第一篇：制作機器人實驗報告二心得

機器人實驗報告二

仿生機器人、人形機器人運動控制

[實驗?zāi)康腯

熟悉仿生機器人、人形機器人運動控制方法。制作仿生機器人取物品的動作，制作人形機器人行走動作?！緦嶒灧椒ā?/p>

1.首先觀察機器人行走的每一個動作，并記錄動作是怎么樣執(zhí)行的，并且記錄舵機的位置。

2.打開robot軟件接入機器人，進行對人形機器人調(diào)節(jié)每一個動作，達到行走的目的?！緦嶒炂鞑摹?/p>

電腦、人形機器人、下載線、電源?！緦嶒灢襟E】

一． 檢測仿生機器人設(shè)備能不能正常運行。二． 啟動仿生機器人控制軟件，并且連接機器人。三． 編輯人形機器人的動作。1.添加人形機器人的初始位置。2.添加人形機器人的動作。3.添加人形機器人的循環(huán)動作。4.設(shè)置人形機器人的結(jié)束動作。5.保存和尚在編輯完的動作。6.演示人形機器人所編輯的動作。7.對不符合的動作進行修正?！咀⒁馐马棥?/p>

1.在用人形機器人時，首先要充滿電。2.在下載程序時不要動機器人。3.在編輯時兩個動作不能跨度過大。4.在演示時以防機器人摔倒?！緦嶒灲Y(jié)論】

用控制軟件的編程可以使機器人達到行走的目的?！緦嶒烍w會和心得】 通過本實驗加深我們對機器人的了解，更進一步的掌握了各部件之間的功能特性。讓我們在以后更多的實驗中能靈活應(yīng)用探究方法和操作能力。除此，我們在機器人教學(xué)中培養(yǎng)了我們的興趣，創(chuàng)新能力，分析能力和動手操作能力，激發(fā)了我們學(xué)習(xí)、探索、掌握和運用智能機器人技術(shù)的興趣，提高我們愛科學(xué)、學(xué)科學(xué)、用科學(xué)的積極性，豐富我們的課余文化生活，增強我們的探究意識、進取意識、團隊意識和競爭意識。特別是在機器人的編程和調(diào)試方面，我們通過親手裝配、實驗、編程和實施機器人項目、直至達到我們所需要的結(jié)果。這過程使們們獲得發(fā)自內(nèi)心的快樂，同時也培養(yǎng)了我們的動手實踐能力、創(chuàng)新思維能力、綜合應(yīng)用能力和團結(jié)協(xié)作能力。通過機器人實驗我們覺得自己變得更從容、更自信、更具有成就感。通過實驗操作，我們的能力在動手操作和探究方面都得到較大的提升。同時我們也體會到了團隊合作的重要性。

第二篇：實驗報告二：制作光盤封面效果

制作光盤封面效果

1、新建一個文件500*500像素。

2、用橢圓選框工具畫一個正圓然后Ctrl+J，復(fù)制一個圖層。

3、然后再圓的中心畫一個同心圓

4、不要取消選區(qū)按Delete鍵刪除

5、重新將圖層1載入選區(qū)，并在選擇菜單中選擇修改收縮，值為2

6、按Ctrl+J鍵生成圖層2并填充黑色

7、將圖層再次載入選區(qū)，描邊像素1

8、打開一幅圖片將其放入光盤封面這個文件中，置于圖層頂層，使用剪切組完成光盤封面效果圖的制作。保存文檔。

第三篇：實驗二 非屏蔽雙絞線的制作實驗報告

實驗二非屏蔽雙絞線的制作實驗報

告

實驗?zāi)康?/p>

1.掌握非屏蔽雙絞線與其RJ45接頭的連接方法； 2.了解T568B標準線序的排列順序

3.掌握非屏蔽雙絞線直通纜與交叉纜的制作以及它們的區(qū)別和適用環(huán)境

4.掌握線纜測試的簡單方法

實驗環(huán)境

1.非屏蔽雙絞線和RT45接頭 2.壓線鉗和測試儀

實驗器材

雙絞線，水晶頭，測試儀，壓線鉗。

實驗步驟

1.用壓線鉗的切線口剪下雙絞線的外層絕緣體，注意長度適量 2.用壓線鉗的切線口將里面的線截成對齊。

3.剝線，將里面的線按照從左往右白橙，橙，白綠，藍，白藍，綠，白棕，棕順序排好(采用T568B的標準)。4.將線依次按照順序插入水晶頭，注意要在水晶頭另一端看到線里的金屬.5.用壓線鉗將水晶頭壓好。

