第一篇：《近景攝影測量學(xué)》課堂實(shí)驗(yàn)報(bào)告
河南理工大學(xué)測繪學(xué)院
《近景攝影測量學(xué)》教學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告
（專業(yè)必修課）
姓
名：
專業(yè)班級：
學(xué)
號：
序
號：
指導(dǎo)教師：
2011年
月
日
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實(shí)驗(yàn)成績：
評 語:
指導(dǎo)老師簽名：
2011年
月
日
實(shí)習(xí)報(bào)告一：相機(jī)的認(rèn)識和使用
遙感 專業(yè) 班 姓名： 學(xué)號： 日期：
一、實(shí)驗(yàn)的目的與要求：
1.熟悉使用相機(jī)并對物體進(jìn)行高清晰拍攝 2.了解相機(jī)的各功能鍵對拍攝景物的作用
二、實(shí)驗(yàn)儀器：
佳能相機(jī)一臺
三、實(shí)驗(yàn)步驟
1.打開相機(jī)
2.閱讀相機(jī)的使用說明書，了解相機(jī)的參數(shù)設(shè)置 3.用一種拍攝模式對物體進(jìn)行拍攝然后觀察其效果
4.換一種拍攝模式在觀察相片的效果，然后與上一張相片對比，觀察其圖形的差別
5.修改相機(jī)參數(shù)再觀察相片的成圖效果。
四、實(shí)驗(yàn)體會與收獲：
這次實(shí)習(xí)讓我學(xué)會到如何使用相機(jī)對物體進(jìn)行高清晰拍攝，同時(shí)認(rèn)識了相機(jī)的各個(gè)功能鍵的作用和用法，初步掌握了拍攝的技巧，了解了相機(jī)各個(gè)功能鍵對拍攝景物的作用。
實(shí)習(xí)報(bào)告二：Lensphoto軟件的處理過程
遙感 專業(yè) 班 姓名： 學(xué)號： 日期：
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
1.掌握Lensphoto軟件的操作步驟
2.掌握Lensphoto軟件對非量測相機(jī)參數(shù)的檢校。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
用Lensphoto軟件對已有的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并得出處理結(jié)果
三、實(shí)驗(yàn)步驟
1.相機(jī)檢校
2、新建工程
(1)工程--新建--導(dǎo)入(導(dǎo)入對應(yīng)要處理的工程影像數(shù)據(jù))，輸入航帶數(shù)，對影像進(jìn)行航帶分組。
3、打開工程
打開對應(yīng)的工程文件*.prj。（1）、空三匹配匹配前人工給定航帶內(nèi)和航帶間立體像對的種子點(diǎn)，目的是確定匹配像對兩張影像間的概略偏移量。（2）、光束法平差只有進(jìn)行了相對定向，控制點(diǎn)量測才具有預(yù)測功能（3）、控制點(diǎn)量測
4、引入控制點(diǎn)
(1)把全站儀導(dǎo)出的三維點(diǎn)信息，進(jìn)行編輯。整理成軟件可識別的*.ctl數(shù)據(jù)格式。
5、空三交互
(1)點(diǎn)擊空三交互，進(jìn)入空三交互主界面。點(diǎn)擊文件—加載匹配結(jié)果。(3)選取一張存在所要量測點(diǎn)的照片，按Enter鍵,點(diǎn)擊加點(diǎn)
和匹配,然后選中照片上對應(yīng)控制點(diǎn)的位置，程序會自動預(yù)測出存在此點(diǎn)的其它照片。
(4)自動匹配完成后，查看影像，如果匹配有偏差，人工粗調(diào)量測點(diǎn)位置。(5)點(diǎn)擊(像點(diǎn)精確定位),進(jìn)入像點(diǎn)精調(diào)界面，首先點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇一張
。然后鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊基準(zhǔn)片上控制點(diǎn)精確的中清晰的影像作為基準(zhǔn)片，點(diǎn)擊心位置，程序自動根據(jù)基準(zhǔn)片，準(zhǔn)確匹配出其它點(diǎn)的精確位置。如存在匹配偏差，人工選擇，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊偏差片上控制點(diǎn)的中心位置，再通過鍵盤上的方向鍵進(jìn)行精確微調(diào)。(6)量測完成后，點(diǎn)擊，在彈出界面中，選擇控制點(diǎn)，選擇對應(yīng)點(diǎn)號，點(diǎn)擊確
。定。然后點(diǎn)擊工具欄保存
6、測區(qū)拼接
1、點(diǎn)擊--OpenBlock(*.blkm),如果有對應(yīng)工程拼接的blkm文件，直接打開，如果沒有，在對應(yīng)想保存的路徑中，輸入文件名，然后會提示，是否創(chuàng)建文件，點(diǎn)擊--是；
2、點(diǎn)擊--Add,加載所要拼接的所有測區(qū)工程,加載完成，點(diǎn)擊—FullMerger拼接。
7、生成點(diǎn)云
生成點(diǎn)云 參數(shù)設(shè)置--點(diǎn)的重疊度值一般設(shè)置為3(3度重疊：在影像上出現(xiàn)過3次或3次以上的三維點(diǎn)將被保留，重疊度越大，保留的點(diǎn)就越少),點(diǎn)擊--生成點(diǎn)云。
8、點(diǎn)云編輯
在立體模型下面對點(diǎn)和線進(jìn)行編輯
9、生成TIN景觀
點(diǎn)擊--處理—構(gòu)全三角網(wǎng)&&輸入整體表面；(構(gòu)全三角網(wǎng)之前點(diǎn)云要選擇正確的視覺位置，即景深方向)，然后進(jìn)入點(diǎn)云產(chǎn)品,顯示TIN景觀界面，查看TIN景觀。
10、生成立體模型
四.實(shí)驗(yàn)結(jié)果
五.實(shí)驗(yàn)體會
這次實(shí)習(xí)讓我學(xué)會了如何使用Lensphoto軟件對已有的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并得出了處理結(jié)果。此外，我還掌握Lensphoto軟件的操作步驟，學(xué)會了如何運(yùn)用Lensphoto軟件對非量測相機(jī)參數(shù)的檢校進(jìn)行檢校。
第二篇：攝影測量學(xué)
攝影測量學(xué)：是對研究的對象進(jìn)行攝影，根據(jù)所獲得的構(gòu)想信息，從幾何方面和物理面加分析研究，從而對所攝影的對象本質(zhì)提供各種資的一門學(xué)科。
航向重疊：供測圖用的航測相片沿飛行方向上相鄰像片的重疊。
4D產(chǎn)品：是指 DEM、DLG、DRG、DOM。
空間前方交會：由立體像對中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)的方法，稱為空間前方交會。
點(diǎn)像空間后方交會：知道像片的內(nèi)方位元素，以及三個(gè)地面點(diǎn)坐標(biāo)和量測出的相應(yīng)像點(diǎn)的坐標(biāo)，就可以根據(jù)共線方程求出六個(gè)外方位元素的方法。
