第一篇：噴漆實習(xí)報告

篇一：噴漆車間實習(xí)總結(jié) 頂崗實習(xí)報告

姓名：陸啟開學(xué)號：306110722專業(yè)：汽車電子班級：1107 指導(dǎo)老師：嚴(yán)景明 指導(dǎo)師傅：朱覺鋒

一：實踐的重要性 通過實習(xí)我們可以學(xué)以致用，把課堂的知識有效運用到實踐中去，當(dāng)然在實踐中的鍛煉也能讓我們更好的復(fù)習(xí)課堂知識，總之這是個良性互動的過程； 通過實習(xí)可以近距離的接觸心儀的公司，對公司有更客觀的了解，也可以結(jié)合自己的職業(yè)生涯規(guī)劃作個判斷，為以后的就業(yè)選擇提供參考；

在實習(xí)的時候畢竟是真實的工作環(huán)境，可以發(fā)現(xiàn)自己哪些方面的能力或者知識還不夠，及時的補缺補漏；如果發(fā)現(xiàn)了自己工作的時候有些能力比較強，那么它就是以后求職時候的優(yōu)勢，總之實習(xí)能夠提前客觀的看清楚自己，為以后最終進(jìn)入公司打好基礎(chǔ) 二：單位概述

南寧市比佛利汽車服務(wù)有限公司成立于2005年，旗下?lián)碛?家分公司，分布于南寧市仙葫盤古農(nóng)貿(mào)市場及秀廂大道。屬維修行業(yè)二類企業(yè)，是集維修、美容于一體的大型綜合修理廠，專業(yè)維修各類進(jìn)口、國產(chǎn)小轎車，24小時免費施救；代辦車輛出險報案、定損、理賠維修一條龍服務(wù)，免墊維修費；二手車買賣；2010年起連續(xù)三年榮獲“南寧市汽車維修3a企業(yè)”的資質(zhì)，公司本著“誠實信用，顧客至上”的經(jīng)營原則，得到了廣大車主和單位的信任。南寧市比佛利汽車服務(wù)有限公司科園分公司是2011年投資興建的大型綜合維修企業(yè)，占地面積為8000平方米（附圖），5000平米的維修綜合樓，實行機電，鈑金，噴漆專屬區(qū)域作業(yè)，擁有德國原裝進(jìn)口四輪定位儀，博士汽車電子診斷儀，大梁鈑金校正儀，紅外線一體式烤漆房，無水干磨噴漆系統(tǒng)，快速保養(yǎng)設(shè)備等一大批的先進(jìn)設(shè)備。

公司推崇以人為本的服務(wù)理念，在配置了精良維修設(shè)備的同時，還努力打造優(yōu)雅的環(huán)境，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，全部前臺接侍人員均經(jīng)過了數(shù)月的4s培訓(xùn)，維修人員均經(jīng)過區(qū)內(nèi)外專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，公司多數(shù)維修員工在南寧市在全區(qū)汽車維修行業(yè)技術(shù)比賽上取得優(yōu)異的成績，聚集了一大批的德藝雙馨的技術(shù)骨干。

三：實習(xí)內(nèi)容

（一）實習(xí)崗位：汽車噴漆

（二）工作內(nèi)容：為汽車補灰，打磨，噴底漆，噴油漆，拋光 四：實習(xí)總結(jié)

這幾個月我來到噴漆生產(chǎn)線實習(xí)，首先班長帶領(lǐng)我來到生產(chǎn)線，為我們做了細(xì)心的講解，生產(chǎn)要是進(jìn)行，水、電、氣必須缺一不可，車間腳下的水是流動的，漆落到水里會隨著水到達(dá)相應(yīng)的地方處理，會使水和漆分離，水會在循環(huán)到這里。電當(dāng)然必須有，一切機器運行都需要電。車間從上到下會有氣體主要就是為了噴漆的時候漆很好的落在車體表面上。我了解到涂裝的目的有保護(hù)作用，起防腐蝕、抗老化和 耐各種介質(zhì)，有裝飾作用：當(dāng)然是給人以美的視覺感受，還有深一層的作用就是價值作用：同等的物體，因涂裝美觀性不同，產(chǎn)生不同的價值，也有調(diào)節(jié)熱、電等能量的傳導(dǎo)性，控制聲波、電磁波的散發(fā)、吸收及反射等；噴漆車間和之前實習(xí)的車間有著明顯的不同，這里要求非常嚴(yán)格，要求無塵，是防火a級地方，穿著，鞋都必須遵守規(guī)定。

經(jīng)過兩周的實習(xí)大致了解了噴漆的工藝流程，從車身車間過來的車首先要經(jīng)過電泳線，可以稱之為底漆，主要起到防銹的功能，烘干后進(jìn)入涂膠線，鋪墊線，底涂線，在經(jīng)過烤箱進(jìn)入電泳打磨線，因為車在電泳線就好像是車在漆里游泳一樣，出來后又經(jīng)過多道生產(chǎn)線會有很多瑕疵，所以打磨是必要的，為即將進(jìn)行中涂噴漆做好準(zhǔn)備，中涂線只有一條線車走的比較快，車到了這里首先要做的就是準(zhǔn)備以及，補噴防銹底漆，目的就是吹凈擦凈整車外表面，除去異物，為中涂噴漆提供良好的基礎(chǔ)，對打磨至漏出鐵板的地方補噴防銹底漆，防止出現(xiàn)過早的銹蝕現(xiàn)象，工人們主要做的就是高壓氣體吹凈車門左右及里面，之后會有機器用鴕鳥毛擦凈整車。準(zhǔn)備工作做完后就是手工噴涂中涂漆，包括車門內(nèi)和發(fā)動機蓋后備箱蓋，目的就是提高防腐性能和與上涂層的結(jié)合力，手工噴漆完成后就到了機器人噴漆，中涂噴漆有機器人十臺，噴涂兩遍，在往后就是人工檢修，修補中涂漆膜，提高漆膜表面的平滑度，提高前后艙內(nèi)表面的外觀質(zhì)量。工人們首先要檢查車體表面和前后艙內(nèi)部噴涂部位，對缺陷部位進(jìn)行補漆，要求補漆部位表面平整，與周圍區(qū)域平滑過渡，不能出現(xiàn)虛漆，漆不足，流漆等不良現(xiàn)象。補漆完成后車就會進(jìn)入烤箱。