6.用測試儀測試一下，如果所有線頭連接完好，則測試儀的指示燈會從一到八依次亮起，否則接觸不好的那根線對應(yīng)的燈不會亮。

注意事項

1.注意插入水晶頭的線的順序 2.線要插入到位，避免接觸不良 3.壓線鉗壓過后水晶頭就不能再拿下來了

實驗總結(jié)

制作雙絞線是一種很好的體驗，將理論和實踐相結(jié)合，非?？简灤蠹业膭邮帜芰Α?/p>

第四篇：機器人-紅綠燈-仿真實驗報告

“機器人控制”課程總結(jié)報告

機器人控制

綜合仿真實驗

——紅綠燈

姓名：李鈴

年級：2011級

系別：信息工程學(xué)院 計科（師）學(xué)號：1111000048

同組人姓名：楊晨

年級：2011級

系別：信息工程學(xué)院 計科（師）同組人學(xué)號：1111000054

2013年5月14日

第 1 頁 【實驗?zāi)康摹?/p>

進一步熟悉keil仿真軟件、proteus仿真軟件的使用。了解并熟悉單片機I/O口和數(shù)碼管的電路結(jié)構(gòu)學(xué)會構(gòu)建簡單的紅綠燈電路。掌握C51中單片機I/O口的編程方法和使用I/O口進行輸入輸出的注意事項。

【實驗要求】

利用proteus仿真軟件和keil仿真軟件實現(xiàn)交通信號燈的功能。

【實驗環(huán)境】

Proteus與keil聯(lián)合，語言環(huán)境為匯編語言。

【實驗用品】

proteus仿真軟件，keil仿真軟件，個人計算機一臺。

【實驗內(nèi)容】

一、利用proteus軟件畫出電路圖

1、打開proteus軟件，點擊P選擇電器元件（見圖1.1），在keywords中搜索要用到的電器元件（見圖1.2和圖1.3），在本次試驗中選擇型號為AT89C51單片機。找到后雙擊元件名稱，這樣元件就顯示在DEVICES中了（見圖1.4），選好后點擊“OK”關(guān)閉窗口。

圖 1.1

圖 1.2

圖 1.3

圖 1.4

2、選中左側(cè)的AT89C51元件，在作圖區(qū)域內(nèi)單擊鼠標左鍵，會出現(xiàn)圖1.5左邊的圖象，再次單擊鼠標左鍵，會出現(xiàn)圖1.5右邊的圖像，此時已經(jīng)安放好了AT89C51元件。

圖

1.5

3、按照上述步驟找齊電路中還需要的電器元件，包括：電阻(RES17個,RESPACE1個)，電容(CAP2個,CAPELEC1個)，三極管(2N222 2個)，發(fā)光二級管(LED-GREEN1個,LED-RED1個,LED-YELLOW1個)，數(shù)碼管(7SEG1個)，開關(guān)(BUTTON1個)，晶振(GRYSTAL1個)。

4、將各個元件組合，最終形成如圖1.6的電路圖。

二、利用keil軟件編寫程序并生成.asm文件和.hex文件

1、打開keil軟件，選擇工程->新建工程（見圖1.7），并確定存放位置。

圖 1.7

2、選擇單片機：Atmel->AT89C51，之后的對話框選擇“否”，如圖1.8。

圖 1.8

3、新建程序：文件->新程序文件，如圖1.9.4、編輯程序文件如下：

ORG 0000H TEMP EQU 24H TEMN EQU 25H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP T0_INT ORG 0013H LJMP TI_INT T0_INT: MOV A, P1 PUSH ACC MOV P1, #0FFH MOV P1, #0F3H MOV P0, #00H JNB P3.2,$ POP ACC MOV P1, ACC RETI TI_INT: MOV A, P1 PUSH ACC MOV P1, #0FFH MOV P1, #0DEH

