第一篇：電氣控制與可編程控制器學(xué)習(xí)總結(jié)

通過本課程的學(xué)習(xí)，我們可以獲得電氣控制與可編程控制器的基本知識(shí)和基本技能,培養(yǎng)分析和解決實(shí)際問題的能力，并為今后從事電氣工程領(lǐng)域的技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。如果以后從事電氣原理圖的設(shè)計(jì)與選型這一工作,這么門課是很重要的.因?yàn)殡姎庾罱K實(shí)現(xiàn)動(dòng)作還是通過編程來實(shí)現(xiàn)的。這本書包括兩方面

1、電器控制部分。該部分主要掌握繼電器控制電路的分析、設(shè)計(jì)，能夠了解各類繼電器的工作原理，利用繼電器組成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、自保、調(diào)速、制動(dòng)控制電路，掌握控制線路的設(shè)計(jì)原則、基本規(guī)律以及一般設(shè)計(jì)方法。

2、可編程序控制器部分（即PLC部分）。該部分主要掌握三菱FX2N系列的原理、基本指令、基本指令的編程方法、設(shè)計(jì)控制線路、部分功能指令的使用方法。掌握一種三菱編程軟件。第一章

常用低壓電器

1.本章重點(diǎn)介紹繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中常用的低壓電器。這些常用低壓電器是組成控制電路的重要的元件。

2低壓電器是在交流電壓為1200V，直流電壓為1500V及以下的電路中起通斷、保護(hù)、控制、變換、檢測(cè)、或調(diào)節(jié)作用的基本元件。

第二章

電氣控制線路的基本規(guī)律

1.電氣控制線路圖繪制原則及讀圖方法：按國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)。

2.學(xué)習(xí)由電器元件組成的三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基本原理；降壓起動(dòng)控制電路；制動(dòng)控制電路；調(diào)速。

第三章 電氣控制系統(tǒng)分析 1CA6140車床電氣控制線路分析 X-62W 型萬能銑床：X-62W 臥式萬能銑床主軸采用反接制動(dòng)，變速時(shí)有短時(shí)沖動(dòng)，機(jī)械操作手柄與行程開關(guān)、機(jī)械掛檔的操作控制及三個(gè)方向進(jìn)給之間具有聯(lián)鎖關(guān)系。

第四章電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般原則：

（一）最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控制線

路的要求

（二）在滿足生產(chǎn)要求的前提下，力求使控制線路簡(jiǎn) 單、經(jīng)濟(jì)。

2：電氣控制線路兩種設(shè)計(jì)方法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法 第五章可編程控制器的概述 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。

2可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域：開關(guān)量的邏輯控制，模擬量控制，運(yùn)動(dòng)控制，過程控制，數(shù)據(jù)處理，通信及聯(lián)網(wǎng) PLC的組成：由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出器件（I／O接口）、電源及編程設(shè)備構(gòu)成: 4可編程控制器的工作原理：在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)

第六章

三菱FX2N系列可編程控制器及其基本指令的應(yīng)用 1.FX2N系列可編程控制器軟組件：

輸入繼電器：X；

輸出繼電器：Y；

輔助繼電器：M

狀態(tài)繼電器：S；

定時(shí)器： T；

計(jì)數(shù)器：C；

數(shù)據(jù)寄存器D；

指針：P、I、N 2.FX2N基本指令：邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令，觸點(diǎn)串聯(lián)（AND、ANI）指令，觸點(diǎn)并聯(lián)（OR、ORI）指令，脈沖指令，串聯(lián)電路快的并聯(lián)（ORB）指令，并聯(lián)電路塊串聯(lián)（ANB）指令 第七章

FX2N系列PLC步進(jìn)指令 及狀態(tài)編程法

本章介紹狀態(tài)指令、狀態(tài)元件、狀態(tài)三要素、狀態(tài)編程思想，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對(duì)應(yīng)關(guān)系。然后說明常見狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法，并結(jié)合實(shí)例介紹狀態(tài)編程思想在順序控制中的應(yīng)用。第八章FX2N系列PLC的應(yīng)用指令及編程方法

應(yīng)用指令是可編程控制器數(shù)據(jù)處理能力的標(biāo)志。由于數(shù)據(jù)處理遠(yuǎn)比邏輯處理復(fù)雜，應(yīng)用指令無論從梯形圖的表達(dá)形式上，還是從涉及的機(jī)內(nèi)器件種類及信息的數(shù)量上都有一定的特殊性。

第九章可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 1).最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。

2)在滿足控制要求前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)使用及維修方便。

3)保證控制系統(tǒng)安全、可靠、穩(wěn)定。

4)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，選擇PLC容量要適當(dāng)留有裕度。

2． PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容

1)選擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器）、輸出設(shè)備（接觸器、信號(hào)燈、繼電器等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。

2)選擇PLC（型號(hào)、容量、I/O模塊、電源模塊等的選擇）。3)分配I/O點(diǎn)，繪制I/O接線圖。

4)設(shè)計(jì)控制程序。包括有系統(tǒng)流程圖、梯形圖、語句表。5)必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)柜（此項(xiàng)一般由機(jī)械技術(shù)人員設(shè)計(jì)）。6)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括有說明書、電氣圖及電氣元件明細(xì)表等。