相對航高：攝影瞬間航攝飛機(jī)相對于某一索取基準(zhǔn)面的高度。
相片糾正：將中心投影轉(zhuǎn)換成正射投影時(shí)，經(jīng)過投影變換來消除相片傾斜所引起的像點(diǎn)位移，使它相當(dāng)于水平相片的構(gòu)象，并符合所規(guī)定的比例尺的變換過程。
解析空中三角測量：是將建立的投影光束，單元模型或航帶模型以及區(qū)域模型的數(shù)字模型，根據(jù)少數(shù)地面控制點(diǎn)，按最小二乘法原理進(jìn)行平差計(jì)算，并求加密點(diǎn)地面坐標(biāo)的方法。透視平面旋轉(zhuǎn)定律：當(dāng)物面和合面分別繞透視軸合線旋轉(zhuǎn)后，只要旋轉(zhuǎn)地角度相同，則投影射線總是通過物面和像面的統(tǒng)一相對應(yīng)點(diǎn)。
外方位元素：用以確定攝影瞬間攝影機(jī)或像片空間位置，即攝影光束空間位置的數(shù)據(jù)。核面：通過攝影基線與任意物方點(diǎn)所作的平面稱作通過該點(diǎn)的核面。
絕對定向元素：確定相對定向所建立的幾何模型比例尺和恢復(fù)模型空間方位的元素。像主點(diǎn)：像片主光軸與像平面的交點(diǎn)。
立體像對：相鄰攝站獲取的具有一定重疊度的兩張影像。
數(shù)字影像重采樣：當(dāng)欲知不位于采樣點(diǎn)上的像素值時(shí)，需進(jìn)行灰度重采樣。
中心投影：所有投影光線均經(jīng)過同一個(gè)投影中心。
攝影基線：相鄰兩攝站點(diǎn)之間的連線。
相對定向：恢復(fù)兩張像片的相對位置和方位稱為相對定向。
雙像解析攝影測量：按照立體像對與被攝物體的幾何關(guān)系，以數(shù)學(xué)計(jì)算方式，通過計(jì)算機(jī)解求被攝物體的三維空間坐標(biāo)的方法，稱為雙像解析攝影測量。
x??f
y??fa1(XA?XS)?b1(YA?YS)?c1(ZA?ZS)a3(XA?XS)?b3(YA?YS)?c3(ZA?ZS)a2(XA?XS)?b2(YA?YS)?c2(ZA?ZS)
a3(XA?XS)?b3(YA?YS)?c3(ZA?ZS)
x,y為像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo).x0,y0,f為影像的內(nèi)方位元素.XS,YS,ZS為攝站點(diǎn)的物方空間坐標(biāo).XA,YA,ZA為物方點(diǎn)的物方空間坐標(biāo).ai,bi,ci為3個(gè)外方位角元素組成的9個(gè)方向余弦.
第三篇：近景魔術(shù) 教案
即興紙牌魔術(shù)
1.打賭遊戲 2.簡單找牌 3.眼睛是心靈之窗 4.脈搏 5.21牌術(shù) 6.嘎渣！7.回到她的魔術(shù) 8.我在念咒語 9.測謊儀 10.他在說什麼 11.牛仔和印地安人 12.去未來 13.姐妹 14.跟我做 15.21牌術(shù)回做 16.那什麼？ 17.比這更好 18.測謊儀2 19.用你的力量 20.變色牌 21.時(shí)間旅行 22.隱形牌
23.一個(gè)簡單方法，一個(gè)難方法 24.驚人的ACE 25.X標(biāo)記 26.牌穿手 27.比眼睛快 28.2牌挑戰(zhàn) 29.ACE挑戰(zhàn) 30.翻轉(zhuǎn)ACE 31.標(biāo)記牌 32.驚人A穿4牌 33.回到基本撲克 34.磁性手指 35.偶然事件 36.彈牌停在鬼 37.雜技ACE 38.撲克彎曲 39.兔島跳躍 40.引導(dǎo)的牌 41.摩擦沒的牌 42.勝利 43.好手 44.油和水 45.芝加哥開啟者 46.傑克或更好？ 47.撲克之聲 48.簡單算術(shù)
49.有雄心的ACE穿5牌 50.最後一張
51.你不會相信這是真的 52.經(jīng)典ACE切牌 53.收集者 54.紐約來的人
55.這裡，那裡，到處是 56.賭棍之手 57.變色龍 58.最有雄心的牌 59.跳躍硬幣 60.幻覺 61.電腦牌 62.真實(shí)魔術(shù) 63.Marked Cards 64.10 to 20 Force 65.The Glide Force 66.Gerry's Hindu Force 67.The Shuffle Force 68.The Toss Force 69.Touch a Card II 70.The Classic Force 71.Balducci Force 72.The Dribble Force 73.The Spread Force 74.Touch a Card Force 75.Under the Handkerchief 76.Hindu Shuffle 77.The Riffle Shuffle 78.Push Thru Shuffle 79.The Zarrow Shuffle 80.Faro Shuffle 81.The Overhand Shuffle 82.One Handed Shuffle 83.The Octopus Cut 84.Gerry's One-Handed Cut 85.The Blind Swivel Cut 86.The Kick Cut 87.The Scissors Cut 88.The Charlier Cut 89.Erdnase False Cut 90.The Double Undercut 91.Double Undercut to the Table 92.Gerry's Undercut to the Table 93.The Triple Lift 94.The Glide II 95.Transfering the Break 96.Rub-a-dub Vanish 97.Palming 98.Jordan Count 99.The Flustration Move 100.Elmsley Count 101.The Card Fold 102.The Biddle Move 103.The Pass 104.The Glide 105.The Break 106.The Siva Count 107.The Revolve Change 108.Catching a Glimpse 109.Hammon Count 110.Flourish and a Pass 111.The Double Lift 112.Braue Reverse 113.Table Palm 114.Ace Thang 115.Sly Cheese 116.An other thing 117.Zombieland 118.Hof Wich 119.Elevation 120.Interchangeling 121.Wilder 122.Uppers 123.Instinct 124.Dead Reckoning 125.Dawn Patrol 126.Doctored Daley 127.Power of Poker 128.Counter Punch 129.Watching The Detectives 130.Origami Prediction 131.Einstein Overkill 132.Bullet Train 133.Iconoclastic Aces 134.Syncopatic Aces 135.Interobang Aces 136.J.B Flytrap False Cut 137.The Bannon Triumph 138.Kick ass false cut 139.Mixing false cut 140.Shuffebored 141.Shuffling lesson 142.Pre-prefiguration 143.The ‘7-16’ club 144.Impossible 1 145.Contact colors 146.Your aces are marked 147.Unbelievable 148.4,5,6 149.Henry sugar 150.Impossible 2 151.The breather crimp 152.The charlier shuffle 153.The false riffle shuffle 154.