第一篇：軟件開發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《軟件開發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《軟件開發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

姓名：

學(xué)號：

班級：

《軟件開發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一 線性表的操作（2學(xué)時）

實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性

實(shí)驗(yàn)要求：必修 實(shí)驗(yàn)學(xué)時： 2學(xué)時

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

參照給定的線性表順序表類和鏈表類的程序樣例，驗(yàn)證給出的線性表的常見算法。

二、實(shí)驗(yàn)要求：

1、掌握線性表順序表類和鏈表類的特點(diǎn)。掌握線性表的常見算法。

2、提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包括：目的、要求、算法描述、程序結(jié)構(gòu)、主要變量說明、程序清單、調(diào)試情況、設(shè)計(jì)技巧、心得體會。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

設(shè)計(jì)一個靜態(tài)數(shù)組存儲結(jié)構(gòu)的順序表類，要求編程實(shí)現(xiàn)如下任務(wù)：

1）建立一個線性表，首先依次輸人整數(shù)數(shù)據(jù)元素（個數(shù)根據(jù)自己的需要鍵盤給定）

2）刪除指定位置的數(shù)據(jù)元素（指定元素位置通過鍵盤輸入）再依次顯示刪除后的線性表中的數(shù)據(jù)元素。

3）查找指定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)元素（指定數(shù)據(jù)的大小通過鍵盤輸入），若找到則顯示位置，若沒有找到就顯示0。

四、要求

1）采用順序表實(shí)現(xiàn)，假設(shè)該順序表的數(shù)據(jù)元素個數(shù)在最壞情況下不會超過50個。

2）寫出完整的程序并能調(diào)試通過即可

《軟件開發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

{ if(nn==mm)

return(-1);if(nn==0)

return(0);return(1);}

template void sq_LList::ins_sq_LList(int i,T b){ int k;if(nn==mm){

cout<<“overflow”<

return;} if(i>nn)

i=nn+1;if(i<1)

i=1;for(k=nn;k>=i;k--)

v[k]=v[k-1];v[i-1]=b;nn=nn+1;return;}

template void sq_LList::del_sq_LList(int i){ int k;if(nn==0){

cout<<“underflow!”<

return;} if((i<1)||(i>nn)){

cout<<“Not this element in the list!”<

return;} for(k=i;k

v[k-1]=v[k];

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return 0;}

運(yùn)行結(jié)果如下：

心得體會：

1.通過本次試驗(yàn)，我掌握了線性表的基本概念。

2.通過本次試驗(yàn)，我懂得了如何建立一個順序表，并能對順序表進(jìn)行基本的建立、插入、檢測、刪除以及查找的操作。

3.本次試驗(yàn)我知道了線性表的順序存儲結(jié)構(gòu)具有如下兩個特點(diǎn)：（1）線性表中所有元素所占的存儲空間是連續(xù)的。

（2）線性表中各元素在存儲空間中是按邏輯順序依次存放的。

實(shí)驗(yàn)二 棧、隊(duì)列的操作

《軟件開發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

#define stacksize 5

typedef struct { char taskname[10];int taskno;

}DataType;

class stack { private:

public:

};

//任務(wù)名 //任務(wù)號

int top;DataType task[stacksize];bool init();bool empty();bool push(DataType d);bool pop(DataType &d);

bool stack::init(){ top=0;int i;for(i=0;i

strcpy(task[i].taskname,“");

task[i].taskno=-1;} return true;}

bool stack::empty(){ return top>0?false:true;

}

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queue_node(int d){

data=d;

next=NULL;} };

class queue { private: queue_node *front,*rear;public: bool init();bool empty();bool enqueue(int d);bool dequeue(int &d);};

bool queue::init(){

front=rear=new queue_node;

return true;}

bool queue::empty(){ if(front==rear)return true;else return false;}

bool queue::enqueue(int d){ rear->next=new queue_node(d);rear=rear->next;return true;}

