第一篇：可編程控制器(PLC)實(shí)驗(yàn)教案
電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案
可編程控制器（PLC）實(shí)驗(yàn)教案
實(shí)驗(yàn)一 PLC軟硬件介紹
硬件部分主要了解TVT-90A箱式PLC學(xué)習(xí)機(jī)的基本配置及其機(jī)構(gòu)、基本工作原理，掌握輸入輸出接口及各種指示燈的連接方法。
軟件部分主要學(xué)會使用FPWIN GR軟件的安裝、程序輸入、編輯、下載與上傳、參數(shù)設(shè)置、打印等功能。
實(shí)驗(yàn)二 基本指令編程方法及訓(xùn)練
學(xué)會邏輯指令、定時(shí)指令、計(jì)數(shù)指令的輸入方法；初步掌握如何應(yīng)用邏輯指令、定時(shí)指令、計(jì)數(shù)指令來解決實(shí)際程序設(shè)計(jì)問題。1．邏輯指令
任務(wù)1：程序輸入練習(xí)（見指導(dǎo)書P17）；（略）任務(wù)2：根據(jù)時(shí)序圖（見指導(dǎo)書P17）編寫程序。
2．定時(shí)指令
任務(wù)1：利用TM指令編程，產(chǎn)生連續(xù)方波信號輸出，其周期設(shè)為3s，占空比為2：1。
任務(wù)2：根據(jù)時(shí)序圖（見指導(dǎo)書P18）采用TM指令進(jìn)行編程。
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3．計(jì)數(shù)指令
任務(wù)1：采用CT指令實(shí)現(xiàn)上述定時(shí)指令任務(wù)2的加工工序要求；
任務(wù)2：用一個(gè)按鈕開關(guān)控制三個(gè)燈，按鈕按一下1燈亮，再按三下2燈亮，再按三下3燈亮，再按一下全滅，如此反復(fù)。
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任務(wù)3：用可逆計(jì)數(shù)指令實(shí)現(xiàn)圖示時(shí)序圖（見指導(dǎo)書P17）的控制過程。（根據(jù)學(xué)生知識掌握水平可增刪）。
解1：
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解2：
電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案
解3：
實(shí)驗(yàn)三 高級指令編程方法及訓(xùn)練
學(xué)會基本及高級傳送指令、移位、算術(shù)運(yùn)算指令的輸入方法；初步掌握如何應(yīng)用傳送指令、移位、算術(shù)運(yùn)算指令來解決實(shí)際程序設(shè)計(jì)問題。1． 傳送指令
任務(wù)1：用傳送指令實(shí)現(xiàn)當(dāng)按鈕X1按下時(shí)，將“1949，10，1”這組數(shù)據(jù)分別送入DT0~DT2中，當(dāng)X0按下時(shí)又可全清且清零優(yōu)先。
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任務(wù)2：用傳送指令實(shí)現(xiàn)輸入開關(guān)對輸出燈亮多少的控制：
X7=OFF時(shí)
Xn=ON：輸出端n個(gè)燈亮，其余滅；
X7=ON時(shí)
Xn=ON：輸出端n個(gè)燈滅，其余亮。
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2． 數(shù)據(jù)移位指令
任務(wù)1：利用移位指令使輸出的8個(gè)燈從左到右以s速度依次亮；當(dāng)燈全亮后再從左到右依次滅。如此反復(fù)運(yùn)行。
任務(wù)2：利用左右移位指令，使一個(gè)亮燈以0.2s的速度自左向右移動，到達(dá)最右側(cè)后，再自右向左返回最左側(cè)，如此反復(fù)。X2=ON時(shí)移位開始，X22=OFF時(shí)，清零。（根據(jù)學(xué)生知識掌握水平可增刪）
3． 算術(shù)運(yùn)算指令
任務(wù)1：分別用BIN算術(shù)運(yùn)算指令和BCD算術(shù)運(yùn)算指令完成下式的計(jì)算：(1234?4321)?123?45651234
（1）BIN算術(shù)運(yùn)算指令
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（2）BCD算術(shù)運(yùn)算指令
實(shí)驗(yàn)四 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)/八段碼顯示實(shí)驗(yàn)
掌握電機(jī)控制、八段碼實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚電機(jī)控制、八段碼實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
任務(wù)1：利用電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板編程實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的Y/⊿啟動控制；
任務(wù)2：利用電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板編程實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和Y/⊿啟動控制。
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2．八段碼顯示實(shí)驗(yàn)
任務(wù)1：將指導(dǎo)書P23中四組搶答器的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會的程序設(shè)計(jì)思路與方法；
解：另一種設(shè)計(jì)方法：
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任務(wù)2：在任務(wù)1的基礎(chǔ)上完成五組搶答器的程序設(shè)計(jì)。
實(shí)驗(yàn)五 數(shù)值運(yùn)算實(shí)驗(yàn)/天塔之光實(shí)驗(yàn)
掌握八段碼顯示實(shí)驗(yàn)板、天塔之光實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚八段碼、天塔之光實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并學(xué)會利用八段碼顯示實(shí)驗(yàn)板完成相應(yīng)的數(shù)值運(yùn)算程序設(shè)計(jì)任務(wù)，利用天塔之光實(shí)驗(yàn)板完成相應(yīng)的流水燈控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1． 數(shù)值運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
任務(wù)1：將指導(dǎo)書P24中兩位BCD代碼相加的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會的程序
設(shè)計(jì)思路與方法；（略）
任務(wù)2：完成一位BCD碼減一位BCD碼的運(yùn)算，顯示運(yùn)算結(jié)果，有借位則小數(shù)點(diǎn)亮；
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任務(wù)3：完成一位BCD碼乘一位BCD碼的運(yùn)算，循環(huán)顯示運(yùn)算結(jié)果，小數(shù)點(diǎn)亮的表示個(gè)位，無小數(shù)點(diǎn)的表示十位；
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任務(wù)4：完成一位BCD碼除一位BCD碼的運(yùn)算，循環(huán)顯示運(yùn)算結(jié)果，小數(shù)點(diǎn)亮的表示商，無小數(shù)點(diǎn)的表示余數(shù)。