中涂完成后的車首先會進(jìn)入中涂打磨線進(jìn)行人工打磨，修補缺陷為后面進(jìn)行的上涂做準(zhǔn)備，打磨完成后車會集體進(jìn)入顏色選擇場，在這里相同顏色的車會安排到一起，為的是上涂噴漆更換漆體方便，到了上涂線，因為比較慢所以有兩條生產(chǎn)線，首先要做的就是準(zhǔn)備工作，吹凈整車外表面，除去異物，為上涂噴漆提供良好的基礎(chǔ)，和中涂準(zhǔn)備工作大致相同，之后就是人工噴漆，主要是車門內(nèi)，提高內(nèi)表面的裝飾性。隨著人工噴漆完成后，車會進(jìn)入到機器人噴漆，上涂噴漆機器人有八臺，完成后就是人工檢修，內(nèi)容和中涂大致相似。

上涂完成后車會進(jìn)入烤箱，因為上涂漆是水性漆，而罩光漆是油性漆，為了提高附著力必須先進(jìn)入烤箱烘干，烘干后的車先人工噴漆，之后機器人噴漆，這里有機器人六臺，最后是人工檢修，工序和中涂，上涂大致相同。篇二：汽車噴漆論文 湖北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)技術(shù)報告

鈑噴油漆調(diào)色

系 部機電工程系 專 業(yè) 汽車商務(wù) 班 級 090224 班 學(xué) 號 090202437 學(xué)生姓名 余 婷 指導(dǎo)教師 楊 朝

湖北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)技術(shù)報告成績評議表

2、各專業(yè)抽部分畢業(yè)生進(jìn)行畢業(yè)技術(shù)報告答辯；

3、不參加答辯的學(xué)生，用指導(dǎo)教師評定的成績作為最終成績；

4、參加答辯的學(xué)生，用畢業(yè)答辯小組評定的成績作為最終成績。摘要

隨著現(xiàn)代在汽車色彩的多樣化，在汽車的油漆護(hù)理作業(yè)中，往往會出現(xiàn)購得的涂料與汽車表面顏色不同的情況。雖然部分特約服務(wù)店可能有原廠漆，但是由于車輛長時間使用后，表面油漆顏色與原廠漆顏色會有部分差別，這時就必須對涂料的顏色進(jìn)行人工調(diào)配，使之盡量與汽車漆色相同。在調(diào)配的過程中，應(yīng)根據(jù)色彩的基本知識和原理，再結(jié)合涂料使用的具體要求，進(jìn)行色漆的調(diào)配 正文

——鈑噴油漆調(diào)色

論緒

據(jù)統(tǒng)計，世界汽車油漆顏色有幾萬種之多，而且哪怕是同一品種涂料，在不同批次的情況下也會存在色差，隨著使用年限不同，也會與原漆產(chǎn)生色差。因此，在多數(shù)情況下，包括進(jìn)口在內(nèi)所提的調(diào)色參考配方，不可能很準(zhǔn)確，必須針對實際情進(jìn)行微調(diào)，有的時候甚至沒有參考配方，需要調(diào)漆員自己研究樣板顏色，確定調(diào)漆方案。在2011年7月5號我來到了鈑噴部門負(fù)責(zé)鈑噴統(tǒng)計同時與參與油漆調(diào)色的工作，主要是統(tǒng)計來店車輛的各種信息，配合好鈑噴技師完成好工作同時也學(xué)習(xí)調(diào)油漆，ppg是一汽豐田目前指定的油漆品牌供應(yīng)商！實習(xí)內(nèi)容： 由于ppg是一氣豐田指定的油漆供應(yīng)商，所以我們必須要談?wù)刾pg公司了。ppg工業(yè)公司始建于1883年，總部設(shè)在美國賓夕法尼亞州匹茲堡市，是全球性的制造企業(yè)，生產(chǎn)及經(jīng)營保護(hù)涂料、裝飾涂料、密封劑、粘合劑、金屬預(yù)處理產(chǎn)品、平板玻璃、玻璃纖維、玻璃工業(yè)和特種化學(xué)品，包括光致色變眼用鏡片、光學(xué)單體、硅土、及精細(xì)化工。在世界上具有行業(yè)先導(dǎo)地位。ppg目前在全球設(shè)有108多家工廠和科研機構(gòu)，分布在21個國家，共有超過34，800名員工。居美國財富500強之列，是世界第一的交通工具用漆制造商，工業(yè)和包裝用涂料領(lǐng)先制造商之一。

ppg在1985年正式進(jìn)入中國市場，2004年，參與中國公安部門04制式警車涂裝改色項目標(biāo)準(zhǔn)制定，確立行業(yè)權(quán)威形象。ppg工業(yè)集團(tuán)的核心價值觀是安全、健康與環(huán)保，ppg的安全、健康與環(huán)保的理念被融入到了公司的各個戰(zhàn)略業(yè)務(wù)部分的管理體系中。鈑噴改革——水性漆 水性漆分類

水性漆的概念：凡是用水作溶劑或者作分散介質(zhì)的涂料，都可稱為水性漆。水性漆又分為水溶型、水稀釋型、水分散型（乳膠漆）三種。

水溶型：成膜物是水溶性樹脂的漆，以聚乙烯醇及其各種改性物、水溶環(huán)氧樹脂及無機高分子水性樹脂等為代表。

水稀釋型：成膜物是后乳化乳的漆，所謂后乳化乳液，就是指溶劑型樹脂溶在有機溶劑中，然后在乳化劑的幫助下靠強烈的機械攪拌使樹脂分散在水中形成的乳液，制成的漆在施工中可以用水來稀釋。水分散型：成膜物是合成樹脂乳液的漆。乳化劑存在下，在機械攪拌的過程中，不飽和乙烯基單體在一定溫度條件下聚合而成的小粒子團(tuán)分散在水中組成的分散乳液就是乳液。將水溶性樹脂中加入少許乳液配制的漆不能稱為乳膠漆。嚴(yán)格來講水稀釋漆也不能稱為乳膠漆，但習(xí)慣上也將其歸類為乳膠漆。篇三：一油漆公司實習(xí)報告 實習(xí)報告

化學(xué)與環(huán)境工程學(xué)院 2013年8月

目錄

一． 企業(yè)背景

二． 企業(yè)主要產(chǎn)品介紹

三． 工藝流程圖

四． 產(chǎn)品生產(chǎn)工藝 五． 實習(xí)日記

六． 實習(xí)心得

企業(yè)背景 積以成大業(yè)

美涂士，中國馳名商標(biāo)、國家高新技術(shù)企業(yè)、國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)、中國十佳建筑涂料品牌、廣東十大優(yōu)秀涂料企業(yè)，專業(yè)從事內(nèi)、外墻乳膠漆、木器漆、家具漆、質(zhì)感涂料、工業(yè)涂料等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的大型現(xiàn)代化企業(yè)，年生產(chǎn)能力超過20萬噸，產(chǎn)能與市場占有率均居行業(yè)前列。

