第一篇:XX攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)心得2篇
XX攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)心得2篇
第一篇
從XX年4月26日至XX年5月7日為期兩個(gè)星期的工程測量實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束了,通過這次實(shí)習(xí),讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性。測區(qū)是我們重慶市永川區(qū)水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院校區(qū),雖然測區(qū)比較大,基本上是整個(gè)學(xué)校,測繪圖也是我們整個(gè)學(xué)校的平面圖,不過,讓我們值得慶幸的是,在這個(gè)已經(jīng)步入冬天的時(shí)節(jié),在我們測量的時(shí)間里,天氣晴朗,并沒有我們擔(dān)心的雨,也就讓我們安安心心的測量,為了能盡快地完成任務(wù),我們小組星期
六、星期天加班進(jìn)行測量,我們在測量的過程中也并不感到累,也沒有感到辛苦,反而還能自得其樂。
測量學(xué)首先是一項(xiàng)非常精確的工作,通過在學(xué)校期間在課堂上對測量學(xué)的學(xué)習(xí),使我在腦海中形成了一個(gè)基本的、理論的測量學(xué)輪廓,而實(shí)習(xí)的目的,就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來,這就是工科的特點(diǎn)。測量學(xué)是用來研究地球的形狀和大小以及地面點(diǎn)位的科學(xué),從本質(zhì)上講,測量學(xué)主要完成的任務(wù)就是確定地面目標(biāo)在三維空間的位置以及隨時(shí)間的變化。在現(xiàn)在這個(gè)信息的社會里,測量學(xué)的作用日益重要,測量成果做為地球信息系統(tǒng)的基礎(chǔ),提供了最基本的空間位置信息。構(gòu)建信息高速公路、基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)及各種專題的和專業(yè)的地理信息系統(tǒng),均迫切要求建立具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),可共享的測量數(shù)據(jù)庫和測量成果信息系統(tǒng)。因此測量成為獲取和更新基礎(chǔ)地理信息最可靠,最準(zhǔn)確的手段。測量學(xué)的分類也有很多種,比如普通測量學(xué)、大地測量學(xué)、攝影測量學(xué)、工程測量學(xué)。作為水利工程系的學(xué)生,我們要學(xué)習(xí)測量的各個(gè)方面。我們所學(xué)的測繪學(xué)基礎(chǔ)就是這些專業(yè)知識的基礎(chǔ)。
通過這次實(shí)習(xí),不僅學(xué)到了測量的實(shí)際能力,更有面對困難的忍耐力;也學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié)、默契,更鍛煉了自己很多測繪的能力。首先,我們是熟悉了水準(zhǔn)儀、光學(xué)經(jīng)緯儀的用途,熟練了水準(zhǔn)儀、光學(xué)經(jīng)緯儀的各種使用方法,掌握了儀器的檢驗(yàn)和校正方法。其次,在對數(shù)據(jù)的檢查和矯正的過程中,明白了各種測量誤差的來源,其主要有三個(gè)方面:儀器誤差(儀器本身所決定,屬客觀誤差來源)、觀測誤差(由于人員的技術(shù)水平而造成,屬于主觀誤差來源)、外界影響誤差(受到如溫度、大氣折射等外界因素的影響而這些因素又時(shí)時(shí)處于變動(dòng)中而難以控制,屬于可變動(dòng)誤差來源)。知道了如何避免測量的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,最大限度的減少測量誤差的方法,要作到:(1)要選擇精度高的測量儀器。(2)提高自己的測量水平。(3)多次測量取平均值。第三,除了熟悉儀器的使用和明白了誤差的來源和減少措施之外,還應(yīng)掌握一套科學(xué)的測量方法,在測量中要遵循一定的測量原則,如:“從整體到局部、先控制后碎部”的工作原則,并做到“前一步工作未做檢核,不進(jìn)行下一步工作”。這樣做不但可以防止誤差的積累,及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,更可以提高測量的效率。通過工程實(shí)習(xí)的實(shí)踐,真正學(xué)到了很多實(shí)實(shí)在在的東西,比如對測量儀器的操作、整平更加熟練,學(xué)會了數(shù)字化地形圖的繪制和碎部的測量等課堂上無法做到的東西,很大程度上提高了動(dòng)手和動(dòng)腦的能力。