圖 1.9 MOV P0,#00H JNB P3.3,$ POP ACC MOV P1, A RETI MAIN: SETB EA SETB EX0 SETB EX1 CLR F0 START1: MOV TEMP, #25 MOV P1, #0F3H LOOP1: ACALL DELAY DEC TEMP MOV A,TEMP MOV P0, TEMP JNB P1.6,START3 JNB P1.7,START11 CJNE A,#0, NEXT1 LJMP START2 NEXT1: LJMP LOOP1 START11: MOV TEMP, #65 MOV P1, #0F3H LOOP11: ACALL DELAY DEC TEMP MOV A,TEMP MOV P0, TEMP JNB P1.6,START33 JNB P1.7,START1 CJNE A,#0, NEXT11 LJMP START11 NEXT11: LJMP LOOP11 START2: MOV P1, #0F5H MOV TEMN,#05 LOOP2: ACALL DELAY1 DEC TEMN MOV A,TEMN CJNE A, #0,NEXT2 LJMP START3 NEXT2: LJMP LOOP2 START3: MOV TEMP, #25 MOV P1,#0DEH LOOP3: ACALL DELAY DEC TEMP MOV A,TEMP MOV P0, TEMP JNB P1.6,START1 JNB P1.7,START33 CJNE A, #0,NEXT3 LJMP START4 NEXT3: LJMP LOOP3 START33: MOV TEMP, #65 MOV P1,#0DEH LOOP33: ACALL DELAY DEC TEMP MOV A,TEMP MOV P0, TEMP JNB P1.6,START11 JNB P1.7,START3 CJNE A, #0,NEXT33 LJMP START4 NEXT33: LJMP LOOP33 START4: MOV P1, #0EEH MOV TEMN,#05 LOOP4: ACALL DELAY1 DEC TEMN MOV A, TEMN CJNE A,#0,NEXT4 LJMP START1 NEXT4: LJMP LOOP4 RETI DELAY: MOV A,TEMP MOV B, #10 DIV AB MOV R5, A MOV R6, B MOV R0, #10 L0: MOV R1, #250 L1:MOV A,R5 MOV P0, A CLR P2.4 ACALL DIMS SETB P2.4 MOV A,R6 MOV P0,R6 CLR P2.5 ACALL DIMS SETB P2.5 DEC R1 DJNZ R1,L1 DEC R0 DJNZ R0,L0 RETI DELAY1: MOV A,TEMN MOV B, #10 DIV AB MOV R5, A MOV R6, B MOV R2, #10 L2: MOV R3, #250 L3:MOV A,R5 MOV P0, A CLR P2.4 ACALL DIMS SETB P2.4 MOV A,R6 MOV P0,R6 CLR P2.5 ACALL DIMS SETB P2.5 DEC R3 DJNZ R3,L3 DEC R2 DJNZ R2,L2 RETI DELAY11: MOV A,TEMP MOV B, #10 DIV AB MOV R5, A MOV R6, B MOV R0, #10 Y0: MOV R1, #250 Y1:MOV A,R5 MOV P2, A CLR P2.6 ACALL DIMS SETB P2.6 MOV A,R6 MOV P2,R6 CLR P2.7 ACALL DIMS SETB P2.7 DEC R1 DJNZ R1,Y1 DEC R0 DJNZ R0,Y0 RETI DIMS: MOV R7,#250 DJNZ R7,$ RET END

4、生成asm文件。文件->保存，如圖1.10，注意后綴為.asm

圖 1.10

5、生成hex文件。Target->source group 1->右鍵->Add Files to Group‘Source Group 1’,單擊Add，然后單擊Close。單擊Build Toolbar->Options for Target，如圖1.11進行設(shè)置。調(diào)試正常后，project->build target生成hex文件（十六進制文件）。

圖 1.11

【實驗小組分工情況】

李鈴負責(zé)Proteus軟件部分，楊晨負責(zé)keil軟件和p-k聯(lián)動部分。

【結(jié)論】

基本實現(xiàn)紅綠燈電路，進一步熟悉了keil仿真軟件、proteus仿真軟件的使用。了解并熟悉單片機I/O口和數(shù)碼管的電路結(jié)構(gòu)。掌握C51中單片機I/O口的編程方法和使用I/O口進行輸入輸出的注意事項。

