第一篇：GPS北斗衛(wèi)星終端委托協(xié)議

GPS北斗衛(wèi)星終端委托安裝與監(jiān)控協(xié)議

甲方：益陽市達(dá)安運(yùn)輸有限公司

（以下簡稱甲方）乙方：益陽市星宇賽格科技有限公司

（以下簡稱乙方）

為了更好地利用科技手段，對駕駛員的操作規(guī)范實(shí)時監(jiān)控，對違規(guī)操作行為能得到及時的制止，達(dá)到安全行車的目的，甲方全權(quán)委托乙方對甲方車輛的GPS、北斗衛(wèi)星終端實(shí)施監(jiān)控。有關(guān)雙方的監(jiān)控事宜達(dá)成如下協(xié)議：

一、乙方為甲方危險化學(xué)品營運(yùn)車輛所安裝的GPS、北斗衛(wèi)星終端由甲方委托乙方實(shí)施監(jiān)控。乙方必須嚴(yán)格實(shí)施24小時監(jiān)控制度，并形成規(guī)范的監(jiān)控記錄。

二、乙方必須確保甲方終端24小時正常運(yùn)轉(zhuǎn)，出現(xiàn)故障要在24小時內(nèi)修復(fù)，確保上線率達(dá)90%以上。如因乙方原因查不到運(yùn)行記錄，影響甲方辦理相關(guān)業(yè)務(wù)，造成的損失由乙方承擔(dān)。

三、乙方保證所安裝產(chǎn)品符合交通運(yùn)輸部所公告認(rèn)定的“兩客一?！睜I運(yùn)車輛的終端產(chǎn)品要求。

四、甲方必須積極配合乙方安裝、維護(hù)終端，防止人為損壞終端。

五、乙方在對甲方車輛實(shí)施監(jiān)控過程中，發(fā)現(xiàn)駕駛員的違規(guī)行為要及時通知、制止，如有不聽監(jiān)控人員電話的要及時告知甲方負(fù)責(zé)人。

六、乙方當(dāng)天的監(jiān)控記錄必須在第二天上午10點(diǎn)及時傳遞給甲方。

七、乙方對甲方車輛的超速、超載、超時駕駛行為實(shí)施監(jiān)控,如有監(jiān)控不到位或違規(guī)行為未及通知的，甲方可以對乙方實(shí)施經(jīng)濟(jì)處罰，其行為所引起的法律責(zé)任由乙方全部承擔(dān)。如乙方工作人員玩忽職守，甲方有權(quán)終止執(zhí)行本協(xié)議。

八、甲方終端在運(yùn)行過程中出現(xiàn)停機(jī)情況，甲方將扣除本臺車輛當(dāng)月的服務(wù)費(fèi)。

九、如甲方未按時沒有交納服務(wù)費(fèi)，則一切責(zé)任與乙方無關(guān)。

十、此協(xié)議有效期自 2015 年 元 月 1 日起繳費(fèi)有效，在此之前的安裝與繳費(fèi)，甲乙雙方互不追究。

十一、甲乙雙方務(wù)必恪守本合同。如有爭議，雙方協(xié)商解決；協(xié)商不成，向人民法院提起司法訴訟。

十二、此協(xié)議一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份，雙方簽字生效，具同等等法律效力。

甲方：

乙方：益陽市星宇賽格科技有限公司 代表簽字：

代表簽字：

****年**月**日

****年**月**日

第二篇：GPS終端租用協(xié)議

GPS終端租用協(xié)議

甲 方：

乙 方：

一、乙方租用甲方提供的GPS車載終端，并向甲方交納租用押金元。

二、甲方負(fù)責(zé)對GPS車載終端進(jìn)行安裝調(diào)試。

三、乙方每月向甲方繳納租用費(fèi)元。

四、雙方責(zé)任：

1、甲方負(fù)責(zé)監(jiān)控管理乙方的責(zé)任車輛，并對GPS終端進(jìn)行維護(hù)。

2、乙方必須遵守公司的監(jiān)控系統(tǒng)使用管理規(guī)定，防止GPS車載終端遭盜竊、破壞或浸水，確保GPS車載終端正常工作不受干擾。

3、乙方不得買賣、抵押、轉(zhuǎn)租、轉(zhuǎn)借GPS車載終端，不得擅自拆解、修理、添改GPS車載終端任何部件。

五、終止協(xié)議：

乙方要求終止租用協(xié)議，必須繳清相關(guān)費(fèi)用，甲方對所租用的終端進(jìn)行檢測合格后退還押金。

未盡事宜，甲乙雙方共同協(xié)商解決。本協(xié)議一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份。

甲方：乙方：

日期：年月日日期：年月日

第三篇：寧夏GPS衛(wèi)星定位產(chǎn)品試用協(xié)議

鐵甲兵產(chǎn)品試用協(xié)議

甲方：（以下簡稱甲方）_

乙方：（以下簡稱乙方）

乙方充分考慮到甲方在本產(chǎn)品實(shí)施過程中所遇到的具體困難與實(shí)際存在的問題，并希望雙方能夠繼續(xù)保持長期，良好的合作關(guān)系，甲乙雙方本著真誠合作，互惠互利的原則，就甲方試用乙方產(chǎn)品，現(xiàn)達(dá)成如下協(xié)議：