我們在這次的實(shí)習(xí)中,也了解到了要想很好地進(jìn)行測量,首先必須要掌握過硬的基本理論知識,要有實(shí)干精神,每個(gè)組員都必須親自實(shí)踐,而且要分工明確,工作也可以交換來做,還需要知道失敗乃成功之母,在實(shí)習(xí)測量的過程中,不可能完全的沒有錯(cuò)誤,我們應(yīng)該不氣餒,繼續(xù)一次又一次的重測,重計(jì)算,一次次地練習(xí),一次次得提高測量水平,我們不斷在經(jīng)驗(yàn)中獲得教訓(xùn)。而且也多虧了老師的指導(dǎo),我們實(shí)習(xí)之初,遇到了各種各樣的困難,多虧的老師的耐心講解,才使我們解決了不少測量中的難題。
我們在實(shí)習(xí)過程中,不可避免的遇到了一些困難,在我們實(shí)習(xí)之初,我還有點(diǎn)擔(dān)心自己不會測,測不好,擔(dān)心只有兩個(gè)星期的測量時(shí)間,自己不能按時(shí)的完成任務(wù),但是,經(jīng)過我們小組的反復(fù)測量,我們的團(tuán)結(jié)、默契,克服了測量中的種種問題,終于按時(shí)完成了任務(wù)。在測量實(shí)習(xí)的過程中,我們也遇到了各種各樣的困難。比如:
(1)立標(biāo)尺時(shí),標(biāo)尺除立直外,還應(yīng)選在重要的地方。因此,選點(diǎn)就非常重要,點(diǎn)一定要選在有代表性的地方,同時(shí)要注意并非點(diǎn)越多越好,相反選取的無用點(diǎn)過多不但會增加測量,計(jì)算和繪圖的勞動(dòng)量和多費(fèi)時(shí)間,而且會因點(diǎn)多而雜亂產(chǎn)生較大的誤差。
(2)在用水準(zhǔn)儀和經(jīng)緯儀測量的過程當(dāng)中,有的過程出現(xiàn)了大的誤差,經(jīng)過我們的重新測量計(jì)算,誤差范圍也減小到了可以允許的范圍里。
(3)由于我們以前沒有接觸過全站儀,所以當(dāng)我們拿到它的時(shí)候完全不知道怎么使用,而且我們班五個(gè)小組只有三個(gè)小組借到了全站儀,這給我們的測量帶來了一定程度上的困難,在老師的指導(dǎo)下,我們從學(xué)會怎么使用全站儀到能夠熟練地運(yùn)用它,我們感到蠻高興的。
(4)還有就是計(jì)算問題,計(jì)算必須由兩個(gè)人完成,一個(gè)初步的計(jì)算,一個(gè)檢驗(yàn),不過,在此過程當(dāng)中,也還是出現(xiàn)了計(jì)算錯(cuò)誤的問題,我們在不斷的重復(fù)檢驗(yàn)之中算出了正確的數(shù)值,盡量讓誤差減少到了最少。比較難的還是檢驗(yàn)校核,不過,我之所以認(rèn)為它難,也是因?yàn)樵诖酥安皇呛軙?jì)算它,在這次實(shí)習(xí)中,我又重新了解它的計(jì)算方法,現(xiàn)在也能自己把它計(jì)算檢驗(yàn)出來了,頓時(shí)覺得校核也并不如自己想像中的那么難。
(5)最后的困難就是畫圖的部分了,雖然畫圖是交給一個(gè)同學(xué)完成的,但是我們整個(gè)組也不能掉以輕心,因?yàn)橹灰粋€(gè)環(huán)節(jié)出了錯(cuò),圖就不可能畫出來。我們畫圖之初,最先是把九個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)畫出來,然后繪圖員就畫的三食堂,當(dāng)我們還在沾沾自喜的時(shí)候,卻被告之需要重畫,而且有的坐標(biāo)也有一定的誤差,我們就不斷的在檫了畫、畫了檫的過程中如此往復(fù),不斷精益求精,測繪圖的一點(diǎn)一滴也慢慢浮出了水面。
通過這次學(xué)習(xí),讓我知道了團(tuán)隊(duì)精神是如此的重要,無論是少了中間的哪一環(huán)都無法完成任務(wù),任何一個(gè)步驟、環(huán)節(jié),都少不了,也出不得錯(cuò),一步錯(cuò)步步錯(cuò),因此,測量學(xué)才是“從整體到局部、先控制后碎部”的工作原則,并做到“步步有檢核”。因此,測量離不開我們每個(gè)人的努力,團(tuán)隊(duì)的合作。
就整個(gè)實(shí)習(xí)測量來說,我們從中學(xué)到了不少知識,不過這其中也體現(xiàn)了我們還有許多的不足,希望在以后的學(xué)習(xí)中記得這次的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),精益求精,力求能最到更好!
