第一篇：無(wú)人機(jī)研發(fā)報(bào)告

無(wú)人機(jī)研發(fā)報(bào)告

飛行器可用于民用事業(yè)、滿足國(guó)防需求，也可以開(kāi)發(fā)和利用航空資源，國(guó)內(nèi)外對(duì)飛行器都進(jìn)行了大量的研究飛行器的研究主要分為三個(gè)類型，固定翼機(jī)、旋翼機(jī)和撲翼機(jī)。無(wú)人飛行器（UAV）自主飛行的技術(shù)多年來(lái)一直 是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在 大量的需求，例如軍事（偵察目標(biāo)捕獲與營(yíng)救任務(wù)等），科學(xué)數(shù)據(jù)采集（地質(zhì)、林業(yè)勘探、農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治等），視頻監(jiān)控（航拍FPV、影視制作等）等。利用無(wú)人飛行器來(lái)完成上述任務(wù)可以大大降低成本和提高人員安全保障。四軸飛行器具備VTOL(Vertical Take-Off and Landing，垂直起降)飛行器的所有優(yōu)點(diǎn)，又具備無(wú)人機(jī)的造價(jià)低、可重復(fù)性強(qiáng)以及事故代價(jià)低等特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。它是無(wú)人飛行器（UAV）的一種特殊機(jī)型，其具有十字排列的四個(gè)螺旋槳方便起飛與控制，在低空低速狀態(tài)，可以在狹小的空間里執(zhí)行任務(wù)。與其他無(wú)人機(jī)比較，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便攜帶且維護(hù)成本低。無(wú)人自主飛行平臺(tái)能夠自主飛行并完成相應(yīng)任務(wù)，與通用有人飛機(jī)相比，其造價(jià)低廉，可維護(hù)性，使用費(fèi)用都具有明顯優(yōu)勢(shì)。在近年來(lái)的歷次戰(zhàn)爭(zhēng)中，發(fā)揮著重要作用，在民用方面與救災(zāi)領(lǐng)域運(yùn)用前景廣闊，例如無(wú)人機(jī)可在發(fā)生災(zāi)害后及時(shí)實(shí)施監(jiān)控災(zāi)情，對(duì)救災(zāi)和災(zāi)害處理產(chǎn)生有益影響。因此對(duì)于四軸飛行器的研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。

四旋翼結(jié)構(gòu)最早在20世紀(jì)初就已經(jīng)出現(xiàn)，對(duì)于當(dāng)時(shí)的科技水平人們嘗試了許多方法，都沒(méi)很好的完成控制飛行。直到上世紀(jì)90年代，隨著微型計(jì)算機(jī)、傳感器、通訊技術(shù)、能源以及控制理論的發(fā)展，給四旋翼的發(fā)展帶來(lái)了質(zhì)的飛躍，四旋翼的研究已經(jīng)成為時(shí)代的熱點(diǎn)。

20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）研究的成熟，幾克重的MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被制作了出來(lái)，使得多旋翼飛行器的自動(dòng)控制器可以做了。但是MEMS傳感器數(shù)據(jù)噪音很大，不能直接讀出來(lái)用，于是人們又花了一些年的時(shí)間研究MEMS去噪聲的各種數(shù)學(xué)算法。這些算法以及自動(dòng)控制器本身通常需要速度比較快的單片機(jī)來(lái)運(yùn)行，于是人們又等了一些年時(shí)間，等速度比較快的單片機(jī)誕生。接著人們?cè)倩巳舾赡甑臅r(shí)間理解多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，給它建模、設(shè)計(jì)控制算法、實(shí)現(xiàn)控制算法。

因此，直到2005年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制器才被制作出來(lái)。之前一直被各種技術(shù)瓶頸限制住的多旋翼飛行器系統(tǒng)突然出現(xiàn)在人們視野中，大家驚奇地發(fā)現(xiàn)居然有這樣一種小巧、穩(wěn)定、可垂直起降、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的飛行器存在。一時(shí)間研究者趨之若鶩，紛紛開(kāi)始多旋翼飛行器的研發(fā)和使用。

四旋翼飛行器是多旋翼飛行器中最簡(jiǎn)單最流行的一種。如上所述，最初的一段時(shí)間主要是學(xué)術(shù)研究人員研究四旋翼。2010年，法國(guó)Parrot公司發(fā)布了世界上首款流行的四旋翼飛行器AR.Drone。作為一個(gè)高科技玩具，它的性能非常優(yōu)秀：輕便、靈活、安全、控制簡(jiǎn)單，還能通過(guò)傳感器懸停，用WIFI傳送相機(jī)圖像到手機(jī)上。

現(xiàn)在的四軸飛行器設(shè)計(jì)主要是基于經(jīng)典PID和互補(bǔ)濾波算法的控制系統(tǒng)，飛行器飛行控制算法的設(shè)計(jì)一直是控制領(lǐng)域眾多研究者最關(guān)心和最關(guān)鍵的問(wèn)題之一。傳統(tǒng)的控制策略是在飛行器系統(tǒng)的某個(gè)特定作用點(diǎn)上首先將系統(tǒng)模型線性化，然后在此基礎(chǔ)上運(yùn)用經(jīng)典控制理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和控制，控制精度和控制能力相對(duì)偏弱。相比之下，運(yùn)用現(xiàn)代非線性控制理論設(shè)計(jì)的控制算法，其性能明顯優(yōu)于經(jīng)典控制算法。

總的來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)外對(duì)于四旋翼的研究主要集中在兩個(gè)部分，其中一部分主要研究在系統(tǒng)建模和不同控制策略的優(yōu)異與否，例如賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)制造的室內(nèi)四旋翼飛行器，麻省理工學(xué)院所設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器，它運(yùn)用的為擴(kuò)展卡爾曼算法對(duì)姿態(tài)傳感器得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波，達(dá)到穩(wěn)定控制的目標(biāo)。可以根據(jù)要求按照計(jì)劃進(jìn)行自主飛行，并可用過(guò)Wi-Fi與地面控制站交互信息。

另一部分則更加側(cè)重飛行器在具體應(yīng)用中的研究，比較為人熟知的有亞馬遜的“首要飛行”無(wú)人機(jī)送貨項(xiàng)目。該無(wú)人機(jī)結(jié)合全球定位系統(tǒng)(GPS)從96個(gè)倉(cāng)庫(kù)之一直飛訂貨人門(mén)口派送低于5磅的貨物，亞馬迅86%的運(yùn)送物品質(zhì)量都滿足此要求。到2013年亞馬遜持續(xù)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行安全測(cè)試，以獲得美國(guó)聯(lián)邦航空管理局的批準(zhǔn)。

實(shí)際上在四旋翼的研究過(guò)程中，其模型機(jī)的研制還沒(méi)有形成一個(gè)完備的理論體系，因此有必要從基礎(chǔ)模型部分開(kāi)始搭建研究實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

四旋翼飛行器需要完成穩(wěn)定飛行以及各種姿態(tài)的控制，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)其姿態(tài)的感知以及旋翼動(dòng)力裝置的控制。要實(shí)現(xiàn)操控人員對(duì)飛行器的控制，還要實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控功能。在四旋翼飛行器的整體研發(fā)設(shè)計(jì)中，飛行控制系統(tǒng)是最基本的組成部分，也是最重要的組成部分。飛行控制器配備各種傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器姿態(tài)的測(cè)量；配備微控制器經(jīng)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)核心，對(duì)傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計(jì)算，根據(jù)姿態(tài)與位置，結(jié)合遙控量實(shí)現(xiàn)符合要求的控制輸出；根據(jù)飛行控制器的運(yùn)算輸出，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。通過(guò)測(cè)量、運(yùn)算、輸出完成整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。因此，飛行控制器的硬件組成部分主要包括姿態(tài)傳感器、微控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分以及電機(jī)等。同時(shí)還要有合適的穩(wěn)壓電路模塊和相應(yīng)的無(wú)線通信模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與地面控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。如圖1-1所示

微控制器微控制器無(wú)線無(wú)線接收接收模塊模塊33軸重力軸重力加速度傳加速度傳感器感器33軸電子軸電子陀螺儀傳陀螺儀傳感器感器電機(jī)驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊動(dòng)模塊電電機(jī)機(jī)穩(wěn)壓電源模塊穩(wěn)壓電源模塊

圖1-1 硬件結(jié)構(gòu)框圖

在飛行器設(shè)計(jì)過(guò)程中，飛行器控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計(jì)也是極其重要的，軟件系統(tǒng)由5部分構(gòu)成：初始化模塊、遙控器解碼、姿態(tài)處理、綜合處理單元和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中，在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，控制反饋環(huán)節(jié)中的姿態(tài)角求解問(wèn)題，是整個(gè)四旋翼飛行器飛行控制器的核心部分之一。如圖1-2所示

