第一篇：智能機(jī)器人社團(tuán)課程教學(xué)問卷調(diào)查

智能機(jī)器人社團(tuán)課程教學(xué)問卷調(diào)查

親愛的同學(xué)，機(jī)器人是每一個(gè)人心中的夢(mèng)，學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)指揮機(jī)器人更是我們的夢(mèng)想。下面，請(qǐng)你參加機(jī)器人情況調(diào)查活動(dòng)，要根據(jù)自己的實(shí)際情況如實(shí)作答喲！

1.你喜歡學(xué)習(xí)機(jī)器人嗎？（）a.喜歡 b.一般 c.不喜歡

2.你認(rèn)為學(xué)習(xí)機(jī)器人對(duì)你來說難度如何？（）a.容易 b.一般 c.較難 3.你接觸過哪些類型的機(jī)器人？（）

a.樂高EV3 b.中鳴機(jī)器人 c.arduino機(jī)器人 d.其它 4.你認(rèn)為學(xué)習(xí)機(jī)器人對(duì)你的好處是什么？（）a.增強(qiáng)思維判斷 b.鍛煉動(dòng)手動(dòng)腦能力 c.提高計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 d.培養(yǎng)合作學(xué)習(xí)能力 5.你認(rèn)為學(xué)習(xí)機(jī)器人最難的是什么？（）a.設(shè)計(jì)機(jī)器人 b.搭建機(jī)器人 c.編寫程序 6.你希望的機(jī)器人教學(xué)形式是什么？（）a.老師講解為主 b.學(xué)生自主學(xué)習(xí)為主 c.小組合作探究為主 d.以玩為主 7.你是否愿意參加機(jī)器人競(jìng)賽？（）a.愿意 b.不愿意 c.不了解

8.你認(rèn)為參加機(jī)器人活動(dòng)對(duì)你的文化課學(xué)習(xí)有什么影響？（a.對(duì)學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)等學(xué)科有幫助 b.花費(fèi)時(shí)間、分散精力 c.提高了學(xué)習(xí)科技的興趣 d.拓寬了知識(shí)面 9.你認(rèn)為學(xué)習(xí)機(jī)器人對(duì)你的未來發(fā)展有什么作用？（）a.具備了學(xué)習(xí)人工智能的基礎(chǔ)）b.提高了分析問題、解決問題的能力 c.有了團(tuán)隊(duì)合作的意識(shí)和能力 d.能夠?qū)⒄n本所學(xué)理論應(yīng)用到實(shí)踐中

10.你希望學(xué)校能開展什么樣的機(jī)器人學(xué)習(xí)活動(dòng)？（）a.機(jī)器人創(chuàng)意搭建活動(dòng) b.機(jī)器人設(shè)計(jì)與編程活動(dòng) c.創(chuàng)新發(fā)明活動(dòng) d.機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)

最后，請(qǐng)你談一談對(duì)學(xué)校機(jī)器人社團(tuán)校本選修課程的期待和建議。

機(jī)器人社團(tuán)活動(dòng)的意義

榆林高新完全中學(xué) 郭忠孝 郵編：719000 摘要：伴隨著我國(guó)教育的發(fā)展和素質(zhì)教育的要求，中學(xué)生社團(tuán)在各學(xué)校中獲得了空前的重視和發(fā)展，機(jī)器人社團(tuán)以其鮮明的特點(diǎn)，獨(dú)特的育人功能應(yīng)運(yùn)而生。筆者從機(jī)器人社團(tuán)建設(shè)的意義和價(jià)值出發(fā)，簡(jiǎn)述了機(jī)器人社團(tuán)發(fā)展的難點(diǎn)，并詳細(xì)提出了解決方案。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人社團(tuán) 意義 問題 師資 溝通交流 引言

