第一篇：慧魚(yú)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容

華北電力大學(xué)

綜合性實(shí)驗(yàn)報(bào)告

項(xiàng)目名稱：慧魚(yú)創(chuàng)意模型開(kāi)放實(shí)驗(yàn)課程名稱：科技創(chuàng)新實(shí)踐實(shí)驗(yàn)人員：沙理想實(shí)驗(yàn)時(shí)間：

測(cè)控1201班 201202030118 劉 賽 測(cè)控1201班 201202030115 2015年11月28日

華北電力大學(xué)工程實(shí)訓(xùn)中心

慧魚(yú)創(chuàng)意模型開(kāi)放實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）認(rèn)識(shí)了解“慧魚(yú)”創(chuàng)意模型組合包中的各種硬件；（2）了解ROBOPRO軟件及編程；

（3）了解慧魚(yú)創(chuàng)意模型是如何控制和協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的；

（4）鍛煉機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，初步建立對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)。

二、實(shí)驗(yàn)器材

（1）“慧魚(yú)”創(chuàng)意模型組合包；（2）“慧魚(yú)”專用電源；（3）個(gè)人計(jì)算機(jī)；

（4）“慧魚(yú)”專用智能接口板；（5）ROBOPRO軟件；

三、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

認(rèn)識(shí)“慧魚(yú)”創(chuàng)意模型使用手冊(cè)中已搭建的示例模型。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 2.紅綠燈

（1）完成模型與接口板、接口板與計(jì)算機(jī)之間的連接；（2）分別測(cè)試馬達(dá)、燈、信號(hào)開(kāi)關(guān)；

（3）編寫控制程序，實(shí)現(xiàn)紅綠燈通常情況為綠燈亮，當(dāng)有行人按下按鈕I1，3秒后綠燈滅，黃燈亮，4秒后黃燈滅，紅燈亮，紅燈持續(xù)亮10秒鐘，接著紅燈、黃燈同時(shí)亮3秒鐘，隨后紅、黃燈滅，綠燈亮。

（4）寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告：說(shuō)明模型的工作原理，附上所編程序。

原理：利用計(jì)時(shí)器，當(dāng)有人時(shí)，綠燈亮;當(dāng)過(guò)一定時(shí)間后，紅燈亮，綠燈滅；然后黃燈亮。當(dāng)程序如下：

3.移動(dòng)門

（1）完成模型與接口板、接口板與計(jì)算機(jī)之間的連接；

（2）分別測(cè)試馬達(dá)、燈、信號(hào)開(kāi)關(guān)、光電傳感器，搞清馬達(dá)、燈、光電傳感器的作用；

（3）編寫控制程序，并運(yùn)行使模型實(shí)現(xiàn)按下按鈕I3，門打開(kāi)，5秒鐘后關(guān)閉。編程注意事項(xiàng)：首先要關(guān)門，這是起始位置，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)直到門碰到限位開(kāi)關(guān)I1=0；查詢按鈕I3，如果按下，門打開(kāi)，啟動(dòng)馬達(dá)向左直到限位開(kāi)關(guān)I2為1；5秒后再次關(guān)門（到程序開(kāi)始處循環(huán)）

（4）編寫控制程序，并運(yùn)行使模型實(shí)現(xiàn)：在作業(yè)一的基礎(chǔ)上增加光傳感器，防止顧客動(dòng)作慢，門夾住他。注意只有在光幕沒(méi)有遮住時(shí)，門才能關(guān)閉；在關(guān)門時(shí)只要光幕被遮住，門應(yīng)立即打開(kāi)；只要光幕被遮住，即使按鈕沒(méi)有按下門也要打開(kāi)。

原理：在門的一端安裝感應(yīng)器，當(dāng)有人通過(guò)時(shí)，感應(yīng)器傳導(dǎo)信號(hào)至主控制器，然后通知馬達(dá)并監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到自動(dòng)開(kāi)關(guān)門效果。

（5）寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告：說(shuō)明模型的工作原理，附上所編程序。程序如圖所示 4．溫度控制器

（1）完成模型與接口板、接口板與計(jì)算機(jī)之間的連接；

（2）分別測(cè)試馬達(dá)、燈、計(jì)數(shù)器、NTC電阻、位置傳感器，搞清馬達(dá)、燈、計(jì)數(shù)器、NTC電阻、位置傳感器的作用；

（3）聚焦燈泡作為加熱器連接輸出M2，風(fēng)扇作為冷卻單元連接輸出M1，NTC電阻測(cè)量溫度輸出連接輸入AX。編寫控制程序，并運(yùn)行使模型實(shí)現(xiàn)溫度高于設(shè)定上限溫度（360）時(shí)，加熱器停止，風(fēng)扇工作直至冷卻到下限值（320），然后風(fēng)扇停止，加熱器工作。注意：要用模擬量判斷模塊來(lái)設(shè)定這兩個(gè)溫度值，且溫度的實(shí)際值通過(guò)面板顯示的顯示屏來(lái)顯示。（4）寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告：說(shuō)明模型的工作原理，附上所編程序。