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2． 天塔之光實(shí)驗(yàn)
任務(wù)1：用PLC控制燈光閃爍：L1、L4、L7亮，1s后滅，接著L2、L5、L8亮，1s后滅，接著L3、L6亮，1s后滅，接著L1、L4、L7亮，1s后滅??，如此反復(fù)。
任務(wù)2：用PLC控制燈光閃爍：L1亮2s后滅，接著L2、L3、L4亮2s后滅，接著L6、L7、L8亮2s后滅，接著L1亮2s后滅??，如此反復(fù)。
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實(shí)驗(yàn)六 交通信號燈控制實(shí)驗(yàn)/水塔水位自動控制實(shí)驗(yàn)
掌握交通信號燈控制、水塔水位自動控制實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚交通信號燈控制、水塔水位自動控制實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．交通信號燈控制
任務(wù)1：將指導(dǎo)書P26中交通信號燈中指的PLC程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，并領(lǐng)會的程序
設(shè)計(jì)思路與方法； 另一種解法：
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任務(wù)2：根據(jù)任務(wù)1的設(shè)計(jì)思路，將綠燈亮的時(shí)間從主機(jī)板上的撥碼器高兩位輸入，而綠燈閃爍和黃燈亮的時(shí)間皆為2s。（本題適合于基礎(chǔ)較好的同學(xué)）
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2． 水塔水位自動控制實(shí)驗(yàn)
任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：
當(dāng)水池水位低于水位界（S4=ON）時(shí)，電磁閥Y打開進(jìn)水。當(dāng)水位高于水池高水位界（S3=ON），閥Y關(guān)閉。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低位界時(shí)，S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，開始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)，電機(jī)M停止。
任務(wù)2：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：
當(dāng)水池水位低于低水位界（S4=ON）時(shí)，電磁閥Y打開進(jìn)水定時(shí)器開始定時(shí)，2s后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低位界時(shí)，S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，開始抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)，電機(jī)M停止。
實(shí)驗(yàn)七 自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)/自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)（根據(jù)學(xué)時(shí)數(shù)、學(xué)生掌握知識情況可增刪）
掌握自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)、自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)/自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。1．自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)
任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：
（1）初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
（2）啟動運(yùn)行：當(dāng)按下啟動鍵，系統(tǒng)動作要求如下：
1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運(yùn)動，便使S4=OFF。
2）當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動左液壓缸，A的活塞向右運(yùn)動，右液壓缸C活塞向左運(yùn)動，Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當(dāng)A缸活塞運(yùn)動到終點(diǎn)時(shí)，S1=ON，并且C缸活塞也到終點(diǎn)，S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當(dāng)A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
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5）當(dāng)B缸返回到初始位置，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時(shí)10s，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。
任務(wù)2：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：
（1）初始狀態(tài)：當(dāng)原料放入成型機(jī)時(shí)，各液缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。（2）啟動運(yùn)行狀態(tài)：當(dāng)按下啟動鍵，系統(tǒng)動作要求如下：
1）Y2=ON，上面液壓缸的活塞B向下運(yùn)動，便使S4=OFF。
2）當(dāng)該液壓缸活塞下降到終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動左液壓缸，A的活塞向右運(yùn)動，右液壓缸C活塞向左運(yùn)動，Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）當(dāng)A缸活塞運(yùn)動到終點(diǎn)時(shí)，S1=ON，并且C缸活塞也到終點(diǎn)，S5=ON時(shí)，原料已成型，各液壓缸開始退回到原位。首先，A，C缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。4）當(dāng)A，C缸返回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。5）B缸返回到初始位置，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時(shí)10s，取出成品。6）此時(shí)，計(jì)一個(gè)成品數(shù)，然后，放入原料后，開始下一工件的加工。
（3）停止操作：按一下停止按鈕后，在當(dāng)前的工件加工完畢后，回到初始狀態(tài)并停止運(yùn)行。
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2．自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)