1.甲方對乙方的追蹤器產(chǎn)品有購買意向，乙方根據(jù)甲方所提需求，向甲方免費(fèi)提供試用產(chǎn)品，產(chǎn)品名稱，鐵甲兵K6車輛智能管理終端,產(chǎn)品序列號為：（），標(biāo)準(zhǔn)零售報價為￥_________/套(大寫：)_________________，試用期為_________，即_________年_________月_________日至_________年_________月_________日。

2.甲方在本試用協(xié)議生效之日起，乙方為甲方在試用期間免費(fèi)電話支持服務(wù)。

3.甲方應(yīng)嚴(yán)格按照乙方產(chǎn)品手冊的標(biāo)準(zhǔn)，在乙方配合與指導(dǎo)下完成運(yùn)行環(huán)境的建立與調(diào)試。

4.試用期屆滿，若甲方試用效果良好且完全符合甲方所屬業(yè)務(wù)工作的整體需要，甲方應(yīng)考慮與乙方簽訂購買協(xié)議。若沒有購買產(chǎn)品意向，應(yīng)及時通知乙方，同時停止使用產(chǎn)品，乙方有權(quán)以任何方式收回該產(chǎn)品。

5.試用期間，若甲方人為原因?qū)е庐a(chǎn)品損壞或丟失的，甲方應(yīng)按乙方標(biāo)準(zhǔn)報價予以賠償。

6.甲方遵循付全款_________%試機(jī)原則。即甲方向乙方付清產(chǎn)品貨款_________%（本次未收產(chǎn)品押金），待試用期屆滿，乙方所售產(chǎn)品滿足甲方整體需求，補(bǔ)全剩余款項(xiàng)，甲方與乙方簽訂購買協(xié)議。若乙方所售產(chǎn)品不滿足甲方整體需求（原因____________________________________），則乙方全款退還甲方（本次未收產(chǎn)品押金）。

7.本協(xié)議壹式兩份，具有同等法律效力，由甲乙兩方各執(zhí)壹份。

8.本協(xié)議未盡事宜兩方本著友好協(xié)商，相互配合的原則，另行商議解決。協(xié)商不成雙方同意將爭議提交_仲裁委員會按其當(dāng)時規(guī)則進(jìn)行仲裁。

甲方(蓋章)：_________乙方(蓋章)：_________

經(jīng)辦人(簽字)：_________經(jīng)辦人(簽字)：_________

_________年____月____日_________年____月____日

第四篇：中國北斗衛(wèi)星工作原理

中國北斗衛(wèi)星工作原理，他的未來發(fā)展前景？

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國正在實(shí)施的自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，縮寫為BDS，與美國的GPS、俄羅斯的格洛納斯、歐盟的伽利略系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航

系統(tǒng)，并稱全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)2011年12月27日起提供連續(xù)導(dǎo)航定位與授時服務(wù)。

工作原理：

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端三部分組成?？臻g端包括5顆靜止軌道和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。地面端包括主控站、注入站和監(jiān)測站等若干個地面站。用戶端由北斗用戶終端以及與美國GPS、俄羅斯 “格洛納斯”、歐盟伽利略等其他衛(wèi)星導(dǎo)航器兼容的終端組成。首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星I和衛(wèi)星II同時發(fā)送詢問信號，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問信號，并同時向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來的信號，然后根據(jù)用戶的申請服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對定位申請，中心控制系統(tǒng)測出兩個時間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號，經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶，用戶發(fā)出定位響應(yīng)信號，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢問信號，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶，用戶發(fā)出響應(yīng)信號，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個延遲量可以算出用戶到第一顆衛(wèi)星的距離，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個以第一顆衛(wèi)星為球心的一個球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。另外中心控制系統(tǒng)從存儲在計算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值，又可知道用戶處于某一與地球基準(zhǔn)橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統(tǒng)可最終計算出用戶所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這個坐標(biāo)經(jīng)加密由出站信號發(fā)送給用戶。

發(fā)展前景：

中國計劃2012年左右，“北斗”系統(tǒng)將覆蓋亞太地區(qū)，2020年左右覆蓋全球。我國正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，已成功發(fā)射十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)總體規(guī)劃，2012年左右，系統(tǒng)將首先具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導(dǎo)航和授時以及短報文通信服務(wù)能力。2020年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

第五篇：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用綜述

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用綜述

0引言

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)（BDS），是繼美全球定位系統(tǒng)（GPS）和俄GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，并具短報文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時能力，定位精度優(yōu)于20m，授時精度優(yōu)于100ns。2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本信息介紹

