第一篇：直立車調(diào)試感想1

直立車調(diào)試感想1

5.22 做飛思卡爾智能車也有兩個半月了，記得從3月8日開學后，我就把這學期的心思大多都放在了做智能車上。智能車的“智能”，體現(xiàn)在它能夠根據(jù)外界反饋回來的信息進行自我調(diào)節(jié)，這離不開硬件作為基礎，同樣也離不開軟件和算法?！坝布弊鳛榛A，“軟件和算法”作為靈魂，兩者相互協(xié)調(diào)，相互作用，“智能車”才能夠真正稱得上智能，而不是一個有物質(zhì)存在，卻沒有“靈性”的車模。

“書到用時方恨少”，這是我的感觸。我不是以基礎差作為自己面對困難的時的態(tài)度，而是面對著事實，自己從心里很清楚。我不自怨自艾，怨自己過去不學習，責怪自己過去不知道下功夫，過去的已經(jīng)成為了事實，事實就是無法改變的。我接受這些，但這不會成為我面對這次比賽過程中遇到挫折時的態(tài)度，正是我的不懂，所以才要更加努力，不斷去克服這個過程中遇到的困難。

“惟其艱難，才更顯勇毅；惟其篤行，才彌足珍貴”，艱難困苦不可怕，可怕的是沒有面對他的勇氣和力量。我們不能沉迷幻想，而應該不斷去做，無論結果，但求不負青春時光，不讓這段人生該努力的時光留下自己終生的遺憾。做這個智能車，我確實沒有料到會遇到這么大的困難，僅僅是“直立”這一階段我們就用了將近一個月的時間，一個月的時間，本該做出更多的成績的?，F(xiàn)在，就來反思一下自己在這一過程中做的不好的地方，作為自己在剩下的50天左右的時間的一面鏡子。

第一，自己并沒有真正地理解直立這一過程，而是靠著自己的主觀想法去做，沒有抓著根本，舍本逐末，耽誤了很大一部分的時間，這是首先要反思的。接到一個任務，著手去做一件事情，不能抓不住根本，而去末節(jié)努力，這樣會虎頭蛇尾，白費了時間也浪費很大精力，到頭來還不能如償所愿。第二，自己的思維仍然沒有打開，只是會去模仿。就拿這個直立的程序來說，自己只是知道看，而沒有把握住程序的核心，并不知道程序的整體框架，只是在刻意地去模仿，去想要得到那種結果，這樣是不行的。創(chuàng)新的精神在于，它是一種新的理念，新的方式，或許目的是一樣的，但是這個過程確實有區(qū)別的。所以，在下一個階段，善于在理解核心的基礎上，不斷發(fā)散思維，不能局限于別人的，只有把精髓掌握在自己的手里，才可以在此基礎上不斷發(fā)揚下去。第三，也是比較重要的，不斷去強化基礎知識，基礎都不懂，想要去做上層的東西只會是天方夜譚、異想天開。C語言需要不斷強化，每個模塊應用到的知識需要不斷反復去學，這樣才會越來越扎實。作為一個理工科的學生，當你去做一個學科的東西是，如果這一學科的理論知識都不懂，這樣會很麻煩的。不斷告訴自己，你之所以在這件事情上無法前進，是因為你沒有把這件事的原理真正弄懂，如果你真的懂了，不久之后一定可以取得進步的。

基礎知識的重要性不言而喻，基礎的扎實會讓自己在未來的工作中可以得心應手，不斷學習，不忘學習，應該成為我的人生追求，學習可以讓我越來越自信。

我知道，接下來的階段任務依然繁重，困難和挫折會越來越多，但自己一定要保持定力，以無畏的勇氣去面對，相信自己可以把這次的事情做得更好。

第二篇：飛思卡爾直立車經(jīng)驗總結

飛思卡爾直立車經(jīng)驗總結

1.車模運動任務分解：車模平衡、車模速度、車模方向。其中，車模的平衡是通過電機的正反向運動實現(xiàn)的；車模的速度是通過控制電機的轉(zhuǎn)速（實質(zhì)是通過輸出不同占空比的PWM波來實現(xiàn)的）；車模的方向控制則是通過電機的轉(zhuǎn)動差速來實現(xiàn)的。其中，車模的直立控制是關鍵，車模的速度控制在小車上表現(xiàn)為調(diào)節(jié)自身車模傾角達到以給定速度運行的目的。歸根結底，車模的三種控制最終都要回歸到通過調(diào)節(jié)PWM波分別控制兩個電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。