伴隨著新課改的春風(fēng)，學(xué)生社團(tuán)以其對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)、興趣培養(yǎng)、習(xí)慣養(yǎng)成、德育等方面的優(yōu)勢(shì)越來越受到中學(xué)的重視和青睞，社團(tuán)業(yè)已成為學(xué)生施展才華的舞臺(tái)。社團(tuán)發(fā)展的好壞對(duì)于學(xué)生創(chuàng)造能力的培養(yǎng)、綜合素質(zhì)的提高以及豐富校園文化方面都起著舉足輕重的作用。而機(jī)器人社團(tuán)以投入大、吸引力強(qiáng)的特點(diǎn)，受到大家的重視，筆者作為機(jī)器人社團(tuán)指導(dǎo)老師，經(jīng)過長(zhǎng)期的探索與實(shí)踐，對(duì)中學(xué)機(jī)器人社團(tuán)的創(chuàng)辦和管理提出一些意見和觀點(diǎn)，供大家參考。

一、建設(shè)機(jī)器人社團(tuán)的意義

機(jī)器人教學(xué)是一門新興學(xué)科，機(jī)器人人才的培養(yǎng)也越來越受到社會(huì)的重視，但目前很多學(xué)校的常規(guī)機(jī)器人培訓(xùn)都是少數(shù)幾個(gè)學(xué)生參與培訓(xùn)并參加比賽，覆蓋面窄，因此機(jī)器人社團(tuán)的建設(shè)和組織具有重要意義

1.機(jī)器人社團(tuán)能培養(yǎng)學(xué)生的物理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。用最少的材料搭出最堅(jiān)固實(shí)用的結(jié)構(gòu)是學(xué)生在搭建過程中最常用的思路。學(xué)生在制作一個(gè)作品的時(shí)候，需要不斷思考怎么樣的結(jié)構(gòu)是最牢固的，在這樣的結(jié)構(gòu)哪些材料是可以省去的，經(jīng)過反復(fù)推敲并在制作的過程中不斷地積累經(jīng)驗(yàn)，從而提高硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力。

2.能培養(yǎng)中學(xué)生的邏輯思維能力

軟件編程是機(jī)器人設(shè)計(jì)中一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)，它的好壞不僅關(guān)系到最終功能的實(shí)現(xiàn)，還關(guān)系到實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量與操作的靈敏性、可靠性與準(zhǔn)確性。好的程序設(shè)計(jì)應(yīng)該是思路清晰、結(jié)構(gòu)合理、可靠性高、執(zhí)行效率高的設(shè)計(jì)。

3.能培養(yǎng)初中生的團(tuán)隊(duì)合作精神

機(jī)器人是由硬件的設(shè)計(jì)和軟件的編程來實(shí)現(xiàn)的，一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目的比賽往往需要多人進(jìn)行組隊(duì)。要求學(xué)生之間必須合作，在制作與比賽過程中能全面培養(yǎng)學(xué)生的毅力，鍛煉表達(dá)能力與合作意識(shí)。

4.能讓有共同興趣的學(xué)生得到普及教育

中學(xué)社團(tuán)是學(xué)生為了實(shí)現(xiàn)社員的共同意愿和滿足個(gè)人興趣愛好的需求，自愿組成的。他們是按照章程開展活動(dòng)的學(xué)生組織，是發(fā)揮學(xué)生興趣特長(zhǎng)的有效手段。在常規(guī)的課堂教學(xué)中，由于各種條件的限制，學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài)大多是被動(dòng)的。而機(jī)器人教學(xué)不像其他教學(xué)，它是一門綜合性非常強(qiáng)的學(xué)科，它必須帶著興趣主動(dòng)地學(xué)習(xí)。在整個(gè)活動(dòng)中從策劃、設(shè)計(jì)到制作、測(cè)試運(yùn)行、參賽等一系列過程，都由學(xué)生自己管理與安排。而機(jī)器人社團(tuán)，則讓一批興趣愛好相似的學(xué)生集中到一起，碰撞出思維的火花。

二、機(jī)器人社團(tuán)建設(shè)方法 目前，機(jī)器人社團(tuán)的建設(shè)主要存在品牌價(jià)格缺乏規(guī)范、機(jī)器人價(jià)格虛高、師資專業(yè)程度低、社團(tuán)之間合作少、半途而廢學(xué)生多等問題，要解決這些問題，筆者認(rèn)為要從以下方面入手。