第二篇
攝影測量實(shí)習(xí)總結(jié)本學(xué)期的最后一周,我們開始了攝影測量學(xué)的實(shí)習(xí)。通過實(shí)習(xí)我認(rèn)識到攝影測量學(xué)是 通過獲取立體影像來研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門 信息科學(xué)與技術(shù)。攝影測量教學(xué)實(shí)習(xí)是“攝影測量學(xué)”課程教學(xué)的重要組成部分。通過實(shí)習(xí)將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合,使學(xué)生深入掌握攝影測量學(xué)基本概念和原理,加 強(qiáng)攝影測量學(xué)的基本技能訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的實(shí)際動(dòng)手能力。通過實(shí)際使 用數(shù)字?jǐn)z影測量工作站,了解數(shù)字?jǐn)z影測量的內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、測圖過程及方 法;編制數(shù)字影像分割程序,使學(xué)生掌握數(shù)字?jǐn)z影測量基本方法與實(shí)現(xiàn),為今后從事有關(guān)應(yīng) 用遙感立體影像和數(shù)字?jǐn)z影測量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ).我們本周實(shí)習(xí)的是數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的操作,數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與 攝影測量的基本原理,應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識別等多學(xué)科的理 論與方法,提取所攝對象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息,從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品 和目視化產(chǎn)品。數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)是攝影測量自動(dòng)化的必然產(chǎn)物。數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)為用戶 提供了從自動(dòng)空中三角測量到測繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案,大大改變了我國傳 統(tǒng)的測繪模式。virtuozo 大部分的操作不需要人工干預(yù),可以批處理地自動(dòng)進(jìn)行,用戶也可 以根據(jù)具體情況靈活選擇作業(yè)方式,提高了行業(yè)的生產(chǎn)效率。它不僅是制作各種比例尺的 4d 測繪產(chǎn)品的強(qiáng)有力的工具,也為虛擬現(xiàn)實(shí)和 gis 提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù),是 3s 集成、三維景 觀和城市建模等最強(qiáng)有力的操作平臺。本次實(shí)習(xí)是采用 virtuozo 數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)(教學(xué)版)。
實(shí)習(xí)目的:了解數(shù)字?jǐn)z影測 量系統(tǒng),掌握操作過程。
實(shí)習(xí)主要內(nèi)容:
1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,包括攝影比例尺、相機(jī)內(nèi)方位元素、航高、航帶數(shù)、像片排列、控制點(diǎn)分布等;
2.建立測區(qū)、設(shè)置測區(qū)參數(shù);
3.建立模型、設(shè)置模型參數(shù);
4.模型定向,包括內(nèi)定向、相對定向、絕對定向方法與步驟。其基本步驟是:建立測區(qū)、引入影象、建立模型、檢查(修改)影象參數(shù)、建立相機(jī) 參數(shù)文件、建立加密點(diǎn)文件、設(shè)置成果輸出參數(shù)、模型影象內(nèi)定向、模型的相對定向、模型 的絕對定向、核線影象生成、匹配預(yù)處理、影象匹配、匹配結(jié)果的編輯、dem 生成、dom 及等高線影象生成、疊加影象生成、矢量測圖、圖廓整飾等。通過本次實(shí)習(xí)使學(xué)生掌握攝影測量的內(nèi)涵、攝影測量的基礎(chǔ)知識、解析攝影測量原理 與方法、雙像解析攝影測量,了解并能夠理論與實(shí)際相聯(lián)系,解決實(shí)際生產(chǎn)中的問題。在完成以上的內(nèi)容后,我們緊接著要做的是編寫 k平均區(qū)域分割程序,其基本原理是 將圖像初步分成 k 個(gè)區(qū)域,計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值,將圖像中每一像素分別與 k 個(gè)區(qū)域 灰度平均值進(jìn)行比較,差值最小的區(qū)域與該像素最為接近,該像素分配給對應(yīng)區(qū)域。
整個(gè)圖 像掃描完成,重新計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值,重復(fù)上述比較.k-均值算法是迭代算法,每完成一次圖像迭代,區(qū)域灰度平均值就重新計(jì)算一次,經(jīng)過 多次迭代,使區(qū)域灰度平均值趨于穩(wěn)定。k平均區(qū)域分割算法步驟:(1)任意選擇 k 個(gè)初始區(qū)域,計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值。z1 , z 2 , ?,z k(2)使用最小距離判別準(zhǔn)則,將圖像全部像素分配給 k 類區(qū)域;i j 即對所有的 則判該像素屬于第 i 類區(qū)域。(3)用步驟(2)分類結(jié)果,重新計(jì)算各區(qū)域灰度平均值,并以此作為新的區(qū)域均值;(4)比較兩次區(qū)域均值之差,若小于某一閾值,則類中心穩(wěn)定,終止算法;否則返回 步驟(2)。參數(shù)設(shè)定:圖像初始分割區(qū)域數(shù) k=2*2,兩次區(qū)域灰度平均值之差(閾值)=10。編寫 與調(diào)試圖像 k平均區(qū)域分割程序,輸入圖像名: ‘’。完成以上步驟后,我們的攝影測量的實(shí)習(xí)就算告一段落了。實(shí)習(xí)雖然只有短短的一周時(shí) 間,但我學(xué)到了很多東西,讓我更加深刻的了解了攝影測量學(xué),把平時(shí)所學(xué)到的理論知識更 加真實(shí)的呈現(xiàn)在我面前,希望以后還會有這樣的實(shí)習(xí)。