答：該模型利用聚光燈泡給熱敏電阻加熱，設(shè)置溫度的變化值。當(dāng)溫度低于設(shè)定溫度是，燈泡打開(kāi)，給其加熱;當(dāng)溫度高于設(shè)定溫度時(shí)，風(fēng)扇打開(kāi)給其降溫。如此設(shè)計(jì)，就可以達(dá)到預(yù)期效果。程序如下：

5．焊接機(jī)器人

（1）完成模型與接口板、接口板與計(jì)算機(jī)之間的連接；

（2）分別測(cè)試馬達(dá)、開(kāi)關(guān)、燈、脈沖計(jì)數(shù)器，搞清馬達(dá)、燈、接觸開(kāi)關(guān)的作用；（3）運(yùn)行給定的控制程序，這是一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)空間定位焊接的程序，指出如何實(shí)現(xiàn)在同一平面內(nèi)的點(diǎn)焊接；

（4）寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告：說(shuō)明模型的工作原理，指出程序中是如何判斷焊接機(jī)器人到達(dá)焊點(diǎn)位置的，修改控制程序，實(shí)現(xiàn)同一平面點(diǎn)焊接，附上所編程序。

答：程序如圖所示?；竟ぷ髟恚河捎脩魧?dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類?；『笝C(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。

一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)?；『笝C(jī)器人通常有五個(gè)自由度以上，具有六個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。這種弧焊機(jī)器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動(dòng)的功能，共六種擺動(dòng)方式，以滿足焊接工藝要求。

6．自己設(shè)計(jì)創(chuàng)建模型

簡(jiǎn)要說(shuō)明所拼裝模型的功能及工作原理，并用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示模型的運(yùn)動(dòng)，用文字或方框流程圖說(shuō)明模型運(yùn)動(dòng)的控制思想，并將運(yùn)行成功的模型運(yùn)動(dòng)控制程序，完成慧魚(yú)創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)后的體會(huì)。

設(shè)計(jì)模型：一個(gè)打獵機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案

1.機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)為航空模型結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)方式為飛行，整體結(jié)構(gòu)應(yīng)該選擇直升機(jī)方式或者其他飛行器模式。

2.機(jī)器人的控制方式為無(wú)線電遙控，同時(shí)機(jī)器人配備數(shù)字?jǐn)z像機(jī)將野外的環(huán)境實(shí)時(shí)發(fā)送給控制者，控制者通過(guò)接收到的影像控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)以及武器系統(tǒng)。3.機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)為鋰電池和小型電動(dòng)機(jī)，追求隱蔽性和快速性。

4.機(jī)器人的武器系統(tǒng)設(shè)計(jì)為現(xiàn)代小型實(shí)彈槍支，發(fā)射特制小型子彈，通過(guò)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)進(jìn)行光學(xué)瞄準(zhǔn)或加裝激光瞄準(zhǔn)器。

感受：機(jī)器人是21世紀(jì)人類的杰作，是社會(huì)發(fā)展的需要。它在某種程度上代替了手工制作，得到了手工業(yè)的解放，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。體現(xiàn)了21世紀(jì)是科技時(shí)代。它被廣泛的運(yùn)用于社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。社會(huì)的進(jìn)步推動(dòng)了它的發(fā)展，讓它趨于完美。

感受：慧魚(yú)機(jī)器人是模擬生活中的機(jī)器或?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)某一動(dòng)作而設(shè)計(jì)的，目的在于讓我們了解機(jī)器中的零部件及他們的功用，將理論與實(shí)際相結(jié)合。它蘊(yùn)涵著“不怕做不到就怕想不到的”創(chuàng)新思想。它一方面帶給了我們自己動(dòng)手的機(jī)會(huì)，讓我們?cè)谑止ど系玫搅隋憻?，另一方面讓我們認(rèn)識(shí)到創(chuàng)新的重要性。作為現(xiàn)代大學(xué)生不僅僅學(xué)習(xí)課本知識(shí)，更重要的是能力的培養(yǎng)。

制作慧魚(yú)機(jī)器人的過(guò)程當(dāng)中，認(rèn)識(shí)了很多運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并從中得到了啟發(fā)。做出了智能機(jī)器人，可以說(shuō)是小有成就。但回顧過(guò)去，曾遇到了種種困難，特別是在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)此我們是一個(gè)地地道道的門外漢，通過(guò)老師的指導(dǎo)和大家的努力，終于小有收獲。在這次鍛煉中，我特別感覺(jué)到一個(gè)團(tuán)隊(duì)更需要的是團(tuán)結(jié)，一個(gè)團(tuán)隊(duì)就是一個(gè)集體，大家的力量才是真正的力量。只有團(tuán)結(jié)，才能克服困難，走向成功。

第二篇：項(xiàng)目報(bào)告(慧魚(yú)機(jī)器人)

