第一篇：攝影測(cè)量學(xué)_試卷_A卷
南京信息工程大學(xué)試卷2009 － 2010學(xué)年 第 一 學(xué)期 攝影測(cè)量學(xué)課程試卷(A卷)本試卷共1 頁；考試時(shí)間100 分鐘；任課教師丁海勇；出卷時(shí)間2009 年 12月 專業(yè) 年級(jí) 班學(xué)號(hào)姓名
一、名詞解釋(每小題5分，共25分)
1、DEM2、影像糾正
3、核線
4、共線方程
5、空中三角測(cè)量
二、填空(每空1分，共25分)
1、攝影測(cè)量按攝影距離不同可分為___、___、___、___、___。
2、數(shù)字正射影像圖的制作方法有___、___、___。
3、像空間坐標(biāo)系與像空間輔助坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式為____________。
4、像片糾正方法有___、___、____三種。
5、解析空中三角測(cè)量采用的平差模型可分為___、___、___。
6、DEM數(shù)據(jù)的獲取方式有___、___、___、___。
7、攝影測(cè)量中像方坐標(biāo)系有___、___、___；物方坐標(biāo)系有___、___。
8、攝影測(cè)量的主要任務(wù)之一是____________。
三、問答(共50分)
1、航攝像片中有哪幾個(gè)內(nèi)、外方位元素，各有何作用？（8分）
2、攝影測(cè)量的三個(gè)發(fā)展階段及其特點(diǎn)各是什么？（8分）
3、寫出連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向元素計(jì)算流程圖？（8分）、什么是共線方程，并寫出共線方程中各符號(hào)的含義，共線方程表示哪些攝影測(cè)量要素的關(guān)系？（8分）
5、介紹數(shù)字影像相關(guān)匹配的基本算法。（8分）
6、根據(jù)所學(xué)知識(shí)，從攝影測(cè)量學(xué)的研究目的、研究?jī)?nèi)容、未來的發(fā)展等方面，介紹您對(duì)該學(xué)科的認(rèn)識(shí)。（10分）
第二篇：攝影測(cè)量學(xué)
攝影測(cè)量學(xué)：是對(duì)研究的對(duì)象進(jìn)行攝影，根據(jù)所獲得的構(gòu)想信息，從幾何方面和物理面加分析研究，從而對(duì)所攝影的對(duì)象本質(zhì)提供各種資的一門學(xué)科。
航向重疊：供測(cè)圖用的航測(cè)相片沿飛行方向上相鄰像片的重疊。
4D產(chǎn)品：是指 DEM、DLG、DRG、DOM。
空間前方交會(huì)：由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)的方法，稱為空間前方交會(huì)。
點(diǎn)像空間后方交會(huì)：知道像片的內(nèi)方位元素，以及三個(gè)地面點(diǎn)坐標(biāo)和量測(cè)出的相應(yīng)像點(diǎn)的坐標(biāo)，就可以根據(jù)共線方程求出六個(gè)外方位元素的方法。
相對(duì)航高：攝影瞬間航攝飛機(jī)相對(duì)于某一索取基準(zhǔn)面的高度。
相片糾正：將中心投影轉(zhuǎn)換成正射投影時(shí)，經(jīng)過投影變換來消除相片傾斜所引起的像點(diǎn)位移，使它相當(dāng)于水平相片的構(gòu)象，并符合所規(guī)定的比例尺的變換過程。
解析空中三角測(cè)量：是將建立的投影光束，單元模型或航帶模型以及區(qū)域模型的數(shù)字模型，根據(jù)少數(shù)地面控制點(diǎn)，按最小二乘法原理進(jìn)行平差計(jì)算，并求加密點(diǎn)地面坐標(biāo)的方法。透視平面旋轉(zhuǎn)定律：當(dāng)物面和合面分別繞透視軸合線旋轉(zhuǎn)后，只要旋轉(zhuǎn)地角度相同，則投影射線總是通過物面和像面的統(tǒng)一相對(duì)應(yīng)點(diǎn)。
外方位元素：用以確定攝影瞬間攝影機(jī)或像片空間位置，即攝影光束空間位置的數(shù)據(jù)。核面：通過攝影基線與任意物方點(diǎn)所作的平面稱作通過該點(diǎn)的核面。
絕對(duì)定向元素：確定相對(duì)定向所建立的幾何模型比例尺和恢復(fù)模型空間方位的元素。像主點(diǎn)：像片主光軸與像平面的交點(diǎn)。
立體像對(duì)：相鄰攝站獲取的具有一定重疊度的兩張影像。
數(shù)字影像重采樣：當(dāng)欲知不位于采樣點(diǎn)上的像素值時(shí)，需進(jìn)行灰度重采樣。
中心投影：所有投影光線均經(jīng)過同一個(gè)投影中心。
攝影基線：相鄰兩攝站點(diǎn)之間的連線。
相對(duì)定向：恢復(fù)兩張像片的相對(duì)位置和方位稱為相對(duì)定向。
雙像解析攝影測(cè)量：按照立體像對(duì)與被攝物體的幾何關(guān)系，以數(shù)學(xué)計(jì)算方式，通過計(jì)算機(jī)解求被攝物體的三維空間坐標(biāo)的方法，稱為雙像解析攝影測(cè)量。
x??f
y??fa1(XA?XS)?b1(YA?YS)?c1(ZA?ZS)a3(XA?XS)?b3(YA?YS)?c3(ZA?ZS)a2(XA?XS)?b2(YA?YS)?c2(ZA?ZS)
a3(XA?XS)?b3(YA?YS)?c3(ZA?ZS)