柔和變牌 155.EntreDeux 156.Invisible B 157.Translation 158.Dr Daley OSW 159.Gordonesque 160.Hellerdnase by Astone 161.Credits 162.Introduction 163.Teaser_Wavelengh 164.Ace Production 165.Jack Production 166.King Production 167.Light Queens 168.Queen Production 169.Select 170.Springy 171.Blurce 172.Grill Change 173.TG Deck Flip 174.Toast Change 175.Collective Aces 176.Dr Daley One Second 177.FlipT 178.JDStyle 179.Jokewild 180.Magnetik 181.Major Card 182.Minmal Water 183.Nymphea 184.Sanfan 185.Tetri 186.Toaster 187.Together 188.SHINVERSAL 189.MYSTERION 190.LUMIX 191.WHIRLWIND 192.CONTROL+FREAK 193.SHINSANITY 194.THE+COOOON 195.SLITHER 196.PALMING 197.SHRIM 198.THE+CARDINI+CHANGE 199.WHITE+WINE 200.THE+SNAP+CHANGE 201.BONUS+MATERIALZ 202.ANARCHY 203.Shoot Ogawa 11個(gè)版本 204.Not so holey 205.Intuition 206.鏡像轉(zhuǎn)移BogdanVoicu The Mirror Transpo 207.控牌手法 Blind Square by BizauCristian 208.凱旋牌組X3 209.神奇洗牌手 210.沒有印刷的預(yù)言 211.流暢假切 212.終極的轉(zhuǎn)換
213.The Sick Control Trilogy 214.對角線緩慢變牌 215.Rematch by Caleb Wiles 216.Beyond 217.Rapture 218.SpiralPrinciple 219.傳統(tǒng)reset 220.4A4J互換 221.笑臉移動 222.燃燒的X 223.優(yōu)雅雙翻
心靈魔術(shù)
1.SYNC 2.數(shù)學(xué)家的噩夢 3.期末考
4.ICASH（iPhone自備）5.你不知道的事 6.AC-AN
硬幣魔術(shù)
1.Chef Tsao-Arming System 2.四幣歸一 3.五鬼搬運(yùn)
皮筋魔術(shù)
1.Unleash 2.皮筋穿越 Limbo 3.Bandito by Alex 4.皮筋穿透
物品消失
其他1.The Vanishing 2.籌碼完美消失出現(xiàn) 3.YAYA消失 4.牌盒消失出現(xiàn)
1.斷氣球還原
2.無道具牌穿玻璃Daniel Garcia Kaos 3.From Nothing by Kevin Parker空袋變蘋果 4.硬幣入袋 5.手臂顯像 6.Pandora潘多拉
7.空心糖旋轉(zhuǎn)效果Slowmotion 8.水變冰 9.熱力穿透 10.空杯生煙
第四篇：近景攝影測量總結(jié)
1、近景攝影測量是攝影測量與遙感學(xué)科的一個(gè)分支它通過攝影手段以確定地形以外目標(biāo)的外形和運(yùn)動狀態(tài)。主要包括古文物古建筑攝影測量、工業(yè)攝影測量、生物醫(yī)學(xué)攝影測量三個(gè)部分。
2、近景攝影測量與航空攝影測量的比較
1、相同點(diǎn)基本原理相同模擬處理方法、解析處理方法、數(shù)字影像處理方法基本相同 某些內(nèi)業(yè)攝影測量儀器的使用。
2、不同點(diǎn) 1）測量目的不同。航空攝影測量以測制地形、地貌為主注重其絕對位置近景攝影測量以測定目標(biāo)物的形狀、大小和運(yùn)動狀態(tài)為目的并不注重目標(biāo)物的絕對位置。2）被測量目標(biāo)物不同。航空攝影測量目標(biāo)物以地形、地貌為主近景攝影測量目標(biāo)物各式各樣、千差萬別3）目標(biāo)物縱深尺寸與攝影距離比的變化范圍不同。4）攝影方式不同。航空攝影為近似豎直攝影方式近景攝影除正直攝影方式外還有交向攝影方式等。5）影像獲取設(shè)備不同。6）控制方式不同。航空攝影測量的控制方式以控制點(diǎn)為主且多為明顯的地面點(diǎn)近景攝影測量除控制點(diǎn)方式外還有相對控制方式且常常使用人工標(biāo)志。7）近景攝影測量適合動態(tài)目標(biāo)
3、近景攝影測量技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
1、瞬間獲取被測目標(biāo)的大量幾何和物理信息適合于測量點(diǎn)數(shù)眾多的目標(biāo)
2、非接觸測量手段可在惡劣條件下作業(yè)
3、適合于動態(tài)目標(biāo)測量。
4、近景攝影測量技術(shù)的不足
1、技術(shù)含量高需較昂貴設(shè)備和高素質(zhì)人員
2、對所有測量目標(biāo)并非最佳技術(shù)選擇--當(dāng)不能獲得質(zhì)量合格的影像--當(dāng)待測量點(diǎn)數(shù)稀少
5、近景攝影測量精度統(tǒng)計(jì)的方法 衡量精度的基本指標(biāo)是被測點(diǎn)的坐標(biāo)中誤差精度
1、估算精度:攝影前按控制方式、條件等的理論估算精度
2、內(nèi)精度:影像處理時(shí)按方程組健康度直接計(jì)算
3、外精度:用多余控制點(diǎn)或條件客觀的精度檢驗(yàn)
6、影響近景攝影測量精度的因素
1、像點(diǎn)坐標(biāo)的質(zhì)量影像獲取設(shè)備的性能、像點(diǎn)坐標(biāo)量測精度、系統(tǒng)誤差的改正程度等
2、攝影條件照明、標(biāo)志、攝影方式、控制質(zhì)量
3、圖像處理與攝影測量處理的能力、水平如人工量測與自動量測。
