第一篇：《攝影測量學(xué)》實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告

01工測31班《攝影測量學(xué)》實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告

《攝影測量學(xué)》是測繪工程專業(yè)重要的專業(yè)課程。按照培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)大綱的要求，本課程進(jìn)行了一周的課程實(shí)習(xí)。旨在通過本次課程實(shí)習(xí)來加深對攝影測量學(xué)的基礎(chǔ)理論、測量原理及方法的理解和掌握程度，切實(shí)提高同學(xué)們的實(shí)踐技能。并達(dá)到將所學(xué)的各章節(jié)知識(shí)融會(huì)貫通，基本能夠綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)來解決一些實(shí)際問題的目的。要求每位同學(xué)在實(shí)習(xí)老師的指導(dǎo)下能獨(dú)立完成各項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容，尤其應(yīng)熟練操作各種攝影測量儀器，掌握解析攝影測量的全過程，了解數(shù)字?jǐn)z影測量的主要內(nèi)容及發(fā)展趨勢。

為進(jìn)一步完善《攝影測量學(xué)》課程的實(shí)習(xí)組織管理、提高實(shí)習(xí)效果、促進(jìn)實(shí)踐教學(xué)改革，現(xiàn)將本次實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)及存在的問題總結(jié)如下： 一． 思想上高度重視是本次實(shí)習(xí)圓滿完成的前提保障：

本次實(shí)習(xí)系領(lǐng)導(dǎo)予以足夠的重視和精心的安排。假期中，系領(lǐng)導(dǎo)就針對本次實(shí)習(xí)進(jìn)行了討論和周密部署。在第一天的實(shí)習(xí)動(dòng)員會(huì)上，韓老師就本次實(shí)習(xí)的意義、要求實(shí)習(xí)注意事項(xiàng)等方面作了明確的闡述，同時(shí)，也就本次實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)步驟作了說明。在其后的實(shí)習(xí)過程中，學(xué)生實(shí)習(xí)目的明確、主動(dòng)積極、不怕吃苦、勇于承擔(dān)重任，這些現(xiàn)象說明本次實(shí)習(xí)動(dòng)員會(huì)起到了很好的效果，是順利完成實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)。隨著攝影測量與遙感技術(shù)蓬勃發(fā)展，同學(xué)們對攝影測量學(xué)產(chǎn)生了濃厚的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)他們的學(xué)習(xí)熱情，紛紛表示要好好珍惜這次難得實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，盡量學(xué)到更多得有用東西，充分感受測繪科技發(fā)展帶來的革命性的變革，為今后走上工作崗位奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

二． 指導(dǎo)教師耐心細(xì)致的指導(dǎo)為實(shí)習(xí)順利進(jìn)行提供了技術(shù)支撐：

為使學(xué)生明確本次實(shí)習(xí)的總體任務(wù)及每一實(shí)習(xí)項(xiàng)目具體的作業(yè)程序、作業(yè)方法，指導(dǎo)教師在各項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容開展之前進(jìn)行集中講解，做到任務(wù)明確、過程清晰；實(shí)習(xí)過程中，分組指導(dǎo)和定期集中討論相結(jié)合，啟發(fā)學(xué)生解決作業(yè)中出現(xiàn)的實(shí)際問題。本次實(shí)習(xí)不僅使學(xué)生理論知識(shí)得到鞏固、操作能力得到加強(qiáng)，同時(shí)也使學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的能力得到提高。由于我系的實(shí)際情況，有多個(gè)實(shí)驗(yàn)是借助外單位的儀器設(shè)備完成的，在這些實(shí)習(xí)項(xiàng)目中，有在中國礦業(yè)大學(xué)進(jìn)行的立體觀察與立體量測；有在徐州市勘測設(shè)計(jì)院完成的解析測圖與解析測圖儀使用與操作。我們深深的感到他們的工作人員具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)理論基礎(chǔ)，對相關(guān)內(nèi)容非常嫻熟，對實(shí)際工作中碰到的問題毫無保留的傳授給我們。他們工作非常認(rèn)真負(fù)責(zé)，非常敬業(yè)。為了給同學(xué)們提供更多的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，他們加班加點(diǎn)，寧愿犧牲自己的休息時(shí)間來確保實(shí)習(xí)效果，他們這種務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)和一絲不茍的工作態(tài)度，使我們感到心靈強(qiáng)烈的震撼，可以說，受益匪淺。不僅讓同學(xué)們學(xué)到了很多知識(shí)，同時(shí)，也是一次絕好的思想教育活動(dòng)。