第十章 FX2n系列PLC的特殊功能模塊及通信

本章著重介紹三菱公司FX2n系列PLC某些特殊功能模塊主要性能，線路連接以及PLC的通信作介紹，如模擬量輸入模塊 FX2N-4AD、模擬量輸出模塊 FX2N-4DA。

隨著微電腦的發(fā)展，PLC功能將更加強(qiáng)大，未來需要這方面的人才更多。對(duì)于我們學(xué)習(xí)電氣的，這門可更要去學(xué)好。由于上課時(shí)間有限，自己學(xué)習(xí)能力還有待于加強(qiáng)，關(guān)于這門課以后還需要我們多花點(diǎn)時(shí)間去多翻翻書。否則一旦踏上工作崗位會(huì)有“書到用時(shí)方很少” 的悔感，那是我們就后悔也莫及了，所以一定要在畢業(yè)之前掌握好各門專業(yè)課。最后真心要感謝老師，不僅是教了我們這門課，更多的是一種敬佩。我們上課的時(shí)候，由于這是一門考查課，很多同學(xué)都很放松，教室里吵雜。但是老師總是會(huì)把該講的都講到，不會(huì)因?yàn)槟承┩瑢W(xué)不想學(xué)就不教，教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真負(fù)責(zé)。

第二篇：電氣控制與可編程控制器四月份教案

授課時(shí)間：

****年**月**日星期

課題：1.1 概述

1.2常用低壓電器 1.3基本控制線路 需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：掌握常用低壓電器的基本構(gòu)成和構(gòu)成原理 教學(xué)重點(diǎn)：常用基本控制線路的工作原理 教學(xué)難點(diǎn)：各種控制線路的工作過程分析 教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程：

前言：電氣控制系統(tǒng)實(shí)際上是繼電接觸器控制系統(tǒng)。繼電接觸器控制是一門重要的控制技術(shù)，尤其在電力拖動(dòng)等領(lǐng)域中，應(yīng)用的十分廣泛。1.1概述：

我國從20世紀(jì)50年代開始對(duì)新建的工業(yè)控制采用這種控制方式，隨著電力拖動(dòng)、自動(dòng)控制的發(fā)展，繼電器接觸器控制方式得到迅速推廣，對(duì)當(dāng)時(shí)我國工業(yè)建設(shè)起到了巨大的推動(dòng)作用，直至20世紀(jì)80年代我國大部分自動(dòng)控制仍采用這種方式。1.2常用低壓電器： 1.低壓電器的分類

（1）按工作方式可分為手控電器和自控電器。手控電氣是依靠外力（如人工）直接操作來進(jìn)行切換的電器，如刀開關(guān)、按鈕等。自控電器是依靠指令或物理量（如電流、電壓、時(shí)間、速度等）變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器，如接觸器、繼電器等。

（2）按用途可分為低壓控制電器和低壓保護(hù)電器。低壓控制電器主要適用于低壓配電系統(tǒng)及動(dòng)力設(shè)備中起控制作用，如刀開關(guān)、低壓斷路器等。低壓保護(hù)電器主要用于低壓配電系統(tǒng)及動(dòng)力設(shè)備中起保護(hù)作用，如熔斷器、繼電器等。

（3）按種類可分為刀開關(guān)、刀形轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動(dòng)開關(guān)等。2.低壓電器的基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 1.3基本控制線路： 1.3.1單向運(yùn)動(dòng)控制線路

自動(dòng)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件沿著一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，稱為單向運(yùn)動(dòng)，這是基本控制線路中最簡(jiǎn)單的一種。根據(jù)控制要求不同，單向運(yùn)動(dòng)分為 點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)單向運(yùn)動(dòng)。1.3.2 多地控制線路

在大型生產(chǎn)設(shè)備上，為使操作人員在不同地方均能進(jìn)行啟、停操作，常要求組成多地控制線路 1.3.1 雙向（可逆）運(yùn)動(dòng)控制線路

雙向控制是電動(dòng)機(jī)既可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)。對(duì)于三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)來說，實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制只要改變其電源相序，即將主回路中的三相電源任意兩相對(duì)調(diào)，電動(dòng)機(jī)就將改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。常用兩種控制方式：一種是利用倒順開關(guān)（或組合開關(guān)）改變相序；另一種是利用接觸器的主觸點(diǎn)改變相序。前者主要適用于不需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，而后者主要適用于需要頻繁正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)

授課時(shí)間：

****年**月**日星期 課題：1.4電動(dòng)機(jī)氣動(dòng)控制

1.5三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路 需2課時(shí)

教學(xué)目的要求：了解電動(dòng)機(jī)的四種啟動(dòng)控制線路和兩種制動(dòng)控制線路 教學(xué)重點(diǎn)：定子串電阻啟動(dòng)、反接制動(dòng)控制線路的原理 教學(xué)難點(diǎn)：能耗制動(dòng)控制線路的理解與分析 教案編寫日期：

教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)過程： 1.4電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制

1.4.1定子串電阻啟動(dòng)控制線路 1.定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)的原理分析：

2按鈕控制電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)線路分析 1.4.2電動(dòng)機(jī)的Y-Δ啟動(dòng)控制線路： 自動(dòng)控制Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)電路的分析 1.4.3自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

簡(jiǎn)單介紹自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的原理 1.4.4三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制

