第一篇：一位機械設(shè)計專家的心得體會,個人強力推薦

一位機械設(shè)計專家的心得體會，個人強力推薦

在工程設(shè)計的各學科當中，機械設(shè)計是發(fā)展最早，且已經(jīng)發(fā)展得日臻完善的學科。機械這種東西比較直觀，所有的東西都擺在面上，好不好使一目了然，當造成破壞和事故的時候，也更容易遭人詬病，使你無處遁形，也不好狡辯。

機械設(shè)計的范圍很廣，天上飛的，地上跑的各種各樣的東西，當你拆了電纜、卸掉管路以后，基本上就算是機械結(jié)構(gòu)。許多人認為：‘水、電、風、氣’的家伙都是有專業(yè)的，人家是‘術(shù)業(yè)有專攻’，但你要是搞機械的，大家就可以認為你是‘萬金油’，在總結(jié)一個現(xiàn)場故障的時候，當別人都有理由逃遁以后，剩下的那個倒霉家伙就是你，即使就真的是人家的毛病，只要別人稍稍耍一點賴，說他不明白，他就可以安然脫逃，領(lǐng)導是絕對不會允許你逃走的，因為你是機械專業(yè)的。所以，為避免尷尬，許多的東西都是你要學習的。

在機械專業(yè)混了不少年的事，雖然機械行業(yè)看似龐雜，好像沒有什么頭緒，似乎不知從哪里下手，但我習慣上總體將機械分成兩大類：一類是‘運動結(jié)構(gòu)’，另一類是‘靜態(tài)結(jié)構(gòu)’。運動結(jié)構(gòu)可以從飛行裝置算起，從航天器，到飛行器，再到各種運動的設(shè)備，本質(zhì)都是一樣的東西。靜態(tài)結(jié)構(gòu)包含各種橋梁、建筑結(jié)構(gòu)、各種工業(yè)的倉體、支撐結(jié)構(gòu)和各種梁體、底座、絎架、網(wǎng)架等等。相對而言，機械設(shè)計的‘人才’也可以分成兩類，一類是擅長設(shè)計‘運動結(jié)構(gòu)’的家伙，另一類人才是善于設(shè)計‘靜態(tài)結(jié)構(gòu)’的。

除了人才以外，還有一部分是混在機械設(shè)計領(lǐng)域里的家伙，這部分人里面有一部分是老板，自稱懂機械，實際是一知半解，他們不需要理解具體的結(jié)構(gòu)，只要掙錢就好，這類老板不好相處。另一部分是學什么都不明白，基本上是抄了一輩子別人的圖紙的笨家伙，鄙人就屬于這類人。

靜態(tài)鋼結(jié)構(gòu)

許多搞機械的、自認為是有天賦的家伙自己就瞧不起稿‘靜態(tài)結(jié)構(gòu)’的其他人，他們覺得設(shè)計各種支撐梁、連桿、絎架、底座，以至于是設(shè)計斜拉結(jié)構(gòu)和懸索結(jié)構(gòu)的人都是沒有什么水平的人，干這種活體現(xiàn)不了人生的價值，事實并不是這樣的。當一個重載箱型梁破壞的時候，能說得清楚是什么原因?qū)е缕茐牡娜藢嶋H上并不是很多，這正說明懂得設(shè)計這種東西的人其實不多。

除此以外，什么時候用絎架，什么時候用箱型梁，其各自的載荷特點和承載方式也是許多‘聰明人’說不清楚的。我國因為沒有工程學的教育，大家又都學的很窄，純理論的課堂教育。于是，很多的問題都說不清。

計算一個承載結(jié)構(gòu)，不外乎是計算強度、剛度和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。計算強度是比較簡單的事情，你只要上過中專，你就應(yīng)該很明確地計算出一個斷面的強度，無論斷面的結(jié)構(gòu)有多復雜，就是花費的時間長短的問題。假如你說不會算，誰都幫不上你，只有再回學校念書。而剛度的計算就比較復雜一些，要考慮各種工況，考慮最復雜的一種組合狀態(tài)，這就不是學校里能學到的東西了，想學明白了，第一要有好的師父，師父就不明白，你學不明白。第二，就是你要肯學，要下功夫。

比較復雜的問題是計算一個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，它不僅要考慮工況，許多外在的條件你必須要考慮進去。比如：當你設(shè)計一個大型的料倉和附屬結(jié)構(gòu)的時候，要考慮的因素就特別多，例如，風雪引起的荷載，地震的不同振型引起的破壞效應(yīng)等等東西。就倉體的支撐形式而言，條件許可的時候，要盡可能采用較為‘柔和’的多柱支撐結(jié)構(gòu)，在地震過程中，它的‘彈性’和‘柔軟性’都比較好，在承受以‘扭轉(zhuǎn)’振型為主的地震破壞中，邊上的柱子的聯(lián)結(jié)節(jié)點可以‘擰斷’，以吸收地震的沖擊波。當?shù)卣疬^后，雖然有些支撐體破壞了，但整體結(jié)構(gòu)是完整的，達到這種水平，你就基本是‘人才’了。

當不允許采用多柱支撐結(jié)構(gòu)時，支撐形式的的剛度就一定比較大，柱子就不允許被擰斷，這時的變形就被轉(zhuǎn)移到倉體本身上去了，你必須選擇一個變形/破壞點，通過它的破壞而保留結(jié)構(gòu)的完整性。

采用少柱結(jié)構(gòu)時，就必須要慎重使用型鋼作為柱子，有些時候，方形或圓形就可能是你的唯一選擇。

重載箱形梁的破壞，你要是細看或者說你看明白了，你就知道：真正由彎矩導致的破壞并不很多。一般情況下，主要是扭轉(zhuǎn)載荷破壞了結(jié)構(gòu)。扭轉(zhuǎn)載荷首先是破壞了箱形梁的縱橫筋板之間的焊縫，導致形變的加大，而形變的增加又進一步破壞了縱橫結(jié)構(gòu)，最后導致了翼板（有時稱梁的‘上下蓋板’）與間隔結(jié)構(gòu)的分離，失去了承載的理論位置，最終使整體結(jié)構(gòu)分崩離析。

煤礦上使用的液壓支架就是一種典型的重型承載支撐結(jié)構(gòu)，其頂梁、掩護梁、連桿、底座的設(shè)計都比較講究。什么地方要加強是非常重要的，也有許多的學問。在型式試驗的時候，雖然只有5000次的循環(huán)，看似次數(shù)很少，但能撐過試驗結(jié)束的的架型也并不很多，或多或少都有些問題。盡管現(xiàn)在是有限元時代了，但根本問題并沒有完全解決，特別是偏載試驗，從根本上講還是扭轉(zhuǎn)載荷作用的問題許多人沒有完全理解透，或者沒計算好。

能設(shè)計結(jié)構(gòu)巧妙而又經(jīng)久耐用的鋼梁其實并不是一件非常簡單的事情，是很看一個人的功底的，它和在學校的學習和后天的鍛煉都有很大的關(guān)系，別小看了它。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候，你需要特別重要的是：除了正常計算彎曲載荷以外，一定要搞清楚最大的扭轉(zhuǎn)載荷，這種載荷可能不一定是什么東西施加給梁體的，也可能是基礎(chǔ)的不均勻沉降造成的，假如你當時沒有仔細考慮基礎(chǔ)沉降的問題，到時候，土建的家伙是救不了你的，你哭都沒人理你。

如果是薄板結(jié)構(gòu)，你還必須計算剪切和沖切的問題，你的鋼梁是沒問題，但人和物件掉到底下去了，你同樣有不可推卸的責任。

筋板的聯(lián)結(jié)也是特別重要的東西，焊縫盡可能不放在受力大的位置上，如果必須放在那里，要作額外的加強和支撐，通過增加局部的剛度，減少此處的形變，使變形發(fā)生在非焊接位置。當然，書上說了許多特別細致的東西，都特別重要。

有人會說：你說了一大堆沒有用的東西，到底用什么來衡量一個家伙是不是行呢？這個我比較在行，因為我不會干什么，再不知誰會干？豈不是要餓死？其實，衡量一個家伙只用一個標準就夠了，他自己設(shè)計的結(jié)構(gòu)，隨便取一個截面，他都能講得清楚何處的應(yīng)力是多大？哪個斷面在何種條件下可能破壞，這個截面破壞以后引起的后果是什么？什么條件下，整體結(jié)構(gòu)會崩潰？在眾人面前可以講清這件事，他就合格了。假如是抄圖，抄一輩子也還是抄。

靜態(tài)鋁結(jié)構(gòu)

假如我們把鋼結(jié)構(gòu)叫‘重型結(jié)構(gòu)’的話，鋁結(jié)構(gòu)就是‘輕結(jié)構(gòu)’，它的設(shè)計與鋼結(jié)構(gòu)是完全不同的，或者說根本就是兩碼事。有些時候，因為某些需求，你必須設(shè)計鋁結(jié)構(gòu)。

鋁結(jié)構(gòu)得到充分的發(fā)展是在二戰(zhàn)時期，當時是‘玩命時代’，你的飛機速度快，靈活，載彈量大，生存條件好，你就有了制空權(quán)，一旦有了這東西，就可以在人家頭上扔炸彈，炸掉滾針軸承廠，潛艇制造廠，Me109 的組裝廠、重水廠，最后納粹就玩完了。

在這場競爭中，美國佬勝出，直到制造出B29的時候，世界知道，大局已定了。

鋁是一種柔軟而耐氧化的物質(zhì)，正是因為這些特點，它不太適合做結(jié)構(gòu)件使用，首先是不宜焊接，另外是比鋼材的耐溫性能差許多，但對于某些領(lǐng)域又必須使用它，于是人們開發(fā)了許多與鋼結(jié)構(gòu)完全不同的設(shè)計方式來利用鋁及其合金結(jié)構(gòu)。

由于鋁的機械性能差，美國率先開發(fā)所謂的‘硬鋁’用作航空材料，除少量必須用鋼材的結(jié)構(gòu)以外，當年的大型轟炸機的機身和機翼都是這東西，由于鋁的延展性能好，做結(jié)構(gòu)件時，要充分利用這種性能，使應(yīng)力大的地方實行一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，避免使用鉚接，連接的位置可以在‘中性線’上，大大地提高了鋁結(jié)構(gòu)的整體承載能力。這一點和鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計完全不同。

這種設(shè)計思想一直延續(xù)到今天，當代的高速列車就采用了大量的鋁結(jié)構(gòu)件，這些結(jié)構(gòu)件是大型的鋁型材，從車廂的斷面上看，是由幾塊大型型材拼接而成的，受力區(qū)域都是連續(xù)結(jié)構(gòu)，不會有焊接或鉚接的設(shè)計結(jié)構(gòu)。假如你原來是搞鋼結(jié)構(gòu)的人，后來轉(zhuǎn)到設(shè)計鋁結(jié)構(gòu)，你就要特別注意這一點，你必須要能獨立拆解一個鋁斷面，用什么方式提高強度和剛度？用什么方式進行聯(lián)結(jié)？同時要知道熱擠機是否可以擠出你要的斷面，有沒有這么大的力能參數(shù)。

把鋁結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)到一起的方式也不如鋼結(jié)構(gòu)多，早年一般是鉚接，今天還在用，世界上鉚制鋁的鉚接設(shè)備和鉚釘并不很多，說白了吧！就美國佬和歐洲有。日本準備要造100噸級以上的大飛機了，為什么沒有早動手，日本沒有合適的航空鉚釘。今天，鋁結(jié)構(gòu)可以焊接，當然，方法比較特殊，還有一種被稱為‘摩擦攪拌焊’的工藝，做厚結(jié)構(gòu)時也用得比較好。假如你做鋁結(jié)構(gòu)設(shè)計，能設(shè)計斷面，會計算，再能拆了這個結(jié)構(gòu)，分塊做型材，再將其聯(lián)結(jié)起來，你就會有飯吃，做這個的家伙比作鋼結(jié)構(gòu)掙錢多。纖維熱壓增強材料 合金材料

隨著人們對航空器‘更高、更大、更快、更遠、壽命更長、事故條件下的生存能力更強’的多‘更’要求，鋁材已經(jīng)遠遠不能滿足這些要求了。無論是強度、剛度和溫度適應(yīng)性及穩(wěn)定性能都不夠了。這時，纖維熱壓增強材料就開始逐步登上歷史舞臺了。

這些纖維熱壓增強材料主要是做結(jié)構(gòu)用的碳纖維結(jié)構(gòu)材料和做蒙皮及結(jié)構(gòu)翼板的凱夫拉夾層材料。碳纖維的模量很大，用它制作的結(jié)構(gòu)，在有很高的強度的同時可以有很大的剛性，這是其它材料所不具備的。碳蜂窩結(jié)構(gòu)是歷史上最強的蜂窩結(jié)構(gòu)。

凱夫拉夾層結(jié)構(gòu)是由凱夫拉纖維和薄鋁板的多層復合體，歐洲稱‘凱夫拉三明治’，由于它的模量略小，具有一定的彈力和變形能力，是作輕結(jié)構(gòu)蒙皮的上等材料，有時是唯一的選擇。

作碳纖維結(jié)構(gòu)設(shè)計時，你主要是考慮用什么結(jié)構(gòu)形式，它和加工方法有密切的關(guān)系。在斷面很薄的時候，蜂窩結(jié)構(gòu)是你的唯一選擇。會蜂窩結(jié)構(gòu)的設(shè)計，你可以有一碗不錯的飯，就可以作真正的白領(lǐng)了。

纖維熱壓增強材料的聯(lián)結(jié)就比較特殊了，它與鋼鐵結(jié)構(gòu)和鋁結(jié)構(gòu)的聯(lián)結(jié)方式是截然不同的。這種材料一般是采用粘--鉚聯(lián)結(jié)方式。承載的聯(lián)結(jié)體是環(huán)氧或類環(huán)氧膠，而鉚釘只是輔助固定的方式，無論是哪國的鉚釘都不會有這樣大的聯(lián)結(jié)強度。

粘--鉚結(jié)構(gòu)有其致命的缺陷，腐蝕會沿著邊界層滲透，當層間結(jié)構(gòu)被破壞到一定的程度，這種看似無敵的結(jié)構(gòu)體就會瞬間崩潰，而在這之前是沒有任何先兆的。

在設(shè)計過程中，要特別注意標注材料的表面處理和粘接方式，以及搭接界面的封閉處理?？傮w技術(shù)要求要標明多長的周期要進行層間結(jié)構(gòu)的探傷處理，探傷顯示的損壞結(jié)果到什么程度就要報廢，而不管它看起來是新還是舊。碳纖維還被用來作為結(jié)構(gòu)的增強材料，粘接在梁體的表面以提高強度，它屬于專門的學科。

你需要學習的實際是兩種東西，一種是碳纖維結(jié)構(gòu)件，一種是碳--鈦復合拉桿，學會這兩種東西，可以設(shè)計F1 或者設(shè)計飛行器。

在工程設(shè)計的時候，有時客戶會提一兩種特殊的結(jié)構(gòu)給你，這是你的附屬結(jié)構(gòu)，一種是間隔消音結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)體之間要有一定的距離，內(nèi)表面要粘貼某規(guī)格的瀝青石棉氈，結(jié)構(gòu)之間要懸掛式布置一定克重的玻璃纖維氈，這是依據(jù)聲頻特性計算出來的，有些時候這些東西你也必須會。

再有一種東西就是防彈結(jié)構(gòu)，防炮彈的東西不是咱設(shè)計的范疇，那東西咱搞不了。防槍彈的結(jié)構(gòu)主要是硬式和軟式兩種，軟式的也是一種凱夫拉夾層復合結(jié)構(gòu)，以前要自己設(shè)計，現(xiàn)在可以買得到。

說‘靜態(tài)結(jié)構(gòu)’和設(shè)計，俺就知道這些了，按中國成語說‘坐井觀天’，俺就是那只井底的大蛤蟆，也希望有一天爬到井臺上來看看世界，但，很難??！不過，上面說的這些東西，俺可以替你做，即使是纖維材料，俺從壓機替你做，做了設(shè)備再替你設(shè)計結(jié)構(gòu)。

具體你要知道多少東西，那就要看你自己了，客戶要儂作什么，儂沒有自己的選擇，白相白相以后就得干活，到底是鋼結(jié)構(gòu)、鋁結(jié)構(gòu)、還是復合結(jié)構(gòu)，你的老板說了算，你說不會，他不給你發(fā)薪水

運動結(jié)構(gòu)

說到搞‘運動結(jié)構(gòu)’設(shè)計的家伙，有時看不起搞‘靜態(tài)結(jié)構(gòu)’設(shè)計的人，在有些場合也是有一定的道理的。設(shè)計一個‘運動結(jié)構(gòu)’，不僅要考慮機構(gòu)在運動過程中的完整性，還有保證在規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定的任務(wù)，這些任務(wù)有時是精密的動作，有時是一個變化著的力，有時二者兼?zhèn)洹?/p>

既然是為了完成一個運動的任務(wù)，從總體上說，各種運動機構(gòu)都是類似的，從宏觀上看都是一樣的東西。運動系統(tǒng)在運動過程中都包含有‘啟動、加速、工作運轉(zhuǎn)、減速、停止’等過程，怎么能很好地完成這些動作，才是問題的關(guān)鍵所在。

我習慣上將‘運動系統(tǒng)’分成幾大類：第一類是‘大慣量系統(tǒng)’，其自身的啟動慣性較大，而工作載荷并不很大，例如，棒材軋機的定尺飛剪，設(shè)計的關(guān)鍵問題是要在規(guī)定的時間內(nèi)啟動到位，完成剪切動作，真正的剪切力并不很大。

第二類是‘大載荷系統(tǒng)（或外加大慣性體），這類系統(tǒng)的自身慣性很小，而工作載荷很大。例如，航母上的蒸汽彈射器，設(shè)計的關(guān)鍵是如何在瞬間發(fā)出巨大的推動力，而這種大推力又是可以精密控制的，設(shè)計這種東西有難度，有時，你設(shè)計了也沒有條件加以實現(xiàn)。

第三類是混合系統(tǒng)，自身的慣性比較大，工作載荷也特別大，有時載荷還有不確定性，例如，軋機、熱帶飛剪等冶金設(shè)備就是如此。

驅(qū)動裝置 電機

你無論是設(shè)計哪種系統(tǒng)，首先你要分清楚這東西的實質(zhì)所在，才能選擇用什么方式加以驅(qū)動。說到這里，我們不得不說一下驅(qū)動一個系統(tǒng)用到的原動機。原動機主要有各種電動機、活塞式內(nèi)燃機、渦輪軸式燃氣輪機、外燃式的斯特林機、驅(qū)動大型風機和壓縮機的蒸汽輪機等。無論如何，我們最多采用的是各種電動機。

各種電動機都有不同的啟動特性和負載特性，要根據(jù)不同的情況加以選擇和控制。設(shè)計棒材軋機的定尺飛剪時，主要考慮電機的啟動特性，電機要適應(yīng)頻繁的連續(xù)啟動，啟動過程要準確。設(shè)計軋機的時候，主電機主要考慮的是過載倍數(shù)是否合適，過載倍數(shù)不夠，軋機的力能參數(shù)不夠，光能轉(zhuǎn)又有什么用？。

設(shè)計冷床的時候，假如你是采用啟動/停止的方式，就要選擇較大的電機，當采用氣動離合器的方式時，電機相對就小些。這些都是根據(jù)計算得出的。

說到計算一個電機驅(qū)動的系統(tǒng)時，電機是否合適？曾經(jīng)有許多的說法，很多書里說了不同的觀點，有時把人說得云山霧罩，不知所以然，有些東西我參考，有些東西只是看看算了。

什么叫電機選擇得合適？就是在工作載荷的條件下基本達到額定狀態(tài)，留下一點富裕就夠了，留多少富裕的功率，那要看你選擇的是誰的電機，假如是德國的電機，你在90%的額定條件下可以長期使用，如果是美國的電機，有時可以使到100%。有些電機，你就要慎重，可以詢問廠家，到底可以在什么條件下使用，給你的答復有時是75%，有時還要低，但你也要遵循，誰讓你想少花銀子呢？

電機到底在什么條件下會燒了，一堆人可能有許多的說法，無論誰說過什么，最終的答案都只是一種：那就是積累的熱量。請你記住，只有發(fā)熱超過散熱并累計上升到規(guī)定的溫度，同時持續(xù)一定的時間，最終燒毀絕緣的時候，電機就燒了。

