第一篇：機器人社五一活動報告[范文模版]

機器人社五一活動報告

假期一開始就接到了社團(tuán)老師的電話，一同討論著這次五一假期的活動安排。

在五月的五一長假中，學(xué)校開展了許許多多有意義的活動，其中就有我們豐富的社團(tuán)活動，每個社團(tuán)都由老師組織在這次五一假期中開展一次社團(tuán)活動，我們也不例外。這次我們的活動定在了5月3日下午，并且FLL科技社和機器人社一起在機器人教室舉行社團(tuán)活動，這次的活動顯的更加熱鬧了。

假期即將結(jié)束了，5月3日這一天終于來了，早上起來，煙雨朦朧的天氣擋不住學(xué)校各個社團(tuán)參加社團(tuán)活動的積極性。下午一點半，我們準(zhǔn)時到達(dá)機器人教室集合并且由老師宣布接下來的活動安排。

去年的一學(xué)期中，我們社團(tuán)丟了很多的零件，就是因為沒有管理方案造成的，今年老師每人準(zhǔn)備一個抽屜，把每個人自己的零件放到自己的抽屜中保管，避免了零件的丟失。我們也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我們社團(tuán)多了很多個塑料收納盒，就是用來放我們每個人自己的零件的，以后每次完成一個搭建任務(wù)，每個同學(xué)都需要清理自己的零件，并且根據(jù)墻上印出的零件表核對自己有沒有缺少零件，這樣可以減少不必要的零件丟失。

要想搭一個完整的機器人，就要從細(xì)小的零件開始著手，但是由于我們社團(tuán)比較忙，而且零件又雜又多，所以一直散成一堆放在那里，這次終于要對它們來一個徹底的掃除了。因為習(xí)慣了亂的，不少社員難免對今天活動的第一步——整理道具，很多同學(xué)十分不高興。老師告訴我們：“做事情一定要一步一步來，只有做好了第一步，才能順利的進(jìn)行接下來的大事情?！苯K于，整理道具在這時正式開始。

第一步，是把所有不需要的機器人配件拆成一個一個散的小零件，然后再把散的零件按照一個大盒子一個大盒子的按照顏色、形狀、摩擦力大小的不同理入一個個準(zhǔn)備的大盒子中，這一部是最花時間和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很難被發(fā)現(xiàn)，我們在這一部上花了大量的時間，老師也參與進(jìn)來，幫助我們在雜亂的零件堆中尋找需要的零件，并且對其進(jìn)行一一的分類。最終，經(jīng)過全社團(tuán)成員共同的努力，近百種不同的零件終于在我們手下安安穩(wěn)穩(wěn)的歸好了類別。

第二步，老師每人發(fā)兩個盒子，把各種零件收納到這兩個盒子中。首先要求拿出一個小的盒子，這個小盒子中分成五格，每個格子中都放入不同的零件，老師把幾十種零件按照其數(shù)量和形狀，讓我們放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家還沒來得及喘口氣，老師又發(fā)下了一個大盒子，我們就再用同樣的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子這步時，發(fā)現(xiàn)很多同學(xué)都出現(xiàn)了零件不夠的情況，老師只好拆出新的零件給我們，為了尋找哪個袋子里有這種零件并且保證每個人都能獲得齊全的零件，同學(xué)們把一個個新零件袋仔細(xì)看過來，并且反復(fù)請查自己的零件。[ 課件 ]這個過程很費時間，所以也警示了我們要更加仔細(xì)的對待零件，這樣可以節(jié)約很多時間。

結(jié)束了零件的整理，老師讓我們自己選擇一個抽屜，并且把自己的盒子放到抽屜里，再進(jìn)行登記，最后鑰匙老師統(tǒng)一收回保管。

時間已經(jīng)快到下課了，因為找零件花費了太多的時間，后面的活動只好長話短說。老師對今年所有的比賽項目進(jìn)行了一個通告，并且告訴我們哪些項目獲獎的可能性比較大，哪些項目人人都可以參加，之后比賽的搭建，我們將使用自己的零件進(jìn)行。以后的課程也會安排進(jìn)一些搭建的內(nèi)容，讓我們自己體會機器人的樂趣。

