第一篇：信息技術教案 第11課實體機器人一感應式風扇

第11課實體機器人一感應式風扇

一、教學目標：

用實體機器人制作一個感應式風扇

二、教學重、難點：搭建機器人，編制程序

三、教學方法：舉例法

觀察法

四、教學時間：2課時

所謂感應式風扇,就是在普通的風扇上安裝一個傳感器。當傳感器發(fā)覺風方一定距離范圍內有人時,就啟動電機,讓扇葉旋轉送風:當傳感器發(fā)覺定距離范圍內沒有人時,就停止電機,如圖11.1所示,使用感應式風扇節(jié)約能源,延長風扇使用壽命。

下面我們制作一個機器人風扇,用連接件模仿風扇的暗葉,用電機驅動扇葉,在機器人上安裝一個障碼傳感器,用來檢測風扇前方是否有物體,可以用普通的物體模擬吹風扇的人,當障礙傳感器檢測到前方有物 體時,就讓扇葉旋轉:檢測不到物體本時,就讓扇葉停轉

一、搭建機器人

搭建步驟：搭建機器人之前,先給主控器裝入6節(jié)5號電池,按圖11.2和圖113所示步驟搭建。在圖11.2的第(3)步安裝十字棒時,兩側都要用“軸套”固定建完主要部件后,把電機連接到端口1,把障礙傳感器連接到端口A。實建過程中,為了使部件之間連接牢固,可以多用些“轉軸”

二、編制程序

在完成本任務過程中,用障碼傳感器檢測前方有沒有物體,并根據檢測結,執(zhí)行不同的動作。為了實現這個功能,需要用“i判斷”指令口來檢查傳感器返回的值,并根據檢查結果,決定下一步要完成的工作

在程序編輯窗口拉出“拖拉”菜單后,把鼠標指針指向菜單中的“流程”單擊“流程”子菜單中的 口.即可在程序編輯區(qū)中設置“道f判斷”指令□和“結束判斷”指令”,設置后的效果如圖114所示,他口指令和d指令總是成對出現,它們合起來組成一條完整的條件判斷指令。

1、登錄 I Roboto3D,打開圖形化程序編輯窗口,新建程序文糖。使用“拖拉”菜單把

指連接到指今下方

2、把鼠標指針指向左下方的綠色連接點,按住左鍵向下拖動鼠標,松開左鍵后,彈出“拖拉”果單,把鼠標指針指向菜單中的“流程”,彈出圖10.14所示的“流程“子菜單

3、單擊子菜單中的也□,在程序編輯區(qū)設置口

4、單擊程序編輯窗口左側指令庫中的“邏輯”,顯示“邏輯”類指令

5、單擊指令庫中的“偵測”,顯示“債測”類指令,如圖11.8所示;用同樣的方法在編輯區(qū)放置m把)拖動到左面的框中,得到

6、再單擊指令庫中的“變量”,顯示“變量”類指令,如圖11.9所示,仍然用同樣的方法在編輯區(qū)放置,把拖動到

7、選中啤礙,在它對應的屬性面板中選擇A端口,如圖11.10所示

8、在它對應的屬性面板的“數值”框中輸入“1”,如圖11.1所示,然后把(障礙)C拖到指令右側的方框中。

9、把鼠標指什指向下動,松開左鍵后,彈出“拖拉”果羊,把鼠橋指針指向菜中的“驅動”, 指令左下方的綠色連接點,按住左鍵出“驅動”子菜單 10、0單擊子果單中，把該指令添加到程序編輯區(qū)中,結果如圖11.5 編程過程中,指令間的連接線用走動的方式直觀地顯示序的走向。通過觀察連接線是否在走動,可以判斷指令是不是合理地連接在一起了

指令,在它對應的屬性面板中把連接口設置為“1”,在相

三、下載程序與調試運行 把程序下載到機器人的控制器上。

四、學生練習。第二課時學生繼續(xù)練習

到達出口

第二篇：信息技術教案 第12課 實體機器人

第12課 實體機器人——游寧夏

一、教學目標：

讓用實體機器人在微縮的寧夏旅游線路上，像觀賞景色一樣按指定的旅游線路行走。

二、教學重、難點：編制程序

三、教學方法：舉例法

觀察法

四、教學時間：1課時

1、明確本節(jié)課的學習目標。

2、搭建機器人

（1）、搭建機器人的步驟如圖12.2到圖12.7所示。兩個電機分別連接1、2端口,左右側的灰度傳感器分別連接A、B端口,實際組裝過程中,為了保證連接牢固,可以多用些“轉軸”。

（2）、登錄 Irobot3D,打開圖形化程序編輯窗口,按圖128所編制程序,設置相關指令的屬性。

（3）、指導學生完成搭建。

3、編制程序

完成“游寧夏”任務的程序如圖12.8所示。

三、下載程序與調試運行

按圖12.1所示,在一張淺色的大紙上畫一個橢圓,把機器人放在橢圓線上,讓它兩側的灰度傳感器正好位于橢圓線條的兩側。打開機器人電源,執(zhí)行程序, 觀察機器人是否會不斷自動調整行走方向,始終沿著橢圓線路前進。1.本節(jié)課“游寧夏”任多中提供的旅游線路是一個橢圓,請自己另外設計一個旅游線路,讓機器人完成任務,觀察效果

2.通過完成“游寧夏”任務,結合生活中的需求,你還有哪些新奇的應用機影 金點子? ,

第三篇：信息技術-機器人教案

信息技術-機器人教案

第一課 智能機器人登場

教學目標：

1.了解當今種類繁多的機器人家族 2.認識機器人的本領 3.認識仿真機器人 4.了解真實的機器人

教學重點：認識機器人的本領 教學難點：認識仿真機器人 教學時間：一課時 教學過程：

一、導入新課

同學們，我們猜個謎語好嗎？

早晨，我們吃過早點上學以后，它立即用吸塵器清掃房間，用洗衣機洗滌我們換下的衣服。電話鈴響了，它馬上拿起耳機，在一張便條上記下對話內容。門鈴響了，它并不急于開門，而首先問來訪者是誰，然后根據來訪者的聲音仔細辨別他是不是主人的客人，以此決定是否開門。做晚餐的鈴聲響了，它走進廚房，熟練地燜米飯、炒菜，為我們準備可口的飯菜。門鈴又響了，一聽那熟悉的聲音，它就知道是主人下班回來了，馬上開門迎接……你知道它是誰嗎？生答，師總結。那么今天我們就來一起認識一下，我們的新朋友——智能機器人。學生通過預習，查找資料來回答問題。學生自己看書認識。