初始化模塊遙控器解碼綜合處理單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)姿態(tài)處理

圖1-2 程序整體結(jié)構(gòu)

在完成硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)并組裝完成之后，我們四旋翼進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)與調(diào)試試飛并對(duì)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析處理。

姿態(tài)解運(yùn)算采用互補(bǔ)濾波方式，通過(guò)對(duì)陀螺儀角速度測(cè)量值高通濾波和加速度測(cè)量值低通濾波，形成互補(bǔ)方式進(jìn)行姿態(tài)角估算。如圖1-3所示，使用上位機(jī)顯示姿態(tài)融合前后 X 軸偏角的波形。紅色：加速度計(jì)算出的角度；綠色：濾波后的角度。

圖1-3 X軸偏角融合效果圖

可以看到最前面靜止區(qū)域，綠色曲線幾乎不受噪聲影響，說(shuō)明靜止時(shí)濾波效果到達(dá)要求。圖中A部分是靜止時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，由于加速度傳感器受噪聲污染嚴(yán)重，所以，波形震動(dòng)較大，對(duì)比綠色曲線，說(shuō)明濾波效果較好；B部分是飛行器從水平狀態(tài)，繞 Y 軸旋轉(zhuǎn)后不同姿態(tài)所得角度融合的結(jié)果；C部分是晃動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)，加速度傳感器受干擾嚴(yán)重，對(duì)比綠色曲線，說(shuō)明互補(bǔ)濾波在本設(shè)計(jì)中達(dá)到了不錯(cuò)的效果。

姿態(tài)解算出四旋翼飛行器的俯仰角（Pitch）、翻滾角（Roll）、偏航角（Yaw），傾角曲線如圖1-4所示，藍(lán)色是俯仰角，紅色是翻滾角，綠色是偏航角。從圖像上看，姿態(tài)角幾乎不受噪聲影響。

圖1-4 姿態(tài)歐拉角曲線圖

在試飛過(guò)程中，我們對(duì)姿態(tài)的穩(wěn)定性能和指令跟蹤性能進(jìn)行實(shí)際飛行測(cè)試，即分別測(cè)試遙控器指令信號(hào)為0 時(shí)四旋翼的姿態(tài)保持性能和遙控指令信號(hào)發(fā)生變化時(shí)四旋翼姿態(tài)對(duì)指令信號(hào)的跟蹤性能。在[0, 60]秒內(nèi)，滾轉(zhuǎn)和俯仰通道的遙控器指令信號(hào)均保持為 0，由圖 1-5（a）和圖 1-5（c）可以看出，四旋翼的滾轉(zhuǎn)角和俯仰角能夠穩(wěn)定在較小角度內(nèi)。對(duì)于滾轉(zhuǎn)通道，在[60, 110]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，不斷小角度變化指令信號(hào)，由圖1-5（a）可以看出，實(shí)際角度基本能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)指令信號(hào)的快速跟蹤；在[110, 130]秒?yún)^(qū)間內(nèi)，指令信號(hào)大范圍持續(xù)變化，由放大圖1-5（b）可以看出，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角同樣能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至 0 時(shí)，實(shí)際滾轉(zhuǎn)角仍然具有良好的響應(yīng)表現(xiàn)。

圖1-5（a）翻滾通道性能測(cè)試 圖1-5（b）翻滾通道性能測(cè)試

圖1-5（c）俯仰通道性能測(cè)試 圖 1-5（d）偏航通道穩(wěn)定保持測(cè)試

由圖1-5（c）可以看出，實(shí)際俯仰角能夠?qū)崿F(xiàn)快速大角度下的指令信號(hào)跟蹤，而在指令信號(hào)恢復(fù)為小角度甚至 0 時(shí)，實(shí)際俯仰角仍然具有良好的響應(yīng)性能。對(duì)于偏航通道我們進(jìn)行了穩(wěn)定保持性能測(cè)試，即指令偏航角速率始終為 0，考察偏航通道的保持性能，測(cè)試結(jié)果如圖1-5（d）所示，可以看出，在進(jìn)行上述滾轉(zhuǎn)、俯仰通道測(cè)試過(guò)程中，偏航通道角度能夠保持在 5 度以內(nèi)，達(dá)到了很高的穩(wěn)定保持性能。

由上述姿態(tài)測(cè)試可以看出，設(shè)計(jì)的飛行控制系統(tǒng)能夠?qū)ψ藨B(tài)實(shí)現(xiàn)較高精度的穩(wěn)定保持和指令跟蹤控制，表現(xiàn)出優(yōu)秀的控制性能。

在對(duì)四旋翼的多次試飛試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在 10度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠1個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。

由于陀螺儀傳感器幾乎不受震動(dòng)的影響，陀螺儀產(chǎn)生的誤差主要是長(zhǎng)時(shí)間積分的累積誤差。短時(shí)間內(nèi)，陀螺儀數(shù)據(jù)是可靠的；長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，需要加速度傳感器對(duì)其校正，提高數(shù)據(jù)的可靠性。陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)在積分過(guò)程中，時(shí)間積分為0的噪聲數(shù)據(jù)會(huì)被平滑濾掉。

在加速度計(jì)與陀螺儀測(cè)量值之間設(shè)定固定權(quán)值，所得姿態(tài)角能夠滿足飛行器基本飛行動(dòng)作需求。依據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，姿態(tài)融合算法存在以下幾個(gè)方面問(wèn)題：

（1）測(cè)量姿態(tài)角時(shí)，由于陀螺儀測(cè)量角速度隨著積分時(shí)間的增長(zhǎng)，誤差會(huì)逐漸增大，需要采用加速度對(duì)角速度積分進(jìn)行短期與長(zhǎng)期融合修正；

（2）采用固定權(quán)值進(jìn)行姿態(tài)融合過(guò)程中，融合得到姿態(tài)角與最終姿態(tài)角有一定差距，固定權(quán)值的取值需進(jìn)行多次試驗(yàn)，并且權(quán)值需保留一定的精度才能取得更好的效果；

（3）在嵌入式設(shè)備中，類似互補(bǔ)濾波算法以及四元數(shù)等運(yùn)算，仍然需要較長(zhǎng)的處理時(shí)間；

（4）飛行器偏航角測(cè)量是采用陀螺儀角速度計(jì) Z 軸時(shí)間積分，角速度值積分短時(shí)間內(nèi)是比較準(zhǔn)確，但是積分時(shí)間越長(zhǎng)，誤差則會(huì)逐漸積累，所得偏航角與實(shí)際偏航角誤差很大。則單獨(dú)使用積分無(wú)法得到準(zhǔn)確偏航角。

試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，飛行器的姿態(tài)控制，其俯仰角度與橫滾角度的控制誤差可以保持在5度以內(nèi)，但是偏航角度則經(jīng)常出現(xiàn)震蕩。經(jīng)分析，偏航角度只有靠 1 個(gè)單軸電子式陀螺儀測(cè)量，其溫漂導(dǎo)致測(cè)量精度與準(zhǔn)確度大大下降，使得控制器性能大大降低。四旋翼飛行器的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)調(diào)試，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)才能得到更加穩(wěn)定的飛行控制參數(shù)。

四旋翼飛行器有著特殊的結(jié)構(gòu)，在軍事、工業(yè)及民用領(lǐng)域均有廣闊前景。固定翼飛行器需要通過(guò)控制螺旋槳漿距以完成不同飛行動(dòng)作，與固定翼飛行器不同的是，四旋翼飛行器僅僅調(diào)整四個(gè)螺旋槳不同轉(zhuǎn)速即可完成各種飛行動(dòng)作，且有著極高的靈敏度。通過(guò)設(shè)置不同系統(tǒng)參數(shù)，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器穩(wěn)定性及反應(yīng)靈敏度進(jìn)行靈活控制，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合不同需求。在未來(lái)的研究中，四旋翼的研究必將成為擁有很廣的應(yīng)用價(jià)值和使用前景，可以說(shuō)，在未來(lái)的10-20年，無(wú)人機(jī)行業(yè)必將進(jìn)入黃金發(fā)展軌道。

第二篇：認(rèn)知實(shí)習(xí)報(bào)告 無(wú)人機(jī)

認(rèn)知實(shí)習(xí)報(bào)告

專業(yè)： 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 實(shí)踐單位：無(wú)人機(jī)特種技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 實(shí)踐時(shí)間：

一、實(shí)習(xí)目的

通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)特種技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的四個(gè)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行有針對(duì)性的參觀、學(xué)習(xí)，可以提高對(duì)本專業(yè)的了解和認(rèn)識(shí)，增加學(xué)習(xí)興趣和增強(qiáng)專業(yè)自豪感，為日后專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。同時(shí)，實(shí)習(xí)對(duì)學(xué)生了解社會(huì)、接觸生產(chǎn)實(shí)際、加強(qiáng)勞動(dòng)觀念、培養(yǎng)動(dòng)手能力和理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力等方面亦具有重要的意義。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