7、攝影測量常用坐標(biāo)系 大地坐標(biāo)系、攝影測量物方坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系、像空間坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系。其中近景攝影測量常用坐標(biāo)系有攝影測量物方坐標(biāo)系、像空間坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系
8、像片內(nèi)外方位元素
1、內(nèi)方位元素 恢復(fù)攝影時(shí)光束形狀的要素包括像主點(diǎn)在“框標(biāo)坐標(biāo)系”的坐標(biāo)(x0 , y0)及像片的主距 f
2、外方位元素 確定攝影光束在物方空間坐標(biāo)系中的位置與朝向的要素包括三個(gè)直線元素XS , YS , ZS描述攝影中心在物方空間坐標(biāo)系中的位置以及三個(gè)角元素φωκ描述攝影光束在物方空間坐標(biāo)系中的朝向。
10、共面條件方程式共面條件方程式描述了攝影基線及同名光線位于同一平面內(nèi)的幾何關(guān)系它是影像解析計(jì)算的另一個(gè)基本關(guān)系式。按照共面條件方程式可形成近景攝影測量處理一種的方案即按照內(nèi)定向、相對定向、絕對定向順序處理的方案。
11、影像獲取設(shè)備分類 1攝影設(shè)備 量測攝影機(jī) 格網(wǎng)量測攝影機(jī) 半量測攝影機(jī) 非量測攝影機(jī) 2 攝像設(shè)備 CCD相機(jī) 電視攝像機(jī) 高分辨率電視攝像機(jī)
12、量測攝影機(jī) 專為測量目的而設(shè)計(jì)制造結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)經(jīng)過嚴(yán)格檢校 內(nèi)方位元素已知可記錄 光學(xué)畸變差小, 附有畸變差值 具有外部定向設(shè)備 有機(jī)械或光學(xué)框標(biāo) 采取措施壓平底片
13、格網(wǎng)攝影機(jī) 具備量測攝影機(jī)的性能※具有改正底片變形標(biāo)準(zhǔn)位置格網(wǎng)
14、半量測攝影機(jī) 不具備量測攝影機(jī)的性能具有改正底片變形的格網(wǎng)對非量測攝影機(jī)加裝格網(wǎng)
15、非量測攝影機(jī) 不是專為測量目的而設(shè)計(jì)制造結(jié)構(gòu)不嚴(yán)謹(jǐn)內(nèi)方位元素未知且不能記錄 無外部定向設(shè)備 光學(xué)畸變差大 無改正底片變形的措施 使用方便 普及 社會擁有量大。
16、立體量測攝影機(jī) 在固定長度的攝影基線桿兩端裝配兩臺量測攝影機(jī)主光軸平行且都
與攝影基線垂直的設(shè)備稱為立體量測攝影機(jī) 立體量測攝影機(jī)所攝像對是正直攝影立體像對
17、改變攝影機(jī)主距的方法 1連續(xù)調(diào)焦改變主距2更換墊圈改變主距3更換鏡頭改變主距
18、近景攝影測量的攝影方式 主要有正直攝影、交向攝影還有等偏攝影、等傾攝影。
1、正直攝影 攝影時(shí)兩攝影機(jī)主光軸相互平行且垂直于攝影基線的攝影方式
2、交向攝影 兩攝影機(jī)主光軸大體位于同一平面內(nèi)且不平行、不同時(shí)垂直于攝影基線的攝影方式。交向攝影適合于解析法及數(shù)字近景攝影測量常采取100%重疊方式
3、正直攝影與交向攝影 正直攝影特點(diǎn)影像對的“變形”由物體表面的“起伏”產(chǎn)生比較符合于人眼觀察因此尤其適合于模擬攝影測量。不可能100%重合。交向攝影特點(diǎn)影像對的“變形”由物體表面的“起伏”和交向角共同產(chǎn)生不太符合人眼觀察適合于數(shù)字?jǐn)z影測量?？刹捎?00%重疊方式。
19、等偏攝影與等傾攝影 等偏攝影 攝影基線兩端攝影機(jī)主光軸保持水平,相對于攝影基線的垂線偏轉(zhuǎn)同一角度的攝影,分為左偏攝影和右偏攝影.等傾攝影 攝影基線兩端攝影機(jī)主光軸保持平行,且相對于水平面傾斜相同角度的攝影.20、“航帶網(wǎng)或區(qū)域網(wǎng)”攝影 基于交向攝影的多攝站攝影 特點(diǎn)獲取被測目標(biāo)多張相互重疊的像片 目的大幅度提高攝影測量精度與可靠性
21、正直攝影方式的精度估算式 推算自己看書 設(shè)正直攝影像對以左攝影中心為原點(diǎn)兩攝影中心的連線攝影基線作為X軸。設(shè)物方有一點(diǎn)AX,Y,Z在兩張像片上的對應(yīng)像點(diǎn)為a1,a2。幾點(diǎn)結(jié)論為提高精度應(yīng)盡可能拍攝攝影基線大的像對 為提高精度應(yīng)盡可能拍攝攝影比例尺大的像片即盡可能減小攝影距離選用主距大的攝影機(jī) 為提高精度應(yīng)盡可能提高像點(diǎn)坐標(biāo)的質(zhì)量包括像點(diǎn)坐標(biāo)的量測質(zhì)量、剔除各類系統(tǒng)誤差的能力 一般情況下攝影方向的中誤差最大常以mZ估算精度
22、調(diào)焦距D攝影中心與調(diào)焦最清晰點(diǎn)之間的距離。通俗的說即為攝影中心與被攝物體之間的距離,簡稱物距。
23、超焦距H 超焦點(diǎn)距離、無窮遠(yuǎn)起點(diǎn) 給定光圈和模糊圈的大小當(dāng)攝影機(jī)調(diào)焦到無窮遠(yuǎn)時(shí) 從攝影中心開始的某一距離到無窮遠(yuǎn)范圍內(nèi)的景物成像都是清晰的這一距離稱為超焦距。此清晰點(diǎn)稱為無窮遠(yuǎn)起點(diǎn)。
24、景深ΔD：給定光圈和模糊圈大小被攝影空間能夠獲得清晰構(gòu)像的深度范圍.景深ΔD為沿光軸方向的后景距D2與前景距D1的差值,ΔD=D2-D1。超焦距H與景深ΔD成反比
25、曝光時(shí)間的確定
1、方法A、經(jīng)驗(yàn)法B、使用測光表C、試片法D、推算比較法
2、推算比較法用一架可以自動測光的普通相機(jī)推算近景攝影機(jī)的正確曝光時(shí)間。已知用普通相機(jī)測光時(shí)正確的曝光參數(shù)為相機(jī)上安置的感光度為s光圈號數(shù)為k測得的曝光時(shí)間為t 光圈優(yōu)先近景攝影機(jī)使用的底片感光度為S安置光圈號數(shù)為K則應(yīng)安置的正確曝光時(shí)間T為T=s/S*(K/k)2*t26、立體像對的獲取方法
1、使用立體攝影機(jī)或立體攝影系統(tǒng)
2、使用兩臺單個(gè)攝影機(jī)
3、使用單個(gè)攝影機(jī)a、移動相機(jī)法b、移動目標(biāo)法c、旋轉(zhuǎn)目標(biāo)法d、投影標(biāo)準(zhǔn)格網(wǎng)法e、利用分光裝置法（鏡面攝影法，同一物鏡法）
27、同步攝影 對動態(tài)目標(biāo)拍攝立體像對需要兩臺或以上的攝影機(jī)在同一時(shí)刻對此動態(tài)目標(biāo)進(jìn)行攝影即同步攝影。
28、同步的標(biāo)準(zhǔn) 是考察兩攝影機(jī)在拍攝的瞬間由于曝光不在絕對的同一時(shí)刻造成運(yùn)動目標(biāo)在影像上的位移是否可以容忍。
29、動態(tài)目標(biāo)立體像對獲取方法
1、同步快門 機(jī)械同步快門※電子同步快門
2、記時(shí)裝置
3、頻閃照明 主動頻閃照明 被動頻閃照明
4、立體攝影的同一物鏡法（基線短）
