第一篇：機器人社團介紹

FLL-EV3 我校樂高機器人社團是階梯式培養(yǎng)我們模式，分為基礎(chǔ)班（為二、三年級開設(shè)）；高級班（為四、五六年級開設(shè)），基礎(chǔ)班為高級班輸送精英學(xué)員。

由于基礎(chǔ)班的學(xué)員年齡小，所以學(xué)習(xí)樂高9686動力機械課程，主要以小組合作的凡是學(xué)習(xí)搭建現(xiàn)實的機器與機械模型;探索機器動力來源與原理;使用塑料板研究校準(zhǔn)和捕捉風(fēng)能；研究齒輪機械原理?；A(chǔ)班的學(xué)員都是學(xué)有余力的我們自愿報名參加而組成的興趣組織。

高級班的學(xué)員年齡較大，理解和學(xué)習(xí)能力較強，所以高級班的學(xué)員都以小組為單位一起研究學(xué)習(xí)樂高EV3機器人（LEGO EV3）知識并參加FLL（FIRST LEGO League）競賽。平時社團活動也會根據(jù)每個賽季的主題而設(shè)計相應(yīng)訓(xùn)練。在社團活動中激發(fā)我們參與科技的興趣;鼓勵我們在玩中學(xué)習(xí);提供有趣而富有創(chuàng)造性的動手體驗過程;利用機器人技術(shù)解決現(xiàn)實問題;教導(dǎo)我們反復(fù)去試驗,培養(yǎng)挫折感建立自尊和自信。

學(xué)習(xí)EV3機器人是一個打基礎(chǔ)的過程，了解機器人相關(guān)知識，對物理、工程，計算機等知識有初步的認(rèn)識，為后面學(xué)習(xí)更加復(fù)雜的機器人打好基礎(chǔ)。通過學(xué)習(xí)EV3機器人，我們動手、創(chuàng)新、解決問題的能力會有很大提高，編程開發(fā)我們的大腦，讓我們從小養(yǎng)成嚴(yán)密的邏輯思維習(xí)慣。

VEX VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點：VEX機器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進(jìn)機器人、完善機器人的過程的實質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個VEX機器人活動中，我們必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進(jìn)完善機器人中創(chuàng)新，在機器人活動中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長起來。

從我校參加VEX機器人競賽以來，許多我們積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。2014年以來參加機器人競賽的我們隊員中，獲全國亞軍4人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎4人次。由于我們的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了我們、家長、班主任以及學(xué)校、社會等的一致好評與廣泛認(rèn)可。

活動內(nèi)容和活動步驟：

首先簡單介紹一下VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動（以下簡稱VEX競賽）

VEX競賽是由美國IFI公司設(shè)計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。我們一般由4個我們組成一支隊伍，我們一般分成搭建手、操作手（2個）、編程手。隊長由其中一人擔(dān)任。4個我們首先需要搭建兩個機器人，然后編寫程序，完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進(jìn)行比賽。我們在競賽過程中，需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計算機編程、工程設(shè)計等相關(guān)知識，需要綜合解決目標(biāo)問題（按照VEX規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變，比如2010年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球，2011年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時，我們們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。

第二步，我們開始初步搭建機器人。我們在進(jìn)行VEX機器人設(shè)計之初，必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么我們就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長度的特殊測量方法，長寬高的測量必須精確。

在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題。我們必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。

在搭建機器人的傳動機構(gòu)時，必然面臨齒輪配比選擇問題。我們必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機械的效率等問題，我們必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計算，多次做對比實驗，才能將傳動部分搭建成功。如果我們不清楚這些，我們就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。

機器人的電機是一個很重要的部件。我們在電機的安裝中，總會遇到電機齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”），這就要求我們仔細(xì)閱讀英文說明書（因為目前沒有中文版的說明資料），弄清楚電機的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時更換受損電機。

機器人即將搭建成功時，面臨著整機的重心設(shè)計等問題。我們需要精心調(diào)整機器人的重心，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。

我們的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著機器人的整機調(diào)試問題，我們不得不根據(jù)整機的特點以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得我們綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。

這就迫使一個初一我們必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個人特長，才有可能把機器人搭建成功。

