第一篇：自動實習(xí)報告

本科生課程設(shè)計（報告）

題

目: 姓

名: 學(xué)

院: 專

業(yè): 班

級: 學(xué)

號: 指導(dǎo)教師:

自動控制原理課程設(shè)計

機械手終端執(zhí)行器微機控制

王文棟

夏小成工學(xué)院

農(nóng)業(yè)電氣化與自動化

電氣82、83班

3218303 3218217

李玉民

林相澤

2010年 12月 15日 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)教務(wù)處制

自動控制實習(xí)報告

一 課程設(shè)計目的：

針對具體的設(shè)計對象，對象參數(shù)進行數(shù)學(xué)建模，運用經(jīng)典控制理論知識設(shè)計控制器，并運用Matlab進行仿真分析。通過本課程設(shè)計，建立理論知識與褓對象之間的聯(lián)系，加深和鞏固所學(xué)的控制理論知識，增加工程實踐能力。

二 課程題目：機械手終端執(zhí)行器微機控制

控制設(shè)計對象結(jié)構(gòu)示意圖：

機構(gòu)參數(shù)：

?克服摩擦力矩M 2 x 10Nmf?

電壓變電流放大倍數(shù)K 1A/VI?

電流變力矩放大倍數(shù)K ?0.5NmT

傳感器變換系數(shù)K 0.83V0?

所夾容器的最大直徑D ?0.2mmax

彈性襯墊的壓縮量為（5mm~8mm)時可壓緊容器又不至于損壞容器，期望壓縮量

為6mm

最終性能要求： ?，ts，精度? %?15%?1.5%0.1mm三 問題理論分析：

1、控制過程分析：

系統(tǒng)運動分為三個階段：

（1）加速階段，初始位置為夾鉗最大開度0.2m，加速時間為0.5s。

（2）減速階段，起始時為夾鉗接觸玻璃容器開始，減速最大行程為5mm，以上兩個

階段采用開環(huán)控制，以提高響應(yīng)速度。

（3）夾緊階段，減速階段完成后，這時傳感器開始有輸出，起始位置為減速結(jié)束的位、置。

2、控制系統(tǒng)模型分析：

前兩個階段用開環(huán)控制，先求系統(tǒng)傳遞函數(shù)，根據(jù)電動機輸出轉(zhuǎn)矩與電動機轉(zhuǎn)子角速度之間的關(guān)系有：

dw?M?Mf dt2?Rm2?其中：J 為轉(zhuǎn)動慣量；J ?rdrd??3.125X102??00?R

?為電動機轉(zhuǎn)子角速度

M電動機輸出電磁轉(zhuǎn)矩

J

Mf摩擦轉(zhuǎn)矩

R電機驅(qū)動輪半徑

d2?

又因為：??；?為轉(zhuǎn)子角位移

dt2d2?J2?M?Mf

則：dt 以及：y=?R

2?Js?(s)?M(s)?Ms)?f（對以上兩式去拉氏變換? ?Y(s)??(s)R?

可以得到Y(jié)(s)?M(s)?Ms)f(R2Js

G(s)?Y(s)R?2

M(s)?Ms)Jsf(代入數(shù)據(jù)可得：G(s)?80 2s22M?Mdyd?f??加速度 a ?2?R?R?80M?Mf2dtdtJ

第三個階段需要用閉環(huán)控制，增加反饋環(huán)節(jié)H(s)，由傳感器參數(shù)可得計算得H(s)。由于原系統(tǒng)的傳?830遞函數(shù)為G(s)?80，可知系統(tǒng)臨界穩(wěn)定，因此我們要加入一個閉環(huán)控制器，其目的是為了增大系統(tǒng)阻尼比?，2sKI?KDS?KP，其中KI、KD、KP分別為需要確S因此我們選用PID校正。PID控制器的數(shù)學(xué)模型Gc(S)?定的積分、微分、比例常數(shù)。

3、參數(shù)計算：

第一階段：加速階段

?12?a1t?0.1由?2 ?a1?80(M?Mf)?2?0.03Nm

得：a，輸入信號電壓V?.8m/s,M1?0

第二階段：減速階段

M?0.06V KIKT

?12?a2t?0.005由?2 ?v2?v2?2as02?t得a，輸入信號電壓V=-0.36V ??0.18Nm?16m/s，M2?

第三階段加入控制器后所得閉環(huán)傳遞函數(shù)為：?(s)?Gc(s)KIKTG(s)Y(s)

把?R(s)1?Gc(s)KIKTG(s)H(s)Gc(S)? KI?KDS?KP代入 S（1）可得閉環(huán)特征方程為：s3?33200KDs2?3200KIs?33200kI?0

由%?e

再由ts?????21??

可得??0.517 X100%?15%4??n5.158?1.5可得??wn?2.7

可取?wn?3.6 n?

再由=0.517，可取主導(dǎo)極點s1=-3.6+j4.8，s2=-3.6-j4.8 由閉環(huán)特征方程（1）可知，方程有三個極點，為了不改變主導(dǎo)極點的主導(dǎo)特性，且保證它的絕對主導(dǎo)性，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能較好，超調(diào)量小，調(diào)整時間小，所以

一般取極點到虛軸的距離為主導(dǎo)極點到虛軸距離的5倍以上，可取s3=300.，可得閉環(huán)特征方程：(2),(s-300)*(s+3.6+j4.8)*(s+3.6-j4.8)=0 將方程（2）展開和方程（1）進行比較，可得

??I?0.326，?P?0.066,?D?0.00093;Gc(S)?KI?KDS?KP=0.326/S+0.00093S+0.066;代入控制結(jié)構(gòu)框圖中 S23所以控制器

：可得校正后的開環(huán)控制方程：G1（s）=(0.0372s+2.64s+13.04)/s4、建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖：

有以上分析該系統(tǒng)分為三個階段，加速階段、減速階段和控制階段，其中為了達到快速控制的目的，前兩個階段采用開環(huán)控制，第三個階段采用閉環(huán)控制。Simulink仿真圖如下：

四 仿真圖結(jié)構(gòu)圖

結(jié)

構(gòu)