美涂士率先通過iso9001質(zhì)量管理體系、iso14001環(huán)境體系認(rèn)證，是多個國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定單位之一。企業(yè)獲得國家化工行業(yè)百強企業(yè)、中國涂料十強企業(yè)、廣東省涂料旗艦企業(yè)、廣東省企業(yè)技術(shù)中心、廣東省工程技術(shù)研發(fā)中心、順德區(qū)總部企業(yè)，同時也是全國工商聯(lián)家具裝飾商會副會長、中國建筑材料流通協(xié)會副會長單位、中國企業(yè)誠信經(jīng)營示范單位、中國企業(yè)信用信譽aaa級單位、中國化工涂料行業(yè)十佳雇主企業(yè)、中國企業(yè)文化建設(shè)先進(jìn)單位、中國人力資源杰出管理企業(yè)。

優(yōu)以執(zhí)牛耳美涂士一直堅持“人無我有，人有我優(yōu)”的技術(shù)研發(fā)理念，致力于“打造中國健康漆第一品牌”。在行業(yè)內(nèi)率先開發(fā)出三無苯健康產(chǎn)品，納米銀離子抗菌技術(shù)，并首度將光觸媒技術(shù)引入涂料產(chǎn)品中，推出健康星系列產(chǎn)品，再次將涂料環(huán)保指數(shù)向前推進(jìn)一大步，隨后推出水性木器漆更是引領(lǐng)木器漆進(jìn)入環(huán)保新時代，不斷創(chuàng)造出中國健康漆新的高度！

美涂士產(chǎn)品品質(zhì)出眾，被上海世博會展廳、2008奧運國際帆船中心、廣州新白云國際機場、珠海拱北海關(guān)大樓、長沙黃花機場、山東泉城廣場、海南博鰲會場、攀枝花體育中心、內(nèi)蒙赤峰機場、四川眉山市政府、東莞常平歐亞國際酒店、廣州亞運會場館等全國600多個知名工程采用。

通以達(dá)天下

美涂士公司營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全國，產(chǎn)品銷往全國各省、市、自治區(qū)及香港、澳門特別行政區(qū)，并遠(yuǎn)銷東南亞、歐美等42多個國家和地區(qū)。美涂士在全國形成形象店5000多個，旗艦展示中心近2000家，零售網(wǎng)點上萬個。同時，美涂士與業(yè)之峰、星藝、龍發(fā)等全國知名裝飾企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。美涂士在全國專設(shè)42個服務(wù)中心，并在行業(yè)內(nèi)獨創(chuàng)系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高效反應(yīng)的服務(wù)體系，專業(yè)化的服務(wù)隊伍為消費者、裝飾公司、經(jīng)銷商提供“到位、貼心、信任、嚴(yán)謹(jǐn)”全方位服務(wù)。

思以報社會

美涂士自創(chuàng)業(yè)伊始一直不忘回饋社會，多次通過捐款、捐物、免費就業(yè)培訓(xùn)等形式向希望工程、貧困山區(qū)、下崗工人等社會弱勢群體提供幫助。2010年，美涂士向團(tuán)中央捐資1100萬元成立“美涂士基金”，與團(tuán)中央共同開展“農(nóng)村青年就業(yè)創(chuàng)業(yè)計劃”和“保護(hù)母親河行動”，并預(yù)備持續(xù)投入9000萬確保兩大項目的有效實施。

到目前為止，美涂士向公益事業(yè)的捐款累計超過8000萬元。美涂士人致富思源、熱心公益的事跡受到了社會及政府的高度肯定與贊揚，獲得了中國公益事業(yè)發(fā)展論壇組委會頒發(fā)的“中國熱心公益先進(jìn)典型榮譽獎”，被中國紅十字會和民政部評選為中國熱心公益先進(jìn)典型企業(yè)。

美涂士在科技上的優(yōu)勢就是：美涂士具有與國內(nèi)外著名科研機構(gòu)聯(lián)手攻關(guān)的優(yōu)良傳統(tǒng)，與世界多家著名跨國集團(tuán)建立了長期友好的合作關(guān)系，如德國拜耳、巴斯夫、科萊恩、漢高、汽巴，美國杜邦、陶氏、伊士曼、道康寧、科萊恩、科萊恩、漢高、汽巴，羅門哈斯、翁開爾，荷蘭阿克蘇諾貝爾、埃夫卡，芬蘭希必思，意大利寧柏迪，韓國三星，日本三井等均是美涂士的合作伙伴，為美涂士的產(chǎn)品質(zhì)量提供了強有力的技術(shù)保證。在與跨國公司的合作中，美涂士善于把握歐美各國以及中國涂料的未來發(fā)展趨勢，減少了企業(yè)在投資決策上失誤。企業(yè)進(jìn)行重大產(chǎn)品革新時所需的各種原料都能得到及時供給，保證了以盡可能低的價格為消費者提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，在市場競爭中出奇制勝。

美涂士技術(shù)開發(fā)部承擔(dān)前瞻性技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)的任務(wù)，時刻緊盯著市場，采取多種渠道了解消費者的需求。在年銷售收入5%的科研經(jīng)費支持下，技術(shù)開發(fā)部成功運用“不變黃技術(shù)”、“納米改性技術(shù)”、“無污染技術(shù)”、“勻光技術(shù)”、“抗粘連技術(shù)”、“防凍技術(shù)”、無苯技術(shù)、凈白技術(shù)等解決了許多施工和裝飾難題。工程師們能根據(jù)不同地域的消費需求研制出適宜各地不同氣候、不同裝飾愛好的裝修漆。這些新產(chǎn)品的開發(fā)不僅緊扣各地發(fā)展的時代脈搏，而且引領(lǐng)裝修潮流。如引進(jìn)歐洲納米改性技術(shù)，研制成功的“健康不黃星”聚酯漆，采用無苯稀釋劑和無毒固化劑調(diào)配，將油漆對施工人員和用戶的危害降至最低，“不變黃技術(shù)”又使裝飾過的木器持久如新，而“勻光技術(shù)”的使用，不僅大幅提高了美涂士乳膠漆的有效涂刷面積，有助于降低裝修成本，而且使粗糙墻面不用打磨直接刷涂成為可能，大大提高了 工作效率，深受施工人員青睞。