2012年10月15日下午，我們?cè)诎嘀魅卫蠋煹膸ьI(lǐng)下到位于高新區(qū)的無(wú)人機(jī)所進(jìn)行參觀、學(xué)習(xí)。

西北工業(yè)大學(xué)第365研究所（西安愛(ài)生技術(shù)集團(tuán)公司）隸屬于西北工業(yè)大學(xué)，坐落于陜西省西安市國(guó)家級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)，是以無(wú)人機(jī)研發(fā)為主，集科、工、貿(mào)于一體的具有獨(dú)立法人資格的現(xiàn)代高科技企業(yè)。

國(guó)防科技實(shí)驗(yàn)室體系由國(guó)防科技國(guó)家實(shí)驗(yàn)室、國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室三類實(shí)驗(yàn)室構(gòu)成。其中，國(guó)家實(shí)驗(yàn)室是綜合型的實(shí)驗(yàn)室，主要從事國(guó)防重大基礎(chǔ)研究、戰(zhàn)略高技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)研究；重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是專業(yè)型的實(shí)驗(yàn)室，主要從事探索性、創(chuàng)新性和重大關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究；學(xué)科實(shí)驗(yàn)室是基礎(chǔ)型的實(shí)驗(yàn)室，主要從事國(guó)防基礎(chǔ)科學(xué)和前沿技術(shù)領(lǐng)域的新原理、新方法、新技術(shù)研究。三類實(shí)驗(yàn)室定位和功能不同，相互促進(jìn)，協(xié)調(diào)發(fā)展。通過(guò)本次參觀，我們國(guó)防意識(shí)、專業(yè)認(rèn)知以及目標(biāo)性都加強(qiáng)了。

進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室大樓，就被實(shí)驗(yàn)室的簡(jiǎn)介所吸引，我們都知道2009年10月1日，在60年國(guó)慶大閱兵中，首次亮相的無(wú)人機(jī)方隊(duì)全部3個(gè)型號(hào)均由西工大研制生產(chǎn)。于是我們懷著無(wú)限的向往進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室參觀。

第一個(gè)實(shí)驗(yàn)室是通用半物理仿真/紅外末制導(dǎo)仿真系統(tǒng)，以及很多無(wú)人機(jī)上的零件，如陀螺儀，導(dǎo)航芯片，多級(jí)，電源，發(fā)電機(jī)等等。講解人員給我們一一介紹了無(wú)人機(jī)的各種組件，這些都是最最基礎(chǔ)的元器件，有很多我們都在學(xué)校學(xué)習(xí)過(guò)，介紹過(guò)程中，將實(shí)物與所學(xué)知識(shí)相結(jié)合，加深了認(rèn)識(shí)。介紹內(nèi)容包括傳感器、陀螺、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)等，其中，傳感器讓我回憶起好多之前的知識(shí)，而我對(duì)我們正在學(xué)習(xí)的陀螺和電機(jī)方面的介紹特別感興趣。在實(shí)物的幫助下，一些課堂上難以理解的地方馬上就清晰啦。液壓方面，結(jié)合大二上學(xué)期的那次派克之旅，了解了更多關(guān)于液壓的知識(shí)。

第二個(gè)實(shí)驗(yàn)是視景仿真、射頻末制導(dǎo)仿真系統(tǒng)、綜合測(cè)試暗室，在這里主要是進(jìn)行飛行環(huán)境的仿真與數(shù)據(jù)的采集。在暗室里模擬無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境，主要是天空電磁環(huán)境，通過(guò)全天候的紅外拍攝，將數(shù)據(jù)采集到實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)上。然后在科研人員的操作下，對(duì)仿真結(jié)果分析，提出方案。我們參觀時(shí)，實(shí)驗(yàn)室正在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，不得不說(shuō)場(chǎng)面還是很壯觀的，我們是好奇又嘆服。

第三個(gè)實(shí)驗(yàn)是四旋翼仿真系統(tǒng)，以及無(wú)人直升機(jī)的性能測(cè)試。一進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室就有一種親切的感覺(jué)，哪些輕木做的航模曾經(jīng)也從我們手中飛起過(guò)。當(dāng)然這的實(shí)驗(yàn)臺(tái)要高級(jí)的多。在四旋翼仿真系統(tǒng)前，我們與班主任及講解員討論了許久，認(rèn)識(shí)了許多新的知識(shí)和概念。這樣的系統(tǒng)，在國(guó)外影片中有見(jiàn)過(guò)，但是，作為大學(xué)生的我真的很難完成這樣的工程系統(tǒng)，由此，我看見(jiàn)了自己與他人的差距，日后還要繼續(xù)努力才行。

第四個(gè)實(shí)驗(yàn)是地面站、地形跟隨仿真系統(tǒng)、起降模擬系統(tǒng)，這里主要是對(duì)無(wú)人機(jī)起降與飛行過(guò)程的模擬與監(jiān)控。看著一個(gè)個(gè)的顯示臺(tái)和操作柄，感覺(jué)自己已經(jīng)身臨其境了。講解人員向我們介紹了模擬系統(tǒng)后，又向我們示范了無(wú)人機(jī)的起飛與轉(zhuǎn)彎過(guò)程，讓我們更直觀的了解無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程。

三、實(shí)習(xí)總結(jié)

雖然實(shí)習(xí)時(shí)間很短，但是我們還是學(xué)到了很多知識(shí)，無(wú)論是元件的還是系統(tǒng)的，都有了更全面的了解。一方面，我們加深了專業(yè)知識(shí)的認(rèn)知和理解。另一方面，我們也看見(jiàn)了專業(yè)的前景，提高了學(xué)習(xí)的興趣。但是，同時(shí)我們也不可忽視一些問(wèn)題。雖然我們的科研一直都在進(jìn)步，但是與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距還是很大，我們不可能依靠他們的幫助而前進(jìn)，只有我們的科研人員腳踏實(shí)地的進(jìn)行研究，才有希望。而我們現(xiàn)在必須加強(qiáng)文化與道德的學(xué)習(xí)，將來(lái)為我國(guó)的科技進(jìn)步做貢獻(xiàn)。

第三篇：無(wú)人機(jī)水利水電工程應(yīng)用報(bào)告

無(wú)人機(jī)水利水電工程應(yīng)用報(bào)告

1.無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式，具有快速響應(yīng)的數(shù)據(jù)獲取能力，應(yīng)用到水利水電工程中具有重要作用與顯著優(yōu)勢(shì)，例如： 1.水利工程的安全與環(huán)境檢測(cè) 2.水利工程的測(cè)繪

3.動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及水域環(huán)境監(jiān)測(cè) 4.水土環(huán)境檢測(cè) 5.航攝成圖 6.電力巡線

2.具體應(yīng)用及優(yōu)點(diǎn)：

1.水利工程的安全與環(huán)境檢測(cè)

無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空遙感，完成快速測(cè)繪及信息監(jiān)測(cè)，具有數(shù)據(jù)分辨率高、實(shí)施快速等優(yōu)點(diǎn)。利用無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，圖像分辨率高等特點(diǎn)，結(jié)合空間信息技術(shù)手段，將高分辨率影像和高精度GPS系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，為工程生態(tài)環(huán)境提高直觀的分析和科學(xué)決策的依據(jù)，為大型提防工程、水庫(kù)及其他水利工程提高有效的安全監(jiān)測(cè)。

2.水利工程的測(cè)繪

以無(wú)人機(jī)作為遙感飛行平臺(tái)，在機(jī)體上荷載數(shù)據(jù)遙感設(shè)備，利用遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)作為技術(shù)支撐，可以實(shí)時(shí)對(duì)地或?qū)δ繕?biāo)水域進(jìn)行觀測(cè)及數(shù)據(jù)的快速處理。完成數(shù)字線規(guī)劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖的繪制，為工程建設(shè)提供重要的信息。

3.動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及水域環(huán)境監(jiān)測(cè)

利用無(wú)人機(jī)遙感圖像技術(shù)，根據(jù)水利工程區(qū)域內(nèi)不同時(shí)間段的監(jiān)測(cè)圖像進(jìn)行假彩色合成，能夠分析該時(shí)間段內(nèi)水域的淹沒(méi)范圍，能夠分析水流移動(dòng)方向和移動(dòng)速度；利用紅外波段的水體輻射率同其他地物輻射率相比，存在較大差異的特點(diǎn)，針對(duì)目前水域，選擇合適的紅外波段，確定水體的閾值。將紅外波段輻射過(guò)后閾值在該范圍內(nèi)的定位水體，高出閾值的定義為非水體，根據(jù)該原理，可以計(jì)算水利工程區(qū)域內(nèi)水位值及水位覆蓋面積。對(duì)水域?qū)嵤﹦?dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，能夠查明范圍內(nèi)水域的變化情況，通過(guò)掌握的水域基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來(lái)建立水域調(diào)查、水域統(tǒng)計(jì)及其他管理制度，逐步實(shí)現(xiàn)水域管理的信息化，滿足社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和水域管理的需要。利用水域動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)結(jié)果，建立水域變化及非法水域占用資料，為水利管理提供依據(jù)