中國在2003年完成了具有區(qū)域?qū)Ш焦δ艿谋倍沸l(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，之后開始構(gòu)建服務(wù)全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，于2012年起向亞太大部分地區(qū)正式提供服務(wù)，并計劃至2020年完成全球系統(tǒng)的構(gòu)建。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和美國全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)及歐盟伽利略定位系統(tǒng)一起，是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會已認(rèn)定的供應(yīng)商。

1.1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理

“北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理與GPS系統(tǒng)不同,GPS采用的是被動式偽碼單向測距三維導(dǎo)航,由用戶設(shè)備獨(dú)立解算自己的三維定位數(shù)據(jù),而“北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)則采用主動式雙向測距二維導(dǎo)航, 由地面中心控制系統(tǒng)解算供用戶使用的三維定位數(shù)據(jù)?！氨倍贰毙l(wèi)星是中國“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)空間段組成部分,由兩種基本形式的衛(wèi)星組成,分別適應(yīng)于GEO和MEO軌道?！氨倍贰睂?dǎo)航衛(wèi)星由衛(wèi)星平臺和有效載荷兩部分組成。衛(wèi)星平臺由測控、數(shù)據(jù)管理、姿態(tài)與軌道控制、推進(jìn)、熱控、結(jié)構(gòu)和供電等分系統(tǒng)組成。有效載荷包括導(dǎo)航分系統(tǒng)、天線分系統(tǒng)。GEO衛(wèi)星還含有RDSS有效載荷。因此,“北斗”衛(wèi)星為提供導(dǎo)航、通信、授時一體化業(yè)務(wù)創(chuàng)造了條件。“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星分別在1559MH z～1610MH z、1200MH z～1300MH z兩個頻段各設(shè)計有兩個粗碼、兩個精密測距碼導(dǎo)航信號, 具有公開服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種服務(wù)模式[1]。

“北斗二號”導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)體制第二代導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)與第一代導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)在體制上的差別主要是: 第二代用戶機(jī)可免發(fā)上行信號,不再依靠中心站電子高程圖處理或由用戶提供高程信息,而是通過直接接收衛(wèi)星單程測距信號來自己定位, 系統(tǒng)的用戶容量不受限制,并可提高用戶位置隱蔽性。

圖1.1北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位原理圖

1.2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)組成

北斗雙星導(dǎo)航系統(tǒng)主要由空間部分、地面中心控制系統(tǒng)和用戶終端3個部分組成?？臻g部分由軌道高度為36000km 的2顆工作衛(wèi)星和1顆備用衛(wèi)星組成(一個軌道平面), 其坐標(biāo)分別為(80°E, 0°, 36000km)、(140°E, 0,°36000km)、(110.5°E, 0°, 36000km)。衛(wèi)星不發(fā)射導(dǎo)航電文, 也不配備高精度的原子鐘, 只是用于在地面中心站與用戶之間進(jìn)行雙向信號中繼。衛(wèi)星電波能覆蓋地球表面42%的面積, 其覆蓋的經(jīng)度為100°, 緯度為N81°～ S81°。其軌道如圖1.2所示。

圖1.2北斗雙星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星軌道

地面中心控制系統(tǒng)是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的中樞,包括1個配有電子高程圖的地面中心站、地面網(wǎng)管中心、測軌站、測高站和數(shù)十個分布在全國各地的地面參考標(biāo)校站, 主要用于對衛(wèi)星定位、測軌,調(diào)整衛(wèi)星運(yùn)行軌道、姿態(tài),控制衛(wèi)星的丁作, 測量和收集校正導(dǎo)航定位參量,以形成用戶定位修正數(shù)據(jù)并對用戶進(jìn)行精確定位。用戶終端為帶有定向天線的收發(fā)器,用于接收中心站通過衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)來的信號和向中心站發(fā)射通信請求,不含定位解算處理功能。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和功能的不同, 北斗用戶機(jī)分為普通型、通信型、授時型、指揮型和多模型用戶機(jī)5種,其中,指揮型用戶機(jī)又可分為一級、二級、三級3個等級。時間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng):時間系統(tǒng)采用UTC(世界協(xié)調(diào)時),坐標(biāo)系統(tǒng)采用1954年北京坐標(biāo)系和1985年中國國家高程系統(tǒng)。未來的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(COMPASS)將由分布在3個軌道面上的30顆中等高度軌道衛(wèi)星(MEO)和均勻分布在一個軌道面的5顆地球同步衛(wèi)星構(gòu)成。非靜止軌道上,每個軌道面10顆衛(wèi)星,其中1顆為備用,軌道傾角為56?。衛(wèi)星軌道半長軸約為2.7萬km。1.3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作過程

