第一篇：矩陣鍵盤實(shí)驗(yàn)報(bào)告

自主學(xué)習(xí)用實(shí)驗(yàn) 矩陣鍵盤識(shí)別實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、掌握 4×4 矩陣鍵盤的工作原理和鍵盤的掃描方式。

2、掌握鍵盤的去抖方法和鍵盤應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

1、PC 機(jī)一臺(tái)；

2、開放式模塊化單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)；

3、USB 下載線一根。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

自行編制程序，用 51 單片機(jī)實(shí)現(xiàn) 4×4 矩陣鍵盤掃描，采用線反轉(zhuǎn)法；并實(shí)現(xiàn)當(dāng) S11按下時(shí)在數(shù)碼管上顯值“0”，當(dāng)S12按下時(shí)在數(shù)碼管上顯值“1”……，即依次將 S11 至S26按下，在數(shù)碼管上依次顯示十六進(jìn)制數(shù)“0-F”，矩陣鍵盤原理圖如圖 1-1 所示。單片機(jī)與數(shù)碼管接口電路原理圖如圖 1-2 所示。

圖 1-1 矩陣鍵盤接口電路

圖 1-2 數(shù)碼管接口電路原理圖

四、思考題

1．畫出所編程序的流程圖；

開始Y判斷是否第一行有鍵按下N判斷是否第二行有鍵按下N判斷是否第三行有鍵按下N判斷是否第四行有鍵按下Y判斷是第幾個(gè)按鍵按下數(shù)碼管顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字Y判斷是第幾個(gè)按鍵按下數(shù)碼管顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字Y判斷是第幾個(gè)按鍵按下數(shù)碼管顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字判斷是第幾個(gè)按鍵按下數(shù)碼管顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字結(jié)束

2．若要實(shí)現(xiàn)2×4 矩陣鍵盤，軟硬件作如何修改。

答：將行線P2^3, P2^4接線去掉。程序?qū)?yīng)部分P2=0xfd;P2=0xfe;刪掉。3．實(shí)驗(yàn)中有何故障、問題出現(xiàn)，是否得到解決？如何解決的？ 問題：顯示值對(duì)應(yīng)出錯(cuò)。

原來是共陽段碼和共陰段碼弄相反了。

第二篇：矩陣鍵盤設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

南 京 林 業(yè) 大 學(xué)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告

基于AT89C51 單片機(jī)4x4矩陣鍵盤接口電路設(shè)計(jì)

課

程 院

系 班

級(jí) 學(xué)

號(hào) 姓

名 指導(dǎo)老師

機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 機(jī)械電子工程學(xué)院

楊雨圖

2013年9月26日

南京林業(yè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、掌握鍵盤接口的基本特點(diǎn)，了解獨(dú)立鍵盤和矩陣鍵盤的應(yīng)用方法。

2、掌握鍵盤接口的硬件設(shè)計(jì)方法，軟件程序設(shè)計(jì)和貼士排錯(cuò)能力。

3、掌握利用Keil51軟件對(duì)程序進(jìn)行編譯。

4、用Proteus軟件繪制“矩陣鍵盤掃描”電路，并用測(cè)試程序進(jìn)行仿真。

5、會(huì)根據(jù)實(shí)際功能，正確選擇單片機(jī)功能接線，編制正確程序。對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果能做出分析和解釋，能寫出符合規(guī)格的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

二、實(shí)驗(yàn)要求

通過實(shí)訓(xùn)，學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下幾方面的要求：

素質(zhì)要求

1.以積極認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待本次實(shí)訓(xùn)，遵章守紀(jì)、團(tuán)結(jié)協(xié)作。

2.善于發(fā)現(xiàn)數(shù)字電路中存在的問題、分析問題、解決問題，努力培養(yǎng)獨(dú)立工作能力。

能力要求

1.模擬電路的理論知識(shí)

2.脈沖與數(shù)字電路的理念知識(shí)

3.通過模擬、數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)有一定的動(dòng)手能力 4.能熟練的編寫8951單片機(jī)匯編程序 5.能夠熟練的運(yùn)用仿真軟件進(jìn)行仿真

三、實(shí)驗(yàn)工具

1、軟件：Proteus軟件、keil51。

2、硬件：PC機(jī)，串口線，并口線，單片機(jī)開發(fā)板

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、掌握并理解“矩陣鍵盤掃描”的原理及制作，了解各元器件的參數(shù)及格

