第一篇：常州機器人項目實施方案
常州機器人項目
實施方案
泓域咨詢
MACRO
常州機器人項目實施方案
目前，家務機器人在個人及家用服務機器人的銷售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務機器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。
該掃地機器人項目計劃總投資 3876.63 萬元，其中：固定資產(chǎn)投資3102.30 萬元，占項目總投資的 80.03%；流動資金 774.33 萬元，占項目總投資的 19.97%。
達產(chǎn)年營業(yè)收入 6834.00 萬元，總成本費用 5159.37 萬元，稅金及附加 77.32 萬元，利潤總額 1674.63 萬元，利稅總額 1982.93 萬元，稅后凈利潤 1255.97 萬元，達產(chǎn)年納稅總額 726.96 萬元；達產(chǎn)年投資利潤率43.20%，投資利稅率 51.15%，投資回報率 32.40%，全部投資回收期 4.59年，提供就業(yè)職位 136 個。
消防、衛(wèi)生及安全設(shè)施的設(shè)置必須貫徹國家關(guān)于環(huán)境保護、勞動安全的法規(guī)和要求，符合相關(guān)行業(yè)的相關(guān)標準。項目承辦單位所選擇的產(chǎn)品方案和技術(shù)方案應是優(yōu)化的方案，以最大程度減少建設(shè)投資，提高項目經(jīng)濟效益和抗風險能力。項目承辦單位和項目審查管理部門，要科學論證項目的技術(shù)可靠性、項目的經(jīng)濟性，實事求是地做出科學合理的研究結(jié)論。
......智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學、力學、材料學、流體動力等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導航技術(shù)的進步使產(chǎn)品從“隨機碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著增強。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。根據(jù)中怡康測算，2018 年國內(nèi)智能掃地機器人銷售額達到 86.6 億元，零售量達到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規(guī)模來計算，假設(shè)最終內(nèi)銷量穩(wěn)定時掃地機器人滲透率可達 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內(nèi)銷市場規(guī)模最終可達 4000 萬臺，市場規(guī)模仍有很大成長空間。
常州機器人項目實施方案目錄
第一章
申報單位及項目概況
一、項目申報單位概況
二、項目概況
第二章
發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準入分析
一、發(fā)展規(guī)劃分析
二、產(chǎn)業(yè)政策分析
三、行業(yè)準入分析
第三章
資源開發(fā)及綜合利用分析
一、資源開發(fā)方案。
二、資源利用方案
三、資源節(jié)約措施
第四章
節(jié)能方案分析
一、用能標準和節(jié)能規(guī)范。
二、能耗狀況和能耗指標分析
三、節(jié)能措施和節(jié)能效果分析
第五章
建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置分析
一、項目選址及用地方案
二、土地利用合理性分析
三、征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案
第六章
環(huán)境和生態(tài)影響分析
一、環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀
二、生態(tài)環(huán)境影響分析
三、生態(tài)環(huán)境保護措施
四、地質(zhì)災害影響分析
五、特殊環(huán)境影響
第七章
經(jīng)濟影響分析
一、經(jīng)濟費用效益或費用效果分析
二、行業(yè)影響分析
三、區(qū)域經(jīng)濟影響分析
四、宏觀經(jīng)濟影響分析
第八章
社會影響分析
一、社會影響效果分析
二、社會適應性分析
三、社會風險及對策分析
附表 1：主要經(jīng)濟指標一覽表
附表 2：土建工程投資一覽表
附表 3：節(jié)能分析一覽表
附表 4：項目建設(shè)進度一覽表
附表 5：人力資源配置一覽表
附表 6：固定資產(chǎn)投資估算表
附表 7：流動資金投資估算表
附表 8：總投資構(gòu)成估算表
附表 9：營業(yè)收入稅金及附加和增值稅估算表
附表 10：折舊及攤銷一覽表
附表 11：總成本費用估算一覽表
附表 12：利潤及利潤分配表
附表 13：盈利能力分析一覽表
第一章
申報單位及項目概況
一、項目申報單位概況
（一）項目單位名稱
xxx 科技公司
（二）法定代表人
鄒 xx
（三）項目單位簡介
公司堅持“以人為本，無為而治”的企業(yè)管理理念，以“走正道，負責任，心中有別人”的企業(yè)文化核心思想為指針，實現(xiàn)新的跨越，創(chuàng)造新的輝煌。熱忱歡迎社會各界人士咨詢與合作。本公司奉行“客戶至上，質(zhì)量保障”的服務宗旨，樹立“一切為客戶著想” 的經(jīng)營理念，以高效、優(yōu)質(zhì)、優(yōu)惠的專業(yè)精神服務于新老客戶。
公司秉承以市場的為導向，堅持自主創(chuàng)新、合作共贏。同時，以產(chǎn)業(yè)經(jīng)營為主體，以技術(shù)研究和資本經(jīng)營為兩翼，形成“產(chǎn)業(yè)+技術(shù)+資本”相生互動、良性循環(huán)的業(yè)務生態(tài)效應。
為實現(xiàn)公司的戰(zhàn)略目標，公司在未來三年將進一步堅持技術(shù)創(chuàng)新，加大研發(fā)投入，提升研發(fā)設(shè)計能力，優(yōu)化工藝制造流程；擴大產(chǎn)能，提升自動化水平，提高產(chǎn)品品質(zhì)；在鞏固現(xiàn)有業(yè)務的同時，積極開拓新客戶，不斷提升產(chǎn)品的市場占有率和公司市場地位；健全人才引進和培養(yǎng)體系，完
善績效考核機制和人才激勵政策，激發(fā)員工潛能；優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)，提升管理效率，為公司穩(wěn)定、快速、健康發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。
（四）項目單位經(jīng)營情況
上一年度，xxx 有限責任公司實現(xiàn)營業(yè)收入 6828.38 萬元，同比增長18.16%（1049.50 萬元）。其中，主營業(yè)業(yè)務掃地機器人生產(chǎn)及銷售收入為6336.75 萬元，占營業(yè)總收入的 92.80%。
根據(jù)初步統(tǒng)計測算，公司實現(xiàn)利潤總額 1627.23 萬元，較去年同期相比增長 301.26 萬元，增長率 22.72%；實現(xiàn)凈利潤 1220.42 萬元，較去年同期相比增長 229.98 萬元，增長率 23.22%。
上年度營收情況一覽表
序號 項目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合計 1
營業(yè)收入
1433.96
1911.95
1775.38
1707.10
6828.38
主營業(yè)務收入
1330.72
1774.29
1647.56
1584.19
6336.75
2.1
掃地機器人(A)
439.14
585.52
543.69
522.78
2091.13
2.2
掃地機器人(B)
306.07
408.09
378.94
364.36
1457.45
2.3
掃地機器人(C)
226.22
301.63
280.08
269.31
1077.25
2.4
掃地機器人(D)
159.69
212.91
197.71
190.10
760.41
2.5
掃地機器人(E)
106.46
141.94
131.80
126.73
506.94
2.6
掃地機器人(F)
66.54
88.71
82.38
79.21
316.84
2.7
掃地機器人(...)
26.61
35.49
32.95
31.68
126.73
其他業(yè)務收入
103.24
137.66
127.82
122.91
491.63
上年度主要經(jīng)濟指標
項目 單位 指標 完成營業(yè)收入
萬元
6828.38
完成主營業(yè)務收入
萬元
6336.75
主營業(yè)務收入占比
92.80%
營業(yè)收入增長率（同比）
18.16%
營業(yè)收入增長量（同比）
萬元
1049.50
利潤總額
萬元
1627.23
利潤總額增長率
22.72%
利潤總額增長量
萬元
301.26
凈利潤
萬元
1220.42
凈利潤增長率
23.22%
凈利潤增長量
萬元
229.98
投資利潤率
47.52%
投資回報率
35.64%
財務內(nèi)部收益率
29.08%
企業(yè)總資產(chǎn)
萬元
8356.23
流動資產(chǎn)總額占比
萬元
37.27%
流動資產(chǎn)總額
萬元
3114.01
資產(chǎn)負債率
42.16%
二、項目概況
（一）項目名稱及承辦單位
1、項目名稱：常州機器人項目
2、承辦單位：xxx 科技公司
（二）項目建設(shè)地點
某某工業(yè)新城
常州，簡稱常，別稱龍城，是江蘇省地級市，國務院批復確定的中國長江三角洲地區(qū)中心城市之一、先進制造業(yè)基地和文化旅游名城。截至2018 年，全市下轄 5 個區(qū)、代管 1 個縣級市，總面積 4375平方千米，建成區(qū)面積 261平方千米，常住人口 472.9 萬人，城鎮(zhèn)人口 342.8 萬人，城鎮(zhèn)化率 72.5%。常州地處中國華東地區(qū)、江蘇南部，是揚子江城市群重要組成部分，北瀕長江、東臨太湖、西倚茅山、南扼天目山麓；與上海、南京兩大城市等距相望。常州市屬長江下游平原，兼有高沙平原和山丘湖圩，屬于北亞熱帶季風氣候。有圩墩新石器遺址、春秋淹城、天寧寺、紅梅閣、文筆塔、藤花舊館、艤舟亭、太平天國護王府、瞿秋白紀念館、中華恐龍園、天目湖、金壇茅山風景區(qū)、嬉戲谷、東方鹽湖城、華夏寶盛園等景點。常州是一座有著 3200 多年歷史的文化古城；春秋末期（前 547 年），吳王壽夢第四子季札封邑延陵，開始了長達 2500 多年有準確紀年和確切地名的歷史。西漢高祖五年（前 202 年）改稱毗陵。西晉武帝太康二年（281 年），改置毗陵郡。自此，常州歷朝均為郡、州、路、府治所，曾有過延陵、毗陵、毗壇、晉陵、長春、嘗州、武進等名稱，隋文帝開皇九年（589 年）始有常州之稱。2019 年，常州市實現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值（GD）7400.9 億元，按可比價計算增長 6.8%，增速高出全省平均水平0.7 個百分點。
（三）項目提出的理由
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。
（四）建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案
項目主要產(chǎn)品為掃地機器人，根據(jù)市場情況，預計年產(chǎn)值 6834.00 萬元。
目前，家務機器人在個人及家用服務機器人的銷售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務機器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。
我國已步入老齡化進程，老年人口占比不斷攀升。2016 年我國 65歲以上老年人口數(shù)達到 1.50 億，所占人口比重不斷攀升，達到 10.9%；按照聯(lián)合國標準，65 歲老人比重超過 7%，即進入老齡化社會。老年人撫養(yǎng)比（每 100 名勞動年齡人口要負擔多少名老年人）在 2016 年達到15.0%，維持不斷增加的趨勢；2011 年以來，少兒撫養(yǎng)比逐步上升，2016 年達到 22.9%。
老齡化的不斷加深，以及勞動力成本的不斷抬升，同時，AI 等技術(shù)進步，極大程度提高了掃地機器人產(chǎn)品的性能；從家庭的日常家務、到老年人的醫(yī)療健康，服務機器人的應用將大有可為。
隨著家庭可支配收入的增長與消費升級，年輕人等消費群體，更加青睞于性能優(yōu)異、智能化程度高的產(chǎn)品；收入的增長伴隨著閑暇的機會成本提高，掃地機器人讓人們從繁重的家務中解放出來。老齡化、消費升級、AI 技術(shù)進步等多重因素，驅(qū)動掃地機器人滲透率不斷提升。
隨著我國互聯(lián)網(wǎng)電商平臺快速的發(fā)展，越來越多的消費者適應并熱衷于電商平臺購物，越來越多的商家也由傳統(tǒng)的線下銷售轉(zhuǎn)為線上銷售。如今，電商平臺使得消費者足不出戶即可通過線上平臺了解產(chǎn)品的外觀、價格以及產(chǎn)品特點等，同時天貓、京東等電商平臺定期的促銷活動促進了各類產(chǎn)品的線上銷售。
近幾年來，我國掃地機器人線下銷售情況比較穩(wěn)定，但線上銷售增速較快。2017 年線下和線上的銷售額分別為 6.1 億元和 50.6 億元，預計 2018 年我國掃地機器人線上銷售額將近60 億元。
掃地機器人近幾年迎來高速增長，成為繼吸塵器之后又一個家電爆品，也成為很多企業(yè)的新藍海。
同時，隨著科技的進步，我國消費者的消費觀念也在不斷變化，對智能化產(chǎn)品的需求逐漸增強。
此外，城市化進程帶來的快節(jié)奏生活導致人們家務勞作時間減少，人口結(jié)構(gòu)逐漸向老齡化發(fā)展等問題使得人們對家務機器人的剛性需求越來越明顯。2017 年我國掃地機器人銷售量近400 萬臺，銷售額達56.7 億元。
近年來，掃地機器人之所以在國內(nèi)發(fā)展迅速，很大一部分原因可以歸結(jié)于整體利好的市場大環(huán)境。
一方面，隨著社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏愈發(fā)加快，工作壓力也隨之增大，消費者希望從繁瑣的家庭日常清潔事務中解脫出來。而掃地機器人的出現(xiàn)，讓想“躺著”做家務的“懶人”們享受到了便利性。