4.水土環(huán)境檢測(cè)

水土保持是水利工程重要作用之一，由于水利工程規(guī)模較大，對(duì)水域內(nèi)水土保持及水土流失情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，單純依靠人工處理，工作量巨大并且無(wú)法確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。無(wú)人機(jī)技術(shù)調(diào)查土壤侵蝕定量來(lái)完成水土保持的研究能更加快速準(zhǔn)確。結(jié)合遙感技術(shù)及常規(guī)方法，在GIS中存取、表達(dá)和計(jì)算，完成土壤侵蝕定量的計(jì)算。利用無(wú)人機(jī)獲取的遙感圖像，對(duì)水土流失情況、現(xiàn)狀及發(fā)生特點(diǎn)和趨勢(shì)，進(jìn)行科學(xué)分析并及時(shí)制定針對(duì)性改善策略，加快水土流失治理，確保水利工程的實(shí)際效用。5.航攝成圖

利用無(wú)人機(jī)遙感圖像技術(shù)，可對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行快速偵查測(cè)繪，圖像信息整合建立周邊環(huán)境地形模型。有助于對(duì)周邊環(huán)境的巡邏巡檢以及觀測(cè)。

6.電力巡線

裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會(huì)遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，無(wú)人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn)，諸如塔基陷落等問(wèn)題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測(cè)到人眼的視覺(jué)死角，無(wú)人機(jī)可快速反映并抵近檢查設(shè)備情況，配備遙控機(jī)手還可對(duì)高壓線線管進(jìn)行簡(jiǎn)單的維修。對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。

總結(jié)：

無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的整合。應(yīng)用到水利水電工程中，可以根據(jù)不同情況需求用不同設(shè)備和技術(shù)的組裝整合達(dá)到各種功能的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)能夠?qū)λこ虒?shí)施快速準(zhǔn)確測(cè)繪、對(duì)水域?qū)嵤﹦?dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及環(huán)境監(jiān)測(cè)、電力巡線等工作有利于確保水利工程的重要作用，對(duì)水利工程具有重要意義。

第四篇：無(wú)人機(jī)反制項(xiàng)目立項(xiàng)報(bào)告

XX市信息化建設(shè)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告 第一章 項(xiàng)目概述

1.項(xiàng)目名稱

無(wú)人機(jī)監(jiān)管與執(zhí)法平臺(tái)

2.項(xiàng)目建設(shè)單位及負(fù)責(zé)人，項(xiàng)目責(zé)任人

項(xiàng)目建設(shè)單位：xx科技有限公司 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：xxxx科技有限公司經(jīng)理 項(xiàng)目責(zé)任人：xxxxxx警務(wù)隊(duì)

3.可行性研究報(bào)告編制單位

可行性研究報(bào)告編制單位：xx科技有限公司

4.項(xiàng)目總投資及資金來(lái)源

總投資：xxx萬(wàn)人民幣

明細(xì)：

無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)：xx萬(wàn)

內(nèi)外網(wǎng)后臺(tái)硬件設(shè)備與服務(wù)器建設(shè)：xx萬(wàn) 無(wú)人機(jī)偵聽(tīng)器設(shè)備：xx萬(wàn)

無(wú)人機(jī)無(wú)線信號(hào)干擾器：xxx套 =xx萬(wàn) 雷達(dá)+光電識(shí)別系統(tǒng)：xx萬(wàn)

資金來(lái)源： 客戶補(bǔ)充

5.主要結(jié)論與建議

隨著無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，民用無(wú)人機(jī)設(shè)備數(shù)量井噴式增長(zhǎng)。引導(dǎo)民眾安全合法地使用無(wú)人機(jī)，并對(duì)無(wú)人機(jī)違法行為監(jiān)管、取證和執(zhí)法，對(duì)于保護(hù)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全，維護(hù)社會(huì)正常生活和生產(chǎn)秩序，具有重大意義。

該方案采用信息化技術(shù)和手段，解決了非法使用無(wú)人機(jī)的取證難，執(zhí)法定位難的問(wèn)題。并通過(guò)設(shè)立禁飛區(qū)的方式，有效預(yù)防了無(wú)人機(jī)在敏感區(qū)域作業(yè)帶來(lái)的各類安全隱患。該方案技術(shù)成熟，考慮周詳，使用簡(jiǎn)單方便，具有較強(qiáng)的可操作性，建議實(shí)施并推廣。

第二章 項(xiàng)目建設(shè)單位概況

1.項(xiàng)目建設(shè)單位與職能

項(xiàng)目建設(shè)單位：xxxx警務(wù)隊(duì) 職能：（1）項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)籌集

（2）項(xiàng)目相關(guān)組織機(jī)構(gòu)資源與設(shè)備協(xié)調(diào)（3）為項(xiàng)目實(shí)施部署提供部署環(huán)境

2.項(xiàng)目實(shí)施機(jī)構(gòu)與職責(zé)

實(shí)施機(jī)構(gòu)：xxx科技有限公司

職責(zé)：（1）開(kāi)發(fā)符合建設(shè)單位要求的無(wú)人機(jī)監(jiān)管與執(zhí)法平臺(tái)（2）提供平臺(tái)使用技能培訓(xùn)（3）平臺(tái)使用的運(yùn)維與保養(yǎng)服務(wù)

第三章 必要性 1.項(xiàng)目建設(shè)依據(jù)

（1）2013年11月，國(guó)家民航局發(fā)布《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫時(shí)規(guī)定》。將無(wú)人機(jī)駕駛員的管理分為三個(gè)部分：一是無(wú)需證照的管理；二是由行業(yè)協(xié)會(huì)實(shí)施管理；三是由局方實(shí)施管理。（根據(jù)第二個(gè)部分，中國(guó)AOPA向國(guó)家民航局遞交了管理備案申請(qǐng)。經(jīng)過(guò)民航局審定，中國(guó)AOPA最終獲得了此項(xiàng)管理資質(zhì)。）

一、重量小于等于7公斤的微型無(wú)人機(jī)，飛行范圍在視距內(nèi)半徑500米、相對(duì)高度低于120米范圍內(nèi)的，無(wú)須證照管理;

二、在視距內(nèi)運(yùn)行的空機(jī)重量大于7公斤的無(wú)人機(jī)、在隔離空域內(nèi)超視距運(yùn)行的所有無(wú)人機(jī)，以及在融合空域內(nèi)運(yùn)行的重量小于等于116公斤的無(wú)人機(jī)都須納入行業(yè)管理;

三、在融合空域運(yùn)行的大于116公斤的無(wú)人機(jī)則必須全部納入民航局管理。在融合空域運(yùn)行的大于116公斤的無(wú)人機(jī)則必須全部納入民航局管理。

（2）2017年5月16日，國(guó)家民航局發(fā)布《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》，要求最大起飛重量為250克以上的民用無(wú)人機(jī)擁有者須進(jìn)行實(shí)名登記。（3）2017年5月17日，國(guó)家民航局針對(duì)多起無(wú)人機(jī)干擾航班正常運(yùn)行的事件，發(fā)布了《關(guān)于公布民用機(jī)場(chǎng)障礙物限制面保護(hù)范圍的公告》。該公告整理并公布了大陸地區(qū)多個(gè)機(jī)場(chǎng)的限制面保護(hù)范圍，規(guī)定“各類飛行活動(dòng)應(yīng)當(dāng)遵守國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)和民航規(guī)章，未經(jīng)特殊批準(zhǔn)不得進(jìn)入限制面保護(hù)范圍”。

（4）各地區(qū)也陸續(xù)開(kāi)始發(fā)布通告，設(shè)立禁飛區(qū)域，限制危害公共安全的無(wú)人機(jī)操控行為。如：《關(guān)于將昆明機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)域確定為無(wú)人駕駛航空器禁飛區(qū)域的通告》，《江西省公安廳關(guān)于加強(qiáng)民用無(wú)人駕駛航空器飛行管理的通告》等

