第一篇：(ABS輪速傳感器故障的診斷)教案

【課題】活動1 電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）輪速傳感器故障的診斷 【情景描述】

電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）能有效地提高汽車制動性能，當(dāng)汽車制動時出現(xiàn)車輪抱死拖滑，制動距離延長，側(cè)滑現(xiàn)象嚴(yán)重時，可能電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的輪速傳感器等有故障，需要進(jìn)行診斷分析并加以排除，以恢復(fù)汽車制動性能。此項(xiàng)工作要求掌握 ABS 輪速傳感器的工作原理和故障診斷方法。【教材版本】

呂堅(jiān).汽車運(yùn)用與維修專業(yè)課程改革試驗(yàn)教材——汽車故障診斷.北京：高等教育出版社，2009 【教學(xué)目標(biāo)】

知識目標(biāo)：通過講解與演示，知道ABS的結(jié)構(gòu)組成與控制過程；輪速傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理；知道故障診斷的基本流程。

能力目標(biāo)：通過演示與實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生會正確使用汽車專用診斷儀讀取和清除故障信息；會使用萬用表和汽車示波儀檢測元件工作狀況。

情感目標(biāo)：滲透專業(yè)學(xué)習(xí)與實(shí)際相結(jié)合的思想，從而激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)課的興趣。

【教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)】

教學(xué)重點(diǎn)：ABS的作用和車輪防抱死控制過程。教學(xué)難點(diǎn)：ABS輪速傳感器診斷與檢測的儀器操作?！窘虒W(xué)媒體及教學(xué)方法】

本節(jié)課通過使用理論—-實(shí)操一體化的教學(xué)方法，調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，注重培養(yǎng)學(xué)生觀察分析、實(shí)踐動手能力，針對不同的學(xué)生采用因材施教的方法，使全體學(xué)生在任務(wù)引領(lǐng)下的學(xué)習(xí)中都能有所收獲。使用教材項(xiàng)目六活動1，使用電控ABS臺架和診斷、檢測儀器實(shí)物和投影儀播放的多媒體演示素材。

本節(jié)內(nèi)容可大體分為三部分，對每一部分內(nèi)容結(jié)合采用講授法、演示法、實(shí)習(xí)操作等不同的教學(xué)方法。一是通過演示，講授電控ABS的作用、控制過程以及輪速傳感器的結(jié)構(gòu)與原理；二是通過演示法、實(shí)習(xí)操作使學(xué)生進(jìn)一步熟悉、理解和掌握電控ABS輪速傳感器故障診斷的流程以及檢測儀器的操作?！菊n時安排】

4課時（180分鐘）【教學(xué)建議】

教學(xué)采用理實(shí)一體化方法，在教學(xué)過程中應(yīng)交替使用傳感器和診斷儀實(shí)物、多媒體和教材。根據(jù)學(xué)生基本情況及學(xué)習(xí)中的總體反應(yīng)，加強(qiáng)和學(xué)生的互動，使學(xué)生積極地參與到教學(xué)活動中來。【教學(xué)過程】

一、導(dǎo)入（15分鐘）

制動性能是汽車的主要性能之一。當(dāng)汽車在制動過程中，車輪抱死滑移時，車輪與路面間的縱向附著系數(shù)減小很多，側(cè)向附著系數(shù)則完全消失。這時，如果轉(zhuǎn)向輪先制動抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先制動抱死滑移而前輪還在滾動，汽車將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。為了充分利用輪胎與地面的附著性能以獲得最佳的制動效果，現(xiàn)代汽車上裝備了電控制動防抱死系統(tǒng)(Anti-lock Braking System)，簡稱ABS。

ABS是現(xiàn)代汽車上廣泛采用的主動安全裝置，ABS的應(yīng)用能有效地提高汽車制動性能，如縮短制動距離，提高制動時方向的穩(wěn)定性和可操控性。

ABS均由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器三大部分組成。

二、新授（90分鐘）

1．ABS控制原理及作用（15分鐘）

教師分析講解：ABS是作為一種安全裝置加裝在汽車現(xiàn)有的制動系統(tǒng)上的。它可以在汽車制動過程中自動控制和調(diào)節(jié)制動力的大小，防止車輪抱死，消除制動過程中的側(cè)滑、跑偏、喪失轉(zhuǎn)向等非穩(wěn)定狀態(tài)，以獲得良好的制動性能、操作性能和穩(wěn)定性能。

汽車在制動過程中,車輪制動器產(chǎn)生的摩擦阻力（稱制動器制動力），會使車輪轉(zhuǎn)速減慢，而車輪與地面間產(chǎn)生的摩擦力（稱地面制動力）會使汽車減速。在車輪未抱死前，地面制動始終等于制動器制動力，此時制動器制動力全部轉(zhuǎn)化為地面制動力。在車輪抱死后，地面制動力等于附著力，它不再隨制動器制動力的增加而增加。由此可見，地面附著力與車輪相對于地面的運(yùn)動狀況有著密切關(guān)系。汽車制動時所依據(jù)的參數(shù)的變化是車輪角減速度ω和滑移率S：

當(dāng)汽車純滾動時，u = r0ω，則滑移率s = 0；汽車純滑動(即車輪抱死)時，ω= 0，則s = 100％；在邊滾邊滑時，則0 < s< 100％。顯然滑移率說明了車輪運(yùn)動中滑動成分所占的比例大小?；坡视螅瑒t滑移成分就愈多。

輪胎縱向附著系數(shù)φs在s = 20％左右達(dá)到最大值；側(cè)向附著系數(shù)φy 在車輪抱死時將下降至幾乎為零。因此，汽車制動時如果車輪完全抱死，不僅縱向附著系數(shù)下降而不能達(dá)到最佳效能，而且還會喪失轉(zhuǎn)向和抵抗側(cè)向力的能力。

汽車防抱制動系統(tǒng)的目的，就是要達(dá)到自動調(diào)節(jié)制動器制動力，使車輪滑移率保持在20％左右的最佳的狀況，充分利用峰值附著系數(shù)，提高汽車的制動效能，并使汽車具有很好的轉(zhuǎn)向和抵抗側(cè)向力的作用，從而提高汽車制動時方向穩(wěn)定性。

教師演示：通過多媒體教學(xué)片，講解ABS控制原理和功用。

2．ABS的組成及制動控制過程（20分鐘）教師演示：手持ABS主要零部件實(shí)物和投影儀播放的多媒體演示素材，運(yùn)用演示法講解 ABS 組成和控制過程。

（1）ABS的基本組成

無論是液壓制動系統(tǒng)還是氣壓制動系統(tǒng)，ABS均由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器三大部分組成。

輪速傳感器用來測定車輪的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號，并送入電子控制器。

制動壓力調(diào)節(jié)器是ABS的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它在制動主缸（總泵）與輪缸（分泵）之間，接受電子控制器的指令，調(diào)節(jié)車輪的制動壓力。

電子控制器（又稱電控單元）是一種電子計(jì)算機(jī)。它接收并分析由傳感器傳來的信號，對制動壓力調(diào)節(jié)器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。

（2）ABS的控制過程 車輪的防抱死制動過程分析：

在制動開始時，制動輪缸的壓力(P)急劇上升，車輪速度(Vr)急劇下降，車輪滑移率(S)急劇上升。當(dāng)S超過規(guī)定值(最佳滑移率)時，ECU指令制動壓力調(diào)節(jié)器降低制動輪缸壓力（注意：制動主缸的制動位置始終保持不變），使S回到規(guī)定值以內(nèi)，隨后讓制動壓力調(diào)節(jié)器保持一定的制動壓力。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速又有加快趨勢時，ECU 指令制動壓力調(diào)節(jié)器升高輪缸制動壓力，而當(dāng)S增大到稍超過規(guī)定值時，ECU又指令制動壓力調(diào)節(jié)器降低輪缸制動壓力，使S又回到規(guī)定值以內(nèi)。這樣的反復(fù)循環(huán)，將S保持在最佳的范圍內(nèi)，使汽車獲得最好的制動效果。這種輪缸制動壓力升降的頻率一般為15次／s左右。

要點(diǎn)：以液壓制動為例，并推廣到氣壓制動以及所有汽車。分析ABS制動過程，對于以后ABS故障分析提供理論基礎(chǔ)。

3、ABS的控制方式及布置形式（15分鐘）（1）ABS的控制方式

汽車在行駛過程中，各車輪與路面之間的附著系數(shù)有時不一樣，這可能是由于各輪胎充氣壓力相差較大、載荷分布很不均勻，或同一段路面的路面質(zhì)量不一樣所造成的。由于不同的附著系數(shù)使兩邊車輪的制動力不一樣，從而產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩引起制動跑偏。目前ABS采用的控制方式主要有低選控制和單獨(dú)控制。

低選控制：當(dāng)車橋的左右兩個車輪與地面之間附著系數(shù)不一樣時，為了不讓附著系數(shù)較小的一側(cè)車輪容易抱死，制動系統(tǒng)采用由路面附著系數(shù)小的一側(cè)車輪的運(yùn)動狀態(tài)來控制左右兩個車輪的制動力。該控制方式，其附著系數(shù)利用率比單獨(dú)控制低。

單獨(dú)控制：根據(jù)各個車輪制動所需的制動力采用單獨(dú)控制，在各種道路條件下，每個車輪都力圖處于最佳制動狀態(tài)。但是當(dāng)汽車在左、右輪附著系數(shù)差別較大的路面上制動時，則會產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩，失去穩(wěn)定性。