【收獲和體會】

考慮到本組的第一和第二個仿真實驗分別為流水燈和數(shù)碼管動態(tài)顯示，我組成員決定這個綜合的仿真實驗結(jié)合這前兩個仿真做一個紅綠燈的仿真實驗。本意是想根據(jù)實際情況，即紅燈和綠燈亮起的時間較長為25秒，黃燈較短為5秒，根據(jù)紅黃綠的順序顯示，并且有數(shù)字顯示剩余時間。但是實驗并未獲得成功，最后數(shù)碼管正常運轉(zhuǎn)，燈卻不亮，進行多次調(diào)試后也沒能成功，這是本次實驗的一個問題。此外，本次實驗的匯編代碼有些復(fù)雜，在編譯時花了不少時間。

第五篇：機器人心得

上海英集斯機器人學(xué)習(xí)心得體會

電氣工程與自動化系 王文川 2013年6月18日有幸參加了上海英集斯自動化技術(shù)有限公司的機器人培訓(xùn)及展示，該公司成立于2005年，上海市高新技術(shù)企業(yè)，上海市aaa級誠信企業(yè)、iso質(zhì)量管理體系認證企業(yè)。專業(yè)從事教育及科研用智能機器人、先進制造教育裝備及物聯(lián)網(wǎng)等實驗系統(tǒng)的設(shè)計與生產(chǎn)。專業(yè)從事工業(yè)自動化生產(chǎn)線及專用自動化設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)與安裝，包括汽車自動化生產(chǎn)線、自動化包裝線等。機器人的定義 什么是機器人？ 在科技界，科學(xué)家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學(xué)問題。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

操作型機器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。

數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應(yīng)控制型機器人：機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學(xué)習(xí)控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的 學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

智能機器人是信息技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實踐性的學(xué)科，蘊涵著極其豐富的教育資源。

該公司的幾款機器人很值得我們學(xué)習(xí)，如： 1.機械結(jié)構(gòu)最大程度的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認識及組裝機器人，動手樂趣無窮；提供了豐富的擴展方式，可擴展性強，可安裝我們的機械配件，也可自行設(shè)計機械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材 質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強學(xué)生的工藝意識；單獨功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機構(gòu)認識，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計思想、思路。

2.強大的硬件擴展能力：主控制器采用16位dsp高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機；擴展部分采用cpld管理；硬件接口（jtag）開放；多個標準傳感器接口、標準通訊總線以及mt-bus總線接口，可以擴展a/d，d/a，數(shù)字i/o等多種擴展卡、傳感器及并行/串行通信。3.模塊化的軟件開發(fā)平臺：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標準c語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。4.豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、mp3播放卡、數(shù)字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。

教育要面向現(xiàn)代化。讓智能機器人教育走進每個搞應(yīng)用科學(xué)人的心中，開發(fā)機器人文化的教育功能和發(fā)掘智能機器人的教育價值，對推進教育創(chuàng)新，促進教育改革和教育現(xiàn)代化，對創(chuàng)造型、研究型、專家型隊伍的形成，對提高搞應(yīng)用科學(xué)人的創(chuàng)新和實踐能力，同時對我國機器人事業(yè)的發(fā)展、人才高地的建設(shè)，具有重要的現(xiàn)實意義和戰(zhàn)略意義。

教育要面向世界。日本、美國等一些發(fā)達國家高度重視機器人學(xué)科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術(shù)課與課外科技活動開設(shè)了有關(guān)機器人的課程內(nèi)容。要趕超世界先進水平，機器人教育及知識的普及必不可少。

教育要面向未來。21世紀中期，人類社會將全面進入以智能機器人為代表的智能時代。最近10年，有關(guān)機器人的研究與應(yīng)用水平將取得重大突破。機器人的廣泛應(yīng)用將極大促進社會生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整；機器人的制造與銷售將成為一個新的經(jīng)濟增長點。在繼續(xù)教育領(lǐng)域開展智能機器人教育，是為了讓中國今天搞應(yīng)用科學(xué)人能夠有準備地迎接明天的挑戰(zhàn)——智能機器人時代的到來。

結(jié)合我院的實際，我認為有一款機器人非常適合學(xué)生的學(xué)習(xí)：

創(chuàng)新型簡易步行機器人是一款廣泛地應(yīng)用于我院創(chuàng)新教育以及畢業(yè)設(shè)計的創(chuàng)新型機器人。本機器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，強大的電子和機械擴展能力，而且很方便學(xué)生的安裝。

