第一篇：8-8氣壓傳動(dòng)系電子教案

機(jī)械基礎(chǔ)電子教案（39）第8章

液壓與氣壓傳動(dòng)

【課程名稱】

氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 【教材版本】

李世維主編，中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材――機(jī)械基礎(chǔ)（機(jī)械類）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教學(xué)目標(biāo)與要求】

一．知識(shí)目標(biāo)

1． 認(rèn)識(shí)各種元件圖形符號(hào)的含義及氣動(dòng)系統(tǒng)的組成。2． 由工作循環(huán)圖即工藝加工路線分析氣動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程。二．能力目標(biāo)

1． 能夠分析氣動(dòng)系統(tǒng)圖的工作過(guò)程。2． 能夠分析各傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。三．素質(zhì)目標(biāo)

1． 使學(xué)生能夠看懂氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)圖的組成及各元件的功能與作用。

2． 能夠結(jié)合工藝流程檢查傳動(dòng)系統(tǒng)是否能滿足運(yùn)動(dòng)要求，并能提出改進(jìn)措施。四．教學(xué)要求

1． 將傳動(dòng)系統(tǒng)的每個(gè)元件符號(hào)所表示的元件功能分析清楚。

2． 將傳動(dòng)系統(tǒng)中分成動(dòng)力源、氣缸、各種控制回路和輔助元件等四大部份，分析它們?cè)趥鲃?dòng)中的作用，然后按工作循環(huán)要求組合成傳動(dòng)系統(tǒng)，并得出傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】

按系統(tǒng)圖和工藝流程分析氣動(dòng)傳動(dòng)工作過(guò)程，并分析各個(gè)回路的特點(diǎn)。【難點(diǎn)分析】

1． 工藝生產(chǎn)過(guò)程與系統(tǒng)傳動(dòng)的結(jié)合及電磁閥的電磁鐵的動(dòng)作順序安排。2． 各基本回路的優(yōu)缺點(diǎn)分析?！窘虒W(xué)方法】

先講系統(tǒng)傳動(dòng)圖的工藝要求，后分析系統(tǒng)傳動(dòng)圖的工作循環(huán)，再總結(jié)歸納各回路的特點(diǎn)。有些循環(huán)可請(qǐng)同學(xué)回答或設(shè)問(wèn)以提高學(xué)生興趣。【學(xué)生分析】

加工工藝是學(xué)生難以理解的地方，應(yīng)先分析零件的工藝流程，再分析系統(tǒng)傳動(dòng)圖的工作過(guò)程，注意鼓勵(lì)學(xué)生敢于回答分析問(wèn)題，提高自信心，以取得較好的效果?！窘虒W(xué)資源】

1． 機(jī)械基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)課程。北京：高等教育出版社，2006。

2． 吳聯(lián)興主編。機(jī)械基礎(chǔ)練習(xí)冊(cè)。北京：高等教育出版社，2006?！窘虒W(xué)安排】

2學(xué)時(shí)（90分鐘）【教學(xué)過(guò)程】 一．導(dǎo)入新課

前面所學(xué)氣壓傳動(dòng)的原理及常用元件，其目的是要按零件加工的工藝過(guò)程設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)工作循環(huán)，以最佳的工藝，用最少的時(shí)間加工出產(chǎn)品來(lái)，同時(shí)能對(duì)現(xiàn)有的氣壓傳動(dòng)圖進(jìn)行工作循環(huán)分析，檢查各回路是否滿足加工要求，并能提出改進(jìn)的措施，達(dá)到學(xué)用結(jié)合的目的。本節(jié)課即是對(duì)已有傳動(dòng)系統(tǒng)圖進(jìn)行工作流程的分析。二．講授新課

1．如書(shū)中圖8-43所示為氣動(dòng)刀具夾緊機(jī)構(gòu)，其主要功用是完成數(shù)控銑床的刀具卸刀、裝刀和主軸制動(dòng)三個(gè)動(dòng)作。由氣源及二個(gè)二位三通電磁控制方向閥控制。

（1）卸刀，電磁閥左位通電，氣缸活塞下移，推動(dòng)刀桿向下運(yùn)動(dòng)，與主軸錐孔分離，完成卸刀。

（2）裝刀夾緊。將刀柄缺口對(duì)準(zhǔn)主軸端面鍵，向上推進(jìn)主軸錐孔，直至鎖緊套不能向上為止，證明刀桿已到位。然后松開(kāi)電磁鐵，靠主軸的碟形彈簧的恢復(fù)力夾緊刀柄及刀桿。

（3）主軸制動(dòng)。為了裝卸主軸時(shí)，防止主軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，起動(dòng)電磁閥2，使氣壓進(jìn)入制動(dòng)缸的左腔，將主軸夾緊不動(dòng)，便于刀具的裝卸。

該傳動(dòng)系統(tǒng)的功能比較簡(jiǎn)單，在數(shù)控銑和加工中心的主軸裝卸刀機(jī)構(gòu)中得到廣泛應(yīng)用，實(shí)踐證明該傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)完全符合工作要求，安全可靠。

2．?dāng)?shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng)。

該加工中心為臥式，主軸刀具與刀庫(kù)刀具軸線平行，換刀時(shí)刀具不必90°轉(zhuǎn)位，由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成氣動(dòng)換刀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主軸的定位，松刀，拔刀，向主軸錐孔吹氣和插刀的換刀過(guò)程，如圖8-45（a）的工作循環(huán)圖所示。

結(jié)合表8-5的電磁鐵控制電磁閥動(dòng)作順序表，可以分析出在八個(gè)動(dòng)作位置的八個(gè)電磁閥的電磁鐵通電與斷電狀態(tài)。

從原理圖中可以看出該系統(tǒng)中有三個(gè)氣缸，四組電磁控制的換向閥及四組調(diào)速閥組成。又和3組成吹停氣回路；4和5及A組成主軸定位與復(fù)位回路；6和7，8及B組成主軸的松刀和夾緊回路；9和0，11與C組成拔刀和插刀回路。分析每一個(gè)回路的功能，可以寫出動(dòng)作過(guò)程，為了保證刀具的松開(kāi)與夾緊的足夠作用力，在B缸的進(jìn)出口分別安裝增壓機(jī)，使系統(tǒng)的氣壓不增加的前提下提高局部工作缸的氣體壓力，保證工作可靠。三．小結(jié)

1． 先分析傳動(dòng)原理圖各符號(hào)含義，通過(guò)工作循環(huán)圖了解加工工藝過(guò)程。2．將系統(tǒng)圖按動(dòng)作分成幾個(gè)基本回路或不同的動(dòng)作要求進(jìn)行分析個(gè)體傳動(dòng)過(guò)程，然后再匯總成整體傳動(dòng)。

四．布置作業(yè) 【課后分析】

第二篇：液壓與氣壓傳動(dòng)教案01

關(guān)于《液壓與氣壓傳動(dòng)》 課程性質(zhì): 專業(yè)基礎(chǔ)課

? 課程特點(diǎn): 理論與實(shí)踐并重 ?

第一章 液壓與氣壓傳動(dòng)概述

◇液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理

◇液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與實(shí)例

◇液壓與氣壓傳動(dòng)的比較

◇流體傳動(dòng)介質(zhì)的特性

知識(shí)點(diǎn)：基本原理、介質(zhì)性能

液壓與氣壓傳動(dòng)都是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換來(lái)傳遞能量的

? 壓力和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)中兩個(gè)最重要的參數(shù)。壓力取決于負(fù)載；流量決定執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度 ? 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成

? 傳動(dòng)介質(zhì)的主要性能、參數(shù)的物理意義、度量單位以及主要的影響因素 ?

研究對(duì)象

◇研究以有壓流體（壓力油和壓縮空氣）為傳動(dòng)介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械傳動(dòng)和自動(dòng)控制的學(xué)科。

◇元件→回路→系統(tǒng)→介質(zhì)

1.1 液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理

（圖1-1）

（觀看動(dòng)畫演示）

1.1.1 力比關(guān)系

帕斯卡原理：“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)”

如圖1－1 b)所示。

（1.1）

重要基本概念一：“工作壓力取決于負(fù)載”，而與流入的液體多少無(wú)關(guān).思考：1.若空載，即W=0，則p=？

2.千斤頂?shù)墓ぷ髟?，液壓傳?dòng)和其它傳動(dòng)方式的比較?

1.1.2 運(yùn)動(dòng)關(guān)系

活塞的運(yùn)動(dòng)速度和活塞的作用面積成反比.流量q(Ah/t):單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一截面積為A的流體體積q=Av

q=A1v1=A2v

2（1.4）(連續(xù)性方程)

若已知進(jìn)入缸體的流量q，則活塞運(yùn)動(dòng)速度為：

重要基本概念二：

“活塞的運(yùn)動(dòng)速度v取決于進(jìn)入液壓（氣壓）缸（馬達(dá)）的流量q，而與液體壓力p大小無(wú)關(guān)”.1.1.3 功率關(guān)系

(1.5)

?