蘇州工業(yè)園區(qū) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院

第一學(xué)期項(xiàng)目報(bào)告

時(shí)間：2009~~2010

項(xiàng)目名稱：慧魚(yú)機(jī)器人 指導(dǎo)老師：王呈呈

系

部：信息工程系

班

級(jí)：移動(dòng)

組

員：

09301

強(qiáng)、左婷、陳楊、宗慕倩

陳亞洲、張家棟、張浩、姚振

一、慧魚(yú)機(jī)器人的初步了解。

年從他的利——六面拼接體開(kāi)始，發(fā)明了“慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型，能夠展示科學(xué)原理和技術(shù)過(guò)程，為工廠研究設(shè)計(jì)工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器提供模擬、示范。

采用 慧魚(yú)公司的創(chuàng)始人Artur Fischer 博士擁有專利5000 多項(xiàng)。他在1964慧魚(yú)構(gòu)件進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)意制作，需要經(jīng)過(guò)如下4 個(gè)階段

1、培養(yǎng)手感階段

2、模仿階段

3、改進(jìn)階段

4、創(chuàng)新階段

1、培養(yǎng)手感階段

在這一階段中，主要是熟悉慧魚(yú)的各種構(gòu)件，并鍛煉用雙手熟練拆裝。

2、模仿階段

按照操作手冊(cè)中的示范，按順序安裝，做出完美的模型。

3、改進(jìn)階段

改進(jìn)模型，做出不同的模型，培養(yǎng)學(xué)習(xí)想象力及創(chuàng)造力。

4、創(chuàng)造新階段

從使用雙手，模仿與改進(jìn)，到左右腦的配合運(yùn)用而創(chuàng)造出新的模型，這是慧魚(yú)模型使用的完整過(guò)程，也是學(xué)生創(chuàng)造力培養(yǎng)的科學(xué)過(guò)程。

二、慧魚(yú)的簡(jiǎn)單介紹

1、材料

優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠、輔件為不銹鋼、鋁合金

2、特點(diǎn)

工業(yè)燕尾槽機(jī)構(gòu)，六面皆可拼接，反復(fù)拆裝，無(wú)限擴(kuò)充

機(jī)械元件

齒輪、聯(lián)桿、鏈條、履帶、齒輪（齒軸、齒條、渦輪、渦桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬(wàn)向節(jié)、差速器、輪齒箱、鉸鏈等。）

電氣元件 直流電機(jī)（9V雙向），紅外線發(fā)射接收裝置、傳感器（光敏、熱敏、磁敏、觸敏），發(fā)光器件，電磁氣閥，接口電路板，可調(diào)直流變壓器（9V，1A，帶短路保護(hù)功能）。

氣動(dòng)元件

氣缸、氣閥（手動(dòng)、電磁閥）、氣管、管接頭（三通、四通）、氣泵、儲(chǔ)氣罐等。

三、慧魚(yú)涉及的基礎(chǔ)程序——ROBO接口板的編程

利用慧魚(yú)上述工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基本構(gòu)件（機(jī)械元件/電氣元件/氣動(dòng)元件），輔以傳感器、控制器、執(zhí)行器和軟件的配合，運(yùn)用設(shè)計(jì)構(gòu)思和實(shí)驗(yàn)分析，可以實(shí)現(xiàn)任何技術(shù)過(guò)程的還原，更可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)和大型機(jī)械設(shè)備操作的模擬，從而為實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科研創(chuàng)新和生產(chǎn)流水線可行性論證提供了可能。

ROBO接口板可以使電腦和模型之間進(jìn)行有效的通信.它可以傳輸來(lái)自軟件的指令,比如激活馬達(dá)或者處理來(lái)自各種傳感器的信號(hào)。

ROBO接口板的編程語(yǔ)言

對(duì)ROBO接口板的標(biāo)準(zhǔn)編程軟件是圖形化的編程語(yǔ)言ROBPRO。

ROBO接口板處理器也可以由C編譯器來(lái)編程。在線模式下，接口板可以用任意想要的高級(jí)編程語(yǔ)言通過(guò)USB或串口來(lái)激活。

簡(jiǎn)單的編程例題

1、設(shè)計(jì)一扇可以自動(dòng)打開(kāi)的車庫(kù)大門,當(dāng)你開(kāi)著車到了車庫(kù)門口,按一下傳達(dá)室按鈕,門便由一個(gè)電機(jī)牽引著打開(kāi)了。這臺(tái)電機(jī)一直保持運(yùn)轉(zhuǎn),直到門完全打開(kāi)。間隔一定時(shí)間后車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。

2、用它對(duì)進(jìn)入博物館的游客和出博物館的游客進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且只要仍有游客在博物館就打開(kāi)紅色告警燈。

四、慧魚(yú)模型裝配注意事項(xiàng)