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bool sqqueue::enqueue(int d){ if((rear+1)%queuesize==front)return false;base[rear]=d;rear=(rear+1)%queuesize;return true;}

bool sqqueue::dequeue(int &d){ if(front==rear)return false;d=base[front];front=(front+1)%queuesize;return true;}

void main(){

DataType dd[5],tt;

char tn[]=”任務(wù)a“;int i;for(i=0;i<5;i++){ strcpy(dd[i].taskname,tn);tn[4]++;dd[i].taskno=i+1;} stack mystack;mystack.init();for(i=0;i<5;i++){ mystack.push(dd[i]);} cout<<”入棧完成，按回車鍵繼續(xù)……“;getchar();

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實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

實(shí)驗(yàn)三 查找算法實(shí)現(xiàn)（2學(xué)時）

實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性

實(shí)驗(yàn)要求：必修 實(shí)驗(yàn)學(xué)時： 2學(xué)時

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

參照各種查找算法程序樣例，驗(yàn)證給出的查找常見算法。

二、實(shí)驗(yàn)要求：

1、掌握各種查找算法的特點(diǎn)，測試并驗(yàn)證查找的常見算法。

2、提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包括：目的、要求、算法描述、程序結(jié)構(gòu)、主要變量說明、程序清單、調(diào)試情況、設(shè)計(jì)技巧、心得體會。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1.建立有序表，采用折半查找實(shí)現(xiàn)某一已知的關(guān)鍵字的查找。

2．利用折半查找算法在一個有序表中插入一個元素，并保持表的有序性。

源程序如下：

#include using namespace std;template class sL_List { private:

int mm;

int nn;

T *v;public:

sL_List(){mm=0;nn=0;return;}

sL_List(int);

int search_sL_List(T);

int insert_sL_List(int,T);

void prt_sL_List();};

template sL_List::sL_List(int m){ mm=m;

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int i;for(i=0;i

cout<

int main(){ int k,t,q,result;int a[20]={10,20,30,40,50,60,70,80};sL_Lists(20);for(k=0;k<8;k++)

s.insert_sL_List(k+1,a[k]);cout<<”輸出有序?qū)ο髎:“<>t;cout<>q;cout<

實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下：

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2、提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包括：目的、要求、算法描述、程序結(jié)構(gòu)、主要變量說明、程序清單、調(diào)試情況、設(shè)計(jì)技巧、心得體會。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

輸入一組關(guān)鍵字序列分別實(shí)現(xiàn)下列排序: 1.實(shí)現(xiàn)直接插入排序； 2.實(shí)現(xiàn)冒泡排序算法；

3.實(shí)現(xiàn)快速排序算法（取第一個記錄或中間記錄作為基準(zhǔn)記錄）；

4.快速排序的非遞歸算法； 5.堆排序。

把上述幾種排序的算法編寫成菜單，根據(jù)輸入的數(shù)字不同執(zhí)行對應(yīng)的排序算法。

源程序如下：

#include using namespace std;//實(shí)現(xiàn)簡單插入排序 template void insort(T p[],int n){ int j,k;T t;for(j=1;j

t=p[j];

k=j-1;

while((k>=0)&&(p[k]>t))

{

p[k+1]=p[k];

k=k-1;

}

p[k+1]=t;} return;} //實(shí)現(xiàn)冒泡排序 template void bub(T p[],int n){ int m,k,j,i;T d;k=0;

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static int split(T p[],int n){ int i,j,k,l;T t;i=0;j=n-1;k=(i+j)/2;if((p[i]>=p[j])&&(p[j]>=p[k]))

l=j;else if((p[i]>=p[k])&&(p[k]>=p[j]))

l=k;else

l=i;t=p[l];p[l]=p[i];while(i!=j){

while((i=t))

j=j-1;

if(i

{

p[i]=p[j];

i=i+1;

while((i

i=i+1;

if(i

{

p[j]=p[i];

j=j-1;

