù)進行培訓(xùn)，直到培訓(xùn)的整個流程結(jié)束；考核系統(tǒng)強調(diào)操作步驟的記錄，受訓(xùn)者完成自己的操作流程，系統(tǒng)會自動記錄其操作行為，出現(xiàn)錯誤時不將反饋提示給受訓(xùn)人員，操作完成后系統(tǒng)自動給出是否合格的評判。系統(tǒng)軟件以O(shè)fficeExcel為基礎(chǔ)開發(fā)了內(nèi)置數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，建立了培訓(xùn)名單導(dǎo)入、培訓(xùn)統(tǒng)計和考核結(jié)果成績單打印等內(nèi)置數(shù)據(jù)庫操作功能。

3結(jié)語

安全生產(chǎn)是電力企業(yè)發(fā)展的根本保證。安全生產(chǎn)法中規(guī)定安全培訓(xùn)是從業(yè)人員的權(quán)利和義務(wù)。提高安全生產(chǎn)技能，增強事故預(yù)防和應(yīng)急處理能力是電力企業(yè)能夠進行安全生產(chǎn)的必要條件。配電工人安全操作培訓(xùn)工作非常重要，培訓(xùn)工作的效果直接關(guān)系到工人的實際操作的安全性，系統(tǒng)使用必將提升培訓(xùn)效果，成為安全生產(chǎn)的有力保障。

參考文獻

[1]王麗麗，謝強等.配電登桿作業(yè)實訓(xùn)安全防護設(shè)計[J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇，2013，12（22）：56-57.

第二篇：智能制造系統(tǒng)論文

智能制造概述

摘要：介紹了智能制造提出的背景、主要研究內(nèi)容和目標(biāo), 人工智能與 I M T、I M S的關(guān)系, I M S 和C I M S, 智能制造的物質(zhì)基礎(chǔ)及理論基礎(chǔ), 智能制造系統(tǒng)的特征及框架結(jié)構(gòu), 并簡要介紹了智能加工中心 IMC, 智能制造技木的發(fā)展趨勢，以及智能制造系統(tǒng)研究成果及存在問題。關(guān)鍵詞：智能制造，IMS, IMC, IMT。

Abstract：Intelligent Manufacturing introduced the background, main contents and objectives, Artificial Intelligence and IMT, IMS relations, IMS and CIMS, intelligent manufacturing and the material basis of the theoretical basis of the characteristics of intelligent manufacturing system and the framework structure, and gave a briefing on intelligence Machining Center IMC, intelligent manufacturing technology development trend of wood, as well as the Intelligent Manufacturing Systems research results and problematic.Key words: Intelligent Manufacturing, IMS, IMC, IMT。

一.智能制造提出的背景

制造業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)工業(yè)部門, 是決定國家發(fā)展水平的最基本因素之一。從機械制造業(yè)發(fā)展的歷程來看, 經(jīng)歷了由手工制作、泰勒化制造、高度自動化、柔性自動化和集成化制造、并行規(guī)劃設(shè)計制造等階段。就制造自動化而言, 大體上每十年上一個臺階: 50～ 60年代是單機數(shù)控, 70 年代以后則是CNC 機床及由它們組成的自動化島, 80 年代出現(xiàn)了世界性的柔性自動化熱潮。與此同時, 出現(xiàn)了計算機集成制造, 但與實用化相距甚遠。隨著計算機的問世與發(fā)展, 機械制造大體沿兩條路線發(fā)展: 一是傳統(tǒng)制造技術(shù)的發(fā)展, 二是借助計算機和自動化科學(xué)的制造技術(shù)與系統(tǒng)的發(fā)展。80年代以來, 傳統(tǒng)制造技術(shù)得到了不同程度的發(fā)展,但存在著很多問題。先進的計算機技術(shù)和制造技術(shù)向產(chǎn)品、工藝和系統(tǒng)的設(shè)計人員和管理人員提出了新的挑戰(zhàn), 傳統(tǒng)的設(shè)計和管理方法不能有效地解決現(xiàn)代制造系統(tǒng)中所出現(xiàn)的問題, 這就促使我們借助現(xiàn)代的工具和方法, 利用各學(xué)科最新研究成果, 通過集成傳統(tǒng)制造技術(shù)、計算機技術(shù)與科學(xué)以及人工智能等技術(shù), 發(fā)展一種新型的制造技術(shù)與系統(tǒng), 這便是智能制造技術(shù)(In telligen t M anufactu r ingTechno logy, I M T)與智能制造系統(tǒng)(In telligen tM anufactu r ing System , I M S)[1 ]。

年代以后, 世界各國競相大力發(fā)展 I M T 和I M S 的深層次原因有:(1)集成化離不開智能 制造系統(tǒng)是一個復(fù)雜的大系統(tǒng), 其中有多年積累的生產(chǎn)經(jīng)驗, 生產(chǎn)過程中的人—機交互作用, 必須使用的智能機器(如智能機器人)等。脫離了智能化, 集成化也就不能完美地實現(xiàn)。

(2)機器智能化比較靈活 可以選擇系統(tǒng)智能化, 也可以選擇單機智能化;單機可發(fā)展一種智能,也可發(fā)展幾種智能;無論在系統(tǒng)中或單機上, 智能化均可工作, 不像集成制造系統(tǒng), 只有全系統(tǒng)集成才可工作。

(3)智能化的經(jīng)濟效益較高 現(xiàn)有的計算機集成制造系統(tǒng)(Compu ter In tegratedM anufactu r ingSystem , C I M S)少則投資數(shù)千萬元, 多則投資數(shù)億元乃至數(shù)十億元, 很少有企業(yè)能承擔(dān)得起, 而且投入正常運行的很少, 維護費用也高, 還要廢棄原有的設(shè)備, 難以推廣。

(4)白領(lǐng)化使得有豐富經(jīng)驗的機械工人和技術(shù)人員日益缺少，產(chǎn)品制造技術(shù)越來越復(fù)雜, 促使使用人工智能和知識工程技術(shù)來解決現(xiàn)代化的加工問題。(5)工廠生產(chǎn)率的提高更多地取決于生產(chǎn)管理和生產(chǎn)自動化 人工智能與計算機管理相結(jié)合, 使得不懂計算機的人也能通過視覺、對話等智能手段實現(xiàn)生產(chǎn)管理的科學(xué)化。

總之，以計算機信息技術(shù)為基礎(chǔ)的高新技術(shù)得到迅猛發(fā)展 ,為傳統(tǒng)的制造業(yè)提供了新的發(fā)展機遇。計算機技術(shù)、信息技術(shù)、自動化技術(shù)與傳統(tǒng)制造技術(shù)相結(jié)合 ,形成了先進制造技術(shù)概念。冷戰(zhàn)結(jié)束以后 ,國際間競爭的重點由單純的軍事實力較量轉(zhuǎn)向以發(fā)展經(jīng)濟和提高國民生活水平的綜合國力較量 ,隨之而來的這種國際間高新技術(shù)領(lǐng)域的競爭愈演愈烈 ,且其發(fā)展形式由最初的僅依托本國的人力、物力和財力 ,發(fā)展到國際間的大規(guī)模合作。近年來由發(fā)達國家倡導(dǎo)的面向21世紀(jì)的 “智能制造系統(tǒng)”、“信息高速公路” 等國際研究計劃 ,無疑是該背景下的產(chǎn)物 ,也是國際間進行高科技研究開發(fā)的具體表現(xiàn)和積極占領(lǐng) 21 世紀(jì)高科技制高點的象征。二.主要研究內(nèi)容和目標(biāo)