x,y為像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo).x0,y0,f為影像的內(nèi)方位元素.XS,YS,ZS為攝站點(diǎn)的物方空間坐標(biāo).XA,YA,ZA為物方點(diǎn)的物方空間坐標(biāo).ai,bi,ci為3個(gè)外方位角元素組成的9個(gè)方向余弦.
第三篇：攝影測(cè)量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí)
攝影測(cè)量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí)
一． 實(shí)習(xí)目的：
了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。掌握創(chuàng)建/打開測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對(duì)模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對(duì)。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對(duì)不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。通過對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求?？偨Y(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。
二、實(shí)習(xí)步驟：
1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：
在D盤準(zhǔn)備好實(shí)習(xí)操作所需要的數(shù)據(jù)，包括images中的tif格式航飛圖片，HammerIndex文件以及hammer.ctl控制點(diǎn)和rc30.cmr相機(jī)格式文件。2建立測(cè)區(qū)(打開測(cè)區(qū))：
新建一個(gè)測(cè)區(qū)，打開測(cè)區(qū)參數(shù)設(shè)置界面，分別進(jìn)行測(cè)區(qū)參數(shù)的設(shè)置：主目錄文件位置的確定，控制點(diǎn)文件，加密點(diǎn)，相機(jī)檢校文件格式命名和輸入，將DEM格網(wǎng)間隔設(shè)置為10。
3.設(shè)置相機(jī)參數(shù)
打開設(shè)置菜單下的相機(jī)參數(shù)設(shè)置，進(jìn)行參數(shù)修改，從準(zhǔn)備好的文件夾中輸入rc30.cmr，在實(shí)際生產(chǎn)操作中，相機(jī)的參數(shù)是用戶給定的。
4.設(shè)置控制點(diǎn)
打開設(shè)置菜單下的地面控制點(diǎn)，進(jìn)行地面控制點(diǎn)的輸入，引入hammer.ctl。5.引入影像
將文件中的影像資料通過設(shè)置——〉引入影像，并設(shè)置像素大小為0.045mm。
6.新建模型，設(shè)置模型左右影像及參數(shù)打開測(cè)區(qū)，根據(jù)處理的影像文件來進(jìn)行命名，便于我們的識(shí)別，在此后面的操作都是以相片0-157和01-156進(jìn)行操作，故輸入模型名157_156(左相片名在左)，進(jìn)行模型參數(shù)的設(shè)置：分別在左影像和右影像中輸入左右影像（vz格式）； 在核線參數(shù)中選擇水平核線（注意生成的產(chǎn)品目錄文件所在的位置）。7.模型定向
內(nèi)定向：點(diǎn)擊處理目錄下的模型定向下的內(nèi)定向，將掃描坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像平面坐標(biāo)。分別將框標(biāo)進(jìn)行移動(dòng)，盡可能的使得十字絲在中心處，可適時(shí)查看當(dāng)前的十字絲的中誤差，不可一味追求中誤差使得十字絲偏離中心。
相對(duì)定向：在內(nèi)定向結(jié)束后，點(diǎn)擊模型處理下面的自相對(duì)定向，右鍵選擇自動(dòng)相對(duì)定向，在定向結(jié)果中查看，刪除中誤差大于0.01的點(diǎn)。
絕對(duì)定向：在相對(duì)定向的基礎(chǔ)上，對(duì)照給定的hmmerIndex網(wǎng)頁文件選取控制點(diǎn)，找到控制點(diǎn)的大概位置后，在視圖中進(jìn)行粗調(diào)左右視圖中控制點(diǎn)的位置，然后在右下角進(jìn)行微調(diào)，使得控制點(diǎn)的中誤差盡可能的小，左右視圖中十字絲匹配。在當(dāng)前視圖下選擇三個(gè)控制點(diǎn)之后，在進(jìn)行一次自動(dòng)相對(duì)定向，便可以將其余的控制點(diǎn)預(yù)測(cè)出來，把預(yù)測(cè)出來的控制點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整保存，退出。
內(nèi)定向
絕對(duì)定向
8.生成核線影像
點(diǎn)擊處理目錄下的核線重采樣進(jìn)行核線采集。影像匹配：在核線采集之后，進(jìn)行影像匹配。9.生成DEM 擊產(chǎn)品下生成DEM中的DEM生成，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看。