二、了解當今種類繁多的機器人家族。

同學們，你們知道嗎？機器人技術作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經歷40余年的發(fā)展已取得長足的進步。還有誰知道其他有關機器人的知識，說出來大家一起分享一下？生答。

三、認識機器人的本領

你想更多地了解機器人嗎？你想探索機器人世界的秘密嗎？讓我們一起進入機器人世界，共同探索機器人世界的奧秘吧！老師給同學們幾個網址大家一起去看看機器人到底有多神奇，let’s go！機器人世界：

http:// 看到這么多有關機器人的資料，同學們你來想象一下，未來機器人長什么樣子？會干些什么？好在課本上寫下自己的想象。

下面，我們就一起認識一下我們身邊的機器人朋友“智能寶寶”（展示機器人）

四、認識仿真機器人

我們將要學習的是仿真機器人。SVJC就是機器人的仿真系統(tǒng)，它是為仿真機器人定制的編程工具。宇航員遨游太空之前，都是先在虛擬仿真的太空環(huán)境下進行練習的。許多大型工程在動工之前，也都是在虛擬仿真的環(huán)境中進行測試論證的。SVJC就擁有一個功能強大的系統(tǒng)仿真模塊，可以創(chuàng)建和真實的機器人功能相當的虛擬智能機器人。師：展示智能寶寶的本領 1.單擊 “打開”按鈕。

2.選擇C:SVJCsample中的“自由行走”程序，單擊“打開”按鈕。3.單擊 “仿真”按鈕

4．雙擊“標準滅火場地”，進入系統(tǒng)仿真活動場地。5．找到并單擊智能寶寶，將它拖放到仿真活動場地中。

剛才我們學習了虛擬仿真機器人的一些知識，可能有些小朋友手中有真正的機器人，下面我們以“能力風暴”AS-MII型機器人為例向大家簡單介紹一下。

五、了解真實的機器人 機器人的模樣? 機器人各個部位? 同學們可以看書也可以看老師這里的機器人來觀察分析一下。你能說出仿真機器人和真實機器人的相同和不同之處嗎？

師總結：同學們今天我們認識了機器人及我們新朋友：“智能寶寶”，可算是收獲不小。他的本領可大，這節(jié)課，你們先自己研究，下節(jié)課我們接學習他的本領。教后記

第二課 智能寶寶學唱歌 教學目標：

1、認識仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面；

2、學會設置聲音模塊，讓“智能寶寶”發(fā)出聲音；

3、學會保存程序。

教學重點：學會設置聲音模塊，讓“智能寶寶”發(fā)出聲音 教學難點：學會保存程序 教學時間：一課時 教學過程：

師準備好機器人唱歌的程序，上課時播放。（演示）

同學們，我們上節(jié)課一起認識了我們的新朋友機器人——“智能寶寶”。大家聽聽這是誰在唱歌？唱得這么好聽？（生答）

同學們你們想不想像老師那樣也讓你的“智能寶寶”會唱歌？這節(jié)課我們就一起學習一下，怎樣讓“智能寶寶”唱歌。

一、認識仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面 1．在“發(fā)音”模塊上單擊鼠標左鍵，出現發(fā)音模塊； 2．將發(fā)音模塊移到主程序圖標下，單擊鼠標左鍵；

3．主程序圖標和“發(fā)音”模塊之間用箭頭連接起來，就表示成功了。4．在“發(fā)音模塊”上單擊鼠標右鍵，就彈出了設置對話框。

這是智能寶寶發(fā)音的時間，二分之一音符代表發(fā)音0.5秒，四分之一音符代表發(fā)音0.25秒…… 設置好了之后，我們單擊“確定”按鈕，看看原來的發(fā)音模塊現在有什么變化？ 5．布置任務：

自己設置一個音符，發(fā)音時間為0.5秒。

“智能寶寶”練發(fā)聲，讓“智能寶寶”發(fā)出聲音，必須在它的活動場地中才行。

二、學會設置聲音模塊，讓“智能寶寶”發(fā)出聲音 1．單擊工具欄中的仿真圖標。

2．單擊“新建環(huán)境”按鈕，進入系統(tǒng)仿真模塊。

3．將“智能寶寶”拖到活動場地中，單擊鼠標左鍵，“智能寶寶”就停在鼠標所在的位置，然后就會按照設置的音符發(fā)出聲音。同學們，你聽到聲音了嗎？好聽嗎？

引導學生提問：我想讓“智能寶寶”發(fā)出多個音符，應該怎么辦？ 布置任務：

同學們讓“智能寶寶”唱出“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”。

同學們，讓“智能寶寶”發(fā)一個音、發(fā)多個音，我們都學會了，是不是很容易，那下面我們再來考慮一下，要刪除沒有用的“發(fā)音模塊”，應該怎么做？ 1．先用鼠標單擊要刪除的發(fā)音模塊。

2．然后，把這個發(fā)音模塊拖到垃圾箱里，就可以將它刪除了。

小提示：

1、要刪除連續(xù)的多個模塊，可以從要刪除的第一個模塊起，將其下面的一串模塊一并拖到垃圾箱中。

2、改變聲音后，必須重新進入仿真環(huán)境中，“智能寶寶”才能發(fā)出新的聲音。

刪除了沒有用的，但是我們已經設計好的程序怎么把它保存起來呢？同學們你們自己試著保存一下，根據咱們以前學習word保存的方法試一試。

三、學會保存程序

找到“保存”按鈕，點擊一下，保存完畢。也可以輸上自己喜歡的名字，然后在保存，便于查找。

師總結：我們現在學的知識越來越有趣，這節(jié)課學習了，讓“智能寶寶”發(fā)出聲音，拿下節(jié)課我們研究什么呢？請同學們回去預習一下。教后記

第三課 唱支歌來給你聽

教學內容：讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子 教學目標：

1、繼續(xù)使用聲音模塊，讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子；

2、學會使用多次循環(huán)模塊和永遠循環(huán)模塊；

3、會打開保存過的程序。

教學重點：繼續(xù)使用聲音模塊，讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子 教學難點：學會使用多次循環(huán)模塊和永遠循環(huán)模塊 教學時間：一課時 教學過程：

