第一篇：系統(tǒng)與設(shè)計(jì)教案
第三單元 系統(tǒng)與設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)目標(biāo)：
1、從應(yīng)用的角度理解系統(tǒng)的含義
2、了解系統(tǒng)的類型。
3、通過簡單的系統(tǒng)案例分析，理解系統(tǒng)的基本特性。重點(diǎn)、難點(diǎn)：系統(tǒng)的特性及應(yīng)用。
一、什么是系統(tǒng)
1、由兩個(gè)或兩個(gè)以上相互聯(lián)系、相互作用、相互依賴、相互制約的若干元素（部分）組成的具有特定功能的有機(jī)整體，稱為系統(tǒng)。
元素是指構(gòu)成系統(tǒng)的基本單元；部分相對于系統(tǒng)的整體而言。
2、子系統(tǒng)：子系統(tǒng)是相對于大系統(tǒng)而言的，它是大系統(tǒng)中相對獨(dú)立且具有一定功能的組成部分。
大系統(tǒng)包含子系統(tǒng)，復(fù)雜系統(tǒng)包含簡單系統(tǒng)。
如：地球生態(tài)系統(tǒng)由海洋生態(tài)系統(tǒng)、森林生態(tài)系統(tǒng)、陸地生態(tài)系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。
3、要素：指構(gòu)成系統(tǒng)的最主要的元素。
二、構(gòu)成系統(tǒng)的三個(gè)條件
（1）至少要有兩個(gè)或兩個(gè)以上的要素（或部分）；
（2）各要素之間互相聯(lián)系、互相作用，有一定的結(jié)構(gòu)，按照一定方式形成一個(gè)整體。（3）該整體系統(tǒng)具有的功能是組成要素所不具備的。（即“1” +“1”≠ 2的功能）【思考討論】請指出下列系統(tǒng)分別由哪些元素組成？ 臺燈： 多媒體： 手表： 縫紉機(jī)：
三、系統(tǒng)的分類：系統(tǒng)可按不同的標(biāo)準(zhǔn)和需要來分類：（1）自然系統(tǒng)和人造系統(tǒng)： 自然系統(tǒng)是自然形成的系統(tǒng)。如：人體系統(tǒng)； 人造系統(tǒng)是人工制造加工而成的系統(tǒng)。如：城市系統(tǒng)（2）實(shí)體系統(tǒng)和抽象系統(tǒng)
實(shí)體系統(tǒng)是實(shí)物形態(tài)的。如：自行車的傳動系統(tǒng)是實(shí)體系統(tǒng)； 抽象系統(tǒng)是非實(shí)物形態(tài)的。如：哲學(xué)系統(tǒng)；（3）靜態(tài)系統(tǒng)和動態(tài)系統(tǒng)（靜態(tài)和動態(tài)是相對的）
靜態(tài)系統(tǒng)可認(rèn)為是在宏觀上沒有活動部分的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)或相對靜止的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。如：大橋、公路、房屋。
動態(tài)系統(tǒng)：指既有靜態(tài)實(shí)體又有活動部分的系統(tǒng)。如：學(xué)校既有靜態(tài)教室又有活動的老師和學(xué)生，是一個(gè)動態(tài)系統(tǒng)。(4)、封閉系統(tǒng)和開放系統(tǒng)
封閉系統(tǒng)是一個(gè)與外界無明顯聯(lián)系的系統(tǒng)，環(huán)境僅為系統(tǒng)提供一個(gè)邊界，不管外部環(huán)境有什么變化，封閉系統(tǒng)仍表現(xiàn)為內(nèi)部穩(wěn)定的均衡特性。如：密封閉罐中的化學(xué)反應(yīng)，在一定條件下，不同的反應(yīng)物在罐中經(jīng)化學(xué)反應(yīng)達(dá)到平衡狀態(tài)。
開放系統(tǒng)是指在系統(tǒng)邊界上與環(huán)境有信息、物質(zhì)和能量交互作用的系統(tǒng)。如：商業(yè)系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)或生態(tài)系統(tǒng)等。在環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)可以通過各要素與環(huán)境的交互作用以及系統(tǒng)本身的調(diào)節(jié)作用，使系統(tǒng)達(dá)到某一穩(wěn)定狀態(tài)（能自調(diào)整或自適應(yīng)）。
四、系統(tǒng)的基本特性（整體性、相關(guān)性、目的性、環(huán)境適應(yīng)性、層次性、動態(tài)性）（1）整體性：是系統(tǒng)最基本的特性。系統(tǒng)是一個(gè)整體，它不是各個(gè)要素的簡單相加，系統(tǒng)的整體功能是各要素在孤立狀態(tài)下所沒有的。即：2＞1+1。系統(tǒng)的任何一個(gè)要素發(fā)生變化或出現(xiàn)故障時(shí)，都會影響其他要素或整體的功能的發(fā)揮?！舅伎加懻摗空埜鶕?jù)系統(tǒng)的整體性特征，分別解釋之。
1、“一個(gè)和尚挑水吃，二個(gè)和尚抬水吃，三個(gè)和尚沒水吃”
2、“三個(gè)臭皮匠等于一個(gè)諸葛亮”
3、“丟卒保車
4、“一著不慎，全盤皆輸”（2）目的性：任何系統(tǒng)都具有某種目的，都要實(shí)現(xiàn)一定的功能。系統(tǒng)的目的性是區(qū)別不同系統(tǒng)的標(biāo)志。當(dāng)系統(tǒng)存在多個(gè)目標(biāo)時(shí)，要從整體協(xié)調(diào)的角度尋求平衡，以獲得整體上的最佳效果。
1.人們將發(fā)條、游絲、齒輪、表殼等零部件組裝成鐘表，其目的是___________________________。
2.經(jīng)營管理系統(tǒng)通過優(yōu)化和配置企業(yè)的人力資源和物力資源而形成，其目的是____________________________________________。
（3）相關(guān)性：指組成系統(tǒng)的各要素之間或系統(tǒng)整體與部分之間的相互作用、相互聯(lián)系。（4）環(huán)境適應(yīng)性：一個(gè)系統(tǒng)與其所處的環(huán)境之間通常都有物質(zhì)、能量和信息的交換，外界環(huán)境的變化會引起系統(tǒng)特性的改變，并相應(yīng)地引起系統(tǒng)功能和系統(tǒng)內(nèi)各部分相互關(guān)系的變化。系統(tǒng)只有具有對環(huán)境的適應(yīng)能力，才能保持和恢復(fù)系統(tǒng)原有的特性?！舅伎加懻摗?/p>
1、談?wù)劇按何媲飪觥钡牡览怼?/p>
2、家用電冰箱為什么不能緊貼墻壁放置，而應(yīng)該與墻保持一定的間距？
（5）動態(tài)性：任何系統(tǒng)都是一個(gè)動態(tài)的系統(tǒng)，處在運(yùn)動變化和發(fā)展之中。運(yùn)用系統(tǒng)的動態(tài)觀點(diǎn)，有助于使我們不僅看到系統(tǒng)的現(xiàn)狀，而且看到系統(tǒng)的變化和發(fā)展，從而預(yù)測系統(tǒng)的將來，掌握系統(tǒng)的發(fā)展規(guī)律。
如：任何一個(gè)機(jī)械傳動系統(tǒng)的零件之間都會有磨損，為保證系統(tǒng)的性能，必須定期潤滑或更換零件。
（6）層次性:系統(tǒng)可以分解為一系列的子系統(tǒng),并存在一定的結(jié)構(gòu).【有效訓(xùn)練】：
１、一堆沙子、鋼筋、水泥等等材料散放在一起沒什么意義，但是如果將它們按照一定的結(jié)構(gòu)形式造成一座橋梁．就具 有了交通的功能，這個(gè)案例說明系統(tǒng)最基本的特性是：()A、目的性 B、動態(tài)性
C、整體性 D、適應(yīng)性 ２、在大自然中鹿、兔奔跑速度快，能逃避猛獸追捕；刺猬身 上長尖刺．使猛獸無從下口；黃鼬遇敵時(shí)突放臭氣．?dāng)_亂猛獸 神志，影響其情緒，在其遲疑間跑掉。這是生態(tài)系統(tǒng)基本特性 中的()A．整體性 B．相關(guān)性 C．動態(tài)性 D．環(huán)境適應(yīng)性
3、分析以下例子反映系統(tǒng)的哪方面基本特性。
（1）《西游記》中師徒四人需要齊心協(xié)力才能取得真經(jīng)。
家用電冰箱應(yīng)與墻保持一定的間距。
飛機(jī)在空中飛行時(shí)，時(shí)常受到大氣對流的影響而產(chǎn)生顛簸，當(dāng)飛機(jī)的檢測裝置接收到這一信號后，經(jīng)過控制器的調(diào)節(jié)，能在很短的時(shí)間內(nèi)調(diào)整好飛行狀態(tài)，克服大氣對流對飛機(jī)飛行的影響，保持平穩(wěn)飛行。
4、“木桶理論”認(rèn)為，木桶的盛水量取決于最短的那一塊木板的長度。請用系統(tǒng)的觀點(diǎn)解釋。
小結(jié)
1、什么是系統(tǒng)
由相互聯(lián)系、相互作用、相互依賴、相互制約的若干要素或部分組成的具有特定功能的有機(jī)整體，稱為系統(tǒng)。
2、系統(tǒng)的類型
按人類干預(yù)的情況：自然系統(tǒng)、人工系統(tǒng)
按內(nèi)容和要素的性質(zhì)：實(shí)體系統(tǒng)、抽象系統(tǒng) 按與環(huán)境的關(guān)系：開放系統(tǒng)、封閉系統(tǒng)
按運(yùn)動狀態(tài)：靜態(tài)系統(tǒng)、動態(tài)系統(tǒng)
3、系統(tǒng)的基本特性
整體性
目的性
相關(guān)性
環(huán)境適應(yīng)性
層次性
動態(tài)性
第二篇：《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教案
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)教案
課程總學(xué)時(shí)： 32 講課學(xué)時(shí)： 24 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： 8 授 課 人： 楊詞慧
南昌航空大學(xué)信息工程學(xué)院
目錄 嵌入式系統(tǒng)概述.......................................................................................................................1 1.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念...............................................................................................1 1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史...............................................................................................2 1.3 嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)...............................................................................................2 1.4 嵌入式處理器...............................................................................................................3 1.5 嵌入式操作系統(tǒng)...........................................................................................................4 1.6 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢...................................................................................7 ARM體系結(jié)構(gòu).........................................................................................................................8 2.1 ARM設(shè)計(jì)思想.............................................................................................................8 2.2 ARM體系結(jié)構(gòu)分析.....................................................................................................9 2.3 ARM處理器系列.......................................................................................................11 2.4 ARM處理器模式.......................................................................................................15 2.5 ARM體系的異常處理...............................................................................................16 2.6 ARM內(nèi)部寄存器.......................................................................................................18 2.7 ARM體系的存儲系統(tǒng)...............................................................................................19 ARM指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)...........................................................................................21 3.1 ARM尋址方式...........................................................................................................21 3.2 ARM指令集...............................................................................................................24 3.3 Thumb指令集............................................................................................................33 3.4............................................................................................................................................35 3.5............................................................................................................................................35 3.6 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)過程.....................................................................................36 STM32微控制器...................................................................................................................37 4.1 STM32微控制器的性能指標(biāo)....................................................................................37 2 3 4
I 嵌入式系統(tǒng)概述