10.生成DOM，正射影像地圖制作
點(diǎn)擊產(chǎn)品目錄下的生成正攝影像，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看如下，可以看到圖片中的房屋被當(dāng)成地面進(jìn)行來DEM格網(wǎng)生成，所以還需要進(jìn)行DEM編輯，消除房屋上面的等高線影響。
11.DEM拼接
在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單“鑲嵌→設(shè)置”項(xiàng)，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“鑲嵌→DEM拼接”項(xiàng)，進(jìn)入DEM的拼接計(jì)算，屏幕彈出拼接進(jìn)展顯示條。當(dāng)拼接完成后，將顯示拼接中誤差、總點(diǎn)數(shù)、誤差分布統(tǒng)計(jì)及誤差分布圖。
三、實(shí)習(xí)總結(jié)
通過此次實(shí)習(xí)，了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的使用，加深了對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。
4D產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí)，它是對(duì)所學(xué)攝影測(cè)量及相關(guān)專業(yè)的綜合應(yīng)用。該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。
通過本次實(shí)習(xí)，了解到了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大，在4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)的過程中自動(dòng)與半自動(dòng)的快速生成功能。實(shí)習(xí)中需要注意：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜，但不能超控太多；其次應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例城區(qū)，由于左右像片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。
單像空間后方交會(huì)程序
西南石油大學(xué) 土木工程與建筑學(xué)院 測(cè)繪工程 周凱強(qiáng) 學(xué)號(hào)：201308030143 輸入文件形式如下：
C++源程序如下：
#include
//內(nèi)方位元素 double m=39689;//估算比例尺
double B[4][5]={0.0},R[3][3],XG[6][1],AT[6][8],ATA[6][6],ATL[6][1];input(B,4,5);
//從文件中讀取控制點(diǎn)的影像坐標(biāo)和地面坐標(biāo)，存入數(shù)組B double Xs=0.0, Ys=0.0, Zs=0.0,Q=0.0,W=0.0,K=0.0;
double X,Y,Z,L[8][1],A[8][6];
//確定未知數(shù)的出始值
for(int i=0;i<4;i++){Xs=Xs+B[i][2];
Ys=Ys+B[i][3];
Zs=Zs+B[i][4];} Xs=Xs/4;Ys=Ys/4;Zs=Zs/4+m*fk;int f=0;do//迭代計(jì)算
{f++;//組成旋轉(zhuǎn)矩陣
R[0][0]=cos(Q)*cos(K)-sin(Q)*sin(W)*sin(K);
R[0][1]=-cos(Q)*sin(K)-sin(Q)*sin(W)*cos(K);
R[0][2]=-sin(Q)*cos(W);
R[1][0]=cos(W)*sin(K);
R[1][1]=cos(W)*cos(K);
R[1][2]=-sin(W);
R[2][0]=sin(Q)*cos(K)+cos(Q)*sin(W)*sin(K);
R[2][1]=-sin(Q)*sin(K)+cos(Q)*sin(W)*cos(K);
R[2][2]=cos(Q)*cos(W);
//計(jì)算系數(shù)陣和常數(shù)項(xiàng)
for(int i=0,k=0,j=0;i<=3;i++,k++,j++)
{
X=R[0][0]*(B[i][2]-Xs)+R[1][0]*(B[i][3]-Ys)+R[2][0]*(B[i][4]-Zs);
Y=R[0][1]*(B[i][2]-Xs)+R[1][1]*(B[i][3]-Ys)+R[2][1]*(B[i][4]-Zs);
Z=R[0][2]*(B[i][2]-Xs)+R[1][2]*(B[i][3]-Ys)+R[2][2]*(B[i][4]-Zs);
L[j][0]=B[i][0]-(x0-fk*X/Z);
L[j+1][0]=B[i][1]-(y0-fk*Y/Z);
j++;
A[k][0]=(R[0][0]*fk+R[0][2]*(B[i][0]-x0))/Z;
A[k][1]=(R[1][0]*fk+R[1][2]*(B[i][0]-x0))/Z;