仿

真

圖

五 系統(tǒng)開環(huán)控制的Bode圖：

校正前的開環(huán)控制Bode圖：G(S)=40/（s*s)

Bode Diagram35302520Magnitude(dB)Phase(deg)151050-5-10-179-179.5-180-180.5-181100Frequency(rad/sec)101

校正后的開環(huán)控制Bode圖：G1(S)=（0.0372*s*s+2.64s+13.04)/(s*s)

Bode Diagram100

50Magnitude(dB)Phase(deg)0-50-100-150-90-135-180-225-27010-1100101Frequency(rad/sec)102103104

六 程序

校正前：40/(s*s)num=[40 ];den=[1 0 0];bode(num,den)grid

校正后：(0.0372s2+2.64s+13.04)/s3

>> num=[0.0372 2.64 13.04];>> den=[1 0 0 0];bode(num,den)grid

七

實習(xí)心得：

此次實習(xí)剛開始，由于剛開始對MATLAB這個軟件工具不怎么熟悉，所以導(dǎo)致周一一整天都在熟悉這個軟件，其他同學(xué)已經(jīng)在思考怎么去實現(xiàn)想要的結(jié)果，在一開始就比別人慢了一步，但我和組員沒有灰心，我們認真積極思考，最后還是有了一個整體的思路，順利完成了實習(xí)任務(wù)，得到了想要的數(shù)據(jù)結(jié)果。

這次實習(xí)我們學(xué)到了很多新知識，那就是MATLAB跟PID校正。對于MATLAB，在以前的課程中曾經(jīng)涉及，但我們都是跳過不講的，這是首次用此軟件。至于PID校正呢，我們根據(jù)書上講的來實際操作。

我們從實驗中對所學(xué)的知識加深了理解和鞏固，也學(xué)會了Matlab的一些基本運用，知道了如何用MATLAB來顯示輸出響應(yīng)曲線，以及如何用MATLAB來顯示Bode圖，如何用PD控制來改善系統(tǒng)性能。這次實習(xí)，讓我們知道了如何將自己所學(xué)的理論知識和實踐運用相結(jié)合，怎么分析和解決實際的工程問題。

通過這次實驗，我發(fā)現(xiàn)我的自控原理有的地方學(xué)的還不夠扎實，導(dǎo)致 在實習(xí)的過程中，碰到了一些簡單的問題，自己都不能解決，還要去翻閱書本，我覺得這是我的不足，要想有好的實踐能力，必須要掌握好理論知識，在今后的學(xué)習(xí)過程中，我要注意這方面能力的培養(yǎng)，將理論與實踐相結(jié)合，真正做到學(xué)以致用。

第二篇：自動變速器實習(xí)報告

自動變速器實習(xí)報告

自動變速器實習(xí)報告1

一．實訓(xùn)目的

汽車變速器，是一套用于來協(xié)調(diào)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和車輪的實際行駛速度的變速裝置，用于發(fā)揮發(fā)動機的最佳性能。變速器可以在汽車行駛過程中，在發(fā)動機和車輪之間產(chǎn)生不同的變速比，通過換擋可以使發(fā)動機工作在其最佳的動力性能狀態(tài)下。此次實訓(xùn)讓學(xué)生通過學(xué)習(xí)了解并且接觸4T65-E自動變速器來要掌握的它構(gòu)造以及它的動力傳動路線。

二．4T65-E自動變速器

4T65-E自動變速器是通用公司生產(chǎn)的橫置式4速自動變速器，采用了典型的串聯(lián)式行星齒輪機構(gòu)，變速器的前排行星齒輪架和后排齒圈為一體式結(jié)構(gòu)。該變速器能夠提供4個前進擋(包括超速擋)和一個倒擋。

1.圖示

下圖為4T65-E的ECT外形結(jié)構(gòu)：

下圖為結(jié)構(gòu)解剖圖：

主減速器是一個單排單級行星齒輪機構(gòu)，太陽輪是主動件，齒圈與客體固定在一起，行星架與差速器殼是一體，是動力輸出件，所以這是一個減速傳動。

2.動力傳動路線分析

倒擋：倒檔時的工作元件為倒檔制動器（帶式）B2、輸入離合器C3、輸入單向離合器F2。倒擋的動力傳遞路線為：發(fā)動機飛輪→液力變矩器→渦輪軸→主動鏈輪→主動鏈→從動鏈輪→輸入離合器C3→輸入單向離合器F2→前太陽輪（實現(xiàn)前太陽輪的動力輸入）；倒擋伺服器→倒擋制動器（帶式）B2的`制動帶→倒擋制動鼓→前行星架/后齒圈（實現(xiàn)前行星架/后齒圈的固定）；前齒圈/后行星架→主減速器太陽輪軸→主減速器→差速器→半軸→車輪（實現(xiàn)前齒圈/后行星架的動力輸出）。

D-1擋：D-l檔時的工作元件為前進擋制動器（帶式）B4、1-2擋單向離合器（低擋單向離合器F3）、輸入離合器C3、輸入單向離合器F2。D-l擋的動力傳遞路線為：發(fā)動機飛輪→液力變矩器→渦輪軸→主動鏈輪→主動鏈→從動鏈輪→輸入離合器C3→輸入單向離合器F2→前太陽輪（實現(xiàn)前太陽輪的動力輸入）；前進擋伺服器→前進擋制動器（帶式）B4→l-2擋單向離合器（低擋單向離合器F3）→后太陽輪（實現(xiàn)后太陽輪的固定）；前齒圈/后行星架→主減速器太陽輪軸→主減速器→差速器→半軸→車輪（實現(xiàn)前齒圈/后行星架的動力輸出）。

D-2擋：D-2擋時的工作元件為前進擋制動器（帶式）B4、l-2擋單向離合器（低檔單向離合器F3）、2擋離合器C1。D-2擋的動力傳遞路線：發(fā)動機飛輪→液力變矩器→渦輪輪→主動鏈輪→主動鏈→從動鏈輪→輸入軸→2擋離合器C1→倒擋制動鼓→前行星架/后齒圈（實現(xiàn)前行星架/后齒圈的動力輸入）；前進擋伺服器→前進擋制動器（帶式）B4→1-2擋單向離合器（低檔單向離合器F3）→后太陽輪（實現(xiàn)后太陽輪的固定）；前齒圈/后行星架→主減器太陽輪軸→主減速器→差速器→半軸→車輪（實現(xiàn)前齒圈/后行星架的動力輸出）。