一、同學們，我們上節(jié)課一起學習了讓我們的新朋友機器人——“智能寶寶”，發(fā)出單個音節(jié)。大家想象一下，他會不會唱一首完整的歌曲（生答）師準備好機器人唱歌的程序，上課時播放。（演示）

同學們聽過了老師的“智能寶寶”唱完歌以后，下面就是你們也讓你的“智能寶寶”學著唱一首完整的歌曲。這節(jié)課我們就一起學習怎樣讓“智能寶寶”唱一首完整的歌曲。

二、繼續(xù)使用聲音模塊，讓“智能寶寶”唱出較完整的曲子 展示歌曲： 小小歌唱家

歌曲《兩只老虎》：4/4 1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5-| 3 4 5-| 5 6 5 4 3 1 | 兩只老虎，兩只老虎，跑得快，跑得快，一只沒有眼睛，5 6 5 4 3 1 | 3 5 1-| 3 5 1-| 3 5 1| 我是一個 粉刷匠 粉刷本領 強，5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1| 刷了房頂 又刷墻 刷子飛舞 忙，5 3 5 3 | 5 3 1 | 2 4 3 2 | 1| 4 4 | 3 3 | 2 2 | 1| 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2-| 掛在 天空 放光 明，好像 千萬 小眼 睛。

師做課堂總結，我們從一個音符到一首完整的歌曲，一步一步教會了“智能寶寶”唱歌，收獲簡直太大了。下節(jié)課我們再來一起來看看他的眼睛是怎么看到東西的。教后記

第四課 一閃一閃大眼睛

教學內容：給“智能寶寶”“設置眼睛”模塊 教學目標：

1、熟練掌握“設置眼睛”模塊

2、掌握“延時等待”模塊

教學重點：熟練掌握“設置眼睛”模塊 教學難點：掌握“延時等待”模塊 教學時間：一課時 教學過程：

上節(jié)課就有同學問我，“智能寶寶”有嘴巴會唱歌，那它有沒有眼睛來看東西呢？現在我就來回答這些同學的問題，當然有了，而且它的眼睛還能一閃一閃的，很漂亮呢！不信，讓我們一起做一做。

一、“設置眼睛”模塊

1．找到“設置眼睛”模塊，將它拖放到主程序的下面。

2．在“設置眼睛”模塊上單擊鼠標右鍵，我們就可以對機器人的眼睛進行設置了?？纯茨隳茏屇愕臋C器人寶寶眼睛一閃一閃了嗎？

3．你還記得如何進行仿真測試嗎？請點擊“仿真環(huán)境”試一下。4．怎么樣？看見機器人一閃一閃的大眼睛了嗎？ 試身手：

讓機器人左眼閃爍，右眼發(fā)綠光

做一做：讓我們的機器人每隔一秒變換一種發(fā)光方式 每隔一秒就是通過“延時等待”模塊來設置的。

二、掌握“延時等待”模塊

1．將“執(zhí)行器模塊庫”中的“延時等待”移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中的“設置眼睛”下方?！把訒r等待”主要是讓機器人保持前一個狀態(tài)一段時間。

2．右擊“延時等待”，在彈出的對話框中輸入 “等待時間”參數，以“秒”為時間單位。在這里我們輸入“1”就行。最后點擊“確定”按鈕。

3.想讓你的機器人眼睛多變換幾次，就重復上面的操作，并改變“設置眼睛”中的參數即可。4．如果流程圖較長怎么辦？

請你試著點擊一下工具欄中的“全圖”按鈕吧。請大家再試試“放大”和“縮小”這兩個按鈕。

試身手：

讓機器人邊唱歌邊眨眼 提示：

師總結：你學會給機器人設置眼睛了嗎下課后的練習做一下，給自己今天的表現打一下分數。教后記

第五課 智能寶寶做自我匯報

教學內容：掌握“顯示”模塊和“亮度檢測”模塊 教學目標：

1、熟練掌握“顯示”模塊和“亮度檢測”模塊

2、學會在系統(tǒng)仿真界面下添加蠟燭并顯示亮度值

3、學會在系統(tǒng)仿真界面下添加圖帶并顯示其地面灰度值 教學重點：熟練掌握“顯示”模塊和“亮度檢測”模塊

教學難點：在系統(tǒng)仿真界面下添加圖帶并顯示其地面灰度值 教學時間：一課時 教學過程：

談話：我們的智能寶寶真厲害，它又能唱歌，又能用眼睛進行交流？同學們想象一下智能寶寶還能干些什么？它能做的事當然不止這些，今天我們就來看看智能寶寶如何向我們做自我匯報。

一、智能寶寶做自我介紹 做一做：輸入“I’m a robot.”。

1．把“顯示”模塊拖放到“主程序”的下面?！帮@示”模塊主要用于在虛擬LCD上顯示信息 2．輸入“I’m a robot.”。然后單擊“確定”按鈕。提醒：可要注意打字的指法喲！

3．看到了我們的智能朋友為我們做的自我介紹了嗎？ 試身手：請輸入“Nice to meet you”。

評一評：請你自己嘗試一下，顯示信息最多能有幾個字符？ 在顯示模塊的信息中能輸入漢字嗎？

二、智能寶寶向我們匯報蠟燭的亮度 做一做：顯示蠟燭亮度的值

1．將“傳感器模塊庫”中的“亮度檢測”移到流程圖生成區(qū)并連接在“主程序”下面。再將“顯示”連接在“亮度檢測”的下方。在“顯示”的設置對話框中選中“引用變量”。2.單擊亮度按鈕，然后點擊“亮度變量一”。3.在“系統(tǒng)設置”中單擊“光源”，選擇“添加”。

4.將鼠標移動到仿真區(qū)域，鼠標自動變成十字，單擊鼠標后將產生光源效果。

同學們：在“光源設置”中，可以修改光源的半徑和光源的漸變值，修改后點擊“刷新”按紐，則設置的結果將在屏幕上顯示出來。知識小天地： “亮度檢測”模塊主要用于檢測環(huán)境的光線明暗，傳感器的返回值為0～255，其值越大，說明光線越暗。