（2）ABS的布置形式

1）四傳感器四通道／四輪獨(dú)立（或后輪選擇）

這種控制系統(tǒng)具有四個輪速傳感器和四個控制通道，對各個車輪進(jìn)行獨(dú)立控制（后輪選擇）。

2）四傳感器三通道／前輪獨(dú)立—后輪低選

該系統(tǒng)用于制動管路前后布置形式的后輪驅(qū)動汽車。由于采用四個輪速傳感器，實(shí)現(xiàn)低選擇對后輪進(jìn)行控制，在制動中操縱性、穩(wěn)定性較好，制動效能稍差。3）三傳感器三通道／前輪獨(dú)立—后輪低選擇

用于制動管路前后布置后輪驅(qū)動的汽車，前輪各有一個輪速傳感器，獨(dú)立控制。而后輪輪速則由裝于差速器上的一個測速傳感器檢測，按低選擇的控制方式用一 根制動管路對后輪進(jìn)行制動控制。

（3）按壓力調(diào)節(jié)器和制動主缸的裝配關(guān)系，ABS亦可分為以下兩種： 1）整體式ABS。制動主缸和執(zhí)行機(jī)構(gòu)（制動壓力調(diào)節(jié)器）以及蓄壓器等裝配在一起，結(jié)合為一個整體。美國車系采用較多。

2）分離式ABS。制動主缸和制動壓力調(diào)節(jié)器分別獨(dú)立設(shè)置，如大眾車系 ABS。要點(diǎn)：低選控制和單獨(dú)控制的特點(diǎn)形成了ABS的布置形式。

4、輪速傳感器的作用、結(jié)構(gòu)、原理和檢測診斷（40分鐘）（1）輪速傳感器的結(jié)構(gòu)與原理

輪速傳感器是用來檢測車輪的速度，并將速度信號輸入電子控制器。輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種類型。1）電磁式輪速傳感器

電磁式輪速傳感器由傳感器和齒圈兩部分組成。

車輪傳感器的齒圈與車輪輪轂固裝在一起，隨車輪一起旋轉(zhuǎn)。傳感器固定在轉(zhuǎn)向節(jié)或支架上，由永久磁鐵、感應(yīng)線圈和磁極等組成。

車輪旋轉(zhuǎn)時，齒圈與傳感器磁極間的空氣間隙發(fā)生變化，感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交流電壓，頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比。ECU根據(jù)交流電動勢頻率可測出車輪旋轉(zhuǎn)速度。

電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但輸出信號幅值是隨轉(zhuǎn)速而變化，車速較低時，其輸出信號很低；且頻率響應(yīng)不高，當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時，易產(chǎn)生錯誤信號。目前國內(nèi)外防抱死制動系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15～160km／h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8～260km／h以至更大，電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。

2）霍爾式輪速傳感器

霍爾式輪速傳感器由傳感頭（永磁體、霍爾元件和電路等）和齒圈組成。

由霍爾元件輸出的mV級準(zhǔn)正弦波電壓，經(jīng)放大器放大為V級的電壓信號，施 密特觸發(fā)器將正弦波信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號再送至放大級放大后輸出。其工作電壓為8～15V，負(fù)載電流為100mA，工作頻率為20kHz，輸出電壓幅值為7～14V。

霍爾式輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：

①輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。在汽車電源電壓12V條件下，其輸出信號電壓保持在11.5～12V不變，即使車速下降接近0也不變。

②頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，用于ABS時，相當(dāng)于車速為1 000km／h 時所檢測的信號頻率。

③抗電磁波干擾能力強(qiáng)。由于其輸出信號電壓不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值高，故具有很強(qiáng)的抗電磁波干擾的能力。

由于上述原因，霍爾式傳感器越來越多地應(yīng)用于ABS輪速檢測。

要點(diǎn)：ECU是采用輪速傳感器的輸出信號頻率來計(jì)算輪速而不是電壓高低，但信號電壓的穩(wěn)定是信號傳輸可靠性的前提條件之一。

（2）輪速傳感器的診斷與檢測 輪速傳感器的診斷與檢測；

V.A.G 1552汽車專用診斷儀讀取故障信息（03?02）和動態(tài)數(shù)據(jù)信息（03?08?001和002）?萬用表檢測輪速傳感器信號電壓（電壓法）?萬用表檢測輪速傳感器與ECM的連接以及傳感器參數(shù)（電阻法）?汽車示波儀檢測輪速傳感器信號電壓的動態(tài)波形（對比原廠數(shù)據(jù)進(jìn)行分析）

要點(diǎn)：輪速傳感器是電磁感應(yīng)式，輸出的是交流電壓信號，所以萬用表檢測信號電壓時應(yīng)選擇交流電壓檔。

學(xué)生復(fù)習(xí)：采用互動式教學(xué)，選取部分學(xué)生表述ABS的作用、組成以及控制過程，輪速傳感器的作用、結(jié)構(gòu)組成和工作原理，并能正確使用儀器進(jìn)行輪速傳感器的故障診斷與檢測操作。

三、課堂實(shí)訓(xùn)操作（60分鐘）課堂實(shí)訓(xùn)操作，是發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，體現(xiàn)學(xué)生主體的有效方式。采用小班、分組實(shí)訓(xùn)教學(xué)，要求學(xué)生都能參與活動項(xiàng)目所有內(nèi)容的操作，并且做好實(shí)訓(xùn)小結(jié)或?qū)嵱?xùn)報(bào)告。

通過分組實(shí)訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)，可以使學(xué)生更快的熟悉、掌握ABS的作用、基本組成、原理、故障診斷和輪速傳感器元件檢測的理論知識和實(shí)踐操作。

在本堂課結(jié)束前，可安排一些時間，對學(xué)生（部分或全部）進(jìn)行掌握實(shí)際使用程度的測試，可隨時發(fā)現(xiàn)問題并及時進(jìn)行強(qiáng)化輔導(dǎo)，同時也可以作為學(xué)生平時成績的一部分，提高學(xué)生的認(rèn)真程度。

四、本堂課小結(jié)和課外作業(yè)（15分鐘）

課題小結(jié)：按本活動項(xiàng)目小結(jié)內(nèi)容進(jìn)行，并分析課堂實(shí)踐操作中出現(xiàn)的問題。課外作業(yè)：布置本活動練習(xí)與思考內(nèi)容中的部分習(xí)題。

第二篇：ABS輪速傳感器及其信號處理

ABS輪速傳感器及其信號處理

車輪防抱死制動系統(tǒng)簡稱ABS 是基于汽車輪胎與路面之間的附著特性而開發(fā)的高技術(shù)制動系統(tǒng)。ABS由信號傳感器、邏輯控制器和執(zhí)行調(diào)節(jié)器組成。其控制目標(biāo)是：當(dāng)汽車在應(yīng)急制動時，使車輪能夠獲得最佳制動效率，同時又能實(shí)現(xiàn)車輪不被抱死、側(cè)滑，使汽車在整個制動過程中保持良好的行駛穩(wěn)

定性和方向可操作性。

在ABS系統(tǒng)中，幾乎都離不開對車輪轉(zhuǎn)動角速度的測定，因?yàn)橹灰辛塑囕嗈D(zhuǎn)動角速度，其它參數(shù)（如車輪轉(zhuǎn)動角和加速度）均可通過計(jì)算機(jī)計(jì)算獲得。ABS的工作原理就是在汽車制動過程中不斷檢測車輪速度的變化，按一定的控制方法，通過電磁閥調(diào)節(jié)輪缸制動壓力，以獲得最高的縱向附著系數(shù)和較高的側(cè)向附著系數(shù)，使車輪始終處于較好的制動狀態(tài)。因此精確檢測車輪速度是ABS系統(tǒng)正常工作的先決條件。

ABS輪速傳感器及特性分析

通常，用來檢測車輪轉(zhuǎn)速信號的傳感器有磁電式、電渦流式和霍爾元件式。由于磁電式輪速傳感器工作可靠，幾乎不受溫度、灰塵等環(huán)境因素影響，所以在ABS系統(tǒng)中得到廣

泛應(yīng)用。

1.1 磁電式輪速傳感器的工作原理

磁電式傳感器的基本原理是電磁感應(yīng)原理。根據(jù)電磁感應(yīng)定律，當(dāng)N匝線圈在均恒磁場內(nèi)運(yùn)動時，設(shè)穿過線圈的磁通為φ，則線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢ε與磁通變化率

關(guān)系：

有如下

若線圈在恒定磁場中作直線運(yùn)動并切割磁力線時，則線圈兩端的感應(yīng)電勢ε為：

式中，N為線圈匝數(shù)；B為磁感應(yīng)強(qiáng)度；L為每匝線圈的平均長度： 為線圈相對磁場運(yùn)動的速度；θ為線圈運(yùn)動方向與磁場方向的夾角。

若線圈相對磁場作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并切割磁力線時，則線圈兩端的感應(yīng)電勢ε為：

式中，ω為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的相對角速度；A為每匝線圈的截面積；φ為線圈平面的法線方

向與磁場方向間的夾角。

根據(jù)上述基本原理，磁電傳感器可以分為兩種類型：變磁通式（變磁阻式）和恒定磁通式。由于變磁通式磁電傳感器結(jié)構(gòu)簡單、牢固、工作可靠、價(jià)格便宜，被廣泛用于車輛上作為檢測車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器。圖1為變磁通式磁電傳感器的結(jié)構(gòu)原理。其中傳感器線圈、磁鐵和外殼均固定不動，齒輪安裝在被測的旋轉(zhuǎn)體上。