一、仿人機器人研究有何意義

現(xiàn)代科技的發(fā)展使機器人研究領(lǐng)域的范圍不斷擴大，機器人的內(nèi)涵和外延的不斷豐富。根據(jù)聯(lián)合國標準化組織對機器人的定義，機器

人既可以是一種實際的可編程、多功能的操作機，也可以指具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。在現(xiàn)代工業(yè)生活領(lǐng)域中機器人的使用越來越廣。

仿生機器人是機器人研究中的重要分支。如果說各式各樣的工業(yè)機器人、智能控制系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)、智能識別系統(tǒng)是具有實際意義的機器人或智能系統(tǒng)，能為工業(yè)生產(chǎn)提供很大的幫助，那么仿生機器人現(xiàn)有的研究水平遠沒有達到實際應(yīng)用的程度。即使在仿真機器人、仿生機器人研究非常發(fā)達的日本，仿生機器人現(xiàn)階段也只能完成簡單的功能。相比起研究的龐大投入，仿生機器人的商業(yè)價值也非常有限。那么，為什么會有這么多頂級研究機構(gòu)、高端實驗室投入到仿生機器人的研究中呢？根據(jù)上海英集斯自動化技術(shù)有限公司機器人專家的介紹，仿生機器人涉及到機器人制造中的各個領(lǐng)域，如自主行為控制、人工智能、動態(tài)管理、機械設(shè)計等，一臺小小的仿生機器人的技術(shù)含量很可能遠超過巨大的機械手臂的技術(shù)含量，仿生機器人在一定程度上代表著機器人研究的最高水平。此外，雖然目前的仿生機器人尚沒有實現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)開發(fā)，但是日本一些機器人研究公司推出的基于機器人研究的玩具得到了不錯的市場效果。隨著時間的推移仿生機器人不管在研究領(lǐng)域，還是在商業(yè)領(lǐng)域都會有很好的表現(xiàn)。這也是仿生機器人研究受到重視的根本原因。

因此，我們學(xué)習(xí)機器人，研究機器人必須跟上世界的先進步伐，必須領(lǐng)先世界的先進腳步。

二、發(fā)展機器人技術(shù)對國家會產(chǎn)生哪些影響篇二：學(xué)習(xí)設(shè)計機器人的心得體會

學(xué)習(xí)設(shè)計機器人的心得體會

暑假我在西安工程大學(xué)實習(xí)實訓(xùn)中心學(xué)習(xí)設(shè)計機器人，通過學(xué)習(xí)給我留下深刻的感受，從中學(xué)習(xí)到了c語言編程、pcb畫圖、fpga、焊接以及其他零件的用途與方法，讓我受益匪淺，終于能體會到不同零件的奇妙組合中展現(xiàn)的人類智慧的結(jié)晶。知識的重要性在我心中再次提升，電子產(chǎn)品知識產(chǎn)權(quán)的壟斷，讓我既看到了機遇又看到了挑戰(zhàn)，學(xué)習(xí)是現(xiàn)在我們唯一的行動方針.我認為，積極地參與設(shè)計活動，不斷的學(xué)習(xí)，不僅可以充分的體會到自己動手實踐的樂趣，獲得哪怕是前進一小步時候的那種成功的喜悅。

（1）有利于我們學(xué)習(xí)能力的提高。這里所說的學(xué)習(xí)能力包括獲取資料的能力、理解前人思路的能力、系統(tǒng)設(shè)計能力、動手能力。

（2）有利于我們團隊精神的培養(yǎng)。在課堂之外實際的工作中，我們一般都要與人合作共同完成某一項目，這就非常需要團隊精神，而這一點在課堂常規(guī)教學(xué)中得到的鍛煉是很有限的。電子設(shè)計競賽要求三人組隊參賽，集體計算成績，這就要求三個人必須互相信任、互相配合、分工合作。在順境時小組成員要相互提醒保持冷靜，逆境時要相互鼓勵共度難關(guān)，出現(xiàn)問題時不能相互埋怨。

