第一篇：《攝影測量學(xué)》實(shí)習(xí)大綱(07測繪)
徐州師范大學(xué)測繪學(xué)院07測繪工程專業(yè)
《攝影測量與遙感》 實(shí)習(xí)大綱與實(shí)習(xí)計劃
遙感信息工程系
2010年6月
一、實(shí)習(xí)目的和要求
通過本次實(shí)踐環(huán)節(jié)來鞏固攝影測量與遙感課程的基礎(chǔ)理論、測量方法，提高實(shí)踐技能，并達(dá)到將所學(xué)的各章節(jié)知識融會貫通，綜合運(yùn)用已學(xué)知識解決實(shí)際問題的目的。要求每位同學(xué)在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下能獨(dú)立完成各項實(shí)踐內(nèi)容，尤其應(yīng)熟練操作全數(shù)字化攝影測量軟件VirtuoZo和遙感軟件ENVI的操作流程，掌握解析攝影測量的全過程，了解數(shù)字?jǐn)z影測量與航天遙感的的主要內(nèi)容及發(fā)展趨勢。
二、實(shí)習(xí)任務(wù)與方式
首先，每位實(shí)習(xí)學(xué)生應(yīng)在每次實(shí)驗(yàn)前認(rèn)真閱讀實(shí)習(xí)指導(dǎo)書，基本掌握實(shí)驗(yàn)操作步驟和流程。接著，在課堂上實(shí)驗(yàn)老師詳細(xì)講解有關(guān)的原理、操作過程及注意事項。然后，每位學(xué)生在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
三、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1.了解VirtuoZo軟件系統(tǒng)
2.全數(shù)字?jǐn)z影測量處理流程框架
3.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
4.內(nèi)定向
5.相對定向
6.絕對定向
7.核線重采樣
8.影像匹配
9.生成DEM
10.生成正射影像
11.生成等高線
12.等高線疊合正射影像
13.IGS數(shù)字化測圖
14.ENVI主要界面系統(tǒng)介紹
15.文件的存取與顯示
16.圖像預(yù)處理
17.影像分析
18.定義感興趣區(qū)(ROI)及分類
19.監(jiān)督分類（Supervised Classification）
20.非監(jiān)督分類（Unsupervised Classification）
四、時間安排和學(xué)分
本次實(shí)習(xí)是在學(xué)完課程《攝影測量與遙感》之后的專業(yè)實(shí)習(xí)，時間為2周。1周的實(shí)習(xí)內(nèi)容是攝影測量軟件的使用，另一周的實(shí)習(xí)內(nèi)容為遙感軟件的使用，本次實(shí)習(xí)學(xué)分為1分。
五、考核辦法與內(nèi)容
1.考核辦法
要求學(xué)生能夠獨(dú)立完成所有實(shí)習(xí)內(nèi)容，實(shí)習(xí)完畢均應(yīng)提交個人實(shí)習(xí)報告。根據(jù)學(xué)生的實(shí)習(xí)表現(xiàn)與實(shí)習(xí)報告進(jìn)行打分。為了準(zhǔn)確客觀地評定學(xué)生的實(shí)習(xí)成績按五個等級：優(yōu)、良、中、及格和不及格來劃分。90～100分為優(yōu)秀，80～90分為良好，70～80分為中等，60～70分為及格，60分以下為不及格。及格以上者方可獲得1個學(xué)分。
2.考核內(nèi)容及評分細(xì)則
（1）實(shí)習(xí)表現(xiàn)：包括實(shí)習(xí)態(tài)度、實(shí)習(xí)紀(jì)律等（10分）；
（2）實(shí)習(xí)任務(wù)完成情況：包括軟件操作熟練程度、處理成果的準(zhǔn)確性、數(shù)字測圖、處理問題的實(shí)際能力等方面（60分）；
（3）實(shí)習(xí)報告撰寫質(zhì)量：主要包括實(shí)習(xí)內(nèi)容、文字表達(dá)、實(shí)習(xí)心得及獨(dú)立性（30分）；
第二篇：攝影測量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí)
攝影測量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí)
一． 實(shí)習(xí)目的：
了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)習(xí)有個整體概念。完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。通過對實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求?？偨Y(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。
二、實(shí)習(xí)步驟：
1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：
在D盤準(zhǔn)備好實(shí)習(xí)操作所需要的數(shù)據(jù)，包括images中的tif格式航飛圖片，HammerIndex文件以及hammer.ctl控制點(diǎn)和rc30.cmr相機(jī)格式文件。2建立測區(qū)(打開測區(qū))：
新建一個測區(qū)，打開測區(qū)參數(shù)設(shè)置界面，分別進(jìn)行測區(qū)參數(shù)的設(shè)置：主目錄文件位置的確定，控制點(diǎn)文件，加密點(diǎn)，相機(jī)檢校文件格式命名和輸入，將DEM格網(wǎng)間隔設(shè)置為10。
3.設(shè)置相機(jī)參數(shù)
打開設(shè)置菜單下的相機(jī)參數(shù)設(shè)置，進(jìn)行參數(shù)修改，從準(zhǔn)備好的文件夾中輸入rc30.cmr，在實(shí)際生產(chǎn)操作中，相機(jī)的參數(shù)是用戶給定的。
4.設(shè)置控制點(diǎn)
打開設(shè)置菜單下的地面控制點(diǎn)，進(jìn)行地面控制點(diǎn)的輸入，引入hammer.ctl。5.引入影像
將文件中的影像資料通過設(shè)置——〉引入影像，并設(shè)置像素大小為0.045mm。