三、智能寶寶向我們匯報地面的亮度 拓展練習：

仿照機器人匯報蠟燭亮度的方法，試著讓機器人匯報地面的亮度 想一想并試一試，我們可以在哪找到“地面檢測”模塊。知識小天地：

圖帶是代表不同的地面,在圖帶上用“地面檢測”傳感器可以測得它的值。值的范圍在0～255，其值越大，說明地面的亮度越暗，越小圖帶度越亮。通過“實體設置”我們可以設置圖帶的長寬以及顏色。看到智能朋友向我們匯報地面檢測的值了嗎？

師總結：你學會讓智能寶寶檢測亮度了嗎？課后的練習做一下，給自己今天的表現打一下分數。教后記

第六課 智能寶寶叫起床

教學內容：掌握“設置眼睛”和“發(fā)音”模塊的結合使用 教學目標：

1、掌握“設置眼睛”和“發(fā)音”模塊的結合使用

2、學會對亮度的檢測判斷

教學重點：掌握“設置眼睛”和“發(fā)音”模塊的結合使用 教學難點：學會對亮度的檢測判斷 教學時間：一課時 教學過程：

談話：同學們：俗話說“春乏秋困?！弊罱袥]有人早上總是不愿意離開他那可愛的被窩，弄得起床后忙忙碌碌，生怕上學遲到。

現在呢老師想治一治大家的懶病呀，很簡單，就讓我們的智能朋友幫助大家按時叫你起床。

一、智能小鬧鐘

做一做：設定“智能小鬧鐘”

1．在顯示模塊中的顯示信息中輸入“Wake me up”，這樣智能朋友在鬧鐘響起的時候還能顯示相關信息。

2．在控制模塊庫中將永遠循環(huán)模塊連接到程序下面。

3．這可是最重要的一步。先將亮度檢測模塊連接到永遠循環(huán)模塊里面，可別放錯了喲。下面就要右擊亮度檢測模塊，對它進行設置。請單擊“條件判斷”，就可以對亮度進行條件判斷了。4．“平均” “<”

“200”代表左右的亮度平均值小于200，即平均亮度比200亮度更亮的時候，條件判斷成功，執(zhí)行“是”一側連接的模塊；否則條件判斷失敗，執(zhí)行“否”一側連接的模塊。

二、亮度的檢測判斷 檢測方式：

平均檢測左右兩個光敏，再取平均值

左檢測左側光敏

右檢測右側光敏

偏差左亮度檢測值與右亮度檢測值的差值

5．當天亮時就發(fā)高音1和中音3。

你看到LCD顯示的信息了嗎？聽到了小鬧鐘不斷發(fā)出叫你起床的聲音了嗎？ 想一想：

為什么智能朋友能夠不斷地發(fā)出響聲？

1．在顯示信息中引入亮度變量，以便于我們可以從LCD中清楚的看到亮度的值。2．給亮度變量一賦值，讓它小于80。3．在第一個亮度檢測不成立的一端，連接下一個亮度檢測讓它小于220。

這樣，當80<亮度值<220，就發(fā)出123的聲音，當亮度值<80或者亮度值>220的時候，就發(fā)出321的聲音。

師總結：你學會讓機器人叫你起床了嗎？對同學說你發(fā)現的竅門或感受 教后記

第七課 智能寶寶學走路

教學內容：掌握“設置眼睛”和“發(fā)音”模塊的結合使用 教學目標：

1、學會設置直行模塊，讓“智能寶寶”動起來；

2、了解啟動電機、停止電機和延時等待模塊的設置方法。教學重點：學會設置直行模塊，讓“智能寶寶”動起來；

教學難點：了解啟動電機、停止電機和延時等待模塊的設置方法。教學時間：一課時 教學過程

談話：同學們：“智能寶寶”的本領真大嗎？我們已經知道了他的那幾種本領？ 他會唱歌，能發(fā)光，……，那它會不會走路呢？這還用問，當然會了。

一、勇敢地邁出第一步

1．拖一個直行模塊到主程序下。注意直行模塊上的文字。2．在直行模塊上單擊鼠標右鍵，彈出設置對話框。

3．通過移動滑桿來確定行走的速度；數值是正數表示前進，數值是負數表示后退。小提示：

速度可以用兩種方式進行設置。一是在速度對話框中直接輸入前進/后退速度值；二也可以直接用鼠標拖動滑桿來設置移動速度。

同學們：好了，這樣就設置完畢了，讓我們到活動場地去看看效果吧?？纯粗悄軐殞毜钠鹗嘉恢?，智能寶寶的行走路線和停止的位置。1）將速度的數值設置為正值，智能寶寶是（）。（前進 后退）2）決定“智能寶寶”后退的范圍是（）。（-100～-1 1～100）3）“智能寶寶”前進時，數值越小，速度就越（）。（快，慢）4）“智能寶寶”后退時，數值越接近-100，速度就越（）。（快，慢）