教學(xué)目的：使學(xué)生對嵌入式系統(tǒng)的基本概念和體系結(jié)構(gòu)、嵌入式處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)的歷史、應(yīng)用及發(fā)展趨勢有一定的了解。
教學(xué)重點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)的基本概念、嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。教學(xué)難點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、嵌入式處理器。教學(xué)方法與教學(xué)手段：課堂講授，多媒體教學(xué)。教學(xué)時(shí)間：2課時(shí)。教學(xué)內(nèi)容
1.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念
(1)嵌入式系統(tǒng)的定義
先舉例說明生活中的各種嵌入式系統(tǒng)設(shè)備，如iPhone、小米手機(jī)、洗衣機(jī)、電壓力鍋等。IEEE（國際電氣和電子工程師協(xié)會）的定義：嵌入式系統(tǒng)是用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置（Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。
微機(jī)學(xué)會的定義：嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式應(yīng)用為目的的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可分為系統(tǒng)級、板級和片級。a)系統(tǒng)級：各種類型的工控機(jī)、PC104等模塊。b)板級：各種類型的帶CPU的主板或OEM產(chǎn)品。c)片級：各種以單片機(jī)、DSP、微處理器為核心的產(chǎn)品。
一般定義：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，對功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴(yán)格的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
(2)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) a)專用、軟硬件可剪裁配置。b)低功耗、高可靠性、高穩(wěn)定性。c)軟件代碼矮小精悍。d)代碼可固化。e)實(shí)時(shí)性。f)弱交互性。
g)軟件開發(fā)通常需要專門的開發(fā)工具、環(huán)境和方法。h)要求開發(fā)、設(shè)計(jì)人員具有較高的技能。i)具有較長的生命周期。(3)嵌入式系統(tǒng)的分類
按嵌入式微處理器的位數(shù)可分為：4位、8位、16位、32位和64位。按實(shí)時(shí)性能可分為：非實(shí)時(shí)系統(tǒng)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)。
按軟件結(jié)構(gòu)可分為：嵌入式單線程系統(tǒng)和嵌入式事件驅(qū)動系統(tǒng)。
按應(yīng)用領(lǐng)域可分為：信息家電類、消費(fèi)電子類、醫(yī)療電子類、移動終端類、通信類、汽車電子類、工業(yè)控制類、航空電子類、軍事電子類等。
1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史
(1)以單芯片為核心的可編程控制器形成的系統(tǒng)
1971年11月，Intel推出Intel 4004。隨后出現(xiàn)Intel 8080/8085、8086、Motorola的6800、68000，Zilog的Z80、Z8000。
以微處理器為核心構(gòu)成的系統(tǒng)
單板機(jī)：Intel的iSBC系列、Zilog的MCB等
將計(jì)算機(jī)做在一個(gè)芯片上，大部分應(yīng)用于專業(yè)性強(qiáng)的工業(yè)控制系統(tǒng)中，沒有操作系統(tǒng)的支持，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相對單一，處理效率較低，存儲容量較小。
(2)以嵌入式CPU為基礎(chǔ)、以簡單操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)
CPU種類繁多，通用性較弱；系統(tǒng)開銷小，效率高；操作系統(tǒng)達(dá)到一定的兼容性和擴(kuò)展性；應(yīng)用軟件較專業(yè)化，用戶界面不夠友好。
(3)以嵌入式操作系統(tǒng)為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)
嵌入式操作系統(tǒng)可運(yùn)行于各種不同類型的微處理器上，兼容性好；操作系統(tǒng)內(nèi)核小，效率高；具備文件和目錄管理，支持多任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，具備圖形窗口和用戶界面；有大量的應(yīng)用程序接口API。
(4)以Internet為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng) 嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合。
1.3 嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
(1)體系結(jié)構(gòu)
(2)硬件層
? 嵌入式處理器：ARM、DSP、FPGA ? 存儲器系統(tǒng)：ROM、FLASH、SDRAM ? 中斷控制器、DMAC、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、UART、USB控制器、LCD控制器等 ? I/O接口：USB、I2C、SPI、CAN等
(3)中間層
? 硬件抽象層(Hardware Abstraction Layer, HAL)。位于操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件電路之間的接口層，隱藏硬件接口細(xì)節(jié)。
? 板級支持包（Board Support Package, BSP）。為上層的驅(qū)動程序提供訪問硬件設(shè)備寄存器的函數(shù)包。? 設(shè)備驅(qū)動程序
1.4 嵌入式處理器
(1)嵌入式處理器的分類
中高端的嵌入式微處理器（Embedded Micro-Processor Unit, EMPU）低端的微控制器（Microcontroller Unit, MCU）DSP處理器（Digital Signal Processor, DSP）高度集成的片上系統(tǒng)（System on Chip, SoC）(2)嵌入式微處理器
由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來，只保留與嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性、功耗等方面做了各種增強(qiáng)。
主要的嵌入式處理器類型：ARM、MIPS、PowerPC、68000系列等。特點(diǎn)
a)在設(shè)計(jì)中考慮低功耗。
b)采用可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)。處理器內(nèi)部留有很多擴(kuò)展接口。c)具有很強(qiáng)的存儲區(qū)保護(hù)功能。d)提供豐富的調(diào)試功能。
e)對實(shí)時(shí)任務(wù)具有很強(qiáng)的支持能力。(3)微控制器
俗稱單片機(jī)，將整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一塊芯片中。
WatchWatchdogdogGPIO/計(jì)數(shù)GPIOUARTUART定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)A/DA/DD/A器D/A器2CCANCANII2CSPISPIUSBUSBCPUCPUSRAMSRAM核心部分FlashFlash8位單片機(jī)示意圖以一種微處理器為核心，芯片內(nèi)部集成Flash、RAM、總線邏輯、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、I/O口、串行口、PWM、A/D、D/A等。
最早的單片機(jī)： 1976年，Intel的8048，Motorola的68HC05、Zilog公司的Z80.(4)DSP處理器
對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，使其適合DSP算法 高效乘累加運(yùn)算、超標(biāo)量操作、指令流水線 高效數(shù)據(jù)存取、硬件重復(fù)循環(huán) 確定性操作（程序執(zhí)行時(shí)間可預(yù)測）應(yīng)用場合：音視頻編解碼、數(shù)字濾波、FFT等(5)片上系統(tǒng)
將整個(gè)系統(tǒng)做在一個(gè)芯片上 優(yōu)點(diǎn)
a)通過改變內(nèi)部工作電壓，降低芯片功耗 b)減少芯片對外的引腳數(shù)，簡化制造過程
c)減少外圍驅(qū)動接口單元及電路板之間的信號傳遞，加快微處理器數(shù)據(jù)處理的速度 d)內(nèi)嵌線路可避免信號傳遞時(shí)所造成的系統(tǒng)雜訊 聯(lián)發(fā)科推出28nm雙核處理器MT6572 a)代號武松，基于Cortex-A7架構(gòu) b)主頻為1.2GHz c)處理器上整合了Wi-Fi、FM收音機(jī)、GPS以及藍(lán)牙四種功能 d)支持500萬像素?cái)z像頭(6)嵌入式處理器的發(fā)展趨勢 a)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
SoC設(shè)計(jì)，與DSP、Flash、FPGA融合；性能更強(qiáng)，集成更多的功能部件；雙核或多核結(jié)構(gòu) b)功耗更低 c)可靠性更高 d)支持ISP、ISD 1.5 嵌入式操作系統(tǒng)
(1)操作系統(tǒng)的概念及功能
操作系統(tǒng)。是一組計(jì)算機(jī)程序的集合，用來有效地控制和管理計(jì)算機(jī)的硬件和軟件資源，并為用戶提供方便的應(yīng)用接口。
功能：處理器管理；存儲器管理；設(shè)備管理；文件管理；用戶接口(2)操作系統(tǒng)的分類 按程序調(diào)度的方法分為
? 順序操作系統(tǒng)。只含一個(gè)運(yùn)行程序，獨(dú)占CPU時(shí)間，順序執(zhí)行。如DOS系統(tǒng)。? 分時(shí)操作系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)同時(shí)有多道程序運(yùn)行。如Unix系統(tǒng)。? 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
從應(yīng)用角度，嵌入式操作系統(tǒng)可分為 ? 面向低端信息家電
? 面向高端信息家電 ? 面向個(gè)人通信終端 ? 面向通信設(shè)備 ? 面向汽車電子 ? 面向工業(yè)控制
從實(shí)時(shí)性的角度，嵌入式操作系統(tǒng)可分為 ? 具有強(qiáng)實(shí)時(shí)特點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng) ? 具有弱實(shí)時(shí)特點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng) ? 沒有實(shí)時(shí)特點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)(3)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）
是具有實(shí)時(shí)性且能支持實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)，首要任務(wù)是調(diào)度一切可利用的資源來完成控制任務(wù)。
對現(xiàn)場不停監(jiān)測，一旦有事件發(fā)生能立即處理。與通用OS的區(qū)別：實(shí)時(shí)性，代碼尺寸小。一般包括以下幾個(gè)重要組成部分：
? 實(shí)時(shí)內(nèi)核：任務(wù)管理、定時(shí)器管理、存儲器管理、任務(wù)間通信與同步等。? 網(wǎng)絡(luò)組件 ? 文件系統(tǒng) ? 圖形用戶界面
IEEE的Unix委員會規(guī)定了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)須具備以下幾個(gè)特點(diǎn)： ? 支持異步事件的響應(yīng)。? 中斷和調(diào)度任務(wù)的優(yōu)先機(jī)制。? 支持指令性計(jì)劃占式調(diào)度。? 支持同步。
(4)常見的嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式Linux ? 實(shí)時(shí)的嵌入式Linux：如RT-Linux、KURT-Linux等。RT-Linux將通常的Linux任務(wù)優(yōu)先級設(shè)為最低。
? 一般的嵌入式Linux：如μCLinux。? 開源，內(nèi)核小、效率高，可定制 μC/OS和μC/OS-II ? μC/OS-II(MicroController Operating System)是由Jean J.Labrosse開發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。
? 已被移植到Intel、ARM、Motorola等公司的81種不同的處理器上。
? Labrosse用一年時(shí)間開發(fā)了μC/OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)； 1992年在《Embedded System Programming》上 發(fā)表介紹文章，并公布源代碼；1993年寫了《μC/OS, The Real-Time Kernel》；書及源碼推動了μC/OS-II的發(fā)展。
? μC/OS-II只是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核，全部核心代碼只有8.3 KB。? 只包含進(jìn)程調(diào)度、時(shí)鐘管理、內(nèi)存管理和進(jìn)程間的通信與同步等基本功能。Windows CE ? 多線程、完整優(yōu)先權(quán)、多任務(wù)的32位嵌入式操作系統(tǒng)。? 基本內(nèi)核大小至少為200KB。VxWorks ? 美國WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)
? 是目前嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中使用最廣泛、市場占有率最高的系統(tǒng)。? 擁有良好的持續(xù)發(fā)展能力和高性能的內(nèi)核及友好的用戶開發(fā)環(huán)境。
? 支持多種處理器，如ARM、x86、i960、SunSparc、MIPS RX000、PowerPC、StrongARM等。? 以良好的可靠性和實(shí)時(shí)性，廣泛應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等領(lǐng)域。
? 應(yīng)用案例：美國F-
16、FA-18戰(zhàn)斗機(jī)，B-2隱形轟炸機(jī)，“愛國者”導(dǎo)彈，1997年4月在火星登陸的火星探測器。Palm OS ? 32位嵌入式操作系統(tǒng)，由3Com公司的Palm Computing部門開發(fā)。
? 在掌上電腦和PDA市場上占有很大的市場份額，曾占據(jù)90%的PDA市場份額。? 2010年04月29日惠普12億美元收購Palm QNX ? 一個(gè)實(shí)時(shí)、可擴(kuò)充的操作系統(tǒng)。
? 部分遵循POSIX（可移植操作系統(tǒng)接口）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
? 內(nèi)核僅提供4種服務(wù)：進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、底層網(wǎng)絡(luò)通信和中斷處理。? 內(nèi)核非常小巧（QNX4.X約為12KB），運(yùn)行速度極快。iOS ? 蘋果推出，基于Darwin ? 最新：iOS8 Android ? Google開發(fā)的基于Linux平臺的開源手機(jī)操作系統(tǒng) Delta OS ? 是電子科技大學(xué)實(shí)時(shí)系統(tǒng)教研室和北京科銀京成技術(shù)有限公司聯(lián)合研制并開發(fā)的全中文嵌入式操作系統(tǒng)。