元器件的作用。

2、用keil51測(cè)試軟件編寫AT89C51單片機(jī)匯編程序

3、用Proteus軟件繪制“矩陣鍵盤掃描”電路原理圖。

4、運(yùn)用仿真軟件對(duì)電路進(jìn)行仿真。

五．實(shí)驗(yàn)基本步驟

1、用Proteus繪制“矩陣鍵盤掃描”電路原理圖。

2、編寫程序使數(shù)碼管顯示當(dāng)前閉合按鍵的鍵值。

3、利用Proteus軟件的仿真功能對(duì)其進(jìn)行仿真測(cè)試，觀察數(shù)碼管的顯示狀

態(tài)和按鍵開關(guān)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

4、用keil51軟件編寫程序，并生成HEX文件。

5、根據(jù)繪制“矩陣鍵盤掃描”電路原理圖，搭建相關(guān)硬件電路。

6、用通用編程器或ISP下載HEX程序到MCU。

7、檢查驗(yàn)證結(jié)果。

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六、實(shí)驗(yàn)具體內(nèi)容

使用單片機(jī)的P1口與矩陣式鍵盤連接時(shí)，可以將P1口低4位的4條端口線定義為行線，P1口高4位的4條端口線定義為列線，形成4*4鍵盤，可以配置16個(gè)按鍵，將單片機(jī)P2口與七段數(shù)碼管連接，當(dāng)按下矩陣鍵盤任意鍵時(shí)，數(shù)碼管顯示該鍵所在的鍵號(hào)。

1、電路圖

2、程序流程圖

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3、程序源碼

ORG 00H K1:

MOV

MOV

ANL

CJNE K2:

CALL

MOV

ANL

CJNE

JMP OVER:

CALL

MOV

ANL

CJNE

JMP OVER1:

MOV

MOV

ANL

CJNE

MOV

MOV

ANL

CJNE

MOV

MOV

ANL

CJNE

MOV

MOV

ANL

CJNE

LJMP ROW_0:

MOV SJMP

;起始地址00H P1, #0F0H

;設(shè)置P1.4~P1.7為輸入端口 A, P1

;從P1讀取所有列的值

A, #11110000B

;屏蔽掉無用的低4位，非列值 A, #11110000B, K1

;查詢直到所有的按鈕釋放

DELAY

;調(diào)用20ms延時(shí)子程序(省略)A, P1

;從P1讀取狀態(tài)，看有沒有按鈕被按下A, #11110000B

;屏蔽掉無用的低4位，非列值 A, #11110000B, OVER;如果有按鈕按下，跳到OVER K2

;循環(huán)檢測(cè)

DELAY

;延時(shí)20ms防止抖動(dòng) A, P1

;從P1讀取狀態(tài) A, #11110000B

;屏蔽掉無用的位

A, #11110000B, OVER1;如果有按鈕按下，找到行 K2

;如果沒有按鈕按下，循環(huán)掃描 P1, #11111110B

;第0行輸出低電平A, P1

;讀所有的列 A, #11110000B

;屏蔽掉無用的位

A, #11110000B, ROW_0;如果第0行有按鈕按下，找列 P1, #11111101B

;第1行輸出低電平A, P1

;讀所有的列 A, #11110000B

;屏蔽掉無用的位

A, #11110000B, ROW_1;如果第1行有按鈕按下，找列 P1, #11111011B

;第2行輸出低電平A, P1

;讀所有的列 A, #11110000B

;屏蔽掉無用的位

A, #11110000B, ROW_2;如果第2行有按鈕按下，找列 P1, #11110111B

;第3行輸出低電平A, P1

;讀所有的列 A, #11110000B

;屏蔽掉無用的位

A, #11110000B, ROW_3;如果第3 行有按鈕按下，找列 K2

;如果沒有，則循環(huán)

DPTR, #KCODE0

;設(shè)置DPTR=第0行的起始地址 FIND

;找列

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ROW_1:

MOV DPTR, #KCODE1

;設(shè)置DPTR=第1行的起始地址

SJMP FIND

;找列 ROW_2:

MOV DPTR, #KCODE2

;設(shè)置DPTR=第2行的起始地址

SJMP FIND

;找列 ROW_3:

MOV DPTR, #KCODE3

;設(shè)置DPTR=第3行的起始地址 FIND:

SWAP A FIND1:

RRC A

;看看是否進(jìn)位C為0

JNC MATCH

;如果是0，就跳到MATCH找鍵值

INC DPTR

;DPTR加1

SJMP FIND1

;循環(huán)查找 MATCH:

CLR A

;A=0

MOVC A, @A+DPTR

;用DPTR在數(shù)據(jù)表中找到鍵值裝入A

CLR P2.7

;置P2.0口為低，顯示數(shù)字

MOV P0, A

;顯示鍵值

LJMP K1

;循環(huán)

DELAY:

;延時(shí)子程序，1ms

MOV R1, #2

D1:

MOV R2, #248

DJNZ R2, $

DJNZ R1, D1

RET

;鍵值保存在以下的數(shù)據(jù)表中，可根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際需要進(jìn)行修改

ORG 300H

;數(shù)據(jù)表起始地址

//KCODE0: DB 80H, 0C0H, 0C0H, 0C0H

;第0行 KCODE0: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H;第0行 KCODE1: DB 99H,92H,82H,0F8H

;第1行 KCODE2: DB 80H,90H,88H,83H;第2行 KCODE3: DB 0C6H,0A1H,86H,8EH

;第3行

END

4、仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果

當(dāng)矩陣鍵盤的0號(hào)鍵被按下時(shí)，P0口的七段數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)為0.如下圖1所以：

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圖1

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當(dāng)矩陣鍵盤的3號(hào)鍵被按下時(shí)，P0口的七段數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)為3.如下圖2所以：

圖2

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當(dāng)矩陣鍵盤的D號(hào)鍵被按下時(shí)，P0口的七段數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)為d.如下圖3所以：

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圖3

當(dāng)矩陣鍵盤的F號(hào)鍵被按下時(shí)，P0口的七段數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)為F.如下圖4所以：

圖4

5、實(shí)驗(yàn)板運(yùn)行結(jié)果

當(dāng)矩陣鍵盤的9號(hào)鍵被按下時(shí)，P0口的七段數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)為9.如下圖5所以：

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圖5

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第三篇：嵌入式ARM鍵盤控制LED燈實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)六 鍵盤控制LED燈實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

(1)通過實(shí)驗(yàn)掌握中斷式鍵盤控制與設(shè)計(jì)方法；(2)熟練編寫S3C2410中斷服務(wù)程序。實(shí)驗(yàn)設(shè)備

(1)S3C2410嵌入式開發(fā)板，JTAG仿真器。

(2)軟件：PC機(jī)操作系統(tǒng)Windows XP，ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，仿真器驅(qū)動(dòng)程序，超級(jí)終端通訊程序。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編寫中斷處理程序，處理一個(gè)鍵盤中斷，并在串口打印中斷及按鍵顯示信息。實(shí)驗(yàn)步驟

(1)參照模板工程，新建一個(gè)工程keypad，添加相應(yīng)的文件，并修改keypad的工程設(shè)置；

(2)創(chuàng)建keypad.c并加入到工程keypad中；(3)編寫鍵盤中斷程序； 參考代碼如下： ①串口初始化程序

void uart_init()/* UART串口初始化 */ {

} GPHCON |= 0xa0;GPHUP = 0x0;ULCON0

//GPH2,GPH3 used as TXD0,RXD0

//GPH2,GPH3內(nèi)部上拉

//8N1

= 0x03;UCON0 = 0x05;UFCON0 = 0x00;

//查詢方式為輪詢或中斷;時(shí)鐘選擇為PCLK

//不使用FIFO //不使用流控 UMCON0 = 0x00;UBRDIV0 = 26;

//波特率為57600,PCLK=12Mhz ②發(fā)送數(shù)據(jù)

while(!(UTRSTAT0 & TXD0READY));UTXH0 = c;③接收數(shù)據(jù)

while(!(UTRSTAT0 & RXD0READY));return URXH0;④打印數(shù)據(jù)

int i = 0;

while(str[i]){ } return i;putc((unsigned char)str[i++]);⑤按鍵初始化

int key_init()/* 按鍵初始化 */ {

} ⑥中斷初始化

void irq_init()/* 中斷初始化 */ {

}(5)編譯keypad；

(6)運(yùn)行超級(jí)終端，選擇正確的串口號(hào)，并將串口設(shè)置位：波特率（115200）、奇偶校驗(yàn)（None）、數(shù)據(jù)位數(shù)（8）和停止位數(shù)（1），無流控，打開串口； INTMSK &= ~(3<<2);printk(“中斷初始化OKrn”);GPFCON = 0x55aa;GPFUP = 0xff;

printk(“按鍵初始化OKrn”);return 0;(7)運(yùn)行程序，在超級(jí)終端中輸入的數(shù)據(jù)將回顯到超級(jí)終端上，結(jié)果如圖5.4所示：