當(dāng)齒輪與被測的車輪軸一起轉(zhuǎn)動時，齒輪與鐵芯之間的氣隙隨之變化，從而導(dǎo)致氣隙磁阻和穿過氣隙的主磁通發(fā)生變化。結(jié)果在感應(yīng)線圈中感應(yīng)出交變的電動勢，其頻率等于齒輪的齒數(shù)Z和車輪軸轉(zhuǎn)速n的乘積，即：

f=Zh（4）

感應(yīng)電動勢的幅值與車輪軸的轉(zhuǎn)速和氣隙有關(guān)，當(dāng)氣隙一定時，轉(zhuǎn)速越大，其幅值越大；當(dāng)轉(zhuǎn)速一定時，氣隙越小，其幅值越大。

1.2 輪速傳感器特性試驗(yàn)研究

目前，測量車輪轉(zhuǎn)動速度的一般方法是將變磁阻式磁電傳感器安裝在車輪總成的非旋轉(zhuǎn)部分上，與隨車輪一起轉(zhuǎn)動的由導(dǎo)磁材料制成的齒圈相對。當(dāng)齒圈隨車輪一起轉(zhuǎn)動時，由于齒圈與傳感器之間氣隙的的交替變化，導(dǎo)致兩者間磁阻的變化，從而在傳感器內(nèi)的線

圈上感生出交變的電壓信號。

筆者對國內(nèi)某公司生產(chǎn)的配備某商務(wù)車ABS系統(tǒng)的變磁阻式磁電傳感器進(jìn)行了研究。該車車輪轉(zhuǎn)動半徑為302mm，齒圈齒數(shù)為47齒，用固定螺釘將其與車輪連接。在研制的傳感器參數(shù)檢測系統(tǒng)試驗(yàn)臺上進(jìn)行試驗(yàn)，齒輪由可以無極調(diào)速的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。將最高車速從10km/h到100km/h對輪速傳感器的輸出信號進(jìn)行觀察、記錄。試驗(yàn)過程中，將齒圈和傳感頭之間的氣隙分別控制在0.5mm，0.6mm，?，1.0mm。表

1、表2分別是傳感器輸出信號的頻率和電壓與車輪轉(zhuǎn)速和氣隙之間的關(guān)系。

當(dāng)氣隙為0.5mm時，不同輪速下變磁阻式磁電輪速傳感器所產(chǎn)生的信號如圖2所示。

1.3 試驗(yàn)結(jié)果分析

由表

1、表2和圖2可知，變磁阻式輪速傳感器產(chǎn)生的信號具有如下特征：

（1）傳感器頭與齒圈間的氣隙控制在0.5~1.0mm比較理想；

（2）在氣隙一定時，傳感器的靈敏度為常數(shù)；

（3）傳感器產(chǎn)生的信號為接近零均值的正弦波信號；

（4），正弦波信號的幅值隨傳感器頭與齒圈間的氣隙減小和車輪轉(zhuǎn)速增加而變大；正弦波信號的頻率等于齒圈齒數(shù)與輪速的乘積。

由圖2可以看出，傳感器輸出的信號波形并不是標(biāo)準(zhǔn)的、光滑的正弦波，其波形有抖動。經(jīng)過分析可知，它是由于測試系統(tǒng)本身的系統(tǒng)誤差以及在測試現(xiàn)場的一定頻率成分的高頻干擾信號的影響所產(chǎn)生的。2 輪速傳感器信號處理電路的設(shè)計(jì) 2.1 信號處理電路的功能要求分析

通過上文的分析可知，當(dāng)齒圈的齒數(shù)一定時，傳感器信號的頻率只與車輪的轉(zhuǎn)速有關(guān)。因此，ABS系統(tǒng)的電控單元（ECU）通常是經(jīng)過專門的信號處理電路將傳感器正弦波信號轉(zhuǎn)換為同頻率的方波信號，通過檢測方波信號的頻率或周期來計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速。為了提高測量輪速度精度，輪速信號處理電路應(yīng)具有如下功能：

（1）將正弦波信號轉(zhuǎn)換為同頻率的方波信號時，方波的占空比應(yīng)當(dāng)適中；

（2）由于振動，氣隙在一定范圍內(nèi)變動時，仍然能正確地進(jìn)行波形變換；（3）電磁兼容性好，能抑制噪聲干擾。

2.2 信號處理電路的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

綜合變磁阻磁電式傳感器的信號特性和信號處理電路的功能要求分析，設(shè)計(jì)信號處理電路的結(jié)構(gòu)如圖3所示。它由濾波電路、方波產(chǎn)生電路組成。

2.2.1 濾波電路

由試驗(yàn)可知，中高頻干擾信號的頻率遠(yuǎn)大于傳感器感應(yīng)信號的頻率，因此采用標(biāo)準(zhǔn)的低通濾波器。其作用是在盡可能地保留有用的傳感器信號的前提下濾去噪聲.2.2.2 方波產(chǎn)生電路

利用基于遲滯比較器的方波產(chǎn)生電路能夠產(chǎn)生波形比較理想的方波。根據(jù)不同的要求，通過電路元件參數(shù)的設(shè)計(jì)以改變遲滯比較器的門限電壓，從而實(shí)現(xiàn)波形的轉(zhuǎn)換。

當(dāng)遲滯比較器的回差電壓設(shè)計(jì)的比較?。s0.1v）時，只要輪速傳感器的原始正弦波信號的幅值大于0.1 v就可以被保留下來轉(zhuǎn)換為方波，而幅值小于0.1 v的噪聲則被濾除；只有當(dāng)輪速傳感器信號電壓的幅值接近零時的幅值大于0.1 v的噪聲才能進(jìn)人后續(xù)處理電路。因?yàn)檫t滯比較器引人了正反饋網(wǎng)絡(luò)，它的抗干擾能力大大提高，產(chǎn)生的方波波形也比較理想（即上升沿與下降沿比較陡，波峰、波谷平整）.2.3 信號處理電路的仿真研究

利用Matlab/Simulink中的信號處理（Signal Pro-cessing Blockset）等模塊構(gòu)建仿

真電路模型，進(jìn)行仿真研究。

由上述“輪速傳感器及其信號特性試驗(yàn)”可知，輪速傳感器信號的幅值和頻率與齒隙、齒數(shù)和車輪轉(zhuǎn)速有關(guān)。在Matlab中，利用正弦波信號源模塊模擬輪速傳感器的感應(yīng)信號。因?yàn)檎也ㄐ盘栐茨K產(chǎn)生的正弦信號非?！凹儍簟保栽谳斎硕思尤嗽肼曅盘栐?，與正弦波信號源信號合成后模擬輪速傳感器信號作為信號處理電路的輸人信號。通過改變正弦波信號的幅值和頻率即可模擬不同輪速和齒隙的傳感器感應(yīng)信號。圖4所示是不同輪速時的輪速傳感幾器信號處理電路的輸入和輸出。

根據(jù)信號處理電路的輸人和輸出，在Matlab中計(jì)算輪速傳感器信號處理電路的傳遞特性。二者之間的傳遞函數(shù)對應(yīng)的Bode圖如圖5所示。

由Bode圖分析可知，信號處理電路的傳遞特性近似為3階低通濾波器，具有較理想的幅頻特性和相頻特性，其截至頻率約為1 kHz。因?yàn)榘惭b該ABS傳感器的商務(wù)車的車輪滾動半徑為322 mm，齒圈齒數(shù)為47齒，按最高車速為150 km/h計(jì)算時，輪速傳感器信號的頻率為968 Hz，因此該輪速傳感器信號的頻率在所設(shè)計(jì)信號處理電路的通帶內(nèi)，滿足使用要

求。

2.4 信號處理電路的試驗(yàn)研究

根據(jù)上述設(shè)計(jì)，制成仿真電路進(jìn)行試驗(yàn)研究。由于受到ABS輪速傳感器檢測系統(tǒng)中無極調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速限制，試驗(yàn)分2種情況進(jìn)行。

（1）輪速從3 km/h到100 km/h時，在該公司的ABS輪速傳感器檢測系統(tǒng)上利用該公

司生產(chǎn)的變磁阻式磁電傳感器進(jìn)行試驗(yàn)。

當(dāng)輪速較低時，輪速傳感器信號處理電路存在最低工作速度。因?yàn)楫?dāng)輪速較低，信噪比太小以致信號處理電路無法區(qū)分有效信號與低頻噪聲時，信號處理電路為了防止誤觸發(fā)而將有效信號和噪聲一并阻斷。又由于信號幅值與氣隙有關(guān)，所以對應(yīng)不同氣隙有不同的最低工作速度。正常情況下，傳感器頭與齒圈之間的氣隙在0.5~1.0mm之間，所以對氣隙分別為0.5 mm和1.0 mm兩種工況進(jìn)行了試驗(yàn)。氣隙為0.5 mm時，齒輪最低工作轉(zhuǎn)速對應(yīng)的車速為5.17km/h；氣隙為1.0 mm時，齒輪最低工作轉(zhuǎn)速對應(yīng)的車速為8.26 km/h。與實(shí)際應(yīng)用中ABS的最低工作車速（一般為5-10 km/h）比較，該信號處理電路可以滿足使用要求。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速低于最低工作轉(zhuǎn)速時，輸出信號保持水平，不會導(dǎo)致誤觸發(fā)。

對于氣隙為0.5 mm和1.0mm的兩種工況，在不同轉(zhuǎn)速下，信號處理電路的輸出方波均有比較合適的占空比，也沒有因?yàn)樵肼暩蓴_而導(dǎo)致的誤觸發(fā)脈沖。