1.提高師資水平

機(jī)器人的課程是綜合課程，它涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)、工程力學(xué)、程序設(shè)計(jì)等。對(duì)教師的專業(yè)素養(yǎng)要求很高，這就使得這方面的教師更加缺乏。目前師范學(xué)院里沒有機(jī)器人專業(yè)，學(xué)校也沒有專門的機(jī)器人專業(yè)教師，但有一些相近的學(xué)科專業(yè)，比如計(jì)算機(jī)、物理、通用技術(shù)等。并且還需要教師重新開始學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容，這就需要學(xué)校進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)，教師進(jìn)行相應(yīng)學(xué)習(xí)，才能適應(yīng)機(jī)器人社團(tuán)的發(fā)展需要。同時(shí)，應(yīng)該多尋去相關(guān)專家的指導(dǎo)，全力提升機(jī)器人教學(xué)水平。另一方面，機(jī)器人教室的同行之間的切磋交流是相互提高教學(xué)水平的重要手段，特別是參加某一項(xiàng)比賽的人員在一起相互交流對(duì)個(gè)人素質(zhì)的提高是相當(dāng)明顯的，大家在一起互相看看人家機(jī)器人教育的長(zhǎng)處和特點(diǎn)，看其它學(xué)校是如何來處理問題的，這些問題可以用哪些方法來解決。比賽前的經(jīng)驗(yàn)交流是雙贏的，它促使各個(gè)隊(duì)之間共同提高。因?yàn)橐粋€(gè)隊(duì)的想法有時(shí)候不完整，通過交流，另一個(gè)隊(duì)可能會(huì)在你的基礎(chǔ)上產(chǎn)生新的靈感，從而提出更好的方法。在這個(gè)交流的過程中大家既是對(duì)手，又是朋友，既獲得知識(shí)層面上的提升，又得到了經(jīng)驗(yàn)的提升。

2.要多放溝通，獲得支持

中學(xué)生參加社團(tuán)活動(dòng)還需和家長(zhǎng)多做溝通。因?yàn)橹袑W(xué)生的社團(tuán)活動(dòng)還有一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的前提就是不能影響學(xué)業(yè)成績(jī)，最好是對(duì)學(xué)業(yè)有所幫助，如果因社團(tuán)活動(dòng)影響到學(xué)業(yè)成績(jī)就舍本逐末。機(jī)器人完整的社團(tuán)活動(dòng)比較費(fèi)時(shí)間，特別是準(zhǔn)備比賽的前幾個(gè)月，要經(jīng)常利用課余時(shí)間來進(jìn)行制作和鉆研。在這個(gè)過程中，就必須要和家長(zhǎng)、和學(xué)校、和班主任多做溝通，讓他們了解到學(xué)生正在做什么，這樣做有什么重要的意義，獲得他們的支持。

同時(shí)，要讓學(xué)生正確處理機(jī)器人社團(tuán)與學(xué)業(yè)的關(guān)系，若學(xué)生的學(xué)業(yè)因?yàn)樯鐖F(tuán)受到影響，家長(zhǎng)就很有可能讓學(xué)生放棄參加機(jī)器人社團(tuán)活動(dòng)。

3.關(guān)注特長(zhǎng)生

機(jī)器人社團(tuán)活動(dòng)要搞出特色、有所發(fā)展，歸根到底還是要有成績(jī)，要跟大學(xué)的科技特長(zhǎng)生和自主招生掛鉤。關(guān)注大學(xué)科技特長(zhǎng)生和自主招生的招生辦法，積極爭(zhēng)取這方面的名額。當(dāng)然，自主招生是有條件的，參加社團(tuán)活動(dòng)不僅需要興趣愛好，還需要成績(jī)，我們必須盡量讓學(xué)生在社團(tuán)活動(dòng)中有所收獲、有所成績(jī)，才能讓社團(tuán)更具有吸引力?？傊?，機(jī)器人社團(tuán)的建設(shè)和實(shí)踐還任重道遠(yuǎn)，但也大有可為。新生的事物需要大家的關(guān)懷和努力，而新生的事物也總能蓬勃成長(zhǎng)，讓我們不斷研究、努力開拓，讓機(jī)器人社團(tuán)活動(dòng)體現(xiàn)出生命力，讓學(xué)生在機(jī)器人社團(tuán)活動(dòng)中獲得長(zhǎng)足的進(jìn)步。