5）“智能寶寶”移動的時間需要輸入在（）里面。（時間輸入框 速度輸入框）6）“智能寶寶”移動的時間是按（）計算。（小時 分 秒）試身手：

（1）以100的速度，前進1秒；（2）以20的速度，前進1.5秒；（3）以-60的速度，后退1.5秒；（4）以-5的速度，后退1秒； 一直走（前進或后退均可）

二、兩種方法任我選

讓“智能寶寶”走起來，除了可以使用“直行”模塊外，還可以使用執(zhí)行器模塊庫中的：“啟動電機”模塊、“延時等待”模塊和“停止電機”模塊。

1、“啟動電機”模塊：讓輪子開始轉動

2、“停止電機”模塊：讓輪子停止轉動

3、“延時等待”模塊：維持當前狀態(tài) 試身手：

使用這三種模塊，編程讓“智能寶寶”動起來。教后記

第八課 高高興興轉起來

教學內容：掌握學會設置轉向模塊，讓“智能寶寶”會自由自在的轉彎 教學目標：

1、學會設置轉向模塊，讓“智能寶寶”會自由自在的轉彎；

2、讓“智能寶寶”會按照簡單圖形的軌跡行走。

教學重點：學會設置轉向模塊，讓“智能寶寶”會自由自在的轉彎； 教學難點：讓“智能寶寶”會按照簡單圖形的軌跡行走。教學時間：一課時 教學過程：

同學們：“智能寶寶”會走路了，大家開不開心？可是，大家想想“智能寶寶”要是遇到了轉彎的道路該怎么辦呢？ 老師告訴你們“智能寶寶”可聰明了，轉彎也難不到它。

一、“智能寶寶”學轉彎

提問：考考你們，你們認為控制“智能寶寶”轉彎的模塊是哪一個？是轉向模塊 讓我們來看看“轉向”模塊如何設置吧。

同學們說說“轉向模塊”和“直行模塊”的對話框，有什么相同點和不同點？ 試身手：

1、根據表中給出的數據，讓“智能寶寶”轉出下列角度。

角度速度時間

901000．25 1801000．5

2、下面的角度你能讓智能寶寶做到嗎，并把合適的速度和時間填在表中。

角度速度時間

135

二、“智能寶寶”走圖形

同學們你的“智能寶寶”真聰明，既能夠直行，又學會了轉彎，讓我出個題目考考它吧？ 考考你：

1）返跑：直行1秒鐘，然后轉彎180度，再直行1秒鐘，回到起點 2）走“T”字形路線； 3）按照“正方形”的軌跡行走 師總結：

1、展示：

“智能寶寶”擂臺賽，比一比，看誰編的程序最快，看誰走的最準確？

2、你覺的本節(jié)課自己“智能寶寶”的表現是： 優(yōu)秀（）良好（）合格（）

3、你覺得全班同學中 的“智能寶寶”本節(jié)課表現得最好。教后記

第九課 小小舞蹈家

教學內容：進一步使用“直行”和“轉向”模塊，讓“智能寶寶”掌握幾種舞蹈的舞步。教學目標：

進一步使用“直行”和“轉向”模塊，讓“智能寶寶”掌握幾種舞蹈的舞步。教學重點：熟練使用直行和轉向模塊 教學難點：掌握幾種舞蹈的舞步 教學時間：一課時 教學過程：

同學們：“智能寶寶”會走路了，他的歌唱得還很動聽，如果它再會跳舞的話，那就更好了！今天我們就一起學習一下讓“智能寶寶” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€舞步。

一、學跳8字舞 想一想：

8字可以看成是由（）個圓組成的圖形。做一做：

1．拖一個“轉向”模塊，原地轉第1個圓。速度 時間

2．拖一個“直行”模塊，注意確定合適的位置。速度 時間 2． 拖一個“轉向”模塊，轉第2個圓。好了，快到活動場地里去欣賞“智能寶寶”的舞姿吧！把你的“8”字舞的方案寫下來：

程序流程圖參數設置

除了老師教的這個方案之外，你還有別的好方案嗎，把它寫下來？

二、寶寶秧歌扭起來

試身手：扭秧歌（十字舞）的舞步： 行走路線： 師總結：

1）這節(jié)課，小組中最快完成程序編寫的同學是，舞蹈跳的最標準的是 同學的“智能寶寶”。2）這節(jié)課，你覺得自己“智能寶寶”的表現是： 優(yōu)秀（）良好（）合格（）

教后記：通過上節(jié)課的練習，這節(jié)課學生掌握比較好。

第十課 文藝演出顯身手

教學內容：學會調用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞； 教學目標：

1、學會調用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞；

2、掌握編寫子程序的方法。

教學重點：學會調用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞； 教學難點：掌握編寫子程序的方法。教學時間：一課時 教學過程：

談話：同學們：聽說，要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既會唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！

今天我們就一起學習一下讓“智能寶寶” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€舞步。

一、“智能寶寶”載歌載舞

同學們你們知道嗎，除了可以自己編寫唱歌跳舞的程序之外，仿真系統(tǒng)其實已經給我們提供了一些編寫好的程序供我們直接使用。濤濤：是嗎，那我們應該如何調用這些程序呢？ 做一做：

1．在程序模塊庫中找到 “新建子程序”模塊

2．在 “新建子程序”模塊上單擊鼠標左鍵，彈出設置對話框。3．在彈出的窗口中選擇想要的子程序，單擊確定按鈕。

4．這時我們選擇的子程序就出現在編輯區(qū)里了。但是，我們要使用這個子程序，還必須要回到主程序當中，調用之后才行。

5．單擊工具欄上的 “主程序”按鈕，回到主程序編輯區(qū)。6．把“歌曲1”模塊拖到 “主程序”下面，歌就添加好了。試身手：

自己添加一個“三步舞”的子程序。

7、好了，“三步舞”也加好了。看，是不是有點載歌載舞的味道了！同學們現在行了，我們可要到文藝匯演中大顯身手了。

二、自己來編“子程序”

同學們，其實，除了仿真系統(tǒng)給我們提供的這些系統(tǒng)子程序之外，我們自己也可以把一些需要重復使用的一組模塊編輯成子程序，直接使用。做一做：

把“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”做成子程序。1．單擊“新建子程序”模塊，彈出設置對話框。

2．選擇“自定義”，子程序名稱改為“音階”，然后單擊“確定”按鈕。3．在“子程序”下面添加“發(fā)音”模塊。

4．回到“執(zhí)行器模塊庫”，添加“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）8個“發(fā)音”模塊。5．再回到“程序模塊庫”，添加 “子程序返回”模塊。