另一方面，隨著國內(nèi)城市化步伐的加快以及人們生活水平的不斷提高，越來越多的年輕人成為城市消費的新興力量。消費升級的背景下，掃地機器人正成為家庭新寵，而這些年輕人群則成為消費主力軍。
當智能家居的概念站上風口中心之時，越來越多相應的智能硬件產(chǎn)品問世，通過便捷的語音交互方式，搶占智能家居的入口，打造家居生態(tài)。
目前而言，雖然智能家居并未達到普及的程度，但市場依然保持了較為快速穩(wěn)定的發(fā)展，當今的家電產(chǎn)品也處于向智能家居轉(zhuǎn)型的大浪潮中。全新的家居環(huán)境帶來的是智慧家庭產(chǎn)品新的機遇，而掃地機器人自然也是其中之一。
整體而言，在這樣的市場趨勢下，掃地機器人擁有廣闊的發(fā)展空間。
隨著全球經(jīng)濟一體化格局的形成，相關(guān)行業(yè)的市場競爭愈加激烈，要想在市場上站穩(wěn)腳跟、求得突破，就要聘請有營銷經(jīng)驗的營銷專家領(lǐng)銜組織一定規(guī)模的營銷隊伍，創(chuàng)新機制建立起一套行之有效的營銷策略。
（五）項目投資估算
項目預計總投資 3876.63 萬元，其中：固定資產(chǎn)投資 3102.30 萬元，占項目總投資的 80.03%；流動資金 774.33 萬元，占項目總投資的 19.97%。
（六）工藝技術(shù)
按目前市場的需求情況，原料存儲時間約為 20-30 天，存放在原料倉庫內(nèi)；投資項目將建設(shè)原料倉庫和輔助材料倉庫，以滿足投資項目生產(chǎn)的需要。投資項目的成品及包裝材料分別貯存于各分類倉庫內(nèi)；倉庫應符合所存物品的存放條件、建立責任體系、保證存放安全；項目承辦單位建立健全 ISO9000 質(zhì)量管理和質(zhì)量保證體系和檢驗手段，確保項目所需物品存
儲納入這一體系統(tǒng)一管理。項目所需原料來源應穩(wěn)定可靠，建成后應保證原料的質(zhì)量和連續(xù)供應。
根據(jù)投資項目的產(chǎn)品方案，所選用的工藝流程能夠滿足產(chǎn)品制造的要求，同時，加強員工技術(shù)培訓，嚴格質(zhì)量管理，按照工藝流程技術(shù)要求進行操作，提高產(chǎn)品合格率，努力追求項目產(chǎn)品的“零缺陷”，以關(guān)鍵生產(chǎn)工序為質(zhì)量控制點，確保投資項目產(chǎn)品質(zhì)量。工藝技術(shù)節(jié)能環(huán)境保護與安全生產(chǎn)原則：項目建設(shè)中所采用的工藝技術(shù)必須體現(xiàn)“以人為本”的原則，確保安全生產(chǎn)和清潔生產(chǎn)的需要；項目產(chǎn)品生產(chǎn)工藝技術(shù)要有利于環(huán)境保護，不會對生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)外環(huán)境質(zhì)量構(gòu)成危險性或威脅性影響；盡量采用節(jié)能、污染少的生產(chǎn)工藝和技術(shù)裝備，從源頭上消除和控制污染源，嚴格貫徹“三同時”原則，搞好“三廢”治理；項目承辦單位要大力采用現(xiàn)代化的生態(tài)技術(shù)、節(jié)能技術(shù)、節(jié)水技術(shù)、循環(huán)技術(shù)和信息技術(shù)，采納國際上先進的生產(chǎn)過程管理和環(huán)境管理標準，要求經(jīng)濟效益和環(huán)境效益實現(xiàn)最佳平衡。
（七）項目建設(shè)期限和進度
項目建設(shè)周期 12 個月。
該項目采取分期建設(shè)，目前項目實際完成投資 3424.46 萬元，占計劃投資的 88.34%。其中：完成固定資產(chǎn)投資 2547.13 萬元，占總投資的74.38%；完成流動資金投資 877.33，占總投資的 25.62%。
項目建設(shè)進度一覽表
序號 項目 單位 指標 1
完成投資
萬元
3424.46
1.1
——完成比例
88.34%
完成固定資產(chǎn)投資
萬元
2547.13
2.1
——完成比例
74.38%
完成流動資金投資
萬元
877.33
3.1
——完成比例
25.62%
（八）主要建設(shè)內(nèi)容和規(guī)模
該項目總征地面積 12399.53平方米（折合約 18.59 畝），其中：凈用地面積 12399.53平方米（紅線范圍折合約 18.59 畝）。項目規(guī)劃總建筑面積 17111.35平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程 13352.61平方米，計容建筑面積 17111.35平方米；預計建筑工程投資 1407.78 萬元。
項目計劃購置設(shè)備共計 113 臺（套），設(shè)備購置費 1033.72 萬元。
（九）設(shè)備方案
項目承辦單位根據(jù)項目產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的要求，對比考察了多個生產(chǎn)設(shè)備制造企業(yè)，優(yōu)選了項目產(chǎn)品生產(chǎn)專用設(shè)備和檢測設(shè)備等國內(nèi)先進的環(huán)境保護節(jié)能型設(shè)備，確保投資項目生產(chǎn)及產(chǎn)品質(zhì)量檢驗的需要。undefined
項目擬選購國內(nèi)先進的關(guān)鍵工藝設(shè)備和國內(nèi)外先進的檢測設(shè)備，預計購置安裝主要設(shè)備共計 113 臺（套），設(shè)備購置費 1033.72 萬元。
第二章
發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準入分析
一、發(fā)展規(guī)劃分析
（一）建設(shè)背景
智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學、力學、材料學、流體動力等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導航技術(shù)的進步使產(chǎn)品從“隨機碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著增強。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。根據(jù)中怡康測算，2018 年國內(nèi)智能掃地機器人銷售額達到 86.6 億元，零售量達到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規(guī)模來計算，假設(shè)最終內(nèi)銷量穩(wěn)定時掃地機器人滲透率可達 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內(nèi)銷市場規(guī)模最終可達 4000 萬臺，市場規(guī)模仍有很大成長空間。
自 2007 年至今，更多的公司開始進入掃地機器人市場，投入了更多的人力物力進行掃地機器人的產(chǎn)品研發(fā)與市場推廣，使得更多的消費者開始接觸掃地機器人產(chǎn)品。而隨著家庭服務機器人市場容量的迅速增加，除傳統(tǒng)掃地機器人起家的 IRobot、科沃斯外，更多品牌商也開始進入掃地機器人領(lǐng)域，格局亦在發(fā)生變化。2016 年米家掃地機器人推出后，在線上迅速搶占市場份額；2017 年石頭品牌推出后依然大
獲成功。2019 年 1-11 月小米品牌零售額份額達 14%，石頭品牌達 11%，同比 2018 年同期份額均繼續(xù)提升。就目前掃地機器人行業(yè)的成長階段來看，行業(yè)仍然處于高速成長期，尚難形成穩(wěn)固的品牌格局，對擁有較強品牌、技術(shù)與渠道力的公司而言，仍有廣闊的發(fā)揮空間。
掃地機器人的產(chǎn)品要解決的主要痛點在于規(guī)劃路線的合理性與清掃過程中不碰撞物品。規(guī)劃路線的合理性即對應 SLAM 技術(shù)(SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位與地圖構(gòu)建），避免碰撞則對應人工智能基于深度學習的物體識別技術(shù)。最初的掃地機器人智能化程度很低，僅僅能通過碰撞障礙物來調(diào)整行進方向，即隨機行走和清掃。
目前 SLAM 技術(shù)可以分為 LDSSLAM 技術(shù)和 VSLAM 技術(shù)，兩者區(qū)別主要在于傳感器。LDSSLAM 基于 LDS 激光測距傳感器，VSLAM 基于攝像頭視覺傳感器。石頭科技選擇的是 LDSSLAM 技術(shù)，激光雷達及 SLAM 技術(shù)皆為自主研發(fā)。
國內(nèi) AI(人工智能)技術(shù)已經(jīng)成熟，在 AI 的推動下，掃地機器人應該向“視覺導航”、“自我感知”、“主動服務”等方面進行突破，讓掃地機器人在規(guī)劃和算法上不斷升級，只有將掃地機器人變得更加智能化、新鮮化、時尚化。我國吸塵器市場增長壓力巨大，在 AI 技術(shù)的賦能下，吸塵器的智能化程度、時尚新鮮度將會不斷提升其清掃效果以及用戶體驗，市場也將具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
（二）行業(yè)分析
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
由于技術(shù)等各方面的問題，掃地機器人并非剛需產(chǎn)品，目前滲透率較低。未來隨著掃地機器人技術(shù)的突破，掃地機器人市場仍然具有較大的提升空間。
不同于一般的吸塵器，掃地機器人除了吸塵這一傳統(tǒng)的清潔功能以外，特點在于智能，即能夠?qū)崿F(xiàn)自主清掃。
我國掃地機器人市場興起相對較晚，2009 年科沃斯推出第一款掃地機器人地寶，隨著海內(nèi)外布局品牌逐漸增多，掃地機器人市場消費教育獲得成效，行業(yè)開始進入快速發(fā)展階段。
根據(jù) Euromonitor 發(fā)布數(shù)據(jù)，2014 年我國掃地機器人零售量和零售額分別為 141 萬臺和 22 億元，2019 年掃地機器人零售量和零售額分別達到 544 萬臺和 80 億元。
在產(chǎn)業(yè)競爭格局方面，目前中國掃地機器人行業(yè)集中度較高，2019 年掃地機器人前三大品牌市場集中度達到 72.5%。其中科沃斯是中國掃地機器人的龍頭企業(yè)，2019 年科沃斯掃地機器人市場占有率達到 49.4%;其次是米家掃地機器人，市場占有率為 12.0%;排在第三位的是石頭掃地機器人，市場占有率為 11.1%。
雖然目前掃地機器人銷售量與銷售額處于增長階段，但目前掃地機器人市場還沒有形成剛性需求，消費者普遍的感受是“買來用錦上添花，不買也沒什么損失”，導致目前掃地機器人普及率較低。
根據(jù)華創(chuàng)證券數(shù)據(jù)，按 3 年的掃地機器人產(chǎn)品更換周期來計算(3年累計零售量約為 1449 萬臺)，我國家庭戶數(shù)約 4.7 億戶(根據(jù)《2019中國統(tǒng)計年鑒》數(shù)據(jù)披露，2018 年我國家庭戶均人數(shù)為 3.0 人/戶，我國人口總數(shù)為 13.96 億人，其中城鎮(zhèn)人口 8.31 億人)，掃地機器人在我國市場的滲透率僅 3%(若假設(shè)僅城鎮(zhèn)家庭購買，則滲透率約 5%)，與美國相比仍有較大的提升空間。
掃地機器人是典型的“明天產(chǎn)品”，之所以稱明天產(chǎn)品，是因為它既不是傳統(tǒng)的高剛需產(chǎn)品，也不是風靡一時的科技玩物，它具有“明天屬性”，使用者一旦使用就再也離不開了。
目前中國掃地機器人市場還處于發(fā)展的初期，當前普及率較低，行業(yè)仍有翻倍的空間。根據(jù) Euromonitor 預測數(shù)據(jù)顯示，2024 年我國掃地機器人零售量和零售額分別將達 724 萬臺和 129 億元，復合增速(2019-2024)分別達 5.9%和 10.0%。
目前我國掃地機器人行業(yè)滲透率相對較低，假設(shè)掃地機器人產(chǎn)品在城鎮(zhèn)家庭中率先普及(即以 2.8 億戶城鎮(zhèn)家庭為基數(shù))，按照美國市場目前的滲透率(12.5%)進行計算，我國掃地機器人行業(yè)年均銷量則有望達 1155 萬臺(假設(shè) 3 年更新周期)，若按照美國市場未來可能達到的滲透率來看(30%)，我國掃地機器人行業(yè)年均銷量有望達 2771 萬臺。
（三）市場分析預測
掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。
目前，掃地機器人已經(jīng)成為很多一二線城市家中必備的產(chǎn)品，而平時工作、生活比較忙碌的人群成為掃地機器人的消費主力軍。
過去幾年，隨著掃地機器人性價比不斷提高（智能化提高+價格降低），以及需求端生活水平提高、住房面積增大、老齡化問題，掃地機器人爆發(fā)增長。2017 年我國掃地機器人銷售量近400 萬臺，銷售額
達 56.7 億元。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)預測，預計 2018 年我國掃地機器人銷售量將達 483.4 萬臺，銷售額將近70 億元。
目前中國市場掃地機器人的滲透率仍然較低（沿海城市 5%，內(nèi)地城市滲透率僅為 0.4%），遠低于美國的 16%。而我國家用吸塵器滲透率為 30-40%，年銷量超 8000 萬臺。滲透率提升、替代吸塵器，國內(nèi)掃地機器人市場空間超過 500 億元，看好滲透率提升、持續(xù)增長。
國內(nèi)掃地機器人市場有五類參與者。1、國外巨頭：包括、浦桑尼克、飛利浦、三星、松下等；2、國內(nèi)商轉(zhuǎn)型：包括科沃斯、?，斕?、地貝和等；3、家電巨頭：海爾、美的等；4、互聯(lián)網(wǎng)巨頭：小米為代表；5、其他中小企業(yè)：如掃地狗、小精靈、玻妞等中小廠商。
小米、海爾強勢入場，國外巨頭、科沃斯、其他中小企業(yè)市場份額下滑。伴隨市場普及、技術(shù)進步、供應鏈成熟，互聯(lián)網(wǎng)廠商和傳統(tǒng)家電巨頭入場，對行業(yè)沖擊巨大，未來行業(yè)集中度將進一步提升：
1、國外巨頭渠道、售后劣勢會不斷放大，受到國內(nèi)廠商技術(shù)質(zhì)量提升的沖擊，市場份額下滑趨勢；2、以科沃斯為代表的 ODM 轉(zhuǎn)型廠商，面臨互聯(lián)網(wǎng)巨頭和家電商的沖擊，市場份額有下滑風險，科沃斯作為行業(yè)龍頭首當其沖；3、互聯(lián)網(wǎng)巨頭在市場普及、供應鏈成熟后入場，依靠消費者基礎(chǔ)和流量優(yōu)勢降維打擊，以小米為代表，市場份額快速
擴大，未來持續(xù)擴大趨勢；4、傳統(tǒng)家電商依靠渠道優(yōu)勢和品牌效應，市場份額也在快速提升；5、未來整體集中度提升，中小企業(yè)的長尾市場份額會被進一步壓縮。