第二篇：智能機(jī)器人社團(tuán)工作計(jì)劃

學(xué)期智能機(jī)器人社團(tuán)工作計(jì)劃

一、工作目標(biāo):

希望電腦機(jī)器人活動(dòng)能在全校范圍內(nèi)廣泛開展，在市、省和全國(guó)電腦機(jī)器人競(jìng)賽中能取得更好成績(jī)，爭(zhēng)創(chuàng)廣州市電腦機(jī)器人科技特色教育學(xué)校。

二、活動(dòng)內(nèi)容：

1、讓學(xué)生了解走進(jìn)機(jī)器人世界，了解機(jī)器人是什么？了解機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用。

2、掌握機(jī)器人的各部件名稱、作用和原理，會(huì)自己動(dòng)手組裝機(jī)器人。

3、學(xué)會(huì)如何使用機(jī)器人快車軟件，會(huì)使用機(jī)器人快車軟件進(jìn)行機(jī)器人程序設(shè)計(jì)。

4、熟悉各級(jí)競(jìng)賽項(xiàng)目規(guī)則，積極備戰(zhàn)各級(jí)競(jìng)賽。

三、培訓(xùn)活動(dòng)的方式

1、學(xué)員集中與分散活動(dòng)。

2、挑選優(yōu)秀學(xué)員深入全面地了解機(jī)器人，經(jīng)老師深入指導(dǎo)，以他們?yōu)楣歉山M成以后參加各級(jí)比賽的框架，并利用他們以點(diǎn)代面，領(lǐng)導(dǎo)全體學(xué)員共同深入學(xué)習(xí)。

四、培訓(xùn)活動(dòng)安排：

1、活動(dòng)人員：社團(tuán)全體成員，其中高一級(jí)6人，2、活動(dòng)時(shí)間：每周中午1:20~2:0（如遇到事情會(huì)等暫停）。

五、參加競(jìng)賽安排：

競(jìng)賽名稱競(jìng)賽時(shí)間參加項(xiàng)目參賽目標(biāo)

2012RoboCup 機(jī)器人世界杯競(jìng)賽

10月份縣賽月“未來伙伴”全國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽

12月初舉省普及賽

力爭(zhēng)在縣省賽中取得機(jī)器人基本技能賽獲取好成績(jī).

第三篇：智能機(jī)器人論文

湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)課程論文

學(xué) 院： 工學(xué)院 班 級(jí)：11級(jí)機(jī)械1班 姓 名： 曾強(qiáng) 學(xué) 號(hào)：201140614114 課程論文題目：未來智能機(jī)器人

課程名稱：MCS-51單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用 評(píng)閱成績(jī)： 評(píng)閱意見：

成績(jī)?cè)u(píng)定教師簽名：

日期： 2014年 5月 12日

未來智能機(jī)器人

摘要：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。近二十年中，因?yàn)殡娔X技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展，“智能機(jī)械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實(shí)驗(yàn)室中走了出來，成為一種綜合科研能力的開發(fā)活動(dòng)。

關(guān)鍵字:智能，CPU，擬人化，人性化

（一）機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

檢測(cè)裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。

控制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制。如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。