1.按電流原則控制三相交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制線路分析

2.時(shí)間原則控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻情動(dòng)控制線路分析 1.5三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路 1.反接制動(dòng)控制線路的原理及工作過程分析 2.能耗制動(dòng)的定義及能耗制動(dòng)電路的工作分析

第三篇：電氣傳動(dòng)與可編程控制器(PLC)總結(jié)

電氣傳動(dòng)與可編程控制器（PLC）總結(jié)

一．填空題

1.2.用接觸器本身的觸點(diǎn)來使其線圈保持通電的環(huán)節(jié)稱為環(huán)節(jié)。

3.機(jī)床電氣控制線路一般使用提供的控制電源。

4.根據(jù)工作原理而繪制的電器控制線路圖是電氣原理圖。

5.PLC中的繼電器輸出模塊可以驅(qū)動(dòng)2安培的電阻性負(fù)載。

6.在順序功能圖中，用雙線方框表示的是

7.PLC的輸入/

8.與微機(jī)的匯編語言相似的PLC編程語言是。

9.OUT指令不能用于輸入繼電器。

10.電動(dòng)機(jī)3個(gè)端子短接，3個(gè)上端子接電源，此時(shí)是

11.Y/△起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，12.機(jī)床控制線路中使用表示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)。

13.機(jī)械調(diào)速系統(tǒng)只能進(jìn)行

14.可編程序控制器的兩種圖形化編程語言是梯形圖和功能圖。

15.PLC的輸出元件采用雙向可控硅時(shí)，驅(qū)動(dòng)的負(fù)載類型為負(fù)載。

16.IEC公布的可編程序控制器的編程語言標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。

17.FX系列可編程序控制器的單個(gè)定時(shí)器最長(zhǎng)定時(shí)間為。

18.名牌額定電壓220V/380V 的三相異步電動(dòng)機(jī)可以按方式運(yùn)行。

19.當(dāng)電源功率較小，不能直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，可以考慮降壓起動(dòng)。

20.若工件移動(dòng)越位時(shí)需要停機(jī)，可選用

21.由總設(shè)計(jì)中對(duì)機(jī)械傳動(dòng)功率要求選擇拖動(dòng)電機(jī)的方法稱。

22.熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)通常

23.可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器容量一般以為單位。

24.可編程序控制器存儲(chǔ)器分為和

25.26.可編程序控制器的27.生產(chǎn)機(jī)械一般是由三個(gè)基本部分組成的，即

28.電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要分為和兩大類。

29.直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：具有良好的啟動(dòng)、制動(dòng)特性和調(diào)速性能，能在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速。

30.交流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、造價(jià)低及容易維護(hù)。

31.籠型異步電動(dòng)機(jī)有和兩種方式。

32.較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)一般都采用

33.機(jī)床中也常用

34.接觸器輔助觸點(diǎn)互相制約關(guān)系稱為“聯(lián)鎖”或“互鎖”。

35.制動(dòng)停車的方式有兩大類，即和。

36.機(jī)床中經(jīng)常應(yīng)用的電氣制動(dòng)是和。

37.制動(dòng)作用的強(qiáng)弱與通入和

38.能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)相比較，具有制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點(diǎn)，但制動(dòng)力較弱，特別是在低速時(shí)尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于要求制動(dòng)準(zhǔn)備，平穩(wěn)的場(chǎng)合。

39.40.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)易獲得很大的力矩，運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)，均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

41.23D-10B型二位三通電磁換向閥：型號(hào)中23表示二位三通，D表示直流電源，10表示流量為10L/min,B表示板式連接。符號(hào)中方格表示滑閥的位。

42.43.電氣控制系統(tǒng)中常采用的保護(hù)環(huán)節(jié)有過載保護(hù)、短路電流保護(hù)、零電壓和欠電壓保護(hù)以及弱磁保護(hù)等。

44.45.46.過電流保護(hù)廣泛用于直流電動(dòng)機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)于三相籠型電動(dòng)機(jī)，由于其短時(shí)過電流不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果，故不采用過電流保護(hù)而采用短路保護(hù)。

47.為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫零壓保護(hù)。

48.短路保護(hù)：熔斷器 FU ；過載保護(hù)（熱保護(hù)）：熱繼電器KR；過流保護(hù)：過流繼電器KA；零壓保護(hù)：電壓繼電器KZ ；低壓保護(hù)：欠電壓繼電器KV ；聯(lián)鎖保護(hù)：通過正向接觸器KM1與反向接觸器KM2的動(dòng)斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。

49.弱磁保護(hù)是通過電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串入弱磁繼電器（電流繼電器）來實(shí)現(xiàn)的，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，如果勵(lì)磁電流消失或降低很多，弱磁繼電器就釋放，其觸點(diǎn)切斷主回路接觸器線圈的電源，使電動(dòng)機(jī)斷電停車

50.機(jī)床電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與機(jī)床的負(fù)載特性相適應(yīng)。調(diào)速性質(zhì)是指轉(zhuǎn)矩、功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。

51.機(jī)床的切削運(yùn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)）需要恒功率傳動(dòng)，而進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則需要恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)。

52.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)改變電壓的調(diào)速方法則屬于法是屬于功率調(diào)速。

53.機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的功率也是由和兩部分組成。

54.異步電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)為380V。但要求寬范圍而平滑的無極調(diào)速時(shí)，可采用交流變頻調(diào)速或直流調(diào)速。