D-3擋：D-3擋時的工作元件為2擋離合器C1、3擋離合器C2、3擋單向離合器F1。D-3擋的動力傳遞路線：發(fā)動機飛輪→液力變矩器→渦輪輪→主動鏈輪→主動鏈→從動鏈輪→輸入軸→2擋離合器C1→倒擋制動鼓→前行星架/后齒圈（實現(xiàn)前行星架/后齒圈的動力輸入）；前太陽輪→3擋單向離合器F1→3擋離合器C2（實現(xiàn)前太陽輪與前行星架聯(lián)結(jié)在一起）；前齒圈/后行星架→主減器太陽輪軸→主減速器→差速器→半軸→車輪（實現(xiàn)前齒圈/后行星架的動力輸出）。

D-4擋：D-4擋時的工作元件為2擋離合器C1、4擋制動器B1。D-4擋的動力傳遞路線：發(fā)動機飛輪→液力變矩器→渦輪輪→主動鏈輪→主動鏈→從動鏈輪→輸入軸→2擋離合器C1→倒擋制動鼓→前行星架/后齒圈（實現(xiàn)前行星架/后齒圈的動力輸入）；前太陽輪→4擋制動器B1→變速器殼體（實現(xiàn)前太陽輪固定）；前齒圈/后行星架→主減器太陽輪軸→主減速器→差速器→半軸→車輪（實現(xiàn)前齒圈/后行星架的動力輸出）。

三．實訓(xùn)小結(jié)

實訓(xùn)開始的時候老師拆裝演示了一遍，接下來由同學(xué)們紛紛進行拆裝直至熟練，老師要求我們知道各個部件的名稱、熟悉各個檔位的傳動路線。在實訓(xùn)的最后一天每位同學(xué)單獨拆裝由老師考核。

在實訓(xùn)過程中我了解到若想要了解、維修一個部件，必須將其分解，知曉他的構(gòu)造，以及各個構(gòu)造部件的名稱、用途和構(gòu)件的所在位置。倘若連基本構(gòu)造都不清不楚，又何談維護修理呢。所以我們必須先了解4T65-E的構(gòu)造。其次，維護修理自動變速器必須知道它的動力傳動路線，只有知道它是怎么運行工作的才能檢查出問題所在。動力傳動路線就像變速器的奇經(jīng)八脈一般不可或缺。

這種實際拆裝實訓(xùn)不僅鍛煉了我們的動手能力，更是與書面上的理論相結(jié)合，更生動、形象，更容易被我們接受，讓我們不再是個只會紙上談兵的人，這為我們今后的工作打下了很好的基礎(chǔ)。

老師非常和藹可親，悉心教導(dǎo)，他不僅僅是教會了我們?nèi)绾尾鹧b變速器，還教會我們仔細觀察自己動腦，并且在拆裝的時候注意周圍環(huán)境與自身安全，這是我們一輩子都會收益的。非常感謝老師。

這幾天的實訓(xùn)讓我，讓大家都感覺非常充實有趣，體會到汽車的樂趣所在。

自動變速器實習(xí)報告2

一、實習(xí)目的

1、學(xué)會拆裝自動變速器；

2、加深對自動變速器主要零部件的認識

3、熟悉行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其工作過程。

4、熟悉各檔位下各離合器、制動器和單向離合器的工作情況，并能初步判斷自

動變速器的簡單故障

二、實習(xí)設(shè)備

1、日產(chǎn)千里馬RE4F02A變速器、豐田A341E自動變速器各一臺。 2、卡簧鉗若干、各種規(guī)格的T型套筒、膠錘一個、鐵錘一個、銅棒一個、螺絲批若干。

3、大眾拉維娜式變速器與豐田A341E自動變速器的各檔位動力傳遞路線圖。

三、實習(xí)注意事項

1. 應(yīng)將所有零件按拆卸順序依次排放整齊以便變速器的組裝。

2. 安裝時不要用暴力使零件安裝到位，防止卡死和零件變形。

3. 由于變速器經(jīng)過多次拆裝，潤滑油流失較多，出現(xiàn)零件難以安裝的現(xiàn)象，所以在安裝時應(yīng)使用適量ATF油，便于安裝。

4. 注意變速器加工表面毛刺和未倒角鋒利的地方，以防受傷。

四、拆裝過程

由于此次拆裝的變速箱都為液力機械變速形式而不是CVT無級變速器，所以兩種變速器都以行星齒輪機構(gòu)作為動力傳遞元件。一下是單排行星變速機構(gòu)的工作原理，由推導(dǎo)可得：

n1+an2-(1+a)n3=0（n1、n2、n3分別為太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速） 即：行星架輸出，則同向減速；行星架輸入，則同向增速；固定行星架，則反向輸出動力；只有固定其中一個或者兩個元件行星機構(gòu)才起傳動作用，固定兩個元件的則會出現(xiàn)直接傳動，三個元件都不固定則不起動力傳遞作用。

1. 大眾拉維納式變速器的拆裝

大眾拉維納式變速器傳遞路線及各檔執(zhí)行器工作情況

D 1擋 C1F R擋C2B1 L擋C1B1

2擋 C1B2

3擋 C1C2C3

4擋 C3B2

拆裝順序

1) 拆卸變速器差速器外殼上的緊固螺栓，取下差速器外殼。

2) 拆下自動變速器油底殼，斷開油路電磁閥的接線頭，拆下油路總成。

3) 取下減速器大齒輪和差速器齒輪總成，以及與其連接的輸出軸。

4) 松開制動器鎖緊機構(gòu)。

5) 用卡簧鉗拆卸自動變速器離合器的卡簧，分別去出C1、C2離合器。

6) 取出前排行星架和單向離合器及后排行星架總成。

7) 閥體內(nèi)裝有許多精密的零件，在對它們進行拆檢時，需要特別小心，防

止鋼珠、彈簧、節(jié)流球閥和小零件丟失或散落；在安裝一些小零件(如止推軸承、止推墊片、密封環(huán)等)時，為了防止零件掉落，可在小件表面上涂抹――些潤滑脂，以便將小零件固定在安裝位置上。