任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：當(dāng)啟動按鈕按下，電動機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1有信號（為ON），表征有鋼板，則電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位的傳感器S2有信號（為ON），表征鋼板到位，電磁閥Y1動作，電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，S2的信號消失。接著S1有信號，電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)??，重復(fù)經(jīng)過三次反復(fù)循環(huán)，S2有信號后，則停機(jī)一段時(shí)間（10s），取出成品后，繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)按下停車按鈕后則停機(jī)，需重新啟動。
實(shí)驗(yàn)八 多種液體自動混合實(shí)驗(yàn)（根據(jù)學(xué)時(shí)數(shù)、學(xué)生掌握知識情況可增刪）
掌握多種液體自動混合實(shí)驗(yàn)板的接線方法，弄清楚多種液體自動混合控制實(shí)驗(yàn)板的控制原理，并完成相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)任務(wù)。
任務(wù)1：根據(jù)下述控制要求完成程序設(shè)計(jì)：
（1）初始狀態(tài)：容器是空的，各個(gè)閥門皆關(guān)閉，Y1、Y2、Y3均為OFF，傳感器L1、L2、L3均為OFF，電動機(jī)M為OFF，加熱器H為OFF。
（2）起動操作：按下起動按鈕，開始下列操作：
1）Y1=Y2=ON，液體A和B同時(shí)注入容器，液面上升；當(dāng)液面達(dá)到L2處時(shí)，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉Y1和Y2閥門，打開液體C閥門Y3。
2）當(dāng)液面達(dá)到L1處時(shí)，Y3=OFF，M=ON，即關(guān)閉閥門Y3，電動機(jī)M啟動開始攪拌。3）經(jīng)10s攪勻后，M=OFF，停止攪拌，H=ON，加熱器開始加熱。
4）當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。5）當(dāng)液面下降到L3時(shí)，L3從ON到OFF，再經(jīng)過5s，容器放空，使Y4=OFF，開始下一個(gè)周期。
（3）停止操作：按下停車按鈕，在當(dāng)前的混合工作處理完畢后（當(dāng)前周期循環(huán)到底），電氣控制與PLC應(yīng)用電子教案
才能停止操作（停在初始位置上）。
第二篇：PLC實(shí)驗(yàn)教案
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁
題目：實(shí)驗(yàn)一 PLC編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
講授內(nèi)容提要： 1.STEP7軟件使用方法 2.PLC基本指令 3.PLC的硬件結(jié)構(gòu) 教學(xué)目的：
1.熟練掌握STEP7-Micro winV4.0 SP3編程軟件 2.掌握PLC基本指令及應(yīng)用 3.學(xué)會程序的下載及調(diào)試 教學(xué)重點(diǎn)：
1.PLC基本指令及應(yīng)用 2.程序的下載及調(diào)試
教學(xué)難點(diǎn)：
PLC基本指令及應(yīng)用
采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)
授課時(shí)間：2011年3月21日
授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
注：此頁為每次課首頁，教學(xué)過程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫教案。
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案
一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.介紹編程軟件的安裝與基本使用方法。2.指令的運(yùn)用。3.程序的編寫。
4.PLC的通訊和程序下載。
二、編程軟件的安裝與基本使用方法 1.軟件名稱為STEP7-Micro winV4.0 SP3。2.菜單欄、工具欄的內(nèi)容。
三、指令的運(yùn)用
觸點(diǎn)、定時(shí)器的使用方法。
四、程序的編寫 1.程序的編寫規(guī)則
2.網(wǎng)絡(luò)編號、程序注釋、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題、符號名稱等的定義。
五、PLC的通訊和程序下載
1.選擇相應(yīng)的PLC型號，讀取PLC。2.將現(xiàn)有程序下載到CPU中。天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁
題目：實(shí)驗(yàn)二 電動門控制實(shí)驗(yàn)
講授內(nèi)容提要：
1.西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.電動門控制系統(tǒng)原理及編程思路
教學(xué)目的：
1.熟悉西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成電動門控制系統(tǒng)
教學(xué)重點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成電動門控制系統(tǒng)
教學(xué)難點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成電動門控制系統(tǒng)
采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)
授課時(shí)間：2011年3月28日
授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
注：此頁為每次課首頁，教學(xué)過程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫教案。
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案
一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.電動門的控制要求。2.I/O分配。
3.程序的編寫與調(diào)試。
二、電動門的控制要求 1.分析電動門的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。
三、I/O分配
按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。
四、程序的編寫與調(diào)試
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁
題目：實(shí)驗(yàn)三 路口交通控制實(shí)驗(yàn)
講授內(nèi)容提要：
1.西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.路口交通控制系統(tǒng)原理及編程思路 3.觸摸屏的組態(tài)和使用方法 教學(xué)目的：
1.熟悉西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成路口交通控制系統(tǒng) 3.熟悉觸摸屏的組態(tài)和使用方法 教學(xué)重點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成路口交通控制系統(tǒng)
教學(xué)難點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成路口交通控制系統(tǒng)
采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)
授課時(shí)間：2011年4月4日
