第一篇：公車GPS定位 油費(fèi)大幅下降

今年1月初，江西省人民檢察院為該院機(jī)關(guān)77輛警車和公務(wù)用車安裝GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過信息技術(shù)平臺(tái)強(qiáng)化用車管理，公車使用效率明顯提高，汽車油料消耗和維修費(fèi)均大幅下降。

該院車輛管理人員通過GPS系統(tǒng)管理服務(wù)平臺(tái)隨時(shí)掌握車輛運(yùn)行狀況，定時(shí)查看外出車輛所在位置、行駛路徑等信息，從而實(shí)現(xiàn)科學(xué)調(diào)度，能拼車的拼車派遣，能中途搭載的中途搭載。通過記錄車輛超時(shí)入庫、超越派遣區(qū)域行駛等行為，為追究責(zé)任提供依據(jù)，有效減少公車私用、未經(jīng)審批用車等現(xiàn)象。

同時(shí)，該院嚴(yán)格落實(shí)用車審批、損耗公示等車輛管理制度，使公務(wù)用車資源得到高效合理配置。今年1—5月，該院汽車油料消耗同比下降23.5%，汽車維修費(fèi)同比節(jié)省開支2.4萬余元，同比下降14.8%。

文章來源：榆林人事考試網(wǎng)（yulin.offcn.com）

第二篇：GPS定位跟蹤器說明書

GPS定位跟蹤器使用說明書

1.設(shè)備啟動(dòng)：

把一張GSM手機(jī)卡插入跟蹤器的GSM卡槽。（注意：SIM卡金屬面朝上，并確認(rèn)此卡開通來電顯示功能）

把跟蹤器帶到戶外，把開關(guān)撥向卡槽一端，這時(shí)三個(gè)燈會(huì)同時(shí)亮，幾分鐘后機(jī)器會(huì)正常啟動(dòng)。紅燈是電源指示燈。橙色燈是GSM信號(hào)燈。藍(lán)色的燈是GPS信號(hào)燈。

2.設(shè)置SOS授權(quán)號(hào)碼

發(fā)送短信命令：123456A1,+國家手機(jī)號(hào)碼 設(shè)置第一個(gè)SOS號(hào)碼 發(fā)送短信命令：123456A2,+國家手機(jī)號(hào)碼 設(shè)置第二個(gè)SOS號(hào)碼 發(fā)送短信命令：123456A3,+國家手機(jī)號(hào)碼 設(shè)置第三個(gè)SOS號(hào)碼 [以上授權(quán)號(hào)碼任意選擇設(shè)置一個(gè)或者幾個(gè)授權(quán)號(hào)碼，不一定要全設(shè)，（號(hào)碼數(shù)最多3個(gè)）例如發(fā)送：123456A1,+86*** 去設(shè)置***為第一個(gè)SOS授權(quán)號(hào)碼。將收到類似以下的信息：

1TEL OK!---第一個(gè)SOS號(hào)碼設(shè)置成功 +86***;-------------------------第一個(gè)SOS號(hào)碼

DATE:091007,-----------------------------日期:2009年10月07號(hào) TIME:093044,------------------------------時(shí)間:09點(diǎn)30分44秒 LAT:30.9422066N,------------------------緯度:30.9422066N LOT:117.8269000E,-----------------------經(jīng)度:117.8269000E Speed:000.0,--速度:000.0] 3.刪除授權(quán)號(hào)碼

發(fā)送短信命令：123456A1,D 刪除第一個(gè)SOS號(hào)碼 發(fā)送短信命令：123456A2,D 刪除第二個(gè)SOS號(hào)碼 發(fā)送短信命令：123456A3,D 刪除第三個(gè)SOS號(hào)碼 4.位置查詢

用授權(quán)號(hào)碼發(fā)送短信：123456F 到終端，終端將返還一個(gè)經(jīng)緯度到發(fā)送命令的授權(quán)號(hào)碼。（如：編輯短息發(fā)送123456F到GPS設(shè)備后，指定的手機(jī)號(hào)碼將收到類似以下的信息： DATE:091007, 日期:2009年10月07號(hào) TIME:100011,-時(shí)間:10點(diǎn)00分11秒 LAT:30.9421766N,---------------------------緯度: 30.9421766N LOT:117.8270333,--------------------------經(jīng)度: 117.8270333E Speed:000.0,----速度:000.0 http://gprsgprs.vip.dns12580.com/?30.9421766/117.8270333--------附帶信息）5.移動(dòng)報(bào)警

發(fā)送短信：123456P1, 005去設(shè)置移動(dòng)報(bào)警功能。一旦設(shè)備超出一定范圍，將發(fā)送信息給授權(quán)號(hào)碼。

（如：編輯短息發(fā)送123456P1, 005到GPS設(shè)備后，指定的手機(jī)號(hào)碼將收到類似以下的信息：

SET Movement OK!-------------------------移動(dòng)報(bào)警設(shè)置成功

DATE:091007,-日期:2009年10月07號(hào) TIME:104511,--時(shí)間:10點(diǎn)45分11秒 LAT:30.9421833N,---------------------------緯度:30.9421833N Speed:000.0,----速度:000.0 當(dāng)設(shè)備被移動(dòng)后，指定的手機(jī)號(hào)碼將收到類似以下的信息：

ALM-Movement------------------------------移動(dòng)報(bào)警

DATE:091007,-日期:2009年10月07號(hào) TIME:105050,--時(shí)間:10點(diǎn)50分50秒 LAT:30.9413916N,---------------------------緯度:30.9413916N LOT:117.8281883E,--------------------------經(jīng)度:117.8281883E Speed:003.5,----速度:003.5）6.提示：

如果在開機(jī)后長時(shí)間找不到GPS信號(hào)，可以設(shè)置授權(quán)號(hào)碼后，發(fā)送：123456F定位命令加快終端搜索GPS信號(hào)。

第三篇：公車加油費(fèi),基層又遇“潛規(guī)則”

公車加油費(fèi)，基層又遇“潛規(guī)則”

惠州安墩鎮(zhèn)農(nóng)民馮和平和三名村民向該鎮(zhèn)司法所反映一起事件需要調(diào)查取證時(shí)，該鎮(zhèn)司法所所長羅小東和他的兩名手下找來一部三菱吉普車之后，竟要求馮和平等人“贊助200塊錢油費(fèi)”，最后給了100元他們才終于出動(dòng)。而在調(diào)查取證之后，事件再無進(jìn)展。（8月8日南方都市報(bào)）