6.新建模型，設(shè)置模型左右影像及參數(shù)打開測區(qū)，根據(jù)處理的影像文件來進(jìn)行命名，便于我們的識別，在此后面的操作都是以相片0-157和01-156進(jìn)行操作，故輸入模型名157_156(左相片名在左)，進(jìn)行模型參數(shù)的設(shè)置：分別在左影像和右影像中輸入左右影像（vz格式）； 在核線參數(shù)中選擇水平核線（注意生成的產(chǎn)品目錄文件所在的位置）。7.模型定向
內(nèi)定向：點(diǎn)擊處理目錄下的模型定向下的內(nèi)定向，將掃描坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像平面坐標(biāo)。分別將框標(biāo)進(jìn)行移動，盡可能的使得十字絲在中心處，可適時查看當(dāng)前的十字絲的中誤差，不可一味追求中誤差使得十字絲偏離中心。
相對定向：在內(nèi)定向結(jié)束后，點(diǎn)擊模型處理下面的自相對定向，右鍵選擇自動相對定向，在定向結(jié)果中查看，刪除中誤差大于0.01的點(diǎn)。
絕對定向：在相對定向的基礎(chǔ)上，對照給定的hmmerIndex網(wǎng)頁文件選取控制點(diǎn)，找到控制點(diǎn)的大概位置后，在視圖中進(jìn)行粗調(diào)左右視圖中控制點(diǎn)的位置，然后在右下角進(jìn)行微調(diào)，使得控制點(diǎn)的中誤差盡可能的小，左右視圖中十字絲匹配。在當(dāng)前視圖下選擇三個控制點(diǎn)之后，在進(jìn)行一次自動相對定向，便可以將其余的控制點(diǎn)預(yù)測出來，把預(yù)測出來的控制點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整保存，退出。
內(nèi)定向
絕對定向
8.生成核線影像
點(diǎn)擊處理目錄下的核線重采樣進(jìn)行核線采集。影像匹配：在核線采集之后，進(jìn)行影像匹配。9.生成DEM 擊產(chǎn)品下生成DEM中的DEM生成，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看。
10.生成DOM，正射影像地圖制作
點(diǎn)擊產(chǎn)品目錄下的生成正攝影像，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看如下，可以看到圖片中的房屋被當(dāng)成地面進(jìn)行來DEM格網(wǎng)生成，所以還需要進(jìn)行DEM編輯，消除房屋上面的等高線影響。
11.DEM拼接
在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單“鑲嵌→設(shè)置”項，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對話框。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“鑲嵌→DEM拼接”項，進(jìn)入DEM的拼接計算，屏幕彈出拼接進(jìn)展顯示條。當(dāng)拼接完成后，將顯示拼接中誤差、總點(diǎn)數(shù)、誤差分布統(tǒng)計及誤差分布圖。
三、實(shí)習(xí)總結(jié)
通過此次實(shí)習(xí)，了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的使用，加深了對相關(guān)知識的理解。
4D產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí)，它是對所學(xué)攝影測量及相關(guān)專業(yè)的綜合應(yīng)用。該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。
通過本次實(shí)習(xí)，了解到了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大，在4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)的過程中自動與半自動的快速生成功能。實(shí)習(xí)中需要注意：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜，但不能超控太多；其次應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例城區(qū)，由于左右像片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。
單像空間后方交會程序
西南石油大學(xué) 土木工程與建筑學(xué)院 測繪工程 周凱強(qiáng) 學(xué)號：201308030143 輸入文件形式如下：
C++源程序如下：
#include
//內(nèi)方位元素 double m=39689;//估算比例尺
double B[4][5]={0.0},R[3][3],XG[6][1],AT[6][8],ATA[6][6],ATL[6][1];input(B,4,5);
//從文件中讀取控制點(diǎn)的影像坐標(biāo)和地面坐標(biāo)，存入數(shù)組B double Xs=0.0, Ys=0.0, Zs=0.0,Q=0.0,W=0.0,K=0.0;
double X,Y,Z,L[8][1],A[8][6];
//確定未知數(shù)的出始值
for(int i=0;i<4;i++){Xs=Xs+B[i][2];
Ys=Ys+B[i][3];
Zs=Zs+B[i][4];} Xs=Xs/4;Ys=Ys/4;Zs=Zs/4+m*fk;int f=0;do//迭代計算
{f++;//組成旋轉(zhuǎn)矩陣
R[0][0]=cos(Q)*cos(K)-sin(Q)*sin(W)*sin(K);
R[0][1]=-cos(Q)*sin(K)-sin(Q)*sin(W)*cos(K);
R[0][2]=-sin(Q)*cos(W);
R[1][0]=cos(W)*sin(K);
R[1][1]=cos(W)*cos(K);
R[1][2]=-sin(W);
R[2][0]=sin(Q)*cos(K)+cos(Q)*sin(W)*sin(K);
R[2][1]=-sin(Q)*sin(K)+cos(Q)*sin(W)*cos(K);
R[2][2]=cos(Q)*cos(W);
//計算系數(shù)陣和常數(shù)項