二、產(chǎn)業(yè)政策分析
“高質(zhì)量發(fā)展”是十九大報告、中央經(jīng)濟工作會議的高頻詞，今年兩會首次寫進政府工作報告。高質(zhì)量發(fā)展是我國發(fā)展階段的里程碑，也是今后相當長時期要遵循的中國發(fā)展道路和建設(shè)現(xiàn)代化國家目標。黨的十九大報告作出了“我國經(jīng)濟已由高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，正處在轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、優(yōu)化經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換增長動力的攻關(guān)期”的重大判斷。高質(zhì)量發(fā)展，強調(diào)的是質(zhì)量而非速度，強調(diào)的是發(fā)展而非增長。進入高質(zhì)量發(fā)展階段，面臨著加快發(fā)展、轉(zhuǎn)型升級的雙重考驗。順應時代發(fā)展大勢，充分認清工業(yè)強省和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要意義，進一步提高站位、凝聚共識，增強思想自覺和行動自覺。深入落實工業(yè)強省建設(shè)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點任務。抓一批體量大后勁強的骨干企業(yè)、可持續(xù)有競爭力的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)、有基礎(chǔ)有承載能力的重點園區(qū)、鏈條長成體系的產(chǎn)業(yè)集群，構(gòu)建起多點支撐、多業(yè)并舉、多元發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局。堅持規(guī)劃先行，突出項目支撐，強化招商合作，注重改革創(chuàng)新，發(fā)揮企業(yè)家作用，保障要素供給，推動工業(yè)總量進位、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、發(fā)展質(zhì)效提升。
認真貫徹落實黨的十九大精神，深入踐行新發(fā)展理念，以現(xiàn)代化強市建設(shè)為統(tǒng)領(lǐng)，以供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為主線，以“設(shè)計產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)設(shè)計化”為導向，積極培育發(fā)展工業(yè)設(shè)計產(chǎn)業(yè)，切實增強設(shè)計創(chuàng)新能力，大力推動工業(yè)設(shè)計與制造業(yè)深度融合，以文化創(chuàng)意助推制造業(yè)高端化、智能化、綠色化、服務化、國際化發(fā)展，為推動高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐。
當今高速增長的中國經(jīng)濟又一次面臨世界經(jīng)濟風云變幻的新一輪挑戰(zhàn)，為確保中國經(jīng)濟的順利發(fā)展，離不開相關(guān)工業(yè)的支撐和發(fā)展；建設(shè)好項目，將有助于發(fā)揮項目承辦單位集聚效應、資源共享、充分協(xié)作、合理競爭，同時，在一定程度上還有助于快速提高當?shù)仨椖慨a(chǎn)品制造工業(yè)的技術(shù)水平和行業(yè)市場競爭能力，對于項目產(chǎn)品制造企業(yè)為國家實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)振興計劃、推進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化升級，都具有十分重要的現(xiàn)實意義。當今高速增長的中國經(jīng)濟又一次面臨世界經(jīng)濟風云變幻的新一輪挑戰(zhàn)，為確保中國經(jīng)濟的順利發(fā)展，離不開相關(guān)工業(yè)的支撐和發(fā)展；建設(shè)好項目，將有助于發(fā)揮項目承辦單位集聚效應、資源共享、充分協(xié)作、合理競爭，同時，在一定程度上還有助于快速提高當?shù)仨椖慨a(chǎn)品制造工業(yè)的技術(shù)水平和行業(yè)市場競爭能力，對于項目產(chǎn)品制造企業(yè)為國家實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)振興計劃、推進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化升級，都具有十分重要的現(xiàn)實意義?？紤]到項目建設(shè)地的投資環(huán)境、勞動力條件和政策優(yōu)勢，項目承辦單位決定在項目建設(shè)地實施投資項目建設(shè)，投資項目的生產(chǎn)規(guī)模和工藝技術(shù)裝備將達到國際先進水平，有利于進一步提升產(chǎn)品質(zhì)量，豐富產(chǎn)品品種并可以配合其他相關(guān)產(chǎn)品形成突出優(yōu)勢，使市場占有率以及競爭力得到進一步鞏固和增強。
大力培育和發(fā)展智能制造裝備產(chǎn)業(yè)對于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要意義。要提升我國重點產(chǎn)業(yè)所需智能裝備的本土化保障率，就要圍繞先進制造、能源、交通等重點領(lǐng)域的發(fā)展需要，組織實施智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展工程和應用示范，實現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化。
三、行業(yè)準入
xxx 科技公司于 20xx 年 xx 月通過 xxx 科技公司所在地相關(guān)部門立項和其它必要審批流程，達到行業(yè)準入條件。
按照“布局合理、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、資源節(jié)約、生態(tài)環(huán)?！钡脑瓌t，加強規(guī)劃引導，改善發(fā)展環(huán)境，推動智慧集群建設(shè)，形成一批產(chǎn)業(yè)集聚度高、創(chuàng)新能力強、信息化基礎(chǔ)好、引導帶動作用大的重點產(chǎn)業(yè)集群。加強產(chǎn)業(yè)集群對外合作交流，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集群在對外產(chǎn)能合作中的載體作用。
加強對“專精特新”中小企業(yè)的培育和支持，引導中小企業(yè)專注核心業(yè)務，提高專業(yè)化生產(chǎn)、服務和協(xié)作配套的能力，為大企業(yè)、大項目和產(chǎn)業(yè)鏈提供零部件、元器件、配套產(chǎn)品和配套服務，走“專精特新”發(fā)展之路，發(fā)展一批專業(yè)化“小巨人”企業(yè)，不斷提高專業(yè)化“小巨人”企業(yè)的數(shù)量和比重，有助于帶動和促進中小企業(yè)走專業(yè)化發(fā)展之路，提高中小企業(yè)的整體素質(zhì)和發(fā)展水平，增強核心競爭力。改革開放 40 年來，民間投資和民營經(jīng)濟由小到大、由弱變強，已日漸成為推動我國經(jīng)濟發(fā)展、優(yōu)化產(chǎn)
業(yè)結(jié)構(gòu)、繁榮城鄉(xiāng)市場、擴大社會就業(yè)的重要力量。從投資總量占比看，2012 年以來，民間投資占全國固定資產(chǎn)投資比重已連續(xù) 5 年超過 60%，最高時候達到 65.4%；尤其是在制造業(yè)領(lǐng)域，目前民間投資的比重已經(jīng)超過八成，民間投資已經(jīng)成為投資的主力軍。
第三章
資源開發(fā)及綜合利用分析
一、資源開發(fā)方案
該項目為非資源開發(fā)類項目，其生產(chǎn)經(jīng)營過程未對環(huán)境資源進行開發(fā)，無資源開發(fā)方案。
二、資源利用方案
（一）土地資源
該項目選址位于某某工業(yè)新城。
園區(qū)規(guī)劃面積 50平方公里，啟動區(qū)面積為 10平方公里，處于多條高速公路交織地帶，是貴州省東西、南北交通節(jié)點城市，也是陸路出海通道必經(jīng)之地。鐵路與公路交通極其便利。目前園區(qū)內(nèi)已成為全省重要的經(jīng)濟增長極，是發(fā)揮自身資源優(yōu)勢與產(chǎn)業(yè)集群效應的重要平臺。園區(qū)是 1999 月被省政府批準的省級園區(qū)。園區(qū)規(guī)劃面積 15平方公里。全區(qū)工業(yè)企業(yè) 300家，其中“三資”企業(yè) 65 家，骨干企業(yè) 20 家，工業(yè)總產(chǎn)值 80 億元，比上年增長 11.3%。園區(qū)始終把招商引資工作放在首位，2016 年利用外資 6000萬元，今年到位境外資金 8500 萬元，建成和正在建設(shè)的合資項目 25 個。
節(jié)約土地資源，充分利用空閑地、非耕地或荒地，盡可能不占良田或少占耕地；應充分利用天然地形，選擇土地綜合利用率高、征地費用少的場址。項目選址應符合城鄉(xiāng)建設(shè)總體規(guī)劃和項目占地使用規(guī)劃的要求，同時具備便捷的陸路交通和方便的施工場址，并且與大氣污染防治、水資源
和自然生態(tài)資源保護相一致。對周圍環(huán)境不應產(chǎn)生污染或?qū)χ車h(huán)境污染不超過國家有關(guān)法律和現(xiàn)行標準的允許范圍，不會引起當?shù)鼐用竦牟粷M，不會造成不良的社會影響。
項目承辦單位已經(jīng)培養(yǎng)和集聚了一大批具有豐富經(jīng)驗的項目產(chǎn)品生產(chǎn)專業(yè)技術(shù)和管理人才，通過引進和內(nèi)部培養(yǎng)，搭建了一支研究方向多元、完整的專業(yè)研發(fā)團隊，形成了核心技術(shù)專家、關(guān)鍵技術(shù)骨干、一般技術(shù)人員的完整梯隊。當?shù)叵嚓P(guān)行業(yè)的前列，具有顯著的人才優(yōu)勢；項目承辦單位還與多家科研院所建立了長期的緊密合作關(guān)系，并建立了向科研開發(fā)傾斜的獎勵機制，每年都拿出一定數(shù)量的專項資金用于對重點產(chǎn)品及關(guān)鍵工藝開發(fā)的獎勵。項目投資環(huán)境優(yōu)良，當?shù)貫檎猩桃Y出臺了一系列優(yōu)惠政策，為投資項目建設(shè)營造了良好的投資環(huán)境；項目建設(shè)地擁有完善的交通、通訊、供水、供電設(shè)施和工業(yè)配套條件，項目建設(shè)區(qū)域市場優(yōu)勢明顯，對投資項目的順利實施和建成后取得良好經(jīng)濟效益十分有利。
投資項目辦公及生活用地所占比重符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)辦公及生活用地所占比重≤7.00%的規(guī)定；同時，滿足項目建設(shè)地確定的“辦公及生活用地所占比重≤7.00%”的具體要求。根據(jù)測算，投資項目建筑容積率符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)建筑容積率≥0.80 的規(guī)定；同時，滿足項目建設(shè)地確定的“建筑容積率≥1.50”的具體要求。投資項目土地
綜合利用率 100.00%，完全符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)土地綜合利用率≥90.00%的規(guī)定；同時，滿足項目建設(shè)地確定的“土地綜合利用率≥95.00%”的具體要求。
投資項目用地位于項目建設(shè)地，用地周邊交通便利，由于規(guī)劃科學合理，項目與相鄰大型建筑物有一定安全距離，與周圍建筑物群體及城市規(guī)劃要求協(xié)調(diào)一致，項目施工過程中及建成運營后不會對附近居民的生活、工作和學習構(gòu)成任何影響，是投資項目最為理想、最為合適的建設(shè)場所。
（二）原輔材料
按目前市場的需求情況，原料存儲時間約為 20-30 天，存放在原料倉庫內(nèi)；投資項目將建設(shè)原料倉庫和輔助材料倉庫，以滿足投資項目生產(chǎn)的需要。投資項目的成品及包裝材料分別貯存于各分類倉庫內(nèi)；倉庫應符合所存物品的存放條件、建立責任體系、保證存放安全；項目承辦單位建立健全 ISO9000 質(zhì)量管理和質(zhì)量保證體系和檢驗手段，確保項目所需物品存儲納入這一體系統(tǒng)一管理。項目所需原料來源應穩(wěn)定可靠，建成后應保證原料的質(zhì)量和連續(xù)供應。
（三）能源消耗
1、項目年用電量 752147.30 千瓦時，折合 92.44 噸標準煤。
2、項目年總用水量 4485.07 立方米，折合 0.38 噸標準煤。
3、“常州機器人項目投資建設(shè)項目”，年用電量 752147.30 千瓦時，年總用水量 4485.07 立方米，項目年綜合總耗能量（當量值）92.82 噸標準煤/年。達產(chǎn)年綜合節(jié)能量 37.91 噸標準煤/年，項目總節(jié)能率 25.91%，能源利用效果良好。
三、資源節(jié)約措施
項目承辦單位照明燈具按主體工程對照明的實際照度要求，根據(jù)使用場所和周圍環(huán)境要求及不同電光源的發(fā)光特點，優(yōu)化照明設(shè)計，選擇合理的照明方式；在保證照明質(zhì)量的前提下，優(yōu)先選用光效高、顯示性好的光源及配光合理、安全、高效的節(jié)能型燈具。undefined
第四章
節(jié)能方案分析
一、用能標準和節(jié)能規(guī)范
近年來，我國企業(yè)把節(jié)能減排作為調(diào)整經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的重要抓手，采取強化目標責任、調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、實施重點工程、推廣先進技術(shù)產(chǎn)品等一系列政策措施，積極開展節(jié)能減排，其競爭力與可持續(xù)發(fā)展能力進一步增強。有調(diào)查顯示，隨著企業(yè)對節(jié)能減排問題認識的加深與市場機制作用的顯現(xiàn)，企業(yè)節(jié)能減排的主體地位得到加強，其內(nèi)生動力不斷提升。90%以上的企業(yè)認可以企業(yè)為主開展節(jié)能減排的模式。實踐證明，著力推進節(jié)能減排，企業(yè)大有可為。