55.直流控制線路多用220V或110V。對(duì)于直流電磁鐵、電磁離合器，常用24V直流電源供電。

56.自動(dòng)開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器。自動(dòng)開關(guān)既能接通或分?jǐn)嗾９ぷ麟娏?，也能自?dòng)分?jǐn)噙^載或斷路電流，分?jǐn)嗄芰Υ?，有欠壓和過載短路保護(hù)作用。

57.選擇自動(dòng)開關(guān)應(yīng)考慮其主要參數(shù)：流等。

58.額定電壓是根據(jù)所保護(hù)電路的電壓來選擇的，的核心。

59.熱繼電器的選擇主要是根據(jù)電動(dòng)機(jī)的60.接觸器用于帶有負(fù)載主電路的自動(dòng)接通或切斷。

61.中間繼電器主要在電路中起信號(hào)傳遞與轉(zhuǎn)換作用。

62.在機(jī)床中應(yīng)用最多的是。

63.PLC主要由模塊）、編程設(shè)備和電源。

64.根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為。

65.繼電器在控制系統(tǒng)中的作用：和。

66.整體式PLC的體積小、價(jià)格低，小型PLC一般采用。

67.模塊式PLC的價(jià)格較高，大、中型PLC一般采用。

68.CPU的工作：輸入處理，將現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量輸入信號(hào)讀入輸出映像寄存器。程序執(zhí)行，逐條執(zhí)行用戶程序，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)映像寄存器的內(nèi)容。輸出處理，將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。

69.FX1n-60MT D 屬于FX1n系列，是有60個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元，晶體管輸出型，DC電源。M為基本單元，R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向晶閘管輸出。

70.FX系列的模擬量模塊的PLC內(nèi)部的數(shù)字電路之間有光電隔離，模塊各通道之間沒有隔離。光電隔離可以提高系統(tǒng)的安全性和抗干擾能力。

71.IEC 61131-3 詳細(xì)地說明了句法、語義和下述五種PLC編程語言的表達(dá)方式： 順序功能圖 SFC；梯形圖LD；功能塊圖FBD；指令表IL；結(jié)構(gòu)文本ST

標(biāo)準(zhǔn)中有兩種圖形語言-----梯形圖（LD）和功能塊圖（FBD），還有兩種文字語言-----指令表（IL）和結(jié)構(gòu)文本（ST）是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖。

72.為主要元件的圖形化編程語言的。

73.是使用得最多的PLC圖形編程語言。

74.由若干條指令組成的程序稱為指令表程序。

75.MPS（point store）,MRD(read),MPP(pop),指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。

76.每一條MPS指令必須有一條對(duì)應(yīng)的MPP指令。處理最后一條支路時(shí)，必須使用MPP指令，而不是MRD指令。

77.MC（master control）:主控指令，或公共觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。

78.MPS指令用于儲(chǔ)存電路中有分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果，以便以后處理有線圈或輸出存取方式。

79.MRD指令讀取存儲(chǔ)在堆棧最上層的電路中分支處的運(yùn)算結(jié)果，將下一個(gè)觸點(diǎn)強(qiáng)制性地連接在該點(diǎn)。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)上移或下移。

80.MPP指令彈出（調(diào)用并去掉）存儲(chǔ)的電路中分支點(diǎn)運(yùn)算結(jié)果。

81.MCR(master control reset):主控復(fù)位指令，MC指令的復(fù)位指令。MC指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M。

82.順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步。

83.順序功能圖（SFC）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖（sequential function chat）被確定為PLC位居首位的編程語言。

84.當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，稱該步處于活動(dòng)狀態(tài)，該步為“活動(dòng)步”。

85.使用得最多的轉(zhuǎn)換條件表示方法是

86.轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對(duì)應(yīng)。

87.設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動(dòng)條件和停止條件。

88.起保停電路編程方法

89.為防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫。

90.交流無極調(diào)速的主要方法是繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。

91.92.可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反向轉(zhuǎn)換的電器元件是交流接觸器。

93.橫幅脈寬調(diào)制型變頻器（PWM)

94.選擇電氣元件時(shí)，熱繼電器的整定電流按電動(dòng)機(jī)的額定電流來調(diào)整。

95.直流調(diào)速中，保持電樞供電電壓不變，改變勵(lì)磁磁通為恒方式調(diào)速。

二．簡(jiǎn)答題

1.寫出IEC61131-3制定的五種PLC的編程語言名稱。

答：順序功能圖、梯形圖、功能塊圖、指令表和結(jié)構(gòu)文本五種PLC的編程語言名稱。

2.試說明FX2n-64MR型號(hào)名稱的含義。

答：FX2n系列、具有64個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元、繼電器輸出型、AC電源。

3.寫出順序功能圖的基本組成。

答：順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）組成。

4.簡(jiǎn)述“反接制動(dòng)”工作原理。

答：反接制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩。

反接制動(dòng)過程：當(dāng)想要停車時(shí)，首先將三相電源切換，然后當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，再將三相電源切除?？刂凭€路就是要實(shí)現(xiàn)這一過程。

5.簡(jiǎn)述“電流截止負(fù)反饋”原理。

答：在啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)引入電流負(fù)反饋以保證電樞電流不超允許值，而正常工作時(shí)電流負(fù)反饋被取消以保持較好的靜特性。這種當(dāng)電流大到一定程度才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋，稱為電流截止負(fù)反饋。