鄉(xiāng)鎮(zhèn)司法所作為鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府下設(shè)的職能部門，理應(yīng)全心全意為人民服務(wù)。可安墩鎮(zhèn)司法所所長在調(diào)解一起土地糾紛的過程中，竟然以經(jīng)費(fèi)緊張為由，向投訴方的幾名農(nóng)民索要200元錢給公車加油，試問這與某些部門的吃拿卡要有什么本質(zhì)區(qū)別呢？

“政府給你配了車，難道沒有給你加油錢？”面對(duì)質(zhì)疑，馮和平稱羅小東回答政府經(jīng)費(fèi)困難，要求他“贊助”。堂堂的鎮(zhèn)司法所長，按理說十分熟悉法律，該帶頭奉公守法才是，誰知竟將黨和政府的形象敗壞殆盡。基層民眾上訪卻攤上如此做派的政府官員，花費(fèi)了錢財(cái)，求助的事情也沒能解決，受傷的是廣大群眾。

羅小東稱，安墩鎮(zhèn)維穩(wěn)辦經(jīng)費(fèi)奇缺，公車經(jīng)常無油可加，所以他覺得訪民贊助加點(diǎn)油錢并無什么不妥，并稱馮和平趁機(jī)拿此事去上告，實(shí)在是“太壞了”。如今，某些基層官員是“官不大，僚不小”，手里有點(diǎn)小權(quán)就張狂不已，甚至完全忘記了自己手中的權(quán)力是誰賦予的。如此認(rèn)識(shí)不清、職責(zé)不明，一方面反映了某些基層官員缺乏黨性修養(yǎng)，缺乏執(zhí)政為民的理念，另一方面也說明有關(guān)部門對(duì)基層官員監(jiān)管不夠，讓他們養(yǎng)成驕縱之習(xí)氣。基層官員一旦蛻化變質(zhì)，一旦脫離人民群眾，是十分危險(xiǎn)的。

筆者認(rèn)為，這樣的基層“潛規(guī)則”必須破除。如果讓公事演變?yōu)樗绞?，公?quán)演變?yōu)樘貦?quán)，小官也會(huì)成為大貪?；鶎拥膯栴}最復(fù)雜，也最容易被忽視，為此繼續(xù)加大處理力度已刻不容緩。

第四篇：調(diào)查公車虛報(bào)燃油費(fèi)維修費(fèi)的方法

調(diào)查公車虛報(bào)燃油費(fèi)維修費(fèi)的方法

來源：中國監(jiān)察

發(fā)布時(shí)間：2013-11-11 16:31

近年來，在案件查處中發(fā)現(xiàn)，部分單位虛報(bào)燃油費(fèi)、維修費(fèi)，套取現(xiàn)金用于“吃、喝、玩”等高消費(fèi)支出、亂發(fā)獎(jiǎng)金補(bǔ)助，甚至將套取的資金挪用、侵吞、私分等問題。針對(duì)這些問題，一些地區(qū)紀(jì)委、監(jiān)察局總結(jié)了調(diào)查此類案件的幾個(gè)方法。

一、規(guī)律對(duì)比，確定易發(fā)問題時(shí)間段。汽車燃油費(fèi)、維修費(fèi)約占汽車費(fèi)用支出總額的70%以上，特別是維修費(fèi)，數(shù)額小則幾千、大到幾萬元甚至幾十萬元。許多大額的修理報(bào)銷票據(jù)開自個(gè)體修理廠，事后檢查部門核對(duì)難度較大。因此有些單位把許多不正當(dāng)、不合理開支，列入汽車燃油費(fèi)、維修費(fèi)科目，逃避監(jiān)管。但每月、每年燃油費(fèi)、維修費(fèi)都有其支出的規(guī)律性，找出這種合理費(fèi)用支出的規(guī)律性很關(guān)鍵，檢查中采取年與年、月與月對(duì)比的方法，關(guān)注異常或月份報(bào)銷，結(jié)合該單位實(shí)際車輛油耗和車損情況，確定重點(diǎn)檢查時(shí)間段。

二、總量核定，確定合理支出標(biāo)準(zhǔn)。核實(shí)被查單位的汽車數(shù)量，核對(duì)汽車購買年限、行駛里程及車況，必要時(shí)可詢問汽車駕駛員的駕齡、準(zhǔn)駕車型等基本情況。根據(jù)核準(zhǔn)的汽車油耗及車損，估算出該單位年燃油費(fèi)、維修費(fèi)總量，將單位實(shí)際支出與之比較，如出入較大，則應(yīng)對(duì)支出明細(xì)進(jìn)行重點(diǎn)檢查。有些單位的車輛是租借的，這就需要檢查雙方租借合同，是否有損公共利益，是否按照合同約定內(nèi)容履行。

三、大額報(bào)銷票據(jù)核實(shí)，查找線索端倪。按照財(cái)務(wù)報(bào)銷憑證，結(jié)合汽車車損情況，核查車輛配件是否確需換修，核查維修價(jià)格是否合理，必要時(shí)可檢查配件質(zhì)量、維修效果，從而確定是否存在維修的事實(shí)。同時(shí)，要注意檢查大額支出的加油卡以及加油時(shí)是否附帶購物行為。加油時(shí)附帶購物的行為，檢查起來不易認(rèn)定，要從加油的數(shù)量、數(shù)額對(duì)比加油的次數(shù)、行駛的里程上發(fā)現(xiàn)問題。

四、質(zhì)量認(rèn)定，確定問題性質(zhì)。核實(shí)大額報(bào)銷中存在疑問的，要進(jìn)一步對(duì)維修質(zhì)量進(jìn)行認(rèn)定。要注重檢查維修清單，因?yàn)槠嚵闩浼噙_(dá)千種以上，所以要對(duì)維修清單逐項(xiàng)核查，仔細(xì)詢問經(jīng)辦人，對(duì)于這些零件在維修過程中哪些作了更換？是否必須更換？哪些是簡單維修？哪些是仿冒件？哪些是正廠件？維修的工時(shí)費(fèi)是多少？維修后的質(zhì)量效果如何保證等等。要從這些詢問、調(diào)查過程中找出疑點(diǎn)，并最終確定是否存在以次充好、虛報(bào)金額或虛開發(fā)票套取資金等問題。