1、在組裝的每一步中，注意所用元器件的長(zhǎng)短、粗細(xì)、安裝的先后次序及位置。

2、機(jī)械構(gòu)件裝配時(shí)要確保構(gòu)件到位，不滑動(dòng)。

3、電子構(gòu)件裝配時(shí)要注意電子元件的正負(fù)極性，接線穩(wěn)定可靠，沒(méi)有松動(dòng)。

4、氣動(dòng)構(gòu)建裝配時(shí)要注意各連接處密封可靠，不要有漏氣現(xiàn)象。

5、整個(gè)模型完成后還要考慮模型的美觀，整理布線要規(guī)范。

五、小結(jié) 在項(xiàng)目學(xué)習(xí)的過(guò)程中，我們學(xué)會(huì)了耐心，遇到問(wèn)題耐心冷靜的去尋找答案，我們發(fā)掘我們的潛能，我們用創(chuàng)新的思想來(lái)設(shè)計(jì)我們想到的方案，我們從設(shè)計(jì)體會(huì)到了創(chuàng)新設(shè)計(jì)的樂(lè)趣。

在學(xué)期項(xiàng)目我們體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)精神，團(tuán)隊(duì)合作是非常重要的，大家的想法是我們創(chuàng)新的源泉，我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中會(huì)遇到形形色色的問(wèn)題，這時(shí)候團(tuán)隊(duì)的力量就會(huì)顯示出來(lái)，很快的就能把問(wèn)題解決掉，這使我們的項(xiàng)目學(xué)習(xí)的進(jìn)度加快。

在學(xué)期項(xiàng)目中我們不僅僅學(xué)到了知識(shí)，我們也的到了很多的樂(lè)趣，有解決問(wèn)題時(shí)的喜悅，有遇到問(wèn)題時(shí)的煩惱。這是我們大學(xué)生活中的樂(lè)趣。

第三篇：慧魚(yú)社團(tuán)申請(qǐng)書(shū)

社團(tuán)申請(qǐng)書(shū)

一、協(xié)會(huì)成立背景

伴隨著機(jī)器人學(xué)和制造科學(xué)的發(fā)展，全世界對(duì)機(jī)器人的接觸和運(yùn)用越來(lái)越多，同時(shí)我們大學(xué)生有機(jī)會(huì)參加的機(jī)器人比賽也很廣泛。我們很多學(xué)生一直對(duì)機(jī)器人特別感興趣，從入校的機(jī)器人實(shí)習(xí)，到學(xué)校舉辦“廣茂達(dá)”杯機(jī)器人滅火大賽，乃至全國(guó)眾多高校參加的由國(guó)家科技部主辦的全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽，和由中央電視臺(tái)舉辦的全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽，都已經(jīng)形成了每年一度的傳統(tǒng)賽事。而且都是我們有機(jī)會(huì)參與的?？梢?jiàn)，機(jī)器人技術(shù)與我們密切相關(guān)。

為給廣大機(jī)器人技術(shù)愛(ài)好者們提供一個(gè)探索科技、創(chuàng)新思維與實(shí)踐行動(dòng)的機(jī)會(huì)；為激發(fā)大學(xué)生們開(kāi)發(fā)與研制高科技的興趣與愛(ài)好，培養(yǎng)科學(xué)創(chuàng)新精神，激勵(lì)創(chuàng)新思維；同時(shí)也為活躍校園科技，為培養(yǎng)未來(lái)科技人才提供真實(shí)平臺(tái)。也為讓我們電子科大校內(nèi)科技活動(dòng)更加活躍，更加精彩，我們?cè)诂F(xiàn)有較為完備的設(shè)備、物資及人力基礎(chǔ)上成立了這樣一個(gè)協(xié)會(huì)——慧魚(yú)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)。同時(shí),我們成立這個(gè)協(xié)會(huì)也受到了學(xué)校學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和工程訓(xùn)練中心領(lǐng)導(dǎo)老師們的大力支持，并邀請(qǐng)工程訓(xùn)練中心的周建宇主任、李建明教授、蔣校輝老師擔(dān)任本協(xié)會(huì)的指導(dǎo)老師。

二、協(xié)會(huì)名稱：

湖南工程學(xué)院慧魚(yú)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)

三、協(xié)會(huì)目的

我想創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)制作社團(tuán)，主要目的有以下幾點(diǎn)： 1.將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)踐，提高學(xué)生的動(dòng)手協(xié)作能力及學(xué)習(xí)興趣。2.培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，為以后找工作提高競(jìng)爭(zhēng)力。3.得到建設(shè)社團(tuán)的機(jī)會(huì)。得到組織活動(dòng)，策劃活動(dòng)的機(jī)會(huì)。