（2）輪速從100 km/h到150 km/h時，使用XD5-1低頻信號發(fā)生器產(chǎn)生信號模擬傳感器信號輸人電路。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，在高速時輪速傳感器信號處理電路工作沒有問題。試驗(yàn)結(jié)果與仿真試驗(yàn)結(jié)果一致，證明該信號處理電路能夠正常工作。

結(jié)論

在對變磁阻式磁電輪速傳感器試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，分析了ABS輪速傳感器信號的特性，并設(shè)計(jì)了該輪速傳感器信號的處理電路。它采用高階低通濾波器實(shí)現(xiàn)抑制噪聲的目的，并利用基于遲滯比較器的方波產(chǎn)生電路達(dá)到了提高信噪比和整形的目的。在Matlab上進(jìn)行的仿真研究和試驗(yàn)研究結(jié)果都表明，該電路具有信號噪聲比高、抗干擾性能強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。該輪速信號處理電路可以充分發(fā)揮變磁阻式磁電輪速傳感器的潛能，完全可以滿足

ABS系統(tǒng)的要求。

第三篇：ABS故障診斷技術(shù)教案

教案首頁

授課班級：02（3）課程：現(xiàn)代汽車故障診斷技術(shù) 任課教師：

授課題目：ABS故障診斷技術(shù) 授課目的：

1、理解ABS系統(tǒng)的基本組成、工作原理及維修注意事項(xiàng)；

2、掌握ABS系統(tǒng)空氣的排放的方法；

3、了解ABS自診斷系統(tǒng)；

4、掌握2000GSI ABS系統(tǒng)故障診斷與排除。授課時數(shù)：4學(xué)時

教學(xué)重點(diǎn)：ABS系統(tǒng)的基本組成、工作原理及維修注意事項(xiàng)；2000GSI故障診斷與排除。

教學(xué)難點(diǎn)：2000GSI ABS系統(tǒng)故障診斷與排除

教具準(zhǔn)備:解碼器等診斷設(shè)備

計(jì)劃授課時間 2004 年 月 日 編寫教案時間 2004 年 月 日

第四章 ABS故障診斷技術(shù)

第一節(jié) ABS故障診斷基礎(chǔ)

一、制動受力

1、地面制動力

汽車只有受到與行駛方向相反的外力時，由地面和空氣提供。地面制動力愈大，制動減速度越大影響：一個是制動器制動力，一個是附著力

2、制動器制動力

在車輪為克服制動器摩擦力短所需加的力

3、附著力

附著力是地面向車輪滑動所能提供切向反作用力的極限值。在一般硬實(shí)路面上，輪胎與路面間的附著力可近似認(rèn)為是輪胎與路面間的摩擦力。在汽車制動時，有縱向附著力、橫向附著力。

縱向附著力決定汽車縱向運(yùn)動，影響汽車的制動距離。

橫向附著力則決定汽車的橫向運(yùn)動，影響汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力。

附著系數(shù)也不是固定值。影響附著系數(shù)的很多，如車輪滑移率、路面的性質(zhì)和狀況、車速、輪胎的結(jié)構(gòu)和氣壓、車輪偏轉(zhuǎn)角等。

4、車輪滑移率

當(dāng)駕駛員踏下制動踏板時，由于地面制動力的作用，使車輪速度減小，車輪處在既滾動又滑動的狀態(tài)，實(shí)際車速與車輪速度不再相等，人們將車速和車輪速度之間出現(xiàn)的差異稱為滑移。

隨著制動系壓力的增加，車輪滾動成分越來越小，滑移成分越來越大。當(dāng)車輪制動器抱死時，車輪已不轉(zhuǎn)動，汽車車輪在地面上作完全滑動。

滑移率的定義所示：

5、附著系數(shù)和滑移率的關(guān)系橫向附著系數(shù)越大，汽車制動時方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制能力越強(qiáng)。當(dāng)滑移率為零時，橫向附著系數(shù)最大；隨著滑移率的增加，橫向附著系數(shù)越來越小。

當(dāng)車輪抱死時，橫向附著系數(shù)幾乎為零：方向失控、穩(wěn)定性差。前輪先抱死：方向失靈。后輪先抱死：甩尾。

S=10%--30%最佳。

二、ABS控制

1、控制方式：

邏輯門限值控制方法通常都是將車輪的減速度(或角減速度)和加速度(或角加速度)作為主要控制門限，而將車輪的滑動率作為輔助控制門限。

車輪角速度或減速度信號車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入信號經(jīng)過計(jì)算確定。

車輪的實(shí)際滑動率，首先要確定車輪中心的實(shí)際縱向速度(車體速度)，在制動過程中，確定車輪中的實(shí)際縱向速度具有相當(dāng)?shù)睦щy，因此，大多數(shù)ABS都是由電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號按照一定的邏輯確定汽車的參考速度，再計(jì)算出車輪的參考滑動率。參考車速只是實(shí)際車速的一種近似。

2、控制過程：

制動保壓：ECU測得趨于抱死時，控制制動壓力保持一定 制動增壓： ECU測得車輪沒有抱死時，控制制動壓力增大 制動減壓：ECU測得車輪已經(jīng)抱死時，控制制動壓力增大

三、控制通道和傳感器數(shù)目

對能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道

1、四通道式

有四個輪遺傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置(如電磁閥)，進(jìn)行獨(dú)立控制。

四輪可充分利用地面附著系數(shù)，但在對分路面或左右輪載荷差別較大時制動，汽車方向穩(wěn)定性不好，較少使用

2、三通道式

一般三通道順是對兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。在通往四個車輪制動分泵(輪缸)的制動管路中，各設(shè)置一壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個后輪制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制按低選原則一同控制的，因此，實(shí)際上仍然是三通道。

兩后輪按選低原則進(jìn)行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等

3、二通道式：為了減少制動壓力調(diào)節(jié)分裝置酌數(shù)量，降低系統(tǒng)成本

4、一通道式

四、ABS組成

ABS電控單元、傳感器、液壓總泵(動畫演示)

1、傳感器：電磁感應(yīng)式

2、液壓總泵

三位三通電磁閥；

常規(guī)制動過程（增壓過程）：電磁閥無電，主缸與輪缸相通； 減壓過程：通大電流，主缸與輪缸截?cái)?，輪缸與液壓箱相通； 保壓過程：通小電流，所有通路截?cái)唷?/p>

3、ABS電控單元

五、ABS

故障診斷注意事項(xiàng)

（一）區(qū)分ABS系統(tǒng)和常規(guī)制動系統(tǒng)

1、噪音。ABS工作時，液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥動作產(chǎn)生噪音。

2、制動抱死。ABS系統(tǒng)很少發(fā)生這種情形，例如前輪回路的ABS系統(tǒng)分離閥卡在開關(guān)位置。常規(guī)制動會抱死

3、踏板震動。ABS工作時的液壓回饋到踏板時，會引起踏板快速震動。但在常規(guī)制動工作時，若有震動發(fā)生，可能制動碟不平、制動鼓失圓或者車輪軸承松動。

4、遲滯。在常規(guī)制動時，若制動容易出現(xiàn)抱死的傾向，則檢查制動蹄片是否臟污，并且檢查制動盤、制動鼓是否嚴(yán)重磨損。

5、拖曳。在附帶巡航控制系統(tǒng)的ABS系統(tǒng)中，當(dāng)電流流經(jīng)巡航控制系統(tǒng)中的控制電磁閥及液壓泵時，可能會引起系統(tǒng)對驅(qū)動輪施以制動而發(fā)生拖曳的現(xiàn)象。

6、制動踏板過硬。在整體式的ABS系統(tǒng)中，踏板變硬可能表示ABS系統(tǒng)中發(fā)生故障，因?yàn)樵谡wABS式系統(tǒng)中總泵及蓄壓器不良時，或儲能器無法蓄壓時，3 都會導(dǎo)致踏板變硬。

（二）檢修注意事項(xiàng)

1、ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的。如果制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通常應(yīng)首先判斷出是ABS系統(tǒng)的故障還是常規(guī)制動系統(tǒng)的故障。

2、制動液每年要求更換一次。

3、在對高壓儲能器這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修行業(yè)之前，應(yīng)首先泄壓，使儲能器中的高壓制動液完全釋放，在釋放儲能器中的高壓制動液時，先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下和放松制動踏板（至少要25次以上），直到踩制動踏板覺得很硬時為止。

4、制動液壓系統(tǒng)進(jìn)和維修以后，或者在使用過程中踩制動踏板覺得變軟時，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿酉到y(tǒng)進(jìn)行空氣排除。

5、ABS系統(tǒng)的汽車和傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的制動操作方法是一樣的。但在緊急制動時，不要重復(fù)地踩制動踏板，而只要把腳持續(xù)地踩在制動踏板上，ABS就會自動進(jìn)入制動狀態(tài)，不需人工干預(yù)。多踩幾腳制動踏板，反而會使ABSECU得不到正確信號，導(dǎo)致制動效果不良。對液壓制系統(tǒng)而言，ABS系統(tǒng)工作時制動踏板會有些輕微振動，或聽到系統(tǒng)工作時一點(diǎn)噪音，這些都是正常現(xiàn)象，表明ABS系統(tǒng)正在工作，并非故障。

（三）故障診斷基本步驟

1、直觀檢查

（1）制動液、制動液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。（2）保險(xiǎn)絲、繼電器、插接是否良好。

（3）檢查ABS ECU連接器（插頭和插座）連接是否良好。

2、讀取故障碼如果電子控制器發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，一方面使“ABS”警示燈點(diǎn)亮，中斷ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動系統(tǒng)，另一方面將故障存入存儲器中。