（二）機(jī)器人的未來發(fā)展

機(jī)器人的研究從一開始就是擬人化的，所以才有機(jī)械手、機(jī)械臂的開發(fā)與制作，也是為了以機(jī)械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險(xiǎn)。但近十幾年來，機(jī)器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領(lǐng)域，應(yīng)用的范疇十分廣闊。大而言之，用之于太空開發(fā)，月球車，深海探測(cè)器，海洋石油開采，航天飛機(jī)機(jī)械臂等，小至微型手術(shù)機(jī)械，生命監(jiān)測(cè)儀等。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈機(jī)器人、清除機(jī)器人到無人駕駛飛機(jī)、自動(dòng)化戰(zhàn)車，有人甚至預(yù)測(cè)未來戰(zhàn)爭(zhēng)可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機(jī)器人的戰(zhàn)爭(zhēng)。至于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遺傳生物產(chǎn)業(yè)、醫(yī)學(xué)、文化產(chǎn)業(yè)、電訊業(yè)、能源開發(fā)，都將因機(jī)器人的大量登場(chǎng)而出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革命。英國(guó)電訊公司未來學(xué)部門研究員曾因準(zhǔn)確預(yù)測(cè)手機(jī)短訊、垃圾郵件及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預(yù)測(cè)中，其中就有數(shù)條是關(guān)于機(jī)器人的。未來的機(jī)器人將會(huì)朝著三個(gè)方面發(fā)展：

一、與人類的生活更為密切地結(jié)合起來，以為人提供更多服務(wù)作為要素

二十年后，家中掃除、清潔的工作或老人的護(hù)理保健的工作可能全由機(jī)器人取代。美國(guó)舊金山的醫(yī)院已開始使用機(jī)器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。美國(guó)的阿伊機(jī)器人公司的總裁接受媒體采訪時(shí)表示，該公司生產(chǎn)的家用大掃除機(jī)器人產(chǎn)品，2002年只有一百二十萬美元銷售額，到2012年已猛增50倍以上。還有，家居的全自動(dòng)化，無需駕駛的自動(dòng)汽車等等，實(shí)在無法一一計(jì)數(shù)或做出估計(jì)。

二、仿生性，生物性的大趨向

以趣味性、生物性來制造機(jī)器狗、貓、魚等動(dòng)物。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機(jī)械魚“金魚虎”長(zhǎng)1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動(dòng)暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況，監(jiān)視河水污染等。索尼公司研制的Aibo機(jī)器狗會(huì)對(duì)主人聲音有情緒反應(yīng)，已能夠模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒，將來可出現(xiàn)代替真正導(dǎo)盲犬的機(jī)器狗。另外，電影《侏羅紀(jì)公園》的恐龍機(jī)器人等也是例子。這類仿生性機(jī)器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險(xiǎn)、情報(bào)傳送，甚至殺敵于無形的手段上去。美國(guó)夏威夷大學(xué)設(shè)有水下機(jī)器人研究中心，已具相當(dāng)規(guī)模。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏，困于190米下的深海，就得助于英國(guó)的“天蝎”號(hào)救援艇之助而脫險(xiǎn)的，“天蝎”號(hào)就是海底機(jī)器人。

三、最重要的發(fā)展是人性化

日本舉行的萬國(guó)博覽會(huì)，被稱為機(jī)器人的大集合之展覽會(huì)，有人甚至將之稱作“機(jī)器人萬國(guó)博覽會(huì)”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及成果。在展場(chǎng)中，接待處、大會(huì)清掃工作、警備工作等，多以機(jī)器人的形式出現(xiàn)與取替。博覽會(huì)期間還舉辦多項(xiàng)人與機(jī)器人有關(guān)的活動(dòng)，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機(jī)器人的表演，譬如接待處的一位女性機(jī)器人能聽、說六國(guó)語言，而且說話時(shí)眼、嘴皆會(huì)動(dòng)，面部肌肉也有活動(dòng)。造型奇特有趣的高爾夫球機(jī)器人“坎迪—5”，它內(nèi)置整個(gè)高爾夫球場(chǎng)的3D地形和球會(huì)會(huì)員的資料，并設(shè)置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能作360度自如旋轉(zhuǎn)，它的系統(tǒng)將愈加精密，并更具人性化，科學(xué)家預(yù)計(jì)在2020年完成其全部制作時(shí)，它可充當(dāng)球童并可從旁給予擊球建議。此外，尚有具“視覺”、“味覺”的機(jī)器人，它的紅外線測(cè)定可以對(duì)食物及飲品的成份、含量馬上做出判定，譬如將一只蘋果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。最引人注目的是機(jī)器人管樂隊(duì)的演奏，以機(jī)器人演奏真正的樂器，而且隊(duì)形不斷變換，演奏技術(shù)臻于上乘。東京大學(xué)于今年八月公布已開發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng)，甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設(shè)定，這對(duì)仿造機(jī)器人的生命性又是一大進(jìn)步。凡此種種，不一而足。