三． 存在問題及建議：

本次實(shí)習(xí)存在的問題體現(xiàn)在儀器設(shè)備欠缺，使的同學(xué)們實(shí)踐的機(jī)會(huì)太少。雖然，我們盡量創(chuàng)造條件讓同學(xué)們多參與攝影測量過程，但畢竟非常有限，且缺乏系統(tǒng)性。希望以后加大投入，改善實(shí)驗(yàn)條件，讓學(xué)生們從系統(tǒng)化和工程化方面得到更多的鍛煉，以提高他們的綜合素質(zhì)和業(yè)務(wù)能力。

總結(jié)人：林卉

第二篇：《攝影測量學(xué)》實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告

01工測31班《攝影測量學(xué)》實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告

《攝影測量學(xué)》是測繪工程專業(yè)重要的專業(yè)課程。按照培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)大綱的要求，本課程進(jìn)行了一周的課程實(shí)習(xí)。旨在通過本次課程實(shí)習(xí)來加深對攝影測量學(xué)的基礎(chǔ)理論、測量原理及方法的理解和掌握程度，切實(shí)提高同學(xué)們的實(shí)踐技能。并達(dá)到將所學(xué)的各章節(jié)知識(shí)融會(huì)貫通，基本能夠綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)來解決一些實(shí)際問題的目的。要求每位同學(xué)在實(shí)習(xí)老師的指導(dǎo)下能獨(dú)立完成各項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容，尤其應(yīng)熟練操作各種攝影測量儀器，掌握解析攝影測量的全過程，了解數(shù)字?jǐn)z影測量的主要內(nèi)容及發(fā)展趨勢。

為進(jìn)一步完善《攝影測量學(xué)》課程的實(shí)習(xí)組織管理、提高實(shí)習(xí)效果、促進(jìn)實(shí)踐教學(xué)改革，現(xiàn)將本次實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)及存在的問題總結(jié)如下：

一． 思想上高度重視是本次實(shí)習(xí)圓滿完成的前提保障：

本次實(shí)習(xí)系領(lǐng)導(dǎo)予以足夠的重視和精心的安排。假期中，系領(lǐng)導(dǎo)就針對本次實(shí)習(xí)進(jìn)行了討論和周密部署。在第一天的實(shí)習(xí)動(dòng)員會(huì)上，韓老師就本次實(shí)習(xí)的意義、要求實(shí)習(xí)注意事項(xiàng)等方面作了明確的闡述，同時(shí)，也就本次實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)步驟作了說明。在其后的實(shí)習(xí)過程中，學(xué)生實(shí)習(xí)目的明確、主動(dòng)積極、不怕吃苦、勇于承擔(dān)重任，這些現(xiàn)象說明本次實(shí)習(xí)動(dòng)員會(huì)起到了很好的效果，是順利完成實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)。隨著攝影測量與遙感技術(shù)蓬勃發(fā)展，同學(xué)們對攝影測量學(xué)產(chǎn)生了濃厚的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)他們的學(xué)習(xí)熱情，紛紛表示要好好珍惜這次難得實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，盡量學(xué)到更多得有用東西，充分感受測繪科技發(fā)展帶來的革命性的變革，為今后走上工作崗位奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

二． 指導(dǎo)教師耐心細(xì)致的指導(dǎo)為實(shí)習(xí)順利進(jìn)行提供了技術(shù)支撐：

為使學(xué)生明確本次實(shí)習(xí)的總體任務(wù)及每一實(shí)習(xí)項(xiàng)目具體的作業(yè)程序、作業(yè)方法，指導(dǎo)教師在各項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容開展之前進(jìn)行集中講解，做到任務(wù)明確、過程清晰；實(shí)習(xí)過程中，分組指導(dǎo)和定期集中討論相結(jié)合，啟發(fā)學(xué)生解決作業(yè)中出現(xiàn)的實(shí)際問題。本次實(shí)習(xí)不僅使學(xué)生理論知識(shí)得到鞏固、操作能力得到加強(qiáng)，同時(shí)也使學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的能力得到提高。由于我系的實(shí)際情況，有多個(gè)實(shí)驗(yàn)是借助外單位的儀器設(shè)備完成的，在這些實(shí)習(xí)項(xiàng)目中，有在中國礦業(yè)大學(xué)進(jìn)行的立體觀察與立體量測；有在徐州市勘測設(shè)計(jì)院完成的解析測圖與解析測圖儀使用與操作。我們深深的感到他