壓力p和流量q是流體傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù)，它們相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的力和速度，它們的乘積即為功率。? 液壓與氣壓傳動(dòng)是以流體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力的.1.2 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成與實(shí)例

液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：

先通過(guò)動(dòng)力元件（液壓泵）將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)）輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能，再經(jīng)密封管道和控制元件等輸送至執(zhí)行元件（如液壓缸），將液體壓力能又轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作部件。

液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成

動(dòng)力元件：液壓泵或氣源裝置，其功能是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能，為系統(tǒng)提供動(dòng)力

? 執(zhí)行元件：液壓缸或氣缸、液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)，功能是將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），以帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

? 控制元件：壓力、流量和方向控制閥，作用是控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件達(dá)到所要求的輸出力（或力矩）、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向 ? 輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置，包括管道、管接頭、油箱或儲(chǔ)氣罐、過(guò)濾器和壓力計(jì) ? 傳動(dòng)介質(zhì).?

1.3 液壓與氣壓傳動(dòng)的發(fā)展方向

◇液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲和高度集成化、數(shù)字化等方向發(fā)展。

◇氣動(dòng)技術(shù)正向節(jié)能化、小型化、輕量化、位置控制的高精度化，以及與機(jī)、電、液、氣相結(jié)合的綜合控制技術(shù)方向發(fā)展。

1.4 流體傳動(dòng)介質(zhì)的特性

◇液壓油的主要物理性質(zhì)

◇液壓油的選擇

◇空氣的主要物理性質(zhì)

◇氣體狀態(tài)方程

◇氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)空氣的要求

1.4.1 液壓油的主要物理性質(zhì)

密度ρ：?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量

式中,m：液體的質(zhì)量(kg)；V：液體的體積（m3）；

ρ=900 kg/ m3

可壓縮性：液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)?？捎皿w積壓縮系數(shù)κ或體積彈性模量K表示

? 體積壓縮系數(shù)κ：?jiǎn)挝粔毫ψ兓鸬捏w積相對(duì)變化量，?

（m2/N）

式中V：液體加壓前的體積（m3）； △V：加壓后液體體積變化量（m3）；

△p：液體壓力變化量（N/ m2）；

? 體積彈性模量K（N/ m2）：液體體積壓縮系數(shù)κ的倒數(shù)

計(jì)算時(shí)常取K=7×100,000,000N/ m粘度

? 液體的粘性：

液體在流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的特性，靜止液體則不顯示粘性.◇液體的粘度：

液體粘性的大小可用粘度來(lái)衡量。粘度是液體的根本特性，也是選擇液壓油的最重要指標(biāo)常用的粘度有三種不同單位：即,動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度.動(dòng)力粘度（絕對(duì)粘度）μ

? 牛頓內(nèi)摩擦定律

式中μ:稱為動(dòng)力粘度系數(shù)（Pa·s）τ:單位面積上的摩擦力（即剪切應(yīng)力）

? ,速度梯度，即液層間速度對(duì)液層距離的變化率.物理意義：當(dāng)速度梯度為1時(shí)接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力

? 法定計(jì)量單位：帕·秒（Pa·s）

運(yùn)動(dòng)粘度ν

定義：動(dòng)力粘度μ與密度ρ之比，? 法定計(jì)量單位：m2/s ?

由于ν的單位中只有運(yùn)動(dòng)學(xué)要素，故稱為運(yùn)動(dòng)粘度。液壓油的粘度等級(jí)就是以其40oC時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的某一平均值來(lái)表示，如L-HM32液壓油的粘度等級(jí)為32，則40oC時(shí)其運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為32mm2/s

相對(duì)粘度（恩式粘度oΕ）

? 恩氏粘度：它表示200mL被測(cè)液體在toC時(shí)，通過(guò)恩氏粘度計(jì)小孔（ф=2.8mm）流出所需的時(shí)間t1，與同體積20oC的蒸餾水通過(guò)同樣小孔流出所需時(shí)間t2之比值.?

工業(yè)上常用20oC、50oC和100oC作為測(cè)定恩式粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度，分別以oΕ20、oΕ50、oΕ100表示 ? 恩式粘度與運(yùn)動(dòng)粘度（mm2/s）的換算關(guān)系：

當(dāng)1.3≤oΕ≤3.2時(shí)，當(dāng)oΕ＞3.2時(shí)，粘溫特性

◇定義：粘度隨溫度變化的特性

1.4.2 液壓油的選擇

◇液壓油的要求

◇液壓油的選擇：工作壓力的高低；環(huán)境溫度；工作部件運(yùn)動(dòng)速度的高低。

第三篇：《液壓與氣壓傳動(dòng)》課教案

《液壓與氣壓傳動(dòng)》課教案

《液壓與氣壓傳動(dòng)》課程組

《液壓與氣壓傳動(dòng)》課教案

本課共36學(xué)時(shí)，講課32學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)。屬院級(jí)必修課。每一節(jié)課都應(yīng)做到承前啟后。液壓傳動(dòng)概述（第一次課）首先介紹什么是傳動(dòng)？傳動(dòng)的類型有哪些?（5分鐘）引導(dǎo)學(xué)生舉生活中常見(jiàn)的實(shí)例說(shuō)明以下五種傳動(dòng)。

（１）機(jī)械傳動(dòng)；（2）電傳動(dòng)；（3）氣壓傳動(dòng)；（4）液壓傳動(dòng)；（5）復(fù)合傳動(dòng)。使學(xué)生對(duì)傳動(dòng)及其類型有所認(rèn)識(shí)和掌握。1.1液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況（5分鐘）

講清什么是液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)是如何發(fā)展的，液壓傳動(dòng)的應(yīng)用領(lǐng)域如何。1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及工作原理 1.2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理（15分鐘）用兩個(gè)例子說(shuō)明液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：

（1）手動(dòng)液壓千斤頂半結(jié)構(gòu)圖——最簡(jiǎn)單的例子，用于換輪胎等舉升工作，生活中常見(jiàn)。（2）磨床工作臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)半結(jié)構(gòu)圖——涵蓋的液壓元件種類比較全，用于講解液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)很適合。

通過(guò)動(dòng)畫演示磨床工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)、向右運(yùn)動(dòng)、過(guò)載溢流、油缸停止油泵卸荷等工況下各元件的工作狀態(tài)，讓學(xué)生了解液壓系統(tǒng)的工作原理、組成及各液壓元件的作用。

1.2.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成（5分鐘）

磨床工作臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)半結(jié)構(gòu)圖——用于講解液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)很適合，該系統(tǒng)涵蓋的液壓元件種類比較全。

1.2.3 介紹液壓系統(tǒng)圖及圖形符號(hào)（5分鐘）

將磨床工作臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)半結(jié)構(gòu)圖改畫成用職能符號(hào)表示的液壓系統(tǒng)圖：體現(xiàn)液壓系統(tǒng)圖的特點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)液壓圖形符號(hào)的特點(diǎn)。

1.3 介紹液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)（10分鐘）第一章小結(jié)（5分鐘）習(xí)題：1.1 1.2 1.4 2 液壓泵和液壓馬達(dá) 2.1液壓泵和液壓馬達(dá)概述

2.1.1 液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理（20分鐘）

用“電機(jī)→油泵→馬達(dá)→滾筒”圖，講解液壓泵及液壓馬達(dá)的能量轉(zhuǎn)換過(guò)程。用單柱塞泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的吸入及排出過(guò)程，說(shuō)明容積式泵及馬達(dá)的基本工作原理。強(qiáng)調(diào)構(gòu)成容積式泵必須具備的條件。強(qiáng)調(diào)常用的三大類泵及馬達(dá)；強(qiáng)調(diào)泵及馬達(dá)的職能符號(hào)。

2.1.2 液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)（20分鐘）

講清液壓泵(馬達(dá))的基本性能參數(shù)，使學(xué)生掌握以下幾點(diǎn)：

（1）什么是液壓泵的壓力？液壓泵的工作壓力是如何變化的？（2）什么是液壓泵的排量和流量？什么是流量損失？流量損失受哪些因素影響？

（3）什么是液壓泵的輸入功率和輸出功率？液壓泵的功率損失有哪幾方面？

（4）什么是液壓泵的容積效率和機(jī)械效率？它們分別受哪些因素影響？如何計(jì)算液壓泵的總效率？

（5）什么是液壓馬達(dá)的容積效率和機(jī)械效率？強(qiáng)調(diào)其與液壓泵的區(qū)別。2.2齒輪泵

2.2.1外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理（5分鐘）

用實(shí)物錄像或三維動(dòng)畫演示其結(jié)構(gòu)組成及工作原理。為下一次課進(jìn)行其結(jié)構(gòu)分析奠定基礎(chǔ)。2.2.2齒輪泵的流量和脈動(dòng)率（5分鐘）

根據(jù)泵的結(jié)構(gòu)，講解如何計(jì)算齒輪泵的流量、何謂液壓泵的流量脈動(dòng)率、如何計(jì)算流量脈動(dòng)率。

齒輪泵的這種結(jié)構(gòu)會(huì)帶來(lái)什么樣的工作特點(diǎn)呢？留待下一次課討論。習(xí)題：2.4；

第二章 液壓泵和液壓馬達(dá)（第二次課）2.2.3齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（20分鐘）2.2.3.1困油現(xiàn)象