30、被測物體的表面處理 對近景攝影測量的大多數(shù)目標(biāo)無需進(jìn)行表面處理。而對色調(diào)單
一、缺乏紋理的目標(biāo)需進(jìn)行表面處理。目的是為了提高影像的識別能力，包括人工識別和自動識別。
31、被測物體的表面處理的方法 ※色調(diào)單
一、缺乏紋理的目標(biāo)
1、利用投影設(shè)備將光柵、格網(wǎng)、及圖案、圖象投影到物體表面形成人工紋理
2、利用激光經(jīng)緯儀、激光筆按一定規(guī)則將激光投射到被測目標(biāo)上形成人工紋理
3、在被測目標(biāo)表面粘貼人工標(biāo)志形成人工紋理
4、在被測目標(biāo)表面上繪制人工紋理
32、照明原則
1、使用自然光時(shí)要照度均勻避免出現(xiàn)反差過大的現(xiàn)象
2、使用人工光源時(shí)照明燈要布置適宜
3、有些情況下要注意局部照明如黑暗情況下的控制點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)尺照明
4、特殊光源的使用。
33、標(biāo)志：近景攝影測量中大量使用人工標(biāo)志。標(biāo)志點(diǎn)既可以用作控制點(diǎn)也可以用作待定點(diǎn)。
34、標(biāo)志分類
1、按用途分a 控制點(diǎn) b 待定點(diǎn) c 檢查點(diǎn)、按外形分a平面型標(biāo)志 b 立體標(biāo)志
3、按質(zhì)地分a 紙質(zhì) b 金屬 c 搪瓷
4、按是否發(fā)光分a 主動發(fā)光標(biāo)志 b 被動發(fā)光標(biāo)志
5、按色彩分a 黑白標(biāo)志 b 彩色標(biāo)志。
35、人工標(biāo)志的設(shè)計(jì)
1、大小a、標(biāo)志構(gòu)像大小一般為0.05—0.2mm;b、標(biāo)志構(gòu)像與測標(biāo)相比 標(biāo)志構(gòu)像直徑/測標(biāo)直徑=5/3;c、對數(shù)字影像標(biāo)志構(gòu)像應(yīng)包括十余個(gè)像素。
2、外形及圖案根據(jù)測量目標(biāo)及測量環(huán)境決定。
36、近景攝影測量控制的目的
1、把所構(gòu)建的近景攝影測量網(wǎng)納入到給定的物方空間坐標(biāo)系中
2、利用多余的控制包括控制點(diǎn)和相對控制加強(qiáng)近景攝影測量網(wǎng)的強(qiáng)度
3、利用多余的控制點(diǎn)和相對控制檢查近景攝影測量的精度和可靠性。
37、控制點(diǎn)與相對控制控制點(diǎn)與相對控制是近景攝影測量中使用的兩類控制。
1、控制點(diǎn) 控制點(diǎn)通常是布設(shè)在被測目標(biāo)上或其周圍的已知坐標(biāo)的標(biāo)志點(diǎn)
2、相對控制 相對控制是指在近景攝影測量中布置在物方空間的未知點(diǎn)間的某種已知幾何關(guān)系。如已知的長度已知的角度未知點(diǎn)位于同一平面未知點(diǎn)位于同一直線
38、控制點(diǎn)的測定精度要求 待定點(diǎn)坐標(biāo)的中誤差m由控制點(diǎn)坐標(biāo)中誤差m控和攝影測量中誤差m攝組成。M=sqrt(m控2+m測2)為使控制點(diǎn)坐標(biāo)中誤差m控對待定點(diǎn)坐標(biāo)的中誤差m不產(chǎn)生影響?yīng)?yīng)使 m控 39、控制點(diǎn)的一般測量方法 前方交會+三角高程方法 前方交會測量控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)三角高程測量控制點(diǎn)的高程原理方法精度分析均自己看書復(fù)習(xí) 40、基線的確定方法 1、鋼尺、皮尺 2、銦瓦尺 3、測距儀 4、標(biāo)準(zhǔn)尺法。 41、室內(nèi)控制場建立的目的 1、用于攝影機(jī)檢定 2、用于攝影測量理論的研究 3、用于實(shí)測目標(biāo)形狀或運(yùn)動狀態(tài) 42、室內(nèi)控制場的布設(shè)原則 1、足夠數(shù)量的三維控制點(diǎn) 2、控制點(diǎn)應(yīng)分布均勻 在空間上有足夠延伸 3、留有攝影空間 43、活動控制系統(tǒng) 均勻分布有一定數(shù)量已知坐標(biāo)的控制點(diǎn)的可攜帶框架稱為活動控制系統(tǒng)。 44、建立活動控制系統(tǒng)的目的 1、被測目標(biāo)較小數(shù)量較多且處在不同的位置 2、不宜采用常規(guī)測量方法在現(xiàn)場實(shí)施控制測量 3、用于長途運(yùn)輸后攝影機(jī)的檢校。 45、活動控制系統(tǒng)的測量方法 1、普通工程測量方法 2、三維坐標(biāo)量測儀測量 3、攝影測量方法 46、近景攝影測量的三種處理方式 1模擬法近景攝影測量 2解析法近景攝影測量 3數(shù)字近景攝影測量 47、解析法近景攝影測量按處理方法的原理又可分為a.基于共線條件方程的解析處理方法(最重要、應(yīng)用最廣泛)b.基于共面條件方程的解析處理方法c.基于直接線性變換的解析處理方法d.基于其它原理的解析處理方法(基于角錐體原理的空間后交前交、平行線相對控 制的空間后交) 48、基于共線條件方程的解析處理方法 1空間后方交會解法單片空間后方交會解法、多片空間后方交會2多片空間前方交會解法 3空間后方交會--前方交會解法 4光線束解法 50、近景攝影測量的多片空間前方交會解法定義 根據(jù)已知內(nèi)、外方位元素的兩張或兩張以上的像片將待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)視作觀測值按共線條件方程逐點(diǎn)解算待定點(diǎn)物方空間坐標(biāo)的過程。 52、近景攝影測量的多片空間前方交會解法影響精度的因素 1、網(wǎng)的幾何構(gòu)形包括像片張數(shù)、布局、交會角 2、像點(diǎn)坐標(biāo)的質(zhì)量 3、各像片外方位元素的測定精度 4、攝影機(jī)內(nèi)方位元素的檢定水平。 53、近景攝影測量的單像空間后方交會解法定義根據(jù)一張像片覆蓋的一定數(shù)量控制點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)及其像點(diǎn)坐標(biāo)按共線條件方程解算該像片的內(nèi)外方位元素以及其它附加參數(shù)的過程。 55、近景攝影測量的單像空間后方交會解法影響精度的因素 1、控制點(diǎn)的數(shù)量、分布及精度 2、像點(diǎn)坐標(biāo)的量測精度 3、控制點(diǎn)對應(yīng)像點(diǎn)在像片上的分布 56、多片后方交會條件相機(jī)內(nèi)方位元素與畸變系數(shù)不變。即攝影時(shí)不進(jìn)行相機(jī)調(diào)焦操作在不同的位置對物方控制點(diǎn)攝影。 57、近景攝影測量的光線束解法定義 把控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)、待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)以至其它內(nèi)外業(yè)量測數(shù)據(jù)的一部分或全部均視作觀測值按共線條件方程整體地同時(shí)地解算它們的最或是值和待定點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)的解算方法。 