讀取方法：

（1）專用診斷測試儀讀取故障代碼（2）連接自診斷起動電路讀取故障代碼（3）利用儀表板信息顯示系統(tǒng)讀出故障代碼

3、快速檢查

利用ABS診斷測試儀進(jìn)行測試 利用“接線端子盒”進(jìn)行測試 直接用萬用表進(jìn)行測試

第二節(jié) ABS系統(tǒng)空氣的排放

一、概述

ABS制動液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，就會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動不足，甚至制動失靈。

因此，在制動壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，特別是在制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行修理以后，必須對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。

由于具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)比常規(guī)的制動系統(tǒng)更為復(fù)雜.二、常規(guī)制動放氣

1、用一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插到容器中

2、一人用力迅速踩下并緩慢放松制動踏板，如此反復(fù)。

3、另一人擰送放氣螺釘，管路中空氣隨制動液排出，排出后再將螺釘擰緊。

4、重復(fù)上述步驟，直到容器里沒有氣泡為止。

5、按一定要求順序排出各輪。

6、觀察液面，必要時添加制動液。

三、ABS人工排氣

1、先排除制動系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動，應(yīng)進(jìn)行修理。

2、檢查儲蓄室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過低，應(yīng)先向儲液室補(bǔ)充制動液。

3、在儲能器中往往蓄積著壓力很高的制動液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時不注意，高壓油液可能會噴出傷人。

1、BOSCH 3 ABS

點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置（OFF），踩動制動板25次以上，使儲能器中蓄積的制動液完全釋放。

對制動管路進(jìn)行空氣排除可以采用壓力排氣法或人工排氣法，排氣順序?yàn)樽蠛?、右后、左前、右前?/p>

對制動液壓總成進(jìn)行空氣排除，先將儲能器制動液完全釋放，將儲液室中的制動液加注到最高液位標(biāo)記處，再將一根透明塑料軟管的一端連接在制動液壓總成右側(cè)的排氣螺釘上，而將軟管的另一端浸入盛有制動液的容器中，將排氣螺釘擰開1/2～3/4圈，將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，使電動泵泵出的制動液中沒有氣泡時，再將排氣螺釘擰緊，取下排氣軟管，將點(diǎn)火開關(guān)置于斷開位置，使電動泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、BENDIX-6 ABS

人工排氣法按右后、左后、右前、左前的順序進(jìn)行。如果在制動壓力調(diào)節(jié)裝置中也有空氣侵入，按下述步驟對制動壓力調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行空氣排除：

將排液軟管與第二排氣螺釘連接，輕輕地踩下制動踏板，擰松儲器第二排氣螺釘，通過解碼器（如克萊斯勒的DRB-Ⅱ）的電磁閥控制功能，使左前進(jìn)液電磁閥和左前出液電閥進(jìn)入工作循環(huán)。排出的制動液中無氣泡時，將儲液器第二排氣螺釘擰緊。

通過儲液器第一排氣螺釘按上述步驟進(jìn)行排氣，通過解碼器使右前進(jìn)液電磁閥和右前出液電磁閥進(jìn)入工作循環(huán)。

通過儲能器第一排氣螺釘進(jìn)行空氣排除，通過解碼器先使右前/左后隔離電磁閥動作，再使右前進(jìn)液電磁閥和右前出液電磁閥動作。

第三節(jié) ABS自診斷系統(tǒng)一、豐田車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)

（一）ABS故障碼讀取程序?qū)A與WB之間的插銷取出，或?qū)⑦B接線分開。利用跨線跨接診斷座中的Tc與E1腳。由儀表板“ABS”燈讀取故障碼

（二）ABS故障碼清除程序跨接Tc與E1腳。

在3s內(nèi)，將制動踏板踩到底再放開。作8次以上，故障碼即可清除。裝回插銷WA、WB跨線。

（三）故障碼表

二、本田車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)

（一）故障碼讀取及清除程序

本方法適用于HONDA的Civic、Prelude車；ACURA的Legend、Vigor車。

1、ABS故障碼讀取方法使用一條跨接線去跨接在手套箱底下的維修檢查連接器旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火開關(guān)，并讀取“ABS”燈閃爍的故障碼。

2、ABS故障碼清除方法旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火開關(guān)。拆下在ABS保險(xiǎn)絲/繼電器盒內(nèi)的ABS B2（15A）保險(xiǎn)絲，3s后再裝回，即可清除故障碼。

再拆下診斷跨接線。

（二）故障碼讀取及清除程序二本方法適用于HONDA的Accord、ACURA Integra車種。

1、ABS故障碼讀取方法使用SCS跨接線連接至手套箱底下的維修檢查連接

器。

旋轉(zhuǎn)點(diǎn)火開關(guān)，并讀取“ABS”燈閃爍的DTC故障碼

2、ABS故障碼清除方法拆下SCS跨接線。

拆下在發(fā)動機(jī)室內(nèi)ABS保險(xiǎn)絲/繼電器盒內(nèi)的ABS B2（15A）保險(xiǎn)絲，等10s后再裝回保險(xiǎn)絲，即可清除故障記憶。

（三）故障碼表

三、日產(chǎn)車系A(chǔ)BS自診斷系統(tǒng)

（一）故障碼讀取及清除程序一：35腳與83腳診斷座

1、讀取

跨接：35腳--4號與30號跨接；83腳--4號與16號跨接

讀故障碼：不踩踏板，ABS燈閃爍，開始進(jìn)入診斷碼時會先閃爍故障碼12表示開始診斷

2、清除

讀故障碼后，在15.2S內(nèi)，將診斷座4號角移開1.5S，再搭鐵1.5S，進(jìn)行3次以上，直到ABS燈熄滅。即可清除

（二）故障碼讀取及清除程序二

1、讀取

2、清除

（三）故障碼讀取及清除程序三、四、五、六、七（略）

（四）故障碼表

第四節(jié) 2000GSI ABS系統(tǒng)故障診斷與排除

一、概述

MK20-I制動系統(tǒng)，三通道調(diào)節(jié)回路，前路獨(dú)立調(diào)節(jié)，后輪以兩輪中較低附著系數(shù)為依據(jù)調(diào)節(jié)（VCD）

二、元件檢測

（一）控制器：一般不拆裝

（二）前輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測

1、外觀檢查

齒圈、軸承、臟物

2、齒圈與轉(zhuǎn)速傳感器：1.1-1.97mm

3、原理：磁脈沖，2個端子

4、檢測：

測試端子：左前輪-4與11；右前輪-3與11 電壓：30r/min，70-310mv；用示波器 電阻：1.0-1.3k歐

（三）后輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測

1、齒圈與轉(zhuǎn)速傳感器：0.42-0.80mm

2、檢測：

測試端子：左前輪-4與11；右前輪-3與11 電壓：30r/min，260mv；用示波器 電阻：1.0-1.3k歐

三、自診斷系統(tǒng)

（一）自診斷檢測的先決條件

1、輪胎尺寸、氣壓相同

2、常規(guī)制動系統(tǒng)正常

3、管路不能泄漏

4、插頭、線束正常

5、供電電壓正?！?0。5v

（二）由警告燈顯示故障

1、ON時，ABS警告燈亮2S，系統(tǒng)進(jìn)行自檢，控制單元完成：

檢查電源電壓

檢查控制電壓和電磁閥線圈 檢查車速傳感器 檢查控制單元

2、如果自檢程序完成后，警告燈不滅，可能存在： 供電電壓小于10 ABS有故障（軟故障、硬故障）線路斷路、警告燈損壞

ABS有故障，關(guān)閉系統(tǒng)，但常規(guī)制動系統(tǒng)保留。有偶發(fā)故障時，重新起動，車速超過20燈熄滅。

3、如果ABS燈熄滅，但“BRAKE”燈亮： 手制動沒放松 制動液面太低

BRAKE燈控制有問題

4、如果ABS和BRAKE燈都亮：

ABS和EBV（電子控制制動力分配）關(guān)閉，制動對后輪不調(diào)整

五、故障碼表

六、控制器編碼

由于車輛維修站提供的ABS控制器配件未經(jīng)過編碼，因此在更換ABS控制器時用儀器進(jìn)行編碼

如果未編碼或編碼錯誤，則ABS報(bào)警燈和制動裝置報(bào)警燈每秒1次的頻率閃爍。

編碼為：04505

七、最終控制診斷

用于診斷液壓泵和液壓循環(huán)的功能，并通過交替開閉閥門和釋放壓力來檢查

八、基本設(shè)定

用于ABS系統(tǒng)的加液和排氣。

如出現(xiàn)由系統(tǒng)泄漏等原因而使儲液罐中的制動液流盡時，應(yīng)進(jìn)行基本設(shè)定。

九、電器檢測

ABS ECU端子測試

故障實(shí)例：豐田ABS有的車輪抱死,有的車輪一點(diǎn)制動都沒有故障。

故障現(xiàn)象：嚴(yán)重事故車，ABS調(diào)節(jié)器和管路損壞，更換了管路和調(diào)節(jié)器； 試車，發(fā)現(xiàn)有的車輪抱死，有的車輪一點(diǎn)都沒有。