for(int i=0,k=0,j=0;i<=3;i++,k++,j++)
{
X=R[0][0]*(B[i][2]-Xs)+R[1][0]*(B[i][3]-Ys)+R[2][0]*(B[i][4]-Zs);
Y=R[0][1]*(B[i][2]-Xs)+R[1][1]*(B[i][3]-Ys)+R[2][1]*(B[i][4]-Zs);
Z=R[0][2]*(B[i][2]-Xs)+R[1][2]*(B[i][3]-Ys)+R[2][2]*(B[i][4]-Zs);
L[j][0]=B[i][0]-(x0-fk*X/Z);
L[j+1][0]=B[i][1]-(y0-fk*Y/Z);
j++;
A[k][0]=(R[0][0]*fk+R[0][2]*(B[i][0]-x0))/Z;
A[k][1]=(R[1][0]*fk+R[1][2]*(B[i][0]-x0))/Z;
A[k][2]=(R[2][0]*fk+R[2][2]*(B[i][0]-x0))/Z;A[k][3]=(B[i][1]-y0)*sin(W)-((B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk+fk*cos(K))*cos(W);A[k][4]=-fk*sin(K)-(B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;
A[k][5]=B[i][1]-y0;
A[k+1][0]=(R[0][1]*fk+R[0][2]*(B[i][1]-y0))/Z;
A[k+1][1]=(R[1][1]*fk+R[1][2]*(B[i][1]-y0))/Z;
A[k+1][2]=(R[2][1]*fk+R[2][2]*(B[i][1]-y0))/Z;A[k+1][3]=-(B[i][0]-x0)*sin(W)-((B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk-fk*sin(K))*cos(W);A[k+1][4]=-fk*cos(K)-(B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk;
A[k+1][5]=-(B[i][0]-x0);
k++;} transpose(A,AT,6,8);multi(AT,A,ATA,6,8,6);inverse(ATA);multi(AT,L,ATL,6,8,1);multi(ATA,ATL,XG,6,6,1);Xs=Xs+XG[0][0];Ys=Ys+XG[1][0];Zs=Zs+XG[2][0];Q=Q+XG[3][0];W=W+XG[4][0];K=K+XG[5][0];}while(XG[3][0]>=6.0/206265.0||XG[4][0]>=6.0/206265.0||XG[5][0]>=6.0/206265.0);cout<<“迭代次數(shù)為：”< double AXG[8][1],V[8][1],VT[1][8],VTV[1][1],m0,D[6][6];multi(A,XG,AXG,8,6,1); for(i=0;i<8;i++) //計算改正數(shù) V[i][0]=AXG[i][0]-L[i][0]; transpose(V,VT,1,8); multi(VT,V,VTV,1,8,1); m0=VTV[0][0]/2;for(i=0;i<6;i++) for(int j=0;j<6;j++) D[i][j]=m0*ATA[i][j];//屏幕輸出誤差方程系數(shù)陣、常數(shù)項、改正數(shù) output(A,“誤差方程系數(shù)陣A為：”,8,6);output(L,“常數(shù)項L為：”,8,1);output(XG,“改正數(shù)為：”,6,1);outFile.open(“aim.txt”,ios::app); //打開并添加aim.txt文件 outFile.precision(10);//以文件的形式輸出像片外方位元素、旋轉(zhuǎn)矩陣、方差陣 outFile<<“ 一、像片的外方位元素為：”< 二、旋轉(zhuǎn)矩陣R為:”< outFile< outFile< 三、精度評定結(jié)果為：”< outFile< outFile< template for(i=0;i for(j=0;j mat2[j][i]=mat1[i][j]; return;} template int i,j,k;for(i=0;i {result[i][j]=0; for(k=0;k result[i][j]+=mat1[i][k]*mat2[k][j]; } } return;} template ifstream inFile;inFile.open(“控制點(diǎn)坐標(biāo).txt”);while(!inFile.eof()){for(int i=0;i for(int j=0;j inFile>>mat[i][j];} inFile.close();return;} template cout< cout< cout< double p; double q[n][12]; for(i=0;i for(j=0;j q[i][j]=c[i][j]; for(i=0;i for(j=n;j<12;j++) {if(i+6==j) q[i][j]=1; else q[i][j]=0;} for(h=k=0;k for(i=k+1;i {if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) { q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j]; } } for(h=k=n-1;k>0;k--,h--)// 消去對角線以上的數(shù)據(jù) for(i=k-1;i>=0;i--){if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) {q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j];}} for(i=0;i q[i][j]*=p;} for(i=0;i c[i][j]=q[i][j+6];} 程序的結(jié)果輸出如下：（包括文本輸出結(jié)果和熒屏輸出中間數(shù)據(jù)） 攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)報告 為期兩周的攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)今天正式結(jié)束了，雖然兩周時間并不長，但是對于我來說，學(xué)到的東西遠(yuǎn)不能用時間來衡量。