美涂士從歐美、日本、臺灣等地引進(jìn)了世界上先進(jìn)的生產(chǎn)、實驗和檢測設(shè)備，實行科學(xué)的生產(chǎn)資源管理系統(tǒng)（附一部分先進(jìn)的生產(chǎn)實驗設(shè)備圖片）。主要生產(chǎn)部門包括：乳膠漆生產(chǎn)區(qū)、家具漆生產(chǎn)區(qū)、裝修漆生產(chǎn)區(qū)、工業(yè)漆生產(chǎn)區(qū)、膠粘劑生產(chǎn)區(qū)、樹脂生產(chǎn)區(qū)和固化劑生產(chǎn)區(qū)等。美涂士自建成投產(chǎn)以來，每年以銷售額的5%用于生產(chǎn)設(shè)備、工藝及環(huán)境等的改造，并根據(jù)發(fā)展規(guī)模不定期地出巨資用于檢驗、測試設(shè)備和儀器的更換，以適應(yīng)公司快速發(fā)展的需要。

品牌戰(zhàn)略：致力于打造中國健康漆第一品牌，建設(shè)以建筑涂料為主體，覆蓋全線產(chǎn)品的中高檔油漆、涂料綜合品牌。

品牌宗旨：領(lǐng)跑健康涂裝新生活！暢享健康生活！

品牌利益：主動環(huán)保，安全可靠，引領(lǐng)環(huán)?？萍汲绷?，不斷創(chuàng)造中國健康漆新高度。

品牌理念：美涂士漆，健康才是硬道理！

標(biāo)志詮釋： may一切都可以, do做（服務(wù)）, s（satisfaction）滿意

企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 一，家庭裝修用漆

1，白竹炭抗污易洗健康墻面漆

白竹炭抗污易洗健康墻面漆全新升級，特別添加白 因子，超吸附力，循環(huán)分解吸附甲醛、乙醛、硫化氫、等有害物質(zhì)，保持居室持久清新。另外，它的抗污成分，面抗污更有效，更耐擦洗，幫您營造清新健康的家居環(huán) 2，白竹炭茶凈醛健康墻面漆 竹炭煙氣使墻境

白竹炭茶凈醛健康墻面漆全新升級，特別添加白竹 子，超吸附力，循環(huán)分解吸附甲醛、乙醛、硫化氫、有害物質(zhì)，保持居室持久清新。且從茶葉中提取茶多 物堿、氨基酸等活化成分，對甲醛具有很強的吸附清 用，幫您營造清新優(yōu)雅的純凈環(huán)境

炭因煙氣等酚、生除作

第二篇：噴漆車間實習(xí)總結(jié)

頂崗實習(xí)報告

姓名：陸啟開

學(xué)號：306110722

專業(yè)：汽車電子

班級：1107 指導(dǎo)老師：嚴(yán)景明

指導(dǎo)師傅：朱覺鋒

一：實踐的重要性

通過實習(xí)我們可以學(xué)以致用，把課堂的知識有效運用到實踐中去，當(dāng)然在實踐中的鍛煉也能讓我們更好的復(fù)習(xí)課堂知識，總之這是個良性互動的過程；

通過實習(xí)可以近距離的接觸心儀的公司，對公司有更客觀的了解，也可以結(jié)合自己的職業(yè)生涯規(guī)劃作個判斷，為以后的就業(yè)選擇提供參考；

在實習(xí)的時候畢竟是真實的工作環(huán)境，可以發(fā)現(xiàn)自己哪些方面的能力或者知識還不夠，及時的補缺補漏；如果發(fā)現(xiàn)了自己工作的時候有些能力比較強，那么它就是以后求職時候的優(yōu)勢，總之實習(xí)能夠提前客觀的看清楚自己，為以后最終進(jìn)入公司打好基礎(chǔ)

二：單位概述

南寧市比佛利汽車服務(wù)有限公司成立于2005年，旗下?lián)碛?家分公司，分布于南寧市仙葫盤古農(nóng)貿(mào)市場及秀廂大道。屬維修行業(yè)二類企業(yè)，是集維修、美容于一體的大型綜合修理廠，專業(yè)維修各類進(jìn)口、國產(chǎn)小轎車，24小時免費施救；代辦車輛出險報案、定損、理賠維修一條龍服務(wù)，免墊維修費；二手車買賣；2010年起連續(xù)三年榮獲“南寧市汽車維修3A企業(yè)”的資質(zhì)，公司本著“誠實信用，顧客至上”的經(jīng)營原則，得到了廣大車主和單位的信任。

南寧市比佛利汽車服務(wù)有限公司科園分公司是2011年投資興建的大型綜合維修企業(yè)，占地面積為8000平方米（附圖），5000平米的維修綜合樓，實行機電，鈑金，噴漆專屬區(qū)域作業(yè)，擁有德國原裝進(jìn)口四輪定位儀，博士汽車電子診斷儀，大梁鈑金校正儀，紅外線一體式烤漆房，無水干磨噴漆系統(tǒng)，快速保養(yǎng)設(shè)備等一大批的先進(jìn)設(shè)備。

公司推崇以人為本的服務(wù)理念，在配置了精良維修設(shè)備的同時，還努力打造優(yōu)雅的環(huán)境，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，全部前臺接侍人員均經(jīng)過了數(shù)月的4S培訓(xùn)，維修人員均經(jīng)過區(qū)內(nèi)外專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，公司多數(shù)維修員工在南寧市在全區(qū)汽車維修行業(yè)技術(shù)比賽上取得優(yōu)異的成績，聚集了一大批的德藝雙馨的技術(shù)骨干。

三：實習(xí)內(nèi)容

（一）實習(xí)崗位：汽車噴漆

（二）工作內(nèi)容：為汽車補灰，打磨，噴底漆，噴油漆，拋光 四：實習(xí)總結(jié)

這幾個月我來到噴漆生產(chǎn)線實習(xí)，首先班長帶領(lǐng)我來到生產(chǎn)線，為我們做了細(xì)心的講解，生產(chǎn)要是進(jìn)行，水、電、氣必須缺一不可，車間腳下的水是流動的，漆落到水里會隨著水到達(dá)相應(yīng)的地方處理，會使水和漆分離，水會在循環(huán)到這里。電當(dāng)然必須有，一切機器運行都需要電。車間從上到下會有氣體主要就是為了噴漆的時候漆很好的落在車體表面上。我了解到涂裝的目的有保護(hù)作用，起防腐蝕、抗老化和 耐各種介質(zhì)，有裝飾作用：當(dāng)然是給人以美的視覺感受，還有深一層的作用就是價值作用：同等的物體，因涂裝美觀性不同，產(chǎn)生不同的價值，也有調(diào)節(jié)熱、電等能量的傳導(dǎo)性，控制聲波、電磁波的散發(fā)、吸收及反射等；噴漆車間和之前實習(xí)的車間有著明顯的不同，這里要求非常嚴(yán)格，要求無塵，是防火A級地方，穿著，鞋都必須遵守規(guī)定。