6.簡(jiǎn)述可編程序控制器主要發(fā)展趨勢(shì)。

答：1.微型、小型PLC功能方面明顯增強(qiáng)

2.集成化發(fā)展趨勢(shì)增強(qiáng)

3.向開放性轉(zhuǎn)變。

7.為什么PLC的內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)可以無數(shù)次使用？

答：是因?yàn)镻LC的內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是芯片內(nèi)觸發(fā)器的狀態(tài)，觸發(fā)器的狀態(tài)只有兩種，高和低也就是1和0，當(dāng)需要用時(shí)，就是把它的狀態(tài)調(diào)出來，然和把它放到某個(gè)寄存器，再進(jìn)行運(yùn)算，所以說它是可以無數(shù)次使用。

8.試寫出可編程序控制器的五個(gè)主要組成部分？

答：由CPU模塊、存儲(chǔ)器、I/O模塊、編程設(shè)備和電源組成。

9.簡(jiǎn)述交流調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)。

答：不受環(huán)境限制；異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)可靠和慣性小；維修量小；可以制造比直流電動(dòng)機(jī)容量更大，轉(zhuǎn)速和電壓更高的交流電動(dòng)機(jī)。

10.PLC可靠性好，抗干擾能力強(qiáng)是通過哪些措施來保證的？

答：硬件措施：隔離；濾波；采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結(jié)構(gòu)；以集成電路為基本元件，內(nèi)部處理過程不依賴于機(jī)械觸點(diǎn)，以保障高可靠性。而采用循環(huán)掃描的工作方式，也提高了抗干擾能力。

軟件措施：利用系統(tǒng)軟件定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測(cè)，并采取信息保護(hù)和恢復(fù)措施。

11.簡(jiǎn)述PLC工作周期的組成部分。

答：自診斷、通訊處理、掃描輸入、執(zhí)行程序和刷新輸出。

第四篇：《電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù)》 總結(jié)

1第一章

1.低壓電器：指使用在交流額定電壓1200V、直流額定電壓1500V及以下的的電路中，根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求，通過手動(dòng)或自動(dòng)方式，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電器。

2.低壓電器的分類：①按用途和控制對(duì)象不同，可分配電電器、控制電器。②按操作方式不同，可分為自動(dòng)電器、手動(dòng)電器。③按工作原理，可分非電量控制電器、電磁式電器。

3.短路環(huán)的作用：為了消除交流電磁鐵產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。4.電器的基本結(jié)構(gòu)：檢測(cè)部分、執(zhí)行部分。

5.熔斷器結(jié)構(gòu)：主要由熔體（俗稱保險(xiǎn)絲）和安裝熔體的熔管（或熔座）組成。工作原理：熔斷器的熔體與被保護(hù)的電路串聯(lián)，當(dāng)電路正常工作時(shí)，熔體允許通過一定大小的電流而不熔斷；當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔體中流過很大的故障電流，當(dāng)電流產(chǎn)生的熱量達(dá)到熔體的熔點(diǎn)時(shí)，熔體熔斷切斷電路，從而達(dá)到保護(hù)電路的目的。7.低壓斷路器：由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、保護(hù)元件三部分組成。過電流、過負(fù)載、失電壓、分勵(lì)脫扣器。其功能為：①過電流：與主電路串聯(lián)，當(dāng)發(fā)生短路時(shí)，過電流脫扣器的銜鐵被吸引使自動(dòng)脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。②過載：電路過載時(shí)，~元件產(chǎn)生的熱量增加，使雙金屬向上彎曲，推動(dòng)自動(dòng)脫扣器構(gòu)動(dòng)作③失電壓：電路失壓時(shí)，~的銜鐵釋放，使~④分勵(lì)：用于遠(yuǎn)距離分?jǐn)嚯娐贰５诙?/p>

1.三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路：能耗制動(dòng)控制、反接制動(dòng)控制、機(jī)械制動(dòng)控制。區(qū)別：能耗制動(dòng)作用的效果與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下，電流越大，其制動(dòng)時(shí)間越短；而反接制動(dòng)是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，及時(shí)切斷交流電源，防止反向又起動(dòng)。第五章

1.可編程序控制器基本組成：微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口（I/O）、外圍設(shè)備、電源。2.可編程序控制器的工作原理：PLC執(zhí)行程序是以循環(huán)掃描方式進(jìn)行的。掃描過程三階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。3.PLC控制與繼電器控制的區(qū)別：①元器件不同②工作方式不同③元件觸點(diǎn)數(shù)量不同④控制電路實(shí)施方式不同。4.PLC與單片機(jī)區(qū)別：①PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電路，兩者不具有可比性②單片機(jī)可以構(gòu)成各種應(yīng)有系統(tǒng)，PLC是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的特例③PLC具有互換性，而單片機(jī)應(yīng)有系統(tǒng)千差萬別。5.電氣制動(dòng)是通過與驅(qū)使設(shè)備運(yùn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式相反的電氣連接方式從而使設(shè)備達(dá)到加速停止的效果；機(jī)械制動(dòng)則是通過物理力學(xué)方式抑制設(shè)備的現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)。

第六章 1.CPU224型PLC結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：有兩個(gè) DC輸入點(diǎn)，兩個(gè)輸出點(diǎn)（DC和繼電器）。