五、驗(yàn)證真?zhèn)?，從發(fā)票上快速突破。準(zhǔn)確辨別所報(bào)發(fā)票的真?zhèn)?，?duì)快速發(fā)現(xiàn)問題會(huì)起到關(guān)鍵作用。使用假發(fā)票報(bào)銷入賬，無非兩種可能，處理不合理支出和套取現(xiàn)金。所以在檢查時(shí)注意大額報(bào)銷的發(fā)票，是否是假發(fā)票。偽造的發(fā)票在紙質(zhì)、字體、防偽、圖案、版面印色都不同于真發(fā)票，因?yàn)檎姘l(fā)票使用的是特殊的防偽紙，手感比較柔韌，內(nèi)含的菱形水印從正反兩面看，其線條沒有外力壓制痕跡，透過光線可見比較通透，線條圓潤，而假發(fā)票的紙張較為光滑、硬、脆，菱形水印透過光線好像用實(shí)線描畫成，無通透感，從紙張背面看，菱形標(biāo)志的線條有外力壓制痕跡；經(jīng)營者通常不在假發(fā)票上蓋有與其經(jīng)營名稱相符的財(cái)務(wù)章，蓋章相當(dāng)模糊，故意讓人辨認(rèn)不清；另外在其印制聯(lián)次上、號(hào)碼或順序上經(jīng)常出現(xiàn)混亂。在調(diào)查中重點(diǎn)對(duì)舊版發(fā)票報(bào)銷加以關(guān)注，對(duì)跨市、縣的維修票據(jù)加以關(guān)注，對(duì)維修項(xiàng)目明顯與經(jīng)營范圍不符的票據(jù)加以關(guān)注，對(duì)經(jīng)營單位與收款單位不符的加以關(guān)注，對(duì)一些認(rèn)定不清的發(fā)票，可以上國地稅的官方網(wǎng)站或撥打電話12360查詢。

根據(jù)調(diào)查中發(fā)現(xiàn)的問題，一些地區(qū)紀(jì)委、監(jiān)察局出臺(tái)一批公車燃油費(fèi)、維修費(fèi)控制制度：

1.燃油費(fèi)、維修費(fèi)審批制度。實(shí)行燃油費(fèi)、維修費(fèi)層層審批把關(guān)制度，審批把關(guān)內(nèi)容包含加油的數(shù)量、修理主要事項(xiàng)、加油維修金額、經(jīng)辦人簽字、部門負(fù)責(zé)人簽字、批準(zhǔn)人簽字等事項(xiàng)。2.加油站和汽車修理廠選定制度。通過集體研究、協(xié)商選定正規(guī)且有較高信譽(yù)加油站、汽修廠，建立單位車輛所屬部門負(fù)責(zé)人對(duì)汽車修理質(zhì)量負(fù)責(zé)制度及換配件由專人檢查、登記、保管、處理等制度。3.集中結(jié)算、定期匯總制度。單位車輛加油和維修時(shí)要減少分次付費(fèi)，盡可能簽字掛賬集中結(jié)算。要建立汽車修理費(fèi)檔案，將本單位的汽車按品牌、購置時(shí)間、購置金額、行駛公里數(shù)、每次修理時(shí)間、金額及時(shí)歸檔，并定期對(duì)燃油費(fèi)、維修費(fèi)匯總，進(jìn)行對(duì)比分析。（叢紀(jì)）

第五篇：GPS全球定位思考題答案

GPS論述題與公式推導(dǎo)題

1、論述基本觀測(cè)量，雙頻消電離層觀測(cè)量，電離層殘差觀測(cè)量，寬巷觀測(cè)量，窄巷觀測(cè)量，相位平滑偽距觀測(cè)量的觀測(cè)方程，應(yīng)用場合？

基本觀測(cè)量包括：碼偽距觀測(cè)量、載波相位觀測(cè)量和積分多普勒觀測(cè)量 雙頻消電離層觀測(cè)量：

?I1??N1??1?1?1當(dāng)考慮電離層影響時(shí)，觀測(cè)方程為： ?I2?2???N2??2?2?2?1?

式中：以距離為單位的電離層影響為：Ii??40.3TEC?i2??40.3()TEC 22fic 式中：TEC—信號(hào)傳播路徑上的電子總數(shù)

λ—載波波長

c—光速 雙頻相位觀測(cè)量的線性組合定義為：φL=αφ1+βφ2

2ff?2?22??1當(dāng)β=?時(shí)，電離層的影響消失，進(jìn)一步取??，則???2122，由此可得，?1?1f1?f2?f1f2??f12??2N1?2N2???IF 消電離層觀測(cè)量：?L?22?1?f1?f2f1?f2?當(dāng)β=???2時(shí)，基線未知量消失，因此，若取α=1，則β=?2，由此可得，?1?12???2f12??140.3TEC??電離層殘差觀測(cè)量的觀測(cè)方程：?I???N??N2? ?1f?1C22??當(dāng)α=

1、β=-1時(shí)，可得寬巷觀測(cè)量?w??1??2，其相應(yīng)的：

寬巷模糊度Nw?N1?N2，頻率fw?f1?f2，寬巷波長?w?86.2cm

??1??2，其相應(yīng)的：

?N1?N2，頻率fn?f1?f2，窄巷波長?n?10.7cm 當(dāng)α=

1、β=1時(shí)，可得窄巷觀測(cè)量?w窄巷模糊度Nn相位平滑偽距利用碼偽距和相位的加權(quán)平均得到，觀測(cè)方程為：

應(yīng)用場合：消電離層觀測(cè)量常用于長基線的解算，電離層殘差觀測(cè)量常用于周跳檢測(cè)，寬巷和窄巷常用于模糊度分解，相位平滑算法在周跳出現(xiàn)時(shí)，可以消弱周跳的影響，但前提條件是周跳出現(xiàn)的位置（時(shí)刻）須被正確檢測(cè)。

2、要達(dá)到109ppm的基線精度，應(yīng)考慮哪些因數(shù)？為什么？ 應(yīng)考慮各類誤差影響源。包括以下五個(gè)部分。①與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差：

衛(wèi)星鐘差：GPS衛(wèi)星原子鐘與理想的GPS時(shí)之間的偏差或漂移。可以站間求差加以消除。衛(wèi)星軌道誤差：基線越長，衛(wèi)星軌道誤差對(duì)定位精度的影響越大。②與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差：

相對(duì)速度與群速度：相速度與波長和頻率有關(guān)，在非散射性介質(zhì)中，相速度與群速度相等。電離層折射：電離層對(duì)GPS天線信號(hào)是一種散射介質(zhì)?？蓪EC模型化，在平差時(shí)一并求出。