8) 在裝配之前，給所有零件涂一層ATF油。

9) 裝配時按照“先拆后裝”的原則進行安裝。

2.豐田皇冠A341E自動變速器拆裝

A341E自動變速器動力傳遞路線以及各檔下執(zhí)行器工作情況

D1：C0、F0、C1、F2

D2:C0、F0、C1、B2、F1

D3:C0、F0、C1、C2

D4:B0、C1、C2

R:C0、F0、C2、B2

L1:C0、F0、C0、B3

L2:C0、F0、C1、B1

拆裝順序

按照前后端蓋→油底殼→閥體→油泵→內(nèi)部結(jié)構(gòu)的次序進行拆卸。

1) 拆除所有安裝在自動變速器殼體上的部件，如液力變矩器、擋位開關(guān)、車速傳感器、輸人軸傳感器等小部件。

2) 拆下油底殼松開進油濾網(wǎng)與閥體之間的固定螺栓，從閥體上拆下進油濾網(wǎng)。

3) 拔下連接在閥體上的所有線束插頭，拆除與節(jié)氣門閥連接的節(jié)氣門拉索，松開閥體與自動變速器殼體間的螺栓，取下閥體。

4) 從自動變速器前方取出超速排行星架和C0組件及齒圈，B0：用尖嘴鑷子拆下卡環(huán)取出B0的鋼片和摩擦片，拆下超速制動器鼓的卡環(huán)松開殼體上的固定螺栓拉出超速制動器鼓。

5) 拆卸2擋強制制動帶活塞。

6) 取出中間軸、高擋及倒擋離合器和前進離合器組件。

7) 拆出2擋強制制動帶銷軸，取出制動帶。再將行星齒輪組整個取出。并取出前后太陽輪組件和低擋單一超越離合器。

8) 拆卸2擋制動器：拆下卡環(huán)取出2擋制動器的所有摩擦片、鋼片及活塞襯套。

9) 卸輸出軸、后行星排和低擋及倒擋制動器組件：拆下卡環(huán)抓住輸出輸取出輸出軸、后行星排、前進單向超越高合器、低擋及倒擋制動器和2擋制動器鼓組件。

10) 片式制動器可以不用將里面的摩擦片拆出來。

11)仔細觀察拆下來的變速器零件，分析傳動路線和各檔位齒輪組、制動器、離合器的配合。

12)拆開油泵，結(jié)合油泵的功能、工作原理，分析油泵的工作過程以及油道的流通方向。觀察完畢即裝回。

13)觀察完畢按相反次序裝回。安裝時需注意部分有安裝位置、方向要求的零件，仔細安裝。

14) 制動器制動片必須按拆裝是的次序一片片地裝回去

15) 安裝完畢后將變速器擺回原位，整理工具、擦去拆裝工作臺上的ATF油。

五、實習(xí)收獲

1、通過拆裝實習(xí)，我們學(xué)會了拆裝自動變速器。

2、加深對自動變速器主要零部件的認識。

3、熟悉行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其工作過程。

4、熟悉各檔位下各離合器、制動器和單向離合器的工作情況，并能初步判斷自動變速器的簡單故障。

第三篇：自動變速器 實習(xí)報告

淺談自動變速器的維護

實習(xí)目的通過實習(xí)加深我們對汽車行業(yè)在國民經(jīng)濟中所處的地位以及作用的認識，鞏固專業(yè)思想，激發(fā)學(xué)習(xí)熱情。親身了解當(dāng)今汽車服務(wù)市場現(xiàn)狀以及熟悉汽車修理環(huán)境、修理工具。為將來工作打下堅實的基礎(chǔ)。

通過現(xiàn)場維修實習(xí)以及企業(yè)員工的交流引導(dǎo)，將理論與實踐相結(jié)合，把所學(xué)的理論知識加以印證、深化、鞏固以及充實，培養(yǎng)和分析并解決在日后工作中遇到的各種問題，為后繼專業(yè)知識的學(xué)習(xí)、課程的設(shè)計打下堅實的根基。

維修實習(xí)是對我們來說是一次綜合能力的培養(yǎng)以及訓(xùn)練。在整個實習(xí)過程當(dāng)中能充分調(diào)動我們的主觀自覺性，深入細致地認真察看、實踐，使自己的動手能力得到提高。

實習(xí)內(nèi)容

在為期幾個月的實習(xí)中，我們結(jié)合了《汽車底盤技術(shù)》的學(xué)習(xí)，更深入地了解了自動變速器的構(gòu)造和原理，甚至我認為比起課堂上更加有效果，畢竟工科是一門實踐科學(xué)，我們需要更多的經(jīng)驗，以前只有在課本上的理論性的認識，這次則是實踐中的深入性的認識。通過這次實習(xí)使我學(xué)到很多書本上學(xué)不到的東西，多多少少的使我們加深了對課本知識的了解。通過這次拆裝實習(xí)，讓我深刻的體會到做任何事情都必須認真對待，都必須付出汗水和努力。通過分解和裝配，不僅把理論和實踐緊密的結(jié)合起來，而且還加深了對汽車組成、結(jié)構(gòu)、部件的工作原理的了解，也初步掌握了拆裝的基本要求和一般的工藝線路，同時也加深了對工具的使用和了解。

初進維修店。我們首先被安排到了自動變的專修部門，對于這個部門我十分的高興因為它可以將我所學(xué)的自動變的專業(yè)知識應(yīng)用到實際當(dāng)中，解決實際問題。剛進廠的時候，我們先跟著老師傅們學(xué)習(xí)工作流程以及工作注意事項，工作中對一些簡單的故障在師傅的帶領(lǐng)下協(xié)助完成。