A[k][2]=(R[2][0]*fk+R[2][2]*(B[i][0]-x0))/Z;A[k][3]=(B[i][1]-y0)*sin(W)-((B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk+fk*cos(K))*cos(W);A[k][4]=-fk*sin(K)-(B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;
A[k][5]=B[i][1]-y0;
A[k+1][0]=(R[0][1]*fk+R[0][2]*(B[i][1]-y0))/Z;
A[k+1][1]=(R[1][1]*fk+R[1][2]*(B[i][1]-y0))/Z;
A[k+1][2]=(R[2][1]*fk+R[2][2]*(B[i][1]-y0))/Z;A[k+1][3]=-(B[i][0]-x0)*sin(W)-((B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk-fk*sin(K))*cos(W);A[k+1][4]=-fk*cos(K)-(B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;
A[k+1][5]=-(B[i][0]-x0);
k++;} transpose(A,AT,6,8);multi(AT,A,ATA,6,8,6);inverse(ATA);multi(AT,L,ATL,6,8,1);multi(ATA,ATL,XG,6,6,1);Xs=Xs+XG[0][0];Ys=Ys+XG[1][0];Zs=Zs+XG[2][0];Q=Q+XG[3][0];W=W+XG[4][0];K=K+XG[5][0];}while(XG[3][0]>=6.0/206265.0||XG[4][0]>=6.0/206265.0||XG[5][0]>=6.0/206265.0);cout<<“迭代次數(shù)為：”< double AXG[8][1],V[8][1],VT[1][8],VTV[1][1],m0,D[6][6];multi(A,XG,AXG,8,6,1); for(i=0;i<8;i++) //計(jì)算改正數(shù) V[i][0]=AXG[i][0]-L[i][0]; transpose(V,VT,1,8); multi(VT,V,VTV,1,8,1); m0=VTV[0][0]/2;for(i=0;i<6;i++) for(int j=0;j<6;j++) D[i][j]=m0*ATA[i][j];//屏幕輸出誤差方程系數(shù)陣、常數(shù)項(xiàng)、改正數(shù) output(A,“誤差方程系數(shù)陣A為：”,8,6);output(L,“常數(shù)項(xiàng)L為：”,8,1);output(XG,“改正數(shù)為：”,6,1);outFile.open(“aim.txt”,ios::app); //打開并添加aim.txt文件 outFile.precision(10);//以文件的形式輸出像片外方位元素、旋轉(zhuǎn)矩陣、方差陣 outFile<<“ 一、像片的外方位元素為：”< 二、旋轉(zhuǎn)矩陣R為:”< outFile< outFile< 三、精度評(píng)定結(jié)果為：”< outFile< outFile< template for(i=0;i for(j=0;j mat2[j][i]=mat1[i][j]; return;} template int i,j,k;for(i=0;i {result[i][j]=0; for(k=0;k result[i][j]+=mat1[i][k]*mat2[k][j]; } } return;} template ifstream inFile;inFile.open(“控制點(diǎn)坐標(biāo).txt”);while(!inFile.eof()){for(int i=0;i for(int j=0;j inFile>>mat[i][j];} inFile.close();return;} template cout< cout< cout< double p; double q[n][12]; for(i=0;i for(j=0;j q[i][j]=c[i][j]; for(i=0;i for(j=n;j<12;j++) {if(i+6==j) q[i][j]=1; else q[i][j]=0;} for(h=k=0;k for(i=k+1;i {if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) { q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j]; } } for(h=k=n-1;k>0;k--,h--)// 消去對(duì)角線以上的數(shù)據(jù) for(i=k-1;i>=0;i--){if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) {q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j];}} for(i=0;i q[i][j]*=p;} for(i=0;i c[i][j]=q[i][j+6];} 程序的結(jié)果輸出如下：（包括文本輸出結(jié)果和熒屏輸出中間數(shù)據(jù)） 攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告 為期兩周的攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)今天正式結(jié)束了，雖然兩周時(shí)間并不長(zhǎng)，但是對(duì)于我來說，學(xué)到的東西遠(yuǎn)不能用時(shí)間來衡量。