? 絕大部分代碼由C語言編寫。
? 已成功應(yīng)用于通信、網(wǎng)絡(luò)、信息家電等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。pSOS ISI公司研發(fā)的產(chǎn)品。
模塊化、高性能、完全可擴(kuò)展。
1.6 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢
(1)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 ? 消費(fèi)電子領(lǐng)域 ? 通信網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域
? 工業(yè)控制領(lǐng)域、機(jī)器人領(lǐng)域 ? 交通管理與汽車電子領(lǐng)域 ? 國防與航空航天領(lǐng)域 ? 醫(yī)療儀器領(lǐng)域
(2)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
? 小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、可視化 ? 多核技術(shù)的應(yīng)用 ? 低功耗、綠色環(huán)保
? 云計(jì)算、可重構(gòu)、虛擬化等技術(shù)被進(jìn)一步應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中 ? 嵌入式系統(tǒng)軟件將逐漸PC化 ? 融合趨勢
? 微控制器MCU與SoC的結(jié)合 ? 微控制器MCU與DSP的結(jié)合 ? ARM與DSP的結(jié)合
? 微控制器MCU與CPLD/FPGA的結(jié)合 ? 安全性 ARM體系結(jié)構(gòu)
教學(xué)目的：使學(xué)生對ARM設(shè)計(jì)思想、ARM處理器系列、ARM體系結(jié)構(gòu)、ARM處理器模式、ARM內(nèi)部寄存器、ARM體系的存儲系統(tǒng)有一定的了解。
教學(xué)重點(diǎn)：ARM設(shè)計(jì)思想、ARM體系結(jié)構(gòu)、ARM處理器模式、ARM內(nèi)部寄存器。教學(xué)難點(diǎn)：ARM處理器模式、ARM內(nèi)部寄存器。教學(xué)方法與教學(xué)手段：課堂講授，多媒體教學(xué)。教學(xué)時(shí)間：4課時(shí)。教學(xué)內(nèi)容
2.1 ARM設(shè)計(jì)思想
(1)RISC 傳統(tǒng)的CISC(Complex Instruction Set Computing)指令集中，約20%指令占整個(gè)程序代碼的80%。RISC(Reduced Instruction Set Computing)是一種設(shè)計(jì)思想，其目標(biāo)是設(shè)計(jì)出一套能在高時(shí)鐘頻率下單周期執(zhí)行、簡單而有效的指令集。
RISC設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于降低硬件執(zhí)行指令的復(fù)雜度，而傳統(tǒng)的CISC更側(cè)重于硬件執(zhí)行指令的功能性，使CISC指令變得復(fù)雜。
(2)RISC設(shè)計(jì)思想的實(shí)現(xiàn)
? 指令集。減少了指令種類，指令只實(shí)現(xiàn)簡單的功能，指令長度固定。
? 流水線。指令的處理過程被拆分成幾個(gè)更小的、能夠被流水線并行執(zhí)行的單元。
? 寄存器。更多通用寄存器，可存數(shù)據(jù)和地址，可為所有數(shù)據(jù)操作提供快速的局部存儲訪問。? load-store結(jié)構(gòu)。處理器只處理寄存器中數(shù)據(jù)，用load和store指令完成寄存器和外存間的數(shù)據(jù)傳送
(3)ARM的設(shè)計(jì)思想 ? 較小的核。降低功耗
? 高的代碼密度?？紤]成本和物理尺寸限制
? 較小的處理器內(nèi)核管芯(Die)面積。留給外設(shè)電路的空間較大 ? 硬件調(diào)試技術(shù)(4)ARM微處理器的特點(diǎn)
? 體積小，功耗低，成本低，性能高； ? 支持Thumb/ARM指令集,兼容8/16位器件；
? 大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快； ? 大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成； ? 尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高； ? 指令長度固定。
2.2 ARM體系結(jié)構(gòu)分析
(1)包含典型 的RISC 體系結(jié)構(gòu)特征
? 統(tǒng)一寄存器文件加載/存儲體系結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)處理操作只針對寄存器內(nèi)容； ? 簡單尋址模式，所有加載/存儲地址只通過寄存器內(nèi)容和指令字段確定。? 指令長度固定，簡化了指令譯碼。(2)還提供
? 可組合使用轉(zhuǎn)換與算術(shù)或邏輯運(yùn)算指令 ? 自動遞增和自動遞減尋址模式，可優(yōu)化程序循環(huán) ? 加載存儲多個(gè)指令以最大化數(shù)據(jù)吞吐量 ? 幾乎所有指令都采取條件執(zhí)行的方式(3)普林斯頓結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)
普林斯頓結(jié)構(gòu)：也稱馮·諾伊曼結(jié)構(gòu)，它將程序指令存儲器和數(shù)據(jù)存儲器合并在一起的存儲結(jié)構(gòu)。ARM7系列基于普林斯頓結(jié)構(gòu)。
哈佛結(jié)構(gòu)：將程序指令存儲和數(shù)據(jù)存儲分開的存儲結(jié)構(gòu)。ARM9系列之后都基于哈佛結(jié)構(gòu)。
(4)流水線
ARM7的三級流水線在執(zhí)行單元完成了大量的工作，執(zhí)行單元的工作往往占用多個(gè)時(shí)鐘周期，從而成為系統(tǒng)性能的瓶頸。
ARM9采用哈佛架構(gòu)，避免了數(shù)據(jù)訪問了取指的總路線沖突，采用五級流水線設(shè)計(jì)。
五級流水線技術(shù)把三級流水線中的執(zhí)行單元進(jìn)一步細(xì)化，減少了在每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)必須完成的工
作量，進(jìn)而允許使用較高的時(shí)鐘頻率。
無論三級流水線還是五級流水線，在以下情況下都會發(fā)生阻塞： ? 多周期指令、跳轉(zhuǎn)分支指令 ? 中斷發(fā)生
? 相鄰指令之間的寄存器沖突：如果當(dāng)前指令（A）的目的操作數(shù)寄存器和下一條指令（B）的源操作數(shù)寄存器一致，B指令就需要等A回寫之后才能譯碼。
(5)ARM體系結(jié)構(gòu)的版本
2.3 ARM處理器系列
(1)ARM處理器系列
? 經(jīng)典ARM處理器：ARM7、ARM9、ARM10、ARM11 ? Cortex-A系列處理器：Cortex-A15、Cortex-A9、Cortex-A8、Cortex-A7、Cortex-A5 ? Cortex-R系列處理器：Cortex-R7、Cortex-R5、Cortex-R4 ? Cortex-M系列處理器：Cortex-M4、Cortex-M3、Cortex-M1、Cortex-M0+、Cortex-M0、CMSDK、CMSIS ? SecurCore處理器(2)ARM內(nèi)核版本命名規(guī)則
(3)ARM7系列微處理器 a)主要特點(diǎn)
? 最高主頻：130MIPS(Million Instructions Per Second)； ? 功耗低；
? 代碼密度高，兼容16位的微處理器； ? 可得到廣泛的操作系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持； ? 眾多的開發(fā)工具，優(yōu)秀的調(diào)試機(jī)制； ? 采用3級流水線結(jié)構(gòu)；
? 提供0.25μm、0.18μm和0.13μm的生產(chǎn)工藝。b)馮·諾伊曼結(jié)構(gòu)：數(shù)據(jù)和指令使用同一條總線。
c)包括ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM7EJ-S和ARM720T四種類型，適用于不同的市場要求 d)ARM7TDMI ? ARM公司最早為業(yè)界普遍認(rèn)可并廣泛應(yīng)用的處理器核。? T：Thumb；D：Debug；M：Multiplier；I：Embedded ICE logic。e)ARM7TDMI-S ? 是ARM7TDMI的可綜合(synthesizable)版本（軟核）。
? ARM以“軟”核的方式把ARM7TDMI核授權(quán)給處理器廠商，處理器廠商可進(jìn)行修改和綜合。這就是ARM7TDMI-S。
? 綜合出的整個(gè)核比“硬”核大50%，電源效率降低50%。f)ARM7EJ-S ? 是可綜合的、帶有增強(qiáng)型DSP（E變種）和Java加速功能（J變種）的32位RISC嵌入式處理器。
? 主要用于數(shù)字音頻播放器、帶Java功能的無線手持設(shè)備、噴墨打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)和PDA等方面。
g)ARM720T ? 專為使用Windows CE、Symbian OS操作系統(tǒng)平臺設(shè)計(jì)。? 主要用于數(shù)字音頻播放器、噴墨打印機(jī)和數(shù)碼相機(jī)等。(4)ARM9系列微處理器 a)主要特點(diǎn)
? 5級整數(shù)流水線；
? 單一的32位AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)總線接口； ? MMU支持Windows CE、Symbian OS、Linux等； ? 支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包括VxWorks； ? 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)Cache和指令Cache；
? 提供0.25μm、0.18μm和0.13μm的生產(chǎn)工藝。
b)包括ARM9TDMI、ARM920T、ARM940T和ARM9E四種類型。后三種含有Cache。
c)采用Harvard體系結(jié)構(gòu)
? 指令與數(shù)據(jù)分開存儲。? 采用指令快存 和數(shù)據(jù)快存。
d)在相同工藝條件下，ARM9TDMI的處理能力是ARM7TDMI的兩倍。e)ARM920T ?
Motorola MC9328MX1和Samsung S3C2410X處理器都采用ARM920T 核心。? 主要應(yīng)用于通信終端、3G基帶和應(yīng)用處理器、基于OS的平臺設(shè)備、數(shù)碼相機(jī)、音頻/視頻解碼和機(jī)頂盒等。
f)ARM940T ? 與ARM920T相比，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)更小的D-Cache、I-Cache和MPU。適于不需運(yùn)行操作系統(tǒng)的平臺。
g)ARM9E ? 使用單一的處理器核，提供微控制器、DSP、Java應(yīng)用系統(tǒng)的解決方案； ? DSP指令集；
? 在0.13μm工藝下，主頻可達(dá)300MIPS的性能； ? 集成實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)試功能； ? 可選的VFP9浮點(diǎn)處理協(xié)處理器；
? 高性能的AHB(Advanced High performance Bus)。(5)ARM10系列微處理器 a)主要特點(diǎn)
? 6級流水線；
? 在典型的0.13μm工藝下，主頻可達(dá)400MIPS的性能； ? 單一的32位AMBA 總線接口；
? MMU支持Windows CE、Symbian OS、Linux等； ? 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)Cache和指令Cache；
? 提供0.25μm、0.18μm和0.13μm的生產(chǎn)工藝； ? 并行讀取/寫入部件。
b)包括：ARM1020、ARM10200、ARM1020E、ARM1022E、ARM1026EJ-S。c)使用ARM10TDMI處理器核，采用ARMv5T結(jié)構(gòu)。d)ARM10TDMI ? 在相同工藝條件下，處理能力是ARM9TDMI的兩倍；
? 采用提高時(shí)鐘頻率、6級流水線、轉(zhuǎn)移預(yù)測邏輯、64位存儲器和無阻塞的存/取邏輯等措施提升性能。
e)ARM10E。新節(jié)能模式，64位Load/Store體系，與ARM10TDMI相比具有的特點(diǎn)
? DSP指令集；
? 可選的VFP10浮點(diǎn)處理協(xié)處理器；
? 在實(shí)時(shí)控制和三維圖像處理時(shí)，主頻可達(dá)650MFLPS(百萬次浮點(diǎn)運(yùn)算每秒)。
(6)ARM11系列微處理器
? ARM1156T2-S內(nèi)核、ARM1156T2F-S內(nèi)核、ARM1176JZ-S內(nèi)核和ARM11JZF-S內(nèi)核 ? ARM1156T2-S內(nèi)核和 ARM1156T2F-S內(nèi)核 ? 基于ARM v6指令集體系結(jié)構(gòu)；
? 是首批含有ARM Thumb-2內(nèi)核技術(shù)的產(chǎn)品。(7)Cortex-A系列微處理器
? 適于高計(jì)算要求、運(yùn)行豐富操作系統(tǒng)及提供交互媒體和圖形體驗(yàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。? 支持傳統(tǒng) ARM、Thumb指令集和新的高性能緊湊型 Thumb-2 指令集。? 移動互聯(lián)網(wǎng)的支持
? 低功率設(shè)計(jì)，支持 Adobe Flash 10.1 ? 高性能 NEON 引擎，廣泛支持媒體編解碼器 ? 高性能
? Cortex-A15：為新一代移動基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)應(yīng)用和無線基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)應(yīng)用提供高性能的解決方案。
? Cortex-A9。800 MHz1 GHz 的頻率下，提供的性能超過 2000 DMIPS。
? Cortex-A5 低成本實(shí)現(xiàn)，在 400-800 MHz 的頻率下，提供的性能超過 1200 DMIPS，是尺寸最小、功耗最低的 ARM 多核處理器。
? 多核技術(shù)：Cortex-A15、Cortex-A5和Cortex-A9 處理器都支持 ARM 第二代多核技術(shù)。? 高級擴(kuò)展
? Thumb-2，提供最佳代碼大小和性能。? TrustZone，安全擴(kuò)展，提供可信計(jì)算。
? Jazelle 技術(shù)，提高執(zhí)行環(huán)境（如 Java、.Net、MSIL、Python 和 Perl）速度。
(8)Cortex-R系列微處理器
? 為具有嚴(yán)格的實(shí)時(shí)響應(yīng)限制的深層嵌入式系統(tǒng)提供高性能計(jì)算解決方案。
? 快速。以高時(shí)鐘頻率獲得高處理性能。
? 確定性。處理在所有場合都必須符合硬實(shí)時(shí)限制。? 安全。系統(tǒng)必須可靠且可信。
? 成本效益。在處理器及其內(nèi)存系統(tǒng)中都具有競爭力的成本和功耗。? 應(yīng)用領(lǐng)域
? 智能手機(jī)
? 企業(yè)系統(tǒng)：硬盤驅(qū)動器、聯(lián)網(wǎng)和打印 ? 消費(fèi)電子：機(jī)頂盒、數(shù)字電視和播放器 ? 醫(yī)療行業(yè)、工業(yè)和汽車行業(yè)的可靠系統(tǒng) ? 功能集
(9)Cortex-M系列微處理器
? 向上兼容的高能效、易于使用的處理器
? 針對成本和功耗敏感的 MCU 和終端應(yīng)用的混合信號設(shè)備進(jìn)行過優(yōu)化。? 更低的功耗，更長的電池壽命。
? 高密度指令集，更小的代碼，更低的硅成本。