計(jì)算TEC的影響：可以用近似模型表示TEC的影響，此外還可以用雙頻線性組合消去TEC的影響。

對(duì)流層折射：它對(duì)頻率小于15GHz的無線電波是不散射介質(zhì)，即與頻率無關(guān)。不能通過雙頻觀測(cè)消去其影響。利用建模的方法求出。③與接收設(shè)備有關(guān)的誤差：

P（接收機(jī)鐘差：接收機(jī)石英鐘與理想時(shí)刻之間的差值，可以通過雙差觀測(cè)量以消除，也可以在每個(gè)歷元引入一個(gè)接收機(jī)鐘差未知數(shù)或者用多項(xiàng)式去模擬。

天線相位中心漂移：天線的相位中心相對(duì)于其幾何中心的變化。相對(duì)定位中可以通過使用不同類型的天線并且使每次測(cè)量的天線處于固定方向來減弱天線相位中心漂移的影響。周跳及整周模糊度：信號(hào)的遮擋或強(qiáng)外電磁源的影響會(huì)引起相位跟蹤時(shí)整周計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)出現(xiàn)差錯(cuò)，即周跳現(xiàn)象。連續(xù)長時(shí)間的周跳會(huì)引起信號(hào)失鎖。整周模糊度又稱整周未知數(shù)，載波相位與基準(zhǔn)相位之間相位差的首觀測(cè)值所對(duì)應(yīng)的整周未知數(shù)。④相對(duì)論的影響：

對(duì)衛(wèi)星鐘的影響：根據(jù)狹義相對(duì)論，安放在高速運(yùn)動(dòng)的振蕩器的頻率會(huì)發(fā)生變化。對(duì)接收機(jī)鐘的影響：地球自轉(zhuǎn)帶來的影響，這項(xiàng)改正通常由接收機(jī)軟件完成。⑤多路徑的影響：

單反射信號(hào)多路徑影響：削弱各路徑的影響可通過扼流圈天線，使用無線電頻率吸收天線底板，還可使用具有多路徑估計(jì)性能的鎖相環(huán)。還可以用小波變換法來提取。最好的辦法是選擇好的測(cè)站，避開反射體。

多個(gè)反射信號(hào)多路徑影響：建立的模型與單個(gè)反射信號(hào)模型類似，不同的是影響中有多條反射信號(hào)的干擾。

墻面反射信號(hào)路徑延遲：誤差計(jì)算時(shí)要用到反射信號(hào)相對(duì)于直接信號(hào)的相位延遲。多路徑模擬器：根據(jù)多路徑公式、反射面的位置及反射系數(shù)制作的。

3、周跳探測(cè)常用的方法有哪些？其基本原理是什么？

方法包括：多項(xiàng)式擬合法、卡爾曼濾波法、基于三差的選權(quán)迭代法、小波分析法

多項(xiàng)式擬合法：是利用雙差觀測(cè)序列可以用一個(gè)q階多項(xiàng)式來表示，由于周跳的繼承性，用多項(xiàng)式直接擬合雙差序列時(shí)，擬合殘差的大小不能完全反映出周跳的位置和大小，為此，對(duì)

雙差序列的歷元求差，構(gòu)成新的擬合序列。對(duì)擬合序列用多項(xiàng)式來擬合時(shí)，擬合殘差的大小能較真實(shí)地反映出周跳的位置。（測(cè)后數(shù)據(jù)處理）

卡爾曼濾波法：是根據(jù)預(yù)測(cè)殘差的大小來判斷周跳發(fā)生的歷元及周跳的大小。當(dāng)預(yù)期殘差超過預(yù)期噪聲時(shí)，表示該歷元有周跳發(fā)生。（動(dòng)態(tài)檢測(cè)）

基于三差的選權(quán)迭代法：是利用三差測(cè)量，不僅消除了衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差，同時(shí)還消除了整周模糊度。如果在某個(gè)歷元出現(xiàn)周跳，則相當(dāng)于從該歷元起，整周模糊度發(fā)生變化；如果三差是在相鄰歷元間進(jìn)行則周跳將以粗差形式出現(xiàn)在三差觀測(cè)值中，對(duì)改正數(shù)不等式的觀測(cè)值賦權(quán)，粗差予以最小權(quán)，經(jīng)過幾次選權(quán)迭代可以消去周跳的影響，所求出的坐標(biāo)也不受周跳影響。

小波分析法：其基本思想是將信號(hào)表示成一系列小波正數(shù)之和。小波分析在時(shí)域和頻域具有良好的局部化性質(zhì)，它可以觀察信號(hào)的任意細(xì)節(jié)并加以分析。

4、簡述FARA模糊度分解的基本步驟

模糊度的快速分解法是由Frei和Beutler提出的一種非常有效的模糊度分解方法，包括：候選模糊度向量搜索空間的確定及模糊度的篩選和有效性檢驗(yàn)。搜索空間結(jié)果是一組備選整周模糊度向量，把每個(gè)備選整周模糊度作為已知數(shù)帶入方程，求出相應(yīng)的測(cè)站坐標(biāo)和單位權(quán)方差，其中具有最小單位權(quán)方差的備選整周模糊度向量為最終的整數(shù)解向量，同時(shí)還要做如下檢驗(yàn)：整周解與初始解的相容性檢驗(yàn)、最小單位權(quán)方差與初始解單位權(quán)方差相容性檢驗(yàn)和最小單位權(quán)方差與次小單位權(quán)方差的可區(qū)分性檢驗(yàn)。

5、什么是可逆整數(shù)模糊度變換？其在LAMBDA方法中其什么作用？簡述二維Z變換的基本步驟。

設(shè)T為m x m階變換矩陣，做變換Z=TN，其逆變換為N=T-1Z，變換T為可逆整數(shù)模糊度變換的充要條件是：T和T-1的元素都是整數(shù)，如下變換：

Y=AX+BN+e?Y=AX+BT-1Z+e 即是可逆整數(shù)模糊度變換，之后的模糊度估計(jì)值及其方差陣為： ??TN,Q???TQ?TT ZZNLAMBDA法通常分為3步：整周模糊度正變換、條件搜索及整周模糊度逆變換，求得變換后的模糊度整數(shù)最優(yōu)解后，利用模糊度逆變換反求原始模糊度空間中的模糊度。二維Z變換步驟如下：可以使兩個(gè)模糊度的相關(guān)系數(shù)減小