第二篇:攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)心得
實(shí)習(xí)體會
鑒于學(xué)校的性質(zhì)和地位,學(xué)校以城建為特色,以應(yīng)用性人才為宗旨和目的,所以學(xué)校很重視我們的實(shí)踐,給了本次上機(jī)進(jìn)行攝影測量設(shè)計(jì)實(shí)習(xí),攝影測量教學(xué)實(shí)習(xí)是《攝影測量學(xué)》有關(guān)實(shí)踐的重點(diǎn)應(yīng)用環(huán)節(jié)。通過本周的為期一周的實(shí)習(xí),使我們本學(xué)年將課本理論與實(shí)踐相結(jié)合,使我們深入掌握攝影測量學(xué)基本概念和原理,也滿足胡錦濤書記在清華大學(xué)100年校慶提出的對當(dāng)代大學(xué)生的關(guān)于要把學(xué)習(xí)科學(xué)知識與應(yīng)用實(shí)踐相結(jié)合的要求。同時(shí)又利于攝影測量學(xué)的基本技能的訓(xùn)練,進(jìn)一步培養(yǎng)我們分析問題與解決實(shí)際應(yīng)用實(shí)踐問題的能力,同時(shí)也加強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力。通過實(shí)際應(yīng)用使用數(shù)字?jǐn)z影測量工作站,了解數(shù)字?jǐn)z影測量的內(nèi)定向,相對定向,絕對定向,測圖過程及其方法。編制數(shù)字影像分割程序,使我們掌握攝影測量的基本方法與面向應(yīng)用,為馬上到來的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我們本周實(shí)習(xí)的重點(diǎn)是數(shù)字?jǐn)z影測量工作程序的操作,數(shù)字測量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與攝影測量的基本原理,應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù),數(shù)字影像處理。影像匹配,模式識別等多學(xué)科的理論與方法,提取所攝影對象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息,從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品。我們有理由與有信心相信,未來的 測繪必定是基于遠(yuǎn)程遙感與近距離的攝影測繪的基本應(yīng)用,就掌握好攝影測量的基本應(yīng)用,就掌握了當(dāng)今測繪的核心,就擁有了整
個(gè)測繪的半邊天,當(dāng)然,本次實(shí)習(xí)顯然不夠,我們對攝影測量的了解還是相當(dāng)少,根本無法應(yīng)對更高深的測繪應(yīng)用,所以,硬勇于探求測繪的知識全面性與應(yīng)用性,以滿足社會的需求。
第三篇:攝影測量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí)
攝影測量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí)
一. 實(shí)習(xí)目的:
了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn),了解實(shí)習(xí)工作流程,從而能對數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對模型定向的作業(yè),了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程,并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè),滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣,生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置,運(yùn)用匹配模塊,完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯,能根據(jù)等視差曲線(立體觀察)發(fā)現(xiàn)粗差,并對不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯,達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置,生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置,制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示,檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。通過對實(shí)習(xí)成果的分析,了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求??偨Y(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處,并能分析其原因。
二、實(shí)習(xí)步驟:
1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備:
在D盤準(zhǔn)備好實(shí)習(xí)操作所需要的數(shù)據(jù),包括images中的tif格式航飛圖片,HammerIndex文件以及hammer.ctl控制點(diǎn)和rc30.cmr相機(jī)格式文件。2建立測區(qū)(打開測區(qū)):
新建一個(gè)測區(qū),打開測區(qū)參數(shù)設(shè)置界面,分別進(jìn)行測區(qū)參數(shù)的設(shè)置:主目錄文件位置的確定,控制點(diǎn)文件,加密點(diǎn),相機(jī)檢校文件格式命名和輸入,將DEM格網(wǎng)間隔設(shè)置為10。
3.設(shè)置相機(jī)參數(shù)
打開設(shè)置菜單下的相機(jī)參數(shù)設(shè)置,進(jìn)行參數(shù)修改,從準(zhǔn)備好的文件夾中輸入rc30.cmr,在實(shí)際生產(chǎn)操作中,相機(jī)的參數(shù)是用戶給定的。
4.設(shè)置控制點(diǎn)
打開設(shè)置菜單下的地面控制點(diǎn),進(jìn)行地面控制點(diǎn)的輸入,引入hammer.ctl。5.引入影像
將文件中的影像資料通過設(shè)置——〉引入影像,并設(shè)置像素大小為0.045mm。