我們在整個搭建機器人的過程中，教師需要根據(jù)我們的身心特點，適當(dāng)補充相關(guān)知識，讓我們在搭建中思考，在搭建中成長。

搭建機器人過程，我們總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責(zé)我們不細(xì)心，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，我們的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當(dāng)一個我們搭建完成VEX機器人過程中，總會出現(xiàn)我們把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題，我們這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于我們是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使我們的觀察能力、分類能力、動手能力，對事情的專注程度得到極大的提高。

第三步，我們的機器人初步搭建好以后，我們總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來

這時，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時機。首先充分介紹程序C語言（中英版的）的程序設(shè)計流程圖，讓我們真正懂得程序設(shè)計的意義，再根據(jù)我們搭建的機器人設(shè)計出手動程序（遙控器使用），再教會我們使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機器人的主控器。

每當(dāng)我們能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動起來時，幾乎每個我們都會高興的跳起來歡呼。我們從此真正開始愛上機器人了。

我們在給機器人編程的過程中，教師需要根據(jù)程序設(shè)計的特點，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠，還可以使我們的英文知識得到提高。

在編程與搭建過程中，要給我們充分的自主設(shè)計和研究性學(xué)習(xí)的時間，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計，分工不分家，團結(jié)協(xié)作最重要。在實踐中提高我們碰到問題、解決問題的能力。

在編程與搭建過程中，我們還要求每個我們都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄，做好每次進(jìn)行機器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機器人訓(xùn)練情況作出理性的計劃安排。

第四步，操控機器人，進(jìn)行對抗賽

我們的機器人搭建好了，也能夠動起來了，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的我們，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女我們都喜歡，男孩子更甚）。試用機器人，發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機器人。

我們們往往在練習(xí)基本動作的同時，會自行組成機器人隊伍來進(jìn)行對抗。根據(jù)我們自己的選擇，4～5個同學(xué)組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)DV）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個同學(xué)都必須懂得VEX機器人的各個方面：搭建、編程、操控、后勤保障。

在對抗比賽中，我們們空前團結(jié)，因為我們們都知道：團隊中的任何一個我們的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功，每一個我們都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責(zé)任，隊內(nèi)的每個同學(xué)都會真心學(xué)習(xí)，交流溝通，我們們會彼此提醒，彼此督促，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會操控細(xì)節(jié)，反復(fù)揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后，總會有更進(jìn)一步的總結(jié)、反思與進(jìn)一步的演練。

我會根據(jù)我們的發(fā)展現(xiàn)狀，適時地給出隊員綜合評價表進(jìn)行自評、組評和師評，強化目標(biāo)意識與責(zé)任意識，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入我們?nèi)硇摹?/p>

我們非常欣喜的看到，我們在進(jìn)行機器人完善與比賽的過程中，我們的責(zé)任意識與意志力得到極大提高，我們的團隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高，我們的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，我們的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。

第五步，正式比賽

在經(jīng)過一系列對抗賽后，我們們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短，只有兩三天。然而，在這個比賽時段，我們還是會有很多收獲。我們首先要熟悉比賽場地，要進(jìn)行機器人的現(xiàn)場調(diào)試，整個團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．我們們在教練的帶領(lǐng)下，各司其職，圍繞著共同的目標(biāo)準(zhǔn)備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調(diào)試著程序，操控手默默的在操控機器人，靜靜的體會機器人的動作過程，搭建手在旁邊準(zhǔn)備著電池供給和科學(xué)DV記錄，隊長也不會閑著，他們會緊張的觀察著對手的表現(xiàn)，根據(jù)具體情況，作出相應(yīng)的程序設(shè)計安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排．．．．．．．

期待已久的正式比賽開始了。不管比賽的結(jié)果是輸是贏，我們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項目開展以來團隊訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓(xùn)，寫出相關(guān)的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計清單），準(zhǔn)備機器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下，準(zhǔn)備制作科學(xué)DV、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文，也有同學(xué)開始做查新報告等