們的工作人員具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)理論基礎(chǔ)，對相關(guān)內(nèi)容非常嫻熟，對實(shí)際工作中碰到的問題毫無保留的傳授給我們。他們工作非常認(rèn)真負(fù)責(zé)，非常敬業(yè)。為了給同學(xué)們提供更多的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，他們加班加點(diǎn)，寧愿犧牲自己的休息時(shí)間來確保實(shí)習(xí)效果，他們這種務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)和一絲不茍的工作態(tài)度，使我們感到心靈強(qiáng)烈的震撼，可以說，受益匪淺。不僅讓同學(xué)們學(xué)到了很多知識(shí)，同時(shí)，也是一次絕好的思想教育活動(dòng)。

三． 存在問題及建議：

本次實(shí)習(xí)存在的問題體現(xiàn)在儀器設(shè)備欠缺，使的同學(xué)們實(shí)踐的機(jī)會(huì)太少。雖然，我們盡量創(chuàng)造條件讓同學(xué)們多參與攝影測量過程，但畢竟非常有限，且缺乏系統(tǒng)性。希望以后加大投入，改善實(shí)驗(yàn)條件，讓學(xué)生們從系統(tǒng)化和工程化方面得到更多的鍛煉，以提高他們的綜合素質(zhì)和業(yè)務(wù)能力。

總結(jié)人：林卉

第三篇：攝影測量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí)

攝影測量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí)

一． 實(shí)習(xí)目的：

了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。通過對實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求?？偨Y(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。

二、實(shí)習(xí)步驟：

1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：

在D盤準(zhǔn)備好實(shí)習(xí)操作所需要的數(shù)據(jù)，包括images中的tif格式航飛圖片，HammerIndex文件以及hammer.ctl控制點(diǎn)和rc30.cmr相機(jī)格式文件。2建立測區(qū)(打開測區(qū))：

新建一個(gè)測區(qū)，打開測區(qū)參數(shù)設(shè)置界面，分別進(jìn)行測區(qū)參數(shù)的設(shè)置：主目錄文件位置的確定，控制點(diǎn)文件，加密點(diǎn)，相機(jī)檢校文件格式命名和輸入，將DEM格網(wǎng)間隔設(shè)置為10。

3.設(shè)置相機(jī)參數(shù)

打開設(shè)置菜單下的相機(jī)參數(shù)設(shè)置，進(jìn)行參數(shù)修改，從準(zhǔn)備好的文件夾中輸入rc30.cmr，在實(shí)際生產(chǎn)操作中，相機(jī)的參數(shù)是用戶給定的。

4.設(shè)置控制點(diǎn)

打開設(shè)置菜單下的地面控制點(diǎn)，進(jìn)行地面控制點(diǎn)的輸入，引入hammer.ctl。5.引入影像

將文件中的影像資料通過設(shè)置——〉引入影像，并設(shè)置像素大小為0.045mm。

6.新建模型，設(shè)置模型左右影像及參數(shù)打開測區(qū)，根據(jù)處理的影像文件來進(jìn)行命名，便于我們的識(shí)別，在此后面的操作都是以相片0-157和01-156進(jìn)行操作，故輸入模型名157_156(左相片名在左)，進(jìn)行模型參數(shù)的設(shè)置：分別在左影像和右影像中輸入左右影像（vz格式）； 在核線參數(shù)中選擇水平核線（注意生成的產(chǎn)品目錄文件所在的位置）。7.模型定向

內(nèi)定向：點(diǎn)擊處理目錄下的模型定向下的內(nèi)定向，將掃描坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像平面坐標(biāo)。分別將框標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)，盡可能的使得十字絲在中心處，可適時(shí)查看當(dāng)前的十字絲的中誤差，不可一味追求中誤差使得十字絲偏離中心。

相對定向：在內(nèi)定向結(jié)束后，點(diǎn)擊模型處理下面的自相對定向，右鍵選擇自動(dòng)相對定向，在定向結(jié)果中查看，刪除中誤差大于0.01的點(diǎn)。