6.新建模型,設(shè)置模型左右影像及參數(shù)打開測區(qū),根據(jù)處理的影像文件來進(jìn)行命名,便于我們的識別,在此后面的操作都是以相片0-157和01-156進(jìn)行操作,故輸入模型名157_156(左相片名在左),進(jìn)行模型參數(shù)的設(shè)置:分別在左影像和右影像中輸入左右影像(vz格式); 在核線參數(shù)中選擇水平核線(注意生成的產(chǎn)品目錄文件所在的位置)。7.模型定向
內(nèi)定向:點(diǎn)擊處理目錄下的模型定向下的內(nèi)定向,將掃描坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像平面坐標(biāo)。分別將框標(biāo)進(jìn)行移動(dòng),盡可能的使得十字絲在中心處,可適時(shí)查看當(dāng)前的十字絲的中誤差,不可一味追求中誤差使得十字絲偏離中心。
相對定向:在內(nèi)定向結(jié)束后,點(diǎn)擊模型處理下面的自相對定向,右鍵選擇自動(dòng)相對定向,在定向結(jié)果中查看,刪除中誤差大于0.01的點(diǎn)。
絕對定向:在相對定向的基礎(chǔ)上,對照給定的hmmerIndex網(wǎng)頁文件選取控制點(diǎn),找到控制點(diǎn)的大概位置后,在視圖中進(jìn)行粗調(diào)左右視圖中控制點(diǎn)的位置,然后在右下角進(jìn)行微調(diào),使得控制點(diǎn)的中誤差盡可能的小,左右視圖中十字絲匹配。在當(dāng)前視圖下選擇三個(gè)控制點(diǎn)之后,在進(jìn)行一次自動(dòng)相對定向,便可以將其余的控制點(diǎn)預(yù)測出來,把預(yù)測出來的控制點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整保存,退出。
內(nèi)定向
絕對定向
8.生成核線影像
點(diǎn)擊處理目錄下的核線重采樣進(jìn)行核線采集。影像匹配:在核線采集之后,進(jìn)行影像匹配。9.生成DEM 擊產(chǎn)品下生成DEM中的DEM生成,在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看。
10.生成DOM,正射影像地圖制作
點(diǎn)擊產(chǎn)品目錄下的生成正攝影像,在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看如下,可以看到圖片中的房屋被當(dāng)成地面進(jìn)行來DEM格網(wǎng)生成,所以還需要進(jìn)行DEM編輯,消除房屋上面的等高線影響。
11.DEM拼接
在系統(tǒng)主菜單中,選擇菜單“鑲嵌→設(shè)置”項(xiàng),屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對話框。在系統(tǒng)主菜單中,選擇“鑲嵌→DEM拼接”項(xiàng),進(jìn)入DEM的拼接計(jì)算,屏幕彈出拼接進(jìn)展顯示條。當(dāng)拼接完成后,將顯示拼接中誤差、總點(diǎn)數(shù)、誤差分布統(tǒng)計(jì)及誤差分布圖。
三、實(shí)習(xí)總結(jié)
通過此次實(shí)習(xí),了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程,熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的使用,加深了對相關(guān)知識的理解。
4D產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí),它是對所學(xué)攝影測量及相關(guān)專業(yè)的綜合應(yīng)用。該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。
通過本次實(shí)習(xí),了解到了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大,在4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)的過程中自動(dòng)與半自動(dòng)的快速生成功能。實(shí)習(xí)中需要注意:定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜,但不能超控太多;其次應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況,如高山地或大比例城區(qū),由于左右像片視差較大,就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。
單像空間后方交會程序
西南石油大學(xué) 土木工程與建筑學(xué)院 測繪工程 周凱強(qiáng) 學(xué)號:201308030143 輸入文件形式如下:
C++源程序如下:
#include
//內(nèi)方位元素 double m=39689;//估算比例尺
double B[4][5]={0.0},R[3][3],XG[6][1],AT[6][8],ATA[6][6],ATL[6][1];input(B,4,5);
//從文件中讀取控制點(diǎn)的影像坐標(biāo)和地面坐標(biāo),存入數(shù)組B double Xs=0.0, Ys=0.0, Zs=0.0,Q=0.0,W=0.0,K=0.0;
double X,Y,Z,L[8][1],A[8][6];
//確定未知數(shù)的出始值
for(int i=0;i<4;i++){Xs=Xs+B[i][2];
Ys=Ys+B[i][3];
Zs=Zs+B[i][4];} Xs=Xs/4;Ys=Ys/4;Zs=Zs/4+m*fk;int f=0;do//迭代計(jì)算
{f++;//組成旋轉(zhuǎn)矩陣
R[0][0]=cos(Q)*cos(K)-sin(Q)*sin(W)*sin(K);
R[0][1]=-cos(Q)*sin(K)-sin(Q)*sin(W)*cos(K);
R[0][2]=-sin(Q)*cos(W);
R[1][0]=cos(W)*sin(K);
R[1][1]=cos(W)*cos(K);
R[1][2]=-sin(W);
R[2][0]=sin(Q)*cos(K)+cos(Q)*sin(W)*sin(K);
R[2][1]=-sin(Q)*sin(K)+cos(Q)*sin(W)*cos(K);
R[2][2]=cos(Q)*cos(W);
//計(jì)算系數(shù)陣和常數(shù)項(xiàng)
for(int i=0,k=0,j=0;i<=3;i++,k++,j++)
{
X=R[0][0]*(B[i][2]-Xs)+R[1][0]*(B[i][3]-Ys)+R[2][0]*(B[i][4]-Zs);