RISC 處理器內(nèi)核高性能32 位CPU具有確定性的運(yùn)算低延遲3 階段管道Thumb-2 技術(shù)16/32 位指令的最佳混合小于8 位設(shè)備3 倍的代碼大小對性能沒有負(fù)面影響低功耗模式集成的睡眠狀態(tài)支持多電源域基于架構(gòu)的軟件控制嵌套矢量中斷控制器(NVIC)低延遲、低抖動中斷響應(yīng)不需要匯編編程以純C 語言編寫的中斷服務(wù)例程工具和RTOS 支持廣泛的第三方工具支持Cortex 微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS)最大限度地增加軟件成果重用CoreSight調(diào)試和跟蹤JTAG 或2 針串行線調(diào)試(SWD)連接支持多處理器支持實(shí)時(shí)跟蹤(10)SecurCore系列微處理器
? 為安全要求較高應(yīng)用設(shè)計(jì)。智能卡
? SIM、ID、銀行業(yè)、付費(fèi)電視、公共交通、電子政務(wù)
2.4 ARM處理器模式
(1)32位ARM處理器工作狀態(tài)
32位ARM處理器有三種工作狀態(tài) ? ARM狀態(tài)。對應(yīng)32位ARM指令集 ? Thumb狀態(tài)。對應(yīng)16位Thumb指令集 ? Jazelle狀態(tài)。對應(yīng)8位的Jazelle指令集
用于在處理器指令層次對JAVA加速
只有進(jìn)入特定的狀態(tài)，相應(yīng)的指令集才有效。CPSR的J(Jazelle)和T(Thumb)位反映程序的狀態(tài)。Thumb-2 ? 與現(xiàn)有 ARM 和 Thumb 解決方案向后兼容，同時(shí)擴(kuò)展了 Thumb 指令集的可用功能； ? 使用少于 31% 的內(nèi)存以降低系統(tǒng)成本； ? 提供比現(xiàn)有高密度代碼高出 38% 的性能。(2)64位ARM處理器工作狀態(tài)
ARMv8架構(gòu)
兩種主要執(zhí)行狀態(tài)：AArch64, AArch32 AArch64：引入了一套新的指令集“A64”專門用于64位處理 AArch32：兼容現(xiàn)有的32位ARM指令集 ARMv8架構(gòu)支持三個(gè)主要指令集
A32(或 ARM)：32 位固定長度指令集
T32(Thumb)：以 16 位固定長度指令集的形式引入，在引入 Thumb-2 技術(shù)時(shí)增強(qiáng)為 16 位和 32 位混合長度
A64：提供與 ARM 和 Thumb 指令集類似功能的64位固定長度指令集(3)ARM處理器運(yùn)行模式
? 用戶模式(usr)：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。? 快速中斷模式(fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理 ? 外部中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理。? 管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。
? 數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt)：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護(hù)。
? 系統(tǒng)模式(sys)：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。
? 未定義指令中止模式(und)：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。
運(yùn)行模式可通過軟件改變，也可通過外部中斷或異常處理改變。用戶模式之外的模式稱為非用戶模式或特權(quán)模式。除用戶模式和系統(tǒng)模式之外的5種稱為異常模式，常用于處理中斷和異常、訪問受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。
2.5 ARM體系的異常處理
(1)ARM體系中3種控制程序執(zhí)行流程的方式： ? 順序執(zhí)行 ? 跳轉(zhuǎn)分支指令
? 異常中斷：處理器暫時(shí)中斷當(dāng)前數(shù)據(jù)流的現(xiàn)象。(2)對異常的響應(yīng)。ARM處理器執(zhí)行完當(dāng)前指令后： ? 進(jìn)入與特定的異常相應(yīng)的操作模式；
? 將引起異常指令的下一條指令的地址保存到新模式的R14中；
? 將CSPR原值保存到新模式的SPSR中；
? 通過設(shè)置CSPR的第7位來禁止IRQ。如果為FIQ中斷，則還要設(shè)置CSPR的第6位來禁止FIQ；
? 給PC強(qiáng)制賦向量地址值。(3)中斷向量表
指定了異常中斷及其處理程序的對應(yīng)關(guān)系，它通常存放在存儲地址的低端。
大小為32字節(jié)，其中每個(gè)異常中斷占據(jù)4字節(jié)空間，用于存放一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令或者一個(gè)向PC寄存器中賦值的指令。
(4)異常優(yōu)先級：當(dāng)幾個(gè)異常中斷同時(shí)發(fā)生時(shí)，就必須按照一定的次序來處理這些異常中斷。(5)從異常返回
將連接寄存器LR的值減去相應(yīng)偏移量后送到PC中； 將SPSR復(fù)制回CPSR中；
若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位，則要清除。通過普通指令控制PC返回
軟件中斷的返回指令 MOVS R15, R14;將鏈接寄存器內(nèi)容移入PC并轉(zhuǎn)換模式 IRQ，F(xiàn)IQ和預(yù)取異常終止中斷的返回指令 SUBS R15, R14, #4 數(shù)據(jù)終止異常的返回指令 SUBS R15, R14, #8;異常在導(dǎo)致異常的指令的下一條指令后產(chǎn)生
2.6 ARM內(nèi)部寄存器
(1)寄存器結(jié)構(gòu)
32位ARM有31個(gè)32位通用寄存器，6個(gè)狀態(tài)寄存器。通用寄存器可用來保存數(shù)據(jù)和地址信息，用R為前綴加寄存器序號表示
15個(gè)通用寄存器（R0~R14）、一個(gè)或兩個(gè)狀態(tài)寄存器及程序計(jì)數(shù)器可在任意時(shí)間和處理器模式下被訪問，有些處理器模式擁有自身獨(dú)立的寄存器
(2)通用寄存器
分成三類：
R0~R7：未分組寄存器。每個(gè)未分組寄存器在所有的處理器模式下都表示同一個(gè)物理寄存器。R8~R14：分組寄存器。每個(gè)分組寄存器與一個(gè)用戶模式的寄存器對應(yīng)。R15：程序計(jì)數(shù)器PC。
分組寄存器R8~R14可分為兩組：
R8~R12：每個(gè)寄存器對應(yīng)兩組不同的物理寄存器，一組是FIQ模式下的，記為R8_fiq~R12_fiq, 另一組是除FIQ模式外的：R8_usr~R12_usr。
R13~R14：分別對應(yīng)6個(gè)不同的物理寄存器。用戶模式和系統(tǒng)模式共用一個(gè)寄存器，另外5個(gè)對應(yīng)其余5種。
R13 _
R13：被稱為堆棧指針SP，但沒有任何指令強(qiáng)制性使用R13作為堆棧指針
R14又被稱為鏈接寄存器LR(Link Register)。當(dāng)調(diào)用子程序時(shí)，返回地址被自動保存到R14。由于ARM采用了多級流水線技術(shù)，所以當(dāng)正常讀取PC值時(shí)，該值為當(dāng)前指令地址值加8，或是加12。
2.7 ARM體系的存儲系統(tǒng)
(1)地址空間
將存儲器看作是從零地址開始的字節(jié)的線性組合 0-3字節(jié)：第1個(gè)存儲的字?jǐn)?shù)據(jù) 4-7字節(jié)：第1個(gè)存儲的字?jǐn)?shù)據(jù) 依次排列(2)存儲器格式 大端格式
小端格式
(3)存儲器訪問對準(zhǔn)
無論取指還是內(nèi)存訪問都以字、半字或字節(jié)對準(zhǔn)訪問 a)非對齊的指令預(yù)取操作
ARM狀態(tài)：將一個(gè)非對齊地址寫入PC，數(shù)據(jù)的第0位和第1位被忽略，PC的bit[1:0]為0 Thumb狀態(tài)：數(shù)據(jù)的第0位被忽略，PC的bit[0]為0 b)非對齊地址內(nèi)存的訪問操作（LOAD/STORE操作）
執(zhí)行結(jié)果不可預(yù)知
忽略字單元地址低兩位的值，半字單元最低位的值（分別對應(yīng)訪問字和半字）
在LDR和SWP指令中，對存儲器訪問忽略造成地址不對齊的低地址位，然后使用這些低地址位控制裝載數(shù)據(jù)的循環(huán) ARM指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
教學(xué)目的：使學(xué)生對ARM指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識有一定的了解。教學(xué)重點(diǎn)：ARM指令系統(tǒng)。
教學(xué)難點(diǎn)：ARM程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識。教學(xué)方法與教學(xué)手段：課堂講授，多媒體教學(xué)。教學(xué)時(shí)間：4課時(shí)。教學(xué)內(nèi)容
3.1 ARM尋址方式
(1)尋址方式
處理器根據(jù)指令中給出的地址信息尋找物理地址的方式。尋找操作數(shù)或操作數(shù)地址的方式。
(2)立即尋址
也叫立即數(shù)尋址，操作數(shù)本身在指令中給出，該操作數(shù)被稱為立即數(shù)。例如： ADD R0, R0, #1;R0?R0+1 立即數(shù)須以“#”為前綴，對于十六進(jìn)制表示的立即數(shù)，還需在“#”后加上“0x”或“&”。(3)寄存器尋址
操作數(shù)存在寄存器中。例如： ADD R0, R1, R2;R0?R1+R2(4)寄存器間接尋址
以寄存器的值作為操作數(shù)地址。例如： ADD R0, R1, [R2]
;R0 ? R1+[R2](5)基址變址尋址
a)基址加偏移的尋址方式
將寄存器內(nèi)容與指令中給出的地址偏移量相加，得到操作數(shù)的有效地址。如： LDR R0, [R1, #4];R0 ? [R1+4]
前變址：基址加變址作為操作數(shù)地址。
后變址：基址作為操作數(shù)的地址，傳送后自動更新基址寄存器的值。
b)基址加索引的尋址方式
將基址寄存器的值與索引寄存器的值相加，形成操作數(shù)的有效地址。例如： LDR R0, [R1, R2]
;R0 ? [R1+R2] c)多寄存器尋址
一條指令可完成多個(gè)（最多16個(gè)）寄存器值的傳送。例如：
LDMIA R0, {R1, R2, R4};R1 ? [R0] 22
;R2 ? [R0+4];R4 ? [R0+8](6)寄存器移位尋址
操作數(shù)為寄存器中數(shù)做相應(yīng)的移位而得到 例如：
ARM中的移位或循環(huán)移位操作： ? LSL：邏輯左移（Logical Shift Left）? LSR：邏輯右移（Logical Shift Right）ADD
R0, R1, R2, LSL #3;R0?R1+8×R2 ? ASR：算術(shù)右移（Arithmetic Shift Right）。移位過程中保持符號位不變，若源操作數(shù)為正數(shù)，則字的高端空出的位補(bǔ)0。若源操作數(shù)為負(fù)數(shù)，則字的高端空出的位補(bǔ)1。
? ROR：循環(huán)右移（Rotate Right）。從字的最低端移出的位依次填入字的高端空出的位。? RRX：擴(kuò)展的循環(huán)右移（Rotate Right Extended）。操作數(shù)向右移一位，左側(cè)空位由狀態(tài)寄存器C位填充。當(dāng)移位的類型為RRX時(shí)，無需指定移位的位數(shù)，其它的則須指定移位的位數(shù)。(7)相對尋址
以PC當(dāng)前值作為基地址，指令中的地址標(biāo)號作為位移量，兩者相加后得到操作數(shù)的有效地址。例如：
BL
NEXT
MOV ??
PC, LR
;從子程序返回 NEXT
;跳轉(zhuǎn)至子程序 NEXT ??
(8)堆棧尋址
a)堆棧：按先進(jìn)后出(FILO)的方式工作，使用堆棧指針(Stack Pointer, SP)指示當(dāng)前操作位置。b)根據(jù)棧指針的指向位置可將堆棧分為
? 滿堆棧：SP指向最后壓入堆棧的數(shù)據(jù)。? 空堆棧：SP指向下個(gè)將放入數(shù)據(jù)空位置
c)根據(jù)堆棧的生成方式可將堆棧分為
? 遞增堆棧(Ascending Stack)：堆棧由低地址向高地址生成。
? 遞減堆棧(Descending Stack)：由高地址向低地址生成。d)ARM支持四種類型堆棧工作方式
滿遞增堆棧：SP指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由低地址向高地址生成。滿遞減堆棧：SP指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由高地址向低地址生產(chǎn)。
空遞增堆棧：SP指向下個(gè)將放入數(shù)據(jù)的空位置，且由低地址向高地址生成。空遞減堆棧：SP指向下個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由高地址向低地址生成。
3.2 ARM指令集
(1)ARM指令集分類 加載/存儲指令
數(shù)據(jù)處理指令 分支指令
狀態(tài)寄存器訪問指令 異常/中斷指令 協(xié)處理器指令(2)ARM指令的特點(diǎn) 所有指令都是32bit；
大多數(shù)指令都在單周期內(nèi)完成； 所有指令都可以條件執(zhí)行； load/store體系結(jié)構(gòu)；
指令集可以通過協(xié)處理器擴(kuò)展。(3)ARM指令的格式
(4)ARM指令的條件執(zhí)行
所有ARM指令都可包含一個(gè)可選的條件碼，只有當(dāng)CPSR中條件標(biāo)志位滿足指定條件時(shí)，指令才會被執(zhí)行。否則以NOP指令通過流水線。
(5)加載/存儲指令
Load：將內(nèi)存中數(shù)據(jù)裝載到寄存器 Store：將寄存器中的數(shù)據(jù)存入內(nèi)存 a)單寄存器傳輸指令
LABEL：相對PC的尋址方式。編譯器在匯編時(shí)，會將標(biāo)號LABEL匯編成PC的偏移量存入該指令的立即數(shù)字段。
B: Byte；S: Sign；H: Half LDR/STR：讀/寫一個(gè)32bit字到/從一個(gè)32位寄存器，要求讀/寫地址字對齊。LDRB：內(nèi)存8bit字節(jié)?32bit寄存器；不要求地址對齊，寄存器高24位清零。STRB：寄存器低8位?內(nèi)存的某個(gè)地址；不要求地址對齊。
LDRH：16bit半字? 32bit寄存器；要求地址半字對齊，寄存器的高16bit清零。STRH：寄存器低16bit?內(nèi)存；要求地址半字對齊。
LDRSH：有符號16bit半字?32bit寄存器中；要求地址半字對齊，寄存器高16bit根據(jù)符號位擴(kuò)展。
LDRSB：有符號8bit字節(jié)?32bit寄存器中；不要求地址對齊，寄存器高24bit根據(jù)符號位擴(kuò)展。
“數(shù)據(jù)”一列指的是這條指令所訪問的存儲單元
“基址寄存器”一列的內(nèi)容是指執(zhí)行指令之后“基址寄存器”的內(nèi)容 b)多寄存器傳輸指令
!：表示執(zhí)行完操作后將變化之后的地址值寫入基址寄存器
^：對于LDM操作，如恢復(fù)的寄存器中含有PC(R15)寄存器，則指令執(zhí)行的同時(shí)CPU自動將SPSR拷貝到CPSR中，例如：
LDMFD {R0-R12, LR, PC}^ 數(shù)據(jù)的傳送發(fā)生在User用戶模式下的寄存器，而非當(dāng)前模式寄存器，例如：
LDMDB SP, {R0-LR}^ 例如：
STMIA R0!, {R1-R5};以R0為地址指針，將R1-R5保存到內(nèi)存，指針向上移動
c)交換指令
SWP {B} {
SWP R1, R2, [R3];R1?[R3] ,[R3]? R2 SWP R1, R1, [R2];R1與[R2]內(nèi)容互換(6)數(shù)據(jù)處理指令
a)數(shù)據(jù)傳送指令
MOV {cond} {S} Rd, Operand 例如： MOV R1, R0 MOVEQ PC, R14
;將R14值傳到PC b)數(shù)據(jù)取反傳送指令 MVN {cond} {S} Rd, Operand 例如：
MVN R1, #2;將立即數(shù)2取反送至R1 c)算術(shù)運(yùn)算指令
ADD、ADC ADD|ADC {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 例如： ADDS ADCS ADCS ADC R0, R4, R8 R1, R5, R9;加低端的字;帶進(jìn)位加第二字
R2, R6, R10;帶進(jìn)位加第三字 R3, R7, R11;帶進(jìn)位加第四字
可實(shí)現(xiàn) 128位加法 SUB：減法指令
SUB {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 SBC：帶借位減法指令