智能制造在國際上尚無公認(rèn)的定義。目前比較通行的一種定義是, 智能制造技術(shù)是指在制造工業(yè)的各個環(huán)節(jié), 以一種高度柔性與高度集成的方式,通過計算機來模擬人類專家的制造智能活動。因此, 智能制造的研究開發(fā)對象是整個機械制造企業(yè), 其主要研究開發(fā)目標(biāo)有二: ①整個制造工作的全面智能化, 它在實際制造系統(tǒng)中首次提出了以機器智能取代人的部腦力勞動作為主要目標(biāo), 強調(diào)整個企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營過程大范圍的自組織能力;②信息和制造智能的集成與共享, 強調(diào)智能型的集成自動化。目前, I M T 和 I M S 的研究方向已從最初的人工智能在制造領(lǐng)域中的應(yīng)用(A i M)發(fā)展到今天的I M S, 研究課題涉及的范圍由最初僅一個企業(yè)內(nèi)的市場分析、產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)計劃、制造加工、過程控制、信息管理、設(shè)備維護等技術(shù)型環(huán)節(jié)的自動化, 發(fā)展到今天的面向世界范圍內(nèi)的整個制造環(huán)境的集成化與自組織能力, 包括制造智能處理技術(shù)、自組織加工單元、自組織機器人、智能生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)、多級競爭式控制網(wǎng)絡(luò)、全球通訊與操作網(wǎng)等。

由日本提出的 I M S 國際合作研究計劃對 I M S的解釋可以看出, I M S 的研究包括智能活動、智能機器以及兩者的有機融合技術(shù), 其中智能活動是問題的核心。在 I M S 研究的眾多基礎(chǔ)技術(shù)中, 制造智能處理技術(shù)是最為關(guān)鍵和迫切需要研究的問題之一, 因為它負(fù)責(zé)各環(huán)節(jié)的制造智能的集成和生成智能機器的智能活動。在一個國家甚至世界范圍內(nèi), 企業(yè)之間有著密切的聯(lián)系, 譬如, 采用相同的生產(chǎn)設(shè)備和系統(tǒng), 有著類似的生產(chǎn)控制與管理方式,上下游產(chǎn)品之間的聯(lián)系, 等等。其間存在的突出問題是產(chǎn)品和技術(shù)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化、信息自動交換形式與接口以及制造智能共享等。

國際 I M S 計劃的基本觀點如下: ①I M S 是21世紀(jì)的制造系統(tǒng), 必須開發(fā)與之相適應(yīng)的制造技術(shù);②應(yīng)對這些技術(shù)進行組織化和系統(tǒng)化;③加強技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化;④考慮人的因素;⑤保護環(huán)境。該計劃由已有生產(chǎn)技術(shù)的體系化和標(biāo)準(zhǔn)化、21 世紀(jì)生產(chǎn)技術(shù)的研究與開發(fā)兩大部分構(gòu)成。

1992 年4 月在日本召開的第一次國際技術(shù)委員會, 確定了4 個主題: ①技術(shù)課題;②選擇原則;③評價程序;④執(zhí)行準(zhǔn)則。由國際 I M S 中心成員提出的首批10 項研究課題是①企業(yè)集成;②全球制造;③系統(tǒng)單元技術(shù);④清潔制造技術(shù);⑤人與組織研究;⑥先進的材料加工技術(shù);⑦全球并行工程(評估和實施);⑧自主模塊的系統(tǒng)設(shè)備與分布控制;⑨快速產(chǎn)品開發(fā);b k知識系統(tǒng)化(設(shè)計與制造)。美國國家科學(xué)基金會(N SF)已連續(xù)數(shù)年重點資助了與智能制造有關(guān)的研究項目, 這些項目覆蓋了智能制造的絕大部分技術(shù)領(lǐng)域, 包括制造過程中的智能決策、基于多施主(mu lt i-agent)的智能協(xié)作求解、智能并行設(shè)計、物流傳輸?shù)闹悄茏詣踊⒅悄芗庸は到y(tǒng)和智能機器等。

日本提出的智能制造系統(tǒng)國際合作計劃, 以高新計算機為后盾、深受其 “真空世界” 計算機研究計劃的影響。其主要研究內(nèi)容如下: ①強調(diào)部分代替人的智能活動, 實現(xiàn)部分人的技能;②使用智能計算機技術(shù)來集成設(shè)計制造過程, 使之一體化, 以虛擬現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)虛擬制造, 以多媒體的人機接口技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù), 實現(xiàn)職業(yè)教育;③強調(diào)全球制造網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)制造技術(shù), 通過衛(wèi)星、In ternet 和數(shù)字電話網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全球制造;④強調(diào)智能化與自律化的智能加工系統(tǒng)以及智能化CNC、智能機器人的研究。⑤重視分布式人工智能技術(shù)的應(yīng)用, 強調(diào)自律協(xié)作代替集中遞階控制。

I M T 與 I M S 的研究與開發(fā)對于提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和降低成本, 提高國家制造業(yè)響應(yīng)市場變化的能力和速度, 以及提高國家的經(jīng)濟實力和國民的生活水準(zhǔn), 均具有重大的意義。其研究目標(biāo)是要實現(xiàn)將市場適應(yīng)性、經(jīng)濟性、人的重要性、適應(yīng)自然和社會環(huán)境的能力、開放性和兼容能力等融合在一起的生產(chǎn)系統(tǒng): ①使整個制造過程實現(xiàn)智能化, 并具有自組織能力;②I M S 是一個集成許多工廠和多種機器設(shè)備的混合系統(tǒng);③具備滿足各種社會需求的柔性;④能充分發(fā)揮人的作用;⑤易于操作;⑥總效率高;⑦能避免重復(fù)投資等。人工智能的目的是為了用技術(shù)系統(tǒng)來突破人的自然智力的局限性 ,達到對人腦的部分代替、延伸和加強的目的 ,使那些單靠人的天然智能無法進行或帶有危險性的工作得以完成 ,從而使人類的智慧能集中到那些更富于創(chuàng)造性的工作中去。人是制造智能的重要來源 ,在制造業(yè)走向智能化過程中起著決定性作用。目前在整體智能水平上 ,與人工系統(tǒng)相比 ,人的智力仍然是遙遙領(lǐng)先的。人工智能模擬的藍本主要是人類的智能 ,但人類的智能是隨時間不斷變化的 ,而這種變化又是無止境的 ,只有人與機器有機高度結(jié)合 ,才能實現(xiàn)制造過程的真正智能化。智能制造被稱為新世紀(jì)的制造技術(shù) ,目前之所以還不能實現(xiàn) ,是由于要受到目前科學(xué)技術(shù)、人以及經(jīng)濟等諸多方面的制約。智能與思維智能 ,就是在各種環(huán)境和目的的條件下正確制定決策和實現(xiàn)目的的能力。在這里 ,給定的環(huán)境和目的是問題的約束條件 ,制定正確的決策是智能的中心環(huán)節(jié) ,而有效地實現(xiàn)目的 ,則是智能的評判準(zhǔn)則。從信息處理的角度講 ,智能可以看成是獲取、傳遞、處理、再生和利用信息的能力。而思維能力是整個智能活動中最復(fù)雜、最核心的部分 ,主要指處理和再生信息的能力。這種信息處理的過程是十分復(fù)雜和多樣化的 ,歸納起來 ,大體可分為 3 種基本的類型 ,即:經(jīng)驗思維、邏輯思維和創(chuàng)造性思維。在工藝設(shè)計過程中 ,這三種類型的思維都存在 ,在不同層次的決策中起著重要作用。

總之，智能制造技術(shù)是制造技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程與人工智能等學(xué)科互相滲透、互相交織而形成的一門綜合技術(shù)。其具體表現(xiàn)為:智能設(shè)計、智能加工、機器人操作、智能控制、智能工藝規(guī)劃、智能調(diào)度與管理、智能裝配、智能測量與診斷等。它強調(diào)通過“ 智能設(shè)備 ” 和“ 自治控制 ” 來構(gòu)造新一代的智能制造系統(tǒng)模式。智能制造系統(tǒng)具有自律能力、自組織能力、自學(xué)習(xí)與自我優(yōu)化能力、自修復(fù)能力 ,因而適應(yīng)性極強 ,而且由于采用 VR技術(shù) ,人機界面更加友好。因此 , I M技術(shù)的研究開發(fā)對于提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)、降低成本 ,提高制造業(yè)市場應(yīng)變能力、國家經(jīng)濟實力和國民生活水準(zhǔn) ,具有重要意義。智能制造是制造系統(tǒng)柔性自動化和集成自動化的新發(fā)展和重要組成部分 ,因此未來智能制造將向智能集成的方向發(fā)展 ,未來智能制造的研究將著重于智能傳感與檢測(如智能傳感器、智能傳感與檢測技術(shù)、光纖傳感技術(shù)等)。