故障診斷

1、區(qū)分ABS與常規(guī)制動

ABS警告燈亮起1-2S后熄滅，正常 用儀器讀故障碼，正常

拔下ECU的插頭，制動以常規(guī)制動試剎車，車輛4個制動痕跡正常

最后認(rèn)定ABS系統(tǒng)有問題。

2、ABS 排除

ABS四輪獨(dú)立控制：根據(jù)車速傳感器控制制動壓力 某輪輪速信號和某輪的壓力調(diào)節(jié)一一對應(yīng)關(guān)系

如果出現(xiàn)接收的某輪的輪速信號，而去控制另一車輪的壓力調(diào)節(jié)；

即當(dāng)某一輪車輪有抱死趨勢的輪速信號，由ECU接收而去控制稍遲后的車輪分泵的液壓，使之減壓，不抱死

而該不抱死的車輪輪速信號被ECU接收而去控制有抱死抱死趨勢的車輪，使之加壓，最后結(jié)果會導(dǎo)致有的車輪完全抱死。

隨后對管路和線路進(jìn)行一一對應(yīng)檢查，檢查發(fā)現(xiàn)管路接頭接錯。

第四篇：豐田卡羅拉ABS故障診斷及分析

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

畢業(yè)設(shè)計(jì)

標(biāo) 題： 豐田卡羅拉ABS故障診斷與分析 學(xué)生姓名： 李 遠(yuǎn) 怡 系 部： 汽車電子系 專 業(yè)： 汽車電子技術(shù) 班 級：

汽電1302班

指導(dǎo)教師： 肖 永 忠

湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院教務(wù)處制

目錄

摘 要..........................................I 第一章 緒 論..................................1 1.1 汽車ABS系統(tǒng)定義.........................1 1.2 汽車ABS系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀.....................1 1.3汽車ABS系統(tǒng)發(fā)展趨勢.....................2 1.4本課題研究的目的和意義..錯誤！未定義書簽。第二章 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理.......4 2.1 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成...................4 2.2汽車ABS系統(tǒng)的工作原理...................5 第三章 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的診斷及故障分析

...............................................7 3.1豐田拉羅拉汽車電控系統(tǒng)故障檢測與診斷方法.7 3.1.1 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)初步檢查......7 3.1.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障自診斷....9 3.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障碼讀取及清除...9 3.3 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)液壓泵不能工作....10 第4章 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的故障檢修與維護(hù) 11 4.1 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障檢修..........11 4.1.1 豐田拉羅拉汽車ABS維修的注意事項(xiàng)...11 4.1.2 豐田拉羅拉汽車ABS維修的基本要點(diǎn)...11 4.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的日常維護(hù)........12 結(jié) 論........................................13 參考文獻(xiàn)......................................13 致 謝........................................15

摘 要

美國華爾街日報(bào)報(bào)道，美國政府在審查兩年前凡士通輪胎所引發(fā)的一系列交通事故后，做出了為所有汽車裝備防抱死系統(tǒng)的建議，ABS在提高行車安全性方面具有重要的意義。

防抱死制動裝置（Antilock Braking System，簡稱ABS）對汽車不僅有舉足輕重的重要作用，而且有很大發(fā)展?jié)摿蛷V闊的市場前景。因此，對防抱死制動裝置的研究是很有經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會意義的，對于ABS的結(jié)構(gòu)了解以及日常時候的故障分析是必要的。

為了防止制動時車輪被抱死后在路面上進(jìn)行純粹的滑移，提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短汽車在這種狀況下的制動距離。文章從防抱死制動裝置（Antilock Braking System，簡稱ABS）的定義、結(jié)構(gòu)、工作原理及組成出發(fā)，闡述了ABS系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r并重點(diǎn)介紹了豐田卡羅拉汽車ABS系統(tǒng)及其故障。為了日后用戶的安全使用，以及日常維護(hù)提供意見和建議。

關(guān)鍵詞：汽車安全；制動安全；發(fā)展；操縱穩(wěn)定性

第一章 緒 論

1.1 汽車ABS系統(tǒng)定義

一般情況有過汽車駕駛經(jīng)驗(yàn)的人都有過這些體驗(yàn)：在被雨淋濕并有泥土的柏油馬路或者在積雪道路上緊急制動時，汽車都會發(fā)生側(cè)滑有時候甚至掉頭旋轉(zhuǎn)；車輪的左、右兩側(cè)各有不同的路面，如車輪的一側(cè)在雪地上行駛，另一側(cè)車輪在路面上暴露在路面上，緊急制動時，車會方向失去控制；高速行駛時進(jìn)行緊急剎車，有可能從路邊滑出或進(jìn)入相反的車道；在直道上緊急制動時可能無法躲避障礙物等危險(xiǎn)情況。

ABS系統(tǒng)就是為了避免在急救時制動控制和側(cè)滑方向。使得車輪在剎車過程當(dāng)中不被鎖死，不讓輪胎在了固定地一個點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上。同時，也減少了制動輪鼓、盤和輪胎的磨損，使用壽命超過2倍的消耗。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%～90%、10%～30%、15%～20%。

1.2 汽車ABS系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

20世紀(jì)30～50年代，西方國家研制出純機(jī)械式的防抱死制動裝置并少量 裝備于汽車產(chǎn)業(yè)。

到了60年代初期，模擬電子技術(shù)在防抱死制動系統(tǒng)上開始應(yīng)用。但因成本太高，可靠性也不穩(wěn)定，未能在汽車上廣泛應(yīng)用。70年代后期，出現(xiàn)了數(shù)學(xué)式電子控制的防抱死制動系統(tǒng)，從而揭開了現(xiàn)代防抱死制動系統(tǒng)大發(fā)展的序幕。通過數(shù)字化和集成化，使防抱死制動系統(tǒng)的組件數(shù)目大大減少，降低了成本，提高了可靠性。歐、美日的汽車公司逐步在汽車上裝備了防抱死制動系統(tǒng)。目前，世界上最大的防抱死制動系統(tǒng)制造商博世，開創(chuàng)了制動防抱死和驅(qū)動防滑功能的自動控制系統(tǒng)，并配備奔馳氣車上。到了1990年，在世界范圍內(nèi),已有25種新生產(chǎn)的轎車和輕型貨車裝備了該系統(tǒng)。在大型客車和貨車上，防抱死制動系統(tǒng)也在迅速普及。1995年，防抱死制動系統(tǒng)在美國的普及率已達(dá)到90％以上。現(xiàn)在美國的汽車已100％的裝備該系統(tǒng)，全世界也將有90％以上的汽車裝備制動防抱死系統(tǒng)。

80年代初，我國的東風(fēng)汽車公司開始研究防抱死制動系統(tǒng)，是我國最早從事這項(xiàng)研究的廠家。該公司的防抱死技術(shù)研究所，在剖析布科（WABCO）公司的防抱死制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)了自己的產(chǎn)品，并在東風(fēng)EQ—145型汽車上小批量試裝。

從1998年起，一汽大眾、上海大眾生產(chǎn)的部分汽車，均安裝了防抱死制動系統(tǒng)。在2003，防抱死制動系統(tǒng)已基本成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

1.3汽車ABS系統(tǒng)發(fā)展趨勢

跟隨著電子技術(shù)和汽車技術(shù)的快速發(fā)展，ABS技術(shù)也得到了不斷完善。今后，ABS技術(shù)將沿著以下幾個方面來繼續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新。

選用現(xiàn)代控制理論和方法完善汽車ABS技術(shù)性能。目前得到廣泛應(yīng)用的是采用邏輯門限值控制的方法，有一定局限性。研究適應(yīng)汽車ABS這種變工況、非線性系統(tǒng)的控制方法，汽車完善ABS技術(shù)性能將是今后汽車ABS研究的熱點(diǎn)。近幾年出現(xiàn)的增益調(diào)度PID控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制，使制動過程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動控制系統(tǒng)。

提高汽車ABS的可靠性、自適應(yīng)性。ABS是加裝在汽車上的輔助安全裝置，它要求高可靠性，否則會導(dǎo)致人身傷亡及車輛損壞。為了提高汽車ABS的可

靠性，汽車ABS電控部分應(yīng)向集成化方向發(fā)展，制作專用的ABS芯片；機(jī)械部分則通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、采用新材料、提高制造工藝等。汽車ABS軟件部分則采用補(bǔ)償方法（針對測量、計(jì)算誤差）和自適應(yīng)控制算法來提高汽車ABS的可靠性和自適應(yīng)性。因此，必須高度集中設(shè)備，以便它可以減少體積，而且也不降低質(zhì)量，而且還可以降低成本。

增強(qiáng)汽車ABS控制器的功能，擴(kuò)大使用范圍。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，ABS技術(shù)也在不斷地成熟和發(fā)展，很多汽車ABS控制器已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的16位或32位微處理器，甚至做成專用芯片，為ABS進(jìn)一步完善和擴(kuò)展構(gòu)建了一個良好的平臺。目前對汽車進(jìn)行安全控制的裝置不斷的被加入這個平臺，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ASR），到現(xiàn)在的電子制動力分配裝置（EBD）、電子助力制動裝置（EBA），電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP）、車輛動力學(xué)控制系統(tǒng)（VDC）、電子控制制動系統(tǒng)（EBS）、車速記錄儀（VSR）等。ABS技術(shù)已進(jìn)入全新的發(fā)展時期，汽車ABS作為制動控制系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，其控制功能和使用范圍正在不斷擴(kuò)大。提高總線技術(shù)在汽車ABS系統(tǒng)上的應(yīng)用。隨著電控單元在汽車中的應(yīng)用越來越多，車載電子設(shè)備的數(shù)據(jù)通信變得越來越重要，以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車車載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是很有必要的。大量數(shù)據(jù)的快速交換、提高可靠性及廉價(jià)性是對汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，各處理機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，控制改善汽車某一方面的性能，同時在其他處理機(jī)需要時提供數(shù)據(jù)服務(wù)。汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成主要依靠總線傳輸技術(shù)。汽車總線傳輸是通過某種通訊協(xié)議將汽車中各種電控單元、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來，從而構(gòu)成的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。