在后來的一段時間，我們已經(jīng)能獨立的完成一些簡單的維修與維護，對于自動變的維護，讓我記憶最新的就是ATF（自動變速器油）的更換。

在進行自動變速器維護時，對atf的檢查是極其重要的工作。檢查內(nèi)容主要包括油質(zhì)檢查、油量檢查和漏油檢查。1.油質(zhì)檢查，檢查油質(zhì)、顏色、氣味和雜質(zhì)，確認atf是否過熱變質(zhì)。油染成紅色，油質(zhì)清澈純凈，如顏色變黑、有燒焦味且含有雜質(zhì)，則予更換。2.油量檢查，自動變速器中油面的高低對變速器的性能影響很大。若油面過高，旋轉(zhuǎn)機件旋轉(zhuǎn)時劇烈攪動油液并產(chǎn)生氣泡，氣泡混入atf內(nèi)，會降低液壓回路的油壓，影響控制閥的正常工作。同時，還會引起離合器、制動器打滑，加劇磨損。若油面過低，油泵吸入空氣或油液中滲入空氣，同樣導(dǎo)致產(chǎn)生前述類似的問題。另外油面過低還會使?jié)櫥鋮s條件變差，加速atf的氧化變質(zhì)。一般加入自動變速器中的油液數(shù)量，應(yīng)保證在液力變矩器及各操縱油缸充滿以后，變速器中油面高度低于行星齒輪等旋轉(zhuǎn)件的最低點，高出閥體與變速器殼體的接合面。

在自動變速器中，atf液面的高低與油液的溫度和變速器的工作狀況有關(guān)。溫度升高油面也升高，當(dāng)自動變速器正常運轉(zhuǎn)時，atf充注在變矩器和各油缸油

道內(nèi)，液面下降，熄火后，油面會升高。因此油面高度的檢查是在規(guī)定的條件下進行。具體檢查方法不同廠家的規(guī)定各不相同，應(yīng)按維修手冊進行。自動變速器達到規(guī)定行駛里程或放置一年以上必須更換全部油液，同時還應(yīng)更換atf濾清器。換油時必須使用規(guī)定型號的atf。具體換油里程、換油方法、用油規(guī)格依廠家維修手冊規(guī)定進行，下面以高爾夫為例說明。確定atf的型號為dexronⅱ型。首先取下放油孔塞，放出atf，更換新襯墊后裝回擰緊；然后通過加油管加入新atf，對于a540型容量6.5l換油加注量2.5l，對于a140型容量5.6l換油加注量2.5l；最后按上面介紹的方法檢查油面高度，并調(diào)到為規(guī)定值。采用傳統(tǒng)的方法更換舊油只能排放或填充atf總?cè)萘康?/2，（如捷達都市先鋒01m自動變速器atf總?cè)萘?.3l，換油量3l；奧迪a6自動變速器atf總?cè)萘?.4l，換油量3l。）這樣，殘留下來的舊油會污染新的變速器油，而新舊油混合后，必然會影響自動變速器各方面的性能。若用專用的換油設(shè)備，就能徹底將舊的變速器油全部排盡，而且在排放的同時填裝等量的相同規(guī)格的新變速器油。

在實習(xí)即將結(jié)束的時候，老師傅們將他們多年來總結(jié)的自動變速器的維護經(jīng)驗一一告訴了我們，我感覺這對我們非常的有用，讓我們在以后的工作中少走了許多的彎路。

自動變速器維護常識

a.自動變速器出現(xiàn)故障時應(yīng)首先考慮常見的故障部位。自動變速器有許多故障現(xiàn)象的原因可能涉及機、電、液多個系統(tǒng)，但自動變速器中液壓系統(tǒng)的各個液壓閥、液力變矩器等一般出現(xiàn)故障的概率較小，較常見的是：自動變速器油面高度不當(dāng)或油質(zhì)變差、節(jié)氣門拉桿或選檔桿等聯(lián)動裝置松動或調(diào)節(jié)不當(dāng)、發(fā)動機怠速不良等；液壓系統(tǒng)出現(xiàn)漏油而使油壓不足；電控系統(tǒng)線路插接器松動而使電路接觸不良。

b.當(dāng)電控自動變速器電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障自診斷系統(tǒng)會記錄故障代碼，因此，在檢修前應(yīng)先進行故障自診斷操作。

c.在未確定故障的大致范圍之前，不要盲目解體自動變速器，而要充分利用自動變速器的性能試驗確定故障范圍。通過自動變速器性能試驗可區(qū)分故障是液壓控制系統(tǒng)還是電子控制系統(tǒng)或是機械系統(tǒng)。通過性能試驗還可大致判斷也是液壓控制系統(tǒng)哪一部分的故障。這樣做可以避免一些不必要的拆卸，對迅速找到故障部位極為有利。

d.如果自動變速器發(fā)生故障需拖回修理廠，應(yīng)把傳動軸拆掉后用牽引車拖回，或者把驅(qū)動輪抬起后用牽引車拖回。在自動變速器無故障而需要拖車時，則只需將選檔操縱手柄置于N檔位即可拖車，但牽引的速度不能超過30km/h，牽引的距離不能超過30km。如果牽引的距離超過30km，則也需要拆下傳動軸或?qū)Ⅱ?qū)動輪抬起后才能用牽引車牽引。

e.在自動變速器需要解體時，應(yīng)徹底清潔自動變速器外殼，以避免解體后自動變速器內(nèi)部的精密液壓元件受灰塵或其他雜質(zhì)的污染。另外，應(yīng)在清潔的場地進行自動變速器解體。

f.應(yīng)用尼龍布或紙將零件擦凈，而不要用普通的棉紗，否則，棉紗留下的棉絨會影響自動變速器的正常工作。

g.解體時，拆下的零件一定要按順序排放在零件架上，以便能按正確的位置將其裝回和避免漏裝某個零件。在重新組裝自動變速器之前，應(yīng)用普通的非易燃溶劑仔細地清洗所有的零件；襯墊和O型圈等密封件均為一次性零件，因此在組裝時，都要換新的；組裝時，應(yīng)給所有零件涂上一層自動變速器油，在O型圈上可涂凡士林，以便于安裝，但不得使用其他的潤滑脂，在組裝時要特別注意不要損傷O型圈和襯墊等密封零件；離合器和制動器的摩擦片在組裝以前應(yīng)在清潔的自動變速器油中浸泡1h以上。自動變速器拆修后，應(yīng)用新的自動變速器油將其充滿。