三.人工智能與 I M T、I M S 人工智能的研究, 一開始就未能擺脫制造機器生物的思想, 即 “機器智能化”。這種以 “自主” 系統(tǒng)為目標(biāo)的研究路線, 嚴(yán)重地阻礙了人工智能研究的進展。許多學(xué)者已意識到這一點, Feigenbaum、N ew ell、錢學(xué)森從計算機角度出發(fā), 提出了人與計算機相結(jié)合的智能系統(tǒng)概念。目前國外對多媒體及虛擬技術(shù)研究進行大量投資, 以及日本第五代智能

計算機研制計劃的擱淺等事例, 就是智能系統(tǒng)研究目標(biāo)有所改變的明證。

人工智能技術(shù)在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用涉及市場分析、產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)規(guī)劃、過程控制、質(zhì)量管理、材料處理、設(shè)備維護等諸方面。結(jié)果是開發(fā)出了種類繁多的面向特定領(lǐng)域的獨立的專家系統(tǒng)、基于知識的系統(tǒng)或智能輔助系統(tǒng), 形成一系列的 “智能化孤島”。隨著研究與應(yīng)用的深入, 人們逐漸認(rèn)識到, 未來的制造自動化應(yīng)是高度集成化與智能化的

人—機系統(tǒng)的有機融合, 制造自動化程度的進一步提高要依賴于整個制造系統(tǒng)的自組織能力。如何提高這些 “孤島” 的應(yīng)用范圍和在實際制造環(huán)境中處理問題的能力, 成為人們的研究焦點。在80 年代末和90 年代初, 一種通過集成制造自動化、新一代人工智能、計算機等科學(xué)技術(shù)而發(fā)展起來的新型制造工程—— I M T 和新——代制造系統(tǒng)—— I M S 便脫穎而出。

人工智能在制造領(lǐng)域中的應(yīng)用與 I M T 和I M S 的一個重要區(qū)別在于, I M S 和 I M T 首次以部分取代制造中人的腦力勞動為研究目標(biāo), 而不再僅起 “輔助和支持” 作用, 在一定范圍還需要能獨立地適應(yīng)周圍環(huán)境, 開展工作。

四.I M S 和C I M S C I M S 發(fā)展的道路不是一帆風(fēng)順的。今天,C I M S 的發(fā)展遇到了不可逾越的障礙, 可能是剛開始時就對C I M S 提出了過高的要求, 也可能是C I M S 本身就存在某種與生俱來的缺陷, 今天的C I M S 在國際上已不像幾年前那樣受到極大的關(guān)注與廣泛地研究。從C I M S 的發(fā)展來看, 眾多研究者把重點放在計算機集成上, 從科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)狀看, 要完成這樣一個集成系統(tǒng)是很困難的。

C I M S 作為一種連接生產(chǎn)線中的單個自動化子系統(tǒng)的策略, 是一種提高制造效率的技術(shù)。它的技術(shù)基礎(chǔ)具有集中式結(jié)構(gòu)的遞階信息網(wǎng)絡(luò)。盡管在這個遞階體系中有多個執(zhí)行層次, 但主要控制設(shè)施仍然是中心計算機。C I M S 存在的一個主要問題是用于異種環(huán)境必須互連時的復(fù)雜性。在C I M S 概念下, 手工操作要與高度自動化或半自動化操作集成起來是非常困難和昂貴的。在C I M S 深入發(fā)展和推廣應(yīng)用的今天, 人們已經(jīng)逐漸認(rèn)識到, 要想讓C I M S 真正發(fā)揮效益和大面積推廣應(yīng)用, 有兩大問題需要解決: ①人在系統(tǒng)中的作用和地位;②在不作很大投資對現(xiàn)有設(shè)施進行技術(shù)改造的情況下亦能應(yīng)用C I M S?，F(xiàn)有的C I M S概念是解決不了這兩個難題的。今天, 人力和自動化是一對技術(shù)矛盾, 不能集成在一起, 所能做的選擇, 或是昂貴的全自動化生產(chǎn)線, 或是手工操作, 而缺乏的是人力和制造設(shè)備之間的相容性,人機工程只是一個方面的考慮, 更重要的相容性考慮要體現(xiàn)在競爭、技能和決策能力上。人在制造中的作用需要被重新定義和加以重視。

事實上, 在70 年代末和80 年代初, 人們已開始認(rèn)識到人的因素在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的作用。英國出版公司(IFS)于 1984 年就首次發(fā)起了第一屆“制造中人的因素” 研討會, 目的在于提高人們對制造環(huán)境中人的因素及其所起作用的認(rèn)識。事實證明, 人是 I M S 中制造智能的重要來源。值得指出的是, C I M S 和 I M S 都是面向制造過程自動化的系統(tǒng), 兩者密切相關(guān)但又有區(qū)別。

C I M S 強調(diào)的是企業(yè)內(nèi)部物料流的集成和信息流的集成;而 I M S 強調(diào)的則是更大范圍內(nèi)的整個制造過程的自組織能力。從某種意義上講, 后者難度更大, 但比C I M S 更實用、更實際。C I M S 中的眾多研究內(nèi)容是 I M S 的發(fā)展基礎(chǔ), 而 I M S 也將對C I M S 提出更高的要求。集成是智能的基礎(chǔ), 而智能也將反過來推動更高水平的集成。I M T 和 I M S 的研究成果將不只是面向21 世紀(jì)的制造業(yè), 不只是促進C I M S 達到高度集成, 而且對于FM S、M S、CNC 以至一般的工業(yè)過程自動化或精密生產(chǎn)環(huán)境而言, 均有潛在的應(yīng)用價值。有識之士對人工智能技術(shù)、計算機科學(xué)和C I M S 技術(shù)進行了全面的反思。他們在認(rèn)識機器智能化的局限性的基礎(chǔ)上, 特別強調(diào)人在系統(tǒng)中的重要性。如何發(fā)揮人在系統(tǒng)中的作用, 建立一種新型的人—機的協(xié)同關(guān)系, 從而產(chǎn)生高效、高性能的生產(chǎn)系統(tǒng), 這是當(dāng)前眾多學(xué)者都會提出的問題, 也正是C I M S 所忽視的關(guān)鍵因素, 這一因素導(dǎo)致了C I M S 發(fā)展中不可逾越的障礙。值得一提的是有的學(xué)者特別強調(diào) “人件(Humanw are)” 在系統(tǒng)中的重要性, 提出C I M S 的開放結(jié)構(gòu)體系思想。最引人注目的是歐共體的ESPR IT 計劃中單獨列出的一個研究子項, 即 “以人為中心的C I M S”。甚至有人索性稱以人為中心的 C I M S 為 H I M S(HumanIn tegrated M anufactu r ing System), 指出集成制造系統(tǒng)首先是 “人的集成”。耐人尋味的是, 目前研究的 “精良生產(chǎn)” 與 “敏捷制造” 等新型制造系統(tǒng)的主要出發(fā)點也是強調(diào) “人” 的作用, 即 “以人為中心”。

五．智能制造的物質(zhì)基礎(chǔ)及理論基礎(chǔ) 1.智能制造系統(tǒng)的物質(zhì)基礎(chǔ)主要有:

(1)數(shù)控機床和加工中心 美國于 1952 年研制成功第一臺數(shù)控銑床 ,使機械制造業(yè)發(fā)生一次技術(shù)革命。數(shù)控機床和加工中心是柔性制造的核心單元技術(shù)。(2)計算機輔助設(shè)計與制造提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期 ,改變了傳統(tǒng)用手工繪圖、依靠圖紙組織整個生產(chǎn)過程的技木管理模式。