今天一天的活動很快就結(jié)束了，不過我們激動的心情，還是流露在了臉上。

第二篇：公司五一活動報告

文章標(biāo)題：公司五一活動報告

濃情五月，共慶歡節(jié)

5月1日晚，美藝員工齊聚澄海花園大酒店多功能廳，慶祝自己的節(jié)日——五一國際勞動節(jié)。晚會節(jié)目精彩紛呈，高潮迭起，在給大家提供了一場視聽盛宴的同時，也讓大家感受到了三位老總對大家的關(guān)愛，對公司企業(yè)文化建設(shè)的重視。

山之高處人為峰，企之共贏人作本。企業(yè)文化反映了一個企業(yè)的精神風(fēng)貌，決定著企業(yè)內(nèi)在凝聚力的大小。此次晚會的舉辦旨在豐富職工精神文化生活，提高凝聚力，展示我公司欣欣向榮的精神風(fēng)貌。

今天的舞臺屬于美藝的每一位勞動者，今天的掌聲是美藝人對自己、對公司的肯定和認(rèn)可。一曲《高原紅》拉開了晚會的序幕，接下來各個部門的文藝骨干紛紛登臺，展示了美藝人的才華和智慧。晚會高潮不斷，膾炙人口的歌曲，優(yōu)美的舞蹈，中國功夫，雜技都引來了大家的掌聲和歡呼聲。

任何一場晚會都不會少了歌者的精彩演出，同樣這場晚會也引得眾多唱將上臺獻(xiàn)唱，經(jīng)典老歌，流行金曲的演繹絕對具有專業(yè)水準(zhǔn)，而大家的掌聲是對他們的最大肯定。傣族獨舞《月光下的鳳尾竹》帶來了此次晚會的第一個高潮，優(yōu)美的旋律，優(yōu)雅的舞蹈使得大家翹首觀望，歡呼陣陣。全員參與的游戲使晚會進(jìn)一步升溫，也進(jìn)一步體現(xiàn)了本次晚會的主旨：一起狂歡，共同慶祝自己的節(jié)日！晚會最大的亮點絕對是雜技《武功鎖喉》，讓人看得觸目驚心、瞠目結(jié)舌。在一曲《真心英雄》的大合唱中晚會落下了帷幕，不經(jīng)歷風(fēng)雨怎能見彩虹，相信美藝的明天會更加輝煌！在美藝，我們擁有了自己的夢想；在美藝，我們感受到自己的力量。在美藝的今天，我們開始感受收獲的喜悅，開始點燃對未來的期望。

一個企業(yè)的成功離不開科學(xué)的管理體系，離不開英明睿智的決策者，更離不開一個團(tuán)結(jié)務(wù)實的領(lǐng)導(dǎo)班子。在這樣一個特殊的日子里，晚會特意增設(shè)了部門經(jīng)理講話的環(huán)節(jié)，沒有太多花哨的語言，沒有太多的繁文縟節(jié)，簡單樸實的話語是對大家的肯定和給予，是對美藝的認(rèn)可和展望！在美藝，我們擁有了自己的夢想；在美藝，我們感受到自己的力量。在美藝的今天，我們開始感受收獲的喜悅，開始點燃對未來的期望……

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第三篇：機器人論證報告

關(guān)于醫(yī)療機器人在我院引進(jìn)的可行性研究報告

---------劃時代的醫(yī)療機器人技術(shù)

隨著時代的進(jìn)步，科技的發(fā)展，醫(yī)療已經(jīng)逐步步入信息時代，互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療、精準(zhǔn)醫(yī)療的概念已經(jīng)深入人心，醫(yī)療機器人技術(shù)是目前醫(yī)療發(fā)展的最新方向、最前沿的技術(shù)和最終目標(biāo)。我院作為民營醫(yī)院之中的精英，向來就有敢為天下先的勇氣和斗志，有高瞻遠(yuǎn)矚的智慧和魄力。大膽的引進(jìn)最尖端的技術(shù)，將對醫(yī)院產(chǎn)生有深遠(yuǎn)意義的影響，對樹立高端形象，占領(lǐng)高端市場，擴大醫(yī)院影響力，提高醫(yī)院整體水平，創(chuàng)造更多的效益有著強大且直接的推動作用。對醫(yī)院躋身全國著名醫(yī)院行列，實現(xiàn)再次飛躍將作出巨大的貢獻(xiàn)。