在這兩周里，我們完成了全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)實(shí)習(xí)、數(shù)字影像分割程序編制、立體影像匹配程序編制等內(nèi)容，這些東西讓我們的兩周很充實(shí)，很有意義。 其實(shí)剛開始時(shí)一直懷疑攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)有什么意義，到了今天，我才發(fā)現(xiàn)這是有意義的。因?yàn)橥ㄟ^本次實(shí)習(xí)，我們可以將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合，使我們深入掌握攝影測(cè)量學(xué)基本概念和原理，加強(qiáng)攝影測(cè)量學(xué)的基本技能訓(xùn)練，并且培養(yǎng)了我們的分析問題和解決實(shí)際問題的能力。通過使用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站，我們可以了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向、測(cè)圖過程及方法；通過開發(fā)數(shù)字影像分割程序和立體影像匹配程序，使自己掌握數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基本方法與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，為今后從事有關(guān)應(yīng)用遙感技術(shù)應(yīng)用和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。所以，就算現(xiàn)在覺得沒什么用，但是也為將來奠定了很好的基礎(chǔ)。 正因?yàn)槿绱?，在這兩周中我們都很認(rèn)真的在學(xué)習(xí)并且完成實(shí)習(xí)任務(wù)。其實(shí)說是兩周，但時(shí)間真的更短，畢竟趕上了元旦假期，聯(lián)歡晚會(huì)等一系列活動(dòng)。所以如何在短暫的時(shí)間里，更出色的完成任務(wù)，是我們必須考慮的。記得實(shí)習(xí)動(dòng)員的時(shí)候，老師花了很長(zhǎng)時(shí)間又給我們講了一次這次實(shí)習(xí)對(duì)我們的重要性，這很觸動(dòng)我們，畢竟老師的苦口婆心我們都看在眼里。不光如此，老師又耐心的把實(shí)習(xí)要求，實(shí)習(xí)任務(wù)，實(shí)習(xí)步驟講解了一遍，讓我們大致明白了這次實(shí)習(xí)從何入手，這 讓本來很迷茫的我們瞬間找到了方向，也為我們接下來的工作提供了便利。動(dòng)員結(jié)束的日子，我們便進(jìn)入機(jī)房，正式開始了實(shí)習(xí)。 首先我們結(jié)束了全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)，這款軟件是我們從來沒有接觸過的，所以剛開始的時(shí)候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用來做什么。還好，我們有老師的細(xì)致講解，并且借助幫助向?qū)Э梢越鉀Q我們很多問題。所以在這個(gè)實(shí)習(xí)中，我們沒有遇到太多困難。讓我印象深刻的是，我在做我們小組的絕對(duì)定向時(shí)，總是提示同名點(diǎn)數(shù)不夠，就因?yàn)榇?，很難往下一步進(jìn)行。后來在我們小組的討論中，和老師的輔導(dǎo)后，我才得以解決這個(gè)困難。 第二周的時(shí)候，我們主要是利用Matlab進(jìn)行程序的編寫。因?yàn)橹暗膭e的實(shí)習(xí)也要用到Matlab，所以對(duì)他已經(jīng)不是很陌生了。但是當(dāng)把Matlab和攝影測(cè)量的思路相結(jié)合的時(shí)候，還是出現(xiàn)了不少問題。畢竟攝影測(cè)量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用計(jì)算機(jī)語言來實(shí)現(xiàn)程序就難上加難了。本來我想過放棄，因?yàn)榫幊虒?shí)在是一件很麻煩的事。但在同組成員的鼓勵(lì)下，以及老師的耐心講解下，我還是堅(jiān)持了下來，跟著我們小組一起商討一起編寫，雖然途中遇到了很多錯(cuò)誤提示，遇到了很多無法實(shí)現(xiàn)的程序，但是我們都沒有放棄，虛心的請(qǐng)教老師和同學(xué)，仔細(xì)的檢查每一處錯(cuò)誤，一一克服了這些問題。就這樣，在磕磕絆絆中我們完成了立體影像匹配程序和立體影像匹配程序的編寫。當(dāng)看到最終執(zhí)行出來的成果時(shí)，我們都很高興，因?yàn)椋@過程只有體會(huì)過的人才知道！ 總的來說，這兩周過得很難忘，畢竟這是這個(gè)學(xué)期最后一個(gè)實(shí)習(xí)，也是相當(dāng)重要的一個(gè)實(shí)習(xí)。