（3）有利于我們應(yīng)變能力的提高。我們必須在盡可能短的時間內(nèi)解決問題，這就需要在平時的訓(xùn)練中提高能力。

第一，興趣培養(yǎng)。在這段時間，我在業(yè)余時間經(jīng)?？葱┢占靶偷碾s志圖書，在書中遇到一些小方案也經(jīng)常自己動手實踐一下。比如

我喜歡看辦了幾十年的《無線電》雜志、還有《電子世界》、《電子制作》等等，毫不夸張地說，這些雜志很經(jīng)典?？催@些雜志的目的很簡單，那就是培養(yǎng)興趣。美國教育心理學(xué)家華爾特·科勒斯涅克說過：“興趣可以看成既是學(xué)習(xí)的原因，又是學(xué)習(xí)的結(jié)果。正像興趣是過去學(xué)習(xí)的產(chǎn)物一樣，興趣也是今后學(xué)習(xí)的手段?！毙睦韺W(xué)研究也表明：一個人做他感興趣的事，可以發(fā)揮智力潛能的80％以上；而做不感興趣的事情，則只能發(fā)揮智力潛能的20％左右。我國古代著名的思想家、教育家孔子早在兩千多年前就認識到了興趣在學(xué)習(xí)中的作用。他在《論語》中提出：“知之者不如好之者，好之者不如樂之者。”孔子把學(xué)習(xí)劃分為三個層次：第一個層次是知學(xué)，即知道學(xué)習(xí)的重要性和必要性；第二個層次是好學(xué)，即愛好學(xué)習(xí)，對學(xué)習(xí)有興趣；第三個層次是樂于學(xué)習(xí)，能從學(xué)習(xí)中獲得無窮無盡的樂趣。在這三個層次中，知學(xué)不如好學(xué)，好學(xué)不如樂學(xué)，只有激發(fā)和培養(yǎng)對學(xué)習(xí)的濃厚興趣，樂在其中，才能獲得最好的學(xué)習(xí)效果。因此，我建議，求學(xué)之初的同學(xué)，要注意激發(fā)和培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣，這樣可以使自己注意力高度集中，觀察力敏銳，思維活躍，想象豐富，并且可以激發(fā)靈感，增強自信心。第二、“基礎(chǔ)知識儲備、實踐鍛煉”。在大三到大四這個時候，我對自己就有了更高的要求。在學(xué)好專業(yè)基礎(chǔ)課的同時，我重點學(xué)習(xí)了一些應(yīng)用技能。比如，我學(xué)習(xí)了一些常用eda軟件的使用，熟悉了實驗室制版的流程，強化了自己的軟件編程能力，熟練掌握了硬件描述語言。在學(xué)習(xí)掌握這些實踐應(yīng)用基本技能的同時，我經(jīng)常會找一些方案來實踐一下。我們學(xué)校從學(xué)校、學(xué)院到電子創(chuàng)新基地都給大家提供

了大量資金和技術(shù)的支持，加上指導(dǎo)老師的幫助等等。第三、“參加設(shè)計僅僅是使我們了解一些目前比較先進的技術(shù)、掌握一些實用的技能，為今后從事科研工作打下一定的基礎(chǔ)，縮短“入門”的時間，但就具體的專業(yè)水平，技術(shù)水準來說，只是剛剛?cè)腴T，后面還有更長的路要走。

總之，我要學(xué)的還很多，我希望在以后的日子里能夠與大家多多交流，分享感受，共同成長，共同進步！篇三：機器人心得體會

心得體會 這學(xué)期我們開設(shè)了只能機器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。

我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史發(fā)展和應(yīng)用為主。第一章，我們主要學(xué)習(xí)機器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在--“大腦”。最后一章是簡單概述告訴我們?nèi)绾稳ピO(shè)計一個簡單的幾人。然后倪老師為我們擴展了一些知識，關(guān)于運算方法方面的知識，主要為模糊規(guī)則運算。

我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學(xué)習(xí)過c語言，可以說有點編程基礎(chǔ)，但是實際動手操作實在算不上好。我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。去新實驗樓看了實體只能機器人大家都覺的好高端。

時間如流沙般從指間滑落，短短的十周的機器人機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，也對智能機器人有了一定的了解。感謝老師對我們的辛勤教導(dǎo)，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂！篇四：智能機器人心得體會 很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學(xué)，機器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