何謂齒輪泵的困油現(xiàn)象？用齒輪泵結(jié)構(gòu)圖說(shuō)明，產(chǎn)生困油現(xiàn)象的原因是什么？如何消除困油現(xiàn)象？

2.2.3.2徑向不平衡力

用齒輪泵受力分析圖說(shuō)明，產(chǎn)生徑向不平衡力的原因是什么？減小徑向不平衡力的措施有哪些？

2.2.3.3齒輪泵的泄漏通道及端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償

用三維動(dòng)畫齒輪泵運(yùn)動(dòng)圖說(shuō)明齒輪泵有哪幾條泄漏通道？如何采取端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償？ 2.3葉片泵

2.3.1單作用葉片泵（30分鐘）2.3.1.1單作用葉片泵工作原理 用單作用葉片泵組裝、運(yùn)動(dòng)三維動(dòng)畫演示單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)和工作原理?？勺寣W(xué)生觀看單作用葉片泵結(jié)構(gòu)的實(shí)物錄像片。

2.3.1.2單作用葉片泵平均流量計(jì)算

用平面彩圖講解單作用葉片泵平均流量計(jì)算過(guò)程。2.3.1.3單作用葉片泵的變量原理

用變換的平面圖演示并講解單作用葉片泵的變量原理?？蛇_(dá)到生動(dòng)直觀的效果，使學(xué)生易于接受。

分析單作用葉片泵的變量特性曲線，強(qiáng)調(diào)其應(yīng)用。2.3.2雙作用葉片泵（20分鐘）2.3.2.1工作原理

用雙作用葉片泵的原理圖及二維動(dòng)畫，講解雙作用葉片泵的工作原理。2.3.2.2雙作用葉片泵的平均流量計(jì)算

用平面彩圖講解雙作用葉片泵的平均流量計(jì)算。2.3.2.3葉片泵的高壓化趨勢(shì)（10分鐘）用彩圖講解各種措施的工作原理。

2.3.3單作用葉片泵與雙作用葉片泵的特點(diǎn)比較（20分鐘）2.3.3.1單作用葉片泵的特點(diǎn)

用單作用葉片泵工作原理彩圖說(shuō)明單作用葉片泵的特點(diǎn)。2.3.3.2雙作用葉片泵的特點(diǎn)

用雙作用葉片泵工作原理彩圖說(shuō)明雙作用葉片泵的特點(diǎn)。習(xí)題：2.1； 2.5 2 液壓泵和液壓馬達(dá)（第三次課）2.4 軸向柱塞泵

2.4.1斜盤式軸向柱塞泵（30分鐘）2.4.1.1斜盤式軸向柱塞泵的排量和流量

用三維動(dòng)畫演示斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)及工作原理，由于斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，可讓學(xué)生觀看斜盤式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)的實(shí)物錄像。

用斜盤式軸向柱塞泵的工作原理彩圖講解其排量和流量計(jì)算方法。2.4.1.2斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

用三維動(dòng)畫演示斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：強(qiáng)調(diào)三方面①端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償；②滑靴及靜壓支撐結(jié)構(gòu)；③排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（可用動(dòng)畫演示調(diào)排量機(jī)構(gòu)的工作原理）。使學(xué)生理解并掌握 斜盤式軸向柱塞泵的調(diào)排量原理及方法。

2.4.2斜軸式軸向柱塞泵（10分鐘）

用彩圖講解斜軸式軸向柱塞泵的工作原理，比較兩種軸向柱塞泵的特點(diǎn)。2.4.3徑向柱塞泵（10分鐘）

用彩圖講解徑向柱塞泵的工作原理、調(diào)排量方法、排量計(jì)算方法。2.5液壓馬達(dá)

2.5.1液壓馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速（5分鐘）液壓馬達(dá)的扭矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算方法 2.5.2高速液壓馬達(dá)（10分鐘）

用彩圖講解高速液壓馬達(dá)的工作原理及扭矩計(jì)算方法。2.5.3曲柄連桿低速大扭矩液壓馬達(dá)（25分鐘）

（1）用彩圖講解曲柄連桿低速大扭矩液壓馬達(dá)工作原理（可借助動(dòng)畫演示其工作原理）。（2）用彩圖講解靜力平衡式低速大扭矩液壓馬達(dá)工作原理。

（3）用彩圖講解多作用內(nèi)曲線馬達(dá)結(jié)構(gòu)及工作原理（可借助動(dòng)畫演示工作原理）。2.6液壓泵和液壓馬達(dá)的工作特點(diǎn)（5分鐘）2.6.1液壓泵的工作特點(diǎn) 分析液壓泵的工作特點(diǎn)。2.6.2液壓馬達(dá)的工作特點(diǎn) 分析液壓馬達(dá)的工作特點(diǎn)。第二章小結(jié)（5分鐘）習(xí)題：2.3；2.6 3 液壓缸（第四次課）3.1液壓缸的分類及基本計(jì)算 液壓缸的分類（5分鐘）

用示意圖講解各種類型液壓缸，給學(xué)生感性認(rèn)識(shí)。3.1.1活塞式液壓缸（20分鐘）3.1.1.1雙桿活塞式液壓缸

用彩圖講解雙桿活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)原理及基本參數(shù)計(jì)算。3.1.1.2單桿活塞式液壓缸

用彩圖重點(diǎn)講解單桿活塞式液壓缸三種工況下的牽引力及速度計(jì)算。3.1.2 柱塞式液壓缸（5分鐘）用彩圖講解柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)原理 3.1.3 擺動(dòng)式液壓缸（10分鐘）

用彩圖講解擺動(dòng)式液壓缸工作原理、擺動(dòng)軸輸出轉(zhuǎn)矩及角速度計(jì)算。3.1.4 組合式液壓缸（10分鐘）

（1）用彩圖講解增壓缸的增壓原理及增壓比計(jì)算。

（2）用彩圖講解多級(jí)伸縮缸工作原理、伸出及縮回動(dòng)作順序。（3）用彩圖講解齒條活塞缸結(jié)構(gòu)原理。3.2液壓缸的結(jié)構(gòu)

3.2.1缸體組件（10分鐘）

用動(dòng)畫演示液壓缸的結(jié)構(gòu)組成?？勺寣W(xué)生觀看液壓缸的實(shí)物錄像。3.2.1.1缸筒與端蓋的連接形式

用彩圖講解缸筒與端蓋的連接形式及各自特點(diǎn)。3.2.1.2缸筒、端蓋和導(dǎo)向套的基本要求 用彩圖講解缸筒、端蓋和導(dǎo)向套的基本要求。3.2.2 活塞組件（25分鐘）3.2.2.1活塞與活塞桿的連接形式 用彩圖講解活塞與活塞桿的連接形式。3.2.2.2活塞組件的密封

用彩圖講解活塞組件的各種密封形式及特點(diǎn)。3.2.3 緩沖裝置（10分鐘）3.2.3.1圓柱形環(huán)縫式緩沖裝置

用彩圖講解圓柱形環(huán)縫式緩沖裝置工作原理。3.2.3.2圓錐形環(huán)縫式緩沖裝置

用彩圖講解圓錐形環(huán)縫式緩沖裝置工作原理。3.2.3.3可變節(jié)流槽式緩沖裝置

用彩圖講解可變節(jié)流槽式緩沖裝置工作原理。3.2.3.4可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置

用彩圖講解可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置工作原理。3.2.4 排氣裝置（3分鐘）

用彩圖講解各種排氣裝置的工作原理。本章小結(jié)（2分鐘）習(xí)題：3.1 3.2 3.3 輔助裝置（第五次課）4.1濾油器（25分鐘）4.1.1濾油器的分類

用彩圖講解各種濾油器的結(jié)構(gòu)原理。4.1.2 濾油器的選用 強(qiáng)調(diào)濾油器的選用原則。4.1.3 濾油器的安裝位置

用彩圖介紹濾油器的安裝位置及其作用。4.2蓄能器（30分鐘）4.2.1能器的功能 強(qiáng)調(diào)蓄能器的功能。4.2.2蓄能器的結(jié)構(gòu)形式

用彩圖講解蓄能器的結(jié)構(gòu)形式及工作原理。4.2.3蓄能器的容量計(jì)算

講解蓄能器作不同用途時(shí)的容量計(jì)算方法。4.3油箱（20分鐘）4.3.1油箱的功能 介紹油箱的功能。4.3.2油箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 用彩圖講解油箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。4.4管件（15分鐘）4.4.1管件

介紹管件的種類及適用場(chǎng)合、尺寸計(jì)算及安裝要求。4.4.2管接頭

用彩圖介紹常用的管接頭及其特點(diǎn)。4.5熱交換器（5分鐘）4.5.1冷卻器

用彩圖講解冷卻器的工作原理。4.5.2加熱器

用彩圖講解加熱器的工作原理。第四章小結(jié)（5分鐘）習(xí)題：4.1 4.2 4.4 4.5 5 方向控制閥（第六次課）5.2單向閥（30分鐘）5.2.1普通單向閥