在實際的設(shè)備設(shè)計中，有時，你按工作載荷計算的電機功率是不能滿足啟動要求的，因為過長的啟動時間將瞬間產(chǎn)生大量的熱，使系統(tǒng)馬上被‘頂?shù)簟５闳羰前磫庸r計算電機的功率，就會嚴重富裕，這將導致系統(tǒng)的效率下降，對整個的工廠是沒什么好處的。這時，你就要在這兩者之間做出平衡，平衡不了的時候，就要另加一個裝置專門負責啟動，這種東西的工作原理各不相同，最簡單的就是兩個電機串在一起，用離合器聯(lián)接，啟動的時候，兩個電機同時工作，正常工作的時候，斷開一個，使用一個。

其實，你只需掌握幾點關(guān)鍵的東西：啟動期間的發(fā)熱是否超限，如果啟動的次數(shù)很少，首次啟動是冷車啟動，即使發(fā)熱略有超過，也不會怎么樣，但時間不能太長，長了，對電機的壽命有影響。電機在工作期間的過載問題必須仔細計算，力能參數(shù)滿足需求的時候，主要是計算每一個循環(huán)的發(fā)熱是否滿足要求，應(yīng)該使用什么方式進行散熱，對于封閉式電機的計算要特別注意使用的環(huán)境。而對于特殊的氣候條件，比如濕熱帶的氣候，要使用專門的濕熱帶電機，以前，有的公司出口設(shè)備到印尼去就有這類的問題。在系統(tǒng)減速階段，你可能用到某些減速的方式，假如和電機的力能參數(shù)有關(guān)的話，也要仔細計算，力能參數(shù)合適以后，再算發(fā)熱量，總之，你什么都算過，并且都算對了，在工程中出的錯誤就少。

真正選擇電機的時候，你會看到有同步機，異步機，異步機里還有眾多的分類，當然還有直流機、各種伺服電機、步進電機、開關(guān)磁阻電機，許多我都用過，書里有明確的原理說明，廠家有詳細的曲線參數(shù)表，這些東西我不能侃，一侃就要露怯，在選電機之前要仔細地想好了，你要驅(qū)動的是什么系統(tǒng)，到底會發(fā)生什么事情，這才是問題的關(guān)鍵。

在使用電機不方便的場合下，可能你被迫要使用其他的原動機，例如，在輸油中繼站要使用柴油機，這東西和電機的特性是完全不同的，要考慮一大堆的東西，比如液力耦合器及控制系統(tǒng)，調(diào)速裝置，齒輪變速箱，散熱器和循環(huán)系統(tǒng)等，你別嫌麻煩，掙錢麻煩嗎？

在輸氣的線路上，假如氣體的熱值和灰份等質(zhì)量合適又有處理站的話，可能使用渦輪軸燃氣輪機，這東西是高速機，減速裝置比較復雜，還要有一大堆的監(jiān)控系統(tǒng)，但它的效率很高，裝置比較小。還有使用斯特林機的，可能場合特殊，那東西很安靜，有在車上使用的，我沒用過。

被驅(qū)動裝置

假如一個驅(qū)動力可以使系統(tǒng)啟動的話，系統(tǒng)就可以開始運轉(zhuǎn)，但運轉(zhuǎn)的過程中還會發(fā)生許多的問題。按我的習慣，我把這些問題歸為四類，即：（1）控制位置精度的問題。（2）平衡問題。（3）振動問題。（4）潤滑問題。

（1）控制位置精度

控制位置精度的問題是一個比較復雜的問題，它與控制系統(tǒng)的選擇、被驅(qū)動件的慣量、控制的算法等一系列因素有關(guān)。

對于要求高速運動，而定位準確的物體，減少自身的慣量而提高其剛度是尤其重要的。有時，你必須放棄鋼鐵、鋁合金等結(jié)構(gòu)而轉(zhuǎn)求采用復合材料。不管對誰來說，一個大而重的東西比輕的東西就是難以控制。在提高剛度的同時，還應(yīng)該提高結(jié)構(gòu)的自振頻率，這對于提高位置控制精度都有很大的幫助。

就控制系統(tǒng)來說，不是你選擇的系統(tǒng)精度越高就越好，過高的精度有時沒有必要，它無故地增加了制造的成本。有時，你提出的、超高的精度其實是實現(xiàn)不了的，比如，你要求熱軋板帶的精度到‘繆’級就很難做到。還有就是，太高的精度引起的系統(tǒng)震蕩也是很難處理的，有時是對生產(chǎn)過程的嚴重干擾，可以大大地降低生產(chǎn)效率。

提高一個系統(tǒng)的位置控制精度和算法還有很大的關(guān)系，你的算法比較先進，簡單地解出軌跡和正確地修正和差補，都是提高控制精度的有效手段。

作為機械設(shè)計者，在設(shè)計這類東西時，你應(yīng)該是先設(shè)計好你的所有機構(gòu)，做完所有的慣量計算，找到最大的慣性力作用點和外載荷的附加點，再和專業(yè)的自控公司的家伙談控制，看他們的伺服電機或步進電機的力能參數(shù)是不是可以，控制卡是不是有這么高的響應(yīng)和適當?shù)碾娏鬏敵?，你就可以得出結(jié)論，誰的東西是可以使用的，誰是真正混事的家伙。只有這樣，你設(shè)計的東西，你才知道最終是不是可以使用，即使在使用中有問題，也可以知道是在哪里出了問題？到底是驅(qū)動跟不上？還是算法的問題，或是控制電路的問題。不知道這些，永遠是糊涂的。

（2）平衡問題

說到一個系統(tǒng)的平衡問題，也有許多的講究，例如大型的棒材軋機的冷床就是一個很好的例子。

從精軋機經(jīng)過倍尺飛剪上到冷床的棒材的規(guī)格隨著生產(chǎn)的規(guī)格調(diào)整時刻在變化中，規(guī)格從∮10到∮40都有，究竟在哪一點平衡冷床是有說道的，你要和軋鋼工藝的家伙仔細探討，找到最常生產(chǎn)的規(guī)格，還要考慮生產(chǎn)的連續(xù)時間，工作做細了，對設(shè)備的壽命、電耗都有利，但能考慮這些東西的家伙是非常少的。

平衡不好的話，不僅是設(shè)備壽命受影響，基礎(chǔ)的壽命減低，還可能把床面甩下來，幾百噸的家伙，甩飛是什么后果？所以，當你接手設(shè)計這東西的時候，會有許多的人勸你這家伙的可怕后果，但東西設(shè)計好，擺在那里，大家能抄許多年，也是一件趣事。

（3）振動問題

平衡問題與振動問題有時是一個問題，有時是兩個問題，有時二者有關(guān)系，有時一點關(guān)系都沒有。做好平衡在某些場合可以減少振動，有時就不能，甚至根本就不能。

運動系統(tǒng)的振動有許多的原因，一些是由不平衡引起的，這些東西只要簡單地加以平衡就可以解決。有些是由于外界的激振源的振動頻率和系統(tǒng)接近而導致振動，附近的空壓機、活塞式內(nèi)燃機、有時甚至是某些液壓泵組也可以引起振動，要先找到振動的激勵源，做相應(yīng)的處理，此類問題就可以解決。

比較難以處理的是扭轉(zhuǎn)振動，特別是采用活塞式內(nèi)燃機驅(qū)動的設(shè)備。這種振動一旦發(fā)生，很難消除，并嚴重地影響設(shè)備的使用壽命，甚至是很嚴重的破壞事故

做長軸系的設(shè)計的時候，要事先計算整個系統(tǒng)的扭振問題，只有計算完了這東西，才能開展結(jié)構(gòu)設(shè)計。

（4）潤滑問題

潤滑問題是非常龐雜的東西，一個東西一個樣，一點規(guī)律都沒有，你那點所謂的‘經(jīng)驗’在什么時候都不管用，在一個大的設(shè)計院里，做不了設(shè)備設(shè)計的家伙，有時就被派去搞潤滑系統(tǒng)，殊不知，潤滑這東西也很復雜。

低速重栽的非精密的場合，許多人愿意用軸套，隨便抓一個就用，人家能用，我也能用，但場合不同，材料和使用的方法還真是不同，有時就不能亂用。

見過一個設(shè)備的軸套，使不了幾天就壞了，換上還是壞，設(shè)計者說不知道怎么處理。看看環(huán)境才知道周圍的溫度特別高，打進去的干油熔化以后流出來結(jié)焦，根本就沒有潤滑作用，當然要燒軸套，換點高溫潤滑脂試試？那東西250度都不變色，也不熔化，再打進去什么毛病都沒有了，萬事大吉。

處理上述的問題有三種方式，第一是選用高溫潤滑脂。第二是采用水冷軸承座。第三是每次運動都打定量的干油，當然這很浪費，但沒辦法。

還見過燒油膜軸承的，在負荷特重的工況下，油膜軸承的啟動要特別小心，有時要考慮用靜壓先把油打進去，運轉(zhuǎn)以后才可以停掉靜壓，否則就可能燒了軸承，油膜軸承很貴的，尤其是大型的。

滾動軸承也常有各種各樣的問題，有時是選型有問題，包括選型不對，負荷能力不足，潤滑有時也有問題。滾動軸承一般采用脂潤滑、油潤滑、油氣潤滑。在高速的情況下，假如負荷允許的條件下，使用油氣的潤滑是個不錯的選擇，既可以幫助散熱，也可以充分潤滑軸承的滾動體?？傊O(shè)計的時候，一定要仔細確定負荷、轉(zhuǎn)速、沖擊等問題，嚴格按要求潤滑，任何‘拍腦門’和想當然的東西都是不可取的。

自動化控制

當人們走過‘堅船利炮’的強打時代，無論是什么設(shè)備都逐漸有了自動化的成分。哪怕今天它是全手動的，恐怕有一天也得加進自動化的裝置。自動化系統(tǒng)的好壞有時是至關(guān)重要的，蘇霍伊設(shè)計局和米高揚設(shè)計局的戰(zhàn)機設(shè)計都是一流的，要論氣動布局和動力性能都舉世無雙，但戰(zhàn)斗實力差在計算機系統(tǒng)和自動化控制系統(tǒng)上。

美國的B2 是飛翼式氣動布局，單從氣動布局上看根本就沒有人工操縱的可能性，也就是說，假如停掉其自動飛行舵面控制系統(tǒng)，它馬上就會從天上掉下來，人工是根本操縱不了它的舵面的。

一說到自動化控制系統(tǒng)，大家都覺得神奇得不得了，都覺得學自動化是個好差事，搞自動化的家伙也都很神氣，在工地上，你要是發(fā)現(xiàn)誰穿得比較干凈，那家伙很可能就是自動化專業(yè)的家伙。

自動化控制系統(tǒng)其實也有一個發(fā)展的過程，早年基本上就是繼電器聯(lián)鎖系統(tǒng)。繼電器的線圈接上一個開關(guān)，對線圈一通電，銜鐵吸合，原來的常開觸點閉合了，控制下面的回路通電。而原來的常閉觸點打開了，控制其原來接通的電路斷開，實現(xiàn)邏輯控制。你只要把這些最基本的東西牢牢地記住，哪怕是到了計算機控制時代，也不過就是在計算機里面有無數(shù)個受你控制的觸點在工作罷了，想到這些東西，你就不會慌了，也不用害怕搞自動化的家伙，無論他們多么趾高氣揚的。只要一層一層地找控制的問題，一個點一個點地找，無論是PLC 控制，是微機控制，還是網(wǎng)絡(luò)控制，你什么都不用怕。你要看的就是信號的規(guī)范是否正確？傳輸?shù)倪^程是否對？信號的波形是否有歧變？誰干擾的？干擾源在哪里？系統(tǒng)的屏蔽是否有問題，干擾信號從哪里竄進來的？隔離是否有效？電源是否是獨立的？一個一個的問題找下來以后，自動化的家伙一點脾氣都沒有。

一般情況下，一個工程的總體自動化控制水平是不由設(shè)計的家伙決定的，決定權(quán)在甲方的手里，人家不肯出銀子，自動化水平是上不去的，除非你是給西洋人干活，他們有時要很高的自動化控制水平，以體現(xiàn)人文關(guān)懷。

我國現(xiàn)在許多工廠廣泛采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是：在控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，以太網(wǎng)應(yīng)用在工廠、車間網(wǎng)絡(luò)的上層，將管理計算機、服務(wù)器、操作員站、控制器等進行聯(lián)網(wǎng)，控制底層采用現(xiàn)場總線的形式。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠，接線方便。

控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置：控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置可分為三層，第一層為現(xiàn)場控制層，采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線進行控制；第二層為過程監(jiān)控層，采用工業(yè)控制計算機和帶以太網(wǎng)通信模塊的PLC組成工業(yè)以太網(wǎng)，監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)軟件。第三層為生產(chǎn)管理層。

確定總體的控制方式以后，你要做的就是把全線的所有設(shè)備的控制模式用文字寫出來，有時要寫好幾百頁，不寫？不寫所有的東西都動不了，自動化的家伙沒法介入，其它專業(yè)的家伙也沒法和你配合，大家就只有都等著，到時候，看領(lǐng)導能不能饒了你？

這些控制點的控制方式都寫好以后，還要考慮諸如：PLC雙機熱備的建立問題，從站的問題，從站和PLC的通訊問題等諸多東西。

PLC在工業(yè)生產(chǎn)控制中的應(yīng)用環(huán)境千差萬別，無論什么品牌的PLC都難免會發(fā)生故障，為了保證整個生產(chǎn)系統(tǒng)能正常的運行，就要有一個備份系統(tǒng)，一旦主系統(tǒng)發(fā)生故障，備份系統(tǒng)立即投用。

PLC雙機熱備你可以采用以下三種形式：（1）雙機熱備，（2）雙機互備，（3）雙機雙工。

以上的問題考慮好了，你就可以準確知道哪臺電機是直接走MCC 柜的，哪個是通過從站走的，直流模塊和變頻模塊與主PLC 之間是怎么通訊的。所有這些東西都定下來以后，就可以和電氣及自動化的家伙談他們的系統(tǒng)了，要和他們商討電纜隧道和電纜溝的布置，如何錯開其它專業(yè)的配管? 如何將電纜配到用電點? 有時還要和土建的家伙進行協(xié)調(diào)。有時要和工藝的家伙協(xié)調(diào)操作室的位置是否可以看到要操作的工位？機旁操作臺是否安全？問題很多呀！有人還沒干什么就說頭大了，其實我看你頭并不大，真干點什么試試！那才真叫你頭大呢！

你如果真的比較僥幸，就是沒什么大的問題，在調(diào)試的時候也會有一大堆的意外事件，人家水專業(yè)的攪拌器可能燒了，水泵的電機可能被自己水箱里的水淹了，毛病很多的。

你作設(shè)備專業(yè)，或者說你作設(shè)備設(shè)計，尤其是成片的區(qū)域設(shè)備或全廠的設(shè)備設(shè)計時，有些東西你必須是很清楚的，這包括：

1.網(wǎng)絡(luò)時代的控制方式，網(wǎng)絡(luò)的分層布置，根據(jù)你使用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以大致選擇網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

2.網(wǎng)絡(luò)和PLC、PLC 之間、主PLC 與從站之間、與各種模塊之間的通訊方式。

3.各種傳感器的使用，傳感器輸出信號的類別和變換的問題。

4.某些特殊的場合下如何使用傳感器的問題，比如高溫、高沖擊條件下，這都不是人家自動化專業(yè)可以幫你解決的東西，你必須自己解決，沒人可以幫你的。

5.電控的方式問題，你應(yīng)該有一大堆所謂的‘模式圖’，每一種控制方式有固定的模式，無論是走MCC 的，還是走從站的，一旦有事，設(shè)備不能正常運轉(zhuǎn)，別人又都袖手旁觀或等著看你笑話的時候，要能迅速而準確地判斷問題到底出在哪里？出在網(wǎng)絡(luò)的哪個節(jié)點上？直接短接什么地方可以判斷故障所在。

當你把這些結(jié)構(gòu)的問題，材料的問題，運動的問題，驅(qū)動的問題，慣性的問題，自動化控制的問題都搞得很明白的時候，你就基本上可以做機械設(shè)備的設(shè)計了。

產(chǎn)品設(shè)計

機械行業(yè)是一個寬泛的領(lǐng)域，我想不出對工程師有什么限制，有什么是不能從事的？無論是石化、航空/航天、海洋設(shè)備、金屬行業(yè)、采礦及勘探，無不深深地打著機械的烙印，他們都是可以供機械工程師發(fā)揮才能的地方，每次聽別人說：那不是我的專業(yè)！我不會！我都要問人家：你給自己限定的專業(yè)是什么？

在機械行業(yè)做事，可以把事情分成兩類：第一類是做單體的產(chǎn)品，或者叫設(shè)備，搞這類東西要求有一定的深度和適當?shù)膹V度。第二類是做工程，或者叫線，作這類事情和搞產(chǎn)品需要的知識正好相反，它需要的是比較寬的廣度和適當?shù)纳疃取?/p>

假如我問你，設(shè)計、制造加濕器或激光設(shè)備，與設(shè)計一臺鋼包翻轉(zhuǎn)臺有什么不同嗎？不知你如何回答，反正我認為都差不多，只是有些東西復雜點，花的時間多些罷了。

作產(chǎn)品，你其實要把握的就是兩點，第一就是這東西干嗎用？第二就是怎么把這東西用好？掌握這兩點你以為容易嗎？我分析過無數(shù)的東西，就是上面這兩點沒弄明白，南極雪地車的履帶板其實要求的強度并不大，但環(huán)境溫度特低，我們常規(guī)的電機到了印尼，使用的壽命下降許多，因為那是濕熱帶氣候。所以，充分了解使用條件和工藝要求是非常重要的，在這個基礎(chǔ)上才能設(shè)計出好的產(chǎn)品，在了解所有使用條件的情況下，你還是不知道怎么設(shè)計一個東西，那好像就不是我們今天要討論的事情了。

有客戶請你設(shè)計200噸鋼包翻轉(zhuǎn)臺時，你應(yīng)該先看鋼包的詳細圖紙，包括重心、總體重量、留鋼的最大量等問題，把那個要翻轉(zhuǎn)的東西了解透，這是最關(guān)鍵的地方。設(shè)計的時候，最關(guān)鍵的問題是所謂‘翻過點’的問題處理，這個東西處理好了，就一切OK了，從前有人把轉(zhuǎn)爐都翻亂了，就是某點的計算有問題。在大管道的輸送問題上，也常有人在最高點出事，砸爛了下游的管道，這其實都是一類問題，是理論力學的問題。

有些重型設(shè)備的設(shè)計是有一定難度的，比如：一個250噸的鋼包車，鋼水、包體、車體、耐火材料等東西加在一起的重量很大，但難度不在于車體設(shè)計，而在于如何啟動及停止，并且要非常準確可靠。這就要用到激光測量、數(shù)字變換及傳輸?shù)葨|西，你把這些東西學好了，你的產(chǎn)品比別人的技術(shù)水平就是高，就可以在行業(yè)里混住，光能作車體設(shè)計顯然是不足夠的。

假如有客戶找你訂加濕器出口用，一般會有5-6條技術(shù)上的要求，同時需要一個精確的報價，你需要做什么呢？你需要一個和他要求非常相近的‘模式’，要知道出口目的國的各項要求、認證條件、各種手續(xù)等。

把這個‘模式’放在桌面上說，超聲振蕩器用誰的？壽命多長？什么價錢？需要認證的器件（包括電源線、插頭、開關(guān)等等東西）用誰的？什么價錢？殼體的材質(zhì)？添加劑的限制？阻燃等級標準？模具的壽命和價格？控制板的價格？這些東西都詳細地確定下來以后，價格就定下來了。你就可以決定作還是不作？像這類出口的小電器都沒有什么技術(shù)含量，主要是遵守進口國的各項法規(guī)和認證制度，產(chǎn)品是安全、可靠的，同時具有一定的使用壽命。

做單體設(shè)備，有些技術(shù)難度的東西主要分布在電子行業(yè)、石化領(lǐng)域、動力設(shè)備等東西，有些問題能解決，有些問題是我們現(xiàn)階段解決不了的，假如你搞這些東西就要注意，你領(lǐng)導讓你設(shè)計一個大軸承，壽命和載荷條件要達到SKF或FAG 的水平，你就無論如何都作不到，還是趁早找別的干吧！這類事情包括：芯片基礎(chǔ)層要解決的問題，材料純凈度的問題，流體的高速流動的深度模擬的問題等東西，這不是我們這代人能解決的東西，環(huán)境也不允許。