絕對定向：在相對定向的基礎(chǔ)上，對照給定的hmmerIndex網(wǎng)頁文件選取控制點(diǎn)，找到控制點(diǎn)的大概位置后，在視圖中進(jìn)行粗調(diào)左右視圖中控制點(diǎn)的位置，然后在右下角進(jìn)行微調(diào)，使得控制點(diǎn)的中誤差盡可能的小，左右視圖中十字絲匹配。在當(dāng)前視圖下選擇三個(gè)控制點(diǎn)之后，在進(jìn)行一次自動(dòng)相對定向，便可以將其余的控制點(diǎn)預(yù)測出來，把預(yù)測出來的控制點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整保存，退出。

內(nèi)定向

絕對定向

8.生成核線影像

點(diǎn)擊處理目錄下的核線重采樣進(jìn)行核線采集。影像匹配：在核線采集之后，進(jìn)行影像匹配。9.生成DEM 擊產(chǎn)品下生成DEM中的DEM生成，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看。

10.生成DOM，正射影像地圖制作

點(diǎn)擊產(chǎn)品目錄下的生成正攝影像，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看如下，可以看到圖片中的房屋被當(dāng)成地面進(jìn)行來DEM格網(wǎng)生成，所以還需要進(jìn)行DEM編輯，消除房屋上面的等高線影響。

11.DEM拼接

在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單“鑲嵌→設(shè)置”項(xiàng)，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對話框。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“鑲嵌→DEM拼接”項(xiàng)，進(jìn)入DEM的拼接計(jì)算，屏幕彈出拼接進(jìn)展顯示條。當(dāng)拼接完成后，將顯示拼接中誤差、總點(diǎn)數(shù)、誤差分布統(tǒng)計(jì)及誤差分布圖。

三、實(shí)習(xí)總結(jié)

通過此次實(shí)習(xí)，了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的使用，加深了對相關(guān)知識(shí)的理解。

4D產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí)，它是對所學(xué)攝影測量及相關(guān)專業(yè)的綜合應(yīng)用。該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。

通過本次實(shí)習(xí)，了解到了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大，在4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)的過程中自動(dòng)與半自動(dòng)的快速生成功能。實(shí)習(xí)中需要注意：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜，但不能超控太多；其次應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例城區(qū)，由于左右像片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。

單像空間后方交會(huì)程序

西南石油大學(xué) 土木工程與建筑學(xué)院 測繪工程 周凱強(qiáng) 學(xué)號：201308030143 輸入文件形式如下：

C++源程序如下：

#include #include #include #include #include using namespace std;const int n=6;void inverse(double c[n][n]);templatevoid transpose(T1*mat1,T2*mat2,int a,int b);templatevoid multi(T1*mat1,T2 * mat2,T2 * result,int a,int b,int c);templatevoid input(T*mat,int a,int b);templatevoid output(T*mat,char*s,int a,int b);int main(){ ofstream outFile;cout.precision(5);double x0=0.0, y0=0.0;double fk=0.15324;

//內(nèi)方位元素 double m=39689;//估算比例尺

double B[4][5]={0.0},R[3][3],XG[6][1],AT[6][8],ATA[6][6],ATL[6][1];input(B,4,5);

//從文件中讀取控制點(diǎn)的影像坐標(biāo)和地面坐標(biāo)，存入數(shù)組B double Xs=0.0, Ys=0.0, Zs=0.0,Q=0.0,W=0.0,K=0.0;

double X,Y,Z,L[8][1],A[8][6];

//確定未知數(shù)的出始值

for(int i=0;i<4;i++){Xs=Xs+B[i][2];

Ys=Ys+B[i][3];

Zs=Zs+B[i][4];} Xs=Xs/4;Ys=Ys/4;Zs=Zs/4+m*fk;int f=0;do//迭代計(jì)算

{f++;//組成旋轉(zhuǎn)矩陣

R[0][0]=cos(Q)*cos(K)-sin(Q)*sin(W)*sin(K);

R[0][1]=-cos(Q)*sin(K)-sin(Q)*sin(W)*cos(K);

R[0][2]=-sin(Q)*cos(W);

R[1][0]=cos(W)*sin(K);

R[1][1]=cos(W)*cos(K);

R[1][2]=-sin(W);

R[2][0]=sin(Q)*cos(K)+cos(Q)*sin(W)*sin(K);

R[2][1]=-sin(Q)*sin(K)+cos(Q)*sin(W)*cos(K);

R[2][2]=cos(Q)*cos(W);