用彩圖講解普通單向閥的結(jié)構(gòu)原理及職能符號(hào)；配合以彩圖，強(qiáng)調(diào)單向閥的用途。5.2.2液控單向閥

用彩圖講解液控單向閥的結(jié)構(gòu)原理及職能符號(hào)；配合以彩圖，強(qiáng)調(diào)液控單向閥的主要用途。用彩圖講解液控單向閥的典型結(jié)構(gòu)。5.3換向閥

5.3.1換向機(jī)能（20分鐘）5.3.1.1換向閥的通和位

配合以彩圖，強(qiáng)調(diào)什么是換向閥的“通”和“位”？重點(diǎn)說(shuō)明換向閥圖形符號(hào)的含義。5.3.1.2滑閥機(jī)能

配合以彩圖，強(qiáng)調(diào)各種常用滑閥中位機(jī)能的特點(diǎn)及其應(yīng)用。強(qiáng)調(diào)什么是常開(kāi)式閥、什么是常閉閥？

5.3.2換向閥的操縱方式（50分鐘）5.3.2.1手動(dòng)換向閥

用彩圖配合以三維動(dòng)畫或?qū)嵨镤浵?，講解三位四通手動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)原理，強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。5.3.2.2機(jī)動(dòng)換向閥

用彩圖配合以動(dòng)畫，講解機(jī)動(dòng)換向閥的工作原理，強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。5.3.2.3電磁換向閥

用彩圖配合以動(dòng)畫，講解電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理，強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。5.3.2.4液動(dòng)換向閥

用彩圖配合以動(dòng)畫，講解液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)原理，強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。5.3.2.5電液換向閥

用彩圖講解電液換向閥的結(jié)構(gòu)原理，強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。5 方向控制閥（第七次課）5.4方向閥在換向和鎖緊回路中的應(yīng)用 5.4.1換向回路（25分鐘）5.4.1.1簡(jiǎn)單換向回路 用動(dòng)畫演示簡(jiǎn)單換向回路工作原理。5.4.1.2復(fù)雜換向回路

用變換工作位置的彩圖講解各種復(fù)雜換向回路工作原理。5.4.2鎖緊回路（5分鐘）

用彩圖或動(dòng)畫演示鎖緊回路的工作原理。5.5液壓閥的連接方式（15分鐘）

用彩圖講解各種液壓閥連接方式的結(jié)構(gòu)原理。第五章小結(jié)（5分鐘）習(xí)題：5.3 5.5 6 壓力控制閥 6.2溢流閥

6.2.1直動(dòng)式溢流閥（10分鐘）

用彩圖講解直動(dòng)式溢流閥的工作原理，強(qiáng)調(diào)直動(dòng)式溢流閥的特點(diǎn)及職能符號(hào)。6.2.2先導(dǎo)式溢流閥（20分鐘）

用彩圖及三維動(dòng)畫講解先導(dǎo)式溢流閥的工作原理，強(qiáng)調(diào)其調(diào)壓特點(diǎn)及職能符號(hào)?？勺寣W(xué)生觀看先導(dǎo)式溢流閥的實(shí)物錄像。

6.2.3電磁溢流閥（10分鐘）

用彩圖講解電磁溢流閥的工作原理，強(qiáng)調(diào)電磁溢流閥的作用是什么？什么是油泵的卸荷狀態(tài)？

溢流閥應(yīng)用（10分鐘）習(xí)題：6.8 6.9 6.11 6 壓力控制閥（第八次課）6.3減壓閥（20分鐘）

6.3.1先導(dǎo)級(jí)由減壓閥出口供油的減壓閥

強(qiáng)調(diào)減壓閥的特征；用彩圖講解直動(dòng)式減壓閥的工作原理，強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。

用彩圖及三維動(dòng)畫講解先導(dǎo)級(jí)由減壓閥出口供油的減壓閥的工作原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。6.3.2先導(dǎo)級(jí)由減壓閥進(jìn)口供油的減壓閥

用彩圖講解先導(dǎo)級(jí)由減壓閥進(jìn)口供油的減壓閥的工作原理。6.4順序閥（30分鐘）6.4.1直動(dòng)式順序閥

用彩圖及三維動(dòng)畫講解直動(dòng)式順序閥結(jié)構(gòu)及工作原理。強(qiáng)調(diào)順序閥與溢流閥的區(qū)別。6.4.2先導(dǎo)式順序閥

用彩圖講解先導(dǎo)式順序閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。

用彩圖及動(dòng)畫講解直動(dòng)式順序閥的派生閥原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。用三維動(dòng)畫講解單向順序閥的結(jié)構(gòu)原理。6.5壓力繼電器（5分鐘）

用彩圖講解壓力繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理。6.6壓力閥在調(diào)壓與減壓回路中的應(yīng)用（25分鐘）6.6.1調(diào)壓回路

6.6.1.1單級(jí)調(diào)壓回路用

用彩圖講解單級(jí)調(diào)壓回路工作原理。6.6.1.2雙向調(diào)壓回路用

用彩圖講解雙向調(diào)壓回路工作原理。6.6.1.3多級(jí)調(diào)壓回路用

用彩圖講解多級(jí)調(diào)壓回路工作原理。6.6.1.4電磁溢流閥調(diào)壓-卸荷回路

用彩圖講解電磁溢流閥調(diào)壓—卸荷回路工作原理。6.6.2減壓回路（10分鐘）

用彩圖講解減壓回路工作原理及減壓回路特點(diǎn)?？捎枚S動(dòng)畫擴(kuò)展講解。本章小結(jié)及習(xí)題指導(dǎo)（10分鐘）習(xí)題：6.1 6.3 6.4 6.5 7 流量控制閥及其他液壓閥（第九次課）強(qiáng)調(diào)對(duì)流量控制閥的主要性能要求。（5分鐘）7.1節(jié)流口的流量特性

7.1.1節(jié)流口的流量特性公式（10分鐘）分析節(jié)流口的流量特性公式及流量壓力特性曲線。7.1.2影響流量穩(wěn)定性的因素（15分鐘）

分析壓差變化、油溫變化、阻塞各自對(duì)流量穩(wěn)定性的影響。強(qiáng)調(diào)減輕堵塞現(xiàn)象的措施。7.1.3節(jié)流口的形式與特征（20分鐘）用彩圖講解各種節(jié)流口的形式與特征。7.3節(jié)流閥

介紹節(jié)流閥的分類；強(qiáng)調(diào)對(duì)節(jié)流閥的性能要求。（10分鐘）7.3.1節(jié)流閥（10分鐘）

用彩圖講解節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。7.3.2單向節(jié)流閥（5分鐘）

用彩圖及三維動(dòng)畫講解單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。可讓學(xué)生觀看單向節(jié)流閥的實(shí)物錄像。

7.4調(diào)速閥

7.4.1串聯(lián)減壓式調(diào)速閥工作原理（25分鐘）

用彩圖及三維動(dòng)畫講解串聯(lián)減壓式調(diào)速閥結(jié)構(gòu)組成及工作原理；用三維動(dòng)畫演示其工作過(guò)程；分析節(jié)流閥與串聯(lián)減壓式調(diào)速閥調(diào)速特性的差別。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。

習(xí)題：7.1 ；7.3。流量控制閥及其他液壓閥（第十次課）7.4.3溢流節(jié)流閥（20分鐘）

用彩圖及三維動(dòng)畫講解溢流節(jié)流閥結(jié)構(gòu)組成及工作原理。用三維動(dòng)畫演示其工作過(guò)程。分析溢流節(jié)流閥與串聯(lián)減壓式調(diào)速閥的不同特點(diǎn)。

7.6插裝閥、比例閥、伺服閥 7.6.1插裝閥（25分鐘）7.6.1.1插裝閥的工作原理 用彩圖講解插裝閥的工作原理。7.6.1.2方向控制插裝閥

用彩圖講解方向控制插裝閥的工作原理。7.6.1.3壓力控制插裝閥

用彩圖講解壓力控制插裝閥的工作原理。7.6.1.4流量控制插裝閥

用彩圖講解流量控制插裝閥的工作原理。本章小結(jié)（5分鐘）

習(xí)題： 7.2 ； 7.7； 7.8。8 液壓基本回路 8.1快速運(yùn)動(dòng)回路（10分鐘）8.1.1液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路

用彩圖講解液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路的工作原理。8.1.2雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路 用彩圖演示不同工作狀態(tài)雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路的工作原理。8.2調(diào)速回路

8.2.1調(diào)速方法概述（10分鐘）重點(diǎn)講解以下問(wèn)題：

（1）液壓缸和液壓馬達(dá)各有哪幾種調(diào)速方法？（2）常用的調(diào)速回路主要有哪幾種？ 8.2.2采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路（30分鐘）8.2.2.1進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

用彩圖講解進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的工作原理，推導(dǎo)其速度負(fù)荷特性及功率特性。8.2.2.2回油節(jié)流調(diào)速回路

用彩圖講解回油節(jié)流調(diào)速回路的工作原理，分析進(jìn)油節(jié)流調(diào)速與回油節(jié)流調(diào)速回路的不同工作特點(diǎn)。