而有些東西，無論是低功率的激光設(shè)備，加工專機，哪怕是一般的通訊設(shè)備（如手機和相關(guān)產(chǎn)品），今天要設(shè)計和生產(chǎn)這東西都是非常簡單的事情。你不用懼怕這些東西，它都是你的業(yè)務(wù)范疇。就像把短戟交到你的手上，你首先要敢上陣，打一仗下來再分析自己的破綻在哪里？別人是怎么耍槍的？那個編碼到底是怎么解決的？假如你不上陣，抱怨敵人太多，難以預料打仗的后果，最終你就耍不了槍。

關(guān)于設(shè)備的設(shè)計方法，那都是基本的理論，不外乎是以前說的強度、剛度和驅(qū)動及控制方式。

設(shè)備、線、工程的設(shè)計

在中國，由于社會環(huán)境和生存條件的限制，做產(chǎn)品是很難生存下來的，無論你有多深的技術(shù)都不行，最終的結(jié)果都是走入別人仿制，先殺價，你跟進殺價，降低質(zhì)量再殺價的循環(huán)怪圈，最終大家毀掉這個東西，別人再去仿制另外的東西，留下你自艾自憐。

有的時候，你就被迫走上系統(tǒng)集成，也就是做工程，或者叫做‘線’的道路。那也許不是你最初的選擇。

做工程，沒有什么技術(shù)含量，但不是誰都能做，道理其實特別簡單，《全唐詩》就放在那，有幾個能背地出來的？作工程需要經(jīng)驗、博大而寬廣的知識面，龐大的朋友和供貨商的圈子，資金的支持等許多東西，即使別人想仿制，一時也難。

說到做工程，一般我們是這樣劃分工程種類的：

（1）重裝備線：煉鋼、連鑄、軋鋼、無縫管、各種精整、剪切線、大焊管等。

（2）輕裝備線：電子設(shè)備組裝線、生化處理線、飲料線、包裝線、印刷線、造粒、塑管線等。

（3）冷裝配線：各種發(fā)動機組裝線，輕型車輛裝配線等。大型的車輛裝配線不是一般人玩的東西，一般是發(fā)達國家先有，使一些年以后，人家上新線了，舊線重新噴漆、搭配以后作為合資的資本金給較為落后的國家，其實也不是人家看不起你，是因為你用不上新的，大型的線，因為你的生產(chǎn)能力太小。（4）熱加工線：包括熱模鍛線、連續(xù)擠壓線、鑄造線、耐火材料線等。

你適合做什么？這主要和你的知識水平的寬窄、基本功的扎實程度、人脈的活動能力、協(xié)作的關(guān)系等因素有關(guān)，有人就做的范圍較寬，有人就窄，無論是寬是窄，都不說明你水平高低，即使你做的很窄，你把它做好，就是你的水平，但現(xiàn)實生活中你要注意一點，你做窄了，你的活路就是比別人小，哪怕你很精，別人就是不用你的東西，你也沒地方講理去，久而久之，就只能餓著

（1）重裝備線

做重裝備線，比如說連鑄線，方坯線誰都能做，不外乎是流數(shù)不同，拉速不同，上自動配水和液壓振動的廠家很少，除非是很有錢，或者以后考慮有合金鋼的品種。具體到你能不能干，主要就是侃價，能受得了，就能干。

有點技術(shù)的是板坯連鑄和不銹鋼連鑄，需要一些技術(shù)水平，這就不是誰都能干了，為什么有人退縮了呢？因為那里面要考慮鋼水溫度、成分、冷卻模型等一堆的東西，你不會的話，連鑄坯的內(nèi)裂、偏析、內(nèi)夾雜、角裂、橫裂等等東西都在等著你，將你打得血本無歸。

怎么有人就行呢？表面上說，是人家有技術(shù)，技術(shù)是什么東西？就是人家掌握了處理這種對象的一種模式，人家會協(xié)調(diào)鋼水的溫度和成分，知道在什么溫度下開澆，知道初始的拉速和振動幅度及振頻，有液壓振動的還可以調(diào)整振型，同時知道冷卻模型，即使冷卻有點問題，馬上就知道調(diào)整多少，你只有耐心地學習這些東西，都學明白了，知道每一個參數(shù)為什么是這樣的？

當你掌握了一種處理問題的模式以后，在這個行業(yè)里就可以混幾年，直到技術(shù)被擴散出去，很多人都學會了，這種模式又成為街上的大白菜的時候，你就得選擇新的項目了。

類似的情況在軋鋼行業(yè)里也是一樣的，你有一種成功的軋制、冷卻模式，當然你就行。但軋鋼和連鑄的不同點是（以棒材為例），由于軋線布置的形式不同，會有一大堆的非標設(shè)備，另外，定尺飛剪、冷床、精整線上的點算機等東西也有一定的設(shè)計難度。

關(guān)鍵的問題，還是要有一個細致的‘模式’，所有的東西都仔細地考慮一遍，從爐子的加熱能力和進出料開始，一直到打包下臺架。

把‘模式’這個東西學明白了，你就可以在板帶、線材、有色行業(yè)里亂混，別人也拿你沒辦法。許多人以為我說的‘模式’就是軋鋼工藝，不太準確，搞工藝的家伙說不清上料輥道到底要多少米才能剎車，因為他們完全不懂設(shè)備。

雖然‘模式’這東西非常重要，但有一點你還是要學的，就是你要能設(shè)計線上的主要非標設(shè)備，比如飛剪和冷床，在關(guān)鍵的時候，你會這東西。

混事的時間長了，假如你再好學，什么液壓AGC、卷曲模型、層流冷卻等等東西都逐漸可以學得很明白。

（2）輕裝備線

雖然重裝備線有量，有較高的合同價值額，但要趕上蕭條的時候，沒人上這些重裝備，你也得吃飯呀！有時可能你就要搞些輕裝備的東西。

輕裝備線和重裝備線是完全的兩個概念，搞過重裝備線的許多人看輕裝備線時會笑出來，因為許多設(shè)備是沒有地腳螺栓的，特別是輸送系統(tǒng)，因為有些東西是要根據(jù)情況進行調(diào)整的。

有些輕裝備線的另外一個特點是，以一個主體設(shè)備為核心，如飲料罐裝線，是以罐裝機的生產(chǎn)能力確定線的能力，其它的如傳送系統(tǒng)、套標機、噴碼機、碼垛機等都很好選擇，不用費力設(shè)計非標產(chǎn)品，一般也不會因為這些輔助系統(tǒng)而妨礙主機的產(chǎn)量，這和重裝備線不同。在軋線上，假如軋機完全沒問題，也不見得冷床區(qū)和精整區(qū)也行，這就是大家都會爭著設(shè)計軋機，而不愿意做后面設(shè)備的原因。在輕裝備線就沒有這種問題，如高產(chǎn)的罐裝機是引進的，隨便做個配套就完了。

輕裝備線有時因為產(chǎn)品的需要，要對使用場合進行凈化處理，這有專業(yè)的標準，不是我要說的東西。我要說的是對于1萬--到10萬級這個范圍，是可以隨同設(shè)備一起給廠家作的，具體到是封閉車間還是封閉設(shè)備，要看具體的情況。

相對重裝備線而言，作輕裝備線的工廠設(shè)計要簡單一些，對于設(shè)備基礎(chǔ)、廠房基礎(chǔ)、附屬設(shè)施的考慮相對簡單一些，對供電系統(tǒng)的要求也稍有放寬（芯片廠例外），但有時也瑣碎一些，如管道、閥門的衛(wèi)生級別，密封性問題，殺菌問題，材料的保證問題都要特別注意。像啤酒線上的輔助設(shè)施，如皇冠蓋的問題，那東西的模具看似簡單，實則有很大的難度，收小了，密封有問題，收緊了，可能損壞瓶口。還有，皇冠蓋內(nèi)的滴膠量控制和模壓成型，這些在常人看都不會看的小東西，都是有很大技術(shù)難度的東西，別看這東西小，掌握這些東西，可能意味著你的生路更多。

兩片式鋁罐的拉伸，三片式鐵罐的滾焊都有一定的技術(shù)難度。對于鐵罐的焊口處理也是一個很深的學問。

在輕裝備線上的非標設(shè)備許多是象碼垛機這樣的東西，再大些的如自動存取庫?？晒┌l(fā)揮的地方也不太多。就象是布置一條軋線，許多東西都是選的，象自動存取庫的架體是模塊化的東西，計算好荷載拼起來就行，而軌道、升降車這些東西就完全是品牌的東西。只要你對行業(yè)熟悉，就完全得心應(yīng)手，每天都可以喜滋滋的，比作重裝備線的家伙輕松不少，至少比較安全，象厚板軋線上的‘雪橇’沒控制好，一下就可能拍在走橋上，假如你只是摔折了腿，你得念‘阿彌陀佛’，這在飲料線上是看不見的。

做電子組裝線也基本是一件美事，考慮非標的東西不多，即使你想‘非標’一下，一般的人也沒那水平。但這個行業(yè)對電的知識要求的非常多，比如信號的干擾和隔離問題，貼裝機動作的準確性問題，回流焊的溫度準確與穩(wěn)定問題（特別是無鉛焊），焊后的檢測問題。

這些東西都搞明白了，要多長的時間？我覺得，每樣東西都學明白了，都要一年的時間，但細想一下，到你30多歲的時候，在你要‘立’的年代里，知道好多的事情，能干好多的活，至少不挨餓，也是值的。

第二篇：一位20年機械設(shè)計專家的心得體會,精髓!

一位20年機械設(shè)計專家的心得體會，精髓！

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在機械專業(yè)混了不少年，雖然機械行業(yè)看似龐雜，好像沒有什么頭緒，似乎不知從哪里下手，但我習慣上總體將機械分成兩大類：

一類是“運動結(jié)構(gòu)”；另一類是“靜態(tài)結(jié)構(gòu)”；運動結(jié)構(gòu)可以從飛行裝置算起，從航天器，到飛行器，再到各種運動的設(shè)備，本質(zhì)都是一樣的東西。靜態(tài)結(jié)構(gòu)包含各種橋梁、建筑結(jié)構(gòu)、各種工業(yè)的倉體、支撐結(jié)構(gòu)和各種梁體、底座、絎架、網(wǎng)架等等。相對而言，機械設(shè)計的‘人才’也可以分成兩類，一類是擅長設(shè)計‘運動結(jié)構(gòu)’的家伙，另一類人才是善于設(shè)計‘靜態(tài)結(jié)構(gòu)’的。靜態(tài)鋼結(jié)構(gòu)許多搞機械的、自認為是有天賦的家伙自己就瞧不起稿‘靜態(tài)結(jié)構(gòu)’的其他人，他們覺得設(shè)計各種支撐梁、連桿、絎架、底座，以至于是設(shè)計斜拉結(jié)構(gòu)和懸索結(jié)構(gòu)的人都是沒有什么水平的人，干這種活體現(xiàn)不了人生的價值，事實并不是這樣的。當一個重載箱型梁破壞的時候，能說得清楚是什么原因?qū)е缕茐牡娜藢嶋H上并不是很多，這正說明懂得設(shè)計這種東西的人其實不多。

除此以外，什么時候用絎架，什么時候用箱型梁，其各自的載荷特點和承載方式也是許多‘聰明人’說不清楚的。我國因為沒有工程學的教育，大家又都學的很窄，純理論的課堂教育。于是，很多的問題都說不清。計算一個承載結(jié)構(gòu)，不外乎是計算強度、剛度和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。計算強度是比較簡單的事情，你只要上過中專，你就應(yīng)該很明確地計算出一個斷面的強度，無論斷面的結(jié)構(gòu)有多復雜，就是花費的時間長短的問題。假如你說不會算，誰都幫不上你，只有再回學校念書。而剛度的計算就比較復雜一些，要考慮各種工況，考慮最復雜的一種組合狀態(tài)，這就不是學校里能學到的東西了，想學明白了，第一要有好的師父，師父就不明白，你學不明白。第二，就是你要肯學，要下功夫。

比較復雜的問題是計算一個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，它不僅要考慮工況，許多外在的條件你必須要考慮進去。比如：當你設(shè)計一個大型的料倉和附屬結(jié)構(gòu)的時候，要考慮的因素就特別多，例如，風雪引起的荷載，地震的不同振型引起的破壞效應(yīng)等等東西。就倉體的支撐形式而言，條件許可的時候，要盡可能采用較為‘柔和’的多柱支撐結(jié)構(gòu)，在地震過程中，它的“彈性”和“柔軟性”都比較好，在承受以‘扭轉(zhuǎn)’振型為主的地震破壞中，邊上的柱子的聯(lián)結(jié)節(jié)點可以‘擰斷’，以吸收地震的沖擊波。當?shù)卣疬^后，雖然有些支撐體破壞了，但整體結(jié)構(gòu)是完整的，達到這種水平，你就基本是‘人才’了。有人會說：你說了一大堆沒有用的東西，到底用什么來衡量一個家伙是不是行呢？其實，衡量一個家伙只用一個標準就夠了，他自己設(shè)計的結(jié)構(gòu)，隨便取一個截面，他都能講得清楚何處的應(yīng)力是多大？哪個斷面在何種條件下可能破壞，這個截面破壞以后引起的后果是什么？什么條件下，整體結(jié)構(gòu)會崩潰？在眾人面前可以講清這件事，他就合格了。假如是抄圖，抄一輩子也還是抄。靜態(tài)鋁結(jié)構(gòu)

假如我們把鋼結(jié)構(gòu)叫‘重型結(jié)構(gòu)’的話，鋁結(jié)構(gòu)就是‘輕結(jié)構(gòu)’，它的設(shè)計與鋼結(jié)構(gòu)是完全不同的，或者說根本就是兩碼事。有些時候，因為某些需求，你必須設(shè)計鋁結(jié)構(gòu)。

鋁是一種柔軟而耐氧化的物質(zhì)，正是因為這些特點，它不太適合做結(jié)構(gòu)件使用，首先是不宜焊接，另外是比鋼材的耐溫性能差許多，但對于某些領(lǐng)域又必須使用它，于是人們開發(fā)了許多與鋼結(jié)構(gòu)完全不同的設(shè)計方式來利用鋁及其合金結(jié)構(gòu)。由于鋁的機械性能差，美國率先開發(fā)所謂的‘硬鋁’用作航空材料，除少量必須用鋼材的結(jié)構(gòu)以外，當年的大型轟炸機的機身和機翼都是這東西，由于鋁的延展性能好，做結(jié)構(gòu)件時，要充分利用這種性能，使應(yīng)力大的地方實行一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，避免使用鉚接，連接的位置可以在‘中性線’上，大大地提高了鋁結(jié)構(gòu)的整體承載能力。這一點和鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計完全不同。

這種設(shè)計思想一直延續(xù)到今天，當代的高速列車就采用了大量的鋁結(jié)構(gòu)件，這些結(jié)構(gòu)件是大型的鋁型材，從車廂的斷面上看，是由幾塊大型型材拼接而成的，受力區(qū)域都是連續(xù)結(jié)構(gòu)，不會有焊接或鉚接的設(shè)計結(jié)構(gòu)。假如你原來是搞鋼結(jié)構(gòu)的人，后來轉(zhuǎn)到設(shè)計鋁結(jié)構(gòu)，你就要特別注意這一點，你必須要能獨立拆解一個鋁斷面，用什么方式提高強度和剛度？用什么方式進行聯(lián)結(jié)？同時要知道熱擠機是否可以擠出你要的斷面，有沒有這么大的力能參數(shù)。把鋁結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)到一起的方式也不如鋼結(jié)構(gòu)多，早年一般是鉚接，今天還在用，世界上鉚制鋁的鉚接設(shè)備和鉚釘并不很多，說白了吧！就美國佬和歐洲有。日本準備要造100噸級以上的大飛機了，為什么沒有早動手，日本沒有合適的航空鉚釘。今天，鋁結(jié)構(gòu)可以焊接，當然，方法比較特殊，還有一種被稱為‘摩擦攪拌焊’的工藝，做厚結(jié)構(gòu)時也用得比較好。

假如你做鋁結(jié)構(gòu)設(shè)計，能設(shè)計斷面，會計算，再能拆了這個結(jié)構(gòu)，分塊做型材，再將其聯(lián)結(jié)起來，你就會有飯吃，做這個的家伙比作鋼結(jié)構(gòu)掙錢多。纖維熱壓增強材料、合金材料 隨著人們對航空器‘更高、更大、更快、更遠、壽命更長、事故條件下的生存能力更強’的多‘更’要求，鋁材已經(jīng)遠遠不能滿足這些要求了。無論是強度、剛度和溫度適應(yīng)性及穩(wěn)定性能都不夠了。這時，纖維熱壓增強材料就開始逐步登上歷史舞臺了。

這些纖維熱壓增強材料主要是做結(jié)構(gòu)用的碳纖維結(jié)構(gòu)材料和做蒙皮及結(jié)構(gòu)翼板的凱夫拉夾層材料。碳纖維的模量很大，用它制作的結(jié)構(gòu)，在有很高的強度的同時可以有很大的剛性，這是其它材料所不具備的。碳蜂窩結(jié)構(gòu)是歷史上最強的蜂窩結(jié)構(gòu)。凱夫拉夾層結(jié)構(gòu)是由凱夫拉纖維和薄鋁板的多層復合體，歐洲稱'凱夫拉三明治'，由于它的模量略小，具有一定的彈力和變形能力，是作輕結(jié)構(gòu)蒙皮的上等材料，有時是唯一的選擇。

作碳纖維結(jié)構(gòu)設(shè)計時，你主要是考慮用什么結(jié)構(gòu)形式，它和加工方法有密切的關(guān)系。在斷面很薄的時候，蜂窩結(jié)構(gòu)是你的唯一選擇。會蜂窩結(jié)構(gòu)的設(shè)計，你可以有一碗不錯的飯，就可以作真正的白領(lǐng)了。

纖維熱壓增強材料的聯(lián)結(jié)就比較特殊了，它與鋼鐵結(jié)構(gòu)和鋁結(jié)構(gòu)的聯(lián)結(jié)方式是截然不同的。這種材料一般是采用粘--鉚聯(lián)結(jié)方式。承載的聯(lián)結(jié)體是環(huán)氧或類環(huán)氧膠，而鉚釘只是輔助固定的方式，無論是哪國的鉚釘都不會有這樣大的聯(lián)結(jié)強度。但粘--鉚結(jié)構(gòu)有其致命的缺陷，腐蝕會沿著邊界層滲透，當層間結(jié)構(gòu)被破壞到一定的程度，這種看似無敵的結(jié)構(gòu)體就會瞬間崩潰，而在這之前是沒有任何先兆的。

所以在設(shè)計過程中，要特別注意標注材料的表面處理和粘接方式，以及搭接界面的封閉處理?？傮w技術(shù)要求要標明多長的周期要進行層間結(jié)構(gòu)的探傷處理，探傷顯示的損壞結(jié)果到什么程度就要報廢，而不管它看起來是新還是舊。碳纖維還被用來作為結(jié)構(gòu)的增強材料，粘接在梁體的表面以提高強度，它屬于專門的學科。你需要學習的實際是兩種東西，一種是碳纖維結(jié)構(gòu)件，一種是碳--鈦復合拉桿，學會這兩種東西，可以設(shè)計F1 或者設(shè)計飛行器。