58、光線束法與空間后方交會-空間前方交會解法的區(qū)別1空間后方交會-空間前方交會解法分步解求光線束法為整體解算2空間后方交會-空間前方交會解法中待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)對外方位元素的確定不起作用光線束法中待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)對外方位元素的確定有很大影響。 59、幾種典型的光線束解法 1、控制點(diǎn)坐標(biāo)視作真值且實(shí)地不測外方位元素的光線束解法(待求解)a)適用條件 在被測目標(biāo)上或周圍可以布設(shè)穩(wěn)固的控制點(diǎn)分布合理控制點(diǎn)精度好 使用量測攝影機(jī)同一調(diào)焦距或使用檢校過的非量測相機(jī)同一調(diào)焦距 不具備實(shí)地準(zhǔn)確量測或記錄外方位元素的條件 2、無控制點(diǎn)且外方位元素視作觀測值的光線束解法a)適用條件 在被測目標(biāo)上或周圍無法或不易布設(shè)控制點(diǎn) 使用量測攝影機(jī)同一調(diào)焦距或使用檢校過的非量測相機(jī)同一調(diào)焦距 實(shí)地可量測外方位元素但精度不高將其認(rèn)做觀測值 3、控制點(diǎn)物方坐標(biāo)及外方位元素均視作觀測值的光線束解法a)適用條件 在被測目標(biāo)上或周圍布設(shè)有控制點(diǎn)但看作觀測值 使用量測攝影機(jī)同一調(diào)焦距或使用檢校過的非量測相機(jī)同一調(diào)焦距 實(shí)地可量測外方位元素但精度不高 4、含相對控制的光線束解法含相對控制的光線束解法中相對控制的使用可采用兩種方式處理 相對控制看作觀測值此時(shí)應(yīng)列誤差方程式與其它誤差方程式一并解算 相對控制看作真值此時(shí)所列方程式為制約條件加強(qiáng)所構(gòu)建模型的強(qiáng)度 60、直接線性變換解法的特點(diǎn) 1、不歸心、不定向； 2、不需要方位元素的起始值； 3、物方空間需布置一組控制點(diǎn)；4、特別適合于處理非量測相機(jī)所攝影像； 5、本質(zhì)是一種空間后交前交解法。 61、近景攝影機(jī)檢校：檢查和校正攝影機(jī)內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變系數(shù)的過程 62、檢校內(nèi)容： 1、攝影機(jī)主點(diǎn)位置(x0,y0)和主距f的測定； 2、光學(xué)畸變系數(shù)的測定； 3、調(diào)焦后主距變化的測定； 4、調(diào)焦后畸變差變化的測定； 5、攝影機(jī)框標(biāo)坐標(biāo)系的測定； 7、立體攝影測量系統(tǒng)的檢校； 8、攝影機(jī)同步精度的測定； 6、攝影機(jī)偏心常數(shù)的測定； 63、主距： 物鏡系統(tǒng)攝影中心到影像平面間的垂直距離，稱為主距; 64、主點(diǎn)： 物鏡系統(tǒng)攝影中心向影像平面間作垂線，垂足稱為主點(diǎn); 65、自準(zhǔn)直主點(diǎn):物鏡系統(tǒng)與垂直此光軸的理想像平面的交點(diǎn)。 66、光學(xué)畸變差：徑向畸變差、偏心畸變差（包括非對稱徑向畸變差、切向畸變差） 67、徑向畸變使構(gòu)像點(diǎn)沿向徑方向偏離其準(zhǔn)確理想位置。根據(jù)系數(shù)的正負(fù)，又可分為桶形畸變和枕形畸變兩類。 68、檢校方法：光學(xué)實(shí)驗(yàn)室檢校法（準(zhǔn)直管）試驗(yàn)場檢校法（控制場）在任檢校法 自檢校法 恒星檢校法 69、實(shí)驗(yàn)場檢校的主要算法：單像空間后方交會 多片空間后方交會 直接線性變換解法 自檢校光束法平差 79、在任檢校法：在完成攝影測量任務(wù)的同時(shí)，實(shí)施檢校。也就是在解求待定點(diǎn)物方坐標(biāo)的同時(shí)，完成內(nèi)外方位元素和畸變系數(shù)的解算。 80、自檢校法：無需物方控制點(diǎn)的檢校方法。計(jì)算機(jī)視覺界經(jīng)常采用 81、恒星檢校法：對恒星攝影，實(shí)施攝影機(jī)的檢校。利用恒星的天球坐標(biāo)作為參考坐標(biāo)，量測恒星的影像坐標(biāo)，根據(jù)恒星成像的大小和亮度選擇恒星用于解算相機(jī)參數(shù)。 攝影測量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí) 一． 實(shí)習(xí)目的： 了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn)，了解實(shí)習(xí)工作流程，從而能對數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。掌握創(chuàng)建/打開測區(qū)及測區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過對模型定向的作業(yè)，了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過程，并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè)，滿足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣，生成核線影像對。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置，運(yùn)用匹配模塊，完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯，能根據(jù)等視差曲線（立體觀察）發(fā)現(xiàn)粗差，并對不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯，達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置，生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置，制作單模型的數(shù)字正射影像。通過DEM及正射影像的顯示，檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。通過對實(shí)習(xí)成果的分析，了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求?？偨Y(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處，并能分析其原因。 