經(jīng)過兩周的實習(xí)大致了解了噴漆的工藝流程，從車身車間過來的車首先要經(jīng)過電泳線，可以稱之為底漆，主要起到防銹的功能，烘干后進(jìn)入涂膠線，鋪墊線，底涂線，在經(jīng)過烤箱進(jìn)入電泳打磨線，因為車在電泳線就好像是車在漆里游泳一樣，出來后又經(jīng)過多道生產(chǎn)線會有很多瑕疵，所以打磨是必要的，為即將進(jìn)行中涂噴漆做好準(zhǔn)備，中涂線只有一條線車走的比較快，車到了這里首先要做的就是準(zhǔn)備以及，補噴防銹底漆，目的就是吹凈擦凈整車外表面，除去異物，為中涂噴漆提供良好的基礎(chǔ)，對打磨至漏出鐵板的地方補噴防銹底漆，防止出現(xiàn)過早的銹蝕現(xiàn)象，工人們主要做的就是高壓氣體吹凈車門左右及里面，之后會有機器用鴕鳥毛擦凈整車。準(zhǔn)備工作做完后就是手工噴涂中涂漆，包括車門內(nèi)和發(fā)動機蓋后備箱蓋，目的就是提高防腐性能和與上涂層的結(jié)合力，手工噴漆完成后就到了機器人噴漆，中涂噴漆有機器人十臺，噴涂兩遍，在往后就是人工檢修，修補中涂漆膜，提高漆膜表面的平滑度，提高前后艙內(nèi)表面的外觀質(zhì)量。工人們首先要檢查車體表面和前后艙內(nèi)部噴涂部位，對缺陷部位進(jìn)行補漆，要求補漆部位表面平整，與周圍區(qū)域平滑過渡，不能出現(xiàn)虛漆，漆不足，流漆等不良現(xiàn)象。補漆完成后車就會進(jìn)入烤箱。

中涂完成后的車首先會進(jìn)入中涂打磨線進(jìn)行人工打磨，修補缺陷為后面進(jìn)行的上涂做準(zhǔn)備，打磨完成后車會集體進(jìn)入顏色選擇場，在這里相同顏色的車會安排到一起，為的是上涂噴漆更換漆體方便，到了上涂線，因為比較慢所以有兩條生產(chǎn)線，首先要做的就是準(zhǔn)備工作，吹凈整車外表面，除去異物，為上涂噴漆提供良好的基礎(chǔ)，和中涂準(zhǔn)備工作大致相同，之后就是人工噴漆，主要是車門內(nèi)，提高內(nèi)表面的裝飾性。隨著人工噴漆完成后，車會進(jìn)入到機器人噴漆，上涂噴漆機器人有八臺，完成后就是人工檢修，內(nèi)容和中涂大致相似。

上涂完成后車會進(jìn)入烤箱，因為上涂漆是水性漆，而罩光漆是油性漆，為了提高附著力必須先進(jìn)入烤箱烘干，烘干后的車先人工噴漆，之后機器人噴漆，這里有機器人六臺，最后是人工檢修，工序和中涂，上涂大致相同。

第三篇：噴漆車間實習(xí)總結(jié)

噴漆車間實習(xí)總結(jié)

這兩周我們來到噴漆生產(chǎn)線實習(xí)，首先班長帶領(lǐng)我們來到生產(chǎn)線，為我們做了細(xì)心的講解，生產(chǎn)要是進(jìn)行，水、電、氣必須缺一不可，車間腳下的水是流動的，漆落到水里會隨著水到達(dá)相應(yīng)的地方處理，會使水和漆分離，水會在循環(huán)到這里。電當(dāng)然必須有，一切機器運行都需要電。車間從上到下會有氣體主要就是為了噴漆的時候漆很好的落在車體表面上。我們了解到涂裝的目的有保護(hù)作用，起防腐蝕、抗老化和耐各種介質(zhì)，有裝飾作用：當(dāng)然是給人以美的視覺感受，還有深一層的作用就是價值作用：同等的物體，因涂裝美觀性不同，產(chǎn)生不同的價值，也有調(diào)節(jié)熱、電等能量的傳導(dǎo)性，控制聲波、電磁波的散發(fā)、吸收及反射等；噴漆車間和之前實習(xí)的車間有著明顯的不同，這里要求非常嚴(yán)格，要求無塵，是防火A級地方，穿著，鞋都必須遵守規(guī)定。

經(jīng)過兩周的實習(xí)大致了解了噴漆的工藝流程，從車身車間過來的車首先要經(jīng)過電泳線，可以稱之為底漆，主要起到防銹的功能，烘干后進(jìn)入涂膠線，鋪墊線，底涂線，在經(jīng)過烤箱進(jìn)入電泳打磨線，因為車在電泳線就好像是車在漆里游泳一樣，出來后又經(jīng)過多道生產(chǎn)線會有很多瑕疵，所以打磨是必要的，為即將進(jìn)行中涂噴漆做好準(zhǔn)備，中涂線只有一條線車走的比較快，車到了這里首先要做的就是準(zhǔn)備以及，補噴防銹底漆，目的就是吹凈擦凈整車外表面，除去異物，為中涂噴漆提供良好的基礎(chǔ)，對打磨至漏出鐵板的地方補噴防銹底漆，防止出現(xiàn)過早的銹蝕現(xiàn)象，工人們主要做的就是高壓氣體吹凈車門左右及里面，之后會有機器用鴕鳥毛擦凈整車。準(zhǔn)備工作做完后就是手工噴涂中涂漆，包括車門內(nèi)和發(fā)動機蓋后備箱蓋，目的就是提高防腐性能和與上涂層的結(jié)合力，手工噴漆完成后就到了機器人噴漆，中涂噴漆有機器人十臺，噴涂兩遍，在往后就是人工檢修，修補中涂漆膜，提高漆膜表面的平滑度，提高前后艙內(nèi)表面的外觀質(zhì)量。工人們首先要檢查車體表面和前后艙內(nèi)部噴涂部位，對缺陷部位進(jìn)行補漆，要求補漆部位表面平整，與周圍區(qū)域平滑過渡，不能出現(xiàn)虛漆，漆不足，流漆等不良現(xiàn)象。補漆完成后車就會進(jìn)入烤箱。