第七章 1.基本邏輯指令：是指構(gòu)成基本邏輯運(yùn)算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/復(fù)位、邊沿觸發(fā)、定時(shí)、計(jì)數(shù)、比較等邏輯指令。

2.PLC常用的基本指令：位操作指令，梯形圖指令有觸點(diǎn)和線圈兩大類，觸點(diǎn)又分為常開和常閉兩種形式；語句表指令有與、或以及輸出等邏輯關(guān)系，位操作指令能夠?qū)崿F(xiàn)基本的位邏輯運(yùn)算和控制?；疚徊僮髦噶畈僮鲾?shù)尋址范圍：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。3.基本邏輯指令的語句表：由指令助記符和操作數(shù)兩部分組成，操作數(shù)由可以進(jìn)行位操作的寄存器元件及地址組成。4.常用位操作指令助計(jì)符的定義如下所述：①LD（Load）：裝載指令，對(duì)應(yīng)梯形圖從左側(cè)母線開始，連接常開觸點(diǎn)。②LDN（Load Not）：裝載指令，對(duì)應(yīng)梯形圖從左側(cè)母線開始，連接常閉觸點(diǎn)。③A（And）：與操作指令，用于常開觸點(diǎn)的串聯(lián)。④AN（And Not）：與操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。⑤O（Or）：或操作指令，用于常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。⑥ON（Or Not）：或操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。⑦=（Out）：置位指令，線圈輸出

5.置位/復(fù)位指令：①S（置位）：將從操作數(shù)的直接位地址（Bit）開始的N個(gè)邏輯位置1。②R（復(fù)位）：將從操作數(shù)的直接位地址（Bit）開始的N個(gè)邏輯位置0。6.定時(shí)器指令：可分為通電延時(shí)型（TON）、有記憶的通電延時(shí)型（保持型）（TONR）、斷電延時(shí)型（TOF）三種類型；按照時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，定時(shí)器可分為1ms、10ms、100ms三種類型。7.計(jì)數(shù)器指令：利用輸入脈沖上升沿累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，S7-200系列PLC有遞增計(jì)數(shù)（CTU）、增／減計(jì)數(shù)（CTUD）、遞減計(jì)數(shù)（CTD）等三類計(jì)數(shù)指令。

雙速電動(dòng)機(jī)定于繞組接線圖

主軸電動(dòng)機(jī)控制電路

第五篇：電氣控制與PLC知識(shí)總結(jié)

常用器件

接觸器

一 ：接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理

1、接觸器的作用

用來頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈坊虼笕萘靠刂齐娐?。主要控制?duì)象是電動(dòng)機(jī)能遠(yuǎn)距離控制，具有欠（零）壓保護(hù)。

2、接觸器的結(jié)構(gòu)：

（1）電磁系統(tǒng)——電磁系統(tǒng)包括動(dòng)鐵心（銜鐵）、靜鐵心和電磁線圈三部分，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。

（2）觸頭系統(tǒng)——

a、觸頭又稱為觸點(diǎn)，是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制電路。

b、觸頭的分類：①按分為控制的電路分為：主觸頭——主觸頭用于接通或斷開主回路，允許通過較大的電流。輔助觸頭——輔助觸頭用于接通或斷開控制回路，只能通過較小的電流

②按其原始狀態(tài)分為：（線圈斷電后所有觸頭復(fù)位，即回復(fù)到原始狀態(tài)。）常開觸頭（動(dòng)合觸點(diǎn)）——原始狀態(tài)時(shí)(即線圈未通電)斷開線圈通電后閉合的觸頭 常閉觸頭（動(dòng)斷觸點(diǎn)）——原始狀態(tài)時(shí)閉合，線圈通電后斷開的觸頭。

（3）滅弧裝置——觸頭在分段電流瞬間，觸頭間的氣隙中產(chǎn)生電弧，電弧的溫度能將觸頭燒損，并可能造成其他事故，因此，應(yīng)采用適當(dāng)措施迅速熄滅電弧。常采用滅弧罩、滅弧柵和磁吹滅弧裝置。3 接觸器的工作原理

當(dāng)電磁線圈通電后，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的、當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原，即常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。4接觸器的圖形符號(hào)、文字符號(hào)

二 ： 交、直流接觸器的特點(diǎn)

接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。①當(dāng)交變磁通穿過鐵心時(shí)，將產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。為減少鐵損，鐵心用硅鋼片沖壓而成。為便于散熱，線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上。為防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲，交流接觸器鐵心端面上都安裝一個(gè)銅制的短路環(huán)。交流接觸器的滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。

②直流接觸器線圈通以直流電流，主觸頭接通、切斷直流主電路。

a直流接觸器鐵心中不產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，所以不發(fā)熱。鐵心可用整塊鋼制成。為散熱良好，通常將線圍繞制成長(zhǎng)而薄的圓筒狀。b

250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。c

直流接觸器滅弧較難，一般采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。繼電器

一、作用：用于控制和保護(hù)電路中，作信號(hào)轉(zhuǎn)換用

輸入電路：輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到一定值時(shí)繼電器動(dòng)作。輸出電路：執(zhí)行元件接通或斷開控制回路。