二、實(shí)習(xí)步驟： 1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備： 在D盤準(zhǔn)備好實(shí)習(xí)操作所需要的數(shù)據(jù)，包括images中的tif格式航飛圖片，HammerIndex文件以及hammer.ctl控制點(diǎn)和rc30.cmr相機(jī)格式文件。2建立測區(qū)(打開測區(qū))： 新建一個(gè)測區(qū)，打開測區(qū)參數(shù)設(shè)置界面，分別進(jìn)行測區(qū)參數(shù)的設(shè)置：主目錄文件位置的確定，控制點(diǎn)文件，加密點(diǎn)，相機(jī)檢校文件格式命名和輸入，將DEM格網(wǎng)間隔設(shè)置為10。 3.設(shè)置相機(jī)參數(shù) 打開設(shè)置菜單下的相機(jī)參數(shù)設(shè)置，進(jìn)行參數(shù)修改，從準(zhǔn)備好的文件夾中輸入rc30.cmr，在實(shí)際生產(chǎn)操作中，相機(jī)的參數(shù)是用戶給定的。 4.設(shè)置控制點(diǎn) 打開設(shè)置菜單下的地面控制點(diǎn)，進(jìn)行地面控制點(diǎn)的輸入，引入hammer.ctl。5.引入影像 將文件中的影像資料通過設(shè)置——〉引入影像，并設(shè)置像素大小為0.045mm。 6.新建模型，設(shè)置模型左右影像及參數(shù)打開測區(qū)，根據(jù)處理的影像文件來進(jìn)行命名，便于我們的識別，在此后面的操作都是以相片0-157和01-156進(jìn)行操作，故輸入模型名157_156(左相片名在左)，進(jìn)行模型參數(shù)的設(shè)置：分別在左影像和右影像中輸入左右影像（vz格式）； 在核線參數(shù)中選擇水平核線（注意生成的產(chǎn)品目錄文件所在的位置）。7.模型定向 內(nèi)定向：點(diǎn)擊處理目錄下的模型定向下的內(nèi)定向，將掃描坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像平面坐標(biāo)。分別將框標(biāo)進(jìn)行移動，盡可能的使得十字絲在中心處，可適時(shí)查看當(dāng)前的十字絲的中誤差，不可一味追求中誤差使得十字絲偏離中心。 相對定向：在內(nèi)定向結(jié)束后，點(diǎn)擊模型處理下面的自相對定向，右鍵選擇自動相對定向，在定向結(jié)果中查看，刪除中誤差大于0.01的點(diǎn)。 絕對定向：在相對定向的基礎(chǔ)上，對照給定的hmmerIndex網(wǎng)頁文件選取控制點(diǎn)，找到控制點(diǎn)的大概位置后，在視圖中進(jìn)行粗調(diào)左右視圖中控制點(diǎn)的位置，然后在右下角進(jìn)行微調(diào)，使得控制點(diǎn)的中誤差盡可能的小，左右視圖中十字絲匹配。在當(dāng)前視圖下選擇三個(gè)控制點(diǎn)之后，在進(jìn)行一次自動相對定向，便可以將其余的控制點(diǎn)預(yù)測出來，把預(yù)測出來的控制點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整保存，退出。 內(nèi)定向 絕對定向 8.生成核線影像 點(diǎn)擊處理目錄下的核線重采樣進(jìn)行核線采集。影像匹配：在核線采集之后，進(jìn)行影像匹配。9.生成DEM 擊產(chǎn)品下生成DEM中的DEM生成，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看。 10.生成DOM，正射影像地圖制作 點(diǎn)擊產(chǎn)品目錄下的生成正攝影像，在顯示目錄下的立體顯示下的透視顯示進(jìn)行查看如下，可以看到圖片中的房屋被當(dāng)成地面進(jìn)行來DEM格網(wǎng)生成，所以還需要進(jìn)行DEM編輯，消除房屋上面的等高線影響。 11.DEM拼接 在系統(tǒng)主菜單中，選擇菜單“鑲嵌→設(shè)置”項(xiàng)，屏幕彈出拼接與鑲嵌參數(shù)設(shè)置對話框。在系統(tǒng)主菜單中，選擇“鑲嵌→DEM拼接”項(xiàng)，進(jìn)入DEM的拼接計(jì)算，屏幕彈出拼接進(jìn)展顯示條。當(dāng)拼接完成后，將顯示拼接中誤差、總點(diǎn)數(shù)、誤差分布統(tǒng)計(jì)及誤差分布圖。 三、實(shí)習(xí)總結(jié) 通過此次實(shí)習(xí)，了解了使用VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)生產(chǎn)4D產(chǎn)品的過程，熟悉了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的使用，加深了對相關(guān)知識的理解。 4D產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一個(gè)綜合性很強(qiáng)的實(shí)習(xí)，它是對所學(xué)攝影測量及相關(guān)專業(yè)的綜合應(yīng)用。該實(shí)習(xí)在數(shù)字?jǐn)z影測量實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 通過本次實(shí)習(xí)，了解到了VirtuoZo 全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的功能強(qiáng)大，在4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)的過程中自動與半自動的快速生成功能。實(shí)習(xí)中需要注意：定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)為宜，但不能超控太多；其次應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況，如高山地或大比例城區(qū)，由于左右像片視差較大，就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。 單像空間后方交會程序 西南石油大學(xué) 土木工程與建筑學(xué)院 測繪工程 周凱強(qiáng) 學(xué)號：201308030143 輸入文件形式如下： C++源程序如下： #include //內(nèi)方位元素 double m=39689;//估算比例尺 double B[4][5]={0.0},R[3][3],XG[6][1],AT[6][8],ATA[6][6],ATL[6][1];input(B,4,5); //從文件中讀取控制點(diǎn)的影像坐標(biāo)和地面坐標(biāo)，存入數(shù)組B double Xs=0.0, Ys=0.0, Zs=0.0,Q=0.0,W=0.0,K=0.0; double X,Y,Z,L[8][1],A[8][6]; //確定未知數(shù)的出始值 for(int i=0;i<4;i++){Xs=Xs+B[i][2]; Ys=Ys+B[i][3]; Zs=Zs+B[i][4];} Xs=Xs/4;Ys=Ys/4;Zs=Zs/4+m*fk;int f=0;do//迭代計(jì)算 {f++;//組成旋轉(zhuǎn)矩陣 