4.可以和社員交流思想，獲得更多的資源，信息。交到更多的朋友。5.從與社員的活動(dòng)中獲得樂(lè)趣。充實(shí)大學(xué)生活。

四、活動(dòng)宗旨：

引導(dǎo)我校在教學(xué)中注重培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)意識(shí)、綜合設(shè)計(jì)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練，提高學(xué)生針對(duì)實(shí)際需求通過(guò)創(chuàng)新思維,進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)和工藝制作等實(shí)際工作能力；吸引、鼓勵(lì)廣大學(xué)生踴躍參加課外科技活動(dòng)，為優(yōu)秀人才脫穎而出創(chuàng)造條件。為了給我校學(xué)生提供一個(gè)探索科技、創(chuàng)新思維和實(shí)踐行動(dòng)與交流的舞臺(tái)，豐富我們的校園文化，倡導(dǎo)良好的科學(xué)技術(shù)氛圍，培養(yǎng)和發(fā)展同學(xué)們對(duì)機(jī)器人學(xué)科的興趣與愛(ài)好，發(fā)揮同學(xué)在這方面的特長(zhǎng)，提高動(dòng)手能力。同時(shí)也為促進(jìn)我校機(jī)電學(xué)科的建設(shè)，并為各種機(jī)器人比賽儲(chǔ)備人才和比賽經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)為大家提供自主設(shè)計(jì)、研發(fā)和推廣到市場(chǎng)的平臺(tái)。開(kāi)拓創(chuàng)新，增長(zhǎng)才干，爭(zhēng)做未來(lái)高科技的領(lǐng)跑者！

五、活動(dòng)范圍

面向全校學(xué)生，主要針對(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的愛(ài)好者。

六、活動(dòng)方式

1、聯(lián)賽（5限制）《全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽》（特色活動(dòng)）

參賽隊(duì)學(xué)生自接到大賽通知后，即可按大賽主題和內(nèi)容要求進(jìn)行準(zhǔn)備，最終完成作品的設(shè)計(jì)與工藝制作。每年四月舉行。

2、心得交流會(huì)：每期一個(gè)話題（不限），讓大家圍繞話題展開(kāi)討論，交流心得。并作必要筆錄，記錄下有價(jià)值的設(shè)想，以書(shū)面形式分發(fā)予會(huì)員參閱。每學(xué)期舉行3次。

3、視頻指導(dǎo)：組織同學(xué)觀看有關(guān)網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題及心理健康講座視頻。

4、技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)：邀請(qǐng)比賽方面的技術(shù)員向大家講解比賽的技巧，并作演示(定期舉行)。

5、知識(shí)講座：邀請(qǐng)老師向會(huì)員們講解機(jī)械傳動(dòng)以及構(gòu)建配合的知識(shí)。每學(xué)期舉行數(shù)次，讓會(huì)員對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)亦有所更深的理解，獲得技術(shù)指導(dǎo)。

七、組織機(jī)構(gòu)

社團(tuán)以社長(zhǎng)為主要領(lǐng)導(dǎo)，副社長(zhǎng)（2名），活動(dòng)策劃部部長(zhǎng)（1名），信息采集部部長(zhǎng)（1名），財(cái)務(wù)部部長(zhǎng)（1名）為輔助領(lǐng)導(dǎo)。社員若干為活動(dòng)中心。

社員以小組為單位進(jìn)行勞工分配，大家互相協(xié)作共同完成主力目標(biāo)。

社團(tuán)每學(xué)年下學(xué)期進(jìn)行社長(zhǎng)，部長(zhǎng)改選，社長(zhǎng)由社員直接選舉產(chǎn)生，個(gè)部長(zhǎng)由該部部員推舉，由社長(zhǎng)決定任命，超過(guò)二分之一的社員同意時(shí)可改選部長(zhǎng)，超過(guò)四分之三的部員同意時(shí)可改選社長(zhǎng)。社團(tuán)成員將以小組為活動(dòng)單位，每小組成員在三人以上六人以下，由一人帶隊(duì)負(fù)責(zé)全隊(duì)行動(dòng)，完成相應(yīng)的任務(wù)。

八、會(huì)員資格

我們社團(tuán)將歡迎各位愿意履行本協(xié)會(huì)章程、遵守協(xié)會(huì)的規(guī)章制度的機(jī)器人愛(ài)好者，均可志愿加入本協(xié)會(huì)。如果條件允許，后期我們將進(jìn)行會(huì)員考核制度，通過(guò)考核者即可加入本社?；蛘邔?duì)機(jī)器人有特別濃厚的興趣的，我們也可以招入。

九、會(huì)員義務(wù)

凡是本團(tuán)成員必須遵守以下規(guī)章制度：

1．不得無(wú)故缺席團(tuán)內(nèi)組織的活動(dòng)及會(huì)議；

2．遲到三次立即開(kāi)除，并沒(méi)收所有本部發(fā)放的設(shè)備；

3．對(duì)協(xié)會(huì)要有榮譽(yù)感和使命感，在外要注意維護(hù)協(xié)會(huì)形象及其利益； 4．履行交納會(huì)費(fèi)義務(wù)；

5．有相互幫助，鼓勵(lì)，共同進(jìn)步的義務(wù);6．有積極配合機(jī)構(gòu)成員工作的義務(wù)； 7．社團(tuán)會(huì)員應(yīng)服從會(huì)員大會(huì)的各項(xiàng)決定； 8．社團(tuán)會(huì)員應(yīng)積極參加社團(tuán)組織的各項(xiàng)活動(dòng)；