1、《中華人民共和國節(jié)能能源法》
2、《國務院關(guān)于加快發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟的若干意見》
3、《國務院關(guān)于加強節(jié)能工作的決定》
4、《中國能源技術(shù)政策大綱》
5、《關(guān)于加強固定資產(chǎn)投資項目節(jié)能評估和審查工作通知》
6、《節(jié)能減排綜合性工作方案》
7、《中華人民共和國節(jié)約能源法》
8、《工業(yè)企業(yè)能源管理導則》
9、《企業(yè)能耗計量與測試導則》
10、《評價企業(yè)合理用電技術(shù)導則》
11、《用能單位能源計量器具配備和管理通則》
12、《國務院關(guān)于加強節(jié)能工作的決定》
13、《產(chǎn)業(yè)政策調(diào)整指導目錄》
14、《重點用能單位節(jié)能管理辦法》
15、《各種能源與標準煤的參考折標系數(shù)》。
二、能耗狀況和能耗指標分析
（一）項目用電量測算
全年用電量 752147.30 千瓦時，折合 92.44 標準煤。
（二）項目用水量測算
項目實施后總用水量 4485.07 立方米/年，折合 0.38 噸標準煤。
（三）能耗指標分析
項目位于某某工業(yè)新城，項目建成后年消耗能源總量折合標煤 92.82噸，節(jié)能量折合標煤 37.91 噸。
三、節(jié)能措施和節(jié)能效果分析
（一）公共建筑節(jié)能設(shè)計
不采暖地下室：頂板采用單面鋼絲網(wǎng)架聚苯板。不采暖樓梯間或前室及走廊：采用 25.00 毫米厚膠粉聚苯顆粒保溫層。
（二）居住建筑節(jié)能設(shè)計
外門窗建筑的外窗均采用 PA 隔熱斷橋鋁合金中空玻璃窗，玻璃厚度為5+5 空氣間層為 12.00 毫米，窗的氣密性不低于 4 級，單位縫長空氣滲透量
為：0.5E1≤1.5[?（m?h）]，單位面積空氣滲透量為 E2≤4.5[?（?O?h）]。外門選用中空玻璃門，外門窗框與門窗洞口之間的縫隙采用聚氨酯高效保溫材料填實并用密封膏嵌縫不得采用水泥砂漿填縫。住宅外墻的傳熱系數(shù)要達到 0.45-0.63 的標準。采用粉煤灰磚砌的墻加貼 5.00-8.00 厘米左右的聚苯板屋面加貼 8.00 厘米左右的聚苯板。屋面均采用發(fā)泡聚氨脂板，保溫厚度按各單體計算數(shù)據(jù)確定。屋面采用 45.00 毫米厚硬質(zhì)發(fā)泡聚氨酯保溫，上人屋面?zhèn)鳠嵯禂?shù) 0.52 滿足限值要求。
（三）公用工程節(jié)能設(shè)計
建、構(gòu)筑物間連接管道的布置應盡量縮短線路長度，盡量使水流順暢以減少能源損失，排水采用重力流排放。
（四）節(jié)能措施
項目承辦單位在設(shè)備比選階段，將單位產(chǎn)品耗電量作為主要技術(shù)參數(shù)之一進行比較，在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，選用電功率較小的高效節(jié)能型先進設(shè)備，使之具有高效的運轉(zhuǎn)率，在科學的管理和調(diào)配使用中，使生產(chǎn)設(shè)備充分體現(xiàn)高效、節(jié)能的特性。項目承辦單位在設(shè)備比選階段，將單位產(chǎn)品耗電量作為主要技術(shù)參數(shù)之一進行比較，在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，選用電功率較小的高效節(jié)能型先進設(shè)備，使之具有高效的運轉(zhuǎn)率，在科學的管理和調(diào)配使用中，使生產(chǎn)設(shè)備充分體現(xiàn)高效、節(jié)能的特性。
項目承辦單位照明燈具按主體工程對照明的實際照度要求，根據(jù)使用場所和周圍環(huán)境要求及不同電光源的發(fā)光特點，優(yōu)化照明設(shè)計，選擇合理的照明方式；在保證照明質(zhì)量的前提下，優(yōu)先選用光效高、顯示性好的光源及配光合理、安全、高效的節(jié)能型燈具。undefined
制定合理的用水定額，調(diào)整供水政策，在項目承辦單位內(nèi)部進行用水商品化管理，首先必須有科學的用水定額，只有確定了符合實際的、先進的用水定額并進行嚴格的考核，才能將用水成本體現(xiàn)到工序能耗上，才能促進有限的水資源發(fā)揮積極效能。項目承辦單位積極推廣應用先進的節(jié)水型生產(chǎn)工藝及先進的水處理技術(shù)；為了做到最大限度的節(jié)約用水減少污染，在進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和車間設(shè)備大修改造的同時，積極淘汰落后的用水設(shè)備和高耗水設(shè)備，選擇節(jié)水型生產(chǎn)工藝或不耗水工藝，從用水的源頭做好節(jié)水工作。供、用水系統(tǒng)管路及設(shè)備，如閥門、水泵、冷卻設(shè)備、儲水設(shè)備、水處理設(shè)施及計量儀表等，均應選擇節(jié)能型產(chǎn)品或按國家有關(guān)規(guī)范和產(chǎn)品標準的要求設(shè)計、制造、安裝，減少水資源的跑、冒、滴、漏；項目承辦單位內(nèi)部各用水部門由公司安裝計量分水表，車間用水計量率應達到100.00%，設(shè)備用水計量率不低于 95.60%。
選用熱效率高的冷卻器，減少循環(huán)水的使用量；同時，積極回收利用蒸汽冷凝液，充分回收熱量；凡是表面溫度大于 50.00℃的設(shè)備和管道，均采用高性能的保溫材料對加熱設(shè)備和管道進行保溫，減少熱能的損失。辦公及生活用水，選用節(jié)水水嘴等產(chǎn)品節(jié)約水資源；生產(chǎn)場所和辦公及福利設(shè)施照明選用節(jié)能型燈具，避免不必要的浪費；要求做到人走燈滅，空調(diào)機、計算機、飲水機等設(shè)施必須做到無人時全部關(guān)閉。
項目位于某某工業(yè)新城，項目建成后年消耗能源總量折合標煤 92.82噸，節(jié)能量折合標煤 37.91 噸，節(jié)能率 25.91%。
節(jié)能分析一覽表
序號 項目 單位 指標 備注 1
總能耗
噸標準煤
92.82
1.1
—年用電量
千瓦時
752147.30
1.2
—年用電量
噸標準煤
92.44
1.3
—年用水量
立方米
4485.07
1.4
—年用水量
噸標準煤
0.38
年節(jié)能量
噸標準煤
37.91
節(jié)能率
25.91%
第五章
建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置
一、項目選址及用地方案
（一）項目選址原則
節(jié)約土地資源，充分利用空閑地、非耕地或荒地，盡可能不占良田或少占耕地；應充分利用天然地形，選擇土地綜合利用率高、征地費用少的場址。項目選址應符合城鄉(xiāng)建設(shè)總體規(guī)劃和項目占地使用規(guī)劃的要求，同時具備便捷的陸路交通和方便的施工場址，并且與大氣污染防治、水資源和自然生態(tài)資源保護相一致。對周圍環(huán)境不應產(chǎn)生污染或?qū)χ車h(huán)境污染不超過國家有關(guān)法律和現(xiàn)行標準的允許范圍，不會引起當?shù)鼐用竦牟粷M，不會造成不良的社會影響。
（二）項目選址
該項目選址位于某某工業(yè)新城園區(qū)規(guī)劃面積 50平方公里，啟動區(qū)面積為 10平方公里，處于多條高速公路交織地帶，是貴州省東西、南北交通節(jié)點城市，也是陸路出海通道必經(jīng)之地。鐵路與公路交通極其便利。目前園區(qū)內(nèi)已成為全省重要的經(jīng)濟增長極，是發(fā)揮自身資源優(yōu)勢與產(chǎn)業(yè)集群效應的重要平臺。園區(qū)是 1999 月被省政府批準的省級園區(qū)。園區(qū)規(guī)劃面積 15平方公里。全區(qū)工業(yè)企業(yè) 300 家，其中“三資”企業(yè) 65 家，骨干企業(yè) 20家，工業(yè)總產(chǎn)值 80 億元，比上年增長 11.3%。園區(qū)始終把招商引資工作放
在首位，2016 年利用外資 6000 萬元，今年到位境外資金 8500 萬元，建成和正在建設(shè)的合資項目 25 個。
常州，簡稱常，別稱龍城，是江蘇省地級市，國務院批復確定的中國長江三角洲地區(qū)中心城市之一、先進制造業(yè)基地和文化旅游名城。截至2018 年，全市下轄 5 個區(qū)、代管 1 個縣級市，總面積 4375平方千米，建成區(qū)面積 261平方千米，常住人口 472.9 萬人，城鎮(zhèn)人口 342.8 萬人，城鎮(zhèn)化率 72.5%。常州地處中國華東地區(qū)、江蘇南部，是揚子江城市群重要組成部分，北瀕長江、東臨太湖、西倚茅山、南扼天目山麓；與上海、南京兩大城市等距相望。常州市屬長江下游平原，兼有高沙平原和山丘湖圩，屬于北亞熱帶季風氣候。有圩墩新石器遺址、春秋淹城、天寧寺、紅梅閣、文筆塔、藤花舊館、艤舟亭、太平天國護王府、瞿秋白紀念館、中華恐龍園、天目湖、金壇茅山風景區(qū)、嬉戲谷、東方鹽湖城、華夏寶盛園等景點。常州是一座有著 3200 多年歷史的文化古城；春秋末期（前 547 年），吳王壽夢第四子季札封邑延陵，開始了長達 2500 多年有準確紀年和確切地名的歷史。西漢高祖五年（前 202 年）改稱毗陵。西晉武帝太康二年（281 年），改置毗陵郡。自此，常州歷朝均為郡、州、路、府治所，曾有過延陵、毗陵、毗壇、晉陵、長春、嘗州、武進等名稱，隋文帝開皇九年（589 年）始有常州之稱。2019 年，常州市實現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值（GD）7400.9 億元，按可比價計算增長 6.8%，增速高出全省平均水平0.7 個百分點。
（三）建設(shè)條件分析
項目承辦單位已經(jīng)培養(yǎng)和集聚了一大批具有豐富經(jīng)驗的項目產(chǎn)品生產(chǎn)專業(yè)技術(shù)和管理人才，通過引進和內(nèi)部培養(yǎng)，搭建了一支研究方向多元、完整的專業(yè)研發(fā)團隊，形成了核心技術(shù)專家、關(guān)鍵技術(shù)骨干、一般技術(shù)人員的完整梯隊。當?shù)叵嚓P(guān)行業(yè)的前列，具有顯著的人才優(yōu)勢；項目承辦單位還與多家科研院所建立了長期的緊密合作關(guān)系，并建立了向科研開發(fā)傾斜的獎勵機制，每年都拿出一定數(shù)量的專項資金用于對重點產(chǎn)品及關(guān)鍵工藝開發(fā)的獎勵。項目投資環(huán)境優(yōu)良，當?shù)貫檎猩桃Y出臺了一系列優(yōu)惠政策，為投資項目建設(shè)營造了良好的投資環(huán)境；項目建設(shè)地擁有完善的交通、通訊、供水、供電設(shè)施和工業(yè)配套條件，項目建設(shè)區(qū)域市場優(yōu)勢明顯，對投資項目的順利實施和建成后取得良好經(jīng)濟效益十分有利。
（四）用地控制指標
投資項目辦公及生活用地所占比重符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)辦公及生活用地所占比重≤7.00%的規(guī)定；同時，滿足項目建設(shè)地確定的“辦公及生活用地所占比重≤7.00%”的具體要求。根據(jù)測算，投資項目建筑容積率符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)建筑容積率≥0.80 的規(guī)定；同時，滿足項目建設(shè)地確定的“建筑容積率≥1.50”的具體要求。投資項目土地綜合利用率 100.00%，完全符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)土地綜合利用率
≥90.00%的規(guī)定；同時，滿足項目建設(shè)地確定的“土地綜合利用率≥95.00%”的具體要求。
（五）用地總體要求
本期工程項目建設(shè)規(guī)劃建筑系數(shù) 50.17%，建筑容積率 1.38，建設(shè)區(qū)域綠化覆蓋率 6.48%，固定資產(chǎn)投資強度 166.88 萬元/畝。
（六）節(jié)約用地措施
土地既是人類賴以生存的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是社會經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展必不可少的條件，因此，項目承辦單位在利用土地資源時，嚴格執(zhí)行國家有關(guān)行業(yè)規(guī)定的用地指標，根據(jù)建設(shè)內(nèi)容、規(guī)模和建設(shè)方案，按照國家有關(guān)節(jié)約土地資源要求，合理利用土地。在項目建設(shè)過程中，項目承辦單位根據(jù)項目建設(shè)地的總體規(guī)劃以及項目建設(shè)地對投資項目地塊的控制性指標，本著“經(jīng)濟適宜、綜合利用”的原則進行科學規(guī)劃、合理布局，最大限度地提高土地綜合利用率。
（七）總圖布置方案1、平面布置總體設(shè)計原則
達到工藝流程（經(jīng)營程序）順暢、原材料與各種物料的輸送線路最短、貨物人流分道、生產(chǎn)調(diào)度方便的標準要求。同時考慮用地少、施工費用節(jié)約等要求，沿圍墻、路邊和可利用場地種植花卉、樹木、草坪及常綠植物，改善和美化生產(chǎn)環(huán)境。2、主要工程布置設(shè)計要求
道路在項目建設(shè)場區(qū)內(nèi)呈環(huán)狀布置，擬采用城市型水泥混凝土路面結(jié)構(gòu)形式，可以滿足不同運輸車輛行駛的功能要求。項目承辦單位項目建設(shè)場區(qū)道路網(wǎng)呈環(huán)形布置，方便生產(chǎn)、生活、運輸組織及消防要求，所有道路均采用水泥混凝土路面，其坡路及彎道等均按國家現(xiàn)行有關(guān)規(guī)范設(shè)計。應與場外道路銜接順暢，便于企業(yè)運輸車輛直接進入國道、高速公路等國家級道路網(wǎng)絡(luò)，場區(qū)道路應與總平面布置、管線、綠化等協(xié)調(diào)一致。3、綠化設(shè)計
場區(qū)綠化設(shè)計要達到“營造嚴謹開放的交流環(huán)境，催人奮進的工作環(huán)境，舒適宜人的休閑環(huán)境，和諧統(tǒng)...