2.現(xiàn)狀、存在問(wèn)題和差距 當(dāng)前，國(guó)家民航總局、各地區(qū)政府和警務(wù)機(jī)關(guān)，已經(jīng)發(fā)布了大量關(guān)于無(wú)人機(jī)安全飛行的法律法規(guī)或通告。但由于無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展更新較快，而無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)落后。執(zhí)法機(jī)構(gòu)普遍存在監(jiān)管難、取證難、預(yù)防難、對(duì)違法違規(guī)者定位難抓捕難的問(wèn)題。隨著無(wú)人機(jī)設(shè)備數(shù)量的井噴式增長(zhǎng)，違法違規(guī)使用無(wú)人機(jī)的現(xiàn)象屢禁不止，“黑飛”的危害還會(huì)進(jìn)一步加大。2013年12月29日，北京國(guó)遙星圖航空科技有限公司員工操縱無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空測(cè)繪，造成多架次民航飛機(jī)避讓、延誤，軍隊(duì)出動(dòng)直升機(jī)迫降的后果。2017年4月14日開(kāi)始，成都雙流機(jī)場(chǎng)17天內(nèi)共發(fā)生9起“無(wú)人機(jī)擾航事件”，100余航班被迫備降。規(guī)范無(wú)人機(jī)使用行為，除了需要健全相關(guān)法律和法規(guī)，執(zhí)法機(jī)構(gòu)對(duì)于監(jiān)管、預(yù)防和執(zhí)法工具的引進(jìn)也迫在眉睫。

第四章 可行性

1.總體規(guī)劃編制情況

當(dāng)前xx市共有xxx平方公里，其中市區(qū)xxx平方公里，機(jī)場(chǎng)附近xxx平方公里，軍事敏感區(qū)域xxx平方公里，其他各類無(wú)人機(jī)危險(xiǎn)敏感區(qū)域xxx平方公里。此外每天航班xxxx班次，需要限高，以防止民眾使用無(wú)人機(jī)干擾民航正常飛行。預(yù)計(jì)需要覆蓋xxx平方公里，才能解決無(wú)人機(jī)安全問(wèn)題。

2.現(xiàn)有軟件環(huán)境

無(wú)人機(jī)監(jiān)管軟件：配合無(wú)人機(jī)偵聽(tīng)設(shè)備使用，可以實(shí)現(xiàn)5公里內(nèi)主流無(wú)人機(jī)的發(fā)現(xiàn)、軌跡偵聽(tīng)、無(wú)人機(jī)使用者身份識(shí)別、禁飛區(qū)管理、飛行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)表以及歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。

3.現(xiàn)有硬件環(huán)境（1）無(wú)人機(jī)偵聽(tīng)器設(shè)備：可配合無(wú)人機(jī)偵聽(tīng)軟件使用，可偵聽(tīng)市面上90%以上的無(wú)人機(jī)設(shè)備。

（2）便攜式反制設(shè)備：一體化設(shè)計(jì)、重量只有1.5kg、可隨身攜帶，單人使用。可對(duì)主流小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾，使其返航或迫降。有效反制距離達(dá)1.5公里，可對(duì)2.4G，5.8G遙控頻段以及衛(wèi)星導(dǎo)航頻段有效干擾。功率最大時(shí)，持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)1小時(shí)。

（3）雷達(dá)+光電識(shí)別系統(tǒng)：雷達(dá)掃描探測(cè)可疑目標(biāo)，光電識(shí)別跟蹤系統(tǒng)對(duì)可疑目標(biāo)跟蹤識(shí)別。預(yù)警距離2km，識(shí)別距離1.5km。

4.現(xiàn)有機(jī)構(gòu)和專業(yè)人員

xxxx 5.系統(tǒng)技術(shù)路線選擇

（1）采用無(wú)人機(jī)偵聽(tīng)器設(shè)備與無(wú)人機(jī)監(jiān)管軟件，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)違法行為的偵聽(tīng)、取證與歷史記錄管理，以及設(shè)立禁飛區(qū)，預(yù)防無(wú)人機(jī)在敏感區(qū)域作業(yè)。（2）采用便攜式反制設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法，迫使非法作業(yè)的無(wú)人機(jī)迫降（3）采用雷達(dá)探測(cè)空中可疑物體，光電識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別并跟蹤可疑物體。

6.效益分析

xx市每年因無(wú)人機(jī)違法事件造成xxxx的經(jīng)濟(jì)損失，用以排查無(wú)人機(jī)違法案件的警力經(jīng)費(fèi)投入高達(dá)xxxx。并且無(wú)人機(jī)設(shè)備數(shù)量每年以xxxx的速度增長(zhǎng)，如不及時(shí)更新監(jiān)管方法，每年各類損失將高達(dá)xxxx。采用該系統(tǒng)，可預(yù)防大量因?yàn)檫`法使用無(wú)人機(jī)而造成的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)節(jié)約大量執(zhí)法成本。預(yù)計(jì)每年經(jīng)濟(jì)價(jià)值高達(dá)xxxx。具有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值、社會(huì)價(jià)值。

第五章 需求分析 1.目標(biāo)需求分析

（1）實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的行為的監(jiān)管（2）對(duì)違法行為能夠預(yù)警識(shí)別（3）有效協(xié)助民警執(zhí)法抓捕

2.項(xiàng)目建成后單位主要職能和核心業(yè)務(wù)信息化覆蓋程度

無(wú)

3.現(xiàn)有業(yè)務(wù)功能，業(yè)務(wù)流程和業(yè)務(wù)量分析

無(wú)相關(guān)現(xiàn)有業(yè)務(wù)。

4.軟件需求

（1）發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)，并獲取無(wú)人機(jī)制造商，型號(hào)，操作人等相關(guān)信息（2）對(duì)無(wú)人機(jī)違法行為識(shí)別，預(yù)警

（3）具有禁飛區(qū)功能，在禁飛區(qū)內(nèi)，無(wú)人機(jī)不得作業(yè)（4）具有各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能

5.硬件需求

（1）無(wú)人機(jī)偵聽(tīng)器設(shè)備：可配合無(wú)人機(jī)偵聽(tīng)軟件使用，可偵聽(tīng)市面上90%以上的無(wú)人機(jī)設(shè)備。

（2）便攜式反制設(shè)備：可隨身攜帶，單人使用?？蓪?duì)主流小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾，使其返航或迫降?？蓪?duì)2.4G，5.8G遙控頻段以及衛(wèi)星導(dǎo)航頻段有效干擾。（3）雷達(dá)+光電識(shí)別系統(tǒng)：能探測(cè)可疑物體，并對(duì)物體跟蹤識(shí)別。

6.網(wǎng)絡(luò)需求

公網(wǎng)環(huán)境 7.輔助環(huán)境需求

無(wú)

8.信息資源規(guī)劃和數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)范要求

無(wú)

第六章 安全性

1.安全系統(tǒng)需求

無(wú)

2.備份系統(tǒng)需求

無(wú)

3.運(yùn)行維護(hù)需求

提供一年維護(hù)服務(wù)。

第七章 概算

1.項(xiàng)目建設(shè)期

（1個(gè)月）基礎(chǔ)設(shè)備采購(gòu):（1周）設(shè)備安裝調(diào)試（6個(gè)月）項(xiàng)目定制開(kāi)發(fā)（1個(gè)月）項(xiàng)目驗(yàn)收（1年）項(xiàng)目維護(hù)

（起始與終止時(shí)間，客戶填寫(xiě)）

2.實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃及資金使用計(jì)劃（分）

（1個(gè)月）基礎(chǔ)設(shè)備采購(gòu):硬件設(shè)備采購(gòu)+定金支付：xxxw（1周）設(shè)備安裝調(diào)試完畢并投入使用：xxxw（6個(gè)月）項(xiàng)目定制開(kāi)發(fā):xxxw（1個(gè)月）項(xiàng)目驗(yàn)收:xxxw（1年）項(xiàng)目維護(hù)：尾款xxw（起始與終止時(shí)間，客戶填寫(xiě)）

3.項(xiàng)目總投資估算表

總投資：xx萬(wàn)人民幣 明細(xì)：

無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)：xx萬(wàn)

內(nèi)外網(wǎng)后臺(tái)硬件設(shè)備與服務(wù)器建設(shè)：xx萬(wàn) 無(wú)人機(jī)偵聽(tīng)器設(shè)備：xx萬(wàn)

無(wú)人機(jī)無(wú)線信號(hào)干擾器：xx萬(wàn)*xx套 =xx萬(wàn) 雷達(dá)+光電識(shí)別系統(tǒng)：xxx萬(wàn)

4.項(xiàng)目運(yùn)行維護(hù)經(jīng)費(fèi)估算表

第一年：xx萬(wàn)（運(yùn)行維護(hù)培訓(xùn)）第二年以后：xx萬(wàn)（定期的軟件升級(jí)和硬件維護(hù)）

第八章 共享

1.現(xiàn)有信息資源共享情況

無(wú)