R[0][0]=cos(Q)*cos(K)-sin(Q)*sin(W)*sin(K); R[0][1]=-cos(Q)*sin(K)-sin(Q)*sin(W)*cos(K); R[0][2]=-sin(Q)*cos(W); R[1][0]=cos(W)*sin(K); R[1][1]=cos(W)*cos(K); R[1][2]=-sin(W); R[2][0]=sin(Q)*cos(K)+cos(Q)*sin(W)*sin(K); R[2][1]=-sin(Q)*sin(K)+cos(Q)*sin(W)*cos(K); R[2][2]=cos(Q)*cos(W); //計(jì)算系數(shù)陣和常數(shù)項(xiàng) for(int i=0,k=0,j=0;i<=3;i++,k++,j++) { X=R[0][0]*(B[i][2]-Xs)+R[1][0]*(B[i][3]-Ys)+R[2][0]*(B[i][4]-Zs); Y=R[0][1]*(B[i][2]-Xs)+R[1][1]*(B[i][3]-Ys)+R[2][1]*(B[i][4]-Zs); Z=R[0][2]*(B[i][2]-Xs)+R[1][2]*(B[i][3]-Ys)+R[2][2]*(B[i][4]-Zs); L[j][0]=B[i][0]-(x0-fk*X/Z); L[j+1][0]=B[i][1]-(y0-fk*Y/Z); j++; A[k][0]=(R[0][0]*fk+R[0][2]*(B[i][0]-x0))/Z; A[k][1]=(R[1][0]*fk+R[1][2]*(B[i][0]-x0))/Z; A[k][2]=(R[2][0]*fk+R[2][2]*(B[i][0]-x0))/Z;A[k][3]=(B[i][1]-y0)*sin(W)-((B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk+fk*cos(K))*cos(W);A[k][4]=-fk*sin(K)-(B[i][0]-x0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk; A[k][5]=B[i][1]-y0; A[k+1][0]=(R[0][1]*fk+R[0][2]*(B[i][1]-y0))/Z; A[k+1][1]=(R[1][1]*fk+R[1][2]*(B[i][1]-y0))/Z; A[k+1][2]=(R[2][1]*fk+R[2][2]*(B[i][1]-y0))/Z;A[k+1][3]=-(B[i][0]-x0)*sin(W)-((B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*cos(K)-(B[i][1]-y0)*sin(K))/fk-fk*sin(K))*cos(W);A[k+1][4]=-fk*cos(K)-(B[i][1]-y0)*((B[i][0]-x0)*sin(K)+(B[i][1]-y0)*cos(K))/fk; A[k+1][5]=-(B[i][0]-x0); k++;} transpose(A,AT,6,8);multi(AT,A,ATA,6,8,6);inverse(ATA);multi(AT,L,ATL,6,8,1);multi(ATA,ATL,XG,6,6,1);Xs=Xs+XG[0][0];Ys=Ys+XG[1][0];Zs=Zs+XG[2][0];Q=Q+XG[3][0];W=W+XG[4][0];K=K+XG[5][0];}while(XG[3][0]>=6.0/206265.0||XG[4][0]>=6.0/206265.0||XG[5][0]>=6.0/206265.0);cout<<“迭代次數(shù)為：”< double AXG[8][1],V[8][1],VT[1][8],VTV[1][1],m0,D[6][6];multi(A,XG,AXG,8,6,1); for(i=0;i<8;i++) //計(jì)算改正數(shù) V[i][0]=AXG[i][0]-L[i][0]; transpose(V,VT,1,8); multi(VT,V,VTV,1,8,1); m0=VTV[0][0]/2;for(i=0;i<6;i++) for(int j=0;j<6;j++) D[i][j]=m0*ATA[i][j];//屏幕輸出誤差方程系數(shù)陣、常數(shù)項(xiàng)、改正數(shù) output(A,“誤差方程系數(shù)陣A為：”,8,6);output(L,“常數(shù)項(xiàng)L為：”,8,1);output(XG,“改正數(shù)為：”,6,1);outFile.open(“aim.txt”,ios::app); //打開并添加aim.txt文件 outFile.precision(10);//以文件的形式輸出像片外方位元素、旋轉(zhuǎn)矩陣、方差陣 outFile<<“ 一、像片的外方位元素為：”< 二、旋轉(zhuǎn)矩陣R為:”< outFile< outFile< 三、精度評定結(jié)果為：”< outFile< outFile< template for(i=0;i for(j=0;j mat2[j][i]=mat1[i][j]; return;} template int i,j,k;for(i=0;i {result[i][j]=0; for(k=0;k result[i][j]+=mat1[i][k]*mat2[k][j]; } } return;} template ifstream inFile;inFile.open(“控制點(diǎn)坐標(biāo).txt”);while(!inFile.eof()){for(int i=0;i for(int j=0;j inFile>>mat[i][j];} inFile.close();return;} template cout< cout< cout< double p; double q[n][12]; for(i=0;i for(j=0;j q[i][j]=c[i][j]; for(i=0;i for(j=n;j<12;j++) {if(i+6==j) q[i][j]=1; else q[i][j]=0;} for(h=k=0;k for(i=k+1;i {if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) { q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j]; } } for(h=k=n-1;k>0;k--,h--)// 消去對角線以上的數(shù)據(jù) for(i=k-1;i>=0;i--){if(q[i][h]==0) continue; p=q[k][h]/q[i][h]; for(j=0;j<12;j++) {q[i][j]*=p; q[i][j]-=q[k][j];}} for(i=0;i q[i][j]*=p;} for(i=0;i c[i][j]=q[i][j+6];} 程序的結(jié)果輸出如下：（包括文本輸出結(jié)果和熒屏輸出中間數(shù)據(jù)）第五篇：攝影測量學(xué)VirtuoZo實(shí)習(xí)
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