9．社團(tuán)會(huì)員應(yīng)積極努力的維護(hù)和樹(shù)立社團(tuán)的良好形象； 10．社團(tuán)會(huì)員應(yīng)互相合作，致力于社團(tuán)的建設(shè)；

11．社團(tuán)會(huì)員在參加活動(dòng)時(shí)應(yīng)服從活動(dòng)負(fù)責(zé)人的安排； 12．社團(tuán)會(huì)員不得損害社團(tuán)其他會(huì)員的合法利益。

13．會(huì)員應(yīng)遵守國(guó)家法律法規(guī)，遵守學(xué)校以及社聯(lián) 社團(tuán)的各項(xiàng)規(guī)章制度； 14．將社團(tuán)經(jīng)費(fèi)作不當(dāng)使用的，收回發(fā)放資金，并從重處理； 15．以社團(tuán)名義謀一己之利或敗壞社團(tuán)名譽(yù)的要公開(kāi)道歉并作出聲明； 16．.團(tuán)內(nèi)成員要互相配合，完成任務(wù)的過(guò)程不得把個(gè)人情緒帶入工作中。以上規(guī)章制度尚不完善，相關(guān)條例稍后補(bǔ)充。既然是一個(gè)團(tuán)隊(duì)大家務(wù)必團(tuán)結(jié)，沒(méi)有大家的互相協(xié)助團(tuán)隊(duì)的未來(lái)會(huì)暗淡無(wú)光，為此請(qǐng)大家嚴(yán)格最受以上條例，為了我們的未來(lái)和夢(mèng)想共同奮斗。

十、活動(dòng)開(kāi)展內(nèi)容

? 每周六進(jìn)行日常機(jī)器人組裝訓(xùn)練；

? 每個(gè)月進(jìn)行一次心得交流，每個(gè)隊(duì)都需要寫一份對(duì)應(yīng)機(jī)器人的技術(shù)筆錄； ? 每學(xué)期進(jìn)行一次校內(nèi)聯(lián)賽；

? 每年9或10月進(jìn)行一次機(jī)器人作品展出。并進(jìn)行招新活動(dòng)。

? 以國(guó)內(nèi)各個(gè)機(jī)器人大賽為對(duì)象，主力研發(fā)高質(zhì)量低成本的機(jī)器人。? 每年組隊(duì)參加4月的《全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽》。

我們有固定的場(chǎng)地，工程訓(xùn)練中心為社團(tuán)提供教室有室內(nèi)和室外兩種運(yùn)作場(chǎng)地?，F(xiàn)暫定：

? 南校區(qū)工程訓(xùn)練中心1棟2樓實(shí)驗(yàn)室為室內(nèi)場(chǎng)地、? 主校區(qū)教學(xué)主樓前坪，主校區(qū)明德2食堂前，南苑圖書(shū)館前坪或北苑學(xué)海花園。

十一、社團(tuán)性質(zhì)

機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和人工智能技術(shù)之大成的機(jī)器人競(jìng)技。

申請(qǐng)人：

2015-4-25

第四篇：慧魚(yú)模型感想

這個(gè)暑假留校學(xué)習(xí)，我感覺(jué)真的獲益匪淺，這真得歸功于基地開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)的實(shí)踐，而慧魚(yú)模型實(shí)驗(yàn)就是很好的例子，它給我們提供了創(chuàng)新動(dòng)手實(shí)踐的條件，使我們發(fā)揮出前所未有的想象力。我嗎在課堂所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上，結(jié)合生活生產(chǎn)實(shí)際，運(yùn)用自己的思維潛力創(chuàng)作出了新作品。在創(chuàng)作過(guò)程中，每一個(gè)難點(diǎn)、每次挫折都是對(duì)我們創(chuàng)新意識(shí)的考驗(yàn)，都是經(jīng)驗(yàn)的積累，都是智慧的沉淀?；埕~(yú)模型實(shí)驗(yàn)是一門非常有意義且有趣的課，它大大得激發(fā)了我們的想象力和創(chuàng)造熱情，以及從中得到留意生活的重要性。同時(shí)題目的選定和組合模型的方案擬定就準(zhǔn)確地暴露了我們?nèi)狈ι罱?jīng)驗(yàn)的問(wèn)題。腦子一片空白或是思路只能停留在各種車之間，而不能發(fā)散。

除此之外，我們還學(xué)到了如何將各門知識(shí)銜接與綜合運(yùn)用。由于我們的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)利用慧魚(yú)模型組裝出完整的機(jī)械系統(tǒng)，如我們這次做的模擬碼頭貨物搬運(yùn)系統(tǒng)，且運(yùn)行控制良好，具有創(chuàng)新性。它涉及到機(jī)、電、控制、傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多方面知識(shí)。而我們?cè)谡n堂上所學(xué)都是單門知識(shí)，所作的實(shí)驗(yàn)也都是針對(duì)一門課的，很少有將這些知識(shí)綜合運(yùn)用的機(jī)會(huì)。因此種有別于課堂的實(shí)踐機(jī)會(huì)讓我們的創(chuàng)新思維得到進(jìn)一步的培養(yǎng)。