繼電器種類①電流繼電器②時(shí)間繼電器③電壓繼電器④熱繼電器⑤中間繼電器⑥速度繼電器 中間繼電器

一、作用：是將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大（即增大觸頭容量）的繼電器。

二、常用的中間繼電器有JZ7系列——以JZ7－62為例：JZ為中間繼電器的代號(hào)，7為設(shè)計(jì)序號(hào)，有6對(duì)常開觸頭，2對(duì)常閉觸頭。

時(shí)間繼電

一、定義：是一種按照時(shí)間原則進(jìn)行控制的繼電器。

二、分類

①空氣阻尼式時(shí)間繼電器——它由電磁機(jī)構(gòu)、工作觸頭及氣室三部分組成，它的延時(shí)是靠空氣的阻尼作用來實(shí)現(xiàn)的。②電動(dòng)式時(shí)間繼電器 ③電子式時(shí)間繼電器

熱繼電器

一、定義 是專門用來對(duì)連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載及斷相保護(hù)，以防止電動(dòng)機(jī)過熱而燒毀的保護(hù)電器。

l.熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理 2.工作原理

雙金屬片作為溫度檢測(cè)元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元件加熱后因兩層金屬片伸長(zhǎng)率不同而彎曲、加熱元件串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中，在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，熱元件產(chǎn)生的熱量不會(huì)使觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載，流過熱元件的電流加大，經(jīng)過一定的時(shí)間，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過一定值，通過導(dǎo)板推動(dòng)熱繼電器的觸點(diǎn)動(dòng)作（常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開）。通常用其串接在接觸器線圈電路的常閉觸點(diǎn)來切斷線圈電流，使電動(dòng)機(jī)主電路失電。故障排除后按手動(dòng)復(fù)位按鈕，熱繼電器觸點(diǎn)復(fù)位，可以重新接通控制電路

熔斷器 ,1 工作原理

當(dāng)通過熔斷器的電流超過一定數(shù)值并經(jīng)過一定的時(shí)間后，電流在熔體上產(chǎn)生的熱量使熔體某處熔化而分?jǐn)嚯娐罚瑥亩Ｗo(hù)了電路和設(shè)備。

繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路 過載保護(hù)——用熱繼電器FR作為過載保護(hù)的電器

當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過載，熱元件動(dòng)作，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開控制電路，使接觸器線圈斷電釋放，其主觸頭斷開主電路，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。欠壓和失壓保護(hù)——它是依靠接觸器自身的電磁機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。條件是主電路與控制電路共用同一電源。3 點(diǎn)動(dòng)控制線路

一、線路（a）：按下SB，KM線圈通電，電機(jī)啟動(dòng)。手松 開按鈕SB時(shí)，接觸器KM線圈又?jǐn)嚯姡渲饔|點(diǎn)斷開，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

二、線路（b）是帶手動(dòng)開關(guān)SA的點(diǎn)動(dòng)控制線路。當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，只要把開關(guān)SA斷開，由按鈕SB來進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)需要正常運(yùn)行時(shí)，只要把開關(guān)SA合上，將KM的自鎖觸點(diǎn)接入即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。4 多地控制線路

1、在大型生產(chǎn)設(shè)備上，為使操作人員在不同方位均能進(jìn)行起、停操作，常常要求組成多地控制線路。

2、原則：①多個(gè)起動(dòng)按鈕并聯(lián)，② 多個(gè)停止按鈕串聯(lián)。

自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的特點(diǎn)： 自耦變壓器繞組一般具有多個(gè)抽頭以獲得不同的變化。在獲得同樣大小的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的前提下，自耦變壓器降壓起動(dòng)從電網(wǎng)索取的電流要比定子串電阻降壓起動(dòng)小得多，或者說，如果兩者要從電網(wǎng)索取同樣大小的起動(dòng)電流，則采用自耦變壓器降壓起動(dòng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。缺點(diǎn)：自耦變壓器價(jià)格較貴，而且不允許頻繁起動(dòng) 5 反接制動(dòng)控制線路

1）、控制原理①反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定于繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。反接制動(dòng)常采用轉(zhuǎn)速為變化參量進(jìn)行控制。② 反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組中流過的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓直接起動(dòng)時(shí)電流的兩倍，因此反接制動(dòng)特點(diǎn)之一是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適適用于10kw以下的小容量電動(dòng)機(jī)。為了減小沖擊電流，通常要求在電動(dòng)機(jī)主電路中串接限流電阻。短路保護(hù)

1）

過流保護(hù)

一、電動(dòng)機(jī)不正確地起動(dòng)或負(fù)載轉(zhuǎn)距劇烈增加會(huì)引起電動(dòng)機(jī)過電流運(yùn)行。長(zhǎng)時(shí)間過電流運(yùn)行，可造成電動(dòng)機(jī)損壞。

① 原則上，短路保護(hù)所用元件可以用作過電流保護(hù)，不過斷弧能力可以要求低些。②常用瞬時(shí)動(dòng)作的過電流繼電器與接觸器配合起來作過電流保護(hù)，過電流繼電器作為測(cè)量元件，接觸器作為執(zhí)行元件斷開電路。

③籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流很大，如果要使起動(dòng)時(shí)過電流保護(hù)元件不動(dòng)作，其整定值就要大于起動(dòng)電流，那么一般的過電流就無法使之動(dòng)作了。所以過電流保護(hù)一般只用在直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)上。整定過電流動(dòng)作值一般為起動(dòng)電流的1.2倍。2）