中涂完成后的車首先會進(jìn)入中涂打磨線進(jìn)行人工打磨，修補缺陷為后面進(jìn)行的上涂做準(zhǔn)備，打磨完成后車會集體進(jìn)入顏色選擇場，在這里相同顏色的車會安排到一起，為的是上涂噴漆更換漆體方便，到了上涂線，因為比較慢所以有兩條生產(chǎn)線，首先要做的就是準(zhǔn)備工作，吹凈整車外表面，除去異物，為上涂噴漆提供良好的基礎(chǔ)，和中涂準(zhǔn)備工作大致相同，之后就是人工噴漆，主要是車門內(nèi)，提高內(nèi)表面的裝飾性。隨著人工噴漆完成后，車會進(jìn)入到機器人噴漆，上涂噴漆機器人有八臺，完成后就是人工檢修，內(nèi)容和中涂大致相似。

上涂完成后車會進(jìn)入烤箱，因為上涂漆是水性漆，而罩光漆是油性漆，為了提高附著力必須先進(jìn)入烤箱烘干，烘干后的車先人工噴漆，之后機器人噴漆，這里有機器人六臺，最后是人工檢修，工序和中涂，上涂大致相同。

特別喜歡一句話是車間看到的，就是改善措施是基礎(chǔ)，不懈努力是關(guān)鍵。

2012.9.7

第四篇：汽車噴漆實習(xí)周記

篇一：實習(xí)周記總篇二：實習(xí)周記 橋吊補油漆 11月3日天氣晴

今天是禮拜一，意味著新一周的開始！經(jīng)過周末的休息，心情超好，7點準(zhǔn)時就醒來了。洗洗刷刷吃完早飯，8點準(zhǔn)時上班。呵呵······ 班組今天的任務(wù)是3#橋吊做油漆。因為缺人手，我們也被拉上去了。知道了是給橋吊的大車，大車電機做油漆。大概步驟如下：

1.用鐵刷子，或者專用打磨器或者除銹劑去除材料表 面的銹跡。2.圖上一層底漆

3.待底漆干后圖上中漆 4.最后圖上面漆

5．待干后，再檢查即可

我拍了幾張照片如下：

專用打磨器除去銹跡用錘子敲掉銹跡

自己調(diào)面漆自己調(diào)面漆篇三：奇瑞汽車公司實習(xí)周記

一轉(zhuǎn)眼，一個星期就這樣悄悄的過去了，目前我正在鎮(zhèn)江風(fēng)馳奇瑞4s店工作，做保修員。什么都不知道，在車間逛了一圈，看到這個零件也不認(rèn)識，看到那個零件也不認(rèn)識，自己都愁死了。偏偏要當(dāng)我?guī)煾档哪莻€人又去奇瑞總廠參加三級保修員培訓(xùn)去了，無奈我只得先跟著接待人員學(xué)做接待。不是自己的徒弟真的是可以很隨便，該死的老接待們什么都不教我，還什么都讓我做，有什么狀況只說一遍，還不說清楚。無奈沒接觸到的總會有做錯的時候，只得乖乖的等著被他們說道。最可惡的就屬那個會計了，自己明明懂的不多，卻還要裝的很懂一樣，自己不會，還怪我弄錯了，真的是很無語啊。師傅還要下個星期四才回來，我的個天吶，忍吧。盼望著師傅能早日回來，也好教我一點實用的東西，哎。

實習(xí)的第二周啦，我跟小吳都在學(xué)習(xí)，不同的是他是專做接待的，所以他要比我忙一點。師傅還沒回來，無奈了我，自己也不知道該干嘛，沒人教我東西，每天就只跟在小吳后面跑跑，幫他接接車子，套套三件套什么的，當(dāng)然了這方面他是主角。這星期剛開始的時候，我開始打聽我有關(guān)我?guī)煾档男畔⒘?，在此間，我聽好多人都說他很兇，說的我都冒汗了，心想遇到這么一個師傅，那我不得成天提心吊膽的。星期四是越來越近了，自己心里的那個不想他回來啊，真的是越來越強烈了。終于不可避免的，星期四到晚了，我?guī)煾祷貋砹耍ó?dāng)時我還不知道他就是我?guī)煾担?，只見他笑著跟那些接待的員工說了點玩笑話，丟下點安徽特產(chǎn)然后就走了，后來我才聽說他就是我?guī)煾?。哎，星期五了，師傅正常上班了，問我有沒有以前有沒有工作過，師傅說做保修員的一般都得在車間呆上個幾年，然后才能做保修員，我無奈的說沒有，師傅很似疑問的說了一個字?。窟@星期也快過去了，師傅說下星期把我安排到車間帶上一段時間。有點小期待。

星期一一來我就直接呆在了車間里，也沒有到前臺去，師傅讓我在車間里熟悉零件，熟悉車型，還說不讓我修車。唉，真是不呆不知道，一呆全傻眼了，不知道車?yán)锩娴哪切〇|西叫啥。整個人都懵了，根本就不認(rèn)識車子上的那些東西，無奈了只好一個個的問他們修理工，看到一個就問一個，哎···。沒有工作服的確是件很苦惱的事情，呆在車間里一不小心就把自己的衣服弄上油了，跟師傅要，師傅還回我一句說只讓我看的，又不是讓我去修的。無奈之下，我只得找修理工陳班（我們都戲稱他陳班）去幫我要衣服，想不到啊，想不到啊，陳班去幫我要衣服，我?guī)煾捣吹钩袅怂痪湔f讓我到車間是去認(rèn)識零件的，你還想讓他幫你修車啊，這種事情想都不要想。哎，只能說，陳班啊，我對不住你啊。這周里，師傅幾乎每天都會問我同一句話，那就是零件熟悉的怎么樣了啊。我的個師傅哎，我才剛到車間幾天哦，怎么可能那么快就認(rèn)識這么多零件啊，你得給我點時間啊。這周日子過的挺舒坦的，整天的都在車間里逛，熟悉零件，其他什么也不用干，也不用面對那個會計的死臉色。總得來說這一周還不錯，起碼外觀上的大部件都認(rèn)識的八九不離十了。

這一周，我依舊還是呆在車間熟悉零件。不過說實話的，這一周卻沒有多認(rèn)識多少部件，原因是經(jīng)過了上一周的學(xué)習(xí)，汽車外部的大件，我已經(jīng)認(rèn)識的差不多了，總共就是那么幾樣，小的部件也沒能有機會見到。哎，整天的幾乎都在車間閑逛，幫他們修理工打打下手什么的，基本沒事做。沒事做似乎真不是一件好事啊，感覺自己就像個閑人一樣，可有可無的，怕招來閑話啊。于是呢，實在是沒有事情做的時候，我就躲到油漆工那邊，去看他們刮膩子、噴漆。哎，師傅依舊還是每天的問我熟悉的怎么樣了，萬般無奈之下我只得回其說：外面的大件，我?guī)缀醵颊J(rèn)得了，但是那些小一點的東西我就不怎么知道了。師傅玩笑的回了我一句：里面的你當(dāng)然看不到了，這個要等有機會的時候，你再多好好看看，現(xiàn)在先在車間熟悉熟悉吧。呆在車間也快兩個星期了，感覺他們修理工還是不錯的，尤其是陳班，人還是蠻好的，就是太自以為是了，總覺得別人做不好，哎。還有個叫高斌的，人也不錯，但是聽說他好像要走了，其實吧，我覺得高斌走了，那可真的是奇瑞的損失咯。這一周就這樣吧，平淡無奇。