在這兩周里，我們完成了全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)實(shí)習(xí)、數(shù)字影像分割程序編制、立體影像匹配程序編制等內(nèi)容，這些東西讓我們的兩周很充實(shí)，很有意義。 其實(shí)剛開始時一直懷疑攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)有什么意義，到了今天，我才發(fā)現(xiàn)這是有意義的。因?yàn)橥ㄟ^本次實(shí)習(xí)，我們可以將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合，使我們深入掌握攝影測量學(xué)基本概念和原理，加強(qiáng)攝影測量學(xué)的基本技能訓(xùn)練，并且培養(yǎng)了我們的分析問題和解決實(shí)際問題的能力。通過使用數(shù)字?jǐn)z影測量工作站，我們可以了解數(shù)字?jǐn)z影測量的內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、測圖過程及方法；通過開發(fā)數(shù)字影像分割程序和立體影像匹配程序，使自己掌握數(shù)字?jǐn)z影測量基本方法與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，為今后從事有關(guān)應(yīng)用遙感技術(shù)應(yīng)用和數(shù)字?jǐn)z影測量打下堅實(shí)基礎(chǔ)。所以，就算現(xiàn)在覺得沒什么用，但是也為將來奠定了很好的基礎(chǔ)。 正因?yàn)槿绱?，在這兩周中我們都很認(rèn)真的在學(xué)習(xí)并且完成實(shí)習(xí)任務(wù)。其實(shí)說是兩周，但時間真的更短，畢竟趕上了元旦假期，聯(lián)歡晚會等一系列活動。所以如何在短暫的時間里，更出色的完成任務(wù)，是我們必須考慮的。記得實(shí)習(xí)動員的時候，老師花了很長時間又給我們講了一次這次實(shí)習(xí)對我們的重要性，這很觸動我們，畢竟老師的苦口婆心我們都看在眼里。不光如此，老師又耐心的把實(shí)習(xí)要求，實(shí)習(xí)任務(wù)，實(shí)習(xí)步驟講解了一遍，讓我們大致明白了這次實(shí)習(xí)從何入手，這 讓本來很迷茫的我們瞬間找到了方向，也為我們接下來的工作提供了便利。動員結(jié)束的日子，我們便進(jìn)入機(jī)房，正式開始了實(shí)習(xí)。 首先我們結(jié)束了全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)，這款軟件是我們從來沒有接觸過的，所以剛開始的時候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用來做什么。還好，我們有老師的細(xì)致講解，并且借助幫助向?qū)Э梢越鉀Q我們很多問題。所以在這個實(shí)習(xí)中，我們沒有遇到太多困難。讓我印象深刻的是，我在做我們小組的絕對定向時，總是提示同名點(diǎn)數(shù)不夠，就因?yàn)榇耍茈y往下一步進(jìn)行。后來在我們小組的討論中，和老師的輔導(dǎo)后，我才得以解決這個困難。 第二周的時候，我們主要是利用Matlab進(jìn)行程序的編寫。因?yàn)橹暗膭e的實(shí)習(xí)也要用到Matlab，所以對他已經(jīng)不是很陌生了。但是當(dāng)把Matlab和攝影測量的思路相結(jié)合的時候，還是出現(xiàn)了不少問題。畢竟攝影測量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用計算機(jī)語言來實(shí)現(xiàn)程序就難上加難了。本來我想過放棄，因?yàn)榫幊虒?shí)在是一件很麻煩的事。但在同組成員的鼓勵下，以及老師的耐心講解下，我還是堅持了下來，跟著我們小組一起商討一起編寫，雖然途中遇到了很多錯誤提示，遇到了很多無法實(shí)現(xiàn)的程序，但是我們都沒有放棄，虛心的請教老師和同學(xué)，仔細(xì)的檢查每一處錯誤，一一克服了這些問題。就這樣，在磕磕絆絆中我們完成了立體影像匹配程序和立體影像匹配程序的編寫。當(dāng)看到最終執(zhí)行出來的成果時，我們都很高興，因?yàn)椋@過程只有體會過的人才知道！ 總的來說，這兩周過得很難忘，畢竟這是這個學(xué)期最后一個實(shí)習(xí)，也是相當(dāng)重要的一個實(shí)習(xí)。在這兩周里，我們把平時課本上的知識又復(fù)習(xí)了一次，并且把它付諸于實(shí)踐中。能把知識轉(zhuǎn)化為技能是一個很好的過程。在這兩周里，我體會到了老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，如果沒有老師的一遍一遍的耐心講解，我們估計無法如此按時的完成任務(wù)。當(dāng)然如果沒有我們小組成員的通力合作，我也無法得到這么多財富。 感謝本學(xué)期的最后一次實(shí)習(xí)，因?yàn)樵谶@過程中，我不光學(xué)到了知識，更體會了成長。這是多么寶貴的財富啊。攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)真的是很難忘的兩周。 王名洋測091 《基礎(chǔ)攝影測量學(xué)》課堂實(shí)習(xí)報告 （2010-2011學(xué)年第1學(xué)期） 實(shí)習(xí) 一、模擬儀器參觀 一、實(shí)習(xí)目的： 參觀認(rèn)識模擬攝影測量階段所使用的攝影測量儀器。了解模擬攝影測量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。 二、實(shí)習(xí)儀器： 多倍儀（光學(xué)投影）、立體坐標(biāo)測量儀、精密立體測圖儀、大型自動糾正儀 三、實(shí)習(xí)步驟： 1、在老師的帶領(lǐng)下進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)書上的介紹描述，自行認(rèn)識觀看各儀器，觀察其特點(diǎn)猜測其使用方法。 