地面控制中心向衛(wèi)星I和衛(wèi)星II同時發(fā)送詢問信號,經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問信號,并同時向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號,經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)[2]。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來的信號, 然后根據(jù)用戶申請的服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對定位申請,中心控制系統(tǒng)測出兩個時間延遲: 即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號,經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶,用戶發(fā)出定位響應(yīng)信號,經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲;和從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號,經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶,用戶發(fā)出響應(yīng)信號,經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的,可以由上述兩個延遲量計算出用戶到第一顆衛(wèi)星的距離,以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和。從而知道用戶處于一個以第一顆衛(wèi)星為球心的一個球面,和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上;另外,中心控制系統(tǒng)從存儲在計算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值,又知道用戶處于某一與地球基準(zhǔn)橢球面平行的橢球面上。因此,中心控制系統(tǒng)利用數(shù)值地圖可計算出用戶所在點(diǎn)的三維坐標(biāo), 并與相關(guān)信息或通信內(nèi)容發(fā)送到衛(wèi)星,經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器傳送給用戶或收件人。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作步驟如下:(1)地面控制中心向2顆衛(wèi)星發(fā)送詢問信號;(2)衛(wèi)星接收到詢問信號,經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)用戶播送詢問信號;(3)用戶響應(yīng)其中1顆衛(wèi)星的詢問信號,并同時向2顆衛(wèi)星發(fā)送回應(yīng)信號;(4)衛(wèi)星收到用戶響應(yīng)信號,經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)送回地面控制中心;(5)地面控制中心收到用戶的響應(yīng)信號,解讀出用戶申請的服務(wù)內(nèi)容;(6)地面控制中心利用數(shù)值地圖計算出用戶的三維坐標(biāo)位置,再將相關(guān)信息或通信內(nèi)容發(fā)送到衛(wèi)星;(7)衛(wèi)星在收到控制中心發(fā)來的坐標(biāo)資料或通信內(nèi)容后,經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器傳送給用戶或收件人。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的功能優(yōu)勢

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是利用地球同步衛(wèi)星為用戶提供快速定位、簡短數(shù)字報文通信和授時服務(wù)的一種全天候、區(qū)域性的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。2.1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有的三大功能

（1）快速定位：系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)內(nèi)用戶提供全天候、高精度、快速實(shí)時定位（可在1秒之內(nèi)完成）、服務(wù)，定位精度為20～100m；

（2）短報文通信：系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報文通信功能，注冊用戶利用連續(xù)傳送方式可以傳送多達(dá)120個漢字的信息；

（3）精密授時：系統(tǒng)具有單向和雙向兩種授時功能。根據(jù)不同的精度要求，利用授時終端，完成與CNSS之間的時間和頻率同步，提供100ns（單向授時）和20ns（雙向授時）的時間同步精度。2.2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具備的優(yōu)勢

（1）同時具備定位與通信雙重功能，無需其它通信系統(tǒng)支持，而GPS、GLONASS只能定位；

（2）覆蓋范圍較大，沒有通信盲區(qū)。北斗系統(tǒng)覆蓋了中國及周邊國家和地區(qū)，不僅可為中國、也可為周邊國家服務(wù)；

（3）特別適合集團(tuán)用戶大范圍監(jiān)控與管理；

（4）獨(dú)特的中心節(jié)點(diǎn)式定位處理和指揮型用戶機(jī)設(shè)計。它不僅能使用戶知道自己的所處的位置，還可以告訴別人自己的位置所處的地方，特別適用于需要導(dǎo)航與移動數(shù)據(jù)通信場所，如交通運(yùn)輸、調(diào)度指揮、搜索營救、地理信息實(shí)時查詢等；（5）自主系統(tǒng)，高強(qiáng)度加密設(shè)計，安全、可靠、穩(wěn)定，適合關(guān)鍵部門應(yīng)用；（6）接收終端不需鋪設(shè)地面基站，用戶終端相對便宜。

（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的潛力主要體現(xiàn)在定位通信綜合領(lǐng)域上。目前僅需要定位的用戶，對北斗的需要不迫切；對于既需要定位又需要把位置信息傳遞出去的用戶，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是非常有用的。）北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用

3.1 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用范圍

“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)自2003年正式提供服務(wù)以來，在交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象測報、森林防火、通信時統(tǒng)、電力調(diào)度、救災(zāi)減災(zāi)和國家安全等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，產(chǎn)生顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。特別是在南方冰凍災(zāi)害、四川汶川和青海玉樹抗震救災(zāi)、北京奧運(yùn)會以及上海世博會中發(fā)揮了重要作用。

1）在交通運(yùn)輸方面，基于“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)的“新疆公眾交通導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)”、“公路基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)控系統(tǒng)”以及“港口高精度實(shí)時定位調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)”等應(yīng)用推廣工作，取得了良好的示范效果。

2）在海洋漁業(yè)方面，基于“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)的海洋漁業(yè)綜合信息服務(wù)平臺，為漁業(yè)管理部門提供船位監(jiān)控、緊急救援、信息發(fā)布、漁船出入港管理等服務(wù)。

3）在水文監(jiān)測方面，基于“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)的水文監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多山地域水文測報信息的實(shí)時傳輸，提高災(zāi)情預(yù)報的準(zhǔn)確性，為制訂防洪抗旱調(diào)度方案提供重要的保障。