還很有意義的是，我們學(xué)會(huì)了如何使用llwin控制程序的編制與調(diào)試。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同步協(xié)調(diào)與合理布置。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同步協(xié)調(diào)在于程序編制的邏輯關(guān)系、時(shí)間控制、空間安排和控制方法。如果沒(méi)有搞懂它們之的關(guān)系，調(diào)試時(shí)經(jīng)常撞車和不協(xié)調(diào)。如碼頭貨物搬運(yùn)兩輛搬運(yùn)車經(jīng)常撞車，這必須一小步一小步地調(diào)試，不斷摸索，才能達(dá)到和睦狀態(tài)。

至今，我還很懷念那段和組員一起在實(shí)驗(yàn)室?jiàn)^斗的日子。

第五篇：機(jī)器人-紅綠燈-仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告

“機(jī)器人控制”課程總結(jié)報(bào)告

機(jī)器人控制

綜合仿真實(shí)驗(yàn)

——紅綠燈

姓名：李鈴

年級(jí)：2011級(jí)

系別：信息工程學(xué)院 計(jì)科（師）學(xué)號(hào)：1111000048

同組人姓名：楊晨

年級(jí)：2011級(jí)

系別：信息工程學(xué)院 計(jì)科（師）同組人學(xué)號(hào)：1111000054

2013年5月14日

第 1 頁(yè) 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

進(jìn)一步熟悉keil仿真軟件、proteus仿真軟件的使用。了解并熟悉單片機(jī)I/O口和數(shù)碼管的電路結(jié)構(gòu)學(xué)會(huì)構(gòu)建簡(jiǎn)單的紅綠燈電路。掌握C51中單片機(jī)I/O口的編程方法和使用I/O口進(jìn)行輸入輸出的注意事項(xiàng)。

【實(shí)驗(yàn)要求】

利用proteus仿真軟件和keil仿真軟件實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的功能。

【實(shí)驗(yàn)環(huán)境】

Proteus與keil聯(lián)合，語(yǔ)言環(huán)境為匯編語(yǔ)言。

【實(shí)驗(yàn)用品】

proteus仿真軟件，keil仿真軟件，個(gè)人計(jì)算機(jī)一臺(tái)。

【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】

一、利用proteus軟件畫出電路圖

1、打開(kāi)proteus軟件，點(diǎn)擊P選擇電器元件（見(jiàn)圖1.1），在keywords中搜索要用到的電器元件（見(jiàn)圖1.2和圖1.3），在本次試驗(yàn)中選擇型號(hào)為AT89C51單片機(jī)。找到后雙擊元件名稱，這樣元件就顯示在DEVICES中了（見(jiàn)圖1.4），選好后點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉窗口。

圖 1.1

圖 1.2

圖 1.3

圖 1.4

2、選中左側(cè)的AT89C51元件，在作圖區(qū)域內(nèi)單擊鼠標(biāo)左鍵，會(huì)出現(xiàn)圖1.5左邊的圖象，再次單擊鼠標(biāo)左鍵，會(huì)出現(xiàn)圖1.5右邊的圖像，此時(shí)已經(jīng)安放好了AT89C51元件。

圖

1.5

3、按照上述步驟找齊電路中還需要的電器元件，包括：電阻(RES17個(gè),RESPACE1個(gè))，電容(CAP2個(gè),CAPELEC1個(gè))，三極管(2N222 2個(gè))，發(fā)光二級(jí)管(LED-GREEN1個(gè),LED-RED1個(gè),LED-YELLOW1個(gè))，數(shù)碼管(7SEG1個(gè))，開(kāi)關(guān)(BUTTON1個(gè))，晶振(GRYSTAL1個(gè))。

4、將各個(gè)元件組合，最終形成如圖1.6的電路圖。

二、利用keil軟件編寫程序并生成.asm文件和.hex文件

1、打開(kāi)keil軟件，選擇工程->新建工程（見(jiàn)圖1.7），并確定存放位置。

圖 1.7

2、選擇單片機(jī)：Atmel->AT89C51，之后的對(duì)話框選擇“否”，如圖1.8。

圖 1.8

3、新建程序：文件->新程序文件，如圖1.9.4、編輯程序文件如下：

ORG 0000H TEMP EQU 24H TEMN EQU 25H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP T0_INT ORG 0013H LJMP TI_INT T0_INT: MOV A, P1 PUSH ACC MOV P1, #0FFH MOV P1, #0F3H MOV P0, #00H JNB P3.2,$ POP ACC MOV P1, ACC RETI TI_INT: MOV A, P1 PUSH ACC MOV P1, #0FFH MOV P1, #0DEH