SBC {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 例：SBCS R0, R1, R2;R0=R1–R2–C RSB：反向減法指令
RSB {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 操作數(shù)2減去操作數(shù)1，例如： RSB R0, R1, R2;R0 = R2 – R1 RSC：帶借位的逆向減法指令 RSC {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 d)邏輯運(yùn)算指令 AND：與
AND {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 ORR：或
ORR {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 EOR：異或
EOR {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 e)比較指令 CMP CMP {cond} Operand1, Operand2 CMN：反值比較 CMN {cond} Operand1, Operand2 將第一個(gè)數(shù)與第二個(gè)數(shù)的反值進(jìn)行比較，相當(dāng)于完成兩個(gè)數(shù)相加。例如： CMN R1, R0;R1+R0，并設(shè)置CPSR f)測試指令 TST TST {cond} Operand1, Operand2
把兩個(gè)操作數(shù)按位進(jìn)行與運(yùn)算，根據(jù)結(jié)果更新CPSR。
TEQ TEQ {cond} Operand1, Operand2 把兩個(gè)操作數(shù)按位進(jìn)行異或運(yùn)算，根據(jù)結(jié)果更新CPSR g)乘法指令 MUL MUL {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 Rd?Operand1×Operand2。例如： MUL
R0, R1, R2 MLA MLA {cond} {S} Rd,Oper1,Oper2,Oper3 Rd?Operand1×Operand2+Operand3 例如：
MLA R0, R1, R2, R3;R0 = R1×R2+R3;R0 =R1×R2 UMULL：64位無符號數(shù)乘法指令 UMULL {cond} {S} Rd_L, Rd_H, Operand1, Operand2 Rd_H:Rd_L? Operand1×Operand2 例如： UMULL R0, R1, R2, R3;R0 =(R2×R3)的低32位;R1 =(R2×R3)的高32位 UMLAL： 64位無符號數(shù)乘加指令 UMLAL {cond} {S} Rd_L, Rd_H, Operand1, Operand2 Rd_H:Rd_L+= Operand1×Operand2 例如：
UMLAL
R0, R1, R2, R3;R0 =(R2×R3)的低32位+R0;R1 =(R2×R3)的高32位+R1 SMULL：64位有符號數(shù)乘法指令 SMULL {cond} {S} Rn_L, Rn_H, Operand1, Operand2 Rd_H:Rd_L? Operand1×Operand2 SMLAL： 64位有符號數(shù)乘加指令 SMLAL {cond} {S} Rn_L, Rn_H, Operand1, Operand2 Rd_H:Rd_L+= Operand1×Operand2(7)分支指令
a)B(分支指令)和 BL(帶鏈接分支指令)B {cond} LABEL BL {cond} LABEL
允許向前或向后跳轉(zhuǎn)最高32MB。
BL：帶返回的分支指令，用于調(diào)用一個(gè)將其返回地址存入鏈接寄存器的函數(shù)。例如：
SUBPRG BL …… SUBPRG ??;<子程序代碼> MOV PC, LR;返回
b)BX(分支并可選地交換指令集)和BLX(帶鏈接分支并可選地交換指令集)BX {cond} Rm BLX {cond} LABEL | Rm Rm：轉(zhuǎn)移地址，bit[0]為0時(shí)，目標(biāo)地址處為ARM指令，否則為Thumb指令。BX 和 BLX是唯一可使用的切換指令集的方法。
BX 和 BLX指令執(zhí)行與B和BL指令相同的分支操作，并可從ARM指令集切換到THUMB指令集。
c)長跳轉(zhuǎn)
通過向PC寄存器中寫目標(biāo)地址值，可實(shí)現(xiàn)在4GB地址空間中進(jìn)行任意跳轉(zhuǎn)。例如： MOV MOV LR, PC;保存返回地址
R15, #0x00110000;無條件轉(zhuǎn)向0x110000(8)狀態(tài)寄存器訪問指令 a)MRS MRS {
R3, CPSR;CPSR?R3
x：擴(kuò)展域，即PSR[15:8] s：狀態(tài)域，即PSR[23:16] f：標(biāo)志域，即
;設(shè)置所有標(biāo)志位
(9)異常/中斷指令（續(xù)）a)SWI SWI {
SWI 0x01
;調(diào)用編號為01的系統(tǒng)例程
b)BKPT BKPT <16位立即數(shù)> 產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)中斷，可用于程序調(diào)試。例如 BKPT 0xF010(10)協(xié)處理器指令 a)CDP CDP {
CDP P6, 2, C5, C10, C3, 16
;激活協(xié)處理器P6的操作，操作碼1和操作碼2值分別為2和16，目標(biāo)寄存器為C5，源操作數(shù)寄存器為C10和C3 b)MRC和MRC MRC | MCR {
STC：存儲器?協(xié)處理器寄存器 前變址格式
LDC | STC {
LDC | STC {
(1)Thumb指令集的特點(diǎn)
? 是ARM指令集壓縮形式的子集，所有Thumb指令均有對應(yīng)的ARM指令。? 采用16位二進(jìn)制編碼，代碼密度小。
? 執(zhí)行Thumb指令時(shí)，先動態(tài)解壓縮，然后作為標(biāo)準(zhǔn)的ARM指令執(zhí)行。? 如何區(qū)分指令流取決于CPSR的位T。? 大多Thumb數(shù)據(jù)處理指令采用2地址格式。? 移位操作變成單獨(dú)指令。
? 沒有協(xié)處理器指令、單寄存器交換指令、乘加指令、64位乘法指令及程序寄存器處理指令。? 僅分支指令B有條件執(zhí)行功能。
(2)Thumb狀態(tài)切換
a)ARM狀態(tài)進(jìn)入Thumb狀態(tài) 執(zhí)行帶狀態(tài)切換的轉(zhuǎn)移指令BX。例如： BX R0;若R0最低位為1，則轉(zhuǎn)Thumb狀態(tài)
異常返回。通常用于返回到進(jìn)入異常前所執(zhí)行的指令流，而不是特地用于切換到Thumb模式。適用于異常前執(zhí)行的是Thumb指令。
b)Thumb 狀態(tài)進(jìn)入ARM狀態(tài) 執(zhí)行BX指令。
利用異常進(jìn)入ARM指令流。(3)Thumb指令寄存器的使用 ? 對R0~R7具有全部訪問權(quán)限。
? R8~R12的訪問受到限制，只能通過MOV、ADD和CMP訪問。
? 在每一種特權(quán)模式下都有一組SP、LR和SPSR，分別對應(yīng)ARM狀態(tài)的R13、R14和R15。(4)Thumb指令與ARM指令的相似點(diǎn) ? Load/Store結(jié)構(gòu)。
? 支持8位字節(jié)、16位半字和32位字?jǐn)?shù)據(jù)類型。? 半字以2字節(jié)邊界對準(zhǔn)，字以4字節(jié)邊界對準(zhǔn)。(5)Thumb指令與ARM指令差異點(diǎn)
? 跳轉(zhuǎn)指令：條件跳轉(zhuǎn)在范圍上有更多的限制，轉(zhuǎn)向子程序只具有無條件轉(zhuǎn)移。
? 數(shù)據(jù)處理指令：對通用寄存器進(jìn)行操作，操作結(jié)果需放入其中一個(gè)操作數(shù)寄存器。因此，許多Thumb指令采用2地址格式，ARM數(shù)據(jù)處理指令大多采用3地址格式。? 單寄存器加載和存儲指令：只能訪問R0~R7。
? PUSH和POP指令使用堆棧指針R13作為基址實(shí)現(xiàn)滿遞減堆棧，除R0~R7外，PUSH指令還可存儲R14，POP指令可加載程序指令PC。
? 大多數(shù)Thumb指令是無條件執(zhí)行的，所有ARM指令都是條件執(zhí)行的。? 由于采用高密度編碼，Thumb指令格式?jīng)]有ARM指令格式規(guī)則。(6)Thumb分支指令
a)B 指令——目標(biāo)為Thumb代碼 B <條件碼>
B指令是Thumb指令集中唯一可條件執(zhí)行的指令。PC = PC +(SignExtend(signed_immed_8)<< 1)B
3.4 3.5 35
3.6 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)過程
(1)嵌入式軟件開發(fā)的特點(diǎn) a)需要交叉開發(fā)環(huán)境
? 交叉開發(fā)環(huán)境：實(shí)現(xiàn)編譯、鏈接和調(diào)試應(yīng)用程序代碼的環(huán)境，它分散在有通信連接的宿主機(jī)與目標(biāo)環(huán)境之中。
? 宿主機(jī)(Host)是一臺通用計(jì)算機(jī)，一般是PC機(jī)。
? 目標(biāo)機(jī)(Target)可以是嵌入式應(yīng)用軟件的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，也可以是能替代實(shí)際環(huán)境的仿真系統(tǒng)。
? 交叉軟件開發(fā)工具包括：交叉編譯器、交叉調(diào)試器和模擬軟件等。b)引入任務(wù)設(shè)計(jì)方法
? 嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)以任務(wù)為基本執(zhí)行單元 ? 用多個(gè)并發(fā)的任務(wù)代替通用軟件的多個(gè)模塊 c)需要固化程序 d)軟件開發(fā)難度大
? 實(shí)時(shí)性。
? 穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾性。(2)軟硬件平臺的選擇 選擇處理器需考慮的因素 ? 處理性能 ? 技術(shù)指標(biāo)、功耗
? 軟件支持工具、是否內(nèi)置調(diào)試工具 ? 供應(yīng)商是否提供評估板 軟件平臺的選擇
? 操作系統(tǒng)。開發(fā)工具，與硬件接口難度，內(nèi)存，是否提供硬件驅(qū)動程序，可裁剪性、實(shí)時(shí)性等
? 編程語言。通用性、可移植性、執(zhí)行效率、可維護(hù)性等 ? 集成開發(fā)環(huán)境
(3)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)流程 ? 需求分析 ? 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
? 硬件的設(shè)計(jì)、制作及測試 ? 軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及測試 ? 系統(tǒng)集成
? 系統(tǒng)性能測試及可靠性測試
STM32微控制器
教學(xué)目的：使學(xué)生對STM32的性能指標(biāo)、硬件結(jié)構(gòu)有一定的了解。教學(xué)重點(diǎn)：STM32的硬件結(jié)構(gòu)。教學(xué)難點(diǎn)：STM32的硬件結(jié)構(gòu)。
教學(xué)方法與教學(xué)手段：課堂講授，多媒體教學(xué)。教學(xué)時(shí)間：4課時(shí)。教學(xué)內(nèi)容
4.1 STM32微控制器的性能指標(biāo)
(1)STM32F103的主要功能
? ARM Cortex-M3核 ? 最高主頻72MHz ? 512kB Flash、64kB RAM ? 1個(gè)USB、1個(gè)CAN、5個(gè)USART、3個(gè)SPI、2個(gè)I2C、2個(gè)I2S、1個(gè)SDIO、112個(gè)GPIO
? 3個(gè)ADC、2個(gè)DAC、8個(gè)定時(shí)器
? FSMC總線（支持NOR，NAND，SRAM）? 12通道DMA控制器
? Serial wire debug(SWD)、JTAG 接口 ? 啟動：用戶Flash、系統(tǒng)存儲器、SRAM(2)JC-STM32CB核心板
? 核心芯片：ST STM32F103ZET6 ? 8M NOR Flash：SST39VF6401，16bit ? 128M NAND Flash：K9F1G08U0C，8bit ? 8MHz CPU晶振，32768Hz RTC晶振 ? 1個(gè)10M/100M以太網(wǎng)接口 ? 1路音頻輸出和1路音頻輸入 ? 1個(gè)10-pin JTAG調(diào)試接口 ? 1個(gè)4-pin SWD串行調(diào)試接口 ? Reset按鈕、自定義LED，電源LED ? 1個(gè)精密可調(diào)電阻連接到片內(nèi)ADC輸入
? 使用CPLD擴(kuò)展IO口及地址譯碼，型號EPM240T100C5N ? 板載10/100M網(wǎng)卡控制器，型號DM9000AEP，16bit總線接口
STM32
第三篇：模具澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與加工教案
【課題編號】 — 項(xiàng)目四 【課題名稱】
澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與加工 【教學(xué)目標(biāo)與要求】
一、知識目標(biāo)
1.零件成型模具澆注系統(tǒng)的作用及組成。
2.了解澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)布局，以及主流道和分流道的加工工藝。
3.了解澆口的作用、分類和澆口的位置選擇。
二、能力目標(biāo)
1.能正確選擇澆口的位置。
2.掌握澆注系統(tǒng)的組成、設(shè)計(jì)要點(diǎn)及加工工藝。
三、素質(zhì)目標(biāo)
1.零件澆注系統(tǒng)在模具生產(chǎn)中的作用及要求。
2.熟悉澆注系統(tǒng)中主流道、分流道、澆口的結(jié)構(gòu)及加工方法。
四、教學(xué)要求
1.掌握澆注系統(tǒng)的作用、組成、設(shè)計(jì)要點(diǎn)和加工工藝。2.掌握澆口的作用及位置選擇原則。【教學(xué)重點(diǎn)】
1.澆注系統(tǒng)的作用及組成與設(shè)計(jì)要點(diǎn)。2.澆口位置的選擇原則?！倦y點(diǎn)分析】
1.澆口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。2.分流道的設(shè)計(jì)與布置?！痉治鰧W(xué)生】
學(xué)生對澆注系統(tǒng)的重要性重視不夠，主要是對注塑生產(chǎn)工藝過程缺少實(shí)踐體驗(yàn)，所以對澆注系統(tǒng)和組成結(jié)構(gòu)安排與設(shè)計(jì)要點(diǎn)理解不深，只能先講課后實(shí)習(xí)，多舉例生產(chǎn)中因?yàn)闈沧⑾到y(tǒng)設(shè)計(jì)不好而產(chǎn)生的廢品實(shí)例，以引起學(xué)生的重視。【教學(xué)思路設(shè)計(jì)】
借助課件與多媒體演示澆注系統(tǒng)在生產(chǎn)中的作用，及不同澆注系統(tǒng)的不同效果。多舉實(shí)例幫助學(xué)生重視澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與加工。【教學(xué)安排】
16學(xué)時(shí) 【教學(xué)過程】
澆注系統(tǒng)指從注塑機(jī)噴嘴口到模具型腔入口上的塑料熔體流體通道，它包括主流道、分流道、澆口及冷料穴四部分。其主要作用是將熔體平穩(wěn)地送入并填滿型腔，排出型腔內(nèi)空氣，以得到外形清晰、尺寸穩(wěn)定、組織致密的塑件。
一、主流道和分流道的加工 1.澆注系統(tǒng)的組成
主流道——注射機(jī)噴嘴與模具接觸部位到分流道的一段流道，為圓錐形。分流道——主流道與澆口之間的料流通道?？煞譃橐患壔蚨嗉?，有的模具沒有分流道。
澆口——料流進(jìn)入型腔最狹窄的部分，尺寸狹小且短，目的是使分流道流進(jìn)的熔體產(chǎn)生加速，形成理想的流動狀態(tài)，以充滿型腔，又便于塑件與澆口分離。
冷料穴——防止把冷料帶進(jìn)型腔而影響塑件的質(zhì)量。
2.澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)主要考慮到：塑料加工工藝性；好的排氣性；熔體的流程要短；分型面的投影面積盡量?。恍颓慌c澆口要沿軸線對稱等。
3.澆注系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及布局