第二篇：機器人社團財務(wù)制度

機器人社團財務(wù)管理制度

第一章：總則

第一條: 本條例的制定詣在規(guī)范我機器人社團的財務(wù)管理，協(xié)助社團更好的發(fā)展和完善財務(wù)制度。

第二條: 社團的一切財務(wù)管理須遵守財務(wù)透明的原則，并受社員監(jiān)督。

第二章：經(jīng)費來源

第三條: 社團的經(jīng)費主要來源于機電工程學(xué)院的資助。如有特殊情況可向社員收取一定會費。

第四條: 社團可以接受贊助或贈送等其他方式獲得經(jīng)費，經(jīng)社長等相關(guān)負(fù)責(zé)人員一致同意后方可使用。

第五條: 社團也可以通過舉辦活動、拉贊助等形式籌集經(jīng)費，一切活動所得贊助必須向?qū)W院負(fù)責(zé)老師以及社長等人如實匯報。

第六條: 社團的日?；顒硬坏孟驎T（包括自愿繳費者）收取任何形式、任何名義的活動費用（門票、車票費等除外）。

第三章：經(jīng)費使用

第七條: 經(jīng)費為社團公共財產(chǎn)，任何個人不得侵占、私分、或用于超出本社團章程規(guī)定以外的活動。

第八條: 社團經(jīng)費的使用堅持先審批、后使用的原則。

第九條: 社團活動經(jīng)費由財務(wù)負(fù)責(zé)人管理，記賬人和持款人各司其職，互相監(jiān)督。

第十條: 每學(xué)期期末，財務(wù)負(fù)責(zé)人有義務(wù)在社長以及副社長的監(jiān)督下向全體社員公布財務(wù)支出情況，社員有權(quán)知道會費的具體用途。

第十一條: 每月月末要求財務(wù)負(fù)責(zé)人上交財務(wù)匯報表，同時要附有正規(guī)發(fā)票，發(fā)票后面要附有負(fù)責(zé)人和使用人的簽字，并在其后面用鉛筆寫明具體用途。經(jīng)社長審查后，發(fā)票歸還財務(wù)負(fù)責(zé)人。

第十二條: 每一筆費用支出需在社團財務(wù)支出明細(xì)表登記，所購買物品需在社團財務(wù)入庫明細(xì)表登記后使用。

第十三條: 任何一項超過50元的支出都要有社長、財務(wù)負(fù)責(zé)人的簽字，否則不予報銷。

第十四條: 經(jīng)費的管理應(yīng)做到收支明確，賬目清楚，并保留原始憑證。第十五條: 超過50元的支出需要有正規(guī)發(fā)票，50元以下支出需要有收據(jù)。

第四章：經(jīng)費監(jiān)督

第十六條: 社長為主要監(jiān)督者，各社員共同參與監(jiān)督。第十七條: 經(jīng)費使用明細(xì)每個季度公布給各個社員。

第十八條: 收取費用時，需要有社長以及其他兩名社團部長簽名的證明。第十九條: 第五章：發(fā)票注意

第二十條: 1.單位（發(fā)票抬頭）開：金陵科技學(xué)院

2.發(fā)票所開金額須為匯款金額，開于一張發(fā)票上 3.發(fā)票要求內(nèi)容：比賽器材（或者器件名稱）

4.開票公司名稱必須為匯款到賬公司名稱 第二十一條: 第六章：附則

第二十二條: 本章程由機器人社擬定，自公布之日起施行。第二十三條: 本章程最終解釋權(quán)歸機器人社，本章程的其它有關(guān)細(xì)則，另行規(guī)定。

第三篇：機器人社團教學(xué)計劃

一．社團活動指導(dǎo)思想

機器人是一門涉及工程學(xué)、機電、物理、建筑、數(shù)字動力、電腦編程為一體的以培養(yǎng)學(xué)生綜合性，創(chuàng)新性思維為宗旨的綜合性多元化實踐類學(xué)科。

它的設(shè)立，在于充分彌補學(xué)生在課堂學(xué)習(xí)中，缺乏實踐，缺少動手機會的缺點，強有力的鍛煉學(xué)生的創(chuàng)新思維和動手能力，對團隊協(xié)作能力也進(jìn)行重點培養(yǎng)。社團采用樂高科學(xué)與技術(shù)套裝和EV3套裝等多款機器人教學(xué)教具，根據(jù)學(xué)生程度的不同分別給予主題和任務(wù)，以學(xué)生自主探究為主，教師輔導(dǎo)為輔，讓學(xué)生享受樂高機器人的世界。