}

} } p[i]=t;return(i);} //實(shí)現(xiàn)堆排序

template void hap(T p[],int n){ int i,mm;T t;mm=n/2;for(i=mm-1;i>=0;i--)

sift(p,i,n-1);for(i=n-1;i>=1;i--)

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p[i]=100.0+200.0*p[i];cout<<”排列前的序列為:“<

cout<cout<

cout<cout<

cout<cout<

cout<cout<

cout<cout<

運(yùn)行結(jié)果如下：

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第二篇：工程材料與成形技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)

一、金屬材料的硬度實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)類型

驗(yàn)證性

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、了解硬度測定的基本原理及應(yīng)用范圍。

2、了解布氏、洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及操作方法。

三、實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備

1、HB-3000型布氏硬度試驗(yàn)機(jī)；

2、H-100型洛低硬度試驗(yàn)機(jī)；

3、讀數(shù)放大鏡；

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

金屬的硬度可以認(rèn)為是金屬材料表面在接觸應(yīng)力作用下抵抗塑性變形的一種能力。硬度測量能夠給出金屬材料軟硬程度的數(shù)量概念。由于在金屬表面以下不同深處材料所承受的應(yīng)力和所發(fā)生的變形程度不同，因而硬度值可以綜合地反映壓痕附近局部體積內(nèi)金屬的彈性、微量塑變抗力、塑變強(qiáng)化能力以及大量形變抗力。硬度值越高，表明金屬抵抗塑性變形能力越大，材料產(chǎn)生塑性變形就越困難。另外，硬度與其它機(jī)械性能（如強(qiáng)調(diào)指標(biāo)?b及塑性指標(biāo)?和?）之間有著一定的內(nèi)在聯(lián)系，所以從某種意義上說硬度的大小對于機(jī)械零件或工具的使用性能及壽命具有決定性意義。

硬度的試驗(yàn)方法很多，在機(jī)械工業(yè)中廣泛采用壓入法來測定硬度，壓入法又可分為布氏硬度、洛氏硬度、維氏硬度等。

壓入法硬度試驗(yàn)的主要特點(diǎn)是：

（1）試驗(yàn)時應(yīng)力狀態(tài)最軟（即最大切應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大正應(yīng)力），因而不論是塑性材料還是脆性材料均能發(fā)生塑性變形。

（2）金屬的硬度與強(qiáng)調(diào)指標(biāo)之間存在如下近似關(guān)系。

?b?K?HB

（3）硬度值對材料的耐磨性、疲勞強(qiáng)度等性能也有定性的參考價值，通常硬度值高，這些性能也就好。在機(jī)械零件設(shè)計(jì)圖紙上對機(jī)械性能的技術(shù)要求，往往只標(biāo)注硬度值，其原因就在于此。

（4）硬度測定后由于僅在金屬表面局部體系內(nèi)產(chǎn)生很小壓痕，并不損壞零件，因而適合于成品檢驗(yàn)。（5）設(shè)備簡單，操作迅速方便。

布氏硬度（HB）：

（一）布氏硬度試驗(yàn)的基本原理

布氏硬度試驗(yàn)是施加一定大小的載荷P,將直徑為D的鋼球壓入被測金屬表面（如圖1-1所示）保持一定時間，然后卸除載荷，根據(jù)鋼球在金屬表面上所壓出的凹痕面積F凹求出平均應(yīng)力值，以此作為硬度值的計(jì)量指標(biāo)，并用符號HB表示。

其計(jì)算公式如下：

HB?P/F凹

根據(jù)壓痕面積和球面之比等于壓痕深度h和鋼球直徑之比的幾何關(guān)系，可知壓痕部分的球面積為：

F凹??Dh

（1-2）

由于測量壓痕直徑d要比測定壓痕深度h容易，故可將（1-2）式中h改換為d來表示，這可根據(jù)圖1-1（b）中?Oab的關(guān)系求出：

12D?h?12(D2)?(2d2)2

h?(D?D?d)2

2（1-3）

將式（1-2）和（1-3）代入式（1-1）即得：

HB?P?Dh?2P?D(D?D?d)22

（1-4）

式中只有d是變數(shù)，故只需測出壓痕直徑d，根據(jù)已知D和P值就可計(jì)算出HB值。在實(shí)際測量時，可由測出之壓痕直徑d直接查表得到HB值。