實習(xí)體會

雖然我們在這家公司實習(xí)的時間很短，但是我們在這家公司去學(xué)到了很多我們想學(xué)習(xí)到的知識，使我們對汽車行業(yè)有了更進一步的了解，我知道自己在學(xué)校學(xué)到的東西很少，還有很多是我們不知道的。在實習(xí)期間我們認真和師傅們學(xué)習(xí)汽車方面的知識，積極動手，培養(yǎng)了我們吃苦耐勞的精神，認真了解是車身的構(gòu)造。完成了汽車拆裝的目的，達到了我們實習(xí)的要求，我們在企業(yè)里，了解到很多企業(yè)文化和企業(yè)管理體制。使我們不緊在自己的專業(yè)有了突破，也在學(xué)習(xí)到許多關(guān)于企業(yè)管理方面的知識?？傮w來說我成功的完成了這次實習(xí)，為我以后的工作道路上起著很重要的作用。

通過實習(xí)對人際關(guān)系在工作中的重要性有了更深刻的了解, 體會到學(xué)習(xí)知識的重要性, 同時也認識到書本理論與實際操作還要很大距離, 在實習(xí)中主動學(xué)習(xí)與被動學(xué)習(xí)的收獲在不相同。作者認為中途實習(xí)使學(xué)生回校后上學(xué)習(xí)和生活的態(tài)度有了很大的改觀, 學(xué)習(xí)能力和人際關(guān)系都有進步, 實踐技能也大有提高。

第四篇：自動變速器拆裝實習(xí)報告

自動變速器拆裝實習(xí)報告

學(xué)校：華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 學(xué)院：工程學(xué)院 班級：車輛2班 姓名：陳樹郁 學(xué)號：201131150501

一.實習(xí)目的

1、學(xué)會拆裝自動變速器；

2、加深對自動變速器主要零部件的認識

3、熟悉行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其工作過程。

4、熟悉各檔位下各離合器、制動器和單向離合器的工作情況，并能初步判斷自動變速器的簡單故障

二.實習(xí)設(shè)備

1、日產(chǎn)千里馬RE4F02A變速器、豐田A341E自動變速器各一臺。

2、卡簧鉗若干、各種規(guī)格的T型套筒、膠錘一個、鐵錘一個、銅棒一個、螺絲批若干。

3、大眾拉維娜式變速器與豐田A341E自動變速器的各檔位動力傳遞路線圖。

三.實習(xí)注意事項

1.應(yīng)將所有零件按拆卸順序依次排放整齊以便變速器的組裝。2.安裝時不要用暴力使零件安裝到位，防止卡死和零件變形。

3.由于變速器經(jīng)過多次拆裝，潤滑油流失較多，出現(xiàn)零件難以安裝的現(xiàn)象，所以在安裝時應(yīng)使用適量ATF油，便于安裝。

4.注意變速器加工表面毛刺和未倒角鋒利的地方，以防受傷。

四.拆裝過程

由于此次拆裝的變速箱都為液力機械變速形式而不是CVT無級變速器，所以兩種變速器都以行星齒輪機構(gòu)作為動力傳遞元件。一下是單排行星變速機構(gòu)的工作原理，由推導(dǎo)可得：

n1+an2-(1+a)n3=0（n1、n2、n3分別為太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速）

即：行星架輸出，則同向減速；行星架輸入，則同向增速；固定行星架，則反向輸出動力；只有固定其中一個或者兩個元件行星機構(gòu)才起傳動作用，固定兩個元件的則會出現(xiàn)直接傳動，三個元件都不固定則不起動力傳遞作用。

1.大眾拉維納式變速器的拆裝

大眾拉維納式變速器傳遞路線及各檔執(zhí)行器工作情況 D 1擋 C1F

R擋C2B1

L擋C1B1

2擋 C1B2

3擋 C1C2C3

4擋 C3B2

拆裝順序

1)拆卸變速器差速器外殼上的緊固螺栓，取下差速器外殼。

2)拆下自動變速器油底殼，斷開油路電磁閥的接線頭，拆下油路總成。3)取下減速器大齒輪和差速器齒輪總成，以及與其連接的輸出軸。4)松開制動器鎖緊機構(gòu)。

5)用卡簧鉗拆卸自動變速器離合器的卡簧，分別去出C1、C2離合器。6)取出前排行星架和單向離合器及后排行星架總成。

7)閥體內(nèi)裝有許多精密的零件，在對它們進行拆檢時，需要特別小心，防

止鋼珠、彈簧、節(jié)流球閥和小零件丟失或散落；在安裝一些小零件(如止推軸承、止推墊片、密封環(huán)等)時，為了防止零件掉落，可在小件表面上涂抹——些潤滑脂，以便將小零件固定在安裝位置上。

8)在裝配之前，給所有零件涂一層ATF油。9)裝配時按照“先拆后裝”的原則進行安裝。

2.豐田皇冠A341E自動變速器拆裝

A341E自動變速器動力傳遞路線以及各檔下執(zhí)行器工作情況

D1：C0、F0、C1、F2 D2:C0、F0、C1、B2、F1 D3:C0、F0、C1、C2 D4:B0、C1、C2 R:C0、F0、C2、B2 L1:C0、F0、C0、B3 L2:C0、F0、C1、B1 拆裝順序

按照前后端蓋→油底殼→閥體→油泵→內(nèi)部結(jié)構(gòu)的次序進行拆卸。

1)拆除所有安裝在自動變速器殼體上的部件，如液力變矩器、擋位開關(guān)、車速傳感器、輸人軸傳感器等小部件。2)拆下油底殼松開進油濾網(wǎng)與閥體之間的固定螺栓，從閥體上拆下進油濾網(wǎng)。3)拔下連接在閥體上的所有線束插頭，拆除與節(jié)氣門閥連接的節(jié)氣門拉索，松開閥體與自動變速器殼體間的螺栓，取下閥體。