(3)工業(yè)控制技術(shù)、微電子技術(shù)與機械工業(yè)的結(jié)合 — — — 機器人開創(chuàng)了工業(yè)生產(chǎn)的新局面 ,使生產(chǎn)結(jié)構(gòu)發(fā)生重大變化 ,使制造過程更富于柔性擴展了人類工作范圍。

(4)制造系統(tǒng)為智能化開發(fā)了面向制造過程

中特定環(huán)節(jié)、特定問題的 “智能化孤島”,如專家系統(tǒng)、基干知識的系統(tǒng)和智能輔助系統(tǒng)等。

(5)智能制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)用

計算機一體化控制生產(chǎn)系統(tǒng) ,使生產(chǎn)從概念、設(shè)計到制造聯(lián)成一體 ,做到直接面向市場進行生產(chǎn) ,可以從事大小規(guī)模并舉的多樣化的生產(chǎn);近年來 ,制造技術(shù)有了長足的發(fā)展和進步 ,也帶來了很多新問題。數(shù)控機床、自動物料系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、機器人等在工業(yè)公司得到了廣泛的應(yīng)用 ,越來越多的公司使用了 “計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)”、“柔性制造系統(tǒng)(FMS)”、“工廠自動化(FA)”、“多目標(biāo)智能計算機輔助設(shè)計(M1CAD)”、“模塊化制造與工廠(MXMF)、并行工程(CE)”、“智能控制系統(tǒng)(ICS)” 以及 “智能制造(IM)”、“智能制造技術(shù)(IMT)” 和 “智能制造系統(tǒng)(IMS)” 等等新術(shù)語。先進的計算機技術(shù)、控制技術(shù)和制造技術(shù)向產(chǎn)品、工藝和系統(tǒng)的設(shè)計師和管理人員提出了新的挑戰(zhàn) ,傳統(tǒng)的設(shè)計和管理方法不能再有效地解決現(xiàn)代制造系統(tǒng)提出的問題了。要解決這些問題、需要用現(xiàn)代的工具和方法 ,例如人工智能(AI)就為解決復(fù)雜的工業(yè)問題提出了一套最適宜的工具。2.智能制造技術(shù)的理論基礎(chǔ)

智能制造技術(shù)是采用一種全新的制造概念和實現(xiàn)模式。其核心特征強調(diào)整個制造系統(tǒng)的整體“智能化” 或 “自組織能力” 與個體的 “自主性”。“智能制造國際合作研究計劃J IRPIMS” 明確提出: “智能制造系統(tǒng)是一種在整個制造過程中貫穿智能活動 ,并將這種智能活動與智能機器有機融合 ,將整個制造過程從訂貨、產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)到市場銷售等各個環(huán)節(jié)以柔性方式集成起來的能發(fā)揮最大生產(chǎn)力的先進生產(chǎn)系統(tǒng)”?；谶@個觀點,在智能制造的基礎(chǔ)理論研究中 ,提出了智能制造系統(tǒng)及其環(huán)境的一種實現(xiàn)模式 ,這種模式給制造過程及系統(tǒng)的描述、建模和仿真研究賦予了全新的思想和內(nèi)容 ,涉及制造過程和系統(tǒng)的計劃、管理、組織及運行各個環(huán)節(jié) ,體現(xiàn)在制造系統(tǒng)中制造智能知識的獲取和運用 ,系統(tǒng)的智能調(diào)度等 ,亦即對制造系統(tǒng)內(nèi)的物質(zhì)流、信息流、功能決策能力和控制能力提出明確要求。作為智能制造技術(shù)基礎(chǔ) ,各種人工智能工具 ,及人工智能技術(shù)研究成果在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用 ,促進了智能制造技術(shù)的發(fā)展。而智能制造系統(tǒng)中 ,智能調(diào)度、智能信息處理與智能機器的有機融合而構(gòu)成的復(fù)雜智能系統(tǒng) ,主要體現(xiàn)在以智能加工中心為核心的智能加工系統(tǒng)的智能單元上。作為智能單元的神經(jīng)中樞——智能數(shù)控系統(tǒng) ,不僅需要對系統(tǒng)內(nèi)部中各種不確定的因素如噪聲測量、傳動間隙、摩擦、外界干擾、系統(tǒng)內(nèi)各種模型的非線性及非預(yù)見性事件實施智能控制 ,而且要對制造系統(tǒng)的各種命令請求做出智能反應(yīng)。這種功能已遠非傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)所能勝任 ,這是一個具有挑戰(zhàn)性的新課題。對此有待研究解決的問題有很多 ,其中包括智能制造機理、智能制造信息、制造智能和制造中的計算幾何等?？傊?,制造技術(shù)發(fā)展到今天 ,已經(jīng)由一種技術(shù)發(fā)展成為包括系統(tǒng)論、信息論和控制論為核心的、貫穿在整個制造過程各個環(huán)節(jié)的一門新型的工程學(xué)科 ,即制造科學(xué)。制造系統(tǒng)集成與調(diào)度的關(guān)鍵是信息的傳遞與交換。從信息與控制的觀點來看 ,智能制造系統(tǒng)是一個信息處理系統(tǒng) ,由輸入、處理、輸出和反饋等部分組成。輸入有物質(zhì)(原料、設(shè)備、資金、人 員)、能量與信息;輸出有產(chǎn)品與服務(wù);處理包括物料的處理與信息處理;反饋有產(chǎn)品品質(zhì)回饋與顧客反饋。制造過程實質(zhì)上是信息資源的采集、輸入、加工處理和輸出的過程 ,而最終形成的產(chǎn)品可視為信息的物質(zhì)表現(xiàn)形式。

六．智能制造系統(tǒng)的特征及框架結(jié)構(gòu)

1.為了提出有我國特色的智能制造模式 ,首先要搞清智能系統(tǒng)應(yīng)具有什么特征。當(dāng)前對智能系統(tǒng)的理解有兩種不同的意見:一種是從科學(xué)的角度來看這個問題的意見 ,即認(rèn)為只有具備下列特征的系統(tǒng)才能稱為智能系統(tǒng):一個系統(tǒng)既具有人類智能(或部分地),又具有與人類實現(xiàn)其智能相似的過程與途徑。另一種是從工程的角度來看這個問題的意見 ,即認(rèn)為一個系統(tǒng)只要具有(或部分具有)人類智能就稱為智能系統(tǒng) ,而不管實現(xiàn)其智能的過程與途徑。我們這里所討論的問題是關(guān)于智能制造系統(tǒng)的問題 ,也就是從工程角度來討論智能系統(tǒng)的問題。我們認(rèn)為:在工程上 ,智能系統(tǒng)的特征有以下幾個方面 ,具有下列特征之一的系統(tǒng) ,從工程角度看 ,就可稱為智能系統(tǒng)：(1)多信息感知與融合;(2)知識表達、獲取、存儲和處理(主要是識別、設(shè)計、計算、優(yōu)化、推理與決策);(3)聯(lián)想記憶與智能控制;(4)自治性 自相似、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織、自維護;(5)機器智能的演繹(分解)與歸納(集成);(6)容錯。

2.智能制造系統(tǒng)模式的框架結(jié)構(gòu)

整個系統(tǒng)是一個多智能體分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) ,分成四個部分:中心層、管理層、計劃層和生產(chǎn)層。每個層由具有自治性的多智能體組成 ,這種多智能體具有相似的結(jié)構(gòu) ,但根據(jù)任務(wù)的不同而有不同的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織、自維護功能。智能系統(tǒng)有一定的容錯能力 ,可以在不完整的信息或偶然誤差出現(xiàn)時正常地工作。系統(tǒng)與因特網(wǎng)兼容 ,可以進行企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟、招標(biāo)、投標(biāo)及電子商務(wù) ,還可形成虛擬制造的支持環(huán)境。