（三）布氏硬度試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)和操作

1、HB-3000型布氏硬度試驗(yàn)機(jī)的外形結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。其主要部件及作用如下。

（1）機(jī)體與工作臺：硬度機(jī)有鑄鐵機(jī)體，在機(jī)體前臺面上安裝了絲杠座，其中裝有絲杠，絲杠上裝立柱和工作臺，可上下移動。

（2）杠桿機(jī)構(gòu)：杠桿系統(tǒng)通過電動機(jī)可將載荷自動加在試樣上。（3）壓軸部分：用以保證工作時試樣與壓頭中心對準(zhǔn)。

（4）減速器部分：帶動曲柄及曲柄連桿，在電機(jī)轉(zhuǎn)動及反轉(zhuǎn)時，將載荷加到壓軸上或從壓軸上卸除。（5）換向開關(guān)系統(tǒng)：是控制電機(jī)回轉(zhuǎn)方向的裝置，使加、卸載荷自動進(jìn)行。

2、操作程序：

（1）將試樣放在工作臺上，順時針轉(zhuǎn)動手輪，使壓頭壓向試樣表面直至手輪對下面螺母產(chǎn)生相對運(yùn)動為止。

（2）按動加載按鈕，啟動電動機(jī)，即開始加載荷。此時因緊壓螺釘已擰松，圓盤并不轉(zhuǎn)動，當(dāng)紅色指示燈閃亮?xí)r，迅速擰緊緊壓螺釘，使圓盤轉(zhuǎn)動。達(dá)到所要求的持續(xù)時間后，轉(zhuǎn)動即自動停止。

（3）逆時針轉(zhuǎn)動手輪降下工作臺，取下試樣用讀數(shù)顯微鏡測出壓痕直徑d值，以此值查表即得HB值。洛氏硬度（HR）：

（一）洛氏硬度試驗(yàn)的基本原理

洛氏硬度同布氏硬度一樣也屬于壓入硬度法，但它不是測定壓痕面積，而是根據(jù)壓痕深度來確定硬度值指標(biāo)。

洛氏硬度測定時，需要先后兩次施加載荷（預(yù)載荷和主載荷），預(yù)加載荷的目的是使壓頭與試樣表面接觸良好，以保證測量結(jié)果準(zhǔn)確。0-0位置為未加載荷時的壓頭位置，此時壓入深度為h1,2-2位置為加上主載荷后的位置，此時壓入深度為h2，h2包括由加載所引起的彈性變形和塑性變形，此時壓頭的實(shí)際壓入深度為h3。洛氏硬度就是以主載荷所引起的殘余壓入深度（h=h3-h1）來表示。洛氏硬度的試驗(yàn)規(guī)范：

洛氏硬度值的計(jì)算公式如下： HR?K?(h3?h1)0.002

（三）洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)和操作

1、H-100型杠桿式洛氏硬度試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1-4所示，其主要部分及作用如下：

（1）機(jī)體及工作臺：試驗(yàn)機(jī)有堅(jiān)固的鑄鐵機(jī)體，在機(jī)體前面安裝有不同形狀的工作臺，通過手輪的轉(zhuǎn)動，借助螺桿的上下移動而使工作臺上升或下降。

（2）加載機(jī)構(gòu)：由加載杠桿（橫桿）及掛重架（縱桿）等組成，通過杠桿系統(tǒng)將載荷傳至壓頭而壓入試樣，借扇形齒輪的轉(zhuǎn)動可完成加載和卸載任務(wù)。