4）在氣象測報方面，成功研制一系列氣象測報型“北斗”終端設(shè)備，形成實(shí)用可行的系統(tǒng)應(yīng)用解決方案，解決中國氣象局和各地氣象中心氣象站的數(shù)字報文自動傳輸問題。

5）在森林防火方面，“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)成功應(yīng)用于森林防火系統(tǒng)，其定位與短報文通信具有較好實(shí)際應(yīng)用效果。

6）在通信時統(tǒng)方面，成功開展“北斗”雙向授時應(yīng)用示范，突破光纖拉遠(yuǎn)等關(guān)鍵技術(shù)，研制出一體化衛(wèi)星授時系統(tǒng)。

7）在電力調(diào)度方面，成功開展基于“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)的電力時間同步應(yīng)用示范，為電力事故分析、電力預(yù)警系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)等高精度時間應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

8）在救災(zāi)減災(zāi)方面，基于“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)的導(dǎo)航定位、短報文通信以及位置報告功能，提供全國范圍的實(shí)時救災(zāi)指揮調(diào)度、應(yīng)急通信、災(zāi)情信息快速上報與共享等服務(wù)，顯著提高了災(zāi)害應(yīng)急救援的快速反應(yīng)能力和決策能力。

“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成后將為民航、航運(yùn)、鐵路、金融、郵政等行業(yè)提供更高性能的定位、導(dǎo)航、授時和短報文通信服務(wù)。3.2 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由空間衛(wèi)星、地面主控站(控制中心)與標(biāo)校站和用戶終端設(shè)備三大部分組成, 它具有快速二維定位、雙向簡短報文通信和精密授時三大基本功能。該系統(tǒng)基于“二球交會”原理進(jìn)行定位, 即以2顆衛(wèi)星的已知位置坐標(biāo)為圓心,各以測定的本星至用戶機(jī)的距離為半徑,形成2個球面,用戶機(jī)必然位于這2個球面交線的圓弧上。地面控制中心存儲的電子高程地圖庫提供1個以地心為球心,以球心至用戶機(jī)的距離為半徑的球面。求解圓弧線與該球面的交點(diǎn), 并根據(jù)用戶在赤道平面北側(cè)的實(shí)際情況,即可獲得用戶的二維位置坐標(biāo)[3]。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要應(yīng)用特點(diǎn)如下[4-5] : 1)系統(tǒng)覆蓋我國全部國土及周邊區(qū)域

北斗系統(tǒng)是覆蓋我國本土及其周邊地區(qū)的區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),覆蓋范圍為東經(jīng)70°～145°,北緯5°～55°,可以無縫覆蓋我國全部國土和周邊海域, 在中國全境范圍內(nèi)具有良好的導(dǎo)航定位可用性。2)系統(tǒng)定位、授時精度能滿足導(dǎo)航定位需要

北斗系統(tǒng)的二維水平定位精度(1δ)為20m(不設(shè)標(biāo)校站區(qū)域100m),雙向授時精度20ns(單向授時精度100ns),與GPS系統(tǒng)的民用精度基本相當(dāng),能滿足用戶導(dǎo)航定位和授時要求。北斗系統(tǒng)的注冊用戶分為3個服務(wù)等級,對應(yīng)的定位響應(yīng)時延分別為:一類用戶5s,二類用戶2s,三類用戶1s北斗系統(tǒng)具有單向和雙向2種授時功能,根據(jù)不同的精度要求,定時傳送最新授時信息給用戶端,供用戶完成與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)之間時間差的修正。3)系統(tǒng)雙向報文通信功能應(yīng)用優(yōu)勢明顯

北斗系統(tǒng)具有用戶與用戶、用戶與地面控制中心之間的雙向報文通信能力。系統(tǒng)一般用戶1次可傳輸36個漢字,經(jīng)核準(zhǔn)的用戶利用連續(xù)傳送方式1次最多可傳送120個漢字這種簡短雙向報文通信服務(wù),可有效地滿足通信信息量較小、但即時性要求卻很高的各類型用戶應(yīng)用系統(tǒng)的要求。這很適合集團(tuán)用戶大范圍監(jiān)控管理和通信不發(fā)達(dá)地區(qū)數(shù)據(jù)采集傳輸使用。對于既需要定位信息又需要把定位信息傳遞出去的用戶,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)將是非常有用的。需特別指出的是,北斗系統(tǒng)具備的這種雙向簡短通信功能,目前已廣泛應(yīng)用的國外衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(如GPS、GLONASS系統(tǒng))并不具備。