在這兩周里，我們把平時(shí)課本上的知識(shí)又復(fù)習(xí)了一次，并且把它付諸于實(shí)踐中。能把知識(shí)轉(zhuǎn)化為技能是一個(gè)很好的過程。在這兩周里，我體會(huì)到了老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，如果沒有老師的一遍一遍的耐心講解，我們估計(jì)無法如此按時(shí)的完成任務(wù)。當(dāng)然如果沒有我們小組成員的通力合作，我也無法得到這么多財(cái)富。 感謝本學(xué)期的最后一次實(shí)習(xí)，因?yàn)樵谶@過程中，我不光學(xué)到了知識(shí)，更體會(huì)了成長(zhǎng)。這是多么寶貴的財(cái)富啊。攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)真的是很難忘的兩周。 王名洋測(cè)091 《基礎(chǔ)攝影測(cè)量學(xué)》課堂實(shí)習(xí)報(bào)告 （2010-2011學(xué)年第1學(xué)期） 實(shí)習(xí) 一、模擬儀器參觀 一、實(shí)習(xí)目的： 參觀認(rèn)識(shí)模擬攝影測(cè)量階段所使用的攝影測(cè)量?jī)x器。了解模擬攝影測(cè)量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。 二、實(shí)習(xí)儀器： 多倍儀（光學(xué)投影）、立體坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、精密立體測(cè)圖儀、大型自動(dòng)糾正儀 三、實(shí)習(xí)步驟： 1、在老師的帶領(lǐng)下進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)書上的介紹描述，自行認(rèn)識(shí)觀看各儀器，觀察其特點(diǎn)猜測(cè)其使用方法。 2、由老師向我們?cè)敿?xì)的介紹了各個(gè)儀器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要功能、使用條件、工作原理以及儀器使用方法。 3、相互討論、自行觀看各個(gè)儀器并向老師提出不明白的地方，由老師詳細(xì)解答講述。 四、實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲： 這次參觀實(shí)習(xí)讓我認(rèn)識(shí)了模擬攝影測(cè)量階段所使用的攝影測(cè)量?jī)x器，了解模擬攝影測(cè)量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。通過老師的講解我們認(rèn)識(shí)到隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，模擬攝影測(cè)量?jī)x器的內(nèi)業(yè)處理也在向高精度化、智能化、高速化發(fā)展。 老師還給我們簡(jiǎn)單講解了模擬攝影測(cè)量階段各儀器的工作原理 即利用幾何反轉(zhuǎn)原理，建立縮小模型，進(jìn)行立體測(cè)圖。 實(shí)習(xí) 二、內(nèi)定向程序編寫 一、實(shí)習(xí)目的： 理解并掌握攝影測(cè)量?jī)?nèi)定向的基本原理、方法、作用，能通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測(cè)量的內(nèi)定向操作。 二、實(shí)習(xí)儀器： 計(jì)算機(jī)——利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行c++編程 三、實(shí)習(xí)步驟： 1、認(rèn)真學(xué)習(xí)并理解內(nèi)定向的基本原理、方法和推導(dǎo)公式。列 出必要方程式以便編程用。 2、根據(jù)內(nèi)定向原理、方法和推導(dǎo)的公式，參考編程書籍和示例程序編寫內(nèi)定向程序，調(diào)試，運(yùn)行無誤后，成功讀取一張行片。 3、經(jīng)測(cè)量框標(biāo)、內(nèi)定向、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，量取各點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)并記錄到表格中。 四、實(shí)習(xí)結(jié)果： a0=-114.956271b0=114.065925 a1=1.000636b1=0.008602 a2=0.009176b3=1.000851 a3=0.000000b4=0.000003 點(diǎn)號(hào)XY 1-85.90263569.007516 20.33508459.089393 385.70986769.605909 4-90.479305-6.472293 5-2.225926-15.182178 683.710789-2.075541 7-92.741747-78.960641 82.442492-67.550806 988.285904-73.697868 五、體會(huì)與收獲： 通過這次實(shí)習(xí)，我明白了攝影測(cè)量?jī)?nèi)定向的基本原理、方法、作用，并通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測(cè)量的內(nèi)定向操作。