1.目的：引進(jìn)國際先進(jìn)的“達(dá)芬奇”醫(yī)療機器人手術(shù)系統(tǒng)，建立多學(xué)科、全方位的集機器人手術(shù)、康復(fù)、科研、教學(xué)為一體的醫(yī)療機器人中心。最終目標(biāo)成為黑龍江省規(guī)模最大，技術(shù)最為領(lǐng)先的醫(yī)療機器人基地。

2.意義：占領(lǐng)高端市場，填補省內(nèi)在該領(lǐng)域的空白，樹立企業(yè)高端形象，帶動多學(xué)科與國際最先進(jìn)水平接軌，快速提高醫(yī)院整體水平，短時間內(nèi)實現(xiàn)醫(yī)院的再次跨越，為醫(yī)院的集團(tuán)化、證券化、國際化作出貢獻(xiàn)。顯著提高醫(yī)院的社會效益和經(jīng)濟效益。

3.設(shè)備概況：達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個以微創(chuàng)的方式輔助復(fù)雜外科手術(shù)的機器人手術(shù)系統(tǒng)，由IntuitiveSurgical公司開發(fā)設(shè)計和制造，2000年被美國藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投入使用。此手術(shù)系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，例如前列腺切除手術(shù)，現(xiàn)在被越來越多地應(yīng)用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創(chuàng)手術(shù)。目前，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)被世界各國醫(yī)院爭相采用，截止到2012年為止，由達(dá)芬奇機器人輔助完成的手術(shù)超過20萬臺。以達(dá)芬奇為代表的手術(shù)機器人技術(shù)的普及，將手術(shù)的精準(zhǔn)度提升到了一個全新的高度，將外科手術(shù)帶入了一個新的時代。做為代表當(dāng)今手術(shù)機器人最高水平的達(dá)芬奇手術(shù)機器人，它主要由3個部分組成：1.主刀醫(yī)師操作控制臺；2.三維成像視頻影像平臺；3.機械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成移動平臺。實施手術(shù)時主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動作和手術(shù)操作。

4.設(shè)備應(yīng)用范圍：醫(yī)療機器人技術(shù)在臨床上主要應(yīng)用于：外科手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、臨床試驗、臨床教學(xué)等方面。在外科手術(shù)方面，外科手術(shù)機器人的應(yīng)用可以提高疾病診斷、手術(shù)治療的精度與質(zhì)量，探索新興的外科手術(shù)方法，減少醫(yī)療過程中放射性設(shè)備與藥物對醫(yī)生或病人的傷害，提高手術(shù)安全，縮短治療時間，降低醫(yī)療成本為目的。目前，外科手術(shù)機器人研究已涉及各種外科手術(shù)，如顯微外科手術(shù)、神經(jīng)外科手術(shù)、微創(chuàng)外科手術(shù)、整形外科手術(shù)、胃腸道檢測等。廣泛應(yīng)用于微創(chuàng)心臟手術(shù)，骨科手術(shù)，泌尿外科手術(shù)，腦外科手術(shù)，婦科手術(shù)以及介入手術(shù)等。由于醫(yī)療機器人有著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程會診手術(shù)，復(fù)雜狀況模擬，可以縮短會診流程，充分利用醫(yī)療資源，縮短學(xué)習(xí)周期，提高診療效率。

5.設(shè)備及手術(shù)成本：設(shè)備成本：醫(yī)療機器人及配套設(shè)施1700-3000萬元（1-3代設(shè)備價格，國立醫(yī)院）。手術(shù)成本：3萬元（包括設(shè)備損耗、耗材、設(shè)備折舊等），每臺手術(shù)收費6-10萬元，如按每年500例手術(shù)計算，可增加產(chǎn)值3000-5000萬元。