設(shè)有n維模糊度方差陣QN?，連續(xù)對(duì)其模糊度變換可構(gòu)出n維模糊度變換陣T，選擇使

QNiNjQNiNi及QNiNjQNjNj（i,j=1,2,…,n）最大的行i和列j ?j對(duì)應(yīng)的方差子塊進(jìn)行二維模糊度變換得變換陣Z ?、N①對(duì)Ni②求變換后的方差陣Q1

③若QNiNjQNiNi及QNiNjQNjNj（i,j=1,2,…,n）中最大者小于0.5，則結(jié)束變換，否則重復(fù)①②

④求可逆模糊度變換T，Tk?ZkZ2Z1

6、局域差分、廣域差分、廣域增強(qiáng)的區(qū)別和聯(lián)系。位置域差分和觀測(cè)值域差分的區(qū)別和各自的優(yōu)缺點(diǎn)？

局域差分（LADGPS）：在局部區(qū)域中應(yīng)用差分技術(shù)，在該區(qū)域中有設(shè)一個(gè)差分GPS網(wǎng)，該網(wǎng)由若干個(gè)差分GPS基站組成，還包括一個(gè)或數(shù)個(gè)監(jiān)控站，用戶可實(shí)時(shí)接收從基準(zhǔn)站發(fā)射的坐標(biāo)改正數(shù)、偽距或載波相位觀測(cè)值，經(jīng)平差后求得自己的改正數(shù)。該方法基于用戶與參考站有相同或相近的誤差源，適用于小范圍。

廣域差分（WADGPS）：該系統(tǒng)一般由一個(gè)主控站、若干個(gè)GPS衛(wèi)星跟蹤站、一個(gè)差分信號(hào)播發(fā)站、若干個(gè)監(jiān)控站、相應(yīng)的數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)和若干用戶站組成。WADGPS技術(shù)原理是對(duì)

GPS誤差源分別加以區(qū)分和模型化，然后將計(jì)算出來的每一個(gè)誤差源的誤差修正值（差分值）通過數(shù)據(jù)通訊鏈輸給用戶，對(duì)用戶在GPS定位中的誤差加以修正，已達(dá)到削弱這些誤差源和改善用戶GPS定位的精度的目的，這種方法不僅削弱了LADGPS技術(shù)中主控站和用戶站之間定位誤差對(duì)時(shí)空的相關(guān)性，而且又保持了LADGPS的定位精度。

廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）：由美國聯(lián)邦航空管理局開始，在衛(wèi)星上加載L波段轉(zhuǎn)發(fā)器，實(shí)施導(dǎo)航重疊和廣域增強(qiáng)電文廣播、廣播類GPS信號(hào)，向用戶提供附加測(cè)距信息。廣域DGPS改正信號(hào)改善航行安全的完善信息，進(jìn)行廣泛區(qū)域的DGPS定位于導(dǎo)航。

位置域差分：流動(dòng)站與基準(zhǔn)站較近時(shí)，可以認(rèn)為基準(zhǔn)站上衛(wèi)星定位誤差與流動(dòng)站定位誤差相同，因此，基準(zhǔn)站根據(jù)觀測(cè)值計(jì)算其位置，并與其已知位置求差，從而獲得位置改正數(shù)，然后將改正數(shù)發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站用收到的改正數(shù)改正其定位結(jié)果。由于這種方差取決于基準(zhǔn)站所用的衛(wèi)星的個(gè)數(shù)及號(hào)碼，因此流動(dòng)站必須使用與基準(zhǔn)站相同的衛(wèi)星，所以這種方法在實(shí)際應(yīng)用時(shí)有較大的困難。

觀測(cè)值域差分：該方法計(jì)算基準(zhǔn)站到每顆衛(wèi)星的改正數(shù)（觀測(cè)值減計(jì)算值），并將觀測(cè)量改正數(shù)發(fā)送給流動(dòng)站，用以改正流動(dòng)站的觀測(cè)值。該方法的計(jì)算量比位置差分大，但克服了簡單差分選星的困難，流動(dòng)站可根據(jù)需要選擇衛(wèi)星，但是這種單站差分的精度受流動(dòng)站與基準(zhǔn)站間空間與時(shí)間相關(guān)性的影響。隨著站間距離的增加，其誤差相關(guān)性降低，因此使用范圍通常限制在20km。

7、網(wǎng)絡(luò)RTK的關(guān)鍵問題時(shí)什么？為什么？ 關(guān)鍵技術(shù)包括以下幾部分：

①參考站間整周模糊度的在線確定。寬巷模糊度、L1和L2頻道上整周模糊度的確定，求解寬巷模糊度??NW的精度比求解整周模糊度??N1、??N2的精度高很多，雙差寬巷模糊度確定后，可采用與電離層無關(guān)的線性組合確定??N1、??N2。

②大氣傳播延遲計(jì)算。整周模糊度固定后，電離層和對(duì)流層的延遲就可以按公式計(jì)算出來。③差分改正數(shù)的生成。在VRS/RTK定位中，當(dāng)數(shù)據(jù)處理中心接收到流動(dòng)站發(fā)來的用戶站的概略坐標(biāo)后，就可在此坐標(biāo)處生成一個(gè)虛擬參考站，同時(shí)利用參考站精確的已知坐標(biāo)和參考站實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)來對(duì)電離層延遲進(jìn)行建模，并生成VRS的虛擬觀測(cè)值或者RTCM改正數(shù)發(fā)送給用戶站。

④改正數(shù)生成的數(shù)學(xué)模型。包括：內(nèi)插算法（IA）、線性組合法（LCA）

這兩種算法都可以根據(jù)參考站觀測(cè)數(shù)據(jù)生成用戶本地的誤差改正數(shù)，特指根據(jù)已經(jīng)生成的參考站間各基線的雙差電離層以及對(duì)流層延遲殘差，分別構(gòu)造VRS用戶本地的電離層延遲及對(duì)流層雙差改正數(shù)。如果把生成的VRS單差虛擬觀測(cè)值發(fā)送給用戶，就可組成雙差觀測(cè)方程進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位。

8、PPP有何優(yōu)缺點(diǎn)？其關(guān)鍵問題是什么？為什么？

精密單點(diǎn)定位（ppp）：指的是利用全球若干地面跟蹤站的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出的精密衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差，對(duì)單臺(tái)GPS接收機(jī)所采集的相位和偽距觀測(cè)值進(jìn)行解算。優(yōu)點(diǎn)：

①打破了網(wǎng)絡(luò)解算的計(jì)算瓶頸，計(jì)算速度快

②定位時(shí)只需一臺(tái)GPS接收機(jī)，減少了定位所需的儀器成本，且作業(yè)方式靈活，不需要進(jìn)行多個(gè)測(cè)站的同步觀測(cè)