2、由老師向我們詳細(xì)的介紹了各個儀器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要功能、使用條件、工作原理以及儀器使用方法。 3、相互討論、自行觀看各個儀器并向老師提出不明白的地方，由老師詳細(xì)解答講述。 四、實(shí)習(xí)體會與收獲： 這次參觀實(shí)習(xí)讓我認(rèn)識了模擬攝影測量階段所使用的攝影測量儀器，了解模擬攝影測量階段各儀器工作原理、各自特點(diǎn)以及儀器的使用方法。通過老師的講解我們認(rèn)識到隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，模擬攝影測量儀器的內(nèi)業(yè)處理也在向高精度化、智能化、高速化發(fā)展。 老師還給我們簡單講解了模擬攝影測量階段各儀器的工作原理 即利用幾何反轉(zhuǎn)原理，建立縮小模型，進(jìn)行立體測圖。 實(shí)習(xí) 二、內(nèi)定向程序編寫 一、實(shí)習(xí)目的： 理解并掌握攝影測量內(nèi)定向的基本原理、方法、作用，能通過計算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測量的內(nèi)定向操作。 二、實(shí)習(xí)儀器： 計算機(jī)——利用計算機(jī)進(jìn)行c++編程 三、實(shí)習(xí)步驟： 1、認(rèn)真學(xué)習(xí)并理解內(nèi)定向的基本原理、方法和推導(dǎo)公式。列 出必要方程式以便編程用。 2、根據(jù)內(nèi)定向原理、方法和推導(dǎo)的公式，參考編程書籍和示例程序編寫內(nèi)定向程序，調(diào)試，運(yùn)行無誤后，成功讀取一張行片。 3、經(jīng)測量框標(biāo)、內(nèi)定向、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后，量取各點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)并記錄到表格中。 四、實(shí)習(xí)結(jié)果： a0=-114.956271b0=114.065925 a1=1.000636b1=0.008602 a2=0.009176b3=1.000851 a3=0.000000b4=0.000003 點(diǎn)號XY 1-85.90263569.007516 20.33508459.089393 385.70986769.605909 4-90.479305-6.472293 5-2.225926-15.182178 683.710789-2.075541 7-92.741747-78.960641 82.442492-67.550806 988.285904-73.697868 五、體會與收獲： 通過這次實(shí)習(xí)，我明白了攝影測量內(nèi)定向的基本原理、方法、作用，并通過計算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)攝影測量的內(nèi)定向操作。這次編程實(shí)習(xí)，還讓我認(rèn)識到理論和實(shí)踐結(jié)合的重要性，只有搞明白內(nèi)定向的原理，才能更快的完成內(nèi)定向編程編寫。 實(shí)習(xí) 三、后方交會程序編寫 一、實(shí)習(xí)目的： 1、理解并掌握攝影測量單像空間后方交會的思想、基本原理、解算方法和作用。 2、掌握單像空間后方交會的方法、過程。并能通過計算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)單像空間后方交會的過程。 二、實(shí)習(xí)儀器 計算機(jī)——利用計算機(jī)進(jìn)行c++編程 三、實(shí)習(xí)步驟 1、學(xué)習(xí)掌握單像空間后方交會的基本原理，深入理解后方交會的一般過程及方法。 2、根據(jù)后方交會的原理和已經(jīng)推導(dǎo)出的計算公式編寫程序代碼，由已知地面點(diǎn)和像點(diǎn)坐標(biāo)利用程序?qū)崿F(xiàn)計算答解。 3、將編出的程序調(diào)試運(yùn)行成功后，讀取一張圖片檢驗(yàn)所編程序是否正確。 四、實(shí)習(xí)結(jié)果： 外方位元素的初始值為： 38437.00000027963.1550006129.600000 0.0000000.0000000.000000 像片的外方位元素為： Xs=39795.443401m=1.125402 Ys=27476.464840m=1.24367 4Zs=7572.688331m=0.483771 pitch=-0.003986m=0.000182 roll=0.002114m=0.000160 yaw=-0.067578m=0.000072 旋轉(zhuǎn)矩陣R為： 0.9977090.0675340.003986 -0.0675260.997715-0.002114 -0.0041190.0018400.999990 五、體會與收獲: 1、通過此次實(shí)習(xí)使我進(jìn)一步理解了攝影測量單像空間后方交會的思想、原理方法。掌握了單像空間后方交會的方法、過程，并成功編出程序，進(jìn)行后方交會處理。 2、后方交會程序需要先將共線方程線性化，然后求解誤差方程式系數(shù)，在編寫程序時要認(rèn)真細(xì)致，不能在理論上出錯。該程序的編寫也暴露出我們對C++掌握不夠熟練地問題。 實(shí)習(xí) 四、全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)參觀 一、實(shí)習(xí)目的： 深入認(rèn)識理解全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的工作原理及組成，了解全數(shù)字?jǐn)z影測量的工作流程，并能夠使用進(jìn)行簡單操作。 二、實(shí)習(xí)儀器： 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng) 四、實(shí)習(xí)步驟： 1、指導(dǎo)老師先介紹攝影測量系統(tǒng)的設(shè)備組成、工作原理以及工作流程。 2、老師利用電腦向大家演示利用攝影測量系統(tǒng)進(jìn)行航攝相片處理的一般操作方法及步驟，并講解每一步的具體內(nèi)容、原理和作用等。 3、根據(jù)老師的講解和自己的學(xué)習(xí)理解，嘗試對航攝像片進(jìn)行處 理，并掌握其一般步驟。 