第五篇：噴漆機器人

噴漆機器人

摘要：

噴漆機器人【spray painting robot】 可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用，取得了較好的經(jīng)濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教。

關(guān)鍵字：發(fā)展現(xiàn)狀；趨勢；關(guān)鍵部位；傳動方式；控制系統(tǒng)

0 引言

目前，我國大型油罐的噴砂除銹、噴漆防腐主要采用依靠腳手架的傳統(tǒng)人工作業(yè)方式，但此方式勞動強度大、工程質(zhì)量差、工作環(huán)境惡劣。隨著石化工業(yè)的迅速發(fā)展，特別是國家石油戰(zhàn)略儲備基地的建立，研制大型油罐噴砂／噴漆自動化設(shè)備勢在必行。爬壁機器人正是此方面國內(nèi)外的研究熱點，但爬壁機器人普遍構(gòu)造復(fù)雜、負(fù)載能力低、易墜落，特別是只能爬油罐外壁不能爬內(nèi)壁，穩(wěn)定性差，并不實用。因此低成本、易拆裝、可實用的新型油罐噴砂／噴漆機器人的設(shè)計迫在眉睫。國內(nèi)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

中國工業(yè)機器人發(fā)展長期以來受限于成本較高同時國內(nèi)勞動力價格低廉的狀況，使得工業(yè)機器人應(yīng)用面十分狹窄，但是隨著中國經(jīng)濟持續(xù)快速擴張，人民生活水平不斷提高，隨著勞動力過剩程度的降低，單個工人的成本上升，對于產(chǎn)品質(zhì)量更高的要求以及國家對裝備制造業(yè)的重視，工業(yè)機器人及

其技術(shù)在中國得到了政府和產(chǎn)業(yè)界的廣泛

重視。政府努力加快中國裝備制造業(yè)尤其是工業(yè)機器人的發(fā)展，采取各種措施擴大中國裝備制造業(yè)在市場中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多企業(yè)使用機器人及其技術(shù)以提升技術(shù)水平。產(chǎn)業(yè)界也開始重視工業(yè)機 器人在降低勞動成本、減少勞動風(fēng)險、提高產(chǎn)品質(zhì)量中所起的巨大作用。正因為如此，國內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機器人。許多企業(yè)通過采用工業(yè)機器人技術(shù)滿足了自己的要求，從而提高了企業(yè)的競爭力。各種機器人生產(chǎn)廠家的銷售量都有大幅度的提高。在未來，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將成為一種在國民經(jīng)濟中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)。如中國科學(xué)院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長迅速。但總的來看我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距。1.1 工業(yè)機器人的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

國際機器人聯(lián)盟（I F R）與聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，全球多用途工業(yè)機器人銷售從2003年開始恢復(fù)增長，預(yù)計在2005 年到2008 年間，全球工業(yè)機器人銷量預(yù)計年均增長6.1％，到2008 年增至12.1 萬臺。以具體地區(qū)而言，亞太地區(qū)仍將是工業(yè)機器人使用量最高的地區(qū)，預(yù)計日本的工業(yè)機器人銷量將由2004年的3.71萬臺增至2008年的4.59萬臺。而整體亞太地區(qū)的工業(yè)機器人銷量將由2004 年的5.2萬臺增至2008 年的7.04萬臺。北美地區(qū)的工業(yè)機器人銷量也將穩(wěn)定增加，預(yù)計將由2004年的1.34萬臺增至2008年的1.65萬臺。而歐洲地區(qū)的工業(yè)機器人銷量預(yù)計到2009年將增至3.37萬臺。

1.2 噴涂機器人目前存在的問題

國內(nèi)使用過的噴涂機器人，一般來說主要分為國內(nèi)自主研發(fā)和從國外直接買進(jìn)。對于國內(nèi)自行設(shè)計的噴涂機器人，機器人的重復(fù)定位精度低、噴槍與機器人的配合以及噴槍的選用都有較高的難度，同時由于設(shè)計水平和經(jīng)驗的限制，在使用時會出現(xiàn)一些在設(shè)計時忽視或未解決好的問題。再如噴涂程序的示教，由于開發(fā)人員沒有為工人提供較好的示教手段，使得示教時間很長，影響生產(chǎn)效率。自行設(shè)計的噴涂機器人很難真正交給廠家、交給工人。對于進(jìn)口的國外噴涂機器人，主要有兩點不足：一是引進(jìn)的機器人是基于國外發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)實際進(jìn)行設(shè)計制造的，國內(nèi)噴涂企業(yè)和汽車企業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)工藝條件不能完全滿足進(jìn)口設(shè)備的要求，同時由于使用的都是國內(nèi)的技術(shù)人員，習(xí)慣、文化與技術(shù)的差異，可能造成引進(jìn)的機器人不能正常工作或者不能工作在其理想狀態(tài)，發(fā)揮不出其應(yīng)有的作用；另一方面在涂料的成膜過程中，噴涂設(shè)備及相應(yīng)的噴涂工藝決定

了涂膜的均勻性、涂膜質(zhì)量及生產(chǎn)效率。常用的噴涂設(shè)備有高壓無氣噴涂機、往復(fù)式頂噴機、往復(fù)式側(cè)噴機、移動龍門式仿形噴涂設(shè)備及各類自動噴涂上業(yè)機器人等，但由于噴涂精度不高，對于表面有凹凸結(jié)構(gòu)的復(fù)雜自由曲面,其采用傳統(tǒng)的勻速噴涂方法易造成涂層厚度差較大?？傮w結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵部件

根據(jù)噴砂工藝的要求，機器人需具有旋轉(zhuǎn)、升降、俯仰、伸縮和噴槍畫圓的功能。旋轉(zhuǎn)：完成油罐周向運動；升降：實現(xiàn)油罐軸向運動；俯仰：調(diào)節(jié)噴槍與銹蝕面的夾角；伸縮：調(diào)整噴嘴至銹蝕面的距離。根據(jù)總體方案，旋轉(zhuǎn)和升降功能已分別由導(dǎo)軌驅(qū)動小車和提升機構(gòu)實現(xiàn)，故機器人本體具有三個自由度即可，且噴槍畫圓運動是獨立的。在行走機構(gòu)中，為防止前仰后傾、左右偏移，并便于調(diào)整，特別設(shè)計了十輪機構(gòu)。為防止機構(gòu)底面在轉(zhuǎn)彎時被卡住，由前后輪距、輪心至車底距離和車輪半徑確定不干涉時的最小軌道曲率半徑，如圖3所示。3 傳動方式