2.陀螺儀和加速度計的安裝問題：兩傳感器最好安裝在車模中心或偏下位置，稍微偏上或偏一側(cè)也可以，偏一側(cè)的話會使方向陀螺儀在左右轉(zhuǎn)向時輸出有差異，造成不對稱的輸出，對于車模的方向調(diào)節(jié)會有一定的影響。另外需要注意：陀螺儀輸出的模擬電壓值很小，一般需要放大10倍左右，而加速度計的輸出相對陀螺儀而言較大，并且也符合AD轉(zhuǎn)換的模擬電壓的范圍，無需再放大。由于購買的陀螺儀和加速度計模塊都是廠家集成處理好的，外接的放大電路已經(jīng)連接好了，故只需買現(xiàn)成的模塊使用就行了，無需再自個搭建陀螺儀的外接放大電路了。

3.陀螺儀和加速度計的功能：陀螺儀是用來測量車模的角加速度的，其輸出是與車模前傾或后仰的角速度成正比的模擬電壓值。加速度計是用來測量車模傾角的，其輸出是與車模傾斜角度成正比的模擬電壓值。注意，兩個傳感器的輸出的模擬電壓值都是正值，如果使用12位的AD轉(zhuǎn)換精度，那么它們輸出的電壓值都在0~4095之間，且都是整數(shù)。

4.車模的三種控制之間的關系：由于車模的直立控制是關鍵，因此，在控制其他兩個量時，應盡量減少對車模直立控制的干擾。三種控制最終都是通過控制車模的兩個電機來實現(xiàn)，故它們之間存在著一定的聯(lián)系。在分析一種控制時，可以先假設另外兩種控制都以達到平衡。從控制的角度看，車模作為一個控制對象，其控制輸入量是兩個電機的轉(zhuǎn)動速度。

5.傳感器極性問題：傳感器安裝在車模的前面或后面（在同一面正著按或反著按）時車模前傾或后仰對應的模擬電壓值可能會相反，這就是傳感器的極性問題。比如在車模的轉(zhuǎn)向控制中使用的車模轉(zhuǎn)向陀螺儀的Z軸朝上與朝下，對應的車模轉(zhuǎn)向角速度的極性恰相反，從而影響車模方向控制微分控制量與比例控制量之間的加減關系。測量車模傾角的陀螺儀應該水平安裝（必須注意），而測量車模轉(zhuǎn)向的陀螺儀則應該豎直安裝。車模在轉(zhuǎn)彎時既有平動又有轉(zhuǎn)動，如果陀螺儀安裝的不水平，就會在Z軸方向存在一個分量，該分量可能正也可能負，從而使車?？刂品路鸶杏X是在上下坡，引起車模的加減速運動。

6.電機控制的注意事項：對電機的控制要有一個過渡階段，不能一下子使其電壓從正變?yōu)樨摚駝t輸出電流變化太大對電機不利。另外也要注意電機的死區(qū)電壓（在0的正負附近區(qū)域內(nèi)）。電機控制中的PWM波的占空比值總是正的，最小為0.7.軟件部分說明：由于牽涉到車模的直立控制，算法的實現(xiàn)對時間要求較為苛刻，可用定時中斷實現(xiàn)相應的控制，但應注意每一步的用時都不應超過定時周期的最小劃分時間（如果是1ms定時，就不能超過1ms）。為了達到平滑控制的目的，可以將速度控制劃分在20*5的控制周期內(nèi)來實現(xiàn)。算法的優(yōu)化有時候也很重要，注意編程時的靈活性。

8.傳感器采集信息的處理：模擬量的采集的處理方法是多次采集求均值作為最終有效值，有時還要舍去前面剛上電時的幾個壞值。對采集回來的模擬電壓值要做單位的統(tǒng)一，故需要經(jīng)過一定的系數(shù)的乘除的轉(zhuǎn)換才行。

9.直立控制中涉及到的幾個待定參數(shù)：車模的角度補償時間常數(shù)Tz（Tg）、陀螺儀比例系數(shù)Rgyro、加速度計比例系數(shù)Rz、直立陀螺儀的零偏值GyroZeroOffset_stand、方向陀螺儀的零偏值GyroZeroOffset_direction、加速度計的零偏值AccZeroOffset、加速度計的最大值ACC_MAX、最小值ACC_MIN、角度PID參數(shù)的P值和D值、速度PID參數(shù)的P值和I值、方向PID參數(shù)的P值和D值以及電機的死區(qū)電壓（也可以不管）等。建議以上各參數(shù)盡量都使用動態(tài)測量值，比如零偏值可以采用在當前環(huán)境下實時采集的值作為有效零偏值，這比預先在一種環(huán)境下采集好，到另一種環(huán)境下使用效果好，因為可以有效地抑制陀螺儀的溫漂所帶來的影響。