二．社團結(jié)構(gòu)及活動時間

本社團由三年級到六年級共32名學(xué)生，2名輔導(dǎo)教師，層次不同，綜合年齡特點和學(xué)習(xí)能力以及對機器人技術(shù)掌握程度分為8組，4人一組，讓學(xué)生在探求機器人知識過程中循序漸進(jìn)穩(wěn)步提升。

社團活動時間：每周一、三、四15：00-16:30。三．活動內(nèi)容及要求

1.搭建不同形狀的橋、討論什么樣的橋更堅固 2.折疊椅的搭建，掌握零件結(jié)合方法

3.不倒翁和翹翹板的設(shè)計，認(rèn)識平衡的特點、搭建對稱結(jié)構(gòu) 4.搭建工具夾子，比賽哪組夾子撿到的東西多且靈活 5.搭建轉(zhuǎn)向小車，理解合并軸和分離軸的區(qū)別 6.齒輪組合，認(rèn)識主動輪、從動輪和傳動關(guān)系

7.用齒輪制作陀螺和陀螺發(fā)射器，比一比誰的陀螺轉(zhuǎn)的快、轉(zhuǎn)的久 8.利用齒輪傳動搭建攪拌器，可用電機帶動 9.搭建道閘，認(rèn)識蝸桿傳動 10.用電機帶動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動 11.搭建刮雨器

12.搭建橡皮筋動力小車 13.搭建旋轉(zhuǎn)木馬

14.了解起重機的原理，完成搭建 15.搭建F1賽車 1.認(rèn)識EV3 2.了解機器人聲音模塊

3.機器人芭蕾，編程實現(xiàn)多種轉(zhuǎn)彎方式 4.機器人碰碰車，了解觸動傳感器 5.懸崖勒馬，掌握顏色傳感器

6.循跡機器人，利用顏色傳感器實現(xiàn)控制機器人行走 7.斗牛士，識別顏色

8.倒車?yán)走_(dá)，認(rèn)識超聲波傳感器

9.了解陀螺儀傳感器的用法，控制機器人行走 10.搭建機器人搬運工，對中型電機進(jìn)行準(zhǔn)確控制 11.搭建分揀機器人，實現(xiàn)不同顏色的物體分揀功能 12.利用分揀機器人，編程實現(xiàn)多種功能 13.搭建機械手臂，實現(xiàn)位置準(zhǔn)確控制 14.了解數(shù)學(xué)模塊，實現(xiàn)計時器功能

15.編程實現(xiàn)色彩密碼，識別不同顏色選擇不同的運動軌跡

第四篇：機器人社團工作總結(jié)

機器人社團工作總結(jié)

本學(xué)期機器人社團圍繞打好機器人程序基礎(chǔ)、操作基礎(chǔ)進(jìn)行教學(xué)，經(jīng)過一學(xué)期的社團活動，現(xiàn)將本學(xué)期機器人社團總結(jié)如下：

一、針對社團成員具體情況調(diào)整社團活動內(nèi)容，方式及訓(xùn)練模式。本學(xué)期主要目的是讓學(xué)生了解、掌握樂高機器人、機器人程序編制的基本方法，對機器人程序編制有更為系統(tǒng)、全面的認(rèn)識。根據(jù)社團活動的具體情況及社團成員特點，采取講練結(jié)合的方式。加強基礎(chǔ)訓(xùn)練，環(huán)環(huán)相扣時能順利流暢。對程序編寫的要求規(guī)范、準(zhǔn)確，程序編寫的格式、變量設(shè)置、函數(shù)要求準(zhǔn)確。

在社團活動過程中，我們采用了熟手帶新手、教師帶后進(jìn)生等辦法讓社團活動按計劃逐步開展。在程序編制過程中讓社團成員逐步體驗，體驗程序的嚴(yán)密性，科學(xué)性。并且讓成員分析有問題的程序，分析結(jié)構(gòu)差的程序，這樣社團成員就能錯別人的錯誤中學(xué)會更多的東西。

二、結(jié)合實際，程序和操作相輔相成。

經(jīng)過一個學(xué)期的程序練習(xí)，社團成員的程序編制水平明顯提高。紙上談兵假把式，我們立即把真實的機器人配件和原來的一些成品機器人展示給各個成員，激發(fā)社團成員學(xué)習(xí)的積極性，也使成員們對機器人有了更加直觀的認(rèn)識。