3.1 概念引入

伺服來自英文單詞Servo，指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運動，運動要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動到電氣的過程，而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代，最早是直流電機作為主要執(zhí)行部件，在70年代以后，交流伺服電機的性價比不斷提高，逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機?？刂破鞯墓δ苁峭瓿伤欧到y(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機直接驅(qū)動的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟型數(shù)控領(lǐng)域獲得廣泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì)，交流伺服系統(tǒng)越來越成熟，市場呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展，國內(nèi)外眾多品牌進(jìn)入市場競爭。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。

在交流伺服系統(tǒng)中，電動機的類型有永磁同步交流伺服電機(PMSM)和感應(yīng)異步交流伺服電機(IM)，其中，永磁同步電機具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實現(xiàn)弱磁高速控制，調(diào)速范圍寬廣、動態(tài)特性和效率都很高，已經(jīng)成為伺服系統(tǒng)的主流之選。而異步伺服電機雖然結(jié)構(gòu)堅固、制造簡單、價格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率場合得到重視。3.2 性能指標(biāo)

交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響

應(yīng)和運行穩(wěn)定性等方面來衡量。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以達(dá)到1:100000以上；定位精度一般都要達(dá)到±1個脈沖，穩(wěn)速精度，尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時，一般的在±0.1rpm以內(nèi)，高性能的可以達(dá)到

±0.01rpm 以內(nèi)；動態(tài)響應(yīng)方面，通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)最高響應(yīng)頻率，即給定最高頻率的正弦速度指令，系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50％。

3.3 控制功能及原理

機器人的控制功能主要包括噴砂／噴漆控制和機械手位姿控制。機器人的操作方式靈活，既可自動操作也可手動操作，既可就地操作也可無線遙控操作。現(xiàn)場操作箱與遙控器的面板布局相同，只是后者較小，合理配置的各種開關(guān)、按鈕、指示燈和數(shù)碼管便于操作人員監(jiān)控。噴砂／噴漆控制主要控制機器人旋轉(zhuǎn)(即導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn))機器人升降(即提升機構(gòu)升降)、噴槍劃圓和噴射。首先，導(dǎo)軌驅(qū)動小車帶動機器人從導(dǎo)軌最下(或最上)端開始轉(zhuǎn)動，同時噴槍勻速連續(xù)畫圓并噴射，導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動180。后，導(dǎo)軌與噴槍暫停并停止噴射，對稱分布的兩個噴槍會在油罐內(nèi)壁上產(chǎn)生一個環(huán)形受噴帶。然后，提升機構(gòu)牽引機器人上升(或下降)一個受噴帶后停止，接著導(dǎo)軌驅(qū)動小車帶動機器人反向轉(zhuǎn)動1800，同時噴槍恢復(fù)畫圓并噴射。如此反復(fù)，直至完成整個油罐的噴砂／噴漆工作。導(dǎo)軌之所以交替正反轉(zhuǎn)，是因為驅(qū)動機器人所有動作的液壓油管都須通過油罐罐身下層圈板上的人孔，若導(dǎo)軌朝一個方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，油管將被扯斷。機械手位姿控制調(diào)整噴嘴至銹蝕面保持最佳距離，調(diào)節(jié)噴槍與銹蝕面保持最佳夾角，二者均可在現(xiàn)場操作箱和遙控器上設(shè)定并顯示。控制系統(tǒng)軟件

控制系統(tǒng)軟件選用嵌入式操作系統(tǒng)肛C／OS一Ⅱ，它是一個源碼公開、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)嘲。絕大部分肛C／0S一Ⅱ的源碼是用移植性很強的ANSIC寫的?！／0S一Ⅱ移植方便

且運行穩(wěn)定，已成功移植到絕大多數(shù)8位～64位微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器(DSP)上。應(yīng)用程序是與應(yīng)用相關(guān)的代碼定制合適的內(nèi)核服務(wù)功能，實現(xiàn)對汕C／0S一Ⅱ的裁剪。與處理器無關(guān)的代碼就是操作系統(tǒng)的內(nèi)核，¨C／OS一Ⅱ內(nèi)核提供所有的系統(tǒng)服務(wù)，系統(tǒng)采用pC／0S一Ⅱ(v2．52)版本，內(nèi)核將應(yīng)用程序與底層硬件有機的結(jié)合成一個實時系統(tǒng)。多任務(wù)運行的實現(xiàn)實際上是靠CPU在許多任務(wù)之間轉(zhuǎn)換、調(diào)度。CPU只有一個，輪番服務(wù)于一系列任務(wù)中的某一個。每個任務(wù)可以認(rèn)為CPU完全只屬于自己，每個任務(wù)有自己的一套CPU寄存器和自己的?？臻g。使用多任務(wù)，可以將很復(fù)雜的應(yīng)用程序?qū)哟位?，更容易設(shè)計與維護(hù)。系統(tǒng)任務(wù)劃分，是將系統(tǒng)中所有要處理的事情劃分為一個個相對獨立的任務(wù)模塊，所有待處理的任務(wù)模塊按順序建立一個個的任務(wù)，并分配任務(wù)的優(yōu)先級。在主程序中，建立這些模塊的任務(wù)，然后每次執(zhí)行就緒任務(wù)隊列中優(yōu)先級最高的任務(wù)。燦C／0S—II的任務(wù)調(diào)度是按優(yōu)先級進(jìn)行的，根據(jù)各任務(wù)的實時性要求及重要程度，分別設(shè)置它們的優(yōu)先級?？偨Y(jié)

機器人動作流暢，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。其還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、占地面積小、動作靈活、速度快、工作范圍大、重復(fù)位置精度高、操作調(diào)整方便、工作穩(wěn)定可靠等一系列特點。隨著我國國民經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，噴漆機器人除了在汽車、自行車、摩托車等行業(yè)推廣應(yīng)用外，還可用于工程機械、通用機械和家用電器行業(yè)的噴漆生產(chǎn)作業(yè)中。因此噴漆機器人的推廣應(yīng)用將直接促進(jìn)工業(yè)機器人這一高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的形成，推動我國機電一體化技術(shù)的發(fā)展以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，對促進(jìn)我國的經(jīng)濟振興和發(fā)展有重要的意義。

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