10.角度補償時間常數(shù)Tz的整定：該參數(shù)決定了抑制陀螺儀積分漂移的能力，也決定了車模速度控制中角度跟蹤的速度，同時決定了抑制重力加速度中干擾信號的能力。該參數(shù)的調(diào)整會同時影響到角度和速度的控制，其中對角度的影響較為顯著。一般取Tz在1~4之間的某個數(shù)值（可以是小數(shù)），最好取得稍微大一點，開始時可以取3~4秒左右。如果陀螺儀零點漂移很小，可以適當增加該補償時間常數(shù)；如果陀螺儀零點漂移大，那么可以逐步減小這個補償時間常數(shù)。在減小時間補償常數(shù)時，會發(fā)現(xiàn)車模會出現(xiàn)來回擺動的現(xiàn)象。這個現(xiàn)象和車模角度控制時，比例值過大時產(chǎn)生的車模擺動現(xiàn)象一致。故此時可以適當增加角度控制參數(shù)中微分參數(shù)D來抑制車模擺動的現(xiàn)象。其他參數(shù)的整定見官方方案及視頻。

11.程序中變量的管理：全局變量的定義形式為：g_fGyroscopeAngleSpeed（陀螺儀角速度變量），打頭的g表示global，全局的意思；下劃線后面的f表示float，單精度浮點型數(shù)據(jù)，后面的即為要定義的變量，使用英文定義，簡單、易讀。其中f可以換成c：char，n：int，lf：double，ln：long int。12.關于濾波的研究：傳感器采集回來的模擬電壓值總會摻雜很多干擾信號，為了濾除這些干擾必須進行合理的濾波處理。濾波可以采用軟件濾波和硬件濾波。兩種濾波方法各有優(yōu)劣，但我們一般采用軟件濾波。軟件濾波常用的有互補濾波和卡爾曼濾波?；パa濾波的效果不及卡爾曼濾波，但對于車模的直立控制已經(jīng)足夠，為取得更好地濾波效果可以對卡爾曼濾波進行研究?？炊碚摬浑y，關鍵是如何用程序去實現(xiàn)，這才是關鍵。

13.角度和速度PID參數(shù)正定的說明：角度調(diào)節(jié)：先調(diào)P后調(diào)D，P值過大，車模震蕩，此時增加D值，D過大，車模高頻抖動，此時再增加P值。P參數(shù)相當于倒立擺的回復力，這個參數(shù)必須大于重力加速度g的等效數(shù)值時車模才能夠保持直立。微分參數(shù)D相當于阻尼力，它會使車模盡快恢復穩(wěn)定，保持靜止。速度調(diào)節(jié)：先調(diào)I后調(diào)P，I參數(shù)可以加快調(diào)速速度，過大則會造成車模的震蕩，車模來回擺動，此時增加P值，P過大車模前后震蕩。P參數(shù)的作用是抑制速度調(diào)節(jié)過程中的過沖，該參數(shù)過大會反過來削弱角度調(diào)節(jié)的P參數(shù)的作用。車模的各個參數(shù)分別整定完畢后，在車模進入賽道運行時有可能還要調(diào)節(jié)個別參數(shù)以使車模運行的效果更佳。

14.硬件部分介紹：硬件部分主要分為三個模塊：電源模塊、驅(qū)動模塊、控制模塊（主板部分<最小系統(tǒng)>）。設計電路時一定要考慮共地問題，設計的電路板必須要做到所有的元器件的參考地是同一個地。最好為每一個模塊設計一個開關，并配上指示燈。電路結構盡量精巧緊湊，充分利用空間。盡量減少杜邦線的使用，避免車模連線的復雜性。? 感悟：做一輛精致漂亮的小車是一門藝術，所以一開始就要為它的結構布局做好考慮，美的東西自己也