6．好了，“音階”子程序設置完畢?，F在，我們就可以調用了。小提示：

我們自己編寫的子程序，只能在當前的文件中使用，不能在其它的文件中調用。師總結：

（1）小組中最快掌握使用“子程序”的同學是（2）這節(jié)課，你覺得自己“智能寶寶”的表現是： 優(yōu)秀（）良好（）合格（）教后記

第十一課 碰碰撞撞走起來

教學內容：掌握在前方和后方有障礙物時，“碰撞檢測”模塊的的設置方法 教學目標：

1、掌握在前方和后方有障礙物時，“碰撞檢測”模塊的的設置方法；

2、能夠讓“智能寶寶”在行走過程中，前方和后方碰到障礙物時自動地調整方向繼續(xù)行走 教學重點：掌握在前方和后方有障礙物時，“碰撞檢測”模塊的的設置方法

教學難點：能夠讓“智能寶寶”在行走過程中，前方和后方碰到障礙物時自動地調整方向繼續(xù)行走。

教學時間：一課時 教學過程：

同學們：如果我們的“智能寶寶”撞在了墻上，它會不會有知覺呢？

“智能寶寶”身上有一圈碰撞環(huán)，就像我們的皮膚一樣，它能感覺到來自“前、后、左、右”四個方向發(fā)生的碰撞。

一、靈敏的觸覺

做一做：試試“智能寶寶”的觸覺靈敏嗎？ 1．從“控制模塊庫”拖一個“永遠循環(huán)”模塊

2．從“傳感器模塊庫”拖一個“碰撞檢測”模塊到“永遠循環(huán)”模塊下。

3．在 “碰撞檢測”模塊上單擊鼠標右鍵，彈出設置對話框，單擊“監(jiān)測判斷”按鈕。

4、在方向設置中的“前”上打上“√”，然后單擊確定按鈕，來判斷前方有障礙物的情況。5．在流程圖上原來的“碰撞檢測”模塊變成了需要判斷的“碰撞檢測”的模塊

6．在“碰撞檢測”模塊“是”的流程線上添加“轉向模塊”。當智能寶寶前方碰到障礙物，就轉向180度。

7．在“碰撞檢測”模塊“否”的流程線上添加“直行模塊”。當智能寶寶前方沒有碰到障礙物，就直行。

好了，快讓“智能寶寶”到活動場地中去試試吧。

二、自動地調整方向

8．在活動場地中首先要設置“環(huán)境”，添加障礙物。單擊“實體”——“添加障礙物”——“矩形”（單擊）

9．用鼠標在活動場地中添加一條“矩形”障礙物。

10．重復第7步和第8步的操作，在活動場地中再添加一條“矩形”障礙物。11．好了，讓我們的“主角”閃亮登場吧。

12．快看，“智能寶寶”碰到障礙物后，自動轉向了。比一比，說一說：

“直行”模塊中時間設置的長或者短，對“智能寶寶”有什么影響？ 試身手：

設置“碰撞檢測”模塊來判斷身后有障礙物的情況，注意“直行”模塊要設置成后退才行！師總結：同學們看見了吧，“智能寶寶”的觸覺就是這么靈敏。我們所學的只是你都掌握了嗎？ 教后記

第十二課 巧避障礙物

教學內容：繼續(xù)學習在左方和右方碰到障礙物時，“碰撞檢測”模塊的設置方法，讓機器人能在封閉的房間內自由行走。教學目標：

繼續(xù)學習在左方和右方碰到障礙物時，“碰撞檢測”模塊的設置方法，讓機器人能在封閉的房間內自由行走。

教學重點：掌握在前方和后方有障礙物時，“碰撞檢測”模塊的的設置方法 教學難點：讓機器人能在封閉的房間內自由行走。教學時間：一課時 教學過程：

同學們：上節(jié)課，我們的“智能寶寶”碰到前方和后方的障礙物時，已經能夠輕松應付了，如果障礙物在左方和右方，設置的方法也一樣嗎？

今天我們就一起研究一下這個問題，你們就來當一會自己的老師教給好嗎？

一、避障走房間

做一做：在封閉的房間內自由行走 1．從“控制模塊庫”拖一個“永遠循環(huán)”模塊

2．添加一個“碰撞檢測”模塊，先判斷前方有障礙物的情況。3．如果前方有障礙物，就先轉向，然后再直行。轉向設置：速度：80 時間：0.2秒 直行設置：速度：80 時間：0.2秒

4．如果前方沒有障礙物，就再添加一個“碰撞檢測”模塊，判斷左方有障礙物的情況。5．如果左方有障礙物，就向右轉向，然后再直行。轉向設置：速度：80 時間：0.3秒 直行設置：速度：80 時間：0.2秒

6．如果左方沒有障礙物，就再添加一個“碰撞檢測”模塊，判斷右方有障礙物的情況。7．如果右方有障礙物，就向左轉向，然后再直行。轉向設置：速度：—80 時間：0.3秒 直行設置：速度：80 時間：0.2秒

二、封閉房間內自由行走

8、如果前、左、右方都沒有障礙物，就讓“智能寶寶”直行。直行設置：速度：80 時間：0.2秒 好了，到“活動場地”中去試試身手吧。注意，要選擇“蠟燭場地”環(huán)境

9．先選擇“蠟燭場地”環(huán)境，然后單擊“進入環(huán)境”按鈕。10．好了，我們就在這個場地中讓“智能寶寶”顯身手吧。11．蠟燭我們暫時還不用，可以在“光源”中，把它刪除掉。

師總結：學會了讓“智能寶寶” 避障走房間，我們的“智能寶寶”也很高興，看他玩得多開心呀。教后記

第十三課 喜歡光明朝前走

教學內容：掌握“亮度檢測”模塊中的“偏差”方式 教學目標：

1、掌握“亮度檢測”模塊中的“偏差”方式

2、學習“亮度檢測”的判斷

教學重點：掌握“亮度檢測”模塊中的“偏差”方式 教學難點：學習“亮度檢測”的判斷 教學時間：一課時 教學過程：

同學們：你聽過夸父追日的故事嗎？其實呀，我們的“智能寶寶”也能像夸父一樣追日，不信就來跟我做一做。

一、朝亮處走

想一想：機器人怎樣才能朝亮處走呢？

機器人有兩個光敏檢測器（即亮度檢測器），左右各1個。這樣機器人就能檢測到它左前方和右前方的光強。利用亮度檢測模塊中的

“偏差”，就可以測得哪個方向亮，然后讓我們的機器人朝亮處走就行了。做一做：讓智能寶寶朝亮處走

1．“啟動電機模塊”，讓機器人寶寶走起來。使用“顯示模塊”來顯示光敏檢測器檢測到的亮度的值。2．將“亮度檢測”連接到程序下方。

其中“方式”選擇“偏差”，條件一中的“亮度變量一”<0。

3．當判斷成立時，即“亮度變量一”<0時，機器人就左轉并前進。想一想：（填寫“<”,“>”）

當“亮度變量一”<0時，應該是左邊的亮度_____右邊的亮度。

4．當“亮度檢測”判斷不成立時，再加上一個“亮度檢測”讓它繼續(xù)進行判斷。5．在“亮度檢測”中，“方式”選擇“偏差”，條件一中的“亮度變量一”>0。

二、“亮度檢測”的判斷 想一想：（填寫“<”,“>”）

當“亮度變量一”>0時，應該是左邊的亮度_____右邊的亮度。

6．當“亮度檢測”判斷成立時，即“亮度變量一”>0時，機器人就右轉并前進。

看看吧，這就機器人寶寶朝亮處走的完整程序。下面我們就到仿真環(huán)境中去試一試吧！7．單擊“光源”，添加蠟燭。8．放入“智能寶寶”，進行試驗。師總結： 評一評：