七． 智能加工中心 IMC 1.智能加工中心是智能制造系統(tǒng)中一種典型的智能加工機器。作為以 IMC 為主的智能加工單元 ,其任務(wù)為感知、決策、加工、控制與學(xué)習(xí)。智能加工中心既是智能制造過程和系統(tǒng)的實驗和應(yīng)用對象 ,也是智能制造技術(shù)的縮影和實現(xiàn)通道。它與普通的加工中心(MC)有著本質(zhì)的區(qū)別 ,除了完成數(shù)控代碼規(guī)定的加工任務(wù)外 ,能夠根據(jù)信息的綜合進行自主決策 ,實時調(diào)整自身行為 ,適應(yīng)環(huán)境和自身的不確定性變化 ,即應(yīng)具有 “自主性” 和 “自組織” 能力 ,實現(xiàn)對 IMC的數(shù)控系統(tǒng)進行實時干預(yù)與智能控制。數(shù)控加工中心的實時智能控制 ,表現(xiàn)為三個方面:第一是遠程控制 ,通過通信線路對加工現(xiàn)場進行控制 ,對加工中心的加工操作和加工狀態(tài)進行監(jiān)視;第二是故障識別與處理 ,如刀具磨損識別與自動更換備用刀具、自激振動識別與自動抑制或消除等;第三是自適應(yīng)控制 ,根據(jù)檢測到的過程控制信息自適應(yīng)地改變加工參數(shù)。而智能加工中心對信息的獲取與處理表現(xiàn)在對加工環(huán)境和加工狀態(tài)的自主響應(yīng)能力 ,其中對刀具狀態(tài)的監(jiān)測是評判加工狀態(tài)的重要依據(jù)。加工中心刀具狀態(tài)實時在線智能監(jiān)測系統(tǒng) ,及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊識別模式的多傳感器融合技術(shù)的刀具磨、破損監(jiān)測

系統(tǒng)的成功開發(fā) ,為智能制造信息的自動獲取 ,成功提供了有力的保證。2.智能加工中心的主要功能

在智能加工中心中 ,智能數(shù)控系統(tǒng)是 IMC 的神經(jīng)中樞 ,其智能化程度直接決定了整個智能制造系統(tǒng)的智能水平。智能數(shù)控系統(tǒng)具有高級的自主控制功能 ,能將任務(wù)請求、作業(yè)規(guī)劃、軌跡控制、過程監(jiān)視與控制、錯誤自修復(fù)等功能有機結(jié)合起來。面向制造系統(tǒng) ,它是任務(wù)驅(qū)動的柔性規(guī)劃學(xué)習(xí)系統(tǒng) ,而面對復(fù)雜的物流加工環(huán)境 ,它又是 “刺激一反應(yīng)” 型的再勵系統(tǒng) ,能對來自內(nèi)部和外界環(huán)境的多種刺激做出理智的決策 ,從而以最優(yōu)策略完成目標(biāo)任務(wù)。通過對智能制造環(huán)境下的加工過程進行分析 ,確定加工中心應(yīng)具備的主要功能有:(1)感知功能 ,根據(jù)多種傳感器信號的收集、特征提取和信息融合 ,實現(xiàn)加工對象感知和系統(tǒng)狀態(tài)感知。

(2)決策功能 ,在感知的基礎(chǔ)上通過決策 ,明確其在整個制造系統(tǒng)中的作用、與其它智能機器的關(guān)系 ,并確定自身的行為方式。

(3)控制功能 ,智能加工中心根據(jù)決策結(jié)果進行處理 ,采用最優(yōu)化的方式完成加工任務(wù) ,并保證加工過程得到可靠的監(jiān)視和維護。

(4)通信功能 ,包括與 CAD/ CAM 系統(tǒng)的智能通信 ,實現(xiàn)數(shù)據(jù)與知識的交流 ,支持并行工程策略;與其它智能加工機器的智能通信 ,交流狀態(tài)信息 ,協(xié)調(diào)加工負(fù)荷;與人類專家和操作人員的智能通信 ,提供良好的人機交互環(huán)境 ,為智能機器提供知識單元 ,做出相應(yīng)決策。

(5)學(xué)習(xí)功能 ,依據(jù)決策、控制和加工指令 ,以及由此引起的狀態(tài)變化和最終加工任務(wù) ,學(xué)習(xí)和積累相關(guān)知識 ,改進決策和控制策略。此外 ,還包括從人類專家和其它智能機器直接獲取知識。

八．智能制造技木的發(fā)展趨勢 智能制造是從 80 年代末發(fā)展起來的 ,最旱的幾本有關(guān)智能制造及系統(tǒng)方面的專著是在 1988年由 Wrightfg MilaciC 等人編寫的 ,隨后、Kusiak和 Pain也相繼出版了這方面的研究著作。這些專著所描述的 IMS仍基于設(shè)計與制造技術(shù)所提出的問題和解決的工具與方法。在許多工業(yè)化國家、人工智能已被當(dāng)作求解現(xiàn)代工業(yè)提出的問題的工具和方法。因此 ,這些專著僅著力于人工智能在制造業(yè)中的應(yīng)用和智能系統(tǒng)研究與應(yīng)用中提出的問題的求解、使用基于知識的系統(tǒng)(如級聯(lián)結(jié)構(gòu)系統(tǒng))和優(yōu)化方法來解決自動化制造環(huán)境中零件、產(chǎn)品、系統(tǒng)的設(shè)計與制造 ,以及自動制造系統(tǒng)的規(guī)劃與調(diào)度(管理)問題。先進的工業(yè)化國家在研究 FMS、CIMS、FA 及AI籌的基礎(chǔ)上 ,為了進行國際間制造業(yè)的共同協(xié)作研究、開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、物流、信息流、經(jīng)營管理乃至制造過程的集成化與智能化等而提出來的智能制造系統(tǒng) ,也是為了解決各發(fā)達國家面臨的企業(yè)活動全球化、重復(fù)投資增大、現(xiàn)場熟練技術(shù)工人不足和社會對產(chǎn)品的需求變化等因素而倡導(dǎo)的國際制造業(yè)的合作。在迸行智能制造及其相關(guān)技術(shù)與系統(tǒng)的研究方面、首推日本在 1990 年提議和倡導(dǎo)的日、美、歐之間建立的國際運營委員會、國際技術(shù)委員會和附屬機構(gòu) IMS中。大有主宰未來制造技術(shù)的趨勢。1991～ 1993 年 Barschdor 汀和 Monostori 等應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANNS)到智能制造中進行加工過程的建模、監(jiān)測、診斷、自適應(yīng)控制;通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識表示和學(xué)習(xí)能力 ,縮短 CIMS的反應(yīng)時間 ,提高產(chǎn)品的質(zhì)量 ,使系統(tǒng)更可靠。而 Furukawa則對智能機器的設(shè)計程序及它在自動導(dǎo)引車中的應(yīng)用作了介紹。被稱為是二十一世紀(jì)的制造技術(shù)的智能制造系統(tǒng) ,目前國內(nèi)外已相繼開展了國際聯(lián)合研究計劃。智能制造系統(tǒng)與當(dāng)前任何制造系統(tǒng)相比 ,在體系結(jié)構(gòu)上有著根本意義上的不同 ,具體體現(xiàn)在:一是采用開放式系統(tǒng)設(shè)計策略。通過計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù) ,實現(xiàn)共享制造數(shù)據(jù)和制造知識 ,以保證系統(tǒng)質(zhì)量。這是將計算機界先進的設(shè)計和開發(fā)思想融入到制造系統(tǒng)的結(jié)果 ,因而使制造系統(tǒng)向擬人化的方向進一步發(fā)展。二是采用分布式多自主體智能系統(tǒng)設(shè)計策略 ,其基本思想是:賦予制造系統(tǒng)中各組成部分或子系統(tǒng)一定的自主權(quán) ,使其形成一個封閉的具有完整功能的自主體 ,這些自主體以網(wǎng)絡(luò)智能結(jié)點的形式聯(lián)接在通訊網(wǎng)絡(luò)上 ,各個智能結(jié)點在物理上是分散的 ,在邏輯上是平等的。通過各結(jié)點的協(xié)同處理與合作 ,共同完成制造系統(tǒng)任務(wù) ,實現(xiàn)人與人的知識在制造中的核心地位。此外 ,生物制造與仿生機械的科學(xué)與技術(shù)、生物自生長成形制造、綠色制造的科學(xué)與技術(shù)包括產(chǎn)品與人類和自然的協(xié)調(diào)理論 ,產(chǎn)品綠色工藝(如Near2Zero Waste)等也極大地豐富了智能制造的范疇 ,促進了智能制造系統(tǒng)的發(fā)展。目前 ,我國一些高等院校也在進行智能制造技術(shù)的研究 ,如南京航空航天大學(xué)機電學(xué)院朱劍英教授成立的智能制造科研組 ,一方面跟蹤國際智能制造的最新研究動態(tài) ,另一方面從事智能制造關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)的預(yù)研工作 ,為地區(qū)及我國智能制造技術(shù)的發(fā)展做出了一定貢獻。遺憾的是 ,由于種種原因 ,我國政府主管部門和有關(guān)大公司、廠家并無跡象表明對智能制造已引起足夠的重視 ,至今也未得到我國機械學(xué)科的普遍關(guān)注。相信隨著人們對智能制造系統(tǒng)認(rèn)識的逐步深入 ,智能制造系統(tǒng)必將得以迅猛發(fā)展 ,迎頭趕上世界先進發(fā)展水平。