會喜歡，做工粗糙、瑕疵就會影響小車的整體美感，這無形中也影響到了自己對待所做小車的態(tài)度。車模的制作

過程喜悅與失落交替，但每個問題的解決都在證明著你的進步，你在收獲。做自己喜歡的，喜歡自己做的。

奮斗吧，騷年！

第三篇：全線信號系統(tǒng)動車調(diào)試安全注意事項

全線信號系統(tǒng)動車調(diào)試安全注意事項

一、安全注意事項 一）行車安全注意事項

由于高架段施工尚未結束，各種施工作業(yè)交叉重疊，列車調(diào)試運行時存在較大的安全隱患；現(xiàn)將安全注意事項羅列如下，請各位調(diào)試司機認真學習、貫徹執(zhí)行。

1、動車前：配合卡斯柯調(diào)試負責人檢查列車狀態(tài)，重點為列車制動實驗（含停放制動實驗）、開關門實驗。如遇列車無氣、無電無氣時請參照列車無氣、無電無氣升弓程序（見附件一、二）；

2、動車時：嚴格按照調(diào)試負責人指令動車，特別是剛開始調(diào)試和交接班時（剛開始調(diào)試時存在運營分公司OCC與施工單位交接指揮權，交接班時調(diào)試負責人要確認上、下車人數(shù)及人員動態(tài)）。司機接到調(diào)試負責人動車指令后，進行客室廣播，并進行點動試驗后，再次啟動列車運行；

3、壓道時：嚴格執(zhí)行壓道程序，并按照壓道限速要求運行（進站5KM/H、區(qū)間10KM/H），并且壓道必須由A證司機完成。壓道時，監(jiān)理、調(diào)試負責人必須有一人在司機室協(xié)助司機瞭望，如遇危險情況，第一時間采取措施停車，并報相關調(diào)度；

4、進、出站時：調(diào)試作業(yè)過程中，進、出車站嚴格控制列車運行速度15KM/H，并隨時注意車站頂蓋（高架站）、接觸網(wǎng)、站臺區(qū)域人員、物料動態(tài)，如遇險情，第一時間采取措施停車，并報相關調(diào)度；

5、徐-望區(qū)間運行時：電客車進出徐-望區(qū)間隔離門時，司機注意確認隔離門鎖閉在安全位置（壓道時由施工單位人員下車確認）。電客車進、出隧道與高架結合部時必須加強瞭望，確認無人、無異物侵入地鐵限界，并鳴笛通過；隨時注意剛性、柔性接觸網(wǎng)過渡段接觸網(wǎng)狀態(tài)，如遇險情立即采取措施停車； 望春橋站上、下行線（往高橋西方向）至碎石道床段鋼軌軌面不平，暫時嚴禁進行30KM/H以上高速調(diào)試；

6、區(qū)間調(diào)試運行時：區(qū)間調(diào)試運行時，司機室至少有1人協(xié)助司機瞭望，特別注意高架線路外有無吊車、施工人員、物料侵入地鐵限界，如遇險情立即采取措施停車；

7、聯(lián)鎖站岔區(qū)、沖紅燈調(diào)試運行時：司機必須與調(diào)試負責人確認所經(jīng)過的運行進路安全，道岔位置正確，并嚴格執(zhí)行手指呼喚制度（調(diào)試期間手指口呼：“綠燈好/黃燈好”后，確認道岔后口呼：“道岔好”），方可動車。

8、開關門作業(yè)時：開關門作業(yè)時，司機先用客室廣播系統(tǒng)廣播通知車上作業(yè)人員，約2秒后方可操作開門按鈕開門（特別是下半晚的調(diào)試）。

9、停車作業(yè)時：臨時暫停調(diào)試或調(diào)試人員需下車作業(yè)時，司機必須施加停放制動，并將主控手柄、方向手柄置于零位。較長時間無需動車或用餐時間內(nèi)，司機必須施加停放制動、主控、方向手柄置于零位，并關閉主控鑰匙（即將列車操作轉(zhuǎn)換為熱備狀態(tài)）；

10、交接班時：交接班時，交班司機須將列車狀態(tài)、線路狀況、調(diào)試項目、調(diào)試負責人等相關內(nèi)容進行交接，并在《乘務中心電客車調(diào)試交接表》上進行簽認。人身安全

所有參加調(diào)試人員進、出車站施工區(qū)域時必須佩戴好安全帽，夜間使用手電筒，注意施工工地“四口五臨邊”及高空墜物、腳手架、地面鐵釘、尖銳金屬物料及工器具等；如需上、下列車時需告知調(diào)試負責人，嚴禁擅自操作相關的行車設備；站臺作業(yè)時注意列車與站臺之間的空隙，防止墜落軌行區(qū)。