6.可行性論證：

（一）機器人手術(shù)的優(yōu)點：

（1）3D高清影像技術(shù)為主刀醫(yī)生提供高清晰，全方位立體式手術(shù)視野，可以準(zhǔn)確的進(jìn)行組織定位；

（2）醫(yī)生通過醫(yī)生控制臺操控機器手臂，操作方式尊重醫(yī)生開放手術(shù)操作方式，減少培訓(xùn)和學(xué)習(xí)；

（3）仿真手腕手術(shù)器械消除了顫動，減低手術(shù)風(fēng)險；

（4）機器手可以模擬人的手指靈活度和準(zhǔn)確度，可以進(jìn)行人手不能觸及的狹小空間的精細(xì)操作；

（5）機器手的關(guān)節(jié)腕具有多個活動自由度，拓展了手術(shù)人員的操作能力，提高手術(shù)精度；

（6）一個主刀醫(yī)生可以完成一個腔鏡手術(shù)團(tuán)隊的全部工作，減少了配合失誤，更容易實現(xiàn)主刀醫(yī)生的意圖；（7）病人的切口更小，康復(fù)時間更短，感染風(fēng)險也大大減少；

（8）主刀醫(yī)生采取坐姿進(jìn)行手術(shù)操作，有利于長時間的復(fù)雜手術(shù)，延長了外科醫(yī)生手術(shù)生命。

（9）可實現(xiàn)遠(yuǎn)程會診，可以隨時邀請國內(nèi)優(yōu)秀專家進(jìn)行會診手術(shù)或教學(xué)演示。

（二）目前國內(nèi)和國際的普及狀況：

自1995年Intuitive Surgical公司成立，于1999年生產(chǎn)出了第一臺達(dá)芬奇標(biāo)準(zhǔn)型手術(shù)機器人，2000年通過了美國的FDA并獲得了相應(yīng)的證書，開始在美國銷售和使用。截止到2014年，全球裝機量達(dá)到3266臺，2014年完成手術(shù)57萬例。近年來，機器人輔助腹腔鏡手術(shù)作為一種新的微創(chuàng)技術(shù)，在國際上的應(yīng)用越來越廣泛，特別是對于操作空間狹小的復(fù)雜手術(shù)如根治性前列腺切除術(shù)，機器人手術(shù)具有不可替代的優(yōu)勢。目前達(dá)芬奇手術(shù)機器人主要應(yīng)用在泌尿科、婦科、普外科、心胸外科等，其中泌尿科和婦科在全球外科手術(shù)中應(yīng)用最廣。我國人民解放軍總醫(yī)院在2006年底引入第一臺，之后其他醫(yī)院陸續(xù)引入，截止2014年底，我國有24家醫(yī)院裝機，達(dá)芬奇手術(shù)機器人醫(yī)院裝機量達(dá)29臺。2014年我國達(dá)芬奇手術(shù)機器人手術(shù)完成量為5116例，累計完成11651例。近兩年，達(dá)芬奇手術(shù)機器人的裝配量增長迅速。據(jù)悉，截止目前，美中互利醫(yī)療有限公司在中國共銷售了38臺達(dá)芬奇手術(shù)機器人，衛(wèi)計委共同意了57臺達(dá)芬奇手術(shù)機器人的申請。保守估計，2015年我國達(dá)芬奇手術(shù)機器人累計裝機量60臺左右，2018年累計裝機量120臺左右；2015年底，達(dá)芬奇手術(shù)機器人累計完成量將超過2萬例，2018年當(dāng)年的手術(shù)量將超過2萬例。我省目前沒有機器人手術(shù)系統(tǒng)，哈醫(yī)大一院預(yù)計明年引進(jìn)一臺。

（三）引進(jìn)“達(dá)芬奇”系統(tǒng)的意義：

對于患者來說，手術(shù)機器人可使手術(shù)效果明顯改善，術(shù)后并發(fā)癥、手術(shù)創(chuàng)傷和失血明顯減少，手術(shù)效果及美觀性明顯提高?？墒故中g(shù)適用范圍得到一定程度擴大，如對于某些高齡患者及高?；颊?，通過機器人手術(shù)可規(guī)避開放手術(shù)帶來的創(chuàng)傷。

對于外科醫(yī)生來說，可以明顯延長有經(jīng)驗醫(yī)師的“手術(shù)生命”，可使手術(shù)更加精準(zhǔn)、微創(chuàng)，提高手術(shù)治療效果，并支持開展更高難度的手術(shù)。

對于醫(yī)院來說，手術(shù)機器人可提高醫(yī)院效率和知名度，吸引更多的病人，顯著降低住院時間，提高病床周轉(zhuǎn)率，并增加臨床科研和國際交流機會。