（3）千分表指示盤：通過刻度盤指示各種不同的硬度值（如圖1-5所示）。

2、操作規(guī)程如下：

（1）根據(jù)試樣預(yù)期硬度按表1-2確定壓頭和載荷，并裝入試驗(yàn)機(jī)。

（2）將符合要求的試樣放置在試樣臺上，順時針轉(zhuǎn)動手輪，使試樣與壓頭緩慢接觸，直至表盤小指針指到“0”為止，此時即已預(yù)加載荷10kgf。然后將表盤大指針調(diào)整至零點(diǎn)（HRA、HRC零點(diǎn)為0，HRB零點(diǎn)為30）。此時壓頭位置即為圖1-3中的1-1位置。

（3）按動按鈕，平穩(wěn)地加上主載荷。當(dāng)表盤中大指針反向旋轉(zhuǎn)若干格并停止時，持續(xù)8~4秒（此時壓頭位置為圖1-3中的2-2位置），再順時針旋轉(zhuǎn)搖柄，直至自鎖為止，即卸除主載荷。此時大指針退回若干格，這說明彈性變形得到恢復(fù)，指針?biāo)肝恢梅从沉藟汉鄣膶?shí)際深度（此時壓頭位置相當(dāng)于圖1-3中的3-3位置）。由表盤上可直接讀出洛氏硬度值，HRA、HRC讀外圈黑刻度，HRB讀內(nèi)圈紅刻度。

（4）逆時針旋轉(zhuǎn)手輪，取出試樣，測試完畢。

五、實(shí)驗(yàn)方法與步驟

1、分成兩大組，分別進(jìn)行布氏和洛氏硬度試驗(yàn)，并相互輪換。

2、在進(jìn)行試驗(yàn)操作前必須事先閱讀并弄清布氏和洛低硬度試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及注意事項(xiàng)。

3、按照規(guī)定的操作順序測定試樣的硬度值（HB和HRC）。

4、注意事項(xiàng)

1）試樣兩端要平行，表面應(yīng)平整，若有油污或氧化皮，可用砂紙打磨，以免影響測試。2）圓柱形試樣應(yīng)放在帶有“V”型槽的工作臺上操作，以防試樣滾動。3）加載時應(yīng)細(xì)心操作，以免損壞壓頭。

4）加預(yù)載荷（10kgf）時若發(fā)現(xiàn)阻力太大，應(yīng)停止加載，立即報(bào)告，檢查原因。5）測完硬度值，卸掉載荷后，必須使壓頭完全離開試樣后再取下試樣。

6）金剛鉆壓頭系貴重物件，質(zhì)硬而脆，使用時要小心謹(jǐn)慎，嚴(yán)禁與試樣或其它物件碰撞。

7）應(yīng)根據(jù)硬度試驗(yàn)機(jī)使用范圍，按規(guī)定合理選用不同的載荷和壓頭，超過使用范圍將不能獲得準(zhǔn)確的硬度值。

實(shí)驗(yàn)二 金屬相圖的觀察

一.實(shí)驗(yàn)類型

驗(yàn)證性

二.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解金屬相圖在顯微鏡下的圖形

三.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．試樣制備

要在金相顯微鏡下對金屬的組織進(jìn)行觀察和攝影，必須制備平整、光亮、清潔、無劃痕、并用適當(dāng)?shù)姆椒@示出真實(shí)組織的試樣

(1)手工磨樣

試樣在金相砂紙上由粗到細(xì)磨制。磨樣時用力均勻，待磨面上舊磨痕消失，新磨痕均勻一致時就更換細(xì)一號的砂紙，并且試樣轉(zhuǎn)90o再磨。一般磨制到4號（粒度800）砂紙即可。

(2)拋光

本實(shí)驗(yàn)采用機(jī)械拋光的方法。PG－2金相制樣拋光機(jī)

在專用的拋光機(jī)上進(jìn)行，拋光織物（如呢料、金絲絨等）固定在拋光盤上，灑以拋光粉懸浮液，試樣輕壓于旋轉(zhuǎn)的拋光盤上?？壳队趻伖饪椢镏械膾伖夥鄣哪ハ髯饔煤蜐L壓作用，得到平整、光亮無劃痕的磨面。