第二篇：機器人項目研究報告
機器人項目研究報告
有一位同學過生日，我們?nèi)ベI生日蛋糕時就想，能否自己制作一臺機器人，讓機器人來做我們自己設(shè)計的蛋糕。
機器人做蛋糕的好處在于它還可以完成一些手工難以精確繪制的圖形，比如圓錐曲線或者比較復雜的幾何圖形組之類。此外，若把原材料換一下，改一下機器結(jié)構(gòu)，就能讓它做煎餅，做冰淇淋。所以說，這個機器人還可以有更廣泛的外延應用。
經(jīng)過調(diào)查，我們在網(wǎng)上和資料中沒有發(fā)現(xiàn)任何團體或個人正在制作或已經(jīng)做出類似的產(chǎn)品。
我們的基本思路是：由中心電機將蛋糕坯帶入加工的各個工序，氣動系統(tǒng)配合液壓系統(tǒng)將奶油擠至蛋糕上，刮板將奶油刮平，單片機協(xié)調(diào)雙步進電機配合控制奶油嘴進行二維定位，在蛋糕表面噴出美麗的圖案。機器人的結(jié)構(gòu)和框架的主材料——使用鋁角鋼。噴花奶油罐——我們將獸醫(yī)注射器改造，并使其上部推壓板與氣筒固定為一體，這樣當氣筒通氣時，氣筒拉桿收縮，注射器便能擠出奶油。對于抹平奶油罐——我們同樣利用氣筒拉桿的推動，自制活塞將奶油擠出。
在蛋糕坯上抹奶油的部分模擬了蛋糕師的抹平工具，奶油擠出后下部轉(zhuǎn)盤配合旋轉(zhuǎn)，上板將蛋糕上表面奶油刮平，多余奶油擠至側(cè)邊，同時側(cè)板開了槽，這樣能直接刮出側(cè)表面的花紋。噴花奶油嘴的精確定位——我們采用極坐標計算方式，以圓盤中心為原點建立極坐標系，將圖形中的線轉(zhuǎn)化為兩個步進電機的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速，同時計算單片機給步進電機脈沖的相應頻率，由單片機協(xié)調(diào)雙電機實現(xiàn)奶油嘴按特定路徑的精確定位。單片機使用了AVR ATmega128單片機作為內(nèi)核，我們自己設(shè)計制做了外部電路。所有的機械結(jié)構(gòu)和軟件程序都是由我們自主設(shè)計并制作的。仿生六足探測機器人研究報告
一、課題背景：
仿生運動模式的多足步行機器人具有優(yōu)越的越障能力，它集仿生學原理、機構(gòu)學理論、自動控制原理與技術(shù)、計算機軟件開發(fā)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)和電機驅(qū)動技術(shù)于一體。
不論在何種地面上行走，仿生六足機器人的運動都具有靈活性與變化性，但其精確控制的難度很大，需要有良好的控制策略與精密的軌跡規(guī)劃，這些都是很好的研究題材。
二、項目創(chuàng)新點：
作為簡單的關(guān)節(jié)型伺服機構(gòu)，仿生六足機器人能夠?qū)崿F(xiàn)實時避障，合理規(guī)劃行走路線。
簡單的關(guān)節(jié)型機器人伺服系統(tǒng)不僅具有可批量制造的條件，作為今后機器人群系統(tǒng)的基本組成，也可以作為探索復雜伺服機構(gòu)的研究對象。
三、研究內(nèi)容：
1.仿生學原理分析：
仿生式六足機器人，顧名思義，六足機器人在我們理想架構(gòu)中，我們借鑒了自然界昆蟲的運動原理。
足是昆蟲的運動器官。昆蟲有3對足，在前胸、中胸和后胸各有一對，我們相應地稱為前足、中足和后足。每個足由基節(jié)、轉(zhuǎn)節(jié)、腿節(jié)、脛節(jié)、跗節(jié)和前跗節(jié)幾部分組成。基節(jié)是足最基部的一節(jié)，多粗短。轉(zhuǎn)節(jié)常與腿節(jié)緊密相連而不活動。腿節(jié)是最長最粗的一節(jié)。第四節(jié)叫脛節(jié)，一般比較細長，長著成排的刺。第五節(jié)叫跗節(jié)，一般由2-5個亞節(jié)組成﹔為的是便于行走。在最末節(jié)的端部還長著兩個又硬又尖的爪，可以用它們來抓住物體。
行走是以三條腿為一組進行的，即一側(cè)的前、后足與另一側(cè)的中足為一組。這樣就形成了一個三角形支架結(jié)構(gòu)，當這三條腿放在地面并向后蹬時，另外三條腿即抬起向前準備替換。
前足用爪固定物體后拉動蟲體向前，中足用來支持并舉起所屬一側(cè)的身體，2 后足則推動蟲體前進，同時使蟲體轉(zhuǎn)向。
這種行走方式使昆蟲可以隨時隨地停息下來，因為重心總是落在三角支架之內(nèi)。并不是所有成蟲都用六條腿來行走，有些昆蟲由于前足發(fā)生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足來完成了。
大家最為熟悉的要算螳螂了，我們?？煽吹襟胍粚︺Q子般的前足高舉在胸前，而由后面四條足支撐地面行走。
參考以上的昆蟲足部結(jié)構(gòu)，我們想出了較簡單的方式來表達。一支腳共有兩個關(guān)節(jié)(假設(shè)沒有爪的情況下)，一個關(guān)節(jié)采左右式移擺；另一個關(guān)節(jié)則是采偏擺式，使腳可提高，當做上下運動的一種，結(jié)構(gòu)設(shè)計圖如下。
2.運動學分析：
六足步行機器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機器人實現(xiàn) 3 步行的典型步態(tài)。
三角步態(tài)介紹：
“六足綱” 昆蟲步行時，一般不是六足同時直線前進，而是將三對足分成兩組，以三角形支架結(jié)構(gòu)交替前行。目前，大部分六足機器人采用了仿昆蟲的結(jié)構(gòu)，6條腿分布在身體的兩側(cè)，身體左側(cè)的前、后足及右側(cè)的中足為一組，右側(cè)的前、后足和左側(cè)的中足為另一組，分別組成兩個三角形支架，依靠大腿前后劃動實現(xiàn)支撐和擺動過程，這就是典型的三角步態(tài)行走法，如下圖所示。圖中機器人的髖關(guān)節(jié)在水平和垂直方向上運動。此時，B、D、F 腳為擺動腳，A、C、E腳原地不動，只是支撐身體向前。由于身體重心低，不用協(xié)調(diào)Z向運動，容易穩(wěn)定，所以這種行走方案能得到廣泛運用。
（2）機器人行走步態(tài)分析：
項目設(shè)計共使用12個舵機用于步態(tài)實現(xiàn)。每條腿上有兩個舵機，分別控制髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的運動，舵機安裝呈正交，構(gòu)成垂直和水平方向的自由度。由于腿只有水平和垂直平面的運動自由度，所以只考慮利用三角步態(tài)實現(xiàn)直線行走。分別給12個舵機編號(1～12)，如圖所示。
直線行走步態(tài)分析
由1、2、5、6、9、10 號舵機控制的A、C、E腿所處的狀態(tài)總保持一致（都是正在擺動，或者都在支撐）；同樣，3、4、7、8、11、12 所控制的B、D、F 腿的狀態(tài)也保持一致。當處在一個三角形內(nèi)的3 條腿在支撐時，另3條腿正在擺動。支撐的3條腿使得身體前進，而擺動的腿對身體沒有力和位移的作用，只是使得小腿向前運動，做好接下去支撐的準備。步態(tài)函數(shù)的占空系數(shù)為 0.5，支撐相和擺動相經(jīng)過調(diào)整，達到滿足平坦地形下的行走步態(tài)要求和穩(wěn)定裕量需求。
轉(zhuǎn)彎步態(tài)分析
項目設(shè)計的機器人采用以一中足為中心的原地轉(zhuǎn)彎方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，下圖為右轉(zhuǎn)的示意圖，圖中E腿為支撐中足。右轉(zhuǎn)彎運動的過程如下：1）首先A、C、E 腿抬起，然后A、C 腿向前擺動，E腿保持不動，B、D、F腿支撐。2）A、C、E腿落地支撐，同時B、D、F腿抬起保持不動。3）A、C腿向后擺動。整個運動過程中B、D、E、F 不做前后運動，只是上下運動。
3.結(jié)構(gòu)設(shè)計：
六足機器人的基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計主要包括機器人足部關(guān)節(jié)自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的設(shè)計和軀干整體支架的設(shè)計。
（1）足部結(jié)構(gòu)：
仿生六足機器人足部機構(gòu)主要是電機間的鏈接與自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)。采用Auto公司開發(fā)的3D機械制圖軟件輔助設(shè)計的方法，分析電機尺寸，設(shè)計固定作用的固定架，傳動作用的U型架。
結(jié)構(gòu)通過平面鈑金加工制作，通過緊固件進行基本結(jié)構(gòu)件的連接?；咀悴孔杂啥绒D(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)設(shè)計實物圖。
（2）軀干結(jié)構(gòu)：
經(jīng)過改進后的機器人軀干結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件中的設(shè)計圖如下
軀干結(jié)構(gòu)模擬圖 整體結(jié)構(gòu)模擬圖
4.驅(qū)動器與驅(qū)動原理：
仿生六足機器人采用電動驅(qū)動的方式進行驅(qū)動 驅(qū)動器采用微型直流角位移伺服電動機【舵機】。舵機原理
舵機是一種結(jié)構(gòu)簡單的、集成化的直流伺服系統(tǒng)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)由直流電機、減速齒輪、電位計和控制電路組成。舵機采用的驅(qū)動信號是脈沖比例調(diào)制信號(PWM)，即在通常為20ms 的周期內(nèi)，輸入以0.5～2.5ms 變化的脈沖寬度，對應的轉(zhuǎn)角范圍從O°變化到180°，脈沖寬度與轉(zhuǎn)角呈線性關(guān)系[5]?？刂菩盘柧€提 供一定脈寬的脈沖時，其輸出軸保持在相對應的角度上。若舵機初始角度狀態(tài)在0°位置，那么電機只能朝一個方向運動，所以初始化的時候，應將所有電機的位置定在90° 的位置。六足機器人腿部偶數(shù)舵機轉(zhuǎn)軸為垂直運動，控制機器人腿部抬起和放下；奇數(shù)舵機轉(zhuǎn)軸為水平轉(zhuǎn)動，控制機器人腿部前進和后退。
舵機控制方法
標準的舵機有3條導線，分別是：電源線、地線、控制線。
電源線和地線用于提供舵機內(nèi)部的直流電機和控制線路所需的能源．電壓通常介于4～6V，一般取5V。給舵機供電電源應能提供足夠的功率。控制線的輸入是一個寬度可調(diào)的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為20 ms(即頻率為50 Hz)。當方波的脈沖寬度改變時，舵機轉(zhuǎn)軸的角度發(fā)生改變，角度變化與脈沖寬度的變化成正比。某型舵機的輸出軸轉(zhuǎn)角與輸入信號的脈沖寬度之間的關(guān)系可用下圖表示。從上述舵機轉(zhuǎn)角的控制方法可看出，舵機的控制信號實質(zhì)是一個可嗣寬度的方波信號(PWM)。該方波信號可由FPGA、模擬電路或單片機來產(chǎn)生。采用FPGA成本較高，用模擬電路來實現(xiàn)則電路較復雜，不適合作多路輸出。一般采用單片機作舵機的控制器。
（2）選型：
輝盛SG90舵機
參數(shù)：扭矩：1.5KG/CM 死區(qū)：10us 轉(zhuǎn)速：0.12秒/60度(4.8V)重量：9克
尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 工作電壓4.8V-6V 5.控制電路的硬件設(shè)計
（1）電源模塊--驅(qū)動電路和抗干擾技術(shù)
雙電源供電：
舵機內(nèi)部是直流電機驅(qū)動，在帶載時啟停的瞬間會產(chǎn)生較大的峰值電流，將舵機供電電源與 MCU和IC的供電電源分開，雙線供電能保證控制電路不受驅(qū)動電路產(chǎn)生不穩(wěn)定脈沖的干擾。
為保證驅(qū)動器電源輸入的穩(wěn)定性，結(jié)合電路抗干擾技術(shù)，采用合適方法保證電路抗脈沖干擾、抗低頻干擾、抗共模干擾的能力，使12個電機的多驅(qū)動系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作。
電源采用，鎳氫電池7.4V，1200mA，15CC； 控制電路電源輸入由1117低壓差電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換電路提供。
驅(qū)動電路電源由LM2596 DC-DC直流開關(guān)電壓轉(zhuǎn)換電路提供。
（2）控制核心--單片機接口電路和傳感器檢測
控制電路主要由1602顯示調(diào)試屏幕，12路舵機控制輸出，抗干擾等部分組成，結(jié)合PROTEUS仿真技術(shù)，分析控制程序。原理圖如下：
6.計算機與軟件開發(fā)：
單片機主控系統(tǒng)：AVR單片機 ATmega16 軟件設(shè)計的基本思想軟件的主要功能是使機器人在向前行進的過程中能夠
避開障礙物，即對12 個舵機進行調(diào)度和控制?？蓪④浖δ芊纸鉃椋阂荛_障礙物，首先應探測到障礙物，其次能繞開障礙物，這就要求機器人能完成前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎等動作。動作協(xié)調(diào)完美性的實現(xiàn)，要求了在任一時刻能夠做出12個舵機的同步動作控制。
軟件設(shè)計中首先將前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎等高層動作分解，具體到完成一個動作各個舵機所要完成的動作和時序。采用模塊化的設(shè)計思想，將對所有舵機的調(diào)度做成一個獨立的模塊，所有的高層動作都是通過調(diào)用底層舵機控制的模塊來 9 完成。多個舵機的控制是采用多舵機分時控制的思想來實現(xiàn)的。程序采用C語言模塊化程序設(shè)計的基本思路程序模塊如下。
（1）驅(qū)動模塊：
12路PWM驅(qū)動信號通過軟件計數(shù)法多路輸出利用MCU片內(nèi)定時器和I/O模塊控制輸出多路占空比可調(diào)的PWM控制信號
多舵機分時控制思想
由于單片機在某一時刻只能對一個中斷進行響應，所以一個單片機驅(qū)動多個舵機的條件是每個舵機產(chǎn)生的中斷時間間隔必須相互錯開。由于舵機的驅(qū)動周期內(nèi)的2 次電平變化的最短時間是高電平的脈寬時間，即0.5～2.5ms，那么在不產(chǎn)生沖突的情況下，若分時對多個舵機產(chǎn)生驅(qū)動信號，則最多可實現(xiàn)的驅(qū)動舵機數(shù)量為20/2.5=8。就是說一個單片機最多可以控制8 個舵機運行在完整轉(zhuǎn)角空間。采用多舵機分時控制的思想，可實現(xiàn)對12個舵機的協(xié)調(diào)控制。將12 個舵機分成兩組，定時器0 控制舵機1～6，定時器1 控制舵機7～12，每個定時器在一個周期內(nèi)將產(chǎn)生12次定時器中斷。使數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤也很難連續(xù)起來，大大提高整體的糾錯能力。
（2）動作模塊：
將計算得到的機器人運動數(shù)據(jù)封裝為前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的動作函數(shù)子程序。設(shè)計電機控制的速度伺服、角度伺服程序，采用流程控制法調(diào)用動作函數(shù)。
（3）傳感器模塊：
針對傳感器檢測的輸入，傳感器檢測使用 AVR單片機片內(nèi)引腳中斷資源，并且對不穩(wěn)定信號進行軟件濾波處理，增加控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
（4）1602液晶顯示調(diào)試模塊：
1602液晶顯示模塊顯示程序運行情況，作為程序調(diào)試的重要工具。通過單片機IO口引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，指令信息，顯示當前舵機實時運行狀態(tài)。
(5)全局控制上位機程序：
整合多模塊，形成系統(tǒng)化控制結(jié)構(gòu)圖如下。
四、項目總結(jié)
完成的設(shè)計：
1.仿生學原理分析
2.機構(gòu)學理論分析
3.自動控制系統(tǒng)設(shè)計
4.計算機軟件開發(fā)
5.傳感器檢測控制系統(tǒng)設(shè)計
6.電機驅(qū)動電路設(shè)計
達到的要求：
1.控制系統(tǒng)對12路驅(qū)動器的穩(wěn)定角度控制，速度控制。
2.整體結(jié)構(gòu)與行走步態(tài)穩(wěn)定性達到要求。
3.多種靜態(tài)步態(tài)與傳感器檢測控制一體化的實現(xiàn)。
4.機器人能夠快速準確探測前方障礙物，針對不同情況探索行進路線。
項目成果總結(jié)：