//計(jì)算系數(shù)陣和常數(shù)項(xiàng)

for(int i=0,k=0,j=0;i<=3;i++,k++,j++)

{

X=R[0][0]*(B[i][2]-Xs)+R[1][0]*(B[i][3]-Ys)+R[2][0]*(B[i][4]-Zs);

Y=R[0][1]*(B[i][2]-Xs)+R[1][1]*(B[i][3]-Ys)+R[2][1]*(B[i][4]-Zs);

Z=R[0][2]*(B[i][2]-Xs)+R[1][2]*(B[i][3]-Ys)+R[2][2]*(B[i][4]-Zs);

L[j][0]=B[i][0]-(x0-fk*X/Z);

L[j+1][0]=B[i][1]-(y0-fk*Y/Z);

j++;

A[k][0]=(R[0][0]*fk+R[0][2]*(B[i][0]-x0))/Z;

A[k][1]=(R[1][0]*fk+R[1][2]*(B[i][0]-x0))/Z;

A[k][2]=(R[2][0]*fk+R[2][2]*(B[i][0]-x0))/Z;A[k][3]=(B[i][1]-y0)*sin(W)-((B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk+fk*cos(K))*cos(W);A[k][4]=-fk*sin(K)-(B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;

A[k][5]=B[i][1]-y0;

A[k+1][0]=(R[0][1]*fk+R[0][2]*(B[i][1]-y0))/Z;

A[k+1][1]=(R[1][1]*fk+R[1][2]*(B[i][1]-y0))/Z;

A[k+1][2]=(R[2][1]*fk+R[2][2]*(B[i][1]-y0))/Z;A[k+1][3]=-(B[i][0]-x0)*sin(W)-((B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk-fk*sin(K))*cos(W);A[k+1][4]=-fk*cos(K)-(B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;

A[k+1][5]=-(B[i][0]-x0);

k++;} transpose(A,AT,6,8);multi(AT,A,ATA,6,8,6);inverse(ATA);multi(AT,L,ATL,6,8,1);multi(ATA,ATL,XG,6,6,1);Xs=Xs+XG[0][0];Ys=Ys+XG[1][0];Zs=Zs+XG[2][0];Q=Q+XG[3][0];W=W+XG[4][0];K=K+XG[5][0];}while(XG[3][0]>=6.0/206265.0||XG[4][0]>=6.0/206265.0||XG[5][0]>=6.0/206265.0);cout<<“迭代次數(shù)為：”<

double AXG[8][1],V[8][1],VT[1][8],VTV[1][1],m0,D[6][6];multi(A,XG,AXG,8,6,1);

for(i=0;i<8;i++)

//計(jì)算改正數(shù)

V[i][0]=AXG[i][0]-L[i][0];

transpose(V,VT,1,8);

multi(VT,V,VTV,1,8,1);

m0=VTV[0][0]/2;for(i=0;i<6;i++)

for(int j=0;j<6;j++)

D[i][j]=m0*ATA[i][j];//屏幕輸出誤差方程系數(shù)陣、常數(shù)項(xiàng)、改正數(shù)

output(A,“誤差方程系數(shù)陣A為：”,8,6);output(L,“常數(shù)項(xiàng)L為：”,8,1);output(XG,“改正數(shù)為：”,6,1);outFile.open(“aim.txt”,ios::app);

//打開并添加aim.txt文件

outFile.precision(10);//以文件的形式輸出像片外方位元素、旋轉(zhuǎn)矩陣、方差陣

outFile<<“

一、像片的外方位元素為：”<

二、旋轉(zhuǎn)矩陣R為:”<

outFile<

outFile<

三、精度評定結(jié)果為：”<

outFile<

outFile<

templatevoid transpose(T1*mat1,T2*mat2,int a,int b){ int i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j

mat2[j][i]=mat1[i][j];

return;} templatevoid multi(T1*mat1,T2 * mat2,T2 * result,int a,int b,int c){

int i,j,k;for(i=0;i

{result[i][j]=0;

for(k=0;k

result[i][j]+=mat1[i][k]*mat2[k][j];

} } return;} template void input(T*mat,int a,int b){

ifstream inFile;inFile.open(“控制點(diǎn)坐標(biāo).txt”);while(!inFile.eof()){for(int i=0;i

for(int j=0;j

inFile>>mat[i][j];} inFile.close();return;} templatevoid output(T*mat,char*s,int a,int b){

cout<

cout<

cout<

double p;

double q[n][12];

for(i=0;i

for(j=0;j

q[i][j]=c[i][j];

for(i=0;i

for(j=n;j<12;j++)