③定位精度可以達(dá)到與相對(duì)定位相同的精度

④定位精度不受測(cè)站與基站之間的距離限制，且定位精度較均勻 ⑤可用觀測(cè)值多，保留了所有的觀測(cè)信息

⑥定位結(jié)果的參考框架全部隱含在數(shù)據(jù)處理中采用的GPS衛(wèi)星軌道中，故各站獨(dú)立的定位結(jié)果均在一個(gè)統(tǒng)一的參考框架內(nèi)。

⑦與RTK系統(tǒng)服務(wù)覆蓋區(qū)域大，總投資和運(yùn)營成本低。缺點(diǎn)：

①觀測(cè)值隨即模型中未參考衛(wèi)星鐘差插值誤差，會(huì)不可避免地帶來一定的插值誤差。②現(xiàn)存的方法中均沒有針對(duì)高采樣率衛(wèi)星的情況，導(dǎo)致其不能很好的適應(yīng)高采樣率衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品。

③基于單站非差觀測(cè)值的周跳探測(cè)與修復(fù)算法并不適用于適用于實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位，同時(shí)也存在對(duì)GPS偽距觀測(cè)值精度要求較高的缺點(diǎn)。因此不能用于實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位中的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制，須建立一種穩(wěn)健可靠的周跳探測(cè)與修復(fù)算法。

④當(dāng)前眾多的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位應(yīng)用系統(tǒng)，均是覆蓋全球或者某一很大的區(qū)域，這導(dǎo)致系統(tǒng)造價(jià)昂貴，用戶使用價(jià)格不菲，而且這系統(tǒng)對(duì)通訊狀況要求嚴(yán)格，軟件多系統(tǒng)龐大，對(duì)系統(tǒng)的硬件要求較高。關(guān)鍵問題如下：

①精密星歷的獲取和內(nèi)插。GPS廣播星歷精度目前只有5m左右，不能滿足精密單點(diǎn)定位的要求。

②精密單點(diǎn)定位主要誤差的處理。包括：

ⅰ、與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星軌道誤差、相對(duì)論誤差、衛(wèi)星天線相位偏差 ⅱ、與測(cè)站有關(guān)的誤差：接收機(jī)鐘差、地球固體潮改正、海洋潮汐影響、地球自轉(zhuǎn)影響 ⅲ、與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差：電離層延遲、對(duì)流層延遲、多路徑效應(yīng)

③周跳的探測(cè)與修復(fù)。及時(shí)地探測(cè)出周跳的發(fā)生并進(jìn)行正確的修復(fù)是定位連續(xù)進(jìn)行的前提。④載波相位平滑偽距。測(cè)碼偽距觀測(cè)值對(duì)初始化的時(shí)間、非差整周模糊度的確定產(chǎn)生直接影響，而利用載

波相位平滑偽距可以提高其精度。

⑤整周模糊度的實(shí)時(shí)求解。

9、多路徑特性及多路徑減弱方法？

在GPS測(cè)量中，如果測(cè)站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號(hào)（反射波）進(jìn)入接收機(jī)天線，這就將和直接來自衛(wèi)星的信號(hào)（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂的“多路徑誤差”，這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)，被稱作多路徑效應(yīng)。特性包括：

①多路徑效應(yīng)的產(chǎn)生可以理解為一時(shí)空環(huán)境效應(yīng)，它與衛(wèi)星相對(duì)于地物的空間及地物反射特性均有密切的關(guān)系。

②多路徑效應(yīng)的影響與接收機(jī)的抑制能力有關(guān)。由于不同工作原理的GPS接收機(jī)跟蹤和鎖定GPS衛(wèi)星信號(hào)的過程有所不同，從而導(dǎo)致接收輸出的觀測(cè)量受到多路徑效應(yīng)的影響也不一樣。③多路徑效應(yīng)具有重復(fù)性，使得相鄰天線之間的坐標(biāo)序列存在相關(guān)性。

④多路徑效應(yīng)的影響在測(cè)量值上具有一定的范圍，即理論上碼偽距不會(huì)超過一個(gè)碼元的寬度，而相位不會(huì)超過四分之一載波波長。

⑤多路徑效應(yīng)具有一定的頻率特點(diǎn)。當(dāng)產(chǎn)生多路徑的范圍環(huán)境一定時(shí)，反射介質(zhì)的反射特性也一定，多路徑信號(hào)隨著衛(wèi)星上的運(yùn)行而不斷改變其入射角，而這種物理現(xiàn)象的產(chǎn)生和解算都是在一定頻率內(nèi)進(jìn)行的，這表明可以用頻譜分析的方法來進(jìn)行分析。減弱方法：

①選擇合適的地址。測(cè)站遠(yuǎn)離大面積平靜的水面，不宜選擇在山坡、山谷和盆地中，離開高層建筑物。

②對(duì)接收機(jī)天線的要求。天線下應(yīng)配置抑徑板，天線對(duì)于極化特性不同的反射信號(hào)應(yīng)該有較

強(qiáng)的抑制作用。

③用小波變換法來提取多路徑。

10、GPS水汽反演方法？

在GPS信號(hào)的傳播路徑上，對(duì)流層和電離層對(duì)GPS信號(hào)帶來的折射和延遲是兩個(gè)主要的誤差，它們是大氣中分布在兩個(gè)層面上的元素引起的。其中電離層分布在50km以上的大氣層中，對(duì)流層則主要位于從地面到50km的大氣中。電離層對(duì)GPS信號(hào)的影響與GPS信號(hào)的頻率有關(guān)系，利用GPS衛(wèi)星發(fā)射的兩個(gè)L波段不同平率的信號(hào)可以消除電離層的影響，這樣就可以利用復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理方法，通過對(duì)GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)、GPS衛(wèi)星星歷和GPS測(cè)站坐標(biāo)進(jìn)行處理，計(jì)算出對(duì)流層對(duì)GPS信號(hào)的天頂方向總延遲量，再利用傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ陀?jì)算出對(duì)流層中GPS信號(hào)的干延遲分量△Ld，從而得到對(duì)流層中GPS信號(hào)的濕延遲分量△Lw，再通過轉(zhuǎn)化函數(shù)將其轉(zhuǎn)化為可降水量。

GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)??計(jì)算天頂靜力學(xué)延遲L0Businger公式轉(zhuǎn)化GPS衛(wèi)星星歷?????對(duì)流層延遲（L）????????濕延遲（Ld=L-L0）???????可降水量Pwv GPS測(cè)站坐標(biāo)??