4)從自動變速器前方取出超速排行星架和C0組件及齒圈，B0：用尖嘴鑷子拆下卡環(huán)取出B0的鋼片和摩擦片，拆下超速制動器鼓的卡環(huán)松開殼體上的固定螺栓拉出超速制動器鼓。

5)拆卸2擋強制制動帶活塞。

6)取出中間軸、高擋及倒擋離合器和前進離合器組件。

7)拆出2擋強制制動帶銷軸，取出制動帶。再將行星齒輪組整個取出。并取出前后太陽輪組件和低擋單一超越離合器。

8)拆卸2擋制動器：拆下卡環(huán)取出2擋制動器的所有摩擦片、鋼片及活塞襯套。9)卸輸出軸、后行星排和低擋及倒擋制動器組件：拆下卡環(huán)抓住輸出輸取出輸出軸、后行星排、前進單向超越高合器、低擋及倒擋制動器和2擋制動器鼓組件。10)片式制動器可以不用將里面的摩擦片拆出來。11)仔細觀察拆下來的變速器零件，分析傳動路線和各檔位齒輪組、制動器、離合器的配合。12)拆開油泵，結(jié)合油泵的功能、工作原理，分析油泵的工作過程以 及油道的流通方向。觀察完畢即裝回。13)觀察完畢按相反次序裝回。安裝時需注意部分有安裝位置、方向 要求的零件，仔細安裝。

14)制動器制動片必須按拆裝是的次序一片片地裝回去

15)安裝完畢后將變速器擺回原位，整理工具、擦去拆裝工作臺上的ATF油。

五、實習(xí)收獲

1、通過拆裝實習(xí)，我們學(xué)會了拆裝自動變速器；

2、加深對自動變速器主要零部件的認識

3、熟悉行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其工作過程。

4、熟悉各檔位下各離合器、制動器和單向離合器的工作情況，并能初步判斷自動變速器的簡單故障

第五篇：EDA實習(xí)報告(自動售賣機)

EDA技術(shù)及應(yīng)用實習(xí)報告

自動售賣機

信息13-2班06號

GMH

北華大學(xué)電氣信息工程學(xué)院

目 錄

一、設(shè)計任務(wù)功能簡介............................................................................2

1、設(shè)計任務(wù)......................................................................................2

2、主要功能......................................................................................2

二、原理、方案、框圖及任務(wù)分解........................................................2

1、原理...............................................................................................2

2、方案...............................................................................................2

3、框圖...............................................................................................3

4、任務(wù)分解......................................................................................3

三、關(guān)鍵任務(wù)的設(shè)計代碼及注釋............................................................4

四、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方案........................................................8

1、問題一...........................................................................................8

2、問題二...........................................................................................8

五、產(chǎn)業(yè)化市場分析及預(yù)測....................................................................8

六、測試及運行結(jié)果................................................................................9

七、參考文獻...........................................................................................1

一、設(shè)計任務(wù)功能簡介

1、設(shè)計任務(wù)

自動售貨機設(shè)計。利用軟件QuartusII軟件，使用VHDL語言結(jié)合硬件要求對本題目設(shè)計功能進行編程，并在完成整個硬件程序設(shè)計后，在軟件平臺上進行編譯和電路仿真，最后生成的目標(biāo)文件下載到DE2-70實驗板上實現(xiàn)上述所有功能并驗證程序的可行性。

2、主要功能

本設(shè)計主要實現(xiàn)的功能為：貨物信息存儲功能、商品選擇功能、輸入錢數(shù)處理功能、貨架商品更換功能、語音提示功能、信息顯示等功能。

二、原理、方案、框圖及任務(wù)分解

1、原理

自動售貨機（Vending Machine，VEM）是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。能分為三種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機。自動售貨機是臺機電一體化的自動化裝置，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按 扭輸入信號使控制器啟動相關(guān)位置的機械裝置完成規(guī)定動作，將貨物輸出。

2、方案

根據(jù)題目要求機器設(shè)有2個投幣孔，機器可以接受1元和5元的紙幣，分別有八種商品，價格分別為1元，4元，2元，3元，6元，7元，5元，8元，機器采用撥碼開關(guān)模擬機器的復(fù)位鍵、確認購買鍵和商品選擇，并且通過開發(fā)板上的LED等分別顯示購買的不同情況，數(shù)碼管實時顯示購買金額，包括投入的價錢，找零的價錢。此設(shè)計按照EDA課程設(shè)計 的流程進行源代碼的編寫、仿真。本設(shè)計主要利用QuartusⅡ等設(shè)計軟件進行設(shè)計。

3、框圖 依題目要求設(shè)計流程框圖如下所示：

圖2-1 程序流程圖

4、任務(wù)分解

本設(shè)計主要包括按鍵模塊、顯示模塊、語音提示模塊。設(shè)計程序任務(wù)如下圖：

圖2-2 程序任務(wù)圖

任務(wù)一：存儲商品信息。商品名稱及商品價格等信息。

任務(wù)二：響應(yīng)用戶選擇商品的操作。用戶用過按鍵選擇商品，售賣機要實時顯示商品名稱及價格信息。任務(wù)三：貨幣處理。待用戶選擇商品結(jié)束，售賣機要接收用戶投幣，包括判斷紙幣的面額、總金額、是否投幣結(jié)束等信息。

任務(wù)四：人性化設(shè)計。售賣機要有良好的人性化交互界面，以及必要的文字、語音等提示信息。

三、關(guān)鍵任務(wù)的設(shè)計代碼及注釋

10000“;

elsif item =”100“ then item_dis <=”10011001“;money_dis<=”11111001“;

elsif item =”101“ then item_dis <=”10010010“;money_dis<=”10011001“;

elsif item =”110“ then item_dis <=”10000010“;money_dis<=”10110000“;

elsif item =”111“ then item_dis <=”11111000“;money_dis<=”10000000“;end if;end if;else

item_dis<=”11111111“;money_dis 商品選擇進程設(shè)計： data:process(START,sel_add)begin

if START='1' then

f sel_add'event and sel_add='1' then item<=item+1;if item =”000“ then item_dis <=”11000000“;money_dis<=”10011001“;elsif item =”001“ then item_dis <=”11111001“;money_dis<=”11111000“;elsif item =”010“ then item_dis <=”10100100“;money_dis<=”10100100“;elsif item =”011“ then item_dis <=”10110000“;money_dis<=”101<=“11111111”;price <=“0000”;end if;end process data;-------------------------付錢進程設(shè)計：

pay:process(finish ,one,five)begin if finish='1' then if one'event and one ='1' then pay_money_one<=pay_money_one+1;

if five'event and five ='1' then pay_money_five<=pay_money_five+5;end if;pay_money