（四）機器人手術(shù)系統(tǒng)將給我們帶來什么

2001年，在美國與法國之間進(jìn)行了首例跨國遠(yuǎn)程機器人手術(shù)，這臺手術(shù)以首位飛越大西洋的飛行員林德伯格先生的名字命名為“林德伯格手術(shù)”。手術(shù)機器人延伸了醫(yī)生的手臂，讓醫(yī)生在相隔幾千公里之外為病人進(jìn)行手術(shù)成為可能。世界著名外科學(xué)家、法國的Jacques Marescaux教授評價說：“這是外科史上繼微創(chuàng)技術(shù)及電腦輔助應(yīng)用以來的第三次變革，成功引入一個全球外科技術(shù)共享的理念：外科醫(yī)生無論身處何方,都可參與世界上任何地方的手術(shù)?！?/p>

機器人手術(shù)的高科技和無與倫比的便捷是傳統(tǒng)手術(shù)所無法比擬的，是日后外科發(fā)展的潮流和趨勢，誰先占領(lǐng)這一制高點，誰就會在以后的發(fā)展道路上占盡先機。目前我省機器人手術(shù)的這塊大蛋糕還在等待它的主人，很多“不差錢”的高端患者正奔波在前往南方大城市求醫(yī)的路上，這些高端患者的流失是我們醫(yī)院的損失，而把他們挽留住的資本就是與國際接軌的高水平技術(shù)和設(shè)備。一旦我院成功引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)，將產(chǎn)生轟動性效應(yīng)，我院將成為萬眾矚目的焦點，得到全社會的肯定，使我院的定位上升到更高的檔次。它帶給我們的不僅僅是更多的經(jīng)濟收入，而是名利雙收，名副其實的雙贏。

第四篇：機器人課報告

機器人課報告

2020年第一學(xué)期，我們所有人的機器人課結(jié)束了。在這次課程中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難。我還記得初到常州的心緒難平，我還記得踏入常工程的激動不已，我還記得聆聽課程的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，一學(xué)期的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別這門課，回首這學(xué)期以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。

課上老師對我們特別好，我也非常喜歡老師，老師上課盡心盡責(zé)，無一點哀怨，老師也教一些課外的知識，比如：VAD等等，老師教學(xué)非常認(rèn)真，課上同學(xué)們聽講也特別認(rèn)真，同學(xué)們也積極發(fā)言，這學(xué)期機器人也讓我認(rèn)識了許多，以前期望的機器人，現(xiàn)在終于在大學(xué)里面完成了我畢生的理想。

在上課中我們了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機器人有一種神秘感，認(rèn)為機器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過這學(xué)期上課，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因?？偟膩碚f，這學(xué)期的課程讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。

不可否認(rèn)，在常工程上課的每一天都讓我收獲了豐富的知識，正是這學(xué)期以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。

第五篇：軍用機器人報告

燕 山 大 學(xué) 課程研究項目報告

學(xué)年級課程組學(xué)生組內(nèi)指導(dǎo)日

軍用機器人系統(tǒng)的設(shè)計與制作

院 ：

專業(yè) ：

名稱 ：

號 ：

姓名 ：

分工 ：

教師 ：

期 ：

燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

前言

近年來，隨著國際安全形勢的不斷演變和高新技術(shù)在軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，在世界范圍內(nèi)掀起了在軍事思想、戰(zhàn)爭形態(tài)、武器裝備、衛(wèi)勤裝備、軍隊建設(shè)諸多方面的變革?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭中，由核生化等高技術(shù)武器的應(yīng)用所導(dǎo)致的戰(zhàn)場的危險性以及反恐、地震等現(xiàn)場救援環(huán)境的復(fù)雜性，使得衛(wèi)勤保障人員往往囿于自身的生理及心理局限，不能完全滿足保障任務(wù)的需求。在這種情況下，開展軍用機器人等無人裝備的研究就顯得尤為必要。