項目已經(jīng)設(shè)計制作出三代機器人樣本實物，經(jīng)過實際行走測試，穩(wěn)定性，速度，蔽障性能等參數(shù)達到甚至超過預先設(shè)定的指標。
機器人相關(guān)參數(shù)與性能指標如下：
重量：460g 尺寸：160*100*40mm 平均行走速度：0.06m/s 平均功率：1.2A*5V=6W 探測響應時間：約0.5s
能夠在平地上進行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等穩(wěn)定步行能夠準確探測前方障礙物，根據(jù)不同情況執(zhí)行合適的步態(tài)，探索行走路徑
五．附錄程序：
//===========主程序 main.c================// #include
void gait2(void)//動作函數(shù) 后退 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=2;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();} 16
void gait3(void)//動作函數(shù) 左轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
void gait4(void)//動作函數(shù) 右轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
ISR(TIMER2_COMP_vect)//定時器2比較匹配中斷 { static uint time=0,rtime;uchar i;time++;if(time==2000){
PORTB=0xff;PORTD=0xff;time=1;} if(time==1000&&canmove){ if(rtime for(i=0;i<12;i++) if(time<400&&time>0){ if(f[0]==time+100)PORTB&=0xfe;if(f[1]==time+100)PORTB&=0xfd;if(f[2]==time+100)PORTB&=0xfb; if(f[3]==time+100)PORTB&=0xf7;if(f[4]==time+100)PORTB&=0xef;if(f[5]==time+100)PORTB&=0xdf;if(f[6]==time+100)PORTB&=0xbf;if(f[7]==time+100)PORTB&=0x7f;{ if(sign==0)f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][roopnum-1]+rtime*m[i][0])/rooptime;else f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][sign-1]+rtime*m[i][sign])/rooptime;} } } 20 if(f[8]==time+100)PORTD&=0xfe;if(f[9]==time+100)PORTD&=0xfd;if(f[10]==time+100)PORTD&=0xfb;if(f[11]==time+100)PORTD&=0xf7;} if(time==400){PORTB&=0x00;PORTD&=0xf0;} } uchar getkey(void){ uchar key; if((PINA&0x1f)!=0x1f){ _delay_us(50);if((PINA&0x1f)!=0x1f){ key=(PINA&0x1f); while((PINA&0x1f)!=0x1f); return key; } } return 0;} int main(void){ uchar flag,flag1;flag=0;uint run=0;sys_init(); _delay_ms(1000); sei();//開總中斷 gait1();for(;;){ flag1=(PIND&0xc0);if(flag!=flag1&&run>5000){ if(flag1==0xc0){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait1();sei();} if(flag1==0x00){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait2();sei();} if(flag1==0x40){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait4();sei();} if(flag1==0x80){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait3();sei();} run=0;} run++;};} //===========1602.h================// #ifndef USE_1602LCD_H_ #define USE_1602LCD_H_ #include 顯示模式設(shè)置*/ 顯示關(guān)閉*/ 顯示清屏*/ 顯示光標移動設(shè)置*/ 顯示開及光標設(shè)置*/ 26 廣西*****有限公司 新增機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化項目 項 目 申 請 報 告 項目名稱：新增機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化項目 單位名稱：廣西 聯(lián)系人： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 申報日期： ***有限公司 2015年8月 目 錄 一、申請單位及項目概況 （一）項目申報單位概況??3 （二）項目概況?3-4 二、發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準入分析 （一）發(fā)展規(guī)劃分析4 （二）產(chǎn)業(yè)政策分析???4-5 （三）行業(yè)準入分析5 三、資源開發(fā)及綜合利用分析 （一）資源開發(fā)方案5-6 （二）資源利用方案6-7 （三）資源節(jié)約措施?7 四、節(jié)能方案分析 （一）用能標準和節(jié)能規(guī)范??8 （二）能耗狀況和能耗指標分析??8-10 （三）節(jié)能措施和節(jié)能效果分析??10-12 五、建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置分析 （一）項目選址及用地方案?13 （二）土地利用合理性分析?13 （三）征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案?13 六、環(huán)境和生態(tài)影響分析 （一）環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀???13 （二）生態(tài)環(huán)境影響分析??1 3（三）生態(tài)環(huán)境保護措施13-15 （四）地質(zhì)災害分析???15 （五）特殊環(huán)境影響???15 七、經(jīng)濟影響分析 （一）經(jīng)濟費用效益或費用效果分析???15-17 （二）行業(yè)影響分析???17 （三）區(qū)域經(jīng)濟影響分析17-18 （四）宏觀經(jīng)濟影響分析?18 八、社會影響分析 （一）社會影響效果分析?19 （二）社會適應性分析??19 （三）社會風險及對策分析19 一、申報單位及項目概況 （一）項目申報單位概況 廣西****有限公司總部位于廣西工業(yè)園，成立于年月份，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的專業(yè)生產(chǎn)廠家，主要生產(chǎn)噴槍（包括：噴漆槍、膠水噴槍、雙頭噴槍、納米噴鍍噴槍、“pe漆雙組份噴槍”，“玻璃鋼漆雙組份噴槍”、“鋼琴漆雙組份噴槍”、“不飽和聚酯漆雙組份噴槍”、“藍白水雙組份噴槍）和自動噴漆機、納米噴鍍機等產(chǎn)品。 廣西****有限公司前期投資*萬元人民幣，占地面積1.8萬平方米，本公司花巨資引進高密度全自動數(shù)控車床、多功能桌上車床、圓盤分度倒角/鉆孔/攻牙復合機、自動橫豎銑槽機、噴砂機、自動測試機和手動測試機等國內(nèi)外領(lǐng)先生產(chǎn)設(shè)備。 廣西凱縱作為噴涂設(shè)備行業(yè)中的先行者，為噴涂行業(yè)的專業(yè)人士研發(fā)、生產(chǎn)和銷售噴涂產(chǎn)品。廣西凱縱非常了解行業(yè)的需求和市場的需要，公司本著“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，以市場和顧客的需求為導向，以創(chuàng)新的追求來滿足客戶的期望。在創(chuàng)新和發(fā)展基礎(chǔ)上，不斷提高最完善的產(chǎn)品質(zhì)量和服務水平搶占市場最高點。 公司管理宗旨：以最好的質(zhì)量，最低的價格服務客戶。 （二）項目概況 1、項目名稱 ： 2、項目建設(shè)單位： 3、項目法定代表人： 4、項目擬選地址： 5、項目建設(shè)性質(zhì)：擴建項目 6、項目建設(shè)規(guī)模和內(nèi)容：年產(chǎn)噴涂機器人500臺。新增噴涂機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化項目，需新增土地50畝，新建生產(chǎn)廠房15000平方米，新增噴涂機器人生產(chǎn)設(shè)備20臺，包括購置高精度自動化加工中心設(shè)備，全自動數(shù)控車床；多功能桌上車床；多軸鉆孔移位攻牙復合機等設(shè)備 7、項目總投資5500萬元，其中自有資本金1650萬，其它資金3350萬，需要補助資金500萬。 8、資金來源：項目建設(shè)投資5500萬元，項目業(yè)主自籌資金5000萬元，需要補助資金500萬。 二、發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準入分析 （一）發(fā)展規(guī)劃分析 隨著我國民眾生活條件、生活質(zhì)量的不斷提高以及對環(huán)保健康意識越來越關(guān)注，再加上中國勞工市場用工難、用工荒的問題越來越突出，致使噴涂技術(shù)工的市場緊缺情況越來越嚴重，從而導致手工噴涂的時代已經(jīng)過去。為滿足噴涂設(shè)備行業(yè)的龐大需求市場，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，現(xiàn)本公司采用自有技術(shù)，成功研發(fā)“新增噴涂機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化”，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，其可以通過更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實現(xiàn)不同的涂料在一起噴鍍，達到功能的多樣性。 （二）產(chǎn)業(yè)政策分析 國家出臺《中華人民共和國中小企業(yè)促進法》對技術(shù)進步項目進行適當?shù)馁Y金扶持。自治區(qū)圍繞“1131工程”和“十大行動計劃”充分發(fā)揮財政資金的引導作用，促進中小企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化，支持中小企業(yè)自主創(chuàng)新、轉(zhuǎn)型升級和創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)化，推動加小企業(yè)服務體系和融資服務體系建設(shè)。 （三）行業(yè)準入分析 噴涂機器人的生產(chǎn)，主要結(jié)合在自動化噴涂設(shè)備，通過系統(tǒng)設(shè)計好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。產(chǎn)品屬于環(huán)保型、創(chuàng)新型、節(jié)能型產(chǎn)品，符合國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，且屬備案類項目。 三、資源開發(fā)及綜合利用分析 （一）資源開發(fā)方案 噴涂機器人主要配合自動噴涂設(shè)備，通過系統(tǒng)設(shè)計好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。霧化噴涂是利用高壓泵將漆料壓到一定的壓力后通過噴頭的小孔噴出，由于對外部環(huán)境很大的沖擊以及外部壓力急劇下降，液體溶劑迅速揮發(fā)，使得其向四周擴散的速度很大，涂料體積突然膨脹與空氣發(fā)生強烈的碰撞分裂成細小的顆粒導致液體被霧化，并高速噴射到工件表面并沾附在工件表面，形成均勻的涂層。霧化噴涂所形成的漆膜厚薄均勻、結(jié)合緊密、防腐蝕性好，適用于大批量生產(chǎn)噴涂廣泛使用。通過有效控制霧化噴涂形式形成漆料霧化，大大提高了噴涂的生產(chǎn)效率及表面漆膜質(zhì)量。因此，噴涂機器人配合自動化噴涂設(shè)備使用的霧化噴涂有如下特點： 1、改善勞動條件。由于噴涂機器人主要配合自動噴涂設(shè)備進行使用，使噴涂作業(yè)是在封閉室內(nèi)進行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會出現(xiàn)霧化的漆料直接暴露在工人工作環(huán)境中，且噴涂時漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制，因此工人的工作環(huán)境得到了很大的改善。 2、提高噴涂效率。由于是使用高壓泵將漆料通過噴嘴的小孔噴射出來，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1-3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。 3、提升涂層質(zhì)量。由于是在低壓近似真空室里噴涂且噴涂的涂料通過高壓泵壓送，不存在涂料中因有水分、灰塵等雜質(zhì)而產(chǎn)生的缺陷，因此漆膜附著率高，涂層也均勻。 4、節(jié)約漆料。由于霧化噴涂時，漆料分散霧化，漆膜均勻，相比普通噴涂節(jié)省漆料。 （二）資源利用方案 1、依托文地交通運輸優(yōu)勢 文地鎮(zhèn)對外交通方便，公路交通四通八大，鐵路方面有黎湛線通過，在文地鎮(zhèn)設(shè)客貨運站，水運方面有普通的碼頭。文地鎮(zhèn)是新興的文通集鎮(zhèn)，黎湛鐵路過境15.4公里。文地鎮(zhèn)地處兩省交界，交通四通八達，有鐵路、公路、水運。黎湛鐵路跨越文地。鎮(zhèn)內(nèi)設(shè)有文地、佛子嶺兩個車站，其中文地站為縣三級站，客運量逐年增多?，F(xiàn)承運兩廣和海南三省區(qū)共22個縣市物資中轉(zhuǎn)，貨物吞吐量為50～70萬噸/年，客運23萬人次/年。是黎湛線上的一個主要窗口。公路有旺文、文那、文和專線，車輛可直通博白、陸川、茂名、化州、廉江、湛江、海南、北海、廣州等地。文地鎮(zhèn)區(qū)有現(xiàn)有15條主街道。一個火車站廣場。為原料進廠和產(chǎn)品外銷提供了便利條件。 2、依托文地鎮(zhèn)人力資源、經(jīng)濟社會優(yōu)勢文地鎮(zhèn)靠近廣東、陸川，過往商客眾多，人們商業(yè)意識有良好的基礎(chǔ)，由于條件良好，農(nóng)副產(chǎn)品和手工產(chǎn)品較多，加上地理位置優(yōu)勢，毗鄰廣東，受外來政治、經(jīng)濟、文化的影響，歷年商品生產(chǎn)和商品流通活躍，形成了本地人口素質(zhì)較高，商品經(jīng)濟意識強的特點。此外，在外地經(jīng)商、辦企業(yè)的人數(shù)眾多，對于促進地方經(jīng)濟的發(fā)展無疑是個有利條件。全鎮(zhèn)工業(yè)總產(chǎn)值28896萬元，有一個占地面積1400多畝博白縣文地產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移園，形成了以建材、陶瓷、加工、金屬冶煉等為主導的工業(yè)體系，成為地方經(jīng)濟的主要組成部分。我公司產(chǎn)業(yè)在文地產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)中起到了積極的推動作用，新增噴涂機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化項目，對公司創(chuàng)立自身品牌，保護生態(tài)環(huán)境，降低能源消耗，提高經(jīng)濟效益，走出廣西，奔向世界打下良好基礎(chǔ)。 （三）資源節(jié)約措施 1、項目屬于環(huán)保型、節(jié)能型項目，采用高新技術(shù)，有效節(jié)約涂料的原料資源。產(chǎn)品使用高壓泵將漆料通過噴嘴的小孔噴射出來，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1至3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。霧化噴涂時，漆料分散霧化，漆膜均勻。有效改善勞動條件，噴涂效率高，相比普通噴涂節(jié)省漆料。 2、項目應采用節(jié)能型設(shè)備、電氣，節(jié)約能源資源。 四、節(jié)能方案分析 （一）用能標準和節(jié)能規(guī)范（1）《中華人民共和國節(jié)約能源法》（2008年4月1日起施行）； （2）《民用建筑節(jié)能條例》（國務院2008年第530號令）； （3）《建筑照明設(shè)計標準》（gb50034—2004）； （4）《關(guān)于進一步做好建筑業(yè)10項新技術(shù)推廣應用的通知》（建質(zhì)［2005］26號）； （5）《關(guān)于在全區(qū)建設(shè)領(lǐng)域進一步推廣10項建筑節(jié)能技術(shù)的通知》（桂建科［2007］37號）。 （二）能耗狀況和能耗指標分析 該項目使用設(shè)備均為節(jié)能設(shè)備，主要能耗為設(shè)備用電，照明用電，生活用水，設(shè)備冷卻用水等。主要設(shè)備功率如下： 1、全自動進口多軸電腦鑼，2臺×7.5千瓦=15千瓦 2、高精度、全自動數(shù)控車床，12臺×7.5千瓦=90千瓦 3、多功能桌上車床，20臺×1.5千瓦=30千瓦 4、多軸鉆孔移位攻牙復合機，10臺×0.75千瓦=7.5千瓦 5、圓盤分度倒角/攻牙專用機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 6、齒輪式多軸自動攻牙機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 7、全自動橫豎銑槽機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 8、油壓多軸自動鉆孔機，10臺×0.75千瓦=7.5千瓦 9、噴槍測試機，1臺（8工位）×3千瓦=3千瓦 10、噴砂機：3臺×5.5千瓦=16.5千瓦 11、磨刀機：2臺×1.5千瓦=3千瓦 12、投影儀，1臺×1千瓦=1千瓦 13、裝配拉，2條×1千瓦=2千瓦 耗電設(shè)備總功率217.5千瓦，項目照明用電面積1800平方米。用電類型分為廠房照明用電及設(shè)備設(shè)施用電。根據(jù)《城市電力規(guī)劃規(guī)范》（gb/50293-1999）、《分類建筑綜合用電指標》及博白縣用電實際情況，其中，照明用電量按20w/m估算，一天用電時間平均按8小時計算，一年用電天數(shù)按300天計算，需要系數(shù)取0.5。設(shè)備設(shè)施用電，一天用電時間平均按10小時計算，一年用電天數(shù)按300天計算，需要系數(shù)取0.7。經(jīng)計算，項目總用電負荷為278.85kw。項目全年用電量估算為55萬kwh。項目耗電量折標煤為67.6噸標準煤（當量值）。 表7-1 項目年用電量估算表 2耗水 項目用水主要包括生活用水、其他配套設(shè)施用水等。根據(jù)《中華人民共和國水法》、《取水許可制度實施辦法》、《廣西壯族自治區(qū)主要行業(yè)取（用）水定額》及博白縣用水實際情況: 生活用水量按220l/人·d;商業(yè)用水量按5l/㎡·d計算用水量。未預見水量按總水量的10%考慮。 經(jīng)計算，項目最高日用水量為25.63m/d，則年最高用水量為7689立方米，即0.77萬噸。3表7-2 項目年用水量估算表（m/d） 總能耗 項目全年用電量估算為55萬kwh。項目耗電量折標煤為67.6噸標準煤（當量值）。項目年最高用水量0.77萬噸。 （三）節(jié)能措施和節(jié)能效果分析 1、通風節(jié)能設(shè)計 使用雙速風機，在車流量較大時，高速運行；在車流量小時，低速運行，可以大大節(jié)約用電。 2、給水節(jié)能設(shè)計 由城鎮(zhèn)管網(wǎng)直接供水可充分利用城鎮(zhèn)供水壓力。 3、配電節(jié)能設(shè)計 （1）變壓器的選擇 配電變壓器是配電系統(tǒng)的主要電源設(shè)備，其自身也消耗一定的電能，產(chǎn)生無功率損耗和有功率損耗。無功率的熱損耗很小，有功率的損耗約占整個用能系統(tǒng)電能損耗的2%-6%。 （2）負荷指標 項目用電負荷采用單位面積指標法計算，根據(jù)《中國南方電網(wǎng)城市配電網(wǎng)技術(shù)導則》（q/csg10012－2005）及玉林市用電實際情況計算： 4、配電系統(tǒng)線路 （1）選用電導率p較小的材質(zhì)做導線。（2）減小導線長度l。變配電所盡量靠近負荷中心，以縮短線路供電距離，減少線路損失；線路盡可能走直線，少走彎路，以減少長度。 （3）增大線纜截面s。對于比較長的線路，在滿足載流量、動熱穩(wěn)定、保護配合、電壓損失等條件下，根據(jù)情況適當加大一級線纜截面。 （4）一般照明、生活電器等計費相同負荷，分別集中在一起，采用同條干線供電，既可便于用一個火警命令切除非消防用電，又可在空調(diào)不用時，以同樣大的干線截面?zhèn)鬏斴^小的負荷電流，從而減少了線路損耗。 在供配電系統(tǒng)的設(shè)計中，采取上述各項技術(shù)措施，可有效減少線路上的電能損耗，達到線路節(jié)能的目的。 5、照明節(jié)能設(shè)計 項目公共部分擬采用綠色照明系統(tǒng)，使用led照明燈具，節(jié)能約30%，每年可以節(jié)省大量能耗。 6、燈具選擇 為提高光輸比，采用直接照明的優(yōu)先選用開敞式燈具。除裝飾需要外，優(yōu)先選用直射光通比例高、控光性能合理；反射或透射系數(shù)高、配光特性穩(wěn)定的高效燈具。所選燈具的效率應符合表3-2的規(guī)定。采用間接照明時，所選燈具（熒光燈或高強度氣體放電燈）的效率不應小于80%。 7、照明負荷標準的確定 項目照明負荷標準建議采用目標值，屬于要求較高的節(jié)能設(shè)計。 8、照明方案選擇 采用光通利用系數(shù)較高的布燈方案，優(yōu)先采用分區(qū)一般照明方式。 9、照明控制方式 原則上應充分利用天然光，并根據(jù)天然光的照度變化控制電氣照明的分區(qū)，根據(jù)照明使用特點，采取分區(qū)控制燈光或適當增加照明開關(guān)點。 10、照明配電 項目設(shè)計照明系統(tǒng)采用三相四線制供電。為了降低線路阻抗，應適當加大線纜的截面積，并選用電阻率較小的電線電纜。11主要耗能設(shè)備 在可預測的范圍內(nèi)，項目的主要耗能設(shè)備為空調(diào)機組、通風機組、電梯、供水設(shè)備、照明燈具和變壓器。經(jīng)調(diào)查，項目所選設(shè)備均不屬于《淘汰落后生產(chǎn)能力、工藝和產(chǎn)品的目錄》、《高耗能落后機電設(shè)備（產(chǎn)品）淘汰目錄》和《機械工業(yè)淘汰落后機電產(chǎn)品項目》中明令禁止和淘汰的用能設(shè)備。 表中所列耗能設(shè)備，均為經(jīng)過國家認證機構(gòu)確認的符合國家能效標準的節(jié)能型產(chǎn)品。 五、建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置分析 （一）項目選址及用地方案 新增噴涂機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化使用新增土地50畝，建設(shè)廠房15000平方米。 （二）土地利用合理性分析 項目在新增的土地上進行新建廠房15000多平方米。 （三）征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案 項目選址位于廣西博白縣文地鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)內(nèi)，不涉及征地拆遷問題。 六、環(huán)境和生態(tài)影響分析 （一）環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀 項目選址位于廣西博白縣文地工業(yè)園區(qū)內(nèi)，廠房為新建廠房，公司全線流水車間均為無塵車間，噪聲符合工業(yè)企業(yè)建設(shè)相關(guān)標準。綠化面積足夠，無新增污染。項目所在地水源、噪聲、空氣質(zhì)量均符合相關(guān)規(guī)定標準。 （二）生態(tài)環(huán)境影響分析 項目為新建廠房，主要為設(shè)備的安裝，運輸。車間運營均設(shè)置為無塵車間，對生態(tài)環(huán)境影響不大。 （三）生態(tài)環(huán)境保護措施 1、施工期環(huán)境保護措施 （1）施工期揚塵的防治措施 ①施工期間應加強環(huán)境管理，貫徹邊施工、邊防治的原則。②施工現(xiàn)場道路要做到堅實路面，經(jīng)常清掃路面，干旱季節(jié)要定時灑水，保持路面濕潤。 ③細顆粒散體材料要入庫嚴密保存，搬運時輕拿輕放，避免搓袋破裂噪聲揚塵。 （2）施工噪聲的防治措施 ①施工噪聲的防治主要是通過合理安排施工時間、距離防護、使用低噪聲機械設(shè)備等措施來實施的。 ②合理安排施工時間，可避免施工噪聲擾民、干擾周圍居民的正常休息，除工程必須外，嚴禁在12：00～14：00、22：00～6：00期間施工。這一措施切實保障了施工場界周圍居民的正常生活、休息秩序，控制了噪聲擾民糾紛的主要起因。③選用低噪聲機械、設(shè)備是從聲源上對噪聲進行控制，淘汰高噪聲施工機械，推廣使用低噪聲的施工機械，對控制施工噪聲的影響很有效，如液壓機械較燃油機械平穩(wěn)，噪聲低10 db(a)以上。 （3）施工期固廢的處理措施 項目施工過程中，將產(chǎn)生建筑垃圾，為一般廢物，不含有毒有害成分。綜合利用途徑為定期外運，用作建筑材料或運到指定地點填埋。如果施工期間對其產(chǎn)生的建筑垃圾及時收集、清運、轉(zhuǎn)運，將不會對環(huán)境產(chǎn)生嚴重影響。 2、運營期環(huán)境保護措施 （1）嚴格實行“三同時”管理制度，堅持環(huán)境保護設(shè)施和主體工程同步進行。 （2）大氣處理 生產(chǎn)區(qū)設(shè)噴霧降溫除塵系統(tǒng)可有效除塵，并定時開窗通氣，減輕溫度。 （3）固體廢棄物處理 項目產(chǎn)生的廢棄物處理由公司的行政部門負責收集后采用分類收集法將廢紙、廢塑料、廢金屬等可以二次利用的垃圾回收利用，其余垃圾由專用運輸車運至垃圾處理場處理。 （四）地質(zhì)災害分析 項目使用工業(yè)園區(qū)內(nèi)土地，無需地質(zhì)災害分析。 （五）特殊環(huán)境影響 項目使用工業(yè)園區(qū)內(nèi)土地，屬工業(yè)用地，無特殊環(huán)境影響。 七、經(jīng)濟影響分析 （一）經(jīng)濟費用效益或費用效果分析 1、項目總投資5500萬元，其中自有資本金1650萬，其它資金3350萬，需要補助資金500萬。 （1）設(shè)備費： 全自動多軸高精密度加工中心 高精度、全自動數(shù)控車床 多功能桌上車床 多軸鉆孔移位攻牙復合機 圓盤分度倒角/攻牙專用機 齒輪式多軸自動攻牙機 全自動橫豎銑槽機 油壓多軸自動鉆孔機等設(shè)備 合計購置費用（含運輸、安裝費）約：450萬元 2、營業(yè)收入 項目建成后，年產(chǎn)噴涂機器人500臺。單價按15萬元/臺進行估算，年收入7500萬元 3、總成本費用估算（1）材料成本估算 單臺材料成本費用為81700元，年須材料成本費用約4085萬元。 （2）工資及福利：本項目需各類人員約92人，則年工資及福利費總額約為258萬元。 （3）水電及辦公費：232萬元。（4）財務及其他費用：137萬元。 項目總成本費用：經(jīng)估算，項目計算期內(nèi)年平均總成本費用為4712萬元。 4、稅金計算 正常年營業(yè)稅金及附加629萬元。 5、利潤 經(jīng)過計算，年均利潤為2516萬元，新增稅金629萬元，項目回收期約3年，經(jīng)濟效益較好。 （二）行業(yè)影響分析 我公司成功研發(fā)的噴涂機器人，采用自有技術(shù)，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，其可以通過更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實現(xiàn)不同的涂料在一起噴鍍，達到功能的多樣性。項目在廣西博白縣屬于首家建設(shè)，項目使用新科技新技術(shù)，技術(shù)領(lǐng)先于同行產(chǎn)業(yè)，在廣西屬于領(lǐng)先地位，項目的建設(shè)必將推動行業(yè)向高新技術(shù)發(fā)展。 （三）區(qū)域經(jīng)濟影響分析 項目須依托文地鎮(zhèn)的地理環(huán)境優(yōu)勢快速發(fā)展，又能在文地產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)中起到了積極的推動作用，實用新型自動系列噴槍生產(chǎn)線，對我公司創(chuàng)立自身品牌，提高經(jīng)濟效益，及提升環(huán)保意識方面均有較好的影響。 （四）宏觀經(jīng)濟影響分析 隨著我國民眾生活條件、生活質(zhì)量的不斷提高以及對環(huán)保健康意識越來越關(guān)注，再加上中國勞工市場用工難、用工荒的問題越來越突出，致使噴涂技術(shù)工的市場緊缺情況越來越嚴重，從而導致手工噴涂的時代已經(jīng)過去。機器人自動化噴涂行業(yè)逐漸走進社會各行各業(yè)。我公司采用自有技術(shù)成功研發(fā)噴涂機器人，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。配合自動化設(shè)備進行使用，使噴涂作業(yè)是在封閉室內(nèi)進行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會出現(xiàn)霧化的漆料直接暴露在工人工作環(huán)境中，且噴涂時漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制；噴涂效率高；涂層質(zhì)量好；節(jié)約漆料等。滿足噴涂設(shè)備行業(yè)的龐大需求市場，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，該產(chǎn)品符合市場和人們的要求，需求量大，產(chǎn)品內(nèi)銷或出口均供不應求，公司擬打造自主品牌，做強做大企業(yè)，對噴涂行業(yè)，乃至社會經(jīng)濟均有很好的促進作用。 八、社會影響分析 （一）社會影響效果分析 1、項目屬于環(huán)保類項目、高新技術(shù)類項目，符合國家產(chǎn)業(yè)政策，有利于生態(tài)建設(shè)和環(huán)境保護，社會效益明顯。 2、本項目投產(chǎn)后，新增稅金629萬元，經(jīng)濟效益顯著，為當?shù)亟?jīng)濟發(fā)展提供基礎(chǔ)設(shè)施保障。 3、項目建設(shè)為社會提供就業(yè)機會90多個，間接提供就業(yè)機會150多個，為解決社會就業(yè)問題，帶動人民增收致富起到積極的作用。 （二）社會適應性分析 項目的開發(fā)原理主要是針對噴涂行業(yè)的突出問題來設(shè)計，屬于環(huán)保類項目、高新技術(shù)類項目，符合噴涂人員的要求，符合國家產(chǎn)業(yè)政策，社會適應性強。 （三）社會風險及對策分析 項目技術(shù)完善有保證，本項目技術(shù)成熟，建設(shè)規(guī)模適度，工藝可靠，建設(shè)方案科學可行，后續(xù)發(fā)展?jié)摿艽蟆１卷椖坎捎米杂屑夹g(shù)解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，擁有改善勞動條件；噴涂效率高；涂層質(zhì)量好；節(jié)約漆料等特點，將成為涂漆業(yè)新興品牌產(chǎn)品。投資風險小，主要影響來自于人們對新生事物的認知和價格的要求。本公司擬采用現(xiàn)代營銷策略，多渠道推廣銷售，以合理的價格來回饋新老用戶的需求。 機器人實訓室項目建設(shè) 調(diào)研報告 一、機器人實驗室建設(shè)意義和必要性 1、機器人技術(shù)介紹 機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種 仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn) 設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制技術(shù)、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學 等多學科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。 