圖6.1 初始化運(yùn)行結(jié)果

圖6.2 main運(yùn)行結(jié)果 實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過這次實(shí)驗(yàn)我鞏固了上次實(shí)驗(yàn)的串口的使用方法，串口初始化、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)，同時(shí)也熟悉了中斷的處理過程，即保護(hù)現(xiàn)場、中斷處理、恢復(fù)現(xiàn)場并返回。

在實(shí)驗(yàn)時(shí)花費(fèi)了很多的時(shí)間都沒有按照老師的要求將代碼修改好，主要是因?yàn)閷?duì)代碼的不熟悉和不能很好的靈活運(yùn)用，最后對(duì)老師修改的代碼仔細(xì)的看了，其實(shí)很簡單。

第四篇：矩陣心得體會(huì)

《矩陣論》學(xué)習(xí)心得體會(huì)

2011-2012第一學(xué)期，我在李勝坤老師的引領(lǐng)下，逐步學(xué)習(xí)了科學(xué)出版社出版、徐仲和張凱院等編著的《矩陣論簡明教程》第二版。該書是大學(xué)本科期間所學(xué)習(xí)的《線性代數(shù)》的矩陣部分內(nèi)容的深化，從數(shù)域擴(kuò)展到矩陣，要想充分理解“矩陣論”的精髓，就得先好好的將《線性代數(shù)》復(fù)習(xí)——掌握其基本概念及重要定理、結(jié)論。

該書有8個(gè)章節(jié)，第一章是矩陣的相似變換，第二章講的是范數(shù)理論，第三章介紹的是矩陣分析，第四章詳細(xì)介紹的是矩陣分解，第五章羅列的是特征值的估計(jì)與表示，第六章介紹的是廣義逆矩陣，第七章介紹的是矩陣的直積，最后一章介紹的是線性空間與線性變換。下面分章節(jié)談?wù)摗?/p>

第一章中的特征值與特征向量、矩陣的相似對(duì)角化、向量內(nèi)積是本科期間《線性代數(shù)》中的內(nèi)容，我想作者的目的是借助以前大家都熟悉的知識(shí)，將我們引領(lǐng)到另一個(gè)嶄新的知識(shí)領(lǐng)域，起到承上啟下的作用，讓我們對(duì)《矩陣論》感到不陌生。該章中的Jordan標(biāo)準(zhǔn)形、Hamilton-Cayley定理、酉相似的標(biāo)準(zhǔn)形是本科期間不曾深入學(xué)習(xí)的知識(shí)，這些知識(shí)為后續(xù)學(xué)習(xí)《矩陣論》吹響了號(hào)角?？傊谝徽戮褪歉叩葦?shù)學(xué)中的知識(shí)與“矩陣論”的銜接章節(jié)，同時(shí)也是后續(xù)章節(jié)學(xué)習(xí)的非常重要基礎(chǔ)章節(jié)。我們要學(xué)好《矩陣論》就得學(xué)好該章，理解記憶其中的概念、結(jié)論。

第二章介紹向量范數(shù)與矩陣范數(shù)及其應(yīng)用。介紹了向量范數(shù)的三公理、酉不變性、1范、2范、無窮范、p范、加權(quán)范數(shù)（也叫橢圓范數(shù)）以及很重要的一個(gè)不等式——Cauchy-Schwarz不等式、向量的收斂、發(fā)散性；矩陣范數(shù)的定義、m1范、m無窮范、F范及其酉不變性，矩陣范數(shù)與向量范數(shù)的相容性等。范數(shù)與矩陣的譜半徑緊緊相連，有了范數(shù)作為研究矩陣的數(shù)學(xué)工具，我們將會(huì)更易更深入的理解、研究矩陣，并用矩陣指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐。