夜間上、下班期間結伴而行，注意人身財產(chǎn)安全。

乘務中心 二○一四年三月十二日

附件一：

無電無氣升弓程序

1、司機激活列車發(fā)現(xiàn)列車無法激活，先按《故障處理指南》進行處理后，仍不能激活，確認為無電無氣時（蓄電池電壓低于84伏，司機臺雙針壓力表主風壓力低于4.0bar）,需進行無電無氣升弓程序；

2、司機到MP車二位端打開左側(cè)升弓模塊柜柜門，將U09閥門打至垂直位（正常位置為平行于空氣管路）；

3、司機取出腳踏泵，踩腳踏泵至U13壓力表風壓大于5bar,聽到受電弓升起聲音后，返回司機室；

4、司機打開司機室設備柜，按壓“充電機應急啟動”按鈕并保持，聽到車下逆變器開始工作聲音后，方可松開“充電機應急啟動”按鈕；

5、司機操作“=72-S101”列車激活開關，激活列車。打開主控鑰匙，確認2臺空壓機工作；

6、司機等待空壓機打風至5bar以上，鳴笛、按壓“升弓按鈕”升弓，確認兩個受電弓升起；

7、司機到MP車二位端左側(cè)升弓模塊柜，將U09閥門恢復至水平位，恢復腳踏泵，鎖好柜門。

附件二：

有電無氣升弓程序

1、司機激活列車后，檢查確認蓄電池電壓大于84伏，司機臺雙針壓力表主風壓力低于4.0bar,并確認MP車二位端左側(cè)升弓模塊柜內(nèi)U13壓力表風壓低于4.0bar（如U13壓力表指示大于4.0bar可直接升弓），需進行有電無氣升弓程序；

2、司機打開主控鑰匙，鳴笛、按下升弓按鈕，到MP車二位端升弓模塊柜取出腳踏泵，腳踩腳踏泵至U13壓力表風壓大于5.0bar,確認本車受電弓升起（受電弓升起后，車底相關設備會啟動工作，空壓機打風）；

3、司機恢復腳踏泵，并鎖好升弓模塊柜門；

4、司機返回司機室，確認HMI屏上踩腳踏泵MP車受電弓升起，2臺空壓機工作；

5、等待空壓機將主風壓力打風至4bar以上時，另一單元受電弓升起，完成有電無氣升弓程序。

注意：在車場內(nèi)，如發(fā)生無電無氣、有電無氣時司機報DCC，由檢修人員處理。

第四篇：讀車聯(lián)網(wǎng)感想

《車聯(lián)網(wǎng)——決戰(zhàn)第四屏》讓我們看到了一種新的可能性、一種新的變革的力量，車聯(lián)網(wǎng)正從根本上改變用車方式，正在成為僅次于互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)之后的第三大物聯(lián)網(wǎng)。汽車已經(jīng)不再是一個孤立的個體，它接觸的空間不再只是地面。車與人的連接、車與路的連接、車與車的連接、車與其他外部世界的連接。讓‘代步’一詞讓位給了安全、導航、社交、數(shù)據(jù)等。車聯(lián)網(wǎng)是移動互聯(lián)網(wǎng)下一個巨大的創(chuàng)新機會，這給我們投資者、研發(fā)者提供了豐富的想象空間，如果在車內(nèi)這個屏上打造出色的用戶體驗，我們就開創(chuàng)全新的商業(yè)模式。

我看的118-135頁正是蘋果和谷歌在車載系統(tǒng)領域涉足的情況。這里面有許多值得我們公司可以發(fā)展借鑒的地方譬如118頁提到“在車載系統(tǒng)方面，車企們在軟件領域并不擅長，盡管他們都在喋喋不休地談論技術。還有119頁車企就是想通過車載系統(tǒng)的植入廣告賺錢。121頁除了技術挑戰(zhàn)外，消費者的喜好和需求才是車企們最該重視的因素。122頁的汽車廠商專注高端，無暇顧及中低端產(chǎn)品線。還有人機互動、專屬設備等元素出現(xiàn)。