在世紀(jì)之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問題的爭(zhēng)議，“克隆人”能否問世仍然是一個(gè)未知數(shù)，但機(jī)器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標(biāo)。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞，比如人工智能（簡(jiǎn)稱AI），并以下述二個(gè)英文名字用來指人類模樣的機(jī)器人：androids和humanoids。西方的電影導(dǎo)演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機(jī)器人時(shí)，更常常使用這些有明確傾向的專用詞： A、變得人性化—humanize B、人性化的—humanized C、人道、仁慈—humanity。

我國(guó)的機(jī)器人研發(fā)工作基本上屬于科學(xué)研究的項(xiàng)目，據(jù)說，中國(guó)科學(xué)院目前已造出說話時(shí)嘴唇能夠活動(dòng)、眼睛能轉(zhuǎn)動(dòng)、具視覺功能的機(jī)器人，其水準(zhǔn)可媲美日本同行其實(shí)，機(jī)器人的制作絕對(duì)并非只是液壓機(jī)械與電子產(chǎn)品的混成物，要將機(jī)器人造得越來越有人性化，就要兼及生命醫(yī)學(xué)、傳感、光學(xué)及創(chuàng)造性的文化產(chǎn)業(yè)等方面，比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)就需要研究中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)學(xué)、生物學(xué)上的神經(jīng)刺激反應(yīng)以及文化產(chǎn)品的某種造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英國(guó)的科學(xué)家甚至預(yù)言，到2020年，隨著機(jī)器人愈來愈精密和使用有機(jī)零件制造，它們將會(huì)受到“機(jī)器人權(quán)”的保護(hù)。

在美、日、德、法、韓等國(guó)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開發(fā)正在日受重視，一般采取所謂的“官產(chǎn)學(xué)”形式?！肮佟奔凑闹贫ㄕ呒皟A斜支持，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。據(jù)情報(bào)顯示，日本政府正在調(diào)整全國(guó)的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu)，名古屋中部地區(qū)的未來產(chǎn)業(yè)為新型汽車工業(yè)，以大阪為中心的關(guān)西地方將以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為主，東京地區(qū)以資訊情報(bào)化為中心等等；“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類的研究與開發(fā)，并將之變成產(chǎn)品，取得經(jīng)濟(jì)效益；“學(xué)”即學(xué)校設(shè)置專門的學(xué)科，教材則與以往不同，非全盤為學(xué)校教授所寫，有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫教材，利用電腦技術(shù)介入，反過來向大學(xué)師生出售。而專門出售機(jī)器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)品。那么，這是否將導(dǎo)致一場(chǎng)工業(yè)革命？現(xiàn)在斷言尚為時(shí)過早。但可以預(yù)計(jì)的是，未來20年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為未來新產(chǎn)業(yè)的一個(gè)領(lǐng)先潮流，在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中，機(jī)器人將發(fā)揮越來越大的戰(zhàn)斗作用，從而減少前線士兵的人命傷亡，并以奇技利器克敵制勝。

總結(jié) ：世界上先進(jìn)的工業(yè)化國(guó)家都十分注重機(jī)器人的研究開發(fā)、實(shí)用化及產(chǎn)業(yè)化的動(dòng)向，投入大量的資金、人力，優(yōu)化環(huán)境及指標(biāo)，特別是重視培養(yǎng)年輕人對(duì)此未來科學(xué)的興趣，吸引他們的投入，以形成人材梯隊(duì)，鍛造出新的產(chǎn)業(yè)隊(duì)伍。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，未來的機(jī)器人將更加智能化。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正在引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。