1）澆口套的固定方式 如圖4—4所示，分做成一體、在兩定模塊之間和配定位環(huán)三種方式。澆口套與定位環(huán)的配合結(jié)構(gòu)形式如圖4—5所示的三種形式。
2）分流道設(shè)計(jì) 分流道的作用是改變塑料熔體的流向和截面積，使熔體平穩(wěn)均衡分配并充滿到各個(gè)型腔。
a．確定分流道的要點(diǎn)要考慮長度、截面積、均衡、對稱、表面粗糙度、轉(zhuǎn)彎數(shù)等方面問題。
b．分流道截面形狀的選擇依次為：圓形——U形——梯形——矩形——半圓形。各種截面形分流道特點(diǎn)見表4—2。
c．分流道的布置遵循原則為排列緊湊，縮小模板尺寸，減少流程和鎖模力力求平衡。如圖4—
6、7所示。
4.圓錐流道孔和冷料穴加工工藝，見表4—1所示。劃線——鉆削——電火花成形加工——研磨拋光。
二、澆口的加工 1.澆口的作用
澆口又稱進(jìn)料口，是連接分流道與型腔之間的通道。其作用是加速熔體流動，快速充滿型腔，防止熔體倒流，便于制件與凝料分離。
點(diǎn)澆口推薦尺寸見表4—4。2.澆口的分類
見表4—5，分成七種形式。3.澆口位置的選擇
選擇澆口位置要考慮到：熔體流動距離、熔接痕、型芯和嵌件沖壓變形、排氣等七個(gè)方面因素。主要應(yīng)以保證成形性能及成形質(zhì)量為主來綜合考慮。
4.澆口的加工
由于澆口尺寸狹小且短，直徑僅有0.8 mm，常用鉆孔、電火花加工。其工藝流程為：劃線——電火花穿孔機(jī)加工。
三、小結(jié)
1.主流道和分流道是塑料熔體從注射機(jī)噴嘴到澆口的通道，一般呈錐形體。設(shè)計(jì)時(shí)盡量使流程短，易排氣，且加工工藝性好。加工工藝為：劃線——鉆削——電火花加工——研磨拋光。
2.澆口是為了加速熔體流動，尺寸狹小且短，直徑僅為0.8 mm，其加工工藝為：劃線——電火花加工。
第四篇：物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)與規(guī)劃（范文）
一章緒論
一節(jié) 物流系統(tǒng)及其構(gòu)成
（一）含義；
（二）構(gòu)成要素；
（三）物流系統(tǒng)的特征（四)物流系統(tǒng)運(yùn)行的基本原理
二節(jié) 物流系統(tǒng)化推進(jìn)
（一）含義
（二）層面
（三）各層面物流系統(tǒng)化的趨勢、要求及途徑
（四）推進(jìn)物流系統(tǒng)化的方法
三節(jié) 物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)含義及其意義
（一）一般含義
（二）規(guī)劃與設(shè)計(jì)概念區(qū)分
（三）層次與類型
（四）企業(yè)物流系統(tǒng)規(guī)劃
（五）規(guī)劃設(shè)計(jì)的意義 六章物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
一節(jié) 搬運(yùn)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)概述
（一）概述
（二）設(shè)計(jì)方程式（三)設(shè)計(jì)的基本與要素
（四）設(shè)計(jì)的原則
（五）設(shè)計(jì)過程
（六）圖例符號
（七）分析設(shè)計(jì)與系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)（SLP)的關(guān)系
二節(jié) 搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)分析
（一）物料的分類
（二）系統(tǒng)布置模式
（三）各項(xiàng)移動分析
（四）各項(xiàng)移動圖表化
三節(jié) 物料搬運(yùn)方案的設(shè)計(jì)
（一）物料搬運(yùn)路線與設(shè)備決策
（二）初步的方案制定
（三）二章物流戰(zhàn)略規(guī)劃
一節(jié) 物流戰(zhàn)略概述
（一）概念
（二）內(nèi)涵：思想、目標(biāo)、方針、優(yōu)勢、態(tài)勢、重點(diǎn)、階段、步驟、手段、措施。
（三）物流戰(zhàn)略框架
二節(jié) 物流環(huán)境戰(zhàn)略分析
宏觀環(huán)境、行業(yè)環(huán)境、競爭對手分析、內(nèi)部環(huán)境、物流體系
三節(jié) 物流戰(zhàn)略設(shè)計(jì)
（一）基于行業(yè)競爭的三種基本物流戰(zhàn)略方案
（二）目標(biāo)服務(wù)水平的確定
四節(jié) 物流戰(zhàn)略實(shí)施與控制
（一）戰(zhàn)略實(shí)施計(jì)劃
（二）基于物流戰(zhàn)略實(shí)施的企業(yè)物流
（三）基于戰(zhàn)略實(shí)施的物流系統(tǒng)改善 三章物流系統(tǒng)模式與組織設(shè)計(jì)
一節(jié) 物流系統(tǒng)模式及其設(shè)計(jì)
（一）含義
（二）物流系統(tǒng)模式的設(shè)計(jì)內(nèi)容及其意義
（三）理論依據(jù)
（四）幾種典型的分銷物流系統(tǒng)運(yùn)行模式
（五）物流系統(tǒng)模式運(yùn)行效果評價(jià)
二節(jié) 物流管理組織設(shè)計(jì)
（一）物流管理組織設(shè)計(jì)的含義及任務(wù)
（二）物流管理組織設(shè)計(jì)的原則
（三）物流管理體制的定位決策
（四）企業(yè)物流組織機(jī)構(gòu)基本模式
（五）第三方物流企業(yè)組織模式 四章物流網(wǎng)絡(luò)與選址規(guī)劃
一節(jié) 物流網(wǎng)絡(luò)概述
（一）概念
（二）構(gòu)成（三）結(jié)構(gòu)的類型
（四）企業(yè)物流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)影響的因素
（五）企業(yè)物流物流規(guī)劃的方法
（六）物流物流構(gòu)建原則
（七）物流結(jié)點(diǎn)
二節(jié) 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃所需的數(shù)據(jù)及其分析過程
（一）所需數(shù)據(jù)
（二）網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃分析內(nèi)容與一般步驟
三節(jié) 物流設(shè)施場址及其評價(jià)
（一）場址選擇的一般階段與程序
（二）影響因素
（三）成本因素和非成本因素
（四）評價(jià)方法 五章物流設(shè)施規(guī)劃及其布置設(shè)計(jì)
一節(jié) 物流設(shè)施規(guī)劃與設(shè)計(jì)的含義及程序
（一）含義
（二）內(nèi)容
（三）原則
（四）階段與程序
二節(jié) 設(shè)施系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)要素與模式
（一）原則要求
（二）基本因素
（三）系統(tǒng)布置SLP模式
三節(jié) 物流設(shè)施布置規(guī)劃的分析方法與技術(shù)
（一）分析的基礎(chǔ)
（二）物流分析的工具與方法
（三）設(shè)施系統(tǒng)平面布置技術(shù)
四節(jié) 物流設(shè)施布置方案的評價(jià)與選擇
（一）流量距離分析法
（二）優(yōu)缺點(diǎn)列舉法
（三）加權(quán)因素法
（四）成本比較法 修改和限制
（四）說明并測算可行方案的各項(xiàng)要求
（五）方案的評價(jià)
（六）詳細(xì)搬運(yùn)方案的設(shè)計(jì) 七章EIQ規(guī)劃分析技術(shù)
一節(jié) EIQ規(guī)劃分析的基礎(chǔ)
（一）概述
（二）所需基礎(chǔ)資料
（三）基礎(chǔ)規(guī)劃資料相關(guān)分析
二節(jié) EIQ分析的作用、步驟與方法
（一）EIQ分析的作用
（二）分析步驟
（三）資料分析使用的統(tǒng)計(jì)方法
三節(jié) EIQ圖表數(shù)據(jù)判讀與分析
（一）訂單數(shù)量（EQ）分析
（二）品項(xiàng)（IQ)分析
（三）訂單品項(xiàng)數(shù)（EN)分析
（四）品項(xiàng)受訂次數(shù)（IK)分析
（五）IQ及IK交叉分析
八章倉儲設(shè)施布局規(guī)劃與設(shè)計(jì)
一節(jié) 普通倉庫的布置規(guī)劃與設(shè)計(jì)
（一）含義
（二）倉庫儲存區(qū)域空間規(guī)劃
二節(jié) 自動化倉庫的規(guī)劃與設(shè)計(jì)
（一）概述
（二）立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟與內(nèi)容
（三）單元式立體倉庫的設(shè)計(jì)
（四）立體自動化倉庫的總體布置 九章物流配送中心設(shè)施規(guī)劃
（一）物流中心含義
（二）物流中心種類
（三）物流配送中心的布局形式
（四）物流配送中心的基本功能定位
（五）系統(tǒng)規(guī)劃內(nèi)容
一節(jié) 物流配送中心的目標(biāo)規(guī)劃與條件設(shè)定
（一）經(jīng)營定位于策略分析
（二）物流配送中心規(guī)劃目標(biāo)
（三）規(guī)劃執(zhí)行限制因素（四)基本規(guī)劃條件的確定 二節(jié) 物流配送中心區(qū)域設(shè)置分析
（一）作業(yè)區(qū)域設(shè)置程序
（二）作業(yè)區(qū)域能力確認(rèn)方法
（三）作業(yè)需求能力平衡分析
三節(jié) 配送中心的區(qū)域布置規(guī)劃
（一）基本步驟
（二）物流相關(guān)性分析
（三）活動相關(guān)性分析
（四）作業(yè)區(qū)域規(guī)劃
（五）區(qū)域配置
（六）移動路線的分析
（七）實(shí)體限制的修正
四節(jié) 物流配送中心輔助設(shè)施規(guī)劃
（一）輔助作業(yè)區(qū)域設(shè)施規(guī)劃
（二）廠區(qū)建筑外墻設(shè)施規(guī)劃 十章物流信息系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)
一節(jié) 物流信息系統(tǒng)及其規(guī)劃概述
（一）概述
（二）開發(fā)
（三）規(guī)劃和開發(fā)方法
（四）物流信息系統(tǒng)與企業(yè)流程重組
二節(jié) 物流信息系統(tǒng)需求分析
（一）信息需求的層次及其在規(guī)劃中的作用
（二）需求分析的內(nèi)容
三節(jié) 物流信息系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 四節(jié) 物流信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)規(guī)劃
第五篇：物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)
《物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)》課程期末復(fù)習(xí)資料
★考核知識點(diǎn): 物流的分類，參見講稿章節(jié)：1-1 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
宏觀物流是指社會再生產(chǎn)總體的物流活動，從社會再生產(chǎn)總體角度認(rèn)識和研究的物流活動。在人們常提出的物流活動中，下述若干物流應(yīng)屬于宏觀物流，即：社會物流、國民經(jīng)濟(jì)物流、國際物流。宏觀物流研究的主要特點(diǎn)是綜觀性和全局性。
★考核知識點(diǎn):對物流概念的理解，參見講稿章節(jié)：1-1 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
物流是指為了滿足客戶的需要，以最低的成本，通過運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品及相關(guān)信息由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地所進(jìn)行的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過程。對物流的理解：物流中的物，泛指一切有形和無形的物質(zhì)材料，有物品、物體、物質(zhì)及相關(guān)信息等含義。物流中的流，是泛指物質(zhì)的一切運(yùn)動狀態(tài)，有流動、移動、運(yùn)動的含義。物流又同時(shí)表現(xiàn)為空間狀態(tài)的變化和時(shí)間鎖行的轉(zhuǎn)移，所以物流過程不改變性能和形狀，只改變時(shí)間和空間狀態(tài)。
★考核知識點(diǎn):物流系統(tǒng)的特征，參見講稿章節(jié)：1-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
物流系統(tǒng)的特征：物流系統(tǒng)是一個(gè)“人-機(jī)系統(tǒng)”；物流系統(tǒng)是一個(gè)大跨度系統(tǒng)；物流系統(tǒng)是一個(gè)可分系統(tǒng)；物流系統(tǒng)是一個(gè)多目標(biāo)系統(tǒng)；物流系統(tǒng)是一個(gè)動態(tài)系統(tǒng)；物流系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)。
★考核知識點(diǎn):物流系統(tǒng)的功能要素，參見講稿章節(jié)：1-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
物流系統(tǒng)的功能要素包括：運(yùn)輸功能、倉儲功能、包裝功能、搬運(yùn)與裝卸功能、流通加工功能、配送功能、信息處理功能等。
★考核知識點(diǎn):物流戰(zhàn)略的目標(biāo)，參見講稿章節(jié)：2-1 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
選擇好的物流戰(zhàn)略和制定好的企業(yè)戰(zhàn)略一樣，需要很多創(chuàng)造性過程。有創(chuàng)見的方法往往會帶來競爭的優(yōu)勢。物流戰(zhàn)略的三個(gè)目標(biāo)包括：①降低成本；②減少投資；③改進(jìn)服務(wù)。
★考核知識點(diǎn):物流戰(zhàn)略的基本原則，參見講稿章節(jié)：2-1 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
混合戰(zhàn)略概念與多樣化分撥戰(zhàn)略相類似：混合分撥戰(zhàn)略的成本會比純粹的或單一戰(zhàn)略的成本更低。雖然單一戰(zhàn)略可以獲得規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益，簡化管理，但如果不同品種產(chǎn)品的體積、重量、訂單的規(guī)模、銷量和客戶服務(wù)需求差異巨大，就會出現(xiàn)不經(jīng)濟(jì)?；旌蠎?zhàn)略使企業(yè)針對不同產(chǎn)品分別確立最優(yōu)戰(zhàn)略，這樣往往比在所有產(chǎn)品組之間取平均后制定的單一的、全球性戰(zhàn)略成本要低。
★考核知識點(diǎn):設(shè)施選址的內(nèi)容，參見講稿章節(jié)：2-4 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
設(shè)施選址戰(zhàn)略：儲存點(diǎn)及供貨點(diǎn)的地理分布構(gòu)成物流規(guī)劃的基本框架。其內(nèi)容主要包括，確定設(shè)施的數(shù)量與規(guī)模、地理位置、規(guī)模，并分配各設(shè)施所服務(wù)的市場范圍，這樣就確定了產(chǎn)品到市場之間的線路。尋求成本最低的需求分配方案或利潤最高的需求分配方案是選址戰(zhàn)略的核心所在。
★考核知識點(diǎn):物流產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)劃分，參見講稿章節(jié)：3-3 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
按照物流產(chǎn)業(yè)組織化程度可以將物流產(chǎn)業(yè)劃分為第一方物流、第二方物流和第三方物流。第一、第二和第三方物流組織的核心業(yè)務(wù)分別是生產(chǎn)和供應(yīng)產(chǎn)品、采購并銷售商品、物流業(yè)務(wù)。
★考核知識點(diǎn):物流系統(tǒng)的特征值，參見講稿章節(jié)：3-4 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
對物流系統(tǒng)評價(jià)需要有一定的量化指標(biāo)，這樣才能衡量物流系統(tǒng)實(shí)際的運(yùn)行狀況。一般把衡量系統(tǒng)狀態(tài)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)稱為特征值。物流系統(tǒng)特征值由物流生產(chǎn)率和物流質(zhì)量兩部分組成。物流生產(chǎn)率通常包括實(shí)際生產(chǎn)率、利用率、行為水平、成本和庫存五個(gè)指標(biāo)。其中行為水平是系統(tǒng)實(shí)際的產(chǎn)出與期望的產(chǎn)出之比。