8.2.2.3旁油路節(jié)流調(diào)速回路

用彩圖講解旁油路節(jié)流調(diào)速回路的工作原理，推導(dǎo)其速度負(fù)荷特性及功率特性，分析旁油路節(jié)流調(diào)速回路與其它兩種節(jié)流調(diào)速回路的不同特點(diǎn)。

習(xí)題：8.1 8.2 8.3 液壓基本回路（第十一次課）8.2.3容積調(diào)速回路（45分鐘）8.2.3.1變量泵-定量馬達(dá)

用彩圖講解變量泵——定量馬達(dá)調(diào)速回路的工作原理，分析其調(diào)速特性及其調(diào)速特性曲線。用動(dòng)畫演示其調(diào)速過(guò)程。

8.2.3.2定量泵-變量馬達(dá)

用彩圖講解定量泵——變量馬達(dá)調(diào)速回路的工作原理，分析其調(diào)速特性及其調(diào)速特性曲線。用動(dòng)畫演示其調(diào)速過(guò)程。

8.2.3.3變量泵-變量馬達(dá)

用彩圖講解變量泵——變量馬達(dá)調(diào)速回路的工作原理，分析其調(diào)速特性及其調(diào)速特性曲線。用動(dòng)畫演示其調(diào)速過(guò)程。

8.3同步回路（25分鐘）8.3.1液壓缸機(jī)械連接的同步回路

用彩圖講解液壓缸機(jī)械連接的同步回路的工作原理?？捎脛?dòng)畫演示其工作過(guò)程。8.3.2采用調(diào)速閥的同步回路 用彩圖講解采用調(diào)速閥的同步回路的工作原理。8.3.3用串聯(lián)液壓缸的同步回路

用彩圖講解用串聯(lián)液壓缸的同步回路的工作原理。8.3.4用同步馬達(dá)的同步回路

用彩圖講解用同步馬達(dá)的同步回路的工作原理。8.4順序回路（30分鐘）

用變換閥工作位置的彩圖講解單向順序閥的順序動(dòng)作回路的工作原理?？捎脛?dòng)畫演示其工作過(guò)程。

8.4.1行程控制順序動(dòng)作回路

用變換閥工作位置的彩圖講解行程控制順序動(dòng)作回路的工作原理?？捎脛?dòng)畫演示其工作過(guò)程。

8.4.2壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路

用變換閥工作位置的彩圖講解壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路的工作原理。習(xí)題： 8.4 8.7 8 液壓基本回路（第十二次課）8.5平衡回路（15分鐘）8.5.1用單向順序閥的平衡回路

用變換閥工作位置的彩圖講解單向順序閥的平衡回路的工作原理?？捎脛?dòng)畫演示其工作過(guò)程。

8.5.2采用液控單向閥的平衡回路

用變換閥工作位置的彩圖講解采用液控單向閥的平衡回路?？捎脛?dòng)畫演示其工作過(guò)程。8.6卸荷回路（25分鐘）

8.6.1執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路 8.6.1.1用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路

用彩圖講解用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路工作原理?？捎脛?dòng)畫演示其工作過(guò)程。8.6.1.2用電磁溢流閥的卸荷回路

用彩圖講解用電磁溢流閥的卸荷回路工作原理。可用動(dòng)畫演示其工作過(guò)程。8.6.2執(zhí)行元件需保壓的卸荷回路 8.6.2.1限壓式變量葉片泵的卸荷回路

用彩圖講解限壓式變量葉片泵的卸荷回路的工作原理。8.6.2.2用卸荷閥的卸荷回路 用彩圖講解用卸荷閥的卸荷回路工作原理。可用動(dòng)畫演示其工作過(guò)程。本章小結(jié)、習(xí)題指導(dǎo)（10分鐘）習(xí)題： 8.9 典型液壓系統(tǒng)及實(shí)例

閱讀較復(fù)雜液壓系統(tǒng)圖的大致步驟（5分鐘）9.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)（45分鐘）

（1）用對(duì)應(yīng)于各種工況的彩圖講解組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組成及工作原理、不同工況下的油路走向、電磁鐵的通斷情況。用動(dòng)畫演示其工作過(guò)程。（2）用彩圖分析實(shí)現(xiàn)各循環(huán)步驟的基本回路。

習(xí)題：9.1 9.2 9 典型液壓系統(tǒng)及實(shí)例（第十三次課）9.3汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)（40分鐘）

（1）用對(duì)應(yīng)于各種工況的彩圖講解汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)組成及工作原理、不同工況下的油路走向?？捎脛?dòng)畫演示汽車起重機(jī)工作過(guò)程及其液壓系統(tǒng)工作過(guò)程。（2）分析汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。

本章小結(jié)、習(xí)題指導(dǎo)（10分鐘）習(xí)題： 9.4 10 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 10.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算

10.1.1明確設(shè)計(jì)要求、工作環(huán)境，進(jìn)行工況分析（10分鐘）10.1.1.1明確設(shè)計(jì)要求及工作環(huán)境

分析液壓系統(tǒng)的動(dòng)作、主要性能要求及工作環(huán)境。10.1.1.2執(zhí)行元件的工況分析

對(duì)工作負(fù)載、導(dǎo)向摩擦負(fù)載、慣性負(fù)載、重力負(fù)載、密封負(fù)載和背壓負(fù)載進(jìn)行分析。10.1.2液壓系統(tǒng)原理圖的擬訂（5分鐘）10.1.2.1確定油路類型

分析開(kāi)式回路及閉式回路分別適用于什么工況。10.1.2.2選擇液壓回路

根據(jù)各類主機(jī)的工作特點(diǎn)確定對(duì)主機(jī)性能起主要作用的主要回路。10.1.3液壓元件的計(jì)算和選擇（25分鐘）10.1.3.1執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)形式及參數(shù)的確定 講解如何初選執(zhí)行元件的工作壓力并確定執(zhí)行元件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，復(fù)算執(zhí)行元件不同工作階段的工作壓力值，流量和功率值。

10.1.3.2選擇液壓泵

講解如何計(jì)算液壓泵的最高供油壓力；如何確定液壓泵的最大供油量；如何選擇液壓泵的規(guī)格型號(hào)；如何選擇驅(qū)動(dòng)液壓泵的電動(dòng)機(jī)。

10.1.3.3選擇閥類元件 分析各種不同閥類的選擇方法。10.1.3.4選擇液壓輔助元件

分析如何選擇油管的規(guī)格、閥類元件的配置形式。10.1.4液壓系統(tǒng)技術(shù)性能的驗(yàn)算（10分鐘）10.1.4.1系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算 10.1.4.2系統(tǒng)發(fā)熱溫升驗(yàn)算 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算（第十四次課）10.1.5繪制正式工作圖和編制技術(shù)文件（10分鐘）10.1.5.1繪制正式工作圖 介紹正式工作圖所包含的內(nèi)容。10.1.5.2編制技術(shù)文件 介紹技術(shù)文件所包含的內(nèi)容。

10.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算舉例（35分鐘）（1）分析領(lǐng)會(huì)設(shè)計(jì)要求，擬定液壓系統(tǒng)原理圖。

（2）用對(duì)應(yīng)于各種工況的彩圖講解雙頭車床液壓系統(tǒng)的工作原理。分析雙頭車床液壓系統(tǒng)各工序的電磁鐵動(dòng)作情況及油路走向。

總結(jié)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟（5分鐘）習(xí)題：10.1 11 氣壓傳動(dòng)

11.1氣壓傳動(dòng)概述（10分鐘）

介紹氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀。11.1.1氣壓傳動(dòng)的組成及工作原理 講解氣壓傳動(dòng)的組成及工作原理。11.1.2氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

分析氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)。氣壓傳動(dòng)與其它傳動(dòng)的性能比較。11.2氣源裝置及附件 11.2.1氣源裝置（15分鐘）11.2.1.1對(duì)壓縮空氣的要求

介紹氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的要求。11.2.1.2壓縮空氣站的設(shè)備組成及布置

壓縮空氣站的設(shè)備組成及布置順序，強(qiáng)調(diào)空氣壓縮機(jī)的選用原則。用彩圖講解空氣壓縮機(jī)的工作原理。

11.2.2氣動(dòng)輔助元件（25分鐘）11.2.2.1氣源凈化裝置

用彩圖講解各種氣源凈化裝置的工作原理。11.2.2.2其他輔助裝置

用彩圖講解各種其他輔助裝置的工作原理。11 氣壓傳動(dòng)（第十五次課）11.3氣動(dòng)執(zhí)行元件（30分鐘）11.3.1氣缸

11.3.1.1氣液阻尼缸

用彩圖講解氣液阻尼式氣缸的結(jié)構(gòu)原理。11.3.1.2薄膜式氣缸

用彩圖講解薄模式氣缸的結(jié)構(gòu)原理。11.3.1.3沖擊式氣缸

用彩圖講解沖擊式氣缸的結(jié)構(gòu)原理。11.3.2氣馬達(dá)

11.3.2.1氣馬達(dá)的分類及特點(diǎn)