授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
注：此頁為每次課首頁，教學(xué)過程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫教案。
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案
一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.路口交通燈的控制要求。2.I/O分配。
3.程序的編寫與調(diào)試。
二、路口交通燈的控制要求 1.分析路口交通燈的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。
三、I/O分配
按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。
四、程序的編寫與調(diào)試
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁
題目：實(shí)驗(yàn)四 洗衣機(jī)自動控制實(shí)驗(yàn)
講授內(nèi)容提要：
1.西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.洗衣機(jī)控制系統(tǒng)原理及編程思路 3.觸摸屏的組態(tài)和使用方法 教學(xué)目的：
1.熟悉西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 3.熟悉觸摸屏的組態(tài)和使用方法 教學(xué)重點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成洗衣機(jī)控制系統(tǒng)
教學(xué)難點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成洗衣機(jī)控制系統(tǒng)
采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)
授課時(shí)間：2011年4月11日
授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
注：此頁為每次課首頁，教學(xué)過程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫教案。
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案
一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.洗衣機(jī)的控制要求。2.I/O分配。
3.程序的編寫與調(diào)試。
二、洗衣機(jī)的控制要求 1.分析洗衣機(jī)的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。
三、I/O分配
按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。
四、程序的編寫與調(diào)試
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案
題目：實(shí)驗(yàn)五 次品檢測控制實(shí)驗(yàn)
講授內(nèi)容提要：
1.西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.次品檢測控制系統(tǒng)原理及編程思路
教學(xué)目的：
1.熟悉西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成次品檢測控制系統(tǒng)
教學(xué)重點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成次品檢測控制系統(tǒng)
教學(xué)難點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成次品檢測控制系統(tǒng)
采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)
授課時(shí)間：2011年4月18日
授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
注：此頁為每次課首頁，教學(xué)過程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫教案。
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案
一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.次品檢測的控制要求。2.I/O分配。
3.程序的編寫與調(diào)試。
二、次品檢測的控制要求 1.分析次品檢測的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。
三、I/O分配
按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。
四、程序的編寫與調(diào)試
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁
題目：實(shí)驗(yàn)六 加料自動控制實(shí)驗(yàn)
講授內(nèi)容提要：
1.西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.加料控制系統(tǒng)原理及編程思路
教學(xué)目的：
1.熟悉西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成加料控制系統(tǒng)
教學(xué)重點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成加料控制系統(tǒng)
教學(xué)難點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成加料控制系統(tǒng)
采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)
授課時(shí)間：2011年4月25日
授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
注：此頁為每次課首頁，教學(xué)過程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫教案。
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案
一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.加料控制系統(tǒng)的控制要求。2.I/O分配。
3.程序的編寫與調(diào)試。
二、加料控制系統(tǒng)的控制要求 1.分析加料控制系統(tǒng)的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。
三、I/O分配
按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。
四、程序的編寫與調(diào)試
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁
題目：實(shí)驗(yàn)七 反應(yīng)器液位控制
講授內(nèi)容提要：
1.西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)原理及編程思路
教學(xué)目的：
1.熟悉西門子S7-200硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu) 2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)
教學(xué)重點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)