所謂軍用機器人，就是一種用于完成以往由人員承擔(dān)的軍事任務(wù)的自主式、半自主式或人工遙控的機械電子裝置。它是以完成預(yù)定的戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略任務(wù)為目標(biāo)，以智能化信息處理技術(shù)和通信技術(shù)為核心的智能化裝備。與一般人員相比較，軍用機器人主要包括如下優(yōu)勢：智能化程度高；復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力強；依從性強，完全服從命令和指揮；維護(hù)費用低。由此可見，軍用機器人可以替代一般人員完成復(fù)雜或危險條件下特殊的軍事任務(wù)，使軍人在戰(zhàn)爭中免遭傷害，所以，軍用機器人的發(fā)展具有極其重要的意義。

I 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

目錄

前言.....................................................................I 第1章 軍用機器人的分類.................................................1 1.1 地面機器人......................................................1 1.2 空中機器人......................................................1 1.3 水下機器人......................................................1 1.4 空間機器人......................................................1 第2章 軍用機器人的應(yīng)用.................................................1 第3章 幾種典型軍用機器人簡介...........................................2 3.1自動行走的仿生機器人--機器龍蝦(BUR-001).........................2 3.2 BigDog(大狗)機器人...............................................3 3.3 X-47A無人作戰(zhàn)飛機...............................................4 3.4 SeaGlider(海洋滑翔機)...........................................4 3.5 INSPECTOR(檢查員)機器人..........................................5 3.6機器人阿熊(the Bear).............................................5 3.7 SWORDS機器人....................................................6 3.8 火力偵察兵......................................................7 3.9中國軍用“智水Ⅲ型”機器人.........................................8 結(jié)論.................................................................10 參考文獻(xiàn).................................................................11

II 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

第1章 軍用機器人的分類

1.1 地面機器人

主要包括自主車輛和半自主式車輛，前者一般都具有智能導(dǎo)航功能，能夠自動躲避障礙物，獨立完成任務(wù)；后者主要在人的監(jiān)控下行駛，在遇到困難時可由人員進(jìn)行遙控干預(yù)。

1.2 空中機器人

它是一種小型飛行器，可一次性使用或多次使用，能夠自主飛行或由人員遙控駕駛，并隨機攜帶各種任務(wù)載荷。廣義的空中機器人不僅只包括飛行平臺，更是一種復(fù)雜的系統(tǒng)，主要包括地面站、數(shù)傳/通信系統(tǒng)、任務(wù)載荷和飛行器4部分，他們共同完成任務(wù)。

1.3 水下機器人

主要指無人潛水器，還可根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的需要，配備各種探測器，是一個水下高技術(shù)儀器設(shè)備的集成體，主要用于執(zhí)行長時間、大范圍的偵察、維修、攻擊和排險等軍事任務(wù)。

1.4 空間機器人

它是一種輕型遙控機器人，具有在不斷變化的三維環(huán)境中自主運動的能力，并實時確定所處空間的位置及狀態(tài)，這種機器人需要事先進(jìn)行路徑預(yù)測及規(guī)劃。各國都非常注重軍用機器人的發(fā)展，紛紛制定各自的研究計劃，并將其應(yīng)用到各個領(lǐng)域。在衛(wèi)勤領(lǐng)域，目前主要涉及地面機器人和空中機器人2種。

第2章 軍用機器人的應(yīng)用

從理論上講，機器人既然是一種仿人功能的自動機，那么，只要人能干的工作，機器人就都可以取而代之。然而，由于受科技水平的限制，迄今不論那一代機器人，其智能水平、反應(yīng)能力和動作的靈活性都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上自然人。因此，機器人在軍事領(lǐng)城的大規(guī)模應(yīng)用尚需一個過程。目前，國外考慮最多的應(yīng)用領(lǐng)域有：

1.用于直接遂行戰(zhàn)斗任務(wù)

代替一線作戰(zhàn)的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國研制機器人時最受燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

重視的課題。

2.用于偵察和觀察

是最勇敢者的行業(yè)，其危險系數(shù)要高于其他軍事行動。機器人作為從事危險工作最理想的代理人，當(dāng)然是最合適的人選。

3.用于工程保障

筑工事任務(wù)，艱巨的修路、架橋，危險的排雷、布雷，常使工程兵不堪重負(fù)。而這些工作，對于機器人來說，最能發(fā)揮它們的“素質(zhì)”優(yōu)勢。