九．智能制造系統(tǒng)研究成果及存在問題

目前對分布式制造系統(tǒng)的研究雖然還處于初期階段 ,但已在不同層次、不同側(cè)面上取得了大量令人振奮的基礎(chǔ)理論研究成果和應(yīng)用成果 ,如制造 Agent的個體目標(biāo)機制(如獎懲機制、市場機制、目標(biāo)函數(shù)等)等。這些研究成果奠定了MAS在制造控制中應(yīng)用的基礎(chǔ)。但是 ,由于制造 Agent 在信息、知識和控制上的完全分布 ,每個 Agent 對環(huán)境、對整個問題求解活動及其他Agent 的意圖只有部分的、不完全的知識 ,并且擁有的知識可能互相不一致 ,各個 Agent只能根據(jù)不完備的知識與不完整、不同步的信息做出局部決策。又由于整個系統(tǒng)缺乏類似中央控制的機制 ,因而整個系統(tǒng)的控制和決策往往不能達到最優(yōu)效果 ,而且不可避免地存在大量難以解決的決策沖突(C onflict)和死鎖(Deadlock)。因此 ,對分布式自治制造系統(tǒng)中異構(gòu) Agent 間的相互合作以及全局協(xié)調(diào)機制的研究 ,是分布式自治制造系統(tǒng)最重要 ,也是最基本的問題 ,更是其走向?qū)嵱盟酱鉀Q的核心問題。協(xié)調(diào)是指一組 Agent 完成一些集體活動時相互作用的性質(zhì)。在分布式制造系統(tǒng)中 ,全局協(xié)調(diào)和優(yōu)化是一個在多目標(biāo)動態(tài)約束下 ,各類活動和資源的最佳組合和排序的動態(tài)求取過程 ,它可以描述為兩個子問題 ,即局部調(diào)度決策和全局資源協(xié)調(diào)。由于 “組合爆炸” 現(xiàn)象的存在 ,當(dāng)前采用的普遍方法是談判和投標(biāo)(Neg otiation and Bidding)。談判被定義為:在開放的、動態(tài)的制造控制環(huán)境下 ,擁有任務(wù)訂單的 Agent(協(xié)調(diào)者),及欲參與任務(wù)執(zhí)行的 Agent(投標(biāo)者)之間傳遞各自的資源、愿望和能力信息 ,反復(fù)進行協(xié)商 ,直到其中一個Agent 或一組Agent 被選出組成執(zhí)行該任務(wù)的隊列的過程。在這個過程中出現(xiàn)的沖突和死鎖或者由協(xié)調(diào)者來解決 ,或者由沖突中的 Agent 自行解決。為了加快談判過程 ,許多研究工作致力于改進談判策略和開發(fā)支持協(xié)商的協(xié)議和語言 ,目前已提出了諸如一步談判、多步談判、合同網(wǎng)等多種談判策略和協(xié)議。分析這種談判過程 ,可以看出:

(1)在當(dāng)前所采用的模型中 ,談判是基于對談判者的知識與能力、討價還價過程、收益計算 ,以及子系統(tǒng)的影響(或能力)的平衡的顯式表達 ,以可計算的迭代模型模擬社會或生物界的組織形式和進化過程的協(xié)調(diào)和協(xié)作方法;

(2)各個Agent 總是將其他Agent 的局部調(diào)度作為其預(yù)測信息 ,以計算其自己的局部調(diào)度決策。依次地 ,又將決策結(jié)果傳遞給其他 Agent。宏觀上看 ,這是一個串行過程。當(dāng)一個Agent 產(chǎn)生的結(jié)果不可接受時 ,又需要進行反復(fù)通信和迭代。因而 ,各個 Agent 的內(nèi)部可以看作是一個局部閉環(huán)反饋控制系統(tǒng) ,而沖突則是其外部擾動;

(3)全局協(xié)調(diào)的目標(biāo)是要完全消解沖突 ,因而各 Agent 總是要利用最新的信息來處理沖突。因此 ,談判實際上是一種外部合作機制。這種方法在一定程度上解決了開放環(huán)境中的 Agent 協(xié)調(diào)和協(xié)作的組合優(yōu)化問題 ,但是該方法的一個固有缺陷是它只是對社會市場或生物界的組織形式和進化過程的直覺模仿[1 ],尚缺乏對其基本原理、機制和限制條件的深刻認(rèn)識和理論上的證明 ,例如 ,在什么條件下談判的過程是收斂的、穩(wěn)定的。如何得到期望的結(jié)構(gòu)或功能等。尤其當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模較大 ,而且 Agent 處于信息連續(xù)變化的高度紊亂的環(huán)境中(如由于市場的快速變化 ,經(jīng)常會有一些短期的、緊急的訂單需要及時處理)時 ,有可能引起沖突的傳播(即任何兩個實體間沖突的解決會觸發(fā)其他沖突的出現(xiàn))。這種特性類似于自催化過程 ,各個制造Agent 間正向先進制造技術(shù)的源泉.科學(xué)通報,1998 , 43-33727.[4 ] 史忠植.高級人工智能.北京: 科學(xué)出版社, 1998.[5]楊文通 ,王曹 劉志峰 ,等 數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化制造技術(shù)北京 電子工業(yè)出版社 , [6]王英林 ,劉敏 ,張申生 ,基于Agent的敏捷供應(yīng)鏈及相關(guān)技術(shù) 中國機械工程 , [7]張軍 ,趙江洪 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同數(shù)控機床工業(yè)設(shè)計系統(tǒng)中的知識獲取與應(yīng)用研究 〔機械工程學(xué)報 〕 ,

第三篇：教學(xué)樓照明配電系統(tǒng)設(shè)計

目錄

目錄..........................................................................................................................1 摘要：......................................................................................................................2 關(guān)鍵詞......................................................................................................................2 引言..........................................................................................................................2

一、教學(xué)樓照明配電系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)遵循的基本原則..............................................................2

二、教學(xué)樓照明配電系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容................................................................................3

三、教學(xué)樓照明配電系統(tǒng)設(shè)計..........................................................................................3

四、教學(xué)樓照明配電系統(tǒng)的設(shè)備計算及選擇.....................................................................6

1、光源的選擇..........................................................................................................6

2、確定教室燈的盞數(shù)...............................................................................................9

3、導(dǎo)線的計算選擇.................................................................................................13（1）、導(dǎo)線的選擇............................................................................................13（2）、電流計算...............................................................................................13