Y=R[0][1]*(B[i][2]-Xs)+R[1][1]*(B[i][3]-Ys)+R[2][1]*(B[i][4]-Zs);
Z=R[0][2]*(B[i][2]-Xs)+R[1][2]*(B[i][3]-Ys)+R[2][2]*(B[i][4]-Zs);
L[j][0]=B[i][0]-(x0-fk*X/Z);
L[j+1][0]=B[i][1]-(y0-fk*Y/Z);
j++;
A[k][0]=(R[0][0]*fk+R[0][2]*(B[i][0]-x0))/Z;
A[k][1]=(R[1][0]*fk+R[1][2]*(B[i][0]-x0))/Z;
A[k][2]=(R[2][0]*fk+R[2][2]*(B[i][0]-x0))/Z;A[k][3]=(B[i][1]-y0)*sin(W)-((B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk+fk*cos(K))*cos(W);A[k][4]=-fk*sin(K)-(B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;
A[k][5]=B[i][1]-y0;
A[k+1][0]=(R[0][1]*fk+R[0][2]*(B[i][1]-y0))/Z;
A[k+1][1]=(R[1][1]*fk+R[1][2]*(B[i][1]-y0))/Z;
A[k+1][2]=(R[2][1]*fk+R[2][2]*(B[i][1]-y0))/Z;A[k+1][3]=-(B[i][0]-x0)*sin(W)-((B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk-fk*sin(K))*cos(W);A[k+1][4]=-fk*cos(K)-(B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;
A[k+1][5]=-(B[i][0]-x0);
k++;} transpose(A,AT,6,8);multi(AT,A,ATA,6,8,6);inverse(ATA);multi(AT,L,ATL,6,8,1);multi(ATA,ATL,XG,6,6,1);Xs=Xs+XG[0][0];Ys=Ys+XG[1][0];Zs=Zs+XG[2][0];Q=Q+XG[3][0];W=W+XG[4][0];K=K+XG[5][0];}while(XG[3][0]>=6.0/206265.0||XG[4][0]>=6.0/206265.0||XG[5][0]>=6.0/206265.0);cout<<“迭代次數(shù)為:”< double AXG[8][1],V[8][1],VT[1][8],VTV[1][1],m0,D[6][6];multi(A,XG,AXG,8,6,1); for(i=0;i<8;i++) //計(jì)算改正數(shù) V[i][0]=AXG[i][0]-L[i][0]; transpose(V,VT,1,8); multi(VT,V,VTV,1,8,1); m0=VTV[0][0]/2;for(i=0;i<6;i++) for(int j=0;j<6;j++) D[i][j]=m0*ATA[i][j];//屏幕輸出誤差方程系數(shù)陣、常數(shù)項(xiàng)、改正數(shù) output(A,“誤差方程系數(shù)陣A為:”,8,6);output(L,“常數(shù)項(xiàng)L為:”,8,1);output(XG,“改正數(shù)為:”,6,1);outFile.open(“aim.txt”,ios::app); //打開并添加aim.txt文件 outFile.precision(10);//以文件的形式輸出像片外方位元素、旋轉(zhuǎn)矩陣、方差陣 outFile<<“ 一、像片的外方位元素為:”< 二、旋轉(zhuǎn)矩陣R為:”< outFile< outFile< 三、精度評定結(jié)果為:”< outFile< outFile< template for(i=0;i for(j=0;j mat2[j][i]=mat1[i][j]; return;} template int i,j,k;for(i=0;i {result[i][j]=0; for(k=0;k result[i][j]+=mat1[i][k]*mat2[k][j]; } } return;} template ifstream inFile;inFile.open(“控制點(diǎn)坐標(biāo).txt”);while(!inFile.eof()){for(int i=0;i for(int j=0;j inFile>>mat[i][j];} inFile.close();return;} template cout< cout< cout< double p; double q[n][12]; for(i=0;i for(j=0;j q[i][j]=c[i][j]; for(i=0;i for(j=n;j<12;j++) {if(i+6==j) q[i][j]=1; else q[i][j]=0;} for(h=k=0;k for(i=k+1;i {if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) { q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j]; } } for(h=k=n-1;k>0;k--,h--)// 消去對角線以上的數(shù)據(jù) for(i=k-1;i>=0;i--){if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) {q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j];}} for(i=0;i q[i][j]*=p;} for(i=0;i c[i][j]=q[i][j+6];} 程序的結(jié)果輸出如下:(包括文本輸出結(jié)果和熒屏輸出中間數(shù)據(jù)) 攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告 為期兩周的攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)今天正式結(jié)束了,雖然兩周時(shí)間并不長,但是對于我來說,學(xué)到的東西遠(yuǎn)不能用時(shí)間來衡量。在這兩周里,我們完成了全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)實(shí)習(xí)、數(shù)字影像分割程序編制、立體影像匹配程序編制等內(nèi)容,這些東西讓我們的兩周很充實(shí),很有意義。 其實(shí)剛開始時(shí)一直懷疑攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)有什么意義,到了今天,我才發(fā)現(xiàn)這是有意義的。