教學(xué)難點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)
采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)
授課時(shí)間：2011年5月2日
授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
注：此頁為每次課首頁，教學(xué)過程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫教案。
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案
一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)的控制要求。2.I/O分配。
3.程序的編寫與調(diào)試。
二、反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)的控制要求 1.分析反應(yīng)器液位控制系統(tǒng)的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。
三、I/O分配
按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。
四、程序的編寫與調(diào)試 天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案首頁
題目：實(shí)驗(yàn)八 廢液中和分程控制
講授內(nèi)容提要： 1.分程控制系統(tǒng)工作原理
2.廢液中和分程控制系統(tǒng)原理及編程思路
教學(xué)目的：
1.了解分程控制系統(tǒng)工作原理
2.用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成廢液中和分程控制系統(tǒng)
教學(xué)重點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成廢液中和分程控制系統(tǒng)
教學(xué)難點(diǎn)：
用實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成廢液中和分程控制系統(tǒng)
采用教具和教學(xué)手段： 實(shí)驗(yàn)
授課時(shí)間：2011年5月9日
授課地點(diǎn)：綜合控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室
注：此頁為每次課首頁，教學(xué)過程后附；以每次（兩節(jié)）課為單元編寫教案。
天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院 教案
一、本次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.廢液中和分程控制系統(tǒng)的控制要求。2.I/O分配。
3.程序的編寫與調(diào)試。
二、廢液中和分程控制系統(tǒng)的控制要求 1.分析廢液中和分程控制系統(tǒng)的控制要求。2.建立編程思路和邏輯。
三、I/O分配
按照順序?qū)⒏鬏斎胼敵鳇c(diǎn)分配給PLC，完成接線。
四、程序的編寫與調(diào)試
第三篇：電氣傳動與可編程控制器(PLC)總結(jié)
電氣傳動與可編程控制器（PLC）總結(jié)
一．填空題
1.2.用接觸器本身的觸點(diǎn)來使其線圈保持通電的環(huán)節(jié)稱為環(huán)節(jié)。
3.機(jī)床電氣控制線路一般使用提供的控制電源。
4.根據(jù)工作原理而繪制的電器控制線路圖是電氣原理圖。
5.PLC中的繼電器輸出模塊可以驅(qū)動2安培的電阻性負(fù)載。
6.在順序功能圖中，用雙線方框表示的是
7.PLC的輸入/
8.與微機(jī)的匯編語言相似的PLC編程語言是。
9.OUT指令不能用于輸入繼電器。
10.電動機(jī)3個(gè)端子短接，3個(gè)上端子接電源，此時(shí)是
11.Y/△起動的電動機(jī)，12.機(jī)床控制線路中使用表示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)。
13.機(jī)械調(diào)速系統(tǒng)只能進(jìn)行
14.可編程序控制器的兩種圖形化編程語言是梯形圖和功能圖。
15.PLC的輸出元件采用雙向可控硅時(shí)，驅(qū)動的負(fù)載類型為負(fù)載。
16.IEC公布的可編程序控制器的編程語言標(biāo)準(zhǔn)號。
17.FX系列可編程序控制器的單個(gè)定時(shí)器最長定時(shí)間為。
18.名牌額定電壓220V/380V 的三相異步電動機(jī)可以按方式運(yùn)行。
19.當(dāng)電源功率較小，不能直接起動電動機(jī)時(shí)，可以考慮降壓起動。
20.若工件移動越位時(shí)需要停機(jī)，可選用
21.由總設(shè)計(jì)中對機(jī)械傳動功率要求選擇拖動電機(jī)的方法稱。
22.熱繼電器的動斷觸點(diǎn)通常
23.可編程序控制器的用戶程序存儲器容量一般以為單位。
24.可編程序控制器存儲器分為和
25.26.可編程序控制器的27.生產(chǎn)機(jī)械一般是由三個(gè)基本部分組成的，即
28.電力拖動系統(tǒng)主要分為和兩大類。
29.直流電動機(jī)的特點(diǎn)：具有良好的啟動、制動特性和調(diào)速性能，能在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速。
30.交流電動機(jī)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、造價(jià)低及容易維護(hù)。
31.籠型異步電動機(jī)有和兩種方式。
32.較大容量的籠型異步電動機(jī)一般都采用
33.機(jī)床中也常用
34.接觸器輔助觸點(diǎn)互相制約關(guān)系稱為“聯(lián)鎖”或“互鎖”。
35.制動停車的方式有兩大類，即和。
36.機(jī)床中經(jīng)常應(yīng)用的電氣制動是和。
37.制動作用的強(qiáng)弱與通入和
38.能耗制動與反接制動相比較，具有制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小等優(yōu)點(diǎn)，但制動力較弱，特別是在低速時(shí)尤為突出。另外它還需要直流電源。故適用于要求制動準(zhǔn)備，平穩(wěn)的場合。
39.40.液壓傳動系統(tǒng)易獲得很大的力矩，運(yùn)動傳遞平穩(wěn)，均勻，準(zhǔn)確可靠，控制方便易實(shí)現(xiàn)自動化。
41.23D-10B型二位三通電磁換向閥：型號中23表示二位三通，D表示直流電源，10表示流量為10L/min,B表示板式連接。符號中方格表示滑閥的位。
42.43.電氣控制系統(tǒng)中常采用的保護(hù)環(huán)節(jié)有過載保護(hù)、短路電流保護(hù)、零電壓和欠電壓保護(hù)以及弱磁保護(hù)等。
44.45.46.過電流保護(hù)廣泛用于直流電動機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，對于三相籠型電動機(jī)，由于其短時(shí)過電流不會產(chǎn)生嚴(yán)重后果，故不采用過電流保護(hù)而采用短路保護(hù)。
47.為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動機(jī)自行起動的保護(hù)叫零壓保護(hù)。
48.短路保護(hù)：熔斷器 FU ；過載保護(hù)（熱保護(hù)）：熱繼電器KR；過流保護(hù)：過流繼電器KA；零壓保護(hù)：電壓繼電器KZ ；低壓保護(hù)：欠電壓繼電器KV ；聯(lián)鎖保護(hù)：通過正向接觸器KM1與反向接觸器KM2的動斷觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
49.弱磁保護(hù)是通過電動機(jī)勵磁回路串入弱磁繼電器（電流繼電器）來實(shí)現(xiàn)的，在電動機(jī)運(yùn)行中，如果勵磁電流消失或降低很多，弱磁繼電器就釋放，其觸點(diǎn)切斷主回路接觸器線圈的電源，使電動機(jī)斷電停車