機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。 機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1．工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從 10.3 萬美元降至 2013 年的1 萬美元，可見其門檻降低之快，足以遇見其應用推廣速度。 2．機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。 3．機器人控制系統(tǒng)向基于 PC 機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化； 器件集成度提高，控制方式日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操 作性和可維修性。 4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。 5．虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控 機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。 6．機器人化機械開始興起。從美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為 國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領(lǐng)域。 我國的工業(yè)機器人從 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件 設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有 130 多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30 條自 動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已廣泛應用在汽車制造廠的焊裝線上。 根據(jù)國內(nèi)外機器人發(fā)展的經(jīng)驗、現(xiàn)狀及近幾年的動態(tài)，結(jié)合當前國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展的具體情況，國家“十二五”期間機器人技術(shù)重點開展智能服務機器人、機器人化機械及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)及應用；開展以機器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)研究及加強多傳感器融合及決策、控制一體化技術(shù)及應用的研究。重點解決我國已研制應用多年的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù)，大力推進其產(chǎn)業(yè)化進程，力爭在“十二五” 末期實現(xiàn)噴涂、焊接、裝配等大負載機器人的產(chǎn)業(yè)化。 從以上機器人介紹我們知道，我們國家的機器人水平與國外還有一定的差距，因此對學生進行機器人技術(shù)培養(yǎng)，讓學生掌握機器人，了解機器人，乃至最后設(shè)計開發(fā)研究機器人都有重要的意義。 隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展，對自動化水平的要求不斷提升，機器人作為典型的自動化裝備，已經(jīng)在各生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其是汽車制造、自動化、電子等行業(yè)得到了廣泛的應用，并且增長異常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個不爭的事實。2000 年國內(nèi)機器人銷售總量為 380 臺，到 2004 年增長到 3493臺，4 年間增長了819%，翻了3翻還多。在中國市場上份額居第一位的 ABB 公司 2004 年在中國銷售工業(yè)機器人600臺，而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售了 2000 臺機器人。據(jù)不完全統(tǒng)計到 2012 年底中國機器人擁有量已超10萬臺，比04年專家預計的多十倍。預計到 2015年，市場容量將達幾十幾萬臺（套），主要以點焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運、沖壓、注塑、點膠等為主。中國機器人產(chǎn)業(yè)迎來了歷史性的高峰。但隨之也帶來了教育、培訓等一系列與實際應用相關(guān)的急需解決的問題。 機器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過程中其設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護等工作需要大量的專業(yè)技術(shù)人員，隨著機器人應用的日益廣泛和裝機容量的直線上升，對這類技術(shù)人員的需求也變得越來越迫切。過去我國機器人的研究主要集中在有限的大專院校和科研單位，而且主要以科學研究為主，工業(yè)現(xiàn)場嚴重缺乏該類人才，這已經(jīng)成為制約機器人應用和推廣的瓶頸問題之一，對這些人員的理論教育、操作和維護實踐培訓等需求變得極為迫切。 二、機器人技術(shù)教育的必要性和建議 1、開展機器人技術(shù)教育必要性 機器人技術(shù)是一個國家科技發(fā)展水平和國民經(jīng)濟現(xiàn)代化、信息化的重要標志。據(jù)了解 美國、日本等一些發(fā)達國家已經(jīng)看好機器人教育對未來高科技社會的作用和影響，他們在高職類院校乃至中小學信息技術(shù)教育中都不同程度地對學生進行機器人教育。為了與國際接軌，為了迎接即將到來的機器人時代，我們必須大力發(fā)展機器人教育。目前，國內(nèi)高等學府及職業(yè)類院校先后開展了機器人教育。隨著機器人技術(shù)的進一步發(fā)展，機器人將會走進越來越多的學校，越來越多的學生將與機器人成為伙伴。面對機器人技術(shù)的快速發(fā)展，如果中職校不及時采取措施，不在相關(guān)技術(shù)教育專業(yè)的師生中開展機器人教育，那么必將會出現(xiàn)機器人人才及教師隊伍嚴重缺乏的情況。機器人作為高科技的產(chǎn)物，涉及工業(yè)設(shè)計、機械、電子、傳感器、計算機軟件、硬件、人機交互、人工智能等多門學科。它的出現(xiàn)在教學上極大的豐富了教育內(nèi)容。要開展機器人教育，要求教師掌握機器人所涉及學科的相關(guān)內(nèi)容，但實際情況是很多教師并不具備這些知識，因此，新建機器人實訓室是迫在眉睫。 2、開展機器人技術(shù)教學的作用 開展機器人技術(shù)教學，能夠擴大學生的知識面，提高專業(yè)知識水平，掌握機器人所涉及的 機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等學科的相關(guān)內(nèi)容。在中專階段，給相關(guān)專業(yè)的學生開設(shè)專門的課程，系統(tǒng)地講授機器人的知識，能夠為他們以后從事機器人相關(guān)工作奠定良好的基礎(chǔ)。 我國技術(shù)教育要求教師具備較高的技術(shù)素養(yǎng)，有一定的實踐能力和創(chuàng)新精神。而目前職校的教學大多重視基本知識和基本技能的傳授，對學生信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和 實踐能力的培養(yǎng)并不到位。在機器人課程中，通過學習為智能機器人編寫程序，可以提高學生分析問題和解決問題的能力;通過學習擴展、組裝機器人，可以增強學生的創(chuàng)新意識，鍛煉動手能力;通過以小組合作的形式完成機器人項目，可以培養(yǎng)學生們的協(xié)作能力和團隊精神。 另外，機器人課程具有創(chuàng)新性、綜合性、開放性、發(fā)展性、實踐性和探究性等六大特征。在教學過程中，教師會運用多種教學方法，講授經(jīng)過整合的內(nèi)容，采用靈活的評價方式，使學生進一步掌握先進的現(xiàn)代技術(shù)和科學的分析方法。這對他們以后的工作大有裨益。 三、開展機器人技術(shù)教學的幾點建議 機器人技術(shù)的教學目標在于使學生掌握機器人的相關(guān)知識，了解機器人的基本特征及操作方法，培養(yǎng)他們的信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和實踐能力，為他們以后成功地開展機器人相關(guān)工作奠定基礎(chǔ)。在具體教學過程中，建議注意以下幾點: 1、營造良好學習環(huán)境和學習氛圍 開展機器人教育首先要選擇某種教育機器人。目前市場上的教育機器人主要有兩種: 一種是廠家己經(jīng)組裝成形的機器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)一定的功能，也可以根據(jù)需要進行拆卸、重裝和擴展來完成更復雜的功能，屬于高端機器人類型。另一種是廠家只提供主板和零件，完全由學生根據(jù)不同的功能自己組裝，屬于低端教育機器人。學?？梢愿鶕?jù)教學目的、學生的實際情況、學生主要就業(yè)地區(qū)的機器人教育情況等來選擇某種教育機器人。盡量讓學生感覺到所學的東西有趣而且有用。 由于機器人課程的特殊性，教學評價必須以教學目標為依據(jù)，本著對培養(yǎng)學生創(chuàng)新精 神和實踐能力有利的原則進行。重視教學效果的及時反饋，評價的方式要靈活多樣，要鼓 勵學生創(chuàng)新，主要采取考查學生實際操作或評價學生作品的方式。在上第一節(jié)課時，就應該告訴學生評價標準，進一步調(diào)動學生的學習積極性，讓其擺脫考試壓力，營造一個良好的學習氛圍。 2.3.2 采用多種教學方法，以小組為單位完成學習任務 為了進一步提高教學效果，對于不同的教學內(nèi)容需要采用不同的教學方法。如:對機 器人基本理論知識的教學，采用講授法；對機器人編程的教學，采用實驗法、任務驅(qū)動法 等；對機器人哲學內(nèi)容的教學采用討論法;對機器人應用內(nèi)容的教學，采用參觀法、演示 法；對于機器人設(shè)計和制作，則采用研究性學習的方法。為了有效地培養(yǎng)學生的協(xié)作能力 和團隊精神，在開課之初就要將學生根據(jù)實際情況，按照“組內(nèi)異質(zhì)，組間同質(zhì)”的原則，分成若干學習小組，每組盡量控制在 2 到 3 名同學。在整個學習過程中，各個小組成員 必須相互合作，共同完成每個任務。 2.3.3 注重教學能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng) 為了使未來的信息技術(shù)教師能夠成功地開展機器人教學活動，在教學過程中，特別注 重學生教學能力的培養(yǎng)。如:在課堂中引人了許多優(yōu)秀的機器人教學案例，有文本形式的 教案，也有視頻形式的課堂實況。結(jié)合案例，向?qū)W生介紹主體性教育理論、發(fā)現(xiàn)學習理論、多元智能理論等先進的教育理論，講解支架法、拋錨法和隨機進人法等教學方法，并要求 學生編寫一個簡單的教案。在學生做機器人實驗提高自身能力時，引導他們結(jié)合自己的切 身體會去思考怎樣才能更好地促進學生綜合能力的提高。在教學時，要告訴學生怎樣抓住 教育時機及時開展各種教育。 在整個教學過程中，我們都鼓勵學生充分發(fā)揮想像力，大膽創(chuàng)新。要求每個小組在學 期末完成一個具有創(chuàng)新意義的實驗，作為期末考核的重要指標。事實證明這樣做既調(diào)動了 學生的積極性，又鍛煉了學生分析間題、解決問題的能力，還培養(yǎng)了學生的創(chuàng)新意識。 機器人教育在我國剛剛興起，作為一項極其有意義教育事業(yè)，它的健康發(fā)展至關(guān)重要，否則，就不能體現(xiàn)智能機器人所具有的教育價值，甚至會影響孩子們的茁壯成長。在未來 的信息技術(shù)中開展機器人教育是我國機器人教育健康發(fā)展的重要保證。我們真誠地希望更 多的師范院校能夠開展智能機器人教育，更多的有識之士能與我們共同關(guān)注教學機器人的 發(fā)展。 通過考察了解，博實機器人公司生產(chǎn)機器人產(chǎn)品的同時，更注重機器人對高職院校的 教學效果，經(jīng)過過年的發(fā)展，已經(jīng)與長春工程學院、廣州機電高級技工學校等多所高職院 校建立“雙師”合作機制，在產(chǎn)品開發(fā)的同時，邀請學校老師參與設(shè)計調(diào)試過程，并針對各 專業(yè)技術(shù)邀請哈工大教授進行培訓，取得了顯著效果，“雙師”教學就是院校邀請企業(yè)全程 參與設(shè)備教學過程。博實公司同時還組織邀請相關(guān)教師到公司考察和學習，了解機器人教 學需要的知識技能狀況，公司主要技術(shù)及管理人員到學校了解教學特點。以掛職鍛煉、頂 爬壁機器人與球形偵查機器人 煤礦井下探測機器人 常州投資項目 常州投資項目，常州投資項目。廖記棒棒雞創(chuàng)業(yè)十余年來，憑借優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務、先進的經(jīng)營理念和模式，在激烈的市場競爭中發(fā)展迅速。而今龍頭產(chǎn)品“廖記棒棒雞”已成為川菜中最成功的菜品之一，在川渝家喻戶曉，后研發(fā)的“風味耳片”、“紅油兔丁”、“香油鹵兔”、“廖記肺片”等也成為川菜名菜，群眾喜愛產(chǎn)品。從自產(chǎn)自銷到產(chǎn)品多渠道的熟食連鎖店，十多年的成功經(jīng)營經(jīng)驗使廖記熟食店開遍了中國大江南北，它成為四川美食行業(yè)的標志性代表，引領(lǐng)著熟食行業(yè)的健康發(fā)展，弘揚了中國熟食文化！ 廖記棒棒雞在改良服務質(zhì)量的時候，注重提高餐飲從業(yè)人員的素質(zhì)提高，加強商業(yè)素質(zhì)的培訓，其實也就是在為餐飲店打口碑埋下伏筆。餐飲業(yè)的競爭實際上也是餐飲從業(yè)人員的競爭，特別是從業(yè)人員商業(yè)素質(zhì)的競爭，素質(zhì)是一個綜合性的概念，它包括人的道德、才華、知識、觀念、能力、行為、反映等多方面的因素，餐飲從業(yè)人員的商業(yè)素質(zhì)是指他對經(jīng)營餐飲業(yè)的正確認識、思想觀念、必備的專業(yè)知識和業(yè)務能力，業(yè)務技能等多方面的綜合體現(xiàn)。奉行“顧客滿意”、“顧客至上”的服務理念餐飲業(yè)是與人打交道, 為人服務的精細行業(yè)。廖記棒棒雞就是一個優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)學習基地，廖記會為每一個加盟者提供專業(yè)服務與支持以及高度完整的業(yè)務流程為加盟商提供：店面選址服務、店面裝修設(shè)計服務、開業(yè)策劃與執(zhí)行服務、產(chǎn)品及核心輔料配送服務、全年重大節(jié)日促銷支持、電子商務平臺提供在線溝通咨詢、終生提供經(jīng)營管理指導，并以此為依托保障加盟著們的盈利模式。廖記棒棒雞的良好口碑也吸引了眾多加盟商。在利益和榮譽面前，廖記保持著領(lǐng)導者特有的理性和冷靜，為了避免加盟店迅速擴張后品質(zhì)、管理跟不上，有著17多年品牌歷史老字號的廖記，以其獨具特色的美味、營養(yǎng)、健康、快捷的優(yōu)勢，在餐飲中的鹵菜行業(yè)中一路領(lǐng)先，成為行業(yè)的領(lǐng)頭軍。從最初的獨立門店、直營店再到吸納投資者合作，廖記一直在走自己的路。 2008—不凡之年：5.12汶川大地震，大愛無疆，撼動心靈，公司董事長李良鋒先生帶動員工捐款捐物、慰問災民、輔助學生；8月8日北京奧運，樹國威，強信心，中國前景遠大；10月李良鋒先生受中國扶貧基金會《中國財富》雜志邀請唯一代表四川熟食行業(yè)參加“2008民生先鋒論壇”及“國際消除貧困公益晚會”；短短半年的心靈歷程，李良鋒先生感到好長好長，同時深深意識到肩上的責任，充分認識到：企業(yè)要勇于承擔社會責任，為人們生活和社會發(fā)展創(chuàng)造更大價值，做更大貢獻，才是一個成熟的企業(yè)，才會得到社會的認同和贊賞！因此，公司把“關(guān)注民生、引領(lǐng)創(chuàng)富”作為企業(yè)的發(fā)展方針，標志著公司的成熟！ 常州投資項目，常州投資項目。第三篇：項目申請報告機器人 (1000字)
第四篇：機器人實驗室項目建設(shè)
第五篇：常州投資項目
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