<=

when “0001” => <=

pay_money_dis_g

“11111001”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when

“0010”

=> <=

pay_money_dis_g

“10100100”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when

“0011”

=> <=

pay_money_dis_g

“10110000”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when

“0100”

=> <=

pay_money_dis_g

“10011001”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when

“0101”

=> <= pay_money_five+pay_money_one;case pay_money is when “0000”

=> <=

pay_money_dis_g

“10010010”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when

“0110”

=> <= pay_money_dis_g “11000000”;pay_money_dis_s <= “11000000”;

pay_money_dis_g “10000010”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when “0111”

=> <=

when “1100” => <=

pay_money_dis_g

“10100100”;pay_money_dis_s <= “11111001”;when

“1101”

=> <= pay_money_dis_g “11111000”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when “1000”

=> <=

pay_money_dis_g

“10110000”;pay_money_dis_s <= “11111001”;when

“1110”

=> <= pay_money_dis_g “10000000”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when “1001”

=> <=

pay_money_dis_g

“10011001”;pay_money_dis_s <= “11111001”;when

“1111”

=> <= pay_money_dis_g “10010000”;pay_money_dis_s <= “11000000”;when “1010”

=> <=

pay_money_dis_g

“10010010”;pay_money_dis_s <= “11111001”;

when others => pay_money_dis_g <=“11000000”;pay_money_dis_g “11000000”;pay_money_dis_s <= “11111001”;when “1011”

=> <=

pay_money_dis_s <= pay_money_dis_g “11000000”;end case;

if pay_money >= price then “11111001”;pay_money_dis_s <= “11111001”;back <= pay_money-price;case back is when “0000” => money_back_dis <= “11000000”;when “0001” => money_back_dis <= “11111001”;when “0010” => money_back_dis <= “10100100”;when “0011” => money_back_dis <= “10110000”;when “0100” => money_back_dis <= “10011001”;when “0101” => money_back_dis <= “10010010”;when “0110” => money_back_dis <= “10000010”;when “0111” => money_back_dis <= “11111000”;when “1000” => money_back_dis <= “10000000”;

when “1001” => money_back_dis <= “10010000”;

when others => money_back_dis <=“11000000”;

----------------------聲音提示進程設(shè)計：

int:process(START,finish)

begin

if

START ='1' and

finish = '0' then sound<=“01”;

elsif START ='1' and

finish = '1' then sound<=“10”;

elsif START ='0' and

finish = '0' then sound<=“11”;

end if;

end process int;

----------------------end architecture behav;

四、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方案

1、問題一 問題描述：本設(shè)計語音芯片采用LJ600，選擇揚聲器輸出模式，可存儲6段語音片段，對應(yīng)6個引腳下降沿觸發(fā)且低電平至少維持1ms，語音觸發(fā)之后必須處于高電平狀態(tài)，否則影響其他語音輸出。綜上描述，觸發(fā)信號應(yīng)為一個門信號。由于系統(tǒng)未引入時鐘，且在同一進程中不可對輸出信號重復(fù)賦值，產(chǎn)生問題。

解決辦法：代碼如下圖，在if語句中實現(xiàn)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)。

2、問題二 變量初始化狀態(tài)必須明確定義高低電平。即狀態(tài)輸出時，必須考慮高低電平兩種狀態(tài)，不可以出現(xiàn)不確定狀態(tài)。完全按照語法要求。

五、產(chǎn)業(yè)化市場分析及預(yù)測

隨著信息技術(shù)的發(fā)展及人們生活水平的不斷提高，人們的消費觀念及消費需求都在不斷地改變和提高。自動售賣機正是為了滿足人們的這種需求而在多年前被引入國內(nèi)的。但早期的自動售賣機在國內(nèi)并未獲得預(yù)期的市場反應(yīng)及消費者的廣泛使用?，F(xiàn)階段大多數(shù)的自動售 賣機只投放在國內(nèi)一線城市，銷售的貨品也只停留在零食、飲料、飲用水、計生用品等有限的幾樣品種。在零售業(yè)市場競爭日趨白熱化的今天，壓縮經(jīng)營成本是增強企業(yè)市場競爭力的一個主要手段。然而無論是連鎖超市還是便利店，日益高漲的店面租金及人力成本，已經(jīng)成為他們無法忽視也無法回避的沉重負擔(dān)。而自動售賣機卻完全沒有上述所說的麻煩，它24小時營業(yè)、售貨便利、方便找零，占地面積?。ㄒ话銉H需1平方米）、移動性強，無須常駐人員盯守、省人工成本，時尚新穎、個性獨特、集高科技于一體，有利于樹立品牌形象，養(yǎng)護費用低，日常免維護……這些優(yōu)勢勢必引領(lǐng)潮流，使得自動售賣機日發(fā)成為市場新寵，在零售業(yè)市場占領(lǐng)一席之地。

六、測試及運行結(jié)果

售賣機整體結(jié)構(gòu)如下圖所示:

圖6-1 整體結(jié)構(gòu)

商品0的價格為4元。

商品1價格為7元。

商品7價格為8元，輸入11元，找零3元。

商品選擇按鈕及確定按鍵。

七、參考文獻

[1]潘松，黃繼業(yè).EDA技術(shù)與VHDL.第4版.北京：清華大學(xué)出版社，2013.4 [2]潘松，王國棟.VHDL實用教程（修訂版）.成都：成都電子科技大學(xué)出版社，2001 [3]曾繁泰，陳美金.VHDL程序設(shè)計.北京：清華大學(xué)出版社，2001.1