4）系統(tǒng)有源定位體制使用戶定位的隱蔽性、實(shí)時性較差,用戶容量受限

北斗系統(tǒng)是主動式有源雙向測距二維導(dǎo)航系統(tǒng), 在地面控制中心進(jìn)行用戶位置坐標(biāo)解算。北斗系統(tǒng)的有源定位工作方式使用戶定位的同時失去了無線電隱蔽性,這在軍事上是不利的。另外,北斗系統(tǒng)對地面控制中心的依賴性大,一旦其地面中心控制系統(tǒng)受損,系統(tǒng)就不能繼續(xù)工作了;用戶設(shè)備必須包含發(fā)射機(jī),因此其在體積、重量、功耗和價格方面遠(yuǎn)比GPS接收機(jī)來得大、重、耗電與貴。北斗系統(tǒng)從用戶發(fā)出定位申請, 到收到定位結(jié)果,整個定位響應(yīng)時間最快為1s，即用戶終端機(jī)最快可在1s后完成定位。這1s的定位時延對飛機(jī)、導(dǎo)彈等高速運(yùn)動的用戶來說時間嫌長。北斗系統(tǒng)適合為車輛、船舶等慢速運(yùn)動的用戶提供服務(wù)。北斗系統(tǒng)導(dǎo)航定位實(shí)時性較差,對于高動態(tài)載體(如飛機(jī)、導(dǎo)彈等),該缺陷是顯而易見的。北斗系統(tǒng)是主動雙向測距的詢問)應(yīng)答系統(tǒng),系統(tǒng)的用戶容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問信號速率和用戶的響應(yīng)頻率。因此,北斗系統(tǒng)的用戶設(shè)備工作容量是有限的。北斗系統(tǒng)可為以下用戶機(jī)每小時提供54萬次的服務(wù):一類用戶機(jī)(適合于單人攜帶使用)10000～20000個,5～10min服務(wù)一次;二類用戶機(jī)(適合于車輛、艦船使用)5500個,10～60s服務(wù)一次。

“北斗”系統(tǒng)的上述應(yīng)用特點(diǎn),決定了該系統(tǒng)適合在中國全境范圍內(nèi),在測繪、電信、水利、交通運(yùn)輸、勘探等使用要求相對較低的民用領(lǐng)域進(jìn)行導(dǎo)航定位、報文通信和授時服務(wù)等應(yīng)用。目前該系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用,受到了一定的制約。3.3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)運(yùn)營以來,在軍民用領(lǐng)域上發(fā)揮了重要作用,迄今為止,已為用戶提供定位服務(wù)超過億次,通信服務(wù)超過千萬條,在森林防火、水利防汛、交通運(yùn)輸?shù)让裼谩④娪妙I(lǐng)域產(chǎn)生了顯著的社會效益。所研制的黑龍江大興安嶺森林防火信息系統(tǒng)、瀾滄江上湄公河船舶調(diào)度管理系統(tǒng)和鄭州鐵路局鐵路機(jī)車到站報點(diǎn)系統(tǒng)等北斗系統(tǒng)應(yīng)用示范工程,已取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益[6-7]。

但是,北斗系統(tǒng)作為我國自行研制的、具有鮮明應(yīng)用特點(diǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng), 總的來說,目前的實(shí)際應(yīng)用并不理想。主要表現(xiàn)在: 1)系統(tǒng)應(yīng)用不充分,與世界上第三個投入實(shí)際應(yīng)用的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的地位不相稱

北斗系統(tǒng)工作容量可達(dá)百萬戶,而目前注冊在線的終端用戶卻不足千分之一, 衛(wèi)星資源閑置嚴(yán)重。該系統(tǒng)的快速定位、雙向報文通信和精密授時0功能,特別是雙向報文通信功能未得到充分應(yīng)用,該導(dǎo)航定位系統(tǒng)在許多民用領(lǐng)域中的用途還未被認(rèn)知。中國工程院戚發(fā)韌院士經(jīng)過對北斗系統(tǒng)進(jìn)行詳實(shí)的調(diào)研后提出:中國研制成功的第一個擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),目前在民用領(lǐng)域資源利用并不充分,幾近閑置。他在調(diào)研報告中明確寫到:北斗系統(tǒng)本應(yīng)擁有上百萬用戶的能力,目前卻只有幾千個用戶,國家投入幾十億元,但利用很不充分,造成了資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)目前在民用領(lǐng)域應(yīng)用不充分、未形成產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀,與該系統(tǒng)作為世界上第三個投入實(shí)際應(yīng)用的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的地位很不相稱。

2)用戶終端設(shè)備價格偏高,在市場上無法與GPS系統(tǒng)形成競爭

北斗系統(tǒng)目前的有源定位技術(shù)體制決定了其用戶終端設(shè)備需能收能發(fā),在技術(shù)應(yīng)用上有通信功能,應(yīng)用優(yōu)勢明顯,這是無可懷疑的。但這種體制也使用戶終端制造成本增加,加上終端設(shè)備用戶少,所以目前市場價格偏高,多數(shù)用戶難以接受。用戶終端設(shè)備價格昂貴的北斗系統(tǒng)在市場上是無法與GPS系統(tǒng)進(jìn)行競爭的。3)用戶終端設(shè)備研制開發(fā)滯后,跟不上應(yīng)用需求