2.項(xiàng)目建設(shè)需共享的信息資源

無(wú)

3.項(xiàng)目建成可提供的信息資源

無(wú)人機(jī)及機(jī)主違法歷史記錄

第九章 項(xiàng)目招標(biāo)方案

1.招標(biāo)范圍

內(nèi)部立項(xiàng)，不走招標(biāo)流程。

2.招標(biāo)方式

內(nèi)部立項(xiàng)，不走招標(biāo)流程。

第十章 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)與風(fēng)險(xiǎn)管理

1.風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別和分析

項(xiàng)目技術(shù)成熟，無(wú)風(fēng)險(xiǎn)。2.風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策和管理

項(xiàng)目技術(shù)成熟，無(wú)風(fēng)險(xiǎn)。

第十一章 附件

無(wú)

第五篇：無(wú)人機(jī)人才需求調(diào)研報(bào)告

玉溪技師學(xué)院 玉溪工業(yè)財(cái)貿(mào)學(xué)校

低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)人才需求

調(diào)研報(bào)告

2017年8月

摘 要

為了解當(dāng)?shù)丶爸苓叺貐^(qū)相關(guān)企業(yè)和低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)技能型人才規(guī)格和數(shù)量需求，掌握低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)現(xiàn)狀和職業(yè)發(fā)展情況，實(shí)現(xiàn)技能型人才培養(yǎng)和行業(yè)需求對(duì)接，保證人才培養(yǎng)質(zhì)量，服務(wù)產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展，特開(kāi)展低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)人才需求及畢業(yè)生就業(yè)調(diào)查。

調(diào)查對(duì)象：一是中等職業(yè)學(xué)校低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生可能服務(wù)的相關(guān)行業(yè)企業(yè)；二是聯(lián)辦學(xué)校低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生；三是行業(yè)從業(yè)人員。

調(diào)查目的：一方面為了了解相關(guān)企業(yè)對(duì)低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)人才的需求數(shù)量、規(guī)格要求以及招聘途徑、內(nèi)部人才培養(yǎng)途徑以及與學(xué)校合作意向等問(wèn)題；另一方面為了摸清畢業(yè)生的就業(yè)情況、薪酬水平、崗位職責(zé)、職業(yè)生涯發(fā)展情況等。

由于調(diào)查范圍較廣，本調(diào)查采用組織教師下企業(yè)實(shí)地調(diào)研,與企業(yè)部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員、一線職工及本專業(yè)畢業(yè)生進(jìn)行座談、討論，企業(yè)現(xiàn)狀參觀，現(xiàn)場(chǎng)提問(wèn)并發(fā)放調(diào)研表及調(diào)研問(wèn)卷。在對(duì)畢業(yè)生跟蹤調(diào)查中，共發(fā)出100張調(diào)查問(wèn)卷，收回98張；在對(duì)行業(yè)調(diào)查中，共發(fā)出20張調(diào)查問(wèn)卷，收回19張；在對(duì)家長(zhǎng)調(diào)查表中，共發(fā)出100張調(diào)查表，收回91張。

通過(guò)座談、討論、參觀和對(duì)調(diào)查問(wèn)卷的匯總和分析，得出了調(diào)研結(jié)論，為低空無(wú)人機(jī)操控課程設(shè)置和人才培養(yǎng)模式改革提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

一、調(diào)研背景及目的

（一）調(diào)研背景

為我市提供更多就業(yè)機(jī)會(huì)，天津博諾機(jī)器人與我校開(kāi)展校企合作，培養(yǎng)低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)人才。后期將引進(jìn)低空無(wú)人機(jī)操控相關(guān)企業(yè)進(jìn)駐玉溪市，提升我市工業(yè)水平。

低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)是一門(mén)新興的綜合性技術(shù)，自在我國(guó)推廣和應(yīng)用以來(lái)，在軍用和民用技術(shù)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。在具體應(yīng)用中，低空無(wú)人機(jī)也成為我國(guó)國(guó)防建設(shè)、地質(zhì)勘測(cè)、電網(wǎng)巡視、高速公速巡查、氣象檢測(cè)、海事巡邏等多個(gè)領(lǐng)域所采用的作業(yè)手段和提升產(chǎn)業(yè)規(guī)模水平發(fā)展的工具。甚至在近幾年的幾場(chǎng)國(guó)際局部戰(zhàn)爭(zhēng)中均大批量的使用了無(wú)人機(jī)，可以預(yù)見(jiàn)的是無(wú)人機(jī)在未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上的用途將越來(lái)越大，它必然會(huì)成為世界各軍事大國(guó)武器裝備發(fā)展的重點(diǎn)。

（二）調(diào)研目的

通過(guò)深入行業(yè)和企業(yè)走訪管理人員、專業(yè)工程技術(shù)人員、生產(chǎn)一線的技術(shù)工人及畢業(yè)生，進(jìn)行調(diào)查分析，為增設(shè)低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)及專業(yè)定位、專業(yè)建設(shè)提供基本依據(jù)。

1．通過(guò)調(diào)研進(jìn)一步明確低空無(wú)人機(jī)操控發(fā)展趨勢(shì)及專業(yè)人才的需求狀況；

2．根據(jù)行業(yè)對(duì)低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)人才的需求，確定是否增設(shè)專業(yè)、專業(yè)定位、專業(yè)建設(shè)與校企合作；

3．明確低空無(wú)人機(jī)操控技能型人才的能力要求、需求層次、招聘途徑、內(nèi)部人才培養(yǎng)途徑；

4．了解畢業(yè)生的就業(yè)情況、薪酬水平、崗位職責(zé)、知識(shí)技能應(yīng)

用情況等問(wèn)題；

5．增強(qiáng)學(xué)校與企業(yè)的聯(lián)系，進(jìn)一步完善校企合作。

二、調(diào)研對(duì)象、方法、內(nèi)容

（一）調(diào)研對(duì)象

本次調(diào)研對(duì)象為企業(yè)管理人員、工程技術(shù)人員、生產(chǎn)一線的技術(shù)工人及天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院培養(yǎng)的畢業(yè)生。

企業(yè)調(diào)研對(duì)象分為：國(guó)有企業(yè)，合資企業(yè)，集體企業(yè)和私營(yíng)企業(yè)。調(diào)研企業(yè)以天津和深圳地區(qū)的企業(yè)為主，主要是最近幾年學(xué)校畢業(yè)生的主要去向企業(yè)。直接參觀走訪的企業(yè)和學(xué)校為天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司和天津現(xiàn)代職業(yè)技校學(xué)院和等。

（二）調(diào)研方法

1.網(wǎng)絡(luò)收集資料。收集行業(yè)發(fā)展資料、博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司資料及天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院相關(guān)專業(yè)建設(shè)情況、我國(guó)低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)行業(yè)發(fā)展前景分析等；

2．問(wèn)卷調(diào)查。問(wèn)卷調(diào)查用人單位、畢業(yè)生及家長(zhǎng)的相關(guān)信息；

3．訪談、考察、實(shí)地參觀。通過(guò)上門(mén)訪談、實(shí)地考察的方式了解用人單位、兄弟學(xué)校、畢業(yè)生的相關(guān)信息；

4.組織研討會(huì)。組織由校內(nèi)教師和合作單位專家參與的多種研討會(huì)，研究專業(yè)增設(shè)及專業(yè)建設(shè)相關(guān)工作。

（三）調(diào)研內(nèi)容

1．了解企業(yè)規(guī)模、性質(zhì)、人員構(gòu)成等基本情況；

2．了解行業(yè)企業(yè)對(duì)急需人才應(yīng)具備的知識(shí)、操作技能、職業(yè)道

德、學(xué)歷、特長(zhǎng)等要求及人才需求情況；

3.對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和工作場(chǎng)所進(jìn)行調(diào)研，如車(chē)間設(shè)備、產(chǎn)品的調(diào)查，還有辦公環(huán)境的調(diào)查；

4．對(duì)低空無(wú)人機(jī)操控的工作流程進(jìn)行調(diào)研，了解學(xué)生上崗后的具體工作流程；

5.對(duì)兄弟學(xué)校的辦學(xué)理念、專業(yè)設(shè)置、教學(xué)活動(dòng)、師資隊(duì)伍結(jié)構(gòu)、校企合作程度等進(jìn)行調(diào)查；

6．大英縣中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)情況；

7.了解家長(zhǎng)對(duì)子女的專業(yè)選擇、就業(yè)期望、未來(lái)發(fā)展和對(duì)我校的專業(yè)設(shè)置的建議。

三、調(diào)研數(shù)據(jù)分析

調(diào)研過(guò)程中得到了廣大畢業(yè)生和用人單位的大力支持與配合，畢業(yè)生和有關(guān)人員都很認(rèn)真、客觀地填寫(xiě)了問(wèn)卷上的各個(gè)項(xiàng)目。調(diào)查問(wèn)卷統(tǒng)計(jì)結(jié)果基本達(dá)到了調(diào)研目的，為學(xué)校在專業(yè)申報(bào)、課程設(shè)置、教材開(kāi)發(fā)、教學(xué)方法、畢業(yè)生就業(yè)指導(dǎo)等方面提供了極其重要的依據(jù)。