介紹氣動(dòng)馬達(dá)的類型，分析氣馬達(dá)的工作特點(diǎn)。11.3.2.2氣馬達(dá)的工作原理 用彩圖講解各種氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理。11.4氣動(dòng)控制元件

11.4.1壓力控制閥（20分鐘）11.4.1.1壓力控制閥的作用及分類 介紹壓力控制閥的作用及分類。11.4.1.2減壓閥

用不同工作狀態(tài)的彩圖講解減壓閥的結(jié)構(gòu)原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。11.4.1.3順序閥

用不同工作狀態(tài)的彩圖講解順序閥及單向順序閥的結(jié)構(gòu)原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。11.4.1.4安全閥

用不同工作狀態(tài)的彩圖講解安全閥的結(jié)構(gòu)原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。11.4.2流量控制閥（20分鐘）11.4.2.1節(jié)流閥

用彩圖講解節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。11.4.2.2單向節(jié)流閥

用不同工作狀態(tài)的彩圖講解單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。11.4.2.3排氣節(jié)流閥

用彩圖講解排氣節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理。11.4.2.4快速排氣閥

用不同工作狀態(tài)的彩圖講解快速排氣閥的結(jié)構(gòu)原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。11.4.3方向控制閥（30分鐘）11.4.3.1氣動(dòng)換向閥

用不同工作狀態(tài)的彩圖講解各種氣動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。11.4.3.2電磁換向閥

用不同工作狀態(tài)的彩圖講解各種電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。11.4.3.3梭閥

用不同工作狀態(tài)的彩圖講解梭閥的結(jié)構(gòu)原理。強(qiáng)調(diào)其職能符號(hào)。習(xí)題：11.1 11.2 11.4 11.5 11 氣壓傳動(dòng)（第十六次課）11.5氣動(dòng)回路舉例（35分鐘）(1)八軸仿形銑加工機(jī)床簡(jiǎn)介。

(2)用不同工作狀態(tài)的彩圖講解八軸仿形銑加工機(jī)床氣動(dòng)控制回路的工作原理。(3)分析八軸仿形銑加工機(jī)床氣控回路的主要特點(diǎn)。本章總結(jié)、作業(yè)指導(dǎo)（15分鐘）機(jī)動(dòng)（50分鐘）

《液壓與氣壓傳動(dòng)課程組》

第四篇：《液氣壓傳動(dòng)與控制》教案

《液氣壓傳動(dòng)與控制》課程教案

貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 《液氣壓傳動(dòng)與控制》教學(xué)組 緒 論

學(xué)時(shí)分配：

2教學(xué)內(nèi)容：

? ? ? ? ? 概述

液氣壓傳動(dòng)的工作原理和系統(tǒng)組成 液氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì) 液氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 液氣壓傳動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì)

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

本章內(nèi)容的重點(diǎn)是：①液壓傳動(dòng)的工作原理，即什么是液壓傳動(dòng)。②液壓傳動(dòng)的兩個(gè)工作特性。這兩個(gè)概念，尤其是后者貫穿于液壓傳動(dòng)課程的全過(guò)程，是本課程既重要又最基本的概念。

液壓傳動(dòng)的兩個(gè)工作特性，尤其是壓力決定于負(fù)載這一特性是本章中的難點(diǎn)。

知識(shí)點(diǎn)：

1.1 液氣壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成

1、機(jī)器的組成。

(舉例說(shuō)明機(jī)器的組成及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器中的作用及能量在機(jī)器工作過(guò)程中輸入、輸出的轉(zhuǎn)換形式。)

2、流體傳動(dòng)的定義。

(舉例說(shuō)明液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)的區(qū)別)

3、液壓傳動(dòng)的工作原理：用一個(gè)液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韥?lái)說(shuō)明。

4、液氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：

1）.能源裝置(動(dòng)力元件)2）.執(zhí)行裝置(元件)3）.控制調(diào)節(jié)裝置(元件)4）.輔助裝置(元件)5）.工作介質(zhì)

5、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

6、液壓傳動(dòng)的兩個(gè)工作特性：壓力決定于負(fù)載、速度決定于流量

1.2 液氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

1、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

2、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

3、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

4、氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

1.3 液氣壓傳動(dòng)與控制的發(fā)展概況 液氣壓傳動(dòng)工作介質(zhì)

學(xué)時(shí)分配：2

教學(xué)內(nèi)容：

? ? ? ? ? 液壓油的物理特性 空氣的濕度和含濕量 工作介質(zhì)的種類及牌號(hào) 液壓傳動(dòng)介質(zhì)的選用 工作介質(zhì)的污染和控制

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

本章的重點(diǎn)是液壓油的物理特性特別是其中的粘性、粘度和可壓縮性。

本章的難點(diǎn)是油液的粘度，特別是油液的絕對(duì)粘度的概念。油液的絕對(duì)粘度所以有點(diǎn)難，除了因該量是個(gè)抽象的、公式(1.3)中的比例系數(shù)外，更主要是該量無(wú)法直接測(cè)量、沒(méi)有實(shí)感、理解困難。

知識(shí)點(diǎn)：

2.1 液壓油的物理特性

1、密度 ρ

2、流體的粘性

粘性的大小可用粘度來(lái)衡量，粘度是選擇液壓用流體的主要指標(biāo)，是影響流動(dòng)流體的重要物理性質(zhì)。

3、液體的可壓縮性

4.比熱容 5.導(dǎo)熱性 6.閃點(diǎn)與燃點(diǎn) 7.潤(rùn)滑性

2.2 空氣的濕度和含濕量

１.濕 度

① 絕對(duì)濕度 ②飽和絕對(duì)濕度 ③ 相對(duì)濕度。2.含濕量

2.3 工作介質(zhì)的種類及牌號(hào) 2.4 液壓傳動(dòng)介質(zhì)的選用

主要從類型和粘度兩方面考慮 2.5 工作介質(zhì)的污染和控制

1．污染的原因及危害 2.固體污染物的測(cè)定 3.工作液體的污染控制、流體力學(xué)基礎(chǔ)

學(xué)時(shí)分配：6

教學(xué)內(nèi)容：

? 流體靜力學(xué) ? ? ? ? ? ? 氣體狀態(tài)方程 流體動(dòng)力學(xué)

液壓系統(tǒng)的壓力損失

孔口及縫隙的流量壓力特性 充、放氣溫度與時(shí)間的計(jì)算 液壓沖擊和氣穴

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

本章是整個(gè)液壓傳動(dòng)課程的理論基礎(chǔ)，其主要內(nèi)容是帕斯卡定律、流動(dòng)液體的質(zhì)量守恒定律(連續(xù)性方程式)、能量守恒定律(伯努利方程式)、動(dòng)量定律(動(dòng)量方程式)、小孔流量公式等，同時(shí)也是本章的重點(diǎn)。

伯努利方程式則是上述內(nèi)容中的重點(diǎn)，也是本章的難點(diǎn)。液壓系統(tǒng)的能量及能量損失、效率等的計(jì)算，有關(guān)油泵、液壓裝置的吸油高度、安裝位置等問(wèn)題的設(shè)計(jì)計(jì)算等，都離不開(kāi)伯努利方程式。真空度的概念也是本章的難點(diǎn)，這個(gè)概念容易被錯(cuò)誤地認(rèn)為就是零壓，即一點(diǎn)壓力也沒(méi)有。

知識(shí)點(diǎn)：

3.1流體靜力學(xué)

1.液體靜壓力及其特性

2.重力作用下靜止液體的壓力分布（靜壓力基本方程）3.帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）

密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)上的壓力，將以等值同時(shí)傳給液體各點(diǎn)。它是液壓傳動(dòng)的基本原理。

(舉例說(shuō)明靜壓傳遞原理的應(yīng)用)4.壓力的單位及其表示方法

5.液體對(duì)固體壁面的作用力

3.2氣體狀態(tài)方程

1.理想氣體的狀態(tài)方程：

理想氣體是指沒(méi)有粘性的氣體。.等溫過(guò)程 —— 波義耳定律： 3.等壓過(guò)程 —— 蓋·呂薩克定律： 4.等容過(guò)程 —— 查理定律： 5.絕熱狀態(tài)： 6.多變過(guò)程：

3.3流體動(dòng)力學(xué) 三個(gè)基本定律：

☆物質(zhì)不滅定律（質(zhì)量守恒定律）—— 連續(xù)方程； ☆牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律 —— 動(dòng)量傳輸方程；