運動結(jié)構(gòu)說到搞‘運動結(jié)構(gòu)’設(shè)計的家伙，有時看不起搞‘靜態(tài)結(jié)構(gòu)’設(shè)計的人，在有些場合也是有一定的道理的。設(shè)計一個‘運動結(jié)構(gòu)’，不僅要考慮機構(gòu)在運動過程中的完整性，還有保證在規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定的任務(wù)，這些任務(wù)有時是精密的動作，有時是一個變化著的力，有時二者兼?zhèn)洹＜热皇菫榱送瓿梢粋€運動的任務(wù)，從總體上說，各種運動機構(gòu)都是類似的，從宏觀上看都是一樣的東西。運動系統(tǒng)在運動過程中都包含有‘啟動、加速、工作運轉(zhuǎn)、減速、停止’等過程，怎么能很好地完成這些動作，才是問題的關(guān)鍵所在。我習慣上將‘運動系統(tǒng)’分成幾大類：第一類是‘大慣量系統(tǒng)’，其自身的啟動慣性較大，而工作載荷并不很大，例如，棒材軋機的定尺飛剪，設(shè)計的關(guān)鍵問題是要在規(guī)定的時間內(nèi)啟動到位，完成剪切動作，真正的剪切力并不很大。第二類是‘大載荷系統(tǒng)（或外加大慣性體），這類系統(tǒng)的自身慣性很小，而工作載荷很大。例如，航母上的蒸汽彈射器，設(shè)計的關(guān)鍵是如何在瞬間發(fā)出巨大的推動力，而這種大推力又是可以精密控制的，設(shè)計這種東西有難度，有時，你設(shè)計了也沒有條件加以實現(xiàn)。第三類是混合系統(tǒng)，自身的慣性比較大，工作載荷也特別大，有時載荷還有不確定性，例如，軋機、熱帶飛剪等冶金設(shè)備就是如此。

驅(qū)動裝置-電機你無論是設(shè)計哪種系統(tǒng)，首先你要分清楚這東西的實質(zhì)所在，才能選擇用什么方式加以驅(qū)動。說到這里，我們不得不說一下驅(qū)動一個系統(tǒng)用到的原動機。原動機主要有各種電動機、活塞式內(nèi)燃機、渦輪軸式燃氣輪機、外燃式的斯特林機、驅(qū)動大型風機和壓縮機的蒸汽輪機等。無論如何，我們最多采用的是各種電動機。各種電動機都有不同的啟動特性和負載特性，要根據(jù)不同的情況加以選擇和控制。設(shè)計棒材軋機的定尺飛剪時，主要考慮電機的啟動特性，電機要適應(yīng)頻繁的連續(xù)啟動，啟動過程要準確。設(shè)計軋機的時候，主電機主要考慮的是過載倍數(shù)是否合適，過載倍數(shù)不夠，軋機的力能參數(shù)不夠，光能轉(zhuǎn)又有什么用？

設(shè)計冷床的時候，假如你是采用啟動/停止的方式，就要選擇較大的電機，當采用氣動離合器的方式時，電機相對就小些。這些都是根據(jù)計算得出的。

說到計算一個電機驅(qū)動的系統(tǒng)時，電機是否合適？曾經(jīng)有許多的說法，很多書里說了不同的觀點，有時把人說得云山霧罩，不知所以然，有些東西我參考，有些東西只是看看算了。什么叫電機選擇得合適？就是在工作載荷的條件下基本達到額定狀態(tài)，留下一點富裕就夠了，留多少富裕的功率，那要看你選擇的是誰的電機，假如是德國的電機，你在90%的額定條件下可以長期使用，如果是美國的電機，有時可以使到100%。有些電機，你就要慎重，可以詢問廠家，到底可以在什么條件下使用，給你的答復有時是75%，有時還要低，但你也要遵循，誰讓你想少花銀子呢？電機到底在什么條件下會燒了，一堆人可能有許多的說法，無論誰說過什么，最終的答案都只是一種：那就是積累的熱量。請你記住，只有發(fā)熱超過散熱并累計上升到規(guī)定的溫度，同時持續(xù)一定的時間，最終燒毀絕緣的時候，電機就燒了。

在實際的設(shè)備設(shè)計中，有時，你按工作載荷計算的電機功率是不能滿足啟動要求的，因為過長的啟動時間將瞬間產(chǎn)生大量的熱，使系統(tǒng)馬上被‘頂?shù)簟?。但你若是按啟動工況計算電機的功率，就會嚴重富裕，這將導致系統(tǒng)的效率下降，對整個的工廠是沒什么好處的。這時，你就要在這兩者之間做出平衡，平衡不了的時候，就要另加一個裝置專門負責啟動，這種東西的工作原理各不相同，最簡單的就是兩個電機串在一起，用離合器聯(lián)接，啟動的時候，兩個電機同時工作，正常工作的時候，斷開一個，使用一個。其實，你只需掌握幾點關(guān)鍵的東西：

啟動期間的發(fā)熱是否超限，如果啟動的次數(shù)很少，首次啟動是冷車啟動，即使發(fā)熱略有超過，也不會怎么樣，但時間不能太長，長了，對電機的壽命有影響。電機在工作期間的過載問題必須仔細計算，力能參數(shù)滿足需求的時候，主要是計算每一個循環(huán)的發(fā)熱是否滿足要求，應(yīng)該使用什么方式進行散熱，對于封閉式電機的計算要特別注意使用的環(huán)境。而對于特殊的氣候條件，比如濕熱帶的氣候，要使用專門的濕熱帶電機，以前，有的公司出口設(shè)備到印尼去就有這類的問題。在系統(tǒng)減速階段，你可能用到某些減速的方式，假如和電機的力能參數(shù)有關(guān)的話，也要仔細計算，力能參數(shù)合適以后，再算發(fā)熱量，總之，你什么都算過，并且都算對了，在工程中出的錯誤就少。真正選擇電機的時候，你會看到有同步機，異步機，異步機里還有眾多的分類，當然還有直流機、各種伺服電機、步進電機、開關(guān)磁阻電機，許多我都用過，書里有明確的原理說明，廠家有詳細的曲線參數(shù)表，這些東西我不能侃，一侃就要露怯，在選電機之前要仔細地想好了，你要驅(qū)動的是什么系統(tǒng)，到底會發(fā)生什么事情，這才是問題的關(guān)鍵。

在使用電機不方便的場合下，可能你被迫要使用其他的原動機，例如，在輸油中繼站要使用柴油機，這東西和電機的特性是完全不同的，要考慮一大堆的東西，比如液力耦合器及控制系統(tǒng)，調(diào)速裝置，齒輪變速箱，散熱器和循環(huán)系統(tǒng)等，你別嫌麻煩，掙錢麻煩嗎？在輸氣的線路上，假如氣體的熱值和灰份等質(zhì)量合適又有處理站的話，可能使用渦輪軸燃氣輪機，這東西是高速機，減速裝置比較復雜，還要有一大堆的監(jiān)控系統(tǒng)，但它的效率很高，裝置比較小。還有使用斯特林機的，可能場合特殊，那東西很安靜，有在車上使用的，我沒用過。

被驅(qū)動裝置假如一個驅(qū)動力可以使系統(tǒng)啟動的話，系統(tǒng)就可以開始運轉(zhuǎn)，但運轉(zhuǎn)的過程中還會發(fā)生許多的問題。按我的習慣，我把這些問題歸為四類，即：（1）控制位置精度的問題。（2）平衡問題。（3）振動問題。（4）潤滑問題

控制位置精度控制位置精度的問題是一個比較復雜的問題，它與控制系統(tǒng)的選擇、被驅(qū)動件的慣量、控制的算法等一系列因素有關(guān)。對于要求高速運動，而定位準確的物體，減少自身的慣量而提高其剛度是尤其重要的。有時，你必須放棄鋼鐵、鋁合金等結(jié)構(gòu)而轉(zhuǎn)求采用復合材料。不管對誰來說，一個大而重的東西比輕的東西就是難以控制。在提高剛度的同時，還應(yīng)該提高結(jié)構(gòu)的自振頻率，這對于提高位置控制精度都有很大的幫助。就控制系統(tǒng)來說，不是你選擇的系統(tǒng)精度越高就越好，過高的精度有時沒有必要，它無故地增加了制造的成本。有時，你提出的、超高的精度其實是實現(xiàn)不了的，比如，你要求熱軋板帶的精度到‘繆’級就很難做到。還有就是，太高的精度引起的系統(tǒng)震蕩也是很難處理的，有時是對生產(chǎn)過程的嚴重干擾，可以大大地降低生產(chǎn)效率。提高一個系統(tǒng)的位置控制精度和算法還有很大的關(guān)系，你的算法比較先進，簡單地解出軌跡和正確地修正和差補，都是提高控制精度的有效手段。作為機械設(shè)計者，在設(shè)計這類東西時，你應(yīng)該是先設(shè)計好你的所有機構(gòu)，做完所有的慣量計算，找到最大的慣性力作用點和外載荷的附加點，再和專業(yè)的自控公司的家伙談控制，看他們的伺服電機或步進電機的力能參數(shù)是不是可以，控制卡是不是有這么高的響應(yīng)和適當?shù)碾娏鬏敵觯憔涂梢缘贸鼋Y(jié)論，誰的東西是可以使用的，誰是真正混事的家伙。只有這樣，你設(shè)計的東西，你才知道最終是不是可以使用，即使在使用中有問題，也可以知道是在哪里出了問題？到底是驅(qū)動跟不上？還是算法的問題，或是控制電路的問題。不知道這些，永遠是糊涂的。平衡問題說到一個系統(tǒng)的平衡問題，也有許多的講究，例如大型的棒材軋機的冷床就是一個很好的例子。

從精軋機經(jīng)過倍尺飛剪上到冷床的棒材的規(guī)格隨著生產(chǎn)的規(guī)格調(diào)整時刻在變化中，規(guī)格從∮10到∮40都有，究竟在哪一點平衡冷床是有說道的，你要和軋鋼工藝的家伙仔細探討，找到最常生產(chǎn)的規(guī)格，還要考慮生產(chǎn)的連續(xù)時間，工作做細了，對設(shè)備的壽命、電耗都有利，但能考慮這些東西的家伙是非常少的。平衡不好的話，不僅是設(shè)備壽命受影響，基礎(chǔ)的壽命減低，還可能把床面甩下來，幾百噸的家伙，甩飛是什么后果？所以，當你接手設(shè)計這東西的時候，會有許多的人勸你這家伙的可怕后果，但東西設(shè)計好，擺在那里，大家能抄許多年，也是一件趣事。

振動問題平衡問題與振動問題有時是一個問題，有時是兩個問題，有時二者有關(guān)系，有時一點關(guān)系都沒有。做好平衡在某些場合可以減少振動，有時就不能，甚至根本就不能。運動系統(tǒng)的振動有許多的原因，一些是由不平衡引起的，這些東西只要簡單地加以平衡就可以解決。有些是由于外界的激振源的振動頻率和系統(tǒng)接近而導致振動，附近的空壓機、活塞式內(nèi)燃機、有時甚至是某些液壓泵組也可以引起振動，要先找到振動的激勵源，做相應(yīng)的處理，此類問題就可以解決。

比較難以處理的是扭轉(zhuǎn)振動，特別是采用活塞式內(nèi)燃機驅(qū)動的設(shè)備。這種振動一旦發(fā)生，很難消除，并嚴重地影響設(shè)備的使用壽命，甚至是很嚴重的破壞事故做長軸系的設(shè)計的時候，要事先計算整個系統(tǒng)的扭振問題，只有計算完了這東西，才能開展結(jié)構(gòu)設(shè)計。潤滑問題潤滑問題是非常龐雜的東西，一個東西一個樣，一點規(guī)律都沒有，你那點所謂的‘經(jīng)驗’在什么時候都不管用，在一個大的設(shè)計院里，做不了設(shè)備設(shè)計的家伙，有時就被派去搞潤滑系統(tǒng)，殊不知，潤滑這東西也很復雜。

低速重栽的非精密的場合，許多人愿意用軸套，隨便抓一個就用，人家能用，我也能用，但場合不同，材料和使用的方法還真是不同，有時就不能亂用。

見過一個設(shè)備的軸套，使不了幾天就壞了，換上還是壞，設(shè)計者說不知道怎么處理。看看環(huán)境才知道周圍的溫度特別高，打進去的干油熔化以后流出來結(jié)焦，根本就沒有潤滑作用，當然要燒軸套，換點高溫潤滑脂試試？那東西250度都不變色，也不熔化，再打進去什么毛病都沒有了，萬事大吉。處理上述的問題有三種方式，第一是選用高溫潤滑脂。第二是采用水冷軸承座。第三是每次運動都打定量的干油，當然這很浪費，但沒辦法。

還見過燒油膜軸承的，在負荷特重的工況下，油膜軸承的啟動要特別小心，有時要考慮用靜壓先把油打進去，運轉(zhuǎn)以后才可以停掉靜壓，否則就可能燒了軸承，油膜軸承很貴的，尤其是大型的。

滾動軸承也常有各種各樣的問題，有時是選型有問題，包括選型不對，負荷能力不足，潤滑有時也有問題。滾動軸承一般采用脂潤滑、油潤滑、油氣潤滑。在高速的情況下，假如負荷允許的條件下，使用油氣的潤滑是個不錯的選擇，既可以幫助散熱，也可以充分潤滑軸承的滾動體?？傊O(shè)計的時候，一定要仔細確定負荷、轉(zhuǎn)速、沖擊等問題，嚴格按要求潤滑，任何‘拍腦門’和想當然的東西都是不可取的。自動化控制

一說到自動化控制系統(tǒng)，大家都覺得神奇得不得了，都覺得學自動化是個好差事，搞自動化的家伙也都很神氣，在工地上，你要是發(fā)現(xiàn)誰穿得比較干凈，那家伙很可能就是自動化專業(yè)的家伙。自動化控制系統(tǒng)其實也有一個發(fā)展的過程，早年基本上就是繼電器聯(lián)鎖系統(tǒng)。繼電器的線圈接上一個開關(guān)，對線圈一通電，銜鐵吸合，原來的常開觸點閉合了，控制下面的回路通電。而原來的常閉觸點打開了，控制其原來接通的電路斷開，實現(xiàn)邏輯控制。你只要把這些最基本的東西牢牢地記住，哪怕是到了計算機控制時代，也不過就是在計算機里面有無數(shù)個受你控制的觸點在工作罷了，想到這些東西，你就不會慌了。只要一層一層地找控制的問題，一個點一個點地找，無論是PLC 控制，是微機控制，還是網(wǎng)絡(luò)控制，你什么都不用怕。你要看的就是信號的規(guī)范是否正確？傳輸?shù)倪^程是否對？信號的波形是否有歧變？誰干擾的？干擾源在哪里？系統(tǒng)的屏蔽是否有問題，干擾信號從哪里竄進來的？隔離是否有效？電源是否是獨立的？一個一個的問題找下來以后，自動化的家伙一點脾氣都沒有。一般情況下，一個工程的總體自動化控制水平是不由設(shè)計的家伙決定的，決定權(quán)在甲方的手里，人家不肯出銀子，自動化水平是上不去的，除非你是給西洋人干活，他們有時要很高的自動化控制水平，以體現(xiàn)人文關(guān)懷。

我國現(xiàn)在許多工廠廣泛采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是：在控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，以太網(wǎng)應(yīng)用在工廠、車間網(wǎng)絡(luò)的上層，將管理計算機、服務(wù)器、操作員站、控制器等進行聯(lián)網(wǎng)，控制底層采用現(xiàn)場總線的形式。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠，接線方便。控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置：控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置可分為三層，第一層為現(xiàn)場控制層，采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線進行控制；第二層為過程監(jiān)控層，采用工業(yè)控制計算機和帶以太網(wǎng)通信模塊的PLC組成工業(yè)以太網(wǎng)，監(jiān)控系統(tǒng)采用組態(tài)軟件;第三層為生產(chǎn)管理層確定總體的控制方式以后，你要做的就是把全線的所有設(shè)備的控制模式用文字寫出來，有時要寫好幾百頁，不寫？不寫所有的東西都動不了，自動化的家伙沒法介入，其它專業(yè)的家伙也沒法和你配合，大家就只有都等著，到時候，看領(lǐng)導能不能饒了你？這些控制點的控制方式都寫好以后，還要考慮諸如：PLC雙機熱備的建立問題，從站的問題，從站和PLC的通訊問題等諸多東西。PLC在工業(yè)生產(chǎn)控制中的應(yīng)用環(huán)境千差萬別，無論什么品牌的PLC都難免會發(fā)生故障，為了保證整個生產(chǎn)系統(tǒng)能正常的運行，就要有一個備份系統(tǒng)，一旦主系統(tǒng)發(fā)生故障，備份系統(tǒng)立即投用。PLC雙機熱備你可以采用以下三種形式：

（1）雙機熱備，（2）雙機互備，（3）雙機雙工。以上的問題考慮好了，你就可以準確知道哪臺電機是直接走MCC 柜的，哪個是通過從站走的，直流模塊和變頻模塊與主PLC 之間是怎么通訊的。所有這些東西都定下來以后，就可以和電氣及自動化的家伙談他們的系統(tǒng)了，要和他們商討電纜隧道和電纜溝的布置，如何錯開其它專業(yè)的配管? 如何將電纜配到用電點? 有時還要和土建的家伙進行協(xié)調(diào)。有時要和工藝的家伙協(xié)調(diào)操作室的位置是否可以看到要操作的工位？機旁操作臺是否安全？問題很多呀！有人還沒干什么就說頭大了，其實我看你頭并不大，真干點什么試試！那才真叫你頭大呢！

你如果真的比較僥幸，就是沒什么大的問題，在調(diào)試的時候也會有一大堆的意外事件，人家水專業(yè)的攪拌器可能燒了，水泵的電機可能被自己水箱里的水淹了，毛病很多的。你作設(shè)備專業(yè)，或者說你作設(shè)備設(shè)計，尤其是成片的區(qū)域設(shè)備或全廠的設(shè)備設(shè)計時，有些東西你必須是很清楚的，這包括：

網(wǎng)絡(luò)時代的控制方式，網(wǎng)絡(luò)的分層布置，根據(jù)你使用的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以大致選擇網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)和PLC、PLC 之間、主PLC 與從站之間、與各種模塊之間的通訊方式。各種傳感器的使用，傳感器輸出信號的類別和變換的問題。某些特殊的場合下如何使用傳感器的問題，比如高溫、高沖擊條件下，這都不是人家自動化專業(yè)可以幫你解決的東西，你必須自己解決，沒人可以幫你的。電控的方式問題，你應(yīng)該有一大堆所謂的‘模式圖’，每一種控制方式有固定的模式，無論是走MCC的，還是走從站的，一旦有事，設(shè)備不能正常運轉(zhuǎn)，別人又都袖手旁觀或等著看你笑話的時候，要能迅速而準確地判斷問題到底出在哪里？出在網(wǎng)絡(luò)的哪個節(jié)點上？直接短接什么地方可以判斷故障所在。

當你把這些結(jié)構(gòu)的問題，材料的問題，運動的問題，驅(qū)動的問題，慣性的問題，自動化控制的問題都搞得很明白的時候，你就基本上可以做機械設(shè)備的設(shè)計了。產(chǎn)品設(shè)計