（一）行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與專業(yè)人才數(shù)量需求

無(wú)人機(jī)除了在軍事領(lǐng)域中執(zhí)行偵察、監(jiān)視、火力打擊、通信等多種任務(wù)外，在民用領(lǐng)域亦可完成災(zāi)害評(píng)估、地質(zhì)勘測(cè)、航拍航測(cè)、警用高速公路巡查、森林防火、海事巡邏等多種任務(wù)。另外，在泥石流、地震、風(fēng)暴等自然災(zāi)害中，無(wú)人機(jī)通過(guò)及時(shí)快速的傳遞信息，5 也發(fā)揮了極其重要的作用，已經(jīng)成為我們?nèi)祟悓?duì)抗自然災(zāi)害不可或缺的工具。由此可見(jiàn)，無(wú)論在軍事還是民用領(lǐng)域或是抵御自然災(zāi)害中，低空無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，因此也帶來(lái)了大量的低空無(wú)人機(jī)操控及應(yīng)用人才的需求。

僅以測(cè)繪行業(yè)為例，在全國(guó)范圍內(nèi)推廣應(yīng)用固定翼輕型無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)，為國(guó)家應(yīng)急救災(zāi)等工作提供數(shù)據(jù)獲取手段，是國(guó)家測(cè)繪局的一項(xiàng)重點(diǎn)工作。僅2010年，就有16個(gè)省、市航測(cè)單位裝備了無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)，這也標(biāo)志著曾在汶川大地震抗震救災(zāi)及災(zāi)后重建中發(fā)揮重要作用的無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)已開(kāi)始全面裝備測(cè)繪單位，但是目前國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)操控手及相應(yīng)的地勤人員、航測(cè)數(shù)據(jù)處理人員均由一些社會(huì)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)短期培訓(xùn)而成，不僅在數(shù)量上無(wú)法滿足當(dāng)前的社會(huì)需求，在人才質(zhì)量上也無(wú)法滿足用人單位的要求。在其他無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中也出現(xiàn)了此類的人才短缺現(xiàn)象，嚴(yán)重制約著企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、安全作業(yè)、成本節(jié)約等方面的發(fā)展。

因?yàn)榈涂諢o(wú)人機(jī)操控企業(yè)不會(huì)直接招聘普工，急需經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人才，據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)，今后全國(guó)低空無(wú)人機(jī)操控行業(yè)技能型人才年需求量約30萬(wàn)人。目前除部分高校開(kāi)設(shè)了低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)外，專門(mén)培養(yǎng)低空無(wú)人機(jī)操控技能型人才。

（二）低空無(wú)人機(jī)操控企業(yè)專業(yè)人才需求分析

此次共調(diào)研企業(yè)10家，發(fā)放《低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)企業(yè)人才需求調(diào)查問(wèn)卷》20份，收回有效問(wèn)卷19份；發(fā)放《低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生調(diào)查問(wèn)卷》100份，收回有效問(wèn)卷98份；發(fā)放《低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)學(xué)生家長(zhǎng)調(diào)查問(wèn)卷》100份，收回有效問(wèn)卷

91份。

本次調(diào)研企業(yè)中，有2家國(guó)有企業(yè)，有1家集體企業(yè)，有15家私營(yíng)企業(yè)，合資企業(yè)2家，均為低空無(wú)人機(jī)操控企業(yè)。

企業(yè)招聘人才側(cè)重因素的調(diào)研中，我們?cè)O(shè)計(jì)了工作經(jīng)驗(yàn)、學(xué)歷、職業(yè)資格等級(jí)、個(gè)人修養(yǎng)、其他等5個(gè)選項(xiàng)，經(jīng)分析整理發(fā)現(xiàn)企業(yè)更看重的是人才的職業(yè)資格等級(jí)和工作經(jīng)驗(yàn)。對(duì)于生產(chǎn)崗位人才需求，總體趨勢(shì)是：技術(shù)工人的人才層次集中在中職畢業(yè)生和具有中級(jí)職業(yè)資格等級(jí)證書(shū)者，動(dòng)手能力強(qiáng)，勝任操作崗位快；管理人員集中在高職和本科學(xué)生，做事成熟。

調(diào)研數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)人員主要工作崗位分布為：生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)8%，產(chǎn)品制造75%，品質(zhì)管理10%，售后服務(wù)7%。學(xué)生畢業(yè)后勝任工作時(shí)間，通過(guò)對(duì)大英縣中職校畢業(yè)生問(wèn)卷調(diào)查表分析，學(xué)生畢業(yè)后即可勝任工作的占78%，一個(gè)月后勝任工作的占16%，三個(gè)月勝任工作的占6%。說(shuō)明經(jīng)過(guò)學(xué)校培訓(xùn)，畢業(yè)生能立即或很快勝任低空無(wú)人機(jī)操控相關(guān)崗位工作。

（三）低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生現(xiàn)狀分析

根據(jù)畢業(yè)生調(diào)查結(jié)果統(tǒng)計(jì)，目前大英縣中職校畢業(yè)生從事低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)工作的人員，年齡平均19.8歲，平均月薪4500元左右，大大高于同齡其他工種的工人。崗位集中在生產(chǎn)一線，生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)8%，產(chǎn)品制造75%，品質(zhì)管理10%，售后服務(wù)7%。

在企業(yè)對(duì)中職畢業(yè)生能力要求中，90%以上的企業(yè)最看重學(xué)生的崗位操作能力，其次是工作態(tài)度。企業(yè)目前招聘人員的途徑主要是以學(xué)校畢業(yè)生招聘和勞動(dòng)市場(chǎng)招聘為主，勞動(dòng)市場(chǎng)招聘一般是熟練

技術(shù)工人，學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生一般需進(jìn)行一段時(shí)間的頂崗實(shí)習(xí)才能勝任工作。大中型企業(yè)急需經(jīng)過(guò)學(xué)校系統(tǒng)培訓(xùn)的專業(yè)人才。

四、調(diào)研總結(jié)

（一）人才需求和就業(yè)情況

根據(jù)以上調(diào)查、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和分析，可以得出如下結(jié)論： 1.低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)是高科技產(chǎn)業(yè)、朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，專業(yè)人才需求量大。我市引進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)后，需要大量經(jīng)學(xué)校系統(tǒng)培養(yǎng)的專業(yè)人才。在我校開(kāi)設(shè)低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)是大有發(fā)展前途的，將為地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展培養(yǎng)專門(mén)人才。

2.畢業(yè)生普遍認(rèn)為大英縣中職校目前開(kāi)設(shè)的課程比較合理，能夠基本滿足現(xiàn)在的崗位需要，建議多增加實(shí)習(xí)，尤其是生產(chǎn)性實(shí)習(xí)或企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)。

3.低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生的就業(yè)環(huán)境和待遇?，F(xiàn)有大中型企業(yè)就業(yè)方面的法律意識(shí)強(qiáng)，管理比較規(guī)范，因此就業(yè)環(huán)境好，工資待遇較高，目前起薪不低于4000元，企業(yè)繳納五險(xiǎn)一金。

4.企業(yè)對(duì)畢業(yè)生的使用培養(yǎng)情況。在畢業(yè)生的使用和培養(yǎng)方面，絕大部分企業(yè)都是非常重視的。對(duì)新就業(yè)的畢業(yè)生，采用崗前培訓(xùn)，讓其充分了解企業(yè)；對(duì)已上崗的畢業(yè)生，安排師傅傳幫帶，讓他們盡快熟練工作。專業(yè)技術(shù)強(qiáng)、動(dòng)手能力強(qiáng)的畢業(yè)生受到普遍歡迎。

（二）人才培養(yǎng)方向定位

1．企業(yè)對(duì)證書(shū)要求。中職畢業(yè)證書(shū)和職業(yè)資格等級(jí)證書(shū)，特別歡迎具有中級(jí)以上的低空無(wú)人機(jī)操控職業(yè)資格等級(jí)證書(shū)。

2．企業(yè)急需一線技能型人才，主要集中在生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)（8%），產(chǎn)品制造（75%），品質(zhì)管理（10%），售后服務(wù)（7%）。企業(yè)不僅需要大批生產(chǎn)一線操作工人，也需要一些既有技術(shù)又能溝通和管理的全能型人才，以滿足生產(chǎn)與管理的要求，企業(yè)對(duì)中職生在職業(yè)道德、人文修養(yǎng)等方面也提出了更高的期望。