北斗系統(tǒng)用戶終端設(shè)備研制開發(fā)嚴(yán)重滯后于系統(tǒng)建設(shè)。究其原因,一是用戶終端設(shè)備研制起步較晚,沒有做到與系統(tǒng)建設(shè)同步研發(fā);二是用戶終端研制難度大,沒有集中力量對其重點(diǎn)進(jìn)行攻關(guān),各研制單位各自為戰(zhàn),技術(shù)上不交流,形不成合力;三是國內(nèi)器件、部件生產(chǎn)基礎(chǔ)差,而進(jìn)口芯片價格昂貴。在2002年北斗系統(tǒng)開始試運(yùn)行時,系統(tǒng)民用終端設(shè)備尚不成熟。至今國內(nèi)仍有十幾家單位在投入資金研制北斗用戶終端,但提高性能價格比的成效并不大,有的單位甚至不得不退出研發(fā)。目前能生產(chǎn)北斗系統(tǒng)民用終端的廠商有五、六家,產(chǎn)品價格較高,各有優(yōu)缺點(diǎn)。北斗系統(tǒng)民用終端設(shè)備生產(chǎn)廠商各自為戰(zhàn)的研制生產(chǎn)方式,在當(dāng)前用戶量不大、生產(chǎn)批量上不去的情況下,成本下不來;而成本下不來,市場用戶就上不去,形成一個惡性循環(huán)。用戶終端設(shè)備生產(chǎn)方式存在的高成本是影響北斗系統(tǒng)推廣應(yīng)用的問題之一。

4)北斗民用市場的自由化和無序競爭,影響了北斗系統(tǒng)應(yīng)用市場的健康發(fā)展

由于國家沒有北斗系統(tǒng)民用開發(fā)規(guī)劃和應(yīng)用市場準(zhǔn)入機(jī)制,市場完全是無序的自由競爭,一些企業(yè)單位對北斗系統(tǒng)市場認(rèn)識和估計過于樂觀,為早日搶到市場,自發(fā)投入不少資金開發(fā)北斗民用終端。到目前為止,真正獲得成功、設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量較好的廠家只有幾個。有一些企業(yè)單位在產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量還不成熟的情況下, 就急于推銷自己的產(chǎn)品收回投資,采用低價競爭方式搶占市場,結(jié)果是實(shí)際運(yùn)行故障頻發(fā)用戶服務(wù)又跟不上,動搖了用戶選用或繼續(xù)使用北斗系統(tǒng)的信心,增加了對北斗系統(tǒng)應(yīng)用的懷疑情緒,影響了北斗系統(tǒng)健康發(fā)展和推廣應(yīng)用。3.4 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的主要制約因素

目前, 影響、制約北斗系統(tǒng)在民用領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用的因素主要是[8] : 1)系統(tǒng)用戶終端設(shè)備價格昂貴

前面已分析到,造成北斗系統(tǒng)用戶終端設(shè)備價格昂貴的主要原因,一是目前系統(tǒng)本身所采用的有源定位技術(shù)體制,二是終端設(shè)備生產(chǎn)量少、關(guān)鍵元器件依賴進(jìn)口使生產(chǎn)成本居高不下。關(guān)于北斗系統(tǒng)的技術(shù)體制改進(jìn)和完善問題,已在中國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研制計劃中基本得到了考慮。在后續(xù)分析的推動北斗系統(tǒng)民用產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的對策與建議中,提出國家應(yīng)投入資金,組織有關(guān)部門聯(lián)合攻關(guān), 解決北斗系統(tǒng)用戶終端設(shè)備關(guān)鍵元器件國產(chǎn)化問題。2)系統(tǒng)應(yīng)用缺乏國家政策的有力支持

北斗系統(tǒng)是國家花費(fèi)巨資建設(shè)起來的的軍、民兩用區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。作為一個新興產(chǎn)業(yè),北斗系統(tǒng)要發(fā)展壯大,與國家政策的支持是分不開的。但是,我國至今缺少一個對國家安全有著重要意義的有關(guān)衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的國家級政策,當(dāng)然更缺少相應(yīng)的管理辦法和運(yùn)營措施。這影響了企業(yè)和科研部門對北斗導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用的投入,直接導(dǎo)致了用戶終端產(chǎn)品品種少、水平低、價格貴。衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為全球信息化產(chǎn)業(yè)中發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)之一,而中國的這項(xiàng)產(chǎn)業(yè)目前大多數(shù)在經(jīng)營國外的產(chǎn)品,大量用戶成為了外國產(chǎn)品的消費(fèi)者。北斗系統(tǒng)應(yīng)用研發(fā)與服務(wù)的企業(yè)只有寥寥幾家,用戶少得可憐。3)政策缺位直接導(dǎo)致系統(tǒng)應(yīng)用推動乏力