機械行業(yè)是一個寬泛的領(lǐng)域，我想不出對工程師有什么限制，有什么是不能從事的？無論是石化、航空/航天、海洋設(shè)備、金屬行業(yè)、采礦及勘探，無不深深地打著機械的烙印，他們都是可以供機械工程師發(fā)揮才能的地方，每次聽別人說：那不是我的專業(yè)！我不會！我都要問人家：你給自己限定的專業(yè)是什么？在機械行業(yè)做事，可以把事情分成兩類： 第一類是做單體的產(chǎn)品，或者叫設(shè)備，搞這類東西要求有一定的深度和適當?shù)膹V度。第二類是做工程，或者叫線，作這類事情和搞產(chǎn)品需要的知識正好相反，它需要的是比較寬的廣度和適當?shù)纳疃?。假如我問你，設(shè)計、制造加濕器或激光設(shè)備，與設(shè)計一臺鋼包翻轉(zhuǎn)臺有什么不同嗎？不知你如何回答，反正我認為都差不多，只是有些東西復雜點，花的時間多些罷了。作產(chǎn)品，你其實要把握的就是兩點，第一就是這東西干嗎用？第二就是怎么把這東西用好？掌握這兩點你以為容易嗎？我分析過無數(shù)的東西，就是上面這兩點沒弄明白，南極雪地車的履帶板其實要求的強度并不大，但環(huán)境溫度特低，我們常規(guī)的電機到了印尼，使用的壽命下降許多，因為那是濕熱帶氣候。所以，充分了解使用條件和工藝要求是非常重要的，在這個基礎(chǔ)上才能設(shè)計出好的產(chǎn)品，在了解所有使用條件的情況下，你還是不知道怎么設(shè)計一個東西，那好像就不是我們今天要討論的事情了。有客戶請你設(shè)計200噸鋼包翻轉(zhuǎn)臺時，你應(yīng)該先看鋼包的詳細圖紙，包括重心、總體重量、留鋼的最大量等問題，把那個要翻轉(zhuǎn)的東西了解透，這是最關(guān)鍵的地方。設(shè)計的時候，最關(guān)鍵的問題是所謂‘翻過點’的問題處理，這個東西處理好了，就一切OK了，從前有人把轉(zhuǎn)爐都翻亂了，就是某點的計算有問題。在大管道的輸送問題上，也常有人在最高點出事，砸爛了下游的管道，這其實都是一類問題，是理論力學的問題。有些重型設(shè)備的設(shè)計是有一定難度的，比如：一個250噸的鋼包車，鋼水、包體、車體、耐火材料等東西加在一起的重量很大，但難度不在于車體設(shè)計，而在于如何啟動及停止，并且要非常準確可靠。這就要用到激光測量、數(shù)字變換及傳輸?shù)葨|西，你把這些東西學好了，你的產(chǎn)品比別人的技術(shù)水平就是高，就可以在行業(yè)里混住，光能作車體設(shè)計顯然是不足夠的。假如有客戶找你訂加濕器出口用，一般會有5-6條技術(shù)上的要求，同時需要一個精確的報價，你需要做什么呢？你需要一個和他要求非常相近的‘模式’，要知道出口目的國的各項要求、認證條件、各種手續(xù)等。把這個‘模式’放在桌面上說，超聲振蕩器用誰的？壽命多長？什么價錢？需要認證的器件（包括電源線、插頭、開關(guān)等等東西）用誰的？什么價錢？殼體的材質(zhì)？添加劑的限制？阻燃等級標準？模具的壽命和價格？控制板的價格？這些東西都詳細地確定下來以后，價格就定下來了。你就可以決定作還是不作？像這類出口的小電器都沒有什么技術(shù)含量，主要是遵守進口國的各項法規(guī)和認證制度，產(chǎn)品是安全、可靠的，同時具有一定的使用壽命。做單體設(shè)備，有些技術(shù)難度的東西主要分布在電子行業(yè)、石化領(lǐng)域、動力設(shè)備等東西，有些問題能解決，有些問題是我們現(xiàn)階段解決不了的，假如你搞這些東西就要注意，你領(lǐng)導讓你設(shè)計一個大軸承，壽命和載荷條件要達到SKF或FAG 的水平，你就無論如何都作不到，還是趁早找別的干吧！這類事情包括：芯片基礎(chǔ)層要解決的問題，材料純凈度的問題，流體的高速流動的深度模擬的問題等東西，這不是我們這代人能解決的東西，環(huán)境也不允許。而有些東西，無論是低功率的激光設(shè)備，加工專機，哪怕是一般的通訊設(shè)備（如手機和相關(guān)產(chǎn)品），今天要設(shè)計和生產(chǎn)這東西都是非常簡單的事情。你不用懼怕這些東西，它都是你的業(yè)務(wù)范疇。就像把短戟交到你的手上，你首先要敢上陣，打一仗下來再分析自己的破綻在哪里？別人是怎么耍槍的？那個編碼到底是怎么解決的？假如你不上陣，抱怨敵人太多，難以預料打仗的后果，最終你就耍不了槍。

關(guān)于設(shè)備的設(shè)計方法，那都是基本的理論，不外乎是以前說的強度、剛度和驅(qū)動及控制方式。設(shè)備、線、工程的設(shè)計 在中國，由于社會環(huán)境和生存條件的限制，做產(chǎn)品是很難生存下來的，無論你有多深的技術(shù)都不行，最終的結(jié)果都是走入別人仿制，先殺價，你跟進殺價，降低質(zhì)量再殺價的循環(huán)怪圈，最終大家毀掉這個東西，別人再去仿制另外的東西，留下你自艾自憐。有的時候，你就被迫走上系統(tǒng)集成，也就是做工程，或者叫做‘線’的道路。那也許不是你最初的選擇。做工程，沒有什么技術(shù)含量，但不是誰都能做，道理其實特別簡單，《全唐詩》就放在那，有幾個能背地出來的？作工程需要經(jīng)驗、博大而寬廣的知識面，龐大的朋友和供貨商的圈子，資金的支持等許多東西，即使別人想仿制，一時也難。說到做工程，一般我們是這樣劃分工程種類的：重裝備線：煉鋼、連鑄、軋鋼、無縫管、各種精整、剪切線、大焊管等。輕裝備線：電子設(shè)備組裝線、生化處理線、飲料線、包裝線、印刷線、造粒、塑管線等。冷裝配線：各種發(fā)動機組裝線，輕型車輛裝配線等。大型的車輛裝配線不是一般人玩的東西，一般是發(fā)達國家先有，使一些年以后，人家上新線了，舊線重新噴漆、搭配以后作為合資的資本金給較為落后的國家，其實也不是人家看不起你，是因為你用不上新的，大型的線，因為你的生產(chǎn)能力太小。熱加工線：包括熱模鍛線、連續(xù)擠壓線、鑄造線、耐火材料線等。你適合做什么？這主要和你的知識水平的寬窄、基本功的扎實程度、人脈的活動能力、協(xié)作的關(guān)系等因素有關(guān)，有人就做的范圍較寬，有人就窄，無論是寬是窄，都不說明你水平高低，即使你做的很窄，你把它做好，就是你的水平，但現(xiàn)實生活中你要注意一點，你做窄了，你的活路就是比別人小，哪怕你很精，別人就是不用你的東西，你也沒地方講理去，久而久之，就只能餓著。這些東西都搞明白了，要多長的時間？我覺得，每樣東西都學明白了，都要一年的時間，但細想一下，到你30多歲的時候，能知道很多的事情，也是值的。來源于：傳動論壇，侵刪

第三篇：機械設(shè)計心得體會

當我們備受到啟迪時，就十分有必須要寫一篇心得體會，這樣可以幫助我們總結(jié)以往思想、工作和學習。那么心得體會要注意有什么內(nèi)容呢？下面是小編幫大家整理的機械設(shè)計心得體會，僅供參考，歡迎大家閱讀。

機械設(shè)計往往離不開自己的閱歷，經(jīng)驗的積累固然可以從書本上學到不少，但是事非躬親很難在腦海中留下深刻的印象，對別人的經(jīng)驗，自己沒有一定的基礎(chǔ)，要理解吸收真的是一件很不容易的事。呵呵。

機械設(shè)計貫穿設(shè)計、制造、使用，維護的整個過程，設(shè)計時的疏忽總會在這些方面反映出來，成功與否是很容易判斷的。設(shè)計的過程中，受制造的影響很大，亦就是說好的設(shè)計是不能脫離制造的，對制造越了解，越有助于提高設(shè)計水平。設(shè)計的圖紙，投入生產(chǎn)，我沒見過多少能立即按圖加工裝配，在審圖、工藝等過程發(fā)現(xiàn)大堆的問題很常見，包括所謂“資深”的高工，總工拿出的圖紙，還是經(jīng)過多次開會研究反復討論的出來的結(jié)果，原因是多方面的，繪圖的規(guī)范性，看圖者的水平是一方面，但設(shè)計方對制造工藝的了解不深入是主要原因。怎樣判定自己對制造的了解程度？最簡單的方法是隨手抓一張自己設(shè)計的東西的圖紙你是否能說出它的制造全過程。鑄、鍛、車、鉗、銑、刨、磨，只是這樣子，肯定是不行，在機械廠做過幾年的誰不知道？

必須細分下去，要全面了解各過程。比如說鑄造時候怎么分型，澆口冒口怎么放，可能會有什么樣的鑄造缺陷產(chǎn)生，零件結(jié)構(gòu)在熱處理的時候會不會導致意外情況發(fā)生的，怎么在零件結(jié)構(gòu)上進行優(yōu)化，切削加工過程，在腦海中虛擬出來，總共用幾把刀，轉(zhuǎn)速，走刀量，甚至鐵屑望哪里飛，各把刀使用的順序，車工，銑工，磨工的操作動作全過程，如此等等，才算是有了比較好的基礎(chǔ)。不是說搞設(shè)計的一定要會玩車床，銑床，會燒電焊才可以，但是要知道這些作業(yè)特點，在設(shè)計時加以充分考慮，作為搞機械設(shè)計的人這樣才比搖車床燒電焊的強，才有安身立命之處。如此，在設(shè)計過程中，就會規(guī)避一些不合理的結(jié)構(gòu)，設(shè)計的質(zhì)量自然提高不少，可是還不夠，一個有十年八年的工齡的技工能提出比你更成熟的細節(jié)方案（盡管整體的設(shè)計統(tǒng)籌他們做不了），但是多少個不眠的夜晚設(shè)計出就這樣一個結(jié)果，豈不是斯文掃地耶？唯一的解決辦法，多看書。

別人總結(jié)出來的通常與生產(chǎn)相結(jié)合，俱是心血的結(jié)晶。帶著問題學，多想就能消化。再也不會說“只要保證同心度就行了”這樣愚蠢的回答，關(guān)鍵是你已經(jīng)指出保證同心度的方法，甚至前輩的錯誤。這個時候，沒人再叫你小錢、小趙，連老板都叫你錢工、趙工，挺受尊敬的吧。摸摸下巴，胡子長出來了，尿布丟了，孩子叫媽了，呵呵成就感也來了?？墒窃O(shè)計總是為了使用，好的設(shè)計必須具備一點點人性的，設(shè)計一套工藝裝備，一試產(chǎn)，效率高質(zhì)量好，老板來搞杯慶功酒。過了幾天，發(fā)現(xiàn)人家棄之不用了，原因是操作者罵娘啊。用起來痛苦啊。而且要注意的細節(jié)又多，別個就是個操作工他要是考慮的那么多因素就不會還在那里做操作工了啊。

這次的課程設(shè)計對于我來說有著深刻的意義。這種意義不光是自己能夠獨立完成了設(shè)計任務(wù)，更重要的是在這段時間內(nèi)使自己深刻感受到的那份艱難。而這份艱難不僅僅體現(xiàn)在設(shè)計內(nèi)容與過程中為了精益求精所付出的艱辛，更重要的是背負惡劣的天氣所付出的決心與毅力！

也許自己太過于執(zhí)著，從設(shè)計開始就落在大家的后面。不過還好，很快就將基本的與整理出來，不至于遠離大家的進度。有些結(jié)構(gòu)設(shè)計上還是不太明白為什么要那樣設(shè)計?？磥碜约簩W的東西太少了！

感覺設(shè)計對我們這些剛剛?cè)腴T（或者在某種意義上來說還是門外漢）就是按照條條款款依葫蘆畫瓢的過程，有的時候感覺挺沒有勁的。反正按照步驟一定可以完成設(shè)計任務(wù)，其實不然。設(shè)計過程中有許多內(nèi)容必須靠我們自己去理解，去分析，去取舍。就拿電動機型號選擇來說，可以分別比較幾種型號電動機總傳動比，以結(jié)構(gòu)緊湊為依據(jù)來選擇；也可以考慮性價比來選擇。前者是結(jié)構(gòu)選擇，后者確實經(jīng)濟價格選擇。而擺在我們面前的卻是兩條路，如何將兩者最優(yōu)化選擇才是值得我們好好深思的。

通過這次的設(shè)計，感慨頗多，收獲頗多。更多的是從中學到很多東西，包括書本知識以及個人素質(zhì)與品格方面。感謝老師的辛勤指導，也希望老師對于我的設(shè)計提出意見。

從三月到6月，從春初到夏末；從學期開始到學期結(jié)束，從第一周15周；從平面機構(gòu)的自由度到各種軸承的概念，從凸輪到蝸桿；在這段平淡無奇又且行且珍惜的歲月里，我懷著欣喜又失落的心情，結(jié)束了我的機械設(shè)計基礎(chǔ)這門課程，也結(jié)束了我的大二生活。在這段短暫的大二下的學期中，我學習的課程并不多，包括體育在內(nèi)也就10門，英語免修了，還有5門是選修課程，也這是說我的專業(yè)課程只有3門，但不局限與這個學期，就拿在整個大一，大二中的所以學習的所有課程中來說，這門課程卻成為了讓我最印象深刻的課程之一，不單單是因為有一個漂亮，愛打扮的老師，更因為這比較不一樣的上課方式，也就是通過上討論課的方式教學，通過每個人的參與和自己學習，然后再課堂上去象老師一樣講解，分析，然后再和大家一起討論，研究，發(fā)現(xiàn)問題，然后解決問題。但是由于自己的不能待在電腦面前的強迫癥，這個環(huán)節(jié)我沒有參與太多，也沒有好好準備，很是遺憾。

但這種新疑又活躍的教學方式無疑是教學方式上的一大突破，也讓我們學習知識有了一個更加深刻有效的途徑。老實說我不是一個太愛學習的人，至少在我的專業(yè)知識方面，我不是一個愛學習的人，從補報被錄取到這個專業(yè)開始，我甚至都因為不是自己的選擇而一直反感這些東西。完全沒有心思靜下心來學習，但當生存是規(guī)則不是我的選擇，我也就只能含著眼淚，飄飄蕩蕩跌跌撞撞的象前走著了。但通過這些課程，通過對專業(yè)知識的深入學習，了解后，我發(fā)現(xiàn)這個方向同樣有著很深的學問，同樣有著很多方向值得自己去學習。機械這門學同樣在生活中扮演著重大的作用，有著很大的發(fā)展空間，而學習這方面的人也同樣能通過這些知識實現(xiàn)自身的價值。并不是我以前一直想象中的臟、累、苦，沒前途這樣的膚淺方面而因此糾結(jié)不已。

就好像我們?nèi)恢毓さ暮蠆涞状蟾?，梁穩(wěn)根，就是我們的偶像呢。相對與在這門課程上有什么太大收獲，我覺得更重要的是，這段歷程讓我對生活，對方向，對學習有了新的認識吧。在這大部分人以應(yīng)付考試為目的的.大學里，我個人覺得有所覺悟是很珍貴的吧，有所覺悟才明白自己該走的路，才能有著持續(xù)不斷的動力，就象搓一條麻繩一樣，一個環(huán)一個環(huán)節(jié)的搓好，這段路也就自然而然到了盡頭。

作為高頻電子的老師，高頻基礎(chǔ)實驗可以說算得上是讓學生一次嶄新的實驗嘗試。比如說：新奇，原則性強等等，學生從一開始的一竅不通，到后來的熟悉，喜歡，感覺自己學到了很多，很多。算起來雖只讓學生做了六次實驗，僅僅只是初步接觸，當卻感覺學生學到了不少東西。一些從書本上學不到的東西。

我覺得要做好高頻電子實驗，需要意識到如下幾點：

1、充分的預習是必要的。以往做電子技能實訓與考核實驗臺電工實驗時學生往往只看一下步驟，原理一帶而過。這樣做實驗時便會吃大虧。一般在實驗前得花上一個小時去預習。這樣試驗結(jié)果是令人滿意的。

2、需要預先對結(jié)果進行預測，至少在碰到問題時會合理的去分析問題。之所以會這樣說也是有血的教訓的，由于某個學生對過程中一個問題視而不見，導致出現(xiàn)了重做的悲慘命運。

3、對一些實驗注意事項要在意。這里可不是說我弄壞了什么東西，而是基于大家都明白的一個道理：水火無情，電更無情?？赡苁怯捎谖业脑虬?，我每次讓學生實驗時，似乎對學生很不放心，可謂事必躬親，再三叮囑，這也有一個好處：試驗出錯的可能性大大減少，而且安生性也大大增加了。

在實驗的過程中，讓學生學會如何分析問題，如何解決問題，以及如何總結(jié)問題。通過這段時間的高頻電子實驗，學生能夠掌握高頻電子的一些基本理論了。比方說lc諧振電路，頻帶的展寬等。讓學生了解到僅僅通過一些簡單的試驗儀器便可以將知識運用進生活中去。這對于學生以后的發(fā)展，我想是大有裨益的。

實踐是檢驗真理唯一的標準，我想電工電子電力拖動實訓考核臺高頻電子實驗之所以會在學生中大受歡迎，并被視為學校開放性實驗室，與其在實驗中和學生走在一起的原則是分不開的。希望以后還有機會進這個實驗室。

第一次接觸到這種設(shè)計性實驗，我開始時束手無策，因為對于我們每個人來說這都是第一次，只能通過網(wǎng)絡(luò)書籍和老師了解一些有關(guān)的內(nèi)容，但正是這樣才給了我們鍛煉自己的機會。設(shè)計性實驗讓我們自主獨立地提出問題、設(shè)計實驗，通過實驗操作、資料搜集與處理信息、交流等活動，從中獲得學科、交流等方面的知識，而探索精神和創(chuàng)新能力的發(fā)展便是這個活動的精髓。

在這次實驗中，我有幾點感觸頗深：

一、改變了我們被動的學習現(xiàn)狀，培養(yǎng)我們自主思維的能力。

要培養(yǎng)自主學習的能力，首先必須從根本上保證有充足自主學習的時間，讓我們有足夠的時間去自主探究，去獲取新知，讓我們自由選擇適合自己的學習方式，給我們充分的思維空間去拓展。而正是這次實驗活動讓我們得到了充足的時間去設(shè)計、討論實驗的各個項目和各種細節(jié)，有許多方式幫助我們?nèi)ピO(shè)計整個實驗，從而提高了我們的自主思維能力。

二、改變機械的接受學習現(xiàn)狀，培養(yǎng)了我們的探究能力。

與傳統(tǒng)的實驗課相比，設(shè)計性實驗具有更強的問題性、實踐性、參與性和開放性。經(jīng)歷探究過程以獲得建構(gòu)知識、解決問題的方法。培養(yǎng)了我們的探究實踐能力，實際上就是要培養(yǎng)了我們的觀察發(fā)現(xiàn)能力、質(zhì)疑創(chuàng)新能力和綜合實踐能力。在活動中，我們會經(jīng)常提出一些有針對性、有目的的問題，讓我們親自去調(diào)查研究，親自去操作體驗，從而經(jīng)歷獲取知識的過程，在觀察思考、體驗中感悟，得到啟迪。

三、培養(yǎng)了我們合作交流能力，讓我們懂得了相互諒解的重要。

在這次活動中我深深的體會到了同學之間相互體諒的重要性。免疫實驗的任務(wù)十分的重，我們組人員本來就不足，要在規(guī)定時間內(nèi)完成實驗是十分的困難，而由于一些特殊原因，我不能參加部分實驗，因此造成剩下的同學要面臨更艱巨的任務(wù)。我原以為她們會不樂意，但她們卻很支持我的工作，還提前完成了實驗。這一切讓我體會到了集體的溫暖和力量，讓我非常的感動。

雖然實驗已經(jīng)告一段落，但是它給我的東西讓我可以收益終生。

通過鉆床鉆用夾具設(shè)計實訓，使我對機械制造工藝學有了更進一步的了解。我們現(xiàn)在對機械設(shè)計只不過是一個初步的了解，這門課程還有更多的知識等著我們?nèi)W習，在這一周短暫的課程設(shè)計里，我學會了一些機械設(shè)計的最基本的理論，同時也對其產(chǎn)生了濃厚的興趣。

在這次課程設(shè)計過程中，我發(fā)現(xiàn)自己還有很多不足之處，在設(shè)計和計算過程中也出現(xiàn)了各種各樣的錯誤，在同學和老師的幫助下也都盡量改正了，雖然還存在或多或少的問題，然后這也是我今后努力的方向，我會繼續(xù)努力學習，來豐富自己的知識。在這段時間的不懈努力下，我了解了在課程設(shè)計中應(yīng)注意的問題：

1）注意與工藝規(guī)程的銜接，夾具設(shè)計應(yīng)和工序設(shè)計統(tǒng)一

所需設(shè)計的夾具絕大多數(shù)用于零件加工的某一特定工序。在工藝設(shè)計環(huán)節(jié)中，然后對該工序的設(shè)計已要求設(shè)計其定位與夾緊方案，因此夾具設(shè)計的具體內(nèi)容應(yīng)與工序設(shè)計保持一致，不能相互沖突。

2）設(shè)計時要有整體觀念

夾具設(shè)計有其自身的特點：定位、夾緊等各種裝置在設(shè)計前是分開考慮的，設(shè)計后期通過夾具體的設(shè)計將各種元件聯(lián)系為一個整體。

3）設(shè)計中應(yīng)學習正確運用標準與規(guī)范

對于國家標準的規(guī)范要嚴格要求和執(zhí)行。夾具設(shè)計過程中選擇各種功能元件時應(yīng)注意盡可能選用標準件，減少非標準件的設(shè)計制造工作量，降低夾具成本?？傮w來說，通過這次設(shè)計我受益匪淺。培養(yǎng)了我的設(shè)計思維，增加了實際操作能力，為以后的設(shè)計工作打下了較好的基礎(chǔ)。在讓我體會到了搞設(shè)計艱辛的同時，更讓我體會到成功的喜悅和快樂。