4、開關(guān)的選擇........................................................................................................15（1）、燈控開關(guān)的選擇.....................................................................................15（2）、開關(guān)的安裝............................................................................................16（3）、保護開關(guān)的選擇.....................................................................................16

5、配電箱的安裝....................................................................................................17

6、穿線管徑選擇....................................................................................................18

7、應(yīng)急照明...........................................................................................................19

五、教學(xué)樓的防雷保護...................................................................................................20

1、避雷帶...............................................................................................................20

2、引下線...............................................................................................................22

3、接地極...............................................................................................................22

六、教學(xué)樓電氣平面圖...................................................................................................23 參考資料.................................................................................................................24 教學(xué)樓照明配電系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 教學(xué)樓配電一般從低壓380V/220V母線取得電源,然后將電能分配到各個用電負(fù)荷。采用各種元件(如開關(guān)、導(dǎo)線)及設(shè)備(如配電箱)將電源與負(fù)荷聯(lián)結(jié)起來,即組成了教學(xué)樓的配電系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：光源

第四篇：職代會智能計票系統(tǒng)設(shè)計

職代會智能計票系統(tǒng)設(shè)計

摘 要 職工代表大會作為職工參與企業(yè)管理、監(jiān)督、決策的主要方式，其選舉投票環(huán)節(jié)更是職工行使權(quán)利的最直接表現(xiàn)。在對職代會選舉需求充分分析的基礎(chǔ)上，對職代會智能計票系統(tǒng)進行了探究，并對選票和選票處理系統(tǒng)進行了初步設(shè)計。并分析了系統(tǒng)設(shè)計的不足，提出了改進方向。

【關(guān)鍵詞】職代會 智能 計票系統(tǒng) 選票

職工代表大會是企業(yè)實現(xiàn)民主管理的主要形式，職工通過職代會參與本單位的民主決策、民主管理和民主監(jiān)督。當(dāng)涉及民主決策時，就不可避免的要進行選舉和表決工作。傳統(tǒng)人工計票的方式費時費力，效率低下，錯誤率也較高，不能有效的保證選舉和表決工作的公正性，進而影響職代會的權(quán)威性。因此，本文探討利用計算機技術(shù)，設(shè)計職代會智能計票系統(tǒng)對選票信息進行識別和統(tǒng)計，可以高效、準(zhǔn)確、公開的進行選票的統(tǒng)計工作，真正體現(xiàn)職代會選舉和表決的公正性和正確性，確保職代會的權(quán)威性。職代會智能計票系統(tǒng)功能分析

作為一個智能計票系統(tǒng)，首先要設(shè)計合理的選票，以方便系統(tǒng)進行高效準(zhǔn)確的讀取。其次，一個完善的職能計票系統(tǒng)要實現(xiàn)對選票內(nèi)容的準(zhǔn)確讀取，當(dāng)使用電子選票時，只要保證數(shù)據(jù)讀取模塊的穩(wěn)定和準(zhǔn)確，當(dāng)選票的信息導(dǎo)入固定不能更改的文件中時，要實現(xiàn)系統(tǒng)讀卡器模塊與文件儲存載體相耦合，保證從讀卡器導(dǎo)入完整準(zhǔn)確的原始數(shù)據(jù)票；但是手工填寫選票時，由填寫選票的選舉人不同，其書寫筆跡規(guī)范不同，故而實現(xiàn)紙質(zhì)選票的準(zhǔn)確讀取是重中之重。最后，當(dāng)系統(tǒng)讀入數(shù)據(jù)以后要對讀入數(shù)據(jù)進行準(zhǔn)確處理，并根據(jù)處理結(jié)果生成相關(guān)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計報告。故而系統(tǒng)大致可以分為選票設(shè)計、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（即計票系統(tǒng)）兩個模塊。職代會選票設(shè)計

選票作為投票者表達自己意愿的信息載體。其結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)該合理、簡單易懂，內(nèi)容要充分表達出選民的意愿。一般來說選票包括紙質(zhì)選票和電子選票，選票的設(shè)計又包括外形設(shè)計和內(nèi)容設(shè)計兩個方面。職代會如果采用紙質(zhì)選票的話，其外形設(shè)計要簡單大方，體現(xiàn)出職代會的莊嚴(yán)性和權(quán)威性。選票所選用的紙張最好采用紙質(zhì)較硬并不易破損的紙張，以方便選舉人和表決者進行填寫。同時不易破損的紙張才能有效保證原始選舉的真實性，不會因為某些外界機械因素導(dǎo)致選舉決策內(nèi)容失真。當(dāng)職代會運用電子選票時，要保證投票器的穩(wěn)定，能夠有效準(zhǔn)確的讀入選舉人和表決人所要表達的信息。較紙質(zhì)選票而言，使用電子選票時在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，表決者和選舉人能夠簡單方便的將相關(guān)選舉和表決的信息直接輸入選舉系統(tǒng)，或者是將輸入的信息導(dǎo)入固定格式的文件中以方便讀取，其錄入信息更為高效準(zhǔn)確，但是實行電子選票時要保證文件一旦生成就不容更改。故在經(jīng)費充足時建議使用電子選票。選票內(nèi)容設(shè)計一般要寫明選舉名稱、選舉要求、選舉內(nèi)容。選票設(shè)計如果太復(fù)雜，說明和選項帶有歧義性的話，會造成投票者和表決者理解混淆，從而不能正確的反映出其投票或表決意向。故而，選票內(nèi)容設(shè)計應(yīng)該簡單明了，選項內(nèi)容應(yīng)該簡單易懂。其次，應(yīng)該將選項全部列入選票中，以方便選舉人或表決者進行選擇，同時為了解決不同投票人筆跡不同，不易識別的問題，在設(shè)計選項時，可以通過是否填涂的方式來區(qū)別有標(biāo)記還是無標(biāo)記，更便于系統(tǒng)讀取。職代會職能計票系統(tǒng)設(shè)計

為了職代會選舉系統(tǒng)更加智能化，簡化職代會選舉統(tǒng)計工作的復(fù)雜性，同時使系統(tǒng)流程更加透明化，更加體現(xiàn)出職代會的公平性、公正性和權(quán)威性。系統(tǒng)工作流程圖如圖1所示。

整個職代會智能選舉計票系統(tǒng)分為兩個模塊，一個模塊是選票的分析處理系統(tǒng)；另一塊是選舉信息的管理系統(tǒng)。選票的分析處理系統(tǒng)是對紙質(zhì)的選票進行處理，然后提取紙質(zhì)選票的票面信息；或是對電子選票或其生成的固定文件的信息錄入。選舉信息管理系統(tǒng)是對從紙質(zhì)選票或者電子選票提取的選舉或表決信息進行管理，并根據(jù)需求生成相關(guān)的選舉結(jié)果和統(tǒng)計數(shù)據(jù)。職代會智能計票系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

3.1 選票分析處理系統(tǒng)

對于整個計票系統(tǒng)來說，最關(guān)鍵的問題是如何讀取紙質(zhì)選票的票面圖像信息，當(dāng)票面信息讀取出現(xiàn)錯誤時將嚴(yán)重影響職代會的公平公正性。當(dāng)使用電子選票時，可以從投票器中直接?x入數(shù)據(jù)或者從固定格式文檔中直接讀入數(shù)據(jù)然后再進行處理，故而電子選票基本不會出現(xiàn)錯誤。當(dāng)使用紙質(zhì)選票時，可以采用智能票箱的形式，其關(guān)鍵技術(shù)是利用光學(xué)字符識別OCR（Optical Character Recognition）或光學(xué)標(biāo)記識別OMR（Optical Mark Reader）技術(shù)來識別選票信息，這兩種技術(shù)是實現(xiàn)信息識別的主要方式，將選票信息識別入計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)選票信息的電子化管理，實現(xiàn)選票結(jié)果的快速統(tǒng)計分析。OCR技術(shù)主要是對圖形進行處理，對圖像進行降噪、分割、平滑等一系列處理，抽取字符特征識別出圖形中的文字信息，這種技術(shù)主要用于書籍或手寫體字符的識別。而OMR采用光電對管閱讀技術(shù)，利用光學(xué)原理，光線在已填涂位置和未填涂位置的反射特性存在區(qū)別，通過這種區(qū)別來識別信息，該技術(shù)已經(jīng)在自動閱卷、問卷調(diào)查等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，且識別率高、成本較低。