三、結(jié)合各級比賽，提高技戰(zhàn)術(shù)水平。

本學(xué)期參加了WRO世界奧林匹克機器人競賽華中賽區(qū)的比賽，獲得小學(xué)組綠色城市項目兩個二等獎和一個冠軍。社團成員在此次賽中動手能力得到鍛煉，程序編制也提高不少，所有社團成員獲益良多。

四、下學(xué)期社團活動應(yīng)改進(jìn)的地方

1、由于機器人設(shè)備比較昂貴，所以部分成員未能參加比賽，社團決定下學(xué)期盡可能利用原有的舊機器人使成員的動手能力有更大的提高。

2、教學(xué)過程中，多鼓勵社團成員，循序漸進(jìn)，讓每個學(xué)生都能盡最大可能發(fā)揮出在機器人設(shè)計和制作方面的潛質(zhì)。

3、盡可能詳盡分析社團成員的優(yōu)劣勢，使他們能在以后的社團活動中能夠進(jìn)一步發(fā)揮自己的能力。

第五篇：機器人種類及介紹

機器人種類及介紹

按照用途主要可以分為：

工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務(wù)型機器人、空間機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災(zāi)機器人、教育教學(xué)機器人、娛樂機器人等

按照功能可以分為：

操作機器人，移動機器人，信息 機器人，人機機器人

按照裝置可以分為：

電力驅(qū)動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：

點位控制型機器人，連續(xù)控制型機器人

主要介紹以下五種機器人:

1.工業(yè)機器人

這里指的工業(yè)機器人，特指工業(yè)機械手臂，其他類型的工業(yè)機器人日后再討論。

我國工業(yè)機器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。

將工業(yè)機械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機器人無疑是一個很好的解決方法。

目前，國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團等，在不久的將來，當(dāng)我們進(jìn)入工廠一線生產(chǎn)車間時，將會看到一排整齊的機械手臂在進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強度工作都交給機器人！

2.娛樂機器人

故名思議，就是用機器人作為娛樂用途。機器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機器人、仿生機器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機器人。

讓機器人達(dá)到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計是非常重要的，設(shè)計一款外形可愛/酷炫的機器人，能留住90%觀眾的眼球！

當(dāng)然，機器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區(qū)分，娛樂機器人可以歸類為：舞蹈機器人、迎賓機器人、運動機器人等。

讓我們設(shè)想一下，在一個娛樂公園里，當(dāng)我們走進(jìn)大門，會有一個美女外形的機器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項目，機器人還能夠與游客互動回答問題。

然后經(jīng)過舞臺，我們會看到機器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機械舞！

看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機器人互動區(qū)域，有機器恐龍、機器蛇、還有機器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機器人，并拍照留念。

回到現(xiàn)實，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等，都會出現(xiàn)機器人的身影，吸引無數(shù)好奇的眼光。

3.家庭機器人

家用機器人是為人類服務(wù)的特種機器人，主要從事家庭服務(wù)，維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作。

現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑?，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家還要打理家常，做父母都不容易。

現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機器人還擁有監(jiān)控功能，之于價格方面也逐漸下降，機器人走進(jìn)生活的時代真的要來啦！

4.競賽機器人

其實幾乎所有機器人都是從科研機構(gòu)出生的，某些機器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機器人、娛樂機器人、家庭機器人。人類對機器人的追求永遠(yuǎn)也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機器人，正因為人類對未來世界充滿幻想，才逐步促進(jìn)了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前最大型的機器人競賽是機器人世界杯。機器人世界杯(RoboCup)是一個國際合作項目，為促進(jìn)人工智能、機器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題，能夠被綜合和檢驗。該機器人項目的最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機器人隊，能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團隊進(jìn)行機器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計、多智能體協(xié)作、策略獲娶實時推理、機器人和傳感器融合。

機器人只是一個平臺，通過機器人競賽，能促進(jìn)技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進(jìn)行改進(jìn)。

5.軍用機器人

顧名思義，就是軍事用途機器人，主要用于偵察、運輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

軍用機器人可分為3大類：地面機器人、水下機器人、空間機器人。

地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控，使機器人獨立完成危險任務(wù)，如拆彈。

水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。

空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。