4.用于指揮、控制

技術(shù)的發(fā)展，為研制“能參善謀”的機器人創(chuàng)造了條件。研制中的這類機器人有“參謀機器人”、“戰(zhàn)場態(tài)勢分析機器人”、“戰(zhàn)斗計劃執(zhí)行情況分析機器人”等。這類機器人，一般都裝有較發(fā)達(dá)的“大腦”——高級計算機和思想庫。它們精通參謀業(yè)務(wù)，通曉司令部工作程序，有較高的分析問題的能力，能快速處理指揮中的各種情報信息，并通過顯示器告訴指揮員，供其定下決心之用。

5.用于后勤保障

是機器人較早運用的領(lǐng)域之一。這類機器人有：“車輛搶救機器人”、“戰(zhàn)斗搬運依機器人”、“自動加油機器人”、“醫(yī)療助手機器人”等，主要在泥濘、沾染等惡劣條件下遂行運輸、裝卸、加油、搶修技術(shù)裝備、搶救傷病人員等后勤保障任務(wù)。

6.用于軍事科研和教學(xué)

當(dāng)科研助手，進(jìn)行模擬教學(xué)已有較長歷史，并做出過卓越貢獻(xiàn)。人類最早采集的月球土壤標(biāo)本，太空回收的衛(wèi)星都是機器人完成的。如今，用于這方面的機器人較多，典型的有“宇宙探測機器人”、“宇宙飛船機械臂”、“放射性環(huán)境工作機器人”、“模擬教學(xué)機器人”、“射擊訓(xùn)練機器人”等。

第3章 幾種典型軍用機器人簡介

3.1自動行走的仿生機器人--機器龍蝦(BUR-001)燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

2006年3月2日，美國東北大學(xué)海洋科學(xué)中心展出能在水下自動行走的仿生機器人--機器龍蝦(BUR-001)。仿生機器人相對小巧靈活，造價低廉。它們依靠電子神經(jīng)系統(tǒng)，傳感器及新穎的驅(qū)動裝置。最重要的是，它們能提供像動物那樣應(yīng)對真實環(huán)境的能力。

3.2 BigDog(大狗)機器人

2006年6月26日在美國北卡羅來納州New River(新河)海軍陸戰(zhàn)隊空軍基地里，在一架MV-22“魚鷹”飛機的陰影下，BigDog(大狗)機器人正通過遠(yuǎn)方的指令進(jìn)行遙控。(美國)防御高級研究項目計劃署正計劃武裝。BigDog(大狗)機器人并使用它們攜帶海軍陸戰(zhàn)隊的額外負(fù)重。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

3.3 X-47A無人作戰(zhàn)飛機

X-47A由諾斯羅普?格魯曼公司和美國國防高級研究計劃局(DARPA)共同研制。這種飛機的開發(fā)研究始于2001年。美國空軍也同時在測試 X-45 無人作戰(zhàn)飛機，并同時擁有一種海軍型(X-46)。X-45項目開始于1999年，這種16,000磅重(最大起飛重量，擁有4,000磅的有效載荷)的飛機預(yù)期在2006年進(jìn)行操作測試。X-46有著不同的翼展，1100公里的航程，能攜帶4,000磅的有效載荷。X-47也擁有4,000磅的有效載荷及1600公里的航程。與X-45被長時間儲備不同，X-47被用于在航空母艦上的持續(xù)使用。所有這些飛機均為高度隱身并能完全自動操作(包括在軟件控制下著陸和起飛)。無人駕駛飛機將被用于危險的任務(wù)，例如摧毀敵方的防空系統(tǒng)及偵察和搜索。

3.4 SeaGlider(海洋滑翔機)燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

SeaGlider(海洋滑翔機)主要功能是監(jiān)控水域。它能用內(nèi)置的衛(wèi)星電話每隔幾個小時(例如常為每4小時)向海軍相關(guān)人員發(fā)送信息。SeaGlider也能用衛(wèi)星電話接受指令，其內(nèi)置GPS全球定位系統(tǒng)和導(dǎo)航設(shè)備能根據(jù)指令找到需要監(jiān)控的水域。