50.機(jī)床電動機(jī)的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與機(jī)床的負(fù)載特性相適應(yīng)。調(diào)速性質(zhì)是指轉(zhuǎn)矩、功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。
51.機(jī)床的切削運(yùn)動（主運(yùn)動）需要恒功率傳動，而進(jìn)給運(yùn)動則需要恒轉(zhuǎn)矩傳動。
52.他勵直流電動機(jī)改變電壓的調(diào)速方法則屬于法是屬于功率調(diào)速。
53.機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動的功率也是由和兩部分組成。
54.異步電動機(jī)的電壓等級為380V。但要求寬范圍而平滑的無極調(diào)速時(shí)，可采用交流變頻調(diào)速或直流調(diào)速。
55.直流控制線路多用220V或110V。對于直流電磁鐵、電磁離合器，常用24V直流電源供電。
56.自動開關(guān)又稱自動空氣斷路器。自動開關(guān)既能接通或分?jǐn)嗾９ぷ麟娏?，也能自動分?jǐn)噙^載或斷路電流，分?jǐn)嗄芰Υ?，有欠壓和過載短路保護(hù)作用。
57.選擇自動開關(guān)應(yīng)考慮其主要參數(shù)：流等。
58.額定電壓是根據(jù)所保護(hù)電路的電壓來選擇的，的核心。
59.熱繼電器的選擇主要是根據(jù)電動機(jī)的60.接觸器用于帶有負(fù)載主電路的自動接通或切斷。
61.中間繼電器主要在電路中起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用。
62.在機(jī)床中應(yīng)用最多的是。
63.PLC主要由模塊）、編程設(shè)備和電源。
64.根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為。
65.繼電器在控制系統(tǒng)中的作用：和。
66.整體式PLC的體積小、價(jià)格低，小型PLC一般采用。
67.模塊式PLC的價(jià)格較高，大、中型PLC一般采用。
68.CPU的工作：輸入處理，將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號讀入輸出映像寄存器。程序執(zhí)行，逐條執(zhí)行用戶程序，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)映像寄存器的內(nèi)容。輸出處理，將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。
69.FX1n-60MT D 屬于FX1n系列，是有60個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元，晶體管輸出型，DC電源。M為基本單元，R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向晶閘管輸出。
70.FX系列的模擬量模塊的PLC內(nèi)部的數(shù)字電路之間有光電隔離，模塊各通道之間沒有隔離。光電隔離可以提高系統(tǒng)的安全性和抗干擾能力。
71.IEC 61131-3 詳細(xì)地說明了句法、語義和下述五種PLC編程語言的表達(dá)方式： 順序功能圖 SFC；梯形圖LD；功能塊圖FBD；指令表IL；結(jié)構(gòu)文本ST
標(biāo)準(zhǔn)中有兩種圖形語言-----梯形圖（LD）和功能塊圖（FBD），還有兩種文字語言-----指令表（IL）和結(jié)構(gòu)文本（ST）是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖。
72.為主要元件的圖形化編程語言的。
73.是使用得最多的PLC圖形編程語言。
74.由若干條指令組成的程序稱為指令表程序。
75.MPS（point store）,MRD(read),MPP(pop),指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。
76.每一條MPS指令必須有一條對應(yīng)的MPP指令。處理最后一條支路時(shí)，必須使用MPP指令，而不是MRD指令。
77.MC（master control）:主控指令，或公共觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。
78.MPS指令用于儲存電路中有分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果，以便以后處理有線圈或輸出存取方式。
79.MRD指令讀取存儲在堆棧最上層的電路中分支處的運(yùn)算結(jié)果，將下一個(gè)觸點(diǎn)強(qiáng)制性地連接在該點(diǎn)。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會上移或下移。
80.MPP指令彈出（調(diào)用并去掉）存儲的電路中分支點(diǎn)運(yùn)算結(jié)果。
81.MCR(master control reset):主控復(fù)位指令，MC指令的復(fù)位指令。MC指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M。
82.順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步。
83.順序功能圖（SFC）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖（sequential function chat）被確定為PLC位居首位的編程語言。
84.當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，稱該步處于活動狀態(tài)，該步為“活動步”。
85.使用得最多的轉(zhuǎn)換條件表示方法是
86.轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應(yīng)。
87.設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是找出它的起動條件和停止條件。
88.起保停電路編程方法
89.為防止電壓恢復(fù)時(shí)電動機(jī)自行起動的保護(hù)叫。
90.交流無極調(diào)速的主要方法是繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)。
91.92.可實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反向轉(zhuǎn)換的電器元件是交流接觸器。
93.橫幅脈寬調(diào)制型變頻器（PWM)
94.選擇電氣元件時(shí)，熱繼電器的整定電流按電動機(jī)的額定電流來調(diào)整。
95.直流調(diào)速中，保持電樞供電電壓不變，改變勵磁磁通為恒方式調(diào)速。
二．簡答題
1.寫出IEC61131-3制定的五種PLC的編程語言名稱。
答：順序功能圖、梯形圖、功能塊圖、指令表和結(jié)構(gòu)文本五種PLC的編程語言名稱。
2.試說明FX2n-64MR型號名稱的含義。
答：FX2n系列、具有64個(gè)I/O點(diǎn)的基本單元、繼電器輸出型、AC電源。
3.寫出順序功能圖的基本組成。
答：順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作（或命令）組成。
4.簡述“反接制動”工作原理。
答：反接制動實(shí)質(zhì)上是改變異步電動機(jī)定子繞組中的三相電源序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩。
反接制動過程：當(dāng)想要停車時(shí)，首先將三相電源切換，然后當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，再將三相電源切除?？刂凭€路就是要實(shí)現(xiàn)這一過程。
5.簡述“電流截止負(fù)反饋”原理。