第二章 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理 2.1 汽車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

傳感器由車速傳感器、輪速傳感器以及減速傳感器組成。轉(zhuǎn)速傳感器是能夠檢查出任意軸的旋轉(zhuǎn)速度，來測量發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和車輪的轉(zhuǎn)速，根據(jù)此來分析出車速，這些傳感器把轉(zhuǎn)速信號均轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，然后輸送給電腦。顧名思義，車速傳感器的作用就是用來檢測汽車的速度，除了要掌握汽車行駛要求之外，還要把車輪的速度掌握住，而車速傳感器所得的信息最后是要上傳至儀表盤內(nèi)的車速表，好讓駕駛?cè)藛T隨時掌握行車速度。車速傳感器：檢查并測量汽車行駛速度，把車速信號傳遞給ECU，為滑移率控制ECU速度信號。輪速傳感器：用來檢查并測量車輪速度，把車輪速度信號傳遞給ECU，選用各種各樣的控制方法。輪速傳感器是用來感受車輪的速度，根據(jù)該傳感器名字就能得知，在該傳感器內(nèi)部中肯定會應(yīng)用到磁鐵，永久磁鐵的電動磁力線穿過霍爾的連上齒輪，齒輪像一個吸滿鋼釘?shù)拇盆F一樣。齒圈與霍爾元件和磁體它們?nèi)叩奈恢貌煌?，而形成的磁力自然也是不同的，從下圖中就能看出，若是核心元件的磁力線呈向外分散的形狀，那么形成的磁感應(yīng)力自然也是比較弱的，那么若是齒輪的相對位置得到改變，那結(jié)果就可謂是大不相同了，若是在霍爾元件里是比較聚集的形狀，這時所得的磁感應(yīng)力自然就是強(qiáng)的，隨著齒輪的轉(zhuǎn)動，磁感應(yīng)會發(fā)生變化，輸出的電壓信號自然也隨之而變。減速傳感器：檢查并測量汽車制動時的減速度，辨別是不是冰、雪這樣的易滑路面，只有四輪控制系統(tǒng)才能夠采用這種方式。

執(zhí)行器，是由制動壓力調(diào)節(jié)器、液壓泵還有ABS警告燈構(gòu)成。

ECU：汽車車輪、車輪速度、降低速度等傳感器的信號會被傳遞過來，并且通過運(yùn)算得到出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信息加以分析、辨別、放大，由輸出級會把輸出控制指令輸出。

2.2汽車ABS系統(tǒng)的工作原理

汽車制動防抱系統(tǒng)，簡稱為ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。防抱死制動系統(tǒng)是利用閥體內(nèi)的一個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、30%—10%、15%—20%。

汽 車 防 抱 死 制 動 系 統(tǒng) 的 工 作 過 程 可 分 為 常 規(guī) 制 動 階 段、制 動 壓 力 降 低 階 段、制 動 壓 力 保 持 階 段 和 制 動 壓 力 升 高 階 段 這 四 個 階 段。

1、常 規(guī) 制 動 階 段

在 常 規(guī) 制 動 階 段，A B S 并 不 介 入 制 動 壓 力 控 制，調(diào) 節(jié) 電 磁 閥 總 成 中 的 各 進(jìn)

液 電 磁 閥 均 不 通 電，而 處 于 開 啟 狀 態(tài)，各 出 液 電 磁 閥 均 不 通 電 而 處 于 關(guān) 閉 狀 態(tài)，電 動 泵 也 不 通 電 運(yùn) 轉(zhuǎn)，制 動 主 缸 至 各 制 動 輪 缸 的 制 動 管 路 均 處 于 暢 通 狀 態(tài)，而 各 制 動 輪 缸 至 儲 液 器 的 制 動 管 路 均 處 于 封 閉 狀 態(tài)，各 制 動 制 動 輪 缸 的 壓 力 隨 制 動 主 缸 的 輸 出 壓 力 而 變 化。

2、制動壓力降低階段 如 果 在 右 前 制 動 輪 缸 的 制 動 壓 力 保 持 一 定 時，電 控 單 元 判 定 右 前 輪 仍 趨 于 抱 死，電 控 單 元 又 使 右 前 出 液 電 磁 閥 也 轉(zhuǎn) 入 開 啟 狀 態(tài)，右 前 制 動 輪 缸 中 的 部 分 制 動 液 就 會 經(jīng) 過 出 液 電 磁 閥 流 出 儲 液 器，使 右 前 制 動 輪 缸 的 制 動 壓 力 迅 速 降 低。

3、制動壓力保持階段

在 制 動 過 程 中，電 控 單 元 根 據(jù) 車 輪 轉(zhuǎn) 速 傳 感 器 輸 入 的 車 輪 轉(zhuǎn) 速 信 號 判 定 有 車 輪 抱 死 時，A B S 就 進(jìn) 入 防 抱 死 制 動 壓 力 調(diào) 節(jié) 過 程。、制 動 壓 力 升 高 階 段

隨 著 右 前 制 動 輪 缸 制 動 壓 力 的 減 小，右 前 輪 會 在 汽 車 慣 性 力 的 作 用 下 逐 漸 加 速，當(dāng) 電 控 單 元 根 據(jù) 車 輪 轉(zhuǎn) 速 傳 感 器 輸 入 的 信 號 判 定 右 前 輪 的 抱 死 趨 勢 以 已 經(jīng) 完 全 消 除 時，電 控 單 元 就 使 右 前 進(jìn) 液 和 出 液 電 磁 閥 都 斷 電，使 進(jìn) 液 電 磁 閥 轉(zhuǎn) 入 開 啟 狀 態(tài)，使 出 液 電 磁 閥 轉(zhuǎn) 入 關(guān) 閉 狀 態(tài)，同 時 也 使 電 動 泵 通 電 運(yùn) 轉(zhuǎn)，向 制 動 輪 缸 泵 送 制 動 液，由 制 動 主 缸 輸 出 的 制 動 液 和 電 動 泵 泵 送 的 制 動 液 都 經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前制動輪缸，使右前制動輪缸的壓力迅速增大，右前輪又開始減速運(yùn)動。

第三章 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的診斷及故障分析 3.1豐田拉羅拉汽車電控系統(tǒng)故障檢測與診斷方法

3.1.1 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)初步檢查

拉羅拉汽 車 A B S 系 統(tǒng) 的 初 步 檢 查 是 在 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 A B S 系 統(tǒng) 有 明 顯 故 障 并 且 不 能 正 常 工 作 時 最 先 采 取 的 檢 查 方 法，例 如 A B S 故 障 指 示 燈 一 直 亮 著 不 熄 滅，系 統(tǒng) 不 能 工 作 等。檢 查 方 法 如 下 ：

1、檢查拉羅拉汽車駐車制動是否完全釋放。

2、檢查拉羅拉汽車制動液液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。

3、檢查拉羅拉汽車ABS電腦導(dǎo)線是否連接良好，連接器及導(dǎo)線的鏈接是否損壞。、檢 查 豐田 拉 羅 拉 導(dǎo) 線 連 接 器（插 頭 和 插 座）和 導(dǎo) 線 的 連 接 接 觸 是 否 良 好 ；

（1）液 壓 調(diào) 節(jié) 器 上 的 電 磁 閥 連 接 器 ；

（2）液 壓 調(diào) 節(jié) 器 上 的 主 控 制 閥 連 接 器 ；

（3）連 接 壓 力 報(bào) 警 開 關(guān) 和 壓 力 控 制 開 關(guān) 的 連 接 器 ；

（4）制 動 液 液 面 指 示 開 關(guān) 連 接 器 ；

（5）四 個 輪 速 傳 感 器 連 接 器 ；

5、檢 查 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 所 有 的、熔 絲 是 否 完 好，插 接 是 否 牢 固。

6、檢 查 豐 田 拉 羅 拉 汽 車

（檢 測 電 解 液 相 對 密 度）和 電 壓 是 否 在 規(guī) 定 的 范 圍 內(nèi) ； 檢 查 正、負(fù) 極 電 池 導(dǎo) 線 是 否 連 接 牢 靠，連 接 處 是 否 清 潔 干 凈。

7、檢 查 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 A B S 電 腦、等 的 接 地 端 的 接 觸 是 否 良 好。

如 果 用 上 述 方 法 不 能 確 定 豐 田 拉 羅 拉 汽 車 A B S 系 統(tǒng) 故障位置，就可以轉(zhuǎn)入故障自診斷方法。

3.1.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障自診斷

豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)傳感器的故障自診斷促進(jìn)汽車高檔化、電子化、自動化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，豐田拉羅拉汽車裝有幾十到近百個傳感器，它們能否正常運(yùn)行是汽車能否正常行駛的關(guān)鍵，所以豐田拉羅拉汽車對傳感器的故障檢測與診斷就顯得極其重要。傳感器與發(fā)動機(jī)控制裝置(ECU)的控制功能傳感器是實(shí)時、正確地檢測反映發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)的各種物理量信號的重要元件，其輸出信號的好壞是ECU能否實(shí)施準(zhǔn)確控制的關(guān)鍵，反映汽車發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)物理量有流量、溫度、位置、轉(zhuǎn)速、壓力、氧氣濃度、加速度等。燃油噴射控制、點(diǎn)火控制、輔助控制以上均為控制裝置的主要控制功能。