在這次廈門會議上也提到了新生代消費者對汽車產(chǎn)生新的訴求?，F(xiàn)在的汽車是個交通工具，彰顯的是身份和地位，追求的是舒適和享受，人們關注的是舒適性、安全性能、動力性能、操控性能、車身及內(nèi)部空間。未來的汽車將是彰顯自我個性，使用用途多元化，追求多功能的集合。汽車不僅僅是交通工具更是一個娛樂平臺、社交平臺、信息平臺。關注的是娛樂功能、智能導航、車載多媒體、個性外觀、信息推送、通訊網(wǎng)絡以及自動無人駕駛技術。這就給我們公司未來的發(fā)展提供了研究方向，我們需要在現(xiàn)有的XXXXXXX能定位和提供數(shù)據(jù)方面，加上導航、電子狗、天氣預報、安全、信息等等，以滿足消費者的喜好和需求，從而由功能機向智能機方向探索。

正如139頁提到的，蘋果顛覆了筆記本電腦，顛覆了手機，現(xiàn)在輪到了汽車，不就的將來蘋果將帶來一個顛覆性的汽車消費體驗。

第五篇：考車的感想

考車的感想-----艱難的五部曲

練車記

筆試過了關，終于能摸到車了。今天我懷著興奮的心情來到學車訓練場，只見這里的車來車往，學員們有的在緊張地學習駕車技術，有的坐在邊上等待學車，有的聚在一起談論著自己的學車心得和緊張心情，教練們拿著對講機在遙控的指揮著學員們。一切顯得緊張而有序。教練要我在假的方向盤練轉(zhuǎn)方向盤，學了很久之后，又在那里等了很久，終于到我了，教練叫我坐在駕駛室里，向我介紹車里的設備，然后叫我踩離合，拉手波，開動車了。我的心很納悶，我這么大還是第一次坐駕駛室，應該怎樣操作都不知，怎樣會開車呢？但我又不敢出聲問教練，只好硬著頭皮把車開動了。車在緩慢的行進著，那里全都是彎路，方向盤一會要向左轉(zhuǎn)，一會要向右轉(zhuǎn)，一會要回正，弄得我昏頭轉(zhuǎn)向的，加上教練在旁一會叫快向左轉(zhuǎn)，一會叫快向右轉(zhuǎn)，一會叫快回正，哎，我那個可憐的心呀，緊張、刺激、慚愧、害怕所有不能言語的都嘗到了，等到轉(zhuǎn)了幾圈下來，我的衣服全濕透了，這可是熱汗加冷汗的結果。哈哈，原來，這樣就是學車！后來，開多了幾遍，慢慢找到了一些感覺，加上教練的鼓勵，就好多了。想想以后的學車生涯，感覺還是很難捱的。唉，既然選擇了，就一定要堅持下去啦！給點信心自己吧！努力吧，加油吧！

考樁記

今天，苦練了幾天，被猛烈的太陽嗮得像黑鬼的我?guī)еo張又期待的心情出發(fā)去考樁了。教練說，時間尚早，再到訓練場每人練兩圈吧。于是我們一行來到訓練場開始考前的訓練?？赡苁切那榈木壒?，學員們練的時候，不是撞樁就是出界壓線，氣的比我們還緊張的教練大罵，他媽的，你們是我做教練以來教的最差的一班了！我們每個人的心情也是沉甸甸的，唉，真慚愧，考試了，還是這樣的水平，真是對不起教練，對不起自己，重要的是對不起自己被嗮得黑黑的皮膚！練完之后，我們就踏上了征途。來到考場，這里已聚集著許多參加考試的人了，每個人都是一副緊張的臉孔，看得我的心情更加的緊張，難道考樁真的是和傳說中的一樣難考？想著想著，我的肚子也鬧起了脾氣，壞了，一定是剛才吃飯的東西不衛(wèi)生了，肚子痛起來了。要急忙找?guī)?！解決后，就來到侯考室里等待考試了。因為是快要考的緣故，侯考室里的人比外面的人更加緊張了，我和我的肚子也緊張起來了，唉，不管它啦，考完試再解決，心里想，今天真倒霉，這么重要的時刻竟然吃壞了肚子！教練安慰我們，不要緊張，像在訓練場里一樣做就可以了。雖然教練這樣說，但我看出他比我們還要緊張，因為我們擔心的是考試問題，他可擔心的是錢的問題，我們可是他的米飯班子哎，我們不合格，他就沒錢拿了，哈哈！