☆熱力學(xué)第一定律（能量守恒定律）—— 能量方程

（伯努利方程）；

3.4液壓系統(tǒng)的壓力損失 1.管道的沿程阻力損失 2.局部壓力損失 3.液壓閥的壓力損失 4.管路系統(tǒng)的總壓力損失

管路系統(tǒng)中總的壓力損失等于系統(tǒng)中所有沿程阻力損失、局部阻力損失和液壓閥的損失之和。

3.5孔口及縫隙的流量壓力特性 1.孔口的流量—壓力特征 1)薄壁孔

2)短孔和細(xì)長(zhǎng)孔 2.縫隙流量

1)平行平板縫隙中的平行流動(dòng) 2)圓柱環(huán)狀縫隙中的平行流動(dòng) 3.氣動(dòng)元件的流通特性

3.6充、放氣溫度與時(shí)間的計(jì)算 1.充氣溫度與時(shí)間的計(jì)算 2.放氣溫度與時(shí)間的計(jì)算

3.7液壓沖擊和氣穴 1.液壓沖擊

1)產(chǎn)生的機(jī)理

（以液壓管路的突然關(guān)閉為例來(lái)說(shuō)明液壓沖擊產(chǎn)生的機(jī)理）2)沖擊壓力（自學(xué)）

3)液壓沖擊的危害及減小措施 2.氣穴現(xiàn)象和氣蝕 動(dòng)力元件

學(xué)時(shí)分配：4

教學(xué)內(nèi)容：

☆概

述 ☆液壓泵的性能參數(shù) ☆齒 輪 泵 ☆葉 片 泵 ☆柱 塞 泵

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

本章重點(diǎn)：容積式泵的基本工作原理(共性工作原理)；泵的性能參數(shù)，如壓力p、流量Q、排量q、功率P、效率η和轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩T等的定義、量綱、相互間的關(guān)系及計(jì)算；常用液壓泵的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、性能特點(diǎn)及應(yīng)用范圍；外反饋限壓式變量葉片泵的特性曲線(曲線形狀、形狀分析、影響曲線形狀的因素)等內(nèi)容。

難點(diǎn)：1）泵的密閉工作腔的確定。不同類型的容積泵，其密閉工作腔由不同的表面圍成。有的泵其工作腔很明顯(容易確定)，如柱塞泵；有的則不明顯，如齒輪泵。2）泵的容積效率的正確使用。

知識(shí)點(diǎn)：

4.1 液壓泵的工作原理和分類 1.工作原理

(以單柱塞式 液壓泵為例來(lái)說(shuō)明其工作原理)2.分 類

ａ．按輸出流量是否可調(diào)：

ｂ．按運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)形式分： 4.2 空氣壓縮機(jī)的工作原理和分類 1.原理

(以往復(fù)活塞式空氣壓縮機(jī)為例，說(shuō)明其工作原理)2.分類

a.按工作原理分類： b.按輸出壓力分類： 4.3 液壓泵的性能參數(shù) 1.排量、流量和壓力

（1)排量V；（2)理論流量qi；（3)實(shí)際流量q；（4)額定流量qn。2.壓力

(1)工作壓力；(2)額定壓力；(3)最高允許壓力。4.4 轉(zhuǎn) 速

4.5 功 率 和 效 率

理論功率公式： Pi?pqi?pVn?Ti??2?Tin

功率損失有容積損失和機(jī)械損失兩部分，效率分容積效率和機(jī)械效率 4.6 齒輪泵

1、齒輪泵的分類

2、外齒輪泵的工作原理

3、齒輪泵存在的問(wèn)題

1）齒輪泵的困油問(wèn)題； 2）徑向不平衡力

4、齒輪泵的流量計(jì)算

5、特點(diǎn)

4.6 漸開(kāi)線形內(nèi)嚙合齒輪泵 4.7 擺線形內(nèi)嚙合齒輪泵 4.8 葉片泵 1．單作用葉片泵

1）單作用葉片泵的工作原理

2）單作用葉片泵的流量計(jì)算

3）特點(diǎn)

4）限壓式變量葉片泵

a 內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵的工作原理 b 外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理 雙作用葉片泵

1).雙作用葉片泵的工作原理

2)葉片泵的優(yōu)缺點(diǎn) 4.9 柱塞泵 1.徑向柱塞泵

2.軸向柱塞泵的工作原理

3.軸向柱塞泵的排量和流量計(jì)算： 4.軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1)典型結(jié)構(gòu) 2)變量機(jī)構(gòu)

4.10 選擇液壓泵的原則 執(zhí)行元件

學(xué)時(shí)分配：4

教學(xué)內(nèi)容：

☆ 概

述 ☆ 液壓缸

☆ 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件工作運(yùn)力、類型和特點(diǎn) ☆ 液壓馬達(dá) ☆ 氣缸

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：液壓缸的類型很多，但活塞式液壓缸應(yīng)用最多，因此活塞式液壓缸是重點(diǎn)。對(duì)液壓缸的基本計(jì)算方法，特別是對(duì)三種不同聯(lián)接形式的單桿液壓缸的壓力ρ(P1、h)、推力F、速度認(rèn)流量Q及負(fù)載FL等量的計(jì)算必須掌握。

難點(diǎn)：差動(dòng)液壓缸的計(jì)算，回油腔及回油壓力的概念，及液壓缸的緩沖是本章的難點(diǎn)。

知識(shí)點(diǎn)：

5.1 液壓缸的分類

5.2 各種液壓缸的結(jié)構(gòu)原理 1.雙桿活塞缸 2.單桿活塞缸 3.柱塞缸 4.伸縮液壓缸 6.齒條活塞缸 7.增壓缸

5.3液壓缸的典型結(jié)構(gòu)

1.缸體組件；2.活塞組件；3.密封裝置；4.緩沖裝置； 5.排氣裝置 5.4壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

1.液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題 2.液壓缸主要尺寸的確定 3.強(qiáng)度校核

5.5 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件工作運(yùn)力、類型和特點(diǎn) 5.6 液壓馬達(dá)

1．軸向柱塞馬達(dá) 2.低速大扭矩馬達(dá) 3.液壓馬達(dá)的特性參數(shù)

1)工作壓力與額定壓力 2)流量與容積效率 3)排量與轉(zhuǎn)速 4)轉(zhuǎn)矩與機(jī)械效率 5)功率與總效率

5.7 氣缸

1．氣缸的分類及典型結(jié)構(gòu) 2.氣缸的工作特性 控制元件

學(xué)時(shí)分配：8

教學(xué)內(nèi)容：

概

述 方向控制閥 壓力控制閥 流量控制閥 其他液壓閥

氣動(dòng)控制閥（特殊閥）

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：本章講的主要是常用各種閥,以達(dá)到對(duì)常用閥的合理選擇,正確使用。故常用換向閥(手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電動(dòng)式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式)、壓力閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)、流量閥(普通節(jié)流閥、調(diào)速閥)的作用、工作原理、職能符號(hào)及閥的應(yīng)用是本章重點(diǎn)。

難點(diǎn)：直動(dòng)式溢流閥與先導(dǎo)式溢流閥的流量一壓力特性比較；減壓閥的作用；調(diào)速閥的基本工作原理是本章的難點(diǎn)。

知識(shí)點(diǎn)：

6.1 閥的分類

按工作特性分：

按閥與管路的連接方式分： 按控制方式分： 按結(jié)構(gòu)形式分：

6.2 控制閥的基本結(jié)構(gòu)和原理 6.3 控制閥的性能參數(shù)

1．公稱通徑； 2.額定壓力； 3.工作性能參數(shù) 6.4 對(duì)控制閥的基本要求 6.5 方向控制閥 1．單向閥

1）普通單向閥 2）液控單向閥 2.換向閥 1）分 類

2）換向閥的位、通 3）操縱定位裝置

手動(dòng)；機(jī)動(dòng)；電磁；氣動(dòng)；液動(dòng)；電液 3.滑閥機(jī)能（中位機(jī)能）4.多路換向閥 6.6 壓力控制閥 1.溢流閥

1）直動(dòng)式溢流閥 2）先導(dǎo)式溢流閥

① 三級(jí)同心式溢流閥 ② 二級(jí)同心式溢流閥 3）溢流閥的主要性能

①靜態(tài)特性；②動(dòng)態(tài)特性 4）溢流閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用

作安全閥使用；定壓溢流作用；作卸荷閥使用；實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；作背壓閥使用 2.減壓閥

1）直動(dòng)式減壓閥 2）先導(dǎo)式減壓閥 3.順序閥

1）直動(dòng)式減壓閥 2）先導(dǎo)式減壓閥 3）三種壓力閥的比較 4.壓力繼電器 5.4 流量控制閥

1.節(jié)流口形式及其流量特性 2.節(jié)流閥

1)普通節(jié)流閥 2)單向節(jié)流閥 3.調(diào)速閥

4.溢流節(jié)流閥

5.溢流節(jié)流閥與調(diào)速閥的比較 5.5 其他液壓閥 1.電液比例閥

2.插裝閥（邏輯閥）5.6 氣動(dòng)控制閥（特殊閥）1.氣動(dòng)減壓閥 2.定值器 3.梭 閥

4.截止式換向閥 輔助元件

學(xué)時(shí)分配：1

教學(xué)內(nèi)容：

☆ 蓄能器

☆ 過(guò)濾器

☆ 油 箱

☆ 熱交換器

☆ 管件

☆ 密封裝置

☆ 氣動(dòng)輔件

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：各種液壓輔件的功能及使用是本章重點(diǎn)，限于課時(shí)本章不能深入，因此重點(diǎn)應(yīng)放在學(xué)生對(duì)液壓附件功能的理解和使用上。