最后，我要衷心地感謝老師。

這次的課程設(shè)計是一次理論與實際的結(jié)合，在這段時間內(nèi)，我學習了很多，課本上的知識也得以更好的吸收。在一遍一遍的修改，重新校核的過程中，我知道了設(shè)計一個成品的具體流程以及應(yīng)該要考慮的問題。

做好一個機械產(chǎn)品的設(shè)計，首先要有足夠的基礎(chǔ)功底。這樣能才在設(shè)計的過程中，知道有哪些方便是需要注意的，哪些零件應(yīng)該如何設(shè)計。而這些與我們已經(jīng)學過的機械原理，材料力學，機械設(shè)計都息息相關(guān)。這次設(shè)計，也讓我們學會了如何運用課本上的知識。剛剛開始設(shè)計的那幾天，僅僅是照搬課本，照著課本上的例題一步一步的對號入座，設(shè)計完一遍，只有手酸的感覺。而對每一步到底是為了什么，是什么功能還是不能夠知根知底。具體的思路也不是很明確，但是這段跟無頭蒼蠅一樣的過程也讓我學會了一個重要的技能——查閱手冊。機械設(shè)計手冊是一個設(shè)計者最重要的工具。

記得一次在網(wǎng)上看見一個人提了一個有關(guān)機械方面的問題，回答的答案都是查手冊。不會查手冊的都不敢說自己是學機械的。手冊提供了我們很多的資料數(shù)據(jù)，標準化的零件尺寸設(shè)計也方便了我們的設(shè)計以及零件的通用性。而查閱手冊也是每一個機械人必須要掌握的技能。在一段時間的設(shè)計以后，我的思路也明細起來，機械設(shè)計的課本也被我翻得破破爛爛的。但是收獲也是非常的明顯，比如齒輪，軸的設(shè)計過程中計算出的結(jié)果應(yīng)該滿足一定的要求，這樣減速器的整體結(jié)構(gòu)才能正常的工作。

起初我所計算的齒輪就不符合要求，因此我進行了在一次的重新設(shè)計，而此時，軸的設(shè)計也已經(jīng)進行了一半。詢問了周圍的同學，好多也有這樣的問題，修改，設(shè)計，校核。不合格，在重復這樣的過程。這樣的過程一遍一遍的重復。這樣的重復之中，我對于設(shè)計的每一步的知根知底，也好好復習了機械設(shè)計的基礎(chǔ)知識。

想到這些，覺得那些重復也是值得的。所有的具體尺寸設(shè)定后，就是畫圖的階段。所有的尺寸設(shè)計不合適，在畫裝配圖的時候就會立馬體現(xiàn)。而這也意味著再次進行修改直到所有的結(jié)構(gòu)都合理。這次的設(shè)計基本上都能夠合理的設(shè)計出來的，但是其中也還是有部分疏漏。這也是這次設(shè)計結(jié)果中不不足之處。人在不斷的成長進步，這次的設(shè)計是一個開始，讓我了解了一個設(shè)計者應(yīng)該具有的能力和素質(zhì)，也明確了我今后需要加強的方向。

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第四篇：機械設(shè)計心得體會

機械設(shè)計心得體會

機械設(shè)計心得體會1

第一次接觸到這種設(shè)計性實驗，我開始時束手無策，因為對于我們每個人來說這都是第一次，只能通過網(wǎng)絡(luò)書籍和老師了解一些有關(guān)的內(nèi)容，但正是這樣才給了我們鍛煉自己的機會。設(shè)計性實驗讓我們自主獨立地提出問題、設(shè)計實驗,通過實驗操作、資料搜集與處理信息、交流等活動，從中獲得學科、交流等方面的知識，而探索精神和創(chuàng)新能力的發(fā)展便是這個活動的精髓。

在這次實驗中，我有幾點感觸頗深：

一、改變了我們被動的學習現(xiàn)狀，培養(yǎng)我們自主思維的能力。

要培養(yǎng)自主學習的能力，首先必須從根本上保證有充足自主學習的時間，讓我們有足夠的時間去自主探究，去獲取新知，讓我們自由選擇適合自己的學習方式，給我們充分的思維空間去拓展。而正是這次實驗活動讓我們得到了充足的時間去設(shè)計、討論實驗的各個項目和各種細節(jié)，有許多方式幫助我們?nèi)ピO(shè)計整個實驗，從而提高了我們的自主思維能力。

二、改變機械的接受學習現(xiàn)狀，培養(yǎng)了我們的探究能力。

與傳統(tǒng)的實驗課相比，設(shè)計性實驗具有更強的問題性、實踐性、參與性和開放性。經(jīng)歷探究過程以獲得建構(gòu)知識、解決問題的方法。培養(yǎng)了我們的探究實踐能力，實際上就是要培養(yǎng)了我們的觀察發(fā)現(xiàn)能力、質(zhì)疑創(chuàng)新能力和綜合實踐能力。在活動中，我們會經(jīng)常提出一些有針對性、有目的的問題，讓我們親自去調(diào)查研究，親自去操作體驗，從而經(jīng)歷獲取知識的過程，在觀察思考、體驗中感悟，得到啟迪。

三、培養(yǎng)了我們合作交流能力，讓我們懂得了相互諒解的重要。

在這次活動中我深深的體會到了同學之間相互體諒的重要性。免疫實驗的任務(wù)十分的重，我們組人員本來就不足，要在規(guī)定時間內(nèi)完成實驗是十分的困難，而由于一些特殊原因，我不能參加部分實驗，因此造成剩下的同學要面臨更艱巨的任務(wù)。我原以為她們會不樂意，但她們卻很支持我的工作，還提前完成了實驗。這一切讓我體會到了集體的溫暖和力量，讓我非常的感動。

雖然實驗已經(jīng)告一段落，但是它給我的東西讓我可以收益終生。

機械設(shè)計心得體會2

經(jīng)過一個月的努力，我終于將機械設(shè)計課程設(shè)計做完了.在這次作業(yè)過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足.剛開始在機構(gòu)設(shè)計時，由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了.可是我從不同的機架位置得出了不同的結(jié)果，令我非?？鄲?后來在錢老師的指導下，我找到了問題所在之處，將之解決了.同時我還對四連桿機構(gòu)的運動分析有了更進一步的了解.

在傳動系統(tǒng)的設(shè)計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置.最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過計算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來.這次我吸取了盲目計算的教訓，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計方案.至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學和老師的幫助.在此我要向他們表示最誠摯的謝意.整個作業(yè)過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔.

盡管這次作業(yè)的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機構(gòu)和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機構(gòu)的設(shè)計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進一步的掌握;matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的對我來說，收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力.在整個過程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學生最最缺少的是經(jīng)驗，沒有感性的認識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節(jié).總體來說，我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來，從中暴露出自身的不足，以待改進.有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美！

機械設(shè)計心得體會3

這次的課程設(shè)計是一次理論與實際的結(jié)合，在這段時間內(nèi)，我學習了很多，課本上的知識也得以更好的吸收。在一遍一遍的修改，重新校核的過程中，我知道了設(shè)計一個成品的具體流程以及應(yīng)該要考慮的問題。

做好一個機械產(chǎn)品的設(shè)計，首先要有足夠的基礎(chǔ)功底。這樣能才在設(shè)計的過程中，知道有哪些方便是需要注意的，哪些零件應(yīng)該如何設(shè)計。而這些與我們已經(jīng)學過的機械原理，材料力學，機械設(shè)計都息息相關(guān)。這次設(shè)計，也讓我們學會了如何運用課本上的知識。剛剛開始設(shè)計的那幾天，僅僅是照搬課本，照著課本上的例題一步一步的對號入座，設(shè)計完一遍，只有手酸的感覺。而對每一步到底是為了什么，是什么功能還是不能夠知根知底。具體的思路也不是很明確，但是這段跟無頭蒼蠅一樣的過程也讓我學會了一個重要的技能-----查閱手冊。機械設(shè)計手冊是一個設(shè)計者最重要的工具。記得一次在網(wǎng)上看見一個人提了一個有關(guān)機械方面的問題，回答的答案都是查手冊。不會查手冊的都不敢說自己是學機械的。手冊提供了我們很多的資料數(shù)據(jù)，標準化的零件尺寸設(shè)計也方便了我們的設(shè)計以及零件的通用性。而查閱手冊也是每一個機械人必須要掌握的技能。在一段時間的設(shè)計以后，我的思路也明細起來，機械設(shè)計的課本也被我翻得破破爛爛的。但是收獲也是非常的明顯，比如齒輪，軸的設(shè)計過程中計算出的結(jié)果應(yīng)該滿足一定的要求，這樣減速器的整體結(jié)構(gòu)才能正常的工作。

起初我所計算的齒輪就不符合要求，因此我進行了在一次的重新設(shè)計，而此時，軸的設(shè)計也已經(jīng)進行了一半。詢問了周圍的同學，好多也有這樣的問題，修改，設(shè)計，校核。不合格，在重復這樣的過程。這樣的過程一遍一遍的重復。這樣的重復之中，我對于設(shè)計的每一步的知根知底，也好好復習了機械設(shè)計的基礎(chǔ)知識。想到這些，覺得那些重復也是值得的。 所有的具體尺寸設(shè)定后，就是畫圖的階段。所有的尺寸設(shè)計不合適，在畫裝配圖的時候就會立馬體現(xiàn)。而這也意味著再次進行修改直到所有的結(jié)構(gòu)都合理。這次的設(shè)計基本上都能夠合理的設(shè)計出來的，但是其中也還是有部分疏漏。這也是這次設(shè)計結(jié)果中不不足之處。人在不斷的成長進步，這次的設(shè)計是一個開始，讓我了解了一個設(shè)計者應(yīng)該具有的能力和素質(zhì)，也明確了我今后需要加強的方向。

機械設(shè)計心得體會4

本學期我們學習了機械原理這一門課程。主要研究機械中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動，以及機器的結(jié)構(gòu)、受力、質(zhì)量和運動的學科。這一學科的主要組成部分為機構(gòu)學和機械動力學。

就我個人的感受而言和一個學期的學習經(jīng)驗，《機械設(shè)計基礎(chǔ)》這門課挺有意思的，它大部分是理論的東西，而且各個章節(jié)互相聯(lián)系，平面、空間機構(gòu)的講解及自由度分析、各種連桿機構(gòu)基本工作原理，主要靠自己理解及記憶。

在期末，老師采取了讓學生上臺講課的形式來進行教學。每個學生都分配有自己的講課內(nèi)容，或是理論概念，或是習題解析。 我們組的任務(wù)是講解:擺動導桿機構(gòu)。

講解要求：講解設(shè)計作圖步驟(課件中)。

我們已知：機架長度AC，K，設(shè)計此機構(gòu)由于θ與導桿擺角ψ相等，在設(shè)計此機構(gòu)時，僅需要確定曲柄 AB。

步驟：

①根據(jù)計算θ，θ=180°(K-1)/(K+1);

②任選C作∠mCn=ψ=θ,作角分線;

③取A點，取機架AC。

④過A點作極限位置Cm的垂線AB，即是曲柄AB。

在該章的學習中，大多采用圖解法，運用所學基本理論中的基本關(guān)系式，清晰地以線圖的形式表現(xiàn)在圖紙上，具有直觀， 定性簡單，容易理解，檢查正確性方便的特點。

該上課方式的優(yōu)點：

一、營造愉悅的課堂氣氛，培養(yǎng)學生學習信心和興趣。

隨著近年來高校不斷擴招，多數(shù)學生在應(yīng)試教育的強壓下喪失對學習的積極性和主動性，所以在引入該課程的時候，老師給學生耐心解答所有問題，關(guān)心愛護每位學生。激發(fā)他們對機械機械設(shè)計基礎(chǔ)課程的學習熱情。通過不同的授課方式和淵博的知識內(nèi)容，吸引學生的注意力，使課程不再枯燥無味。

二、理論與實踐相結(jié)合，提高學生操作能力

現(xiàn)在所有職業(yè)類院校在人才培養(yǎng)方面更應(yīng)重視學生的動手能力，不光掌握方法，最重要的是操作。

三、課程內(nèi)容調(diào)整，重視人性化教學。

四、引入現(xiàn)代教學方法，使用現(xiàn)代各種軟件，使學生在學習的過程中不僅懂書本上的東西，還學會了生活中經(jīng)常利用的軟件知識。

在聽其他同學講課和提問的過程中，我也對所學的內(nèi)容有了更深刻的印象。

通過一學期的學習和老師的教導，我在學習中體會到以下幾個方面： 1課前要做好預習，提高抽象思維能力。

2抓住重點掌握基本概念。

3提高綜合分析能力。

4培養(yǎng)獨立完成作業(yè)的能力。

5學會自學。

6重視實驗課程的學習。

在這次親自上臺講課的實踐中，我體會到了老師在課堂上面對全班同學教學的感受，這是平時在座位上所體驗不到的。我覺得老師的這種方法很有效的，提高了學生的學習積極性，學生平時聽課不能有絲毫的懈怠，要努力學習，真

正掌握書本知識才能像老師一樣在臺上坐到條條有理，從容不迫。所以我們在今后的學習中要更有責任感，認真聽課，努力學習，不斷思考，并且耐心細致地對同學負責，再學習中養(yǎng)成高度負責，認真對待的良好習慣。借此我也謝謝老師給我們的這次機會，我在這個過程中受益匪淺。

機械設(shè)計心得體會5

通過這次課程設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的諄諄教導，和同學們的熱情幫助下，使我找到了信心?，F(xiàn)在想想其實課程設(shè)計當中的每一天都是很累的，其實正向老師說得一樣，機械設(shè)計的課程設(shè)計沒付出勞動的成果的彰顯，那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進，認真一致的心態(tài)也必將導致一個人在生活和學習的各個方面做的很完美，有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數(shù)據(jù)上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數(shù)據(jù)都要從機械設(shè)計書上或者機械設(shè)計手冊上找到出處。雖然種種困難我都已經(jīng)克服，但是還是難免我有些疏忽和遺漏的地方。完美總是可望而不可求的，不在同一個地方跌倒兩次才是最重要的。在社會這樣一個大群體里面，溝通自然是為人處世的基本，如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會。在實習設(shè)計當中依靠與被依靠對我的觸及很大，有些人很有責任感，把這樣一種事情當成是自己的重要任務(wù)，并為之付出了很大的努力，不斷的思考自己所遇到的問題。而有些人則不付出勞動的成果的彰顯，那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進，認真一致的心態(tài)也必將導致一個人在生活和學習的各個方面做的很完美，有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同以為然，總覺得自己的弱勢…其實在生活中這樣的事情也是很多的，當我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的，這當然也會影響我們的結(jié)果。很多時候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài)，而不是看我們過去的能力到底有多強，那是一種態(tài)度的端正和目的的明確，只有這樣把自己身置于具體的問題之中，我們才能更好的解決問題。

在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中，口角的斗爭在所難免，關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制纾皇且晃兜挠嬢^和埋怨。這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當中，生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力，面對分歧大家要消除誤解，相互理解，增進了解，達到諒解…

課程設(shè)計也是一種學習同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程，比如我組的紀超同學，人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài)。確實他在學習上取得了很多傲人的成績，但是我所贊賞的還是他追求的過程，當遇到問題的時候，那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學習，人家是在用心造就自己的任務(wù)，而且孜孜不倦，追求卓越。我們過去有位老師說得好，有有些事情的產(chǎn)生只是有原因的，別排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請注意，不要將此排入口連接在壓縮機的進氣管路上，因為液化石油氣的飽和蒸氣壓力隨其機組和環(huán)境溫度而變化，將導致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護作用人能在諸如學習上取得了不一般的成績，那絕對不是僥幸或者巧合，那是自己的，這就是一種優(yōu)良的品質(zhì)，它將指引著一個人意氣風發(fā)，更好走好自己的每一步。

隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計終于完成了。在沒有做課程設(shè)計以前覺得課程設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課付出勞動的成果的彰顯，那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進，認真一致的心態(tài)也必將導致一個人在生活和學習的各個方面做的很完美，有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請注意，不要將此排入口連接在壓縮機的進氣管路上，因為液化石油氣的飽和蒸氣壓力隨其機組和環(huán)境溫度而變化，將導致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護作用程設(shè)計不僅是對前面所學

知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。

在這次課程設(shè)計中也使我們的同學關(guān)系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。我的心得也就這么多了，總之，不管排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請注意，不要將此排入口連接在壓縮機的進氣管路上，因為液化石油氣的飽和蒸氣壓力隨其機組和環(huán)境溫度而變化，將導致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥付出勞動的成果的彰顯，那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進，認真一致的心態(tài)也必將導致一個人在生活和學習的各個方面做的很完美，有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同失去安全保護作用學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。

在此要感謝我們的指導老師羅老師、朱老師和李老師對我們悉心的指導，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流排放管應(yīng)與大氣相通，且不應(yīng)安裝任何閥門。請注意，不要將此排入口連接在壓縮機的進氣管路上，因為液化石油氣的飽和蒸氣壓力隨其機組和環(huán)境溫度而變化，將導致安全閥背壓的不穩(wěn)定，使安全閥失去安全保護作用經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。

機械設(shè)計心得體會6

通過鉆床鉆用夾具設(shè)計實訓，使我對機械制造工藝學有了更進一步的了解。我們現(xiàn)在對機械設(shè)計只不過是一個初步的了解，這門課程還有更多的知識等著我們?nèi)W習，在這一周短暫的課程設(shè)計里，我學會了一些機械設(shè)計的最基本的理論，同時也對其產(chǎn)生了濃厚的興趣。

在這次課程設(shè)計過程中，我發(fā)現(xiàn)自己還有很多不足之處，在設(shè)計和計算過程中也出現(xiàn)了各種各樣的錯誤，在同學和老師的幫助下也都盡量改正了，雖然還存在或多或少的問題，然后這也是我今后努力的方向，我會繼續(xù)努力學習，來豐富自己的知識。 在這段時間的不懈努力下，我了解了在課程設(shè)計中應(yīng)注意的問題：

1）注意與工藝規(guī)程的銜接，夾具設(shè)計應(yīng)和工序設(shè)計統(tǒng)一

所需設(shè)計的夾具絕大多數(shù)用于零件加工的某一特定工序。在工藝設(shè)計環(huán)節(jié)中，然后對該工序的設(shè)計已要求設(shè)計其定位與夾緊方案，因此夾具設(shè)計的具體內(nèi)容應(yīng)與工序設(shè)計保持一致，不能相互沖突。

2）設(shè)計時要有整體觀念

夾具設(shè)計有其自身的特點：定位、夾緊等各種裝置在設(shè)計前是分開考慮的，設(shè)計后期通過夾具體的'設(shè)計將各種元件聯(lián)系為一個整體。

3）設(shè)計中應(yīng)學習正確運用標準與規(guī)范

對于國家標準的規(guī)范要嚴格要求和執(zhí)行。夾具設(shè)計過程中選擇各種功能元件時應(yīng)注意盡可能選用標準件，減少非標準件的設(shè)計制造工作量，降低夾具成本。 總體來說，通過這次設(shè)計我受益匪淺。培養(yǎng)了我的設(shè)計思維，增加了實際操作能力，為以后的設(shè)計工作打下了較好的基礎(chǔ)。在讓我體會到了搞設(shè)計艱辛的同時，更讓我體會到成功的喜悅和快樂。

最后，我要衷心地感謝老師。

機械設(shè)計心得體會7

接觸機械原理這門課程一學期了，而這學期才是我真正感受到了一個學習機械的樂趣以及枯燥，被那些機械器件、機件組合而成的機器所吸引，尤其是汽車、機器人、航天飛機等機械技術(shù)所震撼，感慨機械工作者的偉大，。然而這種激動就在接近本學期結(jié)束之時，終于實現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機械課程設(shè)計。

由于第一次做這樣的事情，脫離老師的管束，和同學們分組探討自動送料沖床的結(jié)構(gòu)設(shè)計，把學了一學期的機械原理運用到實踐中，心中另是一番滋味！