五、實(shí)習(xí)體會與收獲： 通過這次實(shí)習(xí)，我對全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的認(rèn)識進(jìn)一步加深，了解并掌握了利用全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)進(jìn)行攝影圖像處理的一般過程和操作方法。認(rèn)識到全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)是以計算機(jī)硬件為基礎(chǔ)，以數(shù)字?jǐn)z影測量軟件為核心的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)。 攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)報告 專 業(yè)：測 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 繪 程 工 目 錄 一、實(shí)習(xí)目的 二、實(shí)習(xí)內(nèi)容 三、實(shí)習(xí)步驟 3.1 建立測區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置 3.2 同名核線影像的采集與匹配 3.3 航片的內(nèi)定向、相對定向與絕對定向 3.4 DEM、DOM與等高線等數(shù)字產(chǎn)品的生成 3.5 基于立體影像的數(shù)字化測圖（IGS數(shù)字測圖） 3.6 多個模型的拼接、成果圖輸出 四、實(shí)習(xí)中遇到的問題 五、實(shí)習(xí)心得 一、實(shí)習(xí)目的 1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個整體概念。 2、掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置，掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。 3、通過對模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求，掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。 4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像，掌握等高線參數(shù)設(shè)置，生成等高線，通過正射影像或疊加等高線影像的顯示，檢查是否有粗差，掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。 5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專業(yè)技能，掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作，掌握文字注記的方法。 6、學(xué)會使用圖廓整飾模塊，掌握圖廓整飾中各項參數(shù)的意義及其設(shè)置方式，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品，生成圖廓參數(shù)文件，制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。 7、通過對實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。 8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義，了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。 二、實(shí)習(xí)內(nèi)容 1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 2、模型定向及生產(chǎn)核線影像 3、影響匹配及匹配后的編輯 4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作 5、DEM的拼接和影像的鑲嵌 6、圖廓整飾 7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出 8、數(shù)字?jǐn)z影測圖 9、成果分析 三、實(shí)習(xí)步驟 一、建立測區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置 1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區(qū)，通過文件－打開測區(qū)，我們可以新建一個名為hammer的測區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。這個blk文件其實(shí)只是個索引文件，它最終指向的是測區(qū)設(shè)置里面的測區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后，系統(tǒng)會自動彈出“設(shè)置測區(qū)”的對話框，我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息，相應(yīng)填寫該對話框，填寫好之后保存退出。 2.進(jìn)入“設(shè)置－相機(jī)文件”，找到剛才在設(shè)置測區(qū)對話框中新建的相機(jī)檢校文件，雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，相機(jī)參數(shù)可以直接通過輸入按鈕，輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。 3.進(jìn)入“設(shè)置－地面控制點(diǎn)”，可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件，或者直接通過“輸入”按鈕，直接讀取一個控制點(diǎn)文件。 4．原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換 單擊Start，將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測區(qū)目錄下的images分目錄中，單擊Quit 退出。 