★考核知識點(diǎn):設(shè)施布置設(shè)計(jì)的基本類型，參見講稿章節(jié)：4-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
定位布置是指產(chǎn)品（由于體積或重量龐大）停留在一個(gè)位置上，設(shè)備、人員、材料都圍繞著產(chǎn)品而轉(zhuǎn)，其特點(diǎn)是具有相對較少的產(chǎn)品數(shù)量，因而在實(shí)際生產(chǎn)中往往按照作業(yè)的級別來安排生產(chǎn)順序。
★考核知識點(diǎn):系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)階段，參見講稿章節(jié)：4-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)四階段分別是①確定位置——確定所要布置的相應(yīng)位置；②總體區(qū)劃——在布置區(qū)域內(nèi)確定一個(gè)總體布局；③詳細(xì)布置：確定各個(gè)作業(yè)單位或各個(gè)設(shè)施的具體位置；④施工安裝：編制計(jì)劃，進(jìn)行施工安裝。
★考核知識點(diǎn):設(shè)施布置設(shè)計(jì)的基本類型，參見講稿章節(jié)：4-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情： 成組技術(shù)布置是將不同的機(jī)器分成單元來生產(chǎn)具有相似形狀和工藝要求的產(chǎn)品，成組原則應(yīng)用的目的是要在車間中獲得產(chǎn)品原則布置的好處，包括：改善人際關(guān)系；提高操作技能；減少在制品和物料搬運(yùn)；縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。
★考核知識點(diǎn)：物料搬運(yùn)路線系統(tǒng)，參見講稿章節(jié)：4-3 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
物料搬運(yùn)系統(tǒng)一般分為兩種類型①直接型路線系統(tǒng)：各種物料能各自從起點(diǎn)移動到終點(diǎn)；②間接型路線系統(tǒng)：把幾個(gè)搬運(yùn)活動組合在一起，在相同的路線上用同樣的設(shè)備，把物料從一個(gè)區(qū)域移到其他區(qū)域，包括渠道型和中心型兩種方式。
★考核知識點(diǎn)：物料需求計(jì)劃，參見講稿章節(jié)：5-3 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
物料需求計(jì)劃（Material Requirement Planning，MRP）是美國企業(yè)自20世紀(jì)60年代開始，在國內(nèi)外激烈的市場競爭的壓力下，借助日益發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)，在探索生產(chǎn)與庫存管理規(guī)律的實(shí)踐中，開發(fā)出的一套具有代表性的完整的計(jì)算機(jī)輔助企業(yè)管理技術(shù)與方法。
★考核知識點(diǎn)：庫存系統(tǒng)控制策略，參見講稿章節(jié)：5-3 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
庫存系統(tǒng)控制策略包括定量訂貨模型和定期訂貨模型。
★考核知識點(diǎn)：物流中心的概念及理解，參見講稿章節(jié)：5-4 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
物流中心是指處于樞紐或重要地位的、具有較完整物流環(huán)節(jié)，并能將物流集散、信息和控制等功能實(shí)現(xiàn)一體化運(yùn)作的物流據(jù)點(diǎn)。完整意義上的物流中心應(yīng)當(dāng)成為區(qū)域經(jīng)濟(jì)圈的樞紐、運(yùn)輸網(wǎng)的依托和物流鏈管理的中樞。
★考核知識點(diǎn)：管道運(yùn)輸，參見講稿章節(jié)：6-1 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
不同運(yùn)輸方式具有不同的技術(shù)經(jīng)濟(jì)特征。管道運(yùn)輸?shù)闹饕夹g(shù)經(jīng)濟(jì)特征：運(yùn)量大，占用土地少，投資少，自動化水平高，運(yùn)營費(fèi)用低，管道運(yùn)輸安全可靠、連續(xù)性強(qiáng)，耗能少、成本低、效益好，靈活性差。
★考核知識點(diǎn)：國際多式聯(lián)運(yùn)實(shí)現(xiàn)合理運(yùn)輸，參見講稿章節(jié)：6-4 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
國際多式聯(lián)運(yùn)經(jīng)營人可以通過貨物運(yùn)輸路線的選擇，運(yùn)輸方式的選擇，運(yùn)輸區(qū)段的劃分和對各區(qū)段實(shí)際承運(yùn)人的選擇達(dá)到降低運(yùn)輸成本、提高運(yùn)輸速度，以實(shí)現(xiàn)合理運(yùn)輸?shù)哪康摹?/p>
★考核知識點(diǎn)：系統(tǒng)需求的資料來源，參見講稿章節(jié)：7-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
系統(tǒng)功能需求信息的主要來源是新系統(tǒng)的各種系統(tǒng)相關(guān)者。系統(tǒng)相關(guān)者是對系統(tǒng)的成功實(shí)施感興趣的人。通常，系統(tǒng)相關(guān)者分為以下三類①用戶，那些實(shí)際使用系統(tǒng)處理日常事務(wù)的人；②客戶，購買和擁有系統(tǒng)的人；③技術(shù)人員，確保系統(tǒng)運(yùn)行在組織的計(jì)算機(jī)環(huán)境下的人。
★考核知識點(diǎn)：需求分析方法，參見講稿章節(jié)：7-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
常見的需求與分析方法有功能分析方法、結(jié)構(gòu)化分析方法、信息建模法和面向?qū)ο蟮姆治龇椒?，其中結(jié)構(gòu)化分析方法是一種以數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)的封閉性為基礎(chǔ)，從問題空間到某種表示映射的方法，由數(shù)據(jù)流圖表示?！锟己酥R點(diǎn)：供應(yīng)鏈系統(tǒng)設(shè)計(jì)策略，參見講稿章節(jié)：8-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
按照供應(yīng)鏈的功能可以把供應(yīng)鏈劃分為效率性供應(yīng)鏈和響應(yīng)性供應(yīng)鏈，兩者在基本目標(biāo)、制造核心、庫存策略、提前期、供應(yīng)商標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)策略等方面均不同，效率性供應(yīng)鏈的制造核心是保持高的平均利用率，響應(yīng)性供應(yīng)鏈的制造核心是配置多余的緩沖庫存。
★考核知識點(diǎn)：供應(yīng)鏈物流的管理，參見講稿章節(jié)：8-3 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
供應(yīng)鏈在成員組成及相互關(guān)系方面雖然可以本著發(fā)展的原則進(jìn)行動態(tài)地調(diào)整，但是，應(yīng)當(dāng)自始至終地強(qiáng)調(diào)以用戶為優(yōu)先。
★考核知識點(diǎn)：逆向物流的特征，參見講稿章節(jié)：8-4 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
逆向物流與正向物流的部分功能是相同的，但逆向物流又具有自身的特征：分散性、緩慢性、混雜性和多變性。相較于正向物流，主要表現(xiàn)有：預(yù)測較為困難，分銷模式為多對一，產(chǎn)品質(zhì)量不均一，運(yùn)輸目的地、線路不明確等。
★考核知識點(diǎn):物流系統(tǒng)的基本特征，參見講稿章節(jié)：1-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
系統(tǒng)具備以下四個(gè)基本特征：集合性、相關(guān)性、目的性和適應(yīng)性。物流系統(tǒng)具有一般系統(tǒng)所共有的特點(diǎn)，即整體性、相關(guān)性、目的性、環(huán)境適應(yīng)性，還具有規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、目標(biāo)眾多等大系統(tǒng)所具有的的特征。★考核知識點(diǎn):物流系統(tǒng)的基本概念，參見講稿章節(jié)：1-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情： 物流通過產(chǎn)品的倉儲和運(yùn)輸，盡量消除時(shí)間和空間上的差異，滿足商業(yè)活動和企業(yè)經(jīng)營的要求。
★考核知識點(diǎn):總成本最低戰(zhàn)略，參見講稿章節(jié)：2-1 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
總成本概念不僅用于解決企業(yè)內(nèi)部問題，當(dāng)分撥渠道內(nèi)一個(gè)企業(yè)的決策會影響其他企業(yè)的物流成本時(shí)，就有必要將系統(tǒng)的范圍擴(kuò)大到物流部門或者企業(yè)以外，甚至可以包括幾個(gè)企業(yè)。
★考核知識點(diǎn):物流系統(tǒng)分析的要素，參見講稿章節(jié)：2-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
物流系統(tǒng)分析的要素是指系統(tǒng)分析的項(xiàng)目，具體有五個(gè)基本要素，即目的、替代方案、模型、費(fèi)用和效益、評價(jià)基準(zhǔn)。
★考核知識點(diǎn):物流系統(tǒng)的結(jié)點(diǎn)選址，參見講稿章節(jié)：2-4 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
選址模型按照被定為設(shè)施的維數(shù)、目標(biāo)區(qū)域的特征、選址成本和選址約束不同要素可以分為不同類別。按照選址目標(biāo)區(qū)域的特征，可以將選址問題分為連續(xù)選址、離散選址和網(wǎng)格選址三大類。
★考核知識點(diǎn):物流一體化運(yùn)作管理模式，參見講稿章節(jié)：3-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
物流一體化是20世界末最有影響的物流運(yùn)作模式之一，是指不同的職能部門之間或不同的企業(yè)之間形成的物流合作，分為垂直一體化物流、水平一體化物流和網(wǎng)絡(luò)一體化物流三種運(yùn)作形式。垂直一體化物流以戰(zhàn)略為管理導(dǎo)向，要求企業(yè)的物流運(yùn)作管理人員從面向企業(yè)內(nèi)部發(fā)展為面向企業(yè)與供貨商及用戶的業(yè)務(wù)關(guān)系上。
★考核知識點(diǎn):物流系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)，參見講稿章節(jié)：3-3 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
物流系統(tǒng)模型按結(jié)構(gòu)形式分為實(shí)物模型、圖式模型、模擬模型和數(shù)學(xué)模型。
★考核知識點(diǎn):物料搬運(yùn)設(shè)備分類，參見講稿章節(jié)：4-3 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
SHA根據(jù)費(fèi)用對物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行分類。簡單搬運(yùn)設(shè)備：設(shè)備價(jià)格便宜，但可變費(fèi)用高。復(fù)雜搬運(yùn)設(shè)備：設(shè)備價(jià)格高，但可變費(fèi)用低。
★考核知識點(diǎn):顯著的協(xié)同效應(yīng)，參見講稿章節(jié)：4-5 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
所謂協(xié)同效應(yīng)是指若干要素的有效組合、協(xié)調(diào)共同發(fā)揮作用，可以比各個(gè)因素的單獨(dú)作用產(chǎn)生更大的效果，即產(chǎn)生“1+1＞2”或“合力大于分力之和”的效果。
★考核知識點(diǎn):倉儲系統(tǒng)的構(gòu)成要素，參見講稿章節(jié)：5-3 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
倉儲系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素包括存儲空間，貨品和人員及存儲設(shè)備等。
★考核知識點(diǎn):配送中心設(shè)計(jì)原則，參見講稿章節(jié)：5-4 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
配送中心總體設(shè)計(jì)的基本原則是安全、適用和經(jīng)濟(jì)?！锟己酥R點(diǎn):物流運(yùn)輸方式陸橋運(yùn)輸，參見講稿章節(jié)：6-4 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
陸橋運(yùn)輸，是指以大陸上鐵路或公路運(yùn)輸系統(tǒng)為中間橋梁，把大陸兩端的海洋連接起來的運(yùn)輸方式，從形式上看，是海-陸-海的連貫運(yùn)輸，一般以集裝箱為媒介。
★考核知識點(diǎn)：總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的定義，參見講稿章節(jié)：7-3 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是指在系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，對整個(gè)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的劃分，硬軟件環(huán)境的配置和確定子系統(tǒng)與模塊的處理流程，對新系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和可利用的資源進(jìn)行宏觀設(shè)計(jì)。
★考核知識點(diǎn):供應(yīng)鏈系統(tǒng)的組成，參見講稿章節(jié)：8-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
供應(yīng)鏈系統(tǒng)由三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成:供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、供應(yīng)鏈業(yè)務(wù)流程和供應(yīng)鏈管理要素。
★考核知識點(diǎn):供應(yīng)鏈的整合方法，參見講稿章節(jié)：8-5 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
供應(yīng)鏈的整合方法主要有確定回收渠道的參與者，對關(guān)鍵結(jié)點(diǎn)進(jìn)行有效控制和對回收產(chǎn)品再處理中心的控制。在整個(gè)閉環(huán)供應(yīng)鏈中，生產(chǎn)商與回收產(chǎn)品再處理中心是兩個(gè)關(guān)鍵結(jié)點(diǎn)。
★考核知識點(diǎn):供應(yīng)鏈的整合方法，參見講稿章節(jié)：8-4 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情： 供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的是提高供應(yīng)鏈整體價(jià)值。
★考核知識點(diǎn)：系統(tǒng)的概念，參見講稿章節(jié)：1-2-1 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