職代會選票收取后，可以按照任意方向投入智能票箱，系統(tǒng)先識別選票有效或無效，分別放置到有效票箱和無效票箱內(nèi)，并對各自票數(shù)進行統(tǒng)計。對于有效票箱內(nèi)的選票利用OMR技術(shù)進行識別，對識別出的信息進行分類、統(tǒng)計和顯示。若選票數(shù)量規(guī)模較大或選票在異地收集，可以利用通信網(wǎng)絡(luò)將若干個智能票箱連接起來，各智能票箱可以并行完成選票信息的識別，識別出來的信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器進行匯總，構(gòu)成一個多任務(wù)實時并發(fā)的職代會智能計票系統(tǒng)。

3.2 選舉信息管理系統(tǒng)

選舉信息管理系統(tǒng)主要是對選舉所包括的信息進行管理。選舉信息管理系統(tǒng)主要包括用戶管理、設(shè)備管理、選舉版式管理、選舉設(shè)置管理和數(shù)據(jù)管理。用戶管理可以設(shè)置用戶的類別和權(quán)限。設(shè)備管理系統(tǒng)用來管理選舉設(shè)備，用戶可以通過設(shè)備管理界面對智能票箱等設(shè)備進行添加、修改和刪除等操作。數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)是對選舉和表決過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和管理，按照職代會選舉結(jié)果的要求進行計票結(jié)果的自動統(tǒng)計，并按照要求生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計報告，同時應(yīng)具備數(shù)據(jù)恢復(fù)、備份和刪除功能。選票管理是對選票的格式和內(nèi)容進行設(shè)計和管理，要支持用戶自定義選票模板和讀取外界選票模板。

3.3 系統(tǒng)的硬件配置

職代會智能計票系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要是指按照計算機網(wǎng)絡(luò)理論為基礎(chǔ)，選擇合適的連接方式將選票分析系統(tǒng)與掃描儀連接起來，有效的連接方式不僅不會造成資源的浪費，還可以有效節(jié)省時間。對于職代會智能計票系統(tǒng)來說其硬件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用星型結(jié)構(gòu)，這樣假票系統(tǒng)作為中央的一個點，與其他硬件連接，其他硬件都必須通過計票系統(tǒng)來通信。這樣使得職代會計票系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，方便管理和控制。系統(tǒng)設(shè)計難點和改進方向

系統(tǒng)設(shè)計的難點在于兩個方面：選票的設(shè)計和選票的讀取。一般來說，選票要包括選舉的主要內(nèi)容，同時選項要簡單明了，方便投票人在充分理解選項的基礎(chǔ)上進行投票。其次，要使得選票整個構(gòu)成簡單大氣。目前使用的光標(biāo)閱讀機對?x票紙張的印刷質(zhì)量具有較高要求，剪切誤差必須小于0.2mm，套印誤差小于0.1mm。為提高識別正確率，對涂寫也有嚴(yán)格要求，比如：需要使用專用鉛筆涂寫，需要涂滿方框，不允許填涂到方框以外等等。而且選票要妥善保管，若選票出現(xiàn)折痕或被污染則有可能造成識別出錯，這就使得系統(tǒng)很難保證統(tǒng)計的準(zhǔn)確率。系統(tǒng)還無法對另外選舉人選項進行統(tǒng)計，只能對既有固定的選項進行有和無的統(tǒng)計，無法進行漢字的識別，這就使得系統(tǒng)對填寫人的要求較高。未來智能計票系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)對選票信息進行實時采集、處理和識別，并且可以進行漢字字符的識別，從而提高識別精度，降低選票印制復(fù)雜性，更能方便選舉人填寫?？偨Y(jié)

職代會作為職工參與企業(yè)管理、監(jiān)督的主要方式，其投票表決更是其參與企業(yè)管理的直接表現(xiàn)，故而準(zhǔn)確有效的統(tǒng)計其選舉內(nèi)容和表決結(jié)果，是對職工行使權(quán)力的保障。本文根據(jù)職代會需求，設(shè)計了職代會智能計票系統(tǒng)。在一定程度上改善了人工計票的缺點，保證了職代會的公正性和權(quán)威性。

參考文獻

[1]昝麗紅.選舉計票系統(tǒng)設(shè)計分析[D].安徽大學(xué)，2014.[2]張婷，舒敬榮.基于圖像識別技術(shù)的OMR在選舉計票系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].傳感器世界，2010（05）：30-32.[3]張婷.基于圖像識別技術(shù)的光學(xué)標(biāo)記閱讀機的研究與應(yīng)用[D].安徽大學(xué)，2007.[4]王虎.基于圖像識別的標(biāo)記閱讀機及選舉計票系統(tǒng)研究[D].安徽大學(xué)，2006.[5]劉子貴.基于PC機選票處理系統(tǒng)的設(shè)計[D].廣西大學(xué)，2004.[6]馮曄.職工參與制度立法研究[D].湘潭大學(xué)，2003.作者單位

南昌鐵路局 江西省南昌市 330002

第五篇：題庫子智能在線培訓(xùn)系統(tǒng)

題庫子

題庫子是智能在線教育產(chǎn)品，將歷年考試權(quán)威真題按考點標(biāo)注屬性，利用人工智能算法形成智能題庫供考生練習(xí)，考生遇到錯題，會智能適配該錯題的考點培訓(xùn)視頻。題庫子根據(jù)“學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆”的學(xué)習(xí)規(guī)律，綜合考點考頻和考題難度，實現(xiàn)針對個人的能力評估和智能出題。能力評估體系將準(zhǔn)確測算個人的真實考試能力，智能“學(xué)-思-學(xué)”系統(tǒng)能幫學(xué)生提高學(xué)習(xí)效率。

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公務(wù)員考試網(wǎng)訊近幾年來，隨著就業(yè)形勢的嚴(yán)峻，報考公務(wù)員的人越來越多，甚至出現(xiàn)了幾千人報考一個職位的現(xiàn)象，那么公務(wù)員到底有什么好的呢？工資待遇高，工作輕松，福利好，享有各種補貼。而且社會地位高，職業(yè)連著仕途，人脈和關(guān)系網(wǎng)豐富，所以公務(wù)員成了眾多人眼中的的香餑餑，爭相報考。

可是每年報考同一職位的考生成百上千，成功入圍不只是運氣，更需要的還是實力。對此，資深公考指導(dǎo)講師朱老師這樣回復(fù)道：“做題”是通過的最佳出路。通過我們與許多資深的教師交流，他們普遍認(rèn)為公職教育最應(yīng)該做但始終未能做到的就是因材施教，針對不同的學(xué)生的不同情況有針對性的練習(xí)和輔導(dǎo)。目前傳統(tǒng)的教育培訓(xùn)的確很難解決這個問題，如果那樣做的話，教師的工作量無疑會無限的增大。而隨著這些年互聯(lián)網(wǎng)與移動互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)日漸成熟，以及計算機數(shù)據(jù)處理技術(shù)的快速發(fā)展，使因材施教得到了實現(xiàn)的可能?，F(xiàn)如今，許多教育行業(yè)都出現(xiàn)了相應(yīng)的題庫系統(tǒng)，而題庫子就是公職教育的先行者。

據(jù)悉，題庫子主要通過計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)優(yōu)化學(xué)生學(xué)習(xí)過程中練習(xí)做題這一最重要的環(huán)節(jié)，提供了歷年考試 權(quán)威 真題供考生練習(xí)，還能根據(jù)考生的能力評估水平出題，實現(xiàn)一對一智能練習(xí)，并且在答案解析中，針對涉及到的考點有詳細的名師講解視頻。從而實現(xiàn)不同的考生都能得到針對性的練習(xí)和輔導(dǎo)。