我的試驗做成功了嗎？

我對同學說（我發(fā)現的竅門或感受）你學會讓機器人寶寶朝亮處走了嗎？ 教后記

第十四課 自由行走好開懷 教學內容：掌握紅外避障的方法 教學目標：

1、掌握紅外避障的方法

2、讓機器人在單間屋內自由行走 教學重點：掌握紅外避障的方法 教學難點：讓機器人在單間屋內自由行走 教學時間：一課時 教學過程：

同學們：以前我們的智能寶寶總是按照我們設定好的距離或路線進行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會碰到障礙物呢？

當然可以了，我們的智能寶寶可聰明啦。因為它有一雙特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。知識小天地：

世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機器人就是利用紅外光看物體的。

機器人的紅外傳感器包括兩個紅外發(fā)射器和一個紅外接收器，能夠檢測到機器人左/右/前方是否有障礙物。

一、單間屋內自由行走

做一做：讓機器人在單間屋內自由行走

1． 用鼠標將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠循環(huán)”模塊的下方。

2．設置時，右擊“紅外檢測”模塊，將出現“紅外測障模塊”設置對話框，選擇“檢測完后進行條件判斷”，則可以進行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。3． 當前方有障礙物就讓機器人左轉一個角度。

4．將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。5．當左邊有障礙物就讓機器人右轉一個角度。

6．再連接一個“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。7．當右邊有障礙物就讓機器人左轉一個角度。

8．當機器人前、左、右都沒有障礙物時，就讓機器人前進。同學們瞧，你們設計的流程圖是不是這樣？ 讓“智能寶寶”去仿真系統(tǒng)的場景中去試一試吧！想一想：

如果將程序中最后的前進的時間過長，那么機器人在紅外避障行走會有什么結果？ 試一試：

改變一下機器人避障時的轉角參數，看看機器人在避障行走時的樣子。

師總結：這節(jié)課我們學會了讓“智能寶寶” 在單間屋內自由行走，他的本領就更大了，下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領。教后記

第十五課 繞木行走 教學內容：

1、學會利用紅外檢測繞著物體行走 教學目標

1、學會利用紅外檢測繞著物體行走

2、掌握對紅外探測半徑的設置

教學重點：學會利用紅外檢測繞著物體行走 教學難點：掌握對紅外探測半徑的設置 教學時間：一課時 教學過程：

談話：同學們：上節(jié)課我們學習了“紅外檢測”模塊，我們的智能寶寶在沒有人干預的情況下能夠自由的行走，真有意思。

這有什么，利用“紅外檢測”模塊，我們的智能寶寶還能表演許多項目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。

一、繞左木行走

想一想：機器人是怎樣實現繞木行走的？

其實很簡單。我們利用紅外檢測的功能，當機器人接近障礙物時就離遠點，當感覺不到障礙物時就在靠近點。做一做：讓機器人繞木行走 假設木頭在機器人寶寶的左邊。

1．讓機器人紅外檢測左邊然后做出相應的判斷。

2．當左邊離木頭太近時，就向右走一走，當機器人感覺不到左邊有木頭時再向左走走。想一想，直行的時間長一點好嗎？去仿真場景中去試一試 3．添加矩形障礙物作為木頭。

4．將仿真機器人放到障礙物的左邊，看看你的機器人走的好嗎？ 想一想：

你會調整紅外變量值的大小嗎？ 練一練：

如果木頭在機器人的右邊，你應該怎樣設置呢？

二、繞前木行走

做一做：當木頭在機器人的前邊，讓機器人繞木行走 1．用紅外檢測機器人前方，當發(fā)現障礙物時就右轉。2．當前方沒有障礙物時，再連接上一個紅外檢測，檢測障礙物的左方。3．如果左方有障礙物，機器人就右轉，如果左方沒有，機器人就左轉。你的機器人繞木行走了嗎？ 填一填：

當前方右障礙物時，你的機器人寶寶右轉的參數是：速度：_____ 時間：______ 師總結：機器人繞木行走的原理同學們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發(fā)現障礙物的原理。教后記

第十六課 智能寶寶滅火演習

教學內容：

1、綜合復習仿真機器人的模塊操作（復習課）教學目標

1、綜合復習仿真機器人的模塊操作

2、了解機器人滅火比賽

教學重點：綜合復習仿真機器人的模塊操作 教學難點：了解機器人滅火比賽 教學時間：一課時 教學過程：

同學們：我們以前學習了分別利用紅外和碰撞檢測進行行走，能不能讓智能寶寶結合這兩種檢測模塊自由行走呢？

你的想法很好，這當然可以了。就讓我們一起來看看吧！

一、瀟瀟灑灑走起來 做一做：

1．回憶我們以前編寫的紅外避障和碰撞避障兩個程序。2．啟動程序，編寫紅外避障行走。

3．將碰撞避障行走程序連接到紅外避障行走程序的下面。4．進入“標準滅火場地”，刪除光源。拓展學習機器人滅火比賽 滅火比賽簡介： 美國三一學院的Jake.Mendelsohn創(chuàng)立了這一比賽，目前已成為美國規(guī)模最大的機器人比賽。機器人滅火比賽是一項能動手、有觀賞性、有活力和懸念的活動。它涉及機械、電子、硬件、軟件、人工智能和工程組織等方面的知識，可以使參賽者獲得極好鍛煉。另一方面，通過參加比賽，參賽者將學會戰(zhàn)勝失敗，為工程作出長期計劃和組織。滅火比賽規(guī)則：

機器人滅火比賽是讓機器人在一間平面結構房子模型里運動、盡快找到并熄滅蠟燭以模擬現實家庭中機器人處理火警的過程。

比賽場地：建筑物的墻壁33cm高，由木頭做成，刷成白色。比賽場地要求平整。所有的走廊和門口寬都是46cm。門口是一個46cm的開口，用一個白色的2.5cm寬的白色帶子或白漆印跡表示房間入口。機器人將從一個30cm直徑的標有