如果打開點(diǎn)火開關(guān)防抱死制動系統(tǒng)的故障燈不亮，則說明防抱死系統(tǒng)故障或有故障線路存在，應(yīng)及時進(jìn)行維修。

3.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障碼讀取及清除程序

豐田拉羅拉汽車故障碼的讀取如下：

1、點(diǎn)火開關(guān)置OFF；

2、拔出卡羅拉汽車的自診斷接頭，并分開維修連接器的接頭；

3、交叉連接診斷tdcl終端TC和E1；

4、從豐田拉羅拉汽車組合儀表上的ABS報(bào)警燈讀取故障碼。

豐田拉羅拉汽車故障碼的清除如下：

1、點(diǎn)火開關(guān)置OFF；

2、跨接診斷座端子Tc與E1；

3、拔出豐田拉羅拉汽車診斷接頭的短接插銷或分開維修連接器接頭；

4、點(diǎn)火開關(guān)置于ON檔位，發(fā)動機(jī)不啟動，5、在3S連續(xù)踏板制動踏板5次以上，可以消除故障代碼。

3.3 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)液壓泵不能工作

豐田拉羅拉汽車在行駛過程中ABS故障警告燈點(diǎn)亮，ABS停止工作調(diào)取故障代碼，在ABS電子控制單元中儲存有故障代碼C101276其含義為液壓泵電動機(jī)不能工作。

先用故障檢測儀提取豐田拉羅拉ABS的故障代碼，顯示為C101276；

然后根據(jù)故障代碼的含義對液壓單元和液壓泵電動機(jī)電路作下列檢查：

1、檢查液壓泵熔絲S123（30A）是否正常；

2、用OB91故障檢測儀對液壓單元和液壓泵電動機(jī)進(jìn)行故障診斷；

故障排除：

1、按規(guī)定步驟把ABS控制器從ABS控制器支架上拆下來。注意：在拆下制動油管后應(yīng)該及用密封塞塞住ABS控制器上的開口部位，不可讓灰塵或雜物進(jìn)入ABS控制器。

2、將ABS電子控制單元與液壓單元及液壓泵分離，并用不起毛的布蓋住液壓單元及液壓泵。第4章 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的故障檢修與維護(hù) 4.1 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障檢修

4.1.1 豐田拉羅拉汽車ABS維修的注意事項(xiàng)

1、豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)就不能正常工作。所以，要把制動系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)視為整體情況，然后進(jìn)行維修。不應(yīng)該只是把注意力放在傳感器、ECU和液壓調(diào)節(jié)器上。

2、維修豐田拉羅拉汽車ABS液壓控制裝置時，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如，制動主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體防抱死制動系統(tǒng)，它的蓄壓器存儲了高達(dá)18000kPa的壓力。在修理前要徹底泄壓，以防發(fā)生危險(xiǎn)。4.1.2 豐田拉羅拉汽車ABS維修的基本要點(diǎn)

1、應(yīng)分清是豐田拉羅拉汽車常規(guī)制動系統(tǒng)故障還是ABS故障 防抱死制動系統(tǒng)是以常規(guī)制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)。常規(guī)的制動系統(tǒng)，一旦發(fā)現(xiàn)故障問題，防抱死制動系統(tǒng)就不能正常工作。

當(dāng)豐田拉羅拉汽車制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，一般來說，應(yīng)先判斷常規(guī)制動系統(tǒng)還是豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障，不能僅僅注重豐田拉羅拉汽車的傳感器、ECU和汽車制動壓力調(diào)節(jié)裝置。

2、制動液應(yīng)該每年更換一次

要求制動液應(yīng)該每年更換一次。豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)推薦使用DOT3乙二醇型制動液（有的時候要求使用DOT4型制動液），注意不能使用DOT5硅酮型制動液，它對ABS系統(tǒng)有嚴(yán)重?fù)p害。DOT3 或者DOT4制動液的吸濕性能很強(qiáng)。在使用其一年以后，制動液含水量會增加到百分之三以上。含有水分的制動液不僅能使沸點(diǎn)降低，而且還會使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響豐田拉羅拉汽車ABS正常工作。因此，制動液應(yīng)該及時更換。

另外，對制動液要做到及時地檢查、補(bǔ)充，一般豐田拉羅拉汽車制動液液面過低時豐田拉羅拉汽車ABS會自行關(guān)閉。在存儲和更換制動液時，要注意保持器皿清潔，不要使得灰塵、污物等進(jìn)入到豐田拉羅拉汽車制動液裝置中。

4.2 豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)的日常維護(hù)

駕駛員在使用防抱死制動系統(tǒng)的時候，如果出現(xiàn)故障報(bào)警指示燈不滅，也不要恐慌。這個時候，ABS系統(tǒng)將會自動把汽車制動系統(tǒng)的油路接通，車上原制動系統(tǒng)仍照常工作，只是沒有了防抱死功能。這個時候，應(yīng)該控制制動統(tǒng)的制動強(qiáng)度。以防止，ABS失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。駕駛員可將車開到修理廠去進(jìn)行修理，以便恢復(fù)防抱死制動功能。

1、應(yīng)分清是拉羅拉常規(guī)制動系統(tǒng)故障還是ABS故障

2、防止拉羅拉ABS電子控制單元過電壓或靜電壓

3、防止拉羅拉ABS電子控制單元受高溫

4、維修拉羅拉ABS的高壓蓄能器，應(yīng)先泄壓

結(jié) 論

本次論文題目主要是對ABS系統(tǒng)進(jìn)行由淺到深的分析，從ABS系統(tǒng)的定義與發(fā)展逐漸延伸到ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理，并對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與原理進(jìn)行介紹與分析，了解ABS系統(tǒng)的功能與原理。

但是在進(jìn)一步的探究中發(fā)現(xiàn)了豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況，我們都知道汽車的制動系統(tǒng)在車主的安全問題上面起到了決定性的作用，而ABS系統(tǒng)更是其中的重中之重，所以豐田拉羅拉汽車系統(tǒng)的故障引起了我對知識的探索性。

通過本次論文讓我對汽車ABS系統(tǒng)又有了新的認(rèn)識，從以前對ABS系統(tǒng)的認(rèn)識僅僅建立在概念上到如今的可以熟練的對ABS系統(tǒng)進(jìn)行分析與對豐田拉羅拉汽車ABS系統(tǒng)故障的維修與養(yǎng)護(hù)，這些都是本次論文我所收獲的經(jīng)驗(yàn)，我相信這些經(jīng)驗(yàn)會在我以后的工作過程中，以及汽車方面的學(xué)習(xí)過程中打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

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致 謝

我十分的感謝帶領(lǐng)我的指導(dǎo)老師***老師。老師的治學(xué)態(tài)度以及豐富淵博的專業(yè)知識、精益求精、仔細(xì)認(rèn)真的工作態(tài)度，還有那誨人不倦的師者風(fēng)范應(yīng)該是我一生中記憶最為幽深的榜樣，老師高超的專業(yè)技術(shù)水平和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作精神，將永遠(yuǎn)伴隨著我，激勵著我。

在長達(dá)14周畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際。我要再一次由衷地感謝各位老師的細(xì)心指導(dǎo)和督促，以及那些幫助我完成畢業(yè)論文的同學(xué)們，如此之大的項(xiàng)目，離不開大家的幫助和指導(dǎo)，有了你們的幫助和支持，使得我14周的學(xué)習(xí)變得更加充實(shí)。

第五篇：ABS系統(tǒng)認(rèn)知教案

ABS防抱死制動系統(tǒng)認(rèn)知

一．導(dǎo)入

通過播放視頻，分析車輪出現(xiàn)的移現(xiàn)象，引出：

1.車輪抱死的概念：抱死是在制動過程中，車輪由于制動力矩的作用，停止轉(zhuǎn)動在路面上拖滑的現(xiàn)象。

2.制動時出現(xiàn)車輪抱死的原因及危害（結(jié)合生活實(shí)例引出附著力與制動力的關(guān)系）

（1）前輪發(fā)生抱死，失去轉(zhuǎn)向能力,跑偏。

（2）后輪發(fā)生抱死，轉(zhuǎn)向能力倒是存在，但極有可能出現(xiàn)后輪側(cè)滑，嚴(yán)重時便出現(xiàn)甩尾。

（3）車輪抱死對輪胎的磨損。二．正文 1.ABS的概念：

（Anti-lock Braking System）安全控制制動裝置，防止車輪制動滑移，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。2.ABS的基本組成與工作原理（常規(guī)制動與ABS制動的區(qū)別）（1）復(fù)習(xí)常規(guī)制動系統(tǒng)的組成和制動路徑（學(xué)生回答）（2）ABS是在傳統(tǒng)制動基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置： ☆車輪輪速傳感器 ☆電子控制單元ECU ☆制動壓力調(diào)節(jié)器 ☆A(yù)BS警告燈

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3.輪速傳感器

拆卸輪速傳感器，分析：

（1）傳感器的功用：①檢測車輪的速度，并輸入ECU②ECU計(jì)算決定是否進(jìn)行防抱死制動。

（2）ABS系統(tǒng)的輪速傳感器類型： ①電磁式輪速傳感器②霍爾式輪速傳感器（3）輪速傳感器的檢修☆ 三．總結(jié)

通過本課學(xué)習(xí)，讓學(xué)生掌握ABS系統(tǒng)的組成和工作方式，掌握輪速傳感器的拆裝注意事項(xiàng)、作用、工作原理和檢修。重點(diǎn)：ABS組成、工作方式、輪速傳感器檢修。四．作業(yè)

完成任務(wù)工單，預(yù)習(xí)制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理。

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