終于到我了，我坐在車上，心里暗暗的想，吳小燕，不要緊張，經(jīng)歷了這么多的大風大浪還怕這小小的考樁？我鎮(zhèn)定了下來，駕著車在庫里左移右轉(zhuǎn)，前上后下的，把一個移庫的過程一氣呵成的完成了！喇叭里響起了六號庫考試合格的聲音，哈！我合格啦！一次就過了關真爽！接下來，我們一起來的學員都一次過了關，教練的臉上笑開了花，小樣的，看你還說我們是你做教練以來教的最差的一班不?？偹銥樽约籂幜藲?！回來的時候，教練打趣我，好在你吃壞了肚子，蹲廁所腳軟了，才沒有開那么快，才合格的，你還要感謝那頓飯呢！車里響起了一陣哄笑聲。

漫長的9選3

（1）考完了樁，就等呀等，等了幾個月，終于傳來了消息，說2月15號考9選3了，于是很欣喜地向校長請了假，來到訓練場進行了2天的訓練。我這次9選3 的項目是穿限寬門，比較容易，教練說，你能選到這個已經(jīng)很幸運了，因為那一班人有幾個都是考圓餅的，所以我感到很開心，心想，這個限寬門和側(cè)方停車是沒什么問題的啦，只要認真的練好斜坡起步就可以了。兩天后，心情緊張地來到了江門考場，準備考試了?！皡切⊙啵　彪S著報名員的叫聲，我進入了考場，走到我考試的車上。一坐進車里，我的心就開始打鼓了，腳開始發(fā)抖了，汗也直往下流了，我不斷的給自己鼓勁打氣，“吳小燕，鎮(zhèn)定，鎮(zhèn)定”，可腳還是不聽自己的使喚，還是在抖個不停。終于到了斜坡了，我認真的看準線，定好點，加油，放離合，放手剎，上坡了，只聽見咔的一聲，車竟然死火了，一個勁的往下溜，一次機會就這樣沒了，唉，就差這一步，竟然不行了，在訓練場都很少犯這樣的錯誤，竟然在最關鍵的時刻犯了！我強打精神，又來第二次，過限寬門和側(cè)方停車沒什么問題，很順利地又來到了那個該死的斜坡，看準線，定好點，加油，放離合，放手剎，上坡了，只聽見咔的一聲，車竟然又死火了，一個勁的往下溜，又是犯了同樣的錯誤，那一刻，我的心灰了，想哭了，我的第一次9選3 的考試就這樣黃了！唉！平時訓練，開得再好，也抵不過，臨門一腳??嗚嗚嗚??之后幾天，著實難熬，只要一閉上眼，就是在斜坡的死火溜車的那一刻親朋好友，都來叨擾。為何沒過，理由千條，不管哪條，總之補考。

（2）又等了一個月，到了我的補考之日，教練告訴我，也是考那個限寬門，我把心放下來了，只要好好的練好斜坡，應該沒問題了。到了考試之日，又一次來到江門考場，我隨著人們來到那個考試牌的前面看看，這一看，可把我嚇出了冷汗，教練說我考限寬門，為什么這張告示上寫著我考起伏路的？我連忙叫來教練，教練說，我看錯了你的名字了，說錯項目給你聽了。那一刻，我的心又砰砰的跳起來了，怎么辦，怎么辦？平時在訓練場里都是考那一門就練那一門的，起伏路我可從來都沒有練過，怎樣開過去我都不會呢！教練看到我這么慌張，安慰我說：不用怕，這個起伏路還容易限寬門。于是他就在那里教我怎樣開，可那個時候我的心全亂了，那里還鎮(zhèn)定得下來。到了我考了，我就按照教練所說的，一出了側(cè)方停車就一腳的加大了油門，可左腳的離合放快了，咔的一聲，竟然死火了，就這樣先扣了十分，到了斜坡時定點不好又扣了20分，又肥佬了。第二次我有了經(jīng)驗，在起伏路里順利地過了，到了斜坡把那一串的動作做齊了，車子啟動了，哈，上來斜坡了，這個時候我心里暗喜，終于可以過關了，車里傳來了聲音，“考試不及格！”什么？又不及格？難道是我聽錯了？又那里出了錯？那一刻，我真想把車一直開，撞到欄桿上撞死算了！那一刻，我的心死了！那一刻，我的世界全暗了！這個考試真是我的恥辱！我從來都沒有這么的失敗過！可不管我怎樣的痛心疾首，事實還是事實，我只能傷心的接受了它----考9選3竟然第二次不及格！失敗的我，失敗的吳小燕！