{if(i+6==j)

q[i][j]=1;

else

q[i][j]=0;}

for(h=k=0;k

for(i=k+1;i

{if(q[i][h]==0)

continue;

p=q[k][h]/q[i][h];

for(j=0;j<12;j++)

{ q[i][j]*=p;

q[i][j]-=q[k][j];

}

} for(h=k=n-1;k>0;k--,h--)// 消去對角線以上的數(shù)據(jù)

for(i=k-1;i>=0;i--){if(q[i][h]==0)

continue;

p=q[k][h]/q[i][h];

for(j=0;j<12;j++)

{q[i][j]*=p;

q[i][j]-=q[k][j];}} for(i=0;i

q[i][j]*=p;} for(i=0;i

c[i][j]=q[i][j+6];}

程序的結(jié)果輸出如下：（包括文本輸出結(jié)果和熒屏輸出中間數(shù)據(jù)）

第四篇：攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

為期兩周的攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)今天正式結(jié)束了，雖然兩周時(shí)間并不長，但是對于我來說，學(xué)到的東西遠(yuǎn)不能用時(shí)間來衡量。在這兩周里，我們完成了全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)實(shí)習(xí)、數(shù)字影像分割程序編制、立體影像匹配程序編制等內(nèi)容，這些東西讓我們的兩周很充實(shí)，很有意義。

其實(shí)剛開始時(shí)一直懷疑攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)有什么意義，到了今天，我才發(fā)現(xiàn)這是有意義的。因?yàn)橥ㄟ^本次實(shí)習(xí)，我們可以將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合，使我們深入掌握攝影測量學(xué)基本概念和原理，加強(qiáng)攝影測量學(xué)的基本技能訓(xùn)練，并且培養(yǎng)了我們的分析問題和解決實(shí)際問題的能力。通過使用數(shù)字?jǐn)z影測量工作站，我們可以了解數(shù)字?jǐn)z影測量的內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、測圖過程及方法；通過開發(fā)數(shù)字影像分割程序和立體影像匹配程序，使自己掌握數(shù)字?jǐn)z影測量基本方法與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，為今后從事有關(guān)應(yīng)用遙感技術(shù)應(yīng)用和數(shù)字?jǐn)z影測量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。所以，就算現(xiàn)在覺得沒什么用，但是也為將來奠定了很好的基礎(chǔ)。

正因?yàn)槿绱?，在這兩周中我們都很認(rèn)真的在學(xué)習(xí)并且完成實(shí)習(xí)任務(wù)。其實(shí)說是兩周，但時(shí)間真的更短，畢竟趕上了元旦假期，聯(lián)歡晚會(huì)等一系列活動(dòng)。所以如何在短暫的時(shí)間里，更出色的完成任務(wù)，是我們必須考慮的。記得實(shí)習(xí)動(dòng)員的時(shí)候，老師花了很長時(shí)間又給我們講了一次這次實(shí)習(xí)對我們的重要性，這很觸動(dòng)我們，畢竟老師的苦口婆心我們都看在眼里。不光如此，老師又耐心的把實(shí)習(xí)要求，實(shí)習(xí)任務(wù)，實(shí)習(xí)步驟講解了一遍，讓我們大致明白了這次實(shí)習(xí)從何入手，這

讓本來很迷茫的我們瞬間找到了方向，也為我們接下來的工作提供了便利。動(dòng)員結(jié)束的日子，我們便進(jìn)入機(jī)房，正式開始了實(shí)習(xí)。

首先我們結(jié)束了全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)，這款軟件是我們從來沒有接觸過的，所以剛開始的時(shí)候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用來做什么。還好，我們有老師的細(xì)致講解，并且借助幫助向?qū)Э梢越鉀Q我們很多問題。所以在這個(gè)實(shí)習(xí)中，我們沒有遇到太多困難。讓我印象深刻的是，我在做我們小組的絕對定向時(shí)，總是提示同名點(diǎn)數(shù)不夠，就因?yàn)榇?，很難往下一步進(jìn)行。后來在我們小組的討論中，和老師的輔導(dǎo)后，我才得以解決這個(gè)困難。