第三章矩陣分析和第四章矩陣分解各是矩陣論的最重要章節(jié)之一。通過對(duì)矩陣的收斂性、矩陣級(jí)數(shù)、矩陣函數(shù)、矩陣微分、矩陣積分、矩陣四種分解等系統(tǒng)性學(xué)習(xí)研究，讓我明白了矩陣?yán)碚撛趯?shí)際生活中的巨大作用——矩陣論將大大減少工程運(yùn)算量及提高計(jì)算速度、精度。有了矩陣?yán)碚撟髦笇?dǎo)，現(xiàn)實(shí)生活中很多不能解決或者很難解決的數(shù)學(xué)問題等都能夠得到很好的解決。比如，提高計(jì)算機(jī)的計(jì)算速度、優(yōu)化數(shù)字信號(hào)處理算法等。

第五章介紹了矩陣的非常重要的參數(shù)——特征值的估計(jì)及其表示，介紹了特征值界定估計(jì)、特征值包含區(qū)域等，讓我們對(duì)特征值有了更進(jìn)一步的了解，用書中的方法可以很高效的確定特征值的范圍、估計(jì)特征值的個(gè)數(shù)。是研究矩陣的有效方法，為計(jì)算特征值指明了方向，解決了以前計(jì)算特征值的困擾。

第六章介紹的是廣義逆矩陣，是逆矩陣的推廣。廣義逆矩陣是將可逆的方陣推廣到不可逆矩陣、長方矩陣。介紹了廣義逆矩陣的概念、逆矩陣的應(yīng)用、Moor-Penrose逆A+的計(jì)算、性質(zhì)以及在解線性方程組中的應(yīng)用。我想該章更大的應(yīng)用應(yīng)該在解線性方程組中，解決生活中的計(jì)算問題，提供了又一高效辦法。

第七章矩陣的直積是很易懂的知識(shí)，是以前向量直積在矩陣中的推廣。對(duì)矩陣直積的研究對(duì)信號(hào)處理與系統(tǒng)理論中的隨機(jī)靜態(tài)分析與隨機(jī)向量過程分析等有重要的指導(dǎo)作用，同時(shí)也是重要的數(shù)學(xué)工具，是研究信號(hào)處理人員必備的數(shù)學(xué)工具。

第八章線性空間與線性變換，其中線性空間是幾何空間與n維向量空間概念的推廣與抽象，線性變換則反映了線性空間元素之間的一種最基本的聯(lián)系。該章的學(xué)習(xí)需要我們充分發(fā)揮我們的空間想象能力，同時(shí)該章也將會(huì)大大的啟迪我們思維的靈活性、喚醒沉睡已久的新思維。

通過《矩陣論簡明教程》的學(xué)習(xí)，開闊了我的數(shù)學(xué)視野，給我思考問題、解決實(shí)際問題提供了新的思維方法。我將努力借助《矩陣論》，使自己在信號(hào)處理領(lǐng)域走的更遠(yuǎn)。

第五篇：矩陣分析

第一章：

了解線性空間（不考證明），維數(shù)，基

9頁：線性變換，定理1.3

13頁：定理1.10，線性空間的內(nèi)積，正交

要求：線性子空間（3條）非零，加法，數(shù)乘

35頁，2491011

本章出兩道題

第二章：

約旦標(biāo)準(zhǔn)型

相似變換矩陣?yán)?.8（51頁）出3階的例2.6（46頁）出3階的三角分解例2.9（55頁）（待定系數(shù)法）（方陣）

行滿秩/列滿秩（最大秩分解）

奇異值分解

本章出兩道題

第三章：

例3.1（75頁）定理3.2要會(huì)證明例3.3必須知道（證明不需要知道）定義3.3 例3.4證明要知道定理3.5掌握定理3.7要掌握

習(xí)題24

本章出（一道計(jì)算，一道證明）或者（一道大題（一半計(jì)算，一半證明））

第四章：

矩陣級(jí)數(shù)的收斂性判定要會(huì)，一般會(huì)讓你證明它的收斂

比較法，數(shù)字級(jí)數(shù)

對(duì)數(shù)量微分不考，考對(duì)向量微分（向量函數(shù)對(duì)向量求導(dǎo)）

本章最多兩道，最少 一道，也能是出兩道題選一道

第六章：

用廣義逆矩陣法求例6.4（154頁）

能求最小范數(shù)（158頁）如果無解就是LNLS解

定理6.1了解定理6.2 求廣義逆的方法（不證明）

定理6.3（會(huì)證明）定理6.4（會(huì)證明）（去年考了）定理6.9（會(huì)證明）推論要記

住定理6.10（會(huì)證明）

出一道證明一道計(jì)算