3.5 INSPECTOR(檢查員)機器人

INSPECTOR(檢查員)機器人能攜帶多達(dá)60公斤可處理有害物質(zhì)及炸彈的設(shè)備。

3.6機器人阿熊(the Bear)燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

Vecna公司最新研發(fā)出的機器人阿熊(the Bear)，能夠擔(dān)任很多危險救難工作，例如在硝煙滾滾的戰(zhàn)場前線救助傷員。

阿熊原型機需要有人以無線遙控來操控動作，不過Vecna公司表示未來會有更多自主行為，目前該機器可站立、半跪或蹲下。

3.7 SWORDS機器人 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

制造商表示，一個SWORDS機器人士兵身上所裝備的武器，絕對能發(fā)揮好幾個人類士兵的戰(zhàn)斗力。SWORDS能裝備5.56毫米口徑的M249機槍，或是7.62毫米口徑的M240機槍，一口氣打上數(shù)百發(fā)子彈壓制敵人，除此之外，機器人還能裝備M16系列突擊步槍，M202-A16毫米火箭彈發(fā)射器和6管40mm榴彈發(fā)射器。除了強大的武器之外，機器人還配備了4臺照相機、夜視鏡和變焦設(shè)備等光學(xué)偵察和瞄準(zhǔn)設(shè)備。控制火箭和榴彈發(fā)射的命令通過一種新開發(fā)的遠(yuǎn)程火控系統(tǒng)進(jìn)行。這種遠(yuǎn)程火控系統(tǒng)可讓一位士兵通過一種40比特加密系統(tǒng)來控制多達(dá)5部不同的火力平臺。

由于SWORDS的武器安裝在一個穩(wěn)定平臺，加上使用電動擊發(fā)裝置，機器人的射擊精度相當(dāng)驚人：如果一名神射手能準(zhǔn)確擊中300米外籃球大小目標(biāo)的話，那SWORDS就能射中同等距離但只有5美分硬幣大小的目標(biāo)。

在人類操作員方面，SWORDS的有效控制距離最遠(yuǎn)為1000米，機器人采用交流電、電池或充電電池作為動力，控制盒重13.6公斤，有兩個操縱桿，分別用來控制武器和機器人，使用電池的連續(xù)作戰(zhàn)時間視具體強度從1小時到4小時不等。

3.8 火力偵察兵 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

美國諾斯羅普?格魯曼公司的”火力偵察兵“已被選作美陸軍”未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)"(FCS)中的Ⅳ級(旅級)無人機，也是FCS已規(guī)劃的無人機中最大、最高級的一種。它將主要用于執(zhí)行情報/監(jiān)視/偵察(ISR)任務(wù)，為指揮官提供實時的戰(zhàn)場狀況信息。該機還可用于其他任務(wù)，例如為部隊提供補給。

3.9中國軍用“智水Ⅲ型”機器人 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

水下智能化武器的廣泛應(yīng)用是21世紀(jì)海軍裝備發(fā)展的大趨勢。水下智能機器人技術(shù)研究的目的，就是為滿足海軍現(xiàn)代化建設(shè)對新型武器的需求，為實現(xiàn)在東南沿海打贏一場高技術(shù)局部戰(zhàn)爭提供一種有效的手段?！败娪弥悄芩聶C器人技術(shù)”是涉及到潛水器設(shè)計、水動力、仿真技術(shù)、計算機技術(shù)、智能控制與人工智能技術(shù)、水下目標(biāo)的聲與非聲視覺的探測識別技術(shù)、信息融合與理解技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等多學(xué)科的高科技項目，同時又具有很強的工程特點。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

結(jié)論

軍用機器人作為信息化條件下軍隊的重要力量，已成為世界各國的發(fā)展重點，發(fā)展軍用機器人不僅體現(xiàn)了國家高科技實力，而且能提升國家整體技術(shù)水平。目前，由于缺少統(tǒng)一規(guī)劃、技術(shù)局限等原因，我國的大多數(shù)軍用機器人還沒有進(jìn)入到應(yīng)用階段。但相信隨著我國軍用機器人研發(fā)相應(yīng)工作的展開，做好頂層設(shè)計和統(tǒng)一規(guī)劃，建立相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，增強自主創(chuàng)新能力，我國軍用機器人技術(shù)必將有一個大的發(fā)展，且將在衛(wèi)勤領(lǐng)域大放異彩，為保障部隊?wèi)?zhàn)斗力服務(wù)。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項 目 報 告

參考文獻(xiàn)

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