因?yàn)橥ㄟ^本次實(shí)習(xí),我們可以將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合,使我們深入掌握攝影測量學(xué)基本概念和原理,加強(qiáng)攝影測量學(xué)的基本技能訓(xùn)練,并且培養(yǎng)了我們的分析問題和解決實(shí)際問題的能力。通過使用數(shù)字?jǐn)z影測量工作站,我們可以了解數(shù)字?jǐn)z影測量的內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、測圖過程及方法;通過開發(fā)數(shù)字影像分割程序和立體影像匹配程序,使自己掌握數(shù)字?jǐn)z影測量基本方法與實(shí)現(xiàn)技術(shù),為今后從事有關(guān)應(yīng)用遙感技術(shù)應(yīng)用和數(shù)字?jǐn)z影測量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。所以,就算現(xiàn)在覺得沒什么用,但是也為將來奠定了很好的基礎(chǔ)。 正因?yàn)槿绱?,在這兩周中我們都很認(rèn)真的在學(xué)習(xí)并且完成實(shí)習(xí)任務(wù)。其實(shí)說是兩周,但時(shí)間真的更短,畢竟趕上了元旦假期,聯(lián)歡晚會等一系列活動(dòng)。所以如何在短暫的時(shí)間里,更出色的完成任務(wù),是我們必須考慮的。記得實(shí)習(xí)動(dòng)員的時(shí)候,老師花了很長時(shí)間又給我們講了一次這次實(shí)習(xí)對我們的重要性,這很觸動(dòng)我們,畢竟老師的苦口婆心我們都看在眼里。不光如此,老師又耐心的把實(shí)習(xí)要求,實(shí)習(xí)任務(wù),實(shí)習(xí)步驟講解了一遍,讓我們大致明白了這次實(shí)習(xí)從何入手,這 讓本來很迷茫的我們瞬間找到了方向,也為我們接下來的工作提供了便利。動(dòng)員結(jié)束的日子,我們便進(jìn)入機(jī)房,正式開始了實(shí)習(xí)。 首先我們結(jié)束了全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng),這款軟件是我們從來沒有接觸過的,所以剛開始的時(shí)候很陌生,不知道怎么用,也不知道能用來做什么。還好,我們有老師的細(xì)致講解,并且借助幫助向?qū)Э梢越鉀Q我們很多問題。所以在這個(gè)實(shí)習(xí)中,我們沒有遇到太多困難。讓我印象深刻的是,我在做我們小組的絕對定向時(shí),總是提示同名點(diǎn)數(shù)不夠,就因?yàn)榇耍茈y往下一步進(jìn)行。后來在我們小組的討論中,和老師的輔導(dǎo)后,我才得以解決這個(gè)困難。 第二周的時(shí)候,我們主要是利用Matlab進(jìn)行程序的編寫。因?yàn)橹暗膭e的實(shí)習(xí)也要用到Matlab,所以對他已經(jīng)不是很陌生了。但是當(dāng)把Matlab和攝影測量的思路相結(jié)合的時(shí)候,還是出現(xiàn)了不少問題。畢竟攝影測量的原理也不是很容易理解的,加之需要利用計(jì)算機(jī)語言來實(shí)現(xiàn)程序就難上加難了。本來我想過放棄,因?yàn)榫幊虒?shí)在是一件很麻煩的事。但在同組成員的鼓勵(lì)下,以及老師的耐心講解下,我還是堅(jiān)持了下來,跟著我們小組一起商討一起編寫,雖然途中遇到了很多錯(cuò)誤提示,遇到了很多無法實(shí)現(xiàn)的程序,但是我們都沒有放棄,虛心的請教老師和同學(xué),仔細(xì)的檢查每一處錯(cuò)誤,一一克服了這些問題。就這樣,在磕磕絆絆中我們完成了立體影像匹配程序和立體影像匹配程序的編寫。當(dāng)看到最終執(zhí)行出來的成果時(shí),我們都很高興,因?yàn)?,這過程只有體會過的人才知道! 總的來說,這兩周過得很難忘,畢竟這是這個(gè)學(xué)期最后一個(gè)實(shí)習(xí),也是相當(dāng)重要的一個(gè)實(shí)習(xí)。在這兩周里,我們把平時(shí)課本上的知識又復(fù)習(xí)了一次,并且把它付諸于實(shí)踐中。能把知識轉(zhuǎn)化為技能是一個(gè)很好的過程。在這兩周里,我體會到了老師的認(rèn)真負(fù)責(zé),如果沒有老師的一遍一遍的耐心講解,我們估計(jì)無法如此按時(shí)的完成任務(wù)。當(dāng)然如果沒有我們小組成員的通力合作,我也無法得到這么多財(cái)富。 感謝本學(xué)期的最后一次實(shí)習(xí),因?yàn)樵谶@過程中,我不光學(xué)到了知識,更體會了成長。這是多么寶貴的財(cái)富啊。攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)真的是很難忘的兩周。 王名洋測091 《基礎(chǔ)攝影測量學(xué)》課堂實(shí)習(xí)報(bào)告 (2010-2011學(xué)年第1學(xué)期) 實(shí)習(xí) 一、模擬儀器參觀 一、實(shí)習(xí)目的: 參觀認(rèn)識模擬攝影測量階段所使用的攝影測量儀器。了解模擬攝影測量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。 二、實(shí)習(xí)儀器: 多倍儀(光學(xué)投影)、立體坐標(biāo)測量儀、精密立體測圖儀、大型自動(dòng)糾正儀 三、實(shí)習(xí)步驟: 1、在老師的帶領(lǐng)下進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室,根據(jù)書上的介紹描述,自行認(rèn)識觀看各儀器,觀察其特點(diǎn)猜測其使用方法。 2、由老師向我們詳細(xì)的介紹了各個(gè)儀器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要功能、使用條件、工作原理以及儀器使用方法。 3、相互討論、自行觀看各個(gè)儀器并向老師提出不明白的地方,由老師詳細(xì)解答講述。 四、實(shí)習(xí)體會與收獲: 這次參觀實(shí)習(xí)讓我認(rèn)識了模擬攝影測量階段所使用的攝影測量儀器,了解模擬攝影測量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。通過老師的講解我們認(rèn)識到隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步,模擬攝影測量儀器的內(nèi)業(yè)處理也在向高精度化、智能化、高速化發(fā)展。 老師還給我們簡單講解了模擬攝影測量階段各儀器的工作原理 即利用幾何反轉(zhuǎn)原理,建立縮小模型,進(jìn)行立體測圖。 