答：在啟動和堵轉(zhuǎn)時(shí)引入電流負(fù)反饋以保證電樞電流不超允許值，而正常工作時(shí)電流負(fù)反饋被取消以保持較好的靜特性。這種當(dāng)電流大到一定程度才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋，稱為電流截止負(fù)反饋。
6.簡述可編程序控制器主要發(fā)展趨勢。
答：1.微型、小型PLC功能方面明顯增強(qiáng)
2.集成化發(fā)展趨勢增強(qiáng)
3.向開放性轉(zhuǎn)變。
7.為什么PLC的內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)可以無數(shù)次使用？
答：是因?yàn)镻LC的內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)對應(yīng)的是芯片內(nèi)觸發(fā)器的狀態(tài)，觸發(fā)器的狀態(tài)只有兩種，高和低也就是1和0，當(dāng)需要用時(shí)，就是把它的狀態(tài)調(diào)出來，然和把它放到某個(gè)寄存器，再進(jìn)行運(yùn)算，所以說它是可以無數(shù)次使用。
8.試寫出可編程序控制器的五個(gè)主要組成部分？
答：由CPU模塊、存儲器、I/O模塊、編程設(shè)備和電源組成。
9.簡述交流調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)。
答：不受環(huán)境限制；異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)可靠和慣性??；維修量小；可以制造比直流電動機(jī)容量更大，轉(zhuǎn)速和電壓更高的交流電動機(jī)。
10.PLC可靠性好，抗干擾能力強(qiáng)是通過哪些措施來保證的？
答：硬件措施：隔離；濾波；采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結(jié)構(gòu)；以集成電路為基本元件，內(nèi)部處理過程不依賴于機(jī)械觸點(diǎn)，以保障高可靠性。而采用循環(huán)掃描的工作方式，也提高了抗干擾能力。
軟件措施：利用系統(tǒng)軟件定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測，并采取信息保護(hù)和恢復(fù)措施。
11.簡述PLC工作周期的組成部分。
答：自診斷、通訊處理、掃描輸入、執(zhí)行程序和刷新輸出。
第四篇：可編程控制器PLC復(fù)習(xí)重點(diǎn)總結(jié)
1.在繼電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。最初只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，叫做可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）,即PLC。2.PLC的功能
(1)基本控制功能（與或非等邏輯指令，觸點(diǎn)串并聯(lián)；定時(shí)、計(jì)數(shù)）
(2)步進(jìn)控制功能（在多工步控制中，按照一定的順序工作）(3)模擬控制功能（模擬量輸入和輸出摸塊）(4)(5)定位控制功能（提供高速計(jì)數(shù)、定位、脈沖實(shí)現(xiàn)各種定位控制）站，網(wǎng)絡(luò)通信功能（通過PLC工作站形成一個(gè)RS232-PCPLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)）機(jī)、打印機(jī)、通過計(jì)算機(jī)做主
(6)序，一旦有故障，立即給出出錯(cuò)信息并作處理）自診斷功能（在CPU.RAM.I/O正常工作的情況下執(zhí)行用戶程 [7)維護(hù)和調(diào)試提供了方便）顯示監(jiān)控功能（用編程器和人機(jī)界面直接顯示某些運(yùn)行狀態(tài)為
3.PLC12）編程語言簡單、易掌握與其他計(jì)算機(jī)控制
裝置相比所具有的特點(diǎn)： 3）抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高
4）輸入輸出接口電路已設(shè)計(jì)好，輸出驅(qū)動能力強(qiáng)5）采用模塊結(jié)構(gòu)、組態(tài)靈活、性價(jià)比高
.3.PLC）對電源的要求不高，允許波動的范圍較寬(1)的分類
1按照結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式。把．整體式（單元式結(jié)構(gòu)）PLC的各部分都裝入一個(gè)箱體內(nèi)。
特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，構(gòu)成一個(gè)整體，體積小，成本低，安裝方便。目前，小型PLC開始吸收模塊式的特點(diǎn)，還有許多專用特殊功能模塊。
2采用搭積木的方式組成系統(tǒng)。．模塊式結(jié)構(gòu)
特點(diǎn)：CPU、輸入、輸出、電源等是獨(dú)立的模塊，要組成一個(gè)系統(tǒng)，只需在一塊基板上插上CPU、輸入、輸出、電源等模塊，就能構(gòu)成一個(gè)具有大量I/O點(diǎn)的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。各種模塊尺寸統(tǒng)一，便于安裝。特點(diǎn)是系統(tǒng)配置靈活，選型、安裝、調(diào)試、擴(kuò)展、維修十分方便.2中型和大型。）從規(guī)模上按 PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)及存儲器容量可分為小型、小型機(jī)：PLCI/O點(diǎn)數(shù)不超過128點(diǎn)，用戶存儲容量小于4K。中型機(jī)： PLCI/O點(diǎn)數(shù)為129~512點(diǎn)，用戶存儲容量4K~16K。大型機(jī)：PLCI/O點(diǎn)數(shù)為大于512點(diǎn)，用戶存儲容量大于16K。
4.PLC(1)的性能指標(biāo)
(1)
工業(yè)環(huán)境的要求，PLC的性能指標(biāo)通常用硬件和軟件指標(biāo)來衡量。硬件應(yīng)滿足(2)I/O點(diǎn)數(shù)（開關(guān)量和模擬量）。軟元件的種類和數(shù)量用戶程序存儲器容量和類型PLC的軟件指標(biāo)通常用以下幾項(xiàng)來描述：(5)掃描速度(2)(6)編程語言其他(3)
指令種類及條數(shù)(4)
2.CPU1].其主要任務(wù)有：
2].控制從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲；
入狀態(tài)表或數(shù)據(jù)存儲器中；用掃描方式通過I/O部件接收現(xiàn)場的狀態(tài)與數(shù)據(jù)，并存入輸
3].4].PLC診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤； 令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、邏輯或算術(shù)運(yùn)算等；進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶指令，經(jīng)過命 5].容，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出寄存器表的內(nèi)再經(jīng)由輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。6].接受中斷請求并作處理 3.I/O輸入1.模塊是/輸出模塊CPU與現(xiàn)場
I/O設(shè)備或其它外部設(shè)備之間的連接部件。輸入部件是輸入部件
PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件，是現(xiàn)場信號進(jìn)入PLC的橋梁。該部件接收由主令元件、檢測元件來的信號。
2輸出部件也是）輸出部件