二.模型定向 1．創(chuàng)建模型，設(shè)置模型參數(shù) 打開Setup Image list對話框，分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片，通過Moveup、Movedown上下移動像片；單擊Image_no按鈕將index改為與航片號相同的數(shù)字；單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，在E:VirtuoZoBin目錄下打開（不要打開桌面的快捷方式）(1)進(jìn)入VIrtuoZo主界面，首先要新建一個測區(qū)，通過文件－打開測區(qū)，我們可以在E:VirtuoZobrocks下打開一個名為hamer測區(qū) (2)模型的創(chuàng)建：通過文件－打開模型，可以建立一個新模型，自己隨意命名(例如165-166)，默認(rèn)后綴名為mdl，建立好165-166模型后，程序自動彈出模型參數(shù)設(shè)置對話框，按照該模型的基本情況設(shè)置該對話框，主要設(shè)置左、右影像，分別選擇左右影象,本次實(shí)習(xí)采用左影象為02-165_50mic文件,右影象為02-166_50mic文件,其它可按程序默認(rèn)參數(shù)設(shè)置，之后保存退出。如圖所示： (3)進(jìn)行內(nèi)定向：主菜單選擇處理－模型定向－內(nèi)定向，建立框標(biāo)模板.出現(xiàn)下圖,選擇是 2.自動內(nèi)定向 （1）框標(biāo)近似定位成功，選擇界面左窗口下的“save”按鈕，如圖 有自動或人工兩種方式： ① 自動方式：選擇“Autotic”按鈕后，移動鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，小十字絲將自動精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心； ② 人工方式：若自動方式失敗，則可選擇“Manual”按鈕，移動鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，再分別選擇“up”、“down”、“l(fā)eft”、“right”按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。 注意：調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示，當(dāng)達(dá)到精度要求后，選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后，程序讀入右影像數(shù)據(jù)，對右影像進(jìn)行內(nèi)定向，具體操作同上 （2）找同名像點(diǎn)，每個模型找一對同名像點(diǎn)，（3）聯(lián)接點(diǎn)的提取，使用默認(rèn)的參數(shù) 在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如圖13，單擊“是”——Auto-select ties，——單擊“是” 注意：調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示，以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后，單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單，選擇“保存”，則相對定向完成。（4）進(jìn)行光束法平差計算 在系統(tǒng)主菜單中，選擇Triangulation—Auto-select ties，進(jìn)行平差計算（計算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購棾鰹橹梗?。?）交互編輯并生成加密點(diǎn)，然后再生成加密點(diǎn)，點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point，如圖 VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟： （一）數(shù)據(jù)準(zhǔn)備： 1．啟動 軟件 2．打開測區(qū) 3．打開模型 4．設(shè)置模型參數(shù)： （二）定向操作： 1．內(nèi)定向： 2．自動相對定向： 3．普通方式的絕對定向： （1）半自動量測：依次量測3個點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“預(yù)測控制點(diǎn)”。 （2）絕對定向計算 添加各控制點(diǎn)，并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn)，使其誤差小于0.03。 4．定義作業(yè)區(qū) 此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動定義的最大作業(yè)區(qū) 5．自動生成核線影像： 自動生成核線影像，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“生成核線影像”→“非水平核線”，程序依次對左、右影像進(jìn)行核線重采樣，生成模型的核線影像。 單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，選擇“保存”，然后再彈出菜單，選擇“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相對定向的界面，回到系統(tǒng)主界面。 （三）、同名核線影像的采集與匹配 1．影像匹配 在VirtuoZo NT主菜單中，選擇菜單“處理”→“影像處理”，出現(xiàn)影像匹配計算的進(jìn)程顯示窗口，自動進(jìn)行影像匹配。 2.匹配結(jié)果編輯 對選中區(qū)域編輯運(yùn)算： （1）平滑算法： 選擇編輯區(qū)域后，選擇平滑檔次（輕、中、重）；再單擊“平滑算法”按鈕，即對當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。（2）擬合算法： 選擇編輯區(qū)域后，選擇表面類型（曲面、平面）；再單擊“擬合算法”按鈕，即對當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。 （四）生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作： 1．生成數(shù)字高程模型DEM 在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，即建立了當(dāng)前模型的DEM。 2．顯示DEM，觀察DEM是否與實(shí)際地形相符 在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項，進(jìn)入顯示界面，屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。 3．生成數(shù)字正射影像 在系統(tǒng)主菜單中，選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項，自動制作當(dāng)前模型的正射影像，屏幕顯示計算提示界面，計算完畢后，自動生成當(dāng)前模型的正射影像。 4.顯示正射影像，觀察正射影像是否有變形 正射影像生成后，在系統(tǒng)主菜單中，選擇“顯示”→“正射影像”項，屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對影像進(jìn)行縮放。 （五）生成數(shù)字影像圖 1.進(jìn)入測圖界面 在VirtuoZo NT系統(tǒng)主菜單中，選擇“測圖” →“IGS數(shù)字測圖”項，調(diào)用測圖模塊，屏幕彈出測圖界面。2．新建或打開測圖文件 新建一個測圖文件：選擇File→New Xyz File項，屏幕彈出文件查找對話框，輸入一個新的xyz文件名，彈出測圖參數(shù)對話框。在對話框中輸入各項測圖參數(shù)：成圖比例尺（分母）；高程注記的小數(shù)位數(shù)；流數(shù)據(jù)壓縮容限（單位：毫米）；圖廓坐標(biāo)：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。選擇“保存”按鈕后，將創(chuàng)建一個新的測圖文件。此時屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測圖的圖廓范圍。打開一個測圖文件：選擇“文件”→“打開”項，此時彈出文件查找對話框，選擇一個已有“*.xyz文件”，打開后，屏幕顯示當(dāng)前的矢量圖形文件。3．裝入立體模型 當(dāng)打開測圖文件后，方可打開立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開”項，在文件查找對話框中，選擇一個模型***.mod（或*.set）文件，打開后，屏幕彈出影像窗顯示立體影像。4．影像貼圖與矢量圖形的層控制 （1）矢量貼圖：按下 圖標(biāo)，可將測量的結(jié)果(矢量圖形)顯示在立體影像上，便于檢查遺漏和所測地物的精度。 （2）層控制：在數(shù)字化測圖中，同一種地物為一層，每一層都有一個屬性碼（或?qū)犹枺?。所測的地物都被分層管理，層控制就是對地物分層管理的工具。5．影像顯示 （1）左右影像分屏顯示，由立體反光鏡觀測立體； （2）立體顯示雙影像：通過硬件的支持，左右影像交替顯示，戴上相應(yīng)的立體眼鏡，可以進(jìn)行立體觀測。 （六）實(shí)習(xí)中遇到的問題 1、新建數(shù)據(jù)文件夾時應(yīng)注意哪些問題？ 答：給文件夾命名時應(yīng)當(dāng)注意不要含有中文和空格，用字母為宜，以免程序出錯。 2、使用測區(qū)參數(shù)界面下的重置模型參數(shù)功能應(yīng)當(dāng)注意哪些問題？ 答：首先測區(qū)參數(shù)界面的參數(shù)項中不能有空白項；在填入?yún)?shù)時控制點(diǎn)文件、加密點(diǎn)文件、相機(jī)參數(shù)文件的名字可任意命名，但是要切記不能使得這三者的名字重名，否則，可能會導(dǎo)致文件的沖突，影響到內(nèi)定向、絕對定向的成果，甚至無法正常的采集核線影像。 3、有多個相機(jī)的測區(qū)如何處理？ 答：分別在測區(qū)目錄下建立多個相機(jī)參數(shù)文件（注意影像參數(shù)要與之對應(yīng)），分別作內(nèi)定向即可。 4、定義核線影像范圍應(yīng)注意那些事項？ 答：首先：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在范圍內(nèi)為宜，但不能超控過多；其次：應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例尺城區(qū)，由于左右片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。 （七）實(shí)習(xí)心得 通過這次實(shí)驗(yàn)，我系統(tǒng)學(xué)習(xí)了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作業(yè)過程及主要產(chǎn)品的制作過程。其中主要有掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。 雖然這次做的成果并不是很完美，與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)中的還存在一定的差距。但通過對實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求，對其進(jìn)行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通過這次實(shí)習(xí)，我對數(shù)字?jǐn)z影測量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解，同時對攝影測量課程有了更深更具體的體會。第三篇：攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)報告
第四篇：攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)報告
第五篇：攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)報告
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