(3)化學(xué)浸蝕

試樣在浸蝕劑作用下，組織中電位低的部分為陽極，電位高的部分為陰極，低電位處于溶解較快而呈現(xiàn)凹陷從而顯示出組織特征。碳鋼常用3~4%硝酸酒精溶液浸蝕。

2．觀察金相顯微組織

制好的試樣放在顯微鏡下觀察。使用顯微鏡時，動作輕、速度慢，由低倍到高倍進(jìn)行觀察，結(jié)合試樣熱處理工藝，觀察與分析組織。

選擇能說明組織特征的典型視場，確定合適的放大倍數(shù)及圖象采集。

第三篇：中南林機(jī)械工程測量技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告（模版）

一、電阻應(yīng)孌式傳感器全橋測量實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

全橋測試糸統(tǒng)的工作原理.電阻應(yīng)孌式傳感器的工作過程.電阻應(yīng)孌式傳感器靈敏度是否是全橋測試糸統(tǒng)的靈敏度.二、測試糸統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

測試糸統(tǒng)的基本組成和要求.舉例說明有彈性元件傳感器的變換（應(yīng)變、位移）過程和工作過程.三、振動測試系統(tǒng)的基本組成實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

一般振動測試系統(tǒng)應(yīng)該包括下述三個主要部分。1)激勵部分，2)拾振部分，3)分析記錄部分。

1通過振動實(shí)驗(yàn)臺簡述每部分的作用。

2電動式激振器、電磁式激振器、磁電式速度傳感器、壓電式加速度（計(jì)）傳感器的工作過程。

第四篇：《多媒體技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《多媒體技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)日期：

專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用（本科）年級：姓名：

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

（在這里填寫該次實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

二、實(shí)驗(yàn)要求：

1.2.…

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

（在這里填寫該次實(shí)驗(yàn)所需完成的任務(wù)）

四、實(shí)驗(yàn)步驟：

（在這里填寫完成該次實(shí)驗(yàn)的主要步驟）

五、調(diào)整/完善情況：

（在這里填寫在完成該次實(shí)驗(yàn)過程中對某些參數(shù)的進(jìn)一步調(diào)整等）

六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析：

（在這里分析討論本次實(shí)驗(yàn)，收獲及感想）學(xué)號：班級：成績：

第五篇：機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

華北電力大學(xué)

實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

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實(shí)驗(yàn)名稱:

機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)

課程名稱： 機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)

實(shí) 驗(yàn) 人：張 鈺 信 安1601 201609040126 李 童 能 化1601 201605040111 韓翔宇 能 化1601 201605040104 成 績：

指導(dǎo)教師： 林永君、房靜

實(shí)驗(yàn)日期： 2016年3月4日-3月26日

華北電力大學(xué)工程訓(xùn)練中心

第一部分：單片機(jī)開發(fā)板 實(shí)驗(yàn)一：流水燈實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^此實(shí)驗(yàn)，初步掌握單片機(jī)的 IO 口的基本操作。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：控制接在 P0.0上的 8個LED L0—L8 依次點(diǎn)亮，如此循環(huán)。硬件說明：

根據(jù)流水燈的硬件連接，我們發(fā)現(xiàn)只有單片機(jī)的IO口輸出為低電平時LED燈才會被點(diǎn)亮，我們先給P0口設(shè)定好初值，只讓其點(diǎn)亮一盞燈，然后用左右移函數(shù)即可依次點(diǎn)亮其他的燈。源程序如下： #include sbit led_1=P0^0;sbit led_2=P0^1;sbit led_3=P0^2;sbit led_4=P0^3;sbit led_5=P0^4;sbit led_6=P0^5;sbit led_7=P0^6;sbit led_8=P0^7;void main(){

for(;;){ led_1=0;display_ms(10);