系統(tǒng)由“輸入、處理、輸出”三個(gè)基本要素組成。一般地，物流系統(tǒng)具有輸入、處理（轉(zhuǎn)化）、輸出、限制（制約）和反饋等功能，其具體內(nèi)容因物流系統(tǒng)的性質(zhì)不同而有所區(qū)別。
★考核知識點(diǎn)：選址模型的分類，參見講稿章節(jié)：2-4-6 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
選址模型按照被定為設(shè)施的維數(shù)、目標(biāo)區(qū)域的特征、選址成本和選址約束不同要素可以分為不同類別。按照選址目標(biāo)區(qū)域的特征，可以將選址問題分為連續(xù)選址、離散選址和網(wǎng)格選址三大類。
★考核知識點(diǎn)：業(yè)務(wù)流程重組理論，參見講稿章節(jié)：3-1-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
業(yè)務(wù)流程重組就是對企業(yè)的業(yè)務(wù)流程進(jìn)行根本性再思考和徹底性再設(shè)計(jì)，從而在成本、質(zhì)量、服務(wù)和速度等方面獲得戲劇性的改善，使企業(yè)能最大限度地適應(yīng)以顧客、競爭和變化為特征的現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營環(huán)境。
★考核知識點(diǎn)：物流一體化運(yùn)作管理模式，參見講稿章節(jié)：3-2-4 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
物流一體化是20世界末最有影響的物流運(yùn)作模式之一，是指不同的職能部門之間或不同的企業(yè)之間形成的物流合作，分為垂直一體化物流、水平一體化物流和網(wǎng)絡(luò)一體化物流三種運(yùn)作形式。垂直一體化物流以戰(zhàn)略為管理導(dǎo)向，要求企業(yè)的物流運(yùn)作管理人員從面向企業(yè)內(nèi)部發(fā)展為面向企業(yè)與供貨商及用戶的業(yè)務(wù)關(guān)系上。
★考核知識點(diǎn)：系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)（SLP）要素，參見講稿章節(jié)：4-2-3 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
在系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)（SLP）方法中，R.繆瑟就將研究工廠布置問題的依據(jù)和切入點(diǎn)歸納為五個(gè)基本要素：P產(chǎn)品、Q數(shù)量（產(chǎn)量）、R生產(chǎn)路線（工藝過程）、S輔助服務(wù)部門和T時(shí)間。
★考核知識點(diǎn)：倉儲系統(tǒng)的構(gòu)成，參見講稿章節(jié)：5-2-1 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
倉儲系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素包括存儲空間，貨品和人員及存儲設(shè)備等。
★考核知識點(diǎn)：配送中心的規(guī)劃與設(shè)計(jì)，參見講稿章節(jié)：5-4-5 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
配送中心總體設(shè)計(jì)的基本原則是安全、適用和經(jīng)濟(jì)。
★考核知識點(diǎn)：運(yùn)輸系統(tǒng)分為兩大類，參見講稿章節(jié)：6-1-4 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
一般情況下，把運(yùn)輸系統(tǒng)分為生產(chǎn)領(lǐng)域的運(yùn)輸系統(tǒng)和流通領(lǐng)域的運(yùn)輸系統(tǒng)兩大類，生產(chǎn)領(lǐng)域的運(yùn)輸系統(tǒng)一般是在生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部進(jìn)行，因而稱之為廠內(nèi)運(yùn)輸。
★考核知識點(diǎn)：陸橋運(yùn)輸，參見講稿章節(jié)：6-4-1 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
陸橋運(yùn)輸，是指以大陸上鐵路或公路運(yùn)輸系統(tǒng)為中間橋梁，把大陸兩端的海洋連接起來的運(yùn)輸方式，從形式上看，是海-陸-海的連貫運(yùn)輸，一般以集裝箱為媒介。
★考核知識點(diǎn)：管道運(yùn)輸概念，參見講稿章節(jié)：6-1-5 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
管道運(yùn)輸是輸送流體運(yùn)貨的一種方式。它隨著石油工業(yè)發(fā)展而興起。并隨著石油、天然氣等流體燃料需求的增加而迅速發(fā)展，逐漸形成溝通能源產(chǎn)地、加工場所及消費(fèi)者之間的輸送工具。管道不僅修建在一國之內(nèi)，還可以連接國際甚至洲際，成為國際、洲際之間能源調(diào)劑的大動脈。
★考核知識點(diǎn)：系統(tǒng)需求的概念，參見講稿章節(jié)：7-2-1 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
系統(tǒng)需求是新系統(tǒng)必須完成的功能，也就是確定系統(tǒng)的功能范疇。在此活動中，系統(tǒng)分析員確定一組系統(tǒng)功能。在分析期間，分析員詳細(xì)地定義和描述這些功能。換句話說，分析員把這些高層功能分解為詳細(xì)地系統(tǒng)需求。
★考核知識點(diǎn)：總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)定義，參見講稿章節(jié)：7-3-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是指在系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，對整個(gè)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的劃分，硬軟件環(huán)境的配置和確定子系統(tǒng)與模塊的處理流程，對新系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和可利用的資源進(jìn)行宏觀設(shè)計(jì)。
★考核知識點(diǎn)：供應(yīng)鏈分類，參見講稿章節(jié)：8-2-5 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
按照供應(yīng)鏈的功能可以把供應(yīng)鏈劃分為效率性供應(yīng)鏈和響應(yīng)性供應(yīng)鏈，兩者在基本目標(biāo)、制造核心、庫存策略、提前期、供應(yīng)商標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)策略等方面均不同。
★考核知識點(diǎn)：系統(tǒng)的概念，參見講稿章節(jié)：1-2-1
★考核知識點(diǎn)：物流戰(zhàn)略的概念，參見講稿章節(jié)：2-1-1
★考核知識點(diǎn)：物流戰(zhàn)略規(guī)劃的定義，參見講稿章節(jié)：2-1-3
★考核知識點(diǎn)：精益物流系統(tǒng)定義，參見講稿章節(jié)：4-4-1
★考核知識點(diǎn)：配送中心的定義，參見講稿章節(jié)：5-4-1
★考核知識點(diǎn)：聯(lián)合運(yùn)輸?shù)母拍睿瑓⒁娭v稿章節(jié)：6-4-1
★考核知識點(diǎn)：多式聯(lián)運(yùn)的定義，參見講稿章節(jié)：6-4-2
★考核知識點(diǎn)：物流信息的定義，參見講稿章節(jié)：7-1-1
★考核知識點(diǎn)：信息系統(tǒng)定義，參見講稿章節(jié)：7-1-2
★考核知識點(diǎn)：逆向物流定義，參見講稿章節(jié)：8-4-1 ★考核知識點(diǎn)：閉環(huán)供應(yīng)鏈定義，參見講稿章節(jié)：8-5-1
★考核知識點(diǎn)：物流戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容，參見講稿章節(jié)：2-1-3 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
物流戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內(nèi)容有以下三個(gè)方面。
①物流的發(fā)展模式的定位及中長期目標(biāo)的確定，物流戰(zhàn)略規(guī)劃的重要作用在于為整個(gè)物流的發(fā)展指明方向，這當(dāng)然是建立在科學(xué)把握社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)模與目標(biāo)、科學(xué)技術(shù)發(fā)展動向、物流業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)與需求走勢等要素的基礎(chǔ)之上的。
②物流基礎(chǔ)平臺的布局與規(guī)劃，主要指交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)（如鐵路、公路、航空、水道乃至管道運(yùn)輸?shù)龋?、物流中心分布、物流信息網(wǎng)絡(luò)等方面的骨干線路與結(jié)點(diǎn)的建設(shè)規(guī)劃，這些基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)模與水平、分布形態(tài)均應(yīng)滿足包含物流需求在內(nèi)的社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展總要求。
③物流發(fā)展的相關(guān)政策的制定。物流的發(fā)展必須有穩(wěn)定、開放、公正、公平的市場環(huán)境，這需要一系列政策作保障。
★考核知識點(diǎn)：設(shè)施布置設(shè)計(jì)的基本類型，參見講稿章節(jié)：4-2-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
工藝原則布置又稱機(jī)群布置或功能布置，是一種將相似設(shè)備或功能集中布置在一個(gè)地方的布置形式，比如按車床組、磨床組等分區(qū)。
產(chǎn)品原則布置也成裝配線布置，是一種根據(jù)產(chǎn)品制造的步驟來安排設(shè)備或工作過程的方式。
公藝原則布置與產(chǎn)品原則布置之間最基本的區(qū)別是工作流程的路線不同。在工藝原則布置中，物流線路是高度可變的，而在產(chǎn)品原則布置中，設(shè)備和車間服務(wù)于專門的生產(chǎn)線，采用相同的設(shè)備能避免物料迂回，實(shí)現(xiàn)物料的直線運(yùn)動。只有當(dāng)給定產(chǎn)品或零件的批量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于所生產(chǎn)的產(chǎn)品或零件的種類是，采用產(chǎn)品原則布置才有意義?！锟己酥R點(diǎn)：配送中心規(guī)劃與設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，參見講稿章節(jié)：5-4-5 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
配送中心的規(guī)劃是一個(gè)十分復(fù)雜的過程，通常包括以下幾個(gè)步驟： ①前期準(zhǔn)備，通過一系列的調(diào)研，收集相關(guān)的數(shù)據(jù)資料，其中包括當(dāng)前和未來配送服務(wù)需求、配送中心建設(shè)的內(nèi)部資源和外部條件約束、配送中心功能定位及作業(yè)流程、潛在用戶的數(shù)量、規(guī)模與分布等。
②確定系統(tǒng)目標(biāo)，根據(jù)對調(diào)研結(jié)果的分析（基本規(guī)劃資料分析），確定配送中心在近期、中期和長期不同階段的發(fā)展目標(biāo)。
③作業(yè)功能規(guī)劃，依據(jù)系統(tǒng)目標(biāo)對配送中心的功能要素加以分析，結(jié)合配送需求的形式確定配送中心的功能定位，選擇配送中心所應(yīng)具備的功能。
④選址規(guī)劃，根據(jù)客戶需求、用地條件、運(yùn)輸條件、公用設(shè)施及相關(guān)法規(guī)等約束條件，按照一定的標(biāo)準(zhǔn)，采用定性與定量相結(jié)合的辦法，對配送中心的地址做出選擇。
⑤作業(yè)流程規(guī)劃，根據(jù)配送中心的功能，結(jié)合商品特征和客戶需求確定具體的作業(yè)流程。
⑥設(shè)施設(shè)備規(guī)劃，運(yùn)用系統(tǒng)分析的方法，對配送中心的建筑模式與空間布局、設(shè)備選擇與安置等做出規(guī)劃。
⑦信息系統(tǒng)規(guī)劃，根據(jù)配送中心內(nèi)部作業(yè)與外部客戶服務(wù)的需要構(gòu)建內(nèi)部管理信息系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)平臺。
★考核知識點(diǎn)：物流運(yùn)輸方式的技術(shù)經(jīng)濟(jì)特征，參見講稿章節(jié)：6-1-5 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
不同運(yùn)輸方式具有不同的技術(shù)經(jīng)濟(jì)特征。
①鐵路運(yùn)輸：適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)輸能力大，安全性好，運(yùn)行速度快，能耗小，環(huán)境污染程度小，運(yùn)輸成本較低。
②公路運(yùn)輸：技術(shù)經(jīng)營性能指標(biāo)好，貨損貨差小，安全性舒適性高，送達(dá)性優(yōu)良，原始投資少，資金周轉(zhuǎn)快，回收期短。
③水路運(yùn)輸：運(yùn)輸能力大，運(yùn)輸成本低，投資省，勞動生產(chǎn)率高，航速低，受氣候影響較大。
④航空運(yùn)輸：科技水平高，速度快，高度的機(jī)動靈活性，安全可靠性和舒適性，建設(shè)周期短，投資少，回收快。
⑤管道運(yùn)輸：運(yùn)量大，占用土地少，投資少，自動化水平高，運(yùn)營費(fèi)用低，管道運(yùn)輸安全可靠、連續(xù)性強(qiáng)，耗能少、成本低、效益好，靈活性差。
★考核知識點(diǎn)：系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的評價(jià)指標(biāo)，參見講稿章節(jié)：7-3-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的評價(jià)指標(biāo)如下： ①系統(tǒng)的正確性；
②系統(tǒng)的可靠性，包括系統(tǒng)的容錯(cuò)能力、恢復(fù)能力、安全性和保密性等?？煽肯到y(tǒng)的平均故障間隔時(shí)間長，恢復(fù)能力強(qiáng)的系統(tǒng)平均排除故障所用的修理時(shí)間段；
③系統(tǒng)的運(yùn)行效率。系統(tǒng)的相應(yīng)時(shí)間和處理速度反應(yīng)了系統(tǒng)的運(yùn)行效率； ④系統(tǒng)的可移植性和可修改性。可移植性是指系統(tǒng)可以不作改動或僅作少量改動，在不同的硬件環(huán)境或軟件環(huán)境中運(yùn)行；
⑤系統(tǒng)對用戶的友好性。
★考核知識點(diǎn)：逆向物流網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)功能，參見講稿章節(jié)：8-4-2 考核知識點(diǎn)內(nèi)容詳情：
盡管不同的逆向物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的具體活動可能不一樣，但一般都包括以下功能。
①收集。收集是指通過有償或無償?shù)姆绞?，將分散在各地的廢舊物品集合起來，運(yùn)往處理的地點(diǎn)。
②檢測和分類。對回收產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行檢測，以確定合適的處理方案，并據(jù)此進(jìn)行分類。
③再處理。對回收產(chǎn)品或其零部件進(jìn)行處理，以重新獲取價(jià)值。
④廢棄處置。廢棄處置是指對那些處于經(jīng)濟(jì)或技術(shù)上的原因無法再利用的廢舊產(chǎn)品或零部件進(jìn)行銷毀。
⑤再分銷。再分銷是指將處理后的再生產(chǎn)品運(yùn)往市場進(jìn)行銷售。
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