11、精密對(duì)流層建模方法？

包括三部分：經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ头?、參?shù)估計(jì)法、外部修正法 對(duì)流層經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停▍⒖即髿饽Ｐ停?/p>

指數(shù)大氣模型、Hopfield大氣規(guī)范模型、Saastamoinen大氣模型、Black大氣模型 經(jīng)典映射函數(shù)模型

Saastamoinen映射函數(shù)、Hopfield模型、連分式映射函數(shù)模型、B&E和F&K映射正數(shù)模型 上述改正模型都是在假定大氣層處于流體靜力平衡狀態(tài)下的理想氣體這個(gè)條件下近似導(dǎo)出的，另外測(cè)站的氣象元素并不能很好地表征傳播路徑上的氣象條件，因此相繼出現(xiàn)了在模型改正的基礎(chǔ)上，在每個(gè)測(cè)站上附加一個(gè)或多個(gè)天頂方向?qū)α鲗訒r(shí)延參數(shù)的模擬方法以及分段

線性法和隨機(jī)過程法，包括：單參數(shù)估計(jì)法、多參數(shù)估計(jì)法、隨機(jī)過程法和分段線性方法。外部修正法是利用外部設(shè)備來實(shí)際測(cè)定衛(wèi)星信號(hào)傳播路徑上水汽對(duì)信號(hào)傳播的影響，使用該方法時(shí)，天頂靜力學(xué)延遲分量仍由經(jīng)驗(yàn)氣象模型描述，且地表測(cè)量和標(biāo)準(zhǔn)大氣參數(shù)進(jìn)行估值。另一方面，濕路徑延遲分量則是由遙測(cè)的集總水汽量轉(zhuǎn)移而得到的。

12、如何利用三頻數(shù)據(jù)構(gòu)建消二階電離層影響的線性組合觀測(cè)量？

雙頻改正技術(shù)只能消除電離層延遲誤差的一階項(xiàng)，如果要達(dá)到優(yōu)于厘米級(jí)的精度，理論上必須對(duì)延遲誤差的二階項(xiàng)進(jìn)行改正，由于系統(tǒng)中增加了第三個(gè)導(dǎo)航頻率，多了以一個(gè)觀測(cè)量，故可以將電離層延遲誤差改至二階項(xiàng)。

GPS三頻偽距觀測(cè)值至二階項(xiàng)的電離層延遲改正量為：

???g(f1)??6.0806?12?20.0498?23????g(f2)??7.0806?12?20.0498?23 ???(f3)??7.0806??19.0498?1223?gρ

1、ρ

2、ρ

3、分別為導(dǎo)航頻率f1、f2、f3的測(cè)距碼同步觀測(cè)偽距，ρ12=ρ1-ρ2 GPS三頻載波相位觀測(cè)值至二階項(xiàng)的電離層延遲改正量為：

???g(f1)??6.0806?1?13.9692?2?20.0498?3????g(f2)??7.0806?1?12.9692?2?20.0498?3 ???(f3)??7.0806??11.9692??19.0498?123?gρ

1、ρ

2、ρ

3、分別為導(dǎo)航頻率f1、f2、f3的載波相位同步觀測(cè)的偽距。

“北斗二號(hào)”可以有效避免遭受電磁干擾和攻擊，實(shí)現(xiàn)無源定位，而定位精確度更是得以大大提高，由“北斗一號(hào)”的十米精確到“厘米”之內(nèi)。

“北斗二號(hào)”投入運(yùn)營之后，除了廣泛用于軍隊(duì)之外，還將廣泛應(yīng)用在氣象、交通、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，而在當(dāng)前國內(nèi)導(dǎo)航市場正處于高速發(fā)展時(shí)期階段，與GPS相比有著顯著優(yōu)點(diǎn)的“北斗二號(hào)”如何盡快、盡好的投入民用，讓技術(shù)轉(zhuǎn)化為效益，值得有關(guān)方面深切考慮。單歷元模糊度分解算法

針對(duì)不存在先驗(yàn)信息時(shí)常規(guī)ＧＰＳ單歷元數(shù)據(jù)處理中存在的問題，提出了一種新的ＧＰＳ整

周模糊度單歷元算法。該算法先采用一個(gè)歷元的碼觀測(cè)值進(jìn)行最小二乘定位，求取初始模糊度，并根據(jù)解的中誤差來構(gòu)造模糊度原始搜索空間，再采用兩種不同線性組合的擴(kuò)波方法進(jìn)行模糊度變換，使原模糊度的搜索空間變小。在模糊度的新搜索空間確定后，通過線性組合的逆變換求取模糊度Ｎ１及Ｎ２，并以模糊度函數(shù)法進(jìn)行真值的搜索，實(shí)現(xiàn)單歷元解算.模糊度單歷元求解的算法思想: １．１ 模糊度搜索空間的構(gòu)成１．２ 基于線性組合的模糊度變換１．３ Ｎ１及Ｎ２模糊度的確定.所提出的算法僅采用一個(gè)歷元的碼和相位觀測(cè)值進(jìn)行雙差模糊度的分解和基線解算，因此避免了ＧＰＳ載波相位數(shù)據(jù)中的周跳探測(cè)與修復(fù)問題，使整個(gè)ＧＰＳ數(shù)據(jù)處理過程的計(jì)算量相對(duì)減少.GPS定位技術(shù)的應(yīng)用: 一,在科學(xué)研究中的應(yīng)用:1.GPS定位技術(shù)在精密授時(shí)和時(shí)間同步的應(yīng)用;2.在地球動(dòng)力學(xué)研究方面的應(yīng)用;3.在氣象學(xué)中的應(yīng)用;4.在電離層監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用;二,GPS技術(shù)在工程技術(shù)中的應(yīng)用:1.全球、國家和區(qū)域大地控制網(wǎng)的建設(shè)2.GPS在精密工程測(cè)量、工程結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用3.GPS在通信工程、電力工程中的應(yīng)用4.在交通、監(jiān)控、智能交通中的應(yīng)用5.海陸空運(yùn)動(dòng)載體導(dǎo)航

三．GPS定位技術(shù)在軍事技術(shù)中的應(yīng)用：1.低空遙感衛(wèi)星定軌2.飛機(jī)、火箭和子彈的實(shí)