3．企業(yè)對(duì)于校企合作共同培養(yǎng)學(xué)生表現(xiàn)出很大興趣。通過(guò)本次調(diào)研，更多的企業(yè)表達(dá)出合作意向，他們希望企業(yè)人才培養(yǎng)工作可以與學(xué)校合作完成，使人才培養(yǎng)的目標(biāo)和方法更有針對(duì)性，培養(yǎng)的人才更能夠適應(yīng)崗位需求，到企業(yè)上崗后能夠快速地勝任工作。

（三）對(duì)本專業(yè)建設(shè)的建議

調(diào)研過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，眾多企業(yè)人才匱乏，嚴(yán)重制約企業(yè)的發(fā)展與壯大，未來(lái)幾年低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)人才需求旺盛。

1．對(duì)人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新的建議

不斷深化產(chǎn)教融合、校企合作，積極探索構(gòu)建“雙主體育人、雙導(dǎo)師教學(xué)、雙身份學(xué)習(xí)”的現(xiàn)代學(xué)徒制，努力提升技術(shù)技能型人才培養(yǎng)的適應(yīng)性、針對(duì)性和有效性。堅(jiān)持“教、學(xué)、做”合一的教學(xué)原則，增強(qiáng)教學(xué)的實(shí)踐性、針對(duì)性和實(shí)效性。形成以生產(chǎn)過(guò)程為主線、學(xué)生技能為重點(diǎn)的分階段遞進(jìn)式教學(xué)模式。通過(guò)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地全真模擬訓(xùn)練和校外實(shí)訓(xùn)基地組織頂崗實(shí)習(xí)，實(shí)現(xiàn)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)、校外頂崗實(shí)習(xí)、工學(xué)過(guò)程緊密結(jié)合，提高學(xué)生適應(yīng)職業(yè)崗位的能力；主要培養(yǎng)學(xué)生的專門(mén)化技能，開(kāi)展以企業(yè)崗位生產(chǎn)任務(wù)為內(nèi)容的訓(xùn)練，以校企共建校外實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)基地為平臺(tái)，組織畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，使學(xué)生的專業(yè)技能達(dá)到一個(gè)更高的水平。

2．對(duì)完善課程體系的建議

構(gòu)建科學(xué)的課程體系，滿足企業(yè)崗位能力需求。按照“實(shí)用、適度、夠用”的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置課程。在課程開(kāi)發(fā)上，應(yīng)該采用“精簡(jiǎn)、壓縮、增加、綜合”的方法，精簡(jiǎn)重復(fù)交叉的內(nèi)容，壓縮不必要的內(nèi)容，增加與專業(yè)能力培養(yǎng)密切相關(guān)且應(yīng)用廣泛的課程，把培養(yǎng)某項(xiàng)綜合能力所需的課程內(nèi)容按照知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)加以篩選綜合，形成新課程。目前開(kāi)設(shè)低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)的四個(gè)方向：生產(chǎn)流程設(shè)計(jì)，產(chǎn)品制造，品質(zhì)管理，售后服務(wù)。

3．對(duì)專業(yè)課程教材開(kāi)發(fā)的建議

在中國(guó)低空無(wú)人機(jī)操控行業(yè)協(xié)會(huì)指導(dǎo)下，聘請(qǐng)行業(yè)專家、院校教授指導(dǎo)，由我校開(kāi)發(fā)教材。綜合課程的教材要將相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)和職業(yè)能力要求進(jìn)行整合，突出專業(yè)知識(shí)和職業(yè)能力的綜合應(yīng)用，突出生產(chǎn)和職業(yè)活動(dòng)的實(shí)際需要，突出新知識(shí)、新技術(shù)運(yùn)用。項(xiàng)目課程的教材要從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從單一到綜合，構(gòu)建項(xiàng)目式教材的體系，并進(jìn)行編寫(xiě)，也可以直接將企業(yè)典型真實(shí)的課題作為教材的內(nèi)容。項(xiàng)目課程教材內(nèi)容更應(yīng)該是完成工作任務(wù)（項(xiàng)目）的任務(wù)書(shū)，至于學(xué)生在實(shí)施項(xiàng)目的過(guò)程中所需的更多的知識(shí)，可以在教師和師傅的指導(dǎo)下自主地通過(guò)其它多種途徑獲得，包括學(xué)科型的教材，或由教師適當(dāng)講解，但不必由教師包辦或系統(tǒng)講授。項(xiàng)目課程的教材必須是動(dòng)態(tài)的，應(yīng)不斷修改，及時(shí)將職業(yè)活動(dòng)中體現(xiàn)新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝、新方法運(yùn)用的工作任務(wù)引入到教學(xué)中。

4．對(duì)教學(xué)方式的建議

進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)。根據(jù)培養(yǎng)目標(biāo)和職業(yè)技能鑒定考核的要

求，圍繞“一專多能、一生多證”，建立以基本技能、專業(yè)技能、綜合技能實(shí)訓(xùn)三大模塊為主線的實(shí)踐教學(xué)體系。一年級(jí)主要進(jìn)行基本技能實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)有更深刻的認(rèn)識(shí)和理解，并掌握本專業(yè)的基本操作技能；二年級(jí)主要進(jìn)行專業(yè)技能實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生熟練掌握本專業(yè)要求的專業(yè)技能，實(shí)訓(xùn)時(shí)間不低于4個(gè)月；三年級(jí)主要進(jìn)行綜合技能實(shí)訓(xùn)，進(jìn)入相應(yīng)崗位頂崗實(shí)習(xí)不低于4個(gè)月，讓學(xué)生參加職業(yè)技能鑒定考核，獲得相應(yīng)的職業(yè)資格證書(shū)，并利用產(chǎn)學(xué)結(jié)合，讓學(xué)生參與生產(chǎn)及就業(yè)環(huán)節(jié)，畢業(yè)后能盡快順利地適應(yīng)工作。

5.對(duì)實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)的建議

進(jìn)一步加強(qiáng)校內(nèi)外實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)，深化校企合作，引進(jìn)企業(yè)先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和企業(yè)文化，推進(jìn)工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式改革。由遂寧英創(chuàng)力電子科技有限公司在我校投資建設(shè)實(shí)訓(xùn)基地。根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)流程需要，在我校建立完整的實(shí)訓(xùn)生產(chǎn)線，滿足學(xué)生實(shí)訓(xùn)需要。

6．對(duì)師資隊(duì)伍建設(shè)的建議

堅(jiān)持培養(yǎng)和引進(jìn)相結(jié)合的原則，逐步優(yōu)化師資結(jié)構(gòu)，建設(shè)“雙師”結(jié)構(gòu)優(yōu)化和“雙師”素質(zhì)優(yōu)良的教學(xué)團(tuán)隊(duì)；培養(yǎng)一批集理論水平、實(shí)踐動(dòng)手能力、教學(xué)能力于一身，具有創(chuàng)新精神的骨干教師；聘請(qǐng)企業(yè)中具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)骨干來(lái)校教學(xué)，建設(shè)一支穩(wěn)定的兼職教師隊(duì)伍。

7．對(duì)畢業(yè)生就業(yè)的建議

以培訓(xùn)基地為載體，強(qiáng)化學(xué)生的質(zhì)量意識(shí)、效益意識(shí)、執(zhí)行意識(shí)、創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)，塑造學(xué)生的職業(yè)精神，提高學(xué)生的職業(yè)技能，11 引導(dǎo)學(xué)生向“學(xué)徒—準(zhǔn)員工—員工—優(yōu)秀員工”發(fā)展。做到招生即招工，畢業(yè)即就業(yè)。學(xué)生入學(xué)即與企業(yè)簽訂培養(yǎng)及就業(yè)協(xié)議，確保100%對(duì)口就業(yè)，支持學(xué)生創(chuàng)業(yè)，確保畢業(yè)生就業(yè)起薪不低于4000元。

8．對(duì)校企合作、校校合作的建議

依托天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司組建的由相關(guān)企業(yè)和職業(yè)院校組成的全國(guó)低空無(wú)人機(jī)操控技術(shù)專業(yè)教學(xué)聯(lián)盟，企業(yè)出技術(shù)、設(shè)備，選派專業(yè)教師，為學(xué)生參加實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)提供符合法律規(guī)定的實(shí)訓(xùn)條件和學(xué)習(xí)保護(hù)措施；由學(xué)校出場(chǎng)地、廠房、教學(xué)及生活用房及配套設(shè)施。充分利用天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院的師資陣容強(qiáng)、成才渠道多、薪資待遇高的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)展深度合作。吸納各聯(lián)盟單位先進(jìn)的辦學(xué)理念和科學(xué)的管理制度，資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。