參考文獻(xiàn)：

1.《人工智能的未來》 陜西科學(xué)技術(shù)出版社

作者：杰夫·霍金斯

2.《人工智能:一種現(xiàn)代的方法》 清華大學(xué)出版社

2006 05

第四篇：智能機(jī)器人心得體會(huì)

智能機(jī)器人心得體會(huì)

這學(xué)期我們?cè)谘芯啃詫W(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機(jī)器人。我對(duì)此非常感興趣。我們的課程主要為對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行了解與它在實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對(duì)它并不是很了解，但是經(jīng)過了這一學(xué)期的課程后，對(duì)它有了一定的認(rèn)識(shí)。智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域，還是娛樂領(lǐng)域，都是當(dāng)今社會(huì)補(bǔ)課缺少的元素。智能機(jī)器人并非是一定要有實(shí)體，它可以是在計(jì)算機(jī)上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進(jìn)行人性化判斷和回復(fù)的，在我認(rèn)為都可稱作只能機(jī)器人。

人類對(duì)智能機(jī)器人的開發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達(dá)到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對(duì)智能機(jī)器人的想象，想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在中國(guó)古代，人們的飛天夢(mèng)，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標(biāo)和人們?nèi)?shí)現(xiàn)他的動(dòng)力，這才成就了那些偉大的科學(xué)家。

在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場(chǎng)拾到早在很久的只能拳擊機(jī)器人，他有一個(gè)非常bug的一個(gè)功能就是模仿人類的動(dòng)作，因此在最后的拳王爭(zhēng)霸賽上男主角的父親親自上場(chǎng)開啟模仿功能機(jī)型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機(jī)器人可以對(duì)人累的動(dòng)作進(jìn)行判別與模仿。

在《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》中鋼鐵俠的科技對(duì)人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的表現(xiàn)。

在我們生活中智能機(jī)氣人也無處不再，比如掃地機(jī)器人等等…… 我們接觸了機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn)，我們并沒有學(xué)習(xí)過C語言，可以說零基礎(chǔ)基礎(chǔ)，我們目前并沒有實(shí)際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的指令來進(jìn)行LED燈的控制，說起來只要兩個(gè)字，做起來真的不是那么簡(jiǎn)單。

我看那些對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和操控感覺特別的炫。我個(gè)人對(duì)機(jī)器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學(xué)好英語在將來可能進(jìn)行編程之類的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實(shí)是有點(diǎn)差，不過雖然如此我也要努力去實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想，現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美術(shù)并不代表不能從事這個(gè)事業(yè)，我相信在將來我可以自己進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)一個(gè)屬于自己的智能機(jī)器人。

第五篇：智能機(jī)器人心得體會(huì)

很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課，通過了這門課使我對(duì)智能機(jī)器人有了一個(gè)更加清晰的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也激起了我對(duì)此方面的研究的興趣。之前就對(duì)機(jī)器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對(duì)此進(jìn)行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識(shí)到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個(gè)綜合應(yīng)用這些知識(shí)的最好的平臺(tái)。通過這門課，我也從新認(rèn)識(shí)了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識(shí)到之前對(duì)此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我，任何一個(gè)項(xiàng)目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項(xiàng)目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待。同時(shí)也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對(duì)此做出評(píng)價(jià)。

通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)了機(jī)器人的感念，綜上所述,目前機(jī)器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢(shì)場(chǎng)法:對(duì)障礙物建立排斥勢(shì)場(chǎng),對(duì)目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢(shì)場(chǎng),根據(jù)傳感裝置反饋回來的機(jī)器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機(jī)器人繞開障礙物向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng).通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級(jí)計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級(jí)計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對(duì)傳感器信號(hào)經(jīng)處理，同時(shí)對(duì)人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小，決定了機(jī)器人活動(dòng)的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時(shí)間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對(duì)智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強(qiáng)烈興趣，同時(shí)也是我認(rèn)識(shí)到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。