第二周的時(shí)候，我們主要是利用Matlab進(jìn)行程序的編寫。因?yàn)橹暗膭e的實(shí)習(xí)也要用到Matlab，所以對他已經(jīng)不是很陌生了。但是當(dāng)把Matlab和攝影測量的思路相結(jié)合的時(shí)候，還是出現(xiàn)了不少問題。畢竟攝影測量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用計(jì)算機(jī)語言來實(shí)現(xiàn)程序就難上加難了。本來我想過放棄，因?yàn)榫幊虒?shí)在是一件很麻煩的事。但在同組成員的鼓勵(lì)下，以及老師的耐心講解下，我還是堅(jiān)持了下來，跟著我們小組一起商討一起編寫，雖然途中遇到了很多錯(cuò)誤提示，遇到了很多無法實(shí)現(xiàn)的程序，但是我們都沒有放棄，虛心的請教老師和同學(xué)，仔細(xì)的檢查每一處錯(cuò)誤，一一克服了這些問題。就這樣，在磕磕絆絆中我們完成了立體影像匹配程序和立體影像匹配程序的編寫。當(dāng)看到最終執(zhí)行出來的成果時(shí)，我們都很高興，因?yàn)?，這過程只有體會(huì)過的人才知道！

總的來說，這兩周過得很難忘，畢竟這是這個(gè)學(xué)期最后一個(gè)實(shí)習(xí)，也是相當(dāng)重要的一個(gè)實(shí)習(xí)。在這兩周里，我們把平時(shí)課本上的知識(shí)又復(fù)習(xí)了一次，并且把它付諸于實(shí)踐中。能把知識(shí)轉(zhuǎn)化為技能是一個(gè)很好的過程。在這兩周里，我體會(huì)到了老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，如果沒有老師的一遍一遍的耐心講解，我們估計(jì)無法如此按時(shí)的完成任務(wù)。當(dāng)然如果沒有我們小組成員的通力合作，我也無法得到這么多財(cái)富。

感謝本學(xué)期的最后一次實(shí)習(xí)，因?yàn)樵谶@過程中，我不光學(xué)到了知識(shí)，更體會(huì)了成長。這是多么寶貴的財(cái)富啊。攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)真的是很難忘的兩周。

王名洋測091

第五篇：攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告

《基礎(chǔ)攝影測量學(xué)》課堂實(shí)習(xí)報(bào)告

（2010-2011學(xué)年第1學(xué)期）

實(shí)習(xí)

一、模擬儀器參觀

一、實(shí)習(xí)目的：

參觀認(rèn)識(shí)模擬攝影測量階段所使用的攝影測量儀器。了解模擬攝影測量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。

二、實(shí)習(xí)儀器：

多倍儀（光學(xué)投影）、立體坐標(biāo)測量儀、精密立體測圖儀、大型自動(dòng)糾正儀

三、實(shí)習(xí)步驟：

1、在老師的帶領(lǐng)下進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)書上的介紹描述，自行認(rèn)識(shí)觀看各儀器，觀察其特點(diǎn)猜測其使用方法。

2、由老師向我們詳細(xì)的介紹了各個(gè)儀器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要功能、使用條件、工作原理以及儀器使用方法。

3、相互討論、自行觀看各個(gè)儀器并向老師提出不明白的地方，由老師詳細(xì)解答講述。

四、實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲：

這次參觀實(shí)習(xí)讓我認(rèn)識(shí)了模擬攝影測量階段所使用的攝影測量儀器，了解模擬攝影測量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。通過老師的講解我們認(rèn)識(shí)到隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，模擬攝影測量儀器的內(nèi)業(yè)處理也在向高精度化、智能化、高速化發(fā)展。

老師還給我們簡單講解了模擬攝影測量階段各儀器的工作原理 即利用幾何反轉(zhuǎn)原理，建立縮小模型，進(jìn)行立體測圖。

實(shí)習(xí)

二、內(nèi)定向程序編寫

一、實(shí)習(xí)目的：

理解并掌握攝影測量內(nèi)定向的基本原理、方法、作用，能通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測量的內(nèi)定向操作。

二、實(shí)習(xí)儀器：

計(jì)算機(jī)——利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行c++編程

三、實(shí)習(xí)步驟：

1、認(rèn)真學(xué)習(xí)并理解內(nèi)定向的基本原理、方法和推導(dǎo)公式。列 出必要方程式以便編程用。

2、根據(jù)內(nèi)定向原理、方法和推導(dǎo)的公式，參考編程書籍和示例程序編寫內(nèi)定向程序，調(diào)試，運(yùn)行無誤后，成功讀取一張行片。