時(shí)位置、軌跡的確定3.戰(zhàn)場的精密武器時(shí)間同步協(xié)調(diào)指揮.四．GPS定位技術(shù)在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用;1.在娛樂消遣、體育運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用2.動(dòng)物跟蹤3.GPS用于精細(xì)農(nóng)業(yè)

相對(duì)定位及其觀測(cè)方程: 相對(duì)定位分為靜態(tài)相對(duì)定位和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位,靜態(tài)相對(duì)定位的接收機(jī)在整個(gè)觀測(cè)期間是固定不動(dòng)的,動(dòng)態(tài)相對(duì)定位時(shí),一臺(tái)接收機(jī)固定不動(dòng),另一臺(tái)接收機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài).1.單差觀測(cè)方程

周跳探測(cè)

如果接收機(jī)在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段中始終保持衛(wèi)星信號(hào)鎖定，則載波相位觀測(cè)值是連續(xù)的。當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)被障礙物遮擋或受無線電干擾時(shí)，會(huì)發(fā)生短時(shí)間失鎖，從而引起相位觀測(cè)值的整周數(shù)發(fā)生跳變，這種現(xiàn)象稱為周跳。

檢測(cè)周跳的原理與粗差檢測(cè)(gross error/blunder)原理類似。目前有多種檢測(cè)周跳的方法。其共同之處都是利用載波相位觀測(cè)值在無周跳時(shí)應(yīng)是一個(gè)連續(xù)的平滑序列的性質(zhì)。由于鐘差的影響，非差和單差觀測(cè)量的平滑性均較差，而雙差及三差觀測(cè)量由于消除了許多公共系統(tǒng)誤差而具有很好的平滑性，因而常用雙差及三差觀測(cè)序列來檢測(cè)周跳.周跳檢測(cè)的方法很多，這里只介紹多項(xiàng)式擬合法、卡爾曼濾波法、基于三差的選權(quán)迭代法及小波分析法 多項(xiàng)式擬合法檢測(cè)周跳:

雙差觀測(cè)序列可以用一q階多項(xiàng)式來表示即：

???(i)?a0?a1(ti?t0)?a2(ti?t0)2???aq(ti?t0)q,i?1,2,?,n由于周跳的繼承性，用上式直接擬合雙差序列時(shí)，擬合殘差的大小不能完全反映出周跳的位置和大小。為此，對(duì)雙差序列的歷元間求差，即求

D?(i?1)?D?(i)，構(gòu)成新的擬合序列，對(duì)擬合序列用多項(xiàng)式來擬合時(shí)，擬合殘差的大小能較真實(shí)反映出周跳的位置。對(duì)周跳的修復(fù)，可根據(jù)擬合殘差來確定，周跳應(yīng)該是一個(gè)整數(shù)，可取最接近擬合殘差的整數(shù)作為周跳的修復(fù)值?？柭鼮V波法檢測(cè)周跳:

多項(xiàng)式擬合法適合于測(cè)后數(shù)據(jù)處理的周跳探測(cè)，當(dāng)需要?jiǎng)討B(tài)檢測(cè)出周跳時(shí)，可用卡爾曼濾波法?？柭鼮V波法的基本原理是根據(jù)預(yù)測(cè)殘差的大小來判斷周跳發(fā)生的歷元及周跳的大小。

整周模糊度分解理論簡介

整周模糊度的確定通常使用雙差觀測(cè)方程，因?yàn)槠淇梢韵姴畹挠绊憽?duì)于短基線(<20km)，還可有效消除對(duì)流層和電離層的影響。

模糊度的正確求定取決于觀測(cè)量的質(zhì)量和衛(wèi)星的數(shù)量與分布，載波相位的信息內(nèi)容是時(shí)間的函數(shù)，與衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)直接相關(guān)。即使在良好的觀測(cè)條件下，時(shí)間也是模糊度求定成功與否的關(guān)鍵因素。此外，多路徑也是影響正確確定模糊度的關(guān)鍵因素之一 ? 模糊度的求解一般包括兩個(gè)步驟：

第一步是模糊度搜索空間的構(gòu)成。在靜態(tài)觀測(cè)情況下，搜索空間通過模糊度浮點(diǎn)解來確定；在動(dòng)態(tài)時(shí)可通過偽距解來確定。這一步最重要的是搜索空間的大小，因其直接影響解的可靠性與計(jì)算速度。搜索空間太小，可能把真值丟掉；搜索空間太大，計(jì)算時(shí)間又太長。第二步是模糊度向量的選擇與區(qū)分。選擇標(biāo)準(zhǔn)可以是殘差平方和最小(MinSSR)，也可以是模糊度函數(shù)值最大(MaxAFV)。

模糊度求解方法大體可分為:(一)取整法(round to integer method)1.直接取整法:要求模糊度浮點(diǎn)解要有足夠的精度，且模糊度間的相關(guān)性要小； 2.條件取整法:是一種基于條件最小二乘的取整方法，同樣要求初始解的精度要高； 3.不相關(guān)模糊度變換取整法：該方法通過模糊度變換提高變換后的模糊度的精度，從而使取整的成功率提高。(二)搜索法

1.在坐標(biāo)空間內(nèi)搜索:如模糊度函數(shù)法；

2.在模糊度空間搜索:如FARA、FASF法、LAMBDA法等

快速模糊度分解法

它對(duì)于長度小于15KM的基線，能夠用1～2min的雙頻觀測(cè)數(shù)據(jù)求出整周模糊度參數(shù)，對(duì)于單頻數(shù)據(jù)也可以把定位時(shí)間縮短在30min以內(nèi)。

? 總之，該方法很大程度上提高了相對(duì)定位的效率，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用。它包括候選模糊度的確定及模糊度的篩選和有效性檢驗(yàn)。

為了精化多面體置信范圍，快速分解法還定義了任意兩個(gè)模糊度參數(shù)差值的置信區(qū)間。上述檢索過程的結(jié)果是一組備選整數(shù)模糊度向量，把每個(gè)備選整數(shù)模糊度作為已知數(shù)代入法方程，求出相應(yīng)的測(cè)站坐標(biāo)和單位權(quán)方差，其中具有最小單位權(quán)方差的備選整數(shù)模糊度向量為最終的整數(shù)解向量，同時(shí)還要作如下檢驗(yàn)：(1)整數(shù)解與初始解的相容性檢驗(yàn)；

(2)最小單位權(quán)方差與初始解單位權(quán)方差相容性檢驗(yàn)；(3)最小單位權(quán)方差與次小單位權(quán)方差的可區(qū)分性檢驗(yàn)：