這次編程實(shí)習(xí)，還讓我認(rèn)識(shí)到理論和實(shí)踐結(jié)合的重要性，只有搞明白內(nèi)定向的原理，才能更快的完成內(nèi)定向編程編寫。 實(shí)習(xí) 三、后方交會(huì)程序編寫 一、實(shí)習(xí)目的： 1、理解并掌握攝影測(cè)量單像空間后方交會(huì)的思想、基本原理、解算方法和作用。 2、掌握單像空間后方交會(huì)的方法、過程。并能通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)單像空間后方交會(huì)的過程。 二、實(shí)習(xí)儀器 計(jì)算機(jī)——利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行c++編程 三、實(shí)習(xí)步驟 1、學(xué)習(xí)掌握單像空間后方交會(huì)的基本原理，深入理解后方交會(huì)的一般過程及方法。 2、根據(jù)后方交會(huì)的原理和已經(jīng)推導(dǎo)出的計(jì)算公式編寫程序代碼，由已知地面點(diǎn)和像點(diǎn)坐標(biāo)利用程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算答解。 3、將編出的程序調(diào)試運(yùn)行成功后，讀取一張圖片檢驗(yàn)所編程序是否正確。 四、實(shí)習(xí)結(jié)果： 外方位元素的初始值為： 38437.00000027963.1550006129.600000 0.0000000.0000000.000000 像片的外方位元素為： Xs=39795.443401m=1.125402 Ys=27476.464840m=1.24367 4Zs=7572.688331m=0.483771 pitch=-0.003986m=0.000182 roll=0.002114m=0.000160 yaw=-0.067578m=0.000072 旋轉(zhuǎn)矩陣R為： 0.9977090.0675340.003986 -0.0675260.997715-0.002114 -0.0041190.0018400.999990 五、體會(huì)與收獲: 1、通過此次實(shí)習(xí)使我進(jìn)一步理解了攝影測(cè)量單像空間后方交會(huì)的思想、原理方法。掌握了單像空間后方交會(huì)的方法、過程，并成功編出程序，進(jìn)行后方交會(huì)處理。 2、后方交會(huì)程序需要先將共線方程線性化，然后求解誤差方程式系數(shù)，在編寫程序時(shí)要認(rèn)真細(xì)致，不能在理論上出錯(cuò)。該程序的編寫也暴露出我們對(duì)C++掌握不夠熟練地問題。 實(shí)習(xí) 四、全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)參觀 一、實(shí)習(xí)目的： 深入認(rèn)識(shí)理解全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的工作原理及組成，了解全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的工作流程，并能夠使用進(jìn)行簡(jiǎn)單操作。 二、實(shí)習(xí)儀器： 全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng) 四、實(shí)習(xí)步驟： 1、指導(dǎo)老師先介紹攝影測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作原理以及工作流程。 2、老師利用電腦向大家演示利用攝影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行航攝相片處理的一般操作方法及步驟，并講解每一步的具體內(nèi)容、原理和作用等。 3、根據(jù)老師的講解和自己的學(xué)習(xí)理解，嘗試對(duì)航攝像片進(jìn)行處 理，并掌握其一般步驟。 五、實(shí)習(xí)體會(huì)與收獲： 通過這次實(shí)習(xí)，我對(duì)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步加深，了解并掌握了利用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行攝影圖像處理的一般過程和操作方法。認(rèn)識(shí)到全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)硬件為基礎(chǔ)，以數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件為核心的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。第四篇：攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告
第五篇：攝影測(cè)量學(xué)實(shí)習(xí)報(bào)告
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