過載保護(hù)

一、電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行，繞組溫升將超過其允許值，造成絕緣材料變脆，壽命減少，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電機(jī)損壞。過載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器。

二、由于熱慣性的原因，熱繼電器不會(huì)受電動(dòng)機(jī)短時(shí)過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時(shí)動(dòng)作，所以在使用熱繼電器作過載保護(hù)的同時(shí)，還必須設(shè)有短路保護(hù)。選作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不應(yīng)超過4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。3）

零電壓、欠電壓保護(hù)

一、定義：電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)，可能使生產(chǎn)設(shè)備損壞，也可能造成人身事故。對(duì)供電系統(tǒng)電網(wǎng)來說，同時(shí)有許多電動(dòng)機(jī)及其他用電設(shè)備自行起動(dòng)也會(huì)引起不允許的過電流及瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓下降。

1、零電壓保護(hù)——防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)叫做零電壓保護(hù)。

2、欠電壓保護(hù)——在電源電壓降到允許值以下時(shí)，需要采用保護(hù)措施，及時(shí)切斷電源，這就是欠電壓保護(hù)

3、在控制線路的主電路和控制電路由同一個(gè)電源供電時(shí)，具有電氣自鎖的接觸器兼有欠電壓和零電壓保護(hù)作用

4、在控制線路的主電路和控制電路不由同一個(gè)電源供電時(shí)，零壓、欠壓保護(hù)元件常用

5、欠壓繼電器：其線圈跨接在定子兩相電源線上，其常開觸頭串接在控制電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈的電路中。

典型機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析

一

C650車床的電氣控制的要求 電氣控制電路分析

1、主軸電動(dòng)機(jī)的控制

1）主軸正反轉(zhuǎn)控制

KM1、KM2控制主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

KM3主觸點(diǎn)短接反接制動(dòng)電阻R，實(shí)現(xiàn)全壓直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 具體實(shí)現(xiàn)

由按鈕SB3、SB4和接觸器KM1、KM2組成主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，并由接觸器KM3主觸點(diǎn)短接反接制動(dòng)電阻R，實(shí)現(xiàn)全壓直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2）主軸的點(diǎn)動(dòng)控制

SB2與接觸器KMl控制

具體實(shí)現(xiàn)

SB2與接觸器KMl控制，并在主軸電動(dòng)機(jī)M1主電路中串入電阻R減壓起動(dòng)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)，獲得單方向的低速點(diǎn)動(dòng)，便于對(duì)刀操作。

3）主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的停車控制

停止按鈕SB1與正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及反接制動(dòng)接觸器KM3、速度繼電器KS 具體實(shí)現(xiàn)

主軸停車時(shí)，由停止按鈕SB1與正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及反接制動(dòng)接觸器KM3、速度繼電器KS，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路，在KS控制下實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)停車。

4）主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié) 采用電流表檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)定子電流。

為防止起動(dòng)電流的沖擊，采用時(shí)間繼電器KT的常閉通電延時(shí)斷開觸點(diǎn)連接在電流表的兩端，為此KT延時(shí)應(yīng)稍長(zhǎng)于M1的起動(dòng)時(shí)間。

2、刀架快速移動(dòng)的控制

刀架助快速移動(dòng)由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)，由刀架快速移動(dòng)手柄操作。當(dāng)扳動(dòng)刀架快速移動(dòng)手柄時(shí)，壓下行程開關(guān)SQ，接觸器KM5線圈通電吸合，使M3電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)。

當(dāng)將快速移動(dòng)手柄扳回原位的。SQ不受壓，KM5斷電釋放，M3斷電停止，刀架快速移動(dòng)結(jié)束。

3、冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制

由按鈕SB5、SB6和接觸器KM4構(gòu)成電動(dòng)機(jī)單方向起動(dòng)、停止電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制。

電氣設(shè)計(jì)

一 電氣控制線路的設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的幾個(gè)問題

1選擇控制電源

2減少通電電器的數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件并盡可能選用相同型號(hào)。3合理使用電器觸點(diǎn)，以提高可靠性。4正確連接電器的觸點(diǎn)和電器的線圈。5盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長(zhǎng)度。

6控制線路在工作時(shí)，除必要的電器通電外，其余的盡量不通電以節(jié)約電能。7控制線路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路。8避免電器依次動(dòng)作。9電器連鎖和機(jī)械連鎖共用。10注意小容量及電器觸點(diǎn)的容量

可編程序控制器

1，PLC的中文全稱：中文全稱為可編程邏輯控制器

2、PLC的硬件組成：PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。PLC的工作方式是 ：PLC的工作方式：采用周期循環(huán)掃描、集中輸入與集中輸出的工作方式 PLC的輸出通常有三種形式：繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、晶體管輸出

5、簡(jiǎn)述PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理？ PLC由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成。

PLC的工作原理：PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。

（1）每次掃描過程，集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新；（2）輸入刷新過程，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入；（3）一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新；（4）元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的；（5）掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定，（a）CPU執(zhí)行指令的速度（b）指令本身占有的時(shí)間（c）指令條數(shù)；

（6）由于采用集中采樣，集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

電氣控制及PLC課程總結(jié)

班級(jí)：B120204 學(xué)號(hào)：B12020303 姓名：王貴斌