在設(shè)計之前，指導老師把設(shè)計過程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機構(gòu)的兩部分，即送料機構(gòu)和沖壓機構(gòu)，把每一部分分開設(shè)計，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計了嗎？這過程似乎有點簡單，可是萬事開頭難，沒預料到這個“難”字幾乎讓我無法逾越，如槽輪間歇機構(gòu)，要滿足送料間歇條件，就必須按照規(guī)定的運動規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計一個滿足運動條件的槽輪機構(gòu)，這是機械原理課堂上沒有講過的，因為這部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個槽輪機構(gòu)對整個課程設(shè)計來說又是勢在必行的，所以我跟鄭光順跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這次課程設(shè)計有關(guān)的六本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把槽輪有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽，結(jié)果，令我們欣喜的是這槽輪機構(gòu)的各種參數(shù)都被羅列出來了，而且還有一道例題，按照例題的思路很快地設(shè)計出了槽輪機構(gòu)，即送料機構(gòu)設(shè)計完成。

做成了槽輪送料機構(gòu)，我們的沖壓機構(gòu)有存在很大的難題，將凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)組合完成一個特定的運動，這是沒有學過的，凸輪機構(gòu)倒是很容易地算出來了，但是連桿機構(gòu)既要滿足角度條件又要滿足高度條件，解析法是不會在很短的時間內(nèi)弄懂的，為了爭取時間我們只能選擇圖解法了，組長張瑞朋和鄭光順大晚上的坐在電腦旁邊，用CAD作圖，用QQ語音進行交流，高科技顯然被引進了我們的課程設(shè)計，兩位“工程師”邊做圖邊把存在的問題說出來，最后在他們二位加夜班的情況下，與第二天早上突破了這個難題。與此同時我們另外五人也拿出了兩套備用方案，各自完善了參數(shù)。一周后方案基本完成，進入作圖階段。但在作圖之前經(jīng)過七人反復討論決定采取第三套凸輪連桿組合方案，因為這套方案可以很好地滿足急回這一特性，而其他兩套方案都在這一特性上欠缺，方案的選擇就這樣塵埃落定了。

作圖可以說是學機械的家常便飯，不過這最基本的功夫又是最耗時、最考驗人的耐心和細心的。從本周一起2張2號圖紙必須在周三完成，將我們設(shè)計機構(gòu)完全呈現(xiàn)出來。由于我們組合機構(gòu)比較復雜，所以除作最基本的結(jié)構(gòu)件圖外還得完成結(jié)構(gòu)件圖的側(cè)視圖，以便答辯時老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點鐘，下午五點那時肚子實在餓得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，幾個人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學之間的一段美好的回憶了。

周三完成課程設(shè)計報告，完善圖紙。準備好一切后，等待周四的答辯到來。只希望我們組能夠在答辯中取得好成績，即過程與結(jié)果的雙重完美，當然這是本次課程設(shè)計的最完美的結(jié)局。

機械設(shè)計心得體會8

雖然每學期都安排了課程設(shè)計或者實習，但是沒有一次像這樣的課程設(shè)計能與此次相比，設(shè)計限定了時間長，而且是一人一個課題要求更為嚴格，任務(wù)更加繁多、細致、要求更加嚴格、設(shè)計要求的獨立性更加高。要我們充分利用在校期間所學的課程的專業(yè)知識理解、掌握和實際運用的靈活度。在對設(shè)計的態(tài)度上的態(tài)度上是認真的積極的。

通過近一學期畢業(yè)設(shè)計的學習，給我最深的感受就是我的設(shè)計思維得到了很大的鍛煉與提高。作為一名設(shè)計人員要設(shè)計出有創(chuàng)意而功能齊全的產(chǎn)品，就必須做一個生活的有心人。多留心觀察思考我們身邊的每一個機械產(chǎn)品，只有這樣感性認識豐富了，才能使我們的設(shè)計思路具有創(chuàng)造性。

為什么這樣說呢？就拿我設(shè)計的單體仿形棉花打頂機來說吧，最初老師讓我調(diào)研一些關(guān)于棉花打頂機的現(xiàn)狀和存在的問題，設(shè)計一個方案出來，使結(jié)構(gòu)簡單，并且造價低，通用性好等特點。我選擇了單體仿形棉花打頂機這一課題來作為我的畢業(yè)設(shè)計這是對我的四年知識能力考查，也是對我應(yīng)用這些知識能力的考查，我盡力使自己的設(shè)計減少錯誤，但我知道由于許多知識和能力的欠缺，肯定有一定的錯誤。

通過本次設(shè)計我學到的不僅僅是棉花打頂機這單一方面的了解，讓我熟悉了設(shè)計的各個方面的流程，學會了把自己大學四年所學的知識運用到實際工作中的方法。從以前感覺學的許多科目沒有實際意義，到現(xiàn)在覺得以前的專業(yè)知識不夠扎實，給自己的設(shè)計過程帶來了很大的麻煩。棉花打頂機是服務(wù)于農(nóng)的工程行業(yè)，涉及了與專業(yè)結(jié)核性較強的課題，是一個綜合農(nóng)藝及農(nóng)機的全面性課題，培養(yǎng)了自己的綜合能力、自學能力，從而適應(yīng)未來社會的需要與科學技術(shù)的發(fā)展需要。培養(yǎng)了自己綜合的、靈活的運用的發(fā)揮所學的知識。

特別感謝我的導師胡斌老師給我的悉心指導，還有其他老師給我在設(shè)計方面給予的幫助。我覺得通過這次設(shè)計，讓我了解了設(shè)計的整個流程，在設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足和不少的漏洞讓我自己能夠在以后加以改正在今后的工作中能夠更好的發(fā)揮在大學四年中的知識，在我能夠在以后的分工作中做的更好。問題老是弄不懂，做完課程設(shè)計，那些問題就迎刃而解了。而且還可以記住很多東西。比如一些芯片的功能，平時看課本，這次看了，下次就忘了，通過動手實踐讓我們對各個元件映象深刻。認識來源于實踐，實踐是認識的動力和最終目的，實踐是檢驗真理的唯一標準。所以這個期末測試之后的課程設(shè)計對我們的作用是非常大的。

經(jīng)過兩個星期的實習，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時滿富盛激情到最后汗水背后的復雜心情，點點滴滴無不令我回味無長。生活就是這樣，汗水預示著結(jié)果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。

通過實習，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩電子設(shè)計為我們的社會付出。我想說，設(shè)計確實有些辛苦，但苦中也有樂，在如今單一的理論學習中，很少有機會能有實踐的機會，但我們可以，而且設(shè)計也是一個團隊的任務(wù)，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學里一年的相處還趕不上這十來天的合作，我感覺我和同學們之間的距離更加近了；我想說，確實很累，但當我們看到自己所做的成果時，心中也不免產(chǎn)生興奮；正所謂“三百六十行，行行出狀元”。

我們同樣可以為社會作出我們應(yīng)該做的一切，這有什么不好？我們不斷的反問自己。也許有人不喜歡這類的工作，也許有人認為設(shè)計的工作有些枯燥，但我們認為無論干什么，只要人生活的有意義就可。

社會需要我們，我們也可以為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我們決定沿著自己的路，執(zhí)著的走下去。同時我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發(fā)揚團結(jié)協(xié)作的精神。某個人的離群都可能導致導致整項工作的失敗。實習中只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結(jié)協(xié)作是我們實習成功的一項非常重要的保證。

而這次實習也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。對我們而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實習必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！

通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。

機械設(shè)計心得體會9

機械設(shè)計創(chuàng)新貫穿設(shè)計、制造、使用、維護的整個過程，設(shè)計時的疏忽總會在這些方面體現(xiàn)出來，成功與否是很容易判斷的。設(shè)計的過程中，受制造的影響很大，就是說好的設(shè)計是離不開制造的。

我們搞設(shè)計不僅是要站在制造的基礎(chǔ)上，還要有創(chuàng)新，但一定要學會繼承?，F(xiàn)在，全社會都在強調(diào)創(chuàng)新，但我們不能一味強調(diào)創(chuàng)新，就瞧不起原有的東西。通常的創(chuàng)新分為兩種，一種就是構(gòu)成事物舊有元素的重新組合，一種是在舊有元素上加一些新的元素。所以，不管怎樣，創(chuàng)新的東西總是含有一些舊有事物的影子是不可否認的。正像哲學中所講，新事物都是在肯定中否定，否定中有肯定中產(chǎn)生的。比如我們?nèi)祟?，雖然說是大自然的天之驕子，但實際上，我們99%的基因都是和大猩猩一樣的。如果人類不是在繼承大猩猩的基因基礎(chǔ)上，有1%的突破，人類的出現(xiàn)是難以想象的，如果有人說我有志氣，不需要繼承大猩猩的基因，我自己搞一個100%純?nèi)祟惢?，那您就是再過一億年，也搞不出來一個人類來。所以說，不能為了創(chuàng)新，把舊有的東西全盤拋棄。原有的東西就如同一盤菜，創(chuàng)新就如同一點點調(diào)料，有了這么一點調(diào)料，菜的味道更加鮮美。但沒有人為了純鮮美，不要菜，光來一盤炒調(diào)料的。所以我們強調(diào)創(chuàng)新，但不能忘記繼承，只有繼承，沒有創(chuàng)新，那是因循守舊，而只有創(chuàng)新，沒有繼承，那是空中樓閣。

1：1的克隆可能很多的人認為是最安全最省事的一種設(shè)計方式。但是作為從事設(shè)計行業(yè)的人來講，克隆是一件可恥的事情。所謂一抄二改三創(chuàng)造。簡練的概括了設(shè)計人員的成長之路。剛?cè)腴T的時候，只能照抄，但是在抄襲的同時要拼命的去理解原設(shè)計者的意圖和思維，理解整個機器的傳動，各個裝置之間的相互關(guān)聯(lián)，每個零件的相互關(guān)系，理解了之后就可以出圖，圖紙上就可以有明確的尺寸配合要求，形位公差約束。只知道畫下來，隨手胡扯幾根線條上去，大概感覺機器精度比較高，就玩命的把精度往上提動不動就0.005，0.002，在圖紙上大言不慚的簽名在設(shè)計欄。號稱自己搞的東西是很精密的。這種不知所謂的號稱機械設(shè)計工程師的信手拈來滿地都是。

模仿優(yōu)秀的作品是每一個設(shè)計師的必走之路。但是做設(shè)計，一定要有自己的想法，人也要有自己鮮明的個性，久了，就形成了自己的風格，風格的養(yǎng)成與一個人的藝術(shù)素養(yǎng)和個人修養(yǎng)有直接關(guān)系。羅嗦的人搞出來的東西就是那么羅嗦的，小氣的人搞出來的東西就是一副小家子氣，不負責任的人搞出來的機器就跟那人的德行一樣的不負責任。能有自己的設(shè)計理念，設(shè)計風格，就是不一樣，這樣搗騰出來的東西就有了獨特的靈魂。行家一看就知道，這是用心的杰作。

在抄襲的時候積累了經(jīng)驗就要抱著否定的態(tài)度學習。查閱資料，多看些經(jīng)典的設(shè)計案例，和設(shè)計的禁忌，與自己接觸過的一些東西進行對比，就有了大的提高。就可以在現(xiàn)有的機器上動手術(shù)。如：提高機器的附加值，完善更多的功能，讓整機具備更高的可靠度。從而迎合高端的客戶；或者進行結(jié)構(gòu)精簡，保留一些常用功能，降低成本，滿足些買不起那么也用不上多功能的客戶的需求。做到這樣就可以稱的上做機械設(shè)計開始入門了。能不能成為世界級的發(fā)明家這個事情很難說的，呵呵。但是憑自己多年經(jīng)歷見識，將一些結(jié)構(gòu)進行組合，變異，嫁接，創(chuàng)造一些新的東西是不難的。與其用一生的時間去研究永動機之類的高深課題，或者搞一些莫名其妙不能創(chuàng)造任何價值的所謂專利，不如用自己有限的生命去做些能在這個美麗的星球上留下點印記的事情。到時候老得快死了，臨終的時候還會想到，活了這么多年，搗騰了那么多機器在地球上跑，足以含笑九泉。

有人認為，把pro—E、autoCAD或solidwork學好就可以搞設(shè)計，其實不對。試想，沒有這些軟件時，機械專家是怎么做機器的？畫圖軟件充其量只是個工具，設(shè)計是人的主觀性智慧、經(jīng)驗、理念和客觀規(guī)律等的“綜合產(chǎn)物”，和繪圖水平?jīng)]有直接關(guān)系；當然，如果懂設(shè)計的人，同時也是個畫圖好手，可謂與時俱進如魚得水，至少可以“震”住下屬或讓外行的人覺得你水平多高。而對從事設(shè)計工作的人來說，加強專業(yè)素養(yǎng)和經(jīng)驗積累才是最重要的，至于繪圖工具，我認為，夠用就好，無需花哨和深入。什么叫夠用，比如搞機械設(shè)計的，用曲線曲面場合不多，也就沒必要學得太精湛，再比如，市面流行什么快速畫圖，完全是為專業(yè)繪圖員而做的。記住，設(shè)計人員比拼的是設(shè)計理念、能力和水平，如果興趣和時間充裕，那另當別論。

機械零件材料選用的原則要考慮三個方面的要求

1、使用要求（首要考慮）：

1）零件的工況（震動，沖擊，高溫，低溫，高速，高載都應(yīng)當慎重對待）；

2）對零件尺寸和質(zhì)量的限制；

3）零件的重要程度。（對于整機可靠度的相對重要性）

2、工藝要求：

1）毛坯制造（鑄造，鍛打，切板，切棒）；

2）機械加工；

3）熱處理；

4）表面處理

3、經(jīng)濟性要求：

1）材料價格（普通圓鋼與冷拉型材，精密鑄造，精密鍛造的毛坯成本與加工成本的對比，）；

2）加工批量和加工費用；

3）材料的利用率；（如板材，棒料，型材的規(guī)格，合理的加以利用）

4）替代（盡量用廉價材料來代替價格相對昂貴的稀有材料，如在一些耐磨部位的套用球墨替代銅套，用含油軸承替代車削加工的一些套，速度負載不大的情況下，用尼龍?zhí)娲摷X輪或者銅蝸輪等等）。

另外，還要考慮當?shù)夭牧系墓?yīng)情況。

機械設(shè)計的基本要求

a）對機器使用功能方面的要求要注意協(xié)調(diào)、平衡！防止木桶效應(yīng)的出現(xiàn)！

b）對機器經(jīng)濟性的要求設(shè)計經(jīng)濟性，在短的時間里投產(chǎn)上市，撈回開發(fā)期間的消耗，甚至邊設(shè)計邊制造

使用經(jīng)濟性要有最佳的性能價格比（產(chǎn)品在小批量做開始賺了，再來改的更好）

2、對機械零件設(shè)計的基本要求

a）在預定工作期限內(nèi)正常、可靠地工作，保證機器的各種功能

b）要盡量降低零件的生產(chǎn)、制造成本

c）盡可能多的采用市場常見標準件。

d）對可能系列化的產(chǎn)品，盡可能的在開始設(shè)計的時候考慮零件的通用性，無法通用的也要盡可能的在結(jié)構(gòu)上類似，以減少制造過程的工藝編排，夾具工裝設(shè)計的工作量。

機械設(shè)計心得體會10

1當設(shè)計零件要考慮到制造時.

要問：我是否能設(shè)計一個較易制造的零件?

我是否能設(shè)計一個便于裝夾的零件?

我是否能設(shè)計一個便于再次定位的零件?

2當設(shè)計零件考慮到測量時.

要問：我是否能設(shè)計一個較易測量的零件?

3當設(shè)計零部件考慮到重量比較重時.

要問：我是否能設(shè)計一個便于起吊的零部件?

4當設(shè)計零部件考慮到安裝調(diào)整時.

要問：我是否能設(shè)計一個較易調(diào)整的零部件?

機械設(shè)計心得體會11

1、通過這次課程設(shè)計，加強了我們動手、思考和解決問題的能力。在整個設(shè)計過程中，我們通過這個方案包括設(shè)計了一套電路原理和pcb連接圖，和芯片上的選擇。這個方案總共使用了74ls248，cd4510各兩個，74ls04，74ls08，74ls20，74ls74，ne555定時器各一個。

2、在設(shè)計過程中，經(jīng)常會遇到這樣那樣的情況，就是心里想老著這樣的接法可以行得通，但實際接上電路，總是實現(xiàn)不了，因此耗費在這上面的時間用去很多。

3、我沉得做課程設(shè)計同時也是對課本知識的鞏固和加強，由于課本上的知識太多，平時課間的學習并不能很好的理解和運用各個元件的功能，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次課程設(shè)計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認識。平時看課本時，有時問題老是弄不懂，做完課程設(shè)計，那些問題就迎刃而解了。而且還可以記住很多東西。比如一些芯片的功能，平時看課本，這次看了，下次就忘了，通過動手實踐讓我們對各個元件映象深刻。認識來源于實踐，實踐是認識的動力和最終目的，實踐是檢驗真理的唯一標準。所以這個期末測試之后的課程設(shè)計對我們的作用是非常大的。

4、經(jīng)過兩個星期的實習，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時滿富盛激情到最后汗水背后的復雜心情，點點滴滴無不令我回味無長。生活就是這樣，汗水預示著結(jié)果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。

通過實習，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩電子設(shè)計為我們的社會付出。我想說，設(shè)計確實有些辛苦，但苦中也有樂，在如今單一的理論學習中，很少有機會能有實踐的機會，但我們可以，而且設(shè)計也是一個團隊的任務(wù)，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學里一年的相處還趕不上這十來天的合作，我感覺我和同學們之間的距離更加近了;我想說，確實很累，但當我們看到自己所做的成果時，心中也不免產(chǎn)生興奮;正所謂“三百六十行，行行出狀元”。

我們同樣可以為社會作出我們應(yīng)該做的一切，這有什么不好？我們不斷的反問自己。也許有人不喜歡這類的工作，也許有人認為設(shè)計的工作有些枯燥，但我們認為無論干什么，只要人生活的有意義就可。

社會需要我們，我們也可以為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我們決定沿著自己的路，執(zhí)著的走下去。同時我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發(fā)揚團結(jié)協(xié)作的精神。某個人的離群都可能導致導致整項工作的失敗。實習中只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結(jié)協(xié)作是我們實習成功的一項非常重要的保證。

而這次實習也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。對我們而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實習必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！

通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。

機械設(shè)計心得體會12

一轉(zhuǎn)眼，兩個星期的金工實習就結(jié)束了。有點不舍，有點懷念！這兩個星期的實習感覺非常有意思，非常有趣，也令我們受益匪淺！我們學到了很多平時自己接觸不到的知識，這些知識不僅新鮮，而且實用，會對我們畢業(yè)以后的工作有很大的幫助！

短短的兩個星期，我們每天都會學到一項新的技能，并在很短的實習時間內(nèi)，完成從對各項工種的一無所知到制作出一件成品的過程，我們在老師們耐心細致地指導下，很順利的完成各自的實習內(nèi)容，并且基本上都達到了老師預期的實習要求，圓滿地完成了實習。在金工實習中，安全是第一位，這是每個老師給我們的第一忠告。金工實習是培養(yǎng)學生實踐能力的有效途徑，又是我們工科類大學生非常重要的也特別有意義的實習課，也是我們一次，離開課堂嚴謹?shù)沫h(huán)境，感受到車間的氣氛，親手掌握知識的機會。

自從上大學后，我就在心里不斷地尋找完善自己的機會，而完善自己最首要的人物就是完善自己的動手能力，經(jīng)常能從報紙雜志上讀到這樣的消息：中國的大學生動手能力怎樣的差，自我生存能力并不能僅靠聰明的頭腦，而恰恰相反，很多時候優(yōu)秀的動手能力、完善的實踐技能更能為自己帶來和諧的生活。大學的實習不就是這樣一個絕好的鍛煉機會嗎？這樣好的機會不會有很多，應(yīng)該好好珍惜。