3、經(jīng)測量框標(biāo)、內(nèi)定向、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，量取各點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)并記錄到表格中。

四、實(shí)習(xí)結(jié)果：

a0=-114.956271b0=114.065925

a1=1.000636b1=0.008602

a2=0.009176b3=1.000851

a3=0.000000b4=0.000003

點(diǎn)號XY

1-85.90263569.007516

20.33508459.089393

385.70986769.605909

4-90.479305-6.472293

5-2.225926-15.182178

683.710789-2.075541

7-92.741747-78.960641

82.442492-67.550806

988.285904-73.697868

五、體會(huì)與收獲：

通過這次實(shí)習(xí)，我明白了攝影測量內(nèi)定向的基本原理、方法、作用，并通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測量的內(nèi)定向操作。這次編程實(shí)習(xí)，還讓我認(rèn)識(shí)到理論和實(shí)踐結(jié)合的重要性，只有搞明白內(nèi)定向的原理，才能更快的完成內(nèi)定向編程編寫。

實(shí)習(xí)

三、后方交會(huì)程序編寫

一、實(shí)習(xí)目的：

1、理解并掌握攝影測量單像空間后方交會(huì)的思想、基本原理、解算方法和作用。

2、掌握單像空間后方交會(huì)的方法、過程。并能通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)單像空間后方交會(huì)的過程。

二、實(shí)習(xí)儀器

計(jì)算機(jī)——利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行c++編程

三、實(shí)習(xí)步驟

1、學(xué)習(xí)掌握單像空間后方交會(huì)的基本原理，深入理解后方交會(huì)的一般過程及方法。

2、根據(jù)后方交會(huì)的原理和已經(jīng)推導(dǎo)出的計(jì)算公式編寫程序代碼，由已知地面點(diǎn)和像點(diǎn)坐標(biāo)利用程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算答解。

3、將編出的程序調(diào)試運(yùn)行成功后，讀取一張圖片檢驗(yàn)所編程序是否正確。

四、實(shí)習(xí)結(jié)果：

外方位元素的初始值為：

38437.00000027963.1550006129.600000

0.0000000.0000000.000000

像片的外方位元素為：

Xs=39795.443401m=1.125402

Ys=27476.464840m=1.24367

4Zs=7572.688331m=0.483771

pitch=-0.003986m=0.000182

roll=0.002114m=0.000160

yaw=-0.067578m=0.000072

旋轉(zhuǎn)矩陣R為：

0.9977090.0675340.003986

-0.0675260.997715-0.002114

-0.0041190.0018400.999990

五、體會(huì)與收獲:

1、通過此次實(shí)習(xí)使我進(jìn)一步理解了攝影測量單像空間后方交會(huì)的思想、原理方法。掌握了單像空間后方交會(huì)的方法、過程，并成功編出程序，進(jìn)行后方交會(huì)處理。

2、后方交會(huì)程序需要先將共線方程線性化，然后求解誤差方程式系數(shù)，在編寫程序時(shí)要認(rèn)真細(xì)致，不能在理論上出錯(cuò)。該程序的編寫也暴露出我們對C++掌握不夠熟練地問題。

實(shí)習(xí)

四、全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)參觀

一、實(shí)習(xí)目的：

深入認(rèn)識(shí)理解全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的工作原理及組成，了解全數(shù)字?jǐn)z影測量的工作流程，并能夠使用進(jìn)行簡單操作。

二、實(shí)習(xí)儀器：

全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)

四、實(shí)習(xí)步驟：

1、指導(dǎo)老師先介紹攝影測量系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作原理以及工作流程。

2、老師利用電腦向大家演示利用攝影測量系統(tǒng)進(jìn)行航攝相片處理的一般操作方法及步驟，并講解每一步的具體內(nèi)容、原理和作用等。

3、根據(jù)老師的講解和自己的學(xué)習(xí)理解，嘗試對航攝像片進(jìn)行處 理，并掌握其一般步驟。

五、實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲：

通過這次實(shí)習(xí)，我對全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步加深，了解并掌握了利用全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)進(jìn)行攝影圖像處理的一般過程和操作方法。認(rèn)識(shí)到全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)硬件為基礎(chǔ)，以數(shù)字?jǐn)z影測量軟件為核心的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。