“H”的代表家的白色圓圈開始，該圓圈在46cm走廊的中心。機器人必須在圓圈中啟動。一旦啟動，機器人必須在沒有人的干預下自己控制。教后記

第四篇：溫控風扇教案

2.2

溫控風扇

一、教材與學生情況分析

《溫控風扇》位于《麥克造物記——基于造物粒子的創(chuàng)客手冊》課程的第二章《牛刀小試》的第二課，通過前面的學習，學生已經學會了使用觸摸傳感器控制蜂鳴器，能夠制作出暴躁的小豬。本節(jié)課將使用溫度傳感器來制作溫控風扇。

二、教學目標

1.了解溫度傳感器采集環(huán)境溫度的原理。

2.通過制作溫控風扇，掌握去編程使用溫度傳感器的方法。

3.通過制作溫控風扇，體驗使用造物粒子制作智能人造物的神奇。

三、教學重難點

教學重點：使用溫度傳感器制作溫控風扇

教學難點：使用閾值模塊控制溫度

四、教學流程

1．情境創(chuàng)設，引入新課

麥克家最近迎來了一個新的家庭成員——一只非常可愛的小雞。小雞的窩就在麥克房間的陽臺上，平時由麥克負責照顧。最近天氣太熱了，每天中午麥克都會特地打開小電扇給小雞降溫?？勺罱袔状嘻溈瞬辉诩?，忘記去給小雞開風扇，小雞還差點中暑了，有沒有辦法可以解決這個問題呢？

教師總結導入：使用溫度傳感器制作溫控風扇，當外界溫度高于一定數值時，風扇啟動，給小雞降溫。

出示課題《溫控風扇》。

2.教學新課

（1）溫度傳感器

溫度傳感器是常見的一種電子元件，它可以分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式溫度傳感器必須要與被測試物體有良好的接觸又稱為溫度計。非接觸式溫度傳感器的敏感元件與被測對象互不接觸，又稱非接觸式測溫儀表。這種儀表可用來測量運動物體、小目標和熱容量小或溫度變化迅速（瞬變）對象的表面溫度，也可用于測量溫度場的溫度分布。

這節(jié)課我們使用的溫度傳感器是基于LM35半導體的溫度傳感器，可以用來對環(huán)境溫度進行定性的檢測。LM35半導體溫度傳感器是美國國家半導體公司生產的線性溫度傳感器。其測溫范圍是-40℃到150℃，靈敏度為10mV/℃，輸出電壓與溫度成正比。LM35線性溫度傳感器與Arduino專用傳感器擴展板結合使用，可以非常容易地實現與環(huán)境溫度感知相關的互動效果。實物圖如下所示。

（2）線路與原理

將溫度傳感器連接在電源主板的輸入端，將風扇模塊連接在輸出端，如下圖所示。接通電源，簡單的溫控傳感器就制作成功了。測試一下，發(fā)現這個作品似乎不是那么的靈敏，電風扇一直沒有轉動起來呢。如果要降低溫度傳感器控制風扇啟動的溫度值，就又需要用到閾值模塊了。將閾值調節(jié)模塊設定在一個合適的位置，如30度時，電扇就會開啟。注意，閾值模塊可以放在主板的輸入端，也可以放在主板的輸出端。

電源主板

風扇模塊

閾值模塊

溫度傳感器

（3）動手制作一：溫控風扇電路搭建

選擇電路搭建的基本模塊，如下表所示。

類型

名稱

圖片

數量

電源主板

電源主板

輸入模塊

LM35

溫度傳感器

輸出模塊

風扇模塊

功能模塊

閾值模塊

將上述模塊按照邏輯電路圖進行連接，連接圖如下所示。

（4）動手制作二：溫控風扇外形包裝

使用輔助材料對溫控風扇進行外形包裝，如使用硬紙盒子制作溫控風扇外形，成品圖如下所示。

3.拓展提升

嘗試為溫控風扇做出一個保護裝置，將扇葉封在里面，以避免扇葉將人打傷。

請在這里畫出你的作品示意圖

4．課堂總結

通過這節(jié)課，我們學習了溫度傳感器的使用方法，并配合使用閾值模塊實現了對電風扇的控制，制作出了溫控風扇。

5．布置作業(yè)

使用其他耗材包裝溫控風扇。

第五篇：手搖風扇教案

風扇

教學目標：

1、了解風扇的基本結構。

2、理解風扇的運行原理。

3、掌握風扇的搭建方法。

教學重難點：

重點：齒輪傳動裝置（大齒輪帶動小齒輪）、難點：搭建立體垂直的穩(wěn)固結構、扇葉的穩(wěn)固結構

教學過程：

引入

1、一年有幾個季節(jié)？現在是什么季節(jié)？夏季有什么特點？怎么才能降溫？（引出風扇）

2、當家里停電的時候是怎么降溫的？（引出手搖風扇）

3、有沒有人見過手搖風扇？它由哪些部分組成？（出示圖片，讓小朋友看圖，發(fā)言）（利用圖片讓小朋友更深入了解電風扇）今天我們就一起來搭建一臺手搖風扇吧。

搭建內容

1、讓小朋友想一想應該從哪一部開始搭建。（手搖風扇的底座。舉例蓋房子）

2、搭建支架（讓小朋友觀察圖片，引導他們搭建支撐架）

3、怎樣固定支架（小朋友自己想象，說出自己的想法）

4、引導小朋友將扇葉用小曲柄固定住，連接到支架上。

5、如何讓風扇轉起來？引導小朋友連接小曲柄，搖動風扇。

6、小朋友們想不想讓風扇轉得更快一點呢？老師拿出大小齒輪，演示齒輪傳動（舉例跑步）

7、將齒輪與風扇連接，使搖動把手時，大齒輪帶動小齒輪，小齒輪帶動扇葉，從而使風扇轉起來。

8、小朋友可以自己搖動把手，展示成果。

回顧與總結

今天我們搭建了什么？

手搖風扇由哪些東西組成？

探索與延伸

經過剛才的搭建，我們發(fā)現雖然一個大齒輪帶動一個小齒輪使扇葉轉動速度加快了，但是風力還不是特別大，有沒有什么辦法使扇葉轉動得更快呢？