第一天去上課的時候，對實習既有期待又有一絲絲恐懼的我們，來到了六樓的課室，聽老師講解金工實習的具體要求以及一些安全主意事項。實習中心的老師給我們簡要介紹完實習內(nèi)容后，還點出一些我們常犯的毛病，如：產(chǎn)觀努力不夠，不主動請教師傅，一到車間，就這臺機床看一眼，那臺機床摸一下，走馬觀花，不聞不問，自以為一看就懂，到頭來，時間過去了，雖然下廠實習，但啥也沒學到手，一問三不知；對生產(chǎn)條件比較差的車間產(chǎn)生一種反差心理，覺得平時在學校干干凈凈，可是一下到鑄造車間，滿地是沙了，灰塵到處飛揚，攪拌機、振動器、沖天爐噪音隆隆，第一感覺就是太臟。因此，有部分學生怕臟怕累，不愿意跟師傅一起干活，也懶得去接近工人，害怕弄儲自己的雙手和臉蛋，束手束腳的最且還是沒有真正學到東西；最后也是非常重要的一點就是安全問題。對于安全，大家都不敢馬虎，老師列出的件件事例，都告誡我們――大意不得。

刨工

我們在機加工大車間的第一個要學習的技能就是刨工了！

到底什么是刨工呢。那首先要從刨床開始了解。刨床主要用于加工水平面、垂直平面、傾斜面和T型槽、燕尾槽、V型槽等表面；用成形刨刀也可以加工一些簡單的直線成形表面。刨床可分為牛頭刨床、龍門刨床和插床、刨邊機等。刨床的主體運動是刀具（如牛頭刨床及插床）或工件（如龍門刨床）所作的直線往復運動。刨削加工的工作形程是刀具向工件（或工件向刀具）前進時的行程，進行切削加工；返回時為空行程，不進行切削，且需將刨刀抬起，以便讓刀，避免損傷已加工表面和減少刀具磨損。進給運動是間歇性的直線運動，由刀具或工件完成，進給方向與主體運動方向垂直，它是在空行程結(jié)束后的短時間內(nèi)進行的。

我們使用的就是牛頭刨床。經(jīng)過老師的一輪講解以及示范以后，我們就開始行動了！很快，按著老師的指示，我們的機器就運行起來了！而花了兩個多小時，我們的作品就出來了。雖然較之想象中有很大的差距，但作為我們的第一個作品，我們已經(jīng)很滿意了！而經(jīng)過刨工的學習后，我們的熱情就更高了！

鑄造成型

鑄造成型給我最深印象的就是給我們講解的老師，他那標準的廣州式普通話常常使我們這些懂粵語的學生哈哈大笑，而聽不懂的那些同學就丈二和尚摸不著頭腦了。講解完畢以后，老師又很熟練的給我們示范一次我們接下來的工作?？粗蠋熥鰰r，以為很容易，只不過是玩泥沙而已！而到了自己做的時候，卻發(fā)覺自己有點手忙腳亂。由于不夠認真地聽講，常常忘記下一步該如何讓去做，得傍邊的同學提醒才行！而做出來的作品也要東補一下，西磨一下才完成的。實在是自己做得不夠好啊！

工業(yè)安全

最讓我難忘的工種就是工業(yè)安全了！早上，我們通過視頻了解到了在火災(zāi)發(fā)生時該如何應(yīng)對的：一火災(zāi)發(fā)生時，要保持頭腦冷靜，做出良好的反應(yīng)，而且可以使用自我暗示法。二果斷逃生，隨手關(guān)門從最近的出口逃生，并要聽從指揮！三智闖濃煙區(qū)四披上濕毛毯

沖出火帶五逃向天臺六利用緩降器自救逃生七使用救生袋八自制繩索逃生九充分利用自然條件十絕處逃生，可用桿棒跳樓法和休氏跳樓法！看完視頻，我們還學習了人工呼吸！以前在電視上就看得多了，但自己卻一點都不懂的！原以為很難學的，但是事實上，只要按著提示來作就可以了！第一次做的時候還是有點緊張，很遺憾竟然差一口氣沒有完成。而第二次的時候，就已經(jīng)很熟練了！所以很輕松地就完成了。工業(yè)安全還有一個事情要做就是去車間進行安全檢查！而下到車間檢查的過程是我自己明白了自己平時上課也有很多錯誤的做法。而同時我也發(fā)覺車間的滅火筒已經(jīng)又一年沒有檢查了！

在為期10天的金工實習中，還學習了電火花加工，模具，銑床，塑料成型等等，每一個工種的學習，都使我們獲益匪淺。

總結(jié)

1。通過這次實習我們了解了現(xiàn)代機械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機械制造中的應(yīng)用。

2。在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。

3。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

4。培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。

5。在整個實習過程中，對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強對填寫實習報告、清理機床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進作用。

6。同學之間的相互幫助才得以完成任務(wù)，使我們對團隊的概念有了更深層的理解，也使我們明白了團隊精神的重要性！

感想

1。金工實習是培養(yǎng)學生實踐能力的有效途徑。又是我們大學生、工科類的大學生，非常重要的也特別有意義的實習課。金工實習又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責任。有人跟我說我們不是機械專業(yè)的學生學習這個沒有什么用，我?guī)е鴳岩傻膽B(tài)度參加了這個實習，但是最后的結(jié)論是我對此否認了，它交給我的不只是機械專業(yè)的知識，而是一種能力，創(chuàng)造力以及適應(yīng)力。

2。勞動不僅對自然世界進行改造，也對一個人的思想進行改造。經(jīng)過這周的金工實習，在這方面我也深有體會。

1〉、勞動是最光榮的，只去實踐才能體會勞動的辛酸和樂趣。

2〉、堅持不懈，仔細耐心。

3〉、認真負責，注意安全。

4〉、只要付出就會有收獲。

3。實習帶給我們的不僅僅是經(jīng)驗，它還培養(yǎng)了我們吃苦的精神和嚴謹認真的作風。我們學到了很多書中無法學到的東西。它使我們懂得觀察生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認識和了解生活提供了一個契機。它是生活的一種動力，促進我們知、情、意、行的形成和協(xié)調(diào)的發(fā)展，幫助自我完善。此時，我還在懷念充滿成就感的金工實習，它充實了我們的知識，使我們更加體會到這樣一句話：“紙上得來終覺淺，絕知此事須躬行?！睂嵺`是真理的檢驗標準，通10天的金工實習，我了解到很多工作常識，也得到意志上鍛煉，有辛酸也有快樂，這是我大學生活中的又一筆寶貴的財富，對我以后的學習和工作將有很大的影響。

兩年后我們就業(yè)的時候，就業(yè)單位不會像老師一樣點點滴滴細致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細心觀察，反復實踐，失敗了就從頭再來，培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。10天的金工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲。如果再有機會我還會參加這樣的實習，還會去用實踐來完善自己的知識面和自己的各項能力，以求在走出校園的時候有適應(yīng)社會的更高的能力。感謝學校和老師給我們這個磨練自己和完善自己的機會。

機械設(shè)計心得體會13

經(jīng)過兩個月的實習，這段時間是我人生中彌足珍貴的經(jīng)歷，其中有著美好的回憶，在實習的這段時間里我們實習生有著歡樂、難過、高興，但是在我們動手實習中，我們學到了很多東西，這些都是學校課堂里學不到的。學校安排我們外出實習的目的就是，讓我們了解社會工作，還有自己學習的專業(yè)，為以后的工作做準備打好堅實的基礎(chǔ)。

我們選擇的一家煤礦是我們市比較大的一家煤礦，因為企業(yè)比較大，設(shè)備和規(guī)矩和機械技術(shù)操作要求都比較高，所以在里面實習，可以提高我們的競爭能力工作素質(zhì)等，收獲就比一些設(shè)備不齊，工作散漫的煤礦要高很多。剛來到煤礦，負責人沒有讓我們動手做事，而是跟我們講起規(guī)章制度和安全防范，這些我們都一一記下，避免以后犯下大錯，聽過負責人長時間的教導我們知道，煤礦安全生產(chǎn)最大最危險的隱患是人的不安全意識和行為所造成的，但安全事故都是由違章造成的，“違章作業(yè)就是自殺，違章指揮就是殺人、犯罪”，從而牢固樹立安全第一、人的生命高于一切的安全價值觀，自覺地抵制三違，遠離三違，在以后的工作中我們會認真負責，嚴格遵守規(guī)章制度。然后就帶著我們到操作現(xiàn)場參觀了解，首先我們要做的是了解這個地方，如果出現(xiàn)情況就不會迷茫，知道離開的方向。然后就帶我們到那些前輩們操作的地方，剛開始我們沒有操作經(jīng)驗，所以不會讓我們操作，而我們剛開始就只能在前輩們的旁邊，看著他們操作，前輩們也會教給我們操作方法和傳授一些工作經(jīng)驗和技巧給我們，使我們受益匪淺。慢慢的我們熟悉了以后，前輩們就在旁邊指導我們進行操作，直到我們熟練了以后才會離開左其他的工作，相對來說我們操作的機械沒有什么難度，因為在外圍，旁邊沒有人，但是我們還是操作的很仔細，不敢出現(xiàn)一絲紕漏。

經(jīng)過長時間的工作，我們已經(jīng)擺脫了實習生的身份，和那些前輩一起我們做起了正式的員工。實習即將結(jié)束了，我們都沒有想到時間過的這么快，馬上要離開了，我們擁有的是深深的不舍。

通過實習，我們將學到的理論知識結(jié)合到實踐工作當中，培養(yǎng)了我們的動手能力，增加了我們的工作經(jīng)驗，讓我們得到提高。我們現(xiàn)在沒有了剛開始的好奇和不在意，現(xiàn)在我們對以后的工作充滿了信息，在以后的工作中我會加倍努力，在工作上還是一樣的認真、仔細、勤快。

時間飛逝，寒氣逼人，寒假在不知不覺中到來了。在學校，主要是學習專業(yè)知識，利用每次活動的機會表現(xiàn)自己，增長自己的經(jīng)驗。但我深知在學校學到的經(jīng)驗遠不足以將來在社會上立足，所以我要利用寒假時間到社會中實習，積累更多的經(jīng)驗，進一步提高和完善自己。

機械設(shè)計心得體會14

1、透過這次課程設(shè)計，加強了我們動手、思考和解決問題的潛力。在整個設(shè)計過程中，我們透過這個方案包括設(shè)計了一套電路原理和pcb連接圖，和芯片上的選取。這個方案總共使用了74ls248，cd4510各兩個，74ls04，74ls08，74ls20，74ls74，ne555定時器各一個。

2、在設(shè)計過程中，經(jīng)常會遇到這樣那樣的狀況，就是心里想老著這樣的接法能夠行得通，但實際接上電路，總是實現(xiàn)不了，因此耗費在這上方的時光用去很多。

3、我沉得做課程設(shè)計同時也是對課本知識的鞏固和加強，由于課本上的知識太多，平時課間的學習并不能很好的理解和運用各個元件的功能，而且考試資料有限，所以在這次課程設(shè)計過程中，我們了解了很多元件的功能，并且對于其在電路中的使用有了更多的認識。

平時看課本時，有時問題老是弄不懂，做完課程設(shè)計，那些問題就迎刃而解了。而且還能夠記住很多東西。比如一些芯片的功能，平時看課本，這次看了，下次就忘了，透過動手實踐讓我們對各個元件映象深刻。認識來源于實踐，實踐是認識的動力和最終目的，實踐是檢驗真理的唯一標準。所以這個期末測試之后的課程設(shè)計對我們的作用是十分大的。

4、在制作pcb時，發(fā)現(xiàn)細心耐心，恒心必須要有才能做好事情，首先是線的布局上既要美觀又要實用和走線簡單，兼顧到方方面面去思考是很需要的，否則只是一紙空話。

5、在畫好原理圖后的做pcb版時，由于項目組成員對單面板的不熟悉，導致布線后元件出此刻另一邊，增加了布線難度，也產(chǎn)生很多不曾注意的問題，今后要牢記這個教訓，使以后布線更加順利。

6、經(jīng)過兩個星期的實習，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時滿富盛激情到最后汗水背后的復雜情緒，點點滴滴無不令我回味無長。

生活就是這樣，汗水預示著結(jié)果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。透過實習，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩電子設(shè)計為我們的社會付出。我想說，設(shè)計確實有些辛苦，但苦中也有樂，在如今單一的理論學習中，很少有機會能有實踐的機會，但我們能夠，而且設(shè)計也是一個團隊的任務(wù)，一齊的工作能夠讓我們有說有笑，相互幫忙，配合默契，多少人間歡樂在那里灑下，大學里一年的相處還趕不上這十來天的合作，我感覺我和同學們之間的距離更加近了;我想說，確實很累，但當我們看到自我所做的成果時，心中也不免產(chǎn)生興奮;正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣能夠為社會作出我們就應(yīng)做的一切，這有什么不好?我們不斷的反問自我。也許有人不喜歡這類的工作，也許有人認為設(shè)計的工作有些枯燥，但我們認為無論干什么，只要人生活的有好處就可。社會需要我們，我們也能夠為社會而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢?于是我們決定沿著自我的路，執(zhí)著的走下去。

同時我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，務(wù)必發(fā)揚團結(jié)協(xié)作的精神。某個人的離群都可能導致導致整項工作的失敗。實習中只有一個人明白原理是遠遠不夠的，務(wù)必讓每個人都明白，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結(jié)協(xié)作是我們實習成功的一項十分重要的保證。而這次實習也正好鍛煉我們這一點，這也是十分寶貴的。

對我們而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實習必將成為我人生旅途上一個十分完美的回憶!

透過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自我的實際動手潛力和獨立思考的潛力。在設(shè)計的過程中遇到問題，能夠說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自我的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。

這次課程設(shè)計最后順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多專業(yè)知識問題，最后在老師的辛勤指導下，最后游逆而解。同時，在老師的身上我們學也到很多實用的知識，在次我們表示感謝!同時，對給過我?guī)兔Φ乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝!

7、此次課程設(shè)計，學到了很多課內(nèi)學不到的東西，比如獨立思考解決問題，出現(xiàn)差錯的隨機應(yīng)變，和與人合作共同提高，都受益匪淺，今后的制作就應(yīng)更簡單，自我也都能扛的起并高質(zhì)量的完成項目。

8、在此，感謝于老師的細心指導，也同樣多謝其他各組同學的無私幫忙!

機械設(shè)計心得體會15

機械原理課安排討論學習課程。討論學習課程要求我們在自主學習理解之后，自己制作自己要給同學們講課的課件，而且要站在講臺給我們同學授課。充分地建構(gòu)學生的學習主體，讓學生主動參與，積極思考、親自實踐。對于我來說是一種鍛煉。是提高各方面素質(zhì)的一次學習之旅。

第一、是習慣問題。

我從來都是沒有上課之前預習的習慣，都是老師在課堂灌輸知識，被迫方式吸收，更沒有主動、積極去學習。第一次要改變之前學習的方法，是習慣問題。習慣有時候是很難改變，首先要克服一點。通過這個課程我開始自己學習，改變陋習，養(yǎng)成良好的學習習慣，對我今后的學習是非常有幫助。

第二、理解書中內(nèi)容。

在自主學習看書的過程遇到不懂的地方如何解決。傳統(tǒng)課堂通過老師直接授課給我們講解，沒有我們自己的思考，是老師強加的一種給我們的知識理念。而自己學習是通過自己發(fā)現(xiàn)問題、自己尋找解決問題的方法，有利于思維發(fā)展，及應(yīng)對解決問題的能力。關(guān)鍵是有自己的觀點。培養(yǎng)自己獨立思考能力。

第三、制作ppt。

對我來說，也一個難題，大一我們學計算機基礎(chǔ)時倒是學了一些簡單ppt制作，但從來沒制作過課件。菜單都不怎么會找，都不曉得在哪，最后是邊學邊做。做出來的課件所需要的動畫都沒有，所以第一次給老師檢查做的是否可行時就沒通過。當時我們班女生能做出動畫效果，老師建議多與女生交流。在請教我們女生之后，繼續(xù)修改我的課件。最后課件是順利完成。在制作課件的過程中掌握ppt制作基本操作、以及各個菜單鍵的作用、總算是一次小小的實踐，要不然都不知道自己學的計算機基礎(chǔ)有多水。重要的是同學之間有交流、相互學習。培養(yǎng)了互幫互助精神。被人幫感到溫馨，幫人也高興。通過互相學習，增進與同學之間的友誼。

第四、講課方式。

對于沒講過課的我確實是很期待自己站在講臺給同學講課。為了能更好講解、首先自己理解、在自己理解的基礎(chǔ)上表達給我們同學。思考按照怎么樣的思路授課，把自己講的思路理順，講課的重點有哪些，以及值得特別注意地方，要給同學們講解清楚，講明白。這很重要。通過這次備課，了解老師為了上好每一節(jié)課都是需要時間來準備，在沒講課之前老師需要做大量工作。在理解老師的辛苦。我們更應(yīng)尊重、敬佩老師。在課堂上最基本的尊重就是認真聽講，就是尊重老師。老師傳授知識，為我們能更好理解做出的大量工作。老師您辛苦了。

第五、站在講臺上。

對于沒上過臺講課的我，要克服站在講臺上的恐懼，保證自己頭腦清醒，不忘記自己想講的內(nèi)容，自己能夠表達清楚。這非常關(guān)鍵。雖然前期準備做得充足，也可能在這發(fā)生意外，使得你這次授課失敗。

傳統(tǒng)教學模式是灌輸式，這種教學模式扼殺了學生的創(chuàng)造性思維。要培養(yǎng)學生創(chuàng)造性思維能力就要改輸灌式為討論式、問題式或探究式教學。本次自主學習就是采用討論式學習方式。充分發(fā)揮學生的主體作用，通過設(shè)疑、探索。使學生的能力包括創(chuàng)造性思維能力得到培養(yǎng)和發(fā)展。調(diào)動學生學習的積極性、主動性和創(chuàng)造性。

第五篇：機械設(shè)計心得體會

這次的課程設(shè)計是一次理論與實際的結(jié)合，在這段時間內(nèi)，我學習了很多，課本上的知識也得以更好的吸收。在一遍一遍的修改，重新校核的過程中，我知道了設(shè)計一個成品的具體流程以及應(yīng)該要考慮的問題。

做好一個機械產(chǎn)品的設(shè)計，首先要有足夠的基礎(chǔ)功底。這樣能才在設(shè)計的過程中，知道有哪些方便是需要注意的，哪些零件應(yīng)該如何設(shè)計。而這些與我們已經(jīng)學過的機械原理，材料力學，機械設(shè)計都息息相關(guān)。這次設(shè)計，也讓我們學會了如何運用課本上的知識。剛剛開始設(shè)計的那幾天，僅僅是照搬課本，照著課本上的例題一步一步的對號入座，設(shè)計完一遍，只有手酸的感覺。而對每一步到底是為了什么，是什么功能還是不能夠知根知底。具體的思路也不是很明確，但是這段跟無頭蒼蠅一樣的過程也讓我學會了一個重要的技能-----查閱手冊。機械設(shè)計手冊是一個設(shè)計者最重要的工具。記得一次在網(wǎng)上看見一個人提了一個有關(guān)機械方面的問題，回答的答案都是查手冊。不會查手冊的都不敢說自己是學機械的。手冊提供了我們很多的資料數(shù)據(jù)，標準化的零件尺寸設(shè)計也方便了我們的設(shè)計以及零件的通用性。而查閱手冊也是每一個機械人必須要掌握的技能。在一段時間的設(shè)計以后，我的思路也明細起來，機械設(shè)計的課本也被我翻得破破爛爛的。但是收獲也是非常的明顯，比如齒輪，軸的設(shè)計過程中計算出的結(jié)果應(yīng)該滿足一定的要求，這樣減速器的整體結(jié)構(gòu)才能正常的工作。

起初我所計算的齒輪就不符合要求，因此我進行了在一次的重新設(shè)計，而此時，軸的設(shè)計也已經(jīng)進行了一半。詢問了周圍的同學，好多也有這樣的問題，修改，設(shè)計，校核。。不合格，在重復這樣的過程。這樣的過程一遍一遍的重復。這樣的重復之中，我對于設(shè)計的每一步的知根知底，也好好復習了機械設(shè)計的基礎(chǔ)知識。想到這些，覺得那些重復也是值得的。

所有的具體尺寸設(shè)定后，就是畫圖的階段。所有的尺寸設(shè)計不合適，在畫裝配圖的時候就會立馬體現(xiàn)。而這也意味著再次進行修改直到所有的結(jié)構(gòu)都合理。這次的設(shè)計基本上都能夠合理的設(shè)計出來的，但是其中也還是有部分疏漏。這也是這次設(shè)計結(jié)果中不不足之處。人在不斷的成長進步，這次的設(shè)計是一個開始，讓我了解了一個設(shè)計者應(yīng)該具有的能力和素質(zhì)，也明確了我今后需要加強的方向。