（3）考試失敗的我沒再好意思去催教練，什么時候給我考第三次了。放暑假了，教練打電話告訴我，第三次考試在7月16號，我算算時間，啊，時間已經(jīng)過了三個月了，在我快要淡忘考試的痛苦的時候，它又悄然的來到了我的身邊，又要我面對它了，我心里暗想，如果這一次再不過，我真的沒臉見人了，我真的要一頭撞死了。我抱著必死必勝的心進行了第三次的考試，也許是我的決心感動了上天，這一次我竟然很順利的通過了。我高興地跳出車，準備離開，門口的門衛(wèi)叫住我說：靚女，你把身份證給我登記一下，你把車的離合都踩焦了。?。恳欢ㄊ俏覄偛派闲逼聲r，踩油門過大，離合不敢放的時候，把離合都踩焦了，怪

不得剛才聞到了一陣異味了。該不會要我賠錢吧？改不會取消我的成績吧？那個門衛(wèi)看見我害怕的樣子說：沒什么，我只是循例登記一下，你可以走了。我的心落下來了，高興地走出了考場。終于過關了！我高興的心情沒法形容了，多么艱難的一關呀！簡直是我的噩夢！可不管多么的艱難，我還是過來了！

陽山之旅

教練通知我，去陽山的日期是8月5號。那一天早上5點多鐘，我就起床了，因為陽山要走十多個鐘頭呢！六點鐘我們準時出發(fā)。首先第一個就是我來開，我坐上車上，車子開動了，可我平時沒摸過車，沒有在車路上開過，把車開得像舞龍，一會左，一會右。教練說：這車路是你的嗎？我心里的那個慚愧呀，沒法說了，為什么我在這一方面會是這么的差！不過，教練在我的身旁，不斷地糾正我的方向盤，我就大膽地開，越開越順了，一個多鐘過去了，我在路上的長途訓練就結束了，這一下，我就可以在后面的座位上舒舒服服的睡著上陽山了。其他的幾位學員開車開得很熟練，沒什么問題了。結果這一趟陽山之旅，乘了整整11個小時，坐得我的骨頭都散了，真慘呀！不過總的來說，這陽山之旅還是開心的，因為沒什么考試的壓力，有很漂亮的山景看，如果每一次考試都是這樣的，多好呀！

路考

最后一關路考在8月23號。阿妹肺炎住院一直到21號，終于出院了，那我就不用掛心妹妹了。22號和其他的學員一起來到了江門考場練車。還沒來之前，有朋友告訴我，你不要以為路考很容易，也是一關難過的關呢！來到那里訓練的時候，我才知道，朋友不是嚇我的。那里的路全都是斜坡、彎路、變更車道，分叉路口，很多的訓練車，開開停停的，一會上，一會下，一會如分叉路口，一會轉(zhuǎn)彎，還要轉(zhuǎn)什么彎打什么燈，還要擺頭看倒后鏡，把一個開車菜鳥的吳小燕都搞得頭暈轉(zhuǎn)向了，混混沌沌，木頭木腦，不看后視，直接變道，后車駛過，差點撞到，幸虧教練，副剎一腳。不由得引來教練的好一頓臭罵。唉，考完一關就怕一關！我對教練說，可不可以給錢買過關呢？教練說，如果買保險是要一車人同意才可以的，一個人是沒法干的。更何況現(xiàn)在是三打兩建的非常時期，是沒人敢收錢的。唉，想給錢都沒辦法，還是乖乖的，老老實實地考吧！我抱著大不了再一次補考的心去考了，又不是沒補過！臨考試的時侯，教練告訴我們：你們走運了，這個教官是最松的一個了，你們放心考吧！一定會過關的！聽了教練的話，心就稍稍放下來。到我考了，我是第一個考，考的那一段路的路況比較好，我剛開到那個斜坡上，教官說：在那個牌里定點停車。我定好了點，教官說：好了，你可以下車了。啊？就這樣行了？就這樣過關了？就這樣成功啦？我真有點不敢相信啦！我下了車，跳著笑著原路走回了教練的身邊，真的不敢相信，好運就這樣的來到了我的身邊！聽說其他的車上都被捉了2個補考呢！我不禁慶幸！到此為止，我的考試全部通過了，真爽呀！我欣喜若狂，全身心都舒暢了！

考后感想

這樣的一個考駕照的過程，歷時一年多，把我的精力，銳氣，信心全都考沒了，好在最后都完滿地結束了。別人非常容易的事，我做得這樣艱難！到現(xiàn)在回想過去，這樣的“精彩經(jīng)歷”，全當過眼云煙，一笑泯欣愁吧！