PLC與現(xiàn)場設(shè)備之間的連接部件。希望它能直接驅(qū)動執(zhí)行元件，如電磁閥、微電機(jī)、接觸器、燈和音響
等。4.開關(guān)量輸入模塊直流輸入模塊
交流輸入模塊 交直流輸入模塊 [2)開關(guān)量輸出模塊的基本原理：三種輸出晶體管輸出.可控硅輸出
繼電器輸出
9.編程器分為以下 可編程序控制器的編程語言 梯形圖
語句表3類：
其他編程語言
簡易編程器
圖形編程器
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為編程器 可編程序控制器的應(yīng)用概況 PLC(1)應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：
制(4)開關(guān)量邏輯控制數(shù)據(jù)處理(5)通信(2)慢連續(xù)量的過程控制(3)快連續(xù)量的運(yùn)動控
在選擇使用模擬量5.(3)模擬量輸入模塊的基本原理
輸入模塊時(shí)，主要應(yīng)考慮如下幾個(gè)技術(shù)要
求：
①輸入量類型：電壓，電流；
②輸入量程：常見為0~10V(4~20mA)； ③輸入極性：如±5V；
④輸入通路數(shù)：常見有單路、8路和16路；
⑤轉(zhuǎn)換精度：主要決定于A/D轉(zhuǎn)換芯片規(guī)格，如8位、10位12位；
⑥轉(zhuǎn)換速度：常見有10~100μs 4)在選擇使用模擬量模擬量
輸出模塊的基本原理
輸出模塊時(shí)，主要考慮以下技術(shù)要求：
①輸出量
類型：電壓或電流(取決于輸出驅(qū)動方式或
連接方法)；
②輸出精度：主要取決于D/A轉(zhuǎn)換器的精度，如8位或
12位； ③輸出通道數(shù)：取決于輸出轉(zhuǎn)換開關(guān)，常見的有單路或 8路； ④輸出幅度：決定于輸出級； ⑤輸出極性：單向或雙向。7.PLCPLC序執(zhí)行過程，的工作過程就是程序執(zhí)行過程，的工作過程
它分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、PLC投入運(yùn)行后，程序執(zhí)行階段、便執(zhí)行程輸出刷新階段。1在這個(gè)階段，）輸入采樣階段PLC
以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘枲顟B(tài)讀入到輸入映像寄存器中寄存起來，稱為對輸入信號的采樣或稱刷新。
2在此階段，）程序執(zhí)行階段PLC對程序按順序進(jìn)行掃描。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行掃描。3當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí)，將元素映像寄存器）輸出刷新階段
中所有輸出繼電器狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再去驅(qū)動用戶輸出設(shè)備（負(fù)載），這就是PLC的實(shí)際輸出。8.PLCPLC的輸入/響應(yīng)滯后現(xiàn)象。對于一般工業(yè)設(shè)備來說，這些滯后現(xiàn)象是完全允有很多優(yōu)越之處，但也有不足之處，其中最顯著的使輸出滯后現(xiàn)象
I/O有許的。但應(yīng)盡量減少滯后時(shí)間。
當(dāng)PLC的輸入端有一個(gè)輸入信號發(fā)生變化到PLC輸出端對輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間。這個(gè)時(shí)間是響應(yīng)時(shí)間或滯后時(shí)間。產(chǎn)生I/O響應(yīng)滯后的原因一般是：
序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段進(jìn)行。1）執(zhí)行程序按工作周期進(jìn)行，每一工作周期又分輸入采樣、程
2后作用、輸出繼電器的機(jī)械滯后作用）產(chǎn)生輸入/輸出響應(yīng)滯后的其他原因還有輸入濾波器電路的滯.1.FX
1系列PLC的主要特點(diǎn) 具有基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊及特殊功能單元。）系統(tǒng)配置靈活方便
2在線修改和編寫程序，實(shí)現(xiàn)元件監(jiān)控和測試功能。在計(jì)算機(jī)上進(jìn)）具有在線和離線編程功能
行離線編程。3* FX）高速處理功能
* 系列PLC內(nèi)置多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器，對輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。* 不受掃描周期限制，實(shí)現(xiàn)定位控制；
中斷輸入方式對具有優(yōu)先權(quán)和緊急情況的輸入可快速響應(yīng)。
1.機(jī)。超小型機(jī)中
FX2N系列功能最強(qiáng)速度最快容量最大，屬于高檔 組成的單元型可編程控制器。
FX-2N系列PLC是由電源、AC電源、CPU、存貯器和輸入DC輸入型的內(nèi)裝/輸出器件DC24V電源作為傳感器的輔助電源；可進(jìn)行邏輯控制、開關(guān)量控制、模擬量控制，并可進(jìn)行各種運(yùn)算、傳送、變址尋址、移位等功能。FX（輸入繼電器（系列PLC的軟元件地址編號及其功能
T）
計(jì)數(shù)器（X）和輸出繼電器（C）寄存器（D/V/Z Y）輔助繼電器（）狀態(tài)（S）指針（M）定時(shí)器P、I）常數(shù)（K、H）
基本指令：一.LD/LDI、AND/ADI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令
二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 三.SET、RST指令 四.PLS、PLF指令
五.MPS、MRD、MPP指令 六.MC、MCR指令 七.INV反
八.NOP 九.END
第五篇：常州PLC(可編程控制器)培訓(xùn)學(xué)校
常州PLC（可編程控制器）培訓(xùn)學(xué)校 學(xué)校概況常州PLC培訓(xùn)學(xué)校隸屬于常州上元職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校，是經(jīng)常州市行政部門批準(zhǔn)設(shè)立的培訓(xùn)單位，位于常州南大街商務(wù)館B座6樓（樂購超市正6樓），旁邊是常州最繁華的商業(yè)街-南大街，交通十分便利。
課程設(shè)置 ⒈三菱PLC設(shè)計(jì)師班 ⒉西門子S7-200設(shè)計(jì)師班 ⒊西門子S7-300/400培訓(xùn) ⒋wincc組態(tài)培訓(xùn) ⒌PLC綜合班 ⒍變頻器、三菱PLC全程班 7.西門子PLC全程班 教學(xué)理念
“企業(yè)需要什么人才，就培訓(xùn)什么人才”最前沿的課程開發(fā)理念，課程設(shè)置完全與社會需求接軌。
教學(xué)管理
學(xué)校為確保教學(xué)質(zhì)量，在師資管理方面，首先建立了教師資格審查制度，使培訓(xùn)質(zhì)量有據(jù)可循。其次通過組織聽課、觀摩教學(xué)、量化考核、學(xué)員反饋等方式，不斷提高師資隊(duì)伍的教學(xué)水平，以適應(yīng)職業(yè)培訓(xùn)和創(chuàng)新發(fā)展的要求；同時(shí)建立培訓(xùn)質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)，全面負(fù)責(zé)監(jiān)督和評估培訓(xùn)過程質(zhì)量保證體系的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；實(shí)行班主任負(fù)責(zé)制，強(qiáng)化管理過程；制定量化考核標(biāo)準(zhǔn)，使我們對培訓(xùn)質(zhì)量的考核和評估有據(jù)可依，有證可查。
學(xué)校地址
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