圖 1.9 MOV P0,#00H JNB P3.3,$ POP ACC MOV P1, A RETI MAIN: SETB EA SETB EX0 SETB EX1 CLR F0 START1: MOV TEMP, #25 MOV P1, #0F3H LOOP1: ACALL DELAY DEC TEMP MOV A,TEMP MOV P0, TEMP JNB P1.6,START3 JNB P1.7,START11 CJNE A,#0, NEXT1 LJMP START2 NEXT1: LJMP LOOP1 START11: MOV TEMP, #65 MOV P1, #0F3H LOOP11: ACALL DELAY DEC TEMP MOV A,TEMP MOV P0, TEMP JNB P1.6,START33 JNB P1.7,START1 CJNE A,#0, NEXT11 LJMP START11 NEXT11: LJMP LOOP11 START2: MOV P1, #0F5H MOV TEMN,#05 LOOP2: ACALL DELAY1 DEC TEMN MOV A,TEMN CJNE A, #0,NEXT2 LJMP START3 NEXT2: LJMP LOOP2 START3: MOV TEMP, #25 MOV P1,#0DEH LOOP3: ACALL DELAY DEC TEMP MOV A,TEMP MOV P0, TEMP JNB P1.6,START1 JNB P1.7,START33 CJNE A, #0,NEXT3 LJMP START4 NEXT3: LJMP LOOP3 START33: MOV TEMP, #65 MOV P1,#0DEH LOOP33: ACALL DELAY DEC TEMP MOV A,TEMP MOV P0, TEMP JNB P1.6,START11 JNB P1.7,START3 CJNE A, #0,NEXT33 LJMP START4 NEXT33: LJMP LOOP33 START4: MOV P1, #0EEH MOV TEMN,#05 LOOP4: ACALL DELAY1 DEC TEMN MOV A, TEMN CJNE A,#0,NEXT4 LJMP START1 NEXT4: LJMP LOOP4 RETI DELAY: MOV A,TEMP MOV B, #10 DIV AB MOV R5, A MOV R6, B MOV R0, #10 L0: MOV R1, #250 L1:MOV A,R5 MOV P0, A CLR P2.4 ACALL DIMS SETB P2.4 MOV A,R6 MOV P0,R6 CLR P2.5 ACALL DIMS SETB P2.5 DEC R1 DJNZ R1,L1 DEC R0 DJNZ R0,L0 RETI DELAY1: MOV A,TEMN MOV B, #10 DIV AB MOV R5, A MOV R6, B MOV R2, #10 L2: MOV R3, #250 L3:MOV A,R5 MOV P0, A CLR P2.4 ACALL DIMS SETB P2.4 MOV A,R6 MOV P0,R6 CLR P2.5 ACALL DIMS SETB P2.5 DEC R3 DJNZ R3,L3 DEC R2 DJNZ R2,L2 RETI DELAY11: MOV A,TEMP MOV B, #10 DIV AB MOV R5, A MOV R6, B MOV R0, #10 Y0: MOV R1, #250 Y1:MOV A,R5 MOV P2, A CLR P2.6 ACALL DIMS SETB P2.6 MOV A,R6 MOV P2,R6 CLR P2.7 ACALL DIMS SETB P2.7 DEC R1 DJNZ R1,Y1 DEC R0 DJNZ R0,Y0 RETI DIMS: MOV R7,#250 DJNZ R7,$ RET END

4、生成asm文件。文件->保存，如圖1.10，注意后綴為.asm

圖 1.10

5、生成hex文件。Target->source group 1->右鍵->Add Files to Group‘Source Group 1’,單擊Add，然后單擊Close。單擊Build Toolbar->Options for Target，如圖1.11進(jìn)行設(shè)置。調(diào)試正常后，project->build target生成hex文件（十六進(jìn)制文件）。

圖 1.11

【實(shí)驗(yàn)小組分工情況】

李鈴負(fù)責(zé)Proteus軟件部分，楊晨負(fù)責(zé)keil軟件和p-k聯(lián)動(dòng)部分。

【結(jié)論】

基本實(shí)現(xiàn)紅綠燈電路，進(jìn)一步熟悉了keil仿真軟件、proteus仿真軟件的使用。了解并熟悉單片機(jī)I/O口和數(shù)碼管的電路結(jié)構(gòu)。掌握C51中單片機(jī)I/O口的編程方法和使用I/O口進(jìn)行輸入輸出的注意事項(xiàng)。

【收獲和體會(huì)】

考慮到本組的第一和第二個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)分別為流水燈和數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，我組成員決定這個(gè)綜合的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)合這前兩個(gè)仿真做一個(gè)紅綠燈的仿真實(shí)驗(yàn)。本意是想根據(jù)實(shí)際情況，即紅燈和綠燈亮起的時(shí)間較長(zhǎng)為25秒，黃燈較短為5秒，根據(jù)紅黃綠的順序顯示，并且有數(shù)字顯示剩余時(shí)間。但是實(shí)驗(yàn)并未獲得成功，最后數(shù)碼管正常運(yùn)轉(zhuǎn)，燈卻不亮，進(jìn)行多次調(diào)試后也沒(méi)能成功，這是本次實(shí)驗(yàn)的一個(gè)問(wèn)題。此外，本次實(shí)驗(yàn)的匯編代碼有些復(fù)雜，在編譯時(shí)花了不少時(shí)間。