}

} led_1=1;led_2=0;display_ms(10);led_2=1;led_3=0;display_ms(10);led_3=1;led_4=0;display_ms(10);led_4=1;led_5=0;display_ms(10);led_5=1;led_6=0;display_ms(10);led_6=1;led_7=0;display_ms(10);led_7=1;led_8=0;display_ms(10);led_8=1;第二部分：機(jī)器人小車

內(nèi)容簡介：機(jī)器人小車完成如圖規(guī)定的賽道，從規(guī)定的起點(diǎn)開始,記錄完成賽道一圈的時間。必須在30秒之內(nèi)完成，超時無效。其中當(dāng)小車整體都在賽道外時停止比賽，視為犯規(guī)，小車不規(guī)定運(yùn)動方向,順時針和逆時針都可以采用，但都從規(guī)定的起點(diǎn)開始記錄時間。作品優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用前景：

單片機(jī)可靠性高，編程簡單單片機(jī)執(zhí)行一條指令的時間是μs級，執(zhí)行一個掃描周期的時間為幾ms乃至幾十ms。相對于電器的動作時間而言，掃描周期是短暫的，可以認(rèn)為在一個掃描周期內(nèi)輸入端子的狀態(tài)是不變的，而對其狀態(tài)變化的采集和處理也是實(shí)時的，從而滿足了實(shí)時控制的要求。本次設(shè)計(jì)的簡易智能電動車，采用STC89C52RC單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心，使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛，通過控制單片機(jī)進(jìn)而控制小車，體現(xiàn)了智能化，通過使用不同的函數(shù)及設(shè)定不同的函數(shù)參數(shù)，能夠在不同的要求下改變小車的前后輪轉(zhuǎn)動方向以及轉(zhuǎn)動速度，來完成不同的目的要求。在畫正方形的同時能夠完成四個1/4圓弧的制作。

循跡實(shí)驗(yàn)場地圖：

傳感器電路圖：

源程序：

#include sbit l_l = P0^0;sbit r_l = P0^1;sbit l_m = P1^2;sbit r_m = P1^1;void delay(unsigned int ms){

} void main(){ unsigned int i;

l_l = 1;r_l = 1;l_m = 1;r_m = 1;for(;;)unsigned int i,j;for(i=0;i

if((l_l ==0)&&(r_l ==1)){ l_m = 1;for(i=0;i<5;i++)

{

} r_m = 0;delay(5);r_m = 1;delay(45);

}

else if((l_l ==1)&&(r_l ==0)){

} else if((l_1==1)&&(l_2==1)){

} else {

l_m = 0;r_m = 0;delay(5);l_m = 1;r_m=1;l_m=1;r_m = 1;for(i=0;i<5;i++){

} l_m = 0;delay(5);l_m = 1;delay(45);

}

r_m = 1;delay(45);}

}

第三部分：心得體會、合理性建議或意見

參加這次機(jī)器人實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)培訓(xùn)，我最大的收獲便是對機(jī)械控制有了初步的了解,然后學(xué)會了Keil uVison和Proteus等軟件的用法，掌握了基本的C51單片機(jī)的初步調(diào)試和更改程序。在調(diào)試程序的過程中，我認(rèn)識到了規(guī)范的重要性，寫程序時一定要規(guī)范，否則就會在調(diào)試過程中報(bào)錯。然后就是在焊制傳感器的過程中，掌握了電絡(luò)鐵的使用，并了解了傳感器的構(gòu)成和程序控制方法。然后在調(diào)試程序過程中，一開始我們準(zhǔn)備將所有控制函數(shù)寫在頭文件中，然后在主函數(shù)中調(diào)用，可是后來實(shí)踐過程中總是不能達(dá)到預(yù)期效果，經(jīng)過思考后，我想到了調(diào)用函數(shù)過程中變量的生存期問題，最終不得不放棄這種方法，采用正常的C語言函數(shù)寫法。其次，在理論課的學(xué)習(xí)中，接觸到了對未來學(xué)習(xí)模電或者數(shù)電有用的知識和模擬程序。非常感謝學(xué)長們的幫助，我們從中學(xué)到了很多。