難點(diǎn)：無(wú)。

知識(shí)點(diǎn)：

6.1 蓄能器

1.蓄能器的功用 2.蓄能器的分類 3.蓄能器的安裝 6.2過(guò)濾器

1.過(guò)濾器的功用 2.過(guò)濾器的分類 3.過(guò)濾器的選用 4.過(guò)濾器的安裝 6.3油 箱

1.油箱的功用 2.油箱的分類 3.油箱容量 6.4熱交換器 1.冷卻器 2.加熱器 6.5 管件

包括油管和管接頭 6.6 密封裝置 6.7氣動(dòng)輔件

1.壓縮空氣的凈化裝置和設(shè)備 2.氣動(dòng)三大件 3.消聲器 基本回路

學(xué)時(shí)分配：5

教學(xué)內(nèi)容：

? ? ? ? ? 方向控制回路 壓力控制回路 速度控制回路 同步回路 順序回路

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：在諸多的液壓基本回路中，調(diào)速回路往往是核心。因此，調(diào)速的方式(節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào))及其相應(yīng)的具體調(diào)速回路是重點(diǎn)。

難點(diǎn)：三種節(jié)流調(diào)速回路的速度一負(fù)載特性；液壓效率的概念；液壓泵或系統(tǒng)卸荷的方式；容積——節(jié)流調(diào)速的實(shí)質(zhì)等是本章的難點(diǎn)。

知識(shí)點(diǎn)：

7.1 方向控制回路

1、一般換向回路

2、鎖緊回路

3、往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路

4、制動(dòng)回路 7.2 壓力控制回路

1、調(diào)壓回路

2、卸荷回路

3、減壓回路

4、增壓回路

5、保壓和泄壓回路

6、平衡回路 7.3 速度控制回路

1、節(jié) 流 調(diào) 速 回 路

2、容 積 調(diào) 速 回 路

3、容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速回路

4、快速運(yùn)動(dòng)回路（增速回路）

5、速度切換回路

6、制動(dòng)回路 7.4 同步回路

1、剛性連接的同步回路

2、用調(diào)速閥的同步回路

3、用分流閥的同步回路

4、用串聯(lián)油缸的同步回路

5、用伺服閥的同步回路

6、用同軸馬達(dá)和同步缸的同步回路 7.5 順序回路

1、壓力控制的順序回路

2、行程控制的順序回路

3、時(shí)間控制的順序回路

4、用串聯(lián)油缸的同步回路

5、用伺服閥的同步回路 典型系統(tǒng)

學(xué)時(shí)分配：4

教學(xué)內(nèi)容：

☆

組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng) ☆

液壓機(jī)液壓系統(tǒng) ☆

注塑機(jī)液壓系統(tǒng)

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

液氣壓典型系統(tǒng)的分析是前面所學(xué)液氣壓傳動(dòng)知識(shí)的綜合應(yīng)用，通過(guò)對(duì)每一個(gè)典型系統(tǒng)的分析，可幫助學(xué)生復(fù)習(xí)和加深前面所學(xué)的知識(shí)，又可提高學(xué)生讀系統(tǒng)圖和分析問(wèn)題的能力，本章所講的每一個(gè)典型系統(tǒng)即是重點(diǎn)又是難點(diǎn)。

知識(shí)點(diǎn)：

9.1 分析液氣壓系統(tǒng)的方法 9.2 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng) 9.3 液壓機(jī)液壓系統(tǒng) 9.4 注塑機(jī)液壓系統(tǒng)

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

學(xué)時(shí)分配：2

教學(xué)內(nèi)容：

☆

液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ☆

液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例 ☆

氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（自學(xué)）

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。難點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。

知識(shí)點(diǎn)：

10.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

1.液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和要求

2.工況分析

3.確定系統(tǒng)參數(shù)

4.擬定液壓系統(tǒng)原理圖

5.選擇液壓元件

6.驗(yàn)算系統(tǒng)性能

7.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

8.繪制工作圖、編制技術(shù)文件 10.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例

（以臥式單面多軸鉆鏜組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)為例）

伺服控制系統(tǒng)

學(xué)時(shí)分配：2

教學(xué)內(nèi)容：

☆

伺服系統(tǒng)概述 ☆

伺服閥

☆

機(jī)液伺服系統(tǒng)（自學(xué)）☆

電液伺服系統(tǒng)（自學(xué)）

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：液壓伺服系統(tǒng)的工作原理。難點(diǎn)：液壓伺服閥的工作原理

知識(shí)點(diǎn)：

11.1 液壓伺服系統(tǒng)的工作原理及組成 11.2 液壓伺服系統(tǒng)的分類 11.3 伺服閥

1、滑閥式伺服閥

2、噴嘴擋板伺服閥

3、噴管閥

4、機(jī)液伺服閥

5、電液伺服閥

第五篇：液壓與氣壓傳動(dòng)學(xué)習(xí)心得

液壓與氣壓傳動(dòng)學(xué)習(xí)心得

在學(xué)完本課程后，我能夠正確選擇和使用液壓氣動(dòng)元件。掌握液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。能夠分析和評(píng)價(jià)現(xiàn)有液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)。能夠正確設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件。

回想每一階段的學(xué)習(xí)總有不同的收獲與體會(huì)。在學(xué)習(xí)緒論的時(shí)候吳乃領(lǐng)老師從機(jī)器的組成為起點(diǎn)，介紹機(jī)械傳動(dòng)、電傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、控制的原理與特點(diǎn)，通過(guò)比較介紹流體傳動(dòng)與控制的優(yōu)缺點(diǎn)，系統(tǒng)組成流體傳動(dòng)與控制技術(shù)的發(fā)展歷史，目前的運(yùn)用狀況以及傳動(dòng)技術(shù)的最新發(fā)展，使我們了解流體傳動(dòng)與控制的地位、原理、結(jié)構(gòu)以及特點(diǎn)，以及流體傳動(dòng)運(yùn)用與發(fā)展歷史，并介紹本課程的學(xué)習(xí)方法，是我們大家對(duì)本課程的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在第二章流體力學(xué)基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)中，老師介紹了流體的特性，流體靜力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)伯努利方程等專業(yè)知識(shí)，幫助我們掌握學(xué)習(xí)流體傳動(dòng)與控制技術(shù)所需的流體力學(xué)基礎(chǔ)。第三章我們主要學(xué)習(xí)了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力元件，第四章則是介紹液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件各種缸的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)與使用方法，缸的推力、速度的計(jì)算；缸的各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)，各種缸的最新發(fā)展方向。讓我掌握了各種形式的液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，各種缸的典型結(jié)構(gòu)與應(yīng)用。隨后的第五章老師則介紹了壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥的原理、結(jié)構(gòu)與使用方法，在此基礎(chǔ)上，介紹電液比例閥、伺服閥以及電液伺服閥的原理、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)以及特性。介紹液壓控制閥技術(shù)的最新發(fā)展。而后的學(xué)習(xí)更是給我們的認(rèn)識(shí)打開(kāi)了另一扇門。

液壓就是通過(guò)液壓油來(lái)傳遞壓力的裝置。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。液壓由于其傳動(dòng)力最大，易于傳遞及配置，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件液壓缸和液壓馬達(dá)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，而獲得需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

液壓系統(tǒng)中油液的可壓縮性很小，在一般的情況下它的影響可以忽略不計(jì)，但低壓空氣的可壓縮性很大，大約為油液的10000倍，所以即使系統(tǒng)中含有少量的空氣，它的影響也是很大的。溶解在油液中的空氣，在壓力低時(shí)就會(huì)從油中逸出，產(chǎn)生氣泡，形成空穴現(xiàn)象，到了高壓區(qū)在壓力油的作用下這些氣泡急劇受到壓縮，很快被擊碎，形成氣蝕現(xiàn)象。氣蝕現(xiàn)象可引起固體壁面的剝蝕，對(duì)液壓管路損害是很嚴(yán)重的。同時(shí)當(dāng)氣體突然受到壓縮時(shí)會(huì)放出大量熱量，引起局部過(guò)熱，使液壓元件和液壓油受到損壞?？諝獾目蓧嚎s性大，還會(huì)使執(zhí)行元件產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，破壞工作平穩(wěn)性，有時(shí)甚至引起振動(dòng)。這些都影響到系統(tǒng)的正常工作。油液中混人大量氣泡還容易使油液變質(zhì)。降低油液的使用壽命，因此必須防止空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)。

本課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的應(yīng)用技術(shù)課程，內(nèi)容涵蓋了液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、液壓控制系統(tǒng)等內(nèi)容。要在較短的學(xué)習(xí)時(shí)間內(nèi)完成學(xué)習(xí)，這要求我們?cè)谟邢薜膶W(xué)時(shí)內(nèi)，全面地、高質(zhì)量地完成課程的學(xué)習(xí)任務(wù)。此課程的理論減少，應(yīng)用例很多，在老師結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)例講解中，我們的得到了更加深刻的學(xué)習(xí)。對(duì)于新技術(shù)也了解了原技術(shù)的存在問(wèn)題，并提出解決的方案，激發(fā)了我們分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的興趣，發(fā)展了我們創(chuàng)新思維。