北斗衛(wèi)星已經(jīng)升空5年,可它作為一種新技術(shù)新業(yè)務(wù),很少有人大力去普及推廣,廣大用戶特別是信息化人員,對其知之甚少,在各種媒體和市場上,也難以找到相關(guān)的宣傳資料。很多企業(yè)和用戶,甚至不知道誰是民用衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的主管部門。北斗系統(tǒng)在應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)試驗(yàn)上,需要大量的資金投入,開發(fā)運(yùn)營企業(yè)難以在資金上長久維持,用戶就更做不到花費(fèi)巨資,為自己建設(shè)應(yīng)用小平臺。沒有國家資金的介入,公司的資金杯水車薪。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS功能特點(diǎn)的比較

1．覆蓋范圍：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要覆蓋我國本土的區(qū)域性、全天候?qū)Ш较到y(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約70°～140°，北緯5°～55°。GPS是覆蓋全球的、全天候?qū)Ш较到y(tǒng)； 2．衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設(shè)置2顆地球同步衛(wèi)星，衛(wèi)星的赤道角距約60°。GPS是在6個軌道平面上設(shè)置24顆衛(wèi)星，軌道赤道傾角55°軌道面赤道角距60°；

3．定位原理：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是主動式雙向測距二維導(dǎo)航。地面中心控制系統(tǒng)解算，供用戶三維定位數(shù)據(jù)。GPS是被動式偽碼單向測距三維導(dǎo)航。由用戶設(shè)備獨(dú)立解算自己三維定位數(shù)據(jù)；

4、定位精度：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為三維定位精度約幾十米，授時精度約100ns。GPS三維定位精度P碼已由16m提高到6m，C/A碼已由25～100m提高到12m，授時精度約20ns；

5、用戶容量：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由于是主動雙向測距的詢問—應(yīng)答系統(tǒng)。用戶容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問信號速率和用戶的響應(yīng)頻率，因此，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶容量是有限的。GPS是單向測距系統(tǒng)。用戶只要接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航電文即可進(jìn)行測距定位，因此，GPS的用戶容量是無限的。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)存在的問題與不足

1．定位服務(wù)區(qū)是區(qū)域性的。不能覆蓋兩極地區(qū)，赤道附近定位精度差，只能二維主動式定位；

2．同時容納的用戶數(shù)量有限。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)同一時間要接收地面用戶群發(fā)來的信息，用戶群的個體數(shù)量是受限制的；而GPS只發(fā)信號，多少用戶接收都沒關(guān)系，數(shù)量可以無限；

3．無法為快速移動物體提供準(zhǔn)確的定位服務(wù)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶的定位申請要送回中心控制系統(tǒng)，中心控制系統(tǒng)解算出用戶的三維位置數(shù)據(jù)之后再發(fā)回用戶，其間要經(jīng)過地球同步衛(wèi)星走一個來回，再加上衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)，中心控制系統(tǒng)的處理，時間延遲就更長了，因此，對于高速運(yùn)動體，加大了定位的誤差，軍事方面應(yīng)用受到限制；

4．主控站位置容易暴露受攻擊、干擾。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是基于中心控制系統(tǒng)和衛(wèi)星而進(jìn)行的工作，且定位解算由中心控制系統(tǒng)完成，對中心控制系統(tǒng)依賴性強(qiáng)。一旦中心控制系統(tǒng)受損，系統(tǒng)就不能繼續(xù)工作。而GPS正在發(fā)展星際橫向數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，使萬一主控站被毀后GPS衛(wèi)星可以獨(dú)立運(yùn)行；

5．管理復(fù)雜、層次多，容易出錯。地面控制中心要同時分析處理幾萬到幾十萬的用戶資料，判斷密碼、定位、以及返回的情報，而且這些用戶單位所屬各不一樣，應(yīng)急的級別也不一樣，處理起來決不是容易的事； 6．地面用戶的設(shè)備體積大、造價高。提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建議

提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能，可以從以下幾點(diǎn)著手。第一，擴(kuò)大北斗衛(wèi)星定軌觀測網(wǎng)，提高廣播星歷精度；第二，優(yōu)化北斗衛(wèi)星導(dǎo)航電文內(nèi)容，便于用戶接收使用；第三，播發(fā)北斗與其他系統(tǒng)之間的時差信息，擴(kuò)大北斗的應(yīng)用市場；第四，研發(fā)北斗衛(wèi)星自主導(dǎo)航技術(shù)，提高抗毀能力；第五，研發(fā)MEMS化北斗衛(wèi)星，建設(shè)全新北斗星座。結(jié)語

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有衛(wèi)星數(shù)量少、投資小、用戶設(shè)備簡單價廉，且能實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域的導(dǎo)航定位、通信等多種用途，可滿足我國當(dāng)前陸、海、空運(yùn)輸導(dǎo)航定位的需求，是一個相對成功的、實(shí)用的、投資少的起步系統(tǒng)。但同時應(yīng)清楚的認(rèn)識到，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)僅是我國自主設(shè)計建立的簡易導(dǎo)航系統(tǒng)，還存在很多的不足之處。因此，必須在發(fā)展北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，借鑒國外GPS、GLONASS 的成功經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)具備先進(jìn)性、適用性、軍民兩用、抗干擾性、抗繼毀性等特征的，適合我國國情的更加完善的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。