實(shí)習(xí) 二、內(nèi)定向程序編寫 一、實(shí)習(xí)目的: 理解并掌握攝影測量內(nèi)定向的基本原理、方法、作用,能通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測量的內(nèi)定向操作。 二、實(shí)習(xí)儀器: 計(jì)算機(jī)——利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行c++編程 三、實(shí)習(xí)步驟: 1、認(rèn)真學(xué)習(xí)并理解內(nèi)定向的基本原理、方法和推導(dǎo)公式。列 出必要方程式以便編程用。 2、根據(jù)內(nèi)定向原理、方法和推導(dǎo)的公式,參考編程書籍和示例程序編寫內(nèi)定向程序,調(diào)試,運(yùn)行無誤后,成功讀取一張行片。 3、經(jīng)測量框標(biāo)、內(nèi)定向、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后,量取各點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)并記錄到表格中。 四、實(shí)習(xí)結(jié)果: a0=-114.956271b0=114.065925 a1=1.000636b1=0.008602 a2=0.009176b3=1.000851 a3=0.000000b4=0.000003 點(diǎn)號XY 1-85.90263569.007516 20.33508459.089393 385.70986769.605909 4-90.479305-6.472293 5-2.225926-15.182178 683.710789-2.075541 7-92.741747-78.960641 82.442492-67.550806 988.285904-73.697868 五、體會與收獲: 通過這次實(shí)習(xí),我明白了攝影測量內(nèi)定向的基本原理、方法、作用,并通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測量的內(nèi)定向操作。這次編程實(shí)習(xí),還讓我認(rèn)識到理論和實(shí)踐結(jié)合的重要性,只有搞明白內(nèi)定向的原理,才能更快的完成內(nèi)定向編程編寫。 實(shí)習(xí) 三、后方交會程序編寫 一、實(shí)習(xí)目的: 1、理解并掌握攝影測量單像空間后方交會的思想、基本原理、解算方法和作用。 2、掌握單像空間后方交會的方法、過程。并能通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)單像空間后方交會的過程。 二、實(shí)習(xí)儀器 計(jì)算機(jī)——利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行c++編程 三、實(shí)習(xí)步驟 1、學(xué)習(xí)掌握單像空間后方交會的基本原理,深入理解后方交會的一般過程及方法。 2、根據(jù)后方交會的原理和已經(jīng)推導(dǎo)出的計(jì)算公式編寫程序代碼,由已知地面點(diǎn)和像點(diǎn)坐標(biāo)利用程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算答解。 3、將編出的程序調(diào)試運(yùn)行成功后,讀取一張圖片檢驗(yàn)所編程序是否正確。 四、實(shí)習(xí)結(jié)果: 外方位元素的初始值為: 38437.00000027963.1550006129.600000 0.0000000.0000000.000000 像片的外方位元素為: Xs=39795.443401m=1.125402 Ys=27476.464840m=1.24367 4Zs=7572.688331m=0.483771 pitch=-0.003986m=0.000182 roll=0.002114m=0.000160 yaw=-0.067578m=0.000072 旋轉(zhuǎn)矩陣R為: 0.9977090.0675340.003986 -0.0675260.997715-0.002114 -0.0041190.0018400.999990 五、體會與收獲: 1、通過此次實(shí)習(xí)使我進(jìn)一步理解了攝影測量單像空間后方交會的思想、原理方法。掌握了單像空間后方交會的方法、過程,并成功編出程序,進(jìn)行后方交會處理。 2、后方交會程序需要先將共線方程線性化,然后求解誤差方程式系數(shù),在編寫程序時(shí)要認(rèn)真細(xì)致,不能在理論上出錯(cuò)。該程序的編寫也暴露出我們對C++掌握不夠熟練地問題。 實(shí)習(xí) 四、全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)參觀 一、實(shí)習(xí)目的: 深入認(rèn)識理解全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的工作原理及組成,了解全數(shù)字?jǐn)z影測量的工作流程,并能夠使用進(jìn)行簡單操作。 二、實(shí)習(xí)儀器: 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng) 四、實(shí)習(xí)步驟: 1、指導(dǎo)老師先介紹攝影測量系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作原理以及工作流程。 2、老師利用電腦向大家演示利用攝影測量系統(tǒng)進(jìn)行航攝相片處理的一般操作方法及步驟,并講解每一步的具體內(nèi)容、原理和作用等。 3、根據(jù)老師的講解和自己的學(xué)習(xí)理解,嘗試對航攝像片進(jìn)行處 理,并掌握其一般步驟。 五、實(shí)習(xí)體會與收獲: 通過這次實(shí)習(xí),我對全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的認(rèn)識進(jìn)一步加深,了解并掌握了利用全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)進(jìn)行攝影圖像處理的一般過程和操作方法。認(rèn)識到全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)硬件為基礎(chǔ),以數(shù)字?jǐn)z影測量軟件為核心的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。第四篇:攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告
第五篇:攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告