通過這門課我系統(tǒng)的認識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標點建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標點移動.通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信 號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學(xué)。篇五：機器人教學(xué)中的心得體會

機器人教學(xué)中的心得體會

作者：陳媛媛

機器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具?，F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。2004年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。

作為學(xué)校機器人活動小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機器人教學(xué)實踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學(xué)做法。

一、從設(shè)計和搭建入手

據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點，我一開始讓學(xué)生開始接觸機器人的時候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學(xué)生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

二、將課堂交給學(xué)生

三、讓學(xué)生時刻體驗成功的樂趣

老師對學(xué)生的每一點成功，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。例如在學(xué)生初步學(xué)習(xí)了《軌跡識別傳感器的應(yīng)用》一課后，我特別設(shè)計了一節(jié)綜合實踐課，目的是拓展應(yīng)用。組織學(xué)生參加機器人運動會為主題開展的課堂教學(xué)活動，由于情境自然充滿樂趣，學(xué)生充滿激情投入到各項比賽中，我設(shè)計了三種類型的跑道軌跡，即三個比賽項目，這三個比賽項目由易到難，由淺入深，逐步深入，注重了知識的層次性。作為一節(jié)綜合實踐課，在課堂上除了注重活動的準備及開展以外只需堅持啟發(fā)引導(dǎo)點撥的原則，重難點知識則通過學(xué)生實踐、小組學(xué)習(xí)交流討論以及教師適當(dāng)點拔等方式幫助學(xué)生理解掌握。在引導(dǎo)學(xué)生交流比賽經(jīng)驗及心得的時候，要側(cè)重于以下幾個問題的解決。即：

1、當(dāng)走黑線的時候如何設(shè)置軌跡識別傳感器變量的值？

2、如何應(yīng)用兩個軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？

3、你用了幾個軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？

4、電機的速度受哪些因素的影響？怎樣來調(diào)節(jié)？

5、機器人實踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察學(xué)生對知識的掌握和實踐的體會。這樣學(xué)生在活動中自始至終都有收獲。

四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣

第一合作學(xué)習(xí)對于后進的學(xué)生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。第二機器人的種類多，價格又比較昂貴，難以實現(xiàn)學(xué)生人手一臺，所以學(xué)生學(xué)習(xí)采用合作學(xué)習(xí)的方式比較好。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成若干個合作小組，課堂上可以自由組成學(xué)習(xí)小組，成員三人到五個為佳，在每一節(jié)課的實施中，在拋出學(xué)習(xí)任務(wù)之前，我都向?qū)W生強調(diào)你可與其他同學(xué)組成搭檔共同完成這一任務(wù)，在小組確立之后，學(xué)生再從教師處領(lǐng)取機器人，分工開始拼裝、編程、下載、調(diào)試。在合作活動之前，教師應(yīng)該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強的可以主要負責(zé)拼裝機器人的操作任務(wù)、邏輯思維能力強的可以主要負責(zé)機器人的程序編制??教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都盡可能合理。

在合作學(xué)習(xí)中，教師應(yīng)減少對學(xué)生學(xué)習(xí)過程的干預(yù)和控制，讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵學(xué)生創(chuàng)造，教師還應(yīng)該放下架子，“蹲”下來參與學(xué)生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個小組，扮演組內(nèi)的一名成員，與學(xué)生共同完成任務(wù)，這樣做不但能更好地讓學(xué)生體驗到團隊合作的力量，還能了解學(xué)生在團隊合作中存在的問題，從而幫助學(xué)生更好的與人合作。在評價任務(wù)完成的效果時，我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學(xué)生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。

五、在評價中使學(xué)生體驗成功 評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機器人的任務(wù)完成情況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。例如教學(xué)《機器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結(jié)并宣布下課之后，還有一組同學(xué)在場地上使勁調(diào)試。原來他們的“機器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉(zhuǎn)，不會吹滅蠟燭，我詢問情況之后，安慰他們并建議下次上課的時候再調(diào)試，而他們卻堅決不肯，我只能破例同意他們把機器人帶回家調(diào)試。第二天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們成功了！我表揚了他們刻苦鉆研的精神，在后來的學(xué)習(xí)中，他們鉆研的勁頭更足了?？傊?，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計任務(wù)，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。